WO2011076200A1 - Optischer marker sowie objekterfassungsvorrichtung - Google Patents

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Michael Haubner
Manuel Pabst
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    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06046—Constructional details

Definitions

  • the invention relates to an optical marker having a code pattern of differently reflecting surfaces and to an object detection device having an image capture device and an optical marker.
  • the optical marker can be used as part of a tracking or tracing method.
  • the marker is attached to an object, whereby it is recognizable, for example, in terms of nature, position and movement for an image capture system.
  • the optical marker can also be used in augmented reality systems.
  • Augmented Reality systems use virtual, computer-based begat image content superimposed inserted into real image content. Tracing methods can also be used for positionally superimposing 3D contents with reality.
  • a camera can record the reality, in which case the position and orientation of the camera relative to the object or in space can be determined, for example, by means of the optical markers visible in the scene.
  • the optical markers can thus be used to be arranged on individual objects, thus making the marked object detectable.
  • the marker and the corresponding code pattern By means of the marker and the corresponding code pattern, the type, the position and / or the orientation of the marked object in space can be detected.
  • the position in the orientation of the image capture device in space can also be detected if the mark is arranged on a still object in space at a predetermined position.
  • the code pattern on the marker may, for example, represent an identification code which is coded, for example, via a matrix code.
  • the optical marker tracking system detects these optical markers in the image data stream provided by the camera and calculates the position and rotation (pose) of the camera relative to the markers. Each marker can form its own coordinate system. Later, virtually generated 2D or 3D geometries can be bound to these coordinate systems.
  • Markers which carry a geometric code pattern, for example a checkerboard-like pattern or other geometric shapes, for example crosses.
  • the flat markers for example made of paper, have two differently reflecting surfaces, whereby the code pattern is formed. As a rule, this is a distinction by color, often with a black and white combination of the code pattern.
  • DE 10 2004 046 144 A1 describes an augmented reality system in which a space is detected by means of a camera, wherein a flat marker with a geometric code pattern (cross) with differently reflecting surfaces is arranged on a wall as the object of the room to be detected ,
  • the optical marker according to the invention has a reflection layer over which lies a masking layer which has recesses for generating the code pattern.
  • the recognizability of the marker can be increased since the individual layers can be formed from different materials with different reflection properties.
  • the preparation of the marker can be carried out in a simple manner, since the layers need only be arranged one above the other, for example by gluing.
  • the reflective layer comprises a retroreflective sheet, in particular a retroreflective sheet.
  • a retroreflective sheet reflects incident light substantially in the direction from which it has fallen. This is advantageous so that a light source can be arranged in the spatial vicinity of an image capture device with a coupled light source, so that the image capture device recognizes a bright reflection layer. Thus, most of the light reflected from the retroreflective sheet is directed back to the image capture device where a high-contrast image can be captured.
  • a retroreflective film is described, for example, in DE 696 28 766 T2.
  • the reflective layer comprises an infrared (IR) filter which is substantially impermeable in the visible region and transmissive in the infrared region.
  • IR infrared
  • the infrared filter can preferably have a foil-shaped, in particular shiny, design.
  • the reflective layer comprises a retroreflective sheet and an IR filter with the IR filter disposed between the masking layer and the retroreflective sheet.
  • the retroreflective sheet is not perceived by a viewer because the visible Light from the IR filter is not transmitted.
  • the retroreflective layer is detectable.
  • the masking layer should therefore reflect less light in the evaluated region, in particular in the IR region, than the reflection layer.
  • the masking layer has a matte surface, so that the recognizability of the markers can be increased even under difficult lighting conditions with interfering light sources.
  • the mask of the matt material can thus cover the reflective reflective layer, which is particularly advantageous if a retroreflective layer and / or an infrared filter layer are used, since the latter is usually reflective or shiny, so that the matte masking can be achieved an increased contrast. As a result, less light is reflected by the masking layer than by the reflection layer, whereby the code pattern is generated.
  • the preferred structure can achieve increased visibility, since, for example, it can be prevented that reflections of a disturbing light source render the pattern unreadable: the matt material of the masking layer can hardly mirror, so that the interfering light source can not exert any influence here.
  • the retroreflective layer on the other hand, a maximum brightness is achieved anyway, so that possible disturbing reflections of a light source in the retroreflection are lost.
