WO2010047319A1 - Inertial force traveling method and inertial force traveling device for vehicle - Google Patents

Inertial force traveling method and inertial force traveling device for vehicle Download PDF

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Abstract

Provided are safe and stable inertial force traveling method and inertial force traveling device for a vehicle which enable energy-saving driving by eliminating engine braking as much as possible to thereby reduce fuel consumption, wherein when the shift position of an automatic or manual transmission is in a small gear ratio range such as a D range, an OD range, a top range or an overtop range in at least one of cruise traveling or high-speed traveling of the vehicle, the transmission can be changed to the state of a neutral range by a release operation of an accelerator pedal (3) and the shift position can be changed from the neutral range to a SA range by a depression operation of the accelerator pedal (3), and when the shift position is in one of the neutral range or the SA range, the shift position can be changed to an original range that is one of the D range or the OD range by a quick depression operation of a brake pedal (5) or the accelerator pedal.

Description

車両の慣性力走行方法及び慣性力走行装置Inertial force traveling method and inertial force traveling device of vehicle
 本発明は、車両の巡航走行及び高速走行のうちいずれか一方の走行中において、アクセルペダルが踏み込まれていないことを検出して、車両の変速機のシフト位置を安定的にニュートラル状態に切り換える車両の慣性力走行方法及び慣性力走行装置に関し、特に、トップレンジ、オーバートップレンジ、Dレンジ及びODレンジからニュートラル状態に切り換え、さらに、自動変速機においてはアクセルペダルの緩やかな踏み込み操作によってスーパーアシストレンジ(SAレンジ)に切り換え、このSAレンジ走行中にアクセルペダルの解放操作によってニュートラルレンジに切り換え、ニュートラルレンジとSAレンジとを交互に繰り返しながら走行し、このSAレンジまたはニュートラルレンジ走行中に、アクセルペダルの急な踏み込み操作またはブレーキペダルの踏み込み操作によって車両の変速機のシフト位置を、SAレンジまたはニュートラルレンジ走行へ切り換える直前の元のレンジに復帰させ、SAレンジとニュートラルレンジ、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方とニュートラルレンジを交互に繰り返しながら走行する車両の慣性力走行方法及び慣性力走行装置に関する。 The present invention detects that the accelerator pedal is not depressed during either one of cruise traveling and high-speed traveling of the vehicle, and stably shifts the shift position of the vehicle transmission to the neutral state. Inertia force traveling method and inertial force traveling device, especially from the top range, over-top range, D range and OD range to the neutral state, and in the automatic transmission, the super assist range by the gentle depression of the accelerator pedal Switch to (SA range), switch to the neutral range by releasing the accelerator pedal during this SA range travel, travel while alternately repeating the neutral range and SA range, and during this SA range or neutral range travel, the accelerator pedal Sudden stepping The shift position of the transmission of the vehicle is returned to the original range immediately before switching to the SA range or neutral range travel by either the operation of the brake pedal or the depression of the brake pedal, and one of the SA range, neutral range, D range and OD range. The present invention relates to an inertial force traveling method and an inertial force traveling device for a vehicle that travels while alternately repeating a neutral range.
 図21は、従来の形態に係る車両の走行制御装置の概略を示す構成図である。
 図21に示すように、車両の走行制御装置100は、A/Tコントロールユニット101を備え、A/Tコントロールユニット101とECU(エンジンコントロールユニット)113が相互に信号を送受信して、自動変速機(A/T)106に備えられたソレノイドバルブ111を制御し、この自動変速機106のシフト位置を移動させ、駆動力をアウトプットシャフト107へ伝達している。
FIG. 21 is a configuration diagram showing an outline of a vehicle travel control apparatus according to a conventional embodiment.
As shown in FIG. 21, the vehicle travel control apparatus 100 includes an A / T control unit 101, and an A / T control unit 101 and an ECU (engine control unit) 113 transmit and receive signals to each other, and an automatic transmission. The solenoid valve 111 provided in the (A / T) 106 is controlled, the shift position of the automatic transmission 106 is moved, and the driving force is transmitted to the output shaft 107.
 自動変速機106にはトルクコンバータ105が連結され、トルクコンバータ105にはエンジン104が接続されている。
 アクセルペダル102には、アクセルペダル102の解放完了前の位置にスイッチ121が設けられており、さらに、解放完了の位置にスイッチ122が設けられている。
A torque converter 105 is connected to the automatic transmission 106, and an engine 104 is connected to the torque converter 105.
The accelerator pedal 102 is provided with a switch 121 at a position before the release of the accelerator pedal 102 is completed, and further a switch 122 is provided at a position where the release is completed.
 また、A/Tコントロールユニット101へ入力される信号として、ブレーキペダル103が踏まれているか否かの信号を出力する信号線114、車両が走行しているか否かの信号を出力する信号線115、アクセルペダル102が踏まれているか否かの信号を出力する信号線116、自動変速機106のシフト位置を出力する信号線117、エンジン104が回転しているか否かの信号を出力する信号線118が接続されている。A/Tコントロールユニット101は、これらの信号を受けて制御回路112を駆動させ、制御回路112はソレノイドバルブ111に信号を送信して、自動変速機106のシフト位置を制御している。
 さらに、A/Tコントロールユニット101は、遅延回路119、インバータE、ゲート素子A,B,C,Dを備えている(例えば、特許文献1参照)。このように、Dレンジ走行中にアクセルペダルの解放操作をすることによって、自動変速機をニュートラルレンジに切り換えて、燃料消費を低減させるとともに、切り換える際の保留時間を設けることによって安全に走行をさせることができることが、本出願人によって開示されている。
Further, as a signal input to the A / T control unit 101, a signal line 114 that outputs a signal indicating whether or not the brake pedal 103 is depressed, and a signal line 115 that outputs a signal indicating whether or not the vehicle is running. , A signal line 116 that outputs a signal indicating whether or not the accelerator pedal 102 is depressed, a signal line 117 that outputs a shift position of the automatic transmission 106, and a signal line that outputs a signal whether or not the engine 104 is rotating. 118 is connected. The A / T control unit 101 receives these signals to drive the control circuit 112, and the control circuit 112 transmits a signal to the solenoid valve 111 to control the shift position of the automatic transmission 106.
Furthermore, the A / T control unit 101 includes a delay circuit 119, an inverter E, and gate elements A, B, C, and D (see, for example, Patent Document 1). In this way, by releasing the accelerator pedal while traveling in the D range, the automatic transmission is switched to the neutral range to reduce fuel consumption and to allow safe travel by providing a holding time for switching. It has been disclosed by the applicant that this is possible.
特許第3871697号公報Japanese Patent No. 3871697
 しかしながら、車両の巡航走行及び高速走行のうち少なくとも一方の走行中において、アクセルペダルが踏み込まれていないことなどを検出して、自動変速機においてはニュートラルレンジとDレンジまたはODレンジと、マニュアル変速機においては、ニュートラル状態とトップレンジまたはオーバートップレンジとを交互に繰り返しながら走行することによって、また、エンジンブレーキを極力排除することによって、さらに省エネ運転を可能とし、燃料消費を低減させるとともに、いろんな運転者に合った走行状態を実現できる安全で安定した慣性力走行装置が求められていた。 However, in the automatic transmission, it is detected that the accelerator pedal is not depressed during at least one of cruise traveling and high-speed traveling, and in the automatic transmission, the neutral range, the D range or the OD range, and the manual transmission In the vehicle, by driving while repeating the neutral state and the top range or over-top range alternately, and by eliminating the engine brake as much as possible, further energy saving operation is possible, reducing fuel consumption and various operations. There has been a demand for a safe and stable inertial force traveling device capable of realizing a traveling state suitable for a person.
