WO2011107130A1 - Verfahren zum betreiben einer hubkolbenmaschine - Google Patents

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WO2011107130A1
WO2011107130A1 PCT/EP2010/007363 EP2010007363W WO2011107130A1 WO 2011107130 A1 WO2011107130 A1 WO 2011107130A1 EP 2010007363 W EP2010007363 W EP 2010007363W WO 2011107130 A1 WO2011107130 A1 WO 2011107130A1
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WO
WIPO (PCT)
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lever
reciprocating engine
lever element
adjusting device
compression ratio
Prior art date
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Ceased
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PCT/EP2010/007363
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tlimann RÖMHELD
Michael Wagenplast
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Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
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Filing date
Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D15/00Varying compression ratio
    • F02D15/02Varying compression ratio by alteration or displacement of piston stroke
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/04Engines with variable distances between pistons at top dead-centre positions and cylinder heads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/04Engines with variable distances between pistons at top dead-centre positions and cylinder heads
    • F02B75/045Engines with variable distances between pistons at top dead-centre positions and cylinder heads by means of a variable connecting rod length
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/04Engines with variable distances between pistons at top dead-centre positions and cylinder heads
    • F02B75/048Engines with variable distances between pistons at top dead-centre positions and cylinder heads by means of a variable crank stroke length

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a reciprocating engine specified in the preamble of claim 1. Art and a method for operating a reciprocating engine specified in the preamble of claim 15 Art.
  • WO 2007/092168 A2 discloses an internal combustion engine with an adjustable compression ratio. To set the compression ratio is a
  • crankshaft of the internal combustion engine mounted on an eccentric carrier, whereby the position of the axis of rotation of the crankshaft in a crankcase of the
  • the eccentric carrier is actuated via a fork of a hydraulic actuator.
  • This internal combustion engine has further potential for representing efficient operation.
  • Transmitter provided whose movement is manipulated by a control lever, with the aim of ensuring a controllable movement of the piston, in particular to allow a variation of the compression ratio.
  • Reciprocating internal combustion engine has potential for representing even more efficient operation.
  • US 2007/0150164 A1 discloses an internal combustion engine with a variable compression ratio and a method for operating such
  • An internal combustion engine which is adapted to be operated with one of a plurality of compression ratios selectable compression ratio. This combustion engine also has further potential for making its operation more efficient.
  • a reciprocating internal combustion engine which also has a device for adjusting the compression ratio during operation.
  • This internal combustion engine has as a connection between the piston and the crankshaft on a rack which rolls with its teeth on a gear or toothed segment, which in turn with its teeth on a
  • Rolling control rack and is rotatably mounted on a mounted on the crankshaft connecting rod.
  • the control rack is slidably mounted in the housing of the internal combustion engine in its longitudinal direction, so that by moving the
  • Control rack in the longitudinal direction the compression ratio can be changed.
  • the displacement of the control rack can be obtained, for example, hydraulically.
  • the high gas and mass forces of the reciprocating internal combustion engine require a very robust toothing and can expect a strong noise and lack of durability.
  • An inventive method for operating a reciprocating engine in which at least one bearing on a crank pin of a crankshaft and with a corresponding connecting rod connected lever element by means of a
  • corresponding adjusting device for adjusting the compression ratio of the reciprocating engine is set between at least two rotational positions relative to the crank pin, wherein the lever element is articulated on the one hand to the connecting rod and on the other hand with the adjusting device, characterized in that the
  • Lever element is adjusted by an at least substantially translational movement of the adjusting device between the at least two rotational positions and that the adjusting device at least indirectly to a crankcase of the
  • Reciprocating piston pivotally supported about a pivot axis.
  • the adjustment of at least two mutually different compression ratios by adjusting the lever element between at least two rotational positions as a result of rotation of the lever member relative to the crank pin around it by means of the adjusting device allows the representation of a very efficient operation of
  • the inventive method allows a compression ratio of a corresponding to the crank pin and the lever member of the cylinder
  • the inventive method has the advantage that a
  • Reciprocating machine thereby has a low number of parts and thus low costs and low weight and low space requirement, which also favors the efficient operation.
  • At least one detection device of the reciprocating engine which is, for example, a knock sensor, which is associated with the corresponding and corresponding to the lever element working space.
  • the signal characterizing the combustion is detected by means of at least one pressure sensor of the reciprocating piston engine associated with the lever element or the corresponding working space, whereby a
  • the inventive method thus provides additional degrees of freedom for adjusting the compression ratio of the reciprocating engine, in particular for
  • lever element in response to a temperature and / or pressure of the lever element associated working space of the
  • Adjust reciprocating piston engine In the working space does not have to necessarily a combustion happen, so the corresponding work space does not necessarily have to be operated fired. It is also possible that, for example due to a fuel cut no combustion takes place, but it is nevertheless extremely advantageous, even in such operating conditions, for example in a push operation to adjust the corresponding compression ratio to the temperature and / or pressure of or in the work space to the fuel consumption to lower the reciprocating engine and their emissions. In overrun mode, this means that by adjusting the
  • a compression work of the non-fired working space can be adjusted, so as to set, for example, an engine braking effect or corresponding losses of the reciprocating engine. Furthermore, it is possible to operate one of the workrooms unfired, while another working space is operated to maintain, for example, an operating temperature of the reciprocating engine associated exhaust aftertreatment device, in particular a catalyst, resulting in a maintenance of a purification of exhaust gas of the reciprocating engine and thus low exhaust gas values leads, in particular in an adjoining the thrust operation, fired operation of all work spaces.
  • the inventive method also allows a workspace-selective
  • Fuel consumption At the same time, it is possible to introduce fuel into at least one further working space, for example to inject it, by a certain amount
  • Exhaust after-treatment devices maintain, or increase or adjust.
  • the compression ratio is reduced by adjusting the lever element. For example, if a working space cooled by a corresponding cooling device worse, so it has a higher temperature, the compression ratio for this work space can be reduced to bring this working space to a best point to represent a very efficient operation of the working space and thus the entire reciprocating engine.
  • the temperature of the working space can also refer to a temperature of a component forming the working space.
  • the temperature in or of the working space can also refer to the temperature prevailing in the working space and detected by means of a detection device.
  • lever element is set as a function of a power stroke of a piston of the reciprocating piston engine assigned to the lever element, this means
  • Compression ratio makes it possible to adjust the respective lever element in a favorable operating point, operating range, operating cycle or the like independently and optionally with a time delay.
  • the lever element is set to adjust the compression ratio when one of the
  • Actuator on the lever member for adjusting the lever member to be applied actuating force causes the same movement of the lever member, as one of the connected to the lever member connecting rod to the lever element force applied.
  • This force applied by the connecting rod to the lever element for example due to combustion processes in the working space, in particular the cylinder,
  • Lever element and further applied to the adjusting device wherein this force is detected for example by means of a detection device.
  • the force applied by the connecting rod to the lever element of the force of the adjusting device which is used up on the lever element, supported or possibly amplified.
  • the adjusting device must apply only small actuating forces in order to adjust the lever element, since to be set by the adjusting device rotational position of the lever member and a
  • the compression ratio is increased by adjusting the lever element by means of the adjusting device when a tensile force is applied by the connecting rod to the lever element. Furthermore, advantageously, the compression ratio is reduced by adjusting the lever element when moving from the connecting rod to the lever element.
  • Lever element is applied a compressive force.
  • Lever element in the setting of a rotational position rotates, in the longitudinal extent of the lever member between the force applied by the connecting rod to the lever member and the force applied by the actuator to the lever element actuating force, it is advantageous if a pressure force is exerted on the lever element of the adjusting device when a tensile force is applied to the lever element from the connecting rod and vice versa. This is extremely advantageous if these balance of power present and cause the desired adjustment of the lever member to adjust the desired compression ratio. Nevertheless, it is possible by means of the adjusting device to apply a force to the lever element, which counteracts the force applied by the connecting rod to the lever element. This is the case, for example, if the desire exists, a certain rotational position of the
  • Lever element in a direction of rotation would cause which of the desired
  • the lever element is adjusted in response to a load of the reciprocating engine, which creates a further degree of freedom to represent a very efficient operation and thus to reduce fuel consumption and thus the C0 2 emissions of the reciprocating engine.
  • a particularly precise, efficient and cost-effective adjustment of the lever element is realized in that the lever element is adjusted for example via a threaded spindle of the adjusting device and / or by a hydraulic actuation of the adjusting device.
  • the adjusting device has, for example, a cylinder with at least one working space in which a piston is axially displaceably received relative to the cylinder and connected to a rod, wherein the working space, for example, divided by the piston into two acted upon by a working medium and having a respective volume control spaces is.