  • the two layers have the same color in the visible range. It is particularly advantageous if the masking layer and the reflection layer are gray and / or black. As a result of that the two layers have the same color, the code pattern in the visible region is essentially not visible. The code pattern of the marker which disturbs the impression of an object can thus be avoided.
  • the marker is preferably monochromatic.
  • the reflective layer can be carried by a carrier layer.
  • the marker can be arranged for example by means of an adhesive to an object.
  • the carrier layer can be rigid or flexible.
  • An object detection device has an image capture device, for example a camera, and an already described optical marker, which can be arranged on an object to be detected.
  • the image capture device comprises an infrared camera (IR camera).
  • the object detection device further comprises an infrared radiator (IR radiator).
  • the infrared radiator is arranged to the image capture device such that it radiates substantially in the direction of the viewing direction of the image capture device.
  • This can be achieved in an advantageous manner in that the infrared emitter is coupled to the image capture device, in particular rigidly coupled, wherein it can be arranged for example directly on the image capture device.
  • An inventive augmented reality system has an object detection device already described, a computer for generating the virtual image contents of the augmented reality and a display device, in particular a monitor.
  • the computer can in this case be connected to the image acquisition device.
  • the optical marker can thus be used according to the invention for an augmented reality system.
  • Fig. 1 an optical marker
  • FIG. 2 shows the optical marker according to FIG. 1 in an exploded view
  • 3 shows an object detection device.
  • FIGS. 1 and 2 show an optical marker 1 with a geometric code pattern C.
  • the marker 1 has a substantially planar design.
  • FIG. 2 shows the plate-shaped marker 1 in an exploded view. It comprises a carrier layer 2 made of a flexible material, for example plastic. On the carrier layer 2, a film-shaped, retroreflective layer 3 is arranged.
  • an IR filter foil 4 is arranged, which consists of a black, glossy material.
  • the infra-red filter sheet is transmissive to infrared light, but substantially impermeable in the visible range, so that a viewer does not recognize substantially any reflections of the retroreflective sheeting 3.
  • a masking layer 5 is arranged, which consists of a matte, black, opaque material, such as plastic or cardboard. The masking layer 5 has recesses 9, so that at the locations of the recesses 9, the reflection layer 12, consisting of infrared filter film 4 and retroreflective sheeting 3, is visible.
  • the masking layer 5 thus produces the code pattern C of the optical marker 1 via the corresponding recesses 9.
  • the code pattern C may for example be cut out or punched out of the masking layer 5.
  • the masking layer 5 does not extend to the edge 6 of the optical marker 1, so that in the edge region 6 of the optical marker 1, in turn, the reflection layer 12 is visible and thus part of the code pattern C.
  • FIG. 3 shows an object detection device with an infrared camera 7, which is arranged on a stand 11. Coupled to the camera 7 is an infrared radiator 8, which radiates essentially in the direction of the viewing direction of the image capture device 7.
  • the infrared camera 7 picks up an object 10 to be detected, on which an optical marker 1 of the type already described is arranged.
  • the optical marker 1 is consistently black or gray, so that it can be integrated, for example, on a black surface of the object 10 without impairing the visual impression of the object 10.
  • the code pattern C is visible, so that the object 10 can be detected and tracked.
  • the type of object 10 can be determined via the marker 1.
  • the position, orientation and movement of the object 10 relative to the camera 7 can be detected.
  • the optical marker can thus be used in augmented reality systems, in which a virtual reality and the reality are combined and partially overlaid.
  • augmented reality systems in which a virtual reality and the reality are combined and partially overlaid.
  • One way of merging real and virtual image data is described, for example, in US Pat. No. 6,166,744.
  • a tracking method is further described in DE 10 2007 060 263 A1.
  • a computer 13 is connected to detect the marker and to generate the augmented reality, to which a monitor 14 is connected to display the augmented reality.

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Abstract

Optischer Marker (1), insbesondere eines Augmented Reality Systems, mit einem Codemuster aus unterschiedlich reflektierenden Flächen mit einer Reflexionsschicht (12), über der eine Maskierungsschicht (5) liegt, die Ausnehmungen (9) zur Erzeugung des Codemusters aufweist, sowie Objekterfassungsvorrichtung mit einer Bilderfassungseinrichtung und einem solchen optischen Marker (1). Die Reflexionsschicht (12) kann eine retroreflektierende Lage (3) und/oder eine IR-Filterfolie (4) umfassen.

