WO2010102883A1 - Verfahren und vorrichtung zur generierung einer berechtigungsinformation für ein berechtigungssystem - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur generierung einer berechtigungsinformation für ein berechtigungssystem Download PDF

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WO2010102883A1
WO2010102883A1 PCT/EP2010/051970 EP2010051970W WO2010102883A1 WO 2010102883 A1 WO2010102883 A1 WO 2010102883A1 EP 2010051970 W EP2010051970 W EP 2010051970W WO 2010102883 A1 WO2010102883 A1 WO 2010102883A1
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WO
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authorization information
characteristic
authorization
vehicle
changing
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PCT/EP2010/051970
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Andreas Egger
Stefan Holzinger
Wolfgang KÖLLNER
Christian STÖGER
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Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/08—Key distribution or management, e.g. generation, sharing or updating, of cryptographic keys or passwords
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    • H04L9/083—Key transport or distribution, i.e. key establishment techniques where one party creates or otherwise obtains a secret value, and securely transfers it to the other(s) involving central third party, e.g. key distribution center [KDC] or trusted third party [TTP]
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    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
    • H04L2209/84—Vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for generating authorization information for an authorization system, preferably for an authorization system of a vehicle.
  • encryption algorithms are commonly used to generate an authorization key.
  • This authorization key is more or less reproducible.
  • a production date, a serial number, an engineer number, or a combination of the aforementioned sizes is often used.
  • a serial number is linked with production data and processed by means of an algorithm to a key.
  • a disadvantage of this procedure is that the basic data of the key calculation are reproducible and therefore, with a known algorithm, the key can also be calculated by unauthorized persons. Since in practice it can often not be ensured that the data used for the key calculation remains secret, there is a certain probability that this data will be made available to unauthorized persons and used in an unauthorized manner.
  • DE 296 13 136 U1 discloses a lock or conditional access system with a codable key, a reading unit for recognizing a key and for reading a first code located on the key, an evaluation unit for evaluating this code and a release device which, if the code is suitable, is System unlocked, known.
  • the code contains usage-specific data such as customer Identification, object identification, period of use and / or operating data.
  • a coding device for coding the key when the key is recognized by the reading unit and an input device for inputting the code are provided. The key is coded before the first use of the object by the respective user.
  • the object of the invention is to specify a method and a device for generating authorization information for an authorization system which do not have the above-mentioned disadvantage.
  • the advantages of the invention are in particular that the parameter used to generate the authorization information is not reproducible and therefore is no longer available at a later time. This is due to the fact that at any later time from the actual value of said parameter no conclusions can be drawn on the actual value of said parameter at the time of generation of the authorization information.
  • a characteristic curve of a movable vehicle part is used, for example a window regulator of the vehicle.
  • This characteristic curve may be a characteristic which describes the relationship between the speed of a window pane of the vehicle when the window pane is closed and the position of the window pane at the time the authorization information is generated.
  • This characteristic or the present at a certain position of the window Speed value changes during vehicle operation due to wear of the disc rubbers, weathering effects, aging effects, etc.
  • the speed value measured at a given window position at the time of generation or calculation of the permission information at a later time no longer reproducible. This prevents with high certainty that the authorization information can be reproduced or recalculated at a later time.
  • the parameter which can not be reproducibly changed is associated with one or more variables which do not change, for example with the serial number of a vehicle part.
  • An advantageous embodiment of the invention is to supply the not reproducibly changing parameters to a pseudo-random generator in the generation of the authorization information whose output signal corresponds to the authorization information. This allows provision of pseudo-random, evenly distributed data structures.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a device for generating authorization information for a vehicle authorization system
  • FIG. 3 shows a flow chart for illustrating a method for generating authorization information for a vehicle authorization system.
  • the invention relates to a method and a device for generating authorization information for an authorization system, in particular of a vehicle, in which a parameter which does not reproducibly change during operation of the vehicle is used to generate the authorization information.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a device for generating the authorization information.
  • This authorization information is, for example, a digital code word which is to be stored non-volatile in a memory of a vehicle key and which is to be used in vehicle operation for a remote unlocking of the driver's door of the vehicle.
  • this codeword must also be stored on the vehicle side, so that it can be checked after transmission of the codeword by means of the vehicle key, whether the transmitted codeword coincides with the codeword stored in the vehicle, so that an unlocking of the driver's door of the vehicle is carried out only when the transmitted codeword coincides with the codeword stored in the vehicle.
  • the device shown in FIG. 1 has as the central element a computing unit 1 whose task is to generate the authorization information.
  • the arithmetic unit 1 is connected to a memory 2, a power window system 3, a characteristic memory 4, a memory 5 and a memory 6.
  • the memories 2, 4, 5 and 6 can be separate memory components or different memory areas of a single memory component.
  • the memory 2 stores an instruction which provides information about how the arithmetic unit 1 should determine the authorization information.
  • the characteristic curve memory 4 is provided for the storage of one or more characteristic curves whose actual values are provided by the window regulator system 3. These characteristics include a speed characteristic, which information about which window position at which speed is when the window is moved from the open to the closed state.
  • the memory 5 is provided for non-volatile storage of the authorization information determined by the arithmetic unit 1.
