WO2011002154A2 - Actuator - Google Patents

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WO2011002154A2
WO2011002154A2 PCT/KR2010/002858 KR2010002858W WO2011002154A2 WO 2011002154 A2 WO2011002154 A2 WO 2011002154A2 KR 2010002858 W KR2010002858 W KR 2010002858W WO 2011002154 A2 WO2011002154 A2 WO 2011002154A2
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이상호
김병한
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(주)쉘라인
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0235Slidable or telescopic telephones, i.e. with a relative translation movement of the body parts; Telephones using a combination of translation and other relative motions of the body parts
    • H04M1/0237Sliding mechanism with one degree of freedom

Definitions

  • an actuator for providing an elastic force may be used in the slide type personal portable terminal, and the actuator may provide an elastic force so that the slide movement of the slide portion with respect to the main body portion can be implemented semi-automatically or automatically.
  • the present invention provides an actuator that can increase the elastic force and can extend the life.
  • the present invention provides an actuator that can simplify the structure and manufacturing process, reduce the cost and improve the productivity.
  • the spring plate consists of a metal plate having a very thin thickness and is provided to have the same thickness as a whole.
  • the spring plate may be formed by partially removing a portion of a conventional thin metal plate having excellent hardness.
  • the thin metal plate may be formed of various metal materials such as copper, copper alloy, stainless steel, aluminum, titanium, platinum, nickel, and the like, but the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the metal plate.
  • the plate ribs are formed to have different lengths and are arranged in the order of length.
  • the plate ribs are formed to have a progressively larger width as they have a relatively long length.
  • Such a structure allows even elastic force to be generated across all plate ribs. That is, in the case of plate ribs having a relatively long length, the restoring force due to elastic deformation is smaller than that of plate ribs having a relatively short length, so that the plate ribs have a relatively long length, the elastic force generated during elastic deformation becomes smaller.
  • the plate ribs having a relatively long length can be made larger in width so that the difference in elastic force according to the difference in length of each plate rib can be compensated.
  • FIG. 4 is a view for explaining the structure and operating state of the actuator according to another embodiment of the present invention.
  • the plate ribs 230a disposed at the lowermost end of the nine plate ribs 230a to 230i may be formed to have a predetermined width, and plate ribs 230b to 230i sequentially formed thereon are gradually larger toward the outside. It may be formed to have a width. Further, the spacing between the nine plate ribs 230a to 230i is gradually increased from the inner side to the outer side adjacent to the center between the first and second plate holder portions 210 and 220 (that is, L1 ⁇ L2 ⁇ L3 ⁇ . .. ⁇ L8) can be formed.
  • the plate ribs 230a to 230i are formed to have a relatively long length so that the separation interval is gradually increased. Such a structure does not interfere with each other when the plate ribs 230a to 230i are elastically deformed. It can be flowed stably without.
  • each of the plate ribs of the spring plate is simply described as an example of a curved curve, but in some cases, a plurality of plate ribs may be used to disperse the stress concentration during operation of the actuator. At least one of the may include a bent portion bent at least once on a single layer.
  • FIG. 7 and 8 are a perspective view and a plan view respectively showing the structure of an actuator according to another embodiment of the present invention.
  • the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
  • the pivot molding part is provided in the form of a protrusion such as a rivet. .
  • the first plate holder unit 110 connected to the slide unit 20 moves upward with the slide unit 20.
  • the actuator is in a state where both ends (the first plate holder part and the second plate holder part) approach each other and accumulate a predetermined elastic force.
  • each plate rib 130 may be elastically deformed and compressed as the first plate holder part 110 and the second plate holder part 130 approach each other.

Abstract

Provided is an actuator capable of providing improved safety and reliability and an extended service life. The actuator, interposed between a first sliding hinge portion and a second sliding hinge portion that move in a respectively sliding manner, comprises at least one spring plate formed as a thin metal plate with portions thereof removed, wherein the spring plate comprises: a first plate holder portion pivotably coupled to the first sliding hinge portion; a second plate holder portion pivotably coupled to the second sliding hinge portion; and a connecting portion having a plurality of plate ribs integrally connecting the first plate holder portion and the second plate holder portion, and disposed so as to be coplanar and spaced apart from one another, the plurality of plate ribs formed to have different lengths, respectively, arranged in order of length, and formed with widths that progressively increase with an increase in length.

Description

액츄에이터Actuator
본 발명은 액츄에이터에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 상호 슬라이드 이동하는 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 사이에 개재되어 슬라이드 이동에 필요한 탄성력을 제공하는 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator, and more particularly, to an actuator interposed between a first slide hinge portion and a second slide hinge portion that slides with each other to provide an elastic force required for slide movement.
일반적으로 개인휴대단말기는 누구나 손쉽게 휴대가 가능하고 어느 곳에서나 자유롭게 사용할 수 있는 편리함으로 사용이 보편화되고 있는 실정이다.In general, personal handheld terminals have been widely used as conveniences that anyone can easily carry and use freely anywhere.
이와 같은 개인휴대단말기는 무선의 음성 통신용으로 사용되기 시작했으나, 점차 그 기능 영역이 다양화됨에 따라 기본적인 음성 통신 기능과 함께 게임 등과 같은 각종 부가적인 기능을 갖도록 개발되고 있다.Such personal handheld terminals have begun to be used for wireless voice communication, but as their functional areas are gradually diversified, they are being developed to have various additional functions such as games and basic voice communication functions.
이러한 개인휴대단말기는 외형이나 작동방식에 따라 일반적으로 바(bar)형 개인휴대단말기, 폴더형(folder-type) 개인휴대단말기, 슬라이드형 개인휴대단말기(sliding-type) 등으로 구분될 수 있다.Such personal portable terminals can be generally classified into a bar-type personal portable terminal, a folder-type personal portable terminal, a slide-type personal portable terminal, and the like according to their appearance or operation method.
이 중 슬라이드형 개인휴대단말기는 본체부와 서로 중첩되게 배치되는 슬라이드부가 본체부에 대해 슬라이드식으로 개폐되도록 한 개인휴대단말기를 의미한다.Among these, the slide type personal portable terminal refers to a personal portable terminal in which a slide part disposed to overlap each other with the main body part is slidably opened and closed with respect to the main body part.
한편, 슬라이드형 개인휴대단말기에는 탄성력을 제공하기 위한 액츄에이터가 사용될 수 있는 바, 상기 액츄에이터는 본체부에 대한 슬라이드부의 슬라이드 이동이 반자동 또는 자동으로 구현될 수 있도록 탄성력을 제공할 수가 있다.Meanwhile, an actuator for providing an elastic force may be used in the slide type personal portable terminal, and the actuator may provide an elastic force so that the slide movement of the slide portion with respect to the main body portion can be implemented semi-automatically or automatically.
일반적인 액츄에이터로서는 코일탄성부를 포함하는 토션스프링이 사용될 수 있으며, 토션스프링의 일단은 본체부에 연결되고 다른 일단은 슬라이드부에 연결되어(또는 통상의 슬라이드 힌지유닛을 매개로 본체부 및 슬라이드부에 각각 연결되어) 본체부에 대한 슬라이드부의 슬라이드 이동이 탄성적으로 이루어질 수 있게 한다.As a general actuator, a torsion spring including a coil elastic part may be used, and one end of the torsion spring is connected to the main body part and the other end is connected to the slide part (or the main body part and the slide part via a conventional slide hinge unit, respectively). Connected) so that the slide movement of the slide portion relative to the body portion can be made elastic.
그러나, 종래 토션스프링은 그 구조적인 특성상 두께를 줄이는데 한계가 있어 슬림화가 곤란한 문제점이 있다. 즉, 토션스프링은 코일탄성부와 와이어부가 서로 겹쳐지도록 배치됨에 따라 코일탄성부와 와이어부가 서로 겹쳐지는 만큼 스프링의 두께가 증가되므로 두께를 줄이는데 한계가 있어 슬림화가 곤란한 문제점이 있다.However, the conventional torsion spring has a problem in that it is difficult to slim down because there is a limit in reducing the thickness due to its structural characteristics. That is, as the torsion spring is disposed so that the coil elastic part and the wire part overlap each other, the thickness of the spring increases as the coil elastic part and the wire part overlap each other, so there is a limit in reducing the thickness, making it difficult to slim down.
더욱이, 종래 토션스프링은 코일탄성부와 와이어부 간에 상호 간섭에 의해 마찰 및 소음이 유발되고, 슬라이드부의 슬라이딩감이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 종래 토션스프링은 탄성력을 일정 이상 향상시키기 어렵고, 장시간 반복적 사용시 피로응력에 의해 탄성력이 저하되는 문제점이 있다.In addition, the conventional torsion spring has a problem in that friction and noise are caused by mutual interference between the coil elastic part and the wire part, and the sliding feeling of the slide part is lowered. In addition, the conventional torsion spring is difficult to improve the elastic force by a certain or more, there is a problem that the elastic force is lowered by the fatigue stress when used repeatedly for a long time.
이에 따라 최근에는 슬림화에 기여할 수 있으며 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 액츄에이터에 대한 여러 가지 검토가 이루어지고 있다.Accordingly, in recent years, various studies have been made on actuators that can contribute to slimming and can improve stability and reliability.
본 발명은 작동 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 액츄에이터를 제공한다.The present invention provides an actuator capable of improving operational stability and reliability.
또한, 본 발명은 탄성력을 증가시킬 수 있으며, 수명을 연장할 수 있는 액츄에이터를 제공한다.In addition, the present invention provides an actuator that can increase the elastic force and can extend the life.
또한, 본 발명은 구조 및 제조공정을 간소화할 수 있으며, 원가를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있는 액츄에이터를 제공한다.In addition, the present invention provides an actuator that can simplify the structure and manufacturing process, reduce the cost and improve the productivity.
