WO2011068098A1 - Drug solution injection system - Google Patents

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茂 根本
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株式会社根本杏林堂
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    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/007Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests for contrast media

Abstract

Disclosed is a system wherein injection conditions can easily be set, the timing of a scan start of a CT device, etc., need not be adjusted, and complicated operations are not required for inspection. The control means of the system calculates the amount of drug solution (remaining amount) currently in a syringe (200), displays on a display (51) a selection button (71a) for selecting one of multiple candidate drug solution injection durations determined in advance, determines the drug solution injection duration selected from among the candidate durations by pressing the selection button, determines a drug solution injection speed on the basis of the determined drug solution injection duration and a planned injection amount, which is the calculated drug solution amount or less, and controls a piston driving mechanism (13) to inject the aforementioned planned injection amount at the determined drug solution injection speed.

Description

薬液注入システムChemical injection system
 本発明は、被験者に造影剤等を注入するための薬液注入システムに関し、特には、注入条件を簡単に設定することができ、しかもCT装置等のスキャン開始のタイミングの調整が不要で検査に煩雑な作業を要さない薬液注入システムに関する。 The present invention relates to a chemical solution injection system for injecting a contrast medium or the like into a subject, and in particular, the injection conditions can be easily set, and it is not necessary to adjust the scan start timing of a CT apparatus or the like, which is complicated to the examination. The present invention relates to a chemical solution injection system that does not require a lot of work.
 現在、医療用の画像診断装置として、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron
Emission Tomography)装置等が知られている。このような撮像装置を使用する際、被験者に造影剤や生理食塩水など(以下、これらを単に「薬液」とも言う)を注入することがある。また、従来、この注入を自動的に実行する様々なインジェクタ(注入ヘッド)も提案されている。
At present, CT (Computed Tomography) scanner, MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, PET (Positron) as medical diagnostic imaging equipment.
Emission Tomography) devices are known. When using such an imaging apparatus, a subject may be injected with a contrast medium, physiological saline, or the like (hereinafter, also simply referred to as “medical solution”). Conventionally, various injectors (injection heads) that automatically execute this injection have also been proposed.
 このような注入ヘッドは、一般に、駆動モータやスライダ機構を有するピストン駆動機構と、シリンジが装着されるシリンジ保持部とを有しており、このピストン駆動機構を動作させてシリンジのピストン部材を押し込むことで、シリンジ中の薬液を被験者に向けて押し出す。 Such an injection head generally has a piston drive mechanism having a drive motor and a slider mechanism, and a syringe holding part to which a syringe is mounted, and operates the piston drive mechanism to push in a piston member of the syringe. Thus, the drug solution in the syringe is pushed out toward the subject.
 従来、造影剤の注入においては、その造影効果を良好にすることや造影剤の無駄を低減することを目的として、撮像部分(例えば頭部、胸部など)や被験者の体重などに基づいて注入条件を設定することが行われている(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, in contrast agent injection, in order to improve the contrast effect and reduce waste of contrast agent, injection conditions based on the imaging part (eg, head, chest) and the weight of the subject Is set (for example, see Patent Document 1).
特開2004-248734JP 2004-248734 A
 特許文献1のシステムでは、ディスプレイ上で、まず頭部や胸部などの区分(「身体区分」という)を選択し、次いで、その身体区分のさらに下位の項目である肺や心臓といった部位(「撮像部位」という)の選択を行うことで(さらに、必要に応じて被験者の体重なども入力される)、注入条件が設定されるようになっている。このようなシステムによれば、被験者ごとに最適な注入条件を簡単に設定することができ、また、造影剤の無駄も低減することができる。 In the system of Patent Document 1, a section such as a head or a chest (referred to as “body classification”) is first selected on a display, and then a part such as a lung or heart that is a lower item of the body classification (“imaging”). The injection condition is set by selecting (referred to as “part”) (in addition, the body weight of the subject is input if necessary). According to such a system, it is possible to easily set optimal injection conditions for each subject, and it is possible to reduce the waste of contrast medium.
 しかし、このような、注入量および注入速度に基づいて注入条件が設定される方式では、一般に、被験者ごとに異なる薬液注入時間が設定されることとなる。その結果、TDC(Time Density Curve)のピーク時間が変動することとなる。このようにTDCのピーク時間に変動が生じると、CT装置等のスキャン開始のタイミングの調整が必要となり、検査が煩雑となって検査時間が長くなる。 However, in such a method in which the injection conditions are set based on the injection amount and the injection speed, generally, a different chemical solution injection time is set for each subject. As a result, the peak time of TDC (Time Density Curve) varies. When fluctuations occur in the TDC peak time in this way, it is necessary to adjust the scan start timing of the CT apparatus or the like, which complicates the inspection and increases the inspection time.
 また、特許文献1のシステムにおいては、条件設定のために身体区分や撮像部位を細かく選択する必要があり、設定作業に比較的手間がかかる。そのため、より簡単な手順で注入条件を設定できる(注入を開始できる)システムが望まれていた。 Further, in the system of Patent Document 1, it is necessary to select a body division and an imaging region in detail for setting the conditions, and setting work is relatively troublesome. Therefore, a system that can set injection conditions (can start injection) with a simpler procedure has been desired.
 本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、注入条件を簡単に設定することができ、しかもCT装置等のスキャン開始のタイミングの調整が不要で検査に煩雑な作業を要さない薬液注入システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to enable easy setting of injection conditions, and to eliminate the need for adjustment of the scan start timing of a CT apparatus, etc. The object is to provide a chemical solution injection system which is not required.
 上記課題を解決するための本願発明の薬液注入システムは、
 ピストン駆動機構を有する注入ヘッドと、タッチパネル式のディスプレイと、該ディスプレイに所定の画像を表示させると共に前記注入ヘッドの動作を制御する制御手段と、を備え、前記シリンジ内の薬液をチューブを通じて被験者に注入する薬液注入システムであって、
 前記制御手段は、
 前記シリンジ内に入っている薬液量(残量)を算出する処理と、
 前記ディスプレイに、予め決められた複数の薬液注入時間の候補の中から1つを選択するための選択用ボタンを表示させる処理と、
 該選択用ボタンを押すことによって選択された候補時間の1つを、薬液注入時間として決定する処理と、
 決定された当該薬液注入時間と、算出された前記薬液量以下の予定注入量とに基づいて、薬液注入速度を決定する処理と、
 前記ピストン駆動機構を制御して、前記予定注入量を前記決定された薬液注入速度で注入させる処理と、
 を行うことを特徴とする。
The chemical injection system of the present invention for solving the above problems is
An injection head having a piston drive mechanism, a touch panel type display, and a control means for controlling the operation of the injection head while displaying a predetermined image on the display; A chemical injection system for injecting,
The control means includes
A process of calculating the amount of the chemical solution (remaining amount) contained in the syringe;
A process for displaying a selection button for selecting one of a plurality of predetermined drug solution injection time candidates on the display;
A process of determining one of the candidate times selected by pressing the selection button as a drug solution injection time;
A process of determining a chemical solution injection speed based on the determined chemical solution injection time and a planned injection amount equal to or less than the calculated chemical solution amount;
A process for controlling the piston drive mechanism to inject the planned injection amount at the determined chemical injection speed;
It is characterized by performing.
