WO2010071479A1 - Устройство для получения силы инерции - Google Patents

Устройство для получения силы инерции Download PDF

Info

Publication number
WO2010071479A1
WO2010071479A1 PCT/RU2009/000696 RU2009000696W WO2010071479A1 WO 2010071479 A1 WO2010071479 A1 WO 2010071479A1 RU 2009000696 W RU2009000696 W RU 2009000696W WO 2010071479 A1 WO2010071479 A1 WO 2010071479A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vibration exciters
inertia
force
rocker arms
vibration
Prior art date
Application number
PCT/RU2009/000696
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Анатолий Иванович КОСТЮК
Original Assignee
Kostyuk Anatoliy Ivanovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kostyuk Anatoliy Ivanovich filed Critical Kostyuk Anatoliy Ivanovich
Publication of WO2010071479A1 publication Critical patent/WO2010071479A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/04—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K8/00—Arrangement or mounting of propulsion units not provided for in one of the preceding main groups

Definitions

  • the utility model relates to the field of land and water transport equipment, aircraft and devices and can be used in various industries.
  • Water-jet propulsors are known in which the force propelling the vessel is created by the jet of water pushed out of it (see the term “water propulsion”) on page 85 in the book: Polytechnical Dictionary. Ed. sec. A.Yu. Ishlinsky. Publishing house “Soviet Encyclopedia)), M., 1980).
  • An essential feature of the device is that it creates a force without force interaction with the environment.
  • the disadvantages of the device a) the need for large stocks of water for the operation of the jet propulsion; as a result, the device can only be used on watercraft; b) the relatively low rate of fluid outflow from the nozzle and the resulting traction force, which limits the use of the device only to special-purpose vessels — ships floating in shallow water.
  • Jet engines producing reactive forces are known, arising as a result of the outflow of gases into the surrounding space through a jet nozzle (see the term “reactive thrust - reactive force ...” on page 441 in the book: Polytechnical Dictionary. Second edition. Chief editor A.Yu. Ishlinsky. Izd- in "Soviet Encyclopedia", M., 1980).
  • a jet engine is a direct reaction engine and creates a traction force as a result of the outflow of a jet stream from it. Such engines combine the functions of the actual engine and propulsion.
  • missiles equipped with rocket engines which are a type of jet engines
  • rocket engines which are a type of jet engines
  • the flight of which does not require the presence of the environment see the terms "jet engine” on page 441 and "rocket” on page. 435 in the book: Polytechnical Dictionary. Second edition. Chief editor A.Yu. Ishlinsky. Publishing house “Soviet Encyclopedia", M., 1980).
  • the disadvantage of a jet engine which is of fundamental importance, is that the magnitude of the reactive force decreases with increasing speed of the rocket, because jet force depends on the difference between the velocity of the jet stream and the speed of the rocket. As you know, the velocity of the jet stream practically has a limitation.
  • V.N. Tolchin The inertoid of V.N. Tolchin is known, in which the loads are accelerated in a certain sector of their rotation circle, and also are braked in the sector from the opposite side (see the book: V. Tolchin. Inertoid. Inertia forces as a source of translational motion. Perm Book Edition - b.1977).
  • the disadvantage of the inertoid V.N. Tolchin which is of fundamental importance, is that the tangential forces of inertia, due to the uneven rotation of the loads, were not balanced by another force acting without a force connection with the construction of the inertoid. Therefore, theoretically, the inercoid could not receive motion without force interaction with the environment.
  • the objective of the utility model is to develop a device for obtaining inertia forces directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss.
  • the device comprises a housing, three centrifugal vibration exciters of directional action with unbalance drives of these vibration exciters, three rocker arms, three hinge, one axis, forced device synchronization device, holding the rocker arm in predetermined sectors of their rotational vibrations, a device for controlling the magnitude of the inertia, while the two vibration exciters and two rocker arms are the same, one rocker is connected on one side through a hinge with an axis, and on the opposite side it is rigidly connected to the vibration exciter body, the same the rocker arms are rigidly connected on one side to the axis on different sides of the hinge located on the axis, and on the opposite side they are rigidly connected
  • the device may include a rotation unit configured to change the direction of action of the inertia force with respect to the body, while the device holding the rocker arm in the specified sectors of their rotational vibrations connects the beam arm with the rotation node.
  • Additional weights can be attached to the bodies of centrifugal vibration exciters, which increase the static moments of the masses performing rotational vibrations, while maintaining the equality of the static moments of the masses performing rotational vibrations in opposite directions.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a device according to the claimed utility model.
  • the device comprises a housing 1, three centrifugal vibration exciters of directional action 2,3 and 4, with drives 5, 6 and 7 of rotation of the unbalance 8 and 9 of these vibration exciters, three rocker arms 10, 11 and 12, three hinges 13, 14 and 15, axis 16, forced synchronization device 17, a rocker arm holding device in predetermined sectors of their rotational vibrations 18, an inertia force control device 19.