  • the invention also includes a method for operating a reciprocating piston engine, in which at least one lever element mounted on a crankpin of a crankshaft and connected to a corresponding connecting rod by means of a
  • corresponding adjusting device for adjusting the compression ratio of the reciprocating engine is set between at least two rotational positions relative to the crank pin, wherein the lever element is articulated on the one hand to the connecting rod and on the other hand with the adjusting device.
  • Rotary positions is adjusted relative to the respective crank pin and that the actuator is at least indirectly pivotally supported on a crankcase of the reciprocating engine about a pivot axis.
  • Advantageous embodiments of the second aspect of the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the first aspect of the invention and vice versa.
  • the method of the second aspect of the invention also enables the representation of a very efficient and thus
  • This shutdown means stopping the fuel supply in at least one working space, it being possible to terminate the fuel supply in at least one working space, while further introduced in at least one other working space of the reciprocating engine fuel, in particular injected.
  • FIG. 1 is a perspective and partially sectioned view of a crank mechanism of a reciprocating engine with a crankshaft with four crank pins, on each of which a connected with a corresponding connecting rod lever member is mounted, each of the lever elements is assigned a hydraulically actuated and a translational movement executable actuator, by means of which the respective lever element for adjusting the compression ratio of the reciprocating engine is set between at least two rotational positions relative to the respective crank pin;
  • Fig. 2 is a perspective and partially sectioned view of a with a
  • Fig. 3 is another perspective view of the conrod and the
  • Fig. 4 is a partially sectioned plan view of the conrod and the
  • Fig. 5 is a sectional view of an adjusting device according to the preceding
  • FIG. 6 shows five longitudinal sectional views of the adjusting device according to FIG. 5 in FIG.
  • the crankshaft 12 has four crank pins 14, on each of which a lever element 6 is mounted, so that the lever elements 16 can rotate relative to the respective crank pins 14.
  • the lever elements 16 are each pivotally connected to a connecting rod 18 and designed as a transverse lever, which extend transversely to the axis of rotation of the crankshaft 12.
  • the connecting rods 18 in turn each have a connecting rod 22, via which the respective connecting rod 22 with a piston of the reciprocating piston displaceably arranged in a cylinder of the reciprocating engine is connectable.
  • the pistons of the reciprocating engine due to gas expansions by combustion of a fuel-air mixture in the respective cylinder through translational movements, which transmitted via the connecting rods 18 and the lever members 16 on the crank pin 14 and on to the crankshaft 12 and in a rotational movement of the crankshaft 12 are converted, so that the crankshaft 12 according to a direction arrow 20 rotates about its axis of rotation.
  • each actuating element 24 is associated with each lever element 16, which is connected in an articulated manner to the respective lever element 16.
  • the lever elements 16 By means of the adjusting devices 24, the lever elements 16 between at least two rotational positions relative to the respective crank pin 14 rotatable about this. This causes an adjustment of a final volume, which is also referred to as compression volume, in the respective cylinder at top dead center of the respective piston, since the rotational position of the lever elements 16 relative to the respective crank pin 14 affects the translational position of the bottom and top dead center of the piston in the cylinder , An enlargement of the
  • Compression volume leads to a reduction of the compression ratio and / or vice versa.
  • the adjusting devices 24 perform a translational movement, which causes a rotation of the respective lever member 16 relative to the respective crank pin 14 about this.
  • the function of the actuators 24 is based on a
  • FIGS. 2 to 5 show the adjusting device 24, which has a working space 26
  • Hydraulic cylinder 28 includes. In the hydraulic cylinder 28 and its working space 26, a displaceable piston 30 is arranged, which is fixedly connected to a push rod 32.
  • the piston 30 divides the working space 28 into a first, in the Fig. 2 upper control chamber 34 and a lower, in Fig. 2, the second control chamber 36, wherein the control chambers 34 and 36 have a respective volume, which with a working medium in the form of Lubricating oil of the reciprocating engine can be acted upon.
  • the piston 30 and thus the push rod 32 is in a first end position in which the volume of the control chamber 34 is minimal and the volume of the control chamber 36 is maximum. In this case, the volume of the control chamber 36 is filled with the lubricating oil, while the control chamber 34 at least almost no
  • Adjusting device 24 moved out of the first end position shown in FIG. 2 and the piston 30 are moved in the direction of a surface 38. This means that the volume of the control chamber 36 has to be reduced and the volume of the control chamber 34 has to be increased. For this purpose, the lubricating oil has to be removed from the control chamber 36 and lubricating oil introduced into the control chamber 34.
  • channels 40, 42, 44 and 46 are provided through which the lubricating oil can flow.
  • the channels 40, 42 and 44 are releasable and closable by corresponding control edges 48, 50 and 52 of a partially received in the push rod 32 control piston 54.
  • further lubricating oil via the channel 46 in the Flow control chamber 34, which lubricating oil via a shaft 62 can be fed.
  • the channel 46 is connected to a lubricating oil supply of the reciprocating engine and ensures the supply of the adjusting device 24 with sufficient working fluid in the form of lubricating oil.
  • Corresponding control valves in the form of check valves 56, 58 and 60 prevent an undesirable flow of lubricating oil.
  • the adjusting device 24 can in particular by using the check valves 56, 58 and 60 additional means for pressure enhancement of the lubricant, ie
  • Control chambers 34 and / or 36 pumps are controlled by Control chambers 34 and / or 36 pumps.
  • the adjusting device 24 performs a translational movement, it has the further advantage that it has only a small space requirement while achieving a very precise adjustment of the compression ratio, whereby the reciprocating engine can be adapted very precisely to different operating points and thus a very efficient Operation possible.
  • crank mechanism 10 and thus the reciprocating engine further have the advantage that the lever elements 16 can be adjusted independently of one another by the adjusting devices 24, as a result of which
  • Compression ratio of each cylinder is selectively adjustable.
  • the adjusting device 24 perform movements of the lever member 16 and movements of the reciprocating engine with and possibly compensate, it is pivotally held about the rotatably supported on a crankcase of the reciprocating engine shaft 62 and thus pivotally and indirectly supported on the crankcase.
  • the shaft 62 is fixed inter alia by fasteners 80.
  • Fig. 3 illustrates the operation of the control piston 54 for adjusting the
  • the adjusting device 24 comprises a pin 64 which penetrates the rotatably fixed to the crankcase shaft 62 and is connected to a substantially U-shaped actuating member 66.
  • the shaft 62 penetrating through a corresponding bore 64 and the substantially U-shaped actuating element 66 are integrally formed with each other and by means of an actuator, not shown, magnetically translatable in the direction of movement of the push rod 32 movable. If the actuator 66 via the pin 64 in
  • Control piston 54 against a spring force of a hand on the control piston 54 and on the other hand on the push rod 32 supported spring element 68 in the
  • Control chambers 34 and / or 36 can flow in or out.
  • a reverse actuation of the control piston 54 takes place, for example, in that the actuating element 66 and the pin 64 are switched powerless, whereby the Spring element 68 can push the control piston 54 in the direction of the actuating element 66, whereupon the actuating element 66 and the pin 64 move away from the push rod 32.
  • the control edges 48, 50 and 52, the channels 40, 42 and 44 free and the push rod 32 moves in the same direction in the other direction.
  • Compression ratio of the reciprocating engine only a specification of a desired position of the control piston 54 must be done via a specification of a desired position of the actuating element 66 and the pin 64 and the adjusting device 24 then adjusts automatically until the flow of the lubricating oil is interrupted. An additional operation of the control piston 54 to terminate the adjustment of the actuator 24 is not required. Furthermore, this means that any leaks due to wear, as it can occur over a very long lifetime, is quasi self-compensated by the adjusting device 24. It is merely an adaptation of the specification of the desired position of the control piston 54 and the actuating element 66 and the pin 64 needed. If appropriate, this adaptation can take place via a simple comparison of predetermined desired values with actual values detected by means of detection devices. This ensures a very precise adjustment of the compression ratio over a very long service life of the reciprocating engine and thus the representation of a very efficient and fuel-efficient operation derselbigen.
  • the actuating element 66 and the control piston 54 are not firmly connected to each other but act via a
  • arcuate surface 70 of the actuating element 66 together.
  • the center of the arcuate surface is at least substantially on the pivot axis of the adjusting device 24, which coincides with the central axis of symmetry of the shaft 62.
  • the arcuate surface 70 ensures a constant stroke and thus a constant movement of the control piston 54 even during a movement or at a
  • Control piston 54 carries out this pivoting movement while the actuator 66 as described rotatably.