 本発明によれば、医師等がディスプレイ上で注入時間(例えば30秒、60秒、90秒)を選択し、その注入時間で薬液注入が行われるので、TDCのピーク時間が一定となり、CT装置等のスキャン開始のタイミングの調整が不要となる。また、注入速度を微調整して注入時間を設定する(例えば、注入時間が30秒となるように注入速度を微調整する)という作業も不要となる。 According to the present invention, a doctor or the like selects an injection time (for example, 30 seconds, 60 seconds, and 90 seconds) on the display, and the chemical solution is injected at the injection time. It is not necessary to adjust the scan start timing. Further, it is not necessary to finely adjust the injection speed and set the injection time (for example, to finely adjust the injection speed so that the injection time is 30 seconds).
 本発明はさらに、以下のようなものであってもよい。
 前記予定注入量が、前記シリンジ内の薬液の全量である。
The present invention may further be as follows.
The scheduled injection amount is the total amount of the chemical solution in the syringe.
 前記制御手段がさらに、前記ディスプレイに、被験者の体重の区分を選択するための体重選択用ボタンを表示させる処理を行うものであって、
 前記予定注入量は、該体重選択用ボタンを押すことによって選択された体重の区分に基づいて計算された量である。
The control means further performs a process of displaying a weight selection button for selecting a weight category of the subject on the display,
The scheduled injection amount is an amount calculated based on the weight category selected by pressing the weight selection button.
 前記制御手段がさらに、前記ディスプレイに、被験者の身体区分の模式画像(複数)を表示させる処理を行うものであって、
 前記身体区分の模式画像の1つを押すと、当該身体区分に対応する薬液注入時間の候補のセットが前記ディスプレイに表示され、前記選択用ボタンを押すことによってこのセットの中の候補時間の1つが選択される。
The control means further performs a process of causing the display to display a schematic image (plural) of the subject's body section,
When one of the schematic images of the body section is pressed, a set of candidate drug injection times corresponding to the body section is displayed on the display, and one of the candidate times in this set is displayed by pressing the selection button. Is selected.
 前記予定注入量として、前記シリンジ内の薬液の全量を注入する第1のモードと、
 前記制御手段がさらに、前記ディスプレイに、被験者の体重の区分を選択するための体重選択用ボタンを表示させる処理を行うものであって、前記予定注入量として、該体重選択用ボタンを押すことによって選択された体重の区分に基づいて計算された量を注入する第2のモードと、が切替え可能である。
As the scheduled injection amount, a first mode for injecting the entire amount of the chemical solution in the syringe;
The control means further performs processing for displaying a weight selection button for selecting a weight category of the subject on the display, and pressing the weight selection button as the scheduled injection amount A second mode of injecting an amount calculated based on the selected weight category is switchable.
 前記制御手段が、さらに、
 前記チューブ内を薬液で満たすエア抜きのために、前記ピストン駆動機構を動作させる処理を行うものであって、
 前記シリンジ内に入っている薬液量(残量)を算出する前記処理では、エア抜き動作後の薬液量を算出する。
The control means further comprises:
In order to release air to fill the tube with a chemical solution, a process for operating the piston drive mechanism is performed,
In the process of calculating the amount of chemical liquid (remaining amount) contained in the syringe, the amount of chemical liquid after the air bleeding operation is calculated.
 前記シリンジ内に入っている薬液量(残量)を算出する前記処理では、ピストン駆動機構の駆動ロッドの位置の情報を少なくとも用いて前記残量を計算する。 In the process of calculating the amount of chemical liquid (remaining amount) contained in the syringe, the remaining amount is calculated using at least information on the position of the drive rod of the piston drive mechanism.
 前記制御手段は、
 前記ディスプレイ上または前記注入ヘッド上のチェックボタンが押され、
 次いで、前記前記ディスプレイ上または前記注入ヘッド上のスタートボタンが押された場合に薬液注入動作を開始させる。
The control means includes
A check button on the display or on the injection head is pressed,
Next, when a start button on the display or the injection head is pressed, a chemical injection operation is started.
 薬液注入システムが、さらに、シリンジに付された情報記憶媒体から情報を読み取る手段を備える。 The chemical solution injection system further includes means for reading information from an information storage medium attached to the syringe.
 前記体重選択用ボタンとして、
 前記ディスプレイ上に、体重の区分に対応した複数の体重インジケータボタンが表示される。
As the weight selection button,
A plurality of weight indicator buttons corresponding to weight categories are displayed on the display.
 上述したように、本発明によれば、注入条件を簡単に設定することができ、しかもCT装置等のスキャン開始のタイミングの調整が不要で検査に煩雑な作業を要さない、薬液注入システムを提供することができる。 As described above, according to the present invention, there is provided a chemical solution injection system in which injection conditions can be easily set, and it is not necessary to adjust the scan start timing of a CT apparatus or the like and does not require complicated work for inspection. Can be provided.
本発明の一形態の薬液注入システムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the chemical | medical solution injection | pouring system of one form of this invention. 注入ヘッドおよびそれに搭載されるシリンジを示す斜視図である。It is a perspective view which shows an injection | pouring head and the syringe mounted in it. 図1の薬液注入システムのブロック図である。It is a block diagram of the chemical injection system of FIG. ディスプレイにシリンジの製品等が表示された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the product of the syringe etc. were displayed on the display. ディスプレイに注入時間の候補が表示された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the candidate of injection | pouring time was displayed on the display. 図5の画面において複数のインジケータのうちの1つが選択された後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after one of several indicators is selected on the screen of FIG. ディスプレイに表示される他の画像について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other image displayed on a display. ディスプレイに表示されるさらに他の画像について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other image displayed on a display. ディスプレイに表示される別の画像について説明するための図である。It is a figure for demonstrating another image displayed on a display. ディスプレイに表示されるさらに別の画像について説明するための図である。It is a figure for demonstrating another image displayed on a display. 心臓系を撮像する場合の選択の手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the selection procedure in the case of imaging a cardiac system. 心臓系を撮像する場合の画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image in the case of imaging a cardiac system.
 以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。
 図1に示すように、本実施形態の薬液注入システム1は、可動式のスタンドに支持された注入ヘッド10と、この注入ヘッド10に接続されたディスプレイ付きのコントローラ50とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the chemical solution injection system 1 of this embodiment includes an injection head 10 supported by a movable stand, and a controller 50 with a display connected to the injection head 10.
 注入ヘッド10は、図2に示すように、造影剤が充填されたシリンジ200Aと生理食塩水が充填されたシリンジ200Bとを装着することが可能な二筒式のものである。シリンジとしては、筒状のシリンダ部材210にピストン部材220がスライド可能に挿入された従来公知のプレフィルドタイプのものを利用することができる。 As shown in FIG. 2, the injection head 10 is of a two-cylinder type capable of mounting a syringe 200 </ b> A filled with a contrast medium and a syringe 200 </ b> B filled with physiological saline. As the syringe, a conventionally known prefilled type in which a piston member 220 is slidably inserted into a cylindrical cylinder member 210 can be used.
 注入ヘッド10は、各シリンジ200のピストン部材220を押し込む2つのピストン駆動機構13を有している。各ピストン駆動機構13は、前後方向に進退移動する駆動アーム、その駆動源である駆動モータ、およびスライダ機構等を有している。また、各ピストン駆動機構13はロードセル(詳細下記)を内蔵しており、このロードセルで、ピストン部材220を押圧する力を検出する。 The injection head 10 has two piston drive mechanisms 13 for pushing the piston member 220 of each syringe 200. Each piston drive mechanism 13 has a drive arm that moves forward and backward in the front-rear direction, a drive motor that is a drive source, a slider mechanism, and the like. Each piston drive mechanism 13 has a built-in load cell (detailed below), and detects the force pressing the piston member 220 with this load cell.
