WO2011083130A1 - Procede de pesage de gallinaces ou de mammiferes ou similaires et dispositif mettant en oeuvre ledit procede - Google Patents

Procede de pesage de gallinaces ou de mammiferes ou similaires et dispositif mettant en oeuvre ledit procede Download PDF

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WO2011083130A1
WO2011083130A1 PCT/EP2011/050112 EP2011050112W WO2011083130A1 WO 2011083130 A1 WO2011083130 A1 WO 2011083130A1 EP 2011050112 W EP2011050112 W EP 2011050112W WO 2011083130 A1 WO2011083130 A1 WO 2011083130A1
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WO
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weight
weighing
average
deviation
standard deviation
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/050112
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English (en)
Inventor
Jean-Louis Burdeau
Original Assignee
Electronique Et Informatique Pour Tous Systemes
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Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G01G17/08—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing livestock
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/06—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams
    • G01G23/10—Means for damping oscillations, e.g. of weigh beams by electric or magnetic means

Definitions

  • the present invention relates to a method of weighing live or similar mammals or gallinaceous and a device, preferably portable, implementing said method.
  • Said plate cooperates with a sensor measuring the weight of groups of birds standing on said plate.
  • the weight of the poultry is measured continuously by the load cell and the measurements are processed and recorded by a computer.
  • weighing devices consist of a perch on which one or more poultry can take position, said perch cooperating with a sensor continuously measuring the weight of said poultry.
  • the weighing apparatus includes a weighing plate cooperating with a sensor, said tray being positioned within a tunnel to ensure that only one bird at a time is weighed.
  • This type of weighing apparatus nevertheless has the disadvantage of not being transportable and the measured weights are very often very imprecise.
  • Korean patent application KR 2003 0058847 discloses a device easily measuring the weight of a chicken using a shaped storage funnel container in which the chicken to be weighed is positioned.
  • the top of the shaped storage funnel is open to allow the introduction of a chicken, head down.
  • the tapered storage container is installed in a main body and a control unit detects the value of the chicken weight within the tapered storage container by a weight sensor.
  • the control unit displays the weight value detected on a display screen.
  • US Pat. No. 4,347,903 describes a weighing scale for providing average weight to an object that attempts to move while being weighed, such as a laboratory animal for example.
  • the object to be weighed is placed on a receiving tray which provides an electrical analog output signal corresponding to the weight of the object.
  • This signal passed thereafter by an amplifier, is converted into a digital electrical signal by means of a data input control.
  • the means for adjusting a level detector permits an output of said control means only when the weight on the scale reaches a predetermined level.
  • the device records a plurality of weights, at a determined frequency, for the same animal, then compares the measurements between them and removes from the sample measures all the measures whose difference between two measurements is greater than a determined value so to delete the extreme values. In a final step, the device calculates a mean weight from the sample of measurements to calculate an average weight for said animal.
  • Japanese patent application JP 5,018,807 describes an automatic device for weighing cattle of the walk-in type.
  • the apparatus comprises a weighing part having a long and narrow passage shape, a detection part detecting a load received by the weighing part and an arithmetic processing element which receives as input signal a weighing value obtained by the detection part, said arithmetic processing element processing the input value arithmetically and determining the weight of the beast passing in the weighing part.
  • the arithmetic processing element takes a group of stable values out of input values whose variation is in a prescribed range and which are stable for a specified time. When the sample has a plurality of stable values, the processing element selects a group of the most stable values and calculates the average weight of the livestock from these stable values.
  • Japanese Patent Application JP 59 073735 discloses an apparatus and a method for weighing a poultry for measuring the weight of a poultry during a stationary state course when the difference between the maximum and minimum values of the electrical signal is lower. at 3% of the maximum value for a continuous time of 0.5 seconds or more.
  • the device comprises a stable state detection unit which is adjusted so that the difference between the maximum and minimum values of a voltage waveform is made to be at 3% of the maximum value, during a period of time. duration of about 1 second.
  • the output voltage wave of a weight sensing unit increases sharply.
  • the difference between the maximum and minimum values of the voltage is less than 3% of the maximum value of the voltage, for a period of one second or more, a steady state is detected and the measured signal is recorded.
  • One of the aims of the invention is therefore to remedy all of these disadvantages by proposing a weighing method and a device implementing said method, of simple design, inexpensive, advantageously portable and providing high accuracy of measures.
  • a weighing apparatus for gallinaceous or live mammals or the like comprising a weighing platform cooperating with a sensor able to measure the weight of an animal resting on said plateau. weighing, remarkable in that it comprises a plate forming a base on the face above which is positioned the sensor receiving the weighing platform, a measurement and calculation unit, said unit being connected to the sensor continuously measuring the weight of the animals taking place on the weighing platform and comprising, on the one hand, means for acquiring the measured weights and, secondly, means for calculating a so-called average weight, the acquisition means comprise means for recording a weight when the weight measurement curve comprises an ascending front.
  • a stable period and a falling edge has a determined stability zone and / or a determined measured stability duration and / or a storage threshold; said apparatus is remarkable in that the unit of measurement and calculation advantageously comprises filters, such as finite impulse response digital filters called RIF or infinite impulse response filters known as RII, so that, in periods of In the meantime, a very narrow bandwidth low-pass filter is applied and when the presence of an animal is detected, i.e. when a rising edge is detected, a very wideband low-pass filter is detected. pass-through is applied, after the detection of the falling edge, a low-pass low-pass filter is again applied.
  • filters such as finite impulse response digital filters called RIF or infinite impulse response filters known as RII
  • Said stability zone has a lower threshold and an upper threshold.
  • the difference between the upper threshold and the lower threshold of the stability zone and / or the stability period and / or the storage threshold can be set manually or automatically.
  • the measurement and calculation unit comprises means for determining, from the measurements recorded during the acquisition phase, an average weight, PMoyl, of all the recorded data. , means for calculating the average deviation said Emoy, means for determining a new calculation interval according to the average weight PMoyl and the average difference Emoy in order to eliminate the extreme values on all acquisitions , and means for calculating a mean weight PMoy2 on this new interval.
  • the measurement and calculation unit comprises means for determining, from the measurements recorded during the acquisition phase, an average weight called PMoyl on the set of recorded data, means calculation of the standard deviation ⁇ , means of determining a new calculation interval as a function of the average weight PMoy1 and of the standard deviation ⁇ in order to eliminate the extreme values on the set of acquisitions, and the means calculating an average weight PMoy2 on the new interval.
  • the measurement and calculation unit comprises means for determining, from the measurements recorded during the acquisition phase, a histogram, inter-correlation means of the corresponding signal. said histogram with a standard Gaussian type curve, means for detecting peaks corresponding to the female population and the male population, and means for calculating an average weight corresponding to the average of said peaks.
  • the measurement and calculation unit comprises means for selecting a reference breeding curve, said curve representing the mean weight of the animals, in the ordinate, as a function of age, on the abscissa, said animals, means for selecting the age of said animals, means for determining a segment of weighings retained on all the acquisitions, the upper and lower limits of this segment of weighings retained corresponding to a percentage the theoretical weight of the animal at the selected age, and means for calculating an average weight PMoy on acquisitions present on the segment thus defined.
  • the apparatus comprises a vertical bracket extending from the base and at the upper end of which is secured the measurement unit and calculation.
  • Another subject of the invention relates to a method for weighing live gallinaceous or mammalian animals or the like consisting in positioning a living animal on a weighing platform cooperating with a sensor and measuring the weight of said animal, the method comprising at least the steps following of:
  • said method is remarkable in that it comprises at least the following steps of: - application of a narrow-band low-pass filter on the measurements during the waiting period, said filter consisting in a pulse-response digital filter finite called RIF or infinite impulse response filter called RII,
  • the predetermined storage threshold and / or the predetermined duration and / or the stability zone can be parameterized manually or automatically.
  • the weighing method according to the invention comprises the following steps of:
  • the weighing method according to the invention comprises the following steps of:
  • the weighing method according to the invention comprises the following steps of: determination, on the basis of the measurements recorded during the acquisition phase, of an average weight, PMoyl, of all the data recorded,
  • the minimum and maximum weights present on the new interval as defined previously are sought.
