WO2011116725A2 - 实时数据传输的方法和设备 - Google Patents

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WO2011116725A2
WO2011116725A2 PCT/CN2011/073548 CN2011073548W WO2011116725A2 WO 2011116725 A2 WO2011116725 A2 WO 2011116725A2 CN 2011073548 W CN2011073548 W CN 2011073548W WO 2011116725 A2 WO2011116725 A2 WO 2011116725A2
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刘培
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华为技术有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0852—Delays

Definitions

  • the present invention relates to the field of communications, and in particular to a method and apparatus for real-time data transmission. Background technique
  • each datagram of the data stream may have two problems when it is forwarded through the intermediate node.
  • the forwarding paths of the datagrams are different, not sequentially reaching the destination end, some data
  • the report may delay arrival; the second is that when the intermediate data queues for forwarding, the queue time is uncertain, and when the intermediate node is congested due to lack of resources, the packet loss strategy will be used to divert traffic.
  • End-to-end communication will mean transmission delay and delay jitter.
  • the embodiment of the invention provides a real-time data transmission method, including:
  • the data continues to be forwarded when the total delay is less than or equal to the maximum allowed time delay of the data.
  • the embodiment of the invention further provides a node device for real-time data transmission, and the node device comprises:
  • a receiving module configured to receive data
  • control module configured to calculate the number according to a data transmission delay that the data passes from a transit node to the node device, and a hop count from the transit node to the node device Calculating an estimated delay according to the average delay between the neighboring nodes and the minimum hop count from the node device to the target node, and generating an initial node of the data according to the data a transmission delay to the current node and an estimated total delay of the expected delay calculation data transmission; wherein the control module is used to instruct the instruction that the total delay is less than or equal to the maximum allowed time delay of the data The sending module continues to forward the data;
  • a sending module configured to forward the data to a next node.
  • invalid data forwarding of real-time data with delay requirements can be effectively reduced, and network data transmission efficiency is improved.
  • FIG. 1 is a network structure diagram of a real-time data transmission method for implementing an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a structural diagram of a node device according to an embodiment of the present invention. detailed description
  • the basic method for solving network transmission packet loss problem is that the endpoint and the intermediate node should work closely together to establish a fixed transmission path for a specific data stream based on the connectionless protocol, and reserve system resources for it, and limit the transmission delay to the specified one. Within the scope of this, thus ensuring the quality of service for end-to-end multimedia communication.
  • the Resource Reservation Protocol (RSVP) proposed by the Internet Engineering Task Force (IETF) is based on the above method.
  • the RSVP protocol has a large overhead and is not suitable for wireless networks, especially low-complexity, low-power short-range wireless sensor networks.
  • WirelessHART is the first open, interoperable wireless communication standard to meet the critical needs of the process industry for reliable, stable, and secure wireless communications in real-time, industrial applications.
  • WirelessHART is a wireless mesh network communication protocol for process automation. In addition to maintaining the capabilities of existing HART devices, commands and tools, it adds the wireless capabilities of the HART protocol.
  • WirelessHART is a distributed Mesh network with full network synchronization.
  • two time parameters are defined for each data packet in its protocol: Absolute slot number Number, abbreviated as "ASN” and time to live (“TTL";), in the process of multi-hop data forwarding, TTL is decremented by 1 each time. When it reaches 0, it stops forwarding data.
  • the ASN of the source data is compared with the current ASN.
  • the time difference between the two is defined as the age of the data, that is, the time when the data is used from the source node in the network transmission. If age is greater than the maximum delay allowed by the data, Stop forwarding data.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a WirelessHART embodying an embodiment of the present invention. As can be seen from Figure 1, in WirelessHART, data transmission has the following characteristics:
  • the whole network is a synchronous network, and each (route) node records the time parameter ASN.
  • the ASN is counted in units of time slots Slot;
  • the intermediate node when forwarding data, the intermediate node only judges whether the TTL is 0, and whether the age is greater than the maximum delay allowed by the data. Only when the TTL is 0 or the age is greater than the maximum delay allowed by the data, the data is stopped. This will inevitably lead to a lot of invalid data forwarding.
  • the source data is transmitted according to the route [source node 4 sink node (target node)].
  • the TTL is not 0, and the age is not greater than The maximum delay requirement allowed by the data, so the E node will continue to forward data to K, but when it is possible to reach K (or F, or N, but does not reach the target node), age is greater than the maximum delay allowed by the data.
