WO2011031034A2 - 기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치 - Google Patents

기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치 Download PDF

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WO2011031034A2
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정문영
이병열
최태훈
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions

Definitions

  • the present invention relates to a ship block size and loading position measuring device using the basic information collecting device, and more specifically, to collect the basic information for calculating the size and position information of the ship block stored in the stockyard and based on the size of the block And it relates to a ship block size and storage position measuring device using a basic information collecting device that can accurately grasp the position information.
  • a block refers to a unit size obtained by dividing a ship into fixed sizes.
  • Such blocks are loaded and unloaded according to each process in a state where they are placed in a predetermined stockyard, and the import and export of the blocks are performed by a moving means called a transporter.
  • the blocks constituting the ship has a variety of sizes (shape, area) according to the position of the ship, respectively, accordingly the efficient operation of the storage and the import and export of the block, the block size and the location of the loading must be considered.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and collects the basic information for calculating the size and position information of the ship block stored in the stockyard and the basic information that can accurately grasp the size and position information of the block based on this It is an object of the present invention to provide an apparatus for measuring ship block size and stowage position using a collecting device.
  • Vessel block size and loading position measuring device using the basic information collecting device according to the present invention for achieving the above object is made of a combination of the basic information collecting device and the vessel block size and position measuring system, the basic information collecting device It includes a direction angle sensor, a laser range finder, a radio frequency identification reader and a main printed circuit board, wherein the main printed circuit board controls the operation of the direction angle sensor, laser range finder, RFID reader. And a main control module which collects signals inputted from a direction angle sensor, a laser range finder and an RFID reader, and transmits them to the ship block size and position measurement system, the basic information collecting device, and the ship block size and position measurement.
  • the direction angle sensor is a specific position in the stockyard Measures the direction angle for each corner of the block existing in the, and transmits the measured direction angle information to the main control module of the main printed circuit board, the laser rangefinder measures the distance between each corner of the block from the reference point And transmit the measured distance information to the main control module, and the RFID reader recognizes a tag arranged at a predetermined interval in the storage area, and transmits the corresponding tag information to the main control module.
  • the basic information collecting device may further include a green laser that serves to set a target point during distance measurement using a laser range finder and direction angle measurement using a direction angle sensor by irradiating a laser to a specific point of the block.
  • the ship block size and position measurement system includes a memory module for storing direction information about each corner of the block measured by the direction angle sensor and distance information between the reference point measured by the distance measurer and each corner of the block;
  • the vector calculation module calculates a vector value of the edge of the block by using the direction angle information and the distance information of a specific edge of the block, and the position information of the block and the vector value calculated by the vector calculation module.
  • a coordinate calculation module for calculating coordinates of a specific corner and a size for extracting the plane size and position of a polygonal block by calculating the distance between the coordinates in a state where coordinates for all edges of the block are set by the coordinate calculation module. And it may be configured to include a location extraction module.
  • Vessel block size and loading position measuring device using the basic information collecting device according to the present invention has the following effects.
  • FIG. 1 is a block diagram of a ship block size and loading position measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a ship block size and position measurement system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a ship block size and the stowage position measurement apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a block diagram of a ship block size and position measurement system according to an embodiment of the present invention.
  • the ship block size and loading position measuring apparatus is largely composed of a combination of the basic information collecting device 100_ and the ship block size and position measuring system 200.
  • the basic information collecting device 100 collects basic information for calculating ship block size and position information, and the ship block size and position measuring system 200 is collected by the basic information collecting device 100. Based on the basic information, it calculates the size of the ship block and the location of the stowage.
  • the basic information collecting device 100 may be implemented as a device having a predetermined shape, the orientation angle sensor 121, the laser range finder 122, the RFID reader 123 (Radio frequency identification reader), the main
  • the printed circuit board 110 may be provided.
  • the main printed circuit board 110 which is a component of the basic information collecting device 100, is provided in the apparatus and is input from the direction angle sensor 121, the laser range finder 122, and the RFID reader 123.
  • the direction angle sensor 121 measures a direction angle of each corner of the block existing at a specific position in the stockyard, and measures the direction angle information of the main printed circuit board 110 through the interface module 112. It serves to transfer to the main control module 111. At this time, the direction angle for each corner of the block is measured based on the reference angle, the reference angle is applied equally to all the corners of all blocks, all blocks, can be arbitrarily set by the user, for example, a reference point The magnetic north direction at can be set as the reference angle.
