WO2010116257A1 - Unit for container reverse vending machines - Google Patents

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WO2010116257A1
WO2010116257A1 PCT/IB2010/000965 IB2010000965W WO2010116257A1 WO 2010116257 A1 WO2010116257 A1 WO 2010116257A1 IB 2010000965 W IB2010000965 W IB 2010000965W WO 2010116257 A1 WO2010116257 A1 WO 2010116257A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
container
unit
section
conveying means
rollers
Prior art date
Application number
PCT/IB2010/000965
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German (de)
French (fr)
Inventor
Donald E. Dawson
Original Assignee
Envipco Holding N.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Envipco Holding N.V. filed Critical Envipco Holding N.V.
Publication of WO2010116257A1 publication Critical patent/WO2010116257A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the present invention relates to a unit for container automatic reverse vending machines according to the preamble of claim 1.
  • Such units are known from DE 100 55 206 A1 and DE 10 2004 054 284 B4.
  • Automatic reverse vending machines has a conveying device in the form of a narrow, endless conveyor belt for the longitudinal drive of the containers.
  • a conveying device in the form of a narrow, endless conveyor belt for the longitudinal drive of the containers.
  • the rollers are rotatably mounted at both ends on levers which are pivotally hinged to the housing of the unit. By means of a pivot drive acting on the levers, the rollers are each movable on a circular path on the conveyor belt to or from this.
  • a container is on the conveyor belt, supported laterally by the rollers on.
  • a detection unit is arranged, with which, inter alia, arranged on the container, specific data, eg. B.
  • the rollers and thus the containers resting thereon are set in rotation, so that the data of the container to be detected get into the field of vision of the detection unit. After collecting the data, the rollers are swung back to their old position, so that the container rests again on the conveyor belt. It is then, as described above, proceed.
  • the unit for container automatic reverse vending machines described in DE 10 2004 054 284 B4 likewise has an endless conveyor, on the two longitudinal sides of which a rotatably drivable roller is arranged in each case.
  • these rollers are stationary.
  • the conveyor is pivoted downwards overall, so that the container comes to rest on the two rollers.
  • Rolling the container is rotated about its longitudinal axis, so that a mounted on its circumference barcode, etc. can be detected.
  • a disadvantage of the units for container automatic reverse vending machines described above is that parts of the unit must be pivoted to realize the transport function or the identification function. The necessary mechanisms complicate the structure of the unit.
  • Object of the present invention is to provide a generic unit for container automatic reverse vending available that is simple while maintaining the full functionality. This object is achieved with a unit for container automatic reverse vending machine with the features of claim 1.
  • the unit according to the invention does not require any pivoting or lifting mechanisms for the rollers or the conveying means.
  • the already existing drive of the conveyor is used. This is seen in its longitudinal direction divided into two sections, a first section of lesser strength and a second section of greater strength.
  • the first section of the conveying means that is to say the thinner one, is arranged below the container without contact, ie at a distance therefrom.
  • the funding is not driven.
  • the container can be placed in this situation, undisturbed by the conveyor, on and through the rollers in rotary drive. From this identification function, the transport function is quite simply achieved by the conveyor is turned on.
  • the second section of the conveyor reaches the area under the container. Since the second section is stronger than the first, it raises by the drive movement of the conveyor whose conveying plane.
  • the difference in thickness between the first and second sections of the conveying means is selected so that the container is lifted slightly off the rollers by contact with the second section and thus, driven laterally by the rollers, is driven longitudinally.
  • the transitions from the first section to the second section of the conveyor are designed as bevels.
  • the forward in each case in the circumferential direction bevel runs on the container lying on the rollers and lifts it successively to the full height from the rollers, whereby the container is driven longitudinally in the sequence.
  • the second section of the conveyor is divided by sections in sections.
  • FIG. 1 is a side view of a unit according to the invention in identification function
  • Fig. 4 is an enlarged detail A of Figure 2
  • FIG. 5 shows an illustration according to FIG. 4 with the unit in transport function.
