WO2011117168A1 - Verfahren zum überwachen von leitungen durch bestimmung des elektrischen widerstands - Google Patents

Verfahren zum überwachen von leitungen durch bestimmung des elektrischen widerstands Download PDF

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WO2011117168A1 PCT/EP2011/054189 EP2011054189W WO2011117168A1 WO 2011117168 A1 WO2011117168 A1 WO 2011117168A1 EP 2011054189 W EP2011054189 W EP 2011054189W WO 2011117168 A1 WO2011117168 A1 WO 2011117168A1
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Michael Guertner
Marcus Preisinger
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Robert Bosch Gmbh
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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/02—Monitoring continuously signalling or alarm systems
    • G08B29/06—Monitoring of the line circuits, e.g. signalling of line faults
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/58—Testing of lines, cables or conductors

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring lines and a
  • a system is considered in which at least one electrical consumer is connected to a control center via lines, such as via power and communication lines.
  • the at least one consumer which is designed, for example, as a signaling device or siren, can be activated via the communication lines and thus switched to an operating state of higher current consumption.
  • the at least one consumer which is designed, for example, as a signaling device or siren, can be activated via the communication lines and thus switched to an operating state of higher current consumption.
  • the at least one consumer which is designed, for example, as a signaling device or siren, can be activated via the communication lines and thus switched to an operating state of higher current consumption.
  • the at least one consumer which is designed, for example, as a signaling device or siren
  • WO 2009/087169 A1 discloses a monitoring device for monitoring the operating state of supply and / or signal lines of a reporting system, in particular a fire protection and / or danger reporting system, and a method for monitoring supply and / or signal lines of a reporting system described.
  • a reference system response is measured and stored in an initialization phase by impressing a first test signal.
  • During the monitoring will be a second
  • Test signal impressed and measured an operating system response. By comparing the operating system response and the reference system response, the condition of the lines is monitored.
  • a disadvantage of the known procedure is in particular that the influence of the consumer is not taken into account.
  • the inventive method compensates for the aforementioned influences of consumers, in particular consumers with R and P characteristics. Thus, a determination of the line resistance R during operation of the consumer without distortion is possible.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the monitoring device described.
  • FIG. 2 shows in a flowchart an embodiment of the presented method.
  • FIG. 1 schematically shows a system configuration. Consumers 10 are connected to a control center 12 via lines 14. The consumers 10 are supplied via power supply lines 16 with voltage. Activation of the consumers 10 takes place via separate communication lines 18. The line resistance of the power supply lines 16 is indicated by reference numeral 20, designated as R. At the end of the lines 14, a monitoring device 22 for monitoring the lines 14 is provided.
  • the Uberwachungseinnchtung 22 is usually connected via connections 24 circuitry with the consumers 10 via the lines 14.
  • Task of the monitoring device 22 is to monitor the line resistance R 20 and possibly the center 12 via a line resistance 20, which indicates a short circuit or an interruption, already at the time of origin.
  • the monitoring device 22 has a microcontroller 26, which the
  • Monitoring device 22 controls. Furthermore, a signal source 27 and an evaluation unit 28 are provided. With the signal source 27, which is formed, for example, as a controllable constant current source, the test signals are generated, which are impressed and cause the measurement signals in response to the test signals. With the evaluation unit 28, determined measured values are compared with reference values.
  • the evaluation unit 28 can be implemented as a separate component or integrated into the microcontroller 27 as software or hardware.
  • an interface 29 for the manual input of consumer parameters is provided in the monitoring device 22, which are considered and compensated in the determination of the line resistance R 20. Alternatively, these consumer parameters can also be transmitted via the communication line 18 to the monitoring device 22. In yet another embodiment, the monitoring device 22 has a device to be able to detect the consumer parameters themselves.