  • the laser range finder 122 measures a distance between each corner of the block at a reference point and transmits the measured distance information to the main control module 111 through the interface module 113.
  • the distance between the reference point and the edge of the block may be measured through a time when the laser is irradiated to each corner of the block on the reference point and reflected.
  • the RFID reader 123 recognizes a tag arranged at a predetermined interval in the stockyard and delivers the corresponding tag information to the main control module 111 via the interface module 114.
  • Tags arranged in the stockyard correspond to coordinates on a plane, and the reference point may also be one of the plurality of tag positions.
  • the green laser 124 may be further provided in the basic information collecting device 100.
  • the green laser 124 is used to set a target point during distance measurement using the laser range finder 122 and direction angle measurement using the direction angle sensor 121. That is, the green laser 124 is irradiated to one point of the block to precisely designate the edge of the block, which is the target point, and the operation of the direction angle sensor 121 and the laser range finder 122 proceeds in this state.
  • a keypad 125 may be further provided for operation control of the direction angle sensor 121, the laser range finder 122, and the like, and the LED 126 may be further provided to assist the display. It may be provided.
  • a main control module 111 an interface module 112, 113, 114, and a power supply module 115 are provided on the main printed circuit board 110, and the main control module 111 is in the direction. While controlling the operation of each sensor 121, the laser range finder 122, the RFID reader 123, and the green laser 124, the direction angle sensor 121, the laser range finder 122, and the RFID reader 123 are controlled. Collects a signal input from the and serves to deliver it to the ship block size and position measurement system 200.
  • the interface module mediates a signal between the main control module 111, the direction angle sensor 121, the laser range finder 122, and the RFID reader 123, and the power supply module 115 It serves to supply power to the general components constituting the basic information collecting device 100 and the vessel block size and position measurement system 200.
  • the vessel block size and position measurement system 200 is collected from the basic information collecting device 100, that is, the direction angle sensor 121, the laser range finder 122, and the RFID reader 123. It calculates the size and location of the blocks loaded in the stockyard based on the basic information.
  • the ship block size and position measurement system 200 is a block size and position measurement server 201, a vector calculation module 202, a coordinate calculation module, a size and position extraction module 204 and a memory module 205 It consists of.
  • the memory module 205 stores information measured by the direction angle sensor 121, the range finder 122, and the RFID reader 123. Specifically, the direction angle information for each corner of the block measured by the direction angle sensor 121, the distance information between the reference point measured by the distance measurer 122 and each corner of the block and the position of the tags arranged in the storage Save the information.
  • the information measured by the direction angle sensor 121, the range finder 122 and the RFID reader 123 is received by the block size and position measurement system 200, the received information is the block size and It is stored in the memory module 205 under the control of the positioning server 201.
  • the block since the block has various shapes, all edges of the block may not be observed at a specific position.
  • a position for measuring each edge of the block may vary. That is, the direction angles and distances of all the corners are not measured at one reference point, and the measurement of the corners may be performed at the plurality of reference points. In this case, calibration of the direction angle information and the distance information is necessary.
  • the direction angle information and distance information of all edges of the block were measured at three reference points, one of the three reference points was set as the main reference point, and the angles of the two remaining reference points relative to the main reference point and The distance should be corrected by reflecting the direction angle information and the distance information measured under the remaining two reference points, and the corrected direction angle information and the distance information are stored in the memory module 205.
  • the vector calculating module 202 calculates a vector value of each corner of the block based on the direction angle information and the distance information, and specifically, the direction angle information on the specific edge of the block and the distance information of the corresponding corner (reference point and corner). Distance between each other) to calculate the vector value of the corresponding block edge.
  • the coordinate calculation module 203 calculates coordinates of a specific edge of the block by using the position information of the tag and the vector value calculated by the vector calculation module 202. Through the coordinate calculation module 203, it is possible to set coordinates for all edges of the block.
  • the size and position extraction module 204 extracts the plane size and position of a specific block in the stockyard. Specifically, the coordinates for all edges of the block are set by the coordinate calculation module 203 or 114. The distance between the coordinates, that is, the distance between two adjacent coordinates is sequentially calculated to extract the plane size and position of the polygonal block.
  • the block size and position measurement server 201 is the direction angle sensor 121, the laser range finder 122, the RFID reader through the main control module 111 of the main printed circuit board 110 ( Receives the information input from the 123 and stores the received information in the memory module 205, the vector calculation module 202, coordinate calculation module 203, size and position extraction module 204 and memory In conjunction with the module 205, it controls the process of vector calculation, coordinate calculation, and size and position extraction.