  • the unit 1 shown in the drawing is arranged in an otherwise not shown reverse vending machine for empty beverage containers. It fulfills both a transport function and an identification function, as will be explained in more detail below.
  • the unit 1 has a narrow, endless conveyor belt 2, which is guided over a simultaneously acting as a deflection roller drive roller 3, a tensioning roller 4 and a further deflection roller 5.
  • the upper drum of the conveyor belt 2 extends between two rollers 6 and 7 arranged on both sides, at a small lateral distance from them.
  • the rollers 6 and 7 can be offset by means not shown drives in rotational movement about their longitudinal axes, in the same direction of rotation.
  • the conveyor belt 2 has a first portion 2.1 lower strength and a second portion 2.2 greater strength.
  • the transitions between the first section 2.1 and second section 2.2 are designed as bevels 8.
  • a beverage container, z. B. as shown a bottle 9, is inserted in identification function ( Figures 1, 2 and 4) befind Anlagen unit 1 through an input opening in the direction of the arrow E (Fig. 1) with the bottom first in the reverse vending machine and on the rollers 6 and 7 filed.
  • the rollers 6 and 7 are at least initially not driven and the conveyor belt 2 stands still.
  • the first section 2.1 of the conveyor belt 2, so the thinner section, is in this situation between the rollers 6 and 7 and thus arranged below the bottle 9, with a distance a to the bottle 9, which ensures that the bottle 9 free from Conveyor belt 2 rests on the rollers 6 and 7.
  • Above the bottle 9 is a detection unit, not shown, for. B. arranged a camera, which should also detect a mounted on the bottle 9 safety signs in addition to the shape and other characteristics of the bottle 9.
  • the bottle 9 Entering the bottle 9 to differentiate between two scenarios: in the first scenario The bottle 9 has been entered by a customer so that the safety sign is within the scope of the recognition unit. This can then be detected immediately by the detection unit and the recording can be fed to an evaluation unit.
  • the safety mark of the entered bottle 9 is not within the scope of the recognition unit, which makes it necessary to rotate the bottle 9.
  • the drive of the rollers 6 and 7 is turned on, so that the bottle 9 rotates by frictional engagement with the rollers 6 and 7 about its longitudinal axis.
  • the safety sign enters the field of view of the recognition unit, so that it can be detected.
  • the unit 1 is transferred to its transport function.
  • two scenarios are to be distinguished: in the first scenario, the bottle 9 has been recognized as belonging to the deposit system.
  • the second section 2.2 of the conveyor belt passes into the area below the bottle 9, whereby it is raised so that it comes free from the rollers 6, 7, as shown in Figure 5.
  • the bottle 9 is then conveyed on the section 2.2 of the conveyor belt 2 further lying in the reverse vending machine.
  • the deposit value of the bottle 9 is detected and issued after the end of the input process in the form of a deposit from the machine.
  • the bottle 9 has been detected as not belonging to the deposit system.
  • the conveyor belt 2 based on the representation of Figure 1 driven counterclockwise, whereby the bottle 9 is fed back to the input port and can be removed from the customer.
  • the transport of the bottle 9 takes place by resting on the stronger section 2.2 of the conveyor belt 2.
  • the bevels 8 on, the Koch- Transitions between the sections 2.1 and 2.2 of the conveyor belt 2 provide for a relatively gentle lifting of the bottle 9 of the rollers 6 and 7 in the transition from the identification function in the transport function of the unit.