 本発明は、前記問題を解決するために創案されたものであり、車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のいずれか一方の走行中において、自動変速機のシフト位置がDレンジ及びODレンジのいずれか一方の場合、アクセルペダルの解放操作によって自動変速機のシフト位置をニュートラルレンジに切り換え、ニュートラルレンジでの走行中に、アクセルペダルの踏み込み操作、及びブレーキペダルの踏み込み操作のいずれか一方によって自動変速機をDレンジまたはODレンジに切り換えて、ニュートラルレンジと、DレンジまたはODレンジとを交互に繰り返しながら走行するとともに、ニュートラルレンジでの走行中に次第に速度が低下してきたときに、アクセルペダルの緩やかな踏み込み操作によって、自動変速機のシフト位置を、ニュートラルレンジから、Dレンジ及びODレンジのギヤ比より小さいスーパーアシストレンジとしてのSAレンジに切り換え、SAレンジでの走行中に、アクセルペダルの解放操作によって自動変速機のシフト位置をニュートラルレンジに復帰させ、ニュートラルレンジ及びSAレンジのいずれか一方での走行中に、アクセルペダルの急な踏み込み操作、及びブレーキペダルの踏み込み操作のいずれか一方によって自動変速機をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、ニュートラル状態の走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換え、Dレンジ、ODレンジ及びSAレンジと、ニュートラルレンジとを交互に繰り返しながら走行する。このように、アクセルペダルが踏み込まれていないことなどを検出して、自動変速機においてはニュートラルレンジとDレンジまたはODレンジ、マニュアル変速機においては、マニュアル変速機のオンオフ走行を繰り返し行わせることによってニュートラル状態とトップレンジまたはオーバートップレンジとを交互に繰り返しながら走行する車両の慣性力走行方法を提供することを目的とする。 The present invention was devised to solve the above-described problem, and is one of cruise traveling with a vehicle speed of 15 km / h or higher and high-speed traveling with a vehicle speed of 60 km / h or higher. When the shift position of the automatic transmission is either the D range or the OD range, the shift position of the automatic transmission is switched to the neutral range by releasing the accelerator pedal, and the accelerator pedal is operated while driving in the neutral range. Switch the automatic transmission to D range or OD range by either stepping on the brake pedal or pressing the brake pedal, and while driving in the neutral range and D range or OD range alternately, When the speed gradually decreases during driving, the accelerator pedal With a gentle depressing operation, the shift position of the automatic transmission is switched from the neutral range to the SA range, which is a super assist range that is smaller than the gear ratio of the D range and OD range, and the accelerator pedal is released while driving in the SA range. The shift position of the automatic transmission is returned to the neutral range by the operation, and it is automatically performed by either the sudden depression of the accelerator pedal or the depression of the brake pedal while traveling in either the neutral range or the SA range. The transmission is switched to the original range immediately before switching to the neutral running state of either the D range or the OD range, and the D range, the OD range, the SA range, and the neutral range are repeated alternately. In this way, by detecting that the accelerator pedal is not depressed, etc., in the automatic transmission, the neutral range and D range or OD range are detected. In the manual transmission, the manual transmission is repeatedly turned on and off. It is an object of the present invention to provide an inertial force traveling method for a vehicle that travels while alternately repeating a neutral state and a top range or an overtop range.
 請求項1に記載の発明の車両の慣性力走行方法は、車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のいずれか一方の走行中において、自動変速機のシフト位置がDレンジ及びODレンジのいずれか一方の場合、アクセルペダルの解放操作によって前記自動変速機のシフト位置をニュートラルレンジに切り換えるニュートラルレンジへの切り換え工程と、前記自動変速機のシフト位置が前記ニュートラルレンジの場合、前記アクセルペダルの踏み込み操作、及びブレーキペダルの踏み込み操作のいずれか一方によって前記自動変速機をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えるDレンジODレンジ復帰工程と、を含み、前記ニュートラルレンジと、前記Dレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジとを交互に繰り返しながら走行することを特徴とする。 The inertial force traveling method for a vehicle according to the first aspect of the present invention is the vehicle traveling in one of a cruise traveling with a vehicle speed of 15 km / h or higher and a high-speed traveling with a vehicle speed of 60 km / h or higher. When the shift position of the automatic transmission is one of the D range and the OD range, the step of switching to the neutral range by switching the shift position of the automatic transmission to the neutral range by releasing the accelerator pedal, and the automatic transmission When the shift position of the automatic transmission is in the neutral range, the automatic transmission is driven in the neutral range of either the D range or the OD range by one of the depression operation of the accelerator pedal and the depression operation of the brake pedal. D range OD range return process to switch to the original range just before switching to Hints, and the neutral range, the one of any of the D-range and OD range, characterized in that travels while repeating the immediately preceding original range alternately switching to travel in the neutral range.
 請求項1に係る発明によれば、ニュートラルレンジとDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、ニュートラル状態の走行へ切り換える直前の元のレンジとを交互に繰り返しながら走行することで、エンジンブレーキが作動しない分だけ省エネ走行を可能とし、走行途中に減速の必要が生じた場合には、ブレーキペダルを踏むことで、ブレーキの減速力にエンジンブレーキが加わり、より安全な減速力を得ることができ、車体に保有された慣性力を活用して省エネ走行を行い、巡航走行及び高速走行時の安全走行を確保した上でエンジンブレーキを極力排除することによって、省エネ運転を実現した。 According to the first aspect of the present invention, the engine brake is operated by traveling while alternately repeating the neutral range and any one of the D range and OD range immediately before switching to the neutral state traveling. It is possible to save energy as much as possible, and if it is necessary to decelerate during traveling, depressing the brake pedal will add engine brake to the braking force of the brake and obtain a safer deceleration force, Energy saving driving was realized by eliminating the engine brake as much as possible while ensuring safe driving during cruising and high speed driving by using the inertial force possessed by the vehicle body.
 請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両の慣性力走行方法であって、前記自動変速機のシフト位置が前記ニュートラルレンジの場合、このニュートラルレンジで走行中に次第に速度が低下してきたときに、前記アクセルペダルの緩やかな踏み込み操作によって、前記自動変速機のシフト位置を、前記ニュートラルレンジから、Dレンジ及びODレンジのギヤ比より小さいスーパーアシストレンジとしてのSAレンジに切り換えるSAレンジ切換工程と、前記自動変速機のシフト位置がSAレンジの場合、アクセルペダルの解放操作によって前記自動変速機のシフト位置をニュートラルレンジに切り換えるニュートラルレンジ復帰工程と、前記自動変速機のシフト位置が前記ニュートラルレンジ及び前記SAレンジのいずれか一方の場合、前記アクセルペダルの急な踏み込み操作、及びブレーキペダルの踏み込み操作のいずれか一方によって前記自動変速機をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えるDレンジODレンジ復帰工程と、を含み、前記Dレンジ、前記ODレンジ及び前記SAレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジと、前記ニュートラルレンジとを交互に繰り返しながら走行することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the vehicle inertial force traveling method according to claim 1, wherein when the shift position of the automatic transmission is in the neutral range, the speed gradually decreases during traveling in the neutral range. When the accelerator pedal is depressed, the shift range of the automatic transmission is switched from the neutral range to the SA range as a super assist range smaller than the gear ratio of the D range and OD range by a gentle depression of the accelerator pedal. When the shift position of the automatic transmission is in the SA range, a neutral range return process in which the shift position of the automatic transmission is switched to the neutral range by a release operation of an accelerator pedal, and the shift position of the automatic transmission is Either the neutral range or the SA range In this case, the automatic transmission is switched to the neutral range traveling in either the D range or the OD range by either the sudden depression of the accelerator pedal or the depression of the brake pedal. A D range OD range return step for switching to a range, and one of the D range, the OD range, and the SA range, the original range immediately before switching to traveling in the neutral range, and the neutral range; It is characterized by driving while alternately repeating.
 請求項2に係る発明によれば、ニュートラルレンジとDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、ニュートラル状態の走行へ切り換える直前の元のレンジとを交互に繰り返し、さらにニュートラルレンジとSAレンジとを交互に切り換えながら走行することで、エンジンブレーキが作動せず、車体自体に保有された慣性力を活用して省エネ走行を行う。
 また、走行途中に減速の必要が生じた場合には、ブレーキペダルを踏むことで、ブレーキの減速力にエンジンブレーキが加わり、より安全な減速力を得ることができる。
 すなわち、実際の走行時には、空気抵抗や路面摩擦抵抗や登坂抵抗などがあり、ニュートラルレンジで走行すると車両は徐々に減速していく。そのため通常走行では使えないような極めて小さいギヤ比のスーパーアシスト(SA)レンジを備え、このSAレンジとニュートラルレンジとを交互に繰り返しながら走行することで、エンジンブレーキの作動も極めて少ない状態で慣性力走行を継続させることができる。
According to the invention of claim 2, the neutral range and any one of the D range and the OD range are alternately repeated with the original range immediately before switching to the neutral state travel, and the neutral range and the SA range are alternately alternated. By driving while switching to, the engine brake does not operate and the inertial force held in the vehicle body itself is used to save energy.
Further, when deceleration is required during traveling, the engine brake is added to the brake deceleration force by stepping on the brake pedal, and a safer deceleration force can be obtained.
That is, during actual travel, there are air resistance, road surface friction resistance, and climbing resistance, and the vehicle gradually decelerates when traveling in the neutral range. For this reason, the Super Assist (SA) range with a very small gear ratio that cannot be used in normal driving is provided. By driving the SA range and neutral range alternately, the inertial force is maintained with very little engine brake operation. Traveling can be continued.