Description

Optischer Marker sowie Objekterfassungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft einen optischen Marker mit einem Codemuster aus un- terschiedlich reflektierenden Flächen sowie eine Objekterfassungsvorrichtung mit einer Bilderfassungseinrichtung und einem optischen Marker.
Der optische Marker kann im Rahmen eines Tracking- oder Tracing-Verfahrens Einsatz finden. Hierbei wird der Marker an einem Objekt befestigt, wodurch er beispielsweise hinsichtlich Art, Position und Bewegung für ein Bilderfassungssystem erkennbar ist.
Der optische Marker kann auch bei Augmented Reality Systemen verwendet werden. Bei Augmented Reality Systemen werden virtuelle, am Computer er- zeugte Bildinhalte in reale Bildinhalte überlagernd eingefügt. Hierbei können zur lagegerechten Überlagerung von 3D-lnhalten mit der Realität auch Trak- king- Verfahren eingesetzt werden. Eine Kamera kann hierzu ein Bild die Realität aufnehmen, wobei dann zum Beispiel anhand der optischen, in der Szene sichtbaren Marker die Position und die Orientierung der Kamera zum Objekt bzw. im Raum ermittelbar sind.
Die optischen Marker können folglich dazu verwendet werden, an einzelnen Objekten angeordnet zu werden, um somit das markierte Objekt erfassbar zu machen. Durch den Marker und das entsprechende Codemuster kann die Art, die Position und/oder die Orientierung des markierten Objektes im Raum erfasst werden. In analoger Weise kann auch die Position in die Orientierung der Bilderfassungsvorrichtung im Raum erfasst werden, wenn der Marken an einem unbewegten Objekt im Raum an einer vorgegebenen Position angeordnet ist.
Das Codemuster auf dem Marker kann beispielsweise einen Identifizierungscode darstellen, der beispielsweise über einen Matrixcode codiert ist. Das optische Marker-Tracking-System erkennt in dem von der Kamera bereitgestellten Bilddatenstrom diese optischen Marker und berechnet die Position und Rotati- on (Pose) der Kamera relativ zu den Markern. Jeder Marker kann hierbei ein eigenes Koordinatensystem bilden. An diese Koordinatensysteme können später virtuell erzeugte 2D- oder 3D-Geometrien gebunden werden.
Es sind Marker bekannt, die ein geometrisches Codemuster tragen, beispiels- weise ein schachbrettartiges Muster oder sonstige geometrische Formen, beispielsweise Kreuze. Die flächigen Marker, beispielsweise hergestellt aus Papier, weisen zwei unterschiedlich reflektierende Flächen auf, wodurch das Codemuster gebildet wird. In der Regel erfolgt hierbei eine Unterscheidung nach der Farbe, wobei häufig eine Schwarz-Weiß-Kombination des Codemusters vorhanden ist.
Die DE 10 2004 046 144 A1 beschreibt ein Augmented-Reality-System bei dem mittels einer Kamera ein Raum erfasst wird, wobei an einer Wand als zu erfassendes Objekt des Raumes ein flächiger Marker mit einem geometrischen Codemuster (Kreuz) mit unterschiedlich reflektierenden Flächen angeordnet ist.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, einen optischen Marker mit einer hohen Er- kennbarkeit bei einfachem Herstellungsverfahren bereitzustellen.
Die Erfindung löst die Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 . Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil der abhängigen Ansprüche. Der erfindungsgemäße optische Marker weist eine Reflexionsschicht auf, über der eine Maskierungsschicht liegt, die Ausnehmungen zur Erzeugung des Codemusters aufweist.
Durch den mehrschichtigen Aufbau kann die Erkennbarkeit des Markers erhöht werden, da die einzelnen Schichten aus unterschiedlichen Materialen mit unterschiedlichen Reflexionseigenschaften gebildet werden können. Zugleich kann die Herstellung des Markers in einfacher Weise erfolgen, da die Schichten lediglich übereinander angeordnet werden müssen, beispielsweise durch Klebung.
