WO2010123397A1 - Transportation system for vertically and horizontally moving goods and/or people - Google Patents

Transportation system for vertically and horizontally moving goods and/or people Download PDF

Info

Publication number
WO2010123397A1
WO2010123397A1 PCT/RU2009/000520 RU2009000520W WO2010123397A1 WO 2010123397 A1 WO2010123397 A1 WO 2010123397A1 RU 2009000520 W RU2009000520 W RU 2009000520W WO 2010123397 A1 WO2010123397 A1 WO 2010123397A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vertical
horizontal
wheels
transportation device
transportation
Prior art date
Application number
PCT/RU2009/000520
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Андрей Юрьевич ГРИГОРЬЕВ
Original Assignee
Grigoryev, Andrey Yur'evich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grigoryev, Andrey Yur'evich filed Critical Grigoryev, Andrey Yur'evich
Publication of WO2010123397A1 publication Critical patent/WO2010123397A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable

Definitions

  • the utility model relates to the field of construction of parking lots, warehouses, elevators in buildings and structures, the use of scaffolding, in particular to transport equipment, and is intended for vertical and horizontal movement (transportation and unloading) of goods and / or people.
  • the transport system is known from the prior art, including a combination of route means, a machine with many wheels, each of which is rotatable around a vertical axis, an actuator associated with at least one of the wheels, an automatic control means containing passive control means (US 3845718, 11/01/1974).
  • a transport workshop system in which a trolley is located under the ferromagnetic guides, consisting of two platforms connected by a hinge in the middle part, and a linear motor stator is placed at the intersections of the guides (SU 1794705, 02.15.1993).
  • a known transportation system such as a floating holder for transporting cargo, including a rail composed of main lines and branch lines intersecting each other, clutch sections connecting the main lines and branch lines, a holder for carrying cargo.
  • the holder is connected by means of an attractive electromagnetic force to the rail (EP 0288615, 02/02/1988).
  • the problem to which the proposed utility model is directed is to create a transport system for the vertical and horizontal movement of goods and / or people, which would eliminate the above disadvantages.
  • the technical result achieved by the implementation of this utility model is to expand operational capabilities due to the free movement of the transportation device, both in the vertical plane and in the horizontal plane, increasing the stability of movement of the transportation device.
  • the specified technical result is achieved in a transport system for vertical and horizontal movement of goods and / or people, containing vertical rails located parallel to each other, horizontal rails located parallel to each other, a transportation device configured to move in vertical and horizontal planes along the rails and comprising wheels rotatable in vertical and horizontal planes, ode of wheels, a device for synchronizing the position of the transportation device, while four wheels are placed on opposite surfaces of the transportation device.
  • Vertical and horizontal guides are made in the form of a grid and have sections of intersection.
  • the wheels are rotatable 90 ° in a vertical and horizontal position.
  • the position synchronization device of the transportation device consists of at least two stops with a feed drive located on opposite sides of the transportation device and at least two grooves located on each horizontal rail.
  • the transportation device is a trolley.
  • the trolley may include a control cabin for accommodating the driver. Additionally contains a control unit, which is a microprocessor for remote control of the transportation device.
  • FIG. 1 shows a side view of a transport system for the vertical and horizontal movement of goods and / or people during the vertical movement of the transportation device
  • figure 2 is a side view of the transport systems for the vertical and horizontal movement of goods and / or people during the horizontal movement of the transportation device
  • figure 3 is a General view of a vertical or horizontal guide
  • figure 4 is a section AA in figure 1
  • in Fig.5 is a section bB in Fig. one
  • figure 6 is a view In figure 2, enlarged to a scale of 5: 1
  • in Fig.7 is a view of G in Fig.5, enlarged to a scale of 5: 1.
  • the transport system (installation) for the vertical and horizontal movement of goods and / or people contains vertical rails 1 parallel to each other, horizontal rails 2 located parallel to each other, a transportation device 3 made with the possibility of moving in vertical and horizontal planes along the rails 1 , 2.
  • the transportation device 3 comprises wheels 4 (rotary wheels) rotatable 90 °, a wheel drive device 5 (can be placed on each wheel 4), a synchronization device for the position of the transportation device 3.
  • wheels are placed on opposite surfaces of the transportation device 3 4, each of which is in contact with the guides (vertical or horizontal, depending on the type of movement), that is, the transportation device 3 is located between horizontal or vertical guides, while the vertical and horizontal guides are a set of runners parallel to each other in the horizontal or vertical plane (at least two runners in each set of horizontal and vertical guide); of all eight wheels 4, four are in the lower part of the transportation device 3 (one wheel 4 in each corner), four wheels 4 are in the upper part of the transportation device 3 (one wheel 4 in each corner).
