WO2010063747A1 - Circuit arrangement for operating a sensor - Google Patents

Circuit arrangement for operating a sensor Download PDF

Info

Publication number
WO2010063747A1
WO2010063747A1 PCT/EP2009/066209 EP2009066209W WO2010063747A1 WO 2010063747 A1 WO2010063747 A1 WO 2010063747A1 EP 2009066209 W EP2009066209 W EP 2009066209W WO 2010063747 A1 WO2010063747 A1 WO 2010063747A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
circuit arrangement
sensor
arrangement according
electrical
voltage
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/066209
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas KNÖDLER
Constant Nguene Njongue
Original Assignee
Zf Lenksysteme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Lenksysteme Gmbh filed Critical Zf Lenksysteme Gmbh
Publication of WO2010063747A1 publication Critical patent/WO2010063747A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement for driving a sensor which detects a steering angle of a motor vehicle.
  • the steering angle When using a purely electrical or electronic sensor, the steering angle must be re-taught after a voltage dip, since usually the absolute rotational position is not detected, but the executed rotations of the servo motor are counted.
  • a steering system for a vehicle with a servo motor for providing a steering torque for steering angle adjustment is known, for example, from the publication DE 10 2006 042 104 A1.
  • the rotational movement of a shaft of the servo motor is detected by a rotor position sensor whose signals are used by an evaluation device for determining an absolute steering angle of the steered wheel.
  • a rotational movement of the shaft of the servo motor in a non-operating position of the vehicle by a control device for the evaluation with a so-called sleep mode counter in size, direction and detected over a defined evaluation period.
  • the proposed circuit arrangement is used to control at least one sensor or a sensor system for detecting a steering angle.
  • the at least one sensor or the sensor system is operated via an electrical system of the motor vehicle, which provides a supply voltage.
  • an electrical power supply is additionally provided, which provides a sufficiently high voltage for the at least one electrical sensor in the case of a drop in the supply voltage, in particular in the case of strong voltage dips, such as, for example, a starting pulse.
  • the at least one sensor is supplied with a sufficiently high voltage at all times, so that the value of the angle of rotation stored in the sensor is not lost.
  • This memory element may comprise a capacitor.
  • a voltage source or a generator may be provided.
  • an electrical device is furthermore provided, which assumes a control function.
  • This electrical device can be designed such that it fulfills a valve function.
  • This valve function can be provided by at least one diode.
  • the electrical device can be designed such that it fulfills a switching function.
  • a usually electrical or electronic switch can be provided.
  • a semiconductor switch in particular a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), is used as the switch.
  • MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
  • other semiconductor switches can be used.
  • One way to protect the electronics thereby, can be achieved in one embodiment thus using a capacitor as an energy buffer or memory and a diode that performs a valve function and used to disconnect the electrical system in case of voltage drops.
  • the diode prevents the energy stored in the capacitor from flowing back into the electrical system.
  • the steering angles are thus supplied during the break-in via the capacitor.
  • on-board breaks can be bridged to 0 V.
  • the length of the burglary to be bridged typically up to 50 ms, can be dimensioned relatively easily over the size of the capacitor.
  • the input voltage to the steering angle sensor is monitored to detect a loss of steering angle, for example, at extremely long voltage drops, e.g. disconnecting the battery so that it can be reliably detected.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the presented circuit arrangement.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of the presented circuit arrangement.
  • FIG. 3 shows a detail of a possible circuit arrangement.
  • FIG. 1 shows an embodiment of the circuit arrangement, indicated generally by the reference numeral 10.
  • the illustration shows a sensor 12, which is provided for determining or detecting the steering angle of a motor vehicle.
  • FIG. 2 shows a further circuit arrangement 20, which serves to drive a sensor 22.
  • This sensor 22 is operated via a battery 24 of a vehicle electrical system.
  • a power supply 26 in this case a voltage source, is provided.
  • a switch 28 allows switching between the battery 24 and the power supply 26.
  • FIG. 3 shows a section of a possible circuit arrangement.
  • a capacitor 30, an electrical device 32 with switching and valve function which includes a first diode 34 and a second diode 36, and a battery 38 and an additional storage element 40 is shown.
  • the battery 38 powers a sensor, not shown, with the first diode 34 conducting.
  • the second diode 36 becomes conductive and supplies the sensor. This ensures an adequate power supply to the sensor.
  • the additionally provided capacitor 30 serves as an additional energy store for the failure of both the battery 38 and the memory element 40th

Abstract

A circuit arrangement (10) for operating a sensor (12) for detecting a steering angle is presented. Provided in said circuit arrangement (10) is also an electric power source which provides a sufficiently high voltage for the sensor (12) in the event of a failure of the on-board network.

