WO2011030042A1 - Procédé d'aide à l'indentification de produits non conformes triés manuellement et installation pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Procédé d'aide à l'indentification de produits non conformes triés manuellement et installation pour sa mise en oeuvre Download PDF

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WO2011030042A1
WO2011030042A1 PCT/FR2010/051816 FR2010051816W WO2011030042A1 WO 2011030042 A1 WO2011030042 A1 WO 2011030042A1 FR 2010051816 W FR2010051816 W FR 2010051816W WO 2011030042 A1 WO2011030042 A1 WO 2011030042A1
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WO
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objects
compliant
identified
visual
unsorted
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PCT/FR2010/051816
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Inventor
José WIESER
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Sidel Participations
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C7/00—Sorting by hand only e.g. of mail
    • B07C7/005—Computer assisted manual sorting, e.g. for mail

Definitions

  • the invention relates to a method of assisting in the identification of non-compliant products sorted manually by an operator.
  • the invention relates to a method and an installation for manual sorting of objects in sorting and grouping of products according to at least one predetermined criterion.
  • predetermined criterion will be understood to mean a criterion relating to the shape of the products, their colors, materials, marks, decorations or other distinctive signs.
  • criteria In the field of sorting and grouping objects, given the wide variety of categories of objects, such as returnable bottles for example, facilities often combine manual sorting operations and grouping operations of said objects according to criteria. predetermined selection using automated inspection systems (eg with cameras ).
  • the criteria used vary according to the objects: thus for the containers, the criteria can be related to their shapes, to their dimensions, to their colors, to the nature of the materials of which they are constituted etc.
  • control system is essential.
  • the objective of the invention is to provide these operators with means to accelerate their visual control while ensuring reliability in this visual control at the origin of the removal of certain objects deemed not to meet the criteria.
  • the invention relates to a method of assisting the manual sorting of objects according to at least one predetermined criterion, said method comprising the following steps:
  • the method comprising a step of setting up a visual indicator on each object identified as non-compliant.
  • the invention overcomes all these disadvantages. It relates for this purpose to a method as defined above, which is remarkable in that the step of setting up a visual indicator consists in positioning on the object or in the vicinity of the non-compliant object an indicator visual that does not mark said object, said method further comprising a step of manually picking the identified objects as non-compliant.
  • the step of setting up a visual indicator consists in projecting a light beam onto the objects identified as non-compliant.
  • the use of light beams facilitates the action of the operator who must remove the non-compliant products: in fact, the light beams make it possible to make non-compliant objects more easily visible, unlike a simple marking, since the operator is able to distinguish the beam or beams directed to the non-conforming object or objects. For example, marking may be difficult to identify if it is made in one color close to that of the object.
  • the use of a light beam makes it possible to overcome this type of problem.
  • a simple marking may be difficult to see because of the lighting conditions or the shape (or geometry) of the object: it may be difficult to achieve because of the shape or geometry, so that some objects can not be marked correctly.
  • the step of setting up a visual indicator consists in positioning indicator fingers above the objects identified as non-compliant.
  • the invention also aims at a facility for manual sorting of objects according to at least one predetermined criterion, which installation comprises:
  • At least one support station for unsorted objects said unsorted objects being compliant or non-compliant with said predetermined criterion
  • the installation according to the invention is remarkable in that the sampling station is arranged to allow manual removal by an operator of the objects identified as non-compliant, in that said visual indication means are disposed in said sampling station. and in that the visual indication means does not physically mark the objects.
  • the unsorted objects are arranged in boxes and are marked in a matrix
  • the visual indication means comprise indicators arranged according to the same matrix that the unsorted objects are identified, each indicator being associated with an object and being substantially in front of the object when said objects are opposite said visual indication means.
  • the sampling station comprises a compartment in which the identified objects are brought, said compartment defining a volume in which the brightness is reduced, and this compartment comprises visual identification means comprising indicators arranged according to the same pattern as the objects in the box to point to each object identified as non-compliant a light beam.
  • the visual indication means comprise indicator fingers arranged opposite each object and means for moving said fingers vertically facing objects identified as non-conforming.
  • FIG. 1 schematically illustrates an installation for manual sorting of objects, according to the invention, in side view
  • FIG. 2 is a schematic representation of a manual sampling station according to a first embodiment, seen in perspective and from the side, the operator being shown from behind,
  • FIG. 3 is a schematic representation of a second embodiment of an installation according to the invention, seen in perspective, comprising an alternative embodiment of the manual sampling station;
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating the steps of implementing the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a conveyor 100, such as a conveyor belt, on which are arranged boxes 2 which have been filled with objects 3 to be sorted.
  • the installation makes it possible to assist in the manual sorting of the objects 3 according to one or more predetermined criteria.
  • criteria may relate to the shape of the objects, their colors, the materials of which they are made, the presence or absence of features on these objects, the various decorations they must present, etc.