 注入ヘッド10の上面前方には、シリンジを保持するための凹状のシリンジ保持部14が2つ設けられている。このシリンジ保持部14には、シリンジに取り付けられたICタグ25の情報を読み取るための不図示のICタグリーダ(詳細下記)が設けられている。 Two concave syringe holding portions 14 for holding the syringe are provided in front of the upper surface of the injection head 10. The syringe holder 14 is provided with an IC tag reader (not shown) (not shown) for reading information on the IC tag 25 attached to the syringe.
 注入ヘッド10の上面には、複数のボタン15a~15cが設けられている。ボタン15aは薬液注入を実施できるようにするためのチェックボタンであり、ボタン15bは薬液注入を開始するためのスタートボタンであり、ボタン15cは注入動作を停止するためのボタンである。 A plurality of buttons 15 a to 15 c are provided on the upper surface of the injection head 10. The button 15a is a check button for enabling the chemical liquid injection, the button 15b is a start button for starting the chemical liquid injection, and the button 15c is a button for stopping the injection operation.
 この例では、シリンジにはICタグ25が付されており、このICタグ25には、シリンジに関する情報(シリンジの識別データ(例えばロットナンバー)、シリンダ部材の耐圧、シリンダ部材の内径、ピストン部材のストローク等)や、該シリンジに充填された薬液の情報(名称(製品名)、ヨード量などの成分情報、粘度、消費期限等)が記憶されている。 In this example, an IC tag 25 is attached to the syringe, and information related to the syringe (syringe identification data (for example, lot number), cylinder member pressure resistance, cylinder member inner diameter, piston member Stroke etc.) and information (name (product name), component information such as iodine amount, viscosity, expiry date, etc.) of the chemical solution filled in the syringe are stored.
 図1に示すコントローラ50のディスプレイ51はタッチパネル式のものであり、このディスプレイ51には、薬液の注入条件を決定するための画像が表示され、オペレータがその画像をタッチして選択できるようになっている。
 ディスプレイ51には、また、各シリンジ内の薬液の情報や、薬液注入中の薬液の注入圧力(ピストン部材を押す力)の情報等も表示される。
The display 51 of the controller 50 shown in FIG. 1 is of a touch panel type, and an image for determining a chemical injection condition is displayed on the display 51 so that the operator can select the image by touching the image. ing.
The display 51 also displays information on the chemical solution in each syringe, information on the injection pressure of the chemical solution during the injection of the chemical solution (force to push the piston member), and the like.
 図3を参照して、以下、本薬液注入システム1のブロック構成を説明する。
 図3に示すように、注入ヘッド10は、ピストン駆動機構13とロードセル16とICタグリーダ17とを2つずつ有している。コントローラ50は、そのディスプレイ51に所定の画像を表示させる処理等を行う制御部61を有している。制御部61はまた、タッチパネル52を通じてオペレータによる画像の選択を受け付ける処理を行う。
Hereinafter, the block configuration of the medicinal liquid injection system 1 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the injection head 10 has two piston drive mechanisms 13, a load cell 16, and two IC tag readers 17. The controller 50 includes a control unit 61 that performs processing for displaying a predetermined image on the display 51. The control unit 61 also performs a process of accepting an image selection by the operator through the touch panel 52.
 制御部61は、注入ヘッド10に接続されており、当該注入ヘッド10の各ピストン駆動機構13の動作を制御する。また、制御部61は、注入ヘッド10のロードセル16の検出結果を受け取り、それに基づいて薬液の圧力(または、ピストン部材を押圧する力でもよい)をディスプレイ51に表示させる処理を行う。 The control unit 61 is connected to the injection head 10 and controls the operation of each piston drive mechanism 13 of the injection head 10. Moreover, the control part 61 performs the process which displays the detection result of the load cell 16 of the injection | pouring head 10, and displays the pressure of a chemical | medical solution (or the force which presses a piston member) on the display 51 based on it.
 また、制御部61は、注入ヘッド10のタグリーダ17から読み取られたシリンジ200の情報を、ディスプレイ51に表示させる処理を行う。なお、ディスプレイ51に表示される画像については、他の図面を参照して後で詳細に説明する。 Further, the control unit 61 performs processing for displaying information on the syringe 200 read from the tag reader 17 of the injection head 10 on the display 51. The image displayed on the display 51 will be described later in detail with reference to other drawings.
 図3に示すコントローラ50の記憶部63には、例えば、注入条件を設定するための計算式などのアルゴリズムや、薬液注入プロトコル(横軸が時間で縦軸が注入速度で表される注入プロトコル)のデータ等が記憶されている。
 なお、コントローラ50に、所定の記憶媒体が挿入されるスロット(不図示)が設けられており、この記憶媒体に記憶された種々の情報(例えば、造影剤に関する情報、注入条件に関する情報、被験者に関する情報など)が制御部61に読み込まれるようになっていてもよい。または、コントローラ50が所定のネットワーク(不図示)に接続されており、このネットワークを介して所定の情報が読み込まれるようになっていてもよい。なお、薬液注入の結果がネットワークを介して外部に送信されるようになっていてもよい。
In the storage unit 63 of the controller 50 shown in FIG. 3, for example, an algorithm such as a calculation formula for setting injection conditions, a chemical solution injection protocol (an injection protocol in which the horizontal axis is time and the vertical axis is the injection speed) Are stored.
The controller 50 is provided with a slot (not shown) into which a predetermined storage medium is inserted. Various information stored in the storage medium (for example, information on contrast agents, information on injection conditions, and subjects) Information etc.) may be read by the control unit 61. Alternatively, the controller 50 may be connected to a predetermined network (not shown), and predetermined information may be read via this network. In addition, the result of chemical | medical solution injection | pouring may be transmitted outside via a network.
 上記のように構成された本実施形態の薬液注入システムの動作について、ディスプレイ51に表示される具体的な画像の例を示しつつ、以下、説明する。 The operation of the chemical injection system of the present embodiment configured as described above will be described below while showing an example of a specific image displayed on the display 51.
 まず、医師が、注入ヘッド10に搭載すべきシリンジ200を選択する。具体的には、医師はまず、被験者の体重、撮像部位および注入のパターン(詳細下記)等を考慮してヨード量を決定する。次いで、それに基づいて、注入すべき造影剤の種類および量(例えば、100ml、150mlなど)を決定し、予め用意された複数のシリンジ(製品)から適切な1つを選択する。例えば、注入すべきヨード量が30gであると決定した場合、ヨード濃度が300mgI/mlの造影剤が100ml充填されたシリンジを選択する。 First, the doctor selects the syringe 200 to be mounted on the injection head 10. Specifically, the doctor first determines the amount of iodine in consideration of the subject's weight, imaging region, injection pattern (details below) and the like. Next, based on this, the type and amount of contrast medium to be injected (for example, 100 ml, 150 ml, etc.) are determined, and an appropriate one is selected from a plurality of syringes (products) prepared in advance. For example, when it is determined that the amount of iodine to be injected is 30 g, a syringe filled with 100 ml of a contrast medium having an iodine concentration of 300 mg I / ml is selected.