Description

Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Sensors Circuit arrangement for driving a sensor
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Sensors, der einen Lenkwinkel eines Kraftfahrzeugs erfasst.The invention relates to a circuit arrangement for driving a sensor which detects a steering angle of a motor vehicle.
Für den sicheren Betrieb eines Servolenksystems ist es erforderlich, den vom Fahrer eingestellten Lenkwinkel zu erfassen bzw. zu bestimmen.For the safe operation of a power steering system, it is necessary to detect or determine the steering angle set by the driver.
Bislang werden zur Erfassung des Lenkwinkels in der Regel rein mechanisches Systeme, wie bspw. Schleifkontakte, eingesetzt. Diese haben gegenüber dem Einsatz elektrischer bzw. elektronischer Sensoren den Vorteil, dass diese den Wert des Lenkwinkels auch bei Spannungseinbrüchen im Bordnetz nicht verlieren. Bei diesen Systemen kann die Elektronik den Lenkwinkel, sobald der Spannungseinbruch überstanden ist, problemlos neu bestimmen.So far, purely mechanical systems, such as sliding contacts, are used to detect the steering angle in the rule. These have the advantage over the use of electrical or electronic sensors that they do not lose the value of the steering angle even with voltage drops in the electrical system. With these systems, the electronics can easily redefine the steering angle as soon as the voltage drops.
Beim Einsatz eines rein elektrischen bzw. elektronischen Sensors muss nach einem Spannungseinbruch der Lenkwinkel neu eingelernt werden, da üblicherweise nicht die absolute Drehposition erfasst wird, sondern die ausgeführten Drehungen des Servomotors mitgezählt werden.When using a purely electrical or electronic sensor, the steering angle must be re-taught after a voltage dip, since usually the absolute rotational position is not detected, but the executed rotations of the servo motor are counted.
Ein Lenksystem für ein Fahrzeug mit einem Servomotor zur Bereitstellung eines Lenkmoments zur Lenkwinkelverstellung ist bspw. aus der Druckschrift DE 10 2006 042 104 A1 bekannt. Bei diesem wird die Drehbewegung einer Welle des Servomotors von einem Rotorlagesensor erfasst, dessen Signale von einer Auswerteeinrichtung zur Ermittlung eines absoluten Lenkwinkels des gelenkten Rades herangezogen werden. Dabei wird eine Drehbewegung der Welle des Servomotors bei einer Außerbetriebsstellung des Fahrzeugs von einer Steuer- einrichtung für die Auswerteeinrichtung mit einem sogenannten sleepmode- Zähler in Größe, Richtung und über eine definierte Auswertedauer erfasst.A steering system for a vehicle with a servo motor for providing a steering torque for steering angle adjustment is known, for example, from the publication DE 10 2006 042 104 A1. In this, the rotational movement of a shaft of the servo motor is detected by a rotor position sensor whose signals are used by an evaluation device for determining an absolute steering angle of the steered wheel. In this case, a rotational movement of the shaft of the servo motor in a non-operating position of the vehicle by a control device for the evaluation with a so-called sleep mode counter in size, direction and detected over a defined evaluation period.
Bei Verwendung von elektrischen Sensoren zur Bestimmung des Lenkwinkels wird aufgrund des Kraftfahrzeugbordnetzes eine robuste Elektronik benötigt. Besonders starke Spannungseinbrüche, wie bspw. Anlassimpulse, dürfen nicht zu einem Abschalten der benötigten Elektronik und damit zum Verlust des Lenkwinkels führen.When using electrical sensors for determining the steering angle, robust electronics are required due to the vehicle electrical system. Particularly strong voltage dips, such as, for example, starting pulses, must not lead to a shutdown of the required electronics and thus to the loss of the steering angle.
Die vorgestellte Schaltungsanordnung dient zum Ansteuern mindestens eines Sensors bzw. einer Sensorik zur Erfassung eines Lenkwinkels. Der mindestens eine Sensor bzw. die Sensorik wird dabei über ein Bordnetz des Kraftfahrzeugs, welches eine Versorgungsspannung bereitstellt, betrieben. Hierbei ist zusätzlich eine elektrische Spannungsversorgung vorgesehen, die im Falle eines Abfalls der Versorgungsspannung, insbesondere bei starken Spannungseinbrüchen, wie bspw. bei einem Anlassimpuls, eine ausreichend hohe Spannung für den mindestens einen elektrischen Sensor bereitstellt.The proposed circuit arrangement is used to control at least one sensor or a sensor system for detecting a steering angle. The at least one sensor or the sensor system is operated via an electrical system of the motor vehicle, which provides a supply voltage. In this case, an electrical power supply is additionally provided, which provides a sufficiently high voltage for the at least one electrical sensor in the case of a drop in the supply voltage, in particular in the case of strong voltage dips, such as, for example, a starting pulse.
