WO2011040236A1 - Cartridge conveying device, library device, and library system - Google Patents

Cartridge conveying device, library device, and library system Download PDF

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WO2011040236A1
WO2011040236A1 PCT/JP2010/065857 JP2010065857W WO2011040236A1 WO 2011040236 A1 WO2011040236 A1 WO 2011040236A1 JP 2010065857 W JP2010065857 W JP 2010065857W WO 2011040236 A1 WO2011040236 A1 WO 2011040236A1
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WO
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cartridge
library
drive
devices
library apparatus
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PCT/JP2010/065857
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Inventor
利光 川崎
哲 和田
Original Assignee
Necパーソナルプロダクツ株式会社
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/682Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
    • G11B15/6835Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage

Definitions

  • the present invention stores a plurality of cartridges for storing recording media such as a magnetic tape, a magnetic disk, an optical disk, or a magneto-optical disk, selectively takes out a desired cartridge from these cartridges, and stores the cartridge in the cartridge by an internal drive.
  • the present invention relates to a cartridge transport device, a library device, and a library system that are used in a library device that reads / writes data to / from a recording medium.
  • cartridges that store recording media are stored in a plurality of cells that are storage areas provided in magazines (cartridge storage shelves) in the library apparatus.
  • magazines carrier storage shelves
  • the desired cartridge is selectively taken out and moved to a drive in the library apparatus. To read / write data.
  • the library device has a structure in which a hole is formed in the center of the library device, a pedestal for moving the device between the two library devices is stored in a storage area in the magazine, and a moving mechanism for moving the cartridge is provided in the library.
  • a mechanism in which the cartridge is moved between two library apparatuses by providing a mechanism for moving the pedestal for movement between apparatuses to another library apparatus for example, non Patent Document 1.
  • Non-Patent Document 1 a cartridge is moved between two library devices in a use state in which a plurality of library devices are vertically stacked, and one library device is used alone.
  • a pedestal for moving between apparatuses and a moving mechanism for moving cartridges are dead spaces that do not require a mechanism for moving the pedestal to another library apparatus.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and even if one library device is used alone, there is no unnecessary dead space, and even when a library device is further added, one library device is not provided.
  • a cartridge transport device, a library device, and a library system capable of automatically moving a cartridge stored in a library device to another library device in a space-saving manner and constituting a system with a high degree of freedom of expansion. The purpose is to provide.
  • a cartridge transport device includes two adjacent library devices with respect to a plurality of library devices in which a plurality of drives for reading and writing a recording medium in the cartridge are detachably provided. And a transport unit that transports the cartridge from one library device to the other library device in the two adjacent library devices. It is characterized by that.
  • the library apparatus is a library apparatus configured to be detachable from a plurality of drives for reading and writing a recording medium in a cartridge, and the drives can be mounted in a stackable manner.
  • a passage hole through which the cartridge can pass is formed above and / or below in the stacking direction of the position where the drive is disposed.
  • the library system according to the present invention is provided by laminating a plurality of the library devices according to the present invention described above, and the cartridge transport device according to the present invention described above is disposed at each connection portion between the library devices. It is characterized by that.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a cartridge transport operation 1 in the PTP module 3.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a cartridge transport operation 1 in the PTP module 3.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a cartridge transport operation 2 in the PTP module 3.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a cartridge transport operation 3 in the PTP module 3.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a cartridge transport operation 4 in the PTP module 3.
  • 3 is a perspective view showing a configuration of a mechanism portion of a PTP module 3.
  • FIG. 3 is a perspective view mainly showing a configuration of a feed mechanism of a PTP module 3.
  • FIG. 3 is a perspective view mainly showing a configuration of a feed mechanism of a PTP module 3.
  • FIG. 3 is a perspective view mainly showing a configuration of a feed mechanism of a PTP module 3.
  • FIG. 2 is a perspective view mainly showing a configuration of an UP / DOWN mechanism of a PTP module 3.
  • FIG. 2 is a perspective view mainly showing a configuration of an UP / DOWN mechanism of a PTP module 3.
  • FIG. 2 is a perspective view mainly showing a configuration of an UP / DOWN mechanism of a PTP module 3.
  • FIG. 2 is a perspective view mainly showing a configuration of an UP / DOWN mechanism of a PTP module 3.
  • FIG. 2 is a perspective view mainly showing a configuration of an UP / DOWN mechanism of a PTP module 3.
  • FIG. 2 is a perspective view mainly showing a configuration of an UP / DOWN mechanism of a PTP module 3.
  • the library apparatus can store a plurality of magnetic tape cartridges (hereinafter referred to as cartridges) for storing magnetic tapes in a removable cartridge storage shelf (hereinafter referred to as magazine), and a magnetic tape drive (hereinafter referred to as drive) can be attached and detached. It is possible.
  • An accessor mechanism for moving the cartridge between the magazine and the drive is also provided.
  • a cartridge can be moved to and from the library device adjacent to the upper side, and a PTP (pass-through port) module that operates as one large library device can be installed in the drive slot in which the drive is installed. is doing.
  • the PTP module that is the inter-chassis cartridge moving means can be mounted in the drive mounting space. For this reason, it is possible to operate a plurality of connected library devices like one large library device at a low price.
  • FIGS. 1 to 4 show an example of a state in which two library apparatuses 100 of the present embodiment are stacked and attached to a vertically-arranged rack 800.
  • FIG. 1 to 4 show an example of a state in which two library apparatuses 100 of the present embodiment are stacked and attached to a vertically-arranged rack 800.
  • FIG. 1 shows a state in which nothing is installed in the drive slot of the library apparatus 100 of the present embodiment and is empty.
  • the housing 1 of the library apparatus 100 is provided with a passage hole 11 for allowing the cartridge to pass above and below the drive slot (device housing, drive stacking direction).
  • FIG. 2 shows a state in which the drives 2 are mounted in all the drive slots of the library apparatus 100. In this state, the cartridge cannot be moved between the two library devices, and the cartridge is read / written by the drive 2 in the stored library device.
  • FIG. 3 shows a state in which the PTP module 3 is mounted in the drive slot of the library apparatus 100 and the drive 2 is not mounted. In this way, the PTP module 3 is mounted with one drive 2 in each of the two library apparatuses 100, that is, in a space equivalent to two drives 2.
  • Various types of drives such as a half-height drive and a full-height drive having a height of about 2.5 inches can be used as the drive, but in the examples of FIGS. 1 to 4, all are half-height drives. Show the case. When a full height drive is used, it is twice as high as a half height drive, so that a mounting space equivalent to two half height drives is required.
  • FIGS. 3 and 4 show a state in which the exterior plate is attached after the mechanism portion of the PTP module is mounted on the library apparatus 100.
  • This exterior plate prevents the mechanical part of the PTP module from being seen from the outside and prevents unnecessary contact by the user.
  • the mechanical part of the PTP module is connected to the library apparatus 100 by a connection cable (not shown) inside the exterior plate shown in FIGS. 3 and 4 so that power supply and operation control can be performed.
  • FIG. 4 shows a state where the drive 2 is mounted in the empty space of the drive slot in the state of FIG.
  • FIG. 5A shows a state in which the drives 2 are mounted in all the drive slots of the library apparatus 100 of the present embodiment.
  • FIG. 5B shows a state in which the PTP module 3 is mounted at the connection portion of the two library devices 100 provided in a stacked manner, and the drive 2 is mounted in the other drive slot.
  • 5A and 5B the outline of a longitudinal section is shown by taking as an example a case where the library apparatus 100 has a configuration in which four half-height drives can be mounted.
  • the library apparatus 100 includes a drive slot in which a drive and the PTP module 3 can be attached and detached. For this reason, when two library apparatuses 100 are used independently, as shown in FIGS. 2 and 5A, the drive 2 can be mounted in all the drive slots.
  • both of the two library devices 100 can function as base units, and any dead space can be prevented from being generated in either case.
  • a configuration for moving the cartridge between the two library apparatuses is not provided, and a low-cost configuration can be achieved.
  • the PTP module 3 is mounted in the connection portion of the two library devices in the slot, that is, the space where one adjacent drive in each of the two library devices 100 is removed, and the drive 2 is mounted in the other drive slot It can be configured.
  • FIG. 6 shows a state in which the housing 1 is removed from the library apparatus 100, the drives 2 are mounted in all the drive slots 102 that are drive mounting spaces, and the magazines 4a and 4b are mounted in the magazine space 103 that is the magazine mounting space. Indicates.
  • a magazine 4 for storing cartridges and a drive 2 for reading / writing data on a magnetic tape stored in the cartridge are fixed to a chassis 7 and mounted on a library apparatus 100. Is done.
  • the library apparatus 100 includes an accessor (cartridge moving means) 6 that moves the cartridges between the magazine 4 and the drive 2.
  • the accessor 6 reciprocates along the accessor travel path 101 and moves in the accessor movement direction X and movement direction Y, thereby extracting the desired cartridge 5 from the magazine 4 and inserting it into the designated drive 2 or from the drive 2. 5 is extracted and inserted into a predetermined position of the magazine 4.
  • the library apparatus 100 also includes a power source 104 that supplies power to each part in the apparatus such as the accessor 6, the drive 2, and the PTP module 3, and a control unit 105 that controls the operation of each part.