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Abstract

본 발명에 따른 기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치는 기초정보 수집장치와 선박블록 크기 및 위치 측정시스템의 조합으로 이루어지며, 상기 기초정보 수집장치는 방향각 센서, 레이저 거리측정기, RFID 리더(Radio frequency identification reader) 및 메인 인쇄회로기판을 포함하여 구성되며, 상기 메인 인쇄회로기판은, 상기 방향각 센서, 레이저 거리측정기, RFID 리더의 동작을 제어함과 함께 방향각 센서, 레이저 거리측정기, RFID 리더로부터 입력되는 신호를 수집하여 이를 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템에 전달하는 메인 제어모듈과, 상기 기초정보 수집장치와, 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템에 전원을 공급하는 전원 공급모듈로 구성된다.

Description

기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치
본 발명은 기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적치장 내에 적치된 선박블록의 크기 및 위치 정보 산출을 위한 기초 정보를 수집하고 이를 바탕으로 블록의 크기 및 위치 정보를 정확히 파악할 수 있는 기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치에 관한 것이다.
일반적인 선박 건조 흐름을 살펴보면, 선박은 도면 공정, 절단 및 가공 공정, 조립 공정, 의장 공정, 도장 공정, 탑재 공정의 순서로 진행되어 건조된다. 또한, 선박은 그 크기가 매우 크기 때문에 절단 및 가공 공정은 작업량, 작업조건, 작업기간 등을 고려하여 통상, 블록 단위로 진행된다. 블록이라 함은 선박을 일정한 크기로 분할한 단위 크기를 일컫는다.
이와 같은 블록들은 소정의 적치장에 적치된 상태에서 각각의 공정에 따라 반입, 반출되며, 블록의 반입, 반출은 트랜스포터라는 이동수단에 의해 이루어진다. 한편, 선박을 구성하는 블록들은 선박 위치에 따라 각각 다양한 크기(형상, 면적)를 갖게 되며, 이에 따라 적치장의 효율적인 운영 및 블록의 반입, 반출시 블록의 크기 및 적치 위치를 고려해야 한다.
종래의 경우, 블록의 크기 및 위치를 고려하지 않고 블록들을 적치장에 적치하고 반입, 반출함에 따라 적치장의 운영 효율이 저하됨과 함께 반입, 반출시 트랜스포터의 운반 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 적치장 내에 적치된 선박블록의 크기 및 위치 정보 산출을 위한 기초 정보를 수집하고 이를 바탕으로 블록의 크기 및 위치 정보를 정확히 파악할 수 있는 기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치는 기초정보 수집장치와 선박블록 크기 및 위치 측정시스템의 조합으로 이루어지며, 상기 기초정보 수집장치는 방향각 센서, 레이저 거리측정기, RFID 리더(Radio frequency identification reader) 및 메인 인쇄회로기판을 포함하여 구성되며, 상기 메인 인쇄회로기판은, 상기 방향각 센서, 레이저 거리측정기, RFID 리더의 동작을 제어함과 함께 방향각 센서, 레이저 거리측정기, RFID 리더로부터 입력되는 신호를 수집하여 이를 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템에 전달하는 메인 제어모듈과, 상기 기초정보 수집장치와, 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템에 전원을 공급하는 전원 공급모듈로 구성되며, 상기 방향각 센서는 적치장 내의 특정 위치에 존재하는 블록의 각 모서리에 대한 방향각을 측정하고, 측정된 방향각 정보를 상기 메인 인쇄회로기판의 메인 제어모듈로 전달하며, 상기 레이저 거리측정기는 기준점에서 블록의 각 모서리 사이의 거리를 측정하고, 측정된 거리정보를 상기 메인 제어모듈로 전달하며, 상기 RFID 리더는 적치장 내에 일정 간격을 두고 배치된 태그(tag)를 인식하고, 해당 태그 정보를 상기 메인 제어모듈에 전달하는 것을 특징으로 한다.
상기 기초정보 수집장치에, 블록의 특정 지점에 레이저를 조사하여 레이저 거리측정기를 이용한 거리 측정 및 방향각 센서를 이용한 방향각 측정시 목표 지점을 설정하는 역할을 하는 그린 레이저가 더 포함될 수 있다.
