WO2010060687A1 - Magnetic circuit - Google Patents

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WO2010060687A1
WO2010060687A1 PCT/EP2009/063594 EP2009063594W WO2010060687A1 WO 2010060687 A1 WO2010060687 A1 WO 2010060687A1 EP 2009063594 W EP2009063594 W EP 2009063594W WO 2010060687 A1 WO2010060687 A1 WO 2010060687A1
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WO
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projections
magnetic circuit
magnetic
core
armature
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PCT/EP2009/063594
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Inventor
Tilo Hofmann
Christof Ott
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
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    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081Magnetic constructions
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    • H01F7/1607Armatures entering the winding
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    • H01F7/081Magnetic constructions
    • H01F2007/085Yoke or polar piece between coil bobbin and armature having a gap, e.g. filled with nonmagnetic material

Definitions

  • A1 electromagnetic pressure control valve is known.
  • This pressure control valve has in its housing a movably guided valve spool, which is electromagnetically adjustable in position.
  • a current control position of the valve spool is by a corresponding
  • DE 43 37 763 A1 discloses a designated as a pressure control valve, acting as a switching valve valve whose valve member is equipped with two seat valves.
  • One of the valve members of the two seat valves is designed as a cone and therefore requires an accurate and expensive realizable concentric arrangement to its valve seat.
  • This known valve can be brought into three defined switching positions and therefore is unable to produce any current flow to the solenoid dependent, continuous pressure control characteristic at the consumer.
  • EP 1 004 066 B1 relates to an electromagnetic pressure control valve with a magnetic part comprising at least one electrically controllable coil, a coil core and a displaceably guided armature.
  • the electromagnetic pressure control valve comprises a valve member having an inlet, a return, a consumer connection and a cooperating with the armature
  • Valve element has.
  • the valve member forms a first seat valve on a Closing member and a switched between the armature to the closing member actuator.
  • the actuating member penetrates a control bore of the valve member and has a control edge, which is in operative connection with the control bore, a second seat valve.
  • Proportional magnets are characterized by the fact that they have an application-specific predetermined magnetic force map. Special features are that even at low currents a very high magnetic force is generated and the magnetic force is linear over the current and also over the stroke. The resulting magnetic force map is achieved by a special geometric design of the working air gap, also referred to as dipping. Typical designs are radially extending chamfers on pole cores and / or on anchors and / or diameter jumps. For currently manufactured components, this leads in sections to very thin-walled components with tight tolerances. The physical effect that is used is that in the thin-walled
  • the Kennfeldbeeinlung is achieved by rotationally symmetric geometries are driven in the pole core by the magnetic flux into saturation
  • the proposed solution according to the invention the material is no longer driven by rotationally symmetric geometries in the saturation, but in defined, thick walls circumferentially distributed around the circumference sections.
  • the defined thick-walled sections of the invention which are distributed in the circumferential direction are designed in such a way that over a height coordinate (Z direction) the sections thick-walled projections with respect to their geometry correspond to the geometry of the steadily thinner-walled geometry. speaks for their production, however, as already mentioned, the cost-intensive manufacturing processes are used.
  • the geometries can be produced with relatively inexpensive production methods, for example by sintering, cold extrusion, stamping and rolling.
  • a material cross section varying in the direction of the armature stroke can be set by a course of the magnetic core, which is, for example, jagged.
  • a characteristic influencing can be achieved.
  • the tines can be executed as waves in correspondingly variable geometries.
  • the pole core can also be provided with tines or waves and, in addition, an influence on the characteristic can be achieved via the bevel position with respect to the circumferential angle of the tines or waves in the pole core or in the magnet core.
  • the serrated or wave-shaped geometry described can be represented both by a rolled stamped part and by sintering or by cold extrusion or the like.
  • pole cores and magnetic core can be pulled over a sleeve made of an amagnetic material sleeve, which thus represents a pole tube to achieve a complete magnetic circuit geometry.
  • This pole tube is a basic component of a magnetic circuit.
  • FIG. 1 shows a half section through the components of a magnetic circuit
  • FIG. 2 shows a development of the pole core with a serrated end face of the pole core
  • FIG 3 shows a partially illustrated development of a pole core with a crown-shaped end face.
  • FIG. 1 shows a half section through a magnetic circuit comprising an armature, a magnetic core, a centering sleeve and a pole core designed according to the invention.
  • a magnetic circuit 10 includes a magnetic core 12, an armature 14 and a pole core 16.
  • the armature 14 is received on the inside of a centering sleeve 18, while the components magnetic core 12 and pole core 16 are located on the outer circumferential surface of the centering sleeve 18 ,
  • the centering sleeve 18 is constructed symmetrically to its axis of symmetry 20, this also applies to the components magnetic core 12 and pole core 16 of the magnetic circuit 10 shown in half-section in Figure 1.
  • Figure 1 denotes a flank of a projection or a prong.
  • Figure 1 denotes a flank of a projection or a prong.
  • the circumferentially extending, formed between the individual projections or prongs 24 recesses, not shown.
  • FIG. 2 shows a development of a magnetic core of the magnetic circuit proposed according to the invention as shown in FIG.
  • the magnet core 12 or the armature 14 may also be provided with projections 24 or serrations 24 distributed in the circumferential direction 38 and spaced apart from each other by recesses 26.
  • FIG. 2 shows a development of the pole core 16. At the free space 22 zu josden end face, this has by recesses 26 mutually separate projections 24. The individual projections 24 are seen in the circumferential direction 38 spaced by recesses 26 of length L. With respect to the bottom of the recesses 26, the protrusions 24 pass over a height H in the axial direction 26 over the ground
  • Each of the projections 24 may be limited by a rising or falling edge, which may be performed at a helix angle ⁇ with respect to the horizontal.