  • the wheels 4 are placed in such a way that if one of their wheels 4 is located at the intersection of the vertical 1 and horizontal 2 guides, then the other seven wheels 4 are located in their respective sections of the intersection 6 of the vertical 1 and horizontal 2 guides.
  • Vertical 1 and horizontal 2 guides are made in the form of a grid and have intersection sections 6, that is, the transport system 3 includes two parallel sets of vertical 1 and horizontal 2 guides, each set being in the same plane, guides 1 or 2 are connected in sections ( points) of intersection 6.
  • the transport system for vertical and horizontal movement of goods and / or people contains a device for simultaneous (one-time) rotation of all wheels 4 (a mechanism for turning wheels), consisting of a chain drive 14, an electric motor with gear 13 and axles 12. For transmitting torque to the wheels 4
  • the mechanism of rotation of the drive wheels is used, which is driven by an electric motor (electric motors).
  • the position synchronization device (stabilization mechanism) of the transportation device 3 consists of at least two stops 9 with a feed drive 10 located on the transportation device 3, and at least two grooves 11 located on each guide 1.
  • Position synchronization device serves to fix the transportation device 3 at the time of rotation of the wheels 4 by 90 degrees.
  • the synchronization device may consist of four stops 9 (stops 9 may be, if necessary and sufficient, a different number) with a feed drive 10 (which is driven by an electric motor or an electromagnet), and the required number of grooves 11 located on the rails 1 ..
  • the number of grooves 11 corresponds to the number of stops 9 on each horizontal guide 2.
  • the transportation device 3 can be made in the form of a trolley, which can have a control cabin for accommodating the driver or a control unit 18, which is a microprocessor for remote control of the transportation device 3.
  • the control unit 18 can operate autonomously using the built-in microprocessor or a command for it can be served remotely; a manual control system with the help of a human operator can also be used.
  • the wheels 4 of the transportation device 3 are located on the axis 12.
  • the device for the simultaneous rotation of all wheels 4 (the mechanism of rotation of the wheels) is driven from the electric motor 13 by means of a chain drive 14, which serves to transmit rotary movement through the axis 12 to the wheels 4.
  • On the axis 12 there is a rod 15, which abuts against the vertical travel stop 16 for actuation of the limit switch 17 vertical travel or the limiter horizontal travel 19 to operate the limit switch 20 horizontal travel.
  • each vertical guide 1 has a mark 21, while the transportation device contains a position sensor 22 that recognizes the mark 21 on the vertical guides 1. If necessary, move the transportation device 3 from position D to a position, for example, E (along the path D, D1, D2, E; however, the trajectory in this case may be different - for example, D, DZ, D4, E or D, DZ, D5, DB, D7, E) control unit 18 gives a command to turn all wheels 4 to a vertical position . In this case, the electric drive 13 of the chain drive 14 is turned on, which, with the help of the chain drive 14, rotates all four axles 12, the wheels 4 are fixed at the ends.
  • the vertical stroke limiter 16 and the limit switch 17 of the vertical stroke is activated, while the electric motor 13 of the chain drive 14 is turned off, the wheels 4 are installed in a vertical position.
  • the control unit 18 includes a wheel drive device 5, which transmit a torque to the wheels 4 through the gearbox 7; the transportation device 3 first moves to position D1 and then, without stopping, to position D2. In position D2, the control unit 18 turns off the wheel drive device 5 and the transportation device 3 stops. Exact stop transport device 3 in position D2 (or any other positions) is fixed using the label 21 and the position sensor 22.
  • the control unit 18 After stopping the transportation device 3, the control unit 18 gives a command to fix the position of the transportation device 3 on the horizontal rails 2 using the position synchronization device. To do this, the stops 9 by means of the feed drive 10 of the stop 9 enter the grooves 11, the position of the transportation device 3 is rigidly 5 fixed. Then, the control unit 18 instructs the rotation of the wheels 4 in a horizontal position. In this case, the electric drive 13 of the chain drive 14 is turned on. At the moment when the wheels 4 are turned 90 degrees to the horizontal position, the rod 15 abuts against the horizontal stroke limiter 19 and the limit switch 20 of the horizontal stroke is activated, the electric motor 13 of the chain drive 14 is turned off. After the completion of the rotation of the u wheels 4 to a horizontal position at the command of the control unit 18, the stops 9 exit the slots 11.
  • control unit 18 For further movement from position D2 to position E, the control unit 18 includes a device 5 (electric motors) of the wheel drive 4; there is a horizontal movement of the transportation device 3 along the horizontal guides 2 from the position
  • the control unit 18 of the transportation device 3 turns off the drive device 5 and the transportation device 3 stops, followed by a command to fix the position of the transportation device 3 on the horizontal guides 2 using the position synchronization device (position synchronization mechanism) transportation devices 3.
  • the reverse of the wheel drive device 5 is used 4, while the released energy is dissipated at the resistive load 8.
  • a separate braking system can be applied if necessary.
  • the control unit 18, all electric motors and other systems are powered by a current source 23.