  • variables that are not changing during vehicle operation are stored, for example one or more serial numbers of vehicle parts, production data of the vehicle, information about the vehicle type and the vehicle equipment.
  • the power window system 3 includes a drive, a ground pull or a pull rope, a lift rail with driver, a window pane and data acquisition elements, are included in the output signals at a closing of the window information about the current window position and the respective associated movement speed of the window.
  • the device shown in FIG. 1 contains a vehicle key SCH, which has a key housing 8 and a memory 9 provided in the key housing.
  • the memory 9 is provided for non-volatile storage of the authorization information.
  • the vehicle key SCH is shown in the figure 1 right of the dashed line. He can wirelessly exchange code signals with the arithmetic unit 1 using non-subscribed transmit and receive elements.
  • a determination of the authorization information takes place exclusively by using the instruction stored in the memory 2 and the speed characteristic stored in the characteristic memory 4.
  • the instruction stored in the memory 2 indicates that the digital information to be used as the authorization information is the one after completion of the vehicle in the factory during the first closing operation of the window in the factory corresponds to the speed present at a given window position.
  • This digital code is then deposited nonvolatilely in the memory 5 and transferred as part of a learning process in the memory 9 of the vehicle key SCH.
  • the authorization information is determined by using an instruction stored in the memory 2, the speed characteristic stored in the characteristic curve 4 and one or more of the variables stored in the memory 6 and not changing during operation of the vehicle, preferably a serial number.
  • the instruction stored in memory 2 indicates that the authorization information is to be determined using the digital code corresponding to the speed at a given window position after completion of the vehicle at the factory during the first closing operation of the window to be linked to the digital code corresponding to the said serial number.
  • the case ultimately obtained digital code is stored non-volatile memory 5 and transferred in the context of a learning process in the memory 9 of the vehicle key SCH.
  • the authorization information is determined by using an instruction stored in the memory 2, the speed characteristic stored in the characteristic memory 4, and a pseudo-random generator 7, which is drawn as a component of the arithmetic unit 1 in FIG.
  • the instruction stored in the memory 2 indicates that the digital information to be used for determining the authorization information corresponds to the speed present at a given window position after completion of the vehicle at the factory during the first closing operation of the window, this digital code being the starting address of the Pseudo-random generator is to be used and wherein the output of the pseudo-random generator 7 of the Authorization information corresponds.
  • the digital code corresponding to this authorization information is stored nonvolatilely in the memory 5 and transmitted to the memory 9 of the vehicle key SCH within the scope of a teaching process.
  • the authorization information is determined by using an instruction stored in the memory 2, the speed characteristic stored in the characteristic memory 4, one or more of the variables stored in the memory 6 and non-changing during operation of the vehicle, and the pseudo-random generator 7.
  • the instruction stored in the memory 2 indicates that for determining the authorization information the digital code is to be used which after completion of the vehicle at the factory during the first closing of the window corresponds to the speed present at a given window position, this digital code having a digital Code to be linked, for example, corresponds to the date of manufacture of the vehicle, and the results code contained by this multiplication is to be used as the starting address of the pseudo-random generator 7 and wherein the off output signal of the pseudo-random generator 7 corresponds to the authorization information.
  • the digital code corresponding to this authorization information is stored nonvolatilely in the memory 5 and transmitted to the memory 9 of the vehicle key SCH within the scope of a teaching process.
  • An essential advantage of all embodiments described above is that a parameter that does not reproducibly change is used to generate the authorization information, namely the movement speed of the window when a vehicle window is closed at a predetermined window position.
  • This speed of movement of the window at the predetermined window position changes in the course of vehicle operation, for example as a function of aging effects, temperature differences, effects of soiling, changes in humidity, etc., constantly in an unpredictable manner. It At any later time, conclusions can be drawn as to the speed with which the window has moved at the specified window position during the first closing operation in the factory. Consequently, no subsequent determination of the authorization information is possible even if all other parameters or variables that were used to generate the authorization information and the calculation algorithm are known.
  • a vehicle window speed characteristic curve As an alternative to the above-described use of a vehicle window speed characteristic curve, other characteristics of movable vehicle parts can also be used to generate the authorization information, for example a current characteristic, a coefficient of friction characteristic, a control torque characteristic or an oscillation characteristic.
  • Another alternative is to derive a non-reproducibly changing parameter from a multi-dimensional field, for example from a field containing image data taken by a reversing camera of the vehicle.
  • the parameter which can not be reproducibly changed can be derived from the output signal of a sound source or an image or sound sensor or from a radio or communication signal.
  • data derived from temperature sensors, pressure sensors, etc. can also be used to generate the authorization information.
  • the authorization information is a digital code word, ie an authorization key or a keyword.
  • the authorization information may also be a codetable having a plurality of codewords. This code table is stored in a plurality of different components or devices of a rights system in order, for example, to be able to use different codes as authentication codes in temporal succession, thereby further complicating an unauthorized decryption of authorization information.
  • FIG. 2 shows a diagram in which examples of characteristic curves of vehicle parameters are illustrated. In this diagram, the position of a vehicle window is plotted along the abscissa, wherein in particular the open position "on" the window and the closed position "marked” to the window.