  • the control piston 54 has a rounded head which abuts the arcuate surface 70 and can slide along it with little friction.
  • the cylinder 28 has a slot in which the actuating element 66 is arranged.
  • the cylinder 28 comprises three parts 74, 76 and 78, the part 74 being connected to the part 76.
  • the part 78 is also connected to the part 76 and is partially received in the part 76 and limited on the one hand the working space 26th
  • Fig. 6 shows the adjusting device 24 in five different from each other
  • Adjustment device 24 ⁇ 14 amounts. It can be seen that now a particularly large amount of lubricating oil is received in the control chamber 34, while the control chamber 36 contains almost no more lubricating oil.
  • the other reference numerals have been omitted in FIG. 6, the analogous to the adjusting device 24 according to the preceding figures being analogous to the adjusting device 24 according to FIG.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenmaschine, bei welchem mindesten ein an einem Hubzapfen (14) einer Kurbelwelle (12) gelagertes und mit einem korrespondierenden Pleuel (18) verbundenes Hebelelement (16) mittels einer korrespondierenden Stelleinrichtung (24) zur Einstellung des Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine zwischen zumindest zwei Drehstellungen relativ zu dem Hubzapfen (14) eingestellt wird, wobei das Hebelelement (16) durch eine zumindest im Wesentlichen translatorische Bewegung der Stelleinrichtung (24) zwischen den zumindest zwei Drehstellungen eingestellt wird, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenmaschine, bei welchem mindesten ein an einem Hubzapfen (14) einer Kurbelwelle (12) gelagertes und mit einem korrespondierenden Pleuel (18) verbundenes Hebelelement (16) mittels einer korrespondierenden Stelleinrichtung (24) zur Einstellung des Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine zwischen zumindest zwei Drehstellungen relativ zu dem Hubzapfen (14) eingestellt wird, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Mehrzahl von an einem jeweiligen Hubzapfen (14) gelagerten und mit jeweils einem korrespondierenden Pleuel (18) verbundenen Hebelelementen (16) mittels jeweils einer zugeordneten Stelleinrichtung (24) unabhängig voneinander zur Einstellung des Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine zwischen zumindest zwei Drehstellungen relativ zu dem jeweiligen Hubzapfen (14) eingestellt wird.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenmaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenmaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 15 angegebenen Art.
Die WO 2007/092168 A2 offenbart einen Verbrennungsmotor mit einem einstellbaren Verdichtungsverhältnis. Zur Einstellung des Verdichtungsverhältnisses ist eine
Kurbelwelle des Verbrennungsmotors an einem exzentrischen Träger gelagert, wodurch die Position der Drehachse der Kurbelwelle in einem Kurbelgehäuse des
Verbrennungsmotors eingestellt werden kann. Der exzentrische Träger ist dabei über eine Gabel von einem hydraulischen Aktuator betätigbar. Dieser Verbrennungsmotor weist weiteres Potenzial zur Darstellung eines effizienten Betriebs auf.
Aus der WO 02/12694 A1 ist eine Hubkolben-Brennkraftmaschine mit einem in einem Zylinder verschieblich angeordneten Kolben bekannt, der mit einem Pleuel gelenkig gekoppelt ist und dessen Bewegung auf eine Kurbel einer Kurbelwelle der Hubkolben- Brennkraftmaschine übertragbar ist. Zwischen dem Pleuel und der Kurbel ist ein
Übertragungsglied vorgesehen, dessen Bewegung über einen Steuerhebel manipulierbar ist, mit dem Ziel, eine steuerbare Bewegung des Kolbens zu gewährleisten, insbesondere um eine Variierung des Verdichtungsverhältnisses zu ermöglichen. Auch diese
Hubkolben-Brennkraftmaschine weist Potenzial zur Darstellung eines noch effizienteren Betriebs auf.
Die US 2007/0150164 A1 offenbart einen Verbrennungsmotor mit einem variablen Verdichtungsverhältnis sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen
Verbrennungsmotors, welcher dazu ausgelegt ist, mit einem aus einer Mehrzahl von Verdichtungsverhältnissen auswählbaren Verdichtungsverhältnis betrieben zu werden. Auch dieser Verbrennungsmotor weist weiteres Potenzial auf, dessen Betrieb effizienter zu gestalten.
Weiterhin ist aus der DE 698 04 297 T2 eine Hubkolben-Brennkraftmaschine bekannt, die ebenfalls eine Vorrichtung zum Verstellen des Verdichtungsverhältnisses während des Betriebs aufweist. Diese Brennkraftmaschine weist als Verbindung zwischen dem Kolben und der Kurbelwelle eine Zahnstange auf, die mit ihrer Verzahnung auf einem Zahnrad oder Zahnsegment abrollt, das seinerseits mit seiner Verzahnung auf einer
Steuerzahnstange abrollt und auf einer auf der Kurbelwelle gelagerten Pleuelstange drehbar gelagert ist. Die Steuerzahnstange ist im Gehäuse der Brennkraftmaschine in ihrer Längsrichtung verschieblich gelagert, so dass durch das Verschieben der
Steuerzahnstange in Längsrichtung das Verdichtungsverhältnis verändert werden kann. Die Verschiebung der Steuerzahnstange kann beispielsweise hydraulisch erwirkt werden. Die hohen Gas- und Massenkräfte der Hubkolben-Brennkraftmaschine erfordern eine überaus robuste Verzahnung und lassen eine starke Geräuschentwicklung und mangelnde Dauerhaltbarkeit erwarten.
Die DE 601 29 392 T2 offenbart ebenfalls eine Hubkolbenmaschine mit variabler
Verdichtung, bei der ein Hebelelement zwischen Pleuelstange und Kurbelwelle angeordnet ist. Dieses Hebelelement wird jedoch über ein auf einer Exzenterwelle gelagertes Steuerglied verstellt. Die Exzenterwelle ihrerseits wird durch einen
gehäusefesten Aktuator verdreht.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenmaschine bereitzustellen, welches einen effizienten Betrieb der
Hubkolbenmaschine ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenmaschine, bei welchem mindestens ein an einem Hubzapfen einer Kurbelwelle gelagertes und mit einem korrespondierenden Pleuel verbundenes Hebelelement mittels einer
korrespondierenden Stelleinrichtung zur Einstellung des Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine zwischen zumindest zwei Drehstellungen relativ zu dem Hubzapfen eingestellt wird, wobei das Hebelelement einerseits mit dem Pleuel und andererseits mit der Stelleinrichtung gelenkig verbunden ist, zeichnet sich dadurch aus, dass das
Hebelelement durch eine zumindest im Wesentlichen translatorische Bewegung der Stelleinrichtung zwischen den zumindest zwei Drehstellungen eingestellt wird und dass sich die Stelleinrichtung zumindest mittelbar an einem Kurbelgehäuse der
Hubkolbenmaschine um eine Schwenkachse schwenkbar abstützt. Die Einstellung zumindest zweier voneinander unterschiedlicher Verdichtungsverhältnisse durch das Einstellen des Hebelelements zwischen zumindest zwei Drehstellungen infolge einer Drehung des Hebelelements relativ zu dem Hubzapfen um diesen herum mittels der Stelleinrichtung ermöglicht die Darstellung eines sehr effizienten Betriebs der
Hubkolbenmaschine, da ihr Verdichtungsverhältnis an unterschiedliche Betriebspunkte angepasst werden kann. Dies bedeutet eine Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs und damit der C02-Emissionen.
Außerdem ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren, ein Verdichtungsverhältnis eines zu dem Hubzapfen und dem Hebelelement korrespondierenden Zylinders der
Hubkolbenmaschine einzustellen, und zwar unabhängig von der Einstellung eines Verdichtungsverhältnisses zumindest eines weiteren, zu zumindest einem weiteren Hubzapfen und einem entsprechenden Hebelelement korrespondierenden Zylinders der Hubkolbenmaschine. Dadurch ist es möglich, dass zwei voneinander unterschiedliche Verdichtungsverhältnisse dieser Zylinder eingestellt werden können, was einen besonders kraftstoffverbrauchsarmen und damit effizienten Betrieb der Maschine ermöglicht. Dadurch ist eine so genannte zylinderselektive Einstellung des
Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine möglich.