  • the device may also include a rotation inertia unit 20. In this case, vibration exciters 3 and 4, as well as rocker arms 11 and 12 are the same.
  • the beam 10 is connected on one side through a hinge 13 with the axis 16, and on the opposite side it is connected rigidly to the body of the vibration exciter 2.
  • the rocker arms 11 and 12 are connected rigidly on the one hand to the axis 16, and on the opposite side they are connected rigidly to the bodies of the vibration exciters 3 and 4.
  • the axis 16 is connected through hinges 14 and 15 to the housing 1.
  • the vibration exciters 2, 3, and 4 are oriented relative to the corresponding rockers in such a way that they can rotate together with the rockers under the action of directed centrifugal inertia forces, vibration exciters created during operation.
  • the total static mass moment of vibration exciters 3 and 4 on the rocker arms 11 and 12 is equal to the static mass moment of vibration exciter 2 on the rocker arm 10. Moreover, vibration exciters 3 and 4 perform rotational vibrations directed in the opposite direction with respect to rotational vibrations of vibration exciter 2. Hinge 13 and passing through it axis 16 are interconnected by a forced synchronization device 17 and additionally connected to the housing 1 by means of a retention device 18 of the rocker arms 10, 11 and 12 in predetermined sectors of their rotational vibrations .
  • the device for controlling the magnitude of the inertia force 19 is connected to the actuators 5,6 and 7 of the vibration exciters 2,3 and 4 and is configured to simultaneously change the revolutions of the unbalances 8 and 9 of the vibration exciters 2,3 and 4.
  • the inertia forces, hinges 14 and 15 are attached to the housing 1 through the inertia force turning unit 20, and the rocker arm holding device 18 of the rockers 10,11 and 12 in predetermined sectors of their rotational vibrations connects the rocker arms with the turning unit 20.
  • the device operates as follows. Centrifugal vibration exciter 2, on the one hand, and centrifugal vibration exciters 3 and 4, on the other hand, create directed centrifugal inertia forces acting in opposite directions. Under the action of these forces, vibration exciter 2 and vibration exciters 3 and 4 perform rotational vibrations on the beam 10 and rocker arms 11 and 12, respectively, relative to the hinges 13 and 14, 15, respectively. In this case, the device generates a directed centrifugal inertia force, since vibration exciter masses 2, 3 and 4 are not balanced relative to the axis of rotational vibrations of the rocker arms and act as unbalanced masses (unbalances).
  • the resulting directed centrifugal inertia force acts only in one direction, pulsates and changes from zero to the maximum possible value (for a given period of rotational oscillations of the rocker arm).
  • tangential inertial forces arise due to a change in the angular velocity of these unbalanced masses.
  • the projections of these forces on the direction of action of the directed centrifugal inertia force create impulses of the reverse action force with respect to the impulses created by the directed centrifugal inertia force.
  • the balancing of the tangential forces of inertia is due to the fact that the acceleration and braking of rotational vibrations of unbalanced masses is carried out under the action of directed centrifugal inertia forces acting at right angles to the rocker arms. Due to this, unbalanced masses are accelerated without force feedback on the axis of rotational vibrations, i.e. to the mechanical system. Similarly, when motion is slowed down, unbalanced masses lose speed without force feedback. As a result of the interaction of inertia forces in this device, the centrifugal inertia force directed in one direction remains unbalanced. It will exert a force on the device and set it in motion. In this case, the impulse of inertia will be balanced by the impulse (mass impulse) of the device.
  • Static mass moments created by the masses of centrifugal vibration exciters on the corresponding rocker arms relative to the axis of their rotational vibrations can be increased by attaching additional loads to the vibration exciter bodies.
  • This device solves the problem of a utility model — a device is proposed that allows one to obtain the inertia force directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss.
  • the problem is solved thanks to what is proposed a device in which as a result of the interaction of the generated inertia forces one force remains unbalanced - a directed centrifugal inertia force directed in one direction, acting without force interaction with the environment and without mass loss.
  • centrifugal vibration exciters of directional action which with their directed centrifugal inertia force act at right angles to the radii of rotational vibrations of the rocker arm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортной техники и может быть использовано в различных отраслях хозяйственной деятельности. Устройство содержит корпус, три центробежных вибровозбудителя направленного действия с приводами дебалансов этих вибровозбудителей, три коромысла, три шарнира, одну ось, устройство принудительной синхронизации, устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции. Два вибровозбудителя и два коромысла одинаковые. Третье коромысло соединено с одной стороны через шарнир с осью, а с противоположной стороны оно соединено жестко с корпусом вибровозбудителя. Вибровозбудители сориентированы относительно соответствующих коромысел с возможностью совершения вращательных колебаний вместе с коромыслами под действием направленных центробежных сил инерции. Одинаковые вибровозбудители совершают вращательные колебания, направленные в противоположную сторону по отношению к третьему. Изобретение предназначено для получения силы инерции, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы.