  • the weighing method according to the invention comprises the following steps of:
  • the weighing method according to the invention comprises the following steps of:
  • FIG. 1 is a perspective view of the weighing apparatus according to the invention
  • FIG. 2 is a view from above of the measurement and calculation unit of the weighing apparatus according to the invention
  • FIG. 3 is a graphical representation of the process for acquiring and storing the weight of a poultry positioned on the weighing apparatus platform according to the invention
  • FIG. 4 is a graphical representation of the acquisition process of the weighing apparatus according to the invention.
  • FIG. 5 is a graphical representation of the calculation of the average weight of a poultry positioned on the weighing apparatus according to the invention, according to the method known as the average deviation,
  • FIG. 6 is a graphical representation of the flow chart of a variant of the calculation of the average weight of a poultry, according to the method known as the standard deviation,
  • FIG. 7 is a graphical representation of the flowchart of a second alternative embodiment of the calculation of the average weight algorithm
  • FIG. 8 is a graphical representation of the algorithm of a third so-called iterative variant of the algorithm for calculating the average weight
  • FIG. 9 is a graphical representation of the algorithm of a fourth variant of the so-called histogram embodiment of the algorithm for calculating the average weight
  • FIG. 10 is a graphical representation of the algorithm of a fifth variant of execution known as the reference curve of the calculation of the average weight.
  • a weighing apparatus particularly suitable for determining the average weight of a poultry farm;
  • the apparatus according to the invention can easily be adapted, such as the shape of the weighing plate for example, for all types of gallinaceous and / or mammals such as pigs or rabbits for example without departing from the scope of the invention. 'invention.
  • the weighing apparatus comprises a lower plate 1 forming a base, generally rectangular, and provided on its lower face, feet 2.
  • the feet 2 are obtained by folding the lateral edges of the lower plate 1.
  • said feet 2 may consist of any type of feet which, optionally, may advantageously be adjustable in height to ensure perfect stability of the apparatus according to the invention regardless of the nature of the soil on which it is posed.
  • Said apparatus further comprises a sensor 3 secured to the upper face of the plate 1, said sensor 3 being adapted to receive a weighing plate of any shape not shown in the figures.
  • the weighing plate may include an inverted cone to maintain the poultry during weighing.
  • the weighing apparatus also comprises a vertical stem 4 extending from the upper face of the base 1, along one of the edges of said base and provided at its upper end with a measurement and calculation unit. 5.
  • Said bracket 4 is advantageously tubular in order to allow the passage of the electrical wires connecting the sensor 3 to the measurement and calculation unit 5.
  • the measurement and calculation unit 5 also comprises a power source not shown in the figures.
  • This power source may consist for example in a rechargeable battery or not.
  • the measurement and calculation unit 5 comprises a housing 6 provided with a screen 7 and three buttons 8, 9 and 10, a first button 8 allowing the movement in the menu of the apparatus and / or to reset the weight, a second button 9 allowing a value incrementation when selecting the thresholds or the duration of the stable period, as will be detailed later, or backlighting of the screen, and a third button 10 for validating a choice in a menu or to start the calculation on a series of measurements.
  • the measurement and calculation unit 5 comprises three operating modes, a so-called manual semi-automatic operating mode, a semi-automatic operation mode called manual with sorting and an automatic said operating mode.
  • a so-called manual mode of operation the user places a poultry on the weighing pan or in the inverted cone positioned on the sensor 3 or in any other device making it possible to keep the poultry almost immobile.
  • the user then removes the poultry thus weighed and when the buzzer signal stops emitting a sound and / or a light signal, the user positions a new poultry to be weighed until there is no more poultry to weigh.
  • the weight threshold for which the buzzer signal will stop emitting a sound and / or a light signal can be parameterized by the user, this value being generally proportional to the average weight of the poultry to be weighed. It will be noted that a threshold chosen optimally will allow a high rate of weighing.
  • the user has finished recording the weights of the poultry, he can start the calculation of the average weight, which will be described in more detail a little further, by pressing the button 10 again to launch the algorithm forming the means calculation of the device according to the invention.
  • the user Prior to the calculation phase, the user can list a histogram of weighings thus stored, which will allow him to eliminate any false weighings made during this type of manipulation.
  • the manual mode of operation with sorting differs from the manual mode in that the user can classify the poultry weighed from a set of multicolor light signals, for example by means of LEDs, each LED corresponding to a threshold weight adjustable by the user.
  • the measurement and calculation unit comprises means for acquiring the measured weights.
  • These acquisition means consist of an algorithm for recording a weight when the weight measurement curve comprising an ascending front, a stable period and a falling edge, with reference to FIG. 3, has a determined stability zone and / or a determined measured stability time and / or is greater than or equal to a storage threshold.
  • An algorithm is understood to mean a computer program comprising an assembly of instructions to be followed in order to obtain the execution of a given task.
  • the stability zone is expressed in grams and defines between a lower threshold and an upper threshold an accepted amplitude of oscillation which makes it possible to fix the accuracy of the measurement.
  • the duration of stability corresponds to the time during which the weighing must be stable, that is to say that in this time interval the oscillations of the measured weight must have an amplitude included in the stability zone.
  • the weighing registration threshold corresponds to the threshold above which the acquisition process is activated.
  • the parameterization of the stability zone may be from a few grams to several hundred grams.
  • the stability time can be from a half second to several seconds.
  • the predetermined threshold of the weight at which the weight is recorded depends on the poultry to be weighed and can range from 50 grams to several kilograms. In addition this acquisition step is identical for the manual mode and the manual mode with sorting.
  • a bird goes up on the weighing platform and the apparatus detects the rise of the poultry on said plateau.
  • a predetermined threshold for example a default threshold of 50 grams
  • the acquisition procedure is activated.
  • the weight stabilizes, according to the parameters in memory, namely the stability zone and the stability period.
  • the end of the stable period is reached, the weight is recorded.
  • a signal appears on the screen of the measuring and calculation unit and the number of weighings is incremented.
  • the poultry descends from the weighing platform and, after a new passage to zero, a new measurement can be made.
  • semi-automatic mode that is to say in manual mode and manual mode with sorting, the user can set a lower threshold to reset a weight measurement, said lower threshold being greater than zero.
  • the weighing apparatus operates as follows:
  • the appliance when no poultry is on the weighing platform, the appliance is in zero 100 mode, then when a poultry rises on the weighing platform, the apparatus detects a rising edge 110 and waits for a second so-called recording mode 120,
  • the apparatus enters the recording mode 130, then
  • the apparatus records the weight measured in a step 140, then
  • the apparatus therefore records the measurement before standing on the falling edge (step 150) indicating the withdrawal of the poultry from the weighing platform.
  • the apparatus detects a falling edge 160 providing an initialization 170 of the apparatus returning to the zero mode 100.
  • the different transitions between rising edge, stable period and falling edge can be obtained by x (N) -x (Nl) type x (N) measurements or the (N) digitized signal transmitted by the sensor. 3 at time NTe, Te being the sampling period and N a positive integer.
  • the measurement and calculation unit advantageously comprises filters, such as finite impulse response digital filters called RIF or infinite impulse response filters known as RII for example.
  • filters such as finite impulse response digital filters called RIF or infinite impulse response filters known as RII for example.
  • RIF finite impulse response digital filters
  • RII infinite impulse response filters
  • a low-pass filter with a very narrow bandwidth is applied in order to overcome any parasitic phenomena that may disturb the signal. apparatus.
  • a filter is applied low pass with a very wide bandwidth in order to release the frequency constraint and to take into account the movements on the board. In this way, the most realistic criteria such as the stability zone and / or the stability period for example can be used to record the measurement.
  • a low bandpass low pass filter is again applied.
  • the detections of the transitions can also be performed by measuring significant variations either of a threshold set by the user or a percentage of the value of the output signal of the sensor 3 for 0kg.
  • the weighing apparatus comprises means for eliminating false measurements.
  • false weighings can occur such as recorded weighings while two birds are at the same time on the plate or recorded weighings while the poultry is not mounted on the tray, but the weighing can be validated by example when a bird has placed only one leg on the weighing pan.