또한, 본 발명은 액츄에이터의 장착 및 작동에 필요한 공간을 최소화하고 액츄에이터가 장착되는 피대상체의 공간활용성 및 설계자유도를 향상시킬 수 있는 액츄에이터를 제공한다.In addition, the present invention provides an actuator capable of minimizing the space required for mounting and operating the actuator and improving the space utilization and design freedom of the object to which the actuator is mounted.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상호 슬라이드 이동하는 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 사이에 개재되는 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트를 포함하되, 스프링플레이트는, 제1슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부, 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부, 및 제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 이격되게 배치되는 복수개의 플레이트리브를 갖는 연결부를 포함하며, 복수개의 플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the actuator interposed between the first slide hinge portion and the second slide hinge which slides with each other, partially removes a part of the thin metal plate And at least one spring plate, wherein the spring plate includes: a first plate holder portion pivotally coupled to the first slide hinge portion and a second plate holder pivotally coupled to the second slide hinge portion; And a connecting portion having a plurality of plate ribs integrally connected to the first plate holder portion and the second plate holder portion and spaced apart on the same plane, wherein the plurality of plate ribs are formed to have different lengths. Are arranged in order, and have a relatively long length to have a progressively larger width. Is formed.
참고로 본 발명에서 제1슬라이드 힌지부 및 제2슬라이드 힌지부라 함은 통상의 슬라이드형 개인휴대단말기에서 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 본체부 및 슬라이드부의 하우징(또는 케이스) 자체로 이해될 수 있으며, 다르게는 본체부에 대한 슬라이드부의 슬라이딩을 구현하기 위해 본체부 및 슬라이드부와 별도로 제작되어 결합되는 각종 슬라이딩 요소로 이해될 수 있다.For reference, the first slide hinge portion and the second slide hinge portion in the present invention may be understood as a housing (or case) itself of the main body portion and the slide portion that are slidably coupled to each other in a conventional slide type personal portable terminal. May be understood as various sliding elements that are manufactured and coupled separately from the main body and the slide to implement sliding of the slide with respect to the main body.
스프링플레이트는 매우 얇은 두께를 갖는 금속플레이트로 이루어지며 전체적으로 동일한 두께를 갖도록 제공된다. 스프링플레이트는 경도가 우수한 통상의 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성될 수 있다. 일 예로, 박형 금속플레이트는 구리나 구리합금, 스테인리스, 알루미늄, 티타늄, 플래티늄, 니켈 등의 다양한 금속재질로 형성될 수 있으며, 금속플레이트의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The spring plate consists of a metal plate having a very thin thickness and is provided to have the same thickness as a whole. The spring plate may be formed by partially removing a portion of a conventional thin metal plate having excellent hardness. For example, the thin metal plate may be formed of various metal materials such as copper, copper alloy, stainless steel, aluminum, titanium, platinum, nickel, and the like, but the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the metal plate.
스프링플레이트를 형성하기 위해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하기 위한 가공 방식으로서는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식이 채용될 수 있다. 일 예로, 스프링플레이트는 통상의 에칭(etching) 가공에 의해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거함으로써 형성될 수 있다. 바람직하게는 스프링플레이트는 양면에칭 가공에 의해 박형 금속 플레이트의 일면 특정 부위 및 일면 특정 부위에 대응되는 박형 금속 플레이트의 타면 특정 부위를 부분적으로 제거함으로써 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 스프링플레이트가 제조공정이 비교적 간단한 통상의 프레스 가공 또는 와이어 가공에 의해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거함으로써 형성될 수도 있다.As a processing method for partially removing a portion of the thin metal plate to form a spring plate, various methods may be employed depending on the required conditions and design specifications. As an example, the spring plate may be formed by partially removing a portion of the thin metal plate by a conventional etching process. Preferably, the spring plate may be formed by partially removing the one surface specific portion of the thin metal plate and the other surface specific portion of the thin metal plate corresponding to the one surface specific portion by double side etching. In some cases, the spring plate may be formed by partially removing a portion of the thin metal plate by conventional press working or wire working, which is relatively simple to manufacture.
플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다. 이와 같은 구조는 모든 플레이트리브에 걸쳐 고른 탄성력이 발생될 수 있게 한다. 즉, 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브의 경우 상대적으로 짧은 길이를 갖는 플레이트리브에 비해 탄성 변형에 따른 복원력이 작기 때문에 플레이트리브는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 탄성 변형시 발생되는 탄성력이 작아지게 된다. 그러나, 본 발명에서는 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브일수록 폭이 커질 수 있게 함으로써, 각 플레이트리브의 길이 차에 따른 탄성력 차이가 보상될 수 있다. 이와 같이, 각 플레이트리브가 서로 다른 길이를 가지더라도 각 플레이트리브가 서로 다른 폭을 가지기 때문에 모든 플레이트리브는 각각 동일한 탄성력을 제공할 수 있다. 다시 말해서, 모든 플레이트리브가 각각 동일한 탄성력을 제공한다라 함은 모든 플레이트리브에 걸쳐 고르게 응력이 분포될 수 있는 것으로 이해될 수 있으며, 이는 결국 안정적인 작동을 보장함과 동시에 제품의 수명을 연장시킬 수 있게 한다.The plate ribs are formed to have different lengths and are arranged in the order of length. The plate ribs are formed to have a progressively larger width as they have a relatively long length. Such a structure allows even elastic force to be generated across all plate ribs. That is, in the case of plate ribs having a relatively long length, the restoring force due to elastic deformation is smaller than that of plate ribs having a relatively short length, so that the plate ribs have a relatively long length, the elastic force generated during elastic deformation becomes smaller. . However, in the present invention, the plate ribs having a relatively long length can be made larger in width so that the difference in elastic force according to the difference in length of each plate rib can be compensated. As such, even though each plate rib has a different length, all plate ribs may provide the same elastic force because each plate rib has a different width. In other words, it can be understood that all the plate ribs provide the same elastic force, respectively, so that the stress can be evenly distributed over all the plate ribs, which in turn ensures stable operation and extends the life of the product. do.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트를 포함하되, 스프링플레이트는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부, 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부, 및 제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하는 복수개의 플레이트리브를 갖는 연결부를 포함하되, 복수개의 플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성됨과 아울러 복수개의 플레이트리브 간의 이격 간격은 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 커지도록 구성된다.According to another preferred embodiment of the invention, the actuator comprises at least one spring plate formed by partially removing a portion of the thin metal plate, the spring plate pivotably pivoting on the first slide hinge. A connecting portion having a first plate holder portion to be bound, a second plate holder portion pivotally rotatably fastened to the second slide hinge portion, and a plurality of plate ribs integrally connecting the first plate holder portion and the second plate holder portion. It includes, but the plurality of plate ribs are formed to have a different length and are arranged in the order of length, and having a relatively long length is formed to have a progressively larger width and the spacing between the plurality of plate ribs is relatively long length It is configured to gradually increase as it has.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터는, 작동시 응력 집중을 분산시킬 수 있도록 복수개의 플레이트리브 중 적어도 하나는 단일층 상에서 적어도 한번 이상 절곡되는 절곡부를 포함할 수 있다. 절곡부의 개수 및 곡률반경은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 가령, 각 플레이트리브 상에는 복수개의 절곡부가 연속적으로 형성될 수 있으며, 다르게는 각 플레이트리브 자체가 전체적으로 대략 파도(wave) 형상을 이루도록 제공될 수도 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, the actuator may comprise a bent portion at least one of the plurality of plate ribs bent at least once on a single layer so as to disperse stress concentration during operation. The number of bends and the radius of curvature can be changed in various ways depending on the required conditions and design specifications. For example, a plurality of bent portions may be continuously formed on each plate rib, or alternatively, each plate rib may be provided so as to form an overall wave shape.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트를 포함하되, 스프링플레이트는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부, 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부, 및 제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하는 제1플레이트리브 및 제2플레이트리브를 갖는 연결부를 포함한다. 연결부는 제1플레이트 홀더부와 상기 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 서로 동일한 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제1플레이트리브, 및 제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 제1플레이트리브와 반대 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제2플레이트리브를 포함할 수 있으며, 복수개의 제1플레이트리브 및 제2플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다.According to another preferred embodiment of the invention, the actuator comprises at least one spring plate formed by partially removing a portion of the thin metal plate, the spring plate pivotably pivoting on the first slide hinge. A first plate holder portion coupled to the first plate holder portion coupled to the second slide hinge portion pivotally rotatably coupled to the first plate holder and the second plate holder portion integrally connecting the first plate holder portion and the second plate holder portion; And a connection having a rib. The connecting part integrally connects the first plate holder part and the second plate holder part and is disposed on the same plane so as to be spaced apart from each other in the same direction, and the first plate holder part and the second plate holder. It may include a plurality of second play trib to be integrally connected and spaced apart to face in the opposite direction to the first play trib on the same plane, the plurality of first play trib and the second play trib are different lengths It is formed so as to be arranged in the order of length, and having a relatively long length is formed to have a progressively larger width.
아울러, 복수개의 제1플레이트리브 및 제2플레이트리브는의 대략 중앙부에는 절곡부가 형성될 수 있으며, 절곡부를 포함하는 연결부는 전체적으로 대략 "8" 또는 "∞" 형상을 이루도록 형성될 수 있다.In addition, a plurality of first playtribs and second playtribs may have a bent portion formed at a substantially central portion thereof, and the connecting portion including the bent portion may be formed to have an overall "8" or "∞" shape.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트를 포함하되, 스프링플레이트는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부, 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부, 및 제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하는 제1플레이트리브, 플레이트브릿지 및 제2플레이트리브를 갖는 연결부를 포함하여 대략 "S" 형상으로 형성된다. 연결부는 일단이 제1플레이트 홀더부에 일체로 연결되며 동일 평면상에 서로 동일한 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제1플레이트리브, 일단이 제2플레이트 홀더부에 일체로 연결되며 동일 평면상에 제1플레이트리브와 반대 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제2플레이트리브, 및 제1플레이트리브의 타단과 제2플레이트리브의 타단을 일체로 연결하는 플레이트브릿지를 포함하여 대략 "S" 형태로 형성될 수 있으며, 복수개의 제1플레이트리브 및 제2플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다.According to another preferred embodiment of the invention, the actuator comprises at least one spring plate formed by partially removing a portion of the thin metal plate, the spring plate pivotably pivoting on the first slide hinge. A first plate holder, a plate bridge, and a first plate holder unit which integrally connects the first plate holder unit and the second plate holder unit to the first plate holder unit to be engaged, the second plate holder unit pivotally coupled to the second slide hinge unit, and It is formed in a substantially "S" shape including a connecting portion having a second playtrib. The connecting portion includes a plurality of first playtabs, one end of which is integrally connected to the first plate holder and spaced apart from each other on the same plane in the same direction, and one end of which is integrally connected to the second plate holder, And a plurality of second playtrives arranged to be spaced apart from each other in a direction opposite to the first playtrib, and plate bridges integrally connecting the other end of the first playtrib and the other end of the second playtrib. The plurality of first playtribs and the second playtribs may be formed to have different lengths and are arranged in order of length, and have a relatively large width as they have a relatively long length.