Description

Устройство для получения силы инерции
Полезная модель относится к области наземной и водной транспортной техники, летательных аппаратов и устройств и может быть использована в различных отраслях хозяйственной деятельности.
Известны движители типа колеса, гусеницы, гребного винта, воздушного винта и т.п., создающие силу взаимодействия с окружающей средой транспортных машин, водоплавающих средств, летательных аппаратов и сообщающих им благодаря этому движение (см. термин «движитeль» на стр.137 в книге: Политехнический словарь. Издание второе. Гл.редактор А.Ю.Ишлинский. Изд-во «Coвeтcкaя энциклопедия)), M., 1980 ). Недостаток таких устройств, - для получения силы, обеспечивающей движение объектов, требуется наличие окружающей среды.
Известны водометные движители, у которого сила, движущая судно, создается выталкиваемой из него струей воды (см.термин «вoдoмeтный движитель)) на cтp.85 в книге: Политехнический словарь. Изд. втор.Гл.ред. А.Ю.Ишлинский. Изд-во «Coвeтcкaя энциклопедия)), M., 1980). Существенной особенностью устройства является то, что оно создает силу без силового взаимодействия с окружающей средой.
Недостатки устройства: а) необходимость наличия больших запасов воды для работы водометного движителя; вследствие этого устройство может использоваться только на водоплавающих судах; б) относительно низкая скорость истечения жидкости из сопла и получаемая при этом сила тяги, что ограничивает применение устройства только на судах специального назначения, - судах, плавающих на мелководье.
Известны реактивные двигатели, создающие реактивную силу, возникающую в результате истечения газов в окружающее пространство через реактивное сопло (см.термин «peaктивнaя тяга - реактивная cилa...» на стр. 441 в книге: Политехнический словарь. Изд. второе. Гл.редактор А.Ю.Ишлинский.Изд-во «Coвeтcкaя энциклoпeдия», M., 1980). Реактивный двигатель является двигателем прямой реакции и создает силу тяги в результате истечения из него реактивной струи. Такие двигатели объединяют в себе функции собственно двигателя и движителя. При этом ракеты, оснащенные ракетными двигателями, которые являются разновидностью реактивных двигателей, в настоящее время являются основным видом летательного аппарата, полет которого не требует обязательного наличия окружающей среды (см. термины «peaктивный двигaтeль» на cтp.441 и «paкeтa» на cтp.435 в книге: Политехнический словарь. Издание второе. Гл.редактор А.Ю.Ишлинский.Изд-во «Coвeтcкaя энциклoпeдия»,M., 1980). Недостаток реактивного двигателя, имеющий принципиальное значение, заключается в том, что величина реактивной силы уменьшается с увеличением скорости ракеты, т.к. реактивная сила зависит от разницы между скоростью истечения реактивной струи и скоростью движения ракеты. Как известно, скорость истечения реактивной струи практически имеет ограничение. Таким образом, с увеличением скорости ракеты уменьшается реактивная сила, которая стремится к нулю (см. формулу для реактивной силы на cтp.120 в книге: Сивухин Д.В. Общий курс физики. Учеб.пособие: Для вузов. В 5 т. Т.l. Mexaникa.-4-e изд.,-M.; ФИЗМАТЛИТ; Изд-во MФTИ,2005 ).
Известен способ получения направленной центробежной силы инерции, основанный на использовании центробежных сил инерции, возникающих при вращении дебалансов в противоположные стороны с принудительной синхронизацией (см. cтp.381-382 в книге: Спиваковский A.O.,Дьячкoв В.К. Транспортирующие машины: Учеб.пособие для мaшинocтpoит.вyзoв.-3-e изд.-М.: Машиностроение, 1983.-487c) . Эта сила действует без силового взаимодействия с окружающей средой и без истечения газов в окружающее пространство через реактивное сопло, т.е. без потери массы. Способ осуществлен практически в центробежных вибровозбудителях направленного действия (см.стр. 48 в книге: Вибрационные машины в строительстве и производстве строительных материалов. Справочник. Колл.авторов, под ред.д-ра техн.наук В.А.Баумана и др. M., изд-во «Maшинocтpoeниe»,1970, 548с). Недостаток такого устройства,- создаваемая ним центробежная сила инерции действует в виде знакопеременных импульсов. Каждый импульс силы в одном направлении, сменяется импульсом еилы в противоположном направлении. Вследствие этого, механическая система, на которую действуют такие импульсы силы, совершает колебательное движение. Получить поступательное движение под действием такой силы невозможно.
