WO2010147511A2 - Roller conveyor - Google Patents

Roller conveyor Download PDF

Info

Publication number
WO2010147511A2
WO2010147511A2 PCT/RU2010/000319 RU2010000319W WO2010147511A2 WO 2010147511 A2 WO2010147511 A2 WO 2010147511A2 RU 2010000319 W RU2010000319 W RU 2010000319W WO 2010147511 A2 WO2010147511 A2 WO 2010147511A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
drive
shafts
roller
frame
Prior art date
Application number
PCT/RU2010/000319
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Other versions
WO2010147511A3 (en
Inventor
Андрей Виленович ЛЮБОМИРСКИЙ
Original Assignee
Lyubomirskiy Andrey Vilenovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lyubomirskiy Andrey Vilenovich filed Critical Lyubomirskiy Andrey Vilenovich
Publication of WO2010147511A2 publication Critical patent/WO2010147511A2/en
Publication of WO2010147511A3 publication Critical patent/WO2010147511A3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/11Roller frames
    • B65G13/12Roller frames adjustable

Definitions

  • the invention relates to the field of transport engineering, namely, to the field of means for moving long products, and can be used in the manufacture of long products, mainly in the form of a sheet or tape.
  • Known (SU, copyright certificate 326063) is a drive roller conveyor of a rolling mill containing a frame, transport rollers driven into rotation through a spur gear with spurious gears, and spurious gears are loosely mounted staggered on the trunnions of the rollers, excluding the outermost roller.
  • a disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
  • Known (SU, copyright certificate 1209527) is a live roll containing a transmission shaft mounted on a fixed base, a series of rollers, each of which is kinematically connected to the transmission shaft by a pair of bevel wheels, one of which is mounted on the axis of the roller, and it is additionally equipped with shafts, each of which connected to the transmission shaft by a pair of cylindrical gears, while another bevel wheel of each pair of bevel wheels is mounted on the corresponding shaft.
  • a disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
  • Known (SU, copyright certificate 1316890) is a live roll containing rollers mounted on shafts mounted on bearings in a housing with gears and friction discs freely mounted on them and kinematically connected to the drive by spring, thrust and adjusting elements pressed against the end surface of the gears, each the shaft is made with a threaded hole at the end and with a groove mating with it and perpendicular to the threaded hole, in which the thrust element is located between the bearing and the spring t, while the adjustment element is made in the form of a screw located in the threaded hole of the shaft of the screw, mounted with the possibility of interaction with the thrust element.
  • a disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
  • roller table for oriented feeding of products containing a frame on which clips with load-bearing rollers are mounted.
  • the construction of the roller table is designed to transport only cylindrical products.
  • a disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
  • Known (SU, copyright certificate 703434) is a roller table designed to transport packs of thin sheets and containing a frame and rollers mounted on it, which are freely mounted on axes connected to the drive shaft, located between the rollers, and the axis of the rollers are parallel to the drive shaft.
  • a disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
  • RU wheeled roller table
  • a wheeled roller table comprising a series of frames with clips mounted on them, on which wheels are mounted in pairs, a device for turning the clips and a wheel rotation mechanism in the form of a drive transmission shaft with discs mounted between the wheels mounted on it, the device for rotation, the clips are made in the form of vertically arranged guide bushings pivotally mounted on the frames, rods rigidly connected to the clips and located in the guide bushings with the possibility of rotation and translational movement of the fingers fixed on the clips and the drive kinematically connected with the fingers, while the axis of rotation of the guide bushings are parallel to the axis of the transmission shaft.
  • a disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
  • a drive roller table including rollers mounted in bearings with the possibility of rotation, kinematically connected to electric motors, an inclined loading tray oriented perpendicular to the longitudinal axis of the roller table, and a bed, and bearing bearings of each of the rollers placed under the loading tray, fixed on a slider with the possibility of its lateral displacement along the guide of the intermediate frame mounted on the bed, while the guide is made in the form of a dovetail, and the slider and the intermediate frame are equipped with stops with the possibility of placing a compression spring between them and coaxially with the spring of a removable embedded element.
  • a disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
  • Known (SU, copyright certificate 933561) is a drive roller table for oriented feeding of products, comprising a bed, a frame placed on it and horizontal support shafts installed along it with rotary clips located on them, on which support shafts are mounted with load-bearing rollers placed on them and rigidly connected with them asterisks, and to expand the functionality of the roller table by adjusting the height of the feed of the transported goods, each clip is equipped with a support the shaft with a block of sprockets, at least two of which are connected via endless chains to sprockets sitting on the supporting shafts of this clip, and the third sprocket is connected to the sprocket of the block of the adjacent clip.
  • roller table works as follows.
  • the clips are installed in a position that provides the necessary height for the placement of the supplied cargo in accordance with the height of the receiving devices.
  • the drive motor When the drive motor is turned on, movement through the chain is transmitted to the sprocket block and, through endless chains to sprockets of load-bearing rollers. Simultaneously with the use of an additional infinite chain, the movement is transmitted to the block of sprockets and load-bearing rollers of the adjacent clip, and from it in the same way to other clips of the roller table.
  • changes in the height of the supplied goods rotate the cage to the desired position.
  • the intermediate shaft rotates and through worm gears the rotation is transmitted to the shafts and cages.
  • the frame remains stationary.
  • a disadvantage of the known roller table adopted for the closest analogue is the limited ability to change the height of the moving rollers of the roller table.
  • the technical problem, solved by means of the developed design, is to expand the possibilities of using the rolling table.
  • the technical result obtained by the implementation of the developed design is to reduce the cost of the product manufactured using the rolling table in the process chain by eliminating equipment moving the workpiece in the vertical plane, as well as significantly increasing the productivity of the line, of which it is part while reducing costs to clean the working surface of the working area into which the conveyor transfers the workpiece.
  • roller table containing a set of shafts installed in the frame, while the frame is connected to a device configured to raise and lower the frame.
  • the roller table is additionally provided with a drive mounted to rotate shafts.
  • the roller table may further comprise a drive mounted to rotate the shafts and move them in a vertical plane.