  • a width of each of the protrusions 24 is indicated by reference letter B, where B denotes the width in the foot region of each of the protrusions 24.
  • the pole core 16 whose development 30 is illustrated in FIG. 2, is symmetrical here with respect to the axis of symmetry 20 executed. Neither the development of the pole core 16 nor the pole core 16 itself must be symmetrical with respect to the symmetry axis.
  • the height H, the width B of the projections 24, the length L of the recess 26 and the helix angle ⁇ of the projections or serrations 24 can be varied correspondingly to influence the characteristic of the magnetic field.
  • the projections or serrations 24 may be embodied as shafts with corresponding variable geometries instead of serrations.
  • This contouring can be formed both on the magnetic core 12 in projections or prongs 24 or in waveform and additionally be carried out on the chamfer position with respect to the circumferential angle of the prongs or projections 24 or the waves in the magnetic core 12 and pole core 16 for influencing the characteristic. This results in a significantly increased degree of freedom with respect to the design of the magnetic circuit 10 proposed according to the invention as shown in FIG. 1.
  • the magnetic circuit 10 comprises the centering sleeve 18, within which the armature 14 is arranged to be movable in the vertical direction and on the outer circumferential surface of which the magnetic core 12 and the pole core 16 are located, forming the free space 22.
  • the above-described geometries can be they in the form of edged projections 24 or serrations 24, can be produced by rolled stampings or by sintering or cold extrusion.
  • a design guideline for shaping the protrusions 24 and the prongs 24, respectively, is to minimize L, for example by defining the transition radius between two adjacent prongs 24.
  • a helix angle ⁇ is preferably in the range between 15 ° ⁇ ⁇ 45 °.
  • FIG. 3 shows a further possible embodiment of the magnetic circuit proposed according to the invention.
  • crown-shaped projections 34 are formed on one end face of the pole core 16 in the embodiment according to FIG.
  • Each of the protrusions of a crown-shaped structure 34 is shaped in mushroom shape 40.
  • the protrusions in mushroom form 40 are each separated from each other by recesses 26, analogous to the rising flanks or falling flanks having projections 24 in the helix angle ⁇ according to the embodiment in Figure 2.
  • undercuts 24 result between the recesses 26 and the maximum lateral
  • Mushroom mold 40 are formed, each followed by a recess 26.
  • the mushroom-shaped protrusions 34 shown in FIG. 3 can also be formed on the pole core 16 or on the magnetic core 12 or also on the armature 14 which a no longer rotationally symmetric saturation but a saturation of the material in defined thick-walled in the circumferential direction 38 arranged projections 24 and 34 can be carried out. It is important that the thick-walled projections 24, 34 are designed such that over the height coordinate z, see. Reference numeral 28, the partially thick-walled geometry of the projections 24, 34 of that geometry of steadily thinning geometry, however, which entails high manufacturing costs, corresponds.

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Abstract

The invention relates to a magnetic circuit (10) comprising a magnetic core (12), an armature (14) and a pole core (16). The magnetic circuit (10) produces a linear magnetic force via a current and/or via a travel path of the armature (14). At least one of the components (12, 14, 16) of the magnetic circuit (10) has protrusions (24, 34) distributed in the circumferential direction (38).

Description

Beschreibung description
Titel MagnetkreisTitle magnetic circuit
Stand der TechnikState of the art
Aus DE 43 42 591 A1 ist elektromagnetisches Druckregelventil bekannt. Dieses Druckregelventil weist in seinem Gehäuse einen beweglich geführten Ventilschieber auf, der elektromagnetisch in seiner Position verstellbar ist. Eine mo- mentane Regelposition des Ventilschiebers ist durch eine entsprechendeFrom DE 43 42 591 A1 electromagnetic pressure control valve is known. This pressure control valve has in its housing a movably guided valve spool, which is electromagnetically adjustable in position. A current control position of the valve spool is by a corresponding
Bestromung einer Magnetspule stetig veränderbar. Für eine anwendungsgerechte Funktion dieses Druckregelventils ist eine hohe Präzision bei der Herstellung des Ventilschiebers und seiner Schieberführung erforderlich. Von dieser hängen maßgeblich die Dichtheit des Druckregelventils und dessen Herstellungskosten ab. Zudem erfordert der Ventilschieber aufgrund seiner verhältnismäßig großen, wirksamen Druckflächen eine relativ hohe Betätigungskraft.Current supply of a solenoid continuously variable. For an application-oriented function of this pressure control valve high precision in the manufacture of the valve spool and its slide guide is required. Of this depend significantly on the tightness of the pressure control valve and its manufacturing costs. In addition, the valve spool requires a relatively high actuation force due to its relatively large, effective pressure surfaces.
DE 43 37 763 A1 offenbart ein als Druckregelventil bezeichnetes, als Schaltventil wirkendes Ventil, dessen Ventilteil mit zwei Sitzventilen ausgestattet ist. Eines der Ventilglieder der beiden Sitzventile ist als Kegel ausgebildet und bedingt daher eine genaue und teuer realisierbare konzentrische Anordnung zu seinem Ventilsitz. Dieses bekannte Ventil ist in drei definierte Schaltstellungen verbringbar und vermag deshalb am Verbraucher keine vom Stromfluss zur Magnetspule abhängige, stetig verlaufende Druckregelkennlinie zu erzeugen.DE 43 37 763 A1 discloses a designated as a pressure control valve, acting as a switching valve valve whose valve member is equipped with two seat valves. One of the valve members of the two seat valves is designed as a cone and therefore requires an accurate and expensive realizable concentric arrangement to its valve seat. This known valve can be brought into three defined switching positions and therefore is unable to produce any current flow to the solenoid dependent, continuous pressure control characteristic at the consumer.