  • the second section 2.2 of the conveyor belt 2 can be subdivided into sections by transverse cuts 10, as shown by way of example in FIG. 1 in the region of the deflection roller 5. This subdivision can increase the flexibility of section 2.2.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a unit for container reverse vending machines, comprising an endless conveying means for longitudinally driving a container in the direction of the longitudinal axis thereof and two rotationally drivable rollers arranged on both sides of the conveying means, wherein the container lies on the rollers for rotational driving of the container when the unit is in an identification function and is operatively connected to the conveying means for longitudinal driving of the container when the unit is in a transport function. The problem of the invention is to design such a container reverse venting machine in such a way that the container reverse vending machine is simply constructed and the full functionality is maintained. Said problem is solved in that the conveying means (2) has a first section (2.1) of smaller thickness and a second section (2.2) of larger thickness as viewed in the longitudinal direction of the conveying means, wherein the first section (2.1) is arranged at a distance (a) below the container (9) in the identification function when the conveying means (2) is standing still, and the conveying means (2) can be driven in such a way to achieve the transport function that the second section (2.2) becomes operatively connected to the container (9).

Description

Brümmerstedt Oelfke Seewald & König Brümmerstedt Oelfke Seewald & King
Einheit für Behälter-RücknahmeautomatenUnit for container reverse vending machines
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a unit for container automatic reverse vending machines according to the preamble of claim 1.
Derartige Einheiten sind aus der DE 100 55 206 A1 und der DE 10 2004 054 284 B4 bekannt.Such units are known from DE 100 55 206 A1 and DE 10 2004 054 284 B4.
Die in der DE 100 55 206 A1 offenbarte Einheit für Behälter-The unit disclosed in DE 100 55 206 A1 for container
Rücknahmeautomaten weist eine Fördervorrichtung in Form eines schmalen, endlosen Förderbandes zum Longitudinalantrieb der Behälter auf. Auf beiden Seiten des Förderbandes erstreckt sich in dessen Längsrichtung je eine dre- hantreibbare Walze. Die Walzen sind an ihren beiden Enden an Hebeln drehbar gelagert, welche schwenkbar am Gehäuse der Einheit angelenkt sind. Mittels eines auf die Hebel einwirkenden Schwenkantriebs sind die Walzen jeweils auf einer Kreisbahn auf das Förderband zu bzw. von diesem weg bewegbar. Bei in einer Transportfunktion arbeitender Einheit liegt ein Behälter auf dem Förderband, seitlich durch die Walzen gestützt, auf. Ober- halb des Förderbandes ist eine Erkennungseinheit angeordnet, mit der unter anderem auf dem Behälter angeordnete, spezifische Daten, z. B. in Form eines Barcodes, Sicherheitszeichens etc., erkannt werden sollen. Liegen diese zu erfassenden Daten des auf dem Förderband liegenden Behälters im „Blickfeld" der Erkennungseinheit, werden die Daten erfasst und der Behälter durch Antrieb des Förderbandes zur Weiterbehandlung in den Automaten eingezogen, oder aber es wird ein Signal erzeugt, dass der Behälter dem Automaten entnommen werden soll, wenn dieser Behälter als nicht zum jeweiligen Pfandsystem gehörig erkannt worden ist. Wenn die zu erfassenden Daten eines Behälters nach seiner Eingabe nicht im Blickfeld der Erkennungseinheit liegen, wird die Einheit in ihre Identifizierungsfunktion überführt. Dazu werden die beiden Walzen aufeinander zu geschwenkt, wodurch der Behälter vom Förderband abgehoben wird. Gleich- zeitig werden die Walzen und damit der auf ihnen aufliegende Behälter in Drehung versetzt, so dass die zu erfassenden Daten des Behälters in das Blickfeld der Erkennungseinheit gelangen. Nach Erfassung der Daten werden die Walzen in ihre alte Position zurückgeschwenkt, so dass der Behälter wieder auf dem Förderband aufliegt. Es wird dann, wie oben beschrieben, weiter verfahren.Automatic reverse vending machines has a conveying device in the form of a narrow, endless conveyor belt for the longitudinal drive of the containers. On both sides of the conveyor belt extends in the longitudinal direction depending a drivable driveable roller. The rollers are rotatably mounted at both ends on levers which are pivotally hinged to the housing of the unit. By means of a pivot drive acting on the levers, the rollers are each movable on a circular path on the conveyor belt to or from this. When operating in a transport function unit, a container is on the conveyor belt, supported laterally by the rollers on. Above the conveyor belt, a detection unit is arranged, with which, inter alia, arranged on the container, specific data, eg. B. in the form of a bar code, security signs, etc., to be recognized. If these data to be recorded of the container lying on the conveyor belt in the "field of view" of the detection unit, the data are recorded and the container retracted by driving the conveyor belt for further processing in the machine, or it is generated a signal that the container removed from the machine should be, if this container has not been recognized as belonging to the respective deposit system. If the data of a container to be recorded after its input are not in the field of view of the recognition unit, the unit is transferred to its identification function. For this purpose, the two rollers are pivoted toward each other, whereby the container is lifted off the conveyor belt. At the same time, the rollers and thus the containers resting thereon are set in rotation, so that the data of the container to be detected get into the field of vision of the detection unit. After collecting the data, the rollers are swung back to their old position, so that the container rests again on the conveyor belt. It is then, as described above, proceed.