 なお、上記の「注入のパターン」とは、例えば、図1のような二筒式の装置において、先に造影剤を注入し次いで生理食塩水を注入するのか、または、先に生理食塩水を注入し次いで造影剤を注入するのかといった(当然ながらその他のパターンも考えられる)注入の順序のことをいう。 The above “injection pattern” means that, for example, in a two-cylinder apparatus as shown in FIG. 1, the contrast medium is injected first and then the physiological saline is injected, or the physiological saline is injected first. This refers to the order of injection, such as whether to inject the contrast agent, and of course (other patterns are possible).
 予め用意されているシリンジはすべてプレフィルドタイプのシリンジであり、一例として、ヨード濃度が、240mgI/ml、300mgI/ml、320mgI/ml、350mgI/ml、370mgI/mlのものが用意される。本実施形態では、後述するように、基本的にシリンジ内の薬液の全量が注入される。 All the syringes prepared in advance are prefilled type syringes, and as an example, those having iodine concentrations of 240 mgI / ml, 300 mgI / ml, 320 mgI / ml, 350 mgI / ml, and 370 mgI / ml are prepared. In the present embodiment, as will be described later, the entire amount of the chemical solution in the syringe is basically injected.
 選択された当該シリンジ200は、次いで、注入ヘッド10に搭載される。
 なお、生理食塩水については特に限定されるものではないが、一例として、造影剤の場合と同様、医師が適切なシリンジを1つ選択しそれが注入ヘッド10に搭載される。
The selected syringe 200 is then mounted on the injection head 10.
In addition, although it does not specifically limit about the physiological saline, As an example, a doctor selects one suitable syringe similarly to the case of a contrast agent, and it is mounted in the injection | pouring head 10. FIG.
 シリンジが搭載されると、注入ヘッド10のICタグリーダ17がシリンジのICタグ25の情報を読み取る。読み取られた情報(例えばシリンジ内の造影剤の製品名、シリンジに入っている造影剤の量、シリンジの耐圧)は、図4に示すように、ディスプレイ51のウィンドウ88内に表示される。この例では、造影剤の量は100mlであり、シリンジの耐圧は15kgf/cmである。なお、このように製品名情報が表示されるようになっている場合、医師はその表示を見て、正しいシリンジ(造影剤)が搭載されているかどうかを確認することができる。 When the syringe is mounted, the IC tag reader 17 of the injection head 10 reads information on the IC tag 25 of the syringe. The read information (for example, the product name of the contrast medium in the syringe, the amount of contrast medium in the syringe, and the pressure resistance of the syringe) is displayed in a window 88 of the display 51 as shown in FIG. In this example, the amount of contrast medium is 100 ml, and the pressure resistance of the syringe is 15 kgf / cm 2 . In addition, when the product name information is displayed in this way, the doctor can check whether the correct syringe (contrast medium) is mounted by looking at the display.
 ディスプレイ51の画面右上隅には、「チェック」と表示された画像ボタン81が表示されており、その下には、各シリンジの薬液量(この例では、造影剤が100ml、生理食塩水が60ml)を表示する画像82が表示されている。なお、この「チェック」の画像はボタンとして機能しないものであってもよく、これについては後述する。 In the upper right corner of the screen of the display 51, an image button 81 labeled “Check” is displayed, and below that is the amount of drug solution for each syringe (in this example, 100 ml of contrast medium and 60 ml of physiological saline). ) Is displayed. The “check” image may not function as a button, which will be described later.
 その後、従来公知の動作によってエア抜き動作が行われる。具体的には、制御部61(図3参照)からの指令を受けてピストン駆動機構が動作され、造影剤の入ったシリンジから少量の薬液が押し出され、その後、生理食塩水の入ったシリンジから同じく少量の薬液が押し出され、これによりチューブ内が薬液で満たされる。 After that, the air bleeding operation is performed by a conventionally known operation. Specifically, in response to a command from the control unit 61 (see FIG. 3), the piston drive mechanism is operated, a small amount of drug solution is pushed out from the syringe containing the contrast agent, and then from the syringe containing the physiological saline. Similarly, a small amount of chemical solution is pushed out, and the tube is filled with the chemical solution.
 このエア抜きを行った後の状態では、ピストン駆動機構の駆動ロッド(不図示)が初期位置よりも所定距離だけ前進している。制御部61は、この駆動ロッドの位置の情報を用いて(より詳細には、さらにICタグ25から読み取られたシリンジの形状に関する情報も用いられる)、エアチェック後のシリンジ内の薬液量(残量)を計算する。この計算された結果が例えば99mlの場合、ディスプレイ上の画像82(図5参照)の表示も「99ml」となる。 In the state after this air venting, the drive rod (not shown) of the piston drive mechanism has advanced a predetermined distance from the initial position. The control unit 61 uses the information on the position of the drive rod (more specifically, information on the shape of the syringe read from the IC tag 25 is also used), and the amount of chemical solution (residual amount) in the syringe after the air check is used. Amount). When the calculated result is, for example, 99 ml, the display of the image 82 (see FIG. 5) on the display is also “99 ml”.
 図5に示す状態では画面ほぼ中央にウィンドウ71が表示され、ウィンドウ71内には、複数の薬液注入時間の候補の中から1つを選択するための1つの選択用ボタン71aが表示されている。選択用ボタン71aの右側には、「30秒」、「60秒」、「90秒」の文字(候補時間)が表示されている。 In the state shown in FIG. 5, a window 71 is displayed in the approximate center of the screen, and one selection button 71 a for selecting one of a plurality of drug solution injection time candidates is displayed in the window 71. . Characters (candidate times) of “30 seconds”, “60 seconds”, and “90 seconds” are displayed on the right side of the selection button 71a.
 「30秒」の文字の下にバー状のインジケータ71bが表示されている。選択用ボタン71aを押す度に、インジケータ71bは「60秒」および「90秒」の文字のところに順次移動し、再度ボタンを押すと「30秒」の文字のところに戻るようになっている。 A bar-shaped indicator 71b is displayed below the characters “30 seconds”. Each time the selection button 71a is pressed, the indicator 71b sequentially moves to the characters “60 seconds” and “90 seconds”, and when the button is pressed again, it returns to the characters “30 seconds”. .
 図6は、候補時間として「30秒」が選択された状態を示している。30秒が選択されたことを示すためにボタン71aの内部にも「30sec」と表示されている。なお、「30秒」は例えば血管を造影する際に選択される。 FIG. 6 shows a state where “30 seconds” is selected as the candidate time. “30 sec” is also displayed inside the button 71a to indicate that 30 seconds have been selected. Note that “30 seconds” is selected, for example, when a blood vessel is imaged.
 このように注入時間が選択されると、次いで、シリンジ内の造影剤の残量(99ml)と、選択された注入時間(30sec)とに基づいて、造影剤の注入速度が決定される。この例では、99ml/30秒=3.3ml/secとなる。 When the injection time is selected in this way, the contrast agent injection speed is then determined based on the remaining amount of the contrast agent in the syringe (99 ml) and the selected injection time (30 sec). In this example, 99 ml / 30 seconds = 3.3 ml / sec.
 なお、上記のように、ディスプレイ51に選択用ボタン71a等を表示させる処理、候補時間の1つが選択された場合にその時間を薬液注入時間として決定する処理、および、上記のとおり薬液注入速度を決定する処理などは、制御部61の機能により行われる。 As described above, the process of displaying the selection button 71a and the like on the display 51, the process of determining the time as one of the candidate liquid injection times when one of the candidate times is selected, and the liquid injection speed as described above The determining process is performed by the function of the control unit 61.