EP 1 004 066 B1 bezieht sich auf ein elektromagnetisches Druckregelventil mit einem Magnetteil aus wenigstens einer elektrisch ansteuerbaren Spule, einem Spulenkern und einem verschiebbar geführten Anker. Das elektromagnetische Druckregelventil umfasst einen Ventilteil, welches einen Zulauf, einen Rücklauf, einen Verbraucheranschluss und einen mit dem Anker zusammenwirkendesEP 1 004 066 B1 relates to an electromagnetic pressure control valve with a magnetic part comprising at least one electrically controllable coil, a coil core and a displaceably guided armature. The electromagnetic pressure control valve comprises a valve member having an inlet, a return, a consumer connection and a cooperating with the armature
Ventilelement aufweist. Das Ventilteil bildet ein erstes Sitzventil an einem Schließglied aus und ein zwischen dem Anker an das Schließglied geschaltetes Betätigungsglied. Das Betätigungsglied durchdringt eine Steuerbohrung des Ventilteiles und weist eine Steuerkante auf, die in Wirkverbindung mit der Steuerbohrung ein zweites Sitzventil darstellt.Valve element has. The valve member forms a first seat valve on a Closing member and a switched between the armature to the closing member actuator. The actuating member penetrates a control bore of the valve member and has a control edge, which is in operative connection with the control bore, a second seat valve.
Proportionalmagnete zeichnen sich dadurch aus, dass sie ein anwendungsspezifisch vorgegebenes Magnetkraftkennfeld besitzen. Besondere Merkmale liegen darin, dass bereits bei kleinen Strömen eine sehr hohe Magnetkraft erzeugt wird und die Magnetkraft über dem Strom und auch über dem Hub linear verläuft. Das resultierende Magnetkraftkennfeld wird durch eine spezielle geometrische Auslegung des Arbeitsluftspaltes, auch als Tauchstufe bezeichnet, erzielt. Typische Ausführungen sind radial verlaufende Fasen an Polkern und/oder an Anker und/oder Durchmessersprünge. Bei derzeit gefertigten Bauteilen führt dies abschnittsweise zu sehr dünnwandigen Bauelementen mit engen Toleranzen. Der physikalische Effekt, der genutzt wird, liegt darin, dass in den dünnwandigenProportional magnets are characterized by the fact that they have an application-specific predetermined magnetic force map. Special features are that even at low currents a very high magnetic force is generated and the magnetic force is linear over the current and also over the stroke. The resulting magnetic force map is achieved by a special geometric design of the working air gap, also referred to as dipping. Typical designs are radially extending chamfers on pole cores and / or on anchors and / or diameter jumps. For currently manufactured components, this leads in sections to very thin-walled components with tight tolerances. The physical effect that is used is that in the thin-walled
Bauteilen der Werkstoff flussabhängig in die Sättigung getrieben wird und damit der Magnetfluss durchflutungsabhängig im Verlauf variiert wird. Die erforderlichen Bauteile können bei hohen Anforderungen an den Magnetkreis nur durch sehr kostenintensive zerspanende Bearbeitung hergestellt werden.Components of the material flow-dependent is driven into saturation and thus the magnetic flux is varied depending on the flooding depending on the course. The required components can only be produced by very cost intensive machining at high demands on the magnetic circuit.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Während bei Lösung gemäß des Standes der Technik die Kennfeldbeeinflussung dadurch erzielt wird, dass rotationssymmetrische Geometrien im Polkern durch den Magnetfluss in Sättigung getrieben werden, wird bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung der Werkstoff nicht mehr durch rotationssymmetrisch ausgeführte Geometrien in die Sättigung getrieben, sondern in definierten, dickwandig ausgeführten in Umfangsrichtung am Umfang verteilten Abschnitten. Dadurch kann die Ausführung von dünnwandigen Geometrien, zu deren Herstellung sehr kostenintensive Verfahren eingesetzt werden können, im Wesentlichen umgangen werden. Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen definierten dickwandig ausgeführten in Umfangsrichtung verteilt aufeinander abfolgenden Abschnitte werden derart ausgelegt, dass über eine Höhenkoordinate (Z-Richtung) die abschnittsweise dickwandiger ausgebildeten Vorsprünge hinsichtlich ihrer Geome- trie derjenigen Geometrie der stetig dünnwandiger werdenden Geometrie ent- spricht, zu deren Fertigung jedoch wie bereits erwähnt, die kostenintensiven Fertigungsverfahren eingesetzt werden.While in the solution according to the prior art, the Kennfeldbeeinflussung is achieved by rotationally symmetric geometries are driven in the pole core by the magnetic flux into saturation, the proposed solution according to the invention, the material is no longer driven by rotationally symmetric geometries in the saturation, but in defined, thick walls circumferentially distributed around the circumference sections. As a result, the execution of thin-walled geometries, for the production of which very cost-intensive methods can be used, are substantially bypassed. The defined thick-walled sections of the invention which are distributed in the circumferential direction are designed in such a way that over a height coordinate (Z direction) the sections thick-walled projections with respect to their geometry correspond to the geometry of the steadily thinner-walled geometry. speaks for their production, however, as already mentioned, the cost-intensive manufacturing processes are used.