Die in der DE 10 2004 054 284 B4 beschriebene Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten weist ebenfalls ein endloses Fördermittel auf, auf dessen beiden Längsseiten jeweils eine drehantreibbare Walze angeordnet ist. Allerdings sind diese Walzen im Gegensatz zu der im Zusammenhang mit der DE 100 55 206 A1 beschriebenen Lösung ortsfest. Bei in Transportfunktion befindlicher Einheit liegt ein Behälter auf dem Fördermittel, seitlich gestützt durch die Walzen, auf. Zur Erreichung der Identifizierungsfunktion wird das Fördermittel insgesamt nach unten weggeschwenkt, so dass der Behälter auf den beiden Walzen zu liegen kommt. Durch Drehantrieb derThe unit for container automatic reverse vending machines described in DE 10 2004 054 284 B4 likewise has an endless conveyor, on the two longitudinal sides of which a rotatably drivable roller is arranged in each case. However, in contrast to the solution described in connection with DE 100 55 206 A1, these rollers are stationary. When in transport function befindlicher unit is a container on the conveyor, laterally supported by the rollers on. To achieve the identification function, the conveyor is pivoted downwards overall, so that the container comes to rest on the two rollers. By rotary drive of
Walzen wird der Behälter um seine Längsachse gedreht, so dass ein auf seinem Umfang angebrachter Barcode etc. detektiert werden kann.Rolling the container is rotated about its longitudinal axis, so that a mounted on its circumference barcode, etc. can be detected.
Nachteilig an den oben beschriebenen Einheiten für Behälter- Rücknahmeautomaten ist, dass zur Realisierung der Transportfunktion bzw. der Identifizierungsfunktion Teile der Einheit verschwenkt werden müssen. Die dazu erforderlichen Mechanismen komplizieren den Aufbau der Einheit.A disadvantage of the units for container automatic reverse vending machines described above is that parts of the unit must be pivoted to realize the transport function or the identification function. The necessary mechanisms complicate the structure of the unit.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Ein- heit für Behälter-Rücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, die unter Beibehaltung der vollen Funktionalität einfach aufgebaut ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.Object of the present invention is to provide a generic unit for container automatic reverse vending available that is simple while maintaining the full functionality. This object is achieved with a unit for container automatic reverse vending machine with the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Einheit kommt ohne Schwenk- oder Hebemechanismen für die Walzen bzw. das Fördermittel aus. Zum Wechsel aus der Identifizierungsfunktion in die Transportfunktion und umgekehrt wird der ohnehin vorhandene Antrieb des Fördermittels genutzt. Dieses ist in seiner Längsrichtung gesehen in zwei Abschnitte aufgeteilt, einen ersten Abschnitt geringerer Stärke und einen zweiten Abschnitt größerer Stärke. Bei in Identifizierungsfunktion befindlicher Einheit ist der erste Abschnitt des Fördermit- tels, also der dünnere, unterhalb des Behälters berührungsfrei, also im Abstand von diesem, angeordnet. Das Fördermittel ist dabei nicht angetrieben. Der Behälter kann in dieser Situation, ungestört vom Fördermittel, auf den und durch die Walzen in Drehantrieb versetzt werden. Aus dieser Identifizierungsfunktion wird die Transportfunktion ganz einfach dadurch erreicht, dass das Fördermittel eingeschaltet wird. Dadurch gelangt der zweite Abschnitt des Fördermittels in den Bereich unter dem Behälter. Da der zweite Abschnitt stärker ist als der erste, hebt sich durch die Antriebsbewegung des Fördermittels dessen Förderebene. Der Stärkeunterschied zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt des Fördermittels ist dabei so gewählt, dass der Be- hälter durch den Kontakt mit dem zweiten Abschnitt etwas von den Walzen abgehoben wird und somit, seitlich durch die Walzen gestützt, longitudinal angetrieben wird.The unit according to the invention does not require any pivoting or lifting mechanisms for the rollers or the conveying means. To change from the identification function in the transport function and vice versa, the already existing drive of the conveyor is used. This is seen in its longitudinal direction divided into two sections, a first section of lesser strength and a second section of greater strength. When the unit is in identification function, the first section of the conveying means, that is to say the thinner one, is arranged below the container without contact, ie at a distance therefrom. The funding is not driven. The container can be placed in this situation, undisturbed by the conveyor, on and through the rollers in rotary drive. From this identification function, the transport function is quite simply achieved by the conveyor is turned on. As a result, the second section of the conveyor reaches the area under the container. Since the second section is stronger than the first, it raises by the drive movement of the conveyor whose conveying plane. The difference in thickness between the first and second sections of the conveying means is selected so that the container is lifted slightly off the rollers by contact with the second section and thus, driven laterally by the rollers, is driven longitudinally.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Übergänge von dem ersten Abschnitt zu dem zweiten Abschnitt des Fördermittels als Schrägen ausgeführt. Beim Umschalten der Einheit aus der Identifizierungsfunktion in die Transportfunktion läuft die jeweils in Umlaufrichtung vorn liegende Schräge auf den auf den Walzen liegenden Behälter auf und hebt diesen sukzessive auf die volle Höhe von den Walzen ab, wodurch der Behälter in der Folge longitudinal angetrieben wird.In an advantageous embodiment of the invention, the transitions from the first section to the second section of the conveyor are designed as bevels. When switching the unit from the identification function in the transport function, the forward in each case in the circumferential direction bevel runs on the container lying on the rollers and lifts it successively to the full height from the rollers, whereby the container is driven longitudinally in the sequence.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der zweite Abschnitt des Fördermittels durch Quereinschnitte in Sektionen unterteilt. Dadurch wird die Flexibilität des stärkeren Abschnitts im Bereich der Umlenkrollen des Fördermittels erhöht.In a further embodiment of the invention, the second section of the conveyor is divided by sections in sections. As a result, the flexibility of the stronger portion in the region of the deflection rollers of the conveyor is increased.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der dazu gehörigen Zeichnung zeigt in schematischer Weise:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the accompanying drawing shows in a schematic way:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Einheit in Identifizierungsfunktion,1 is a side view of a unit according to the invention in identification function,
Fig. 2 eine Vorderansicht gemäß Figur 1 ,2 is a front view according to Figure 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Darstellung gemäß Figur 1 ,3 is a plan view of the representation of Figure 1,
Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt A gemäß Figur 2, undFig. 4 is an enlarged detail A of Figure 2, and
Fig. 5 eine Darstellung gemäß Figur 4 bei in Transportfunktion be- findlicher Einheit.5 shows an illustration according to FIG. 4 with the unit in transport function.