Darüber hinaus birgt das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, dass eine
Toleranzreduzierung sowohl von Bauteilen der Hubkolbenmaschine als auch von
Zylinderfüllungen der Zylinder der Hubkolbenmaschine und damit eine Streuung der jeweiligen, korrespondierenden Verdichtungsverhältnisse zumindest reduziert ist, was dem effizienten Betrieb und dem geringen Kraftstoffverbrauch ebenso zugute kommt. Die Einstellung durch die translatorische Bewegung birgt den Vorteil, dass die
Hubkolbenmaschine dadurch eine geringe Teileanzahl und damit geringe Kosten sowie ein geringes Gewicht und einen geringen Bauraumbedarf aufweist, was den effizienten Betrieb ebenfalls begünstigt.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird das Hebelelement in
Abhängigkeit von einem eine Verbrennung in einem dem Hebelelement zugeordneten Arbeitsraum, insbesondere einem Zylinder, der Hubkolbenmaschine charakterisierenden und erfassten Signal eingestellt. Diese Einstellung des Hebelelements und damit des entsprechenden Verdichtungsverhältnisses gewährleistet eine selektive, kontrollierte und bedarfsgerechte Anpassung des Verdichtungsverhältnisses über die Einstellung des Hebelelements an die Verbrennung in dem Arbeitsraum, was dem effizienten Betrieb der Hubkolbenmaschine weiterhin zugute kommt.
Dieses die Verbrennung in dem Arbeitsraum charakterisierende Signal wird
beispielsweise mittels zumindest einer Erfassungseinrichtung der Hubkolbenmaschine erfasst, wobei es sich beispielsweise um einen Klopfsensor handelt, welcher dem entsprechenden und zu dem Hebelelement korrespondierenden Arbeitsraum zugeordnet ist.
Alternativ oder zusätzlich wird das die Verbrennung charakterisierende Signal mittels zumindest eines dem Hebelelement beziehungsweise dem entsprechenden Arbeitsraum zugeordneten Drucksensors der Hubkolbenmaschine erfasst, wodurch eine
bedarfsgerechte Anpassung des entsprechenden Verdichtungsverhältnisses an die Verbrennung im Arbeitsraum durchgeführt werden kann.
Das erfindungsgemäße Verfahren stellt somit zusätzliche Freiheitsgrade zur Anpassung des Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine, insbesondere zur
arbeitsraumselektiven Anpassung, zur Verfügung, um damit einen besonders effizienten und kraftstoffverbrauchs- und emissionsarmen Betrieb der Hubkolbenmaschine einzustellen.
Eine weitere Möglichkeit ist, das Hebelelement in Abhängigkeit von einer Temperatur und/oder einem Druck des dem Hebelelement zugeordneten Arbeitsraums der
Hubkolbenmaschine einzustellen. In dem Arbeitsraum muss dabei nicht notwendigerweise eine Verbrennung geschehen, also der entsprechende Arbeitsraum muss nicht notwendigerweise befeuert betrieben werden. Ebenso möglich ist, dass beispielsweise infolge einer Schubabschaltung keine Verbrennung stattfindet, wobei es nichtsdestotrotz äußerst vorteilbehaftet ist, auch in solchen Betriebszuständen, beispielsweise in einem Schubbetrieb, das entsprechende Verdichtungsverhältnis an die Temperatur und/oder den Druck des beziehungsweise im Arbeitsraum anzupassen, um den Kraftstoffverbrauch der Hubkolbenmaschine sowie deren Emissionen abzusenken. Im Schubbetrieb bedeutet dies, dass durch entsprechende Einstellung des
Verdichtungsverhältnisses einerseits eine Kompressionsarbeit des nicht befeuerten Arbeitsraums eingestellt werden kann, um damit beispielsweise eine Motorbremswirkung oder entsprechende Arbeitsverluste der Hubkolbenmaschine einzustellen. Des Weiteren ist es möglich, einen der Arbeitsräume unbefeuert zu betreiben, während ein weiterer Arbeitsraum befeuert betrieben wird, um beispielsweise eine Betriebstemperatur einer der Hubkolbenmaschine zugeordneten Abgasnachbehandlungseinrichtung, insbesondere eines Katalysators, beizubehalten, was zu einer Beibehaltung einer Reinigung von Abgas der Hubkolbenmaschine und damit zu niedrigen Abgaswerten führt, insbesondere in einem sich an den Schubbetrieb anschließenden, befeuerten Betrieb aller Arbeitsräume.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht auch eine arbeitsraumselektive
Schubabschaltung, bei welcher eine Kraftstoffzufuhr in zumindest einen Arbeitsraum der Hubkolbenmaschine beendet wird. Dies führt zu einer weiteren Reduzierung des
Kraftstoffverbrauchs. Gleichzeitig ist es möglich, in zumindest einen weiteren Arbeitsraum Kraftstoff einzubringen, beispielsweise einzuspritzen, um eine gewisse
Betriebstemperatur von Komponenten, insbesondere von
Abgasnachbehandlungseinrichtungen, beizubehalten, beziehungsweise zu erhöhen oder einzustellen.
Die Einstellung des Hebelelements und damit des Verdichtungsverhältnisses in
Abhängigkeit von einem Zustand beziehungsweise von dem die Verbrennung in dem Arbeitsraum charakterisierenden Signal individuell für den jeweiligen Arbeitsraum ermöglicht es, eine optimale Verbrennung beziehungsweise einen optimalen Zustand des entsprechenden Arbeitsraums individuell für diesen Arbeitsraum darzustellen, in dem für jeden Arbeitsraum durch das individuelle Einstellen des Hebelelements ein
entsprechender Bestpunkt erreicht wird. Dabei ist es äußerst vorteilbehaftet, wenn beispielsweise bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwerts durch die Temperatur in beziehungsweise des Arbeitsraums das Verdichtungsverhältnis durch Einstellen des Hebelelements reduziert wird. Wird beispielsweise ein Arbeitsraum durch eine entsprechende Kühleinrichtung schlechter gekühlt, weist er also eine höhere Temperatur auf, so kann das Verdichtungsverhältnis für diesen Arbeitsraum reduziert werden, um diesen Arbeitsraum an einen Bestpunkt heranzuführen zur Darstellung eines sehr effizienten Betriebs des Arbeitsraums und damit der gesamten Hubkolbenmaschine.
An dieser Stelle sei angemerkt, dass sich die Temperatur des Arbeitsraums auch auf eine Temperatur eines den Arbeitsraum bildenden Bauteils beziehen kann. Die Temperatur in beziehungsweise des Arbeitsraums kann sich auch auf die in dem Arbeitsraum herrschende und mittels einer Erfassungseinrichtung erfasste Temperatur beziehen.
Wird das Hebelelement in Abhängigkeit von einem Arbeitstakt eines dem Hebelelement zugeordneten Kolbens der Hubkolbenmaschine eingestellt, so bedeutet dies die
Schaffung weiterer Freiheitsgrade zur Verbesserung des effizienten Betriebs der Hubkolbenmaschine, indem diese bestmöglich an den aktuell vorliegenden Betriebspunkt arbeitsraumindividuell angepasst werden kann.
Die für jeden Arbeitsraum der Hubkolbenmaschine individuelle Einstellung des
Verdichtungsverhältnis ermöglicht es, das jeweilige Hebelelement in einem günstigen Betriebspunkt, Betriebsbereich, Betriebstakt oder dergleichen unabhängig voneinander und gegebenenfalls zeitversetzt zu verstellen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird das Hebelelement zur Einstellung des Verdichtungsverhältnisses eingestellt, wenn eine von der
Stelleinrichtung auf das Hebelelement zur Einstellung des Hebelelements aufzubringende Stellkraft die gleiche Bewegung des Hebelelements bewirkt, wie eine von dem mit dem Hebelelement verbundenen Pleuel auf das Hebelelement aufgebrachte Kraft. Diese von dem Pleuel auf das Hebelelement aufgebrachte Kraft wird beispielsweise infolge von Verbrennungsvorgängen in dem Arbeitsraum, insbesondere dem Zylinder,
Verdichtungsvorgängen, Expansionsvorgängen oder Ansaugvorgängen auf das
Hebelelement und weiter auf die Stelleinrichtung aufgebracht, wobei diese Kraft beispielsweise mittels einer Erfassungseinrichtung erfasst wird. Dabei wird also die von dem Pleuel auf das Hebelelement aufgebrachte Kraft von der Stellkraft der Stelleinrichtung, die auf das Hebelelement aufgebraucht wird, unterstützt beziehungsweise gegebenenfalls verstärkt. Das hat zur Folge, dass die Stelleinrichtung nur geringe Stellkräfte aufbringen muss, um das Hebelelement zu verstellen, da die von der Stelleinrichtung einzustellende Drehstellung des Hebelelements und eine
Drehbewegung des Hebelelements zum Erreichen dieser gewünschten Drehstellung von der von dem Pleuel auf das Hebelelement aufgebrachte Kraft unterstützt wird.