Durch den Umstand, dass erfindungsgemäß die Abschnitte dickwandig ausge- führt sind und kein Dickensprung in axialer Richtung erfolgt, lassen sich die Geometrien mit recht kostengünstigen Fertigungsverfahren herstellen, so zum Beispiel durch Sintern, Kaltfließpressen, Stanzen und Rollen.Due to the fact that according to the invention the sections are thick-walled and no thickness jump takes place in the axial direction, the geometries can be produced with relatively inexpensive production methods, for example by sintering, cold extrusion, stamping and rolling.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante kann an einer Tauchstufe eines elek- tromagnetischen Druckregelventiles, ein in Richtung des Ankerhubes variierender Materialquerschnitt durch einen zum Beispiel gezackt ausgebildeten Verlauf des Magnetkerns eingestellt werden. Dabei kann über eine Höhe H, eine Breite b, einen Abstand L und einen Winkel α der zackenförmigen Geometrie bzw. einer wellenförmigen Geometrie eine Kennlinienbeeinflussung erreicht werden. Auch können die Zacken als Wellen in entsprechend variablen Geometrien ausgeführt werden. Des Weiteren kann alternativ auch der Polkern mit Zacken bzw. Wellen versehen werden und zusätzlich über die Fasenlage bezüglich des Umfangswin- kels der Zacken oder Wellen im Polkern oder im Magnetkern eine Beeinflussung der Kennlinie erreicht werden. Durch diese verschiedenen Ausführungsmöglich- keiten wird der Freiheitsgrad bei der Dimensionierung erheblich erweitert. Es ist jedoch ebenso möglich, eine Zacken- bzw. Wellengeometrie im Anker darzustellen und den Magnetkern diesem gegenüber, zylindrisch auszuführen.In a preferred embodiment variant, at a dipping stage of an electromagnetic pressure regulating valve, a material cross section varying in the direction of the armature stroke can be set by a course of the magnetic core, which is, for example, jagged. In this case, over a height H, a width b, a distance L and an angle α of the serrated geometry or a wave-shaped geometry, a characteristic influencing can be achieved. Also, the tines can be executed as waves in correspondingly variable geometries. Furthermore, as an alternative, the pole core can also be provided with tines or waves and, in addition, an influence on the characteristic can be achieved via the bevel position with respect to the circumferential angle of the tines or waves in the pole core or in the magnet core. These various design possibilities considerably increase the degree of freedom in dimensioning. However, it is also possible to represent a serration or wave geometry in the anchor and the magnetic core to run this, cylindrical.
Die beschriebene zacken- oder wellenförmige Geometrie lässt sich sowohl durch ein gerolltes Stanzteil als auch durch Sintern oder durch Kaltfließpressen oder dergleichen darstellen.The serrated or wave-shaped geometry described can be represented both by a rolled stamped part and by sintering or by cold extrusion or the like.
In weiteren Ausführungsmöglichkeiten zur Darstellung kennlinienbeeinflussender Geometrien können zur Erreichung einer vollständigen Magnetkreisgeometrie die erfindungsgemäß hergestellten Bauteile Polkerne und Magnetkern über eine aus amagnetischem Material gefertigte Hülse gezogen werden, welche damit eine Polrohr darstellt. Dieses Polrohr stellt ein Grundbauteil eines Magnetkreises dar. Kurze Beschreibung der ZeichnungenIn further embodiments for the representation of characteristic-influencing geometries, the inventively produced components pole cores and magnetic core can be pulled over a sleeve made of an amagnetic material sleeve, which thus represents a pole tube to achieve a complete magnetic circuit geometry. This pole tube is a basic component of a magnetic circuit. Brief description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.
Es zeigt:It shows:
Figur 1 einen Halbschnitt durch die Komponenten eines Magnetkreises, eines1 shows a half section through the components of a magnetic circuit, a
Polkerns, einer Zentrierhülse, eines Magnetkerns und eines Ankers,Polkerns, a centering sleeve, a magnetic core and an anchor,
Figur 2 eine Abwicklung des Polkerns mit einer mit Zacken ausgebildeten Stirnseite des Polkerns,FIG. 2 shows a development of the pole core with a serrated end face of the pole core;
Figur 3 eine teilweise dargestellte Abwicklung eines Polkerns mit einer kronen- förmig ausgebildeten Stirnseite.3 shows a partially illustrated development of a pole core with a crown-shaped end face.
Ausführungsformenembodiments
Der Darstellung gemäß Figur 1 ist ein Halbschnitt durch einen Magnetkreis zu entnehmen, der einen Anker, einen Magnetkern, eine Zentrierhülse sowie einen erfindungsgemäß gestalteten Polkern umfasst.The illustration according to FIG. 1 shows a half section through a magnetic circuit comprising an armature, a magnetic core, a centering sleeve and a pole core designed according to the invention.
Ein Magnetkreis 10 umfasst einen Magnetkern 12, einen Anker 14 sowie einen Polkern 16. In der Darstellung gemäß Figur 1 ist der Anker 14 an der Innenseite einer Zentrierhülse 18 aufgenommen, während die Komponenten Magnetkern 12 und Polkern 16 sich an der Außenmantelfläche der Zentrierhülse 18 befinden. Die Zentrierhülse 18 ist symmetrisch zu ihrer Symmetrieachse 20 aufgebaut, dies gilt auch für die Komponenten Magnetkern 12 und Polkern 16 des in Figur 1 im Halbschnitt dargestellten Magnetkreises 10.A magnetic circuit 10 includes a magnetic core 12, an armature 14 and a pole core 16. In the illustration according to Figure 1, the armature 14 is received on the inside of a centering sleeve 18, while the components magnetic core 12 and pole core 16 are located on the outer circumferential surface of the centering sleeve 18 , The centering sleeve 18 is constructed symmetrically to its axis of symmetry 20, this also applies to the components magnetic core 12 and pole core 16 of the magnetic circuit 10 shown in half-section in Figure 1.