  • the velocity of the window during the closing movement of the window is plotted along the ordinate in this diagram.
  • the curve K1 thereby describes the speed course, which was determined at the first closing of the window in the factory and is based on the determination of the authorization information.
  • the curve K2 describes the speed profile that was determined when the window was closed later.
  • the window position M is assigned a speed value V m i when the window is first closed in the factory and a speed value v m2 is assigned when the window is closed at a later time, these speed values being clear differ from each other. From the velocity value v m2 determined at a later point in time, no conclusions can be drawn about the velocity value v mi measured when determining the authorization information, since the velocity values associated with the characteristic curve are newly determined each time the window is closed and stored in the characteristic memory 4. The originally determined characteristic is no longer available at a later date.
  • the window position M whose associated velocity value v m i is used as the basis for determining the authorization information, is preferably selected such that it lies in the region of the characteristic curve in which high velocity is present. changes in performance occur. This is the case, for example, when the window pane enters the area of the rubber seal just before the closing of the window.
  • FIG. 3 shows a flow chart for illustrating a method for generating authorization information for an authorization system of a vehicle.
  • a command is stored in the memory 2 in a step S1 which contains information about how the arithmetic unit 1 should determine the authorization information.
  • the window lifter system 3 determines the parameter values which correspond to the desired characteristic, for example the speed characteristic described above.
  • step S4 the arithmetic unit 1 uses the instruction stored in the memory 2 and the characteristic stored in the memory 4 to generate or determine the authorization information.
  • step S5 the determined authorization information is stored non-volatile in the memory 5 of the authorization system.
  • step S6 the authorization information is transmitted to the memory 9 of the vehicle key SCH, where it is likewise deposited non-volatilely.
  • the authorization information from the vehicle key SCH is transmitted to the authorization system in the vehicle FZ, to which the arithmetic unit 1 and the memory 5 belong. There, a check of the transmitted authorization information takes place as to whether it is compatible with the authorization information stored in the memory 5. on. If this is the case, then the arithmetic unit 1 initiates unlocking of the driver's door, for example via unlocking control elements.
  • the authorization system need not be the one for
  • Unlock the driver's door provided electronics act. It may alternatively be the electronics for unlocking the immobilizer, the electronics for unlocking the car radio, the electronics for releasing a car phone or another authorization system.
  • the window regulator system 3 shown in FIG. 1 also provides the parameters of the speed characteristic described above, which are stored in the characteristic memory 4, even in conventional vehicle operation. These parameters are used in conventional vehicle operation, for example, to detect a pinching of an object when closing the window, so that necessary countermeasures can be taken.
  • An advantageous development of the invention consists in the generation of the authorization information not only a single measured value but, for example, four consecutive measured values of the parameter that is not reproducibly changed during operation of the vehicle.
  • An alternative embodiment of the invention provides, for determining the authorization information, to associate a parameter which does not reproducibly change with the output signal of a pseudo-random generator.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Generierung einer Berechtigungsinformation für ein Berechtigungssystem. Zur Generierung der Berechtigungsinformation wird ein sich nicht reproduzierbar verändernder Parameter verwendet. Dadurch wird ein späteres Rekonstruieren der Berechtigungsinformation verhindert, da zu einem späteren Zeitpunkt keine Rückschlüsse auf den im Rahmen der Generierung der Berechtigungsinformation verwendeten Parameterwert gezogen werden können.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Generierung einer Berechti- gungsinformation für ein Berechtigungssystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Generierung einer Berechtigungsinformation für ein Berechtigungssystem, vorzugsweise für ein Berechtigungssystem eines Fahrzeugs.
Im Zusammenhang mit Berechtigungssystemen werden üblicherweise Verschlüsselungsalgorithmen verwendet, um einen Berechtigungsschlüssel zu generieren. Dieser Berechtigungsschlüssel ist mehr oder weniger reproduzierbar. Zur Berechnung eines derartigen Schlüssels wird in vielen Fällen ein Produktionsdatum, eine Seriennummer, eine Bearbeiternummer oder eine Kombination der vorgenannten Größen verwendet. Beispielsweise wird eine Seriennummer mit Produktionsdaten verknüpft und mittels eines Algorithmusses zu einem Schlüssel verarbeitet.
Ein Nachteil dieser Vorgehensweise besteht darin, dass die Grunddaten der Schlüsselberechnung reproduzierbar sind und aus diesem Grund bei bekanntem Algorithmus der Schlüssel auch von Unbefugten errechnet werden kann. Da in der Praxis oftmals nicht sichergestellt werden kann, dass die Daten, die zur Schlüsselberechnung verwendet werden, geheim bleiben, besteht eine gewisse Wahrscheinlichkeit dafür, dass diese Daten Unbefugten zugänglich werden und in unerlaubter Weise verwen- det werden.