  • the working elements in the form of rotation bodies selected from the group consisting of disks, wheels, rubberized wheels, brushes and gears can be mounted on the shafts with the possibility of rotation. In some cases, the implementation of the body of revolution can be performed eccentric.
  • only one drive can be used, mainly an electric drive, which is kinematically connected to the mechanism of movement in the vertical plane of the frame, but also kinematically connected to the mechanism of rotation of the shafts and their movement in the vertical plane.
  • Shafts can be made both metal (medium-carbon steel, aluminum alloys), and polymer. The material of the shafts, as well as the degree of cleanliness of their surface treatment, depend on the tasks being solved.
  • the vertical movement mechanism of the frame is preferably selected from the group consisting of a hydraulic cylinder, a flexible element, a flexible element with liquid inside, a pneumatic cylinder, a flexible element with air inside, an eccentric, a lever, a screw gear, a ball screw, a screw roller gear, a bearing, a belt gear , gear transmission, linear motor, pneumatic pusher, electromagnet, wedge, chain transmission, block system, winch, variable frequency drive, variator, friction gear.
  • the mechanism of rotation and / or movement of the shafts is preferably selected from the group comprising a hydraulic cylinder, a flexible element, a flexible element with fluid inside, pneumatic cylinder, flexible element with air inside, eccentric, lever, screw drive, ball screw, screw roller, bearing, belt drive, gear, linear motor, pneumatic follower, electromagnet, wedge, chain drive, block system, winch, variable frequency drive, variator, friction transmission.
  • the developed design rollergang can work both independently and as part of various devices and devices used in various processing of various products.
  • the developed construction of the roller table can be used for painting sheet materials, printing images on sheet materials, laser processing, electric erosion treatment, machining with abrasive and metal brushes, plasma processing, inkjet abrasive processing, transportation of the processed product along the production line when the plants included in the production line have different heights.
  • the workpiece is supplied by rotating the shafts or due to external force acting on the roller table shafts, then using a drive frame with roller table shafts it changes its height relative to the floor surface until a number of shafts are placed at the level of the receiving device of the next processing unit and then due to the rotation of the shafts or the action of external force, the workpiece is supplied to the receiving device of the next processing unit, and the frame with the roll table shafts is returned to the previous one height level corresponding to the level of the dispensing device of the previous processing unit.
  • the lift of the transported product can be further increased due to the rotation of the body of rotation by rotation of the shaft
  • the developed design roller table can be used as an integral part of product processing plants. So, in particular, it can be part of a device for painting a sheet product, moreover, the painting takes place on the tabletop of the installation.
  • the roller table is placed below the supporting surface, which is the front (outer) surface of the countertop.
  • the rolling table contains a metal frame in which several shafts made of medium carbon steel are placed. Disc-shaped devices mounted on the shafts are selected from the group consisting of discs, brushes, gear wheels, etc.
  • the shafts are mounted on a frame with the formation of a rigid structure. Frame shafts installed in rows. The shafts are connected to a drive that rotates the shafts at a given speed, with all the shafts moving at the same angular speed in one direction.
  • discs that are mounted on shafts and the frame can move up and down.
  • the disks can rise above the surface of the countertop, which makes it possible to move goods over the surface of the countertop without touching it.
  • Disks are located inside slots in the countertop. Disks are placed (their plane is parallel to the direction of movement of the sheet materials) so as to move loads along the table
  • a table with a roller table can be used for painting sheet materials, printing images on sheet materials, laser processing, electroerosion processing, machining with abrasive and metal brushes and / or discs, and plasma processing.
  • a table with a roller table can also be used when applying metal and nonmetallic coatings on the surface by deposition, blasting, abrasive particle processing, painting, printing, photolithography, welding, etc.
  • the work is structured as follows.
  • the roller table In the initial position, the roller table is below the table top under the support table. Shafts and discs are stationary. Before starting processing, the roller table frame is raised using the drive up to a predetermined height (tens of millimeters or more) and I start to rotate the shafts (and, accordingly) the disks in the desired direction. From the previous technological operation, a blank in the form of a sheet is brought to the table - support.
  • Roller picks it up (hooks) and moves it along the table a certain distance.
  • a retractable stop On the path of movement of the workpiece is a retractable stop, which in the extended position prevents the movement of the workpiece.
  • the sheet stops.
  • the rotation of the shafts and rolls of the roller table is stopped.
  • the frame of the roller table along with the blank sheet is lowered down.
  • the roller table rises, the rotation of the rollers begins, the sheet moves to the next operation.
  • rolling table of the developed design allows to reduce the cost of the product by eliminating additional equipment moving the processed product in a vertical plane from the roll table shafts to the receiving unit of the product processing unit or from the output device of the product processing unit to the roller table shafts.
  • the developed construction of the roller table allows you to take the workpiece above the working area, lower it onto the surface of the working area, process it in the working area and remove it without dirtying the working surface of the working area (for example, with paint so that there are no layers of paint on the working surface that will create a non-flatness of the upper part the processed product when applying and removing paint from the surface of the protrusions).
  • the developed construction of the roller table significantly increases the productivity of the line of which it is a part, reduces cleaning costs the working surface of the working area (from paint and other contaminants), provides high quality products. If during the processing you drag the product along the surface of the processing device, then, among other things, the working flat surface of the table will wear out, the requirements for flatness of which are very high.
  • the developed design roller table can be used as a switchgear for switching (flow switch) of several product flows processed using slightly different technologies, but having several common operations. For example, painting products in paint baths with different colors of paints. Moreover, all products undergo the same surface preparation operations, and only the paint operation is different for them.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

The invention relates to the field of means for conveying elongated articles and can be used in the production of such articles, primarily in the form of sheets or strips. The roller conveyor comprises a set of rollers arranged in a frame. The frame is connected to a device that is designed to be capable of raising and lowering the frame. The technical result is the reduced production cost of articles produced using a roller conveyor of the proposed design.