  • the line resistance R 20 is measured and stored in a first step. Subsequently, for example, by means of an adjustable current sink, the power supply lines 16 loaded so high until due to the line resistance 20, a significant voltage dip is observed. From the voltage U 1 measured in the loaded case and the corresponding load current I load, the line resistance R_calc is calculated as follows:
  • the load of the power supply lines 16 and the calculation of the line resistance 20 takes place at periodic intervals. After determining the line resistance R_calc this is compared with a predetermined maximum value Rmax. If the threshold Rmax is exceeded, a fault message to the control center 12 can be transmitted and displayed via the communication lines 18.
  • the operating voltage of the loads is lowered on account of the test current I_load and the voltage drop at the line resistance R.
  • the measured difference is therefore greater than the difference actually caused by l_load.
  • the resistance value R_calc determined thereby becomes too large.
  • the inventive method compensates for the aforementioned influences of consumers, in particular consumers with R and P characteristics, so that a determination of the line resistance R during operation of the consumer without distortion is possible.
  • the consumer parameters power P v and resistance R v are required. These values can be determined manually by one-time measurements, for example by recording the I (U) characteristic curve. The parameters found are transmitted to the monitoring device 22 by means of the communication lines 18 or entered manually. If several consumers are connected, the summed total power and the total reset (parallel connection) are transferred.
  • the monitoring device 22 can then determine the correct value of the line resistance with a suitable determination equation: t / 0 -t / 1 t / 0 -t / 1
  • the test current l_load caused by the monitoring device 22 is corrected by the current increase of the P consumers and the current reduction of the R consumers.
  • the load current effectively flowing through the resistor R 20 is generated due to I load.
  • fire alarm systems are required to detect a slow-moving interruption - an increase in resistance - in a transmission path before any undesired interference with the system occurs. This is possible with the presented method.
  • FIG. 2 shows a sequence of an embodiment of the method explained.
  • the consumer parameters power P v and resistance R v is determined by a single measurement. This can be done, for example, manually by recording the I (U) characteristic curve.
  • the determined consumer parameters are transmitted to the monitoring device. This can be done, for example, by manual input or by transmission via communication lines. With these consumer parameters, the monitoring device can determine the correct value of the line resistance.
  • a reference system response is measured and stored in an initialization phase by impressing an initialization test signal on the lines, for example on supply and signal lines.
  • a test signal is impressed in a fourth step 36, an operating system response being measured as the measurement signal. there the initially determined consumer parameters are taken into account to determine the correct value of the line resistance.
  • the operating system response is compared with the reference system response in a fifth step 38.
  • the fourth step 36 and the fifth step 38 are repeated periodically (arrow 40).
  • a warning signal is transmitted to the control center in a sixth step 42. In an alternative embodiment, it does not go through in an initialization phase

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Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Einrichtung zum Überwachen von Leitungen (14) vorgestellt. Das Verfahren dient zum Überwachen von Leitungen (14) in einem System, in dem mindestens ein elektrischer Verbraucher (10) über die Leitungen (14) an eine Zentrale (12) angeschlossen ist, wobei mit einer Überwachungseinrichtung (22) ein Prüfsignal auf die Leitungen (14) gegeben wird, um den elektrischen Widerstand der Leitungen (14) zu bestimmen, wobei Einflüsse des mindestens einen Verbrauchers (10) kompensiert werden.

Description

Beschreibung
Titel
VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN VON LEITUNGEN DURCH BESTIMMUNG DES ELEKTRISCHEN WIDERSTANDS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen von Leitungen und eine
Überwachungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Stand der Technik Es wird ein System betrachtet, in dem mindestens ein elektrischer Verbraucher über Leitungen, wie bspw. über Energieversorgungs- und Kommunikationsleitungen, an eine Zentrale angeschlossen ist. Dabei kann der mindestens eine Verbraucher, der bspw. als Signalisierungseinrichtung oder Sirene ausgebildet ist, über die Kommunikationsleitungen aktiviert und so in einen Betriebszustand hö- herer Stromaufnahme geschaltet werden. Daneben kann der mindestens eine
Verbraucher auch selbstständig Betriebszustände unterschiedlicher Stromaufnahme einnehmen.