 次いで、図6に示すように、ディスプレイ51には薬液の注入プロトコルを示すチャート74(横軸が時間、縦軸が注入速度)が表示される。このチャート74内には、それぞれ造影剤の注入条件と生理食塩水の注入条件を表す条件バー画像74a、74bが表示されている。各条件バー画像74a、74bは、その横方向の長さが注入時間を表しており、縦方向の位置が注入速度を表している。 Next, as shown in FIG. 6, the display 51 displays a chart 74 showing a chemical solution injection protocol (the horizontal axis is time, and the vertical axis is the injection speed). In this chart 74, condition bar images 74a and 74b representing the contrast medium injection condition and physiological saline injection condition are displayed, respectively. In each condition bar image 74a, 74b, the length in the horizontal direction represents the injection time, and the position in the vertical direction represents the injection speed.
 具体的には、図6の例の注入プロトコルでは、条件バー画像74aに示すようにまず造影剤が速度3.3ml/secで30秒間にわたって99ml注入され(シリンジ内の全量を注入)、その後、条件バー画像74bに示すように生理食塩水が速度3.3ml/secで約9秒間にわたって30ml注入される。 Specifically, in the injection protocol of the example in FIG. 6, as shown in the condition bar image 74a, first, 99 ml of contrast medium is injected at a speed of 3.3 ml / sec over 30 seconds (the whole amount in the syringe is injected), and then As shown in the condition bar image 74b, 30 ml of physiological saline is injected at a rate of 3.3 ml / sec for about 9 seconds.
 なお、図6の画面の状態では、画面右側(各シリンジの薬液量を表示する画像82の下)に、「全量注入」と表示された画像ボタン83が表示されている。また、その下には、搭載されているシリンジ内の造影剤のヨード濃度を表示する画像84と、設定された圧力リミット値を表示する画像85と、が表示されている。 In the state of the screen in FIG. 6, an image button 83 that displays “total injection” is displayed on the right side of the screen (below the image 82 that displays the amount of each drug solution). Below that, an image 84 that displays the iodine concentration of the contrast medium in the mounted syringe and an image 85 that displays the set pressure limit value are displayed.
 この圧力リミット値に関しては、シリンジのICタグ25(図2参照)の情報が読み込まれそれに基づいて耐圧の上限値(圧力リミット値)が自動的に設定されるものであってもよいし、医師等によって設定されるものであってもよい。具体的な例として、医師が例えば「20kg/cm」と設定したが、ICタグ25から読み込まれたシリンジのリミット値が「15kg/cm」であった場合、圧力リミット値が自動的に「15kg/cm」に設定(修正)されるようになっていてもよい。 Regarding the pressure limit value, information on the IC tag 25 (see FIG. 2) of the syringe may be read, and an upper limit value of pressure resistance (pressure limit value) may be automatically set based on the information. It may be set by, for example. Specific examples have been set doctor for example, "20 kg / cm 2", when the limit value of the syringe read from the IC tag 25 is "15 kg / cm 2", pressure limit value is automatically It may be set (corrected) to “15 kg / cm 2 ”.
 次いで、図6の状態から実際に薬液の注入を開始するために、一例として、オペレータは画面右上隅の「チェック」の画像81を押す。すると、ディスプレイ上に、図示しない「スタート」の画像が表示されるので、その画像を押す。これにより、造影剤の入ったシリンジのピストン駆動機構13の動作が開始され、造影剤の注入が開始される。造影剤の注入はシリンジ内の薬液が全量注入されるまで行われ、その後つづけて、フラッシュのための生理食塩水の注入が開始される。
 なお、上記構成の他にも、上記した「チェック」の画像ボタンおよび「スタート」の画像ボタンの一方または両方が、注入ヘッド上の物理的なボタンとして設けられており(図2のボタン15a、15b)、これらのボタンを押すことにより注入が開始されるようになっていてもよい。または、コントローラ50に接続されたハンドスイッチ57(図1参照)にそのようなボタンが設けられていてもよい。
Next, in order to actually start the injection of the chemical liquid from the state of FIG. Then, a “start” image (not shown) is displayed on the display, and the image is pressed. Thereby, the operation of the piston drive mechanism 13 of the syringe containing the contrast agent is started, and the injection of the contrast agent is started. The contrast agent is injected until the entire amount of the medical solution in the syringe is injected, and then the injection of physiological saline for flushing is started.
In addition to the above configuration, one or both of the “check” image button and the “start” image button described above are provided as physical buttons on the injection head (button 15a in FIG. 2). 15b) The injection may be started by pressing these buttons. Alternatively, such a button may be provided on the hand switch 57 (see FIG. 1) connected to the controller 50.
 生理食塩水の注入終了後、コントローラ50のディスプレイ51の画像は設定画面(図5参照)に戻るようになっていてもよいし、注入終了時点の画面がそのまま保持されるようになっていてもよい。 After completion of the injection of physiological saline, the image on the display 51 of the controller 50 may return to the setting screen (see FIG. 5), or the screen at the end of the injection may be maintained as it is. Good.
 以上説明したような本実施形態の薬液注入システムによれば、医師が被験者の体重や撮像部位などから判断して、予め用意された複数のシリンジから注入ヘッドに搭載すべきシリンジを選択し、そのシリンジが注入ヘッドに搭載された後、ディスプレイ51上で(i)注入時間を選択し、その後、(ii)注入を開始するための所定のボタンを押すという2つのステップのみで薬液の注入を開始することができる。したがって、従来のような、造影剤の注入速度、量をそれぞれ設定する必要がなく、注入条件の設定を非常に簡単に行うことができる。 According to the drug solution injection system of the present embodiment as described above, a doctor selects a syringe to be mounted on an injection head from a plurality of syringes prepared in advance based on the weight of the subject, an imaging region, etc. After the syringe is mounted on the injection head, the injection of the chemical solution is started in only two steps: (i) selecting an injection time on the display 51, and then (ii) pressing a predetermined button for starting the injection. can do. Therefore, there is no need to set the contrast agent injection speed and amount as in the conventional case, and the injection conditions can be set very easily.
 また、本実施形態の構成によれば、シリンジの全量が注入されるように薬液注入条件が設定されるようになっているため、造影剤を無駄なく使用することができる。 Further, according to the configuration of the present embodiment, since the chemical solution injection conditions are set so that the entire amount of the syringe is injected, the contrast agent can be used without waste.
 また、本実施形態の構成では、基本的には、30秒、60秒、90秒(一例)の候補時間の中から注入時間が選択されるので注入時間が一定となり、TDCのピーク時間も一定となるので、CT装置等のスキャン開始のタイミングの調整が不要となる。また、このようにTDCのピーク時間が一定の場合、再現性のよい造影を行うことができる点でも有利である。 In the configuration of the present embodiment, basically, the injection time is selected from the candidate times of 30 seconds, 60 seconds, and 90 seconds (example), so that the injection time is constant, and the TDC peak time is also constant. Therefore, it is not necessary to adjust the scan start timing of the CT apparatus or the like. In addition, when the TDC peak time is constant in this way, it is advantageous in that contrast with good reproducibility can be performed.
 以上、本発明の一形態について説明したが、本発明の薬液注入システムはより具体的には次のようなものであってもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the chemical injection system of the present invention may be more specifically as follows.