Description

Рольганг Rollgang
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно, к области средств перемещения длинномерных изделий, и может быть использовано в производстве длинномерных изделий, преимущественно, в виде листа или ленты.The invention relates to the field of transport engineering, namely, to the field of means for moving long products, and can be used in the manufacture of long products, mainly in the form of a sheet or tape.
Известен (SU, авторское свидетельство 326063) приводной рольганг прокатного стана, содержащий раму, транспортировочные ролики, приводимые во вращение через цилиндрическую зубчатую передачу с паразитными шестернями, причем паразитные шестерни свободно установлены в шахматном порядке на цапфах роликов, исключая крайний ролик.Known (SU, copyright certificate 326063) is a drive roller conveyor of a rolling mill containing a frame, transport rollers driven into rotation through a spur gear with spurious gears, and spurious gears are loosely mounted staggered on the trunnions of the rollers, excluding the outermost roller.
Недостатком известного рольганга следует признать возможность транспортировки грузов только в горизонтальной плоскости.A disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
Известен (SU, авторское свидетельство 1209527) рольганг, содержащий установленный на неподвижном основании трансмиссионный вал, ряд роликов, каждый из которых кинематически связан с трансмиссионным валом парой конических колес, одно из которых установлено на оси ролика, причем он дополнительно снабжен валами, каждый из которых связан с трансмиссионным валом посредством пары цилиндрических зубчатых колес, при этом другое коническое колесо каждой пары конических колес установлено на соответствующем валу.Known (SU, copyright certificate 1209527) is a live roll containing a transmission shaft mounted on a fixed base, a series of rollers, each of which is kinematically connected to the transmission shaft by a pair of bevel wheels, one of which is mounted on the axis of the roller, and it is additionally equipped with shafts, each of which connected to the transmission shaft by a pair of cylindrical gears, while another bevel wheel of each pair of bevel wheels is mounted on the corresponding shaft.
Недостатком известного рольганга следует признать возможность транспортировки грузов только в горизонтальной плоскости. Известен (SU, авторское свидетельство 1316890) рольганг, содержащий ролики, смонтированные на установленных на подшипниках в корпусе валах со свободно расположенными на них и кинематически связанными с приводом шестеренками и фрикционными дисками, поджатыми к торцевой поверхности шестеренок пружиной, упорным и регулировочными элементами, причем каждый вал выполнен с резьбовым отверстием на торце и с сопряженным с ним и расположенным перпендикулярно резьбовому отверстию пазом, в котором размещен между подшипником и пружиной упорный элемент, при этом регулировочный элемент выполнен в виде расположенного в резьбовом отверстии вала винта, установленного с возможностью взаимодействия с упорным элементом.A disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane. Known (SU, copyright certificate 1316890) is a live roll containing rollers mounted on shafts mounted on bearings in a housing with gears and friction discs freely mounted on them and kinematically connected to the drive by spring, thrust and adjusting elements pressed against the end surface of the gears, each the shaft is made with a threaded hole at the end and with a groove mating with it and perpendicular to the threaded hole, in which the thrust element is located between the bearing and the spring t, while the adjustment element is made in the form of a screw located in the threaded hole of the shaft of the screw, mounted with the possibility of interaction with the thrust element.
Недостатком известного рольганга следует признать возможность транспортировки грузов только в горизонтальной плоскости.A disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
Известен также (DE, патент 1303751) рольганг для ориентированной подачи изделий, содержащий раму, на которой установлены обоймы с грузонесущими роликами. Конструкция рольганга предназначена для транспортирования только изделий цилиндрической формы.Also known (DE, patent 1303751) is a roller table for oriented feeding of products containing a frame on which clips with load-bearing rollers are mounted. The construction of the roller table is designed to transport only cylindrical products.
Недостатком известного рольганга следует признать возможность транспортировки грузов только в горизонтальной плоскости.A disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
Известен (SU, авторское свидетельство 703434) рольганг, предназначенный для транспортировки пачек тонких листов и содержащий раму и смонтированные на ней ролики, которые свободно установлены на осях, связанных с приводным валом, расположенным между роликами, причем оси роликов расположены параллельно приводному валу.Known (SU, copyright certificate 703434) is a roller table designed to transport packs of thin sheets and containing a frame and rollers mounted on it, which are freely mounted on axes connected to the drive shaft, located between the rollers, and the axis of the rollers are parallel to the drive shaft.
Недостатком известного рольганга следует признать возможность транспортировки грузов только в горизонтальной плоскости.A disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
Известен (RU, патент 2015088) колесный рольганг, содержащий ряд рам с установленными на них обоймами, на которых попарно смонтированы колеса, приспособление для поворота обойм и механизм вращения колес в виде приводного трансмиссионного вала с установленными на нем дисками, расположенными между колесами, причем приспособление для поворота обойм выполнено в виде вертикально расположенных направляющих втулок, шарнирно установленных на рамах, штоков, жестко связанных с обоймами и расположенных в направляющих втулках с возможностью поворота и поступательного перемещения, пальцев, закрепленных на обоймах, и привода, кинематически связанного с пальцами, при этом оси поворота направляющих втулок параллельны оси трансмиссионного вала.Known (RU, patent 2015088) is a wheeled roller table, comprising a series of frames with clips mounted on them, on which wheels are mounted in pairs, a device for turning the clips and a wheel rotation mechanism in the form of a drive transmission shaft with discs mounted between the wheels mounted on it, the device for rotation, the clips are made in the form of vertically arranged guide bushings pivotally mounted on the frames, rods rigidly connected to the clips and located in the guide bushings with the possibility of rotation and translational movement of the fingers fixed on the clips and the drive kinematically connected with the fingers, while the axis of rotation of the guide bushings are parallel to the axis of the transmission shaft.