  • said means consist of an algorithm making it possible to determine, on the basis of the measurements recorded during the manual or automatic acquisition phase as described above, an average weight called PMoy1 on all the data recorded in FIG. a step 200, then calculate in a step 210 the average difference said Emoy. Then in a step 220, a new calculation interval is determined according to the average weight PMoyl and the average difference Emoy to eliminate the extreme values on all acquisitions. This new calculation interval will thus have the lower and upper bounds PMoy1 -NlxEmoy and PMoyl + N2xEmoy, respectively, in which NI and N2 are positive integers parameterizable by the user.
  • the average weight PMoy2 is calculated on this new interval.
  • the minimum and maximum weights present on the new interval as defined above is sought and, in a step 250, the number of weighings retained, the average weight in the weighed retained interval PMoy2 and the weights The minimum and maximum are displayed on the display 7 of the unit.
  • said means consist of an algorithm making it possible to determine, from the measurements recorded during the manual or automatic acquisition phase as described above, an average weight called PMoyl on the set of data recorded in a step 300, then to calculate in a step 310 the standard deviation ⁇ . Then in a step 320, a new calculation interval is determined according to the average weight PMoyl and the standard deviation ⁇ in order to eliminate the extreme values on all acquisitions.
  • This new calculation interval will thus have the lower and upper bounds PMoy1 - ⁇ and ⁇ 1 + ⁇ 2 ⁇ , respectively, in which NI and N2 are positive integers that can be parameterized by the user.
  • the average weight PMoy2 is calculated on the new interval.
  • the minimum and maximum weights present on the new interval as defined previously is sought and, in a step 350, the number of weighings retained, the average weight in the weighed retained interval PMoy2 and the weights The minimum and maximum are displayed on the display 7 of the unit.
  • said means may comprise a weighting step 400 of the average weight Pmoy 2 previously calculated by the average deviation method (steps 200 to 240) or the standard deviation (steps 300 to 340). ) described above with reference to FIGS. 5 or 6, then a step 410 of display on the screen 7 of the apparatus of the number of weighings selected, the average weight in the weighted weighing interval Weighted PMoy2 and the minimum weights and maximum.
  • the weighting factor Note that is determined empirically in farms, the latter depending in particular farming conditions and the age of the poultry. This weighting coefficient will preferably be parameterizable by the user.
  • This new calculation interval will thus have the lower and upper bounds PMoyl - ⁇ and PMoyl + ⁇ 2 ⁇ , respectively, in which NI and N2 are positive integers that can be parameterized by the user.
  • the average weight PMoy2 is calculated on the new interval.
  • the standard deviation or mean deviation is again calculated with n greater than 1.
  • the standard deviation or mean deviation ⁇ is compared with the standard deviation or the mean difference ⁇ -l previously calculated.
  • the minimum weights and maximum present on the new interval as defined above are searched in a step 560 and, in a step 570, the number of weighings retained, the average weight in the range weighed retained PMoy2 and the minimum and maximum weights are displayed on the screen 7 of the device. If the standard deviation or the average deviation ⁇ is different from the standard deviation or the average deviation ⁇ -l, then steps 520-550 are again performed until the standard deviation or gap mean ⁇ is equal to the standard deviation or the average deviation ⁇ -1.
  • said means consist of an algorithm making it possible to determine, from the measurements recorded during the manual or automatic acquisition phase.
  • a histogram in a step 600 then to practice in a step 610, an inter-correlation of the signal corresponding to said histogram with a reference Gaussian type curve.
  • a step 620 said peaks corresponding to the female population and to the male population are detected, then an average weight corresponding to the average of said peaks is calculated before being displayed on the screen 7 of the apparatus in a step 630
  • the male and female populations generally represent 50% of the breeding, so that a simple average is sufficient for the calculation of the average weight; nevertheless, it is quite obvious that, in farms where the distribution of male and female populations is not parity, the average weight can be determined by calculating the weighted average of the peaks corresponding to the female population and the male population previously detected .
  • said means consist of an algorithm making it possible in a step 700 to select a reference breeding curve, said curve representing the average weight of the poultry, on the ordinate, as a function of the age, on the abscissa, of said poultry, then select in a step 710 to select the age of said poultry. Then in a step 720, a Weighing segment selected for all acquisitions is determined. The upper and lower bounds of this selected weighing segment correspond to a percentage of the theoretical weight of the poultry at the selected age. It should be noted that the percentage for the determination of the upper and lower limits is user-definable.
  • a step 730 the average weight PMoy is calculated on the acquisitions present on the segment thus defined.
  • the minimum and maximum weights present on the segment as previously defined are sought in a step 740 and, in a step 750, the number of weighings retained, the average weight in the weighing interval retained PMoy and the minimum and maximum weights are displayed on the screen 7 of the device.

Abstract

La présente invention concerne un procédé de pesage de gallinacés ou de mammifères vivants ou similaires consistant à positionner un animal vivant sur un plateau de pesée coopérant avec un capteur (3) et à mesurer le poids dudit animale, remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de mesure en continu du poids des animaux prenant place successivement sur le plateau de pesée, et d'enregistrement du poids lorsque le poids mesuré est supérieur à un seuil de mémorisation prédéterminé et/ou est stable pendant une durée prédéterminée et/ou présente une zone de stabilité. Un autre objet de l'invention concerne un appareil de pesage mettant en œuvre ledit procédé.

Description

PROCEDE DE PESAGE DE GALLINACES OU DE MAMMIFERES OU SIMILAIRES ET DISPOSITIF METTANT EN ŒUVRE LEDIT PROCEDE
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention concerne un procédé de pesage de gallinacés ou de mammifères vivants ou similaires et un dispositif, de préférence portatif, mettant en œuvre ledit procédé.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Dans le domaine de l'élevage, aviaire notamment, c'est-à-dire essentiellement des volailles, il est bien connu de peser régulièrement lesdites volailles afin de calculer la divergence en grandeur, l'uniformité, l'augmentation ou la perte de poids moyen du groupe de volailles et/ou la perte de poids d'une volaille en particulier, afin de déterminer notamment si lesdites volailles suivent une courbe de croissance de référence. Ainsi, la pesée régulière des volailles permet, si nécessaire, d'adapter leur alimentation en fonction de leur position sur ladite courbe de croissance.
La plupart des appareils de pesage automatiques de volailles de l'art antérieur consistent dans un plateau positionné sur le plancher du bâtiment logeant les volailles.
Ledit plateau coopère avec un capteur mesurant le poids des groupes d'oiseaux se tenant sur ledit plateau. Le poids des volailles est mesuré en continu par le capteur de charge et les mesures sont traitées et enregistrées par un ordinateur.
D'autres appareils de pesage consistent en un perchoir sur lequel une ou une plusieurs volailles peuvent prendre position, ledit perchoir coopérant avec un capteur mesurant en continu le poids desdites volailles.
Ces types d'appareil de pesage présentent de nombreux inconvénients. La mesure du poids d'une ou de plusieurs volailles se tenant sur le plateau ou sur le perchoir est affectée par les volailles voisines. L'activité des volailles sur le plateau ou sur le perchoir est très souvent désordonnée, induisant des erreurs de mesures.
Afin de remédier à ces inconvénients, on a déjà imaginé des appareils de pesage automatiques procurant des mesures plus précises. C'est le cas par exemple de la demande de brevet anglais GB 2 307 054 qui décrit un perfectionnement à un appareil de pesage. L'appareil de pesage comporte un plateau de pesée coopérant avec un capteur, ledit plateau étant positionné à l'intérieur d'un tunnel afin de s'assurer que seulement une volaille à la fois est pesée.
Ce type d'appareil de pesage présente néanmoins l'inconvénient de ne pas être transportable et les poids mesurés sont bien souvent très imprécis.
On connaît également des appareils de pesage décrits dans la demande de brevet coréen KR 2003 0058847, le brevet américain US 4 347 903 et les demandes de brevet japonais JP 5 018807 et JP 59 073735.