In der Druckschrift WO 2009/087169 A1 werden eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung des Betriebszustands von Versorungs- und/oder Signalleitungen eines Meldesystems, insbesondere eines Brandschutz- und/oder Gefahren- meldesystems, und ein Verfahren zur Überwachung von Versorgungs- und/oder Signalleitungen eines Meldesystems beschrieben. Hierbei wird in einer Initialisierungsphase durch Aufprägen eines ersten Prüfsignals eine Referenzsystemant- wort gemessen und gespeichert. Während der Überwachung wird ein zweites
Prüfsignal aufgeprägt und eine Betriebssystemantwort gemessen. Durch Vergleich von Betriebssystemantwort und Referenzsystemantwort wird der Zustand der Leitungen überwacht.
Bei dem beschriebenen Verfahren wird überprüft, ob die elektrischen Leitungen von der Energiequelle zu den Verbrauchern einen Widerstandswert aufweisen, der eine einwandfreie Funktion gewährleistet. Der elektrische Widerstand der Energieversorgungsleitung wird damit während des Betriebs gemessen. Uberschreitet der gemessene Widerstandswert eine vorgegebene Schwelle, kann eine Störungsmeldung veranlasst werden.
Es ist zu beachten, dass ein zu hoher Widerstandswert im Ruhebetrieb das System nicht nachteilig beeinflusst, jedoch kann der im aktivierten Fall höhere Strombedarf aufgrund eines zu großen Leitungswiderstands nicht mehr gewährleistet werden.
Nachteilig bei der bekannten Vorgehensweise ist insbesondere, dass der Ein- fluss der Verbraucher nicht berücksichtigt wird.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren zum Überwachen von Energieversorgungsleitungen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Überwachungseinrichtung nach Anspruch 7 zur Durchführung des Verfahrens vorgestellt.
Das erfindungsgemäße Verfahren kompensiert die genannten Einflüsse von Verbrauchern, insbesondere von Verbrauchern mit R- und P-Charakteristik. Damit ist eine Bestimmung des Leitungswiderstands R während des Betriebs der Verbraucher ohne Verfälschung möglich.
Mit dem vorgestellten Verfahren ist es möglich, in Brandmeldesysteme eine sich langsam ausbildende Unterbrechung oder Widerstandserhöhung eines Übertragungswegs, auch einer Energieversorgungsleitung, zu erkennen, bevor eine unerwünschte Beeinträchtigung des Systems auftritt.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der beschriebenen Überwachungseinrichtung.
Figur 2 zeigt in einem Flussdiagramm eine Ausführung des vorgestellten Verfahrens.
Ausführungsformen der Erfindung
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben. In Figur 1 ist schematisch eine Systemkonfiguration dargestellt. Verbraucher 10 sind mit einer Zentrale 12 über Leitungen 14 verbunden. Dabei werden die Verbraucher 10 über Energieversorgungsleitungen 16 mit Spannung versorgt. Eine Aktivierung der Verbaucher 10 erfolgt über separate Kommunikationsleitungen 18. Der Leitungswiderstand der Energieversorgungsleitungen 16 ist mit Bezugs- Ziffer 20 bezeichnet als R dargestellt. Am Ende der Leitungen 14 ist eine Überwachungseinrichtung 22 zur Überwachung der Leitungen 14 vorgesehen.