Auf diese Weise ist sichergestellt, dass der mindestens eine Sensor zu jedem Zeitpunkt mit einer ausreichend hohen Spannung versorgt ist, so dass der im Sensor gespeicherte Wert des Drehwinkels nicht verloren geht.In this way, it is ensured that the at least one sensor is supplied with a sufficiently high voltage at all times, so that the value of the angle of rotation stored in the sensor is not lost.
In Ausgestaltung weist bei der Schaltungsanordnung die Spannungsversorgung ein Speicherelement auf. Dieses Speicherelement kann einen Kondensator umfassen.In an embodiment, in the circuit arrangement, the power supply to a memory element. This memory element may comprise a capacitor.
Alternativ oder ergänzend kann eine Spannungsquelle bzw. ein Generator vorgesehen sein.Alternatively or additionally, a voltage source or a generator may be provided.
In einer Ausführungsform der beschriebenen Schaltungsanordnung ist weiterhin eine elektrische Einrichtung vorgesehen, die eine Steuerfunktion übernimmt. Diese elektrische Einrichtung kann derart ausgestaltet sein, dass diese eine Ventilfunktion erfüllt. Diese Ventilfunktion kann durch mindestens eine Diode bereitgestellt sein.In one embodiment of the described circuit arrangement, an electrical device is furthermore provided, which assumes a control function. This electrical device can be designed such that it fulfills a valve function. This valve function can be provided by at least one diode.
Weiterhin kann die elektrische Einrichtung derart ausgebildet sein, dass diese eine Schaltfunktion erfüllt. Hierzu kann ein üblicherweise elektrischer bzw. elektronischer Schalter vorgesehen sein.Furthermore, the electrical device can be designed such that it fulfills a switching function. For this purpose, a usually electrical or electronic switch can be provided.
In diesem Fall bietet sich als Schalter ein Halbleiterschalter, insbesondere ein MOSFET (Metall-Oxid-Halbleiter-Feld-effekttransistor), an. Selbstverständlich sind auch andere Halbleiterschalter einsetzbar.In this case, a semiconductor switch, in particular a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), is used as the switch. Of course, other semiconductor switches can be used.
Eine Möglichkeit, die Elektronik dadurch zu schützen, kann in einer Ausführung somit mit Hilfe eines Kondensators als Energiepuffer bzw. -Speicher sowie einer Diode, die eine Ventilfunktion erfüllt und zur Trennung des Bordnetzes bei Spannungseinbrüchen dient, erreicht werden.One way to protect the electronics thereby, can be achieved in one embodiment thus using a capacitor as an energy buffer or memory and a diode that performs a valve function and used to disconnect the electrical system in case of voltage drops.
Bei Spannungseinbrüchen im Bordnetz verhindert die Diode, dass die im Kondensator gespeicherte Energie ins Bordnetz zurückfließen kann. Die Lenkwinkel sind so während des Einbruchs über den Kondensator versorgt. Somit können Bordnetzeinbrüche bis 0 V überbrückt werden. Die Länge des zu überbrückenden Einbruchs, typischerweise bis zu 50 ms, kann relativ einfach über die Größe des Kondensators dimensioniert werden.In the event of voltage dips in the vehicle electrical system, the diode prevents the energy stored in the capacitor from flowing back into the electrical system. The steering angles are thus supplied during the break-in via the capacitor. Thus, on-board breaks can be bridged to 0 V. The length of the burglary to be bridged, typically up to 50 ms, can be dimensioned relatively easily over the size of the capacitor.
Zusätzlich wird die Eingangsspannung für die Lenkwinkelsensorik überwacht, um einen Verlust des Lenkwinkels, bspw. bei extrem langen Spannungseinbrüchen, wie z.B. das Abklemmen der Batterie, sicher erkennen zu können.In addition, the input voltage to the steering angle sensor is monitored to detect a loss of steering angle, for example, at extremely long voltage drops, e.g. disconnecting the battery so that it can be reliably detected.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der vorgestellten Schaltungsanordnung.FIG. 1 shows an embodiment of the presented circuit arrangement.