  • the installation comprises a support station 4 which is illustrated schematically by an upstream end of the conveyor 100 at which the boxes 2 are loaded.
  • the boxes 2 can be manually loaded by an operator, or come from an automated loading station, located upstream of said installation.
  • the objects 3 contained in the boxes 2 are unsorted objects, that is to say that they are either compliant or not in accordance with said predetermined criteria.
  • the installation comprises an analysis station 5 which makes it possible to analyze the objects 3 contained in the boxes 2.
  • the station 5 is for example made by a device placed above the conveyor 100, at a sufficient distance to let the boxes 2 filled with objects 3 to sort.
  • the analysis station 5 comprises analysis means such as one or more cameras 6 which make it possible to generate an image of the objects 3 contained in a box 2.
  • the sorting aid installation also comprises, downstream of the station 5, a sampling station 8 which is arranged to allow the manual removal of objects 3 which do not comply with the predetermined criteria.
  • the manual sampling station 8 is connected to a third station 9 for identifying non-compliant objects.
  • the identification station 9 communicates with means 10 for visual indication of non-compliant objects, the visual indication means 10 being provided in the manual sampling station 8 in the context of this embodiment.
  • the identification station 9 has been shown as being located on the manual sampling station 8. It should be understood, however, that this identification post could be placed at any other place in the installation that complies with the invention, provided that this station 9 is connected to the station 5 of analysis. Another embodiment of an installation according to the invention will be exposed later, with an identification station 9 which is not in the station 8 sampling.
  • the identification station must also be connected to the analysis station because it is from the information 7 specific to each object 3 that the identification station triggers the means of visual indication.
  • the identification station 9 comprises a first module 11 which compares the information 7 specific to each object 3 of a box 2 with said predetermined criteria.
  • the identification station 9 also comprises a second module 12 which is capable of assigning an identifier to each object 3, as a function of the result of the comparison made by the comparison module 11.
  • the identifier assigned to each object 3 is an identifier of conformity or non-compliance with the predetermined criteria.
  • the second module 12 is also able to transmit to the visual indication means 10 the identifiers that it has assigned to the objects, in order to control the triggering of these visual indication means.
  • the identification station 9 finally comprises a control module 13 which makes it possible to transmit a message 108 to the analysis station 5, the message 108 indicating to the analysis station 5 that the identification station 9 is ready to receive information. 7 concerning the objects 3 of the following box 2.
  • the means 10 of visual indication are means which make it possible to directly indicate to the operator which objects 3 in the box 2 are to be taken manually (by example to be moved on another conveyor or discarded ...), that is to say the objects 3 which were recognized as not meeting the criteria predetermined by the station 9 identification.
  • the crates 2 of objects containing the objects 3 to be sorted are brought into the sampling station 8 by the conveyor 100.
  • the box 2 is stopped. when it arrives in a predetermined area of the sampling station 8.
  • the sampling station 8 is equipped with means 14 for detecting the presence of a box 2, which control its stop.
  • the detection means 14 have been represented symbolically in FIG. 1 by a square. It should be understood, however, that this representation does not limit the scope of the invention to one or the other of the above-mentioned examples of detection means.
  • the installation comprises tabs 15 which, in the active position, are projecting on the conveyor 100.
  • These tabs 15 are retracted under the conveyor 100, for example, which is generally in motion except in case of prolonged stoppage of the line related to a malfunction or for the sake of saving energy when the cycle times are too long.
  • the active position of the cleats 15 can be actuated by a pedal 25 accessible to the operator's foot ( Figure 1).
  • the objects 3 which are in the boxes 2 are marked according to a matrix.
  • This matrix comprises, for example, two rows and four columns: the box thus comprises eight objects. It should be understood that the boxes could contain more than eight objects, arranged in a matrix that could have more rows and / or columns.
  • the objects 3 are bottles, which can have different shapes, be made of glass or PET, be transparent or substantially green in color, blue, brown, etc.
  • the visual indication means 10 comprise indicators 18 which are arranged according to the same matrix as that according to which the bottles are arranged in the boxes 2. This arrangement is particularly visible in FIG.
  • each indicator 18 of the indication means 10 is associated with the location of an object 3 in a box 2, and each indicator 18 is in front of an object 3 (or vice versa) when the box is positioned in front of the indicating means, in the sampling station 8.
  • the visual indicators 18 are, in the context of the embodiment shown, able to emit light beams 16. The visual indicators 18 are thus lamps or light spots.
  • Each light beam 16 is projected onto the object 3 with which it is associated when the object 3 is identified as non-compliant (FIGS. 1 and 2).
  • the compartment 17 is partially closed to make its content dark. It defines a volume in which the brightness is reduced.
  • the compartment 17 may comprise light concealing means which close at least partially and which are transverse to the conveyor 100.
