WO2010054816A1 - Recording medium, method and device for producing same, and method and device for writing and reading information - Google Patents

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WO2010054816A1
WO2010054816A1 PCT/EP2009/008068 EP2009008068W WO2010054816A1 WO 2010054816 A1 WO2010054816 A1 WO 2010054816A1 EP 2009008068 W EP2009008068 W EP 2009008068W WO 2010054816 A1 WO2010054816 A1 WO 2010054816A1
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WO
WIPO (PCT)
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signal
period
auxiliary data
regions
recording medium
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/008068
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Schreiber
Gerhard Seehausen
Udo Siebertz
Guido Vermeegen
Original Assignee
Frank Maiworm & Dr. Wolfhart Bosien Grundstuecks Gbr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frank Maiworm & Dr. Wolfhart Bosien Grundstuecks Gbr filed Critical Frank Maiworm & Dr. Wolfhart Bosien Grundstuecks Gbr
Publication of WO2010054816A1 publication Critical patent/WO2010054816A1/en

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/24Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
    • G11B7/2407Tracks or pits; Shape, structure or physical properties thereof
    • G11B7/24073Tracks
    • G11B7/24082Meandering
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/005Reproducing
    • G11B7/0053Reproducing non-user data, e.g. wobbled address, prepits, BCA

Definitions

  • the present invention relates to a recording medium, a method and an apparatus for the production thereof, and a method and apparatus for writing (i.e., recording) and / or reading (i.e., reproducing) information to and from such a recording medium.
  • Such recording media include, among others, such as magnetic recording media, so-called optical recording media, for example, so-called DVDs (eg, DVD + R, DVD-R, DVD + RW or DVD-RW, etc.) which use materials whose optical reflection or transmission properties can be changed reversibly or irreversibly, for example by a laser beam of suitable wavelength and / or intensity.
  • Such a recording medium is often referred to as an information carrier or data carrier.
  • optical recording media the term “optical” as used herein should not exclude the use of electromagnetic fields or electromagnetic radiation with wavelengths outside the visible range. If in this illustration occasionally for the sake of simplicity of "a servo track" is mentioned, then it should - unless otherwise expressly stated or out of context - an arrangement of multiple servo tracks are meant. State of the art
  • Optical recording media often have a pre-formed servo track that may be a depression or elevation relative to the surrounding surface (the so-called "land track.")
  • a servo track preformed as a recess may be partially or wholly filled with a material whose In the preformed servo track, when writing information to the recording medium, data may be written by means of an information recording device, which is read out optically by the targeted change of the reflection or transmission behavior of this device
  • the areas where such a targeted optical change has been made are also referred to as main data pits.
  • the servo track is usually also used to guide the scanning light beam of the information reproducing apparatus used when reading the information stored in it achieved writing data structure.
  • the servo track is provided with further properties that can provide information about the linear recording speed at which the data is to be written.
  • the servo track may be deflected sinusoidally about its track center at a predetermined spatial frequency (which is also referred to as "track wobble").
  • the rotational speed of the motor (“disk motor”) that rotates this recording medium is correct.
  • Patent EP 0 325 330 describes such a recording medium in which the spatial frequency of the servo track is changed in dependence on the auxiliary information.
  • the patents US 5,999,504 and EP 1 066 628 describe an embodiment in which the phase of the wobble signal is changed abruptly in dependence on the auxiliary information.
  • EP 0 397 2308 claims a record carrier in which the auxiliary information consisting of address code and control code is recorded in the preformed track by means of a pre-formed track modulation which includes radial sinusoidal modulation by either track wobble or track width variation.
  • a disadvantage of a change in the spatial frequency of the servo track turns out that the data rate of the auxiliary information that can be incorporated into the track modulation is considerably limited by the requirement of the least possible influence on the data signal to be recorded.
  • the methods that change the phase of the wobble signal abruptly (US Pat. No. 5,999,504 and EP 1 066 628) cause kinks in the wobble signal, which entail a significant increase in the claimed bandwidth.
  • a disadvantage of such methods is the influencing of the main data signal to be recorded (main data pits), since a high wobble frequency results with a high auxiliary data rate, so that the upper frequency range of the modulated wobble signal overlaps with the lower frequency range of the main data signal.
  • high-density optical recording media have described methods of pre-recording auxiliary information that are not based on modulation of the servo track but are performed by pre-pits disposed in or outside the servo track.
  • US 6,611,489 describes a recording medium having a servo track which is not tracked and which is interrupted in certain areas (also referred to as "pre-pit areas") in these areas which are not intended for data recording
  • the pre-pits are arranged in the pre-pit area alternately on the extension of the boundary line between the servo track and the land track, so that on both sides of the servo track and land track are prefixed to have similar dimensions as the main data pits to be recorded in the land track Sides of the servo track center or the land track center pre-pits occur, precluding concurrent occurrence of the pre-pits on directly adjacent boundary lines Since synchronization of the speed of the recording medium can only occur in the pre-pit areas, which is In the case of disturbances which occur, DE 697 27 710 leads, in addition to US Pat. No. 6,611,489, a recording medium with predetermined rolling (wobble) of the servo track.
  • the pre-pits due to their dimensions which are similar to the dimensions of the main data pits and thus have a width similar to the land or servo track, can not be arranged alternately to the center of the servo track, otherwise overlaps would result. These overlaps would lead to crosstalk problems that could significantly disrupt the evaluation of the pre-pits. For this reason, the pre-pit sequence for these products is only on the side of
  • Servo track located closest to the pre-pit sequence in the radial direction. Due to the permanently one-sided arrangement of the pre-pits with respect to the track center, a DC component is produced in the tracking error signal, which is responsible for a permanent error deviation of the beam guiding device of the information recording and / or reproducing apparatus used.
  • Object of the present invention is therefore to provide a technical teaching, with which the above-mentioned and other disadvantages of the prior art with the greatest possible compatibility with existing recording media can be avoided as much as possible.
  • This object is achieved by a recording medium, a method and a
  • a recording medium comprises a servo track or array of servo tracks suitable for guiding a scanning beam or a plurality of scanning beams of an information recording and / or reproducing apparatus and at least in sections for forming, displaying or storing main data.
  • the servo track or the arrangement of servo tracks contains, at least in sections, a wobble signal which contains period ranges of a first signal with a period duration T 0 and half-period ranges of a second signal. In this case half-period regions of the second signal are inserted between the periods of the first signal.
  • This may be a substantially spiral or concentric track or an array of tracks.
  • This track or tracks need not necessarily be usable throughout to form or display or store main data in the form of so-called master data pits.
  • This formation, display or storage of main data is performed by a defined local change of at least one physical property of at least one material in such a track or in the tracks. Preferably, these are the reflection and / or transmission behavior of certain areas of the track or tracks.
  • the realization of the present invention can also be carried out by means of a device for producing a recording medium according to the invention with an optical device for recording a servo track by means of a Beam of light on a master plate.
  • the optical device contains a modulator for generating the modulated light beam, and the modulator is controlled by a signal generator which generates a control signal corresponding to a wobble signal containing period ranges of a first signal having a period T 0 and half period ranges of a second signal between the period ranges of the first signal half-period ranges of the second signal are inserted.
  • the realization of the present invention may also be accomplished by a method of manufacturing a recording medium using an optical device for recording a servo track by means of a light beam onto a master disk, and wherein the optical device includes a modulator for generating the modulated light beam and the modulator is controlled by a signal generator which generates a control signal in accordance with a wobble signal, the period ranges of a first signal having a period T 0 and half period ranges of a second one
  • the implementation of the present invention can also be carried out by means of a device for recording and / or reproducing information on or from a recording medium, with an optical device for recording main data pits in a servo track and / or for reproducing main data from this servo track, this device comprising a group of detectors from which a wobble signal is derived, the period ranges of a first signal having a period T 0 and half period ranges of a second signal, inserted between the period ranges of the first signal half-period ranges of the second signal are.
  • the realization of the present invention can also be carried out by means of a method for recording and / or reproducing information on or from a recording medium, in which an optical device is used for recording main data pits in a servo track and / or for reproducing main data from this servo track, and in which a device is used, which contains a group of detectors, from which a wobble signal is derived, the period ranges of a first signal with a period T 0 and half period ranges of a second signal, wherein between the period ranges of the first signal half-period ranges of the second signal are inserted.
  • a further development of the recording medium according to the invention is preferred in which half-period regions of the second signal inserted between the periods of the first signal occur at least partially in pairs.
  • This has u. a. the advantage that these pairwise occurring half-period ranges can be arranged so that the integration of the second signal within these pairs occurring half-period ranges zero. It is meant by the expression "at least partially” that the half-period ranges - depending on the embodiment of the invention - can occur in pairs or continuously in sections only.
  • the period of the second signal is twice the predetermined period T 0 of the first signal.
  • the number of half-period regions of the second signal is identical in the sequence of half-period ranges for the binary value "0" of the auxiliary data signal and in the sequence of half-period ranges for the binary value "1" of the auxiliary data signal ,
  • a further development of the recording medium according to the invention is also preferable, in which the number of half-period regions of the second signal in the sequence of half-period regions for such a synchronization signal of the auxiliary data signal is different from the number of half-period regions in the sequence of Half-period ranges for the binary value "0" of the auxiliary data signal and in the sequence of half-period ranges for the binary value "1" of the auxiliary data signal.
  • the sequence of half-period ranges is at least one synchronization character of the auxiliary data signal and the sequence of half-period ranges for the binary value "0" of the auxiliary data signal and the sequence of half-period ranges for the binary value "1" of the auxiliary data signal each begins with a half-period range of the second signal.
  • a further development of the recording medium according to the invention is also to be preferred in which the amplitude of the second signal in the half-period regions is changed in relation to the amplitude of the first signal in the periodic ranges such that no or no noticeable sudden change occurs.
  • a slight change in slope and / or no or no noticeable sudden change in value occurs in the wobble signal.
  • the spectral properties of the corresponding signals are also improved in terms of easier or better detectability.
  • An unstable or barely “noticeable" discontinuity of these signals should therefore be understood as meaning all signal profiles which contribute to the improvement of the relevant or relevant spectral properties of the corresponding signals in connection with the present invention.
  • the first signal is DC-free in the period ranges and in which the paired half-period regions of the second signal are arranged such that the integration of the second signal over the half-period regions of this pair yields zero.
  • DC-free and zero-result should also be understood to mean signal characteristics in which these criteria are approximately fulfilled. It is important above all that the advantages associated with these signal properties are achieved, namely u. a.
  • the mean DC component of the wobble signal and thus the average error signal which results from the guidance of the scanning beams in the middle of the servo track, can be kept permanently at zero or close to zero, and that consequently no or no significant beam following impairment due to the insertion of half a period - Oden Siemensen (21) of the second signal is formed.
  • M can be selected by selecting any one of the auxiliary data bits and the
  • the bit length is changed so that the magnitude of the spectrum of the wobble signal falls below a previously defined threshold at least one frequency.
  • the first signal is sinusoidal or cosinusoidal in the period ranges and the second signal is sinusoidally or cosinusoidally in the half-period ranges, the second signal being in the regions in which the first signal is sinusoidal or cosinusoidal Amounts below a predefined threshold is equal to the first signal and in the areas in which it is in magnitude above a predefined threshold, an amplitude and a period that are different from the first signal, the amplitude and the period be chosen so that no (noticeable) sudden change in slope and / or no (noticeable) sudden change in value in the wobble signal occur.
  • auxiliary data signal which is assigned to the sequence of period ranges and half-period ranges, contains application data and / or control data and / or safety data, is preferred.
  • Some preferred developments of devices according to the invention for producing a recording medium according to the invention generate a wobble signal having features according to one of claims 2 to 12.
  • Some preferred refinements of the device according to the invention for recording and / or reproducing information generate a wobble signal having features according to one of claims 2 to 12.
  • a device for recording and / or reproduction of information in which the wobble signal is sent to a decoder for decoding.
  • the decoder for generating a rotational speed control signal for the rotary unit of the information recording and / or reproducing apparatus by producing an oscillator signal, which is derived from the wobble signal by means of a comparator circuit and an edge-triggered timing unit configured ,
  • an inventive method for recording and / or reproduction of information in which the wobble signal is supplied to a decoder for decoding the auxiliary data signal, wherein the decoder for generating a rotational speed control signal for the rotary unit of the information recording and / or reproducing apparatus by making an oscillator signal derived from the wobble signal by means of a comparator circuit and an edge-triggered time measuring unit.
  • FIGS. 1a, 1b and 1c illustrate an exemplary embodiment of the wobble signal, which contains the coding of the binary auxiliary data bits (1a, 1b) and of the auxiliary data synchronization character (1c).
  • FIGS. 2a and 2b illustrate exemplary embodiments of smooth wobble signals with small or missing jumps in pitch.
  • Fig. 3 illustrates an embodiment of the information recording and / or reproducing method of the present invention using the recording medium of the present invention.
  • Figures 4a, 4b and 4c illustrate signals for one embodiment of a decoder (37) for the auxiliary data signal.
  • Figures 5a and 5b illustrate the spectrum of auxiliary data bits coded in the prior art at a bit length of 40 periods T 0 .
  • Figures 6a and 6b illustrate the spectrum of auxiliary data bits coded in the prior art at a bit length of 80 periods T 0 .
  • Fig. 7a and 7b represent the spectrum of Hilfsquelbits that are encoded according to an embodiment of the invention without smoothing (with pitch jump) of the wobble (22) at a bit length of 40 periods T0.
  • Figures 8a and 8b illustrate the spectrum of the auxiliary data bits encoded according to an embodiment of the invention without smoothing (with pitch skip) the wobble signal (22) at a bit length of 80 periods T 0 .
  • Figures 9a and 9b illustrate the spectrum of the auxiliary data bits encoded according to an embodiment of the invention with smoothing (without slope jump) of the wobble signal (22) at a bit length of 40 periods T 0 .
  • Figures 10a and 10b illustrate the spectrum of the auxiliary data bits encoded according to an embodiment of the invention with smoothing (without slope jump) of the wobble signal (22) at a bit length of 80 periods T 0 .
  • Fig. 11 illustrates an embodiment of the decoder (37) of the auxiliary data signal.
  • Fig. 12 shows an embodiment of the apparatus for producing the master plate (61) which can be used as a duplicating original of the recording medium (1) according to the present invention.
  • Figs. 15a and 15b illustrate the difference signal (42) for the synchronization character (15a) and the discrete correlation of this difference signal with itself (15b).
  • a preferred embodiment of a recording medium according to the invention has an arrangement of servo tracks which are suitable for guiding a scanning laser beam and which contain a wobble signal for coding an auxiliary signal according to one of FIGS. 1a, b, c.
  • this wobble signal consists of period ranges (20) of a first DC-free signal having a predetermined period T 0 .
  • For pre-recording of the auxiliary data signal are between the period ranges (20) of the first
  • Signal paired half-period regions (21) of a second signal having twice the predetermined period To has inserted.
  • the paired half-period regions (21) are arranged such that the integration of the second signal within these pairwise occurring half-period regions (21) yields zero.
  • the binary values (“0” or “1") are encoded by a series of paired half-period regions (21) such that the time sequence of the half-period regions (21) for the binary value "0” is different from the time sequence of the half-period regions (21). 21) of the binary value is "1".
  • the amplitude of the second signal against the amplitude of the first signal is adjusted.
  • a constant clock signal of the period T 0 can be derived from the wobble signal.
  • a control circuit with edge-controlled time measurement is preferably used, which controls the clock signal in the form of a controlled oscillator signal as a function of the zero crossings of the wobble signal.
  • the recording medium (1) has an array of servo tracks suitable for guiding a scanning laser beam and including a wobble signal (22) for encoding an auxiliary signal according to any one of Figs. 1a, b, c.
  • the rotary unit (32) in Fig. 3 rotates the recording medium (1) in response to a rotational speed control signal generated by the rotational speed control unit (36).
  • the rotational speed of the recording medium (1) can be For example, it may be set so as to set a predetermined constant linear velocity or a predetermined constant angular velocity in the recording and / or reproduction of the main scanning optical beam (5) and the pilot scanning beams (6).
  • the optical unit (30) generates the main scanning beam (5) and two pilot scanning beams (6), concentrates them on the information plane of the recording medium (1), and images the scanning beams on a group of photodetectors (34).
  • the photodetector group consists of pilot beam detectors for the pilot scanning beams (6) and a four-divided main beam detector for the main scanning beam (5), for example.
  • the light intensity incident on the individual detector surfaces is converted into electrical signals which are separately available for each surface element and passed on to the decoder (37) for the auxiliary data and to the decoder (38) for recorded main data pits.
  • the decoder (37) additionally determines the speed control signal from the wobble signal (22) and sends it to the speed control unit (36).
  • the central control unit (39) which may consist of a conventional microcomputer and / or a signal processing computer, derives from the signals of the pilot beam and main beam detectors suitable control signals for radial positioning and focusing of the optical unit (30) in a manner known per se For example, as described in "Terry W. McDaniel, Randall H. Victora: Handbook of Magneto-Optical Data Recording, Noyes Publications, Westwood, New York.”
  • the control signals are routed to the position and focus control unit (35)
  • the intensity of the monochromatic light beam of the optical unit (30) must lie above a defined switching threshold and for information reproduction below this switching threshold for information recording corresponding intensity control ge via the light control unit (33), which is controllable by the central control unit (39).
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the wobble signal (22), which contains the coding according to the invention of a binary auxiliary data signal.
  • the Auxiliary data signal comes into consideration application data, safety data and control data.
  • Examples of application data include prerecorded information including, for example, instructions for handling the recording medium,
  • control data for example
  • the auxiliary data signal preferably consists of a sequence of binary values (auxiliary data bits) which may be associated with a binary number code.
  • a binary number code is usually composed of the logical elements "0" and "1".
  • each decimal digit may be converted into a 4-bit binary coded decimal (BCD) binary code.
  • BCD binary coded decimal
  • the data frame thus obtained is coded bit by bit serially in the wobble signal (22) according to one of FIGS. 1a, b, c.
  • the respective characteristic region in the wobble signal (22) in FIGS. "Sync" has the same length, a sequence of period ranges (20) of the first DC-free signal having a predetermined period T 0 and the preferably paired half-period ranges (21) of a second signal, which is typical for the respective data element, is established has twice the predetermined period T 0 .
  • the signal course within the half-period regions (21) is alternately complementary, ie a pair of half periods (21) consists of a negative signal of the second signal and a positive signal of this signal, as shown in FIGS. 1a, b, c is.
  • the average disappears over a pair of two consecutive half-period regions (21) resulting from the integration of the second signal within this half-period pair.
  • the wobble signal (22) Due to the DC-freedom of the first signal in the period regions (20) and the second signal in a pair of half-period regions (21), the wobble signal (22) is also DC-free, so that the error-free tracking of the optical scanning beam by the position and focus control unit (35) is guaranteed.
  • the auxiliary data bits "0" and “1" are respectively coded by two pairs of half-period regions (21) in the wobble signal (22), the sequence of period regions (20) of the first signal and of Half period ranges (21) of the second signal is different.
  • the "sync" sequence shown in Fig. 1c which clearly differs from the sequences of the auxiliary data bits "0" and "1.”
  • the detection of the beginning of the frame For example, at the first entry into the data stream or after the intentional or erroneous skipping of data allows.
  • any number of period regions (20) of the first signal of the same type may be contained in the wobble signal (22).
  • the shape of the second signal in the half-period regions (21) is of crucial importance.