Известен импульсный движитель по Авт.св.СССР Ne 1526842, в котором имеются инерционные грузы, которые вращаются с помощью поводков и рычагов. При этом изменяются скорости вращения и координаты центра масс, а направление результирующей силы от вращения масс остается постоянным. Недостаток импульсного движителя- он не может двигаться без силового взаимодействия с окружающей средой.
Известен аппарат Нормана Дина, содержащий устройство с вращающимися в противоположных направлениях эксцентриками, создающими направленную центробежную силу инерции. При этом дополнительно в устройство введены перемычка и мгновенно выдвигаемые поперечные рамы. По утверждениям автора аппарат может создавать подъемную силу (см. стр. 18-19, статья «Пopaзитeльнoe изобретение. Блеф или переворот?)) в журнале «Изoбpeтaтeль и рационализатор)), 1962, .Ne 10). Однако теоретически такой аппарат не может создавать подъемную силу.
Известен инерцоид В.Н.Толчина, в котором грузы, разгоняются в определенном секторе их окружности вращения, а также затормаживаются в секторе с противоположной стороны (см.книгу: В.Толчин. Инерцоид. Силы инерции как источник поступательного движения. Пермское книжное изд-вo.1977). Недостаток инерцоида В.Н.Толчина, имеющий принципиальное значение, заключается в том, что тангециальные силы инерции, обусловленные неравномерностью вращения грузов, не были уравновешены другой силой, действующей без силовой связи с конструкцией инерцоида. Поэтому теоретически инерцоид не мог получать движение без силового взаимодействия с окружающей средой.
Сравнение аналогов с предлагаемым устройством показывает, что ни одно из известных устройств не позволяет получать силу, направленную в одну сторону, действующую без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы. Поэтому данная заявка подается без прототипа.
Задачей полезной модели является разработка устройства для получения силы инерции, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы. Решение задачи достигается тем, что в предлагаемом устройстве для получения силы инерции, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы, устройство содержит корпус, три центробежных вибровозбудителя направленного действия с приводами дебалансов этих вйбровозбудителей, три коромысла, три шарнира, одну ось, устройство принудительной синхронизации, устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции, при этом два вибровозбудителя и два коромысла одинаковые, одно коромысло соединено с одной стороны через шарнир с осью, а с противоположной стороны оно соединено жестко с корпусом вибровозбудителя, одинаковые коромысла соединены жестко с одной стороны с осью по разные стороны от шарнира, находящегося на оси, а с противоположной стороны они соединены жестко с корпусами одинаковых вибровозбудителей, ось через остальные два шарнира соединена с корпусом, вибровозбудители сориентированы относительно соответствующих коромысел с возможностью совершения вращательных колебаний вместе с коромыслами под действием направленных центробежных сил инерции, создаваемых при работе вибровозбудителей, причем одинаковые вибровозбудители совершают вращательные колебания, направленные в противоположную сторону по отношению к вращательным колебаниям третьего вибровозбудителя, шарнир, находящийся на оси, связан с осью устройством принудительной синхронизации и дополнительно связан с корпусом с помощью устройства удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции связано с приводами вибровозбудителей и выполнено с возможностью одновременного изменения оборотов дебалансов вибровозбудителей.