Zur Erzeugung des Codemusters dient die Maskierungsschicht, die mit Ausnehmungen versehen ist, damit die darunter liegende Reflexionsschicht nach außen sichtbar wird. Bevorzugt umfasst die Reflexionsschicht eine retroreflektierende Lage, insbesondere eine retroreflektierende Folie. Eine solche retroreflektierende Lage reflektiert einfallendes Licht im Wesentlichen in die Richtung, aus der es eingefallen ist. Dies ist von Vorteil, damit eine Lichtquelle in räumlicher Nähe einer Bilderfassungseinrichtung mit einer gekoppelten Lichtquelle angeordnet werden kann, so dass die Bilderfassungseinrichtung eine helle Reflexionsschicht erkennt. Somit wird der meiste Teil des von der retroreflektierenden Lage reflektierten Lichtes zurück zur Bilderfassungseinrichtung gelenkt, wo ein kontrastreiches Bild aufgenommen werden kann. Eine retroreflektierende Fo- lie wird beispielsweise in der DE 696 28 766 T2 beschrieben.
Weiterhin bevorzugt umfasst die Reflexionsschicht ein Infrarot- Filter (IR- Filter), welcher im Wesentlichen im sichtbaren Bereich undurchlässig und im infraroten Bereich durchlässig ist. Das Infrarot-Filter kann vorzugsweise folien- förmig, insbesondere glänzend, ausgestaltet sein.
Bei Verwendung eines Infrarot-Filters bietet es sich an, auch eine Bilderfassungseinrichtung im infraroten Bereich zu verwenden, beispielsweise eine Infrarot-Kamera. Hierbei besteht der Vorteil, dass das Objekt und der Marker nicht im sichtbaren Bereich sondern nur im infraroten Bereich ausgeleuchtet werden müssen. Hierdurch kann eine Unabhängigkeit vom Umgebungslicht und von im sichtbaren Bereich strahlenden, gegebenenfalls störenden Lichtquellen erreicht werden. Besonders bevorzugt umfasst die Reflexionsschicht eine retroreflektierende Lage und ein IR-Filter, wobei das IR-Filter zwischen der Maskierungsschicht und der retroreflektierenden Lage angeordnet ist. Somit wird die retroreflektierende Lage von einem Betrachter nicht wahrgenommen, da das sichtbare Licht von dem IR-Filter nicht durchgelassen wird. Für eine Infrarot-Kamera jedoch ist die retroreflektierende Lage erfassbar.
Zur Erhöhung der Erkennbarkeit sollte somit die Maskierungsschicht im ausge- werteten Bereich, insbesondere im IR-Bereich, weniger Licht reflektieren, als die Reflexionsschicht. Besonders bevorzugt weist die Maskierungsschicht eine matte Oberfläche auf, so dass die Erkennbarkeit der Marker auch unter schwierigen Lichtbedingungen mit störenden Lichtquellen erhöht werden kann. Die Maske aus dem matten Material kann somit die reflektierende Reflexionsschicht verdecken, wobei dies insbesondere dann von Vorteil ist, wenn eine retroreflektierende Lage und/oder eine Infrarot-Filter-Lage verwendet werden, da auch letztere üblicherweise spiegelnd bzw. glänzend ist, so dass durch die matte Maskierung ein erhöhter Kontrast erreicht werden kann. Von der Maskierungsschicht wird dadurch weniger Licht zurückgeworfen als von der Reflexionsschicht, wodurch das Codemuster erzeugt wird.
Der bevorzugte Aufbau kann eine erhöhte Erkennbarkeit erreichen, da beispielsweise verhindert werden kann, dass Reflexionen einer störenden Licht- quelle das Muster unlesbar machen: Das matte Material der Maskierungsschicht kann kaum spiegeln, so dass die störende Lichtquelle hier keinen Einfluss entfalten kann. Bei der retroreflektierenden Schicht hingegen wird ohnehin eine maximale Helligkeit erreicht, so dass mögliche störende Spiegelungen einer Lichtquelle in der Retroreflexion untergehen.
Durch die geeignete Auswahl von Reflexionsschicht und Maskierungsschicht kann erreicht werden, dass die beiden Schichten im sichtbaren Bereich die gleiche Farbe aufweisen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Maskierungsschicht und die Reflexionsschicht grau und/oder schwarz sind. Dadurch, dass die beiden Schichten die gleiche Farbe aufweisen, ist das Codemuster im sichtbaren Bereich im Wesentlichen nicht erkennbar. Das den Eindruck eines Objektes störende Codemuster des Markers kann somit vermieden werden. Bevorzugt ist der Marker einfarbig.