La demande de brevet coréen KR 2003 0058847 décrit un dispositif mesurant facilement le poids d'un poulet en utilisant un récipient entonnoir façonné de stockage dans lequel est positionné le poulet à peser. La partie supérieure de l'entonnoir façonné de stockage est ouverte afin de permettre l'introduction d'un poulet, la tête en bas. Ledit récipient de stockage conique est installé dans un corps principal et une unité de commande détecte la valeur du poids du poulet à l'intérieur du récipient de stockage conique par un capteur de poids. L'unité de commande affiche la valeur du poids détecté sur un écran d'affichage.
Le brevet américain US 4 347 903 décrit une balance de pesée pour fournir un poids moyen à un objet qui tente de se déplacer tout en étant pesé, comme un animal de laboratoire par exemple. L'objet à peser est placé sur un plateau de réception qui fournit un signal de sortie analogue électrique correspondant au poids de l'objet. Ce signal, passant après par un amplificateur, est converti en un signal électrique numérique au moyen d'une commande d'entrée de données. Le moyen de réglage d'un détecteur de niveau permet une sortie desdits moyens de commande seulement quand le poids sur la balance atteint un niveau prédéterminé. Le dispositif enregistre une pluralité de poids, à une fréquence déterminée, pour un même animal, puis il compare les mesures entre elles et supprime de l'échantillon des mesures toutes les mesures dont l'écart entre deux mesures est supérieur à une valeur déterminée afin de supprimer les valeurs extrêmes. Dans une dernière étape, le dispositif calcule un poids moyen à partir de l'échantillon des mesures afin de calculer un poids moyen pour ledit animal.
La demande de brevet japonais JP 5 018807 décrit quant à lui un appareil automatique de pesage de bétail du type marche-passant. L'appareil comporte une partie de pesage présentant une forme de couloir long et étroit, une partie de détection détectant une charge reçue par la partie de pesage et un élément de traitement arithmétique qui reçoit comme signal d'entrée une valeur de pesée obtenue par la partie de détection, ledit élément de traitement arithmétique traitant la valeur d'entrée arithmétiquement et déterminant le poids de la bête passant dans la partie de pesage. L'élément de traitement arithmétique prend un groupe de valeurs stables hors des valeurs d'entrée, dont la variation est dans une plage prescrite et qui sont stables pendant un temps déterminé. Lorsque l'échantillon comporte une pluralité de valeurs stables, l'élément de traitement sélectionne un groupe de valeurs les plus stables et calcule le poids moyen du bétail à partir de ces valeurs stables.
Enfin, la demande de brevet japonais JP 59 073735 décrit un appareil et un procédé de pesage d'une volaille permettant de mesurer le poids d'une volaille pendant un cours état stationnaire lorsque la différence entre les valeurs maximum et minimum du signal électrique est inférieure à 3% de la valeur maximum pendant une durée continue de 0,5 secondes ou plus. Le dispositif comporte une unité de détection d'un état stable qui est ajusté de telle sorte que la différence entre les valeurs maximale et minimale d'une forme d'onde de tension est réalisée pour être à 3% de la valeur maximale, pendant une durée d'environ 1 seconde. Lorsque la volaille se déplace violemment sur la table de pesage, l'onde de tension de sortie d'une unité de détection du poids augmente brusquement. Puis, lorsque la différence entre les valeurs maximum et minimum de la tension est inférieure à 3% de la valeur maximum de la tension, pendant une durée d'une seconde ou plus, un état stable est détecté et le signal mesuré est enregistré.
Tous ces appareils de pesage présentent néanmoins l'inconvénient de procurer des mesures de poids mesurés souvent trop imprécises.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
L'un des buts de l'invention est donc de remédier à l'ensemble de ces inconvénients en proposant un procédé de pesage et un dispositif mettant en œuvre ledit procédé, de conception simple, peu onéreuse, avantageusement portatif et procurant une grande précision des mesures.
A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé un appareil de pesage de gallinacés ou de mammifères vivants ou similaires comportant un plateau de pesée coopérant avec un capteur apte à mesurer le poids d'un animal prenant appui sur ledit plateau de pesée, remarquable en ce qu'il comporte un plateau formant embase sur la face supérieure duquel est positionné le capteur recevant le plateau de pesée, une unité de mesure et de calcul, ladite unité étant connectée au capteur mesurant en continu le poids des animaux prenant place sur le plateau de pesée et comportant, d'une part, des moyens d'acquisition des poids mesurés et, d'autre part, des moyens de calcul d'un poids dit moyen, les moyens d'acquisition comprennent des moyens d'enregistrement d'un poids lorsque la courbe de mesure du poids comportant un front ascendant, une période stable et un front descendant présente une zone de stabilité déterminée et/ou une durée de stabilité mesurée déterminée et/ou un seuil de mémorisation ; ledit appareil est remarquable en ce que l'unité de mesure et de calcul comporte avantageusement des filtres, tels que des filtres numériques à réponse impulsionnelle finie dits RIF ou des filtres à réponse impulsionnelle infinie dits RII, de telle manière que, en période d'attente, un filtre passe-bas à bande passante très étroite soit appliqué et, quand la présence d'un animal est détectée, c'est-à- dire lorsqu'un front montant est détecté, un filtre passe-bas à très large bande passante est appliqué, après la détection du front descendant, un filtre passe-bas à faible bande passante étant à nouveau appliqué.
Ladite zone de stabilité comporte un seuil inférieur et un seuil supérieur.
De manière avantageuse, l'écart entre le seuil supérieur et le seuil inférieur de la zone de stabilité et/ou la durée de stabilité et/ou le seuil de mémorisation est paramétrable, manuellement ou automatiquement.
Par ailleurs, selon une première variante d'exécution, l'unité de mesure et de calcul comporte des moyens de détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées, des moyens de calcul de l'écart moyen dit Emoy, des moyens de détermination d'un nouvel intervalle de calcul en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart moyen Emoy afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions, et des moyens de calcul d'un poids moyen PMoy2 sur ce nouvel intervalle.
Selon une seconde variante d'exécution, l'unité de mesure et de calcul comporte des moyens de détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées, des moyens de calcul de l'écart type σ, des moyens de détermination d'un nouvel intervalle de calcul en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type σ afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions, et des moyens de calcul d'un poids moyen PMoy2 sur le nouvel intervalle. Selon une troisième variante d'exécution, l'unité de mesure et de calcul comporte des moyens de détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, d'un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées, des moyens de calcul de l'écart type ou de l'écart moyen que l'on notera λη avec n=l , des moyens de détermination d'un nouvel intervalle de calcul est déterminé en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type ou de l'écart moyen λη afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions, des moyens de calcul d'un poids moyen PMoy2 sur le nouvel intervalle, et des moyens de comparaison de l'écart type ou l'écart moyen λη avec l'écart type ou l'écart moyen λη-l précédemment calculé.
Selon une quatrième variante d'exécution, l'unité de mesure et de calcul comporte des moyens de détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, d'un histogramme, des moyens d'inter-corrélation du signal correspondant audit histogramme avec une courbe de type gaussienne de référence, des moyens de détection des pics correspondant à la population femelle et à la population mâle, et des moyens de calcul d'un poids moyen correspondant à la moyenne desdits pics.
Selon une dernière variante d'exécution, l'unité de mesure et de calcul comporte des moyens de sélection d'une courbe d'élevage de référence, ladite courbe représentant le poids moyen des animaux, en ordonnée, en fonction de l'âge, en abscisse, desdits animaux, des moyens de sélection de l'âge desdits animaux, des moyens de détermination d'un segment des pesées retenues sur l'ensemble des acquisitions, les bornes supérieure et inférieure de ce segment de pesées retenues correspondant à un pourcentage du poids théorique de l'animal à l'âge sélectionné, et des moyens de calcul d'un poids moyen PMoy sur les acquisitions présentent sur le segment ainsi défini.
Accessoirement, l'appareil comporte une potence verticale s'étendant depuis l'embase et à l'extrémité supérieure de laquelle est solidarisée l'unité de mesure et de calcul.