 まず、図6に示すように、注入時間を選択するためのウィンドウ71の右隅(一例)にテンキー画像72が設けられており、この画像72を押すと図7に示すように注入時間を手入力するためのウィンドウ77が展開されるようになっていてもよい。このウィンドウ77では、テンキー77aまたは「+/-」キー77bを用いて任意の注入時間(例えば45秒)を入力することができ、これにより、注入時間をより詳細に設定することができる。 First, as shown in FIG. 6, a numeric keypad image 72 is provided in the right corner (one example) of a window 71 for selecting an injection time. When this image 72 is pressed, the injection time is manually adjusted as shown in FIG. A window 77 for inputting may be developed. In this window 77, an arbitrary injection time (for example, 45 seconds) can be input using the numeric keypad 77a or the “+/−” key 77b, whereby the injection time can be set in more detail.
 また、薬液の量に関しても、図8に示すように(生理食塩水を例として説明する)、条件バー画像74bの上下にそれぞれ「+」キー78a、「-」キー78bが表示され、これらを押すことによって注入量の微調整を行うことができるようになっていてもよい。 As for the amount of the chemical solution, as shown in FIG. 8 (explained by taking physiological saline as an example), “+” key 78a and “−” key 78b are respectively displayed above and below the condition bar image 74b. The injection amount may be finely adjusted by pressing.
 また、シリンジにICタグ25が設けられていない場合には、図10の画面に示すようなプルダウン式の造影剤濃度設定のための画像ボタン96が設けられており、そのプルダウン項目(例えば、造影剤濃度:240mgI/ml、300mgI/ml、320mgI/ml、350mgI/ml、370mgI/ml)の中から1つ選択することで、所定の濃度が設定されるようになっていてもよい。 Further, when the IC tag 25 is not provided on the syringe, an image button 96 for setting a pull-down contrast medium concentration as shown in the screen of FIG. 10 is provided. The agent concentration: 240 mg I / ml, 300 mg I / ml, 320 mg I / ml, 350 mg I / ml, 370 mg I / ml) may be selected to set a predetermined concentration.
 また、ピストン駆動機構の圧力リミッターの設定に関し、薬液注入条件を設定する上記工程において決定された注入速度(上記の例で言えば3.3ml/sec、図6参照)の値を利用して、圧力リミッター値が自動的に設定されるようになっていてもよい。 In addition, regarding the setting of the pressure limiter of the piston drive mechanism, using the value of the injection rate (3.3 ml / sec in the above example, see FIG. 6) determined in the above step of setting the chemical injection conditions, The pressure limiter value may be automatically set.
 また、ディスプレイに表示される画像に関し、注入条件を設定する際の入力ミスを防止するために、関連する項目ごとに使用する色を使い分けることも可能である。例えば造影剤に関連する画像や文字等には「緑色」を用い、生理食塩水に関連する画像や文字等には「青色」を用いてもよい。このように色分けされていることで、設定する際のミスを防止することができる。 Also, regarding the image displayed on the display, in order to prevent an input error when setting the injection conditions, it is possible to use different colors for each related item. For example, “green” may be used for images and characters related to the contrast medium, and “blue” may be used for images and characters related to the physiological saline. By being color-coded in this way, mistakes in setting can be prevented.
 上記実施形態では、コントローラ50内にディスプレイ51と制御部61(制御手段)とが設けられた例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、注入ヘッド、ディスプレイ、制御手段等のすべてが一体に設けられていれもよいし、それらの各要素の1つまたは複数ごとに別々に設けられていてもよい。 In the above embodiment, the example in which the display 51 and the control unit 61 (control means) are provided in the controller 50 has been described. However, the present invention is not limited to this, and an injection head, a display, a control means, and the like. May be provided integrally, or may be provided separately for each of one or more of these elements.
 なお、本発明において、「選択用ボタン」とは、所定の候補(例えば、注入時間の候補30秒、60秒、90秒など)を選択するためのボタンのことを意味するが、この選択用ボタンは、それら候補の画像ボタン(例えば、30秒、60秒、90秒に対応するボタン)と別に表示されるものであってもよいし、または、候補の画像ボタンそれ自体が選択用ボタンとして機能するものであってもよい。 In the present invention, the “selection button” means a button for selecting a predetermined candidate (for example, an injection time candidate of 30 seconds, 60 seconds, 90 seconds, etc.). The buttons may be displayed separately from the candidate image buttons (for example, buttons corresponding to 30 seconds, 60 seconds, and 90 seconds), or the candidate image buttons themselves are used as selection buttons. It may function.
 本発明は、図9に示すように、被験者の体重に応じて薬液注入条件(特に注入する薬液量)を変更できるように、ディスプレイ51の画面に体重入力用のウィンドウ90が表示されるようになっていてもよい。このウィンドウ90では、小、中、大の体型を表した体重選択用ボタン91a、91b、91c(体重インジケータボタン)が設けられており、これらを押すことによって被験者の体重の区分が入力され、それに応じて、薬液の注入量が変更される。
 なお、体重選択用ボタン91a、91b、91cの区分としては、特に限定されるものではないが、例えば、49kgまで、66kgまで、66kg以上という設定であってもよい。
In the present invention, as shown in FIG. 9, a weight input window 90 is displayed on the screen of the display 51 so that the liquid injection conditions (particularly the amount of liquid to be injected) can be changed according to the body weight of the subject. It may be. In this window 90, there are provided weight selection buttons 91a, 91b, 91c (weight indicator buttons) representing small, medium and large body shapes, and by pressing these buttons, a weight classification of the subject is input. Accordingly, the injection amount of the chemical solution is changed.
The classification of the weight selection buttons 91a, 91b, 91c is not particularly limited, but may be set to 49 kg, 66 kg, 66 kg or more, for example.
 一例としては、体重選択用ボタン91aが押されることによって、注入すべき薬液量が90ml(一例)と決定され、この決定された薬液量(90ml)と選択された注入時間(30秒)と基づいて薬液注入速度を決定する(この場合、3.0ml/sec)。次いで、制御部はピストン駆動機構を制御して、算出された上記薬液量(90ml)を、上記決定された薬液注入速度(3.0ml)で注入させる。 As an example, when the weight selection button 91a is pressed, the amount of the liquid to be injected is determined to be 90 ml (one example), and based on the determined liquid amount (90 ml) and the selected injection time (30 seconds). The chemical solution injection speed is determined (in this case, 3.0 ml / sec). Next, the control unit controls the piston drive mechanism to inject the calculated amount of the chemical solution (90 ml) at the determined chemical solution injection speed (3.0 ml).
 このような構成であっても、選択された一定の注入時間(この例では30秒)で注入が行われるので、TDCのピーク時間も一定となり、上記実施形態同様、CT装置等のスキャン開始のタイミングの調整が不要となる。 Even with such a configuration, since the injection is performed at the selected fixed injection time (30 seconds in this example), the peak time of the TDC is also constant, and the scan start of the CT apparatus or the like is performed as in the above embodiment. Timing adjustment is not necessary.
 また、この体重の入力に関して、図9に示すように注入時間を微調整するための上記したテンキー画像72(図6参照)と同様のテンキー画像92が設けられており、これを押すことで展開されるテンキー等を利用してより詳細な被験者体重を入力できるようになっていてもよい。 Further, with respect to the input of the body weight, as shown in FIG. 9, a numeric keypad image 92 similar to the numeric keypad image 72 (see FIG. 6) for finely adjusting the injection time is provided. A more detailed subject weight may be input using a numeric keypad.