  • the embodiments of a signal form shown in FIGS. 2a and 2b, in which the wobble signal 22 has no (noticeable) sudden changes in pitch and no sudden changes in value, are particularly favorable.
  • the second signal can be composed within a half-period range (21) by three signal parts. In the space regions 0 ⁇ x ⁇ T 1 and 2 T 0 - T 1 ⁇ x ⁇ 2 T 0 , the second signal is identical to the first signal, while the second signal is in the spatial range Ti ⁇ x ⁇ 2 T 0 -T 1 of first signal is different.
  • the second signal has a different period and a different amplitude to the first signal.
  • FIGS. 2a and 2b show two exemplary embodiments in which the first signal is sinusoidal and the second signal is piecewise sinusoidal or cosinusoidal.
  • the second signal is generated in the spatial regions 0 ⁇ x ⁇ T 1 and 2 T 0 - T 1 ⁇ x ⁇ 2 T 0 with s A (x) and in the spatial region T 1 ⁇ x ⁇ 2 T 0 - Ti with s B (x ), where x indicates the path on the middle line of symmetry of the servo track.
  • s A (x) (x) are the transition from the signal on the signal s B (exactly or at least to some extent) the mathematical equations:
  • T 6 denote the desired period duration and A B the desired amplitude of SB (X).
  • T 8 results from the numerical resolution of the equation:
  • T B cos (2 ⁇ T x / T 0 )
  • Amplitude of s B (x): A 8 1, 456 used.
  • Amplitude of s B (x): A 8 1, used 8234.
  • FIGS. 2a, b only the case for the positive course of the second signal is shown by way of example.
  • the switching threshold value s A (Ti) and the amplitude A B are also negative.
  • FIGS. 5a, b and 6a, b show the spectra of the wobble signal according to the prior art, as described, for example, in US Pat. No. 5,999,504 and EP 1 066 628.
  • the spectrum in FIGS. 5a, b is determined for a bit length of 40 periods T 0 , which consist of 8 periods T 0 for encoding the respective auxiliary data bit and then 32 periods T 0 of the non-coded wobble signal.
  • the spectrum in FIGS. 6 a, b is determined for a bit length of 80 periods T 0 , which consist of 8 periods T 0 for encoding the respective auxiliary data bit and then 72 periods T 0 of the non-coded wobble signal.
  • the spacing of the five vertical grid lines in FIGS. 5a, b and 6a, b corresponds to the reciprocal of the period T 0 .
  • the spectral line for the reciprocal of the period T 0 is outstanding due to the dominance of this oscillation with the frequency 1
  • FIGS. 7a, b and 8a, b the spectra of the wobbled signal (22) according to the invention are shown which, with the amplitude remaining constant, undergoes sudden changes in slope during the transition from the first to the second Signal has.
  • FIGS. 9 a, b and 10 a, b show the spectra of a wobble signal (22) which has been smoothed by way of example according to the invention and which has a suitable amplitude according to the embodiments shown in FIGS. 2 a, b and thus no sudden changes in slope.
  • the spectrum in FIGS. 10 a, b is determined for a bit length of 80 periods T 0 (comparable to FIGS. 6 a , b), which consists of 9 periods T 0
  • FIG. 11 An exemplary embodiment of a decoder (37) for recovering the auxiliary data from the wobble signal (22) is shown in FIG. 11. With correct tracking, the line of symmetry of the photodetector group (34) is just above the middle line of symmetry of the optical image of the servo track.
  • the light components of the main scanning beam (5) and the pilot scanning beam (6) are identical on both sides of the central line of symmetry of the servo track.
  • the signals of the photodetector group (34) of the recording and / or reproducing apparatus can be linked together so that essentially the difference of the two-sided light components is processed. If the tracking of the main scanning beam (5) or the pilot scanning beams (6) is carried out with a time constant which is substantially greater than the period To, then the tracking can not follow the track wobble.
  • the difference-linking of the signals of the photodetector group (34) produces the wobble signal (22).
  • the wobble signal (22) is supplied to the comparator circuit (50), the logic value "1" and the signal values above a running threshold below this threshold the logic value "0.”
  • the comparator threshold is adjusted by means of the low-pass circuit (53).
  • the signal (40) and the binary signal (41) generated by the voltage controlled oscillator (58) are applied to the inputs of the edge-triggered
  • Time measuring unit (51) The task of the time measuring unit (51) is to switch to the logical value "1" at each positive edge of the signal (40), ie at the transition from the logical value "0" of the signal (40), and at every negative edge, ie at Transition from the logical value "1" of the signal (40) to the logical value "0” to determine the time between the respective edge of the signal (40) and the nearest positive edge of the binary oscillator signal (41). If the relevant edge of the signal (40) lies ahead of the associated positive edge of the signal (41), the determined time difference is output as a negative control voltage value proportional thereto at the output of the time measuring unit (51).
  • the determined time difference is output as a positive control voltage value proportional thereto.
  • the frequency or the period duration of the signal (40) is regulated in such a way that it is as accurate as possible with the period T 0 of the first signal that occurs in the period ranges (20) matches.
  • the time constant of the low-pass filter (52) can be chosen such that it is on the order of ten times the period T 0 .
  • the change of the period in the signal (40) during the half-period ranges (21) has no influence on the stability of the oscillator signal (41), from which with the aid of the speed control unit (36) the control signal for the rotary unit (32) of the recording medium (1) can be derived.
  • the difference of the signal (40) and the oscillator signal (41) is formed.
  • the circuit (55) To detect the signal waveform for the sync symbol "Sync", the circuit (55) is used, which performs the discrete correlation between the binary in the circuit (55) stored binary waveform for the sync and the course of the binary difference signal (42) With sufficient agreement, an indication signal is generated at the output of the circuit (55).
  • the discrete difference signal s D ⁇ ff (n T 0 / N d ) is formed from the continuous difference signal s Dlff (x), where N d is the number of samples related to the period range (20) of the first signal.
  • the discrete correlation S KO rn , 2 (k T 0 / N d ) of two different discrete difference signals s D ⁇ ff i (n T 0 / N d ) and s O ⁇ ff2 (n T 0 / N d ) is then defined by the relationship:
  • the discrete correlation S K ⁇ rri (k T 0 / N d ) of the discrete difference signal s D ⁇ ff i (n T 0 / N d ) with itself is defined by the relationship:
  • FIG. 15b shows the course of the discrete correlation of the difference signal with itself for the synchronization character.
  • Essential for the decision as to which auxiliary data bit or whether the synchronization character is present is the value of the discrete correlation at zero point, the zero point being determined by the first Edge of the difference signal (42) is indexed as a reference.
  • the following values of the discrete correlation at the zero point can be seen from FIGS. 13b, 14b and 15b:
  • FIGS. 16a, 16b and 16c The following values of the discrete correlation at the zero point can be seen from FIGS. 16a, 16b and 16c:
  • FIG. 12 shows an exemplary embodiment of the generating device for producing the servo track with period regions (20) of the first signal and half-cycle regions (21) of the second signal on a master plate (61).
  • the monochromatic light source (68) which may be a laser, produces a light beam (69) having a wavelength approximately equal to the width of the servo track.
  • the electro-optical modulator (66) With the aid of the electro-optical modulator (66), the radial position of the light beam (69) in response to the control voltage generated by the signal generator (67) to the symmetry line of the light beam (69) alternately to the pivot point of the master plate (61) or moved away from the pivot point of the master plate (61).
  • the profile of the control voltage at the output of the signal generator (67) corresponds to the course of the wobble signal (22) which is encoded as a function of the auxiliary data signal by the inventive sequence of half-period regions (21) of the second signal between the periodic regions (20) of the first signal ,
  • the modulated by the modulator (66) light beam (70) is focused by means of the movable focus lens (64), which is controlled by the position and focus control unit (65) to the light spot (60). With the aid of this light spot (60), the photoresist, with which the surface of the master plate (61) is coated, exposed to generate the required geometry of the servo track.
  • the thickness of the photoresist should correspond to the depth of the servo track to be generated.
  • the required beam geometry is generated by means of the movable focus lens (64) in such a way that the light spot (60) on the surface of the master plate (61) is approximately matched to the width of the servo track.
  • the focus lens (64) and the master plate (61) are moved by means of the rotary unit (62) parallel to the focal plane of the light spot (60), so that a servo track having a spiral or concentric circular structure, or sets an array of servo tracks.
  • the movable focus lens (64) is always readjusted by means of the positioning and focus control unit (65) in order to achieve a constant light spot.
  • the exposed areas of the photoresist are eliminated Finally, the master plate (61) is coated with a reflective layer.
  • Electro-Optical Modulator 66
  • Signal Generator 67
  • Onochromatic Light Source 68

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

A recording medium (1) has a servotrack or an arrangement of servotracks which is suitable for guiding a scanning beam or a plurality of scanning beams of an information recording and/or reproduction device and, at least in sections, for forming, representing or storing main data. The servotrack or the arrangement of servotracks contains, at least in sections, a wobble signal (22) containing period regions (20) of a first signal having a period duration T0 and half-period regions (21) of a second signal. In this case, half-period regions (21) of the second signal are inserted between the period regions (20) of the first signal.

Description

Aufzeichnungsmedium, Verfahren und Vorrichtung zu seiner Herstellung sowie Verfahren und Vorrichtung zum Schreiben und Recording medium, method and apparatus for its production, and method and apparatus for writing and
Lesen von InformationenReading information
B e s c h r e i b u n gDescription
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Aufzeichnuπgsmedium, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu seiner Herstellung und ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Schreiben (d.h. zur Aufzeichnung) und/oder Lesen (d.h. zur Wiedergabe) von Informationen auf ein solches bzw. von einem solchen Aufzeichnungsmedium.The present invention relates to a recording medium, a method and an apparatus for the production thereof, and a method and apparatus for writing (i.e., recording) and / or reading (i.e., reproducing) information to and from such a recording medium.
Wichtige Beispiele für solche Aufzeichnungsmedien sind neben anderen, wie z.B. magnetischen Aufzeichnungsmedien, sogenannte optische Aufzeichnungsmedien, beispielsweise sogenannte DVDs (z.B. DVD+R, DVD-R, DVD+RW oder DVD-RW, etc.), bei denen Materialien verwendet werden, deren optische Reflexions- oder Transmissionseigenschaften beispielsweise durch einen Laserstrahl geeigneter Wellenlänge und/oder Intensität reversibel oder irreversibel geändert werden können. Ein solches Aufzeichnungsmedium wird häufig auch als Informationsträger oder Datenträger bezeichnet. Sofern es sich um „optische" Aufzeichnungsmedien handelt, soll der Begriff „optisch" im Zusammenhang der vorliegenden Darstellung nicht die Verwendung von elektromagnetischen Feldern oder elektromagnetischer Strahlung mit Wellenlängen außerhalb des sichtbaren Bereichs ausschließen. Wenn in dieser Darstellung gelegentlich der Einfachheit halber von „einer Servospur" die Rede ist, dann soll damit - falls sich nichts Gegenteiliges ausdrücklich oder aus dem Zusammenhang ergibt - auch eine Anordnung von mehreren Servospuren gemeint sein. Stand der TechnikImportant examples of such recording media include, among others, such as magnetic recording media, so-called optical recording media, for example, so-called DVDs (eg, DVD + R, DVD-R, DVD + RW or DVD-RW, etc.) which use materials whose optical reflection or transmission properties can be changed reversibly or irreversibly, for example by a laser beam of suitable wavelength and / or intensity. Such a recording medium is often referred to as an information carrier or data carrier. As far as "optical" recording media are concerned, the term "optical" as used herein should not exclude the use of electromagnetic fields or electromagnetic radiation with wavelengths outside the visible range. If in this illustration occasionally for the sake of simplicity of "a servo track" is mentioned, then it should - unless otherwise expressly stated or out of context - an arrangement of multiple servo tracks are meant. State of the art
Optische Aufzeichnungsmedien verfügen häufig über eine vorgeformte Ser- vospur, die eine Vertiefung oder eine Erhöhung gegenüber der umgebenden Fläche (der sogenannten „Landspur") darstellen kann. So kann zum Beispiel eine als Vertiefung vorgeformte Servospur teilweise oder ganz mit einem Material gefüllt sein, dessen Reflexions- oder Transmissionseigenschaft durch Laserlichteinstrahlung geeigneter Intensität, reversibel oder irreversibel, veränderbar ist. In die vorgeformte Servospur können beim Schreiben von Informationen auf das Aufzeichnungsmedium mittels einer Informationsaufzeichnungsvorrichtung Daten geschrieben werden, die durch die gezielte Veränderung des Reflexionsoder Transmissionsverhaltens von dieser Vorrichtung optisch wieder ausgelesen werden können. Die Bereiche, in denen eine derartige gezielte optische Veränderung vorgenommen wurde, werden auch als Hauptdaten-Pits bezeichnet.Optical recording media often have a pre-formed servo track that may be a depression or elevation relative to the surrounding surface (the so-called "land track.") For example, a servo track preformed as a recess may be partially or wholly filled with a material whose In the preformed servo track, when writing information to the recording medium, data may be written by means of an information recording device, which is read out optically by the targeted change of the reflection or transmission behavior of this device The areas where such a targeted optical change has been made are also referred to as main data pits.
Zur Erzielung einer möglichst großen Speicherkapazität des Aufzeichnungsme- diums besteht die Forderung nach möglichst geringen Abmessungen der Hauptdaten-Pits und der dazwischen liegenden Flächen (die auch als „Land" bezeichnet werden). Um die Genauigkeitsanforderungen an die mechanischen Komponenten der zum Schreiben oder Lesen geeigneten Informationsaufzeichnungs- u nd/oder Wiedergabevorrichtungen in einem ökonomisch vertretbaren Rahmen zu halten, wird die Servospur beim Lesen der in ihr gespeicherten Information üblicherweise auch zur Führung des abtastenden Lichtstrahles der verwendeten Informationswiedergabevorrichtung herangezogen. Auf diese Weise wird die geforderte Führungspräzision auch bei geringen Abmessungen der zu schreibenden Datenstruktur erzielt.In order to maximize the storage capacity of the recording medium, there is a demand for as small a size as possible of the main data pits and the intervening areas (also referred to as "land"), to meet the accuracy requirements of the mechanical components of writing or reading In order to keep information recording and / or reproducing apparatuses within an economically justifiable framework, the servo track is usually also used to guide the scanning light beam of the information reproducing apparatus used when reading the information stored in it achieved writing data structure.
Häufig wird die Servospur noch mit weiteren Eigenschaften versehen, die eine Information über die lineare Aufzeichnungsgeschwindigkeit liefern können, mit der die Daten geschrieben werden sollen. So kann die Servospur beispielsweise sinusförmig um ihre Spurmitte mit einer vorbestimmten Raumfrequenz ausgelenkt sein (was auch als „Spurwobble" bezeichnet wird). Die Raumfrequenz be- stimmt zum Beispiel für ein scheibenförmiges Aufzeichnungsmedium die Drehzahl des Motors („Diskmotor"), der dieses Aufzeichnungsmedium in Rotation versetzt.Frequently, the servo track is provided with further properties that can provide information about the linear recording speed at which the data is to be written. For example, the servo track may be deflected sinusoidally about its track center at a predetermined spatial frequency (which is also referred to as "track wobble"). For example, for a disk-shaped recording medium, the rotational speed of the motor ("disk motor") that rotates this recording medium is correct.
Manche Formen solcher Aufzeichnungsmedien werden - zur Orientierung auf einem unbeschriebenen Datenträger - mit einer Hilfsinformation in der Ser- vospur ausgeliefert, die einen fortlaufenden Adressencode enthält. Die Patentschrift EP 0 325 330 beschreibt ein solches Aufzeichnungsmedium, bei dem die Raumfrequenz der Servospur in Abhängigkeit von der Hilfsinformation verändert wird. Die Patentschriften US 5,999,504 und EP 1 066 628 beschreiben eine Ausführungsform, bei der die Phase des Wobblesignals in Abhängigkeit der Hilfsinformation sprunghaft geändert wird.Some forms of such recording media are supplied with auxiliary information in the servo track containing a continuous address code for orientation on an unrecorded data carrier. Patent EP 0 325 330 describes such a recording medium in which the spatial frequency of the servo track is changed in dependence on the auxiliary information. The patents US 5,999,504 and EP 1 066 628 describe an embodiment in which the phase of the wobble signal is changed abruptly in dependence on the auxiliary information.
Da marktgängige Informationsaufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtungen eine ständig zunehmende Zahl von unterschiedlichen Aufzeichnungsmedien mit sich unterscheidenden Aufzeichnungsverfahren, Aufzeichnungsgeschwindig- keiten und Aufzeichnungsmaterialen akzeptieren müssen, sind zur Aufzeichnung auch unterschiedliche, für das jeweilige Medium spezifische Schreibparameter erforderlich. Aus diesem Grunde wird in bestimmten Ausführungsformen die in der Servospur bei der Auslieferung des Aufzeichnungsmediums bereits gespeicherte Hilfsinformation um einen Steuercode erweitert, der die für dieses Auf- zeichnungsmedium spezifizierten Schreibparameter enthält. Die EP 0 397 238 beansprucht beispielsweise einen Aufzeichnungsträger, bei dem die Hilfsinformation, bestehend aus Adressencode und Steuercode, in die vorgeformte Spur mittels einer vorgebildeten Spurmodulation, die eine radiale sinusförmige Modulation entweder durch Spurschlingerung (Spurwobble) oder Spurbreitenverän- derung beinhaltet, aufgezeichnet ist.Since common information recording and / or reproducing apparatuses have to accept an ever-increasing number of different recording media having different recording methods, recording speeds and recording materials, different writing parameters specific to each medium are required for recording. For this reason, in certain embodiments, the auxiliary information already stored in the servo track at the time of delivery of the recording medium is extended by a control code containing the writing parameters specified for this recording medium. EP 0 397 238, for example, claims a record carrier in which the auxiliary information consisting of address code and control code is recorded in the preformed track by means of a pre-formed track modulation which includes radial sinusoidal modulation by either track wobble or track width variation.
Als nachteilig bei einer Veränderung der Raumfrequenz der Servospur stellt sich heraus, dass die Datenrate der Hilfsinformation, die in die Spurmodulation eingebracht werden kann, durch die Forderung einer möglichst geringen Beeinflussung des aufzuzeichnenden Datensignals erheblich eingeschränkt wird. Bei - A - den Verfahren, die die Phase des Wobblesignals sprunghaft ändern (US 5,999,504 und EP 1 066 628), entstehen Knickstellen im Wobblesignal, die eine deutliche Erhöhung der beanspruchten Bandbreite nach sich ziehen. Nachteilig bei derartigen Verfahren ist die Beeinflussung des aufzuzeichnenden Hauptda- ten-Signals (Hauptdaten-Pits), da bei hoher Hilfsdatenrate eine hohe Wobblefre- quenz resultiert, so dass der obere Frequenzbereich des modulierten Wobblesignals mit dem unteren Frequenzbereich des Hauptdaten-Signals überlappt.A disadvantage of a change in the spatial frequency of the servo track turns out that the data rate of the auxiliary information that can be incorporated into the track modulation is considerably limited by the requirement of the least possible influence on the data signal to be recorded. at The methods that change the phase of the wobble signal abruptly (US Pat. No. 5,999,504 and EP 1 066 628) cause kinks in the wobble signal, which entail a significant increase in the claimed bandwidth. A disadvantage of such methods is the influencing of the main data signal to be recorded (main data pits), since a high wobble frequency results with a high auxiliary data rate, so that the upper frequency range of the modulated wobble signal overlaps with the lower frequency range of the main data signal.