  • the control unit 105 operates in conjunction with control of a control program mounted on a PC (not shown) connected to the library apparatus 100, and controls operation of each part in the apparatus.
  • the PTP module 3 moves the cartridge tray 301 vertically downward and moves it through the passage hole 11 into the lower library apparatus 100a which is not the inserted side.
  • the PTP module 3 inserts the cartridge tray 301 into the insertion / extraction direction (operation direction) by the accessor 6 to a position where the cartridge 5 can be extracted by the accessor 6 of the lower library apparatus 100a as the movement destination. X), move toward the accessor traveling path 101.
  • the mechanism part of the PTP module 3 is a feed mechanism that moves the other part back and forth in the insertion / extraction direction (operation direction X) by the accessor 6 with respect to the chassis 304, and the other part with respect to the chassis 304 in the inter-device movement direction (operation).
  • UP / DOWN mechanism that moves up and down in the direction Y).
  • FIG. 12 shows the overall structure of the mechanism portion.
  • FIGS. 13 to 15 mainly show the configuration of the feed mechanism and show a state where the UP / DOWN motor 303 and the like are removed.
  • 16 to 20 mainly show the configuration of the UP / DOWN mechanism and show a state where the feed motor 302 and the like are removed.
  • FIG. 18 shows the feed motor 302 and the UP / DOWN motor 303 both removed.
  • the power of the feed motor 302 is transmitted by the feed gear unit 309, and the feed pinion gear 309a and the feed rack gear 308a are engaged with each other, whereby the feed plate 308 to which the top plate 305a is fixed is operated. Moved back and forth to X. At this time, the slider bracket 307 to which the top plate 305b is fixed is also moved back and forth, so that the cartridge tray 301 provided inside thereof is moved back and forth in conjunction.
  • the power of the UP / DOWN motor 303 is transmitted by the UP / DOWN gear unit 311 and the UP / DOWN pinion gear 311b provided at both ends of the drive shaft 311a and the UP / DOWN rack gear. 308b bites.
  • the feed motor 302 of the above-described feed mechanism is not operating, so the feed plate 308 does not move back and forth in the operation direction X, and the slider bracket 307 is moved to the UP / DOWN motor 303 or the UP / DOWN motor 303. It is moved back and forth in the operation direction X together with the / DOWN gear unit 311.
  • the cartridge tray 301 provided on the inner side thereof has an upper and lower groove 315 provided in the feed plate 308 and an oblique groove 314 provided in the slider bracket 307.
  • the protrusion on the side surface of the cartridge tray 301 is sandwiched between the two, it moves vertically up and down.
  • the vertical movement is performed along the upper and lower grooves 315 and the oblique grooves 314. It will be moved downward.
  • the feed plate 308 and the slider bracket 307 are moved toward the accessor traveling path 101 in the operation direction X by the feed mechanism.
  • the cartridge tray 301 inside the slider bracket 307 is moved to a position where the cartridge 5 can be removed by the accessor 6 of the lower library apparatus 100a as the movement destination.
  • the PTP module 3 includes accessor positioning targets 306 so as to correspond to the accessors 6 of the upper library apparatus 100b and the lower library apparatus 100a.
  • a camera (not shown) provided in the accessor 6 is similar to a known accessor.
  • Each of the upper device and the lower device recognizes the pattern of the accessor positioning target 306 and measures the position (distance) of the cartridge tray 301 in the X / Y direction.
  • the accessor 6 recognizes the position where the cartridge 5 is inserted and removed, and the control unit 105 stores it as an initial setting.
  • the operator removes two drives 2 at the connection portion with the lower device in the drive slot 102 of the upper device, and leaves a space for two half-height drives at the connection portion with the lower device.
  • a space for two half-height drives can be similarly made by removing one full-height drive.
  • one drive 2 in the connection portion with the upper device in the drive slot 102 of the lower device is removed, and a space equivalent to one half-height drive is made in the connection portion with the upper device.
  • the operator moves the mechanism portion of the PTP module 3 in the vertical direction (drive stacking direction) so that the lower portion of the mechanism portion of the PTP module 3 passes through the passage hole 11.
  • the mechanism portion of the PTP module 3 is lowered downward so that the chassis 304 of the PTP module 3 comes to the position of the bottom plate of the drive slot 102.
  • the worker fixes the chassis 304 of the PTP module 3 to the housing 1 of the library apparatus 100 with a screw hole (not shown).
  • the worker connects the mechanical part of the PTP module 3 to the library apparatus 100 by a connection cable (not shown) and the like so as to be electrically connected so that power supply by the power supply 104 and operation control by the control unit 105 can be performed. And an exterior board is attached and the mounting to the library apparatus 100 as the PTP module 3 is completed.
  • the library device of the base unit and the library of the expansion unit are also included.
  • the cartridge may be moved relative to the apparatus.
  • cartridges stored in one library apparatus can be moved to other library apparatuses in accordance with the drive availability in each library apparatus, and the operating rate of the system can be increased.
  • a library system including a plurality of library apparatuses to which an expansion unit is added can be operated like one large library apparatus, and the operating rate of the system is increased. Can do.
  • the PTP module 3 can be installed between the devices by simply mounting the PTP module 3 in the space for two half-height drives in the drive slot.
  • the mutual movement of the cartridge can be realized.
  • the extension unit library device can be easily and inexpensively expanded to the base unit library device.
  • the degree of freedom of expansion is high, such as using the library device of the base unit alone or adding the library device of the expansion unit depending on the user usage status or the number of cartridges to be stored in the library device. Operation becomes possible.
  • the base unit library device is fixed to the rack and used without being removed from the rack.
  • Library devices can be added. That is, since the PTP module 3 can be mounted from the back side to the drive slot 102 provided on the back side of the library apparatus 100, the PTP module 3 is mounted in the state in which the library apparatus of the base unit and the library apparatus of the expansion unit are attached to the rack 800. 3 mounting operations can be performed.
  • the expansion unit can be added with simple labor, and operation with a high degree of freedom of expansion becomes possible.
  • the configuration of the PTP module 3 shown in FIGS. 8 to 12 in the above-described embodiment is an example, and the library apparatus fits in the outer dimension of two half-height drives in the drive slot 102 and passes through the passage hole 11 as described above.
  • the configuration is not limited to the above-described configuration, and other configurations may be used.
  • the configuration of the PTP module 3 may be, for example, a configuration in which the cartridge tray is moved up and down between the apparatuses, and the accessor 6 inserts and removes the cartridge 5 at the upper end position and the lower end position thereof. That is, in the above-described embodiment, the cartridge tray 301 is moved back and forth by the feed mechanism, then moved to the other apparatus side through the passage hole 11, and the cartridge tray 301 is moved back and forth again by the feed mechanism.
  • the present invention can be similarly realized even when the cartridge mechanism is not provided with a feed mechanism and the cartridge tray merely moves between the apparatuses through the passage hole 11.
  • the PTP module 3 has been described as driving the motor by receiving power supply from the power source 104 of the library apparatus 100 and moving the cartridge tray between apparatuses. If it can move, it will not be limited to the structure mentioned above, and the structure where the PTP module 3 is not provided with a power source may be sufficient.
  • the present invention can be similarly realized even when the PTP module 3 is configured to move the cartridge tray between apparatuses by pressing a predetermined protrusion by the accessor 6 or the like.
  • the cartridge for storing the recording medium is a magnetic tape cartridge for storing the magnetic tape.
  • the recording medium stored in the cartridge is not limited to this, and the drive is compatible. If possible, it may be any recording medium such as a magnetic disk, an optical disk, or a magneto-optical disk.
  • the passage hole 11 is described as being formed above and below the drive slot in the housing 1 of the library apparatus 100 (device housing and drive stacking direction).
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the passage hole 11 may be opened only on the upper side of the library device 100 of the base unit and the lower side of the library device 100 of the expansion unit. Good.

Abstract

The objective is to achieve a high degree of freedom for expansion such that, even when a single library device is used, unnecessary dead space is not produced, and further, even when another library device is added, a cartridge stored in one library device can be automatically moved to the other library device. To this end, a conveying means for conveying a cartridge from one library device to another library device is provided in at least one space from which adjacent drives have been removed, in each of the two adjacent library devices.

Description

カートリッジ搬送装置、ライブラリ装置、およびライブラリシステムCartridge transport device, library device, and library system
 本発明は、例えば磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスク等の記録媒体を収容するカートリッジを複数格納し、それらカートリッジの中から所望のカートリッジを選択的に取り出し、内部のドライブによってカートリッジ内の記録媒体に対するデータの読み取り/書き込みを行うライブラリ装置に用いられるカートリッジ搬送装置、ライブラリ装置、およびライブラリシステムに関する。 The present invention stores a plurality of cartridges for storing recording media such as a magnetic tape, a magnetic disk, an optical disk, or a magneto-optical disk, selectively takes out a desired cartridge from these cartridges, and stores the cartridge in the cartridge by an internal drive. The present invention relates to a cartridge transport device, a library device, and a library system that are used in a library device that reads / writes data to / from a recording medium.