 請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の車両の慣性力走行方法であって、前記アクセルペダルの緩やかな踏み込み操作とは、前記アクセルペダルの踏み込みの浅い位置に設けられ、前記自動変速機をSAレンジにセットするSAレンジスイッチを、2秒以上アクティブにすることによって、前記SAレンジに切り換えることを特徴とする。 A third aspect of the present invention is the vehicle inertial force traveling method according to the second aspect, wherein the gentle depression of the accelerator pedal is provided at a position where the accelerator pedal is depressed shallowly, The SA range switch for setting the transmission to the SA range is switched to the SA range by activating it for 2 seconds or more.
 請求項3に係る発明によれば、アクセルペダルを緩やかに踏み込むことで、アクセルペダルの踏み込みの浅い位置に設けられたSAレンジスイッチを2秒以上アクティブにしてSAレンジに切り換えることができる。 According to the invention of claim 3, by gently depressing the accelerator pedal, the SA range switch provided at a shallow position of the accelerator pedal can be activated for 2 seconds or more to switch to the SA range.
 請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の車両の慣性力走行方法であって、前記アクセルペダルの緩やかな踏み込み操作とは、前記SAレンジスイッチがオンされて2~3秒後に前記アクセルペダルが解放されることによって前記SAレンジに切り換え、さらに前記SAレンジでの走行中に、前記SAレンジスイッチがオンされることによって、前記自動変速機のシフト位置を前記ニュートラルレンジに復帰することを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is the vehicle inertial force traveling method according to the second aspect, wherein the accelerator pedal is gently depressed by two to three seconds after the SA range switch is turned on. Switching to the SA range when the accelerator pedal is released, and returning the shift position of the automatic transmission to the neutral range by turning on the SA range switch while traveling in the SA range. It is characterized by.
 請求項4に係る発明によれば、アクセルペダルを緩やかに踏み込むことでSAレンジスイッチがオンされ、2~3秒後にアクセルペダルが解放されることによってSAレンジに切り換え、SAレンジでの走行中に、再びアクセルペダルを緩やかに踏み込むことでSAレンジスイッチがオンされて、自動変速機のシフト位置をニュートラルレンジに復帰させることができる。 According to the invention of claim 4, the SA range switch is turned on by gently depressing the accelerator pedal, and the accelerator pedal is released after 2 to 3 seconds to switch to the SA range. The SA range switch is turned on by gently depressing the accelerator pedal again, and the shift position of the automatic transmission can be returned to the neutral range.
 請求項5に記載の発明は、請求項2に記載の車両の慣性力走行方法であって、前記アクセルペダルの急な踏み込み操作とは、前記SAレンジスイッチが2秒未満だけオンされて前記アクセルペダルがなおも踏み込まれていることによって、前記自動変速機をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えることを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention is the vehicle inertial force traveling method according to the second aspect of the present invention, wherein a sudden depression of the accelerator pedal means that the SA range switch is turned on for less than 2 seconds and the accelerator is When the pedal is still depressed, the automatic transmission is switched to the original range immediately before switching to traveling in the neutral range of either the D range or the OD range.
 請求項5に係る発明によれば、SAレンジスイッチが2秒未満だけオンされてアクセルペダルがなおも踏み込まれるような、アクセルペダルの急な踏み込みによって、自動変速機をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、ニュートラル状態の走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えて、DレンジまたはODレンジで走行を続けることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the automatic transmission can be switched between the D range and the OD range by sudden depression of the accelerator pedal such that the SA range switch is turned on for less than 2 seconds and the accelerator pedal is still depressed. On the other hand, it is possible to continue the driving in the D range or the OD range by switching to the original range immediately before switching to the driving in the neutral state.
 請求項6に記載の発明の車両の慣性力走行装置は、車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のいずれか一方の走行中において、自動変速機のシフト位置がDレンジ及びODレンジのいずれか一方の場合、アクセルペダルの解放操作によって前記自動変速機をニュートラルレンジに切り換える車両の慣性力走行装置であって、前記車両のシフトレバーと、前記車両のシフトレバーの動作を前記自動変速装置に伝達するA/Tコントロールケーブルとの間に、前記アクセルペダルの解放によって制御されて、前記A/Tコントロールケーブルを押し・引き動作させるアクチュエータを備え、このアクチュエータの動作を前記A/Tコントロールケーブルの押し・引き動作のいずれか一方に変換して変速シャフトに伝達し、この伝達された押し・引き動作のいずれか一方によって前記変速シャフトを回動させ、前記自動変速機内の変速ギヤをDレンジ及びODレンジのいずれか一方からニュートラルレンジに切り換えることを特徴とする。 The inertial force traveling device for a vehicle according to the invention described in claim 6 can be used during cruise traveling in which the vehicle speed is 15 km / h or higher and high-speed traveling in which the vehicle speed is 60 km / h or higher. When the shift position of the automatic transmission is either the D range or the OD range, the vehicle is an inertial force traveling device for switching the automatic transmission to the neutral range by releasing the accelerator pedal, the shift lever of the vehicle And an A / T control cable that transmits the operation of the shift lever of the vehicle to the automatic transmission, and is controlled by releasing the accelerator pedal to push / pull the A / T control cable. The actuator is operated by either pushing or pulling the A / T control cable. Is transmitted to the transmission shaft, the transmission shaft is rotated by one of the transmitted push and pull operations, and the transmission gear in the automatic transmission is neutral from either the D range or the OD range. It is characterized by switching to the range.
 請求項6に係る発明によれば、車両のシフトレバーと、車両のシフトレバーの動作を自動変速装置に伝達するA/Tコントロールケーブルとの間に、アクセルペダルの解放によって制御されて、A/Tコントロールケーブルを押し・引き動作させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジとニュートラルレンジ間の双方向に切り換えるアクチュエータを備え、このアクチュエータの動作をA/Tコントロールケーブルの押し・引き動作のいずれか一方に変換して変速シャフトに伝達し、この伝達された押し・引き動作のいずれか一方によって変速シャフトを回動させ、既設のコントロールケーブルを用いることで、シンプルな構造を実現できるとともに、車体に保有された慣性力を活用して、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方と、ニュートラルレンジとを交互に繰り返しながら省エネ走行を行うことができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the vehicle is controlled by releasing the accelerator pedal between the shift lever of the vehicle and the A / T control cable for transmitting the operation of the shift lever of the vehicle to the automatic transmission. The actuator is equipped with an actuator that pushes and pulls the T control cable and switches the transmission gear in the automatic transmission in both directions between the D range and neutral range. This actuator can be operated by either pushing or pulling the A / T control cable. By converting it to one side and transmitting it to the transmission shaft, the transmission shaft can be rotated by either one of the transmitted push and pull operations, and the existing control cable can be used to realize a simple structure and Utilizing the inertial force that is held, either the D range or the OD range, While repeating the Rarurenji alternately it is possible to carry out energy-saving driving.
 請求項7に記載の発明の車両の慣性力走行装置は、車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のいずれか一方の走行中において、自動変速機のシフト位置がニュートラルレンジの場合、アクセルペダルの踏み込み操作、及びブレーキペダルの踏み込み操作のいずれか一方によって前記自動変速機をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換える車両の慣性力走行装置であって、前記車両のシフトレバーと、前記車両のシフトレバーの動作を前記自動変速装置に伝達するA/Tコントロールケーブルとの間に、前記アクセルペダルの踏み込みによって制御されて、前記A/Tコントロールケーブルを押し・引き動作させるアクチュエータを備え、このアクチュエータの動作を前記A/Tコントロールケーブルの押し・引き動作のいずれか一方に変換して変速シャフトに伝達し、この伝達された押し・引き動作のいずれか一方によって前記変速シャフトを回動させ、前記自動変速機内の変速ギヤをニュートラルレンジからDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えることを特徴とする。 The inertial force traveling device for a vehicle according to the invention of claim 7 can be used during cruise traveling in which the vehicle speed is 15 km / h or higher and high-speed traveling in which the vehicle speed is 60 km / h or higher. When the shift position of the automatic transmission is in the neutral range, the automatic transmission is moved to the neutral range in either the D range or the OD range by either depressing the accelerator pedal or depressing the brake pedal. An inertial force traveling device for a vehicle that switches to the original range immediately before switching to the traveling of the vehicle, comprising: a shift lever of the vehicle; and an A / T control cable that transmits an operation of the shift lever of the vehicle to the automatic transmission. In the meantime, the A / T control cable is pushed and pulled under the control of the accelerator pedal. An actuator to be operated, and the operation of the actuator is converted into either one of the pushing / pulling operations of the A / T control cable and transmitted to the speed change shaft. The transmission shaft is rotated, and the transmission gear in the automatic transmission is switched from the neutral range to the original range immediately before switching to the travel in the neutral range of either the D range or the OD range.