Wird beispielsweise von dem Pleuel auf das Hebelelement eine derartige Kraft aufgebracht, die eine Verdrehung des Hebelelements in eine Drehrichtung bewirkt und soll eine Drehstellung des Hebelelements relativ zu dem korrespondierenden Hubzapfen eingestellt werden, die eine Drehbewegung in eben diese Drehrichtung erfordert, so ist es von Vorteil, dass genau dann die gewünschte Einstellung durch die Stelleinrichtung durchgeführt wird, da eben dann die zur Einstellung des Hebelelements nötige und von der Stelleinrichtung auf das Hebelelement aufzubringende Stellkraft niedriger ausfallen kann, als wenn eine Kraft von dem Pleuel auf das Hebelelement aufgebracht werden würde, die eine Drehbewegung des Hebelelements in eine dieser Drehrichtung entgegen gesetzten Drehrichtung bewirkt beziehungsweise bewirken würde. Dies gilt analog für die gewünschte Einstellung des Hebelelements in die entsprechend entgegengesetzte Drehrichtung.
So wird beispielsweise das Verdichtungsverhältnis durch Einstellen des Hebelelements mittels der Stelleinrichtung erhöht, wenn von dem Pleuel auf das Hebelelement eine Zugkraft aufgebracht wird. Weiterhin wird vorteilhafterweise das Verdichtungsverhältnis durch Einstellen des Hebelelements reduziert, wenn von dem Pleuel auf das
Hebelelement eine Druckkraft aufgebracht wird.
Liegt beispielsweise die Drehachse des Hebelelements, um welche sich das
Hebelelement bei dessen Einstellung einer Drehstellung dreht, in Längserstreckung des Hebelelements zwischen der von dem Pleuel auf das Hebelelement aufgebrachten Kraft und der von der Stelleinrichtung auf das Hebelelement aufzubringenden Stellkraft, so ist es von Vorteil, wenn von der Stelleinrichtung eine Druckkraft auf das Hebelelement ausgeübt wird, wenn von dem Pleuel eine Zugkraft auf das Hebelelement aufgebracht wird und umgekehrt. Dies ist dann äußerst vorteilbehaftet, wenn diese Kräfteverhältnisse vorliegen und die gewünschte Einstellung des Hebelelements zur Einstellung des gewünschten Verdichtungsverhältnisses bewirken. Nichtsdestotrotz ist es möglich, mittels der Stelleinrichtung eine Kraft auf das Hebelelement aufzubringen, welche entgegen der von dem Pleuel auf das Hebelelement aufgebrachten Kraft wirkt. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn der Wunsch vorliegt, eine bestimmte Drehstellung des
Hebelelements zur Einstellung eines bestimmten, gewünschten
Verdichtungsverhältnisses vorzunehmen, wobei allerdings von dem Pleuel auf das Hebelelement eine derartige Kraft aufgebracht wird, die eine Drehbewegung des
Hebelelements in eine Drehrichtung bewirken würde, welche der gewünschten
Drehrichtung zur Erreichung der gewünschten Drehstellung entgegengesetzt ist.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird das Hebelelement in Abhängigkeit von einer Last der Hubkolbenmaschine eingestellt, was einen weiteren Freiheitsgrad zur Darstellung eines sehr effizienten Betriebs und damit zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs und damit der C02-Emissionen der Hubkolbenmaschine schafft.
Eine besonders präzise, effiziente und kostengünstige Verstellung des Hebelelements ist dadurch realisiert, dass das Hebelelement beispielsweise über eine Gewindespindel der Stelleinrichtung und/oder durch eine hydraulische Betätigung der Stelleinrichtung eingestellt wird.
Die Stelleinrichtung weist beispielsweise einen Zylinder mit zumindest einem Arbeitsraum auf, in welchem ein Kolben axial relativ zu dem Zylinder verschiebbar aufgenommen und mit einer Stange verbunden ist, wobei der Arbeitsraum beispielsweise durch den Kolben in zwei mit einem Arbeitsmedium beaufschlagbare und ein jeweiliges Volumen aufweisende Steuerräume unterteilt ist.
Zur Erfindung gehört auch ein Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenmaschine, bei welchem mindestens ein an einem Hubzapfen einer Kurbelwelle gelagertes und mit einem korrespondierenden Pleuel verbundenes Hebelelement mittels einer
korrespondierenden Stelleinrichtung zur Einstellung des Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine zwischen zumindest zwei Drehstellungen relativ zu dem Hubzapfen eingestellt wird, wobei das Hebelelement einerseits mit dem Pleuel und andererseits mit der Stelleinrichtung gelenkig verbunden ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Mehrzahl von an einem jeweiligen Hubzapfen gelagerten und mit jeweils einem korrespondierenden Pleuel verbundenen Hebelelementen mittels jeweils einer zugeordneten Stelleinrichtung unabhängig voneinander zur Einstellung des
Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine zwischen zumindest zwei
Drehstellungen relativ zu dem jeweiligen Hubzapfen eingestellt wird und dass sich die Stelleinrichtung zumindest mittelbar an einem Kurbelgehäuse der Hubkolbenmaschine um eine Schwenkachse schwenkbar abstützt. Vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung und umgekehrt anzusehen. Somit ermöglicht auch das Verfahren des zweiten Aspekts der Erfindung die Darstellung eines sehr effizienten und damit
kraftstoffverbrauchsarmen und C02-emissionsarmen Betriebs der Hubkolbenmaschine, da eine Einstellung des Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine individuell für jeweilige, jeweils einem Hubzapfen zugeordnete Arbeitsräume, insbesondere Zylinder, der Hubkolbenmaschine möglich ist. Damit gehen die bereits beschriebenen Vorteile einher. Dies sowie die ausgeführte Unterstützung der von der Stelleinrichtung auf das jeweilige Hebelelement aufzubringenden Stellkraft durch die von dem Pleuel auf dieses Hebelelement aufgebrachten Kraft beziehungsweise umgekehrt führt zu niedrigeren Stellkräften als bei einer gemeinsamen, gleichzeitigen Einstellung der Hebelelemente, woraus die Stelleinrichtungen geringer sowohl bezüglich ihrer Dimensionen als auch ihrer Leistungen und damit ihrer Energiebedarfe auslegbar sind. Dies reduziert den
Energiebedarf der Hubkolbenmaschine insgesamt, was den Kraftstoffverbrauch und damit die C02-Emissionen weiter absenkt.
Zusammengefasst lässt sich sagen, dass die Verfahren beider Aspekte der Erfindung eine Bauteiltoleranzreduzierung sowie die Darstellung eines optimalen Schubbetriebs der Hubkolbenmaschine ermöglichen. Des Weiteren ist zur Reduzierung des
Kraftstoffverbrauchs eine Verbrennungsregelung individuell für jeden Arbeitsraum sowie eine so genannte individuelle Abschaltung der Arbeitsräume möglich. Diese Abschaltung bedeutet dabei das Beenden der Kraftstoffzufuhr in zumindest einen Arbeitsraum, wobei es möglich ist, die Kraftstoffzufuhr in zumindest einen Arbeitsraum zu beenden, während weiterhin in zumindest einen weiteren Arbeitsraum der Hubkolbenmaschine Kraftstoff eingebracht, insbesondere eingespritzt wird.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die Zeichnungen zeigen in:
Fig. 1 eine perspektivische und teilweise geschnittene Ansicht eines Kurbeltriebs einer Hubkolbenmaschine mit einer Kurbelwelle mit vier Hubzapfen, an welchen jeweils ein mit einem korrespondierenden Pleuel verbundenes Hebelelement gelagert ist, wobei jedem der Hebelelemente jeweils eine hydraulisch betätigbare und eine translatorische Bewegung ausführbare Stelleinrichtung zugeordnet ist, mittels welcher das jeweilige Hebelelement zur Einstellung des Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine zwischen zumindest zwei Drehstellungen relativ zu dem jeweiligen Hubzapfen eingestellt wird;
Fig. 2 eine perspektivische und teilweise geschnittene Ansicht eines mit einem
Pleuel und einer zugeordneten Stelleinrichtung verbundenen Hebelelements gemäß Fig. 1;
Fig. 3 eine weitere perspektivische Ansicht des mit dem Pleuel und der
Stelleinrichtung verbundenen Hebelelements gemäß Fig. 2;
Fig. 4 eine teilweise geschnittene Draufsicht des mit dem Pleuel und der
Stelleinrichtung verbundenen Hebelelements gemäß den Fig. 2 und 3;
Fig. 5 eine Schnittansicht einer Stelleinrichtung gemäß den vorhergehenden
Figuren; und
Fig. 6 fünf Längsschnittansichten der Stelleinrichtung gemäß Fig. 5 in
voneinander unterschiedlichen Stellungen zur Darstellung
unterschiedlicher Drehstellungen des Hebelelements und damit zur Darstellung unterschiedlicher Verdichtungsverhältnisse der
Hubkolbenmaschine.
