WO2010145858A1 - Procédé pour positionner un instrument médical et système médical - Google Patents

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WO2010145858A1
WO2010145858A1 PCT/EP2010/054111 EP2010054111W WO2010145858A1 WO 2010145858 A1 WO2010145858 A1 WO 2010145858A1 EP 2010054111 W EP2010054111 W EP 2010054111W WO 2010145858 A1 WO2010145858 A1 WO 2010145858A1
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medical system
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Rainer Graumann
Clemens Bulitta
Tim Dannenmann
Markus Nagel
Martin Ringholz
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Siemens Aktiengesellschaft
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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un système médical pour positionner un instrument médical (12) dans une position cible (20) sélectionnée, fixe par rapport à un implant (6) situé dans le corps d'un patient (2), dans un système médical. L'invention comprend un système de navigation (16) électromagnétique, l'instrument (12) muni d'un premier marqueur de position (14) et l'implant (6) muni d'un second marqueur de position (10). Ledit procédé comprend les étapes consistant à déterminer la position de l'implant (6) dans le système médical à l'aide du système de navigation (16) en fonction du second marqueur de position (10), à déterminer l'emplacement de la position cible (20) dans le système médical à partir de l'emplacement de l'implant (6), à déterminer le positionnement actuel de l'instrument (12) dans le système médical à l'aide du système de navigation (16) en fonction du premier marqueur de position (14) et à placer l'instrument (12) de manière à ce que sa position actuelle concorde avec la position cible (20).
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