Daher wurden bei optischen Aufzeichnungsmedien hoher Speicherdichte Verfahren zur Voraufzeichnung von Hilfsinformationen beschrieben, die nicht auf einer Modulation der Servospur beruhen, sondern durch in oder außerhalb der Servospur angeordnete Pre-Pits ausgeführt sind.Therefore, high-density optical recording media have described methods of pre-recording auxiliary information that are not based on modulation of the servo track but are performed by pre-pits disposed in or outside the servo track.
Die US 6,611 ,489 beschreibt ein Aufzeichnungsmedium mit einer Servospur, die keine Spurschlingerung aufweist und in bestimmten Bereichen (die auch als „Pre-Pit-Bereiche" bezeichnet werden) unterbrochen ist. In diesen Bereichen, die nicht zur Datenaufzeichnung vorgesehen sind, sind Pre-Pits vorgebildet, die ähnliche Abmessungen aufweisen wie die in der Servospur bzw. in der Landspur aufzuzeichnenden Hauptdaten-Pits. Die Pre-Pits sind im Pre-Pit-Bereich alternierend auf der Verlängerung der Grenzlinie zwischen Servospur und Landspur angeordnet, so dass auf beiden Seiten der Servospur-Mitte oder der Landspur- Mitte Pre-Pits auftreten, wobei ein gleichzeitiges Auftreten der Pre-Pits auf direkt benachbarten Grenzlinien ausgeschlossen ist. Da die Synchronisation der Drehzahl des Aufzeichnungsmediums nur in den Pre-Pit-Bereichen erfolgen kann, was sich bei auftretenden Störungen als nachteilig auswirken kann, führt die DE 697 27 710 ergänzend zur US 6,611 ,489 ein Aufzeichnungsmedium mit vorge- bildeter Schlingerung (Wobble) der Servospur aus.US 6,611,489 describes a recording medium having a servo track which is not tracked and which is interrupted in certain areas (also referred to as "pre-pit areas") in these areas which are not intended for data recording The pre-pits are arranged in the pre-pit area alternately on the extension of the boundary line between the servo track and the land track, so that on both sides of the servo track and land track are prefixed to have similar dimensions as the main data pits to be recorded in the land track Sides of the servo track center or the land track center pre-pits occur, precluding concurrent occurrence of the pre-pits on directly adjacent boundary lines Since synchronization of the speed of the recording medium can only occur in the pre-pit areas, which is In the case of disturbances which occur, DE 697 27 710 leads, in addition to US Pat. No. 6,611,489, a recording medium with predetermined rolling (wobble) of the servo track.
Bei den Aufzeichnungsmedien der US 6,611 ,489 und der DE 697 27 710 ist aufgrund der Unterbrechung der Servospur in den Pre-Pit-Bereichen keine Datenaufzeichnung möglich, was einen Verlust an Speicherkapazität zur Folge hat. Wohl aus diesem Grunde führt die US 6,600,711 Pre-Pits im Bereich der konti- nuierlich vorgeformten Servospur ein, wobei die Pre-Pits in der Mitte zwischen der Land-Spur und der benachbarten Servospur in vorbestimmten Intervallen gleicher Länge angeordnet sind. Diese Intervalle entsprechen der Länge eines Aufzeichnungssektors der Hauptdaten-Pits. Die Pre-Pits können aufgrund ihrer Abmessungen, die ähnlich der Abmessungen der Hauptdaten-Pits sind und somit eine der Land- bzw. Servospur ähnliche Breite aufweisen, nicht alternierend zur Mitte der Servospur angeordnet werden, da sich ansonsten Überlappungen ergeben würden. Diese Überlappungen würden zu Übersprechproblemen führen, die die Auswertung der Pre-Pits erheblich stören könnten. Aus diesem Grunde wird die Pre-Pit-Sequenz bei diesen Produkten nur auf der Seite derIn the recording media of US Pat. No. 6,611,489 and DE 697 27 710, no data recording is possible due to the interruption of the servo track in the pre-pit areas, resulting in a loss of storage capacity. Probably for this reason, the US 6,600,711 pre-pits in the field of continuous a progressively preformed servo track, wherein the pre-pits are arranged in the middle between the land track and the adjacent servo track at predetermined intervals of equal length. These intervals correspond to the length of a recording sector of the main data pits. The pre-pits, due to their dimensions which are similar to the dimensions of the main data pits and thus have a width similar to the land or servo track, can not be arranged alternately to the center of the servo track, otherwise overlaps would result. These overlaps would lead to crosstalk problems that could significantly disrupt the evaluation of the pre-pits. For this reason, the pre-pit sequence for these products is only on the side of
Servospur angeordnet, die der Pre-Pit-Sequenz in radialer Richtung am nächsten gelegen ist. Aufgrund der dauerhaft einseitigen Anordnung der Pre-Pits bezüglich der Spurmitte entsteht ein Gleichanteil im Spurfehlersignal, der für eine dauerhafte Fehlerabweichung der Strahlführungseinrichtung der verwendeten Informationsaufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung verantwortlich ist.Servo track located closest to the pre-pit sequence in the radial direction. Due to the permanently one-sided arrangement of the pre-pits with respect to the track center, a DC component is produced in the tracking error signal, which is responsible for a permanent error deviation of the beam guiding device of the information recording and / or reproducing apparatus used.
Außerdem ergibt sich das Problem, dass das vom optischen Abtaster erzeugte Datensignal eine nennenswerte Beeinflussung durch die Pre-Pits erfährt, da diese erheblich in die Servospur hineinragen und somit die Breite der Servospur in den Pre-Pit-Bereichen merklich reduzieren.In addition, there is the problem that the data signal generated by the optical scanner undergoes a significant influence by the pre-pits, as these protrude considerably into the servo track and thus reduce the width of the servo track in the pre-pit areas noticeably.
Aufgabenstellung und erfindungsgemäße LösungTask and solution according to the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine technische Lehre anzugeben, mit der die vorstehend erwähnten und weitere Nachteile des Standes der Technik bei größtmöglicher Kompatibilität zu bestehenden Aufzeichnungsmedien soweit wie möglich vermieden werden können.Object of the present invention is therefore to provide a technical teaching, with which the above-mentioned and other disadvantages of the prior art with the greatest possible compatibility with existing recording media can be avoided as much as possible.
Diese Aufgabe wird durch ein Aufzeichπungsmedium, ein Verfahren und eineThis object is achieved by a recording medium, a method and a
Vorrichtung zu seiner Herstellung und ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Schreiben und/oder Lesen von Informationen auf ein solches bzw. von einem solchen Aufzeichnungsmedium nach einem der unabhängigen Patentansprüche gelöst.Device for its production and a method and a device for writing and / or reading information on such or of a Such a recording medium according to one of the independent claims.
Zu bevorzugende Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Ein erfindungsgemäßes Aufzeichnungsmedium weist eine Servospur oder eine Anordnung von Servospuren auf, die zur Führung eines Abtaststrahls oder einer Mehrzahl von Abtaststrahlen einer Informationsaufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung und wenigstens abschnittsweise zur Bildung, Darstellung oder Speicherung von Hauptdaten geeignet ist. Die Servospur oder die Anord- nung von Servospuren enthält wenigstens abschnittsweise ein Wobblesignal das Periodenbereiche eines ersten Signals mit einer Periodendauer T0 und Halbpe- riodenbereiche eines zweiten Signals enthält. Dabei sind zwischen die Periodenbereiche des ersten Signals Halbperiodenbereiche des zweiten Signals eingefügt.A recording medium according to the invention comprises a servo track or array of servo tracks suitable for guiding a scanning beam or a plurality of scanning beams of an information recording and / or reproducing apparatus and at least in sections for forming, displaying or storing main data. The servo track or the arrangement of servo tracks contains, at least in sections, a wobble signal which contains period ranges of a first signal with a period duration T 0 and half-period ranges of a second signal. In this case half-period regions of the second signal are inserted between the periods of the first signal.
Hierbei kann es sich um eine im Wesentlichen spiralförmig oder konzentrisch verlaufende Spur oder um eine Anordnung von Spuren handeln. Diese Spur oder diese Spuren müssen nicht zwangsläufig durchgängig zur Bildung oder zur Darstellung oder zur Speicherung von Hauptdaten in Form sogenannter Haupt- daten-Pits verwendbar sein. Diese Bildung, Darstellung oder Speicherung von Hauptdaten erfolgt durch eine definierte lokale Veränderung wenigstens einer physikalischen Eigenschaft wenigstens eines Materials in einer solchen Spur oder in den Spuren. Vorzugsweise handelt es sich dabei um das Reflexions- und/oder Transmissionsverhalten bestimmter Bereiche der Spur oder der Spuren.This may be a substantially spiral or concentric track or an array of tracks. This track or tracks need not necessarily be usable throughout to form or display or store main data in the form of so-called master data pits. This formation, display or storage of main data is performed by a defined local change of at least one physical property of at least one material in such a track or in the tracks. Preferably, these are the reflection and / or transmission behavior of certain areas of the track or tracks.
Die Verwirklichung der vorliegenden Erfindung kann auch erfolgen mit Hilfe einer Vorrichtung zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmediums mit einer optischen Einrichtung zur Aufzeichnung einer Servospur mittels eines Lichtstrahls auf einer Masterplatte. Hierbei enthält die optische Einrichtung einen Modulator zur Erzeugung des modulierten Lichtstrahls, und der Modulator wird von einem Signalgenerator gesteuert, der ein Steuersignal entsprechend einem Wobblesignal erzeugt, das Periodenbereiche eines ersten Signals mit einer Pe- riodendauer T0 und Halbperiodenbereiche eines zweiten Signals enthält, wobei zwischen die Periodenbereiche des ersten Signals Halbperiodenbereiche des zweiten Signals eingefügt sind.The realization of the present invention can also be carried out by means of a device for producing a recording medium according to the invention with an optical device for recording a servo track by means of a Beam of light on a master plate. In this case, the optical device contains a modulator for generating the modulated light beam, and the modulator is controlled by a signal generator which generates a control signal corresponding to a wobble signal containing period ranges of a first signal having a period T 0 and half period ranges of a second signal between the period ranges of the first signal half-period ranges of the second signal are inserted.
Die Verwirklichung der vorliegenden Erfindung kann auch erfolgen mit Hilfe eines Verfahrens zur Herstellung eines Aufzeichnungsmediums, bei dem eine optische Einrichtung zur Aufzeichnung einer Servospur mittels eines Lichtstrahls auf eine Masterplatte verwendet wird, und bei dem die optische Einrichtung einen Modulator zur Erzeugung des modulierten Lichtstrahl enthält und der Modulator von einem Signalgenerator gesteuert wird, der ein Steuersignal entsprechend einem Wobblesignal erzeugt, das Periodenbereiche eines ersten Signals mit einer Periodendauer T0 und Halbperiodenbereiche eines zweitenThe realization of the present invention may also be accomplished by a method of manufacturing a recording medium using an optical device for recording a servo track by means of a light beam onto a master disk, and wherein the optical device includes a modulator for generating the modulated light beam and the modulator is controlled by a signal generator which generates a control signal in accordance with a wobble signal, the period ranges of a first signal having a period T 0 and half period ranges of a second one
Signals enthält, wobei zwischen die Periodenbereiche des ersten Signals Halbperiodenbereiche des zweiten Signals eingefügt sind.Contains signals, wherein between the period ranges of the first signal half-period ranges of the second signal are inserted.
Die Verwirklichung der vorliegenden Erfindung kann auch erfolgen mit Hilfe einer Vorrichtung zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen auf ein bzw. von einem Aufzeichnungsmedium, mit einer optischen Einrichtung zur Aufzeichnung von Hauptdaten-Pits in eine Servospur und/oder zur Wiedergabe von Hauptdaten von dieser Servospur, wobei diese Vorrichtung eine Gruppe von Detektoren enthält, von denen ein Wobblesignal abgeleitet wird, das Periodenbereiche eines ersten Signals mit einer Periodendauer T0 und Halbperiodenbe- reiche eines zweiten Signals enthält, wobei zwischen die Periodenbereiche des ersten Signals Halbperiodenbereiche des zweiten Signals eingefügt sind.The implementation of the present invention can also be carried out by means of a device for recording and / or reproducing information on or from a recording medium, with an optical device for recording main data pits in a servo track and / or for reproducing main data from this servo track, this device comprising a group of detectors from which a wobble signal is derived, the period ranges of a first signal having a period T 0 and half period ranges of a second signal, inserted between the period ranges of the first signal half-period ranges of the second signal are.
Die Verwirklichung der vorliegenden Erfindung kann auch erfolgen mit Hilfe eines Verfahrens zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen auf ein bzw. von einem Aufzeichnungsmedium, bei dem eine optische Einrichtung zur Aufzeichnung von Hauptdaten-Pits in eine Servospur und/oder zur Wiedergabe von Hauptdaten von dieser Servospur verwendet wird, und bei dem eine Vorrichtung verwendet wird, die eine Gruppe von Detektoren enthält, von denen ein Wobblesignal abgeleitet wird, das Periodenbereiche eines ersten Signals mit einer Periodendauer T0 und Halbperiodenbereiche eines zweiten Signals enthält, wobei zwischen die Periodenbereiche des ersten Signals Halbperiodenbereiche des zweiten Signals eingefügt sind.The realization of the present invention can also be carried out by means of a method for recording and / or reproducing information on or from a recording medium, in which an optical device is used for recording main data pits in a servo track and / or for reproducing main data from this servo track, and in which a device is used, which contains a group of detectors, from which a wobble signal is derived, the period ranges of a first signal with a period T 0 and half period ranges of a second signal, wherein between the period ranges of the first signal half-period ranges of the second signal are inserted.
Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention
Nachfolgend werden zu bevorzugende Weiterbildungen der Erfindung beschrie- ben.In the following, preferred developments of the invention will be described.
Bevorzugt ist eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmediums, bei dem zwischen die Periodenbereiche des ersten Signals eingefügte Halbperiodenbereiche des zweiten Signals wenigstens teilweise paarweise auftreten. Dies hat u. a. den Vorteil, dass diese paarweise auftretenden Halbperio- denbereiche so angeordnet werden können, dass die Integration des zweiten Signals innerhalb dieser paarweise auftretenden Halbperiodenbereiche Null ergibt. Dabei ist mit dem Ausdruck „wenigstens teilsweise" gemeint, dass die Halbperiodenbereiche - je nach Ausführungsform der Erfindung - durchgängig oder nur in Abschnitten paarweise auftreten können.A further development of the recording medium according to the invention is preferred in which half-period regions of the second signal inserted between the periods of the first signal occur at least partially in pairs. This has u. a. the advantage that these pairwise occurring half-period ranges can be arranged so that the integration of the second signal within these pairs occurring half-period ranges zero. It is meant by the expression "at least partially" that the half-period ranges - depending on the embodiment of the invention - can occur in pairs or continuously in sections only.
Weiterhin bevorzugt ist eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmediums, bei dem die Periodendauer des zweiten Signals das Zweifache der vorbestimmten Periodendauer T0 des ersten Signals beträgt. Dies hat u. a. den Vorteil, dass sich ein Taktsignal auf besonders einfache Weise aus einem entsprechenden Wobblesignal ableiten lässt.Further preferred is a development of the recording medium according to the invention, in which the period of the second signal is twice the predetermined period T 0 of the first signal. This has the advantage, inter alia, that a clock signal can be derived in a particularly simple way from a corresponding wobble signal.
Weiterhin bevorzugt ist eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmediums, bei dem Folgen von paarweise auftretenden Halbperiodenbe- reichen des zweiten Signals die binären Werte („0" oder „1") eines Hilfsdatensig- nals durch unterschiedliche Abfolgen der Periodenbereiche und der Halbperio- denbereiche codieren. Hierdurch wird u. a. die Detektion der binären Werte vereinfacht oder erleichtert.Further preferred is a development of the recording medium according to the invention, in which consequences of pairwise occurring half-period of the second signal, encode the binary values ("0" or "1") of an auxiliary data signal by different sequences of the period ranges and the half-period ranges. This simplifies or facilitates, among other things, the detection of the binary values.
Zu bevorzugen ist femer eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmediums, bei dem die Anzahl der Halbperiodenbereiche des zweiten Signals in der Abfolge von Halbperiodenbereichen für den binären Wert „0" des Hilfsdatensignals und in der Abfolge von Halbperiodenbereichen für den binären Wert „1" des Hilfsdatensignals identisch ist.A further development of the recording medium according to the invention is preferred, in which the number of half-period regions of the second signal is identical in the sequence of half-period ranges for the binary value "0" of the auxiliary data signal and in the sequence of half-period ranges for the binary value "1" of the auxiliary data signal ,
Zu bevorzugen ist ferner eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmediums, bei dem das Hilfssignal wenigstens ein Synchronisationszeichen enthalten kann und bei dem die Anzahl der Halbperiodenbereiche des zweiten Signals in der Abfolge von Halbperiodenbereichen für ein solches Synchronisationszeichen des Hilfsdatensignals unterschiedlich ist zur Anzahl der Halbperiodenbereiche in der Abfolge von Halbperiodenbereichen für den binären Wert „0" des Hilfsdatensignals und in der Abfolge von Halbperiodenbereichen für den binären Wert „1" des Hilfsdatensignals.A further development of the recording medium according to the invention is also preferable, in which the number of half-period regions of the second signal in the sequence of half-period regions for such a synchronization signal of the auxiliary data signal is different from the number of half-period regions in the sequence of Half-period ranges for the binary value "0" of the auxiliary data signal and in the sequence of half-period ranges for the binary value "1" of the auxiliary data signal.
Zu bevorzugen ist ferner eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmediums, bei dem die Abfolge von Halbperiodenbereichen für wenigstens ein Synchronisationszeichen des Hilfsdatensignals und die Abfolge von Halbperiodenbereichen für den binären Wert „0" des Hilfsdatensignals und die Abfolge von Halbperiodenbereichen für den binären Wert „1" des Hilfsdatensignals jeweils mit einem Halbperiodebereich des zweiten Signals beginnt.A further development of the recording medium according to the invention is preferred in which the sequence of half-period ranges is at least one synchronization character of the auxiliary data signal and the sequence of half-period ranges for the binary value "0" of the auxiliary data signal and the sequence of half-period ranges for the binary value "1" of the auxiliary data signal each begins with a half-period range of the second signal.
Zu bevorzugen ist ferner eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufzeich- nungsmediums, bei dem die Amplitude des zweiten Signals in den Halbperiodenbereichen gegenüber der Amplitude des ersten Signals in den Periodenbereichen so verändert wird, dass keine oder keine spürbare sprung- hafte Steigungsänderung und/oder keine oder keine spürbare sprunghafte Werteänderung im Wobblesignal entsteht. Hierdurch werden die spektralen Eigenschaften der entsprechenden Signale auch im Sinne einer leichteren oder besseren Detektierbarkeit verbessert. Unter einer nicht oder kaum „spürbaren" Sprunghaftigkeit dieser Signale sollen daher alle Signalverläufe verstanden werden, die zur Verbesserung der im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wesentlichen oder relevanten spektralen Eigenschaften der entsprechenden Signale beitragen.A further development of the recording medium according to the invention is also to be preferred in which the amplitude of the second signal in the half-period regions is changed in relation to the amplitude of the first signal in the periodic ranges such that no or no noticeable sudden change occurs. A slight change in slope and / or no or no noticeable sudden change in value occurs in the wobble signal. As a result, the spectral properties of the corresponding signals are also improved in terms of easier or better detectability. An unstable or barely "noticeable" discontinuity of these signals should therefore be understood as meaning all signal profiles which contribute to the improvement of the relevant or relevant spectral properties of the corresponding signals in connection with the present invention.