Aus der DE 296 13 136 Ul ist ein Schloss- oder Zugangsberechtigungssystem mit einem codierbaren Schlüssel, einer Leseeinheit zur Erkennung eines Schlüssels und zum Lesen eines auf dem Schlüssel befindlichen ersten Codes, einer Auswerteeinheit zum Auswerten dieses Codes und einer Freigabevorrichtung, welche bei passendem Code das System freischaltet, bekannt. Der Code enthält nutzungsspezifische Daten wie Kunden- Identifikation, Objektidentifikation, Nutzungszeitraum und/oder Betriebsdaten. Des Weiteren sind eine Codiervorrichtung zum Codieren des Schlüssels, wenn der Schlüssel von der Leseeinheit erkannt wird, und eine Eingabevorrichtung zum Eingeben des Codes vorgesehen. Der Schlüssel wird vor der ersten Nutzung des Objektes durch den jeweiligen Nutzer codiert .
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Generierung einer Berechtigungsinformation für ein Berechtigungssystem anzugeben, welche den oben genannten Nachteil nicht aufweisen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass zur Generierung der Berechtigungsinformation ein sich nicht reproduzierbar verändernder Parameter verwendet wird. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass der zur Generierung der Berechtigungsinformation verwendete Parameter nicht reproduzierbar ist und daher zu einem späteren Zeitpunkt nicht mehr zur Verfügung steht. Dies ist darauf zurückzuführen, dass zu einem beliebigen späteren Zeitpunkt aus dem Istwert des genannten Parameters keine Rückschlüsse auf den Istwert des genannten Parameters zum Zeitpunkt der Generierung der Berechtigungsinformation gezogen werden können .
Vorzugsweise wird zur Generierung der Berechtigungsinformation für ein Berechtigungssystem eines Fahrzeugs eine Kennlinie eines beweglichen Fahrzeugteiles verwendet, beispielsweise eines Fensterhebers des Fahrzeugs. Bei dieser Kennlinie kann es sich um eine Kennlinie handeln, die den zum Zeitpunkt der Generierung der Berechtigungsinformation vorliegenden Zusammenhang zwischen der Geschwindigkeit einer Fensterscheibe des Fahrzeugs beim Schließen dieser Fensterscheibe und der Position der Fensterscheibe beschreibt. Diese Kennlinie bzw. der bei einer bestimmten Position der Fensterscheibe vorliegende Geschwindigkeitswert ändert sich, während des Fahrzeugbetriebes aufgrund einer Abnutzung der Scheibendichtungsgummis, aufgrund von Witterungseinflüssen, aufgrund von Alterungseffekten, usw. Dies führt dazu, dass die zum Zeitpunkt der Ge- nerierung bzw. Berechnung der Berechtigungsinformation an einer vorgegebenen Fensterposition gemessener Geschwindigkeitswert zu einem späteren Zeitpunkt nicht mehr reproduzierbar ist. Dadurch wird mit hoher Sicherheit verhindert, dass die Berechtigungsinformation zu einem späteren Zeitpunkt reprodu- ziert bzw. nachgerechnet werden kann.
Vorzugsweise wird zur Generierung der Berechtigungsinformation der sich nicht reproduzierbar verändernde Parameter mit einer oder mehreren sich nicht ändernden Größen verknüpft, beispielsweise mit der Seriennummer eines Fahrzeugteiles.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, bei der Generierung der Berechtigungsinformation den sich nicht reproduzierbar verändernden Parameter einem Pseudo- Zufallsgenerator zuzuführen, dessen Ausgangssignal der Berechtigungsinformation entspricht. Dies erlaubt eine Bereitstellung von pseudo-zufälligen, gleich verteilten Datenstrukturen .
Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren nachfolgender beispielhafter Erläuterung anhand der Figuren. Es zeigt
Figur 1 ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Generierung einer Berechtigungsinformation für ein Berechtigungssystem eines Fahrzeugs,
Figur 2 ein Diagramm, in welchem Beispiele für Kennlinienverläufe von Fahrzeugparametern dargestellt sind, und
Figur 3 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zur Generierung einer Berechtigungsinformation für ein Berechtigungssystem eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Generierung einer Berechtigungsinformation für ein Berechtigungssystem insbesondere eines Fahrzeugs, bei welchem zur Generierung der Berechtigungsinformation ein sich im Betrieb des Fahrzeugs nicht reproduzierbar verändernder Parameter verwendet wird.
Die Figur 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Generierung der Berechtigungsinformation. Bei dieser Berechti- gungsinformation handelt es sich beispielsweise um ein digitales Codewort, welches in einem Speicher eines Fahrzeugschlüssels nicht flüchtig hinterlegt werden soll und welches im Fahrzeugbetrieb zu einer Fernentriegelung der Fahrertüre des Fahrzeugs verwendet werden soll. Dieses Codewort muss selbstverständlich auch fahrzeugseitig abgespeichert sein, so dass nach einer Aussendung des Codewortes mittels des Fahrzeugschlüssels überprüft werden kann, ob das ausgesendete Codewort mit dem im Fahrzeug abgespeicherten Codewort übereinstimmt, so dass eine Entriegelung der Fahrertüre des Fahr- zeugs nur dann vorgenommen wird, wenn das ausgesendete Codewort mit dem im Fahrzeug abgespeicherten Codewort übereinstimmt .