Die Fig. 1 zeigt einen Kurbeltrieb 10 einer Hubkolbenmaschine mit einer Kurbelwelle 12. Die Kurbelwelle 12 weist vier Hubzapfen 14 auf, an welchem jeweils ein Hebelelement 6 gelagert ist, wobei sich also die Hebelelemente 16 relativ zu den jeweiligen Hubzapfen 14 um diese drehen können. Die Hebelelemente 16 sind jeweils mit einem Pleuel 18 gelenkig verbunden und als Querhebel ausgebildet, welche quer zur Rotationsachse der Kurbelwelle 12 verlaufen. Die Pleuel 18 weisen wiederum jeweils ein Pleuelauge 22 auf, über welche das jeweilige Pleuel 22 mit einem in einem Zylinder der Hubkolbenmaschine verschieblich angeordneten Kolben der Hubkolbenmaschine verbindbar ist. Wie bekannt ist, führen die Kolben der Hubkolbenmaschine infolge von Gasexpansionen durch Verbrennung eines Kraftstoff-Luft-Gemisches in dem jeweiligen Zylinder translatorische Bewegungen durch, die über die Pleuel 18 und die Hebelelemente 16 auf die Hubzapfen 14 und weiter auf die Kurbelwelle 12 übertragen und in eine rotatorische Bewegung der Kurbelwelle 12 umgewandelt werden, wodurch sich also die Kurbelwelle 12 gemäß einem Richtungspfeil 20 um ihre Rotationsachse dreht.
Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, legen dabei die Kolben und damit die Pleuel 22 stets den gleichen Hub, also die gleiche translatorische Aufwärts- und Abwärtsbewegung aus. Zur Darstellung eines einstellbaren Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine ist jedem Hebelelement 16 eine Stelleinrichtung 24 zugeordnet, welche gelenkig mit dem jeweiligen Hebelelement 16 verbunden ist. Mittels der Stelleinrichtungen 24 sind die Hebelelemente 16 zwischen zumindest zwei Drehstellungen relativ zu dem jeweiligen Hubzapfen 14 um diesen drehbar. Dies bewirkt eine Einstellung eines Endvolumens, welches auch als Kompressionsvolumen bezeichnet wird, in dem jeweiligen Zylinder im oberen Totpunkt des jeweiligen Kolbens, da die Drehstellung der Hebelelemente 16 relativ zu dem jeweiligen Hubzapfen 14 die translatorische Position des unteren und oberen Totpunkts des Kolbens im Zylinder beeinflusst. Eine Vergrößerung des
Kompressionsvolumens führt zu einer Verkleinerung des Verdichtungsverhältnisses und/oder umgekehrt. Zur Einstellung der Hebelelement 16 und damit des
Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine führen die Stelleinrichtungen 24 eine translatorische Bewegung aus, die eine Drehung des jeweiligen Hebelelements 16 relativ zu dem jeweiligen Hubzapfen 14 um diesen bewirkt. Der Übersicht wegen ist die Funktion der Stelleinrichtungen 24 anhand einer
Stelleinrichtung 24 erläutert, welche in den folgenden Figuren dargestellt ist. Die Fig. 2 bis 5 zeigen die Stelleinrichtung 24, die einen Arbeitsraum 26 aufweisenden
Hydraulikzylinder 28 umfasst. In dem Hydraulikzylinder 28 bzw. dessen Arbeitsraum 26 ist ein verschiebbarer Kolben 30 angeordnet, welcher fest mit einer Schubstange 32 verbunden ist. Der Kolben 30 unterteilt den Arbeitsraum 28 in eine erste, in der Fig. 2 obere Steuerkammer 34 und eine in der Fig. 2 untere, zweite Steuerkammer 36, wobei die Steuerkammern 34 und 36 ein jeweiliges Volumen aufweisen, welche mit einem Arbeitsmedium in Form von Schmieröl der Hubkolbenmaschine beaufschlagbar sind. In der Fig. 2 befindet sich der Kolben 30 und damit die Schubstange 32 in einer ersten Endstellung, in welcher das Volumen der Steuerkammer 34 minimal und das Volumen der Steuerkammer 36 maximal ist. In diesem Falle ist das Volumen der Steuerkammer 36 mit dem Schmieröl gefüllt, während die Steuerkammer 34 zumindest nahezu kein
Schmieröl beinhaltet.
In dieser in der Fig. 2 gezeigten Stellung des Kolbens 30 und damit der Stelleinrichtung 24 nimmt das Hebelelement 16 eine erste Drehstellung relativ zu dem Hubzapfen 14 ein, in welchem ein geringes Verdichtungsverhältnis von beispielsweise ε = 7 vorliegt. Soll das Verdichtungsverhältnis erhöht werden, so muss der Kolben 30 und damit die
Stelleinrichtung 24 von der in der Fig. 2 gezeigten ersten Endstellung herausbewegt und der Kolben 30 in Richtung einer Fläche 38 bewegt werden. Dies bedeutet also, dass das Volumen der Steuerkammer 36 verkleinert und das Volumen der Steuerkammer 34 vergrößert werden muss. Hierzu muss das Schmieröl aus der Steuerkammer 36 abgeführt und Schmieröl in die Steuerkammer 34 eingeleitet werden.
Um entsprechende und gewünschte Mengen von Schmieröl der jeweiligen Steuerkammer 34 und 36 zuzuteilen, sind Kanäle 40, 42, 44 und 46 vorgesehen, durch welche das Schmieröl fließen kann. Die Kanäle 40, 42 und 44 sind dabei durch entsprechende Steuerkanten 48, 50 und 52 eines bereichsweise in der Schubstange 32 aufgenommenen Steuerkolbens 54 freigebbar und verschließbar.
Zur Erhöhung des Verdichtungsverhältnisses geben nun die entsprechenden
Steuerkanten 48, 50 und 52 die Kanäle 40 und 42 frei, woraufhin das Schmieröl über den Kanal 40 aus dem Steuerraum 36 hinaus und über den Kanal 42 in den Steuerraum 34 hineinfließen kann. Zudem kann weiteres Schmieröl über den Kanal 46 in den Steuerraum 34 einfließen, welchem Schmieröl über eine Welle 62 zuführbar ist. Der Kanal 46 ist dabei mit einer Schmierölversorgung der Hubkolbenmaschine verbunden und gewährleistet die Versorgung der Stelleinrichtung 24 mit ausreichend Arbeitsmedium in Form des Schmieröls. Entsprechende Steuerventile in Form von Rückschlagventilen 56, 58 und 60 verhindern dabei einen unerwünschten Fluss von Schmieröl.
Die Stelleinrichtung 24 lässt insbesondere durch ein Einsatz der Rückschlagventile 56, 58 und 60 zusätzliche Einrichtungen zur Druckförderungen des Schmiermittels, also
Pumpen, obsolet werden oder ermöglicht zumindest eine geringe Dimensionierung einer solchen Einrichtung bezüglich ihrer Dimensionen und Leistung, da die Stelleinrichtung 24 quasi selbstständig infolge von an der Schubstange 32 anliegenden Wechselkräften das Schmieröl in die bzw. aus den Steuerkammern 34 und 36 fördert und zwar entsprechend der durch die Steuerkanten 48, 50 und 52 freigegebenen bzw. verschlossenen Kanäle 40, 42 und 44. Die genannten Wechselkräfte resultieren dabei aus aus der genannten Verbrennung resultierenden Druck- und Gaskräften im Zylinder, die über den Kolben, das Pleuel 18 und das Hebelelement 16 auf die Schubstange 32 und damit auf den Kolben 30 übertragen werden, der somit das Schmieröl in die oder aus den entsprechenden
Steuerkammern 34 und/oder 36 pumpt.
Dies bedeutet einen äußerst niedrigen Energiebedarf zur Einstellung des
Verdichtungsverhältnisses, was den Kraftstoffverbrauch und damit die C02-Emissionen der Hubkolbenmaschine in einem geringen Rahmen hält.
Dadurch, dass die Stelleinrichtung 24 eine translatorische Bewegung ausführt, birgt sie weiter den Vorteil, dass sie einen nur geringen Bauraumbedarf aufweist bei gleichzeitiger Realisierung einer sehr präzisen Einstellung des Verdichtungsverhältnisses, wodurch die Hubkolbenmaschine sehr präzise an unterschiedliche Betriebspunkte angepasst werden kann und somit einen sehr effizienten Betrieb ermöglicht.