Wie aus der Darstellung gemäß Figur 1 hervorgeht, besteht zwischen dem Magnetkern 12 und der diesem zuweisenden Stirnseite des Polkernes 16 ein Freiraum in axialer Richtung. Der Freiraum ist durch Bezugszeichen 22 kenntlich gemacht. Der Freiraum 22 ist einerseits durch die untere, glatt ausgebildete Stirnfläche des Magnetkernes 12 begrenzt, und andererseits durch in Umfangsrichtung angeordnete, durch Aussparungen voneinander beabstandete Vorsprünge 24 bzw. Zacken 24 begrenzt. Im Halbschnitt gemäß Figur 1 ist lediglich einer der Zacken 24 in der Draufsicht dargestellt. Mit Bezugszeichen 24 ist im Halbschnitt gemäßAs can be seen from the illustration according to FIG. 1, there is a free space in the axial direction between the magnetic core 12 and the end face of the pole core 16 facing it. The free space is indicated by reference numeral 22. The free space 22 is bounded on the one hand by the lower, smooth-shaped end face of the magnetic core 12, and on the other hand by circumferentially spaced by recesses spaced projections 24 and 24 jaws limited. In half section according to FIG. 1, only one of the prongs 24 is shown in plan view. With reference numeral 24 is in half-section according to
Figur 1 eine Flanke eines Vorsprunges bzw. einer Zacke bezeichnet. Aus Gründen der Klarheit sind die sich in Umfangsrichtung erstreckenden, zwischen den einzelnen Vorsprüngen bzw. Zacken 24 ausgebildeten Aussparungen, nicht dargestellt.Figure 1 denotes a flank of a projection or a prong. For the sake of clarity, the circumferentially extending, formed between the individual projections or prongs 24 recesses, not shown.
Durch den Magnetkreis 10, dessen Komponenten im Halbschnitt gemäß der Darstellung in Figur 1 schematisch dargestellt sind, wird eine Magnetkraft erzeugt, die über den Strom bzw. über den Hub des Ankers 14 im Wesentlichen linear ist. Bei den Lösungen gemäß des Standes der Technik wird das entspre- chende Magnetkraftkennfeld durch eine spezielle geometrische Auslegung desBy the magnetic circuit 10, the components of which are shown schematically in half section as shown in Figure 1, a magnetic force is generated which is substantially linear over the current or over the stroke of the armature 14. In the solutions according to the prior art, the corresponding magnetic force characteristic is characterized by a special geometric design of the
Arbeitsluftspaltes erzielt. Dabei werden radial verlaufende Fasen am Magnetkern 12 und/oder am Anker 14 und/oder Durchmessersprünge gefertigt. Dies führt zu abschnittsweise sehr dünnwandigen Bauteilen, die demzufolge sehr eng toleriert gefertigt werden müssen, was die Herstellungskosten in die Höhe treibt. Durch die zum Teil sehr dünnwandig ausgebildeten Bauteile wird der physikalische Effekt genutzt, dass in den dünnwandigen Bauteilen der Werkstoff flussabhängig in die Sättigung getrieben wird und damit der Magnetfluss durchflutungsabhängig im Verlauf variiert werden kann.Achieved working air gap. In this case, radially extending bevels on the magnetic core 12 and / or on the armature 14 and / or diameter jumps are made. This leads to sections of very thin-walled components, which must therefore be made very tight tolerances, which drives the production costs in the air. The partly very thin-walled components make use of the physical effect that the material in the thin-walled components is driven into saturation as a function of the flux, and thus the magnetic flux can be varied as a function of the flow as a function of the flow.
Während bei dem aus dem Stande der Technik bekannten Lösungen auf kostenintensiv zu fertigende dünnwandige Bauteile zurückgegriffen wird, wobei rotationssymmetrische Geometrien im Magnetkern 12 durch den Magnetfluss in Sättigung getrieben werden, wird bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung der Werkstoff nicht mehr rotationssymmetrisch in Sättigung getrieben, sondern es werden in definierten Vorsprüngen bzw. Zacken 24 dickwandige Materialstärken beibehalten. Diese Abschnitte, seien es Vorsprünge 24, seien es Zacken 24, sind in Umfangsrichtung verteilt angeordnet und sind derart ausgelegt, dass über eine Höhenkoordinate z, vgl. Bezugszeichen 28 die abschnittsweise dickwandige Geometrie, d.h. die in Umfangsrichtung angeordneten Vorsprünge 24 mit dazwi- schenliegenden Aussparungen, der stetig dünner werdenden Geometrie gemäß der Lösung des Standes der Technik entspricht. Durch den Umstand, dass die Vorsprünge bzw. Zacken 24 dickwandig ausgebildet sind und kein Dickensprung in axialer Richtung auftritt, können diese Geometrien mit sehr kostengünstigen Fertigungsverfahren hergestellt werden. Als kostengünstige Fertigungsverfahren seien beispielhaft - jedoch nicht abschließend - das Sintern, das Kaltfließpres- sen, Stanzen und Rollen genannt.While in the known from the prior art solutions are used on costly to manufacture thin-walled components, rotationally symmetric geometries are driven in the magnetic core 12 by the magnetic flux into saturation, in the proposed solution according to the invention, the material is no longer rotationally symmetrical driven into saturation, but it 24 thick-walled material thicknesses are maintained in defined projections or prongs. These sections, be they projections 24, be they serrations 24, are arranged distributed in the circumferential direction and are designed in such a way that over a height coordinate z, cf. Reference numeral 28 is the sectionally thick-walled geometry, ie the circumferentially arranged projections 24 with recesses therebetween, which corresponds to the continuously thinning geometry according to the solution of the prior art. By the circumstance that the Projections or prongs 24 are thick-walled and no thickness jump occurs in the axial direction, these geometries can be produced with very low-cost manufacturing processes. As a cost-effective manufacturing processes are exemplary - but not exhaustive - the sintering, the cold extrusion, stamping and rolling called.
Der Darstellung gemäß Figur 2 ist eine Abwicklung eines Magnetkernes des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Magnetkreises gemäß der Darstellung in Figur 1 zu entnehmen.The illustration according to FIG. 2 shows a development of a magnetic core of the magnetic circuit proposed according to the invention as shown in FIG.