본 발명의 스프링플레이트는 단독적으로 하나만 사용될 수도 있지만, 경우에 따라서는 스프링플레이트는 동일한 형상을 갖도록 복수개가 제공될 수 있으며, 복수개의 스프링플레이트는 서로 동일한 방향을 향하도록 적층될 수 있다. 다르게는 동일한 형상을 갖도록 형성되는 복수개의 스프링플레이트가 서로 반대 방향을 향하도록 적층될 수 있다. 물론 서로 다른 형상을 복수개의 스프링플레이트가 서로 동일 또는 다른 방향을 향하도록 함께 사용될 수도 있다.Although only one spring plate of the present invention may be used alone, in some cases, a plurality of spring plates may be provided to have the same shape, and the plurality of spring plates may be stacked to face the same direction. Alternatively, a plurality of spring plates formed to have the same shape may be stacked to face in opposite directions to each other. Of course, different shapes may be used together so that a plurality of spring plates face the same or different directions.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터를 구성하는 제1스프링플레이트 홀더부 및 제2스프링플레이트 홀더부에는 피벗결합홀에 결합되는 리벳(rivet)의 리벳 머리가 수용되기 위한 단차부가 형성될 수 있다. 아울러, 단차부는 에칭 가공에 의해 제1스프링플레이트 홀더부 및 제2스프링플레이트 홀더부의 일부분을 부분적으로 제거함으로써 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 단차부가 에칭 외에 여타 다른 가공방법에 의해 형성되도록 구성할 수도 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, the first spring plate holder portion and the second spring plate holder portion constituting the actuator may be formed with a step portion for accommodating the rivet head of the rivet coupled to the pivot coupling hole. have. In addition, the stepped portion may be formed by partially removing a portion of the first spring plate holder portion and the second spring plate holder portion by an etching process. In some cases, the stepped portion may be formed by other processing methods besides etching.
본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 액츄에이터를 구성하는 제1스프링플레이트 홀더부 및 제2스프링플레이트 홀더부에는 피벗 결합을 위한 피벗몰딩부가 일체로 사출 성형될 수 있다. 피벗몰딩부는 리벳과 같이 일종의 돌기 형태로 제공될 수 있으며, 경우에 따라서는 피벗몰딩부가 리벳 또는 핀을 수용할 수 있는 홈 또는 홀을 갖는 형태로 제공될 수도 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, the first spring plate holder and the second spring plate holder constituting the actuator may be injection molded integrally with the pivot molding for pivot coupling. The pivot molding part may be provided in a form of a protrusion such as a rivet, and in some cases, the pivot molding part may be provided in a shape having a groove or a hole for receiving the rivet or the pin.
본 발명에서 개인휴대단말기(Personal Portable Device)라 함은 PDA(Personal Digital Assistant), 스마트 폰(Smart phone), 핸드헬드(handheld) PC, 휴대폰, MP3 플레이어 등과 같은 휴대용 전기전자장치로서, CDMA(Code Division Multiplexing Access) 모듈, 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈(IrDA), 유무선 랜카드와 같은 소정의 통신 모듈을 구비할 수 있으며, 멀티미디어 재생 기능을 수행하는 소정의 마이크로프로세서를 탑재함으로써 소정의 연산 능력을 갖춘 단말기를 통칭하는 개념으로 사용될 수 있다.In the present invention, a personal portable device (Personal Portable Device) is a portable electric and electronic device such as a PDA (Personal Digital Assistant), smart phone (Smart phone), handheld PC, mobile phone, MP3 player, etc., CDMA (Code A predetermined communication module such as a Division Multiplexing Access module, a Bluetooth module, an infrared communication module (IrDA), a wired / wireless LAN card, etc., and a terminal having a predetermined computing power by mounting a predetermined microprocessor for performing a multimedia playback function Can be used as a generic concept.
본 발명에 따른 액츄에이터에 의하면, 액츄에이터의 작동 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the actuator according to the present invention, it is possible to improve the operating stability and reliability of the actuator.
특히, 본 발명에 따르면 스프링플레이트를 구성하는 플레이트리브가 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치됨과 아울러 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 함으로써, 모든 플레이트리브에 걸쳐 고른 탄성력이 발생될 수 있게 한다. 즉, 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브의 경우 상대적으로 짧은 길이를 갖는 플레이트리브에 비해 탄성 변형에 따른 복원력이 작기 때문에 플레이트리브는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 탄성 변형시 발생되는 탄성력이 작아지게 된다. 그러나, 본 발명에서는 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브일수록 폭이 커질 수 있게 함으로써, 각 플레이트리브의 길이 차에 따른 탄성력 차이가 보상될 수 있다. 따라서, 모든 플레이트리브에 걸쳐 고르게 응력이 분포될 수 있으며, 이에 따라 작동 안정성이 향상될 수 있으며, 제품의 수명이 연장될 수 있다.Particularly, according to the present invention, plate ribs constituting the spring plate are formed to have different lengths and are arranged in order of length, and have a progressively larger width as they have a relatively long length, thereby generating even elastic force across all the plate ribs. To be possible. That is, in the case of plate ribs having a relatively long length, the restoring force due to elastic deformation is smaller than that of plate ribs having a relatively short length, so that the plate ribs have a relatively long length, the elastic force generated during elastic deformation becomes smaller. . However, in the present invention, the plate ribs having a relatively long length can be made larger in width so that the difference in elastic force according to the difference in length of each plate rib can be compensated. Therefore, the stress can be evenly distributed over all the plate ribs, so that the operational stability can be improved and the life of the product can be extended.
또한, 본 발명에 따르면 에칭(etching) 가공에 의해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 스프링플레이트를 형성할 수 있기 때문에, 가공시 변형 및 평탄도에 대한 우려, 플레이트리브의 크기 및 이격 간격의 제약없이 플레이트리브를 용이하게 형성할 수 있다. 더욱이, 본 발명에 따르면 보다 많은 플레이트리브가 채용될 수 있으며, 결과적으로 액츄에이터의 탄성력이 향상될 수 있다.In addition, according to the present invention, since a portion of the thin metal plate can be partially removed by etching to form a spring plate, there is a concern about deformation and flatness during processing, and the size and spacing of the plate ribs. Plate ribs can be easily formed without restriction. Moreover, according to the present invention, more plate ribs can be employed, and consequently, the elastic force of the actuator can be improved.
또한, 본 발명에 따르면 각 플레이트리브 간의 상호 간섭없이 액츄에이터가 작동될 수 있게 함으로써, 액츄에이터의 작동 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention by allowing the actuator to be operated without mutual interference between the plate ribs, it is possible to improve the operating stability and reliability of the actuator, it is possible to extend the life.
또한, 본 발명에 따르면 액츄에이터의 장착 및 작동에 필요한 공간을 최소화하고 액츄에이터가 장착되는 피대상체의 공간활용성 및 설계자유도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention it is possible to minimize the space required for mounting and operation of the actuator and to improve the space utilization and design freedom of the object to which the actuator is mounted.
도 1은 본 발명에 따른 액츄에이터가 적용된 개인휴대단말기의 구조를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of a personal portable terminal to which the actuator according to the present invention is applied.
도 2는 본 발명에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the actuator according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 평면도이다.Figure 3 is a plan view showing the structure of the actuator according to the present invention.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조 및 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the structure and operating state of the actuator according to another embodiment of the present invention.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도 및 평면도이다.5 and 6 are a perspective view and a plan view respectively showing the structure of the actuator according to another embodiment of the present invention.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도 및 평면도이다.7 and 8 are a perspective view and a plan view respectively showing the structure of the actuator according to another embodiment of the present invention.
도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도 및 평면도이다.9 and 10 are a perspective view and a plan view respectively showing the structure of the actuator according to another embodiment of the present invention.
도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도이다.11 and 12 are perspective views respectively showing the structure of an actuator according to another embodiment of the present invention.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터로서, 플레이트 홀더부의 변형예를 각각 도시한 도면이다.13 to 15 are views showing modified examples of the plate holder part as the actuator according to another embodiment of the present invention.
도 16 및 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터로서, 피벗몰딩부의 구조를 각각 도시한 도면이다.16 and 17 are views showing the structure of a pivot molding part as an actuator according to another embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the present description, the same numbers refer to substantially the same elements, and may be described by quoting the contents described in other drawings under the above rules, and the contents repeated or deemed apparent to those skilled in the art may be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 액츄에이터가 적용된 개인휴대단말기의 구조를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 액츄에이터의 구조를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing the structure of a personal portable terminal with an actuator according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the structure of the actuator according to the invention, Figure 3 shows the structure of the actuator according to the present invention Top view.
도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 슬라이드 힌지장치가 적용된 슬라이드형 개인휴대단말기는 제1슬라이드 힌지부, 제2슬라이드 힌지부 및 액츄에이터를 포함한다.As shown in FIG. 1, the slide type personal portable terminal to which the slide hinge device according to the present invention is applied includes a first slide hinge portion, a second slide hinge portion, and an actuator.
참고로 본 발명에서 제1슬라이드 힌지부 및 제2슬라이드 힌지부라 함은 통상의 슬라이드형 개인휴대단말기에서 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 본체부 및 슬라이드부의 하우징(또는 케이스) 자체로 이해될 수 있으며, 다르게는 본체부에 대한 슬라이드부의 슬라이딩을 구현하기 위해 본체부 및 슬라이드부와 별도로 제작되어 결합되는 각종 슬라이딩 요소(예를 들어, 각종 플레이트, 프레임 및 가이드바 등)로 이해될 수 있다.For reference, the first slide hinge portion and the second slide hinge portion in the present invention may be understood as a housing (or case) itself of the main body portion and the slide portion that are slidably coupled to each other in a conventional slide type personal portable terminal. May be understood as various sliding elements (eg, various plates, frames, guide bars, etc.) that are separately manufactured and coupled with the main body and the slide to implement sliding of the slide with respect to the main body.