 請求項7に係る発明によれば、車両のシフトレバーと、車両のシフトレバーの動作を自動変速装置に伝達するA/Tコントロールケーブルとの間に、アクセルペダルの踏み込みによって制御されて、A/Tコントロールケーブルを押し・引き動作させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジ及びODレンジのいずれか一方と、ニュートラルレンジ間の双方向に切り換えるアクチュエータを備え、このアクチュエータの動作をA/Tコントロールケーブルの押し・引き動作のいずれか一方に変換して変速シャフトに伝達し、この伝達された押し・引き動作のいずれか一方によって変速シャフトを回動させ、既設のコントロールケーブルを用いることで、シンプルな構造を実現できるとともに、車体に保有された慣性力を活用して、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方と、ニュートラルレンジとを交互に繰り返しながら省エネ走行を行うことができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the A / T control cable for transmitting the operation of the shift lever of the vehicle and the A / T control cable for transmitting the operation of the shift lever of the vehicle to the automatic transmission is controlled by depressing the accelerator pedal. The actuator is equipped with an actuator that pushes and pulls the T control cable, and switches the transmission gear in the automatic transmission to either the D range or OD range, or between the neutral range. It is converted into either one of the push / pull movements and transmitted to the transmission shaft, and the transmission shaft is rotated by either one of the transmitted push / pull movements, and an existing control cable is used. The structure can be realized and the D range and One and one of D-range, it is possible to perform the energy-saving traveling while repeating the neutral range alternately.
 請求項8に記載の発明の車両の慣性力走行装置は、車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のいずれか一方の走行中において、自動変速機のシフト位置がDレンジ及びODレンジのいずれか一方の場合、アクセルペダルの解放操作によって前記自動変速機をニュートラルレンジに切り換える車両の慣性力走行装置において、前記車両のシフトレバーと、前記車両のシフトレバーの動作を前記自動変速装置に伝達するA/Tコントロールケーブルとの間に、前記アクセルペダルの解放によって制御されるアクチュエータと、このアクチュエータの動作を押し・引き動作のいずれか一方に変換して変速シャフトに伝達する慣性力用コントロールケーブルと、を備え、この慣性力用コントロールケーブルから伝達された押し・引き動作のいずれか一方によって前記変速シャフトを回動させ、前記自動変速機内の変速ギヤをDレンジ及びODレンジのいずれか一方からニュートラルレンジに切り換えることを特徴とする。 The inertial force traveling device for a vehicle according to an eighth aspect of the present invention is in the traveling of either a cruise traveling with a vehicle speed of 15 km / h or higher and a high-speed traveling with a vehicle speed of 60 km / h or higher. In the inertial force traveling device for a vehicle that switches the automatic transmission to the neutral range by releasing the accelerator pedal when the shift position of the automatic transmission is one of the D range and the OD range, the shift lever of the vehicle; Between the A / T control cable for transmitting the operation of the shift lever of the vehicle to the automatic transmission, either an actuator controlled by releasing the accelerator pedal, or pushing / pulling the operation of this actuator A control cable for inertial force that is converted into a transmission shaft and transmitted to the transmission shaft. The transmission shaft is rotated by one of pushing and pulling operations transmitted from a roll cable, and the transmission gear in the automatic transmission is switched from either the D range or the OD range to the neutral range. .
 請求項8に係る発明によれば、車両のシフトレバーと、車両のシフトレバーの動作を自動変速装置に伝達するA/Tコントロールケーブルとの間に、アクセルペダルの解放によって制御されるアクチュエータと、このアクチュエータの動作を押し・引き動作のいずれか一方に変換して変速シャフトに伝達する慣性力用コントロールケーブルとを備え、いろんな構造を有する車両にも、シフトレバー周辺の機構を利用して、既設のA/Tコントロールケーブルとほぼ併行に、新たに慣性力用コントロールケーブルを設け、この慣性力用コントロールケーブルを直接、変速シャフトのアームに取り付けて、自動変速機のDレンジ及びODレンジのいずれか一方と、ニュートラルレンジ間の双方向を切り換えるシンプルな構造によって、この慣性力用コントロールケーブルから伝達された押し・引き動作のいずれか一方によって変速シャフトを回動させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジ及びODレンジのいずれか一方からニュートラルレンジに切り換えて慣性力走行を行わせることができる。これによって、車体に保有された慣性力を活用して、ニュートラルレンジと、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方とを交互に繰り返しながら省エネ走行を行うとともに、いろんな構造を有する車両にも、変速シャフトのアームとアクチュエータとの間に、新たに慣性力用コントロールケーブルを直接、取り付けるシンプルな構造によって、巡航走行及び高速走行時の安全走行を確保した上でエンジンブレーキを極力排除して、省エネ運転を実現することができる。 According to the invention according to claim 8, between the shift lever of the vehicle and the A / T control cable for transmitting the operation of the shift lever of the vehicle to the automatic transmission, an actuator controlled by releasing the accelerator pedal; It is equipped with an inertial force control cable that converts the operation of this actuator into either a pushing or pulling operation and transmits it to the transmission shaft, and even for vehicles with various structures, using the mechanism around the shift lever, In parallel with the A / T control cable, a new inertial force control cable is installed, and this inertial force control cable is directly attached to the arm of the speed change shaft, and either the D range or OD range of the automatic transmission. This inertia is achieved by a simple structure that switches between one side and the other between the neutral range. The transmission shaft is rotated by one of the push and pull operations transmitted from the control cable, and the transmission gear in the automatic transmission is switched from either the D range or the OD range to the neutral range for inertial running. Can be made. As a result, the inertial force held in the vehicle body is used to save energy while alternately repeating the neutral range and one of the D range and OD range. With a simple structure that directly attaches a control cable for inertial force directly between the arm and actuator, the engine brake is eliminated as much as possible while ensuring safe driving during cruising and high-speed driving, and energy-saving operation is achieved. Can be realized.
 請求項9に記載の発明の車両の慣性力走行装置は、車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のいずれか一方の走行中において、自動変速機のシフト位置がニュートラルレンジの場合、アクセルペダルの踏み込み操作、及びブレーキペダルの踏み込み操作のいずれか一方によって前記自動変速機をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換える車両の慣性力走行装置であって、前記車両のシフトレバーと、前記車両のシフトレバーの動作を前記自動変速装置に伝達するA/Tコントロールケーブルとの間に、前記アクセルペダルの解放によって制御されるアクチュエータと、このアクチュエータの動作を押し・引き動作のいずれか一方に変換して変速シャフトに伝達する慣性力用コントロールケーブルと、を備え、この慣性力用コントロールケーブルから伝達された押し・引き動作のいずれか一方によって前記変速シャフトを回動させ、前記自動変速機内の変速ギヤをニュートラルレンジからDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えることを特徴とする。 The inertial force traveling device for a vehicle according to the invention according to claim 9 can be used during cruise traveling in which the vehicle speed is 15 km / h or higher and high-speed traveling in which the vehicle speed is 60 km / h or higher. When the shift position of the automatic transmission is in the neutral range, the automatic transmission is moved to the neutral range in either the D range or the OD range by either depressing the accelerator pedal or depressing the brake pedal. An inertial force traveling device for a vehicle that switches to the original range immediately before switching to the traveling of the vehicle, comprising: a shift lever of the vehicle; and an A / T control cable that transmits an operation of the shift lever of the vehicle to the automatic transmission. In between, the actuator controlled by releasing the accelerator pedal and the operation of this actuator are pushed. An inertial force control cable that converts to one of the pulling operations and transmits it to the speed change shaft, and rotates the speed change shaft by either one of the push / pull motions transmitted from the inertial force control cable. And the transmission gear in the automatic transmission is switched from the neutral range to the original range immediately before switching to traveling in the neutral range of either the D range or the OD range.
 請求項9に係る発明によれば、車両のシフトレバーと、車両のシフトレバーの動作を自動変速装置に伝達するA/Tコントロールケーブルとの間に、アクセルペダルの解放によって制御されるアクチュエータと、このアクチュエータの動作を押し・引き動作のいずれか一方に変換して変速シャフトに伝達する慣性力用コントロールケーブルとを備え、いろんな構造を有する車両にも、シフトレバー周辺の機構を利用して、既設のA/Tコントロールケーブルとほぼ併行に、新たに慣性力用コントロールケーブルを設け、この慣性力用コントロールケーブルを直接、変速シャフトのアームに取り付けて、自動変速機のDレンジ及びODレンジのいずれか一方と、ニュートラルレンジ間の双方向を切り換えるシンプルな構造によって、この慣性力用コントロールケーブルから伝達された押し・引き動作のいずれか一方によって変速シャフトを回動させ、自動変速機内の変速ギヤをニュートラルレンジからDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、ニュートラル状態の走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えて慣性力走行を行わせることができる。これによって、車体に保有された慣性力を活用して、ニュートラルレンジと、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方とを交互に繰り返しながら省エネ走行を行うとともに、巡航走行及び高速走行時の安全走行を確保した上でエンジンブレーキを極力排除して、省エネ運転を実現した。 According to the ninth aspect of the present invention, between the shift lever of the vehicle and the A / T control cable that transmits the operation of the shift lever of the vehicle to the automatic transmission, an actuator controlled by releasing the accelerator pedal, It is equipped with an inertial force control cable that converts the operation of this actuator into either a pushing or pulling operation and transmits it to the transmission shaft, and even for vehicles with various structures, using the mechanism around the shift lever, In parallel with the A / T control cable, a new inertial force control cable is installed, and this inertial force control cable is directly attached to the arm of the speed change shaft, and either the D range or OD range of the automatic transmission. This inertia is achieved by a simple structure that switches between one side and the other between the neutral range. The transmission shaft is rotated by one of the push and pull operations transmitted from the control cable, and the transmission gear in the automatic transmission is switched from the neutral range to one of the D range and OD range running in the neutral state. It is possible to switch to the previous original range and perform inertial force running. As a result, the inertial force held in the vehicle body is used to perform energy-saving travel while alternately repeating the neutral range and either the D range or OD range, as well as safe travel during cruising and high speed travel. After securing it, the engine brake was eliminated as much as possible to realize energy-saving operation.