Die in der Figur 1 dargestellte Vorrichtung weist als zentra- les Element eine Recheneinheit 1 auf, deren Aufgabe darin besteht, die Berechtigungsinformation zu generieren. Die Recheneinheit 1 ist mit einem Speicher 2, einem Fensterhebersystem 3, einem Kennlinienspeicher 4, einem Speicher 5 und einem Speicher 6 verbunden. Bei den Speichern 2, 4, 5 und 6 kann es sich um separate Speicherbauteile handeln oder um verschiedene Speicherbereiche eines einzigen Speicherbauteils .
Im Speicher 2 ist eine Anweisung abgespeichert, die Auskünfte darüber gibt, wie die Recheneinheit 1 die Berechtigungsinformation ermitteln soll. Der Kennlinienspeicher 4 ist zur Abspeicherung einer oder mehrerer Kennlinien vorgesehen, deren Istwerte vom Fensterhebersystem 3 bereitgestellt werden. Zu diesen Kennlinien gehört eine Geschwindigkeitskennlinie, wel- che Auskünfte darüber gibt, an welcher Fensterposition welche Geschwindigkeit vorliegt, wenn das Fenster vom geöffneten in den geschlossenen Zustand bewegt wird. Der Speicher 5 ist zur nichtflüchtigen Abspeicherung der von der Recheneinheit 1 er- mittelten Berechtigungsinformation vorgesehen. Im Speicher 6 sind sich im Fahrzeugbetrieb nicht verändernde Größen abgespeichert, beispielsweise eine oder mehrere Seriennummern von Fahrzeugteilen, Herstellungsdaten des Fahrzeugs, Informationen über den Fahrzeugtyp und die Fahrzeugausstattung. Zum Fensterhebersystem 3 gehören ein Antrieb, ein Bodenzug bzw. ein Zugseil, eine Hebeschiene mit Mitnehmer, eine Fensterscheibe und Datenerfassungselemente, in deren Ausgangssignalen bei einem Schließen des Fensters ermittelte Informationen über die momentane Fensterposition und die jeweils zugehörige Bewegungsgeschwindigkeit des Fensters enthalten sind.
Die genannten Bauteile 1, 2, 3, 4, 5 und 6, die in der Figur 1 links der gestrichelten senkrechten Linie angeordnet sind, sind sämtlich Bauteile des Fahrzeugs, wie es in der Figur 1 mit der Bezeichnung FZ angedeutet ist.
Des Weiteren enthält die in der Figur 1 gezeigte Vorrichtung einen Fahrzeugschlüssel SCH, welcher ein Schlüsselgehäuse 8 und einen im Schlüsselgehäuse vorgesehenen Speicher 9 auf- weist. Der Speicher 9 ist zur nichtflüchtigen Abspeicherung der Berechtigungsinformation vorgesehen. Der Fahrzeugschlüssel SCH ist in der Figur 1 rechts von der gestrichelten Linie dargestellt. Er kann mit der Recheneinheit 1 unter Verwendung von nicht gezeichneten Sende- und Empfangselementen drahtlos Codesignale austauschen.
Gemäß einer ersten Ausführungsform erfolgen eine Ermittlung der Berechtigungsinformation ausschließlich durch eine Verwendung der im Speicher 2 abgespeicherten Anweisung und der im Kennlinienspeicher 4 abgespeicherten Geschwindigkeitskennlinie. Beispielsweise besagt die im Speicher 2 abgespeicherte Anweisung, dass als Berechtigungsinformation derjenige digitale Code verwendet werden soll, der nach der Fertigstellung des Fahrzeugs im Werk beim ersten Schließvorgang des Fensters im Werk der an einer vorgegebenen Fensterposition vorliegenden Geschwindigkeit entspricht. Dieser digitale Code wird dann im Speicher 5 nichtflüchtig hinterlegt und im Rahmen eines Anlernvorganges in den Speicher 9 des Fahrzeugschlüssels SCH übertragen.
Gemäß einer zweiten Ausführungsform erfolgt eine Ermittlung der Berechtigungsinformation durch eine Verwendung einer im Speicher 2 abgespeicherten Anweisung, der im Kennlinienspei- eher 4 abgespeicherten Geschwindigkeitskennlinie und einer oder mehrerer der im Speicher 6 abgespeicherten, sich im Betrieb des Fahrzeugs nicht ändernden Größen, vorzugsweise einer Seriennummer. Beispielsweise besagt die im Speicher 2 abgespeicherte Anweisung, dass die Berechtigungsinformation un- ter Verwendung desjenigen digitalen Codes ermittelt werden soll, der nach der Fertigstellung des Fahrzeugs im Werk beim ersten Schließvorgang des Fensters der an einer vorgegebenen Fensterposition vorliegenden Geschwindigkeit entspricht, wobei dieser digitale Code mit demjenigen digitalen Code ver- knüpft werden soll, der der genannten Seriennummer entspricht. Der dabei letztendlich erhaltene digitale Code wird im Speicher 5 nichtflüchtig abgelegt und im Rahmen eines Anlernvorganges in den Speicher 9 des Fahrzeugschlüssels SCH übertragen .