 本発明の薬液注入システムの一形態としては、このような被験者体重の区分に基づいて計算された量が注入されるモード(第2のモード)と、上述したようなシリンジ内の薬液の全量が注入されるようなモード(第1のモード)とが切替え可能になっていてもよい。 As one form of the chemical injection system of the present invention, there are a mode (second mode) in which an amount calculated based on such a subject weight classification is injected, and the total amount of the chemical in the syringe as described above. The mode (first mode) in which injection is performed may be switchable.
 この切替えは、ディスプレイ上に表示された切替ボタンを押すことによって切り替えられるものであってもよいし、または、コントローラ50等に設けられた物理的なボタンを押すことによって切り替えられるものであってもよい。 This switching may be performed by pressing a switching button displayed on the display, or may be performed by pressing a physical button provided in the controller 50 or the like. Good.
 造影剤注入の手順や方法は病院ごと(すなわち、当該システムを使用する医師等)に異なることがあるが、このように2つのモードが切替え可能となっている場合、それぞれの病院の手順、方法に好適に対応できる点で有利である。 The procedure and method of contrast medium injection may be different for each hospital (that is, a doctor using the system, etc.). When the two modes can be switched in this way, the procedure and method of each hospital This is advantageous in that it can be suitably handled.
 なお、他の機能として、本発明の薬液注入装置は、薬液注入速度が計算された場合にその注入速度の値が所定の上限値(例えば5.0ml/sec)を超えているかどうかを判断し、超えている場合には、警告を発したりまたは薬液注入できないようにしたりする機能を有していてもよい。この上限値は、シリンジのICタグから読み込まれた値であってもよい。 As another function, the chemical injection device of the present invention determines whether or not the value of the injection rate exceeds a predetermined upper limit (for example, 5.0 ml / sec) when the chemical injection rate is calculated. In the case of exceeding, it may have a function of issuing a warning or disabling chemical injection. This upper limit value may be a value read from the IC tag of the syringe.
 以上、本発明の一形態について説明したが、本発明は当然ながら二筒式の注入ヘッドに限定されるものでなく、一筒式の注入ヘッドにも応用可能である。また、エア抜き動作が行われない薬液注入システムであってもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is naturally not limited to a two-cylinder injection head, and can be applied to a single-cylinder injection head. Moreover, the chemical | medical solution injection | pouring system in which air bleeding operation is not performed may be sufficient.
 さらに、図11に示すように、ディスプレイに表示された人体型の画像101が複数の身体区分の模式画像からなるものであって、各身体区分の模式画像がボタンとして機能するものであってもよい。図11では、例えば、画像101aが頭部を表し、画像101bが胸部を表し、画像101cが腹部を表している。一例として胸部の画像101bを選択すると、この区分(胸部)に対応する薬液注入時間の候補のセット103(この例では14秒、17秒)がディスプレイに表示される。 Further, as shown in FIG. 11, even if the human body image 101 displayed on the display is made up of schematic images of a plurality of body sections, and the schematic images of each body section function as buttons. Good. In FIG. 11, for example, the image 101a represents the head, the image 101b represents the chest, and the image 101c represents the abdomen. As an example, when the chest image 101b is selected, a set 103 (14 seconds and 17 seconds in this example) of drug solution injection times corresponding to this section (chest) is displayed on the display.
 胸部の画像101bは、具体的には、心臓系(冠動脈や動静脈)の撮像が行われることを意味している。このように心臓系の撮像を行う場合、ヨード量の表示84のところには、一例として「22.2mgI/kg/sec」と表示される。これは、体重当たりかつ単位時間当たりのヨード量を示している。心臓系の場合、他の臓器(例えば腎臓など)とは異なり、「体重当たり」だけではなく「単位時間当たり」という要素も考慮してヨード量が決定される(すなわち、1秒間にかつ体重1kg当たりに必要なヨード量)。
 このように表されたヨード量に対して、オペレータが上記実施形態と同様に(i)ボタン71aを押して薬液注入時間の1つを選択し(例えば14秒)、かつ、(ii)体重区分のボタン91a~91cの1つを選択する(例えば49kg)ことによって、注入すべき総ヨード量が計算され、注入すべき造影剤の量が決定される。
Specifically, the chest image 101b means that the heart system (coronary artery or arteriovenous) is imaged. When imaging the heart system in this way, “22.2 mg I / kg / sec” is displayed as an example at the iodine amount display 84. This indicates the amount of iodine per body weight and per unit time. In the case of the heart system, unlike other organs (such as the kidney), the iodine amount is determined in consideration of not only “per body weight” but also “per unit time” (ie, 1 kg of body weight per second) The amount of iodine required per hit).
With respect to the iodine amount expressed in this way, the operator presses (i) the button 71a to select one of the chemical injection times (for example, 14 seconds) as in the above embodiment, and (ii) the weight classification By selecting one of the buttons 91a-91c (eg 49 kg), the total iodine amount to be injected is calculated and the amount of contrast agent to be injected is determined.
 図11を参照して説明したように、身体区分の模式画像101a、101b、101c等が選択可能となっており、選択された身体区分に対応して薬液注入時間の候補のセット(例えば、心臓系:14秒、17秒/腹部:30秒、60秒、90秒、など)が変更されるようになっている場合、各身体区分に適した注入時間が選択されることとなるので、好適な撮像効果を得ることができる。また、図11の例のように、心臓系の場合に、体重当たりだけではなく単位時間当たりという要素も考慮してヨード量が決定されるようになっている場合、心臓系の造影をより良好に行うことができる点で好ましい。 As described with reference to FIG. 11, the schematic images 101a, 101b, 101c, etc. of the body sections can be selected, and a set of drug solution injection time candidates corresponding to the selected body sections (for example, the heart System: 14 seconds, 17 seconds / abdomen: 30 seconds, 60 seconds, 90 seconds, etc.), the injection time suitable for each body segment will be selected. A good imaging effect. Further, in the case of the heart system as in the example of FIG. 11, when the amount of iodine is determined in consideration of not only per body weight but also per unit time, the contrast of the heart system is better. It is preferable at the point which can be performed.
 なお、心臓系を撮像する場合、図12のような画面が表示されるようになっていてもよい。図12は胸部の画像101bが選択された状態を示しており、被験者の体重を設定するための画像93a、造影剤の濃度を設定するための画像93b、および注入時間を設定するための画像93cが表示されている。 Note that when imaging the heart system, a screen as shown in FIG. 12 may be displayed. FIG. 12 shows a state in which the chest image 101b is selected. An image 93a for setting the weight of the subject, an image 93b for setting the concentration of the contrast agent, and an image 93c for setting the injection time. Is displayed.
 この例では、画像93a(体重)のところには「60kg」と表示されている。画像93aを押すことにより例えばテンキー(不図示)が現れ、これにより体重の数値を微調整することができる。また、画像93b(造影剤)のところには「300(mgI/ml)」と表示されているが、この数値は、画像93bを押すことで現れる他の選択肢(不図示)を選ぶことで変更することができる。また、画像93c(時間)のところには「0:15(sec)」と表示されているが、この数値は、画像93cを押すことで現れる時間調整のための所定の画像(不図示)を押すことによって変更することができる。 In this example, “60 kg” is displayed in place of the image 93a (weight). By pressing the image 93a, for example, a numeric keypad (not shown) appears, whereby the weight value can be finely adjusted. Also, “300 (mgI / ml)” is displayed in the image 93b (contrast medium), but this value can be changed by selecting another option (not shown) that appears when the image 93b is pressed. can do. In addition, although “0:15 (sec)” is displayed at the image 93c (time), this numerical value indicates a predetermined image (not shown) for time adjustment that appears by pressing the image 93c. It can be changed by pressing.