  • the concealment means may be curtains 19 formed of flexible strips, able to pass to the boxes 2 entering and / or leaving the sampling station 8.
  • the visual indicators are made differently: they consist of retractable indicator fingers, which point to the non-conforming object (s) to be sampled.
  • each finger 20 is associated with an object and is arranged opposite each object 3.
  • each finger 20 is associated with vertical displacement means facing the object identified as non-compliant.
  • the analysis station 5 is connected by cables to the identification station 9, the cables being protected in a trunking 21.
  • the objects 3 to be sorted, placed in boxes 2 in a matrix arrangement are loaded onto the conveyor 100 of the installation, either manually or mechanically. Objects 3 are thus supported in the installation.
  • the crates 2 of objects 3 enter the analysis station 5: here, according to a step 101, the objects 3 are analyzed one by one, and the station 5 generates for each of them one or more information 7 of their own.
  • This information 7 is transmitted to the identification station 9, and in particular to the comparison module 11.
  • the information 7 specific to each object 3 is compared with one or more predetermined criteria 200, for example a minimum size for the bottles.
  • the predetermined criterion or criteria 200 have been previously transmitted to the comparison module 11.
  • the comparison module 11 delivers, for each object, an identifier. For example, if the result of comparing the value of information 7 with the predetermined criterion results in a compliance result, then the identifier assigned to this object is "1_" (the identifier with the value "1_” defines conforming objects). On the other hand, if the result of the comparison of the value of an information item 7 with the predetermined criterion results in a nonconformity result, then the identifier assigned to this object is "_0" (the identifier carrying the value "0_ Defines nonconforming objects).
  • the comparison module 11 then transmits the identifiers "1_" and / or "_0" to the assignment module 12.
  • the assignment module 12 assigns each visual indicator 18 20 the corresponding identifier.
  • the value "0_" is at the origin of the transmission of a command 104 for triggering the visual indicator 18, 20.
  • the triggering command 104 transmitted to the visual indicators 18, 20 results in the implementation 105 of these indicators that then light up, or move in the case of mechanical manipulation.
  • the assignment module 12 transmits the trigger commands 104 to the visual indicators 18, 20, it also transmits to the control module 13 a signal 106 indicating that the information 7, initially received from the analysis station 5, have been treated.
  • the control module 13 then generates, in a step 107, a message 108 indicating that the identification station 9 has finished processing the information it has received, and that it is ready to receive other information concerning the objects 3 of the following box 2.
  • the invention allows operators to save time during the inspection of cases 2 by optically signaling non-compliant objects (ie using optical means such as light, which does not physically mark the object but illuminates it or designates it) or by designating the objects, without touching them, so as not to damage them.

Landscapes

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

L'invention se rapport à un procédé d'aide au tri manuel d'objets selon au moins un critère prédéterminé, ledit procédé comportant les étapes suivantes : - une étape consistant à prendre en charge des objets (3) non triés, lesdits objets (3) non triés comprenant des objets conformes et/ou non conformes audit critère prédéterminé, - une étape consistant à analyser chacun desdits objets (3) de sorte à obtenir au moins une information (7) propre à chacun desdits objets (3), - une étape consistant à comparer ladite information (7) obtenue pour chaque objet audit critère prédéterminé, - une étape consistant à assigner à chaque objet (3) un identifiant de conformité « 1 » ou de non-conformité « 0 » en fonction d'un résultat fourni à l'issue de l'étape de comparaison, - une étape de mise en place d'un indicateur visuel sur chaque objet identifié comme non conforme, Le procédé est remarquable en ce que l'étape de mise en place d'un indicateur visuel consiste à positionner sur l'objet ou au voisinage de l'objet non conforme un indicateur visuel qui ne marque pas ledit objet, ledit procédé comportant en outre une étape consistant à prélever manuellement lesdits objets (3) identifiés comme non conformes.

Description

Procédé d'aide à l'identification de produits non conformes triés manuellement et installation pour sa mise en œuvre L'invention se rapporte à un procédé d'aide à l'identification de produits non conformes, triés manuellement par un opérateur.
Plus précisément, l'invention se rapporte à un procédé et à une installation d'aide au tri manuel d'objets dans des installations de triage et de regroupement de produits selon au moins un critère prédéterminé.
On comprendra par « critère prédéterminé » un critère relatif à la forme des produits, à leurs couleurs, à leurs matériaux, marques, décorations ou autres signes distinctifs.
Dans le domaine du triage et du regroupement d'objets, compte-tenu de la grande diversité des catégories des objets, comme des bouteilles consignées par exemple, les installations combinent souvent des opérations de tri manuel et des opérations de regroupement desdits objets selon des critères de sélection prédéterminés à l'aide de systèmes d'inspection automatisés (par exemple avec des caméras...) . Les critères retenus sont variables selon les objets : ainsi pour les récipients, les critères peuvent être liés à leurs formes, à leurs dimensions, à leurs couleurs, à la nature des matériaux dont ils sont constitués etc.