Gemäß einer dritten Ausführungsform erfolgt eine Ermittlung der Berechtigungsinformation durch eine Verwendung einer im Speicher 2 abgespeicherten Anweisung, der im Kennlinienspeicher 4 abgespeicherten Geschwindigkeitskennlinie und eines Pseudo-Zufallsgenerators 7, welcher in der Figur 1 als Bestandteil der Recheneinheit 1 gezeichnet ist. Beispielsweise besagt die im Speicher 2 abgespeicherte Anweisung, dass zur Ermittlung der Berechtigungsinformation derjenige digitale Code verwendet werden soll, der nach der Fertigstellung des Fahrzeugs im Werk beim ersten Schließvorgang des Fensters der an einer vorgegebenen Fensterposition vorliegenden Geschwindigkeit entspricht, wobei dieser digitale Code als Startadresse des Pseudo-Zufallgenerators verwendet werden soll und wobei das Ausgangssignal des Pseudo-Zufallgenerators 7 der Berechtigungsinformation entspricht. Der dieser Berechtigungsinformation entsprechende digitale Code wird im Speicher 5 nichtflüchtig abgelegt und im Rahmen eines Anlernvorganges in den Speicher 9 des Fahrzeugschlüssels SCH übertragen.
Gemäß einer vierten Ausführungsform erfolgt eine Ermittlung der Berechtigungsinformation durch eine Verwendung einer im Speicher 2 abgespeicherten Anweisung, der im Kennlinienspeicher 4 abgespeicherten Geschwindigkeitskennlinie, einer oder mehrerer der im Speicher 6 abgespeicherten, sich im Betrieb des Fahrzeugs nicht verändernden Größen und des Pseudo- Zufallgenerators 7. Beispielsweise besagt die im Speicher 2 abgespeicherte Anweisung, dass zur Ermittlung der Berechtigungsinformation derjenige digitale Code verwendet werden soll, der nach der Fertigstellung des Fahrzeugs im Werk beim ersten Schließvorgang des Fensters der an einer vorgegebenen Fensterposition vorliegenden Geschwindigkeit entspricht, wobei dieser digitale Code mit einem digitalen Code zu verknüpfen ist, der beispielsweise dem Fertigungsdatum des Fahrzeugs entspricht, und der durch diese Multiplikation enthaltene Ergebniscode als Startadresse des Pseudo-Zufallgenerators 7 verwendet werden soll und wobei das Ausgangssignal des Pseudo-Zufallgenerators 7 der Berechtigungsinformation entspricht. Der dieser Berechtigungsinformation entsprechende digitale Code wird im Speicher 5 nichtflüchtig abgelegt und im Rahmen eines Anlernvorganges in den Speicher 9 des Fahrzeugschlüssels SCH übertragen.
Ein wesentlicher Vorteil aller vorstehend beschriebener Aus- führungsformen besteht darin, dass zur Generierung der Berechtigungsinformation ein sich nicht reproduzierbar verändernder Parameter verwendet wird, nämlich die beim Schließen eines Fahrzeugfensters an einer vorgegebenen Fensterposition vorliegende Bewegungsgeschwindigkeit des Fensters. Diese Be- wegungsgeschwindigkeit des Fensters an der vorgegebenen Fensterposition verändert sich im Laufe des Fahrzeugbetriebes beispielsweise in Abhängigkeit von Alterungseffekten, Temperaturunterschieden, Verschmutzungseinwirkungen, Luftfeuchtigkeitsänderungen, usw., ständig in unvorhersehbarer Weise. Es sind zu keinem späteren Zeitpunkt Rückschlüsse darauf möglich, mit welcher Geschwindigkeit sich das Fenster beim ersten Schließvorgang im Werk an der vorgegebenen Fensterposition bewegt hat. Folglich ist selbst dann keine nachträgliche Ermittlung der Berechtigungsinformation möglich, wenn alle anderen Parameter bzw. Größen, die zur Generierung der Berechtigungsinformation verwendet wurden, und der Berechnungsalgorithmus bekannt sind.
Alternativ zu der oben beschriebenen Verwendung einer Fahrzeugfenster-Geschwindigkeitskennlinie können auch andere Kennlinien von beweglichen Fahrzeugteilen zur Generierung der Berechtigungsinformation verwendet werden, beispielsweise eine Stromkennlinie, eine Reibwertkennlinie, eine Stellmoment- kennlinie oder eine Schwingungskennlinie.
Eine weitere Alternative besteht darin, einen sich nicht reproduzierbar verändernden Parameter aus einem mehrdimensionalen Feld abzuleiten, beispielsweise aus einem Feld, welches von einer Rückfahrkamera des Fahrzeugs aufgenommene Bilddaten enthält. Weiterhin kann der sich nicht reproduzierbar verändernde Parameter aus dem Ausgangssignal einer Tonquelle oder eines Bild- oder Tonsensors oder aus einem Funk- oder Kommunikationssignal abgeleitet werden. Ferner können zur Generie- rung der Berechtigungsinformation auch von Temperatursensoren, Drucksensoren, etc., abgeleitete Daten verwendet werden.