Недостатком известного рольганга следует признать возможность транспортировки грузов только в горизонтальной плоскости.A disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
Известен (RU, патент 2234447) приводной рольганг, включающий установленные в подшипниковых опорах с возможностью вращения ролики, кинематически связанные с электродвигателями, наклонный загрузочный лоток, ориентированный перпендикулярно продольной оси рольганга, и станину, причем подшипниковые опоры каждого из роликов, размещенных под загрузочным лотком, закреплены на ползуне с возможностью его поперечного смещения по направляющей промежуточной рамы, закрепленной на станине, при этом направляющая выполнена в виде ласточкина хвоста, а ползун и промежуточная рама снабжены упорами с возможностью размещения между ними пружины сжатия и соосно с пружиной сменного закладного элемента.Known (RU, patent 2234447) is a drive roller table, including rollers mounted in bearings with the possibility of rotation, kinematically connected to electric motors, an inclined loading tray oriented perpendicular to the longitudinal axis of the roller table, and a bed, and bearing bearings of each of the rollers placed under the loading tray, fixed on a slider with the possibility of its lateral displacement along the guide of the intermediate frame mounted on the bed, while the guide is made in the form of a dovetail, and the slider and the intermediate frame are equipped with stops with the possibility of placing a compression spring between them and coaxially with the spring of a removable embedded element.
Недостатком известного рольганга следует признать возможность транспортировки грузов только в горизонтальной плоскости.A disadvantage of the known roller table should be recognized as the possibility of transporting goods only in the horizontal plane.
Известен (SU, авторское свидетельство 933561) приводной рольганг для ориентированной подачи изделий, содержащий станину, размещенную на ней раму и установленные вдоль нее горизонтальные опорные валы с расположенными на них поворотными обоймами, на которых смонтированы поддерживающие валы с размещенными на них грузонесущими роликами и жестко связанными с ними звездочками, причем для расширения функциональных возможностей рольганга за счет регулирования высоты подачи перемещаемых грузов каждая обойма снабжена установленным на ее опорном валу блоком звездочек, по меньшей мере, две из которых соединены посредством бесконечных цепей со звездочками, сидящими на поддерживающих валах данной обоймы, а третья звездочка связана со звездочкой блока соседней обоймы.Known (SU, copyright certificate 933561) is a drive roller table for oriented feeding of products, comprising a bed, a frame placed on it and horizontal support shafts installed along it with rotary clips located on them, on which support shafts are mounted with load-bearing rollers placed on them and rigidly connected with them asterisks, and to expand the functionality of the roller table by adjusting the height of the feed of the transported goods, each clip is equipped with a support the shaft with a block of sprockets, at least two of which are connected via endless chains to sprockets sitting on the supporting shafts of this clip, and the third sprocket is connected to the sprocket of the block of the adjacent clip.
Известный рольганг работает следующим образом.The famous roller table works as follows.
Для подачи груза к месту его обработки обоймы устанавливают в положение, обеспечивающее необходимую высоту размещения подаваемого груза в соответствии с высотой принимающих устройств. При включении электродвигателя привода движение через цепь передается на блок звездочек и посредством бесконечных цепей на звездочки грузонесущих роликов. Одновременно с использованием дополнительной бесконечной цепи движение передается на блок звездочек и грузонесущие ролики соседней обоймы, а от нее аналогичным образом на другие обоймы рольганга. При необходимости изменения высоты подаваемых грузов производят поворот обоймы в необходимое положение. При этом вращается промежуточный вал и посредством червячных передач вращение передается на валы и обоймы. Таким образом, в процессе изменения высоты груза рама остается неподвижной.To deliver the cargo to the place of its processing, the clips are installed in a position that provides the necessary height for the placement of the supplied cargo in accordance with the height of the receiving devices. When the drive motor is turned on, movement through the chain is transmitted to the sprocket block and, through endless chains to sprockets of load-bearing rollers. Simultaneously with the use of an additional infinite chain, the movement is transmitted to the block of sprockets and load-bearing rollers of the adjacent clip, and from it in the same way to other clips of the roller table. If necessary, changes in the height of the supplied goods rotate the cage to the desired position. In this case, the intermediate shaft rotates and through worm gears the rotation is transmitted to the shafts and cages. Thus, in the process of changing the height of the load, the frame remains stationary.
Недостатком известного рольганга, принятого за ближайший аналог, следует признать ограниченную возможность изменения высоты перемещающих роликов рольганга.A disadvantage of the known roller table adopted for the closest analogue is the limited ability to change the height of the moving rollers of the roller table.
Техническая задача, решаемая посредством разработанной конструкции, состоит в расширении возможностей использования рольганга.The technical problem, solved by means of the developed design, is to expand the possibilities of using the rolling table.