 請求項10に記載の発明は、請求項6~請求項9のいずれか一項に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記アクセルペダルの踏み込みの浅い位置に設けられ、前記自動変速機をDレンジ及びODレンジのギヤ比より小さいスーパーアシストレンジとしてのSAレンジにセットするSAレンジスイッチを備え、前記自動変速機のシフト位置が前記ニュートラルレンジの場合、このニュートラルレンジで走行中に次第に速度が低下してきたときに、前記アクセルペダルの緩やかな踏み込み操作によって前記SAレンジスイッチがオンされて、前記自動変速機のシフト位置を前記ニュートラルレンジから前記SAレンジに切り換えることを特徴とする。 A tenth aspect of the present invention is the vehicle inertial force traveling apparatus according to any one of the sixth to ninth aspects, wherein the automatic transmission is provided at a shallow position where the accelerator pedal is depressed. When the shift position of the automatic transmission is in the neutral range, the speed is gradually increased while driving in the neutral range. When the engine speed has decreased, the SA range switch is turned on by a gentle depression of the accelerator pedal, and the shift position of the automatic transmission is switched from the neutral range to the SA range.
 請求項10に係る発明によれば、SAレンジスイッチを備え、ニュートラルレンジで走行中に次第に速度が低下してきたときに、アクセルペダルの緩やかな踏み込み操作によってSAレンジスイッチがオンされて、このSAレンジスイッチから出力される信号によって、自動変速機内の変速ギヤを、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方、ニュートラルレンジ、及びSAレンジを切り換えるアクチュエータを車両のシフトレバーとA/Tコントロールケーブルとの間に設けられている既設のA/Tコントロールケーブルを用いて動作させて自動変速機のシフト位置をニュートラルレンジからSAレンジに切り換えることができ、シンプルな構造で慣性力走行を行わせることができる。 According to the tenth aspect of the present invention, the SA range switch is provided, and when the speed gradually decreases during traveling in the neutral range, the SA range switch is turned on by a gentle depression of the accelerator pedal. Depending on the signal output from the switch, the transmission gear in the automatic transmission is switched between one of the D range and OD range, the neutral range, and the SA range with an actuator between the vehicle shift lever and the A / T control cable. The shift position of the automatic transmission can be switched from the neutral range to the SA range by operating using the existing A / T control cable provided, and inertial force traveling can be performed with a simple structure.
 請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記SAレンジスイッチを2秒以上アクティブにすることによって、前記SAレンジに切り換えることを特徴とする。 The invention according to an eleventh aspect is the inertial force traveling device for a vehicle according to the tenth aspect, wherein the SA range switch is switched to the SA range by activating it for 2 seconds or more.
 請求項11に係る発明によれば、アクセルペダルの緩やかな踏み込み操作によってSAレンジスイッチが2秒以上アクティブになるため、自動変速機のシフト位置をSAレンジに切り換えることができる。 According to the eleventh aspect of the invention, since the SA range switch is activated for 2 seconds or more by a gentle depression of the accelerator pedal, the shift position of the automatic transmission can be switched to the SA range.
 請求項12に記載の発明は、請求項10に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記SAレンジスイッチがオンされて2~3秒後に前記アクセルペダルが解放されることによって前記SAレンジに切り換え、さらに前記SAレンジでの走行中に、前記SAレンジスイッチがオンされることによって、前記自動変速機のシフト位置を前記ニュートラルレンジに復帰させることを特徴とする。 A twelfth aspect of the present invention is the inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the tenth aspect, wherein the accelerator pedal is released 2 to 3 seconds after the SA range switch is turned on to thereby release the SA range. Further, the shift position of the automatic transmission is returned to the neutral range by turning on the SA range switch during traveling in the SA range.
 請求項12に係る発明によれば、SAレンジスイッチがオンされて2~3秒後にアクセルペダルが解放されることによってSAレンジに切り換わり、さらにSAレンジでの走行中に、アクセルペダルが踏み込まれることによってSAレンジスイッチがオンすると、自動変速機のシフト位置をニュートラルレンジに復帰させることができる。 According to the twelfth aspect of the present invention, the accelerator pedal is released 2 to 3 seconds after the SA range switch is turned on to switch to the SA range, and the accelerator pedal is further depressed during traveling in the SA range. Thus, when the SA range switch is turned on, the shift position of the automatic transmission can be returned to the neutral range.
 請求項13に記載の発明は、請求項10に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記ニュートラルレンジと前記SAレンジとを交互に繰り返しながら走行する車両の慣性力走行装置であって、前記SAレンジは、前記自動変速機のギヤ比が0.7~0.3であることを特徴とする。 The invention according to claim 13 is the inertial force traveling device for a vehicle according to claim 10, wherein the inertial force traveling device for the vehicle travels while alternately repeating the neutral range and the SA range, The SA range is characterized in that the gear ratio of the automatic transmission is 0.7 to 0.3.
 請求項13に係る発明によれば、SAレンジでの自動変速機のギヤ比を0.7~0.3にすることによって、SAレンジはDレンジやODレンジより遥かにギヤ比が小さいため、ニュートラルレンジでの慣性力走行するにしては、向かい風などの車両周辺の空気抵抗や、やや登り坂であったり、タイヤの接地抵抗によって車両速度の低下がみられる場合にSAレンジに切り換えることによって安定的に惰性走行を可能とし低燃費で走行することができる。 According to the invention of claim 13, by setting the gear ratio of the automatic transmission in the SA range to 0.7 to 0.3, the SA range is much smaller than the D range and OD range. For inertial driving in the neutral range, it is stable by switching to the SA range when the vehicle speed decreases due to air resistance around the vehicle such as headwinds, uphill slopes, or tire ground resistance. In particular, coasting can be performed and fuel consumption can be reduced.
 請求項14に記載の発明は、請求項6~請求項9のいずれか一項に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記アクセルペダルの解放から所定の時間を経過して前記自動変速機をニュートラルレンジに切り換えることを特徴とする。 According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided an inertial force traveling apparatus for a vehicle according to any one of the sixth to ninth aspects, wherein the automatic transmission is performed after a predetermined time has elapsed since the accelerator pedal was released. The machine is switched to the neutral range.
 請求項15に記載の発明は、請求項14に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記所定の時間は、0~10秒間であることを特徴とする。 The invention according to claim 15 is the inertial force traveling apparatus for a vehicle according to claim 14, wherein the predetermined time is 0 to 10 seconds.
 請求項14または請求項15に係る発明によれば、アクセルペダルの解放から10秒経過後に自動変速機をニュートラルレンジに切り換えるように設定することによって、いろんな運転者に合った走行状態を実現でき、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。これによって、車体に保有された慣性力を活用して、ニュートラルレンジと、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方とを交互に繰り返しながら省エネ走行を行うとともに、巡航走行及び高速走行時の安全走行を確保した上でエンジンブレーキを極力排除することによって、省エネ運転を実現した。 According to the invention according to claim 14 or claim 15, by setting the automatic transmission to be switched to the neutral range after 10 seconds from the release of the accelerator pedal, it is possible to realize a traveling state suitable for various drivers, Safe and stable inertial force traveling can be performed. As a result, the inertial force held in the vehicle body is used to perform energy-saving travel while alternately repeating the neutral range and either the D range or OD range, as well as safe travel during cruising and high speed travel. Energy saving operation was realized by eliminating the engine brake as much as possible after securing it.
 請求項16に記載の発明は、請求項6~請求項9のいずれか一項に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記ニュートラルレンジでの走行中において、前記車両に装備されたブレーキペダルを踏み込み続けている時間が0~1.5秒間では、前記自動変速機が前記ニュートラルレンジを維持することを特徴とする。 A sixteenth aspect of the invention is an inertial force traveling apparatus for a vehicle according to any one of the sixth to ninth aspects, in which the brake equipped in the vehicle is operated during the traveling in the neutral range. The automatic transmission maintains the neutral range when the pedal is continuously depressed for 0 to 1.5 seconds.