Die Uberwachungseinnchtung 22 ist in der Regel über Anschlüsse 24 schaltungstechnisch mit den Verbrauchern 10 über die Leitungen 14 verbunden. Aufgabe der Überwachungseinrichtung 22 ist es, den Leitungswiderstand R 20 zu überwachen und ggf. die Zentrale 12 über einen Leitungswiderstand 20, der auf einen Kurzschluss oder eine Unterbrechung hinweist, schon bei der Entstehung zu informieren. Die Überwachungseinrichtung 22 verfügt über einen Microcontroller 26, der die
Überwachungseinrichtung 22 steuert. Weiterhin ist eine Signalquelle 27 und eine Auswerteeinheit 28 vorgesehen. Mit der Signalquelle 27, die bspw. als steuerbare Konstantstromquelle ausgebildet ist, werden die Prüfsignale erzeugt, die aufgeprägt werden und die Messignale als Antwort auf die Prüfsignale bewirken. Mit der Auswerteeinheit 28 werden ermittelte Messwerte mit Referenzwerten verglichen. Die Auswerteeinheit 28 kann als separates Bauteil oder auch in dem Microcontroller 27 integriert als Software oder Hardware implementiert sein. Weiterhin ist bei der Überwachungseinrichtung 22 eine Schnittstelle 29 zur manuellen Eingabe von Verbraucherparametern vorgesehen, die bei der Ermittlung des Leitungswiderstands R 20 berücksichtigt und kompensiert werden. Alternativ können diese Verbraucherparameter auch über die Kommunikationsleitung 18 zu der Überwachungseinrichtung 22 übertragen werden. In noch einer weiteren Ausführung verfügt die Überwachungseinrichtung 22 über eine Einrichtung, um die Verbraucherparameter selbst erfassen zu können.
Zur Ermittlung des Leitungswiderstands R 20 durch die Überwachungseinrichtung 22 wird in einem ersten Schritt die Spannung U0 am Ende der Energieversorgungsleitungen 16 gemessen und gespeichert. Anschließend wird bspw. mittels einer einstellbaren Stromsenke die Energieversorgungsleitungen 16 so hoch belastet, bis aufgrund des Leitungswiderstands 20 ein signifikanter Spannungseinbruch festzustellen ist. Aus der im belasteten Fall gemessenen Spannung U 1 und dem entsprechenden Laststrom l_Last berechnet sich der Leitungswiderstand R_calc wie folgt:
R _calc = ——
I Last
Die Belastung der Energieversorgungsleitungen 16 und die Berechnung des Leitungswiderstands 20 erfolgt in periodischen Abständen. Nach Ermittlung des Leitungswiderstands R_calc wird dieser mit einem vorgegebenen Maximalwert Rmax verglichen. Wird die Schwelle Rmax überschritten, kann über die Kommi- nikationsleitungen 18 eine Störungsmeldung zu der Zentrale 12 übermittelt und angezeigt werden.
Die vorstehende Gleichung gilt jedoch für den Leitungswiderstand nur für Verbraucher, die eine Konstantstromsenke, d.h. I = const über den gesamten Be- triebsspannungsbereich, darstellen.
Für den Fall, dass Verbraucher vorgesehen sind, die ihren Betriebsstrom nach I = U/Rv, d.h. der Verbraucher stellt eine konstante ohmsche Last mit Rv = const dar, oder I = Pv/U, d.h. der Verbraucher stellt eine Leistungssenke mit Pv = const dar, einstellen, wird die Differenz U0 - U 1 nicht mehr ausschließlich durch l_Last bestimmt, sondern auch durch die angeschlossenen Verbraucher mit R- bzw. P- Charakteristik.
Bei einem P-Verbraucher wird aufgrund des Prüfstroms l_Last und des Spannungsabfalls am Leitungswiderstand R die Betriebsspannung der Verbraucher erniedrigt. Eine Verringerung der Betriebsspannung führt bei einem P- Verbraucher nach I = Pv/U zu einem Anstieg des Betriebsstroms, was wiederum aufgrund des Leitungswiderstands R zu einer weiteren Erhöhung der Differenz U0 - U1 führt. Die gemessene Differenz ist daher größer als die eigentlich durch l_Last hervorgerufene Differenz. Somit wird der dabei ermittelte Widerstandswert R_calc zu groß.