Un autre objet de l'invention concerne un procédé de pesage de gallinacés ou de mammifères vivants ou similaires consistant à positionner un animal vivant sur un plateau de pesée coopérant avec un capteur et à mesurer le poids dudit animal, le procédé comportant au moins les étapes suivantes de :
- mesure en continu du poids des animaux prenant place successivement sur le plateau de pesée, - l'enregistrement du poids lorsque le poids mesuré est supérieur à un seuil de mémorisation prédéterminé et/ou est stable pendant une durée prédéterminée et/ou présente une zone de stabilité ;
ledit procédé est remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - application d'un filtre passe-bas à bande passante très étroite sur les mesures en période d'attente, ledit filtre consistant dans un filtre numérique à réponse impulsionnelle finie dit RIF ou un filtre à réponse impulsionnelle infinie dit RII,
- application d'un filtre passe-bas à très large bande passante, quand la présence d'un animal est détectée, c'est-à-dire lorsqu'un front montant est détecté,
- application d'un filtre passe-bas à faible bande passante après la détection d'un front descendant.
De manière avantageuse, le seuil de mémorisation prédéterminé et/ou la durée prédéterminée et/ou la zone de stabilité est paramétrable, manuellement ou automatiquement.
Par ailleurs, selon une première variante d'exécution, le procédé de pesage suivant l'invention comporte les étapes suivantes de :
- détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées,
- calcul de l'écart moyen dit Emoy,
- détermination d'un nouvel intervalle de calcul en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart moyen Emoy afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions,
- calcul d'un poids moyen PMoy2 sur ce nouvel intervalle.
Selon une seconde variante d'exécution, le procédé de pesage suivant l'invention comporte les étapes suivantes de :
- détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées,
- calcul de l'écart type σ,
- détermination d'un nouvel intervalle de calcul en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type σ afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions.
- calcul d'un poids moyen PMoy2 sur le nouvel intervalle.
Selon une troisième variante d'exécution, le procédé de pesage suivant l'invention comporte les étapes suivantes de : - détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, d'un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées,
- calcul de l'écart type ou de l'écart moyen que l'on notera λη avec n=l,
- détermination d'un nouvel intervalle de calcul est déterminé en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type ou de l'écart moyen λη afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions,
-calcul d'un poids moyen PMoy2 sur le nouvel intervalle,
- comparaison de l'écart type ou l'écart moyen λη avec l'écart type ou l'écart moyen λη-l précédemment calculé.
- si l'écart type ou l'écart moyen λη est égal à l'écart type ou l'écart moyen λη-l , les poids minimum et maximum présents sur le nouvel intervalle tel que défini précédemment sont recherchés.
- si l'écart type ou l'écart moyen λη est différent de l'écart type ou l'écart moyen λη- 1 , alors les étapes précédentes sont à nouveau exécutées jusqu'à ce que l'écart type ou l'écart moyen λη soit égal à l'écart type ou l'écart moyen λη-l .
Selon une quatrième variante d'exécution, le procédé de pesage suivant l'invention comporte les étapes suivantes de :
- détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, d'un histogramme,
- inter-corrélation du signal correspondant audit histogramme avec une courbe de type gaussienne de référence,
- détection des pics correspondant à la population femelle et à la population mâle, -calcul d'un poids moyen correspondant à la moyenne desdits pics.
Selon une dernière variante d'exécution, le procédé de pesage suivant l'invention comporte les étapes suivantes de :
- sélection d'une courbe d'élevage de référence, ladite courbe représentant le poids moyen des animaux, en ordonnée, en fonction de l'âge, en abscisse, desdits animaux,
- sélection de l'âge desdits animaux,
- détermination d'un segment des pesées retenues sur l'ensemble des acquisitions, les bornes supérieure et inférieure de ce segment de pesées retenues correspondant à un pourcentage du poids théorique de l'animal à l'âge sélectionné,
- calcul d'un poids moyen PMoy sur les acquisitions présentent sur le segment ainsi défini. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une variante d'exécution de l'appareil de pesage conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil de pesage conforme à l'invention,
la figure 2 est une vue de dessus de l'unité de mesure et de calcul de l'appareil de pesage conforme à l'invention,
la figure 3 est une représentation graphique du processus d'acquisition et de mémorisation du poids d'une volaille positionnée sur le plateau de l'appareil de pesage conforme à l'invention,
la figure 4 est une représentation graphique du processus d'acquisition de l'appareil de pesage conforme à l'invention,
la figure 5 est une représentation graphique du calcul du poids moyen d'une volaille positionnée sur l'appareil de pesage conforme à l'invention, selon la méthode dite de l'écart moyen,
la figure 6 est une représentation graphique de l'ordinogramme d'une variante du calcul du poids moyen d'une volaille, selon la méthode dite de l'écart type,
- la figure 7 est une représentation graphique de l'ordinogramme d'une seconde variante d'exécution de l'algorithme du calcul du poids moyen,
la figure 8 est une représentation graphique de l'algorithme d'une troisième variante d'exécution dite itérative de l'algorithme du calcul du poids moyen,
- la figure 9 est une représentation graphique de l'algorithme d'une quatrième variante d'exécution dite à histogrammes de l'algorithme du calcul du poids moyen,
la figure 10 est une représentation graphique de l'algorithme d'une cinquième variante d'exécution dite à courbe de référence du calcul du poids moyen. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
On décrira ci-après un appareil de pesage particulièrement adapté à la détermination du poids moyen d'un élevage de volailles ; Toutefois, il est bien évident que l'appareil suivant l'invention pourra aisément être adapté, tel que la forme du plateau de pesage par exemple, pour tout type de gallinacés et/ou de mammifères tels que des porcs ou des lapins par exemple sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
En référence à la figure 1 , l'appareil de pesage conforme à l'invention comporte un plateau inférieur 1 formant embase, globalement rectangulaire, et muni, sur sa face inférieure, de pieds 2. Dans cet exemple particulier de réalisation, les pieds 2 sont obtenus en repliant les bords latéraux du plateau inférieur 1.
Il est bien évident que lesdits pieds 2 pourront consister dans tout type de pieds qui, optionnellement, peuvent avantageusement être ajustables en hauteur afin d'assurer une parfaite stabilité de l'appareil suivant l'invention quelle que soit la nature du sol sur lequel il est posé.
Ledit appareil comporte, par ailleurs, un capteur 3 solidaire de la face supérieure du plateau 1, ledit capteur 3 étant apte à recevoir un plateau de pesage de forme quelconque non représenté sur les figures. Le plateau de pesage pourra notamment comporter un cône inversé permettant de maintenir la volaille pendant la pesée.
L'appareil de pesage comporte également une potence verticale 4 s 'étendant depuis la face supérieure de l'embase 1, le long de l'un des bords de ladite embase et munie à son extrémité supérieure d'une unité de mesure et de calcul 5. Ladite potence 4 est avantageusement tubulaire afin de permettre le passage des fils électriques connectant le capteur 3 à l'unité de mesure et de calcul 5.
On notera, par ailleurs, que l'unité de mesure et de calcul 5 comporte également une source d'alimentation non représentée sur les figures. Cette source d'alimentation pourra consister par exemple dans une batterie rechargeable ou non.
En référence aux figures 1 et 2, l'unité de mesure et de calcul 5 comporte un boîtier 6 muni d'un écran 7 et de trois boutons 8, 9 et 10, un premier bouton 8 permettant le déplacement dans le menu de l'appareil et/ou de remettre à zéro le poids, un second bouton 9 permettant une incrémentation de valeur lors de la sélection des seuils ou de la durée de la période stable, comme il sera détaillé plus loin, ou de rétro-éclairage de l'écran, et un troisième bouton 10 permettant de valider un choix dans un menu ou de lancer le calcul sur une série de mesures.