Устройство может содержать узел поворота, выполненный с возможностью изменения направления действия силы инерции по отношению к корпусу, при этом устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний связывает коромысла с узлом поворота. . К корпусам центробежных вибровозбудителей могут быть прикреплены дополнительные грузы, которые увеличивают статические моменты масс, совершающих вращательные колебания, при сохранении равенства статических моментов масс, совершающих вращательные колебания в противоположных направлениях.
Применение предложенной совокупности существенных признаков позволяет получить новый технический результат: получать с помощью устройства силу инерции, направленную в одну сторону, действующую без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы. Анализ уровня техники показал, что предложенная совокупность существенных признаков является новой, явным образом не следует из уровня техники и таким образом, предлагаемая полезная модель является новой и имеет изобретательский уровень.
Сущность полезной модели поясняется чертежом. На фиг.1 показана принципиальная схема устройства по заявляемой полезной модели. Устройство содержит корпус 1, три центробежных вибровозбудителя направленного действия 2,3 и 4, с приводами 5, 6 и 7 вращения дебалансов 8 и 9 этих вибровозбудителей, три коромысла 10, 11 и 12, три шарнира 13, 14 и 15, ось 16, устройство принудительной синхронизации 17, устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний 18, устройство регулирования силы инерции 19.Уcтpoйcтвo может также содержать узел поворота 20 силы инерции. При этом вибровозбудители 3 и 4, а также коромысла 11 и 12 одинаковые. Коромысло 10 соединено с одной стороны через шарнир 13 с осью 16, а с противоположной стороны оно соединено жестко с корпусом вибровозбудителя 2. Коромысла 11 и 12 соединены жестко с одной стороны с осью 16, а с противоположной стороны они соединены жестко с корпусами вибровозбудителей 3 и 4. Ось 16 соединена через шарниры 14 и 15 с корпусом 1. Вибровозбудители 2, 3 и 4 сориентированы относительно соответствующих коромысел таким образом, что могут совершать вращательные колебания вместе с коромыслами под действием направленных центробежных сил инерции, создаваемых при работе вибровозбудителей. Суммарный статический момент масс вибровозбудителей 3 и 4 на коромыслах 11 и 12 равен статическому моменту массы вибровозбудителя 2 на коромысле 10. Причем вибровозбудители 3 и 4 совершают вращательные колебания, направленные в противоположную сторону по отношению к вращательным колебаниям вибровозбудителя 2. Шарнир 13 и проходящая через него ось 16 связаны между собой устройством принудительной синхронизации 17 и дополнительно связаны с корпусом 1 с помощью устройства удержания 18 коромысел 10, 11 и 12 в заданных секторах их вращательных колебаний. Устройство регулирования величины силы инерции 19 связано с приводами 5,6 и 7 вибровозбудителей 2,3 и 4 и выполнено с возможностью одновременного изменения оборотов дебалансов 8 и 9 вибровозбудителей 2,3 и 4. В случае применения узла поворота 20 силы инерции, шарниры 14 и 15 прикреплены к корпусу 1 через узел поворота 20 силы инерции, а устройство удержания 18 коромысел 10,11 и 12 в заданных секторах их вращательных колебаний связывает коромысла с узлом поворота 20.