Abstract

The invention relates to the construction of parking lots, warehouses and lifts in buildings and structures and to the use of scaffolds, and is directed at providing increased operational potential as a result of the free movement of a transportation device in the vertical and horizontal planes and the increased stability of movement of said transportation device. The above-mentioned technical result is achieved in a transportation system for vertically and horizontally moving goods and/or people which comprises parallel vertical guides positioned opposite each other, parallel horizontal guides positioned opposite each other, a transportation device capable of moving in the vertical and horizontal planes along the guides and comprising wheels that can swivel in the vertical and horizontal planes, a wheel drive device, and a device for synchronising the position of the transportation device, four wheels being situated on each of the opposite surfaces of the transportation device.

Description

ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО И ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ И/ИЛИ TRANSPORT SYSTEM FOR VERTICAL AND HORIZONTAL MOVEMENT OF GOODS AND / OR
ЛЮДЕЙPEOPLE
Полезная модель относится к области строительства паркингов, складов, лифтов в зданиях и сооружениях, использования строительных лесов, в частности к транспортной технике, и предназначена для вертикального и горизонтального перемещения (транспортировки и выгрузки) грузов и/или людей.The utility model relates to the field of construction of parking lots, warehouses, elevators in buildings and structures, the use of scaffolding, in particular to transport equipment, and is intended for vertical and horizontal movement (transportation and unloading) of goods and / or people.
Из уровня техники известна транспортная система, включающую комбинацию из средства маршрута, машины с множеством колес, каждое из которых выполнено с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, исполнительный механизм, связанный с по крайней мере одним из упомянутых колес, средство автоматического регулирования, содержащее пассивные средства контроля (US 3845718, 05.11.1974).The transport system is known from the prior art, including a combination of route means, a machine with many wheels, each of which is rotatable around a vertical axis, an actuator associated with at least one of the wheels, an automatic control means containing passive control means (US 3845718, 11/05/1974).
Известна внутрицеховая транспортная система, в которой под ферромагнитными направляющими расположена тележка, состоящая из двух платформ, соединенных в средней части шарниром, а в местах пересечения направляющих размещен статор линейного двигателя (SU 1794705, 15.02.1993).A transport workshop system is known in which a trolley is located under the ferromagnetic guides, consisting of two platforms connected by a hinge in the middle part, and a linear motor stator is placed at the intersections of the guides (SU 1794705, 02.15.1993).
Известна система транспортировки типа плавающего держателя для транспортировки груза, включающая рельс, составленный из главных линий и линий ответвлений, пересекающих друг друга, секции сцепления, соединяющие главные линии и линии ответвлений, держатель для несения груза. Держатель соединен посредством электромагнитной привлекательной силы с рельсом (EP 0288615, 02.11.1988).A known transportation system such as a floating holder for transporting cargo, including a rail composed of main lines and branch lines intersecting each other, clutch sections connecting the main lines and branch lines, a holder for carrying cargo. The holder is connected by means of an attractive electromagnetic force to the rail (EP 0288615, 02/02/1988).
Задача, на решение которой направлена предложенная полезная модель, заключается в создании такой транспортной системы для вертикального и горизонтального перемещения грузов и/или людей, которая исключала бы указанные выше недостатки.The problem to which the proposed utility model is directed is to create a transport system for the vertical and horizontal movement of goods and / or people, which would eliminate the above disadvantages.
Недостатками данных систем является то, что перемещение возможно только в одной ПЛОСКОСТИ.The disadvantages of these systems is that movement is possible in only one PLANE.
Технический результат, достигаемый при реализации данной полезной модели, заключается в расширении эксплуатационных возможностей за счет свободного перемещения устройства транспортировки, как в вертикальной плоскости, так и в горизонтальной плоскости, повышении устойчивости движения устройства транспортировки. Указанный технический результат достигается в транспортной системе для вертикального и горизонтального перемещения грузов и/или людей, содержащей расположенные параллельно друг против друга вертикальные направляющие, расположенные параллельно друг против друга горизонтальные направляющие, устройство транспортировки, выполненное с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях по направляющим и содержащее выполненные с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях колеса, устройство привода колес, устройство синхронизации положения устройства транспортировки, при этом на противоположных поверхностях устройства транспортировки размещено по четыре колеса. Вертикальные и горизонтальные направляющие выполнены в виде сетки и имеют участки пересечения.The technical result achieved by the implementation of this utility model is to expand operational capabilities due to the free movement of the transportation device, both in the vertical plane and in the horizontal plane, increasing the stability of movement of the transportation device. The specified technical result is achieved in a transport system for vertical and horizontal movement of goods and / or people, containing vertical rails located parallel to each other, horizontal rails located parallel to each other, a transportation device configured to move in vertical and horizontal planes along the rails and comprising wheels rotatable in vertical and horizontal planes, ode of wheels, a device for synchronizing the position of the transportation device, while four wheels are placed on opposite surfaces of the transportation device. Vertical and horizontal guides are made in the form of a grid and have sections of intersection.