Des Weiteren wurde oben stets davon ausgegangen, dass es sich bei der Berechtigungsinformation um ein digitales Codewort handelt, also einen Berechtigungsschlüssel bzw. ein Schlüsselwort. Alternativ dazu kann es sich bei der Berechtigungsinformation auch um eine Codetabelle handeln, die eine Mehrzahl von Codewörtern aufweist. Diese Codetabelle wird in mehreren verschiedenen Bestandteilen bzw. Geräten eines Berech- tigungssystems abgespeichert, um beispielsweise in zeitlicher Aufeinanderfolge verschiedene Codes als Authentifizierungsco- des verwenden zu können und dadurch ein unerlaubtes Entschlüsseln von Berechtigungsinformationen weiter zu erschweren . Die Figur 2 zeigt ein Diagramm, in welchem Beispiele für Kennlinienverläufe von Fahrzeugparametern veranschaulicht sind. In diesem Diagramm ist längs der Abszisse die Position eines Fahrzeugfensters aufgetragen, wobei insbesondere die offene Position „auf" dem Fenster und die geschlossene Position „zu" dem Fenster markiert sind. Des Weiteren ist in diesem Diagramm längs der Ordinate die Geschwindigkeit des Fensters während der Schließbewegung des Fensters aufgetragen. Die Kurve Kl beschreibt dabei den Geschwindigkeitsverlauf, der beim ersten Schließen des Fensters im Werk ermittelt wurde und der Ermittlung der Berechtigungsinformation zugrunde liegt. Die Kurve K2 beschreibt den Geschwindigkeitsverlauf, der bei einem späteren Schließen des Fensters ermittelt wur- de.
Es ist ersichtlich, dass sich die beiden Kurvenverläufe insbesondere in der Anlaufphase bei noch vollständig geöffnetem Fenster und in der Schlussphase bei schon fast vollständig geschlossenem Fenster deutlich voneinander unterscheiden.
Beispielsweise geht aus der Figur 2 hervor, dass der Fensterposition M beim ersten Schließen des Fensters im Werk ein Geschwindigkeitswert Vmi zugeordnet ist und bei einem Schließen des Fensters zu einem späteren Zeitpunkt ein Geschwindig- keitswert vm2 zugeordnet ist, wobei sich diese Geschwindigkeitswerte deutlich voneinander unterscheiden. Aus dem zum späteren Zeitpunkt ermittelten Geschwindigkeitswert vm2 lassen sich keine Rückschlüsse auf den bei der Ermittlung der Berechtigungsinformation gemessenen Geschwindigkeitswert vmi ziehen, da die der Kennlinie zugehörigen Geschwindigkeitswerte bei jedem Schließvorgang des Fensters neu ermittelt und im Kennlinienspeicher 4 hinterlegt werden. Die ursprünglich ermittelte Kennlinie steht zu einem späteren Zeitpunkt nicht mehr zur Verfügung.
Die Fensterposition M, deren zugehöriger Geschwindigkeitswert vmi der Ermittlung der Berechtigungsinformation zugrunde liegt, wird vorzugsweise derart gewählt, dass sie in demjenigen Bereich der Kennlinie liegt, in welchem große Geschwin- digkeitsänderungen auftreten. Dies ist beispielsweise beim Einlaufen der Fensterscheibe in den Bereich der Gummidichtung kurz vor der Beendigung des Schließvorganges des Fensters der Fall.
Die Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zur Generierung einer Berechtigungsinformation für ein Berechtigungssystem eines Fahrzeugs. Gemäß diesem Flussdiagramm wird in einem Schritt Sl im Speicher 2 eine An- Weisung abgespeichert, die Auskünfte darüber enthält, wie die Recheneinheit 1 die Berechtigungsinformation ermitteln soll.
In einem Schritt S2 erfolgt mittels des Fensterhebersystems 3 eine Ermittlung der Parameterwerte, die der gewünschten Kenn- linie, beispielsweise der oben beschriebenen Geschwindigkeitskennlinie, entsprechen.
Diese Parameterwerte, die der gewünschten Kennlinie entsprechen, werden in einem Schritt S3 im Kennlinienspeicher 4 ab- gespeichert.
Im Schritt S4 erfolgt durch die Recheneinheit 1 unter Verwendung der im Speicher 2 abgespeicherten Anweisung und der im Speicher 4 abgespeicherten Kennlinie eine Generierung bzw. Ermittlung der Berechtigungsinformation.
Im Schritt S5 wird die ermittelte Berechtigungsinformation im Speicher 5 des Berechtigungssystems nichtflüchtig abgelegt.
Im Schritt S6 erfolgt eine Übertragung der Berechtigungsinformation in den Speicher 9 des Fahrzeugschlüssels SCH, wo sie ebenfalls nichtflüchtig hinterlegt wird.
Im späteren Fahrzeugbetrieb wird die Berechtigungsinformation vom Fahrzeugschlüssel SCH an das im Fahrzeug FZ befindliche Berechtigungssystem, zu welchem die Recheneinheit 1 und der Speicher 5 gehören, übertragen. Dort erfolgt eine Überprüfung der übertragenen Berechtigungsinformation dahingehend, ob sie mit der im Speicher 5 abgespeicherten Berechtigungsinformati- on übereinstimmt. Ist dies der Fall, dann leitet die Recheneinheit 1 über nicht gezeichnete Stellelemente beispielsweise ein Entriegeln der Fahrertüre in die Wege.