Figur 2 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorgestellten Schaltungsanordnung.FIG. 2 shows a further embodiment of the presented circuit arrangement.
Figur 3 zeigt einen Ausschnitt aus einer möglichen Schaltungsanordnung.FIG. 3 shows a detail of a possible circuit arrangement.
In Figur 1 ist eine Ausführungsform der Schaltungsanordnung, insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet, dargestellt. Die Darstellung zeigt einen Sensor 12, der zur Bestimmung bzw. Erfassung des Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist.FIG. 1 shows an embodiment of the circuit arrangement, indicated generally by the reference numeral 10. The illustration shows a sensor 12, which is provided for determining or detecting the steering angle of a motor vehicle.
Die Darstellung zeigt weiterhin einen Kondensator 14 und eine Diode 16, die einen Schutz im Falle eines Ausfalls des Bordnetzes bieten. In einem solchen Fall verhindert die Diode 16, dass die in dem Kondensator 14 gespeicherte Energie in das Bordnetz zurückfließt. Der Sensor 12 wird während des Ausfalls des Bordnetzes bzw. während des Abfalls der Versorgungsspannung mit der in dem Kondensator 14 gespeicherten Energie versorgt. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Eingangsspannung für den Sensor 12 überwacht wird, um einen Verlust des Lenkwinkels zu vermeiden. In Figur 2 ist eine weitere Schaltungsanordnung 20 dargestellt, die zum Ansteuern eines Sensors 22 dient. Dieser Sensor 22 wird über eine Batterie 24 eines Bordnetzes betrieben. Zusätzlich ist eine Spannungsversorgung 26, in diesem Fall eine Spannungsquelle, vorgesehen. Ein Schalter 28 ermöglicht ein Umschalten zwischen der Batterie 24 und der Spannungsversorgung 26.The illustration also shows a capacitor 14 and a diode 16, which provide protection in case of failure of the electrical system. In such a case, the diode 16 prevents the stored energy in the capacitor 14 flows back into the electrical system. The sensor 12 is supplied with the stored energy in the capacitor 14 during the failure of the electrical system or during the fall of the supply voltage. In addition, it can be provided that the input voltage for the sensor 12 is monitored in order to avoid a loss of the steering angle. FIG. 2 shows a further circuit arrangement 20, which serves to drive a sensor 22. This sensor 22 is operated via a battery 24 of a vehicle electrical system. In addition, a power supply 26, in this case a voltage source, is provided. A switch 28 allows switching between the battery 24 and the power supply 26.
Im Falle eines Ausfalls des Bordnetzes oder eines Spannungseinbruchs an den Klemmen der Batterie 24 wird mittels des Schalters 28 auf Versorgung durch die Spannungsversorgung 26 umgestellt. Der Schalter 28 kann solange in dieser Position bleiben, bis der Ausfall des Bordnetzes überwunden ist.In the event of a failure of the electrical system or a voltage dip at the terminals of the battery 24 is switched by means of the switch 28 to supply by the power supply 26. The switch 28 can remain in this position until the failure of the electrical system has been overcome.
In Figur 3 ist ein Ausschnitt aus einer möglichen Schaltungsanordnung dargestellt. In diesem Ausschnitt ist ein Kondensator 30, eine elektrische Einrichtung 32 mit Schalt- und Ventilfunktion, die eine erste Diode 34 und eine zweite Diode 36 umfasst, sowie eine Batterie 38 und ein zusätzliches Speicherelement 40 dargestellt. Die Batterie 38 versorgt einen nicht dargestellten Sensor, wobei die erste Diode 34 leitet. Fällt die Spannung der Batterie 38 unter die Spannung des Speicherelements 40, wird die zweite Diode 36 leitend und versorgt den Sensor. Damit ist eine immer ausreichende Spannungsversorgung des Sensors sichergestellt.FIG. 3 shows a section of a possible circuit arrangement. In this detail, a capacitor 30, an electrical device 32 with switching and valve function, which includes a first diode 34 and a second diode 36, and a battery 38 and an additional storage element 40 is shown. The battery 38 powers a sensor, not shown, with the first diode 34 conducting. When the voltage of the battery 38 falls below the voltage of the storage element 40, the second diode 36 becomes conductive and supplies the sensor. This ensures an adequate power supply to the sensor.
Der zusätzlich vorgesehene Kondensator 30 dient als zusätzlicher Energiespeicher für den Ausfall sowohl der Batterie 38 als auch des Speicherelements 40. The additionally provided capacitor 30 serves as an additional energy store for the failure of both the battery 38 and the memory element 40th