  • K or F, or N stops forwarding data. It can be seen that if this happens, all data forwarding on the above path becomes invalid forwarding. Data forwarding efficiency is low.
  • the idea of the embodiment of the present invention is to: before the intermediate node of the route forwards the data, calculate the delay generated by the average per-hop forwarding according to the previous data transmission delay, and then predict the estimation from the current node to the target node. Time, to determine whether the total delay meets the maximum delay allowed by the data. If it is satisfied, continue to forward the data. If not, immediately terminate the data forwarding without waiting for the actual transmission delay to be greater than the maximum delay allowed by the data. Terminate data forwarding, thereby effectively avoiding invalid data forwarding and improving data transmission efficiency of the network.
  • an average delay of transmission of the data between adjacent nodes is calculated based on a data transmission delay experienced by data from a transit node to the current node and a hop count from the transit node to the current node.
  • the source data is routed according to the route [source node ⁇ A ⁇ ⁇ FN ⁇ convergence node).
  • the estimated delay is calculated based on the average delay D and the minimum number of hops from the current node to the target node, which is implemented by equation (2):
  • ⁇ 2 is the minimum hop count of the current (routing) node to the target node (aggregation node)
  • ⁇ 3 ⁇ 4 is the expected delay value of the data from the current node to the target node.
  • COMPENSATION £ [alpha] [chi] permissible delay data i.e. ⁇ ⁇ , continue forwarding data.
  • the method 200 may further include setting a data forwarding priority according to a difference between the predicted total delay D £ and the allowed maximum delay 3 ⁇ 4 ⁇ - The difference Z)
  • the data forwarding priority is forwarded according to the data forwarding priority.
  • the data in this embodiment may be various types of data units, such as data. This embodiment can set the forwarding priority of each data unit. When the difference between the total delay of one data unit and the maximum allowed delay ⁇ ) ⁇ is smaller, the forwarding priority of the data unit is higher.
  • the priority order may be forwarded according to a plurality of data units, and the plurality of data units are sequentially forwarded.
  • each hop delay generated by the forwarding closer to the current node in the forwarding process is closer to the delay generated by each hop forwarded to the target node, the calculation is performed according to an embodiment of the present invention.
  • the average delay of each hop is D, and the average delay generated by the data before reaching the current node is used as the average delay of each jump, where ⁇ is greater than 1 and less than the data from the source node to the current node.
  • the calculated average delay Z) is closer to the delay that the data may take when jumping from the current node to the target node, which can significantly improve the accuracy of the expected delay ⁇ 2 .
  • invalid data forwarding of real-time data with delay requirements can be effectively reduced, and network data transmission efficiency is improved.
  • the embodiment of the present invention also proposes a node device 300 for real-time data transmission, as shown in FIG. 3 is a schematic structural diagram of a node device 300.
  • the node device 300 includes: a receiving module 310, configured to receive data; a sending module 320, configured to forward the data to a next node; and a control module 330, configured to: according to the data A data transmission delay that a transmitting node arrives at the node device and a hop count from the transmitting node to the node device 300, and calculates an average delay ⁇ of the data transmitted between adjacent nodes, according to an average delay ⁇ And a minimum hop count H 2 from the node device 300 to the target node, calculating an expected delay of £» 2 , a data transmission delay A from the initial node that generated the data to the current node according to the data, and the expected delay 3 ⁇ 4 Calculate the estimated total delay of data transmission
  • the estimated total delay is less than or equal to the maximum allowable delay of data /) when ⁇ , control module 330 instructs the transmission module 320 continues to forward data. And the estimated total delay D £ is greater than the data allowed The control module 330 instructs the sending module 320 to terminate data forwarding when the maximum delay Z) MAZ .
  • the control module 330 can be a processor. The control module 330 can obtain the data transmission delay by comparing the delay time slot numbers of the data at different nodes.
  • the control module 330 forwards the data according to the data forwarding priority command.
  • the control module 330 uses the average delay generated by the data to reach the current node's forward hop as the average delay of each hop, where ⁇ Greater than 1 and less than the number of hops the data passes from the source node to the current node.
  • the embodiment of the present invention further provides a wireless communication network for real-time data transmission.
  • the wireless communication network may include a node device 300, and adopts a real-time data transmission method according to an embodiment of the present invention.