 一般に、ライブラリ装置では、記録媒体を収容するカートリッジが、ライブラリ装置内のマガジン(カートリッジ収納棚)に設けられた格納領域である複数のセル内に格納される。こうしたライブラリ装置内のマガジンに格納されたカートリッジの何れかに対してデータの読み取り/書き込みを行う場合には、その所望のカートリッジを選択的に取り出し、そのライブラリ装置内のドライブに移動させ、そのドライブによりデータの読み取り/書き込みを行う。 Generally, in a library apparatus, cartridges that store recording media are stored in a plurality of cells that are storage areas provided in magazines (cartridge storage shelves) in the library apparatus. When reading / writing data from / to any of the cartridges stored in the magazine in the library apparatus, the desired cartridge is selectively taken out and moved to a drive in the library apparatus. To read / write data.
 このため、複数のライブラリ装置を用いる場合であっても、各ライブラリ装置内のカートリッジは、そのカートリッジが格納されるライブラリ装置内のドライブに移動されることにより、データの読み取り/書き込みが行われることとなる。 For this reason, even when a plurality of library devices are used, the cartridges in each library device are moved to the drives in the library device in which the cartridges are stored, so that data is read / written. It becomes.
 また、1つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に移動させる場合、人手によって1つのライブラリ装置から所望のカートリッジを抜き取り、他のライブラリ装置に再格納する必要があった。 Further, when a cartridge stored in one library apparatus is moved to another library apparatus, it is necessary to manually pull out a desired cartridge from one library apparatus and store it again in another library apparatus.
 また、本出願人によるライブラリシステムとして、2つのライブラリ装置を上下に重ねる間にパススルーポート機構を配置することにより、複数のライブラリ装置の間でカートリッジを行き来させるようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。 Further, as a library system by the present applicant, there is one in which a cartridge is moved back and forth between a plurality of library devices by arranging a pass-through port mechanism between two library devices stacked one above the other (for example, patents). Reference 1).
 また、ライブラリ装置の本体中央に穴を空けた構成とし、カートリッジを2つのライブラリ装置間で移動させる装置間移動用の台座をマガジン内の格納領域に格納し、カートリッジを移動させる移動機構が、ライブラリ装置内でのカートリッジ移動に加えて、装置間移動用の台座を他のライブラリ装置まで移動させる機構を備えることにより、カートリッジを2つのライブラリ装置間で移動させるようにしたものがある(例えば、非特許文献1参照)。 The library device has a structure in which a hole is formed in the center of the library device, a pedestal for moving the device between the two library devices is stored in a storage area in the magazine, and a moving mechanism for moving the cartridge is provided in the library. In addition to the movement of the cartridge in the apparatus, there is a mechanism in which the cartridge is moved between two library apparatuses by providing a mechanism for moving the pedestal for movement between apparatuses to another library apparatus (for example, non Patent Document 1).
特開2006-127628号公報JP 2006-127628 A
 しかしながら、上述した一般的なライブラリ装置では、1つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に移動させる場合、人手によってカートリッジの取り外し、再格納することとなるため、手間と時間がかかってしまっていた。さらに、こうした取り外しや再格納するための時間、ライブラリ装置の運用を停止する必要があるので、ライブラリ装置の稼働率が低下するといった問題があった。 However, in the above-described general library apparatus, when a cartridge stored in one library apparatus is moved to another library apparatus, since the cartridge is manually removed and stored again, it takes time and effort. I was sorry. Furthermore, since it is necessary to stop the operation of the library apparatus during such time for removal and storage, there is a problem that the operating rate of the library apparatus decreases.
 また、多数のカートリッジを格納するために複数のライブラリ装置を用いる場合であっても、各ライブラリ装置内のカートリッジは、そのカートリッジが格納されるライブラリ装置内のドライブでデータの読み取り/書き込みされるため、他のライブラリ装置でドライブが空いていてもその空きドライブを使用することができなかった。このため、ライブラリシステム全体としての稼働率が低くなる虞があった。 Even when a plurality of library devices are used to store a large number of cartridges, the cartridges in each library device are read / written by the drive in the library device in which the cartridges are stored. Even if the drive is free in another library device, the free drive cannot be used. For this reason, there is a possibility that the operating rate of the entire library system may be lowered.
 また、上述した特許文献1のものは、複数のライブラリ装置を用いて、1つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に自動的に移動できる構成とする場合、上下に重ねられたライブラリ装置の間にパススルーポート機構を挟むように配置していく必要があるため、上下に重ねていくライブラリ装置の間にその分だけスペースが余分に必要となってしまっていた。 Further, in the above-mentioned Patent Document 1, when a plurality of library devices are used and a cartridge stored in one library device can be automatically moved to another library device, the libraries stacked one above the other. Since it is necessary to arrange the pass-through port mechanism between the devices, an extra space is required between the library devices stacked one above the other.
 また、上述した非特許文献1のものは、複数のライブラリ装置を上下に重ねた使用状態で、カートリッジを2つのライブラリ装置間で移動させるようにしたものであり、ライブラリ装置1台を単体で使用する際には、装置間移動用の台座や、カートリッジを移動させる移動機構がその台座を他のライブラリ装置まで移動させるための機構が不要なデッドスペースとなっていた。 Further, in the above-mentioned Non-Patent Document 1, a cartridge is moved between two library devices in a use state in which a plurality of library devices are vertically stacked, and one library device is used alone. In this case, a pedestal for moving between apparatuses and a moving mechanism for moving cartridges are dead spaces that do not require a mechanism for moving the pedestal to another library apparatus.
 本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ライブラリ装置1台を単体で使用しても不要なデッドスペースがなく、それでいて、さらにライブラリ装置を追加した場合であっても、1つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に自動的に移動させることが省スペースで実現でき、拡張の自由度が高いシステムを構成することができるカートリッジ搬送装置、ライブラリ装置、およびライブラリシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and even if one library device is used alone, there is no unnecessary dead space, and even when a library device is further added, one library device is not provided. A cartridge transport device, a library device, and a library system capable of automatically moving a cartridge stored in a library device to another library device in a space-saving manner and constituting a system with a high degree of freedom of expansion. The purpose is to provide.
 かかる目的を達成するために、本発明に係るカートリッジ搬送装置は、カートリッジ内の記録媒体の読み書きを行うドライブの複数が着脱可能に設けられる複数のライブラリ装置に対して、隣り合う2つのライブラリ装置それぞれにおける少なくとも1つの隣り合うドライブが取り外されたスペースに配設されて用いられ、上記カートリッジを、上記隣り合う2つのライブラリ装置における1つのライブラリ装置から他のライブラリ装置へと搬送する搬送手段を備えたことを特徴とする。 In order to achieve such an object, a cartridge transport device according to the present invention includes two adjacent library devices with respect to a plurality of library devices in which a plurality of drives for reading and writing a recording medium in the cartridge are detachably provided. And a transport unit that transports the cartridge from one library device to the other library device in the two adjacent library devices. It is characterized by that.
 また、本発明に係るライブラリ装置は、カートリッジ内の記録媒体の読み書きを行うドライブの複数を着脱可能に構成されたライブラリ装置であって、上記ドライブは、複数を積層可能に実装可能であり、上記ドライブが配置される位置の積層方向における上方および/または下方に、上記カートリッジが通過可能な通過穴が開設されたことを特徴とする。 Further, the library apparatus according to the present invention is a library apparatus configured to be detachable from a plurality of drives for reading and writing a recording medium in a cartridge, and the drives can be mounted in a stackable manner. A passage hole through which the cartridge can pass is formed above and / or below in the stacking direction of the position where the drive is disposed.
 また、本発明に係るライブラリシステムは、上述した本発明に係るライブラリ装置の複数が積層されて設けられ、上記ライブラリ装置間の接続部それぞれに上述した本発明に係るカートリッジ搬送装置が配設されたことを特徴とする。 Further, the library system according to the present invention is provided by laminating a plurality of the library devices according to the present invention described above, and the cartridge transport device according to the present invention described above is disposed at each connection portion between the library devices. It is characterized by that.
 以上のように、本発明によれば、ライブラリ装置1台を単体で使用しても不要なデッドスペースがなく、それでいて、さらにライブラリ装置を追加した場合であっても、1つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に自動的に移動させることが省スペースで実現でき、拡張の自由度が高いシステムを構成することができる。 As described above, according to the present invention, there is no unnecessary dead space even when a single library device is used alone, and even when a library device is added, it is stored in one library device. It is possible to realize a system with a high degree of freedom of expansion by automatically saving the cartridge to be moved to another library device in a space-saving manner.