Classiquement, entre 30 000 et 60 000 objets peuvent être contrôlés par heure et, à une telle cadence, le système de contrôle est primordial.
Dans le cadre d'un contrôle visuel des objets par des opérateurs, les objets qui ne correspondent pas aux critères retenus sont retirés manuellement. Un tel contrôle visuel doit toutefois être fiable et réalisé rapidement, de façon à ne pas perturber les cadences .
L'objectif de l'invention est de mettre à disposition de ces opérateurs des moyens permettant d'accélérer leur contrôle visuel tout en garantissant une fiabilité dans ce contrôle visuel à l'origine du prélèvement de certains objets jugés non conformes aux critères retenus.
L'invention concerne à cet effet un procédé d'aide au tri manuel d'objets selon au moins un critère prédéterminé, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
une étape consistant à prendre en charge des objets non triés, lesdits objets non triés comprenant des objets conformes et/ou non conformes audit critère prédéterminé,
- une étape consistant à analyser chacun desdits objets de sorte à obtenir au moins une information propre à chacun desdits objets,
- une étape consistant à comparer ladite information obtenue audit critère prédéterminé,
- une étape consistant à assigner à chaque objet un identifiant de conformité « 1_ » ou de non-conformité « 0_ » en fonction d'un résultat fourni à l'issue de l'étape de comparaison,
le procédé comprenant une étape de mise en place d'un indicateur visuel sur chaque objet identifié comme non conforme.
On connaît des procédés de ce type, décrits par exemple dans les documents GB 1 402 857 et DE 26 53 000.
Les procédés décrits dans ces deux documents prévoient de marquer physiquement les objets repérés comme étant non conformes . Un tel procédé offre l'avantage de pouvoir automatiser le tri, en prévoyant un poste en aval qui détecte les marques physiques sur les objets et qui évacue par des moyens mécaniques les objets détectés comme étant marqués.
Un tel procédé présente toutefois certains inconvénients. Par exemple, le marquage physique peut endommager les objets. De plus, le marquage de certains objets peut être difficile, notamment à cause de la géométrie de l'objet. Enfin, le marquage peut être une source de problèmes quant il convient de recycler les objets : le produit utilisé (encre ou autre) peut générer des pollutions dans la chaîne de recyclage.
L'invention permet de pallier tous ces inconvénients. Elle concerne à cet effet un procédé tel que défini ci- dessus, qui est remarquable en ce que l'étape de mise en place d'un indicateur visuel consiste à positionner sur l'objet ou au voisinage de l'objet non conforme un indicateur visuel qui ne marque pas ledit objet, ledit procédé comportant en outre une étape consistant à prélever manuellement les objets identifiés comme non conformes.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'étape de mise en place d'un indicateur visuel consiste à projeter un faisceau lumineux sur les objets identifiés comme non conformes.
L'utilisation de faisceaux lumineux facilite l'action de l'opérateur qui doit retirer les produits non conformes : en effet, les faisceaux lumineux permettent de mettre les objets non conformes plus facilement en évidence, contrairement à un simple marquage, puisque l'opérateur est en mesure de distinguer le ou les faisceaux dirigés vers le ou les objets non conformes. Par exemple, le marquage peut être difficile à repérer s'il est réalisé dans une couleur proche de celle de l'objet. L'utilisation d'une faisceau lumineux permet de s'affranchir de ce type de problème.
De plus, un simple marquage peut être difficile à voir en raison des conditions d'éclairage ou de la forme (ou géométrie) de l'objet : il peut être difficile à réaliser en raison de la forme ou de la géométrie, de sorte que certains objets ne peuvent pas être marqués correctement.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'étape de mise en place d'un indicateur visuel consiste à positionner des doigts indicateurs au-dessus des objets identifiés comme non conformes.
Un tel mode de réalisation permet de désigner les objets non conformes sans toutefois les toucher, de sorte qu'il pallie également les inconvénients précités.
L'invention vise en outre une installation d'aide au tri manuel d'objets selon au moins un critère prédéterminé, laquelle installation comprend :
- au moins un poste de prise en charge d'objets non triés, lesdits objets non triés étant conformes ou non conformes audit critère prédéterminé,
- des moyens pour analyser chacun desdits objets de sorte à obtenir au moins une information propre à chacun desdits objets,
- un poste d ' indentification de chacun desdits objets non triés, lequel poste d'identification comporte :
des moyens pour comparer ladite information obtenue pour chaque objet au critère prédéterminé, et
- des moyens pour assigner à chaque objet un identifiant de conformité ou de non-conformité, ladite installation comportant en outre
- des moyens d'indication visuelle pour indiquer visuellement audit opérateur, parmi lesdits objets à trier, les objets reconnus comme non conformes. L'installation conforme à l'invention est remarquable en ce que le poste de prélèvement est aménagé pour permettre le prélèvement manuel par un opérateur des objets identifiés comme non conformes, en ce que lesdits moyens d'indication visuelle sont disposés dans ledit poste de prélèvement et en ce que les moyens d'indication visuelle ne marquent pas physiquement les objets.