Zu bevorzugen ist ferner eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufzeich- nungsmediums, bei dem in den Periodenbereichen das erste Signal gleichspannungsfrei ist und bei dem die paarweise auftretenden Halbperiodenbereiche des zweiten Signals so angeordnet sind, dass die Integration des zweiten Signals über die Halbperiodenbereiche dieses Paares Null ergibt. Unter den Begriffen „gleichspannungsfrei" und „Null ergibt" sollen in diesem Zusammenhang auch Signaleigenschaften verstanden werden, bei denen diese Kriterien näherungsweise erfüllt sind. Wichtig ist hierbei vor allem, dass die mit diesen Signaleigenschaften verbundenen Vorteile erreicht werden, nämlich u. a. dass der mittlere Gleichanteil des Wobblesignals und somit das mittlere Fehlersignal, das bei der Führung der Abtaststrahlen in der Mitte der Servospur entsteht, dauerhaft auf Null oder nahe Null gehalten werden kann, und dass in der Folge keine oder keine wesentliche Strahlfolgebeeinträchtigung durch das Einfügen von Halbperi- odenbereichen (21) des zweiten Signals entsteht.In addition, a refinement of the recording medium according to the invention is preferred in which the first signal is DC-free in the period ranges and in which the paired half-period regions of the second signal are arranged such that the integration of the second signal over the half-period regions of this pair yields zero. In this context, the terms "DC-free" and "zero-result" should also be understood to mean signal characteristics in which these criteria are approximately fulfilled. It is important above all that the advantages associated with these signal properties are achieved, namely u. a. that the mean DC component of the wobble signal and thus the average error signal, which results from the guidance of the scanning beams in the middle of the servo track, can be kept permanently at zero or close to zero, and that consequently no or no significant beam following impairment due to the insertion of half a period - Odenbereichen (21) of the second signal is formed.
Zu bevorzugen ist femer eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmediums, die dadurch gekennzeichnet ist, dass bei gleich bleibender Co- dierungslänge M durch Wahl einer beliebigen, für die Hilfsdatenbits und dasIt is also preferable to further develop the recording medium according to the invention, which is characterized in that, with the coding length remaining constant, M can be selected by selecting any one of the auxiliary data bits and the
Synchronisationszeichen gleichen Anzahl N von Periodenbereichen des ersten Signals, die an die M Längeneinheiten der Periodendauer T0 angefügt werden, die Bitlänge so verändert wird, dass der Betrag des Spektrums des Wobblesignals eine zuvor definierte Schwelle bei wenigstens einer Frequenz unter- schreitet. Zu bevorzugen ist ferner eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmediums, bei der in den Periodenbereichen das erste Signal sinus- oder kosinusförmig und in den Halbperiodenbereichen das zweite Signal stückweise sinus- oder kosinusförmig ist, wobei das zweite Signal in den Bereichen, in de- nen es dem Betrage nach unterhalb einer vordefinierten Schwelle ist, gleich dem ersten Signal ist und in den Bereichen, in denen es dem Betrage nach oberhalb einer vordefinierten Schwelle ist, eine Amplitude und eine Periodendauer hat, die zum ersten Signal unterschiedlich sind, wobei die Amplitude und die Periodendauer so gewählt werden, dass keine (spürbare) sprunghafte Stei- gungsänderung und/oder keine (spürbare) sprunghafte Werteänderung im Wobblesignal auftreten.Synchronization sign same number N of period ranges of the first signal, which are added to the M length units of the period T 0 , the bit length is changed so that the magnitude of the spectrum of the wobble signal falls below a previously defined threshold at least one frequency. A further development of the recording medium according to the invention is preferred in which the first signal is sinusoidal or cosinusoidal in the period ranges and the second signal is sinusoidally or cosinusoidally in the half-period ranges, the second signal being in the regions in which the first signal is sinusoidal or cosinusoidal Amounts below a predefined threshold is equal to the first signal and in the areas in which it is in magnitude above a predefined threshold, an amplitude and a period that are different from the first signal, the amplitude and the period be chosen so that no (noticeable) sudden change in slope and / or no (noticeable) sudden change in value in the wobble signal occur.
Zu bevorzugen ist femer eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmediums, bei dem das Hilfsdatensignal, das der Abfolge von Periodenbereichen und Halbperiodenbereichen zugeordnet ist, Anwendungsdaten und/oder Steuerungsdaten und/oder Sicherheitsdaten enthält.A further development of the recording medium according to the invention, in which the auxiliary data signal, which is assigned to the sequence of period ranges and half-period ranges, contains application data and / or control data and / or safety data, is preferred.
Einige bevorzugte Weiterbildungen erfindungsgemäßer Vorrichtungen zur Herstellung eines erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmediums erzeugen ein Wobblesignal mit Merkmalen nach einem der Ansprüche 2 bis 12.Some preferred developments of devices according to the invention for producing a recording medium according to the invention generate a wobble signal having features according to one of claims 2 to 12.
Bei einigen bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung von erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmedien wird einIn some preferred embodiments of the method according to the invention for the production of recording media according to the invention is a
Wobblesignal mit Merkmalen nach einem der Ansprüche 2 bis 12 erzeugt.Wobblesignal with features according to one of claims 2 to 12 generates.
Einige bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen erzeugen ein Wobblesignal mit Merkmalen nach einem der Ansprüche 2 bis 12.Some preferred refinements of the device according to the invention for recording and / or reproducing information generate a wobble signal having features according to one of claims 2 to 12.
Weiterhin bevorzugt ist eine Vorrichtung zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen, bei der das Wobblesignal einem Decoder zum Deco- dieren des Hilfsdatensignals zugeführt wird, wobei der Decoder zur Erzeugung eines Drehzahl-Steuerungssignals für die Dreheinheit der Informationsaufzeich- nungs- und/oder Wiedergabevorrichtung durch Herstellung eines Oszillator-Signals, das aus dem Wobblesignal mittels einer Komparatorschaltung und einer flankengesteuerten Zeitmesseinheit abgeleitet wird, ausgestaltet ist.Further preferred is a device for recording and / or reproduction of information, in which the wobble signal is sent to a decoder for decoding. the decoder for generating a rotational speed control signal for the rotary unit of the information recording and / or reproducing apparatus by producing an oscillator signal, which is derived from the wobble signal by means of a comparator circuit and an edge-triggered timing unit configured ,
Weiterhin bevorzugt ist eine Vorrichtung zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen, bei der der Decoder eine Subtraktionsschaltung zur Bildung eines Differenzsignals, das die Differenz des Komparator-Ausgangssig- nals und des Oszillator-Signals herstellt, beinhaltet, um mit Hilfe einer diskreten Korrelation, bei der das Differenzsignal für das Synchronisationszeichen, das Hilfsdatenbit ="0" und das Hilfsdatenbit ="1" zu Grunde gelegt wird, das Synchronisationszeichen, das Hilfsdatenbit ="0" und das Hilfsdatenbit ="1" zu erzeugen.Further preferred is an apparatus for recording and / or reproduction of information, in which the decoder includes a subtraction circuit for forming a difference signal, which produces the difference of the comparator output signal and the oscillator signal, with the aid of a discrete correlation in which the difference signal for the synchronization character, the auxiliary data bit = "0" and the auxiliary data bit = "1" is used to generate the synchronization character, the auxiliary data bit = "0" and the auxiliary data bit = "1".
Einige bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Auf- Zeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen verwenden ein Wobblesignal mit Merkmalen nach einem der Ansprüche 2 bis 12.Some preferred developments of the method according to the invention for recording and / or reproducing information use a wobble signal having features according to one of claims 2 to 12.
Weiterhin bevorzugt ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen, bei dem das Wobblesignal einem Decoder zum Decodieren des Hilfsdatensignals zugeführt wird, wobei der Decoder zur Erzeugung eines Drehzahl-Steuerungssignals für die Dreheinheit der Infor- mationsaufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung durch Herstellung eines Oszillator-Signals, das aus dem Wobblesignal mittels einer Komparatorschaltung und einer flankengesteuerten Zeitmesseinheit abgeleitet wird, ausgestaltet ist.Further preferred is an inventive method for recording and / or reproduction of information in which the wobble signal is supplied to a decoder for decoding the auxiliary data signal, wherein the decoder for generating a rotational speed control signal for the rotary unit of the information recording and / or reproducing apparatus by making an oscillator signal derived from the wobble signal by means of a comparator circuit and an edge-triggered time measuring unit.
Weiterhin bevorzugt ist ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen, bei dem der Decoder eine Subtraktionsschaltung zur Bildung eines Differenzsignals, das die Differenz des Kompa- rator-Ausgangssignals und des Oszillator-Signals herstellt, beinhaltet, um mit Hilfe einer diskreten Korrelation, bei der das Differenzsignal für das Synchronisationszeichen, das Hilfsdatenbit ="0" und das Hilfsdatenbit ="1" zu Grunde gelegt wird, das Synchronisationszeichen, das Hilfsdatenbit ="0" und das Hilfsda- tenbit ="1" zu erzeugen.Further preferred is a method according to the invention for recording and / or reproducing information, in which the decoder has a subtraction circuit for forming a difference signal which represents the difference of the comparator. rator output signal and the oscillator signal includes, by means of a discrete correlation in which the difference signal for the synchronization character, the auxiliary data bit = "0" and the auxiliary data bit = "1" is based, the synchronization character, the auxiliary data bit = "0" and to generate the auxiliary data bit = "1".
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren.Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures.
Fig. 1a, 1b und 1c stellen ein Ausführungsbeispiel für das Wobblesignal dar, das die Codierung der binären Hilfsdatenbits (1a, 1 b) und des Hilfsdaten-Syn- chronisationszeichens (1c) enthält.FIGS. 1a, 1b and 1c illustrate an exemplary embodiment of the wobble signal, which contains the coding of the binary auxiliary data bits (1a, 1b) and of the auxiliary data synchronization character (1c).
Fig. 2a und 2b stellen Ausführungsbeispiele für geglättete Wobblesignale mit geringen bzw. fehlenden Steigungssprüngen dar.FIGS. 2a and 2b illustrate exemplary embodiments of smooth wobble signals with small or missing jumps in pitch.
Fig. 3 stellt ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Informationsauf- zeichnungs- und/oder Wiedergabeverfahren dar, das das erfindungsgemäße Aufzeichnungsmedium verwendet.Fig. 3 illustrates an embodiment of the information recording and / or reproducing method of the present invention using the recording medium of the present invention.
Fig. 4a, 4b und 4c stellen Signale für ein Ausführungsbeispiel eines Decoders (37) für das Hilfsdatensignal dar.Figures 4a, 4b and 4c illustrate signals for one embodiment of a decoder (37) for the auxiliary data signal.
Fig. 5a und 5b stellen das Spektrum der Hilfsdatenbits dar, die nach dem Stand der Technik bei einer Bitlänge von 40 Perioden T0 codiert sind.Figures 5a and 5b illustrate the spectrum of auxiliary data bits coded in the prior art at a bit length of 40 periods T 0 .
Fig. 6a und 6b stellen das Spektrum der Hilfsdatenbits dar, die nach dem Stand der Technik bei einer Bitlänge von 80 Perioden T0 codiert sind. Fig. 7a und 7b stellen das Spektrum der Hilfsdatenbits dar, die nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ohne Glättung (mit Steigungssprung) des Wobblesignals (22) bei einer Bitlänge von 40 Perioden T0 codiert sind.Figures 6a and 6b illustrate the spectrum of auxiliary data bits coded in the prior art at a bit length of 80 periods T 0 . Fig. 7a and 7b represent the spectrum of Hilfsdatenbits that are encoded according to an embodiment of the invention without smoothing (with pitch jump) of the wobble (22) at a bit length of 40 periods T0.
Fig. 8a und 8b stellen das Spektrum der Hilfsdatenbits dar, die nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ohne Glättung (mit Steigungssprung) des Wobblesignals (22) bei einer Bitlänge von 80 Perioden T0 codiert sind.Figures 8a and 8b illustrate the spectrum of the auxiliary data bits encoded according to an embodiment of the invention without smoothing (with pitch skip) the wobble signal (22) at a bit length of 80 periods T 0 .
Fig. 9a und 9b stellen das Spektrum der Hilfsdatenbits dar, die nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Glättung (ohne Steigungssprung) des Wobblesignals (22) bei einer Bitlänge von 40 Perioden T0 codiert sind.Figures 9a and 9b illustrate the spectrum of the auxiliary data bits encoded according to an embodiment of the invention with smoothing (without slope jump) of the wobble signal (22) at a bit length of 40 periods T 0 .
Fig. 10a und 10b stellen das Spektrum der Hilfsdatenbits dar, die nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Glättung (ohne Steigungssprung) des Wobblesignals (22) bei einer Bitlänge von 80 Perioden T0 codiert sind.Figures 10a and 10b illustrate the spectrum of the auxiliary data bits encoded according to an embodiment of the invention with smoothing (without slope jump) of the wobble signal (22) at a bit length of 80 periods T 0 .
Fig. 11 stellt ein Ausführungsbeispiel für den Decoder (37) des Hilfsdatensignals dar.Fig. 11 illustrates an embodiment of the decoder (37) of the auxiliary data signal.
Fig. 12 stellt ein Ausführungsbeispiel für die Vorrichtung zur Herstellung der Masterplatte (61 ) dar, die als Vervielfältigungsvorlage des erfindungsgemäßen Aufzeichnungsmediums (1) verwendet werden kann.Fig. 12 shows an embodiment of the apparatus for producing the master plate (61) which can be used as a duplicating original of the recording medium (1) according to the present invention.
Fig. 13a und 13 b stellen das Differenzsignal (42) für das Hilfsdatenbit= „0" (13a) und die diskrete Korrelation dieses Differenzsignals mit sich selbst (13b) dar.Figures 13a and 13b illustrate the difference signal (42) for the auxiliary data bit = "0" (13a) and the discrete correlation of this difference signal with itself (13b).
Fig. 14a und 14b stellen das Differenzsignal (42) für das Hilfsdatenbit= „1" (14a) und die diskrete Korrelation dieses Differenzsignals mit sich selbst (14b) dar. Fig. 15a und 15b stellen das Differenzsignal (42) für das Synchronisationszeichen (15a) und die diskrete Korrelation dieses Differenzsignals mit sich selbst (15b) dar.Figures 14a and 14b illustrate the difference signal (42) for the auxiliary data bit = "1" (14a) and the discrete correlation of this difference signal with itself (14b). Figs. 15a and 15b illustrate the difference signal (42) for the synchronization character (15a) and the discrete correlation of this difference signal with itself (15b).
Fig. 16a, 16b und 16c stellen die diskrete Korrelation der Differenzsignale für das Hilfsdatenbit="O" und das Hilfsdatenbit="1 " (16a), die diskrete Korrelation der Differenzsignale für das Hilfsdatenbit="O" und das Synchronisationszeichen (16b) und die diskrete Korrelation der Differenzsignale für das Hilfsdatenbit="1" und das Synchronisationszeichen (16c) dar.Figs. 16a, 16b and 16c illustrate the discrete correlation of the difference signals for the auxiliary data bit = "0" and the auxiliary data bit = "1" (16a), the discrete correlation of the difference data for the auxiliary data bit = "0" and the synchronization character (16b) and Figs the discrete correlation of the difference signals for the auxiliary data bit = "1" and the synchronization mark (16c).
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Aufzeich- nungsmediums weist eine Anordnung von Servospuren auf, die zur Führung eines Abtast-Laserstrahls geeignet sind und die ein Wobblesignal zur Codierung eines Hilfssignals gemäß einer der Fig. 1a, b, c enthalten. Dieses Wobblesignal besteht im Regelfall aus Periodenbereichen (20) eines ersten gleichspannungsfreien Signals mit einer vorbestimmten Periodendauer T0. Zur Voraufzeichnung des Hilfsdatensignals werden zwischen die Periodenbereiche (20) des erstenA preferred embodiment of a recording medium according to the invention has an arrangement of servo tracks which are suitable for guiding a scanning laser beam and which contain a wobble signal for coding an auxiliary signal according to one of FIGS. 1a, b, c. As a rule, this wobble signal consists of period ranges (20) of a first DC-free signal having a predetermined period T 0 . For pre-recording of the auxiliary data signal are between the period ranges (20) of the first
Signals paarweise auftretende Halbperiodenbereiche (21) eines zweiten Signals, das das Zweifache der vorbestimmten Periodendauer To aufweist, eingefügt. Dabei sind die paarweise auftretenden Halbperiodenbereiche (21) so angeordnet, dass die Integration des zweiten Signals innerhalb dieser paarweise auftre- tenden Halbperiodenbereiche (21) Null ergibt.Signal paired half-period regions (21) of a second signal having twice the predetermined period To has inserted. In this case, the paired half-period regions (21) are arranged such that the integration of the second signal within these pairwise occurring half-period regions (21) yields zero.
Die binären Werte („0" oder „1") werden durch eine Folge von paarweise auftretenden Halbperiodenbereichen (21) so codiert, dass die zeitliche Abfolge der Halbperiodenbereiche (21 ) für den binären Wert „0" unterschiedlich zu der zeitlichen Abfolge der Halbperiodenbereiche (21) des binären Wertes „1" ist. Um den Übergang von den Periodenbereichen (20) des ersten Signals auf den Halbperi- odenbereich (21) des zweiten Signals ohne (oder ohne spürbare) sprunghafte Steigungsänderung im Wobblesignal zu gestalten, kann die Amplitude des zweiten Signals gegenüber der Amplitude des ersten Signals geeignet ange- passt werden.The binary values ("0" or "1") are encoded by a series of paired half-period regions (21) such that the time sequence of the half-period regions (21) for the binary value "0" is different from the time sequence of the half-period regions (21). 21) of the binary value is "1". In order to make the transition from the period ranges (20) of the first signal to the half-period range (21) of the second signal without (or without noticeable) sudden changes in slope in the wobble signal, the amplitude of the second signal against the amplitude of the first signal to be adjusted.
Aufgrund der Gleichspannungsfreiheit des ersten Signals und der Eigenschaft, dass die Integration des zweiten Signals innerhalb eines Paares von Halbperio- denbereichen (21) Null ergibt, wird der mittlere Gleichanteil des Wobblesignals und somit das mittlere Fehlersignal, das bei der Führung der Abtaststrahlen in der Mitte der Servospur entsteht, dauerhaft auf Null gehalten. Folglich entsteht keine Strahlfolgebeeinträchtigung durch das Einfügen von Halbperiodenberei- chen (21) des zweiten Signals.Due to the DC-freedom of the first signal and the property that the integration of the second signal within a pair of half-period ranges (21) is zero, the mean DC component of the wobble signal and thus the average error signal, which is in the middle of the guidance of the scanning beams the servo track is created, kept permanently at zero. As a result, there is no beam following impairment due to the insertion of half periods (21) of the second signal.