Устройство работает следующим образом. Центробежный вибровозбудитель 2, с одной стороны, и центробежные вибровозбудители 3 и 4, с другой стороны, создают направленные центробежные силы инерции, действующие в противоположные стороны. Под действием этих сил вибровозбудитель 2 и вибровозбудители 3 и 4 совершают вращательные колебания соответственно на коромысле 10 и коромыслах 11 и 12 относительно шарниров 13 и 14, 15 соответственно. При этом устройство генерирует направленную центробежную силу инерции, т.к. массы вибровозбудителей 2, 3 и 4 не уравновешены относительно оси вращательных колебаний коромысел и выступают в роли неуравновешенных масс (дебалансов). Получаемая направленная центробежная сила инерции действует только в одну сторону, пульсирует и изменяется от нуля до максимально возможного значения (для заданного периода вращательных колебаний коромысел). Одновременно возникают тангенциальные силы инерции, обусловленные изменением угловой скорости указанных неуравновешенных масс. Проекции этих сил на направление действия направленной центробежной силы инерции создают импульсы силы обратного действия по отношению к импульсам, создаваемым направленной центробежной силой инерции. Уравновешивание тангенциальных сил инерции осуществляется благодаря тому, что разгон и торможение вращательных колебаний неуравновешенных масс осуществляется под действием направленных центробежных сил инерции, действующих под прямым углом к коромыслам. Благодаря этому неуравновешенные массы разгоняются без силового обратного воздействия на оси вращательных колебаний, т.е. на механическую систему. Аналогично при замедлении движения неуравновешенные массы теряют скорость без силового обратного воздействия. В результате взаимодействия сил инерции в данном устройстве остается неуравновешенной центробежная сила инерции, направленная в одну сторону. Она будет оказывать силовое воздействие на устройство и приводить его в движение. При этом импульс силы инерции будет уравновешиваться импульсом (импульсом массы) устройства.
При использовании узла поворота 20 силы инерции появляется возможность изменять угол действия получаемой силы инерции относительно корпуса 1.
Статические моменты масс, создаваемые массами центробежных вибровозбудителей на соответствующих коромыслах относительно оси их вращательных колебаний , могут быть увеличены за счет прикрепления к корпусам вибровозбудителей дополнительных грузов.
В данном устройстве решена задача полезной модели,- предложено устройство, позволяющее получать силу инерции, направленную в одну сторону, действующую без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы. Задача решена благодаря тому, что предложено устройство, в котором в результате взаимодействия создаваемых сил инерции остается неуравновешенной одна сила,- направленная центробежная сила инерции, направленная в одну сторону, действующая без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы. Принципиальное значение имеет применение центробежных вибровозбудителей направленного действия, которые своей направленной центробежной силой инерции воздействуют под прямым углом к радиусам вращательных колебаний коромысел . Благодаря этому задается движение неуравновешенных масс как при их разгоне, так и при их остановке без силового обратного воздействия на оси вращательных колебаний коромысел. Поэтому тангенциальные силы инерции, возникающие при изменении угловой скорости неуравновешенных масс и создающие импульсы обратного действия по отношению к импульсу, создаваемому направленной центробежной силой инерции, уравновешиваются полностью. Следует подчеркнуть, что получение «нeпapнoй» силы инерции, т.е. силы, полученной без силы противодействия, не противоречит законам механики. Известно, что «Cилы инерции обусловлены не взаимодействием тел, а свойствами самих неинерциальных систем отсчета. Поэтому на силы инерции третий закон Ньютона не распространяется)) (стр. 52 в книге: Иродов И.Е. Основные законы механики: Учебн.пособие для студентов физических специальностей вузов.- 2-е изд.,пepepaб.- M.: Высш.школа, 1978.240c.,ил.). Для оценки возможности практического осуществления предложенного устройства была изготовлена модель. Модель выполнена в соответствии с принципиальной схемой, показанной на фиг.l. Модель установлена на платформе, выполненной с возможностью качения по поверхности стола. Эксперименты показали, что модель получает поступательное движение.
Таким образом, предложенная полезная модель промышленно применима.