  • the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented in hardware, a software module executed by a processor, or a combination of both.
  • the software module can be placed in random access memory (RAM), memory, read only memory (ROM), electrically programmable ROM, electrically erasable programmable ROM. registers, hard disk, removable disk, CD-ROM. Any other form of storage medium known.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
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  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

本发明实施例涉及实时数据传输的方法和设备。实时数据传输方法包括：根据数据到达当前节点之前已经经过的数据传输时延以及已经跳转的跳数计算每一跳转的平均时延；根据平均时延以及当前节点到目标节点的最小跳数计算预计时延，根据已经经过的数据传输时延以及预计时延计算数据传输的预计总时延，在预计总时延小于或等于数据允许的最大时延时，继续转发数据。根据本发明实施例，可以有效减少具有时延要求的实时数据的无效的数据转发，提高网络数据传输效率。

Description

实时数据传输的方法和设备 技术领域
本发明涉及通信领域， 具体涉及实时数据传输的方法和设备。 背景技术
在分布式网络中， 如 Internet和无线传感器网络， 网络中存在着大量的 中间节点（即路由器)。 如果用户使用无连接协议来传输数据流， 则该数据流 的各个数据报在通过中间节点转发时可能会产生两个问题，一是各个数据报 的转发路径不同， 并非顺序到达目的端， 有些数据报可能会延迟到达； 二是 数据报在中间节点排队等待转发时， 其排队时间是不确定的， 并且中间节点 因资源缺乏而发生拥塞时， 将会釆取丟包策略来疏导交通， 这对于端到端通 信来说将意味着传输延迟和延迟抖动。 这些对多媒体通信来说都是不利的， 严重影响端到端多媒体通信的服务质量。 发明内容
本发明实施例提出一种实时数据传输方法， 包括：
根据数据从一传输节点到达当前节点所经过的数据传输时延、 以及从所 述传输节点到达当前节点的跳数， 计算所述数据在相邻节点间传输的平均时 延；
根据所述平均时延、 以及从当前节点到目标节点的最小跳数， 计算预计 时延；
根据所述数据从生成所述数据的初始节点到达当前节点的传输时延以 及所述预计时延计算数据传输的预计总时延；
在所述总时延小于或等于所述数据的允许的最大时延时，继续转发所述 数据。
本发明实施例还提出一种用于实时数据传输的节点设备， 节点设备包 括：
接收模块， 用于接收数据；
控制模块， 用于根据所述数据从一传输节点到达所述节点设备所经过的 数据传输时延、 以及从所述传输节点到达所述节点设备的跳数， 计算所述数 据在相邻节点间传输的平均时延， 根据所述平均时延、 以及从所述节点设备 到目标节点的最小跳数， 计算预计时延， 根据所述数据从生成所述数据的初 始节点到达当前节点的传输时延以及所述预计时延计算数据传输的预计总 时延； 其中在所述总时延小于或等于所述数据的允许的最大时延时， 所述控 制模块用于指令发送模块继续转发所述数据；
发送模块， 用于向下一节点转发所述数据。
根据本发明实施例， 可以有效减少具有时延要求的实时数据的无效 的数据转发， 提高网络数据传输效率。 附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图 仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造 性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 在附图中：
图 1是实现本发明实施例的实时数据传输方法的网络结构图； 图 2是本发明实施例的方法的流程图； 和
图 3是本发明实施例的节点设备的结构图。 具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是 全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创 造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