이하에서는 본체부(10) 및 슬라이드부(20)에 별도로 결합되는 슬라이딩 요소가 제1슬라이드 힌지부 및 제2슬라이드 힌지부를 이루도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 즉, 본체부(10)를 마주하는 슬라이드부(20)의 배면에는 레일플레이트(제2슬라이드 힌지부)(미도시)가 장착될 수 있고, 슬라이드부(20)를 마주하는 본체부(10)의 전면에는 레일플레이트의 양측단부를 부분적으로 수용하며 레일플레이트의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드 프레임(제1슬라이드 힌지부)(110)이 장착될 수 있다.Hereinafter, a sliding element that is separately coupled to the main body portion 10 and the slide portion 20 will be described with an example configured to form the first slide hinge portion and the second slide hinge portion. That is, a rail plate (second slide hinge portion) (not shown) may be mounted on the rear surface of the slide portion 20 facing the main body portion 10, and the main body portion 10 facing the slide portion 20. A guide frame (first slide hinge portion) 110 may be mounted on a front surface of the rail plate to partially accommodate both side ends of the rail plate and to be slidably coupled along a length direction of the rail plate.
경우에 따라서는 슬라이드부의 배면에 가이드바를 구비하고, 본체부에 제공된 가이드 프레임이 가이드바를 따라 슬라이드 이동하도록 구성할 수 있다. 이와 같이 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 간의 슬라이딩 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부의 슬라이딩 결합 방식에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.In some cases, the guide bar may be provided on the rear surface of the slide unit, and the guide frame provided on the main body unit may be configured to slide along the guide bar. As described above, the sliding structure between the first slide hinge portion and the second slide hinge portion may be variously changed according to required conditions and design specifications, and the present invention may be implemented by a sliding coupling method of the first slide hinge portion and the second slide hinge portion. This is not limited or limited.
본 발명에 따른 액츄에이터는 상호 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1슬라이드 힌지부 및 제2슬라이드 힌지부를 포함하는 슬라이드 방식의 개인휴대단말기에 장착될 수 있으며, 구체적으로 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 사이에 개재될 수가 있다. 이러한 액츄에이터는 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 사이에서 탄성력을 제공하며, 사용자가 일정 거리만큼 슬라이드부(20)를 수동 조작하여 밀어 올리면(또는 밀어 내리면) 나머지 구간은 자동으로 움직이도록 구동력을 제공할 수 있다.The actuator according to the present invention may be mounted on a slide type portable portable terminal including a first slide hinge portion and a second slide hinge portion that are slidably coupled to each other, and specifically, the first slide hinge portion and the second slide hinge portion. It can be intervened in between. Such an actuator provides an elastic force between the first slide hinge portion and the second slide hinge portion, and the driving force moves automatically when the user manually pushes up (or pushes down) the slide portion 20 by a predetermined distance. Can be provided.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 액츄에이터는 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트(100)를 포함하되, 상기 스프링플레이트는 제1플레이트 홀더부(110), 제2플레이트 홀더부(120) 및 연결부(130)를 포함한다.2 to 3, the actuator according to the present invention includes at least one spring plate 100 formed by partially removing a portion of the thin metal plate, wherein the spring plate is the first plate holder part 110. ), The second plate holder portion 120 and the connecting portion 130.
상기 스프링플레이트(100)는 매우 얇은 두께를 갖는 금속플레이트로 이루어지며 전체적으로 동일한 두께를 갖도록 제공된다. 상기 스프링플레이트(100)는 경도가 우수한 통상의 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성될 수 있다. 일 예로, 상기 박형 금속플레이트는 구리나 구리합금, 스테인리스, 알루미늄, 티타늄, 플래티늄, 니켈 등의 다양한 금속재질로 형성될 수 있으며, 금속플레이트의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 이러한 금속플레이트는 일반적인 플라스틱보다 경도가 우수하기 때문에 매우 얇게 만들어도 딱딱한 형태 즉, 우수한 형상 강도를 가질 수 있다. 이하에서는 상기 스프링플레이트(100)가 0.4㎜의 두께를 갖는 박형 금속플레이트를 이용하여 형성된 예를 들어 설명하기로 한다.The spring plate 100 is made of a metal plate having a very thin thickness and is provided to have the same thickness as a whole. The spring plate 100 may be formed by partially removing a portion of a conventional thin metal plate having excellent hardness. For example, the thin metal plate may be formed of various metal materials such as copper, copper alloy, stainless steel, aluminum, titanium, platinum, nickel, and the like, but the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the metal plate. . Since the metal plate is superior in hardness to general plastics, even when made very thin, it may have a hard form, that is, excellent shape strength. Hereinafter, the spring plate 100 will be described with an example formed using a thin metal plate having a thickness of 0.4 mm.
상기 스프링플레이트(100)는 전술한 박형 금속플레이트를 가공하여 금속플레이트의 일부분이 부분적으로 제거되게 함으로써, 제1플레이트 홀더부(110), 제2플레이트 홀더부(120), 및 복수개의 플레이트리브(130a~130j)를 갖는 연결부(130)를 포함하는 소정 형태로 제공될 수 있다. 상기 스프링플레이트(100)를 형성하기 위해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하기 위한 가공 방식으로서는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 방식이 채용될 수 있다. 이하에서는, 상기 스프링플레이트(100)가 통상의 에칭(etching) 가공에 의해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거함으로써 형성된 예를 들어 설명하기로 한다.The spring plate 100 processes the above-described thin metal plate to partially remove the metal plate, whereby the first plate holder part 110, the second plate holder part 120, and a plurality of plate ribs ( It may be provided in a predetermined form including a connecting portion 130 having a 130a ~ 130j. As a processing method for partially removing a portion of the thin metal plate to form the spring plate 100, various methods may be employed according to required conditions and design specifications. Hereinafter, the spring plate 100 will be described with an example formed by partially removing a portion of the thin metal plate by a normal etching process.
한편, 경우에 따라서는 스프링플레이트가 제조공정이 비교적 간단한 통상의 프레스 가공 또는 와이어 가공에 의해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거함으로써 형성될 수도 있다. 그러나, 스프링플레이트가 프레스 또는 와이어 가공에 의해 형성될 시 스프링플레이트에 국부적으로 응력 집중될 수 있고, 이에 따라 신뢰성이 저하되고 스프링플레이트 고유의 탄성 특성이 저하될 수 있다. 더욱이, 프레스 및 와이어 가공에 의해서는 각 플레이트리브 간의 이격 간격을 일정 이상 미세하게 구현하기 매우 어렵고, 플레이트리브의 개수를 일정 이상 늘리기 어려운 문제점이 있다. 하지만, 본 발명의 실시예에서는 에칭(etching) 가공에 의해 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 스프링플레이트를 형성할 수 있기 때문에, 가공시 변형 및 평탄도에 대한 우려, 플레이트리브의 크기 및 이격 간격의 제약없이 플레이트리브를 용이하게 형성할 수 있다.On the other hand, in some cases, the spring plate may be formed by partially removing a portion of the thin metal plate by conventional press working or wire working, which is relatively simple in manufacturing. However, when the spring plate is formed by press or wire processing, it may be locally concentrated in the spring plate, thereby lowering reliability and lowering elastic properties of the spring plate. In addition, by press and wire processing, there is a problem in that it is very difficult to realize a fine spacing between the plate ribs more than a certain amount, and it is difficult to increase the number of plate ribs more than a certain amount. However, in the exemplary embodiment of the present invention, since the spring plate may be formed by partially removing a portion of the thin metal plate by an etching process, there is a concern about deformation and flatness during processing, and the size and spacing of the plate ribs. Plate ribs can be easily formed without limiting the spacing.
바람직하게는 상기 스프링플레이트(100)는 양면에칭 가공에 의해 형성될 수 있다. 즉, 상기 스프링플레이트는 양면 중 일면만을 에칭 가공하여 형성될 수도 있으나, 에칭 공정의 특성상 요구되는 에칭 부위의 주변 부위까지 식각이 발생될 수 있기 때문에 주변 부위의 식각을 최소화할 수 있도록, 스프링플레이트(100)는 양면에칭 가공에 의해 박형 금속 플레이트의 일면 특정 부위 및 상기 일면 특정 부위에 대응되는 박형 금속 플레이트의 타면 특정 부위를 부분적으로 제거함으로써 형성됨이 바람직하다.Preferably, the spring plate 100 may be formed by a double-sided etching process. That is, the spring plate may be formed by etching only one surface of both surfaces, but since the etching may occur to the peripheral portion of the etching portion required by the nature of the etching process, the spring plate may be minimized. 100) is preferably formed by partially removing one surface specific portion of the thin metal plate and the other surface specific portion of the thin metal plate corresponding to the one surface specific portion by a double-sided etching process.
상기 스프링플레이트(100)를 구성하는 제1플레이트 홀더부(110) 및 제2플레이트 홀더부(120)는 서로 마주하도록 배치되며, 각 플레이트 홀더부(110,120) 중 하나는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되고, 각 플레이트 홀더부 중 다른 하나는 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속된다. 이하에서는 제1플레이트 홀더부(110)가 제1슬라이드 힌지부에 결속되고 제2플레이트 홀더부(120)가 제2슬라이드 힌지부에 결속된 예를 들어 설명하기로 한다.The first plate holder part 110 and the second plate holder part 120 constituting the spring plate 100 are disposed to face each other, and one of the plate holder parts 110 and 120 pivots on the first slide hinge part. pivotally bound, the other of each plate holder portion pivotally bound to the second slide hinge portion. Hereinafter, an example in which the first plate holder part 110 is bound to the first slide hinge part and the second plate holder part 120 is bound to the second slide hinge part will be described.