Toujours, selon l'invention, les objets non triés sont disposés dans des caisses et sont repérés suivant une matrice, et les moyens d'indication visuelle comportent des indicateurs disposés suivant la même matrice que celle suivant laquelle les objets non triés sont repérés, chaque indicateur étant associé à un objet et se trouvant sensiblement en face de l'objet quand lesdits objets se trouvent en regard desdits moyens d'indication visuelle.
Toujours, selon l'invention, le poste de prélèvement comprend un compartiment dans lequel les objets identifiés sont amenés, ledit compartiment définissant un volume dans lequel la luminosité est réduite, et ce compartiment comporte des moyens d'identification visuelle comprenant des indicateurs disposés selon le même schéma que les objets dans la caisse pour pointer sur chaque objet identifié comme non conforme un faisceau lumineux.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens d'indication visuelle comportent des doigts indicateurs disposés en regard de chaque objet et des moyens pour déplacer lesdits doigts verticalement en regard des objets identifiés comme non conformes.
Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels : la figure 1 illustre schématiquement une installation d'aide au tri manuel d'objets, conforme à l'invention, en vue de côté,
la figure 2 est une représentation schématique d'un poste de prélèvement manuel suivant un premier mode de réalisation, vu en perspective et de côté, l'opérateur étant montré de dos,
la figure 3 est une représentation schématique d'un second mode de réalisation d'une installation conforme à l'invention, vue en perspective, comprenant une variante de réalisation du poste de prélèvement manuel,
et la figure 4 est un schéma fonctionnel illustrant les étapes de mise en œuvre du procédé conforme à l'invention.
L'installation illustrée en figure 1 montre un convoyeur 100, tel qu'un tapis de convoyage, sur lequel sont disposées des caisses 2 qui ont été remplies d'objets 3 qui sont à trier.
L'installation permet d'aider au tri manuel des objets 3 selon un ou plusieurs critères prédéterminés. De tels critères peuvent concerner la forme des objets, leurs couleurs, les matériaux dont ils sont constitués, la présence ou l'absence de caractéristiques sur ces objets, les décorations diverses qu'ils doivent présenter etc.
Pour ce faire, l'installation comporte un poste 4 de prise en charge qui est illustré schématiquement par une extrémité amont du convoyeur 100 au niveau de laquelle les caisses 2 sont chargées.
Les caisses 2 peuvent être chargées manuellement par un opérateur, ou provenir d'un poste de chargement automatisé, situé en amont de ladite installation. Les objets 3 que contiennent les caisses 2 sont des objets non triés, c'est-à-dire qu'ils sont soit conformes soit non conformes auxdits critères prédéterminés.
L'installation comporte un poste 5 d'analyse qui permet d'analyser les objets 3 contenus dans les caisses 2.
Le poste 5 est par exemple réalisé par un dispositif placé au dessus du convoyeur 100, à une distance suffisante pour laisser passer les caisses 2 remplies d'objets 3 à trier .
Pour analyser les objets 3, le poste 5 d'analyse comporte des moyens d'analyse tels qu'une ou plusieurs caméras 6 qui permettent de générer une image des objets 3 contenus dans une caisse 2.
A partir de cette image, et de manière en soi connue de l'homme du métier, sont générées des informations 7 propres à chaque objet 3 contenu dans une caisse 2.
L'installation d'aide au tri comporte également, en aval du poste 5, un poste 8 de prélèvement qui est aménagé pour permettre le prélèvement manuel des objets 3 qui ne sont pas conformes aux critères prédéterminés.
Le poste 8 de prélèvement manuel est relié à un troisième poste 9 d'identification des objets non conformes .
Le poste 9 d'identification communique avec des moyens 10 d'indication visuelle des objets non conformes, les moyens 10 d'indication visuelle étant prévus dans le poste 8 de prélèvement manuel dans le cadre de cet exemple de réalisation .
Pour des raisons pratiques, le poste 9 d'identification a été représenté comme étant disposé sur le poste 8 de prélèvement manuel. Il devra toutefois être entendu que ce poste 9 d'identification pourrait être disposé à n'importe quel autre endroit dans l'installation conforme à l'invention, pourvu que ce poste 9 soit relié au poste 5 d'analyse. Un autre exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention sera exposé par la suite, avec un poste 9 d'identification qui ne se trouve pas dans le poste 8 de prélèvement.
Le poste 9 d'identification doit également être relié au poste 5 d'analyse car c'est à partir des informations 7 propres à chaque objet 3 que le poste 9 d'identification déclenche les moyens 10 d'indication visuelle.