本発明の実施形態としてのライブラリ装置のドライブスロット空き状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive slot empty state of the library apparatus as embodiment of this invention. 該ライブラリ装置のドライブスロット全てにドライブが実装された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the drive was mounted in all the drive slots of this library apparatus. 該ライブラリ装置のドライブスロットにPTPモジュール3だけを実装した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted only the PTP module 3 in the drive slot of this library apparatus. 該ライブラリ装置のドライブスロットにPTPモジュール3およびドライブを実装した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted the PTP module 3 and the drive in the drive slot of this library apparatus. 該ライブラリ装置の縦断面を概略的に示す図である。It is a figure which shows the longitudinal cross-section of this library apparatus roughly. 該ライブラリ装置の筐体が取り外された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state from which the housing | casing of this library apparatus was removed. 該ライブラリ装置の平面方向の内部構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the internal structure of the planar direction of this library apparatus. PTPモジュール3におけるカートリッジ搬送動作1を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a cartridge transport operation 1 in the PTP module 3. PTPモジュール3におけるカートリッジ搬送動作2を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a cartridge transport operation 2 in the PTP module 3. PTPモジュール3におけるカートリッジ搬送動作3を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cartridge transport operation 3 in the PTP module 3. PTPモジュール3におけるカートリッジ搬送動作4を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a cartridge transport operation 4 in the PTP module 3. PTPモジュール3の機構部分の構成を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a configuration of a mechanism portion of a PTP module 3. FIG. PTPモジュール3のフィード機構の構成を主に示す斜視図である。3 is a perspective view mainly showing a configuration of a feed mechanism of a PTP module 3. FIG. PTPモジュール3のフィード機構の構成を主に示す斜視図である。3 is a perspective view mainly showing a configuration of a feed mechanism of a PTP module 3. FIG. PTPモジュール3のフィード機構の構成を主に示す斜視図である。3 is a perspective view mainly showing a configuration of a feed mechanism of a PTP module 3. FIG. PTPモジュール3のUP/DOWN機構の構成を主に示す斜視図である。2 is a perspective view mainly showing a configuration of an UP / DOWN mechanism of a PTP module 3. FIG. PTPモジュール3のUP/DOWN機構の構成を主に示す斜視図である。2 is a perspective view mainly showing a configuration of an UP / DOWN mechanism of a PTP module 3. FIG. PTPモジュール3のUP/DOWN機構の構成を主に示す斜視図である。2 is a perspective view mainly showing a configuration of an UP / DOWN mechanism of a PTP module 3. FIG. PTPモジュール3のUP/DOWN機構の構成を主に示す斜視図である。2 is a perspective view mainly showing a configuration of an UP / DOWN mechanism of a PTP module 3. FIG. PTPモジュール3のUP/DOWN機構の構成を主に示す斜視図である。2 is a perspective view mainly showing a configuration of an UP / DOWN mechanism of a PTP module 3. FIG.
 次に、本発明に係るカートリッジ搬送装置、ライブラリ装置、およびライブラリシステムを適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Next, an embodiment to which the cartridge transport device, the library device, and the library system according to the present invention are applied will be described in detail with reference to the drawings.
 まず、本実施形態の概略について説明する。
 本実施形態のライブラリ装置は、磁気テープを収容する磁気テープカートリッジ(以下、カートリッジ)を、取り外し可能なカートリッジ収納棚(以下、マガジン)内に複数格納でき、磁気テープドライブ(以下、ドライブ)が着脱可能となっている。また、マガジン、ドライブの相互間でカートリッジを移動させるアクセッサ機構を備える。
 そして、上方に隣接設置されたライブラリ装置との間で相互にカートリッジの移動を行い、一つの大型ライブラリ装置として動作せしめるPTP(パススルーポート)モジュールを、ドライブを装着するドライブスロットに設置できる構造を有している。
First, an outline of the present embodiment will be described.
The library apparatus according to the present embodiment can store a plurality of magnetic tape cartridges (hereinafter referred to as cartridges) for storing magnetic tapes in a removable cartridge storage shelf (hereinafter referred to as magazine), and a magnetic tape drive (hereinafter referred to as drive) can be attached and detached. It is possible. An accessor mechanism for moving the cartridge between the magazine and the drive is also provided.
In addition, a cartridge can be moved to and from the library device adjacent to the upper side, and a PTP (pass-through port) module that operates as one large library device can be installed in the drive slot in which the drive is installed. is doing.
 このように、本実施形態では、複数のライブラリ装置を上下に重ねて使用する場合に、シャーシ間カートリッジ移動手段であるPTPモジュールをドライブ実装スペースに実装できるようになっている。このため、低価格で、連接された複数のライブラリ装置を1つの大きなライブラリ装置のように動作させることができる。 As described above, in the present embodiment, when a plurality of library devices are used one above the other, the PTP module that is the inter-chassis cartridge moving means can be mounted in the drive mounting space. For this reason, it is possible to operate a plurality of connected library devices like one large library device at a low price.
 次に、本実施形態の構成について説明する。
 図1~図4に、本実施形態のライブラリ装置100が2台、垂直に立てられたラック800に上下に積層されて取り付けられた状態の例を示す。
Next, the configuration of the present embodiment will be described.
FIGS. 1 to 4 show an example of a state in which two library apparatuses 100 of the present embodiment are stacked and attached to a vertically-arranged rack 800. FIG.
 図1は、本実施形態のライブラリ装置100のドライブスロットに何も装着されず、空いている状態を示す。この図1に示すように、ライブラリ装置100の筐体1は、ドライブスロットの上下(装置筐体、ドライブの積層方向)に、カートリッジを通過させるための通過穴11が開設される。 FIG. 1 shows a state in which nothing is installed in the drive slot of the library apparatus 100 of the present embodiment and is empty. As shown in FIG. 1, the housing 1 of the library apparatus 100 is provided with a passage hole 11 for allowing the cartridge to pass above and below the drive slot (device housing, drive stacking direction).
 図2は、ライブラリ装置100のドライブスロット全てにドライブ2を実装した状態を示す。この状態では、2つのライブラリ装置間で相互にカートリッジの移動を行うことはできず、カートリッジは、格納されているライブラリ装置内のドライブ2でデータの読み取り/書き込みされることとなる。 FIG. 2 shows a state in which the drives 2 are mounted in all the drive slots of the library apparatus 100. In this state, the cartridge cannot be moved between the two library devices, and the cartridge is read / written by the drive 2 in the stored library device.
 図3は、ライブラリ装置100のドライブスロットにPTPモジュール3を実装し、ドライブ2を実装していない状態を示す。
 このように、PTPモジュール3は、2つのライブラリ装置100それぞれにおけるドライブ2を1つずつ、すなわちドライブ2の2つ分のスペースで実装される。
FIG. 3 shows a state in which the PTP module 3 is mounted in the drive slot of the library apparatus 100 and the drive 2 is not mounted.
In this way, the PTP module 3 is mounted with one drive 2 in each of the two library apparatuses 100, that is, in a space equivalent to two drives 2.
 なお、ドライブには、例えば高さ約2.5インチのハーフハイトドライブとフルハイトドライブなど、高さの異なる各種のドライブを用いることができるが、図1~図4の例では、全てハーフハイトドライブである場合について示す。フルハイトドライブを用いる場合、ハーフハイトドライブの倍の高さであるため、ハーフハイトドライブ2つ分の実装スペースを要することとなる。 Various types of drives such as a half-height drive and a full-height drive having a height of about 2.5 inches can be used as the drive, but in the examples of FIGS. 1 to 4, all are half-height drives. Show the case. When a full height drive is used, it is twice as high as a half height drive, so that a mounting space equivalent to two half height drives is required.
 また、図3、図4の例では、PTPモジュールの機構部分がライブラリ装置100に実装された後、外装板が取り付けられた状態を示す。この外装板は、PTPモジュールの機構部分が外から見えないようにし、ユーザの不要な接触などを防止する。PTPモジュールの機構部分は、図3、図4に示される外装板の内側で、不図示の接続ケーブルなどによりライブラリ装置100に接続され、電源供給や動作制御ができるようになっている。 3 and 4 show a state in which the exterior plate is attached after the mechanism portion of the PTP module is mounted on the library apparatus 100. This exterior plate prevents the mechanical part of the PTP module from being seen from the outside and prevents unnecessary contact by the user. The mechanical part of the PTP module is connected to the library apparatus 100 by a connection cable (not shown) inside the exterior plate shown in FIGS. 3 and 4 so that power supply and operation control can be performed.
 図4は、図3の状態におけるドライブスロットの空きスペースにドライブ2を実装した状態を示す。 FIG. 4 shows a state where the drive 2 is mounted in the empty space of the drive slot in the state of FIG.
 図5(A)は、本実施形態のライブラリ装置100のドライブスロット全てにドライブ2が実装された状態を示す。図5(B)は、積層されて設けられた2つのライブラリ装置100の接続部にPTPモジュール3が実装され、他のドライブスロットにドライブ2が実装された状態を示す。
 この図5(A)(B)では、ライブラリ装置100が、ハーフハイトドライブを4つ実装できる構成である場合を例として、縦断面の概略を示す。
FIG. 5A shows a state in which the drives 2 are mounted in all the drive slots of the library apparatus 100 of the present embodiment. FIG. 5B shows a state in which the PTP module 3 is mounted at the connection portion of the two library devices 100 provided in a stacked manner, and the drive 2 is mounted in the other drive slot.
5A and 5B, the outline of a longitudinal section is shown by taking as an example a case where the library apparatus 100 has a configuration in which four half-height drives can be mounted.
