WO2010081094A3 - Système de calage et de superposition d'information sur des surfaces déformables à partir de données vidéo - Google Patents

Système de calage et de superposition d'information sur des surfaces déformables à partir de données vidéo Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un système chirurgical comprenant un dispositif optique d'imagerie organisé pour faire l'imagerie d'une structure interne d'un sujet en cours d'observation, un processeur en communication avec le dispositif optique d'imagerie, et un afficheur visuel en communication avec le processeur. Le dispositif optique d'imagerie fournit un premier signal d'image correspondant à une partie au moins de la structure interne pendant un premier intervalle de temps et un second signal d'image correspondant à une partie au moins de la structure interne pendant un second intervalle de temps. Le processeur a pour fonction, de déterminer, à partir du premier signal d'image, un premier ensemble de points correspondant à la partie considérée de la structure interne pendant le premier intervalle de temps, de déterminer, à partir du second signal d'image, sur la base du premier ensemble de points déterminé, un second ensemble de points correspondant à la partie considérée de la structure interne pendant le second intervalle temps, de recevoir des données supplémentaires correspondant à la partie considérée de la partie interne, de caler les données supplémentaires sur l'un au moins des deux ensembles de points, et de produire en sortie à destination de l'afficheur visuel, un signal d'image d'afficheur correspondant à une superposition des données supplémentaire sur l'un au moins des deux ensembles de points sur la base du calage des données supplémentaires.
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