Claims

Patentansprüche claims
1. Schaltungsanordnung zum Ansteuern mindestens eines Sensors (12, 22) zur Erfassung eines Lenkwinkels, der über ein Bordnetz, das eine Versorgungsspannung bereitstellt, betrieben ist, wobei zusätzlich eine elektrische Spannungsversorgung (26) vorgesehen ist, die im Falle eines Abfalls der Versorgungsspannung eine ausreichend hohe Spannung für den mindestens einen elektrischen Sensor (12, 22) bereitstellt.1. Circuit arrangement for driving at least one sensor (12, 22) for detecting a steering angle, which is operated via a vehicle electrical system, which provides a supply voltage, wherein in addition an electrical power supply (26) is provided which in case of a drop in the supply voltage provides sufficiently high voltage for the at least one electrical sensor (12, 22).
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 , bei dem die Spannungsversorgung (26) ein Speicherelement (40) aufweist.2. Circuit arrangement according to claim 1, wherein the voltage supply (26) has a storage element (40).
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, bei dem das Speicherelement (40) einen Kondensator (14, 30) aufweist.3. Circuit arrangement according to claim 2, wherein the memory element (40) has a capacitor (14, 30).
4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem weiterhin eine elektrische Einrichtung (32) vorgesehen ist, die eine Steuerfunktion übernimmt.4. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 3, wherein further comprises an electrical device (32) is provided, which assumes a control function.
5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, bei dem die elek-trische Einrichtung (32) eine Ventilfunktion erfüllt.5. Circuit arrangement according to claim 4, wherein the electrical device (32) fulfills a valve function.
6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, bei dem die elek-trische Einrichtung (32) mindestens eine Diode (16, 34, 36) aufweist.6. Circuit arrangement according to claim 5, wherein the electrical device (32) has at least one diode (16, 34, 36).
7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei dem die elektrische Einrichtung (32) eine Schaltfunktion erfüllt. 7. Circuit arrangement according to one of claims 4 to 6, wherein the electrical device (32) fulfills a switching function.
8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 7, bei dem die elek-trische Einrichtung (32) mindestens einen Schalter (28) aufweist.8. Circuit arrangement according to claim 7, wherein the electrical device (32) has at least one switch (28).
9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 8, bei der als Schalter (28) ein Halbleiterschalter dient.9. Circuit arrangement according to claim 8, wherein the switch (28) is a semiconductor switch.
10. Schaltungsanordnung nach Anspruch 9, bei der als Schalter (28) ein MOSFET dient. 10. Circuit arrangement according to claim 9, wherein the switch (28) is a MOSFET.
PCT/EP2009/066209 2008-12-02 2009-12-02 Circuit arrangement for operating a sensor WO2010063747A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008044245A DE102008044245A1 (en) 2008-12-02 2008-12-02 Circuit arrangement for driving a sensor
DE102008044245.3 2008-12-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010063747A1 true WO2010063747A1 (en) 2010-06-10

Family

ID=41531804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2009/066209 WO2010063747A1 (en) 2008-12-02 2009-12-02 Circuit arrangement for operating a sensor

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008044245A1 (en)
WO (1) WO2010063747A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3214415A1 (en) * 2016-03-03 2017-09-06 Insta GmbH Sensor comprising a microprocessor and method for providing and feeding a sensor signal into an installation bus of a building automation device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010045618A1 (en) * 2010-09-17 2012-03-22 Thyssenkrupp Presta Ag Device for detecting the angle of rotation of a steering column
DE102017103035A1 (en) * 2017-02-15 2018-08-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensor arrangement and method for operating a sensor arrangement for determining a position of an actuator in a motor vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10145884A1 (en) * 2001-09-18 2003-04-30 Hella Kg Hueck & Co Motor vehicle electronic steering wheel angle sensor, with a measurement range of greater than 360o, has a capacitor based power supply circuit that enables the sensor to draw practically no power when the vehicle is stopped
US20070046102A1 (en) * 2005-08-02 2007-03-01 Axel Reithofer Sensor arrangement and method of supplying power to sensors therein
DE102006042104A1 (en) * 2005-09-24 2007-04-12 Zf Lenksysteme Gmbh Motor vehicle steering system has servomotor to regulate wheel lock angle and sensor to monitor its shaft rotation
WO2007141634A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electric power steering apparatus and method for controlling the electric power steering apparatus