Технический результат, получаемый при реализации разработанной конструкции, состоит в уменьшении себестоимости изделия, изготавливаемого с использованием в технологической цепочке рольганга, за счет исключения оборудования осуществляющего перемещение обрабатываемого изделия в вертикальной плоскости, а также существенного повышения производительности линии, частью которой он является при одновременном снижении затрат на очистку рабочей поверхности рабочей зоны, в которую рольганг передает обрабатываемое изделие.The technical result obtained by the implementation of the developed design is to reduce the cost of the product manufactured using the rolling table in the process chain by eliminating equipment moving the workpiece in the vertical plane, as well as significantly increasing the productivity of the line, of which it is part while reducing costs to clean the working surface of the working area into which the conveyor transfers the workpiece.
Для достижения указанного технического результата предложено использовать рольганг, содержащий набор валов, установленных в раме, при этом рама соединена с устройством, выполненным с возможностью подъема и опускания рамы. Предпочтительно рольганг дополнительно снабжен приводом, установленным с возможностью вращения валов. Кроме того, рольганг может дополнительно содержать привод, установленный с возможностью вращения валов и перемещения их в вертикальной плоскости. На валах могут быть установлены с возможностью вращения рабочие элементы в виде тел вращения, выбранных из группы, содержащей диски, колеса, обрезиненные колеса, щетки и зубчатые колеса. В некоторых случаях реализации тела вращения могут быть выполнены эксцентрическими. При реализации разработанной конструкции может быть использован только один привод, преимущественно, электрический, который кинематически соединен с механизмом перемещения в вертикальной плоскости рамы, но и также кинематичеки связан с механизмом вращения валов и их перемещения в вертикальной плоскости. Валы могут быть выполнены как металлическими (среднеуглеродистая сталь, алюминиевые сплавы), так и полимерные. Материал валов, а также степень чистоты обработки их поверхности зависят от решаемых задач. Механизм перемещения рамы в вертикальной плоскости предпочтительно выбирают из группы, содержащей гидроцилиндр, гибкий элемент, гибкий элемент с жидкостью внутри, пневмоцилиндр, гибкий элемент с воздухом внутри, эксцентрик, рычаг, винтовую передачу, винтовую шариковую передачу, винтовую роликовую передачу, подшипник, ременную передачу, зубчатую передачу, линейный двигатель, пневматический толкатель, электромагнит, клин, цепную передачу, блоковую систему, лебедку, частотно-регулируемый привод, вариатор, фрикционную передачу. Аналогично механизм вращения и/или перемещения валов предпочтительно выбирают из группы, содержащей гидроцилиндр, гибкий элемент, гибкий элемент с жидкостью внутри, пневмоцилиндр, гибкий элемент с воздухом внутри, эксцентрик, рычаг, винтовую передачу, винтовую шариковую передачу, винтовую роликовую передачу, подшипник, ременную передачу, зубчатую передачу, линейный двигатель, пневматический толкатель, электромагнит, клин, цепную передачу, блоковую систему, лебедку, частотно-регулируемый привод, вариатор, фрикционную передачу.To achieve the specified technical result, it is proposed to use a roller table containing a set of shafts installed in the frame, while the frame is connected to a device configured to raise and lower the frame. Preferably, the roller table is additionally provided with a drive mounted to rotate shafts. In addition, the roller table may further comprise a drive mounted to rotate the shafts and move them in a vertical plane. The working elements in the form of rotation bodies selected from the group consisting of disks, wheels, rubberized wheels, brushes and gears can be mounted on the shafts with the possibility of rotation. In some cases, the implementation of the body of revolution can be performed eccentric. When implementing the developed design, only one drive can be used, mainly an electric drive, which is kinematically connected to the mechanism of movement in the vertical plane of the frame, but also kinematically connected to the mechanism of rotation of the shafts and their movement in the vertical plane. Shafts can be made both metal (medium-carbon steel, aluminum alloys), and polymer. The material of the shafts, as well as the degree of cleanliness of their surface treatment, depend on the tasks being solved. The vertical movement mechanism of the frame is preferably selected from the group consisting of a hydraulic cylinder, a flexible element, a flexible element with liquid inside, a pneumatic cylinder, a flexible element with air inside, an eccentric, a lever, a screw gear, a ball screw, a screw roller gear, a bearing, a belt gear , gear transmission, linear motor, pneumatic pusher, electromagnet, wedge, chain transmission, block system, winch, variable frequency drive, variator, friction gear. Similarly, the mechanism of rotation and / or movement of the shafts is preferably selected from the group comprising a hydraulic cylinder, a flexible element, a flexible element with fluid inside, pneumatic cylinder, flexible element with air inside, eccentric, lever, screw drive, ball screw, screw roller, bearing, belt drive, gear, linear motor, pneumatic follower, electromagnet, wedge, chain drive, block system, winch, variable frequency drive, variator, friction transmission.
В ходе разработки конструкции рольганга, предназначенного для перемещения длинномерных изделий на стадию обработки, заявителем была решена ранее не стоящая задача и, тем более, не решенная задача - применение рольганга для перемещения изделий на различных горизонтальных уровнях за счет перемещения в вертикальной плоскости рамы. Это значительно упрощает конструкцию рольганга (по сравнению с ближайшим аналогом), позволяет упростить аппаратурное оформление технологической линии за счет исключения грузоподъемных установок, используемых при транспортировке обрабатываемого изделия по технологической линии. Все выше изложенное позволяет, в конечном счете, уменьшить себестоимость обработанного изделия.During the development of the construction of the roller table designed to move long products to the processing stage, the applicant solved a previously unmet task and, moreover, an unsolved problem - the use of a roller table to move products at various horizontal levels due to movement in the vertical plane of the frame. This greatly simplifies the design of the roller table (in comparison with the closest analogue), allows you to simplify the hardware design of the production line by eliminating the lifting devices used during transportation of the processed product along the production line. All of the above allows, ultimately, to reduce the cost of the processed product.