Da das Wobblesignal ausschließlich aus Schwingungen der Periodendauer T0 bzw. der Periodendauer 2 To zusammengesetzt ist, kann aus dem Wobblesignal ein konstantes Taktsignal der Periodendauer T0 abgeleitet werden. Hierzu wird vorzugsweise ein Regelkreis mit flankengesteuerter Zeitmessung eingesetzt, der das Taktsignal in Form eines geregelten Oszillator-Signals in Abhängigkeit der Nulldurchgänge des Wobblesignals steuert. Mittels dieses Taktsignals der Periodendauer T0, deren Kehrwert in Bezug zur Hauptdaten-Bitrate bei der vorgesehenen linearen Schreibgeschwindigkeit steht, kann ein Steuerungssignal abgeleitet werden, das die Drehzahl des Aufzeichnungsmediums kontrolliert.Since the wobble signal is composed exclusively of oscillations of the period T 0 or of the period 2 To, a constant clock signal of the period T 0 can be derived from the wobble signal. For this purpose, a control circuit with edge-controlled time measurement is preferably used, which controls the clock signal in the form of a controlled oscillator signal as a function of the zero crossings of the wobble signal. By means of this clock signal of the period T o , whose reciprocal is related to the main data bit rate at the intended linear writing speed, a control signal can be derived, which controls the rotational speed of the recording medium.
An Hand von Fig. 3 soll für ein Ausführungsbeispiel das Informationsaufzeich- nungs- und/oder Wiedergabeverfahren beschrieben werden, das das erfindungsgemäße Aufzeichnungsmedium (1) verwendet. Das Aufzeichnungsmedium (1) hat eine Anordnung von Servospuren, die zur Führung eines Abtast- Laserstrahls geeignet sind und die ein Wobblesignal (22) zur Codierung eines Hilfssignals gemäß einer der Fig. 1a, b, c enthalten.The information recording and / or reproducing method using the recording medium (1) according to the present invention will be described with reference to FIG. The recording medium (1) has an array of servo tracks suitable for guiding a scanning laser beam and including a wobble signal (22) for encoding an auxiliary signal according to any one of Figs. 1a, b, c.
Die Dreheinheit (32) in Fig. 3 dreht das Aufzeichnungsmedium (1) in Abhängigkeit eines Drehzahl-Steuerungssignals, das von der Drehzahl-Steuerungseinheit (36) erzeugt wird. Dabei kann die Drehzahl des Aufzeichnungsmediums (1) bei- spielsweise so festgelegt sein, dass sich eine vorbestimmte konstante lineare Geschwindigkeit oder eine vorbestimmte konstante Winkelgeschwindigkeit bei der Aufzeichnung und/oder Wiedergabe für den optischen Hauptabtaststrahl (5) und die Pilotabtaststrahlen (6) einstellt. Die optische Einheit (30) erzeugt den Hauptabtaststrahl (5) und zwei Pilotabtaststrahlen (6), bündelt diese auf die Informationsebene des Aufzeichnungsmediums (1) und bildet die Abtaststrahlen auf einer Gruppe von Photodetektoren (34) ab. Die Photodetektor-Gruppe besteht aus Pilotstrahl-Detektoren für die Pilotabtaststrahlen (6) und einem beispielsweise viergeteilten Hauptstrahl-Detektor für den Hauptabtaststrahl (5). Die auf die einzelnen Detektorflächen einfallende Lichtintensität wird in elektrische Signale umgewandelt, die für jedes Flächenelement separat zur Verfügung stehen und an den Decoder (37) für die Hilfsdaten und an den Decoder (38) für aufgezeichnete Hauptdaten-Pits weitergeleitet werden. Der Decoder (37) ermittelt zusätzlich das Drehzahl-Steuerungssignal aus dem Wobblesignal (22) und leitet dieses an die Drehzahl-Steuerungseinheit (36). Die Zentral-Steuereinheit (39), die aus einem üblichen Mikrorechner und/oder einem Signalverarbeitungsrechner bestehen kann, leitet aus den Signalen der Pilotstrahl- und Hauptstrahldetektoren geeignete Steuerungssignale zur radialen Positionierung und zur Fo- kussierung der optischen Einheit (30) in an sich bekannter Weise ab, wie dies beispielsweise in „Terry W. McDaniel, Randall H. Victora: Handbook of Magneto- Optical Data Recording, Noyes Publications, Westwood, New York" beschrieben ist. Die Steuerungssignale werden an die Positions- und Fokussteuereinheit (35) geleitet, die eine bewegliche Linse der optischen Einheit (30) horizontal zur radialen Spurnachführung und vertikal zur Fokusnachführung kontrollieren. Die In- tensität des monochromatischen Lichtstrahls der optischen Einheit (30) muss zur Informationsaufzeichnung oberhalb einer festgelegten Schaltschwelle und zur Informationswiedergabe unterhalb dieser Schaltschwelle liegen. Die entsprechende Intensitätssteuerung geschieht über die Licht-Steuereinheit (33), die von der Zentral-Steuereinheit (39) kontrollierbar ist.The rotary unit (32) in Fig. 3 rotates the recording medium (1) in response to a rotational speed control signal generated by the rotational speed control unit (36). In this case, the rotational speed of the recording medium (1) can be For example, it may be set so as to set a predetermined constant linear velocity or a predetermined constant angular velocity in the recording and / or reproduction of the main scanning optical beam (5) and the pilot scanning beams (6). The optical unit (30) generates the main scanning beam (5) and two pilot scanning beams (6), concentrates them on the information plane of the recording medium (1), and images the scanning beams on a group of photodetectors (34). The photodetector group consists of pilot beam detectors for the pilot scanning beams (6) and a four-divided main beam detector for the main scanning beam (5), for example. The light intensity incident on the individual detector surfaces is converted into electrical signals which are separately available for each surface element and passed on to the decoder (37) for the auxiliary data and to the decoder (38) for recorded main data pits. The decoder (37) additionally determines the speed control signal from the wobble signal (22) and sends it to the speed control unit (36). The central control unit (39), which may consist of a conventional microcomputer and / or a signal processing computer, derives from the signals of the pilot beam and main beam detectors suitable control signals for radial positioning and focusing of the optical unit (30) in a manner known per se For example, as described in "Terry W. McDaniel, Randall H. Victora: Handbook of Magneto-Optical Data Recording, Noyes Publications, Westwood, New York." The control signals are routed to the position and focus control unit (35) The intensity of the monochromatic light beam of the optical unit (30) must lie above a defined switching threshold and for information reproduction below this switching threshold for information recording corresponding intensity control ge via the light control unit (33), which is controllable by the central control unit (39).
Die Fig. 1 zeigen ein Ausführungsbeispiel für das Wobblesignal (22), das die erfindungsgemäße Codierung eines binären Hilfsdatensignals enthält. Für das Hilfsdatensignal kommen Anwendungsdaten, Sicherheitsdaten und Steuerungsdaten in Anbetracht.1 shows an exemplary embodiment of the wobble signal (22), which contains the coding according to the invention of a binary auxiliary data signal. For the Auxiliary data signal comes into consideration application data, safety data and control data.
Zu den Anwendungsdaten zählen beispielsweise voraufgezeichnete Informationen, die zum Beispiel • Instruktionen zur Handhabung des Aufzeichnungsmediums,Examples of application data include prerecorded information including, for example, instructions for handling the recording medium,
• werbetechnische Hinweise des Herstellers,• advertising information of the manufacturer,
• zur Unterhaltung oder Information dienende Bild- und/oder Tonaufnahmen• for entertainment or information serving image and / or sound recordings
• und dergleichen beinhalten, zu verstehen.• and the like.
Als Steuerungsdaten können zum BeispielAs control data, for example
• Adressierung• addressing
• Intensitätskennwerte der Lichtquelle für die Informationsaufzeichnung• Intensity characteristics of the light source for information recording
• Kennwerte für die Impulsfolgen der Lichtquelle für die Informationsaufzeichnung• Characteristic values for the pulse sequences of the light source for the information recording
• Kenngrößen der Aufzeichnungsschichten des Aufzeichnungsmediums• Characteristics of the recording layers of the recording medium
• Kennwerte für die Aufzeichnungsgeschwindigkeit• Characteristics for the recording speed
• Startadresse des Aufzeichnungsbereichs• Start address of the recording area
• Stoppadresse des Aufzeichnungsbereichs • und dergleichen herangezogen werden.• stop address of the recording area • and the like are used.
In die Klasse der Sicherheitsdaten können zum Beispiel • Schlüsseldaten zur Berechtigung des Aufzeichnungsmediums, bestimmte Programmgruppen eines Herstellers aufzeichnen zu dürfenFor example, in the class of security data • Key data for authorizing the recording medium to be able to record certain program groups of a manufacturer
• Herstellersignatur• Manufacturer's signature
• und dergleichen fallen.• and the like fall.
Soweit das Hilfsdatensignal vom Anwender weder gelöscht noch nachaufgezeichnet werden kann, kommt diesen Informationen eine hohe sicherheitsrelevante Bedeutung zu. Über die Bandbreite der angegebenen beispielhaften Anwendungsbereiche hinaus ist für den Fachmann eine Vielzahl von weiteren Einsatzmöglichkeiten gegebenAs far as the auxiliary data signal can neither be erased nor post-recorded by the user, this information has a high safety significance. Beyond the bandwidth of the exemplary fields of application given, a large number of further possible uses are given to the person skilled in the art
Das Hilfsdatensignal besteht vorzugsweise aus einer Abfolge von binären Werten (Hilfsdatenbits), die einem binären Zahlencode zugeordnet sein können. Ein binärer Zahlencode ist üblicherweise aus den logischen Elementen „0" und „1" zusammengesetzt.The auxiliary data signal preferably consists of a sequence of binary values (auxiliary data bits) which may be associated with a binary number code. A binary number code is usually composed of the logical elements "0" and "1".
Sollen zum Beispiel Adressen, die aus vier Dezimalstellen bestehen, gemäß der Erfindung im Wobblesignal (22) codiert werden, so kann jede dezimale Stelle in einen 4Bit-BCD-Binärcode (binary coded decimal) gewandelt werden. Folglich besteht jede Adresse aus insgesamt 4 (Dezimalstellen) * 4 Bit =16 Bit, die zu einem seriellen Datenrahmen zusammengefasst werden können. Es besteht die zusätzliche Möglichkeit, neben den Adressen auch Anwendungsdaten, Sicherheitsdaten und Steuerungsdaten im Wobblesignal (22) zu codieren. Folglich kann der Datenrahmen um diese Informationen erweitert werden, wobei zur Fehlersicherung noch redundante Bits in den Datenrahmen eingefügt werden können.For example, if addresses consisting of four decimal places are to be coded in the wobble signal (22) according to the invention, then each decimal digit may be converted into a 4-bit binary coded decimal (BCD) binary code. Thus, each address consists of a total of 4 (decimal places) * 4 bits = 16 bits that can be combined to form a serial data frame. There is the additional possibility, in addition to the addresses, also coding application data, safety data and control data in the wobble signal (22). Consequently, the data frame can be extended by this information, whereby redundant bits can still be inserted into the data frame for error protection.
Der so erhaltene Datenrahmen wird bitweise seriell im Wobblesignal (22) gemäß einer der Fig. 1a, b, c codiert. Hierbei ist für die Datenelemente („0", „1", ,,Sync"=Synchronisationszeichen) der jeweils kennzeichnende Bereich im Wobblesignal (22) in den Fig. 1a, b, c durch die beiden senkrechten punktierten Linien abgegrenzt. Innerhalb dieses kennzeichnenden Bereiches, der für alle Datenelemente („0", „1", „Sync") dieselbe Länge hat, stellt sich eine für das je- weilige Datenelement typische Abfolge von Periodenbereichen (20) des ersten gleichspannungsfreien Signals mit einer vorbestimmten Periodendauer T0 und den vorzugsweise paarweise auftretenden Halbperiodenbereichen (21) eines zweiten Signals ein, das das Zweifache der vorbestimmten Periodendauer T0 aufweist. Der Signalverlauf innerhalb der Halbperiodenbereiche (21 ) ist abwech- selnd komplementär, d. h. ein Paar von Halbperioden (21) besteht aus einem negativen Verlauf des zweiten Signals und einem positiven Verlauf dieses Signals so, wie es in den Fig. 1a, b, c gezeigt ist. Folglich verschwindet der Mittelwert über ein Paar von zwei hintereinander liegenden Halbperiodenbereiche (21 ), der sich aus der Integration des zweiten Signals innerhalb dieses Halbperi- odenpaares einstellt. Aufgrund der Gleichspannungsfreiheit des ersten Signals in den Periodenbereichen (20) und des zweiten Signals in einem Paar von Halbperiodenbereichen (21) ist das Wobblesignal (22) ebenfalls gleichspannungsfrei, so dass die fehlerfreie Spurnachführung des optischen Abtaststrahls durch die Positions- und Fokussteuereinheit (35) gewährleistet wird.The data frame thus obtained is coded bit by bit serially in the wobble signal (22) according to one of FIGS. 1a, b, c. Here, for the data elements ("0", "1", 1a, b, c are delimited by the two vertical dotted lines Within this characteristic range, which is used for all data elements ("0", "1"), the respective characteristic region in the wobble signal (22) in FIGS. "Sync") has the same length, a sequence of period ranges (20) of the first DC-free signal having a predetermined period T 0 and the preferably paired half-period ranges (21) of a second signal, which is typical for the respective data element, is established has twice the predetermined period T 0 . The signal course within the half-period regions (21) is alternately complementary, ie a pair of half periods (21) consists of a negative signal of the second signal and a positive signal of this signal, as shown in FIGS. 1a, b, c is. As a result, the average disappears over a pair of two consecutive half-period regions (21) resulting from the integration of the second signal within this half-period pair. Due to the DC-freedom of the first signal in the period regions (20) and the second signal in a pair of half-period regions (21), the wobble signal (22) is also DC-free, so that the error-free tracking of the optical scanning beam by the position and focus control unit (35) is guaranteed.
Gemäß Fig. 1a und Fig. 1b werden die Hilfsdatenbits „0" und „1" jeweils durch zwei Paare von Halbperiodenbereichen (21) im Wobblesignal (22) codiert, wobei im kennzeichnenden Bereich die Abfolge von Periodenbereichen (20) des ersten Signals und von Halbperiodenbereichen (21) des zweiten Signals unterschiedlich ist. Zur Kennzeichnung des Anfangs des Hilfsdatenrahmens durch ein Synchro- nisationszeichen kann beispielsweise die in Fig. 1c gezeigte „Sync"-Abfolge verwendet werden, die sich von den Abfolgen der Hilfsdatenbits „0" und „1" eindeutig unterscheidet. Somit wird die Detektion des Rahmenanfangs, beispielsweise beim ersten Einstieg in den Datenstrom bzw. nach dem beabsichtigten oder fehlerbedingten Überspringen von Daten, ermöglicht. Außerhalb der gleich langen kennzeichnenden Bereiche, die in den Fig. 1a, b, c durch die senkrechten punktierten Linien markiert sind, kann eine beliebige, für alle Datenelemente gleiche Anzahl von Periodenbereichen (20) des ersten Signals im Wobblesignal (22) enthalten sein.According to FIGS. 1a and 1b, the auxiliary data bits "0" and "1" are respectively coded by two pairs of half-period regions (21) in the wobble signal (22), the sequence of period regions (20) of the first signal and of Half period ranges (21) of the second signal is different. For characterizing the beginning of the auxiliary data frame by means of a synchronization character, it is possible to use, for example, the "sync" sequence shown in Fig. 1c, which clearly differs from the sequences of the auxiliary data bits "0" and "1." Thus, the detection of the beginning of the frame For example, at the first entry into the data stream or after the intentional or erroneous skipping of data allows. Outside of the identically long identifying regions which are marked by the vertical dotted lines in FIGS. 1a, b, c, any number of period regions (20) of the first signal of the same type may be contained in the wobble signal (22).
Für das spektrale Verhalten des Wobblesignals (22) ist die Form des zweiten Signals in den Halbperiodenbereichen (21) von entscheidender Bedeutung. Als besonders günstig stellen sich insbesondere die in den Fig. 2a und 2b gezeigten Ausführungen einer Signalform heraus, bei der das Wobblesignal (22) keine (spürbaren) sprunghaften Steigungsänderungen und keine sprunghaften Werte- änderungen aufweist. Hierzu kann das zweite Signal innerhalb eines Halbperio- denbereiches (21 ) durch drei Signalteile zusammengesetzt werden. In den Raumbereichen 0 < x < T1 und 2 T0 - T1 < x < 2 T0 ist das zweite Signal identisch mit dem ersten Signal, während sich das zweite Signal im Raumbereich Ti < x < 2 T0 - T1 vom ersten Signal unterscheidet. Hier hat das zweite Signal eine unterschiedliche Periodendauer und eine unterschiedliche Amplitude zum ersten Signal.For the spectral behavior of the wobble signal (22), the shape of the second signal in the half-period regions (21) is of crucial importance. The embodiments of a signal form shown in FIGS. 2a and 2b, in which the wobble signal 22 has no (noticeable) sudden changes in pitch and no sudden changes in value, are particularly favorable. For this purpose, the second signal can be composed within a half-period range (21) by three signal parts. In the space regions 0 <x <T 1 and 2 T 0 - T 1 <x <2 T 0 , the second signal is identical to the first signal, while the second signal is in the spatial range Ti <x <2 T 0 -T 1 of first signal is different. Here, the second signal has a different period and a different amplitude to the first signal.
Die Fig. 2a und 2b zeigen zwei Ausführungsbeispiele, bei denen das erste Signal sinusförmig und das zweite Signal stückweise sinus- bzw. kosinusförmig sind. Das zweite Signal wird in den Raumbereichen 0 < x < T1 und 2 T0 - T1 < x < 2 T0 mit sA(x) und im Raumbereich T1 < x < 2 T0 - T-i mit sB(x) bezeichnet, wobei x den Weg auf der mittleren Symmetrielinie der Servospur angibt. Aufgrund der Forderung, dass keine (oder keine spürbaren) sprunghaften Steigungsänderungen und keine (oder keine spürbaren) sprunghaften Werteänderungen im Wobblesignal (22) auftreten, gelten beim Übergang vom Signal sA(x) auf das Signal sB(x) (exakt oder wenigstens in gewisser Näherung) die mathematischen Gleichungen:FIGS. 2a and 2b show two exemplary embodiments in which the first signal is sinusoidal and the second signal is piecewise sinusoidal or cosinusoidal. The second signal is generated in the spatial regions 0 <x <T 1 and 2 T 0 - T 1 <x <2 T 0 with s A (x) and in the spatial region T 1 <x <2 T 0 - Ti with s B (x ), where x indicates the path on the middle line of symmetry of the servo track. Due to the requirement that no (or no significant) abrupt changes in slope, and no (or no significant) abrupt changes in values in the wobble signal (22) occur, s A (x) (x) are the transition from the signal on the signal s B (exactly or at least to some extent) the mathematical equations:
sA (T{) = Sin(2πT{ /T0) = S8 (TO = A B COS(IK(T0 -T1 ) ZTB)
Figure imgf000024_0001
s A (T { ) = Sin (2πT { / T 0 ) = S 8 (TO = AB COS (IK (T 0 -T 1 ) ZT B )
Figure imgf000024_0001
Hierbei kennzeichnen T6 die gesuchte Periodendauer und AB die gesuchte Amplitude von SB(X). Durch Einsetzen der Gleichungen resultiert die Periodendauer T8 aus der numerischen Auflösung der Gleichung:In this case, T 6 denote the desired period duration and A B the desired amplitude of SB (X). By substituting the equations, the period T 8 results from the numerical resolution of the equation:
Tanjlπ X (TQ - TX ) I T8 ) _ Cos (2π Tx I T0 ) ¥B ~ T0 Sin(2πTx /TQ) ' Tanjlπ X (T Q - T X ) IT 8 ) _ Cos (2π T x IT 0 ) ¥ B ~ T 0 Sin (2πT x / T Q ) '
Für die Amplitude AB erhält man dann:For the amplitude AB, one then obtains:
TB Cos (2π Tx /T0)T B cos (2π T x / T 0 )
AB =A B =
T0 Sin(2πx{T0 - Tx)IT8)T 0 Sin (2πx {T 0 -T x ) IT 8 )
Für die Signalform in Fig. 2a wurden die Parameter Umschaltschwellenwert: sA(Ti)= 0,85For the waveform in Fig. 2a, the parameters switching threshold value were: s A (Ti) = 0.85
Umschaltpunkte sA(x) zu sB(x): TA→B = 0, 1617 T0 Switchover points s A (x) to s B (x): T A → B = 0, 1617 T 0
Umschaltpunkte sB(x) zu sA(x): TB→A = 0,8383 T0 Periodendauer von SB(X): TB = 2,2438 ToSwitchover points s B (x) to s A (x): T B → A = 0.8383 T 0 Period of SB (X): T B = 2.2438 To
Amplitude von sB(x): A8 = 1 ,456 verwendet.Amplitude of s B (x): A 8 = 1, 456 used.