Bei einem R-Verbraucher führt die Verringerung der Betriebsspannung aufgrund l_Last und des Leitungswiderstands nach I = U/Rv zu einer Verringerung der Differenz U0 - U1 gegenüber der nur durch l_Last hervorgerufenen Differenz und damit zu einem ermittelten Widerstandswert R_calc, der zu klein ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren kompensiert die genannten Einflüsse von Verbrauchern, insbesondere von Verbrauchern mit R- und P-Charakteristik, so dass eine Bestimmung des Leitungswiderstands R während des Betriebs der Verbraucher ohne Verfälschung möglich ist.
Zur Kompensation werden die Verbraucherparameter Leistung Pv und Widerstand Rv benötigt. Diese Werte können durch einmalige Messungen manuell ermittelt werden, bspw. durch Aufnahme der l(U)-Kennlinie. Die gefundenen Parameter werden der Überwachungseinrichtung 22 mittels der Kommunikationsleitungen 18 übermittelt oder manuell eingegeben. Bei mehreren angeschlossenen Verbrauchern werden die summierte Gesamtleistung und der Gesamtwiederstnd (Parallelschaltung) übergeben.
Die Überwachungseinrichtung 22 kann dann mit einer angepassten Bestim- mungsgelichung den korrekten Wert des Leitungswiderstands ermitteln: t/0 -t/1 t/0 -t/1
R calc
I _ Last + M _ P-M _ R I Last + ^ _ 3 _ ^0^1
t/1 t/0 IL Hierbei wird der durch die Uberwachungseinrichtung 22 hervorgerufene Prüfstrom l_Last durch die Stromerhöhung der P-Verbraucher und die Stromerniedrigung der R-Verbraucher korrigiert. Damit steht in der Bestimmungsgleichung der effektiv durch den Widerstand R 20 fließende Laststrom, der aufgrund von l_Last generiert wird.
Bei Verbrauchern, die Mischformen der genannten Charakteristika (I = cons, P = const, R = const) ausbilden, können die verschiedenen Parameter durch Messung separat bestimmt werden.
Nach geltenden Vorschriften wird für Brandmeldesysteme gefordert, dass sich eine langsam ausbildende Unterbrechung - Widerstandserhöhung - eines Übertragungswegs erkannt werden muss, bevor eine unerwünschte Beeinträchtigung des Systems auftritt. Dies ist mit dem vorgestellten Verfahren möglich.
Die vorstehend erläuterten Effekte können zu signifikanten Verfälschungen der Widerstandsbestimmung führen, wenn bislang bekannte Verfahren eingesetzt werden. Dies kann zu einer falschen Störungsmeldung oder zu einer verspäteten Anzeige einer tatsächlichen Störung führen.
In Figur 2 ist ein Ablauf eines Ausführung des erläuterten Verfahrens dargestellt. In einem ersten Schritt 30 wird durch einmalige Messung die Verbraucherparameter Leistung Pv und Widerstand Rv ermittelt. Dies kann bspw. manuell durch Aufnahme der l(U)-Kennlinie erfolgen.
In einem zweiten Schritt 32 werden die ermittelten Verbraucherparameter an die Überwachungseinrichtung übermittelt. Dies kann bspw. durch manuelle Eingabe oder durch Übermittlung über Kommunikationsleitungen erfolgen. Mit diesen Verbraucherparametern kann die Überwachungseinrichtung den korrekten Wert des Leitungswiderstands ermitteln.
In einem dritten Schritt 34 wird in einer Initialisierungsphase durch Aufprägen eines Initialisierungsprüfsignals auf die Leitungen, bspw. auf Versorgungs- und Signalleitungen, eine Referenzsystemantwort gemessen und gespeichert.