Рольганг разработанной конструкции может работать как самостоятельно, так и в составе различных устройств и приспособлений, используемых при различной обработке различных изделий.The developed design rollergang can work both independently and as part of various devices and devices used in various processing of various products.
В частности, разработанная конструкция рольганга может быть использована при окраске листовых материалов, печати изображений на листовых материалах, лазерной обработке, электроэррозионной обработке, механической обработке абразивными и металлическими щетками, обработке в плазме, струйной абразивной обработке, при транспортировке обрабатываемого изделия по технологической линии, когда установки, входящие в состав технологической линии, имеют различную высоту. Во всех этих случая использования рольганга обрабатываемое изделие поступает за счет вращения валов или за счет действия внешней силы на валы рольганга, затем с использованием привода рама с валами рольганга изменяет свою высоту относительно поверхности пола до размещения ряда валов на уровне приемного устройства следующей установки обработки и затем за счет вращения валов или действия внешней силы обрабатываемое изделие поступает в приемное устройство следующей установки обработки, а рама с валами рольганга возвращается на прежний уровень по высоте, соответствующий уровню выдачного устройства предыдущей установки обработки. В случае размещения на валах рабочих тел дисковидной формы, особенно эксцентрически установленных величина подъема транспортируемого изделия может быть еще больше увеличена за счет разворота тела вращения путем вращения валаIn particular, the developed construction of the roller table can be used for painting sheet materials, printing images on sheet materials, laser processing, electric erosion treatment, machining with abrasive and metal brushes, plasma processing, inkjet abrasive processing, transportation of the processed product along the production line when the plants included in the production line have different heights. In all these cases of using the roller table, the workpiece is supplied by rotating the shafts or due to external force acting on the roller table shafts, then using a drive frame with roller table shafts it changes its height relative to the floor surface until a number of shafts are placed at the level of the receiving device of the next processing unit and then due to the rotation of the shafts or the action of external force, the workpiece is supplied to the receiving device of the next processing unit, and the frame with the roll table shafts is returned to the previous one height level corresponding to the level of the dispensing device of the previous processing unit. In the case of placement on the shafts of the working bodies of a disk-shaped form, especially eccentrically installed, the lift of the transported product can be further increased due to the rotation of the body of rotation by rotation of the shaft
Рольганг разработанной конструкции может быть использован как составная часть установок для обработки изделий. Так, в частности, он может входить в состав устройства окраски листового изделия, причем окраска происходит на столешнице установки. Рольганг размещают ниже опорной поверхности, представляющей собой лицевую (наружную) поверхность столешницы. Рольганг содержит металлическую раму, в которой размещено несколько валов, выполненных из среднеуглеродистой стали. На валах закреплены дискообразные устройства, выбранные из группы, содержащей диски, щетки, зубчатые диски-колеса и пр. Валы закреплены на раме с формированием жесткой конструкции. Валы в раме установлены рядами. Валы соединены с приводом, который вращает валы с заданной скоростью, причем все валы двигаются одновременно с одной угловой скоростью в одном направлении. Важная особенность всей этой конструкции состоит в том, что диски, которые закреплены на валах и рама могут перемещаться вверх-вниз. При этом диски могут подниматься выше поверхности столешницы, что дает возможность перемещать грузы над поверхностью столешницы, не касаясь ее. Диски располагаются внутри щелей в столешнице. Диски располагают (их плоскость параллельна направлению движения листовых материалов) таким образом, чтобы перемещать грузы вдоль столаThe developed design roller table can be used as an integral part of product processing plants. So, in particular, it can be part of a device for painting a sheet product, moreover, the painting takes place on the tabletop of the installation. The roller table is placed below the supporting surface, which is the front (outer) surface of the countertop. The rolling table contains a metal frame in which several shafts made of medium carbon steel are placed. Disc-shaped devices mounted on the shafts are selected from the group consisting of discs, brushes, gear wheels, etc. The shafts are mounted on a frame with the formation of a rigid structure. Frame shafts installed in rows. The shafts are connected to a drive that rotates the shafts at a given speed, with all the shafts moving at the same angular speed in one direction. An important feature of this entire design is that discs that are mounted on shafts and the frame can move up and down. In this case, the disks can rise above the surface of the countertop, which makes it possible to move goods over the surface of the countertop without touching it. Disks are located inside slots in the countertop. Disks are placed (their plane is parallel to the direction of movement of the sheet materials) so as to move loads along the table
Стол с рольгангом может применяться для окраски листовых материалов, печати изображений на листовых материалах, лазерной обработке, электроэррозионной обработке, механической обработке абразивными и металлическими щетками и/или дисками, обработке в плазме.A table with a roller table can be used for painting sheet materials, printing images on sheet materials, laser processing, electroerosion processing, machining with abrasive and metal brushes and / or discs, and plasma processing.