Wie in Zusammenschau mit Fig. 1 deutlich wird, weisen der Kurbeltrieb 10 und damit die Hubkolbenmaschine weiterhin den Vorteil auf, dass die Hebelelemente 16 unabhängig voneinander durch die Stelleinrichtungen 24 einstellbar sind, wodurch auch das
Verdichtungsverhältnis der einzelnen Zylinder selektiv einstellbar ist. Damit die Stelleinrichtung 24 Bewegungen des Hebelelements 16 sowie Bewegungen der Hubkolbenmaschine mit ausführen und gegebenenfalls ausgleichen kann, ist sie schwenkbar um die drehfest an einem Kurbelgehäuse der Hubkolbenmaschine abgestützte Welle 62 gehalten und somit schwenkbar und mittelbar am Kurbelgehäuse abgestützt. Die Welle 62 ist unter anderem durch Befestigungselemente 80 festgelegt.
Die Fig. 3 verdeutlicht die Betätigung des Steuerkolbens 54 zur Einstellung des
Hebelelements 16 und damit zur Einstellung des Verdichtungsverhältnisses. Zur
Betätigung des Steuerkolbens 54 umfasst die Stelleinrichtung 24 einen Stift 64, welcher die drehfest am Kurbelgehäuse festgelegte Welle 62 durchdringt und mit einem im Wesentlichen U-förmigen Betätigungselement 66 verbunden ist. Der die Welle 62 über eine entsprechende Bohrung durchdringenden Stift 64 und das im Wesentlichen U- förmige Betätigungselement 66 sind einstückig miteinander ausgebildet und mittels eines nicht dargestellten Aktuators magnetisch translatorisch in Bewegungsrichtung der Schubstange 32 bewegbar. Wird das Betätigungselement 66 über den Stift 64 in
Richtung der Schubstange 32 bewegt, so drückt das Betätigungselement 66 den
Steuerkolben 54 entgegen einer Federkraft eines einerseits am Steuerkolben 54 und andererseits an der Schubstange 32 abgestützten Federelements 68 in die
entsprechende Richtung, woraus eine Relativbewegung des Steuerkolbens 54 zur Schubstange 32 resultiert. Dadurch geben die Steuerkanten 48, 50 und 52 die Kanäle 40, 42 und 44 frei, wodurch das Schmieröl auf die ausgeführte Art und Weise in die
Steuerkammern 34 und/oder 36 hinein oder hinaus fließen kann.
Aus diesem Fluss des Schmieröls resultiert eine Volumenvergrößerung bzw. eine
Volumenverkleinerung der Steuerkammern 34 und 36, woraus wiederum eine
Relativbewegung des Kolbens 30 und damit der Schubstange 32 zu dem Steuerkolben 54 resultiert. Diese Relativbewegung geschieht solange, bis die Kanäle 40, 42 und 44 die entsprechenden Steuerkanten 48, 50 und 52 des Steuerkolbens 54 überfahren und wiederum verschlossen werden, wodurch der Fluss des Schmieröl gestoppt ist und der Kolben 30 und damit die Schubstange 32 und damit wiederum das Hebelelement 16 eine vorgegebene Position einnehmen, wodurch ein gewünschtes Verdichtungsverhältnis der Hubkolbenmaschine eingestellt ist.
Eine umgekehrte Betätigung des Steuerkolbens 54 erfolgt beispielsweise dadurch, dass das Betätigungselement 66 und der Stift 64 kraftlos geschaltet werden, wodurch das Federelement 68 den Steuerkolben 54 in Richtung des Betätigungselements 66 drücken kann, woraufhin sich das Betätigungselement 66 und der Stift 64 von der Schubstange 32 wegbewegen. In diesem Falle geben die Steuerkanten 48, 50 und 52 die Kanäle 40, 42 und 44 frei und die Schubstange 32 bewegt sich analog in die andere Richtung.
Hieraus wird deutlich, dass zur Einstellung des Hebelelements 16 und damit des
Verdichtungsverhältnis der Hubkolbenmaschine lediglich eine Vorgabe einer Soll-Position des Steuerkolbens 54 über eine Vorgabe einer Soll-Position des Betätigungselements 66 und des Stifts 64 geschehen muss und sich die Stelleinrichtung 24 dann selbstständig einstellt, bis der Fluss des Schmieröls unterbrochen ist. Eine zusätzliche Betätigung des Steuerkolbens 54 zum Beenden der Einstellung der Stelleinrichtung 24 ist nicht vonnöten. Des Weiteren bedeutet dies, dass etwaige Leckagen infolge von Verschleiß, wie er über eine sehr hohe Lebensdauer hinweg vorkommen kann, quasi selbstständig durch die Stelleinrichtung 24 ausgeglichen wird. Es ist lediglich eine Anpassung der Vorgabe der Soll-Position des Steuerkolbens 54 bzw. des Betätigungselements 66 und des Stifts 64 vonnöten. Diese Anpassung kann gegebenenfalls über einen einfachen Abgleich von vorgegebenen Soll-Werten mit mittels Erfassungseinrichtungen erfassten Ist-Werten erfolgen. Dies gewährleistet eine sehr präzise Einstellung des Verdichtungsverhältnisses auch über eine sehr hohe Lebensdauer der Hubkolbenmaschine hinweg und damit die Darstellung eines sehr effizienten und kraftstoffverbrauchsarmen Betriebs derselbigen.
Wie der Fig. 3 weiterhin zu entnehmen ist, sind das Betätigungselements 66 und der Steuerkolben 54 nicht fest miteinander verbunden sondern wirken über eine
bogenförmige Fläche 70 des Betätigungselements 66 zusammen. Der Mittelpunkt der bogenförmigen Fläche liegt dabei zumindest im Wesentlichen auf der Schwenkachse der Stelleinrichtung 24, die mit der Mittelsymmetrieachse der Welle 62 zusammenfällt. Die bogenförmige Fläche 70 gewährleistet einen konstanten Hub und damit eine konstante Bewegung des Steuerkolbens 54 auch bei einer Bewegung bzw. bei einem
Verschwenken der VerStelleinrichtung 24 um ihre Schwenkachse, wobei der
Steuerkolben 54 diese Schwenkbewegung mit ausführt während das Betätigungselement 66 wie beschrieben drehfest ist. Zur Verbesserung der Kontaktbedingungen zwischen dem Steuerkolben 54 und der bogenförmigen Fläche 70 weist der Steuerkolben 54 einen abgerundeten Kopf auf, der an der bogenförmigen Fläche 70 anliegt und reibungsarm an ihr entlang gleiten kann. Zur Darstellung der ausgeführten Relativbewegung des Zylinders 28 und damit des Steuerkolbens 54 zu dem Betätigungselement 66 weist der Zylinder 28 einen Schlitz auf, in welchem das Betätigungselement 66 angeordnet ist.
Zur Darstellung einer einfachen und kostengünstigen Montage umfasst der Zylinder 28 drei Teile 74, 76 und 78, wobei der Teil 74 mit dem Teil 76 verbunden ist. Der Teil 78 ist ebenso mit dem Teil 76 verbunden und ist bereichsweise in dem Teil 76 aufgenommen und begrenzt einerseits den Arbeitsraum 26.
Die Fig. 6 zeigt die Versteileinrichtung 24 in fünf voneinander unterschiedlichen
Stellungen zur Darstellung von fünf voneinander unterschiedlichen Drehstellungen des Hebelelements 16 relativ zu dem jeweiligen Hubzapfen 14 und zur Darstellung von fünf voneinander unterschiedlichen Verdichtungsverhältnissen der Hubkolbenmaschine. Gemäß Darstellung A befindet sich die VerStelleinrichtung 24 in der in den Fig. 1 bis 5 gezeigten oberen Endstellungen, in welcher dass geringste Verdichtungsverhältnis vorliegt, welches beispielsweise ε = 7 beträgt.