Wenngleich nachstehend anhand des Polkernes 16 die Ausbildung und spezielle Geometrie von Vorsprüngen 24 bzw. Zacken 24 beschrieben wird, so besteht ohne weiteres die Möglichkeit, andere Komponenten des Magnetkreises 10 mit den zackenförmigen Vorsprüngen 24 bzw. den Zacken 24 an der dem Freiraum zuweisenden Stirnseite zu versehen. So kann anstelle des Polkernes 16 auch der Magnetkern 12 bzw. der Anker 14 mit in Umfangsrichtung 38 verteilt angeordneten, durch Aussparungen 26 voneinander beabstandeten Vorsprüngen 24 bzw. Zacken 24 versehen sein.Although the formation and special geometry of projections 24 and / or serrations 24 will be described below with reference to the pole core 16, it is readily possible to attach other components of the magnetic circuit 10 with the serrated projections 24 and the serrations 24 at the end face facing the free space Mistake. Thus, instead of the pole core 16, the magnet core 12 or the armature 14 may also be provided with projections 24 or serrations 24 distributed in the circumferential direction 38 and spaced apart from each other by recesses 26.
Der Darstellung gemäß Figur 2 ist eine Abwicklung des Polkerns 16 zu entnehmen. An der dem Freiraum 22 zuweisenden Stirnseite weist dieser durch Aussparungen 26 voneinander getrennte Vorsprünge 24 auf. Die einzelnen Vorsprünge 24 sind in Umfangsrichtung 38 gesehen durch Aussparungen 26 der Länge L beabstandet. In Bezug auf den Grund der Aussparungen 26 treten die Vorsprünge 24 über eine Höhe H in Axialrichtung 26 über den Grund bzw. dieThe illustration according to FIG. 2 shows a development of the pole core 16. At the free space 22 zuweisenden end face, this has by recesses 26 mutually separate projections 24. The individual projections 24 are seen in the circumferential direction 38 spaced by recesses 26 of length L. With respect to the bottom of the recesses 26, the protrusions 24 pass over a height H in the axial direction 26 over the ground
Grundfläche der Aussparungen 26 hervor. Ein jeder der Vorsprünge 24 kann durch eine ansteigende bzw. abfallende Flanke, die in einem Schrägungswinkel α in Bezug auf die Horizontale ausgeführt sein kann, begrenzt sein.Base surface of the recesses 26. Each of the projections 24 may be limited by a rising or falling edge, which may be performed at a helix angle α with respect to the horizontal.
Eine Breite eines jeden der Vorsprünge 24 ist durch Bezugszeichen B kenntlich gemacht, wobei B die Breite im Fußbereich eines jeden der Vorsprünge 24 bezeichnet.A width of each of the protrusions 24 is indicated by reference letter B, where B denotes the width in the foot region of each of the protrusions 24.
Wie in Zusammenhang mit der Beschreibung des Magnetkreises 10 gemäß der Darstellung in Figur 1 bereits erwähnt, ist der Polkern 16, dessen Abwicklung 30 in Figur 2 dargestellt ist, hier symmetrisch bezüglich der Symmetrieachse 20 ausgeführt. Weder die Abwicklung des Polkernes 16 noch der Polkern 16 selbst müssen symmetrisch bezüglich der Symmetrieachse ausgeführt sein.As already mentioned in connection with the description of the magnetic circuit 10 according to the illustration in FIG. 1, the pole core 16, whose development 30 is illustrated in FIG. 2, is symmetrical here with respect to the axis of symmetry 20 executed. Neither the development of the pole core 16 nor the pole core 16 itself must be symmetrical with respect to the symmetry axis.
Aufgrund der Ausbildung von Vorsprüngen 24, die durch in Umfangsrichtung 38 verlaufende Aussparung 26 voneinander getrennt sind, wird ein in Richtung desDue to the formation of projections 24, which are separated by extending in the circumferential direction 38 recess 26 from each other, is in the direction of
Ankerhubes des Ankers 14 variierender Materialquerschnitt durch den gezackten Verlauf an der dem Freiraum 22 zuweisenden Stirnseite des Polkernes 16 eingestellt. Die Höhe H, die Breite B der Vorsprünge 24, die Länge L der Aussparung 26 bzw. der Schrägungswinkel α der Vorsprünge bzw. Zacken 24 kann zur Kenn- linienbeeinflussung des Magnetfeldes entsprechend variiert werden. Auch können die Vorsprünge bzw. Zacken 24 anstelle als Zacken als Wellen mit entsprechenden variablen Geometrien ausgeführt sein.Ankerhubes the armature 14 varying material cross section through the jagged course at the free space 22 zuweisenden end face of the pole core 16 set. The height H, the width B of the projections 24, the length L of the recess 26 and the helix angle α of the projections or serrations 24 can be varied correspondingly to influence the characteristic of the magnetic field. Also, the projections or serrations 24 may be embodied as shafts with corresponding variable geometries instead of serrations.
Diese Konturierung kann sowohl auf dem Magnetkern 12 in Vorsprüngen bzw. Zacken 24 bzw. in Wellenform ausgebildet sein und zusätzlich über die Fasenlage bezüglich des Umfangswinkels der Zacken bzw. Vorsprünge 24 oder der Wellen im Magnetkern 12 und Polkern 16 zur Kennlinienbeeinflussung ausgeführt sein. Dadurch ergibt sich ein wesentlich erhöhter Freiheitsgrad in Bezug auf die Gestaltung des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Magnetkreises 10 gemäß der Darstellung in Figur 1.This contouring can be formed both on the magnetic core 12 in projections or prongs 24 or in waveform and additionally be carried out on the chamfer position with respect to the circumferential angle of the prongs or projections 24 or the waves in the magnetic core 12 and pole core 16 for influencing the characteristic. This results in a significantly increased degree of freedom with respect to the design of the magnetic circuit 10 proposed according to the invention as shown in FIG. 1.