Стол с рольгангом может также использоваться при нанесении металлических и неметаллических покрытий на поверхности осаждением, струйной обработке, обработке потоком абразивных частиц, окраске, печати, фотолитографии, сварке и пр.A table with a roller table can also be used when applying metal and nonmetallic coatings on the surface by deposition, blasting, abrasive particle processing, painting, printing, photolithography, welding, etc.
Работа строится следующим образом.The work is structured as follows.
В исходном положении рольганг находится ниже уровня столешницы под столом-опорой. Валы и диски неподвижны. Перед началом обработки раму рольганга поднимают с использованием привода вверх на заданную высоту (десятки миллиметров и более) и начинаю вращать валы (и соответственно) диски в нужном направлении. С предыдущей технологической операции подвозят к столу - опоре заготовку в виде листа.In the initial position, the roller table is below the table top under the support table. Shafts and discs are stationary. Before starting processing, the roller table frame is raised using the drive up to a predetermined height (tens of millimeters or more) and I start to rotate the shafts (and, accordingly) the disks in the desired direction. From the previous technological operation, a blank in the form of a sheet is brought to the table - support.
Рольганг подхватывает ее (зацепляет) и перемещает вдоль стола на определенное расстояние.Roller picks it up (hooks) and moves it along the table a certain distance.
На пути движения заготовки расположен выдвижной упор, который в выдвинутом положении препятствует движению заготовки. Лист останавливается. Останавливается вращение валов и дисков рольганга. Раму рольганга вместе с листом заготовки опускают вниз.On the path of movement of the workpiece is a retractable stop, which in the extended position prevents the movement of the workpiece. The sheet stops. The rotation of the shafts and rolls of the roller table is stopped. The frame of the roller table along with the blank sheet is lowered down.
Вакуумный прижим прижимает лист к столу. Проводят технологическую операцию по обработке заготовки.Vacuum clamp presses the sheet to the table. Carry out a technological operation for processing the workpiece.
После окончания операции, вакуумный прижим прекращают,After the operation, the vacuum clamp is stopped,
Рольганг поднимается вверх, начинается вращение роликов, лист перемещается на следующую операцию.The roller table rises, the rotation of the rollers begins, the sheet moves to the next operation.
Использование рольганга разработанной конструкции позволяет уменьшить себестоимость изделия за счет исключения дополнительного оборудования осуществляющего перемещение обрабатываемого изделия в вертикальной плоскости с валов рольганга в приемное устройство установки обработки изделия или с выходного устройства установки обработки изделия на валы рольганга.Using the rolling table of the developed design allows to reduce the cost of the product by eliminating additional equipment moving the processed product in a vertical plane from the roll table shafts to the receiving unit of the product processing unit or from the output device of the product processing unit to the roller table shafts.
Разработанная конструкция рольганга позволяет принять обрабатываемое изделие выше рабочей зоны, опустить его на поверхность рабочей зоны, обработать в рабочей зоне и удалить, не пачкая рабочую поверхность рабочей зоны, (например, краской чтобы на рабочей поверхности не было наслоений краски, которые создадут неплоскостность верхней части обрабатываемого изделия при нанесения и удаления краски с поверхности выступов). Разработанная конструкция рольганга существенно повышает производительность линии, частью которой он является, снижает затраты на очистку рабочей поверхности рабочей зоны (от краски и прочих загрязнений), обеспечивает высокое качество изделий. Если в процессе обработки волочить изделие по поверхности устройства обработки, то, кроме всего прочего, будет изнашиваться рабочая плоская поверхность стола, требования к плоскостности которой очень высоки. Кроме того, если есть высокие требования к шероховатости тыльной поверхности длинномерных изделий, то их также не рекомендуется волочить по столу. Также рольганг разработанной конструкции удобно использовать для подачи обработанных на столе изделий в ячейки, находящиеся на различной высоте или вынимать их из указанных ячеек. Рольганг разработанной конструкции можно использовать как распределительное устройство по переключению (переключатель потоков) нескольких потоков изделий, обрабатывающихся по немного отличающимся технологиям, но имеющим несколько общих операций. Например, окраска изделий в окрасочных ваннах с разными цветами красок. При этом все изделия проходят одинаковые операции подготовки поверхности, и лишь операция краски у них различна. The developed construction of the roller table allows you to take the workpiece above the working area, lower it onto the surface of the working area, process it in the working area and remove it without dirtying the working surface of the working area (for example, with paint so that there are no layers of paint on the working surface that will create a non-flatness of the upper part the processed product when applying and removing paint from the surface of the protrusions). The developed construction of the roller table significantly increases the productivity of the line of which it is a part, reduces cleaning costs the working surface of the working area (from paint and other contaminants), provides high quality products. If during the processing you drag the product along the surface of the processing device, then, among other things, the working flat surface of the table will wear out, the requirements for flatness of which are very high. In addition, if there are high requirements for the roughness of the back surface of long products, then it is also not recommended to drag them around the table. It is also convenient to use the rolling table of the developed design for feeding processed products on the table into cells located at different heights or to take them out of these cells. The developed design roller table can be used as a switchgear for switching (flow switch) of several product flows processed using slightly different technologies, but having several common operations. For example, painting products in paint baths with different colors of paints. Moreover, all products undergo the same surface preparation operations, and only the paint operation is different for them.