Somit wird durch den bevorzugten Marker das Erscheinungsbild des getrackten Objektes kaum beeinträchtigt. Es entsteht keine optische Unruhe durch das unübliche Erkennungsmuster des Markers. Zur Erlangung einer ausreichenden Stabilität des Markers kann die Reflexionsschicht von einer Trägerschicht getragen werden. Über die Trägerschicht kann der Marker beispielsweise mittels eines Klebers an einem Objekt angeordnet werden. Die Trägerschicht kann starr oder flexibel ausgestaltet sein. Eine erfindungsgemäße Objekterfassungsvorrichtung weist eine Bilderfassungseinrichtung, beispielsweise eine Kamera, und einen bereits beschriebenen optischen Marker auf, der an einem zu erfassenden Objekt angeordnet werden kann. Besonders bevorzugt umfasst die Bilderfassungseinrichtung eine Infrarot- Kamera (IR-Kamera). Weiterhin bevorzugt umfasst die Objekterfassungsvorrichtung ferner einen Infrarot-Strahler (IR-Strahler). Besonders bevorzugt ist der Infrarot-Strahler derart zu der Bilderfassungseinrichtung angeordnet, dass er im Wesentlichen in Richtung der Blickrichtung der Bilderfassungseinrichtung strahlt. Dies kann in vorteilhafter Weise dadurch erreicht werden, dass der Infrarot-Strahler mit der Bilderfassungseinrichtung gekoppelt, insbesondere starr gekoppelt ist, wobei er beispielsweise direkt an der Bilderfassungseinrichtung angeordnet sein kann. Ein erfindungsgemäßes Augmented Reality System weist eine bereits beschriebene Objekterfassungsvorrichtung, einen Rechner zur Erzeugung der virtuellen Bildinhalte der Augmented Reality sowie eine Anzeigevorrichtung, insbesondere einen Monitor, auf. Der Rechner kann hierbei mit der Bilderfassungseinrich- tung verbunden sein. Der optische Marker kann somit erfindungsgemäß für ein Augmented Reality System verwendet werden.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figuren 1 bis 3 beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 einen optischen Marker;
Fig. 2 den optischen Marker nach Fig. 1 in einer Explosionsdarstellung;
und
Fig. 3 eine Objekterfassungsvorrichtung.
Die Fig. 1 und Fig. 2 zeigen einen optischen Marker 1 mit einem geometrischen Codemuster C. Der Marker 1 ist im Wesentlichen flächig ausgestaltet.
Die Fig. 2 zeigt den plattenförmigen Marker 1 in einer Explosionsdarstellung. Er umfasst eine Trägerschicht 2 aus einem flexiblen Material, beispielsweise Kunststoff. Auf der Trägerschicht 2 ist eine folienförmige, retroreflektierende Schicht 3 angeordnet.
Auf der passiven, retroreflektierenden Folie 3 ist eine IR-Filterfolie 4 angeord- net, die aus einem schwarzen, glänzenden Material besteht. Die Infrarot- Filterfolie ist durchlässig für infrarotes Licht, jedoch im Wesentlichen undurchlässig im sichtbaren Bereich, so dass ein Betrachter im Wesentlichen keine Reflexionen der retroreflektierenden Folie 3 erkennt. Auf der Infrarot-Filterfolie 4 ist eine Maskierungsschicht 5 angeordnet, die aus einem matten, schwarzen, lichtundurchlässigen Material, beispielsweise Kunststoff oder Pappe, besteht. Die Maskierungsschicht 5 weist Ausnehmungen 9 auf, so dass an den Stellen der Ausnehmungen 9 die Reflexionsschicht 12, bestehend aus Infrarot- Filterfolie 4 und retroreflektierender Folie 3, sichtbar ist.
Durch die Maskierungsschicht 5 entsteht somit über die entsprechenden Aus- nehmungen 9 das Codemuster C des optischen Markers 1 . Das Codemuster C kann beispielsweise aus der Maskierungsschicht 5 ausgeschnitten oder ausgestanzt sein.
Die Maskierungsschicht 5 erstreckt sich nicht bis zum Rand 6 des optischen Markers 1 , so dass im Randbereich 6 des optischen Markers 1 wiederum die Reflexionsschicht 12 sichtbar und somit Teil des Codemusters C ist.