Pour ce faire, le poste 9 d'identification comporte un premier module 11 qui assure la comparaison des informations 7 propres à chaque objet 3 d'une caisse 2 avec lesdits critères prédéterminés.
Le poste 9 d'identification comporte également un second module 12 qui est apte à assigner un identifiant à chaque objet 3, en fonction du résultat de la comparaison faite par le module 11 de comparaison.
L'identifiant assigné à chaque objet 3 est un identifiant de conformité ou de non conformité aux critères prédéterminés.
Le second module 12 est également apte à transmettre aux moyens 10 d'indication visuelle les identifiants qu'il a attribués aux objets, afin de commander le déclenchement de ces moyens 10 d'indication visuelle.
Le poste 9 d'identification comporte enfin un module 13 de commande qui permet de transmettre un message 108 au poste 5 d'analyse, le message 108 indiquant au poste 5 d'analyse que le poste 9 d'identification est prêt à recevoir des informations 7 concernant les objets 3 de la caisse 2 suivante.
Les moyens 10 d'indication visuelle sont des moyens qui permettent de signaler directement à l'opérateur quels objets 3 dans la caisse 2 sont à prélever manuellement (par exemple pour être déplacés sur un autre convoyeur ou mis au rebut...), c'est-à-dire les objets 3 qui ont été reconnus comme non conformes aux critères prédéterminés par le poste 9 d'identification.
Les caisses 2 d'objets contenant les objets 3 à trier sont amenées dans le poste 8 de prélèvement par le convoyeur 100.
Pour permettre aux moyens 10 d'indication visuelle de signaler clairement à l'opérateur quels objets sont à prélever, et pour permettre à l'opérateur de disposer de suffisamment de temps pour prélever les objets signalés comme étant non conformes, la caisse 2 est arrêtée quand elle arrive dans une zone prédéterminée du poste 8 de prélèvement .
Pour ce faire, le poste 8 de prélèvement est équipé de moyens 14 de détection de présence d'une caisse 2, qui commandent son arrêt.
Les moyens 14 de détection ont été représentés symboliquement sur la figure 1 par un carré. Il devra toutefois être entendu que cette représentation ne limite pas la portée de l'invention à l'un ou l'autre des exemples de moyens de détection précités.
Pour empêcher le mouvement de la caisse 2 pendant la mise en œuvre des moyens 10 d'indication visuelle, et pendant le prélèvement éventuel des objets 3 par l'opérateur, l'installation comporte des taquets 15 qui, en position active, sont saillants sur le convoyeur 100.
Ces taquets 15 assurent un bon positionnement d'une caisse 2 par rapport aux moyens 10 d'indication visuelle pour signaler correctement les objets 3 non conformes
(c'est-à-dire que, de cette façon, les objets non conformes sont réellement signalés à l'endroit précis où ils se tiennent, de sorte que l'opérateur ne puisse avoir aucun doute sur l'objet identifié comme non conforme) .
Ces taquets 15 sont escamotés sous le convoyeur 100, par exemple, lequel est généralement en mouvement sauf en cas d'arrêt prolongé de la ligne lié à un dysfonctionnement ou par souci d'économie d'énergie lorsque les temps de cycles sont trop longs.
La mise en position active des taquets 15 peut être actionnée par une pédale 25 accessible au pied de l'opérateur (figure 1) .
Dans le cadre de l'exemple de réalisation qui est représenté sur la figure 1, les objets 3 qui se trouvent dans les caisses 2 sont repérés suivant une matrice.
Cette matrice comporte, par exemple, deux rangées et quatre colonnes : la caisse comporte ainsi huit objets. Il devra être entendu que les caisses pourraient contenir plus de huit objets, rangés suivant une matrice qui pourrait comporter plus de lignes et/ou de colonnes.
Dans le cadre de cet exemple, les objets 3 sont des bouteilles, qui peuvent avoir différentes formes, être réalisées en verre ou en PET, être transparentes ou de couleur sensiblement verte, bleue, brune, etc.
Toujours dans le cadre de cet exemple, les moyens 10 d'indication visuelle comportent des indicateurs 18 qui sont disposés suivant la même matrice que celle suivant laquelle les bouteilles sont disposées dans les caisses 2. Cette disposition est notamment visible en figure 2.
Aussi, chaque indicateur 18 des moyens 10 d'indication est associé à l'emplacement d'un objet 3 dans une caisse 2, et chaque indicateur 18 se trouve en face d'un objet 3 (ou vice et versa) quand la caisse est positionnée en face des moyens 10 d'indication, dans le poste 8 de prélèvement. Les indicateurs visuels 18 sont, dans le cadre du mode de réalisation représenté, aptes à émettre des faisceaux 16 lumineux. Les indicateurs visuels 18 sont ainsi des lampes ou des spots lumineux.
Chaque faisceau 16 lumineux est projeté sur l'objet 3 auquel il est associé quand l'objet 3 est identifié comme non conforme (figures 1 et 2) .