Für die Signalform in Fig. 2b wurden die Parameter Umschaltschwellenwert: sA(Ti)= 0,5For the waveform in Fig. 2b, the parameters switching threshold: s A (Ti) = 0.5
Umschaltpunkte sA(x) zu sB(x): TA→B = 0,0833 T0 Switchover points s A (x) to s B (x): T A → B = 0.0833 T 0
Umschaltpunkte sB(x) zu sA(x): TB→A = 0,9166 T0 Periodendauer von sB(x): TB = 2,0247 T0 Switchover points s B (x) to s A (x): T B → A = 0.9166 T 0 Period of s B (x): T B = 2.0247 T 0
Amplitude von sB(x): A8 = 1 ,8234 verwendet.Amplitude of s B (x): A 8 = 1, used 8234.
Ein wichtiger Vorteil der Signalformen gemäß der Fig. 2a und 2b gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Signalformen kann darin gesehen werden, dass bei dieser Ausführungsform der Erfindung eine geringere Signalbandbreite beansprucht wird und dass bei der Herstellung einer entsprechenden Ser- vospur geringere Anforderungen an den Wobble-Generator und an die Abfor- mungsqualität gestellt werden müssen.An important advantage of the waveforms according to FIGS. 2 a and 2 b compared to the signal forms known from the prior art can be seen in the fact that in this embodiment of the invention a lower signal bandwidth is claimed and less stringent demands are made in the production of a corresponding servo track the wobble generator and the quality of the impression.
In den Fig. 2a, b ist beispielhaft nur der Fall für den positiven Verlauf des zweiten Signals dargestellt. Für den Fall des negativen Verlaufs sind der Umschalt- schwelleπwert sA(Ti) und die Amplitude AB ebenfalls negativ.In FIGS. 2a, b, only the case for the positive course of the second signal is shown by way of example. In the case of the negative curve, the switching threshold value s A (Ti) and the amplitude A B are also negative.
Die Fig. 5a, b und Fig. 6a, b zeigen die Spektren des Wobblesignals gemäß dem Stand der Technik, wie er beispielsweise in der US 5,999,504 und der EP 1 066 628 beschrieben ist. Das Spektrum in den Fig. 5a, b ist für eine Bitlänge von 40 Perioden T0 ermittelt, die aus 8 Perioden T0 zur Codierung des jeweiligen Hilfsdatenbits und anschließenden 32 Perioden T0 des nicht codierten Wobblesignals bestehen. Das Spektrum in den Fig. 6a, b ist für eine Bitlänge von 80 Perioden T0 ermittelt, die aus 8 Perioden T0 zur Codierung des jeweiligen Hilfs- datenbits und anschließenden 72 Perioden T0 des nicht codierten Wobblesignals bestehen. Der Abstand der fünf senkrechten Rasterlinien in den Fig. 5a, b und Fig. 6a, b entspricht dem Kehrwert der Periodendauer T0. Die Spektrallinie für den Kehrwert der Periodendauer T0 ist aufgrund der Dominanz dieser Schwingung mit der Frequenz 1/T0 herausragend.FIGS. 5a, b and 6a, b show the spectra of the wobble signal according to the prior art, as described, for example, in US Pat. No. 5,999,504 and EP 1 066 628. The spectrum in FIGS. 5a, b is determined for a bit length of 40 periods T 0 , which consist of 8 periods T 0 for encoding the respective auxiliary data bit and then 32 periods T 0 of the non-coded wobble signal. The spectrum in FIGS. 6 a, b is determined for a bit length of 80 periods T 0 , which consist of 8 periods T 0 for encoding the respective auxiliary data bit and then 72 periods T 0 of the non-coded wobble signal. The spacing of the five vertical grid lines in FIGS. 5a, b and 6a, b corresponds to the reciprocal of the period T 0 . The spectral line for the reciprocal of the period T 0 is outstanding due to the dominance of this oscillation with the frequency 1 / T 0 .
In den Fig. 7a, b und Fig. 8a, b sind die Spektren des erfindungsgemäßen, nicht geglätteten Wobblesignals (22) dargestellt, das bei gleichbleibender Amplitude sprunghafte Steigungsänderungen beim Übergang vom ersten auf das zweite Signal aufweist. Das Spektrum in den Fig. 7a, b ist für eine Bitlänge von 40 Perioden T0 (vergleichbar zu den Fig. 5a, b) ermittelt, die aus 9 Perioden T0 (=Codierungslänge) zur Codierung des jeweiligen Hilfsdatenbits und anschließenden 31 Perioden T0 des ersten Signals bestehen. Das Spektrum in den Fig. 8a, b ist für eine Bitlänge von 80 Perioden T0 (vergleichbar zu den Fig. 6a, b) ermittelt, die aus 9 Perioden T0 (=Codierungslänge) zur Codierung des jeweiligen Hilfsdatenbits und anschließenden 71 Perioden T0 des ersten Signals bestehen.In FIGS. 7a, b and 8a, b, the spectra of the wobbled signal (22) according to the invention are shown which, with the amplitude remaining constant, undergoes sudden changes in slope during the transition from the first to the second Signal has. The spectrum in FIGS. 7 a, b is determined for a bit length of 40 periods T 0 (comparable to FIGS. 5 a, b), which consists of 9 periods T 0 (= coding length) for coding the respective auxiliary data bit and subsequent 31 periods T 0 of the first signal exist. The spectrum in FIGS. 8 a, b is determined for a bit length of 80 periods T 0 (comparable to FIGS. 6 a , b), which consists of 9 periods T 0 (= coding length) for coding the respective auxiliary data bit and then 71 periods T 0 of the first signal exist.
Die Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik (Fig. 5a, b und Fig. 6a, b) ist erkennbar, da sich in den Spektren (Fig. 7a, b und Fig. 8a, b) ein schnellerer Amplitudenabfall in Abhängigkeit von der Frequenz einstellt.The improvement over the prior art (FIGS. 5a, b and FIGS. 6a, b) can be seen, since in the spectra (FIGS. 7a, b and 8a, b) a faster amplitude drop occurs as a function of the frequency ,
In den Fig. 9a, b und 10a, b sind die Spektren eines erfindungsgemäß ausführungsbeispielhaft geglätteten Wobblesignals (22) dargestellt, das eine ange- passte Amplitude gemäß der in den Fig. 2a, b gezeigten Ausführungsformen und somit keine sprunghaften Steigungsänderungen aufweist. Das Spektrum in den Fig. 9a, b ist für eine Bitlänge von 40 Perioden T0 (vergleichbar zu Fig. 5a, b) ermittelt, die aus 9 Perioden T0 (=Codierungslänge) zur Codierung des jeweiligen Hilfsdatenbits und anschließenden 31 Perioden T0 des ersten Signals bestehen. Das Spektrum in den Fig. 10a, b ist für eine Bitlänge von 80 Perioden T0 (vergleichbar zu den Fig. 6a, b) ermittelt, die aus 9 Perioden T0 FIGS. 9 a, b and 10 a, b show the spectra of a wobble signal (22) which has been smoothed by way of example according to the invention and which has a suitable amplitude according to the embodiments shown in FIGS. 2 a, b and thus no sudden changes in slope. The spectrum in FIGS. 9 a, b is determined for a bit length of 40 periods T 0 (comparable to FIGS. 5 a, b), which consists of 9 periods T 0 (= coding length) for coding the respective auxiliary data bit and subsequent 31 periods T 0 consist of the first signal. The spectrum in FIGS. 10 a, b is determined for a bit length of 80 periods T 0 (comparable to FIGS. 6 a , b), which consists of 9 periods T 0
(=Codierungslänge) zur Codierung des jeweiligen Hilfsdatenbits und anschließenden 71 Perioden T0 des ersten Signals bestehen.(= Coding length) for coding the respective Hilfsdatenbits and subsequent 71 periods T 0 of the first signal exist.
Die Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik (Fig. 5a, b und Fig. 6a, b) ist deutlich erkennbar, da sich in den Spektren (Fig. 9a, b und Fig. 10a, b) ein deutlich schnellerer Amplitudenabfall in Abhängigkeit von der Frequenz einstellt.The improvement over the prior art (FIGS. 5a, b and FIGS. 6a, b) is clearly recognizable, since in the spectra (FIGS. 9a, b and 10a, b) a significantly faster drop in amplitude as a function of the Frequency setting.
Aus den spektralen Untersuchungen, wobei insbesondere auf die Fig. 9a, b und Fig. 10a, b hingewiesen sei, wird ersichtlich, dass der Abfall des Spektrums in Abhängigkeit von der Frequenz gesteigert werden kann, indem die Bitlänge bei gleich bleibender Codierungslänge M, d. h. der kennzeichnende Bereich im Wobblesignal (22), der in den Fig. 1a, b, c durch die beiden senkrechten punktierten Linien (hier M= 9 T0) abgegrenzt ist, durch Anfügung einer beliebigen, für die Hilfsdatenbits und das Synchronisationszeichen gleichen Anzahl N von Periodenbereichen (20) des ersten Signals vergrößert wird. Folglich kann dadurch die Beeinflussung des aufzuzeichnenden Hauptdaten-Signals (Hauptda- ten-Pits) weiter reduziert werden, da die Überlappung des oberen Frequenzbereichs des modulierten Wobblesignals (22) mit dem unteren Frequenzbereich des Hauptdaten-Signals noch geringer wird. Insbesondere ist es möglich, eine Schwelle zu definieren, unter der der Betrag des Spektrums des Wobblesignals (22) durch geeignete Wahl der Anzahl N gehalten werden kann.It can be seen from the spectral investigations, with special reference to FIGS. 9a, b and 10a, b, that the decrease of the spectrum in Depending on the frequency can be increased by the bit length at the same coding length M, ie the characteristic region in the wobble signal (22), in the Fig. 1a, b, c by the two vertical dotted lines (here M = 9 T 0 ) is increased by adding any number N of period ranges (20) of the first signal equal to the auxiliary data bits and the synchronization mark. As a result, the influence on the main data signal to be recorded (main data pits) can be further reduced since the overlap of the upper frequency range of the modulated wobble signal (22) with the lower frequency range of the main data signal becomes even smaller. In particular, it is possible to define a threshold below which the magnitude of the spectrum of the wobble signal (22) can be maintained by appropriately selecting the number N.
Ein Ausführungsbeispiel für einen Decoder (37) zur Rückgewinnung der Hilfs- daten aus dem Wobblesignal (22) ist in Fig. 11 dargestellt. Bei korrekter Spur- führung befindet sich die Symmetrielinie der Photodetektoren-Gruppe (34) genau über der mittleren Symmetrielinie der optischen Abbildung der Servospur.An exemplary embodiment of a decoder (37) for recovering the auxiliary data from the wobble signal (22) is shown in FIG. 11. With correct tracking, the line of symmetry of the photodetector group (34) is just above the middle line of symmetry of the optical image of the servo track.
Bei korrekter Spurführung sind im Mittel die Lichtanteile des Hauptabtaststrahls (5) bzw. der Pilotabtaststrahleπ (6) auf beiden Seiten der mittleren Symmetrielinie der Servospur identisch. Die Signale der Photodetektoren-Gruppe (34) der Aufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung können so miteinander verknüpft werden, dass im Wesentlichen die Differenz der beidseitigen Lichtanteile verarbeitet wird. Wenn die Nachführung des Hauptabtaststrahls (5) bzw. der Pilotabtaststrahlen (6) mit einer Zeitkonstanten ausgeführt wird, die wesentlich größer als die Periodendauer To ist, dann kann die Nachführung dem Spur- wobble nicht folgen. Durch die Differenz-Verknüpfung der Signale der Photodetektoren-Gruppe (34) entsteht das Wobblesignal (22).In the case of correct tracking, on average, the light components of the main scanning beam (5) and the pilot scanning beam (6) are identical on both sides of the central line of symmetry of the servo track. The signals of the photodetector group (34) of the recording and / or reproducing apparatus can be linked together so that essentially the difference of the two-sided light components is processed. If the tracking of the main scanning beam (5) or the pilot scanning beams (6) is carried out with a time constant which is substantially greater than the period To, then the tracking can not follow the track wobble. The difference-linking of the signals of the photodetector group (34) produces the wobble signal (22).
Das Wobblesignal (22) wird der Komparatorschaltung (50) zugeführt, die den Signalwerten oberhalb einer mitlaufenden Schwelle den logischen Wert „1" und unterhalb dieser Schwelle den logischen Wert „0" zuordnet. Um Gleichspannungsschwankungen, die aufgrund von unvermeidbaren Toleranzen des Aufzeichnungsmediums auftreten und die Lage der Nulldurchgänge des Wobble- signals (22) beeinflussen können, zu eliminieren, wird die Komparatorschwelle mit Hilfe der Tiefpassschaltung (53) nachgeregelt. Am Ausgang der Kompara- torschaltung stellt sich das Signal (40) ein, das in Fig. 4 für das Synchronisationszeichen „Sync" (Fig. 4c), für das Hilfsdatenbit="O" (Fig. 4a) und für das Hilfsdatenbit="1" (Fig. 4b) dargestellt ist.The wobble signal (22) is supplied to the comparator circuit (50), the logic value "1" and the signal values above a running threshold below this threshold the logic value "0." In order to eliminate DC voltage fluctuations, which occur due to unavoidable tolerances of the recording medium and can influence the position of the zero crossings of the wobble signal (22), the comparator threshold is adjusted by means of the low-pass circuit (53). The signal (40) adjusts itself at the output of the comparator circuit, as shown in FIG. 4 for the synchronization symbol "Sync" (FIG. 4c), for the auxiliary data bit = "O" (FIG. 4a) and for the auxiliary data bit = "1" (Fig. 4b) is shown.
Das Signal (40) und das binäre Signal (41 ), das von dem spannungsgesteuerten Oszillator (58) erzeugt wird, gelangt an die Eingänge der flankengesteuertenThe signal (40) and the binary signal (41) generated by the voltage controlled oscillator (58) are applied to the inputs of the edge-triggered
Zeitmesseinheit (51). Die Aufgabe der Zeitmesseinheit (51) ist es, bei jeder positiven Flanke des Signals (40), d. h. beim Übergang vom logischen Wert „0" des Signals (40) auf den logischen Wert „1", und bei jeder negativen Flanke, d. h. beim Übergang vom logischen Wert „1 " des Signals (40) auf den logischen Wert „0", die Zeit zwischen der jeweiligen Flanke des Signals (40) und der am nächsten gelegenen positiven Flanke des binären Oszillator-Signals (41 ) zu ermitteln. Liegt die betreffende Flanke des Signals (40) zeitlich vor der zugeordneten positiven Flanke des Signals (41 ), so wird die ermittelte Zeitdifferenz als hierzu proportionaler negativer Steuer-Spannungswert am Ausgang der Zeitmesseinheit (51 ) ausgegeben. Für den Fall, dass die Flanke des Signals (40) zeitlich hinter der zugeordneten positiven Flanke des Signals (41 ) liegt, wird die ermittelte Zeitdifferenz als hierzu proportionaler positiver Steuer-Spannungswert ausgegeben. Mit Hilfe der Steuer-Spannung, die aus Stabilitätsgründen mit Hilfe des Tiefpasses (52) gefiltert werden muss, wird die Frequenz bzw. die Perioden- dauer des Signals (40) derartig geregelt, dass sie möglichst genau mit der Periode T0 des ersten Signals, das in den Periodenbereichen (20) auftritt, übereinstimmt.Time measuring unit (51). The task of the time measuring unit (51) is to switch to the logical value "1" at each positive edge of the signal (40), ie at the transition from the logical value "0" of the signal (40), and at every negative edge, ie at Transition from the logical value "1" of the signal (40) to the logical value "0" to determine the time between the respective edge of the signal (40) and the nearest positive edge of the binary oscillator signal (41). If the relevant edge of the signal (40) lies ahead of the associated positive edge of the signal (41), the determined time difference is output as a negative control voltage value proportional thereto at the output of the time measuring unit (51). In the event that the edge of the signal (40) is behind the associated positive edge of the signal (41), the determined time difference is output as a positive control voltage value proportional thereto. With the aid of the control voltage, which must be filtered for stability reasons with the aid of the low-pass filter (52), the frequency or the period duration of the signal (40) is regulated in such a way that it is as accurate as possible with the period T 0 of the first signal that occurs in the period ranges (20) matches.
Da das Signal (40) meistens die Periodendauer T0 und nur in den seltener auftretenden Halbperiodenbereichen (21) die Periodendauer 2 T0 aufweist, kann die Zeitkonstante des Tiefpasses (52) derartig gewählt werden, dass sie beispiels- weise in der Größenordnung des Zehnfachen der Periodendauer T0 ist. Somit hat der Wechsel der Periodendauer im Signal (40) während der Halbperiodenbe- reiche (21) keinen Einfluss auf die Stabilität des Oszillator-Signals (41), aus dem mit Hilfe der Drehzahl-Steuerungseinheit (36) das Steuersignal für die Drehein- heit (32) des Aufzeichnungsmediums (1) abgeleitet werden kann.Since the signal (40) usually has the period T 0 and the period duration 2 T 0 only in the less frequently occurring half-period ranges (21), the time constant of the low-pass filter (52) can be chosen such that it is on the order of ten times the period T 0 . Thus, the change of the period in the signal (40) during the half-period ranges (21) has no influence on the stability of the oscillator signal (41), from which with the aid of the speed control unit (36) the control signal for the rotary unit (32) of the recording medium (1) can be derived.
Mit Hilfe der Subtraktionsschaltung (54), die durch eine logische Exklusiv-ODER- Schaltung realisiert werden kann, wird die Differenz des Signals (40) und des Oszillator-Signals (41) gebildet. Das Differenzsignal (42), das am Ausgang der Subtraktionsschaltung (54) zur Verfügung steht, hat für jede Komponente des Hilfsdatensignals „Sync" (Fig. 4c), Hilfsdatenbit="O" (Fig. 4a) und Hilfsdaten- bit="1" (Fig. 4b) einen eindeutig unterscheidbaren Signalverlauf.With the aid of the subtraction circuit (54), which can be realized by a logical exclusive-OR circuit, the difference of the signal (40) and the oscillator signal (41) is formed. The difference signal (42) available at the output of the subtraction circuit (54) has for each component of the auxiliary data signal "Sync" (Figure 4c), auxiliary data bit = "0" (Figure 4a) and auxiliary data bit = "1 "(Fig. 4b) a clearly distinguishable waveform.