Bei dem Berechtigungssystem muss es sich nicht um die zum
Entriegeln der Fahrertüre vorgesehene Elektronik handeln. Es kann sich alternativ dazu auch um die Elektronik zum Aufheben der Wegfahrsperre, um die Elektronik zur Freigabe des Autoradios, um die Elektronik zur Freigabe eines Autotelefons oder um ein anderes Berechtigungssystem handeln.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass zur Generierung der Berechtigungsinformation auf Bauteile zurückgegriffen werden kann, die ohnehin im Fahrzeug enthalten sind. So stellt das in der Figur 1 gezeigte Fensterhebersystem 3 auch im herkömmlichen Fahrzeugbetrieb die Parameter der oben beschriebenen Geschwindigkeitskennlinie zur Verfügung, welche im Kennlinienspeicher 4 abgelegt werden. Diese Parameter werden im herkömmlichen Fahrzeugbetrieb beispielsweise dazu verwendet, bei einem Schließen des Fensters ein Einklemmen eines Gegenstandes zu detektieren, so dass notwendige Gegenmaßnahmen ergriffen werden können.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, bei der Generierung der Berechtigungsinformation nicht nur einen einzigen Messwert, sondern beispielsweise vier aufeinanderfolgende Messwerte des sich im Betrieb des Fahrzeugs nicht reproduzierbar verändernden Parameters zu verwenden.
Eine alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, zur Ermittlung der Berechtigungsinformation eine sich nicht reproduzierbar verändernden Parameter mit dem Ausgangssignal eines Pseudo-Zufallgenerators zu verknüpfen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Generierung einer Berechtigungsinformation für ein Berechtigungssystem, dadurch gekennzeichnet, dass zur Generierung der Berechtigungsinformation ein sich nicht reproduzierbar verändernder Parameter verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Berechtigungssystem ein Berechtigungssystem eines Fahrzeugs ist und dass zur Generierung der Berechtigungsinformation ein sich im Betrieb des Fahrzeugs nicht reproduzierbar verändernder Parameter verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der sich im Betrieb des Fahrzeugs nicht reproduzierbar verändernde Parameter aus einer Kennlinie eines beweglichen Fahrzeugteils abgeleitet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinie eine Kennlinie eines Fensterhebers ist.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinie eine Stromkennlinie, eine Geschwindigkeitskennlinie, eine Reibwertkennlinie, eine Stellmomentkenn- linie oder eine Schwingungskennlinie ist.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der sich nicht reproduzierbar verändernde Parameter aus dem Ausgangssignal einer Bild- oder Tonquelle, dem Ausgangssignal eines Bild- oder Tonsensors oder aus einem Funk- oder Kommunikationssignal abgeleitet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Generierung der Berechtigungsinformation der sich nicht reproduzierbar verändernde Parameter mit einer oder mehreren sich nicht verändernden Größen verknüpft wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine sich nicht verändernde Größe die Seriennummer eines Fahrzeugteils ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der sich nicht reproduzierbar verändernde Parameter ei- nem Pseudo-Zufallsgenerator zugeführt wird oder mit dem Ausgangssignal eines Pseudo-Zufallsgenerators verknüpft wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechtigungsinformation ein Berechtigungsschlüssel ist .
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechtigungsinformation eine Berechtigungstabelle ist .
12. Vorrichtung zur Generierung einer Berechtigungsinformation für ein Berechtigungssystem, welche eine Recheneinheit aufweist, die die Berechtigungsinformation nach einer vorgegebenen Anweisung ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (1) zur Ermittlung der Berechtigungsinformation einen sich nicht reproduzierbar verändernden Pa- rameter verwendet.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Speicher (2) aufweist, in welchem die vorgegebene Anweisung nichtflüchtig abgespeichert ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Kennlinienspeicher (4) aufweist, in welchem Parameterdaten abgespeichert sind, die im Rahmen eines Messvorganges ermittelt wurden.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Speicher (6) aufweist, in welchem Daten abgespeichert sind, die sich nicht ändernden Größen entsprechen, und dass die Recheneinheit (1) zur Ermittlung der Berechti- gungsinformation Daten verwendet, die einer der sich nicht ändernden Größe entsprechen.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass zu den sich nicht ändernden Größen eine Seriennummer, Produktionsdaten und/oder Ausstattungsdaten gehören.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Pseudo-Zufallsgenerator (7) enthält und die
Recheneinheit (1) zur Ermittlung der Berechtigungsinformation den Pseudo-Zufallsgenerator (7) verwendet.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Berechtigungssystem ein Berechtigungssystem eines Fahrzeugs ist und dass die Recheneinheit (1) zur Ermittlung der Berechtigungsinformation einen sich im Betrieb des Fahrzeugs nicht reproduzierbar verändernden Parameter verwendet.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (1) den sich nicht reproduzierbar verändernden Parameter aus einer Kennlinie eines beweglichen Fahrzeugteils, dem Ausgangssignal einer Bild- oder Tonquelle, dem Ausgangssignal eines Bild- oder Tonsensors oder aus einem Funk- oder Kommunikationssignal ableitet.
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