传统上，解决网络传输丢包问题的基本方法是端点和中间节点要密切合 作， 基于无连接协议， 为特定的数据流建立固定的传输路径， 并为其保留系 统资源， 将传输延迟限制在指定的范围内， 从而保证了端到端多媒体通信的 服务质量。针对因特网， 因特网工程任务组（ Internet Engineering Task Force , 简称 "IETF" ) 提出的资源保存协议 (Resource Reservation Protocol , 筒称 "RSVP" )则是基于上述方法。 RSVP协议开销很大， 不适合无线网络， 特 別是低复杂度、 低功耗的短距无线传感器网络。 无线可寻址远程传感器高速 通道 ( Wireless Highway Addressable Remote Transducer ， 筒 称 "WirelessHART" )是第一个开放式的可互操作无线通信标准， 用于满足流 程工业对于实时工广应用中可靠、 稳定和安全的无线通信的关键需求。 WirelessHART是用于过程自动化的无线网状网络通信协议。 除了保持现有 HART设备、 命令和工具的能力， 它增加了 HART协议的无线能力。
本发明实施例以 WirelessHART作为示例进行描述， 但是并不表示本发 明实施例的构思仅限于 WirelessHART。
WirelessHART作为一种传感器网络，是一个全网同步的分布式 Mesh网 络， 为了防止数据转发的泛洪效应， 在其协议中给每个数据包定义了 2个时 间参数： 绝对时隙号〔 absolute slot number , 简称 "ASN" )和存活时间（ time to live， 简称 "TTL"；), 在多跳数据转发的过程中， TTL每一跳减 1， 当达到 0时， 停止转发数据。 源数据的 ASN与当前 ASN比较， 二者之间的时间差 定义为数据的年龄（ age )，即数据从源节点开始在网络传输已经使用的时间， 如果 age大于数据允许的时延最大要求时， 停止转发数据。
图 1是实施本发明实施例的 WirelessHART的示意图。从图 1可以看出， 在 WirelessHART中， 数据传输具有以下特点：
1 )通常源数据要经过多跳才能到达目标节点 （或汇聚节点或协调器）；
2 )在数据转发过程中， 为了保证数据传输的可靠性， 通常可以通过多 条路径同时转发数据；
3 )全网是一个同步网络， 每个（路由）节点都会记录时间参数 ASN。 ASN是按照时隙 Slot为单位进行计数的；
4 )越靠近汇聚节点的 （路由）节点， 由于需要为更多的节点转发数据， 数据转发任务越重， 所以， 从统计意义上来说， 对于某个源节点的数据， 在 越靠近汇聚节点或目标节点时， 每跳数据转发所需要的时延也越大。
通常， 中间节点在转发数据的时候， 仅仅判断 TTL是否为 0 , 以及 age 是否已经大于数据允许的最大时延，只有 TTL为 0或者 age是否已经大于数 据允许的最大时延， 才停止转发数据； 这就势必造成很多无效的数据转发， 比如， 在图 1中， 源数据按照路由[源节点 4 汇聚节点 (目标节点） ]传输， 当数据到达 E节点时， TTL不为 0， age也没有大于数 据允许的最大时延要求， 所以， E节点将继续转发数据给 K, 但是有可能到 达 K (或者 F, 或者 N, 但没有到达目标节点） 的时候， age大于了数据允 许的最大时延， 从而失去时效性， K (或者 F, 或者 N ) 才停止转发数据。 可见， 如果出现这种情况， 上述路径上的所有数据转发都变为无效转发。 数 据转发效率低。
本发明实施例的构思在于： 在路由的中间节点转发数据的之前， 根据之 前数据传输时延（age)计算平均每跳转发产生的时延， 进而预测估计从当 前节点到目标节点所需的时间，从而判断总的时延是否满足数据允许的最大 时延， 如果满足， 继续转发数据， 如果不满足， 立即终止数据转发， 无需等 到实际传输的时延已经大于数据允许的的最大时延才终止数据转发，从而有 效避免无效数据转发， 提高网络的数据传输效率。
图 2是本发明实施例的实时数据传输方法的流程图。 在 210, 根据数据 从一传输节点到达当前节点所经过的数据传输时延以及从所述传输节点到 达当前节点的跳数计算所述数据在相邻节点间传输的平均时延。 结合图 1举 例具体说明， 例如源数据按照路由 [源节点→ A→ → F N→汇聚节点
(目标节点） ]传输， 当数据到达 K节点时， 利用以下方程（ 1 )计算每一跳 的平均时延：
D= = ZkzZI ( 1 ) 其中， 为源数据已经经过的跳数； 为数据转发每一跳的平均时延，