Zur Erkennung des Signalverlaufs für das Synchronisationszeichen „Sync" wird die Schaltung (55) herangezogen, die die diskrete Korrelation zwischen dem in der Schaltung (55) gespeicherten binären Soll-Signalverlauf für das Synchroni- sationszeichen und dem Verlauf des binären Differenzsignals (42) ausführt. Bei ausreichender Übereinstimmung wird ein Anzeigesignal am Ausgang der Schaltung (55) erzeugt.To detect the signal waveform for the sync symbol "Sync", the circuit (55) is used, which performs the discrete correlation between the binary in the circuit (55) stored binary waveform for the sync and the course of the binary difference signal (42) With sufficient agreement, an indication signal is generated at the output of the circuit (55).
Zur Erkennung des Signalverlaufs für das Hilfsdatenbit="O" wird die SchaltungTo detect the waveform for the auxiliary data bit = "0", the circuit
(56) herangezogen, die die diskrete Korrelation zwischen dem in der Schaltung (56) gespeicherten binären Soll-Signalverlauf für das Hilfsdatenbit="O" und dem(56), which determines the discrete correlation between the binary desired waveform for the auxiliary data bit = "0" stored in the circuit (56) and the
Verlauf des binären Differenzsignals (42) ausführt. Bei ausreichender Übereinstimmung wird ein Anzeigesignal am Ausgang der Schaltung (56) erzeugt.Course of the binary difference signal (42) performs. With sufficient agreement, an indication signal is generated at the output of the circuit (56).
Zur Erkennung des Signalverlaufs für das Hilfsdatenbit="1" wird die SchaltungTo detect the waveform for the auxiliary data bit = "1", the circuit
(57) herangezogen, die die diskrete Korrelation zwischen dem in der Schaltung (57) gespeicherten binären Soll-Signalverlauf für das Hilfsdatenbit="1 " und dem(57), which determines the discrete correlation between the desired binary signal waveform stored in the circuit (57) for the auxiliary data bit = "1" and the
Verlauf des binären Differenzsignals (42) ausführt. Bei ausreichender Übereinstimmung wird ein Anzeigesignal am Ausgang der Schaltung (57) erzeugt. Die Verfahrensweise der diskreten Korrelation soll an Hand der Fig. 13a, b, Fig. 14a, b, Fig. 15a, b und der Fig. 16a, b, c erläutert werden. Das Differenzsignal (42), das für das Hilfsdatenbit="O" ist in Fig. 13a, für das Hilfsdatenbit="1" ist in Fig. 14b und für das Synchronisationszeichen ist in Fig. 15a dargestellt ist, wird so diskretisiert, dass in äquidistanten Abständen Proben aus diesem Signal in Form einer Zahlenfolge herausgenommen werden. Mittels dieses Vorgangs entsteht aus dem kontinuierlichen Differenzsignal sDlff(x) das diskrete Differenzsignal sDιff(n T0/Nd), wobei Nd die Anzahl der Proben bezogen auf den Periodenbereich (20) des ersten Signals ist. Die diskrete Korrelation SKOrn,2(k T0/Nd) zweier unterschiedlicher diskreter Differenzsignale sDιffi(n T0/Nd) und sOιff2(n T0/Nd) sei dann definiert durch die Beziehung:Course of the binary difference signal (42) performs. With sufficient agreement, an indication signal is generated at the output of the circuit (57). The discrete correlation procedure will be explained with reference to Figs. 13a, b, 14a, b, 15a, b and Figs. 16a, b, c. The difference signal (42), which is for the auxiliary data bit = "0" in FIG. 13a, for the auxiliary data bit = "1" is shown in FIG. 14b and for the synchronization character is shown in FIG. 15a, is discretized so that equidistant intervals samples are taken out of this signal in the form of a sequence of numbers. By means of this process, the discrete difference signal s Dιff (n T 0 / N d ) is formed from the continuous difference signal s Dlff (x), where N d is the number of samples related to the period range (20) of the first signal. The discrete correlation S KO rn , 2 (k T 0 / N d ) of two different discrete difference signals s Dιff i (n T 0 / N d ) and s Oιff2 (n T 0 / N d ) is then defined by the relationship:
orri2 (k -T0 /Td) = ∑ sDιffι ((n) .T0 /Td) - sDιff2 ((n - k) -T0 /Td) norri2 (k -T 0 / T d ) = Σ s Dιffι ((n) .T 0 / T d ) - s Dιff2 ((n - k) -T 0 / T d ) n
Entsprechend ist die diskrete Korrelation Srri(k T0/Nd) des diskreten Differenzsignals sDιffi(n T0/Nd) mit sich selbst definiert durch die Beziehung:Accordingly, the discrete correlation S rri (k T 0 / N d ) of the discrete difference signal s Dιff i (n T 0 / N d ) with itself is defined by the relationship:
SKorrl (k -T0 /Td) = ∑ sDιffl ((n) -T0 /Td) - sDιffι ((n - k) -T0 /Td ) nS Korrl (k -T 0 / T d ) = Σ s Dιffl ((n) -T 0 / T d ) - s Dιffι ((n - k) -T 0 / T d ) n
Da das Differenzsignal (42) nur binäre Werte annimmt, kann die Multiplikation bei der Ausführung der diskreten Korrelation vereinfachend durch eine logische UND-Verknüpfung ersetzt werden.Since the difference signal (42) assumes only binary values, the multiplication in the execution of the discrete correlation can be simplified by a logical AND operation.
In Fig. 13b ist der Verlauf der diskreten Korrelation des Differenzsignals mit sich selbst für das Hilfsdatenbit="O ", in Fig. 14b ist der Verlauf der diskreten Korrelation des Differenzsignals mit sich selbst für das Hilfsdatenbit="1 " und in Fig. 15b ist der Verlauf der diskreten Korrelation des Differenzsignals mit sich selbst für das Synchronisationszeichen dargestellt. Wesentlich für die Entscheidung, welches Hilfsdatenbit oder ob das Synchronisationszeichen vorliegt, ist der Wert der diskreten Korrelation im Nullpunkt, wobei der Nullpunkt durch die erste Flanke des Differenzsignals (42) als Referenz indiziert wird. Aus Fig. 13b, Fig. 14b und Fig. 15b sind folgende Werte der diskreten Korrelation im Nullpunkt ersichtlich:13b shows the course of the discrete correlation of the difference signal with itself for the auxiliary data bit = "0", in FIG. 14b the course of the discrete correlation of the difference signal with itself for the auxiliary data bit = "1" and in FIG. 15b shows the course of the discrete correlation of the difference signal with itself for the synchronization character. Essential for the decision as to which auxiliary data bit or whether the synchronization character is present is the value of the discrete correlation at zero point, the zero point being determined by the first Edge of the difference signal (42) is indexed as a reference. The following values of the discrete correlation at the zero point can be seen from FIGS. 13b, 14b and 15b:
Hilfsdatenbit = „0" Hilfsdatenbit = „1 " SynchronisationszeichenAuxiliary data bit = "0" Auxiliary data bit = "1" Synchronization character
Fig. 13b Fig. 14b Fig. 15bFig. 13b Fig. 14b Fig. 15b
Sκorrθ(O) = 2,4 Sκorri(O) = 2,4 SκorrSync(O) = 3,2Sκorr θ (O) = 2.4 Sκorri (O) = 2.4 SκorrSync (O) = 3.2
Zur eindeutigen Detektierbarkeit ist die Forderung zu stellen, dass die Werte der diskreten Korrelation des jeweiligen Differenzsignals mit sich selbst im Nullpunkt deutlich größer sind als die Werte der diskreten Korrelation unterschiedlicher Differenzsignale. In Fig. 16a ist der Verlauf der diskreten Korrelation des Diffe- renzsignals für das Hilfsdatenbit="0"mit dem Differenzsignal für das Hilfsdaten- bit="1", in Fig. 16b ist der Verlauf der diskreten Korrelation des Differenzsignals für das Hilfsdatenbit="O"mit dem Differenzsignal für das Synchronisationszeichen und in Fig. 16c ist der Verlauf der diskreten Korrelation des Differenzsignals für das Hilfsdatenbit="1"mit dem Differenzsignal für das Synchronisations- zeichen dargestellt. Aus Fig. 16a, Fig. 16b und Fig. 16c sind folgende Werte der diskreten Korrelation im Nullpunkt ersichtlich:For unambiguous detectability, the requirement is that the values of the discrete correlation of the respective difference signal with itself at the zero point be significantly greater than the values of the discrete correlation of different difference signals. FIG. 16a shows the profile of the discrete correlation of the difference signal for the auxiliary data bit = "0" with the difference signal for the auxiliary data bit = "1", FIG. 16b shows the course of the discrete correlation of the difference signal for the auxiliary data bit = "O" with the difference signal for the synchronization character and in Fig. 16c, the course of the discrete correlation of the difference signal for the auxiliary data bit = "1" is shown with the difference signal for the synchronization character. The following values of the discrete correlation at the zero point can be seen from FIGS. 16a, 16b and 16c:
Hilfsdatenbit = „0" Hilfsdatenbit = „0" Hilfsdatenbit = „1" Hilfsdatenbit = „1" Synchronisationszeichen SynchronisationszeichenAuxiliary data bit = "0" Auxiliary data bit = "0" Auxiliary data bit = "1" Auxiliary data bit = "1" Synchronization character Synchronization character
Fig. 16a Fig. 16b Fig. 16bFig. 16a Fig. 16b Fig. 16b
SκorrO.i(O) = 0,8 SKorr0,Sync(0) = 0,8 SKorr1,Sync(0) = 0,8SκorrO.i (O) = 0.8 S K orr0, Sync (0) = 0.8 S K orr1, Sync (0) = 0.8
Es ist erkennbar, dass der Wert der diskreten Korrelation des jeweiligen Differenzsignals (für das Hilfsdatenbit="O ", für das Hilfsdatenbit="1" und für das Synchronisationszeichen) mit sich selbst im Nullpunkt deutlich größer als 2 ist, wäh- rend die Werte der diskreten Korrelation unterschiedlicher Differenzsignale im Nullpunkt deutlich kleiner als 1 sind. Daher führt das Verfahren der diskreten Korrelation in der Schaltung (55), in der Schaltung (56) und in der Schaltung (57) zur eindeutigen Detektierbarkeit für das Hilfsdatenbit="O", für das Hilfsdaten- bit="1" und für das Synchronisationszeichen.It can be seen that the value of the discrete correlation of the respective difference signal (for the auxiliary data bit = "0", for the auxiliary data bit = "1" and for the synchronization character) with itself in the zero point is significantly greater than 2, while the values the discrete correlation of different differential signals at zero point are significantly less than 1. Therefore, the method of discrete correlation in the circuit (55), in the circuit (56) and in the circuit (57) for the unique detectability for the auxiliary data bit = "O", for the auxiliary data bit = "1" and for the synchronization character.
Diese eindeutige Detektierbarkeit ist auch dann noch gegeben, wenn durch eventuell auftretende Fehler im Wobbelsignal (22) das Differenzsignal (42) be- einflusst wird. Auch in diesem Fall, bei dem sich eine Verschiebung des Nullpunktes um einen oder mehrere Schritte T0/Nd nach links oder nach rechts in den Diagrammen der diskreten Korrelation ergeben würde, sind in einem ausrei- chend weiten Bereich die Werte der diskreten Korrelation des jeweiligen Differenzsignals mit sich selbst deutlich größer ist als die Werte der diskreten Korrelation unterschiedlicher Differenzsignale.This unambiguous detectability is still present even if the difference signal (42) is influenced by possibly occurring errors in the wobble signal (22). In this case too, where a shift of the zero point by one or more steps T 0 / N d to the left or to the right would result in the diagrams of the discrete correlation, the values of the discrete correlation of the discrete correlation are in a sufficiently wide range each difference signal with itself is significantly greater than the values of the discrete correlation of different differential signals.
In Fig. 12 ist ein Ausführungsbeispiel für die Erzeugungsvorrichtung zur Herstellung der Servospur mit Periodenbereichen (20) des ersten Signals und HaIb- periodenbereichen (21) des zweiten Signals auf einer Masterplatte (61) dargestellt. Die monochromatische Lichtquelle (68), die aus einem Laser bestehen kann, erzeugt einen Lichtstrahl (69) mit einer Wellenlänge, die ungefähr der Breite der Servospur entspricht. Mit Hilfe des Elektro-optischen Modulators (66) kann die radiale Lage des Lichtstrahls (69) in Abhängigkeit der Steuerspannung, die vom Signalgenerator (67) erzeugt wird, um die Symmetrielinie des Lichtstrahls (69) wechselweise zum Drehpunkt der Masterplatte (61 ) hin oder vom Drehpunkt der Masterplatte (61) weg verschoben werden.FIG. 12 shows an exemplary embodiment of the generating device for producing the servo track with period regions (20) of the first signal and half-cycle regions (21) of the second signal on a master plate (61). The monochromatic light source (68), which may be a laser, produces a light beam (69) having a wavelength approximately equal to the width of the servo track. With the aid of the electro-optical modulator (66), the radial position of the light beam (69) in response to the control voltage generated by the signal generator (67) to the symmetry line of the light beam (69) alternately to the pivot point of the master plate (61) or moved away from the pivot point of the master plate (61).
Der Verlauf der Steuerspannung am Ausgang des Signalgenerators (67) entspricht dem Verlauf des Wobblesignals (22), das in Abhängigkeit des Hilfsda- tensignals durch die erfindungsgemäße Abfolge von Halbperiodenbereichen (21 ) des zweiten Signals zwischen den Periodenbereichen (20) des ersten Signals codiert ist. Der mittels des Modulators (66) modulierte Lichtstrahl (70) wird mit Hilfe der beweglichen Fokuslinse (64), die von der Positions- und Fokussteuereinheit (65) gesteuert wird, zu dem Lichtfleck (60) fokussiert. Mit Hilfe dieses Lichtflecks (60) wird der Photolack, mit der die Oberfläche der Masterplatte (61) beschichtet ist, zur Erzeugung der geforderten Geometrie der Servospur belichtet.The profile of the control voltage at the output of the signal generator (67) corresponds to the course of the wobble signal (22) which is encoded as a function of the auxiliary data signal by the inventive sequence of half-period regions (21) of the second signal between the periodic regions (20) of the first signal , The modulated by the modulator (66) light beam (70) is focused by means of the movable focus lens (64), which is controlled by the position and focus control unit (65) to the light spot (60). With the aid of this light spot (60), the photoresist, with which the surface of the master plate (61) is coated, exposed to generate the required geometry of the servo track.
Die Dicke des Photolacks sollte der Tiefe der zu erzeugenden Servospur entsprechen. Die erforderliche Strahlgeometrie wird mittels der beweglichen Fokus- Linse (64) in der Weise erzeugt, dass der Lichtfleck (60) auf der Oberfläche der Masterplatte (61) ungefähr der Breite der Servospur angepasst ist. Während des Belichtungsvorgangs wird die Fokus-Linse (64) und die Masterplatte (61) mittels der Dreheinheit (62) parallel zur Fokusebene des Lichtflecks (60) bewegt, so dass sich eine Servospur, die eine spiralförmige oder konzentrisch, kreisförmige Struktur aufweist, oder eine Anordnung von Servospuren einstellt. Um eventuelle Unebenheiten der Masterplatte zu berücksichtigen wird die bewegliche Fokus- Linse (64) mittels der Positionier- und Fokussteuereinheit (65) stets zur Erzielung eines gleich bleibenden Lichtflecks nachgeregelt. In einem sich anschließenden Ätzprozess werden die belichteten Bereiche des Photolacks beseitigt uπd abschließend wird die Masterplatte (61) mit einer reflektierenden Schicht überzogen.The thickness of the photoresist should correspond to the depth of the servo track to be generated. The required beam geometry is generated by means of the movable focus lens (64) in such a way that the light spot (60) on the surface of the master plate (61) is approximately matched to the width of the servo track. During the exposure process, the focus lens (64) and the master plate (61) are moved by means of the rotary unit (62) parallel to the focal plane of the light spot (60), so that a servo track having a spiral or concentric circular structure, or sets an array of servo tracks. In order to take into account possible unevenness of the master plate, the movable focus lens (64) is always readjusted by means of the positioning and focus control unit (65) in order to achieve a constant light spot. In a subsequent etching process, the exposed areas of the photoresist are eliminated Finally, the master plate (61) is coated with a reflective layer.
Von der Masterplatte (61) können in kombinierten galvano- und spritztechni- schen Verfahren große Stückzahlen von Kunststoffabdrücken gefertigt werden, die mit einer oder mehreren Aufzeichnungsschichten versehen werden. Derartige Techniken zur Herstellung von Kunststoff-Datenträgern mit einer Servospur sind dem Fachmann aber bekannt und zudem nicht Gegenstand der vorliegenden Darstellung.From the master plate (61), large quantities of plastic impressions, which are provided with one or more recording layers, can be produced in combined electroplating and injection molding processes. However, such techniques for the production of plastic data carriers with a servo track are known to the person skilled in the art and are not the subject matter of the present description.
Obwohl die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen beschrieben worden ist, ist die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt. Although the invention has been described with reference to embodiments, the invention is not limited to these embodiments.
»te der Bezugszeichen»Te of the reference numbers
1. 1, Fig. 2: riodenbereiche (20) des ersten Signals lbperiodenbereiche (21) des zweiten Signals )bblesignal (22)1. 1, Fig. 2: riodebereiche (20) of the first signal lbperiodenbereiche (21) of the second signal) bblesignal (22)
1. 3: fzeichnungsmedium (1) uptabtaststrahl (5)1. 3: marking medium (1) uptabtaststrahl (5)
Dtabtaststrahlen (6) tische Einheit (30)Dt scanning jets (6) table unit (30)
3heinheit (32) für das Aufzeichnungsmedium (1 ) ht-Steuereinheit (33) otodetektoren (34) sitions- und Fokussteuereinheit (35) shzahl-Steuerungseinheit (36) coder (37) für das Hilfsdatensigπal coder (38) für aufgezeichnete Hauptdaten-Pits (23) ntral-Steuereinheit (39)Unit (32) for the recording medium (1) ht control unit (33) otodetectors (34) sitions- and Fokussteuereinheit (35) number control unit (36) coder (37) for the Hilfdatensigπer coder (38) for recorded main data pits ( 23) ntral control unit (39)
J. 4, Fig.11: jnal (40) nach Komparatorschaltung (50)J. 4, Fig.11: jnal (40) after comparator circuit (50)
■zillator-Signal (41) ferenzsignal (42) mparatorschaltung (50) mit mitlaufender Komparatorschwelle mkengesteuerte Zeitmesseinheit (51) ifpass (52) sfpass (53) ibtraktionsschaltung (54) nc-Erkennung (55) fsdatenbit="O"-Erkennung (56) fsdatenbit="1 "-Erkennung (57) lannungsgesteuerter Oszillator (58) g. 12: ϊhtfleck (60)■ cillator signal (41) reference signal (42) mparator circuit (50) with tracking comparator threshold mken-controlled time measuring unit (51) ifpass (52) sfpass (53) ibtraktionsschaltung (54) nc detection (55) fsdatenbit = "O" detection (56 fsdatenbit = "1" detection (57) voltage controlled oscillator (58) g. 12: heat stain (60)
3sterplatte (61) eheinheit (62) für Masterplatte (61) ehzahl-Steuerungseinheit (63) swegliche Fokus-Linse (64)3-plate (61) for master plate (61) Number control unit (63) Focusable lens (64)
)sitions- und Fokussteuereinheit (65) ektro-Optischer Modulator (66) gnalgenerator (67) onochromatische Lichtquelle (68)) sition and Focus Control Unit (65) Electro-Optical Modulator (66) Signal Generator (67) Onochromatic Light Source (68)
Dhtstrahl (69) odulierter Lichtstrahl (70) Direct beam (69) modulated light beam (70)

Claims

- 33 -P a t e n t a n s p r ü c h e - 33 patent claims
1. Aufzeichnungsmedium (1) mit einer Servospur oder mit einer Anordnung von Servospuren, die zur Führung eines Abtaststrahls oder einer Mehrzahl von Abtaststrahlen einer Informationsaufzeichnungs- und/oder Wie- dergabevorrichtung und wenigstens abschnittsweise zur Bildung, Darstellung oder Speicherung von Hauptdaten geeignet ist, wobei diese Servospur oder diese Anordnung von Servospuren wenigstens abschnittsweise ein Wobblesignal (22) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass das Wobblesignal (22) Periodenbereiche (20) eines ersten Signals mit einer Periodendauer T0 und Halbperiodenbereiche (21) eines zweitenA recording medium (1) having a servo track or an array of servo tracks suitable for guiding a scanning beam or a plurality of scanning beams of an information recording and / or reproducing apparatus and at least in sections for forming, displaying or storing main data this servo track or this arrangement of servo tracks at least partially contains a wobble signal (22), characterized in that the wobble signal (22) period ranges (20) of a first signal having a period T 0 and half period ranges (21) of a second
Signals enthält, wobei zwischen die Periodenbereiche (20) des ersten Signals Halbperiodenbereiche (21) des zweiten Signals eingefügt sind.Contains signals, between the period ranges (20) of the first signal half-period ranges (21) of the second signal are inserted.