상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템은, 상기 방향각 센서에 의해 측정된 블록의 각 모서리에 대한 방향각 정보 및 거리측정기에 의해 측정된 기준점과 블록의 각 모서리 사이의 거리정보를 저장하는 메모리 모듈과, 블록의 특정 모서리에 대한 방향각 정보와 거리정보를 이용하여 해당 블록 모서리의 벡터값을 산출하는 벡터 산출모듈과, 태그의 위치정보와 상기 벡터 산출모듈에 의해 산출된 벡터값을 이용하여 블록의 특정 모서리의 좌표를 산출하는 좌표 산출모듈과, 상기 좌표 산출모듈에 의해 블록의 모든 모서리에 대한 좌표가 설정된 상태에서 각 좌표 사이의 거리를 계산하여 다각형 형태의 블록의 평면 크기 및 위치를 추출하는 크기 및 위치 추출모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치는 다음과 같은 효과가 있다.
방향각 센서, 거리측정기, RFID 시스템 및 이들을 제어하는 메인 인쇄회로기판을 기반으로 적치장 내에 적치된 블록의 크기 및 위치를 정확히 측정할 수 있게 되며, 이를 기반으로 블록의 반입, 반출 효율을 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 크기 및 위치 측정시스템의 블록 구성도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 크기 및 위치 측정시스템의 블록 구성도이다.
먼저, 도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치는 크게 기초정보 수집장치(100_와 선박블록 크기 및 위치 측정시스템(200)의 조합으로 이루어진다. 상기 기초정보 수집장치(100)는 선박블록 크기 및 위치 정보 산출을 위한 기초정보를 수집하는 역할을 하며, 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템(200)은 상기 기초정보 수집장치(100)에 의해 수집된 기초정보를 바탕으로 선박블록의 크기 및 적치장 내에 적치된 적치위치를 산출하는 역할을 한다.
상기 기초정보 수집장치(100)는 소정 형상을 갖는 기구물로 구현될 수 있으며, 상기 기구물에 방향각 센서(121), 레이저 거리측정기(122), RFID 리더(123)(Radio frequency identification reader), 메인 인쇄회로기판(110)이 구비될 수 있다. 상기 기초정보 수집장치(100)의 일 구성요소인 메인 인쇄회로기판(110)은 상기 기구물 내에 구비되어 상기 방향각 센서(121), 레이저 거리측정기(122), RFID 리더(123)로부터 입력되는 정보를 처리한다.
상기 방향각 센서(121)는 적치장 내의 특정 위치에 존재하는 블록의 각 모서리에 대한 방향각을 측정하고, 측정된 방향각 정보를 인터페이스 모듈(112)을 매개로 상기 메인 인쇄회로기판(110)의 메인 제어모듈(111)로 전달하는 역할을 한다. 이 때, 블록의 각 모서리에 대한 방향각은 기준각을 기준으로 측정되는데, 상기 기준각은 모든 블록, 모든 블록의 각 모서리에 동일하게 적용되는 것으로서, 사용자에 의해 임의로 설정 가능하며 일 예로, 기준점에서의 자북 방향을 기준각으로 설정할 수 있다.
상기 레이저 거리측정기(122)는 기준점에서 블록의 각 모서리 사이의 거리를 측정하고, 측정된 거리정보를 인터페이스 모듈(113)을 매개로 상기 메인 제어모듈(111)로 전달하는 역할을 한다. 이 때, 기준점 상에서 블록의 각 모서리에 레이저를 조사하고 반사되는 시간을 통해 기준점과 블록 모서리 사이의 거리를 측정할 수 있다.
상기 RFID 리더(123)는 적치장 내에 일정 간격을 두고 배치된 태그(tag)를 인식하고, 해당 태그 정보를 인터페이스 모듈(114)을 매개로 상기 메인 제어모듈(111)에 전달하는 역할을 한다. 적치장 내에 배치된 태그들은 평면 상의 좌표에 해당되며, 상기 기준점 역시 상기 복수의 태그 위치 중 하나가 될 수 있다.
상기 방향각 센서(121), 레이저 거리측정기(122), RFID 리더(123) 이외에 상기 기초정보 수집장치(100)에 그린 레이저(124)가 더 구비될 수 있다. 상기 그린 레이저(124)는 레이저 거리측정기(122)를 이용한 거리 측정 및 방향각 센서(121)를 이용한 방향각 측정시 목표 지점을 설정하는데 사용된다. 즉, 목표 지점인 블록의 모서리를 정확히 지정하기 위해 블록의 일 지점에 그린 레이저(124)가 조사되고 이와 같은 상태에서 방향각 센서(121) 및 레이저 거리측정기(122)의 동작이 진행된다. 또한, 상기 그린 레이저(124) 이외에 방향각 센서(121), 레이저 거리측정기(122) 등등의 동작 제어를 위해 키패드(125)가 더 구비될 수 있고, 디스플레이를 보조하기 위해 LED(126)가 더 구비될 수 있다.