아울러, 상기 제1플레이트 홀더부(110) 및 제2플레이트 홀더부(120)에는 슬라이드 힌지부와 같은 피대상체에 피벗(pivot) 결합될 수 있도록 피벗결합홀(111,121)이 제공될 수 있는 바, 이하에서는 상기 피벗결합홀(111,121)이 측면 일측에 개방된 진입구(111a,121a)를 갖는 형태로 제공된 예를 들어 설명하기로 한다. 따라서, 상기 각 플레이트 홀더부(110,120)에 각각 형성된 제1피벗결합홀(111) 및 제2피벗결합홀(121)은 통상의 피벗부재를 매개로 대응되는 피대상체에 피벗 결합될 수 있다. 즉, 상기 제1플레이트 홀더부(110) 및 제2플레이트 홀더부(120)의 각 피벗결합홀(111,121)은 통상의 피벗부재를 매개로 대응되는 슬라이드 힌지부에 형성된 결합공(미도시)에 피벗 회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the first plate holder part 110 and the second plate holder part 120 may be provided with a pivot coupling hole (111, 121) to be pivotally coupled to the target object, such as a slide hinge, Hereinafter, the pivot coupling holes 111 and 121 will be described with an example provided in the form having the entrance openings 111a and 121a opened at one side of the side. Therefore, the first pivot coupling hole 111 and the second pivot coupling hole 121 formed in each of the plate holder parts 110 and 120 may be pivotally coupled to a corresponding object through a conventional pivot member. That is, each of the pivot coupling holes 111 and 121 of the first plate holder part 110 and the second plate holder part 120 has a coupling hole (not shown) formed in the slide hinge portion corresponding to the conventional pivot member. It can be pivotally coupled.
여기서 피벗부재라 함은 일종의 축 수단으로 이해될 수 있으며, 피벗부재의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 피벗부재로서는 통상의 리벳(rivet), 핀(pin), 피스(piece) 등이 사용될 수 있다.Here, the pivot member may be understood as a kind of shaft means, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the pivot member. As one example, a conventional rivet, pin, piece, or the like may be used as the pivot member.
상기 연결부(130)는 제1플레이트 홀더부(110)와 제2플레이트 홀더부(120)의 사이에서 제1플레이트 홀더부(110)와 제2플레이트 홀더부(120)를 일체로 연결하는 플레이트리브(130a~130j)를 포함하여 구성된다. 아울러, 상기 플레이트리브(130a~130j)는 동일 평면을 이루며 소정 간격을 두고 이격되도록 나란하게 복수개가 제공될 수 있으며, 이러한 플레이트리브(130a~130j)의 개수 및 이격 간격은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The connecting portion 130 is a plate rib that integrally connects the first plate holder 110 and the second plate holder 120 between the first plate holder 110 and the second plate holder 120. It comprises a (130a ~ 130j). In addition, the plurality of plate ribs 130a to 130j may be provided in parallel to be spaced apart from each other at a predetermined interval in the same plane, and the number and spacing interval of the plate ribs 130a to 130j are required conditions and design specifications. It can be changed in various ways.
이하에서는 10개의 플레이트리브(130a~130j)가 균일한 간격을 두고 이격되게 형성되되, 각각의 플레이트리브(130a~130j)는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 10개의 플레이트리브(130a~130j)는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된 예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, ten plate ribs 130a to 130j are formed to be spaced apart from each other at uniform intervals, and each plate rib 130a to 130j is formed to have a different length and is arranged in the order of length. 130a to 130j) will be described with an example formed to have a progressively larger width as it has a relatively long length.
즉, 10개의 플레이트리브(130a~130j)는 위에서 아래로 갈수록 점진적으로 작은 길이를 갖도록 길이 순으로 배치되며, 10개의 플레이트리브(130a~130j)의 폭(W1~W10)은 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 커지게 된다. 예를 들어, 10개의 플레이트리브(130a~130j) 중 제1 및 제2플레이트 홀더부(110,120)의 사이 중심에 인접한 내측에 해당되는 최하단에 배치되는 플레이트리브(130a)는 소정 원호를 갖도록 절곡되게 형성될 수 있으며, 그 위에 차례로 형성되는 플레이트리브(130b~130j)는 외측으로 갈수록 점진적으로 긴 길이를 갖도록(즉, 130a의 길이 < 130b의 길이 < 130c의 길이 < .... < 130j의 길이) 형성될 수 있다. 이때, 상기 10개의 플레이트리브(130a~130j) 중 최하단에 배치되는 플레이트리브(130a)는 소정 폭(W1)을 갖도록 형성될 수 있으며, 그 위에 차례로 형성되는 플레이트리브(130b~130j)는 외측으로 갈수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록(즉, W1 < W2 < W3 < .... < W10) 형성될 수 있다.That is, the ten plate ribs 130a to 130j are disposed in order of length so as to have a gradually smaller length from top to bottom, and the widths W1 to W10 of the ten plate ribs 130a to 130j have relatively long lengths. The more you have, the bigger it gets. For example, the plate ribs 130a disposed at the lowermost end corresponding to the inner side adjacent to the center between the first and second plate holder parts 110 and 120 among the ten plate ribs 130a to 130j may be bent to have a predetermined arc. The plate ribs 130b to 130j sequentially formed thereon may be formed to have a length that gradually increases toward the outside (that is, length of 130a <length of 130b <length of 130c <.... <length of 130j Can be formed. At this time, the plate ribs 130a disposed at the lowermost end of the ten plate ribs 130a to 130j may be formed to have a predetermined width W1, and the plate ribs 130b to 130j sequentially formed thereon are outward. It may be formed so as to gradually have a larger width (that is, W1 <W2 <W3 <.... <W10).
이와 같이, 상기 플레이트리브(130a~130j)는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성되는 바, 이와 같은 구조는 모든 플레이트리브(130a~130j)에 걸쳐 고르게 탄성력이 발생될 수 있게 한다.As such, the plate ribs 130a to 130j are formed to have a progressively larger width as they have a relatively long length. Such a structure allows elastic force to be generated evenly over all the plate ribs 130a to 130j. do.
즉, 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브(예를 들어 130j)의 경우 상대적으로 짧은 길이를 갖는 플레이트리브(예를 들어 130a)에 비해 탄성 변형에 따른 복원력이 작기 때문에 플레이트리브(130a~130j)는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 탄성 변형시 발생되는 탄성력이 작아지게 된다. 그러나, 본 발명에서는 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브일수록 폭이 커질 수 있게 함으로써, 각 플레이트리브(130a~130j)의 길이 차에 따른 탄성력 차이가 보상될 수 있다. 이와 같이, 각 플레이트리브(130a~130j)가 서로 다른 길이를 가지더라도 각 플레이트리브(130a~130j)가 서로 다른 폭을 가지기 때문에 모든 플레이트리브(130a~130j)는 각각 동일한 탄성력을 제공할 수 있다. 다시 말해서, 모든 플레이트리브(130a~130j)가 각각 동일한 탄성력을 제공한다 함은 모든 플레이트리브(130a~130j)에 걸쳐 고르게 응력이 분포될 수 있는 것으로 이해될 수 있으며, 이는 결국 안정적인 작동을 보장함과 동시에 제품의 수명을 연장시킬 수 있게 한다.That is, in the case of plate ribs having a relatively long length (for example, 130j), plate ribs 130a to 130j have relatively low restoring force due to elastic deformation compared to plate ribs having a relatively short length (for example, 130a). The relatively longer the length, the smaller the elastic force generated during elastic deformation. However, in the present invention, the width of the plate rib having a relatively long length can be increased, so that the difference in elastic force according to the difference in length of each plate rib 130a to 130j can be compensated. As described above, even though each of the plate ribs 130a to 130j has a different length, all the plate ribs 130a to 130j may provide the same elastic force because the plate ribs 130a to 130j have different widths. . In other words, it can be understood that all the plate ribs 130a to 130j provide the same elastic force, respectively, so that the stress can be evenly distributed over all the plate ribs 130a to 130j, which in turn ensures stable operation. At the same time, it can extend the life of the product.
한편, 전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 스프링플레이트(100)가 10개의 플레이트리브(130a~130j)를 포함하여 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 요구되는 조건에 따라 스프링프레이트가 10개 미만 또는 11개 이상의 플레이트리브를 포함하여 구성될 수도 있다.Meanwhile, in the above-described and illustrated embodiments of the present invention, although the spring plate 100 includes ten plate ribs 130a to 130j, the spring plate 100 is described as an example. It may also comprise less than 10 or more than 11 plate ribs.
그리고 상술한 설명에서는 상기 제1플레이트 홀더부(110), 제2플레이트 홀더부(120) 및 연결부(130)가 각각 독립적인 별개의 구성요소처럼 설명되고 있지만, 실질적으로 제1플레이트 홀더부(110), 제2플레이트 홀더부(120) 및 연결부(130)는 하나의 금속플레이트를 가공하여 일체로 연결된 하나의 단일체(single body)로 제공된다.In the above description, although the first plate holder part 110, the second plate holder part 120, and the connection part 130 are described as independent components, respectively, the first plate holder part 110 is substantially the same. ), The second plate holder portion 120 and the connecting portion 130 is provided as a single body (single body) connected integrally by processing one metal plate.
또한, 본 발명에 따른 스프링플레이트는 형상의 안정화 및 표면의 균등화를 위해 표면처리될 수 있다. 예를 들어, 스프링플레이트의 표면은 연마, 도장, 증착, 피복 등과 같은 방법에 의해 표면처리될 수 있다. 스프링플레이트의 표면처리 공정순서는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있으며, 표면처리 방법 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 뿐만 아니라, 본 발명에 따른 스프링플레이트는 경도를 향상시키고 수명을 연장할 수 있도록 열처리 공정에 의해 어닐링될 수 있다.In addition, the spring plate according to the present invention may be surface treated for stabilization of the shape and equalization of the surface. For example, the surface of the spring plate may be surface treated by methods such as polishing, painting, deposition, coating, and the like. The surface treatment process order of the spring plate may be appropriately changed according to the required conditions and design specifications, and the present invention is not limited or limited by the surface treatment method and characteristics. In addition, the spring plate according to the present invention may be annealed by a heat treatment process to improve the hardness and extend the life.