Колеса выполнены с возможностью поворота на 90° в вертикальном и горизонтальном положении.The wheels are rotatable 90 ° in a vertical and horizontal position.
Дополнительно содержит устройство одновременного поворота всех колес, которое приводиться в действие электродвигателем или гидродвигателем.Additionally contains a device for simultaneous rotation of all wheels, which is driven by an electric motor or hydraulic motor.
Устройство синхронизации положения устройства транспортировки состоит из, по меньшей мере, двух упоров с приводом подачи, расположенных на устройстве транспортировки с противоположных сторон, и, по меньшей мере, двух пазов, расположенных на каждой горизонтальной направляющей. Устройство транспортировки представляет собой тележку.The position synchronization device of the transportation device consists of at least two stops with a feed drive located on opposite sides of the transportation device and at least two grooves located on each horizontal rail. The transportation device is a trolley.
Тележка может содержать кабину управления для размещения водителя. Дополнительно содержит блок управления, представляющий собой микропроцессор для дистанционного управления устройством транспортировки.The trolley may include a control cabin for accommodating the driver. Additionally contains a control unit, which is a microprocessor for remote control of the transportation device.
Устройство привода колес размещено на каждом колесе. Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен вид сбоку транспортной системы для вертикального и горизонтального перемещения грузов и/или людей при вертикальном перемещении устройства транспортировки; на фиг.2 - вид сбоку транспортной системы для вертикального и горизонтального перемещения грузов и/или людей при горизонтальном перемещении устройства транспортировки; на фиг.3 - общий вид вертикальной или горизонтальной направляющей; на фиг.4- разрез A-A по фиг.1; на фиг.5 - разрез Б-Б по фиг. 1; на фиг.6 - вид В по фиг.2, увеличено в масштабе 5:1; на фиг.7 - вид Г по фиг.5, увеличено в масштабе 5:1.A wheel drive device is located on each wheel. The essence of the utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a side view of a transport system for the vertical and horizontal movement of goods and / or people during the vertical movement of the transportation device; figure 2 is a side view of the transport systems for the vertical and horizontal movement of goods and / or people during the horizontal movement of the transportation device; figure 3 is a General view of a vertical or horizontal guide; figure 4 is a section AA in figure 1; in Fig.5 is a section bB in Fig. one; figure 6 is a view In figure 2, enlarged to a scale of 5: 1; in Fig.7 is a view of G in Fig.5, enlarged to a scale of 5: 1.
Транспортная система (установка) для вертикального и горизонтального перемещения грузов и/или людей содержит расположенные параллельно друг против друга вертикальные направляющие 1, расположенные параллельно друг против друга горизонтальные направляющие 2, устройство транспортировки 3, выполненное с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях по направляющим 1,2.The transport system (installation) for the vertical and horizontal movement of goods and / or people contains vertical rails 1 parallel to each other, horizontal rails 2 located parallel to each other, a transportation device 3 made with the possibility of moving in vertical and horizontal planes along the rails 1 , 2.
Устройство транспортировки 3 содержит выполненные с возможностью поворота на 90° колеса 4 (поворотные колеса), устройство 5 привода колес 4 (может быть размещено на каждом колесе 4), устройство синхронизации положения устройства транспортировки 3. На противоположных поверхностях устройства транспортировки 3 размещено по четыре колеса 4, каждые из которых контактируют с направляющими (вертикальной или горизонтальной, в зависимости от вида перемещения), то есть устройство транспортировки 3 расположено между горизонтальными или вертикальными направляющими, при этом вертикальные и горизонтальные направляющие представляют собой комплект параллельных друг другу в горизонтальной или вертикальной плоскости полозьев (по меньшей мере два полоза в каждом комплекте горизонтальной и вертикальной направляющей); из всех восьми колес 4 четыре находятся в нижней части устройства транспортировки 3 (по одному колесу 4 в каждом углу), четыре колеса 4 - в верхней части устройства транспортировки 3 (по одному колесу 4 в каждом углу). Колеса 4 размещены таким образом, что если одно их колес 4 находиться в месте пересечения вертикальной 1 и горизонтальной 2 направляющей, то и остальные семь колес 4 находятся в соответствующих им участках пересечения 6 вертикальных 1 и горизонтальных 2 направляющих. Вертикальные 1 и горизонтальные 2 направляющие выполнены в виде сетки и имеют участки пересечения 6, то есть транспортная система 3 включает в себя два параллельно размещенных комплекта вертикальных 1 и горизонтальных 2 направляющих, каждый комплект находиться в одной плоскости, направляющие 1 или 2 соединены в участках (точках) пересечения 6.The transportation device 3 comprises wheels 4 (rotary wheels) rotatable 90 °, a wheel drive device 5 (can be placed on each wheel 4), a synchronization device for the position of the transportation device 3. Four wheels are placed on opposite surfaces of the transportation device 3 4, each of which is in contact with the guides (vertical or horizontal, depending on the type of movement), that is, the transportation device 3 is located between horizontal or vertical guides, while the vertical and horizontal guides are a set of runners parallel to each other in the horizontal or vertical plane (at least two runners in each set of horizontal and vertical guide); of all eight wheels 4, four are in the lower part of the transportation device 3 (one wheel 4 in each corner), four wheels 4 are in the upper part of the transportation device 3 (one wheel 4 in each corner). The wheels 4 are placed in such a way that if one of their wheels 4 is located at the intersection of the vertical 1 and horizontal 2 guides, then the other seven wheels 4 are located in their respective sections of the intersection 6 of the vertical 1 and horizontal 2 guides. Vertical 1 and horizontal 2 guides are made in the form of a grid and have intersection sections 6, that is, the transport system 3 includes two parallel sets of vertical 1 and horizontal 2 guides, each set being in the same plane, guides 1 or 2 are connected in sections ( points) of intersection 6.