Gemäß Darstellung B befindet sich im Vergleich zu Darstellung A in der Steuerkammer 34 eine größere Menge von Schmieröl, während sich in der Steuerkammer 36 eine geringer Menge von Schmieröl befindet. Dementsprechend hat sich der Kolben 30 und damit die Schubstange 32 von der Welle 62 wegbewegt. Durch diese Bewegung verkleinert sich das Kompressionsvolumen im entsprechenden Zylinder der
Hubkolbenmaschine, da die Schubstange 32 das Hebelelement 16 in eine andere Drehstellung relativ zu dem Hubzapfen 14 drückt, wobei diese Drehbewegung über das Pleuel 18 in eine translatorische Bewegung des Kolbens im Zylinder umgesetzt wird. Gemäß Darstellung C ist ein Verdichtungsverhältnis von ε = 9,5 eingestellt. Im Vergleich dazu beträgt das Verdichtungsverhältnis bei der gemäß Darstellung D gezeigten
Einstellung der Versteileinrichtung 24 wieder etwas weniger, während das
Verdichtungsverhältnis in der gemäß Darstellung E gezeigten Stellung der
Versteileinrichtung 24 ε = 14 beträgt. Es ist zu erkennen, dass nun besonders viel Schmieröl in der Steuerkammer 34 aufgenommen ist, während die Steuerkammer 36 nahezu kein Schmieröl mehr beinhaltet. Der Übersicht wegen sind in der Fig. 6 die übrigen Bezugszeichen weggelassen, wobei das zu der Versteileinrichtung 24 gemäß den vorhergehenden Figuren Ausgeführte analog auf die Versteileinrichtung 24 gemäß Fig. 6 zutrifft.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenmaschine, bei welchem mindestens ein an einem Hubzapfen (14) einer Kurbelwelle (12) gelagertes und mit einem korrespondierenden Pleuel (18) verbundenes Hebelelement (16) mittels einer korrespondierenden Stelleinrichtung (24) zur Einstellung des
Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine zwischen zumindest zwei Drehstellungen relativ zu dem Hubzapfen (14) eingestellt wird, wobei das
Hebelelement (16) einerseits mit dem Pleuel (18) und andererseits mit der Stelleinrichtung (24) gelenkig verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hebelelement (16) durch eine zumindest im Wesentlichen translatorische Bewegung der Stelleinrichtung (24) zwischen den zumindest zwei Drehstellungen eingestellt wird und dass sich die Stelleinrichtung (24) zumindest mittelbar an einem Kurbelgehäuse der Hubkolbenmaschine um eine Schwenkachse schwenkbar abstützt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hebelelement (16) in Abhängigkeit von einem eine Verbrennung in einem dem Hebelelement (16) zugeordneten Arbeitsraum, insbesondere Zylinder, der
Hubkolbenmaschine charakterisierenden Signal eingestellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das die Verbrennung charakterisierende Signal mittels zumindest einer
Erfassungseinrichtung der Hubkolbenmaschine erfasst wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
das die Verbrennung charakterisierende Signal mittels zumindest eines dem Arbeitsraum zugeordneten Klopfsensors der Hubkolbenmaschine erfasst wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
das die Verbrennung charakterisierende Signal mittels zumindest eines dem Arbeitsraum zugeordneten Drucksensors der Hubkolbenmaschine erfasst wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hebelelement (16) in Abhängigkeit von einer Temperatur und/oder einem Druck eines dem Hebelelement (16) zugeordneten Arbeitsraums, insbesondere Zylinders, der Hubkolbenmaschine eingestellt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes durch die Temperatur das Verdichtungsverhältnis durch Einstellen des Hebelelements (16) reduziert wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hebelelement (16) in Abhängigkeit von einem Arbeitstakt eines dem
Hebelelement (16) zugeordneten Kolbens der Hubkolbenmaschine eingestellt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hebelelement (16) zur Einstellung des Verdichtungsverhältnisses eingestellt wird, wenn eine von der Stelleinrichtung (24) auf das Hebelelement (16) zur Einstellung des Hebelelements (16) aufzubringende Stellkraft die gleiche Bewegung des Hebelelements (16) bewirkt, wie eine von dem mit dem Hebelelement (16) verbundenen Pleuel (18) auf das Hebelelement (16) aufgebrachte Kraft.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verdichtungsverhältnis durch Einstellen des Hebelelements (16) erhöht wird, wenn von dem Pleuel (18) auf das Hebelelement (16) eine Zugkraft aufgebracht wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verdichtungsverhältnis durch Einstellen des Hebelelements (16) reduziert wird, wenn von dem Pleuel (18) auf das Hebelelement (16) eine Druckkraft aufgebracht wird.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hebelelement (16) in Abhängigkeit von einer Last der Hubkolbenmaschine eingestellt wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hebelelement (16) über eine Gewindespindel der Stelleinrichtung (24) und/oder durch eine hydraulische Betätigung der Stelleinrichtung (24) eingestellt wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hebelelement (16) über einen in einem Arbeitsraum (26) eines Zylinders (28) axial relativ zu dem Zylinder (28) verschiebbar aufgenommenen und mit einer Stange (32) verbundenen Kolben (30) der Stelleinrichtung (24) eingestellt wird.
15. Verfahren zum Betreiben einer Hubkolbenmaschine, bei welchem mindesten ein an einem Hubzapfen (14) einer Kurbelwelle (12) gelagertes und mit einem
korrespondierenden Pleuel (18) verbundenes Hebelelement (16) mittels einer korrespondierenden Stelleinrichtung (24) zur Einstellung des
Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine zwischen zumindest zwei Drehstellungen relativ zu dem Hubzapfen (14) eingestellt wird, wobei das
Hebelelement (16) einerseits mit dem Pleuel (18) und andererseits mit der Stelleinrichtung (24) gelenkig verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Mehrzahl von an einem jeweiligen Hubzapfen (14) gelagerten und mit jeweils einem korrespondierenden Pleuel (18) verbundenen Hebelelementen (16) mittels jeweils einer zugeordneten Stelleinrichtung (24) unabhängig voneinander zur Einstellung des Verdichtungsverhältnisses der Hubkolbenmaschine zwischen zumindest zwei Drehstellungen relativ zu dem jeweiligen Hubzapfen (14) eingestellt wird und dass sich die Stelleinrichtung (24) zumindest mittelbar an einem
Kurbelgehäuse der Hubkolbenmaschine um eine Schwenkachse schwenkbar abstützt.
16. Verfahren nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Hebelelemente (16) jeweils in Abhängigkeit von einem eine Verbrennung in einem dem Hebelelement (16) zugeordneten Arbeitsraum, insbesondere Zylinder, der Hubkolbenmaschine charakterisierenden Signal eingestellt werden.
17. Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass
das die Verbrennung charakterisierende Signal mittels zumindest einer
Erfassungseinrichtung der Hubkolbenmaschine erfasst wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 oder 17,
dadurch gekennzeichnet, dass
das die Verbrennung charakterisierende Signal mittels zumindest eines dem Arbeitsraum zugeordneten Klopfsensors der Hubkolbenmaschine erfasst wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, dass
das die Verbrennung charakterisierende Signal mittels zumindest eines dem Arbeitsraum zugeordneten Drucksensors der Hubkolbenmaschine erfasst wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Hebelelemente (16) jeweils in Abhängigkeit von einer Temperatur und/oder einem Druck eines dem Hebelelement (16) zugeordneten Arbeitsraums, insbesondere Zylinders, der Hubkolbenmaschine eingestellt werden.
Verfahren nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes durch die Temperatur das Verdichtungsverhältnis durch Einstellen des Hebelelements (16) reduziert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Hebelelemente (16) jeweils in Abhängigkeit von einem Arbeitstakt eines dem Hebelelement (16) zugeordneten Kolbens der Hubkolbenmaschine eingestellt werden.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 22,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Hebelelemente (16) zur Einstellung des Verdichtungsverhältnisses jeweils eingestellt werden, wenn eine von der Stelleinrichtung (24) auf das jeweilige Hebelelement (16) zur Einstellung des Hebelelements (16) aufzubringende
Stellkraft die gleiche Bewegung des Hebelelements (16) bewirkt, wie eine von dem mit dem Hebelelement (16) verbundenen Pleuel (18) auf das Hebelelement (16) aufgebrachte Kraft.
24. Verfahren nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verdichtungsverhältnis durch Einstellen des Hebelelements (16) erhöht wird, wenn von dem Pleuel (18) auf das Hebelelement (16) eine Zugkraft aufgebracht wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 23 oder 24,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Verdichtungsverhältnis durch Einstellen des Hebelelements (16) reduziert wird, wenn von dem Pleuel (18) auf das Hebelelement (16) eine Druckkraft aufgebracht wird.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 25,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Hebelelemente (16) jeweils in Abhängigkeit von einer Last der
Hubkolbenmaschine eingestellt werden.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 26,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Hebelelemente (16) jeweils über eine Gewindespindel der Stelleinrichtung (24) und/oder durch eine hydraulische Betätigung der Stelleinrichtung (24) eingestellt werden.
28. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 27,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Hebelelemente (16) jeweils über einen in einem Arbeitsraum (26) eines Zylinders (28) axial relativ zu dem Zylinder (28) verschiebbar aufgenommenen und mit einer Stange (32) verbundenen Kolben (30) der Stelleinrichtung (24) eingestellt werden.
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