 このように、本実施形態のライブラリ装置100は、ドライブやPTPモジュール3が着脱可能なドライブスロットを備える。このため、2台のライブラリ装置100をそれぞれ単独で用いる場合には、図2、図5(A)に示すように、ドライブスロット全てにドライブ2を実装することができる。 As described above, the library apparatus 100 according to this embodiment includes a drive slot in which a drive and the PTP module 3 can be attached and detached. For this reason, when two library apparatuses 100 are used independently, as shown in FIGS. 2 and 5A, the drive 2 can be mounted in all the drive slots.
 このように構成することで、2台のライブラリ装置100の両方をベースユニットとして機能させることができ、何れにも不要なデッドスペースを発生させてしまうことのない構成とすることができる。
 また、カートリッジを2つのライブラリ装置間で移動させるための構成を備えておらず、低コストな構成とすることができる。
With this configuration, both of the two library devices 100 can function as base units, and any dead space can be prevented from being generated in either case.
In addition, a configuration for moving the cartridge between the two library apparatuses is not provided, and a low-cost configuration can be achieved.
 一方、2台のライブラリ装置100について、装置間でカートリッジを相互に移動できるようにし、1つの大きなライブラリ装置のように動作させる場合には、図4、図5(B)に示すように、ドライブスロットにおける2つのライブラリ装置の接続部、すなわち2台のライブラリ装置100それぞれにおける1つずつの隣り合うドライブが取り外されたスペースにPTPモジュール3を実装すると共に、他のドライブスロットにドライブ2を実装する構成とすることができる。 On the other hand, in the case where the two library apparatuses 100 can move the cartridges between the apparatuses and operate like one large library apparatus, as shown in FIG. 4 and FIG. The PTP module 3 is mounted in the connection portion of the two library devices in the slot, that is, the space where one adjacent drive in each of the two library devices 100 is removed, and the drive 2 is mounted in the other drive slot It can be configured.
 以上のように、本実施形態では、ドライブスロット内のハーフハイトドライブ2台分のスペースにPTPモジュール3を実装するだけの省スペースで、装置間でのカートリッジ相互移動を実現することができる。
 このため、ベースユニットのライブラリ装置に、拡張ユニットのライブラリ装置を安価に、簡単に拡張することができる。
As described above, in this embodiment, it is possible to realize the mutual movement of the cartridges between apparatuses with only a space saving by mounting the PTP module 3 in the space for two half height drives in the drive slot.
For this reason, the library device of the expansion unit can be easily and inexpensively expanded to the library device of the base unit.
 次に、本実施形態としてのライブラリ装置100の構成について、図6、図7を参照して説明する。 Next, the configuration of the library apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
 図6は、ライブラリ装置100から筐体1が取り外され、ドライブ実装スペースであるドライブスロット102の全てにドライブ2が実装され、マガジン実装スペースであるマガジンスペース103にマガジン4a、4bが実装された状態を示す。 6 shows a state in which the housing 1 is removed from the library apparatus 100, the drives 2 are mounted in all the drive slots 102 that are drive mounting spaces, and the magazines 4a and 4b are mounted in the magazine space 103 that is the magazine mounting space. Indicates.
 この図6、図7に示すように、カートリッジを格納するマガジン4と、そのカーリッジに収納される磁気テープのデータ読み取り/書き込みを行うドライブ2とが、シャーシ7に固定されてライブラリ装置100に実装される。
 そして、ライブラリ装置100は、マガジン4およびドライブ2の間でカートリッジを相互に移動させるアクセッサ(カートリッジ移動手段)6を備える。
As shown in FIGS. 6 and 7, a magazine 4 for storing cartridges and a drive 2 for reading / writing data on a magnetic tape stored in the cartridge are fixed to a chassis 7 and mounted on a library apparatus 100. Is done.
The library apparatus 100 includes an accessor (cartridge moving means) 6 that moves the cartridges between the magazine 4 and the drive 2.
 アクセッサ6は、アクセッサ走行路101を往復し、アクセッサ移動方向X、移動方向Yに移動することで、マガジン4から所望のカートリッジ5を抜き出し、指定されたドライブ2に挿入したり、ドライブ2からカートリッジ5を抜き出してマガジン4の所定位置に挿入したりする。 The accessor 6 reciprocates along the accessor travel path 101 and moves in the accessor movement direction X and movement direction Y, thereby extracting the desired cartridge 5 from the magazine 4 and inserting it into the designated drive 2 or from the drive 2. 5 is extracted and inserted into a predetermined position of the magazine 4.
 この図6に示す構成例では、マガジン4におけるアクセッサ6の挿抜方向に、カートリッジ5が前後に2本収納され、アクセッサ6が回転動作などする必要なく、各カートリッジを挿抜できるようになっている。
 このため、アクセッサ6が回転機構などの複雑な機構を備える必要がなく、アクセッサ6を小型化できるようになっている。このことにより、アクセッサ走行路101も省スペース化することができ、ライブラリ装置100内のスペースをさらに有効に活用できるようになっている。
In the configuration example shown in FIG. 6, two cartridges 5 are housed in the front and rear in the insertion / extraction direction of the accessor 6 in the magazine 4 so that each cartridge can be inserted / removed without the need for the accessor 6 to rotate.
For this reason, it is not necessary for the accessor 6 to have a complicated mechanism such as a rotating mechanism, and the accessor 6 can be miniaturized. As a result, the accessor traveling path 101 can also be reduced in space, and the space in the library apparatus 100 can be used more effectively.
 また、ライブラリ装置100は、アクセッサ6、ドライブ2、PTPモジュール3といった装置内の各部分に電源を供給する電源104と、それら各部分の動作制御を行う制御部105とを備える。
 制御部105は、ライブラリ装置100に接続される不図示のPCなどに実装された制御プログラムの制御に連動して動作し、装置内の各部分の動作制御を行う。
The library apparatus 100 also includes a power source 104 that supplies power to each part in the apparatus such as the accessor 6, the drive 2, and the PTP module 3, and a control unit 105 that controls the operation of each part.
The control unit 105 operates in conjunction with control of a control program mounted on a PC (not shown) connected to the library apparatus 100, and controls operation of each part in the apparatus.
 次に、本実施形態としてのライブラリ装置100に用いられるPTPモジュール3の構成、動作について、図8~図20を参照して詳細に説明する。 Next, the configuration and operation of the PTP module 3 used in the library apparatus 100 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
 PTPモジュール3は、図8~図11に示すように、アクセッサ6によりカートリッジ5が挿入されると、挿入された側のライブラリ装置から他のライブラリ装置へとカートリッジを搬送する。図8~図11の例では、上側のライブラリ装置100bのアクセッサ6により挿入されたカートリッジ5を、下側のライブラリ装置100aに搬送する状態を示す。 8 to 11, when the cartridge 5 is inserted by the accessor 6, the PTP module 3 carries the cartridge from the inserted library apparatus to another library apparatus. 8 to 11 show a state in which the cartridge 5 inserted by the accessor 6 of the upper library apparatus 100b is transported to the lower library apparatus 100a.
 この搬送動作では、まず、図8に示すように、カートリッジ5の待機状態で、アクセッサ6によりカートリッジトレイ301にカートリッジ5が挿入されると、PTPモジュール3は、図9に示すように、カートリッジトレイ301を下側のライブラリ装置100aに通過穴11を通過させて移動させられるところまで、カートリッジトレイ301や天板305a、305bを含む構成を、アクセッサ6による挿抜方向(動作方向X)に、アクセッサ走行路101から離れる方へと移動させる。 In this transport operation, first, as shown in FIG. 8, when the cartridge 5 is inserted into the cartridge tray 301 by the accessor 6 in the standby state of the cartridge 5, the PTP module 3 moves to the cartridge tray as shown in FIG. The structure including the cartridge tray 301 and the top plates 305a and 305b is moved in the accessor driving direction in the accessor 6 (operation direction X) until the 301 is moved through the passage hole 11 to the lower library apparatus 100a. Move away from the road 101.
 その後、PTPモジュール3は、図10に示すように、カートリッジトレイ301を垂直下方向に移動させ、挿入された側でない下側のライブラリ装置100a内へと、通過穴11を通過して移動させる。 Thereafter, as shown in FIG. 10, the PTP module 3 moves the cartridge tray 301 vertically downward and moves it through the passage hole 11 into the lower library apparatus 100a which is not the inserted side.
 そして、PTPモジュール3は、図11に示すように、移動先である下側のライブラリ装置100aのアクセッサ6によりカートリッジ5を抜き取り可能な位置まで、カートリッジトレイ301を、アクセッサ6による挿抜方向(動作方向X)に、アクセッサ走行路101に近づく方へと移動させる。 Then, as shown in FIG. 11, the PTP module 3 inserts the cartridge tray 301 into the insertion / extraction direction (operation direction) by the accessor 6 to a position where the cartridge 5 can be extracted by the accessor 6 of the lower library apparatus 100a as the movement destination. X), move toward the accessor traveling path 101.
 次に、PTPモジュール3の機構部分の構成について、図12~図20を参照して詳細に説明する。 Next, the structure of the mechanism part of the PTP module 3 will be described in detail with reference to FIGS.