Транспортная система для вертикального и горизонтального перемещения грузов и/или людей содержит устройство одновременного (единовременного) поворота всех колес 4 (механизм поворота колес), состоящее из привода цепной передачи 14, электродвигателя с редуктором 13 и осей 12. Для передачи вращающего момента на колеса 4 используется механизм вращения ведущих колес, который приводится в действие электродвигателем (электродвигателями).The transport system for vertical and horizontal movement of goods and / or people contains a device for simultaneous (one-time) rotation of all wheels 4 (a mechanism for turning wheels), consisting of a chain drive 14, an electric motor with gear 13 and axles 12. For transmitting torque to the wheels 4 The mechanism of rotation of the drive wheels is used, which is driven by an electric motor (electric motors).
Устройство синхронизации положения (механизм стабилизации) устройства транспортировки 3 состоит из, по меньшей мере, двух упоров 9 с приводом подачи 10, расположенного на устройстве транспортировки 3, и, по меньшей мере, двух пазов 11, расположенного на каждой направляющей 1. Устройство синхронизации положения служит для фиксации устройства транспортировки 3 в момент поворота колес 4 на 90 градусов. Устройство синхронизации может состоять из четырех упоров 9 (упоров 9 может быть, при необходимости и достаточности, другое количество) с приводом подачи 10 (который приводится в действие с помощью электродвигателя либо электромагнита), и необходимого количества пазов 11, расположенных на направляющих 1.. Количество пазов 11 соответствует количеству упоров 9 на каждой горизонтальной направляющей 2.The position synchronization device (stabilization mechanism) of the transportation device 3 consists of at least two stops 9 with a feed drive 10 located on the transportation device 3, and at least two grooves 11 located on each guide 1. Position synchronization device serves to fix the transportation device 3 at the time of rotation of the wheels 4 by 90 degrees. The synchronization device may consist of four stops 9 (stops 9 may be, if necessary and sufficient, a different number) with a feed drive 10 (which is driven by an electric motor or an electromagnet), and the required number of grooves 11 located on the rails 1 .. The number of grooves 11 corresponds to the number of stops 9 on each horizontal guide 2.
Устройство транспортировки 3 может быть выполнено в виде тележки, которая может иметь кабину управления для размещения водителя или блок управления 18, представляющий собой микропроцессор для дистанционного управления устройством транспортировки 3. Таким образом, блок управления 18 может работать автономно с помощью встроенного микропроцессора либо команды на него можно подавать дистанционно; также может применяться система ручного управления с помощью человека - оператора. Колеса 4 устройства транспортировки 3 располагаются на оси 12. Устройство одновременного поворота всех колес 4 (механизм поворота колес) приводится в движение от электродвигателя 13 с помощью привода цепной передачи 14, служащей для передачи поворотного движения через оси 12 колесам 4. На оси 12 расположен шток 15, который упирается в ограничитель вертикального хода 16 для срабатывания концевого выключателя 17 вертикального хода или в ограничитель горизонтального хода 19 для срабатывания концевого выключателя 20 горизонтального хода.The transportation device 3 can be made in the form of a trolley, which can have a control cabin for accommodating the driver or a control unit 18, which is a microprocessor for remote control of the transportation device 3. Thus, the control unit 18 can operate autonomously using the built-in microprocessor or a command for it can be served remotely; a manual control system with the help of a human operator can also be used. The wheels 4 of the transportation device 3 are located on the axis 12. The device for the simultaneous rotation of all wheels 4 (the mechanism of rotation of the wheels) is driven from the electric motor 13 by means of a chain drive 14, which serves to transmit rotary movement through the axis 12 to the wheels 4. On the axis 12 there is a rod 15, which abuts against the vertical travel stop 16 for actuation of the limit switch 17 vertical travel or the limiter horizontal travel 19 to operate the limit switch 20 horizontal travel.
Для определения участков пересечения 6 каждая вертикальная направляющая 1 имеет метку 21, при этом устройство транспортировки содержит датчик положения 22, распознающий метку 21 на вертикальных направляющих 1. При необходимости перемещения устройство транспортировки 3 из положения Д в положение, например, E (по траектории Д, Д1, Д2, E; однако траектория может в данном случае быть и другой - например Д, ДЗ, Д4, E или Д, ДЗ, Д5, Дб, Д7, E) блок управления 18 дает команду на поворот всех колес 4 в вертикальное положение. При этом включается электродвигатель 13 привода цепной передачи 14, который с помощью цепной передачи 14 поворачивает все четыре оси 12, на концах которых закреплены колеса 4. В момент, когда колеса 4 повернулись в вертикальное положение, шток 15, размещенный на оси 12, упирается в ограничитель вертикального хода 16 и срабатывает концевой выключатель 17 вертикального хода, при этом электродвигатель 13 привода цепной передачи 14 отключается, колеса 4 устанавливаются в