Μ为源数据到达当前节点已经经过的时延； τ2为数据到达当前节点时所对应 的 ASN值； 7；为源数据的 ASN值， 以时隙 （ slot )计数器的值来表征。
接着在 220， 根据平均时延 D以及从当前节点到目标节点的最小跳数， 计算预计时延， 通过方程（2)来实现：
D2 =DxH2 (2)
其中 Η2为当前（路由）节点到目标节点（汇聚节点）的最小跳数， Ζ¾为 数据从当前节点到达目标节点的预计时延值。 然后， 在 230, 根据数据从生 成所述数据的初始节点到达当前节点的数据传输时延 Α以及所述预计时延 £>2计算数据传输预计总时延 , 通常情况下， 数据传输时延 以及所述预 计时延 02之和为数据传输总时延 ， 可通过方程（3 )来实现：
DE=D1 +D2=T2-T1 +D2 ( 3 )
然后在 240, 在所述预计总时延 ΰ£小于或等于数据的允许的最大时延 ΑΧ时， 即 Α≤ Μ， 继续转发数据。
如果在 240， 发现所述预计总时延 Ζ)£大于数据允许的最大时延 D 时， 即 Ζ)£ > ΰΜΑΧ , 则停止转发数据。
根据本发明实施例，所述方法 200还可以包括根据所述预计总时延 D£与 所述允许的最大时延¾^之间的差值 ^ = ¾^ - 设置数据转发优先级， 其中所述差值 Z)B/F越小 ， 则所述数据转发优先级越高， 在转发数据时，按照 数据转发优先级的高低进行转发。 本实施例中的数据可以是各类数据单位， 如数据 ·ί艮。 本实施例可设置每个数据单位的转发优先级。 当一个数据单位的 总时延 与所述允许的最大时延 Ζ)ΜΑΧ之差越小，则该数据单位的转发优先级 越高。 可按照多个数据单位转发优先级次序， 依次转发所述多个数据单位。
由于数据在转发过程中， 离当前节点越近的转发所产生的每一跳时延， 越接近后续向目标节点转发的每一跳所产生的时延， 所以， 根据本发明实施 例， 在计算每一跳的平均时延 D时， 以数据到达当前节点的前 Ν跳所产生的 平均时延作为所述每一跳转的平均时延，其中 Ν大于 1并小于数据从源节点 到当前节点所经过的跳数。例如，数据从源节点经过 5次跳转到达当前节点， 因此可以采用第 1-5跳的平均时延计算 £>， 此时 w = 5， 也可以使用第 2、 3、 4跳的平均时延来计算 £> , 此时 N = 3 , 甚至可以仅用第 4跳， 即到达当前节 点前一跳所用时间作为平均时延 £> , 此时 N = l。 这样计算出来的平均时延 Z) 更接近数据从当前节点向目标节点跳转时可能需要花费的时延，可以显著提 高预计时延 ΰ2的准确性。
根据本发明实施例， 可以有效减少具有时延要求的实时数据的无效 的数据转发， 提高网络数据传输效率。
本发明实施例还提出了一种用于实时数据传输的节点设备 300,如图 3 所示。图 3是节点设备 300的结构示意图，节点设备 300包括:接收模块 310, 用于接收数据；发送模块 320,用于向下一节点转发所述数据；控制模块 330, 用于根据所述数据从一传输节点到达所述节点设备所经过的数据传输时延 以及从所述传输节点到达节点设备 300的跳数，计算所述数据在相邻节点间 传输的平均时延 ΰ , 根据平均时延 ΰ以及从节点设备 300到目标节点的最小 跳数 H2 , 计算预计时延 £»2 , 根据所述数据从生成所述数据的初始节点到达 当前节点的数据传输时延 A以及所述预计时延 ¾计算数据传输预计总时延
DE ,并确定所述预计总时延是否小于或者等于数据允许的最大时延 )ΜΑΧ。在 所述预计总时延 小于或等于数据允许的最大时延/) ΜΑΧ时， 控制模块 330 指令所述发送模块 320继续转发数据。而在所述预计总时延 D£大于数据允许 的最大时延 Z)MAZ时，所述控制模块 330指令所述发送模块 320终止数据转发。 所述控制模块 330可以是一个处理器。所述控制模块 330可以通过比较数据 在不同节点的时延绝对时隙号， 得到数据传输时延。
根据本发明实施例，控制模块 330还用于根据所述预计总时延 £>E与所述 允许的最大时延 D 之间的差值 DD1F = D - DE设置数据转发优先级， 其中 所述差值 ff越小 ， 则所述数据转发优先级越高， 在转发数据时， 控制模块 330按照数据转发优先级指令发送模块 320进行转发。
根据本发明实施例， 控制模块 330在计算每一跳的平均时延 ΰ时， 以数 据到达当前节点的前 Ν跳所产生的平均时延作为所述每一跳转的平均时延， 其中 Ν大于 1并小于数据从源节点到当前节点所经过的跳数。
本发明实施例还提出了一种用于实时数据传输的无线通信网络，该无线 通信网络中可以包括节点设备 300, 并采用本发明实施例所述的实时数据传 输方法。