 PTPモジュール3の機構部分は、シャーシ304に対して他の部分をアクセッサ6による挿抜方向(動作方向X)に前後動させるフィード機構と、シャーシ304に対して他の部分を装置間移動方向(動作方向Y)に上下動させるUP/DOWN機構とを備える。 The mechanism part of the PTP module 3 is a feed mechanism that moves the other part back and forth in the insertion / extraction direction (operation direction X) by the accessor 6 with respect to the chassis 304, and the other part with respect to the chassis 304 in the inter-device movement direction (operation). UP / DOWN mechanism that moves up and down in the direction Y).
 図12に、機構部分の全体構成を示す。図13~図15に、フィード機構の構成を主に示し、UP/DOWNモータ303などを取り外した状態を示す。図16~図20に、UP/DOWN機構の構成を主に示し、フィードモータ302などを取り外した状態を示す。
 図18は、フィードモータ302、UP/DOWNモータ303を共に取り外した状態として示す。
FIG. 12 shows the overall structure of the mechanism portion. FIGS. 13 to 15 mainly show the configuration of the feed mechanism and show a state where the UP / DOWN motor 303 and the like are removed. 16 to 20 mainly show the configuration of the UP / DOWN mechanism and show a state where the feed motor 302 and the like are removed.
FIG. 18 shows the feed motor 302 and the UP / DOWN motor 303 both removed.
 フィード機構では、フィードモータ302の動力がフィード用ギアユニット309により伝達され、フィード用のピニオンギア309aとフィード用のラックギア308aが咬合することにより、天板305aが固定されるフィードプレート308が動作方向Xに前後動される。この時、天板305bが固定されるスライダーブラケット307も連動して前後動されることで、その内側に設けられたカートリッジトレイ301が連動して前後動されることとなる。 In the feed mechanism, the power of the feed motor 302 is transmitted by the feed gear unit 309, and the feed pinion gear 309a and the feed rack gear 308a are engaged with each other, whereby the feed plate 308 to which the top plate 305a is fixed is operated. Moved back and forth to X. At this time, the slider bracket 307 to which the top plate 305b is fixed is also moved back and forth, so that the cartridge tray 301 provided inside thereof is moved back and forth in conjunction.
 UP/DOWN機構では、UP/DOWNモータ303の動力がUP/DOWN用ギアユニット311により伝達され、ドライブシャフト311aの両端に設けられたUP/DOWN用のピニオンギア311bと、UP/DOWN用のラックギア308bとが咬合する。こうしてUP/DOWNモータ303が回転する際、上述したフィード機構のフィードモータ302は動作していないため、フィードプレート308も動作方向Xに前後動せず、スライダーブラケット307がUP/DOWNモータ303やUP/DOWN用ギアユニット311と共に動作方向Xに前後動されることとなる。こうしてスライダーブラケット307が動作方向Xに前後動されることにより、その内側に設けられたカートリッジトレイ301は、フィードプレート308に設けられた上下溝315と、スライダーブラケット307に設けられた斜め溝314とにカートリッジトレイ301側面の突起部が挟まれることで、垂直に上下動することとなる。 In the UP / DOWN mechanism, the power of the UP / DOWN motor 303 is transmitted by the UP / DOWN gear unit 311 and the UP / DOWN pinion gear 311b provided at both ends of the drive shaft 311a and the UP / DOWN rack gear. 308b bites. Thus, when the UP / DOWN motor 303 rotates, the feed motor 302 of the above-described feed mechanism is not operating, so the feed plate 308 does not move back and forth in the operation direction X, and the slider bracket 307 is moved to the UP / DOWN motor 303 or the UP / DOWN motor 303. It is moved back and forth in the operation direction X together with the / DOWN gear unit 311. When the slider bracket 307 is moved back and forth in the operation direction X in this manner, the cartridge tray 301 provided on the inner side thereof has an upper and lower groove 315 provided in the feed plate 308 and an oblique groove 314 provided in the slider bracket 307. When the protrusion on the side surface of the cartridge tray 301 is sandwiched between the two, it moves vertically up and down.
 例えば上側のライブラリ装置100bから下側のライブラリ装置100aにカートリッジトレイ301を移動させる場合には、上述した図9の状態から図10の状態のように、上下溝315および斜め溝314に沿って垂直下方向に移動されることとなる。
 その後、フィード機構によりフィードプレート308およびスライダーブラケット307が、動作方向Xにおけるアクセッサ走行路101に近づく方へと移動される。このことにより、スライダーブラケット307の内側のカートリッジトレイ301が、移動先である下側のライブラリ装置100aのアクセッサ6によりカートリッジ5を抜き取り可能な位置まで移動されることとなる。
For example, when the cartridge tray 301 is moved from the upper library apparatus 100b to the lower library apparatus 100a, as shown in the state of FIG. 9 to the state of FIG. 10, the vertical movement is performed along the upper and lower grooves 315 and the oblique grooves 314. It will be moved downward.
Thereafter, the feed plate 308 and the slider bracket 307 are moved toward the accessor traveling path 101 in the operation direction X by the feed mechanism. As a result, the cartridge tray 301 inside the slider bracket 307 is moved to a position where the cartridge 5 can be removed by the accessor 6 of the lower library apparatus 100a as the movement destination.
 また、PTPモジュール3は、アクセッサ位置決めターゲット306を、上側のライブラリ装置100bおよび下側のライブラリ装置100aそれぞれのアクセッサ6に対応するように備える。 The PTP module 3 includes accessor positioning targets 306 so as to correspond to the accessors 6 of the upper library apparatus 100b and the lower library apparatus 100a.
 PTPモジュール3が実装された状態で、上側および下側それぞれのライブラリ装置100の制御部105が起動された際に、アクセッサ6に設けられたカメラ(不図示)が、公知のアクセッサと同様に、上側装置および下側装置それぞれでアクセッサ位置決めターゲット306のパターンを認識し、カートリッジトレイ301のX/Y方向の位置(距離)を測定する。
 このことにより、アクセッサ6は、カートリッジ5を挿入、抜き取りする位置を認識し、制御部105は初期設定として記憶する。
When the control unit 105 of each of the upper and lower library devices 100 is activated with the PTP module 3 mounted, a camera (not shown) provided in the accessor 6 is similar to a known accessor. Each of the upper device and the lower device recognizes the pattern of the accessor positioning target 306 and measures the position (distance) of the cartridge tray 301 in the X / Y direction.
As a result, the accessor 6 recognizes the position where the cartridge 5 is inserted and removed, and the control unit 105 stores it as an initial setting.
 次に、PTPモジュール3のライブラリ装置100への実装方法について説明する。
 以下の説明では、図2に示すように、ドライブ実装スペースの全てにハーフハイトのドライブ2が実装された状態から、図4に示すように、2つのライブラリ装置それぞれにおける1つずつの隣り合うドライブ実装スペースにPTPモジュール3を実装する方法について説明する。
Next, a method for mounting the PTP module 3 on the library apparatus 100 will be described.
In the following description, as shown in FIG. 2, from the state where the half-height drive 2 is mounted in the entire drive mounting space, one adjacent drive mounting in each of the two library devices as shown in FIG. A method for mounting the PTP module 3 in the space will be described.
 まず、作業者は、上側装置のドライブスロット102における下側装置との接続部分にあるドライブ2を2つ取り外し、下側装置との接続部分にハーフハイトドライブ2つ分のスペースを空ける。すなわち、例えば実装されているのがフルハイトドライブであれば、そのフルハイトドライブを1つ取り外すことで、同様にハーフハイトドライブ2つ分のスペースを空けることができる。 First, the operator removes two drives 2 at the connection portion with the lower device in the drive slot 102 of the upper device, and leaves a space for two half-height drives at the connection portion with the lower device. In other words, for example, if a full-height drive is installed, a space for two half-height drives can be similarly made by removing one full-height drive.
 また、下側装置のドライブスロット102における上側装置との接続部分にあるドライブ2を1つ取り外し、上側装置との接続部分にハーフハイトドライブ1つ分のスペースを空ける。 Also, one drive 2 in the connection portion with the upper device in the drive slot 102 of the lower device is removed, and a space equivalent to one half-height drive is made in the connection portion with the upper device.
 こうして空けられた上側装置のドライブスロット102におけるハーフハイトドライブ2つ分のスペースに、作業者は、装置背面側から水平方向(ドライブの積層方向と垂直な方向)に、図8~図11に示すPTPモジュール3の機構部分を挿入する。 In the space for two half-height drives in the drive slot 102 of the upper device thus vacated, the operator can see the PTP shown in FIGS. 8 to 11 in the horizontal direction (direction perpendicular to the drive stacking direction) from the rear side of the device. The mechanism part of the module 3 is inserted.
 その後、作業者は、PTPモジュール3の機構部分におけるシャーシ304より下部が通過穴11を通過するように、PTPモジュール3の機構部分を垂直方向(ドライブの積層方向)に移動させる。こうして、PTPモジュール3のシャーシ304がドライブスロット102の底板の位置まで来るように、PTPモジュール3の機構部分を下方向に降ろす。 Thereafter, the operator moves the mechanism portion of the PTP module 3 in the vertical direction (drive stacking direction) so that the lower portion of the mechanism portion of the PTP module 3 passes through the passage hole 11. Thus, the mechanism portion of the PTP module 3 is lowered downward so that the chassis 304 of the PTP module 3 comes to the position of the bottom plate of the drive slot 102.