вертикальное положение. Для дальнейшего перемещения по траектории Д, Д1, Д2 в вертикальном направлении по вертикальным направляющим 1 блок управления 18 включает устройство 5 привода колес 4, которые через редуктор 7 передают вращающий момент на колеса 4; устройство транспортировки 3 сначала перемещается в положение Д1 и далее, не останавливаясь, в положение Д2. В положении Д2 блок управления 18 отключает устройство 5 привода колес 4 и устройство транспортировки 3 останавливается. Точная остановка устройство транспортировки 3 в положении Д2 (или любых других положениях) фиксируется с помощью метки 21 и датчика положения 22. После остановки устройство транспортировки 3, блок управления 18 дает команду на фиксацию положения устройства транспортировки 3 на горизонтальных направляющих 2 с помощью устройства синхронизации положения. Для этого упоры 9 с помощью привода подачи 10 упора 9 входят в пазы 11, положение устройства транспортировки 3 жестко 5 фиксируется. Затем блок управления 18 подает команду на поворот колес 4 в горизонтальное положение. При этом включается электродвигатель 13 привода цепной передачи 14. В момент, когда колеса 4 повернулись на 90 градусов, в горизонтальное положение, шток 15 упирается в ограничитель горизонтального хода 19 и срабатывает концевой выключатель 20 горизонтального хода, электродвигатель 13 привода цепной передачи 14 отключается. После завершения поворота ю колес 4 в горизонтальное положение по команде блока управления 18 упоры 9 выходят из пазов 11.To determine the intersection sections 6, each vertical guide 1 has a mark 21, while the transportation device contains a position sensor 22 that recognizes the mark 21 on the vertical guides 1. If necessary, move the transportation device 3 from position D to a position, for example, E (along the path D, D1, D2, E; however, the trajectory in this case may be different - for example, D, DZ, D4, E or D, DZ, D5, DB, D7, E) control unit 18 gives a command to turn all wheels 4 to a vertical position . In this case, the electric drive 13 of the chain drive 14 is turned on, which, with the help of the chain drive 14, rotates all four axles 12, the wheels 4 are fixed at the ends. the vertical stroke limiter 16 and the limit switch 17 of the vertical stroke is activated, while the electric motor 13 of the chain drive 14 is turned off, the wheels 4 are installed in a vertical position. For further movement along the path D, D1, D2 in the vertical direction along the vertical guides 1, the control unit 18 includes a wheel drive device 5, which transmit a torque to the wheels 4 through the gearbox 7; the transportation device 3 first moves to position D1 and then, without stopping, to position D2. In position D2, the control unit 18 turns off the wheel drive device 5 and the transportation device 3 stops. Exact stop transport device 3 in position D2 (or any other positions) is fixed using the label 21 and the position sensor 22. After stopping the transportation device 3, the control unit 18 gives a command to fix the position of the transportation device 3 on the horizontal rails 2 using the position synchronization device. To do this, the stops 9 by means of the feed drive 10 of the stop 9 enter the grooves 11, the position of the transportation device 3 is rigidly 5 fixed. Then, the control unit 18 instructs the rotation of the wheels 4 in a horizontal position. In this case, the electric drive 13 of the chain drive 14 is turned on. At the moment when the wheels 4 are turned 90 degrees to the horizontal position, the rod 15 abuts against the horizontal stroke limiter 19 and the limit switch 20 of the horizontal stroke is activated, the electric motor 13 of the chain drive 14 is turned off. After the completion of the rotation of the u wheels 4 to a horizontal position at the command of the control unit 18, the stops 9 exit the slots 11.
Для дальнейшего перемещения из положения Д2 в положение E, блок управления 18 включает устройства 5 (электродвигатели) привода колес 4; происходит горизонтальное перемещение устройства транспортировки 3 по горизонтальным направляющим 2 из положенияFor further movement from position D2 to position E, the control unit 18 includes a device 5 (electric motors) of the wheel drive 4; there is a horizontal movement of the transportation device 3 along the horizontal guides 2 from the position
15 Д2 в положение E. Переместившись в положение E, блок управления 18 устройства транспортировки 3 отключает устройства 5 привода и устройство транспортировки 3 останавливается, следом дается команда на фиксацию положения устройства транспортировки 3 на горизонтальных направляющих 2 с помощью устройства синхронизации положения (механизма синхронизации положения) устройства транспортировки 3.15 Д2 to position E. Having moved to position E, the control unit 18 of the transportation device 3 turns off the drive device 5 and the transportation device 3 stops, followed by a command to fix the position of the transportation device 3 on the horizontal guides 2 using the position synchronization device (position synchronization mechanism) transportation devices 3.
20 Для торможения устройства транспортировки 3 применяется реверс устройства 5 привода колес 4, при этом выделяемая энергия рассеивается на резистивной нагрузке 8. При необходимости может быть применена отдельная тормозная система.20 To inhibit the transportation device 3, the reverse of the wheel drive device 5 is used 4, while the released energy is dissipated at the resistive load 8. A separate braking system can be applied if necessary.
Питается блок управления 18, все электродвигатели и иные системы от источника тока 23. Расчетная мощность устройства 5 привода для перемещения грузов массой (включаяThe control unit 18, all electric motors and other systems are powered by a current source 23. The rated power of the drive device 5 for moving loads of mass (including
25 массу устройства транспортировки 3) до 3000 кг не превышает 1 кВт для каждого из восьми колес 4. 25 the mass of the transportation device 3) up to 3000 kg does not exceed 1 kW for each of the eight wheels 4.