本领域普通技术人员可以意识到， 结合本文中所公开的实施例描述的各 示例的单元及算法步骤， 能够以电子硬件、 计算机软件或者二者的结合来实 现， 为了清楚地说明硬件和软件的可互换性， 在上述说明中已经按照功能一 般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执 行， 取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。 专业技术人员可以对每个 特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超 出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理 器执行的软件模块， 或者二者的结合来实施。 软件模块可以置于随机存储器 ( RAM )、 内存、 只读存储器 （ROM )、 电可编程 ROM、 电可擦除可编程 ROM. 寄存器、 硬盘、 可移动磁盘、 CD-ROM. 或技术领域内所公知的任意 其它形式的存储介质中。
尽管已示出和描述了本发明的一些实施例， 但本领域技术人员应理解， 在不脱离本发明的原理和精神的情况下， 可对这些实施例进行各种修改， 这 样的修改应落入本发明的范围内。

Claims

权利要求
1. 一种实时数据传输方法， 其特征在于， 包括：
根据数据从一传输节点到达当前节点所经过的数据传输时延、 以及从所 述传输节点到达当前节点的跳数， 计算所述数据在相邻节点间传输的平均时 延；
根据所述平均时延、 以及从当前节点到目标节点的最小跳数， 计算预计 时延；
根据所述数据从生成所述数据的初始节点到达当前节点的传输时延以 及所述预计时延计算数据传输预计总时延；
在所述预计总时延小于或等于所述数据的允许的最大时延时， 继续转发 所述数据。
2. 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 还包括：
在所述预计总时延大于所述数据的允许的最大时延时，终止转发所述数 据。
3. 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 还包括：
根据所述预计总时延与所述允许的最大时延之间的差值， 为所述数据设 置数据转发优先级， 其中所述差值越小， 则所述数据转发优先级越高， 所述在所述预计总时延小于或等于所述数据的允许的最大时延时，继续 转发所述数据， 包括：
在所述预计总时延小于或等于所述数据的允许的最大时延时，按照所述 数据转发优先级， 继续转发所述数据。
4. 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述传输节点为所述生成 所述数据的初始节点或者转发所述数据的中间转发节点。
5. 如权利要求 1至 4中任一项所述的方法， 其特征在于， 还包括： 通过比较所述数据在当前节点的延绝对时隙号和所述数据在传输节点 的延绝对时隙号，得到所述数据从所述传输节点到达当前节点所经过的数据 传输时延。
6. 一种用于实时数据传输的节点设备， 其特征在于， 所述节点设备包 括：
接收模块， 用于接收数据；
控制模块， 用于根据所述数据从一传输节点到达所述节点设备所经过的 数据传输时延、 以及从所述传输节点到达所述节点设备的跳数， 计算所述数 据在相邻节点间传输的平均时延， 根据所述平均时延、 以及从所述节点设备 到目标节点的最小跳数， 计算预计时延， 根据所述数据从生成所述数据的初 始节点到达当前节点的传输时延以及所述预计时延计算数据传输的预计总 时延； 其中在所述预计总时延小于或等于所述数据的允许的最大时延时， 所 述控制模块用于指令发送模块继续转发所述数据；
发送模块， 用于向下一节点转发所述数据。
7. 如权利要求 6所述的节点设备， 其特征在于， 在所述预计总时延大 于所述数据的允许的最大时延时， 所述控制模块指令所述发送模块终止转发 所述数据。
8. 如权利要求 6所述的节点设备， 其特征在于， 所述控制模块还用于 根据所述预计总时延与所述允许的最大时延之间的差值为所述数据设置数 据转发优先级， 其中所述差值越小， 则所述数据转发优先级越高；
并在所述预计总时延小于或等于所述数据的允许的最大时延时，所述控 制模块按照所述数据转发优先级， 指令所述发送模块继续转发所述数据。
9. 如权利要求 6至 8中任一项所述的节点设备， 其特征在于， 所述控 制模块还用于通过比较所述数据在当前节点的延绝对时隙号和所述数据在 传输节点的延绝对时隙号，得到所述数据从所述传输节点到达当前节点所经 过的数据传输时延。
10、 一种用于实时数据传输的无线通信网络， 其特征在于， 所述无线通 信网络包括如权利要求 6至 9中任一项所述的节点设备。
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