한편, 상기 메인 인쇄회로기판(110) 상에는 메인 제어모듈(111), 인터페이스 모듈(112)(113)(114), 전원 공급모듈(115)이 구비되며, 상기 메인 제어모듈(111)은 상기 방향각 센서(121), 레이저 거리측정기(122), RFID 리더(123), 그린 레이저(124)의 동작을 제어함과 함께 방향각 센서(121), 레이저 거리측정기(122), RFID 리더(123)로부터 입력되는 신호를 수집하여 이를 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템(200)에 전달하는 역할을 한다. 상기 인터페이스 모듈은 상기 메인 제어모듈(111)과 상기 방향각 센서(121), 레이저 거리측정기(122), RFID 리더(123) 사이의 신호를 매개하는 역할을 하며, 상기 전원 공급모듈(115)은 상기 기초정보 수집장치(100)를 구성하는 제반 구성요소 및 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템(200)에 전원을 공급하는 역할을 한다.
다음으로, 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템(200)을 설명하기로 한다. 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템(200)은 전술한 바와 같이, 상기 기초정보 수집장치(100) 즉, 상기 방향각 센서(121), 레이저 거리측정기(122), RFID 리더(123)로부터 수집된 기초정보를 바탕으로 적치장에 적치된 블록의 크기 및 위치를 산출하는 역할을 한다.
구체적으로, 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템(200)은 블록 크기 및 위치 측정서버(201), 벡터 산출모듈(202), 좌표산출모듈, 크기 및 위치추출모듈(204) 및 메모리 모듈(205)로 구성된다. 상기 메모리 모듈(205)은 상기 방향각 센서(121), 거리측정기(122) 및 RFID 리더(123)에 의해 측정된 정보를 저장하는 역할을 한다. 구체적으로, 방향각 센서(121)에 의해 측정된 블록의 각 모서리에 대한 방향각 정보, 거리측정기(122)에 의해 측정된 기준점과 블록의 각 모서리 사이의 거리정보 및 적치장에 배치된 태그들의 위치정보를 저장한다. 이 때, 상기 방향각 센서(121), 거리측정기(122) 및 RFID 리더(123)에 의해 측정된 정보는 블록 크기 및 위치 측정시스템(200)에 수신되며, 수신된 해당 정보들은 상기 블록 크기 및 위치 측정서버(201)의 제어 하에 상기 메모리 모듈(205)에 저장된다.
한편, 블록이 다양한 형상을 갖기 때문에 특정 위치에서 블록의 모든 모서리가 관측되지 않을 수 있는데, 이 경우 블록의 각각의 모서리를 측정하는 위치가 달라질 수 있다. 즉, 하나의 기준점에서 모든 모서리의 방향각 및 거리가 측정되지 않고 복수의 기준점에서 모서리에 대한 측정이 진행될 수 있다. 이러한 경우, 방향각 정보 및 거리정보에 대한 보정(calibration)이 필요하다. 예를 들어, 3개의 기준점에서 블록의 모든 모서리에 대한 방향각 정보 및 거리정보 측정이 진행되었다면, 3개의 기준점 중 하나의 기준점을 메인 기준점으로 설정하고 메인 기준점 대비 나머지 2개의 각각의 기준점의 각도 및 거리를 나머지 2개의 기준점 하에서 측정된 방향각 정보 및 거리정보에 반영하여 보정해야 하며, 보정된 방향각 정보 및 거리정보가 상기 메모리 모듈(205)에 저장된다.
상기 벡터 산출모듈(202)은 방향각 정보와 거리정보를 바탕으로 블록의 각 모서리의 벡터값을 산출하는 것으로서, 구체적으로 블록의 특정 모서리에 대한 방향각 정보와 해당 모서리의 거리정보(기준점과 모서리 사이의 거리)를 이용하여 해당 블록 모서리의 벡터값을 산출하는 역할을 한다.