 請求項16に係る発明によれば、ニュートラルレンジでの走行中に、ブレーキペダルを踏んだ場合、その踏み込み続けた時間が0~1.5秒間に設定され、例えば、ポンピングブレーキなどでは自動変速機がDレンジ及びODレンジのいずれか一方に復帰することなく、ニュートラルレンジを維持するようにしている。このようにすることによって、継続的な慣性力走行を維持したいがために、必要かも知れないと思いつつブレーキ操作を我慢してしまうことがないようにして、安全のためには躊躇することなくブレーキを操作することができるようにしている。つまり、踏み続けている時間が1.5秒以内であれば車速はやや減速するがポンピングブレーキをかけても安心して安定的な慣性力走行を継続することができるので気軽にブレーキ操作をすることができる。但し、ブレーキ操作の時間が1.5秒を超すとニュートラルレンジは解除され、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方に復帰するようにしている。 According to the sixteenth aspect of the present invention, when the brake pedal is depressed during traveling in the neutral range, the time during which the brake pedal is depressed is set to 0 to 1.5 seconds. The neutral range is maintained without returning to either the D range or the OD range. By doing this, you want to maintain continuous inertial driving, so you don't have to put up with braking while thinking you might need it, and without hesitation for safety. The brake can be operated. In other words, if you keep stepping for less than 1.5 seconds, the vehicle speed will slow down slightly, but even if you apply the pumping brake, you can continue to drive with a stable inertial force, so feel free to brake. Can do. However, when the brake operation time exceeds 1.5 seconds, the neutral range is canceled and either the D range or the OD range is restored.
 請求項17に記載の発明は、請求項10に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記SAレンジでの走行中において、前記車両に装備されたブレーキペダルを踏み込み続けている時間が0~1.5秒間では、前記自動変速機が前記SAレンジを維持することを特徴とする。 The invention according to claim 17 is the inertial force traveling device for a vehicle according to claim 10, wherein, while traveling in the SA range, the time during which the brake pedal equipped in the vehicle is continuously depressed is zero. In the up to 1.5 seconds, the automatic transmission maintains the SA range.
 請求項17に係る発明によれば、SAレンジでの走行中に、ブレーキペダルを踏んだ場合、その踏み込み続けた時間が0~1.5秒間に設定され、例えば、ポンピングブレーキなどでは自動変速機がDレンジ及びODレンジのいずれか一方に復帰することなく、SAレンジを維持するようにしている。このようにすることによって、継続的な慣性力走行を維持したいがために、必要かも知れないと思いつつブレーキ操作を我慢してしまうことがないようにして、安全のためには躊躇することなくブレーキを操作することができるようにしている。つまり、踏み続けている時間が1.5秒以内であれば車速はやや減速するがポンピングブレーキをかけても安心して安定的な慣性力走行を継続することができるので気軽にブレーキ操作をすることができる。但し、ブレーキ操作の時間が1.5秒を超すとSAレンジは解除され、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方に復帰するようにしている。 According to the seventeenth aspect of the present invention, when the brake pedal is depressed during traveling in the SA range, the time during which the brake pedal is depressed is set to 0 to 1.5 seconds. The SA range is maintained without returning to either the D range or the OD range. By doing this, you want to maintain continuous inertial driving, so you don't have to put up with braking while thinking you might need it, and without hesitation for safety. The brake can be operated. In other words, if you keep stepping for less than 1.5 seconds, the vehicle speed will slow down slightly, but even if you apply the pumping brake, you can continue to drive with a stable inertial force, so feel free to brake. Can do. However, when the brake operation time exceeds 1.5 seconds, the SA range is canceled and either the D range or the OD range is restored.
 請求項18に記載の発明の車両の慣性力走行装置は、車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のうちいずれか一方の走行中において、マニュアル変速機のシフト位置が前記車両のギヤ比の小さいトップレンジ、オーバートップレンジのいずれか一方による走行中に、ブレーキペダルが踏み込まれていないときにアクセルペダルを解放することによって、前記マニュアル変速機からクラッチを解放してニュートラル状態の走行に切り換える車両の慣性力走行装置であって、前記車両の慣性力走行装置は、前記車両のアクセルペダルの解放操作によって制御されてケーブルを伸縮動作させるアクチュエータを備え、このアクチュエータによってクラッチを解放することを特徴とする。 The inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the invention described in claim 18 is traveling during one of cruise traveling with a vehicle speed of 15 km / h or higher and high-speed traveling with a vehicle speed of 60 km / h or higher. In this case, when the shift position of the manual transmission is driven by either the top range or the over top range having a small gear ratio of the vehicle, the accelerator pedal is released when the brake pedal is not depressed, thereby the manual transmission is performed. An inertial force traveling device for a vehicle that releases a clutch from a transmission and switches to traveling in a neutral state. The inertial force traveling device of the vehicle is controlled by a release operation of an accelerator pedal of the vehicle to extend and retract a cable. An actuator is provided, and the clutch is released by the actuator.
 請求項18に係る発明によれば、走行状態を変速ギヤの位置や車速15km/h以上か否かなどシンプルな構造で把握することによって、クラッチペダルが自動でオンオフするだけで慣性力走行が可能で、安全で安定した慣性力走行、及び運転者にストレスを与えることのない慣性力走行を行わせることが可能である。 According to the eighteenth aspect of the present invention, by grasping the traveling state with a simple structure such as the position of the transmission gear and whether the vehicle speed is 15 km / h or more, inertial traveling is possible only by automatically turning on and off the clutch pedal. Thus, it is possible to perform safe and stable inertial force traveling and inertial force traveling that does not give stress to the driver.
 請求項19に記載の発明は、請求項18に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記ニュートラル状態の走行に切り換える際に、前記アクチュエータの動作を遅延する保留時間を1~10秒に設定可能なタイマーを備えることを特徴とする。 According to a nineteenth aspect of the present invention, there is provided an inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the eighteenth aspect, wherein the suspension time for delaying the operation of the actuator is set to 1 to 10 seconds when switching to the traveling in the neutral state. A timer that can be set is provided.
 請求項19に係る発明によれば、アクチュエータは、ニュートラル状態の走行に切り換える際に、保留時間を1~10秒に設定可能なタイマーを備えたことによって、交差点などにおいて車速が15km/h以上であっても右左折しているときなどにニュートラル状態に切り換わることを避けるために切り換わるまでの保留時間を1~10秒に設定可能として、交差点ではニュートラル状態にしたくない人や、小まめに切り換えても構わない人などいろんな運転者に合った走行状態を実現でき安全で安定した慣性力走行、及び運転者にストレスを与えることのない慣性力走行を行わせることが可能である。 According to the nineteenth aspect of the present invention, the actuator has a timer that can set the holding time to 1 to 10 seconds when switching to the traveling in the neutral state, so that the vehicle speed at an intersection or the like is 15 km / h or more. Even if there is a right or left turn, it is possible to set the holding time until switching to 1 to 10 seconds to avoid switching to the neutral state. For those who do not want to be in the neutral state at the intersection, or less frequently It is possible to realize a traveling state suitable for various drivers such as a person who may switch, and to perform a safe and stable inertial force traveling and an inertial force traveling that does not give a stress to the driver.
 請求項20に記載の発明は、請求項18に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記アクセルペダルの解放操作によって、前記マニュアル変速機からクラッチを解放してニュートラル状態の走行に切り換える直前のエンジン回転数を記憶する記憶装置を備えることを特徴とする。 According to a twentieth aspect of the present invention, there is provided an inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the eighteenth aspect of the present invention, wherein the clutch is released from the manual transmission and switched to the neutral traveling by the release operation of the accelerator pedal. And a storage device for storing the engine speed.
 請求項20に係る発明によれば、車両の速度が15km/h以上の走行中において、アクセルペダルが踏み込まれていないことを検出して、車両のマニュアル変速ギヤを安定的にニュートラル状態に切り換えて燃料消費を低減させるとともに、ニュートラル状態の走行に切り換える直前のエンジン回転数を記憶することによって、慣性力走行からの復帰をスムーズに行うことが可能で安全で安定した慣性力走行、及び運転者にストレスを与えることのない慣性力走行を行わせることが可能である。 According to the twentieth aspect of the invention, when the vehicle speed is 15 km / h or more, it is detected that the accelerator pedal is not depressed, and the manual transmission gear of the vehicle is stably switched to the neutral state. By reducing the fuel consumption and memorizing the engine speed immediately before switching to neutral driving, it is possible to smoothly return from inertial driving, enabling safe and stable inertial driving, and It is possible to perform inertial running without applying stress.