L'unité de mesure et de calcul 5 comporte trois modes de fonctionnement, un mode de fonctionnement semi-automatique dit manuel, un mode de fonctionnement semi- automatique dit manuel avec tri et un mode de fonctionnement dit automatique. Dans le mode de fonctionnement dit manuel, l'utilisateur place une volaille sur le plateau de pesage ou dans le cône inversé positionné sur le capteur 3 ou dans tout autre dispositif permettant de maintenir la volaille quasi-immobile. Un signal buzzer et/ou un signal lumineux, tel qu'une LED verte ou rouge par exemple, informe l'utilisateur que le poids de la volaille ainsi positionnée est acquis et mémorisé par l'appareil, l'étape de d'acquisition et de mémorisation étant décrite en détail plus loin. L'utilisateur enlève alors la volaille ainsi pesée et lorsque le signal buzzer arrêtera d'émettre un son et/ou un signal lumineux, l'utilisateur positionne une nouvelle volaille à peser jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de volaille à peser. Le seuil de poids pour lequel le signal buzzer arrêtera d'émettre un son et/ou un signal lumineux est paramétrable par l'utilisateur, cette valeur étant généralement proportionnelle au poids moyen des volailles à peser. On notera qu'un seuil choisi de façon optimale permettra une cadence de élevée de pesée. Lorsque l'utilisateur a fini d'enregistrer les poids des volailles, il peut lancer le calcul du poids moyen, qui sera décrit plus en détail un peu plus loin, en appuyant à nouveau sur le bouton 10 pour lancer l'algorithme formant les moyens de calcul du dispositif suivant l'invention. Préalablement à la phase de calcul, l'utilisateur peut lister un histogramme des pesées ainsi mémorisées, ce qui lui permettra d'éliminer les éventuelles fausses pesées réalisées lors de ce type de manipulation.
Dans le mode de fonctionnement semi-automatique dit manuel avec tri, les étapes de fonctionnement sont identiques à celles du mode de fonctionnement semi-automatique dit manuel. Le mode de fonctionnement manuel avec tri se distingue du mode manuel par le fait que l'utilisateur pourra classifier les volailles pesées à partir d'un jeu de signaux lumineux de plusieurs couleurs, au moyen de LEDs par exemple, chaque LED correspondant à un seuil de poids paramétrable par l'utilisateur.
Dans le mode de fonctionnement dit automatique, le poids des volailles est acquis et enregistré automatiquement à la volée lors du passage des volailles sur le plateau de pesage de l'appareil. A cet effet, l'unité de mesure et de calcul comporte des moyens d'acquisition des poids mesurés. Ces moyens d'acquisition consistent en un algorithme permettant d'enregistrer un poids lorsque la courbe de mesure du poids comportant un front ascendant, une période stable et un front descendant, en référence à la figure 3, présente une zone de stabilité déterminée et/ou une durée de stabilité mesurée déterminée et/ou est supérieur ou égal à un seuil de mémorisation. On entend par algorithme un programme d'ordinateur comportant un assemblage d'instructions à suivre pour obtenir l'exécution d'une tâche donnée. La zone de stabilité est exprimée en gramme et elle définit entre un seuil inférieur et un seuil supérieur une amplitude d'oscillation acceptée qui permet de fixer la précision de la mesure. La durée de stabilité correspond à la durée pendant laquelle la pesée doit être stable, c'est-à-dire que dans cet intervalle de temps les oscillations du poids mesuré doivent avoir une amplitude comprise dans la zone de stabilité. Le seuil d'enregistrement de la pesée correspond au seuil au dessus duquel le processus d'acquisition est activé.
On notera ainsi qu'il est possible d'effectuer trois réglages en parallèle permettant de prendre en compte la nervosité des volailles, la luminosité des bâtiments, cette dernière jouant notamment sur la nervosité des volailles et, enfin, le volume des volailles. Le paramétrage de la zone de stabilité, ladite zone de stabilité consistant dans une variation maximale du poids, peut être de quelques grammes à plusieurs centaines de grammes. De plus, la durée de stabilité peut être d'une demie seconde à plusieurs secondes. Enfin, le seuil prédéterminé du poids à partir duquel le poids est enregistré dépend des volailles à peser et peut aller de 50 grammes à plusieurs kilogrammes. De plus cette étape d'acquisition est identique pour le mode manuel et le mode manuel avec tri.
Ainsi, pour la pesée de volailles par exemple, une volaille monte sur le plateau de pesage et l'appareil détecte la montée de la volaille sur ledit plateau. Lorsque le poids dépasse un seuil prédéterminé, par exemple un seuil par défaut de 50 grammes, la procédure d'acquisition est activée. Puis, le poids se stabilise, suivant les paramètres en mémoire, à savoir la zone de stabilité et la durée de stabilité. Lorsque la fin de la période stable est atteinte, le poids est enregistré. Un signal apparaît alors sur l'écran de l'unité de mesure et de calcul et le nombre de pesées est incrémenté. La volaille descend alors du plateau de pesage et, après un nouveau passage à zéro, une nouvelle mesure peut être réalisée. On notera qu'en mode semi-automatique, c'est-à-dire en mode manuel et en mode manuel avec tri, l'utilisateur pourra paramétrer un seuil inférieur pour réinitialiser une mesure de poids, ledit seuil inférieur étant supérieur à zéro.
Ainsi, en mode automatique, en référence à la figure 4, l'appareil de pesage fonctionne de la manière suivante :
- lorsqu'aucune volaille n'est sur le plateau de pesage, l'appareil est en mode dit zéro 100, puis - lorsqu'une volaille monte sur le plateau de pesage, l'appareil détecte un front montant 1 10 et se met en attente d'un second mode dit d'enregistrement 120,
- lorsque le poids est supérieur à un seuil déterminé, l'appareil se met en mode d'enregistrement 130, puis
- lorsque le poids est stable dans la zone de stabilité et pendant une durée de stabilité préalablement paramétrés, l'appareil enregistre le poids mesuré dans une étape 140, puis
- l'appareil enregistre donc la mesure avant de se mettre en attente du front descendant (étape 150) indiquant le retrait de la volaille du plateau de pesage. Lorsque cette dernière descend du plateau de pesage, l'appareil détecte un front descendant 160 procurant une initialisation 170 de l'appareil qui revient au mode zéro 100.
Selon une variante d'exécution, les différentes transitions entre front montant, période stable et front descendant peuvent être obtenues par mesures de dérivés du type x(N)-x(N-l) ou x(N) représente le signal numérisé transmis par le capteur 3 à l'instant NTe, Te étant la période d'échantillonnage et N un nombre entier positif. Concernant la notion de dérivée d'un signal numérique, on pourra se référer à la publication de Jean- Pierre DELMAS, Eléments de Théorie du Signal. Les signaux déterministes. Editeur : Ellipses Marketing. Collection Pédagogique Telecom. Parution 1991.
Par ailleurs, l'unité de mesure et de calcul comporte avantageusement des filtres, tels que des filtres numériques à réponse impulsionnelle finie dits RIF ou des filtres à réponse impulsionnelle infinie dits RII par exemple. Concernant la définition des filtres, on pourra par exemple se reporter à la publication de Murât UNT, Traitement Numérique des signaux. Chez Dunod. Traité d'électricité, d'électronique et d'électrotechnique, publié sous la direction de Jacques Neirynck. 3ème édition. 1981. Chapitre 5.3 et 5.4 et/ou à la publication de Lawrence R. Rabiner - Bernard Gold, Theory and Application of DIGITAL SIGNAL PROCESSING. Chez PRENTICE-HALL. Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1975. Chapitre 3 et Chapitre 4.
En période d'attente, c'est-à-dire lorsque l'appareil est en mode zéro 100, on applique un filtre passe-bas à bande passante très étroite afin de s'affranchir de tous les phénomènes parasites pouvant venir perturber l'appareil. Quand la présence d'une volaille est détectée, c'est-à-dire lorsqu'un front montant est détecté (1 10), on applique un filtre passe-bas à très large bande passante afin de relâcher la contrainte fréquentielle et de prendre en compte les mouvements sur le plateau. De cette manière, les critères les plus réalistes tels que la zone de stabilité et/ou la durée de stabilité par exemple peuvent être utilisés pour enregistrer la mesure. Après la détection du front descendant (160), on applique à nouveau un filtre passe-bas à faible bande passante.
Selon une autre variante d'exécution, les détections des transitions peuvent également être effectuées par mesures de variations significatives soit d'un seuil fixé par l'utilisateur soit un pourcentage de la valeur du signal de sortie du capteur 3 pour 0kg.