Claims

Формула полезной модели Utility Model Formula
1.Транспортная система для вертикального и горизонтального перемещения грузов и/или людей, характеризующаяся тем, что содержит расположенные параллельно друг против друга1. A transport system for vertical and horizontal movement of goods and / or people, characterized in that it contains parallel to each other
5 вертикальные направляющие, расположенные параллельно друг против друга горизонтальные направляющие, устройство транспортировки, выполненное с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях по направляющим и содержащее выполненные с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях колеса, устройство привода колес, устройство синхронизации положения устройства транспортировки, при этом на ю противоположных поверхностях устройства транспортировки размещено по четыре колеса.5 vertical rails, horizontal rails parallel to each other, a transport device arranged to move in vertical and horizontal planes along the rails and containing made to rotate the wheels in vertical and horizontal planes, a wheel drive device, a device for synchronizing the position of the transportation device, four opposite wheels are placed on the opposite surfaces of the transport device.
2. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что вертикальные и горизонтальные направляющие выполнены в виде сетки и имеют участки пересечения.2. The system according to claim 1, characterized in that the vertical and horizontal guides are made in the form of a grid and have sections of intersection.
3. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что колеса выполнены с возможностью поворота на 90° в вертикальном и горизонтальном положении.3. The system according to claim 1, characterized in that the wheels are rotatable 90 ° in a vertical and horizontal position.
15 4. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что дополнительно содержит устройство одновременного поворота всех колес, которое приводиться в действие электродвигателем.15 4. The system according to claim 1, characterized in that it further comprises a device for simultaneously turning all the wheels, which is driven by an electric motor.
5. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что устройство синхронизации положения устройства транспортировки состоит из, по меньшей мере, двух упоров с каждой из сторон устройства транспортировки с приводами подачи, расположенных на устройстве5. The system according to claim 1, characterized in that the device for synchronizing the position of the transportation device consists of at least two stops on each side of the transportation device with feed drives located on the device
20 транспортировки, и, по меньшей мере, двух пазов, расположенных на каждой горизонтальной направляющей.20 transportation, and at least two grooves located on each horizontal guide.
6. Система по п.1, характеризующаяся тем, что устройство транспортировки представляет собой тележку.6. The system according to claim 1, characterized in that the transportation device is a trolley.
7. Система по п.6, характеризующаяся тем, что тележка содержит кабину управления для 5 размещения водителя. 7. The system according to claim 6, characterized in that the trolley comprises a control cabin for 5 accommodating the driver.
8. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что дополнительно содержит блок управления, представляющий собой микропроцессор для дистанционного управления устройством транспортировки.8. The system according to p. 1, characterized in that it further comprises a control unit, which is a microprocessor for remote control of the transportation device.
9. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что устройство привода колес размещено на каждом колесе.9. The system according to claim 1, characterized in that the wheel drive device is located on each wheel.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
PCT/RU2009/000520 2009-04-21 2009-10-07 Transportation system for vertically and horizontally moving goods and/or people WO2010123397A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009114792 2009-04-21
RU2009114792 2009-04-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010123397A1 true WO2010123397A1 (en) 2010-10-28