 図12の例では、また、画像93c(時間)の隣に「+α」と表示された画像93dが表示されている。この画像93dを押すことで、予め設定された所定時間(例えば2秒~5秒程度)が注入時間に付加される。 In the example of FIG. 12, an image 93d displayed as “+ α” is displayed next to the image 93c (time). By pressing the image 93d, a predetermined time (for example, about 2 to 5 seconds) set in advance is added to the injection time.
1 薬液注入システム
10 注入ヘッド
13 ピストン駆動機構
25 ICタグ
50 コントローラ
51 ディスプレイ
71a~71c 注入時間選択用インジケータ
74 チャート
91a~91c 体重選択用ボタン
200 シリンジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chemical solution injection system 10 Injection head 13 Piston drive mechanism 25 IC tag 50 Controller 51 Display 71a-71c Injection time selection indicator 74 Chart 91a-91c Weight selection button 200 Syringe

Claims (10)

  1.  ピストン駆動機構を有する注入ヘッドと、タッチパネル式のディスプレイと、該ディスプレイに所定の画像を表示させると共に前記注入ヘッドの動作を制御する制御手段と、を備え、前記シリンジ内の薬液をチューブを通じて被験者に注入する薬液注入システムであって、
     前記制御手段は、
     前記シリンジ内に入っている薬液量(残量)を算出する処理と、
     前記ディスプレイに、予め決められた複数の薬液注入時間の候補の中から1つを選択するための選択用ボタンを表示させる処理と、
     該選択用ボタンを押すことによって選択された候補時間の1つを、薬液注入時間として決定する処理と、
     決定された当該薬液注入時間と、算出された前記薬液量以下の予定注入量とに基づいて、薬液注入速度を決定する処理と、
     前記ピストン駆動機構を制御して、前記予定注入量を前記決定された薬液注入速度で注入させる処理と、
     を行うことを特徴とする薬液注入システム。
    An injection head having a piston drive mechanism, a touch panel type display, and a control means for controlling the operation of the injection head while displaying a predetermined image on the display; A chemical injection system for injecting,
    The control means includes
    A process of calculating the amount of the chemical solution (remaining amount) contained in the syringe;
    A process for displaying a selection button for selecting one of a plurality of predetermined drug solution injection time candidates on the display;
    A process of determining one of the candidate times selected by pressing the selection button as a drug solution injection time;
    A process of determining a chemical solution injection speed based on the determined chemical solution injection time and a planned injection amount equal to or less than the calculated chemical solution amount;
    A process for controlling the piston drive mechanism to inject the planned injection amount at the determined chemical injection speed;
    A chemical solution injection system characterized by performing.
  2.  前記予定注入量が、前記シリンジ内の薬液の全量である、請求項1に記載の薬液注入システム。 The chemical solution injection system according to claim 1, wherein the planned injection amount is a total amount of the chemical solution in the syringe.
  3.  前記制御手段がさらに、前記ディスプレイに、被験者の体重の区分を選択するための体重選択用ボタンを表示させる処理を行うものであって、
     前記予定注入量は、該体重選択用ボタンを押すことによって選択された体重の区分に基づいて計算された量である、請求項1に記載の薬液注入システム。
    The control means further performs a process of displaying a weight selection button for selecting a weight category of the subject on the display,
    The medicinal solution injection system according to claim 1, wherein the scheduled injection amount is an amount calculated based on a weight category selected by pressing the weight selection button.
  4.  前記制御手段がさらに、前記ディスプレイに、被験者の身体区分の模式画像(複数)を表示させる処理を行うものであって、
     前記身体区分の模式画像の1つを押すと、当該身体区分に対応する薬液注入時間の候補のセットが前記ディスプレイに表示され、前記選択用ボタンを押すことによってこのセットの中の候補時間の1つが選択される、請求項1~3のいずれか1項に記載の薬液注入システム。
    The control means further performs a process of causing the display to display a schematic image (plural) of the subject's body section,
    When one of the schematic images of the body section is pressed, a set of candidate drug injection times corresponding to the body section is displayed on the display, and one of the candidate times in this set is displayed by pressing the selection button. The drug solution injection system according to any one of claims 1 to 3, wherein one is selected.
  5.  前記予定注入量として前記シリンジ内の薬液の全量を注入する第1のモードと、
     前記制御手段がさらに、前記ディスプレイに、被験者の体重の区分を選択するための体重選択用ボタンを表示させる処理を行うものであって、前記予定注入量として、該体重選択用ボタンを押すことによって選択された体重の区分に基づいて計算された量を注入する第2のモードと、
     が切替え可能である、請求項1に記載の薬液注入システム。
    A first mode for injecting the total amount of the drug solution in the syringe as the planned injection amount;
    The control means further performs processing for displaying a weight selection button for selecting a weight category of the subject on the display, and pressing the weight selection button as the scheduled injection amount A second mode for injecting a calculated amount based on the selected weight category;
    The chemical injection system according to claim 1, which is switchable.
  6.  前記制御手段が、さらに、
     前記チューブ内を薬液で満たすエア抜きのために、前記ピストン駆動機構を動作させる処理を行うものであって、
     前記シリンジ内に入っている薬液量(残量)を算出する前記処理では、エア抜き動作後の薬液量を算出する、請求項1~5のいずれか1項に記載の薬液注入システム。
    The control means further comprises:
    In order to release air to fill the tube with a chemical solution, a process for operating the piston drive mechanism is performed,
    The chemical injection system according to any one of claims 1 to 5, wherein in the process of calculating the amount (remaining amount) of the chemical contained in the syringe, the amount of the chemical after the air bleeding operation is calculated.
  7.  前記シリンジ内に入っている薬液量(残量)を算出する前記処理では、ピストン駆動機構の駆動ロッドの位置の情報を少なくとも用いて前記残量を計算する、請求項1~6のいずれか1項に記載の薬液注入システム。 The process of calculating the amount (remaining amount) of the chemical liquid contained in the syringe calculates the remaining amount using at least information on a position of a drive rod of a piston drive mechanism. The chemical injection system according to Item.
  8.  前記制御手段は、
     前記ディスプレイ上または前記注入ヘッド上のチェックボタンが押され、
     次いで、前記前記ディスプレイ上または前記注入ヘッド上のスタートボタンが押された場合に薬液注入動作を開始させる、請求項1~7のいずれか1項に記載の薬液注入システム。
    The control means includes
    A check button on the display or on the injection head is pressed,
    8. The chemical solution injection system according to claim 1, wherein a chemical solution injection operation is started when a start button on the display or the injection head is pressed.
  9.  さらに、
     シリンジに付された情報記憶媒体から情報を読み取る手段を備える、請求項1~8のいずれか1項に記載の薬液注入システム。
    further,
    The drug solution injection system according to any one of claims 1 to 8, further comprising means for reading information from an information storage medium attached to the syringe.
  10.  前記体重選択用ボタンとして、
     前記ディスプレイ上に、体重の区分に対応した複数の体重インジケータボタンが表示される、請求項3に記載の薬液注入システム。
    As the weight selection button,
    The medicinal-solution infusion system according to claim 3, wherein a plurality of weight indicator buttons corresponding to weight categories are displayed on the display.
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