한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조 및 작동상태를 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, Figure 4 is a view for explaining the structure and operating state of the actuator according to another embodiment of the present invention. In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
도 4와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트(200)를 포함하되, 상기 스프링플레이트(200)는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부(210), 상기 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부(220), 및 상기 제1플레이트 홀더부(210)와 제2플레이트 홀더부(220)를 일체로 연결하는 복수개의 플레이트리브(230a~230i)를 갖는 연결부(230)를 포함하되, 상기 복수개의 플레이트리브(230a~230i)는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성됨과 아울러 복수개의 플레이트리브(230a~230i) 간의 이격 간격은 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 커지도록 구성된다.As shown in FIG. 4, the actuator according to another embodiment of the present invention includes at least one spring plate 200 formed by partially removing a portion of the thin metal plate, wherein the spring plate 200 includes a first slide. A first plate holder portion 210 pivotally coupled to a hinge portion, a second plate holder portion 220 pivotally coupled to the second slide hinge portion, and the first plate holder portion And a connecting portion 230 having a plurality of plate ribs 230a to 230i integrally connecting the 210 and the second plate holder portion 220 to each other, wherein the plurality of plate ribs 230a to 230i have different lengths. It is formed so as to be arranged in the order of length, and having a relatively long length is formed to have a progressively larger width and the spacing interval between the plurality of plate ribs (230a ~ 230i) is a relatively long length The take is configured so as to increase gradually.
이하에서는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되는 9개의 플레이트리브(230a~230i)가 길이 순으로 배치되며, 9개의 플레이트리브(230a~230i)는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성되고, 각 플레이트리브(230a~230i) 간의 이격 간격(L1~L8)은 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 커지도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, nine plate ribs 230a to 230i formed to have different lengths are arranged in order of length, and the nine plate ribs 230a to 230i are formed to have a larger width gradually as they have a relatively long length. The spacing interval L1 to L8 between the plate ribs 230a to 230i will be described by way of example, which is configured to gradually become larger as it has a relatively long length.
즉, 9개의 플레이트리브(230a~230i) 중 최하단에 배치되는 플레이트리브(230a)는 소정 폭을 갖도록 형성될 수 있으며, 그 위에 차례로 형성되는 플레이트리브(230b~230i)는 외측으로 갈수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 9개의 플레이트리브(230a~230i) 간의 이격 간격은 제1 및 제2플레이트 홀더부(210,220)의 사이 중심에 인접한 내측에서 외측으로 갈수록 점진적으로 커지도록(즉, L1 < L2 < L3 < ... < L8) 형성될 수 있다.That is, the plate ribs 230a disposed at the lowermost end of the nine plate ribs 230a to 230i may be formed to have a predetermined width, and plate ribs 230b to 230i sequentially formed thereon are gradually larger toward the outside. It may be formed to have a width. Further, the spacing between the nine plate ribs 230a to 230i is gradually increased from the inner side to the outer side adjacent to the center between the first and second plate holder portions 210 and 220 (that is, L1 <L2 <L3 <. .. <L8) can be formed.
이와 같이, 상기 플레이트리브(230a~230i)는 상대적으로 긴 길이를 가질수록 이격 간격이 점진적으로 커지도록 형성되는 바, 이와 같은 구조는 각 플레이트리브(230a~230i)가 탄성 변형될 시 서로 간섭되지 않고 안정적으로 유동될 수 있게 한다.As described above, the plate ribs 230a to 230i are formed to have a relatively long length so that the separation interval is gradually increased. Such a structure does not interfere with each other when the plate ribs 230a to 230i are elastically deformed. It can be flowed stably without.
즉, 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브(예를 들어 230i)의 경우 상대적으로 짧은 길이를 갖는 플레이트리브(예를 들어 230a)에 비해 탄성 변형량이 크기 때문에 탄성 변형시 상대적으로 긴 길이를 갖는 플레이트리브와 상대적으로 짧은 길이를 갖는 플레이트리브 간에 간섭(특히, 플레이트리브의 중앙부에서의 간섭)이 발생될 우려가 있다. That is, in the case of plate ribs having a relatively long length (for example, 230i), the plate ribs having a relatively long length during elastic deformation are larger than the plate ribs having a relatively short length (for example, 230a). And interference between the plate ribs having a relatively short length (in particular, at the center of the plate ribs) may occur.
그러나, 본 발명에서는 플레이트리브(230a~230i) 간의 이격 간격(L1~L8)이 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 커지도록 함으로써, 각 플레이트리브(230a~230i)가 서로 다른 탄성 변형량을 가지더라도 각 플레이트리브(230a~230i) 간의 상호 간섭을 방지할 수 있다. 따라서, 제품의 안정적인 작동을 보장할 수 있음은 물론 제품의 수명을 연장시킬 수 있다.However, in the present invention, the spacing interval (L1 ~ L8) between the plate ribs (230a ~ 230i) is gradually increased as having a relatively long length, even if each plate rib (230a ~ 230i) has a different amount of elastic deformation Mutual interference between the plate ribs 230a to 230i may be prevented. Therefore, it is possible to ensure the stable operation of the product as well as to extend the life of the product.
또한, 도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도 및 평면도이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.5 and 6 are a perspective view and a plan view respectively showing the structure of an actuator according to another embodiment of the present invention. In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 스프링플레이트의 각 플레이트리브가 단순히 완만하게 휘어진 곡선형태로 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 액츄에이터의 작동시 응력 집중을 분산시킬 수 있도록 복수개의 플레이트리브 중 적어도 하나는 단일층 상에서 적어도 한번 이상 절곡되는 절곡부를 포함할 수 있다.In the above-described and illustrated embodiments of the present invention, each of the plate ribs of the spring plate is simply described as an example of a curved curve, but in some cases, a plurality of plate ribs may be used to disperse the stress concentration during operation of the actuator. At least one of the may include a bent portion bent at least once on a single layer.
즉, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트(300)를 포함하되, 상기 스프링플레이트(300)는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부(310), 상기 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부(320), 및 상기 제1플레이트 홀더부(310)와 제2플레이트 홀더부(320)를 일체로 연결하는 복수개의 플레이트리브(330a~330h)를 갖는 연결부(330)를 포함하되, 복수개의 플레이트리브(330a~330h)는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되고, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성됨과 아울러, 복수개의 플레이트리브(330a~330h)는 단일층 상에서 적어도 한번 이상 절곡되는 절곡부(331a~331h)를 포함하여 구성될 수 있다.That is, referring to FIGS. 5 and 6, the actuator according to another embodiment of the present invention includes at least one spring plate 300 formed by partially removing a portion of the thin metal plate, wherein the spring plate ( 300 is a first plate holder portion 310 pivotally coupled to a first slide hinge portion, a second plate holder portion 320 pivotally coupled to a second slide hinge portion, and It includes a connecting portion 330 having a plurality of plate ribs (330a ~ 330h) for integrally connecting the first plate holder portion 310 and the second plate holder portion 320, a plurality of plate ribs (330a ~ 330h) ) Are formed to have different lengths and are arranged in order of length, and have a relatively long length and have a progressively larger width, and the plurality of plate ribs 330a to 330h are formed on at least one layer. It may be configured to include the bent portion (331a ~ 331h) bent more than once.
일 예로, 상기 복수개의 플레이트리브(330a~330h)의 대략 중앙부에는 각각 응력 집중을 분산시키기 위한 절곡부(331a~331h)가 단일층을 이루도록 형성될 수 있는 바, 복수개의 플레이트리브(330a~330h)에 각각 형성되는 절곡부(331a~331h)는 제1 및 제2플레이트 홀더부(310,320)의 사이 중심을 향해 내측으로 절곡될 수 있으며, 절곡부(331a~331h)를 포함하는 각 플레이트리브(330a~330h)는 대략 "M"자 형상을 이루도록 제공될 수 있다.For example, bent portions 331a to 331h for dispersing stress concentration may be formed in a substantially central portion of the plurality of plate ribs 330a to 330h to form a single layer, and a plurality of plate ribs 330a to 330h. Each bent portion (331a ~ 331h) formed in the) may be bent inward toward the center between the first and second plate holder portion (310,320), each plate rib (b) including the bent portion (331a ~ 331h) 330a to 330h may be provided to form an approximately "M" shape.
상기 절곡부(331a~331h)의 개수 및 곡률반경은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 가령, 각 플레이트리브 상에는 복수개의 절곡부가 연속적으로 형성될 수 있으며, 다르게는 각 플레이트리브 자체가 전체적으로 대략 파도(wave) 형상을 이루도록 제공될 수도 있다.The number and radius of curvature of the bent portions 331a to 331h may be variously changed according to required conditions and design specifications. For example, a plurality of bent portions may be continuously formed on each plate rib, or alternatively, each plate rib may be provided so as to form an overall wave shape.
또한, 도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도 및 평면도이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.7 and 8 are a perspective view and a plan view respectively showing the structure of an actuator according to another embodiment of the present invention. In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트(400)를 포함하되, 상기 스프링플레이트(400)는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부(410), 상기 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부(420), 및 상기 제1플레이트 홀더부(410)와 제2플레이트 홀더부(420)를 일체로 연결하는 제1플레이트리브(430') 및 제2플레이트리브(430")를 갖는 연결부(430)를 포함한다.7 and 8, the actuator according to another embodiment of the present invention includes at least one spring plate 400 formed by partially removing a portion of the thin metal plate, wherein the spring plate 400 Is a first plate holder portion 410 pivotally coupled to a first slide hinge portion, a second plate holder portion 420 pivotally coupled to a second slide hinge portion, and the first plate holder portion 420. The first plate holder 410 and the second plate holder 420 includes a connecting portion 430 having a first play tree 430 ′ and a second play tree 430 ″ integrally connected to each other.
즉, 상기 연결부(430)는 제1플레이트 홀더부(410)와 상기 제2플레이트 홀더부(420)를 일체로 연결하며 동일 평면상에 서로 동일한 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제1플레이트리브(430a'~430d'), 및 상기 제1플레이트 홀더부(410)와 제2플레이트 홀더부(420)를 일체로 연결하며 동일 평면상에 제1플레이트리브(430a'~430d')와 반대 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제2플레이트리브(430a"~430d")를 포함할 수 있으며, 복수개의 제1플레이트리브(430a'~430d') 및 제2플레이트리브(430a"~430d")는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다.That is, the connection part 430 integrally connects the first plate holder part 410 and the second plate holder part 420 and is spaced apart from each other to face the same direction on the same plane. Ribs 430a 'to 430d' and the first plate holder 410 and the second plate holder 420 are integrally connected to each other and opposite to the first playtribs 430a 'to 430d' on the same plane. It may include a plurality of second play tree (430a "~ 430d") spaced apart to face the direction, the plurality of first play tree (430a '~ 430d') and the second play trib (430a "~ 430d ") Are formed to have different lengths and are arranged in order of length, and have a relatively large length and have a progressively larger width.