Die in der Zeichnung dargestellte Einheit 1 ist in einem ansonsten nicht weiter dargestellten Rücknahmeautomaten für leere Getränkebehälter angeordnet. Sie erfüllt sowohl eine Transportfunktion als auch eine Identifizie- rungsfunktion, wie weiter unten noch näher erläutert wird. Die Einheit 1 weist ein schmales, endloses Förderband 2 auf, das über eine gleichzeitig als Umlenkrolle fungierende Antriebsrolle 3, eine Spannrolle 4 und eine weitere Umlenkrolle 5 geführt ist. Das Oberdrum des Förderbandes 2 verläuft zwischen zwei beidseitig angeordneten Walzen 6 und 7, in ei- nem geringen seitlichen Abstand zu diesen. Die Walzen 6 und 7 können über nicht dargestellte Antriebe in Rotationsbewegung um ihre Längsachsen versetzt werden, und zwar in gleichsinniger Umlaufrichtung.The unit 1 shown in the drawing is arranged in an otherwise not shown reverse vending machine for empty beverage containers. It fulfills both a transport function and an identification function, as will be explained in more detail below. The unit 1 has a narrow, endless conveyor belt 2, which is guided over a simultaneously acting as a deflection roller drive roller 3, a tensioning roller 4 and a further deflection roller 5. The upper drum of the conveyor belt 2 extends between two rollers 6 and 7 arranged on both sides, at a small lateral distance from them. The rollers 6 and 7 can be offset by means not shown drives in rotational movement about their longitudinal axes, in the same direction of rotation.
Das Förderband 2 besitzt einen ersten Abschnitt 2.1 geringerer Stärke und einen zweiten Abschnitt 2.2 größerer Stärke. Die Übergänge zwischen dem ersten Abschnitt 2.1 und zweiten Abschnitt 2.2 sind als Schrägen 8 ausgeführt.The conveyor belt 2 has a first portion 2.1 lower strength and a second portion 2.2 greater strength. The transitions between the first section 2.1 and second section 2.2 are designed as bevels 8.
Die Einheit 1 arbeitet wie folgt:Unit 1 works as follows:
Ein Getränkebehälter, z. B. wie dargestellt einer Flasche 9, wird bei in Identifizierungsfunktion (Figuren 1, 2 und 4) befindlicher Einheit 1 durch eine Eingabeöffnung in Richtung des Pfeils E (Fig. 1) mit dem Boden zuerst in den Rücknahmeautomaten eingeführt und auf den Walzen 6 und 7 abgelegt. Die Walzen 6 und 7 sind zumindest zunächst nicht angetrieben und das Förderband 2 steht still. Der erste Abschnitt 2.1 des Förderbandes 2, also der dünnere Abschnitt, ist in dieser Situation zwischen den Walzen 6 und 7 und damit unterhalb der Flasche 9 angeordnet, und zwar mit einem Abstand a zur Flasche 9, der gewährleistet, dass die Flasche 9 frei vom Förderband 2 auf den Walzen 6 und 7 aufliegt. Oberhalb der Flasche 9 ist eine nicht dargestellte Erkennungseinheit, z. B. eine Kamera angeordnet, die neben der Form und anderen Merkmalen der Flasche 9 auch ein auf der Flasche 9 angebrachtes Sicherheitszeichen erfassen soll.A beverage container, z. B. as shown a bottle 9, is inserted in identification function (Figures 1, 2 and 4) befindlicher unit 1 through an input opening in the direction of the arrow E (Fig. 1) with the bottom first in the reverse vending machine and on the rollers 6 and 7 filed. The rollers 6 and 7 are at least initially not driven and the conveyor belt 2 stands still. The first section 2.1 of the conveyor belt 2, so the thinner section, is in this situation between the rollers 6 and 7 and thus arranged below the bottle 9, with a distance a to the bottle 9, which ensures that the bottle 9 free from Conveyor belt 2 rests on the rollers 6 and 7. Above the bottle 9 is a detection unit, not shown, for. B. arranged a camera, which should also detect a mounted on the bottle 9 safety signs in addition to the shape and other characteristics of the bottle 9.