De manière particulièrement avantageuse, l'appareil de pesage suivant l'invention comporte des moyens pour écarter les fausses mesures. En effet, des fausses pesées peuvent intervenir telles que des pesées enregistrées alors que deux volailles sont en même temps sur le plateau ou des pesées enregistrées alors que la volaille n'est pas montée sur le plateau, mais que la pesée peut être validée, par exemple lorsqu'une volaille n'a posé qu'une seule patte sur le plateau de pesage.
En référence à la figure 5, lesdits moyens consistent en un algorithme permettant de déterminer, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition manuelle ou automatique telles que décrites précédemment, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées dans une étape 200, puis à calculer dans une étape 210 l'écart moyen dit Emoy. Ensuite dans une étape 220, un nouvel intervalle de calcul est déterminé en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart moyen Emoy afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions. Ce nouvel intervalle de calcul aura ainsi comme bornes inférieure et supérieure PMoyl -NlxEmoy et respectivement PMoyl +N2xEmoy dans lequel NI et N2 sont des entiers positifs paramétrables par l'utilisateur. Ensuite, dans une étape 230, le poids moyen PMoy2 est calculé sur ce nouvel intervalle. Enfin, dans une étape 240, les poids minimum et maximum présents sur le nouvel intervalle tel que défini précédemment est recherché et, dans une étape 250, le nombre de pesées retenue, le poids moyen dans l'intervalle des pesées retenues PMoy2 et les poids minimum et maximum sont affichés sur l'écran 7 de l'appareil.
Selon une première variante d'exécution, en référence à la figure 6, lesdits moyens consistent en un algorithme permettant de déterminer, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition manuelle ou automatique telles que décrites précédemment, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées dans une étape 300, puis à calculer dans une étape 310 l'écart type σ. Ensuite dans une étape 320, un nouvel intervalle de calcul est déterminé en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type σ afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions. Ce nouvel intervalle de calcul aura ainsi comme bornes inférieure et supérieure PMoyl -Νΐχσ et respectivement ΡΜογ1+Ν2χσ dans lequel NI et N2 sont des entiers positifs paramétrables par l'utilisateur. Ensuite, dans une étape 330, le poids moyen PMoy2 est calculé sur le nouvel intervalle. Enfin, dans une étape 340, les poids minimum et maximum présents sur le nouvel intervalle tel que défini précédemment est recherché et, dans une étape 350, le nombre de pesées retenue, le poids moyen dans l'intervalle des pesées retenues PMoy2 et les poids minimum et maximum sont affichés sur l'écran 7 de l'appareil.
Accessoirement, en référence à la figure 7, lesdits moyens peuvent comporter une étape de pondération 400 du poids moyen Pmoy 2 préalablement calculé par la méthode de l'écart moyen (étapes 200 à 240) ou de l'écart type (étapes 300 à 340) décrites précédemment en référence aux figures 5 ou 6, puis une étape 410 d'affichage sur l'écran 7 de l'appareil du nombre de pesées retenue, le poids moyen dans l'intervalle des pesées retenues PMoy2 pondéré et les poids minimum et maximum. On notera que le coefficient de pondération est déterminé de manière empirique dans les élevages, ce dernier dépendant notamment des conditions d'élevage et de l'âge des volailles. Ce coefficient de pondération sera de préférence paramétrable par l'utilisateur.
Selon une troisième variante d'exécution dite itérative, en référence à la figure 8, lesdits moyens consistent en un algorithme permettant de déterminer, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition manuelle ou automatique telles que décrites précédemment, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées dans une étape 500, puis à calculer dans une étape 510 l'écart type ou l'écart moyen que l'on notera λη avec n=l . Ensuite dans une étape 520, un nouvel intervalle de calcul est déterminé en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type ou de l'écart moyen λη afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions. Ce nouvel intervalle de calcul aura ainsi comme bornes inférieure et supérieure PMoyl -Νΐχλη et respectivement PMoyl +Ν2χλη dans lequel NI et N2 sont des entiers positifs paramétrables par l'utilisateur. Ensuite, dans une étape 530, le poids moyen PMoy2 est calculé sur le nouvel intervalle. Puis, dans une étape 540, l'écart type ou l'écart moyen est à nouveau calculé avec n supérieur à 1. Dans une étape 550, l'écart type ou l'écart moyen λη est comparé avec l'écart type ou l'écart moyen λη-l précédemment calculé. Si l'écart type ou l'écart moyen λη est égal à l'écart type ou l'écart moyen λη-l, les poids minimum et maximum présents sur le nouvel intervalle tel que défini précédemment sont recherchés dans une étape 560 et, dans une étape 570, le nombre de pesées retenue, le poids moyen dans l'intervalle des pesées retenues PMoy2 et les poids minimum et maximum sont affichés sur l'écran 7 de l'appareil. Si l'écart type ou l'écart moyen λη est différent de l'écart type ou l'écart moyen λη-l , alors les étapes 520 à 550 sont à nouveau exécutées jusqu'à ce que l'écart type ou l'écart moyen λη soit égal à l'écart type ou l'écart moyen λη- 1.
Dans les élevages dits « tout venant », c'est-à-dire des élevages comportant un mélange de femelles et de maies, le dimorphisme des volailles maies et femelles peut conduire à obtenir une courbe des poids qui peut s'apparenter à une courbe bimodale. Les deux maximums de cette courbe de poids ne sont pas nécessairement de même amplitude. En effet, le nombre de maies et le nombre de femelles qui sont pesés sont souvent différents et il est parfois difficile de distinguer le maximum le plus faible par rapport à la courbe prépondérante. Afin de palier cet inconvénient, et selon une quatrième variante d'exécution dite des histogrammes, en référence à la figure 9, lesdits moyens consistent en un algorithme permettant de déterminer, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition manuelle ou automatique telles que décrites précédemment, un histogramme dans une étape 600, puis à pratiquer dans une étape 610, une inter-corrélation du signal correspondant audit histogramme avec une courbe de type gaussienne de référence. Dans une étape 620, lesdits pics correspondant à la population femelle et à la population mâle sont détectés, puis un poids moyen correspondant à la moyenne desdits pics est calculé avant d'être affiché sur l'écran 7 de l'appareil dans une étape 630. On notera que les populations mâle et femelle représentent généralement respectivement 50% de l'élevage de sorte qu'une moyenne simple est suffisante pour le calcul du poids moyen ; néanmoins, il est bien évident que, dans des élevages où la répartition des populations mâle et femelle n'est pas paritaire, le poids moyen pourra être déterminé en calculant la moyenne pondérée des pics correspondant à la population femelle et à la population mâle préalablement détectés.
Selon une dernière variante d'exécution dite de la courbe de référence, lesdits moyens consistent en un algorithme permettant dans une étape 700 de sélectionner une courbe d'élevage de référence, ladite courbe représentant le poids moyen des volailles, en ordonnée, en fonction de l'âge, en abscisse, desdites volailles, puis de sélectionner dans une étape 710 de sélectionner l'âge desdites volailles. Ensuite dans une étape 720, un segment des pesées retenues sur l'ensemble des acquisitions est déterminé. Les bornes supérieure et inférieure de ce segment de pesées retenues correspondent à un pourcentage du poids théorique de la volaille à l'âge sélectionné. On notera que le pourcentage pour la détermination des bornes supérieure et inférieure est paramétrable par l'utilisateur. Puis, dans une étape 730, le poids moyen PMoy est calculé sur les acquisitions présentent sur le segment ainsi défini. Les poids minimum et maximum présents sur le segment tel que défini précédemment sont recherchés dans une étape 740 et, dans une étape 750, le nombre de pesées retenues, le poids moyen dans l'intervalle des pesées retenues PMoy et les poids minimum et maximum sont affichés sur l'écran 7 de l'appareil.