아울러, 복수개의 상기 제1플레이트리브(430a'~430d') 및 제2플레이트리브(430a"~430d")는의 대략 중앙부에는 전술한 실시예와 유사한 절곡부(431',431")가 형성될 수 있으며, 절곡부(431',431")를 포함하는 연결부는 전체적으로 대략 "8" 또는 "∞" 형상을 이루도록 형성될 수 있다.In addition, bent portions 431 'and 431 &quot; similar to the above-described embodiment are formed at substantially center portions of the plurality of first playtribs 430a' to 430d 'and the second playtrives 430a "to 430d". The connection part including the bent parts 431 ′ and 431 ″ may be formed to have an overall “8” or “∞” shape.
또한, 도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도 및 평면도이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.9 and 10 are a perspective view and a plan view respectively showing the structure of an actuator according to another embodiment of the present invention. In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터는, 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트(500)를 포함하되, 상기 스프링플레이트(500)는 제1슬라이드 힌지부에 피벗(pivot) 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부(510), 상기 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부(520), 및 상기 제1플레이트 홀더부(510)와 제2플레이트 홀더부(520)를 일체로 연결하는 제1플레이트리브(530'), 플레이트브릿지(530"') 및 제2플레이트리브(530")를 갖는 연결부(530)를 포함하여 대략 "S" 형상으로 형성된다.9 and 10, the actuator according to another embodiment of the present invention includes at least one spring plate 500 formed by partially removing a portion of the thin metal plate, wherein the spring plate 500 Is a first plate holder portion 510 pivotally coupled to a first slide hinge portion, a second plate holder portion 520 pivotally coupled to a second slide hinge portion, and the first A connecting portion having a first play tribe 530 ', a plate bridge 530 "', and a second play tribe 530" integrally connecting the first plate holder portion 510 and the second plate holder portion 520 ( 530, including an approximately "S" shape.
즉, 상기 연결부(530)는 일단이 제1플레이트 홀더부(510)에 일체로 연결되며 동일 평면상에 서로 동일한 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제1플레이트리브(530a'~530e'), 일단이 상기 제2플레이트 홀더부(520)에 일체로 연결되며 동일 평면상에 제1플레이트리브(530a'~530e')와 반대 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제2플레이트리브(530a"~530e"), 및 상기 제1플레이트리브(530a'~530e')의 타단과 제2플레이트리브(530a"~530e")의 타단을 일체로 연결하는 플레이트브릿지(530"')를 포함하여 대략 "S" 형태로 형성될 수 있으며, 복수개의 상기 제1플레이트리브(530a'~530e') 및 제2플레이트리브(530a"~530e")는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된다.That is, the connecting portion 530 has one end connected to the first plate holder portion 510 integrally with a plurality of first playtribs 530a 'to 530e' disposed to be spaced apart in the same direction to face each other. One end is integrally connected to the second plate holder part 520 and a plurality of second playtribs 530a spaced apart from each other in a direction opposite to the first playtables 530a 'to 530e' on the same plane. "~ 530e") and a plate bridge 530 "'integrally connecting the other end of the first playtribs 530a' to 530e 'and the other end of the second playtribs 530a" to 530e ". It may be formed in a substantially "S" shape, the plurality of the first play tribe (530a '~ 530e') and the second play tribe (530a "~ 530e") are formed to have a different length and are arranged in order of length As a result, the relatively long length is gradually formed to have a larger width.
상기 플레이트브릿지(530"')는 제1플레이트리브(530a'~530e')의 타단과 제2플레이트리브(530a"~530e")의 타단을 일체로 연결하도록 제공되어, 액츄에이터의 작동시 제1플레이트리브(530a'~530e') 및 제2플레이트리브(530a"~530e")가 서로 간섭되지 않고 이격된 상태가 일정하게 유지될 수 있게 한다. 또한, 상기 플레이트브릿지(530"')가 대략 중앙부에서 배치되어 제1플레이트리브(530a'~530e') 및 제2플레이트리브(530a"~530e")를 일체로 연결하기 때문에 스프링플레이트(500)의 평탄도가 안정적으로 유지될 수 있으며, 제1플레이트리브(530a'~530e') 및 제2플레이트리브(530a"~530e")의 비틀림 또는 불규칙적인 유동이 최소화될 수 있다.The plate bridge 530 "'is provided to integrally connect the other end of the first playtribs 530a' to 530e 'and the other end of the second playtrives 530a" to 530e ". The plate ribs 530a 'to 530e' and the second playtribs 530a "to 530e" do not interfere with each other so that the spaced state is kept constant. In addition, the plate bridge 530 "'is approximately The flatness of the spring plate 500 can be stably maintained because the first playtribs 530a 'to 530e' and the second playtrives 530a "to 530e" are integrally connected to each other. Torsion or irregular flow of the first playtribs 530a 'to 530e' and the second playtrives 530a "to 530e" may be minimized.
전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 하나의 스프링플레이트가 단독적으로 사용된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 복수개의 스프링플레이트가 함께 사용될 수도 있다. 즉, 도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터의 구조를 각각 도시한 사시도이다.In the above-described and illustrated embodiments of the present invention, one spring plate is used as an example, but a plurality of spring plates may be used together in some cases. That is, FIGS. 11 and 12 are perspective views each showing the structure of an actuator according to another embodiment of the present invention.
도 11과 같이, 스프링플레이트(100)는 동일한 형상을 갖도록 복수개가 제공될 수 있으며, 복수개의 스프링플레이트(100)는 서로 동일한 방향을 향하도록 적층될 수 있다. 아울러 적층된 각 스프링플레이트는 경우에 따라서 용접 등의 방법에 의해 일체로 고정될 수도 있으며, 각 스프링플레이트가 서로 다른 두께를 가지도록 구성할 수도 있다.As illustrated in FIG. 11, a plurality of spring plates 100 may be provided to have the same shape, and the plurality of spring plates 100 may be stacked to face the same direction. In addition, each laminated spring plate may be fixed integrally by welding or the like in some cases, and each spring plate may be configured to have a different thickness.
다르게는 도 12와 같이, 동일한 형상을 갖도록 형성되는 복수개의 스프링플레이트(100)가 서로 반대 방향을 향하도록 적층될 수 있다. 경우에 따라서는 서로 다른 형상을 복수개의 스프링플레이트가 서로 동일 또는 다른 방향을 향하도록 함께 사용될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 12, a plurality of spring plates 100 formed to have the same shape may be stacked to face in opposite directions to each other. In some cases, different shapes may be used together so that a plurality of spring plates face the same or different directions.
또한, 도 13 내지 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터로서, 플레이트 홀더부의 변형예를 각각 도시한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.13 to 15 are diagrams illustrating modified examples of the plate holder part as the actuator according to another embodiment of the present invention. In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 제1스프링플레이트 홀더부 및 제2스프링플레이트 홀더부에 각각 피벗(pivot) 결합을 위해 형성되는 피벗결합홀이 측면 일측에 개방된 진입구를 갖는 형태로 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 도 13과 같이, 제1스프링플레이트 홀더부(110) 및 제2스프링플레이트 홀더부에 각각 피벗(pivot) 결합을 위해 형성되는 피벗결합홀(111')이 폐쇄된 구멍 형태로 형성될 수 있다.In the above-described and illustrated embodiments of the present invention, the first spring plate holder portion and the second spring plate holder portion pivot pivot holes formed for pivot coupling, respectively, are formed in a form having an opening on one side of the side. For example, in some cases, as shown in FIG. 13, the pivot coupling holes 111 ′ formed for pivot coupling are respectively formed in the first spring plate holder 110 and the second spring plate holder. It may be formed in the form of a closed hole.
도 14 및 도 15를 참조하면, 제1스프링플레이트 홀더부(110) 및 제2스프링플레이트 홀더부에는 전술한 피벗결합홀(111',111)에 결합되는 리벳(rivet)의 리벳 머리가 수용되기 위한 단차부(113,113')가 형성될 수 있다. 이러한 단차부(113,113')의 형상 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Referring to FIGS. 14 and 15, the rivet heads of the rivets coupled to the pivot coupling holes 111 ′ and 111 are accommodated in the first spring plate holder 110 and the second spring plate holder. Step portions 113 and 113 ′ may be formed. The shape and structure of the stepped portions 113 and 113 ′ may be variously changed according to required conditions and design specifications.
아울러, 상기 단차부(113,113')는 에칭 가공에 의해 제1스프링플레이트 홀더부(110) 및 제2스프링플레이트 홀더부의 일부분을 부분적으로 제거함으로써 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 단차부가 에칭 외에 여타 다른 가공방법에 의해 형성되도록 구성할 수도 있다.In addition, the stepped portions 113 and 113 ′ may be formed by partially removing a portion of the first spring plate holder 110 and the second spring plate holder by etching. In some cases, the stepped portion may be formed by other processing methods besides etching.
한편, 도 16 및 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 액츄에이터로서, 피벗몰딩부의 구조를 각각 도시한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, Figures 16 and 17 is an actuator according to another embodiment of the present invention, respectively showing the structure of the pivot molding portion. In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 제1스프링플레이트 홀더부 및 제2스프링플레이트 홀더부에 형성된 피벗결합홀을 매개로 리벳과 같은 별도의 피벗부재가 결합되도록 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1스프링플레이트 홀더부 및 제2스프링플레이트 홀더부에 피벗 결합을 위한 피벗몰딩부가 일체로 사출 성형될 수 있다.In the above-described and illustrated embodiments of the present invention, although an example in which a separate pivot member such as a rivet is coupled through a pivot coupling hole formed in the first spring plate holder part and the second spring plate holder part has been described, In some embodiments, the first spring plate holder part and the second spring plate holder part may be injection molded integrally with the pivot molding part for pivot coupling.