Während der Überwachung wird in einem vierten Schritt 36 ein Prüfsignal aufgeprägt, wobei als Messignal eine Betriebssystemantwort gemessen wird. Dabei werden die eingangs ermittelten Verbraucherparameter berücksichtigt, um den korrekten Wert des Leitungswiderstands zu ermitteln. Die Betriebssystemantwort wird in einem fünften Schritt 38 mit der Referenzsystemantwort verglichen. Während des Betriebs werden der vierte Schritt 36 und der fünfte Schritt 38 perio- disch wiederholt (Pfeil 40).
Wird ein Leitungswiderstand festgestellt, der auf einen Fehler hinweist, so wird in einem sechsten Schritt 42 ein Warnsignal an die Zentrale übermittelt. In einer alternativen Ausführung wird nicht in einer Initialisierungsphase durch
Aufprägen eines Initialisierungsprüfsignals auf die Leitungen eine Referenzsystemantwort gemessen und gespeichert, die dann in einem anschließenden Schritt mit der Betriebssystemantwort verglichen wird, die durch Aufprägen eines Prüfsignals gewonnen wird. Bei dieser Ausführung wird lediglich durch Aufprägen eines Prüfsignals der Leitungswiderstand direkt gemessen und quantifiziert. Ein
Vergleich mit einer in einer Initialisierungsphase gewonnenen Referenzsystemantwort ist nicht erforderlich.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Überwachen von Leitungen (14) in einem System, in dem mindestens ein elektrischer Verbraucher (10) über die Leitungen (14) an eine Zentrale (12) angeschlossen sind, bei dem mit einer Überwachungseinrichtung (22) ein Prüfsignal auf die Leitungen gegeben wird, um den elektrischen Widerstand der Leitungen (14) zu bestimmen, wobei Einflüsse des mindestens einen Verbrauchers (10) kompensiert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem die Einflüsse des mindestens einen Verbrauchers (10) anhand von Verbraucherparametern definiert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Parameter durch einmaliges Messen einer l(U)-Kennlinie ermittelt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem Einflüsse mindestens einen Verbrauchers (10) mit R-Charakteristik kompensiert werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem Einflüsse mindestens einen Verbrauchers (10) mit P-Charakteristik kompensiert werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem in einer Initialisierungsphase durch Aufprägen eines Initialisierungsprüfsignals auf die Leitungen (14) eine Referenzsystemantwort der Leitungen (14) gemessen wird und während der Überwachung das Prüfsignal aufgeprägt wird, wobei eine Betriebsantwort gemessen wird, und wobei durch Vergleich von Referenzantwort und Betriebssystemantwort der Zustand der Leitungen (14) überwacht wird.
7. Überwachungseinrichtung zum Überwachen des Betriebszustands von Leitungen (14) in einem System, in dem mindestens ein elektrischer Verbraucher (10) über die Leitungen (14) an eine Zentrale (12) angeschlossen ist, mit einer Signalquelle (27), die zur Einkopplung eines Prüfsignals in die Lei- tungen (14) ausgebildet ist, wobei auf das Prüfsignal in Abhängigkeit des Betriebszustands der Leitungen (14) ein Messignal bewirkt wird, und mit einer Auswerteeinheit (28), die dazu ausgebildet ist, das Messignal auszuwerten, wobei die Auswerteeinheit (28) dazu geeignet ist, das Messignal unter Be- rücksichtigung von Verbraucherparametern auszuwerten.
8. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 7, die dazu ausgebildet ist, Verbraucherparameter mittels Kommunikationsleitungen (18) zu empfangen.
9. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8, die mit einer Schnittstelle (29) für eine manuelle Eingabe der Verbraucherparameter ausgebildet ist.
10. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei der die Signalquelle (27) als steuerbare Konstantstromquelle ausgebildet ist.
PCT/EP2011/054189 2010-03-26 2011-03-21 Verfahren zum überwachen von leitungen durch bestimmung des elektrischen widerstands WO2011117168A1 (de)

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