II est bien évident que les exemples que l'ont vient de donner ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil de pesage de gallinacés ou de mammifères vivants ou similaires comportant un plateau de pesée coopérant avec un capteur (3) apte à mesurer le poids d'un animal prenant appui sur ledit plateau de pesée, un plateau (1) formant embase sur la face supérieure duquel est positionné le capteur (3) recevant le plateau de pesée, une unité de mesure et de calcul (5), ladite unité (5) étant connecté au capteur (3) mesurant en continu le poids des animaux prenant place sur le plateau de pesée et comportant, d'une part, des moyens d'acquisition des poids mesurés et, d'autre part, des moyens de calcul d'un poids dit moyen, les moyens d'acquisition comprenant des moyens d'enregistrement d'un poids lorsque la courbe de mesure du poids comportant un front ascendant, une période stable et un front descendant présente une zone de stabilité déterminée et/ou une durée de stabilité mesurée déterminée et/ou un seuil de mémorisation, caractérisé en ce que l'unité de mesure et de calcul (5) comporte des filtres, tels que des filtres numériques à réponse impulsionnelle finie dits R1F ou des filtres à réponse impulsionnelle infinie dits RII, de telle manière que, en période d'attente, un filtre passe-bas à bande passante très étroite soit appliqué et, quand la présence d'un animal est détectée, c'est-à-dire lorsqu'un front montant est détecté, un filtre passe-bas à très large bande passante est appliqué, après la détection du front descendant, un filtre passe-bas à faible bande passante étant à nouveau appliqué.
2. Appareil de pesage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de stabilité comporte un seuil inférieur et un seuil supérieur.
3. Appareil de pesage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'écart entre le seuil supérieur et le seuil inférieur de la zone de stabilité et/ou la durée de stabilité et/ou le seuil de mémorisation est paramétrable, manuellement ou automatiquement.
4. Appareil de pesage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de mesure et de calcul (5) comporte par ailleurs des moyens de détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées, des moyens de calcul de l'écart moyen dit Emoy, des moyens de détermination d'un nouvel intervalle de calcul en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart moyen Emoy afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions, et des moyens de calcul d'un poids moyen PMoy2 sur ce nouvel intervalle.
5. Appareil de pesage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de mesure et de calcul (5) comporte par ailleurs des moyens de détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées, des moyens de calcul de l'écart type σ, des moyens de détermination d'un nouvel intervalle de calcul en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type σ afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions, et des moyens de calcul d'un poids moyen PMoy2 sur le nouvel intervalle.
6. Appareil de pesage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de mesure et de calcul (5) comporte par ailleurs des moyens de détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, d'un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées, des moyens de calcul de l'écart type ou de l'écart moyen que l'on notera λη avec n=l, des moyens de détermination d'un nouvel intervalle de calcul est déterminé en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type ou de l'écart moyen λη afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions, des moyens de calcul d'un poids moyen PMoy2 sur le nouvel intervalle, et des moyens de comparaison de l'écart type ou l'écart moyen λη avec l'écart type ou l'écart moyen λη- 1 précédemment calculé.
7. Appareil de pesage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de mesure et de calcul (5) comporte par ailleurs des moyens de détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, d'un histogramme, des moyens d'inter-corrélation du signal correspondant audit histogramme avec une courbe de type gaussienne de référence, des moyens de détection des pics correspondant à la population femelle et à la population mâle, et des moyens de calcul d'un poids moyen correspondant à la moyenne desdits pics.
8. Appareil de pesage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de mesure et de calcul (5) comporte par ailleurs des moyens de sélection d'une courbe d'élevage de référence, ladite courbe représentant le poids moyen des animaux, en ordonnée, en fonction de l'âge, en abscisse, desdits animaux, des moyens de sélection de l'âge desdits animaux, des moyens de détermination d'un segment des pesées retenues sur l'ensemble des acquisitions, les bornes supérieure et inférieure de ce segment de pesées retenues correspondant à un pourcentage du poids théorique de l'animal à l'âge sélectionné, et des moyens de calcul d'un poids moyen PMoy sur les acquisitions présentent sur le segment ainsi défini.
9. Appareil de pesage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une potence verticale (4) s'étendant depuis l'embase (1) et à l'extrémité supérieure de laquelle est solidarisée l'unité de mesure et de calcul (5).
10. Procédé de pesage de gallinacés ou de mammifères vivants ou similaires consistant à positionner un animal vivant sur un plateau de pesée coopérant avec un capteur (3) et à mesurer le poids dudit animal, ledit procédé comportant les étapes suivantes de :
- mesure en continu du poids des animaux prenant place successivement sur le plateau de pesée,
- l'enregistrement du poids lorsque le poids mesuré est supérieur à un seuil de mémorisation prédéterminé et/ou est stable pendant une durée prédéterminée et/ou présente une zone de stabilité ;
caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de :
- application d'un filtre passe-bas à bande passante très étroite sur les mesures en période d'attente, ledit filtre consistant dans un filtre numérique à réponse impulsionnelle finie dit RIF ou un filtre à réponse impulsionnelle infinie dit RII
- application d'un filtre passe-bas à très large bande passante, quand la présence d'un animal est détectée, c'est-à-dire lorsqu'un front montant est détecté,
- application d'un filtre passe-bas à faible bande passante après la détection d'un front descendant.
1 1. Procédé de pesage suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le seuil de mémorisation prédéterminé et/ou la durée prédéterminée et/ou la zone de stabilité est paramétrable, manuellement ou automatiquement.
12. Procédé de pesage suivant Tune quelconque des revendications 10 ou 1 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes de :
- détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées,
- calcul de l'écart moyen dit Emoy,
- détermination d'un nouvel intervalle de calcul en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart moyen Emoy afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions,
- calcul d'un poids moyen PMoy2 sur ce nouvel intervalle.
13. Procédé de pesage suivant l'une quelconque des revendications 10 ou 1 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes de :
- détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées,
- calcul de l'écart type σ,
- détermination d'un nouvel intervalle de calcul en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type σ afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions.
- calcul d'un poids moyen PMoy2 sur le nouvel intervalle.
14. Procédé de pesage suivant l'une quelconque des revendications 10 ou 1 1 , caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes de :
- détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, d'un poids moyen dit PMoyl sur l'ensemble des données enregistrées,
- calcul de l'écart type ou de l'écart moyen que l'on notera λη avec n=l,
- détermination d'un nouvel intervalle de calcul est déterminé en fonction du poids moyen PMoyl et de l'écart type ou de l'écart moyen λη afin d'éliminer les valeurs extrêmes sur l'ensemble des acquisitions,
-calcul d'un poids moyen PMoy2 sur le nouvel intervalle,
- comparaison de l'écart type ou l'écart moyen λη avec l'écart type ou l'écart moyen λη-l précédemment calculé. - si Γ écart type ou l'écart moyen λη est égal à l'écart type ou l'écart moyen λη-l , les poids minimum et maximum présents sur le nouvel intervalle tel que défini précédemment sont recherchés.
- si l'écart type ou l'écart moyen λη est différent de l'écart type ou l'écart moyen λη- 1, alors les étapes précédentes sont à nouveau exécutées jusqu'à ce que l'écart type ou l'écart moyen λη soit égal à l'écart type ou l'écart moyen λη-l .
15. Procédé de pesage suivant Tune quelconque des revendications 10 ou 1 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes de :
- détermination, à partir des mesures enregistrées lors de la phase d'acquisition, d'un histogramme,
- inter-corrélation du signal correspondant audit histogramme avec une courbe de type gaussienne de référence,
- détection des pics correspondant à la population femelle et à la population mâle, -calcul d'un poids moyen correspondant à la moyenne desdits pics.
16. Procédé de pesage suivant l'une quelconque des revendications 10 ou 1 1 , caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes de :
- sélection d'une courbe d'élevage de référence, ladite courbe représentant le poids moyen des animaux, en ordonnée, en fonction de l'âge, en abscisse, desdits animaux,
- sélection de l'âge desdits animaux,
- détermination d'un segment des pesées retenues sur l'ensemble des acquisitions, les bornes supérieure et inférieure de ce segment de pesées retenues correspondant à un pourcentage du poids théorique de l'animal à l'âge sélectionné,
- calcul d'un poids moyen PMoy sur les acquisitions présentent sur le segment ainsi défini.
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