도 16 및 17을 참조하면, 제1스프링플레이트 홀더부(110)(또는 제2스프링플레이트 홀더부)에는 피벗 결합을 위한 피벗몰딩부(140,140')가 일체로 사출 성형될 수 있다. 상기 피벗몰딩부(140,140')는 전술한 피벗결합홀의 양측을 덮도록 형성되어 제1스프링플레이트 홀더부(110)에 일체로 고정된 상태를 유지할 수 있다. 아울러, 상기 피벗몰딩부(140')는 도 17과 같이, 전술한 단차부에 채워지며 제1스프링플레이트 홀더부(110)의 일면측으로만 돌출되고, 타면측으로는 돌출되지 않고 타면과 동일 평면을 이루도록 구성될 수 있다.16 and 17, pivot molding parts 140 and 140 ′ for pivot coupling may be integrally injection molded into the first spring plate holder part 110 (or the second spring plate holder part). The pivot molding parts 140 and 140 'may be formed to cover both sides of the above-described pivot coupling hole to maintain a state fixed integrally with the first spring plate holder part 110. In addition, the pivot molding part 140 ′ is filled with the above-described stepped portion as shown in FIG. 17 and protrudes only on one side of the first spring plate holder 110, and does not protrude to the other side, and is flush with the other side. It can be configured to achieve.
본 발명의 실시예에서는 피벗몰딩부가 리벳과 같이 일종의 돌기 형태로 제공된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 피벗몰딩부가 리벳 또는 핀을 수용할 수 있는 홈 또는 홀을 갖는 형태로 제공될 수도 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the pivot molding part is provided in the form of a protrusion such as a rivet. .
이하에서는 본 발명에 따른 액츄에이터의 작동구조를 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operation structure of the actuator according to the present invention.
최초 개인휴대단말기는 본체부(10) 및 슬라이드부(20)가 서로 중첩되게 배치된 상태로 제공된다.(도 1 참조) 이때, 상기 슬라이드부(20)는 액츄에이터에 의해 탄성적으로 지지된 상태로 배치되기 때문에 의도하지 않은 충격 등에 의해 슬라이드부(20)의 비정상적인 개방이 방지될 수 있다.The first personal portable terminal is provided in a state in which the main body 10 and the slide 20 are overlapped with each other (see FIG. 1). At this time, the slide 20 is elastically supported by the actuator. Since it is arranged to be an abnormal opening of the slide portion 20 by an unexpected impact or the like can be prevented.
그 후, 사용자가 개인휴대단말기를 사용하기 위해 슬라이드부(20)를 상부로 개방 조작하게 되면, 슬라이드부(20)에 연결된 제1플레이트 홀더부(110)가 슬라이드부(20)와 함께 상부로 이동될 수 있다. 상기 제1플레이트 홀더부(110)가 슬라이드부(20)와 함께 상부로 이동함에 따라, 액츄에이터는 양단(제1플레이트 홀더부와 제2플레이트 홀더부)이 서로 접근되며 소정의 탄성력을 축적한 상태로 압축될 수 있다. 이때, 각 플레이트리브(130)는 제1플레이트 홀더부(110)와 제2플레이트 홀더부(130)가 서로 접근됨에 따라 탄성 변형되며 압축될 수 있다.Thereafter, when the user opens and operates the slide unit 20 to use the personal portable terminal upward, the first plate holder unit 110 connected to the slide unit 20 moves upward with the slide unit 20. Can be moved. As the first plate holder part 110 moves upward with the slide part 20, the actuator is in a state where both ends (the first plate holder part and the second plate holder part) approach each other and accumulate a predetermined elastic force. Can be compressed. In this case, each plate rib 130 may be elastically deformed and compressed as the first plate holder part 110 and the second plate holder part 130 approach each other.
그 후, 슬라이드부(20)의 이동구단이 액츄에이터의 임계점을 넘어서게 되면 압축되었던 각 플레이트리브(130)가 복원되고, 이 복원력의 의해 슬라이드부(20)의 남은 슬라이드 이동시 자동으로 구현될 수 있다.Thereafter, when the moving end of the slide unit 20 exceeds the threshold of the actuator, each plate rib 130 that has been compressed is restored, and the restoring force of the slide unit 20 may be automatically implemented when the remaining slide of the slide unit 20 is moved.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.
본 발명에 따른 액츄에이터는 PDA(Personal Digital Assistant), 스마트 폰(Smart phone), 핸드헬드(handheld) PC, 휴대폰, MP3 플레이어, 게임기 등과 같은 슬라이드형 개인휴대단말기에서 슬라이드 이동에 필요한 탄성력을 제공하기 위해 사용될 수 있다.Actuator according to the present invention to provide a resilient force required for the slide movement in a slide-type personal portable terminal, such as PDA (Personal Digital Assistant), smart phone, handheld PC, mobile phone, MP3 player, game machine, etc. Can be used.

Claims (14)

  1. 상호 슬라이드 이동하는 제1슬라이드 힌지부와 제2슬라이드 힌지부 사이에 개재되는 액츄에이터에 있어서,In the actuator interposed between the first slide hinge portion and the second slide hinge portion that slides mutually,
    박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성되는 적어도 하나의 스프링플레이트를 포함하되,At least one spring plate formed by partially removing a portion of the thin metal plate,
    상기 스프링플레이트는, 상기 제1슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제1플레이트 홀더부, 상기 제2슬라이드 힌지부에 피벗 회전 가능하게 결속되는 제2플레이트 홀더부, 및 상기 제1플레이트 홀더부와 상기 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 이격되게 배치되는 복수개의 플레이트리브를 갖는 연결부를 포함하며,The spring plate may include a first plate holder part pivotally coupled to the first slide hinge part, a second plate holder part pivotally bound to the second slide hinge part, and the first plate holder part. And a connecting portion having a plurality of plate ribs integrally connected to the second plate holder and spaced apart on the same plane.
    복수개의 상기 플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.The plurality of plate ribs are formed to have different lengths are arranged in the order of the length, the actuator, characterized in that formed to have a progressively larger width as having a relatively long length.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    복수개의 상기 플레이트리브 간의 이격 간격은 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 커지는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.An actuator spaced apart between the plurality of plate ribs is characterized in that gradually increasing as having a relatively long length.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    복수개의 상기 플레이트리브는 단일층 상에서 적어도 한번 이상 절곡되는 절곡부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.The plurality of plate ribs further comprises a bent portion that is bent at least once on a single layer.
  4. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 스프링플레이트는 에칭(etching) 가공에 의해 상기 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.And the spring plate is formed by partially removing a portion of the thin metal plate by etching.
  5. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 스프링플레이트는 양면에칭 가공에 의해 상기 박형 금속플레이트의 일면 부위 및 상기 일면 부위에 대응되는 상기 박형 금속플레이트의 타면 부위를 부분적으로 제거하여 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.The spring plate is formed by partially removing one surface portion of the thin metal plate and the other surface portion of the thin metal plate corresponding to the one surface portion by double side etching.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 스프링플레이트는 프레스 가공 또는 와이어 가공에 의해 상기 박형 금속플레이트의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.And the spring plate is formed by partially removing a portion of the thin metal plate by press working or wire working.
  7. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제1 및 제2스프링플레이트 홀더부에는 각각 피벗(pivot) 결합을 위한 피벗결합홀이 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.Actuator, characterized in that the first and second spring plate holder portion is formed with a pivot coupling hole for pivot coupling (respectively).
  8. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 피벗결합홀은 측면 일측에 개방된 진입구를 갖는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.The pivot coupling hole is an actuator, characterized in that it has an opening opening on one side.
  9. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 제1 및 제2스프링플레이트 홀더부에는 상기 피벗결합홀에 결합되는 리벳(rivet)의 리벳 머리가 수용되기 위한 단차부가 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.Actuator, characterized in that the first and second spring plate holder portion is formed with a step for receiving the rivet head of the rivet (rivet) coupled to the pivot coupling hole.
  10. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 단차부는 에칭(etching) 가공에 의해 상기 제1 및 제2스프링플레이트 홀더부의 일부분을 부분적으로 제거하여 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.And the stepped portion is formed by partially removing portions of the first and second spring plate holder portions by an etching process.
  11. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제1 및 제2스프링플레이트 홀더부에 일체로 사출 성형되는 피벗몰딩부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.And a pivot molding part which is injection molded integrally with the first and second spring plate holder parts.
  12. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 스프링플레이트는 복수개가 제공되며,The spring plate is provided with a plurality,
    복수개의 상기 스프링플레이트는 서로 동일 또른 다른 방향을 향하도록 적층된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.Actuator, characterized in that the plurality of spring plates are stacked so as to face in the same or another direction.
  13. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 연결부는,The connecting portion,
    상기 제1플레이트 홀더부와 상기 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 서로 동일한 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제1플레이트리브; 및 A plurality of first playtabs integrally connected to the first plate holder part and the second plate holder part and spaced apart from each other on the same plane to face the same direction; And
    상기 제1플레이트 홀더부와 상기 제2플레이트 홀더부를 일체로 연결하며 동일 평면상에 상기 제1플레이트리브와 반대 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제2플레이트리브;를 포함하고,And a plurality of second playtribs, which are integrally connected to the first plate holder and the second plate holder, and spaced apart from each other in a direction opposite to the first playtrib on the same plane.
    복수개의 상기 제1플레이트리브 및 상기 제2플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.The plurality of first playtrib and the second playtrib is formed to have a different length and arranged in the order of the length, the actuator, characterized in that formed to have a progressively larger width as having a relatively long length.
  14. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 연결부는,The connecting portion,
    일단이 상기 제1플레이트 홀더부에 일체로 연결되며 동일 평면상에 서로 동일한 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제1플레이트리브;A plurality of first playtribs having one end integrally connected to the first plate holder and spaced apart from each other on the same plane to face the same direction;
    일단이 상기 제2플레이트 홀더부에 일체로 연결되며 동일 평면상에 상기 제1플레이트리브와 반대 방향을 향하도록 이격되게 배치되는 복수개의 제2플레이트리브; 및A plurality of second playtribs whose one end is integrally connected to the second plate holder and spaced apart from each other in a direction opposite to the first playtrib on the same plane; And
    상기 제1플레이트리브의 타단과 상기 제2플레이트리브의 타단을 일체로 연결하는 플레이트브릿지;를 포함하여 "S" 형태로 형성되며,It is formed in the form of "S" including; plate bridge for connecting the other end of the first play trib and the other end of the second play trib integrally;
    복수개의 상기 제1플레이트리브 및 상기 제2플레이트리브는 서로 다른 길이를 갖도록 형성되어 길이 순으로 배치되며, 상대적으로 긴 길이를 가질수록 점진적으로 큰 폭을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터.The plurality of first playtrib and the second playtrib is formed to have a different length and arranged in the order of the length, the actuator, characterized in that formed to have a progressively larger width as having a relatively long length.
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