Pour permettre à l'opérateur de bien voir le faisceau lumineux 16 et de bien distinguer l'objet non conforme dans la caisse, on prévoit d'aménager, au niveau du poste 8 de prélèvement manuel, un compartiment 17 dans lequel sont amenées les caisses 2 remplies d'objets 3.
Le compartiment 17 est partiellement fermé pour rendre son contenu sombre. Il définit ainsi un volume dans lequel la luminosité est réduite.
Le compartiment 17 peut comporter des moyens d'occultation de lumière qui le ferment au moins partiellement et qui sont transversaux par rapport au convoyeur 100. Les moyens d'occultation peuvent être des rideaux 19 formés de bandes souples, aptes à livrer passage aux caisses 2 entrant et / ou sortant du poste 8 de prélèvement .
On comprend dès lors comment l'installation permet d'indiquer à l'opérateur de manière directe (c'est-à-dire sur l'objet lui-même), non ambiguë, le ou les objets à prélever dans la caisse 2.
Cette indication étant réalisée directement sur l'objet, l'opérateur n'a pas besoin de faire un quelconque effort de réflexion, comme c'est le cas dans les installations où l'opérateur doit comparer la matrice d'objets réels qu'il a devant lui à une image sur un écran, cette image lui indiquant les objets non conformes. De cette façon, l'invention permet un gain de temps et minimise les risques de confusion de l'opérateur.
Il devra toutefois être compris que l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit et qu'elle s'étend à toute autre installation mettant en œuvre les moyens essentiels de l'invention.
Par exemple, sur la figure 3, les indicateurs visuels sont réalisés différemment : ils consistent en des doigts 20 indicateurs rétractables, qui pointent le ou les objets non conformes à prélever.
Dans le cadre de ce mode de réalisation, chaque doigt 20 est associé à un objet et est disposé en regard de chaque objet 3.
Par ailleurs, chaque doigt 20 est associé à des moyens de déplacement vertical en regard de l'objet identifié comme non conforme.
Dans le cadre de l'exemple illustré en figure 3, le poste 5 d'analyse est relié par des câbles au poste 9 d'identification, les câbles étant protégés dans une goulotte 21.
L'information propre à chaque objet 3 est représentée symboliquement par une flèche 7.
On va maintenant décrire le procédé d'aide au tri manuel conforme à l'invention, qui est mis en œuvre par chacune des installations conformes à l'invention décrites ci- dessus, en faisant référence à la figure 3.
Toute d'abord, les objets 3 à trier, placés dans des caisses 2 suivant une disposition matricielle, sont chargés sur le convoyeur 100 de l'installation, soit manuellement, soit mécaniquement. Les objets 3 sont ainsi pris en charge dans l'installation.
Les caisses 2 d'objets 3 pénètrent dans le poste 5 d'analyse : là, suivant une étape 101, les objets 3 sont analysés un à un, et le poste 5 génère pour chacun d'entre eux une ou plusieurs informations 7 qui leur sont propres.
Ces informations 7 sont transmises au poste 9 d'identification, et en particulier au module 11 de comparaison.
Suivant une étape 102, les informations 7 propres à chaque objet 3 sont comparées à un ou plusieurs critères prédéterminés 200, par exemple une taille minimum pour les bouteilles .
Le ou les critères prédéterminés 200 ont été transmis au préalable au module 11 de comparaison.
A l'issue de l'étape 102, le module 11 de comparaison délivre, pour chaque objet, un identifiant. Par exemple, si le résultat de la comparaison de la valeur d'une information 7 avec le critère prédéterminé aboutit à un résultat de conformité, alors l'identifiant attribué à cet objet est « 1_ » (l'identifiant portant la valeur « 1_ » définit les objets conformes) . En revanche, si le résultat de la comparaison de la valeur d'une information 7 avec le critère prédéterminé aboutit à un résultat de non conformité, alors l'identifiant attribué à cet objet est « _0 » (l'identifiant portant la valeur « 0_ » définit les objets non conformes) .
Le module 11 de comparaison transmet alors les identifiants « 1_ » et/ou « _0 » au module 12 d'assignation.
Suivant une étape 103, le module 12 d'assignation attribue à chaque indicateur visuel 18, 20 l'identifiant qui lui correspond. La valeur « 0_ » est à l'origine de la transmission d'un ordre 104 de déclenchement de l'indicateur visuel 18, 20.
L'ordre de déclenchement 104 transmis aux indicateurs visuels 18, 20 entraîne la mise en œuvre 105 de ces indicateurs qui s'allument alors, ou se déplacent dans le cas d'une manipulation mécanique.
En même temps que le module 12 d'assignation transmet les ordres 104 de déclenchement aux indicateurs visuels 18, 20, il transmet également au module 13 de commande un signal 106 lui indiquant que les informations 7, initialement reçues du poste d'analyse 5, ont été traitées.