Die Fig. 3 zeigt eine Objekterfassungsvorrichtung mit einer Infrarot-Kamera 7, die auf einem Stativ 1 1 angeordnet ist. Mit der Kamera 7 gekoppelt ist ein In- frarot-Strahler 8, der im Wesentlichen in Richtung der Blickrichtung der Bilderfassungseinrichtung 7 strahlt. Die Infrarot-Kamera 7 nimmt ein zu erfassendes Objekt 10 auf, an dem ein optischer Marker 1 der bereits beschriebenen Art angeordnet ist. Im sichtbaren Bereich wirkt der optische Marker 1 durchgängig schwarz oder grau, so dass er sich beispielsweise an eine schwarze Oberfläche des Objektes 10 ohne Beeinträchtigung des optischen Eindruckes des Objektes 10 integrieren lässt. Im infraroten Bereich allerdings ist das Codemuster C sichtbar, so dass das Objekt 10 erfasst und getrackt werden kann. Über den Marker 1 kann beispielsweise die Art des Objektes 10 ermittelt werden. Ferner kann die Position, Orientierung und Bewegung des Objektes 10 relativ zur Kamera 7 erfasst werden.
Der optische Marker kann somit in Augmented Reality Systemen (engl. : Erweiterte Realität) Einsatz finden, bei der eine virtuelle Realität und die Realität miteinander kombiniert und teilweise überlagert werden. Eine Möglichkeit der Zusammenführung von realen und virtuellen Bilddaten wird beispielsweise in der US 6, 166,744 beschrieben. Ein Tracking- Verfahren wird ferner in der DE 10 2007 060 263 A1 beschrieben.
An die Bilderfassungseinrichtung 7 ist zur Erfassung des Markers und zur Erzeugung der Augmented Reality ein Rechner 13 angeschlossen, an den ein Monitor 14 zur Anzeige der Augmented Reality angeschlossen ist.
Bezugszeichen:
1 optischer Marker
2 Trägerschicht
3 retroreflektierende Schicht
4 Infrarot-Filter
5 Maskierungsschicht
6 Rand des Markers
7 Infrarot-Kamera
8 Infrarot-Strahler
9 Ausnehmung
10 Objekt
1 1 Stativ
12 Reflexionsschicht
13 Rechner
14 Monitor

Claims

Patentansprüche:
1 . Optischer Marker mit einem Codemuster (C) aus unterschiedlich reflektierenden Flächen, gekennzeichnet durch eine Reflexionsschicht (12), über der eine Maskierungsschicht (5) liegt, die Ausnehmungen (9) zur Erzeugung des Codemusters (C) aufweist.
2. Marker nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexionsschicht (12) eine retroreflektierende Lage (3) umfasst.
3. Marker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexionsschicht (12) ein IR-Filter (4) umfasst.
4. Marker nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das IR-Filter (4) folienförmig, insbesondere glänzend, ausgestaltet ist.
5. Marker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maskierungsschicht (5) im sichtbaren Bereich weniger Licht reflektiert als die Reflexionsschicht (12).
6. Marker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maskierungsschicht (5) eine matte Oberfläche aufweist.
7. Marker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die Reflexionsschicht (12) die gleiche Farbe aufweist wie die
Maskierungsschicht (5).
8. Marker nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Maskierungsschicht (5) und die Reflexionsschicht (12) grau und/oder schwarz sind.
9. Marker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexionsschicht (12) von einer Trägerschicht (2) getragen wird.
10. Objekterfassungsvorrichtung mit einer Bilderfassungseinrichtung (7) und einem optischen Marker (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Anordnung an einem zu erfassenden Objekt (10).
11 . Objekterfassungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungseinrichtung eine IR- amera (7) umfasst.
12. Objekterfassungsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 1 1 , gekennzeichnet durch einen IR-Strahler (8).
13. Objekterfassungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der I -Strahler (8) im Wesentlichen in Richtung der Blickrichtung der Bilderfassungseinrichtung (7) strahlt.
Augmented Reality System, gekennzeichnet durch eine Objekterfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, einen Rechner (13) zur Erzeugung von virtuellen Bildinhalten der Augmented Reality sowie eine Anzeigevorrichtung, insbesondere ein Monitor
(14).
15. Verwendung eines optischen Markers nach einem der Ansprüche 1 bis 9 für ein Augmented Reality System.
PCT/DE2010/075157 2009-12-21 2010-12-07 Optischer marker sowie objekterfassungsvorrichtung Ceased WO2011076200A1 (de)

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