 請求項21に記載の発明の車両の慣性力走行装置は、車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のうちいずれか一方の走行中において、マニュアル変速機からクラッチを解放してニュートラル状態の走行中に、アクセルペダルの踏み込み操作、およびブレーキペダルの踏み込み操作のいずれか一方の操作をすることによって、前記マニュアル変速機をトップレンジ、オーバートップレンジのいずれか一方の、前記ニュートラル状態の走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換える車両の慣性力走行装置であって、前記車両の慣性力走行装置は、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作によって制御されてケーブルを伸縮動作させるアクチュエータを備え、このアクチュエータによってクラッチを接続することを特徴とする。 The inertial force traveling device for a vehicle of the invention according to claim 21 is either during cruise traveling with a vehicle speed of 15 km / h or higher and high-speed traveling with a vehicle speed of 60 km / h or higher. In this case, when the clutch is disengaged from the manual transmission and the vehicle is traveling in the neutral state, either the accelerator pedal depressing operation or the brake pedal depressing operation is performed to bring the manual transmission into the top range or over range. An inertial force traveling device for a vehicle that switches to one of the top ranges immediately before switching to the neutral state traveling, wherein the vehicle inertial force traveling device is operated by depressing an accelerator pedal of the vehicle. It is equipped with an actuator that is controlled to expand and contract the cable. Characterized in that it connects the clutch me.
 請求項21に係る発明によれば、慣性力走行からの復帰をスムーズに行うことが可能で、ニュートラル状態から元のレンジに復帰させる際に、ケーブルから伝達された伸縮動作によって、クラッチを接続して慣性力走行からの復帰をスムーズに行うことが可能で、安全で安定した慣性力走行、及び運転者にストレスを与えることのない慣性力走行を行わせることが可能である。 According to the twenty-first aspect of the present invention, it is possible to smoothly return from the inertial running, and when returning from the neutral state to the original range, the clutch is connected by the expansion / contraction operation transmitted from the cable. Thus, it is possible to smoothly return from inertial force traveling, and to perform safe and stable inertial force traveling and inertial force traveling that does not give stress to the driver.
 請求項22に記載の発明は、請求項21に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記ニュートラル状態からこのニュートラル状態の走行へ切り換える直前の前記元のレンジに復帰させる際に、前記元のレンジにおけるエンジン回転数にアップさせ、前記ケーブルから伝達された伸縮動作によって、クラッチを接続することを特徴とする。 According to a twenty-second aspect of the present invention, there is provided an inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the twenty-first aspect, wherein the original range is returned to the original range immediately before switching from the neutral state to the neutral state traveling. The clutch is connected by an expansion / contraction operation transmitted from the cable.
 請求項22に係る発明によれば、慣性力走行からの復帰をスムーズに行うことが可能で、ニュートラル状態から元のレンジに復帰させる際に、元のレンジにおけるエンジン回転数にアップさせ、ケーブルから伝達された伸縮動作によって、クラッチを接続して慣性力走行からの復帰をスムーズに行うことが可能で、安全で安定した慣性力走行、及び運転者にストレスを与えることのない慣性力走行を行わせることが可能である。 According to the invention of claim 22, it is possible to smoothly return from inertial running, and when returning from the neutral state to the original range, the engine speed in the original range is increased, With the transmitted telescopic motion, it is possible to smoothly return from inertial running by connecting the clutch, safe and stable inertial running, and inertial running that does not stress the driver Is possible.
 請求項23に記載の発明は、請求項21に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記ニュートラル状態での走行中において、前記ブレーキペダルを踏み込み続けている時間が0~1.5秒間では、前記ニュートラル状態の走行を維持することを特徴とする。 The invention according to claim 23 is the inertial force traveling device for a vehicle according to claim 21, wherein the time during which the brake pedal is continuously depressed during traveling in the neutral state is 0 to 1.5 seconds. Then, the traveling in the neutral state is maintained.
 請求項23に係る発明によれば、慣性力走行からの復帰をスムーズに行うことが可能で、走行上必要なときにはブレーキ操作を躊躇することなく1.5秒以内のポンピングブレーキでは安全で安定した慣性力走行が継続されるので気軽にブレーキ操作をすることができて、安全で安定した慣性力走行、及び運転者にストレスを与えることのない慣性力走行を行わせることが可能である。但し、ブレーキ操作の時間が1.5秒を超すとニュートラル状態は解除される。 According to the invention of claim 23, it is possible to smoothly return from inertial traveling, and it is safe and stable with a pumping brake within 1.5 seconds without hesitation in brake operation when necessary for traveling. Since the inertial force traveling is continued, the brake operation can be easily performed, and it is possible to perform a safe and stable inertial force traveling and an inertial force traveling that does not stress the driver. However, the neutral state is canceled when the brake operation time exceeds 1.5 seconds.
 請求項24に記載の発明は、請求項6~請求項9に記載の車両の慣性力走行装置であって、前記車両の慣性力走行装置は、電気自動車、モータ及び内燃機関を併用したハイブリッド車、内燃機関を備えた車両、及び燃料電池を備えた車両に適用することを特徴とする。 A twenty-fourth aspect of the present invention is the vehicle inertial force traveling apparatus according to any one of the sixth to ninth aspects, wherein the vehicle inertial force traveling apparatus is a hybrid vehicle using an electric vehicle, a motor, and an internal combustion engine in combination. It is applied to a vehicle equipped with an internal combustion engine and a vehicle equipped with a fuel cell.
 請求項24に係る発明によれば、車両の慣性力走行装置を、電気自動車、モータ及び内燃機関を併用したハイブリッド車、内燃機関を備えた車両、及び燃料電池車に適用することによって、低炭素社会の取り組みとして低公害車の開発・市場投入によるCO2削減が進むことは間違いないが、現在走行している自動車に対してもCO2削減を行うことができる。このように走行時の自動車が保有する慣性力を活用して燃料の削減、及びCO2排出量の削減を実現することができる。また、慣性力走行装置が取付られてない自動車でも熟練と精神的な緊張によってニュートラル走行をして、ある程度の燃料消費を低減させることが多くの人によって昔から行われていたが、それには熟練と精神的な緊張が必要であり、長く続けることは無理があった。本発明は、運転者の技量や精神的緊張を伴うことなく、知らぬ間に低燃費走行を可能とする画期的な発明である。 According to the invention of claim 24, the vehicle inertial force traveling device is applied to an electric vehicle, a hybrid vehicle using a motor and an internal combustion engine in combination, a vehicle equipped with an internal combustion engine, and a fuel cell vehicle. While there is no doubt that CO2 reduction will be promoted by the development and introduction of low-emission vehicles as a social initiative, CO2 reduction can also be achieved for vehicles that are currently running. In this way, it is possible to realize fuel reduction and CO2 emission reduction by utilizing the inertial force possessed by the automobile during traveling. In addition, many people have been doing neutral driving by skilled and mental tension to reduce fuel consumption to some extent even in automobiles that are not equipped with inertial driving devices. It was impossible to continue for a long time. The present invention is an epoch-making invention that enables low fuel consumption traveling without knowing the skill and mental tension of the driver.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、車両の巡航走行及び高速走行のうち少なくとも一方の走行中に、自動変速機のシフト位置がDレンジの場合、アクセルペダルの解放操作によって自動変速機をニュートラルレンジに切り換える車両の慣性力走行装置において、自動変速機の内部から外部に突出した変速シャフトの端部に装着され、アクセルペダルの解放によって制御される回動式アクチュエータを備え、回動式アクチュエータの回動動作によって変速シャフトを回動させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジからニュートラルレンジに切り換える。 In the inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the present invention, when the shift position of the automatic transmission is in the D range during at least one of cruise traveling and high speed traveling of the vehicle, automatic shifting is performed by releasing the accelerator pedal. In an inertial force traveling device for a vehicle that switches the machine to the neutral range, a rotary actuator that is mounted on the end of a transmission shaft that protrudes from the inside of the automatic transmission and that is controlled by releasing the accelerator pedal is provided. The transmission shaft in the automatic transmission is rotated from the D range to the neutral range by rotating the transmission shaft by the rotating operation of the actuator.