Wie vorstehend bereits erwähnt, ist es ebenso möglich, die Vorsprünge bzw. Zacken 24 oder die Wellengeometrie im Anker 14 auszubilden und den Polkern 16 zylindrisch auszuführen. Der Magnetkreis 10 umfasst die Zentrierhülse 18, inner- halb der der Anker 14 in vertikale Richtung bewegbar angeordnet ist und an deren Außenmantelfläche sich der Magnetkern 12 sowie der Polkern 16 unter Ausbildung des Freiraumes 22 befinden.As already mentioned above, it is also possible to form the projections or serrations 24 or the wave geometry in the armature 14 and to make the pole core 16 cylindrical. The magnetic circuit 10 comprises the centering sleeve 18, within which the armature 14 is arranged to be movable in the vertical direction and on the outer circumferential surface of which the magnetic core 12 and the pole core 16 are located, forming the free space 22.
Die vorstehend beschriebenen Geometrien seien sie in Wellenform, seien sie in Form von mit Kanten aufweisenden Vorsprüngen 24 bzw. Zacken 24 ausgebildet, können durch gerollte Stanzteile oder im Wege des Sinterverfahrens oder durch Kaltfließpressen hergestellt werden. Eine Gestaltungsrichtlinie zur Formgebung der Vorsprünge 24 bzw. der Zacken 24 liegt darin, L zu minimieren, zum Beispiel durch den Übergangsradius zwischen zwei benachbarten Zacken bzw. Vorsprüngen 24 zu definieren. Ein Schrägungswinkel α liegt bevorzugt im Bereich zwischen 15° < α < 45°. Der Darstellung gemäß Figur 3 ist eine weitere Ausführungsmöglichkeit des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Magnetkreises zu entnehmen.The above-described geometries, be they in the form of edged projections 24 or serrations 24, can be produced by rolled stampings or by sintering or cold extrusion. A design guideline for shaping the protrusions 24 and the prongs 24, respectively, is to minimize L, for example by defining the transition radius between two adjacent prongs 24. A helix angle α is preferably in the range between 15 ° <α <45 °. The illustration according to FIG. 3 shows a further possible embodiment of the magnetic circuit proposed according to the invention.
Alternativ zu in Figur 2 dargestellten, gerade verlaufende Flanken, ansteigende und abfallende Flanken aufweisenden Vorsprünge bzw. Zacken 24 sind in der Ausführungsvariante gemäß Figur 3 an einer Stirnseite des Polkernes 16 kronen- förmige Vorsprünge 34 ausgebildet. Ein jeder der Vorsprünge einer kronenförmi- gen Struktur 34 ist in Pilzform 40 gestaltet. Die Vorsprünge in Pilzform 40 sind jeweils durch Aussparungen 26 voneinander getrennt, analog zu den Anstiegsflanken bzw. Abfallflanken aufweisenden Vorsprünge 24 im Schrägungswinkel α gemäß der Ausführungsvariante in Figur 2.As an alternative to the straight flanks shown in FIG. 2, rising and falling flanks having projections or serrations 24, crown-shaped projections 34 are formed on one end face of the pole core 16 in the embodiment according to FIG. Each of the protrusions of a crown-shaped structure 34 is shaped in mushroom shape 40. The protrusions in mushroom form 40 are each separated from each other by recesses 26, analogous to the rising flanks or falling flanks having projections 24 in the helix angle α according to the embodiment in Figure 2.
Aufgrund der pilzförmigen Struktur 40 der einzelnen Vorsprünge ergeben sich Hinterschnitte 24 zwischen den Aussparungen 26 und der maximalen lateralenDue to the mushroom-shaped structure 40 of the individual projections, undercuts 24 result between the recesses 26 and the maximum lateral
Ausdehnung der einzelnen in Pilzform 40 ausgebildeten kronenförmigen Vorsprünge 34 wie in Figur 3 dargestellt. Analog zur Ausführungsform gemäß Figur 2 sind die einzelnen in Pilzform gestalteten kronenförmige Vorsprünge 34 durch die Aussparungen 26 voneinander getrennt. Dadurch ergibt sich die in Umfangs- richtung 38 alternierende Abfolge von kronenförmigen Vorsprüngen 34, die inExtension of the individual mushroom-shaped 40 formed crown-shaped projections 34 as shown in Figure 3. Analogous to the embodiment according to FIG. 2, the individual mushroom-shaped crown-shaped projections 34 are separated from each other by the recesses 26. This results in the sequence of crown-shaped projections 34 alternating in circumferential direction 38, which in FIG
Pilzform 40 ausgebildet sind, auf die jeweils eine Aussparung 26 folgt.Mushroom mold 40 are formed, each followed by a recess 26.
Neben der in Figur 2 dargestellten trapezförmigen Geometrie der Vorsprünge bzw. Zacken 24, der in Figur 3 dargestellten in Pilzform 40 ausgebildeten kronen- förmigen Vorsprünge 34 können auch andere Geometrien am Polkern 16 bzw. am Magnetkern 12 oder auch am Anker 14 ausgebildet werden, über welche eine nicht mehr rotationssymmetrisch verlaufende Sättigung sondern eine Sättigung des Werkstoffes in definierten dickwandigen in Umfangsrichtung 38 verteilt angeordneten Vorsprünge 24 bzw. 34 erfolgen kann. Von Bedeutung ist, dass die dickwandig ausgebildeten Vorsprünge 24, 34 derart ausgelegt sind, dass über die Höhekoordinate z, vgl. Bezugszeichen 28 die abschnittsweise dickwandig ausgebildete Geometrie der Vorsprünge 24, 34 derjenigen Geometrie der stetig dünner werdenden Geometrie, die jedoch hohe Fertigungskosten nach sich zieht, entspricht. In addition to the trapezoidal geometry of the protrusions or serrations 24 shown in FIG. 2, the mushroom-shaped protrusions 34 shown in FIG. 3, other geometries can also be formed on the pole core 16 or on the magnetic core 12 or also on the armature 14 which a no longer rotationally symmetric saturation but a saturation of the material in defined thick-walled in the circumferential direction 38 arranged projections 24 and 34 can be carried out. It is important that the thick-walled projections 24, 34 are designed such that over the height coordinate z, see. Reference numeral 28, the partially thick-walled geometry of the projections 24, 34 of that geometry of steadily thinning geometry, however, which entails high manufacturing costs, corresponds.