Claims

Формула полезной модели
1. Устройство для получения силы инерции, направленной в одну сторону, действующей без силового взаимодействия с окружающей средой и без потери массы, содержащее корпус, три центробежных вибровозбудителя направленного действия с приводами дебалансов этих вибровозбудителей, три коромысла, три шарнира, одну ось, устройство принудительной синхронизации, устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции, при этом два вибровозбудителя и два коромысла одинаковые, одно коромысло соединено с одной стороны через шарнир с осью, а с противоположной стороны оно соединено жестко с корпусом вибровозбудителя, одинаковые коромысла соединены жестко с одной стороны с осью по разные стороны от шарнира, находящегося на оси, а с противоположной стороны они соединены жестко с корпусами одинаковых вибровозбудителей, ось через остальные два шарнира соединена с корпусом, вибровозбудители сориентированы относительно соответствующих коромысел с возможностью совершения вращательных колебаний вместе с коромыслами под действием направленных центробежных сил инерции, создаваемых при работе вибровозбудителей, причем одинаковые вибровозбудители совершают вращательные колебания, направленные в противоположную сторону по отношению к вращательным колебаниям третьего вибровозбудителя, шарнир, находящийся на оси, связан с осью устройством принудительной синхронизации и дополнительно связан с корпусом с помощью устройства удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний, устройство регулирования величины силы инерции связано с приводами вибровозбудителей и выполнено с возможностью одновременного изменения оборотов дебалансов вибровозбудителей.
2. Устройство по п.1 , отличающееся тем, что содержит узел поворота, выполненный с возможностью изменения направления действия силы инерции по отношению к корпусу, при этом устройство удержания коромысел в заданных секторах их вращательных колебаний связывает коромысла с узлом поворота.
3. Устройство по пп.l и 2, отличающееся тем, что к корпусам центробежных вибровозбудителей прикреплены дополнительные грузы, которые увеличивают статические моменты масс, совершающих вращательные колебания, при сохранении равенства статических моментов масс, совершающих вращательные колебания в противоположных направлениях.
PCT/RU2009/000696 2008-12-19 2009-12-17 Устройство для получения силы инерции WO2010071479A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008150425 2008-12-19
RU2008150425 2008-12-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010071479A1 true WO2010071479A1 (ru) 2010-06-24

Family

ID=42268967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2009/000696 WO2010071479A1 (ru) 2008-12-19 2009-12-17 Устройство для получения силы инерции

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2010071479A1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1526842A1 (ru) * 1987-08-04 1989-12-07 Г.И.Рычков бз)534.141 (088.8) Импульсный движитель
DE4216751A1 (de) * 1992-05-21 1993-11-25 Wilhelm Fiedler Zentrifugal-Triebwerk
RU2027069C1 (ru) * 1991-11-05 1995-01-20 Леонид Евстафьевич Ластовецкий Вибровозбудитель инерционного движителя
WO2002020985A2 (en) * 2000-09-08 2002-03-14 Anthony Cuthbert Propulsion systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1526842A1 (ru) * 1987-08-04 1989-12-07 Г.И.Рычков бз)534.141 (088.8) Импульсный движитель
RU2027069C1 (ru) * 1991-11-05 1995-01-20 Леонид Евстафьевич Ластовецкий Вибровозбудитель инерционного движителя
DE4216751A1 (de) * 1992-05-21 1993-11-25 Wilhelm Fiedler Zentrifugal-Triebwerk
WO2002020985A2 (en) * 2000-09-08 2002-03-14 Anthony Cuthbert Propulsion systems

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ZUBOV V.G. ET AL: "Nauka", NACHALA ZI; MEKHANIKA, MOSCOW, 1978, MOSCOW, pages 197 - 200 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Low et al. Improvement and testing of a robotic manta ray (RoMan-III)
US5685196A (en) Inertial propulsion plus/device and engine
KR101643193B1 (ko) 질량 이동을 이용한 수중 운동체
Prabhu et al. On the fluid structure interaction of a marine cycloidal propeller
Szymak Mathematical model of underwater vehicle with undulating propulsion
RU82277U1 (ru) Устройство для получения силы инерции
Yu et al. Dynamic modeling and three-dimensional motion simulation of a disk type underwater glider
RU83550U1 (ru) Устройство для получения силы инерции
Isa et al. Dynamic modeling and characteristics estimation for USM underwater glider
WO2010071479A1 (ru) Устройство для получения силы инерции
JP2012137082A (ja) 遠心力による推進力発生装置
Mustapa et al. Quadcopter physical parameter identification and altitude system analysis
WO2010071480A1 (ru) Способ получения силы инерции и устройство для его осуществления
Barceló Analysis of dynamics fields in noninertial systems
RU2676368C1 (ru) Способ очистки орбит от объектов космического мусора
US20050247145A1 (en) Three-dimension motive machine
WO2010074609A1 (ru) Способ получения силы инерции и устройство для его осуществления
US20050160845A1 (en) Mass retentive linear impeller
Noh et al. Modeling of USM underwater glider (USMUG)
US6955235B1 (en) Torque platform transport device
Nandy et al. Improving efficiency of marine cycloidal propeller for coastal shipping
WO2023007579A1 (ja) 推進力発生装置
Che et al. An advanced Autonomous Underwater Vehicle design and control strategy
US20240116656A1 (en) Reactionless steerable propulsion vehicle - mesh drive
JP2009057029A (ja) 振動翼推進装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09833699

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09833699

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1