상기 좌표 산출모듈(203)은 태그의 위치정보와 상기 벡터 산출모듈(202)에 의해 산출된 벡터값을 이용하여 블록의 특정 모서리의 좌표를 산출하는 역할을 한다. 상기 좌표 산출모듈(203)을 통해 블록의 모든 모서리에 대해 좌표를 설정할 수 있게 된다.
상기 크기 및 위치 추출모듈(204)은 적치장 내의 특정 블록의 평면 크기 및 위치를 추출하는 것으로서, 구체적으로 상기 좌표 산출모듈(203)(114)에 의해 블록의 모든 모서리에 대한 좌표가 설정된 상태에서 각 좌표 사이의 거리 즉, 인접하는 두 좌표 사이의 거리를 순차적으로 계산하여 다각형 형태의 블록의 평면 크기 및 위치를 추출하는 역할을 한다.
마지막으로, 상기 블록크기 및 위치 측정서버(201)는 상기 메인 인쇄회로기판(110)의 메인 제어모듈(111)을 매개로 상기 방향각 센서(121), 레이저 거리측정기(122), RFID 리더(123)로부터 입력되는 정보를 수신함과 함께 해당 수신된 정보를 상기 메모리 모듈(205)에 저장하며, 상기 벡터 산출모듈(202), 좌표 산출모듈(203), 크기 및 위치 추출모듈(204) 및 메모리 모듈(205)을 연동시켜 벡터 산출, 좌표 산출 및 크기 및 위치 추출 과정을 총괄적으로 제어하는 역할을 한다.
방향각 센서, 거리측정기, RFID 시스템 및 이들을 제어하는 메인 인쇄회로기판을 기반으로 적치장 내에 적치된 블록의 크기 및 위치를 정확히 측정할 수 있게 되며, 이를 기반으로 블록의 반입, 반출 효율을 향상시킬 수 있게 된다.

Claims (3)

  1. 기초정보 수집장치와 선박블록 크기 및 위치 측정시스템의 조합으로 이루어지며,
    상기 기초정보 수집장치는 방향각 센서, 레이저 거리측정기, RFID 리더(Radio frequency identification reader) 및 메인 인쇄회로기판을 포함하여 구성되며,
    상기 메인 인쇄회로기판은,
    상기 방향각 센서, 레이저 거리측정기, RFID 리더의 동작을 제어함과 함께 방향각 센서, 레이저 거리측정기, RFID 리더로부터 입력되는 신호를 수집하여 이를 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템에 전달하는 메인 제어모듈과,
    상기 기초정보 수집장치와, 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템에 전원을 공급하는 전원 공급모듈로 구성되며,
    상기 방향각 센서는 적치장 내의 특정 위치에 존재하는 블록의 각 모서리에 대한 방향각을 측정하고, 측정된 방향각 정보를 상기 메인 인쇄회로기판의 메인 제어모듈로 전달하며,
    상기 레이저 거리측정기는 기준점에서 블록의 각 모서리 사이의 거리를 측정하고, 측정된 거리정보를 상기 메인 제어모듈로 전달하며,
    상기 RFID 리더는 적치장 내에 일정 간격을 두고 배치된 태그(tag)를 인식하고, 해당 태그 정보를 상기 메인 제어모듈에 전달하는 것을 특징으로 하는 기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기초정보 수집장치에,
    블록의 특정 지점에 레이저를 조사하여 레이저 거리측정기를 이용한 거리 측정 및 방향각 센서를 이용한 방향각 측정시 목표 지점을 설정하는 역할을 하는 그린 레이저가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 선박블록 크기 및 위치 측정시스템은,
    상기 방향각 센서에 의해 측정된 블록의 각 모서리에 대한 방향각 정보 및 거리측정기에 의해 측정된 기준점과 블록의 각 모서리 사이의 거리정보를 저장하는 메모리 모듈과,
    블록의 특정 모서리에 대한 방향각 정보와 거리정보를 이용하여 해당 블록 모서리의 벡터값을 산출하는 벡터 산출모듈과,
    태그의 위치정보와 상기 벡터 산출모듈에 의해 산출된 벡터값을 이용하여 블록의 특정 모서리의 좌표를 산출하는 좌표 산출모듈과,
    상기 좌표 산출모듈에 의해 블록의 모든 모서리에 대한 좌표가 설정된 상태에서 각 좌표 사이의 거리를 계산하여 다각형 형태의 블록의 평면 크기 및 위치를 추출하는 크기 및 위치 추출모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기초정보 수집장치를 이용한 선박블록 크기 및 적치위치 측정장치.
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