Claims

Ansprüche claims
1. Magnetkreis (10) mit einem Magnetkern (12), einem Anker (14) und mit einem Polkern (16) zur Darstellung einer über einen Strom und/oder über einen Hubweg linearen Magnetkraft, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Komponenten des Magnetkreises (10), der Magnetkern (12), derFirst magnetic circuit (10) having a magnetic core (12), an armature (14) and a pole core (16) for representing a linear and a linear magnetic force, characterized in that at least one of the components of the magnetic circuit (10), the magnetic core (12), the
Anker (14) oder der Polkern (16) in Umfangsrichtung (38) verteilt angeordnete Vorsprünge (24. 34) aufweist.Anchor (14) or the pole core (16) in the circumferential direction (38) distributed projections (24. 34).
2. Magnetkreis (10) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetkern(12) und der Polkern (16) an einer Zentrierhülse (18) aufgenommen sind.2. magnetic circuit (10) according to claim 1, characterized in that the magnetic core (12) and the pole core (16) are accommodated on a centering sleeve (18).
3. Magnetkreis (10) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetkern(12) und der Polkern (16) unter Ausbildung eines in axialer Rich- tung verlaufenden Freiraumes (22) angeordnet sind.3. magnetic circuit (10) according to claim 2, characterized in that the magnetic core (12) and the pole core (16) are arranged to form a free space extending in the axial direction (22).
4. Magnetkreis (10) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge (24, 34) am Magnetkern (12), am Anker (14) oder am PoI- kern(16) ohne eine in Axialrichtung (36) verlaufende Änderung der Material- dicke ausgeführt sind.4. magnetic circuit (10) according to claim 1, characterized in that the projections (24, 34) on the magnetic core (12), the armature (14) or on the PoI- core (16) without a in the axial direction (36) extending change of Material thickness are executed.
5. Magnetkreis (10) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge (24, 34) derart ausgelegt sind, dass abhängig von einer Höhenkoordinate z (28) die Wanddicke der in Umfangsrichtung (38) verteilt ange- ordneten dickwandigen Vorsprünge (24, 34) der Wanddicke einer sich in5. magnetic circuit (10) according to claim 4, characterized in that the projections (24, 34) are designed such that depending on a height coordinate z (28) the wall thickness of circumferentially distributed (38) arranged thick-walled projections (24 , 34) the wall thickness of a in
Axialrichtung (38) stetig verjüngenden Geometrie.Axial direction (38) steadily tapering geometry.
6. Magnetkreis (10) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge (24, 34), in Umfangsrichtung (38) gesehen alternierend zur Aus- sparung (26) in einer Länge L ausgeführt sind, eine Breite B aufweisen und über die Aussparung (26) mit einer Höhe H hervorstehen. 6. magnetic circuit (10) according to claim 1, characterized in that the projections (24, 34), seen in the circumferential direction (38) alternately to the recess (26) in a length L are executed, have a width B and over the Recess (26) protrude with a height H.
7. Magnetkreis (10) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge (24) oder Zacken (24) durch Flanken begrenzt sind, die in einem Schrägungswinkel α in Bezug zur Horizontalen verlaufen.7. magnetic circuit (10) according to claim 1, characterized in that the projections (24) or prongs (24) are limited by flanks which extend in a helix angle α with respect to the horizontal.
8. Magnetkreis (10) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge als kronenförmige Vorsprünge (34) ausgeführt sind und jeweils in Pilzform (40) gestaltet sind.8. magnetic circuit (10) according to claim 1, characterized in that the projections are designed as a crown-shaped projections (34) and each in mushroom shape (40) are designed.
9. Magnetkreis (10) gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die9. magnetic circuit (10) according to claim 8, characterized in that the
Vorsprünge (34) in Pilzform (40) jeweils Aussparungen (26) begrenzen und in Bezug auf diese einen Hinterschnitt (42) aufweisen.Protruding projections (34) in mushroom form (40) each recesses (26) and with respect to these have an undercut (42).
10. Magnetkreis (10) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorsprünge (24) und die Aussparungen (26) in Umfangsrichtung (38) gesehen in Wellenform verlaufen.10. magnetic circuit (10) according to claim 1, characterized in that the projections (24) and the recesses (26) extend in the circumferential direction (38) seen in waveform.
1 1. Verfahren zur Herstellung eines Magnetkreises (10), einen Magnetkern (12), einen Anker (14) und einen Polkern (16) umfassend, gemäß einem oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in Umfangsrichtung (38) verteilt angeordneten dickwandigen Vorsprünge (24, 34) aufweisende Komponenten des Magnetkreises (10), Magnetkern (12), Anker (14) und Polkern (16) durch Sintern oder Kaltfließpressen oder Stanzen oder Rollen gefertigt werden. 1 1. A method for producing a magnetic circuit (10), a magnetic core (12), an armature (14) and a pole core (16) comprising, according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the circumferential direction (38) distributed arranged thick-walled projections (24, 34) having components of the magnetic circuit (10), magnetic core (12), armature (14) and pole core (16) by sintering or cold extrusion or punching or rolling are made.
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