Wenn die Einheit 1 in der Identifizierungsfunktion arbeitet, sind nachWhen the unit 1 operates in the identification function, after
Eingabe der Flasche 9 zwei Szenarien zu unterscheiden: im ersten Szenari- um wurde die Flasche 9 von einem Kunden so eingegeben, dass sich das Sicherheitszeichen im Blickfeld der Erkennungseinheit befindet. Dieses kann dann von der Erkennungseinheit sofort erfasst und die Aufnahme einer Auswerteeinheit zugeführt werden. Im zweiten Szenarium befindet sich das Si- cherheitskennzeichen der eingegebenen Flasche 9 nicht im Blickfeld der Erkennungseinheit, wodurch es erforderlich wird, die Flasche 9 zu drehen. Dazu wird der Antrieb der Walzen 6 und 7 eingeschaltet, so dass die Flasche 9 durch Reibschluss mit den Walzen 6 und 7 um ihre Längsachse rotiert. Durch diese Rotationsbewegung gelangt das Sicherheitszeichen in das Blick- feld der Erkennungseinheit, so dass es erfasst werden kann.Entering the bottle 9 to differentiate between two scenarios: in the first scenario The bottle 9 has been entered by a customer so that the safety sign is within the scope of the recognition unit. This can then be detected immediately by the detection unit and the recording can be fed to an evaluation unit. In the second scenario, the safety mark of the entered bottle 9 is not within the scope of the recognition unit, which makes it necessary to rotate the bottle 9. For this purpose, the drive of the rollers 6 and 7 is turned on, so that the bottle 9 rotates by frictional engagement with the rollers 6 and 7 about its longitudinal axis. As a result of this rotational movement, the safety sign enters the field of view of the recognition unit, so that it can be detected.
Anschließend an den Identifizierungsvorgang wird die Einheit 1 in ihre Transportfunktion überführt. Dabei sind ebenfalls wieder zwei Szenarien zu unterscheiden: im ersten Szenarium ist die Flasche 9 als zum Pfandsystem gehörig erkannt worden. In diesem Falle erfolgt ein Steuersignal an den Antrieb des Förderbandes 2, wodurch das Förderband 2, bezogen auf die Darstellung gemäß Figur 1 im Uhrzeigersinn angetrieben wird. Durch diesen Antrieb gelangt der zweite Abschnitt 2.2 des Förderbandes in den Bereich unterhalb der Flasche 9, wodurch diese derart angehoben wird, dass sie von den Walzen 6, 7 frei kommt, wie in Figur 5 dargestellt ist. Die Flasche 9 wird dann auf dem Abschnitt 2.2 des Förderbandes 2 aufliegend weiter in den Rücknahmeautomaten gefördert. Gleichzeitig wird der Pfandwert der Flasche 9 erfasst und nach Ende des Eingabevorgangs in Form eines Pfandbons vom Automaten ausgegeben. Im zweiten Szenarium ist die Flasche 9 als nicht zum Pfandsystem gehörig detektiert worden. In diesem Falle erfolgt ebenfalls ein Steuersignal an den Antrieb des Förderbandes 2. Allerdings wird jetzt das Förderband 2, bezogen auf die Darstellung gemäß Figur 1 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben, wodurch die Flasche 9 zur Eingabeöffnung zurückgefördert wird und von dem Kunden entnommen werden kann. Auch in diesem Falle erfolgt der Transport der Flasche 9 durch Auflage auf dem stärkeren Abschnitt 2.2 des Förderbandes 2. Die Schrägen 8 an, den Über- gängen zwischen den Abschnitten 2.1 und 2.2 des Förderbandes 2 sorgen für ein relativ sanftes Abheben der Flasche 9 von den Walzen 6 und 7 beim Übergang von der Identifizierungsfunktion in die Transportfunktion der Einheit.Subsequent to the identification process, the unit 1 is transferred to its transport function. Again, two scenarios are to be distinguished: in the first scenario, the bottle 9 has been recognized as belonging to the deposit system. In this case, a control signal to the drive of the conveyor belt 2, whereby the conveyor belt 2, based on the representation of Figure 1 is driven in a clockwise direction. By this drive, the second section 2.2 of the conveyor belt passes into the area below the bottle 9, whereby it is raised so that it comes free from the rollers 6, 7, as shown in Figure 5. The bottle 9 is then conveyed on the section 2.2 of the conveyor belt 2 further lying in the reverse vending machine. At the same time the deposit value of the bottle 9 is detected and issued after the end of the input process in the form of a deposit from the machine. In the second scenario, the bottle 9 has been detected as not belonging to the deposit system. In this case, there is also a control signal to the drive of the conveyor belt 2. However, now the conveyor belt 2, based on the representation of Figure 1 driven counterclockwise, whereby the bottle 9 is fed back to the input port and can be removed from the customer. Also in this case, the transport of the bottle 9 takes place by resting on the stronger section 2.2 of the conveyor belt 2. The bevels 8 on, the Über- Transitions between the sections 2.1 and 2.2 of the conveyor belt 2 provide for a relatively gentle lifting of the bottle 9 of the rollers 6 and 7 in the transition from the identification function in the transport function of the unit.