Family

ID=43011306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2009/000520 WO2010123397A1 (en) 2009-04-21 2009-10-07 Transportation system for vertically and horizontally moving goods and/or people

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2010123397A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3845718A (en) * 1973-02-16 1974-11-05 Dexion Comino Int Ltd Transporter systems
SU612885A1 (en) * 1976-07-08 1978-06-30 Molchanov Alim A Lifting-transporting unit
JPH03272987A (en) * 1990-03-22 1991-12-04 Takenaka Komuten Co Ltd Elevator device
JPH04169489A (en) * 1990-11-01 1992-06-17 Taisei Corp Linear motor type conveying structure
JPH04361977A (en) * 1991-06-06 1992-12-15 Toshiba Corp Vertically and horizontally running elevator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3845718A (en) * 1973-02-16 1974-11-05 Dexion Comino Int Ltd Transporter systems
SU612885A1 (en) * 1976-07-08 1978-06-30 Molchanov Alim A Lifting-transporting unit
JPH03272987A (en) * 1990-03-22 1991-12-04 Takenaka Komuten Co Ltd Elevator device
JPH04169489A (en) * 1990-11-01 1992-06-17 Taisei Corp Linear motor type conveying structure
JPH04361977A (en) * 1991-06-06 1992-12-15 Toshiba Corp Vertically and horizontally running elevator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HRP20201868T1 (en) Method and apparatus for retrieving units from a storage system
CN107207208B (en) Vehicle and method for elevator system installation
TWI293941B (en) Elevator installation with several self-propelled cars and at least three elevator hoistways situated adjacently
US10865072B2 (en) Intermediate transfer station
KR20180022881A (en) Elevator with linear motor
CN107108165B (en) Transfer station and car disconnect mechanism for ropeless elevator system
CN108137281B (en) Transportation system and method for ropeless elevator hoistway
US20190077635A1 (en) Elevator carriage handling arrangement
US10494229B2 (en) System and method for resilient design and operation of elevator system
US20210061612A1 (en) Elevator system
WO2006054124A1 (en) Storage system
CN112591398B (en) Shuttle, goods shelves, goods letter sorting system and building
RU85463U1 (en) TRANSPORT SYSTEM FOR VERTICAL AND HORIZONTAL MOVEMENT OF GOODS AND / OR PEOPLE
WO2010123397A1 (en) Transportation system for vertically and horizontally moving goods and/or people
WO2017081369A1 (en) Parking facility with a safety equipment for automobiles and similar vehicles
KR100799531B1 (en) Transportation system with linear motor
CN108891450B (en) Electric road barrier machine for level crossing
WO2005078213A1 (en) Elevator with vertical displacement
AU2002212810A1 (en) Transportation system with linear motor
RU92858U1 (en) TRANSPORT SYSTEM FOR CARRYING CARGO AND / OR PEOPLE IN THREE PLANES
US20170355562A1 (en) Fire service sequence for multicar elevator systems
CN204754377U (en) There is not comprehensive handling device who dodges stereo garage
CN103774881A (en) Parallel type vehicle carrying robot and parking equipment
GB2319518A (en) Automatic Storage and Retrieval System
KR102495904B1 (en) Door opening and closing devices on Elevated Equipment

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09843726

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09843726

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1