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19946073A1 (en) * 1999-09-25 2001-05-10 Volkswagen Ag System for controlling vehicle components according to the "Drive By Wire" principle
DE102006037014B4 (en) * 2006-08-04 2021-03-18 Volkswagen Ag Device and method for steering assistance and providing steering angle information for vehicles with electromechanical steering

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10145884A1 (en) * 2001-09-18 2003-04-30 Hella Kg Hueck & Co Motor vehicle electronic steering wheel angle sensor, with a measurement range of greater than 360o, has a capacitor based power supply circuit that enables the sensor to draw practically no power when the vehicle is stopped
US20070046102A1 (en) * 2005-08-02 2007-03-01 Axel Reithofer Sensor arrangement and method of supplying power to sensors therein
DE102006042104A1 (en) * 2005-09-24 2007-04-12 Zf Lenksysteme Gmbh Motor vehicle steering system has servomotor to regulate wheel lock angle and sensor to monitor its shaft rotation
WO2007141634A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electric power steering apparatus and method for controlling the electric power steering apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3214415A1 (en) * 2016-03-03 2017-09-06 Insta GmbH Sensor comprising a microprocessor and method for providing and feeding a sensor signal into an installation bus of a building automation device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008044245A1 (en) 2010-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010033440B4 (en) Method and device for safety shutdown of an electromechanical power steering
EP0897208B1 (en) Fail-safe system, e.g. electric brake system or electric steering system for a motor vehicle
EP1720737B2 (en) Device for supplying at least one ignition power module with current by means of an ignition current supplied from an energy reserve
DE112016001817T5 (en) Voltage regulator of a power generator of a motor vehicle, corresponding brush holder controller and power generator
WO2013124191A1 (en) Device for voltage-dip stabilisation in a motor vehicle
DE102014204783A1 (en) Motor drive apparatus
DE102012007225A1 (en) Power supply system for motor vehicle, has diode element that connects second voltage tap to battery units, such that power flows to output terminal, if electrical output voltage of voltage converting unit drops below specific value
WO2010063747A1 (en) Circuit arrangement for operating a sensor
DE102015207783B4 (en) Overvoltage protected electronic control unit
DE102016007900A1 (en) Multi-voltage control device for a motor vehicle, motor vehicle and operating method for the control device
DE102020111941B3 (en) On-board network for a motor vehicle and method for operating an on-board network
DE102011122042A1 (en) Circuit arrangement for electrical system of vehicle, has main control unit that detects charge state of battery, and auxiliary control unit that controls circuit breaker to connect electric load and main control unit with battery
WO2018162248A1 (en) Power supply unit for a utility vehicle and method for operating a power supply unit for a utility vehicle
DE102010026768A1 (en) Motor vehicle safety system, particularly for electrical motor vehicle driving device, has control or regulation unit, which is provided to answer crash signal and to determine switching signal
DE10232941B4 (en) Vehicle electrical system with a sensor protection circuit
DE102017204091A1 (en) Switching device for switching an electrical excitation current for an electric machine with a rotor
EP3385109B1 (en) Safety device for reversible switching off at least one electrical component of a motor vehicle, motor vehicle with a safety device and method for operating a safety device
EP1396062B1 (en) Polarity reversal protection circuit for energy sources
EP2414188B1 (en) Arrangement for providing electrical energy
DE102014204878B4 (en) Electric power steering device
DE102016121447A1 (en) Device and method for securing a vehicle electrical system component of a vehicle electrical system
DE112020004038T5 (en) driver device
WO2019192659A1 (en) Actuator arrangement for controlling a clutch in a motor vehicle
DE102009053653A1 (en) Switching arrangement for protecting hydraulic control device in vehicle from electrical overvoltages at on-board voltage network, has switch interrupting current path through element when amount of voltage falls below pre-determined value
DE102013003586A1 (en) Electrical power supply system for motor car, has conductor path electrically connecting power supply unit with onboard network, and locking element comprising response time shorter than response time of fuse element

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09795367

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09795367

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1