Claims

Формула изобретения. Claim.
1. Рольганг, содержащий набор валов, установленных в раме, при этом рама соединена с устройством, выполненным с возможностью подъема и опускания рамы.1. Roller, containing a set of shafts installed in the frame, while the frame is connected to a device made with the possibility of raising and lowering the frame.
2. Рольганг по п.l, отличающееся тем, что устройство выбрано из группы, содержащей гидроцилиндр, гибкий элемент, гибкий элемент с жидкостью внутри, пневмоцилиндр, гибкий элемент с воздухом внутри, эксцентрик, рычаг, винтовую передачу, винтовую шариковую передачу, винтовую роликовую передачу, подшипник, ременную передачу, зубчатую передачу, линейный двигатель, пневматический толкатель, электромагнит, клин, цепную передачу, блоковую систему, лебедку, частотно-регулируемый привод, вариатор, фрикционную передачу.2. Roller according to claim 1, characterized in that the device is selected from the group consisting of a hydraulic cylinder, a flexible element, a flexible element with liquid inside, a pneumatic cylinder, a flexible element with air inside, an eccentric, a lever, a helical gear, a screw ball gear, a screw roller transmission, bearing, belt drive, gear transmission, linear motor, pneumatic follower, electromagnet, wedge, chain drive, block system, winch, variable frequency drive, variator, friction gear.
3. Рольганг по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен приводом, установленным с возможностью вращения валов.3. Roller according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with a drive mounted with the possibility of rotation of the shafts.
4. Рольганг по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит привод, установленный с возможностью вращения валов и перемещения их в вертикальной плоскости.4. Roller according to claim 1, characterized in that it further comprises a drive mounted to rotate the shafts and move them in a vertical plane.
5. Рольганг по п. п. 3 или 4, отличающийся тем, что привод выбран группы, содержащей: гидроцилиндр, гибкий элемент, гибкий элемент с жидкостью внутри, пневмоцилиндр, гибкий элемент с воздухом внутри, эксцентрик, рычаг, винтовую передачу, винтовую шариковую передачу, винтовую роликовую передачу, подшипник, ременную передачу, зубчатую передачу, линейный двигатель, пневматический толкатель, электромагнит, клин, цепную передачу, блоковую систему, лебедку, частотно-регулируемый привод, вариатор, фрикционную передачу.5. Roller according to claim 3 or 4, characterized in that the drive of the selected group contains: a hydraulic cylinder, a flexible element, a flexible element with liquid inside, a pneumatic cylinder, a flexible element with air inside, an eccentric, a lever, a screw drive, a ball screw gear, helical roller gear, bearing, belt gear, gear, linear motor, pneumatic follower, electromagnet, wedge, chain gear, block system, winch, variable frequency drive, variator, friction transmission.
6. Рольганг по п. 1, отличающийся тем, что на валах закреплены с возможностью вращения рабочие элементы в виде тел вращения, выбранных из группы, содержащей диски, колеса, обрезиненные колеса, щетки и зубчатые колеса.6. Roller according to claim 1, characterized in that the working elements in the form of bodies of revolution selected from the group consisting of disks, wheels, rubberized wheels, brushes and gear wheels are mounted on the shafts with rotation.
7. Рольганг по п. 6, отличающийся тем, что тела вращения выполнены эксцентрическими. 7. Roller according to claim 6, characterized in that the bodies of revolution are made eccentric.
PCT/RU2010/000319 2009-06-19 2010-06-15 Roller conveyor WO2010147511A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009123294 2009-06-19
RU2009123294/11A RU2009123294A (en) 2009-06-19 2009-06-19 ROLANG

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2010147511A2 true WO2010147511A2 (en) 2010-12-23
WO2010147511A3 WO2010147511A3 (en) 2011-03-03

Family

ID=43356968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2010/000319 WO2010147511A2 (en) 2009-06-19 2010-06-15 Roller conveyor

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2009123294A (en)
WO (1) WO2010147511A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436654A (en) * 2018-12-29 2019-03-08 大连华锐重工集团股份有限公司 A kind of rise and fall roller side baffle transmission mechanism
CN109556397A (en) * 2018-12-13 2019-04-02 广东邦普循环科技有限公司 A kind of roller kilns producing anode material for lithium-ion batteries and its production technology

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU984946A1 (en) * 1981-04-03 1982-12-30 Могилевский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Специальной Технологической Оснастки,Автоматизации И Механизации Министерства Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства Ссср Roller conveyer for carrying and rotating cylindrical articles
SU1490032A1 (en) * 1987-10-21 1989-06-30 Строительно-Монтажное Управление 158 Министерства Транспортного Строительства Roller bed
US6834757B2 (en) * 2000-04-12 2004-12-28 Telair International Gmbh Roller drive unit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU984946A1 (en) * 1981-04-03 1982-12-30 Могилевский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Специальной Технологической Оснастки,Автоматизации И Механизации Министерства Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства Ссср Roller conveyer for carrying and rotating cylindrical articles
SU1490032A1 (en) * 1987-10-21 1989-06-30 Строительно-Монтажное Управление 158 Министерства Транспортного Строительства Roller bed
US6834757B2 (en) * 2000-04-12 2004-12-28 Telair International Gmbh Roller drive unit

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109556397A (en) * 2018-12-13 2019-04-02 广东邦普循环科技有限公司 A kind of roller kilns producing anode material for lithium-ion batteries and its production technology
CN109556397B (en) * 2018-12-13 2024-05-10 广东邦普循环科技有限公司 Roller kiln for producing lithium ion battery anode material and production process thereof
CN109436654A (en) * 2018-12-29 2019-03-08 大连华锐重工集团股份有限公司 A kind of rise and fall roller side baffle transmission mechanism
CN109436654B (en) * 2018-12-29 2023-08-18 大连华锐重工集团股份有限公司 Side baffle driving mechanism for lifting roller way

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010147511A3 (en) 2011-03-03
RU2009123294A (en) 2010-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111469034B (en) Surface rust removal equipment for machining of mechanical parts
CN112917353A (en) Metal surface rust removal system and rust removal process
CN217296224U (en) Tubular product loading attachment
WO2010147511A2 (en) Roller conveyor
CN214771006U (en) Glass edge grinding device
RU98180U1 (en) ROLANG
CN210878126U (en) Laser cutting equipment for metal blanking
CN219408235U (en) Material conveying device of annealing furnace
CN116833843A (en) Plank processingequipment with automatic feeding system
CN208499566U (en) A kind of body paper carrier chain trigger
WO2009071090A1 (en) Apparatus for double-sided grinding
CN114833646B (en) A grinding burnishing device and processing equipment for rod
CN212240540U (en) Polishing machine for inner wall of steel pipe
CN207873889U (en) A kind of deburring machine
CN207078723U (en) Plank machine table with conveying function
CN212268840U (en) Stacking machine for corrugated carton production
CN209740090U (en) Steel moving and turning device
CN113798992A (en) Polishing machine for inner wall of steel pipe
CN219967067U (en) Burglary-resisting door opens flat-forming hydraulic pressure all-in-one
US1913455A (en) Method of and apparatus for working plastic materials
CN114103257B (en) Gloss oil system is used in carton production
CN117583405B (en) U-turn machine for steel ingot rolling
CN218746982U (en) Inner tube burnishing machine
KR102451036B1 (en) Abroll box garbage flattening device
CN217807102U (en) Raw material conveying device of acrylic plate UV printing machine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10789806

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10789806

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2