 こうしてPTPモジュール3の機構部分が設置位置に装着されると、作業者は、PTPモジュール3のシャーシ304を、不図示のねじ穴によりライブラリ装置100の筐体1にネジ止めして固定する。 Thus, when the mechanism portion of the PTP module 3 is mounted at the installation position, the worker fixes the chassis 304 of the PTP module 3 to the housing 1 of the library apparatus 100 with a screw hole (not shown).
 また、作業者は、不図示の接続ケーブルなどによりPTPモジュール3の機構部分をライブラリ装置100に接続し、電源104による電源供給や、制御部105による動作制御ができるよう電気的に接続する。そして、外装板を取り付け、PTPモジュール3としてのライブラリ装置100への実装が完了する。 In addition, the worker connects the mechanical part of the PTP module 3 to the library apparatus 100 by a connection cable (not shown) and the like so as to be electrically connected so that power supply by the power supply 104 and operation control by the control unit 105 can be performed. And an exterior board is attached and the mounting to the library apparatus 100 as the PTP module 3 is completed.
 その後、上側のライブラリ装置100bのドライブスロット102の空きスロットにドライブ2が実装されることで、図4に示す状態としてライブラリ装置100に実装されることとなる。 Thereafter, when the drive 2 is mounted in the empty slot of the drive slot 102 of the upper library apparatus 100b, it is mounted in the library apparatus 100 as shown in FIG.
 以上のように、上述した実施形態によれば、ベースユニットとして用いられるライブラリ装置1台を単独で用いる場合には、カートリッジを装置間で移動させるための専用機構を何ら備えていない構成とすることができる。従ってそのためのデッドスペースが発生しない構成とすることができ、カートリッジの実装効率を下げることがないようにすることができる。また、カートリッジを装置間で移動させる機構を備えていない状態とできるため、不要なコスト増を発生させないようにすることができる。 As described above, according to the above-described embodiment, when one library device used as a base unit is used alone, a dedicated mechanism for moving the cartridge between the devices is not provided. Can do. Therefore, a configuration in which no dead space is generated can be achieved, and the mounting efficiency of the cartridge can be prevented from being lowered. Further, since a mechanism for moving the cartridge between the apparatuses can be omitted, it is possible to prevent an unnecessary increase in cost.
 それでいて、例えば格納しようとするカートリッジの数が多くなった場合など、ベースユニットとして用いるライブラリ装置に、拡張ユニットとして用いるライブラリ装置をさらに追加する場合にも、ベースユニットのライブラリ装置と、拡張ユニットのライブラリ装置との間でカートリッジを相互に移動させる構成とすることができる。 Even when a library device used as an expansion unit is further added to a library device used as a base unit, for example, when the number of cartridges to be stored increases, the library device of the base unit and the library of the expansion unit are also included. The cartridge may be moved relative to the apparatus.
 このことにより、各ライブラリ装置におけるドライブの空き状態などに応じて、1つのライブラリ装置に格納されるカートリッジを他のライブラリ装置に移動させることができるため、システムとしての稼働率を高めることができる。
 このように、カートリッジの装置間移動を実現することで、拡張ユニットを加えた複数のライブラリ装置によるライブラリシステムを1つの大きなライブラリ装置のように動作させることができ、システムとしての稼働率を高めることができる。
As a result, cartridges stored in one library apparatus can be moved to other library apparatuses in accordance with the drive availability in each library apparatus, and the operating rate of the system can be increased.
As described above, by realizing the movement of the cartridge between apparatuses, a library system including a plurality of library apparatuses to which an expansion unit is added can be operated like one large library apparatus, and the operating rate of the system is increased. Can do.
 また、上述のように拡張ユニットのライブラリ装置を追加する場合にも、本実施形態によれば、ドライブスロット内のハーフハイトドライブ2台分のスペースでPTPモジュール3を実装するだけで、装置間でのカートリッジの相互移動を実現することができる。
 このように、例えばアクセッサなど他の部分に、カートリッジの装置間移動を実現するための専用機構を設ける必要がなく、従って省スペースで、カートリッジの実装効率をほとんど下げることなく、拡張ユニットのライブラリ装置を追加することができる。
In addition, when an extension unit library device is added as described above, according to the present embodiment, the PTP module 3 can be installed between the devices by simply mounting the PTP module 3 in the space for two half-height drives in the drive slot. The mutual movement of the cartridge can be realized.
Thus, it is not necessary to provide a dedicated mechanism for realizing the movement of the cartridge between the devices, for example, in the accessor, for example, so that the library device of the expansion unit can be saved in space and without substantially reducing the cartridge mounting efficiency. Can be added.
 このように、ベースユニットのライブラリ装置に、拡張ユニットのライブラリ装置を安価に、簡単に拡張することができる。このため、ユーザの使用状況やライブラリ装置に格納したいカートリッジの本数などに応じて、ベースユニットのライブラリ装置を単独で使用したり、拡張ユニットのライブラリ装置を追加したりといった、拡張の自由度の高い運用が可能となる。 In this way, the extension unit library device can be easily and inexpensively expanded to the base unit library device. For this reason, the degree of freedom of expansion is high, such as using the library device of the base unit alone or adding the library device of the expansion unit depending on the user usage status or the number of cartridges to be stored in the library device. Operation becomes possible.
 また、ドライブスロットにPTPモジュール3を実装することで、装置間でのカートリッジの相互移動を実現するため、上述した効果を低価格で実現することができる。 Also, by mounting the PTP module 3 in the drive slot, the mutual movement of the cartridge between the apparatuses is realized, so that the above-described effects can be realized at a low price.
 また、上述のように拡張ユニットのライブラリ装置を追加する場合にも、本実施形態によれば、ベースユニットのライブラリ装置をラックに固定して用いている状態で、ラックから取り外す必要なく、拡張ユニットのライブラリ装置を追加することができる。
 すなわち、ライブラリ装置100の背面側に設けられたドライブスロット102に、背面側からPTPモジュール3を実装できるため、ベースユニットのライブラリ装置および拡張ユニットのライブラリ装置がラック800に取り付けられた状態でPTPモジュール3の実装作業を行うことができる。
In addition, even when an extension unit library device is added as described above, according to the present embodiment, the base unit library device is fixed to the rack and used without being removed from the rack. Library devices can be added.
That is, since the PTP module 3 can be mounted from the back side to the drive slot 102 provided on the back side of the library apparatus 100, the PTP module 3 is mounted in the state in which the library apparatus of the base unit and the library apparatus of the expansion unit are attached to the rack 800. 3 mounting operations can be performed.
 このため、ベースユニットのライブラリ装置をラックに固定して単独で用いている状態からでも、拡張ユニットを簡単な手間で追加することができ、拡張の自由度の高い運用が可能となる。 For this reason, even when the library device of the base unit is fixed to the rack and used alone, the expansion unit can be added with simple labor, and operation with a high degree of freedom of expansion becomes possible.
 なお、上述した実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。 The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
 例えば、上述した実施形態における図8~図12に示すPTPモジュール3の構成は一例であり、ドライブスロット102のハーフハイトドライブ2つ分の外寸法に収まり、かつ通過穴11を通して上述のようにライブラリ装置に実装することができる形状で、カートリッジトレイを装置間で移動させることができれば上述した構成に限定されず、他の構成であってもよい。 For example, the configuration of the PTP module 3 shown in FIGS. 8 to 12 in the above-described embodiment is an example, and the library apparatus fits in the outer dimension of two half-height drives in the drive slot 102 and passes through the passage hole 11 as described above. As long as the cartridge tray can be moved between the apparatuses in a shape that can be mounted on the device, the configuration is not limited to the above-described configuration, and other configurations may be used.
 このように、PTPモジュール3の構成は、例えばカートリッジトレイを装置間で上下移動させ、その上端位置および下端位置で、アクセッサ6がカートリッジ5を挿抜する構成であってもよい。すなわち、上述した実施形態では、フィード機構によりカートリッジトレイ301を前後させた後、通過穴11を通して他の装置側に移動し、再度フィード機構によりカートリッジトレイ301を前後させることとして説明したが、この構成に限定されず、例えばフィード機構を備えず、カートリッジトレイが通過穴11を通して装置間を移動するだけの構成であっても、本発明は同様に実現することができる。 Thus, the configuration of the PTP module 3 may be, for example, a configuration in which the cartridge tray is moved up and down between the apparatuses, and the accessor 6 inserts and removes the cartridge 5 at the upper end position and the lower end position thereof. That is, in the above-described embodiment, the cartridge tray 301 is moved back and forth by the feed mechanism, then moved to the other apparatus side through the passage hole 11, and the cartridge tray 301 is moved back and forth again by the feed mechanism. For example, the present invention can be similarly realized even when the cartridge mechanism is not provided with a feed mechanism and the cartridge tray merely moves between the apparatuses through the passage hole 11.