Le module 13 de commande génère alors, suivant une étape 107, un message 108 indiquant que le poste 9 d'identification a fini de traiter les informations qu'il a reçues, et qu'il est disposé à en recevoir d'autres concernant les objets 3 de la caisse 2 suivante.
On comprend de la description qui précède comme l'invention permet aux opérateurs de gagner du temps lors de l'inspection de caisses 2 en signalant optiquement les objets non conformes (c'est-à-dire à l'aide de moyens optiques tels que la lumière, qui ne marque pas physiquement l'objet mais l'éclairé ou le désigne) ou bien en désignant les objets, sans les toucher, de manière à ne pas les abîmer.
Il devra toutefois être entendu que les exemples montrés ne sont pas limitatifs pour l'invention, et que cette dernière s'étend à la mise œuvre de tout moyen équivalent.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'aide au tri manuel d'objets selon au moins un critère (200) prédéterminé, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
- une étape consistant à prendre en charge des objets
(3) non triés, lesdits objets (3) non triés comprenant des objets conformes et/ou non conformes audit critère (200) prédéterminé ,
- une étape (101) consistant à analyser chacun desdits objets (3) de sorte à obtenir au moins une information (7) propre à chacun desdits objets (3),
une étape (102) consistant à comparer ladite information (7) obtenue pour chaque objet audit critère (200) prédéterminé,
- une étape (103) consistant à assigner à chaque objet (3) un identifiant de conformité « 1_ » ou de non-conformité « _0 » en fonction d'un résultat fourni à l'issue de l'étape de comparaison,
- une étape (105) de mise en place d'un indicateur visuel sur chaque objet identifié comme non conforme,
caractérisé en ce que l'étape (105) de mise en place d'un indicateur visuel consiste à positionner sur l'objet ou au voisinage de l'objet non conforme un indicateur visuel qui ne marque pas ledit objet,
ledit procédé comportant en outre une étape consistant à prélever manuellement lesdits objets (3) identifiés comme non conformes.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (105) de mise en place d'un indicateur visuel consiste à projeter un faisceau lumineux (16) sur les objets (3) identifiés comme non conformes
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (105) de mise en place d'un indicateur visuel consiste à positionner des doigts (20) indicateurs au- dessus des objets (3) identifiés comme non conformes.
4. Installation d'aide au tri manuel d'objets (3) selon au moins un critère (200) prédéterminé, laquelle installation comprend :
- au moins un poste (4) de prise en charge d'objets (3) non triés, lesdits objets (3) non triés étant conformes ou non conformes audit critère prédéterminé,
- des moyens (5) pour analyser chacun desdits objets (3) de sorte à obtenir au moins une information (7) propre à chacun desdits objets (3),
un poste d' indentification (9) de chacun desdits objets (3) non triés, lequel poste d'identification comporte :
- des moyens (11) pour comparer ladite information (7) obtenue pour chaque objet au critère prédéterminé (200), et
- des moyens (12) pour assigner à chaque objet (3) un identifiant de conformité « 1_ » ou de non- conformité « _0 »,
ladite installation comportant en outre
- des moyens (10) d'indication visuelle pour indiquer visuellement audit opérateur, parmi lesdits objets (3) à trier, les objets (3) reconnus comme non conformes,
caractérisée en ce que
le poste (8) de prélèvement est aménagé pour permettre le prélèvement manuel par un opérateur des objets (3) identifiés comme non conformes,
en ce que lesdits moyens (10) d'indication visuelle sont disposés dans ledit poste (8) de prélèvement,
et en ce que les moyens d'indication visuelle ne marquent pas physiquement les objets.
5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les objets (3) non triés sont disposés dans des caisses (2) et sont repérés suivant une matrice, et en ce que les moyens (10) d'indication visuelle comportent des indicateurs (18 ; 20) disposés suivant la même matrice que celle suivant laquelle les objets (3) non triés sont repérés, chaque indicateur (18 ; 20) étant associé à un objet (3) et se trouvant sensiblement en face de l'objet (3) quand lesdits objets (3) se trouvent en regard desdits moyens (10) d'indication visuelle.
6. Installation selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le poste de prélèvement (8) comprend un compartiment (17) dans lequel les objets (3) identifiés sont amenés, ledit compartiment (17) définissant un volume dans lequel la luminosité est réduite , et ce que ledit compartiment (17) comporte des moyens (10) d'identification visuelle comprenant des indicateurs (18) disposés selon le même schéma que les objets dans la caisse (2) pour pointer sur chaque objet identifié comme non conforme un faisceau lumineux (16).
7. Installation selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que lesdits moyens (10) d'indication visuelle comportent des doigts (20) indicateurs disposés en regard de chaque objet (3) et des moyens pour déplacer lesdits doigts (20) verticalement en regard des objets (3) identifiés comme non conformes.
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