2. Aufzeichnungsmedium (1 ) nach Anspruch 1 , bei dem zwischen die Periodenbereiche (20) des ersten Signals eingefügte Halbperiodenbereiche (21) des zweiten Signals wenigstens teilweise paarweise auftreten.2. Recording medium (1) according to claim 1, in which between the period ranges (20) of the first signal inserted half-period regions (21) of the second signal occur at least partially in pairs.
3. Aufzeichnungsmedium nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Periodendauer des zweiten Signals das Zweifache der vorbestimmten Periodendauer T0 des ersten Signals beträgt.3. Recording medium according to one of the preceding claims, wherein the period of the second signal is twice the predetermined period T 0 of the first signal.
4. Aufzeichnungsmedium nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem Folgen von paarweise auftretenden Halbperiodenbereichen (21) des zweiten Signals die binären Werte („0" oder „1") eines Hilfsdatensignals durch unterschiedliche Abfolgen der Periodenbereiche (20) und der Halbperiodenbereiche (21) codieren.A recording medium according to any one of the preceding claims, wherein sequences of paired half-period regions (21) of the second signal represent the binary values ("0" or "1") of an auxiliary data signal through different sequences of the periodic regions (20) and half-period regions (21). encode.
5. Aufzeichnungsmedium nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Anzahl der Halbperiodenbereiche (21) des zweiten Signals in der - 34 -5. Recording medium according to one of the preceding claims, wherein the number of half-period regions (21) of the second signal in the - 34 -
Abfolge von Halbperiodenbereichen (21) für den binären Wert „0" des Hilfsdatensignals und in der Abfolge von Halbperiodenbereichen (21 ) für den binären Wert „1" des Hilfsdatensignals identisch ist.Sequence of half-period regions (21) for the binary value "0" of the auxiliary data signal and identical in the sequence of half-period regions (21) for the binary value "1" of the auxiliary data signal.
6. Aufzeichnungsmedium nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Hilfssignal wenigstens ein Synchronisationszeichen enthalten kann und bei dem die Anzahl der Halbperiodenbereiche (21) des zweiten Signals in der Abfolge von Halbperiodenbereichen (21) für ein solches Synchronisationszeichen des Hilfsdatensignals unterschiedlich ist zur Anzahl der Halbperiodenbereiche (21) in der Abfolge von Halbperiodenbe- reichen (21) für den binären Wert „0" des Hilfsdatensignals und in derA recording medium according to any one of the preceding claims, wherein said auxiliary signal may include at least one synchronization mark and wherein the number of half-period regions (21) of the second signal in the sequence of half-period regions (21) for such a synchronization character of the auxiliary data signal is different from the number of times Half-period regions (21) in the sequence of half-period ranges (21) for the binary value "0" of the auxiliary data signal and in
Abfolge von Halbperiodenbereichen (21 ) für den binären Wert „1" des Hilfsdatensignals.A sequence of half-period regions (21) for the binary value "1" of the auxiliary data signal.
7. Aufzeichnungsmedium nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Abfolge von Halbperiodenbereichen (21) für wenigstens ein Syn- chronisationszeichen des Hilfsdatensignals und die Abfolge von Halbperiodenbereichen (21) für den binären Wert „0" des Hilfsdatensignals und die Abfolge von Halbperiodenbereichen (21 ) für den binären Wert „1" des Hilfsdatensignals jeweils mit einem Halbperiodebereich (21) des zweiten Signals beginnt.7. A recording medium according to one of the preceding claims, wherein the sequence of half-period regions (21) for at least one synchronization character of the auxiliary data signal and the sequence of half-period regions (21) for the binary value "0" of the auxiliary data signal and the sequence of half-period regions (21 ) starts for the binary value "1" of the auxiliary data signal in each case with a half-period range (21) of the second signal.
8. Aufzeichnungsmedium nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Amplitude des zweiten Signals in den Halbperiodenbereichen (21) gegenüber der Amplitude des ersten Signals in den Periodenbereichen (20) so verändert wird, dass keine oder keine spürbare sprunghafte Steigungsänderung und/oder keine oder keine spürbare sprunghafte Werteänderung im Wobblesignal (22) entsteht.A recording medium according to any one of the preceding claims, wherein the amplitude of the second signal in the half-period regions (21) is changed from the amplitude of the first signal in the period regions (20) such that no or no noticeable sudden change in slope and / or no or no noticeable sudden change in value occurs in the wobble signal (22).
9. Aufzeichnungsmedium nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in den Periodenbereichen (20) das erste Signal gleichspannungsfrei - 35 - ist und bei dem die paarweise auftretenden Halbperiodenbereiche (21) des zweiten Signals so angeordnet sind, dass die Integration des zweiten Signals über die Halbperiodenbereiche (21) dieses Paares Null ergibt.9. Recording medium according to one of the preceding claims, wherein in the period ranges (20), the first signal DC-free And in which the paired half-period regions (21) of the second signal are arranged so that the integration of the second signal over the half-period regions (21) of this pair yields zero.
10. Aufzeichnungsmedium nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei gleich bleibender Codierungslänge10. Recording medium according to one of the preceding claims, characterized in that at the same coding length
M durch Wahl einer beliebigen, für die Hilfsdatenbits und das Synchronisationszeichen gleichen Anzahl N von Periodenbereichen (20) des ersten Signals, die an die M Längeneinheiten der Periodendauer T0 angefügt werden, die Bitlänge so verändert wird, dass der Betrag des Spektrums des Wobblesignals (22) eine zuvor definierte Schwelle bei wenigstens einer Frequenz unterschreitet.M is changed by selecting an arbitrary number N of period ranges (20) of the first signal, which are added to the M length units of the period T 0 , for the auxiliary data bits and the synchronization character, such that the magnitude of the spectrum of the wobble signal ( 22) falls below a previously defined threshold at least one frequency.
1 1. Aufzeichnungsmedium nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Periodenbereichen (20) das erste Signal sinus- oder kosinusförmig und in den Halbperiodenbereichen (21) das zweite Signal stückweise sinus- oder kosinusförmig ist, wobei das zweite Signal in den Bereichen, in denen es dem Betrage nach unterhalb einer vordefinierten Schwelle ist, gleich dem ersten Signal ist und in den Bereichen, in denen es dem Betrage nach oberhalb einer vordefinierten Schwelle ist, eine Amplitude und eine Periodendauer hat, die zum ersten Signal unterschiedlich sind, wobei die Amplitude und die Periodendauer so gewählt werden, dass keine sprunghafte Steigungsänderung und keine sprunghafte Werteänderung im Wobblesignal (22) auftreten.1 recording medium according to any one of the preceding claims, characterized in that in the period regions (20), the first signal sinusoidal or cosinusoidal and in the half-period regions (21), the second signal piecewise sinusoidal or cosinusoidal, wherein the second signal in the Areas where it is below a predefined threshold, is equal to the first signal, and in the areas where it is in magnitude above a predefined threshold, has an amplitude and a period different from the first signal, wherein the amplitude and the period are selected so that no sudden change in slope and no sudden change in value in the wobble signal (22) occur.
12. Aufzeichnungsmedium nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Hilfsdatensignal, das der Abfolge von Periodenbereichen (20) und Halbperiodenbereichen (21) zugeordnet ist, Anwendungsdaten und/oder Steuerungsdaten und/oder Sicherheitsdaten enthält. - 36 -A recording medium according to any one of the preceding claims, wherein the auxiliary data signal associated with the succession of period ranges (20) and half period ranges (21) includes application data and / or control data and / or security data. - 36 -
13. Vorrichtung zur Herstellung eines Aufzeichnungsmediums (1), insbesondere nach wenigstens einem der Ansprüche 2 bis 12, mit einer Einrichtung zur Aufzeichnung einer Servospur mittels eines Schreibstrahls (69) auf einer Masterplatte (61 ), dadurch gekennzeichnet, dass die optische Einrichtung einen Modulator (66) zur Erzeugung des modulierten Lichtstrahl (70) enthält und der Modulator (66) von einem Signalgenerator (67) gesteuert wird, der ein Steuersignal entsprechend einem Wobblesignal (22) erzeugt, das Periodenbereiche (20) eines ersten Signals mit einer Periodendauer To und Halbperiodenbereiche (21 ) eines zweiten Signals enthält, wobei zwischen die Periodenbereiche (20) des ersten Signals13. A device for producing a recording medium (1), in particular according to at least one of claims 2 to 12, with a device for recording a servo track by means of a write beam (69) on a master plate (61), characterized in that the optical device is a modulator (66) for generating the modulated light beam (70) and the modulator (66) is controlled by a signal generator (67) which generates a control signal corresponding to a wobble signal (22), the period ranges (20) of a first signal having a period To and half-period regions (21) of a second signal, wherein between the period regions (20) of the first signal
Halbperiodenbereiche (21 ) des zweiten Signals eingefügt sind.Half period regions (21) of the second signal are inserted.
14. Herstellungsvorrichtung nach Anspruch 13, bei der ein Wobblesignal mit Merkmalen nach einem der Ansprüche 2 bis 12 erzeugt wird.14. Manufacturing apparatus according to claim 13, wherein a wobble signal with features according to one of claims 2 to 12 is generated.
15. Verfahren zur Herstellung eines Aufzeichnungsmediums (1 ), insbeson- dere nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , bei dem eine Einrichtung zur Aufzeichnung einer Servospur mittels eines Schreibstrahls (69) auf einer Masterplatte (61 ) verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Einrichtung einen Modulator (66) zur Erzeugung des modulierten Lichtstrahl (70) enthält und der Modulator (66) von einem Signalgenerator (67) gesteuert wird, der ein Steuersignal entsprechend einem Wobblesignal (22) erzeugt, das Periodenbereiche (20) eines ersten Signals mit einer Periodendauer T0 und Halbperiodenbereiche (21 ) eines zweiten Signals enthält, wobei zwischen die Periodenbereiche (20) des ersten Signals Halbperiodenbereiche (21 ) des zweiten Signals eingefügt sind.15. A method for producing a recording medium (1), in particular according to at least one of claims 1 to 11, in which a device for recording a servo track by means of a writing beam (69) on a master plate (61) is used, characterized in that the optical device contains a modulator (66) for generating the modulated light beam (70) and the modulator (66) is controlled by a signal generator (67) which generates a control signal corresponding to a wobble signal (22) comprising period ranges (20) of a first signal having a period T 0 and half period ranges (21) of a second signal, wherein between the period ranges (20) of the first signal half-period ranges (21) of the second signal are inserted.
16. Herstellungsverfahren nach Anspruch 15, bei dem ein Wobblesignal mit Merkmalen nach einem der Ansprüche 2 bis 12 erzeugt wird. - 37 -16. A manufacturing method according to claim 15, wherein a wobble signal is generated with features according to one of claims 2 to 12. - 37 -
17. Vorrichtung zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen auf ein bzw. von einem Aufzeichnungsmedium (1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , mit einer optischen Einrichtung zur Aufzeichnung von Hauptdaten-Pits in eine Servospur und/oder zur Wieder- gäbe von Hauptdaten von dieser Servospur, dadurch gekennzeichnet, dass diese Vorrichtung eine Gruppe von Detektoren (34) enthält, von denen ein Wobblesignal (22) abgeleitet wird, das Periodenbereiche (20) eines ersten Signals mit einer Periodendauer T0 und Halbperiodenbereiche (21 ) eines zweiten Signals enthält, wobei zwischen die Periodenbereiche (20) des ersten Signals Halbperiodenbereiche (21 ) des zweiten Signals eingefügt sind.17. An apparatus for recording and / or reproduction of information on or from a recording medium (1), in particular according to one of claims 1 to 1 1, with an optical device for recording main data pits in a servo track and / or Returning main data from this servo track, characterized in that this device comprises a group of detectors (34) from which a wobble signal (22) is derived, the period ranges (20) of a first signal having a period T 0 and half period ranges ( 21) of a second signal, half-period regions (21) of the second signal being interposed between the period regions (20) of the first signal.
18. Vorrichtung zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen nach Anspruch 17, bei dem das Wobblesignal (22) Merkmale nach einem der Ansprüche 2 bis 12 aufweist.18. A device for recording and / or reproducing information according to claim 17, wherein the wobble signal (22) has features according to one of claims 2 to 12.
19. Vorrichtung zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen nach einem der Ansprüche 17 oder 18, bei dem das Wobblesignal (22) einem Decoder (37) zum Decodieren des Hilfsdatensignals zugeführt wird, wobei der Decoder (37) zur Erzeugung eines Drehzahl-Steuerungssignals für die Dreheinheit (32) der Informationsaufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung durch Herstellung eines Oszillator-Signals (41 ), das aus dem Wobblesignal (22) mittels einer Komparatorschaltung (50) und einer flankengesteuerten Zeitmesseinheit (51) abgeleitet wird, ausgestaltet ist.19. An information recording and / or reproducing apparatus according to any one of claims 17 or 18, wherein the wobble signal (22) is supplied to a decoder (37) for decoding the auxiliary data signal, the decoder (37) for generating a speed signal. Control signal for the rotary unit (32) of the information recording and / or reproducing apparatus by producing an oscillator signal (41) derived from the wobble signal (22) by means of a comparator circuit (50) and an edge-triggered time measuring unit (51).
20. Vorrichtung zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen nach Anspruch 19, bei dem der Decoder (37) eine Subtraktionsschaltung20. An information recording and / or reproducing apparatus according to claim 19, wherein said decoder (37) comprises a subtraction circuit
(54) zur Bildung eines Differenzsignals (42), das die Differenz des Kom- parator-Ausgangssignals (40) und des Oszillator-Signals (41 ) herstellt, beinhaltet, um mit Hilfe einer diskreten Korrelation, bei der das Differenz- - 38 -(54) for forming a difference signal (42), which produces the difference between the comparator output signal (40) and the oscillator signal (41), in order to use a discrete correlation in which the difference - 38 -
signal (42) für das Synchronisationszeichen, das Hilfsdatenbit ="0" und das Hilfsdatenbit ="1" zu Grunde gelegt wird, das Synchronisationszeichen, das Hilfsdatenbit ="0" und das Hilfsdatenbit ="1" zu erzeugen.signal (42) for the synchronization character, the auxiliary data bit = "0" and the auxiliary data bit = "1" is used to generate the synchronization character, the auxiliary data bit = "0" and the auxiliary data bit = "1".
21. Verfahren zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen auf ein bzw. von einem Aufzeichnungsmedium (1), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , bei dem eine optische Einrichtung zur Aufzeichnung von Hauptdaten-Pits in eine Servospur und/oder zur Wiedergabe von Hauptdaten von dieser Servospur verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung verwendet wird, die eine Gruppe von Detektoren (34) enthält, von denen ein Wobbiesignal (22) abgeleitet wird, das Periodenbereiche (20) eines ersten Signals mit einer Periodendauer T0 und Halbperiodenbereiche (21) eines zweiten Signals enthält, wobei zwischen die Periodenbereiche (20) des ersten Signals Halbperiodenbereiche (21) des zweiten Signals eingefügt sind.21. A method for recording and / or reproduction of information on or from a recording medium (1), in particular according to one of claims 1 to 11, in which an optical device for recording main data pits in a servo track and / or Playback of main data is used by this servo track, characterized in that a device is used, which contains a group of detectors (34), from which a sweep signal (22) is derived, the period ranges (20) of a first signal having a period T 0 and half-period ranges (21) of a second signal, wherein between the period ranges (20) of the first signal half-period ranges (21) of the second signal are inserted.
22. Verfahren zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen mit einem Wobbiesignal mit Merkmalen nach einem der Ansprüche 2 bis 12.22. A method for recording and / or reproduction of information with a sweep signal having features according to one of claims 2 to 12.
23. Verfahren zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen nach einem der Ansprüche 21 oder 22, bei dem das Wobbiesignal (22) einem Decoder (37) zum Decodieren des Hilfsdatensignals zugeführt wird, wobei der Decoder (37) zur Erzeugung eines Drehzahl-Steuerungssignals für die Dreheinheit (32) der Informationsaufzeichnungs- und/oder Wiedergabevorrichtung durch Herstellung eines Oszillator-Signals (41), das aus dem Wobbiesignal (22) mittels einer Komparatorschaltung (50) und einer flankengesteuerten Zeitmesseinheit (51) abgeleitet wird, aus- gestaltet ist.23. A method for recording and / or reproducing information according to claim 21 or 22, wherein the sweep signal (22) is fed to a decoder (37) for decoding the auxiliary data signal, the decoder (37) being used to generate a speed signal. Control unit for the rotary unit (32) of the information recording and / or reproducing apparatus by producing an oscillator signal (41) derived from the wobble signal (22) by means of a comparator circuit (50) and an edge-triggered time measuring unit (51) is.
24. Verfahren zur Aufzeichnung- und/oder Wiedergabe von Informationen nach Anspruch 23, bei dem der Decoder (37) eine Subtraktionsschaltung - 39 -A method of recording and / or reproducing information according to claim 23, wherein said decoder (37) comprises a subtraction circuit - 39 -
(54) zur Bildung eines Differenzsignals (42), das die Differenz des Kom- parator-Ausgangssignals (40) und des Oszillator-Signals (41) herstellt, beinhaltet, um mit Hilfe einer diskreten Korrelation, bei der das Differenzsignal (42) für das Synchronisationszeichen, das Hilfsdatenbit ="0" und das Hilfsdatenbit ="1" zu Grunde gelegt wird, das Synchronisationszeichen, das Hilfsdatenbit ="0" und das Hilfsdatenbit ="1" zu erzeugen. (54) for generating a difference signal (42), which produces the difference of the comparator output signal (40) and the oscillator signal (41), contains, with the aid of a discrete correlation, in which the difference signal (42) for the synchronization character, the auxiliary data bit = "0" and the auxiliary data bit = "1" is used to generate the synchronization character, the auxiliary data bit = "0" and the auxiliary data bit = "1".
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