Der zweite Abschnitt 2.2 des Förderbandes 2 kann durch Quereinschnitte 10 in Sektionen unterteilt sein, wie in Fig.1 im Bereich der Umlenkrolle 5 exemplarisch dargestellt ist. Durch diese Unterteilung kann die Flexibilität des Abschnitts 2.2 erhöht werden. The second section 2.2 of the conveyor belt 2 can be subdivided into sections by transverse cuts 10, as shown by way of example in FIG. 1 in the region of the deflection roller 5. This subdivision can increase the flexibility of section 2.2.

Claims

Patentansprüche claims
1. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten, mit einem endlosen Fördermittel zum Longitudinal-Antrieb eines Behälters in Richtung seiner Längsachse, mit zwei beidseitig des Fördermittels angeordneten, drehantreibbaren Walzen, wobei der Behälter bei in einer Identifizierungsfunktion befindlicher Einheit zu seinem Drehantrieb auf den Walzen aufliegt und bei in einer Transportfunktion befindlicher Einheit zu seinem Longitudinal-Antrieb mit dem. Fördermittel in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (2) in seiner1. unit for container automatic reverse vending machines, with an endless conveyor for longitudinally driving a container in the direction of its longitudinal axis, arranged with two sides of the conveyor, rotatably driven rollers, wherein the container rests in an identification function befindlicher unit to its rotary drive on the rollers and when in a transport function befindlicher unit to its longitudinal drive with the. Conveyor is in operative connection, characterized in that the conveying means (2) in its
Längsrichtung gesehen einen ersten Abschnitt (2.1) geringerer Stärke und einen zweiten Abschnitt (2.2) größerer Stärke aufweist, wobei der erste Abschnitt (2.1) in der Identifizierungsfunktion bei stillstehendem Fördermittel (2) in einem Abstand (a) unterhalb des Behälters (9) an- geordnet ist, und das Fördermittel (2) zur Erreichung der Transportfunktion derart antreibbar ist, dass der zweite Abschnitt (2.2) in Wirkverbindung mit dem Behälter (9) kommt.Seen longitudinally a first portion (2.1) of lesser strength and a second portion (2.2) of greater strength, wherein the first portion (2.1) in the identification function with stationary conveyor (2) at a distance (a) below the container (9) - Is ordered, and the conveyor (2) to achieve the transport function is driven in such a way that the second section (2.2) comes into operative connection with the container (9).
2. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten gemäß Anspruch 1 , da- durch gekennzeichnet, dass die Übergänge zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt (2.1 , 2.2) als Schrägen (8) ausgeführt sind.2. unit for container automatic reverse vending machine according to claim 1, character- ized in that the transitions between the first and second sections (2.1, 2.2) are designed as bevels (8).
3. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Abschnitt (2.2) durch Quereinschnitte (10) in Sektionen unterteilt ist. 3. unit for container automatic reverse vending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the second section (2.2) by transverse cuts (10) is divided into sections.
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