 また、上述した実施形態では、PTPモジュール3がライブラリ装置100の電源104から電源供給を受けることによりモータを駆動させ、カートリッジトレイの装置間移動を行うこととして説明したが、カートリッジトレイを装置間で移動することができれば上述した構成に限定されず、PTPモジュール3が動力源を備えない構成であってもよい。例えば、PTPモジュール3が、アクセッサ6などにより所定の突起を押下されることで、カートリッジトレイを装置間で移動させるよう構成された場合であっても、本発明は同様に実現することができる。 In the above-described embodiment, the PTP module 3 has been described as driving the motor by receiving power supply from the power source 104 of the library apparatus 100 and moving the cartridge tray between apparatuses. If it can move, it will not be limited to the structure mentioned above, and the structure where the PTP module 3 is not provided with a power source may be sufficient. For example, the present invention can be similarly realized even when the PTP module 3 is configured to move the cartridge tray between apparatuses by pressing a predetermined protrusion by the accessor 6 or the like.
 また、上述した実施形態では、記録媒体を収容するカートリッジが、磁気テープを収容する磁気テープカートリッジである場合について説明したが、カートリッジに収容される記録媒体はこのものに限定されず、ドライブが対応可能なものであれば、例えば磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスク等、任意の記録媒体であってよい。 In the above-described embodiment, the case where the cartridge for storing the recording medium is a magnetic tape cartridge for storing the magnetic tape has been described. However, the recording medium stored in the cartridge is not limited to this, and the drive is compatible. If possible, it may be any recording medium such as a magnetic disk, an optical disk, or a magneto-optical disk.
 また、上述した実施形態では、ライブラリ装置100の筐体1におけるドライブスロットの上下(装置筐体、ドライブの積層方向)に通過穴11が開設されることとして説明したが、この構成に限定されず、例えば2つのライブラリ装置を積層可能とする構成であれば、ベースユニットのライブラリ装置100の上側と、拡張ユニットのライブラリ装置100の下側とにだけ通過穴11が開設される構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the passage hole 11 is described as being formed above and below the drive slot in the housing 1 of the library apparatus 100 (device housing and drive stacking direction). However, the present invention is not limited to this configuration. For example, if two library devices can be stacked, the passage hole 11 may be opened only on the upper side of the library device 100 of the base unit and the lower side of the library device 100 of the expansion unit. Good.
 本出願は2009年9月29日に出願された日本出願特願2009-225047を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2009-225047 filed on September 29, 2009, the entire disclosure of which is incorporated herein.
 100  ライブラリ装置
 1  筐体
 11  通過穴
 2  ドライブ
 3  PTPモジュール
 4  マガジン
 5  カートリッジ
 6  アクセッサ
 7  シャーシ
 101  アクセッサ走行路
 102  ドライブスロット
 103  マガジンスペース
 104  電源
 105  制御部
 301  カートリッジトレイ
 302  フィードモータ
 303  UP/DOWNモータ
 304  シャーシ
 305a、305b  天板
 306  アクセッサ位置決めターゲット
 307  スライダーブラケット
 308  フィードプレート
 308a  フィード用のラックギア
 308b  UP/DOWN用のラックギア
 309  フィード用ギアユニット
 309a  フィード用のピニオンギア
 310  ガイドプレート
 311  UP/DOWN用ギアユニット
 311a  ドライブシャフト
 311b  UP/DOWN用のピニオンギア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Library apparatus 1 Case 11 Passing hole 2 Drive 3 PTP module 4 Magazine 5 Cartridge 6 Accessor 7 Chassis 101 Accessor traveling path 102 Drive slot 103 Magazine space 104 Power supply 105 Control part 301 Cartridge tray 302 Feed motor 303 UP / DOWN motor 304 Chassis 305a, 305b Top plate 306 Accessor positioning target 307 Slider bracket 308 Feed plate 308a Feed rack gear 308b UP / DOWN rack gear 309 Feed gear unit 309a Feed pinion gear 310 Guide plate 311 UP / DOWN gear unit 311a Drive Shaft 311b UP / D Pinion gear for WN

Claims (8)

  1.  カートリッジ内の記録媒体の読み書きを行うドライブの複数が着脱可能に設けられる複数のライブラリ装置に対して、隣り合う2つのライブラリ装置それぞれにおける少なくとも1つの隣り合うドライブが取り外されたスペースに配設されて用いられ、
     前記カートリッジを、前記隣り合う2つのライブラリ装置における1つのライブラリ装置から他のライブラリ装置へと搬送する搬送手段を備えたことを特徴とするカートリッジ搬送装置。
    With respect to a plurality of library devices in which a plurality of drives for reading and writing the recording medium in the cartridge are detachably provided, at least one adjacent drive in each of the two adjacent library devices is disposed in a space removed. Used,
    A cartridge transport device comprising transport means for transporting the cartridge from one library device to another library device in the two adjacent library devices.
  2.  前記ライブラリ装置は、他のライブラリ装置との間でカートリッジを通過させるための通過穴が開設され、
     前記搬送手段は、前記通過穴を通して1つのライブラリ装置から他のライブラリ装置に前記カートリッジを移動させるよう構成されたことを特徴とする請求項1記載のカートリッジ搬送装置。
    The library device has a through hole for allowing the cartridge to pass between the other library device,
    2. The cartridge transport apparatus according to claim 1, wherein the transport means is configured to move the cartridge from one library apparatus to another library apparatus through the passage hole.
  3.  前記複数のライブラリ装置は、積層されて配置され、
     前記カートリッジ搬送装置は、前記ライブラリ装置における前記ドライブの収容スペースに収まる外形に形成され、前記複数のライブラリ装置が積層された状態で該ライブラリ装置に着脱可能に構成されたことを特徴とする請求項2記載のカートリッジ搬送装置。
    The plurality of library devices are stacked and arranged,
    2. The cartridge transport device according to claim 1, wherein the cartridge transport device is formed in an outer shape that fits in a storage space for the drive in the library device, and is configured to be detachable from the library device in a state where the plurality of library devices are stacked. 3. The cartridge conveying device according to 2.
  4.  前記ドライブが取り外されたスペースに収容された状態から前記隣り合う2つのライブラリ装置の積層方向に移動されて前記通過穴を少なくとも一部が通過することで、前記隣り合う2つのライブラリ装置の接続部分に装着されるよう構成されたことを特徴とする請求項3記載のカートリッジ搬送装置。 The drive part is moved in the stacking direction of the two adjacent library devices from the state where it is accommodated in the removed space, and at least part of the connection hole passes through the passage hole, thereby connecting the two adjacent library devices. The cartridge conveying device according to claim 3, wherein the cartridge conveying device is configured to be attached to the cartridge.
  5.  前記ライブラリ装置は、カートリッジを収容するマガジンと、
     前記マガジンおよび前記ドライブの間で前記カートリッジを移動させるカートリッジ移動手段と、を備え、
     前記搬送手段は、前記カートリッジを、1つのライブラリ装置の前記カートリッジ移動手段により挿抜可能な位置から、他のライブラリ装置の前記カートリッジ移動手段により挿抜可能な位置へと搬送するよう構成されたことを特徴とする請求項2から4の何れか1項に記載のカートリッジ搬送装置。
    The library apparatus includes a magazine that accommodates cartridges;
    Cartridge moving means for moving the cartridge between the magazine and the drive,
    The transport means is configured to transport the cartridge from a position where it can be inserted and removed by the cartridge moving means of one library apparatus to a position where it can be inserted and removed by the cartridge moving means of another library apparatus. The cartridge conveyance device according to any one of claims 2 to 4.
  6.  前記搬送手段は、1つのライブラリ装置の前記カートリッジ移動手段により挿抜可能な位置に前記カートリッジが挿入された場合、該カートリッジ移動手段によるカートリッジ挿抜方向に該カートリッジを移動させてから、前記通過穴を通過させて該カートリッジを他のライブラリ装置に搬送し、他のライブラリ装置の前記カートリッジ移動手段により挿抜可能な位置へと該カートリッジを搬送するよう構成されたことを特徴とする請求項5記載のカートリッジ搬送装置。 When the cartridge is inserted into a position where it can be inserted and removed by the cartridge moving means of one library apparatus, the transport means moves the cartridge in the cartridge insertion / extraction direction by the cartridge moving means and then passes through the passage hole. 6. The cartridge transport according to claim 5, wherein the cartridge is transported to another library apparatus and transported to a position where the cartridge can be inserted and removed by the cartridge moving means of the other library apparatus. apparatus.
  7.  カートリッジ内の記録媒体の読み書きを行うドライブの複数を着脱可能に構成されたライブラリ装置であって、
     前記ドライブは、複数を積層可能に実装可能であり、
     前記ドライブが配置される位置の積層方向における上方および/または下方に、前記カートリッジが通過可能な通過穴が開設されたことを特徴とするライブラリ装置。
    A library apparatus configured to be detachable from a plurality of drives for reading and writing a recording medium in a cartridge,
    The drive can be mounted in a stackable manner,
    A library apparatus, wherein a passage hole through which the cartridge can pass is formed above and / or below in a stacking direction of a position where the drive is disposed.
  8.  請求項7記載のライブラリ装置の複数が積層されて設けられ、
     前記ライブラリ装置間の接続部それぞれに請求項1から6の何れか1項に記載のカートリッジ搬送装置が配設されたことを特徴とするライブラリシステム。
    A plurality of library devices according to claim 7 are provided in a stacked manner,
    The library system according to any one of claims 1 to 6, wherein the cartridge transport device according to any one of claims 1 to 6 is disposed in each connection portion between the library devices.
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