 この発明によれば、回動式アクチュエータを自動変速機の変速シャフトの端部に直接、装着することによって、A/Tコントロールケーブルや慣性力用コントロールケーブルを用いることなく、電気配線によって、回動式アクチュエータを回動させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジとニュートラルレンジ間で双方向に切り換えるシンプルな構造によって、慣性力走行を行わせることができる。これによって、車体に保有された慣性力を活用して、ニュートラルレンジとDレンジとを交互に繰り返しながら省エネ走行を行うとともに、巡航走行及び高速走行時の安全走行を確保した上でエンジンブレーキを極力排除することによって、省エネ運転を実現した。 According to the present invention, the rotary actuator is directly attached to the end portion of the transmission shaft of the automatic transmission, so that it can be rotated by electric wiring without using an A / T control cable or an inertial force control cable. The inertial force traveling can be performed by a simple structure that rotates the actuator and switches the transmission gear in the automatic transmission bidirectionally between the D range and the neutral range. This makes it possible to use the inertial force of the vehicle body to save energy while alternately repeating the neutral range and D range, and to ensure safe driving during cruising and high-speed driving while minimizing engine braking. By eliminating, energy-saving operation was realized.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、車両の巡航走行及び高速走行のうち少なくとも一方の走行中に、自動変速機のシフト位置がニュートラルレンジの場合、アクセルペダルの踏み込み操作によって自動変速機をDレンジに切り換える車両の慣性力走行装置であって、自動変速機の内部から外部に突出した変速シャフトの端部に装着され、アクセルペダルの踏み込みによって制御される回動式アクチュエータを備え、回動式アクチュエータの回動動作によって変速シャフトを回動させ、自動変速機内の変速ギヤをニュートラルレンジからDレンジに切り換える。 In the vehicle inertial force traveling apparatus according to the present invention, when the shift position of the automatic transmission is in the neutral range during at least one of cruise traveling and high speed traveling of the vehicle, automatic shifting is performed by depressing the accelerator pedal. An inertial force traveling device for a vehicle that switches the machine to a D range, comprising a rotary actuator that is attached to an end of a transmission shaft that protrudes from the inside of the automatic transmission and is controlled by depressing an accelerator pedal, The transmission shaft is rotated by the rotation operation of the rotation type actuator, and the transmission gear in the automatic transmission is switched from the neutral range to the D range.
 この発明によれば、回動式アクチュエータを自動変速機の変速シャフトの端部に直接、装着することによって、A/Tコントロールケーブルや慣性力用コントロールケーブルを用いることなく、電気配線によって、回動式アクチュエータを回動させ、自動変速機内の変速ギアをDレンジとニュートラルレンジ間で双方向に切り換えるシンプルな構造によって、慣性力走行を行わせることができる。これによって、車体に保有された慣性力を活用して、ニュートラルレンジとDレンジとを交互に繰り返しながら省エネ走行を行うとともに、巡航走行及び高速走行時の安全走行を確保した上でエンジンブレーキを極力排除することによって、省エネ運転を実現した。 According to the present invention, the rotary actuator is directly attached to the end portion of the transmission shaft of the automatic transmission, so that it can be rotated by electric wiring without using an A / T control cable or an inertial force control cable. The inertial force traveling can be performed by a simple structure that rotates the actuator and switches the transmission gear in the automatic transmission bidirectionally between the D range and the neutral range. This makes it possible to use the inertial force of the vehicle body to save energy while alternately repeating the neutral range and D range, and to ensure safe driving during cruising and high-speed driving while minimizing engine braking. By eliminating, energy-saving operation was realized.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、アクチュエータには2本の慣性力用コントロールケーブルが接続され、慣性力用コントロールケーブルの他端がアクチュエータの正逆回転をそれぞれ伝達するように接続され、さらに、慣性力用コントロールケーブルの一端が変速シャフトを正逆回転させるように、変速シャフトの端部に装着されたアームの先端にそれぞれ逆方向から接続され、アクチュエータが2本の慣性力用コントロールケーブルを互いに逆方向へ押し・引きさせることによって、アームを回動させて変速シャフトを回転させる。 In the inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the present invention, two inertial force control cables are connected to the actuator, and the other end of the inertial force control cable is connected to transmit forward and reverse rotations of the actuator. In addition, one end of the inertial force control cable is connected to the tip of the arm attached to the end of the speed change shaft so that one end of the speed change shaft rotates in the forward and reverse directions. By pushing and pulling the control cables in opposite directions, the arm is rotated to rotate the transmission shaft.
 この発明によれば、いろんな構造を有する車両にも、変速シャフトのアームとアクチュエータとの間に、新たに2本の慣性力用コントロールケーブルを、直接、取り付けるシンプルな構造によって、2本の慣性力用コントロールケーブルを互いに逆方向へ押し・引きさせ、ばねの力ではなくアクチュエータの駆動力によって、変速シャフトを確実に回動させ、変速ギヤをニュートラルレンジとDレンジと間で双方向に切り換えることができる。これによって、車体に保有された慣性力を活用して、ニュートラルレンジとDレンジとを交互に繰り返しながら省エネ走行を行うとともに、巡航走行及び高速走行時の安全走行を確保した上でエンジンブレーキを極力排除することによって、省エネ運転を実現した。 According to the present invention, two inertial forces can be applied to a vehicle having various structures by a simple structure in which two new inertial force control cables are directly attached between the arm of the transmission shaft and the actuator. The control cable can be pushed and pulled in opposite directions, the transmission shaft can be reliably rotated by the driving force of the actuator instead of the spring force, and the transmission gear can be switched between the neutral range and the D range in both directions. it can. This makes it possible to use the inertial force of the vehicle body to save energy while alternately repeating the neutral range and D range, and to ensure safe driving during cruising and high-speed driving while minimizing engine braking. By eliminating, energy-saving operation was realized.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、0~10秒間の任意の時間に設定する遅延回路を備えた。
 この発明によれば、自動変速機をニュートラルレンジに切り換える際に、アクセルペダルの解放から所定の時間の例えば、0~10秒間を経過させることによって、いろんな運転者に合った走行状態を実現でき、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。これによって、車体に保有された慣性力を活用して、ニュートラルレンジとDレンジ及びODレンジのいずれかとを交互に繰り返しながら省エネ走行を行うとともに、巡航走行及び高速走行時の安全走行を確保した上でエンジンブレーキを極力排除することによって、省エネ運転を実現した。
The inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the present invention includes a delay circuit that sets an arbitrary time from 0 to 10 seconds.
According to the present invention, when the automatic transmission is switched to the neutral range, a running state suitable for various drivers can be realized by allowing a predetermined time, for example, 0 to 10 seconds to elapse after the accelerator pedal is released, Safe and stable inertial force traveling can be performed. This makes it possible to use the inertial force of the vehicle body to save energy while alternately repeating the neutral range, the D range, and the OD range, and ensure safe driving during cruising and high speed driving. By eliminating the engine brake as much as possible, energy-saving operation was realized.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、巡航走行とは、車両の速度が15km/h以上とし、さらに高速走行とは、速度が60km/h以上とする。
 これによれば、巡航走行を速度が15km/h以上とし、さらに高速走行を速度が60km/h以上として制御することによって、曲線的な急な下り坂や、直線的でなだらかな下り坂や、交差点などにおける右左折などで、いろんな運転者に合った走行状態を実現でき、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。例えば、日本の道路状況では、30km/h以下を慣性力走行装置が作動しない速度領域として設定した場合では、ニュートラルレンジへの移行及びDレンジへの復帰を頻繁に繰り返し発生してしまうため、慣性力走行装置1を15km/h以上に設定した方が最も快適に走行できることがわかった。15km/h以上に設定した場合、シフト切り換えのショックもなく、極めてスムーズに快適な走行をすることができ、20~30%の燃費の改善が見られ、省エネ走行ができることが実証された。
In the inertial force traveling device for a vehicle according to the present invention, the cruise traveling is a vehicle speed of 15 km / h or higher, and the high speed traveling is a speed of 60 km / h or higher.
According to this, by controlling the cruise speed to 15 km / h or higher and further controlling the high speed speed to 60 km / h or higher, a curvy steep downhill, a straight and gentle downhill, When turning right or left at an intersection or the like, a traveling state suitable for various drivers can be realized, and safe and stable inertial force traveling can be performed. For example, in the Japanese road situation, if the speed range of 30 km / h or less is set as the speed range where the inertial force traveling device does not operate, the transition to the neutral range and the return to the D range frequently occur repeatedly. It turned out that it can drive | work most comfortably when the power traveling apparatus 1 is set to 15 km / h or more. When it was set at 15 km / h or higher, there was no shift switching shock, and it was possible to drive very smoothly and comfortably, with 20-30% improvement in fuel consumption, and to demonstrate energy-saving driving.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、ブレーキペダルを踏み込み続けている時間が0~1.5秒間の任意の時間に設定する遅延回路を備えたことを特徴とする。
 この発明によれば、SAレンジでの走行中に、ブレーキペダルを踏んだ場合、その踏み込み続けた時間が0~1.5秒間に設定され、例えば、ポンピングブレーキなどでは自動変速機がDレンジやODレンジに復帰することなく、SAレンジ、またはアクセルペダルの解放次第ではニュートラルレンジを維持するようにしている。こうすることによって、継続的な慣性力走行を維持したいために、必要かも知れないと思いつつブレーキ操作を我慢してしまうことがないようにして、安全のためには躊躇することなくブレーキを操作することができるようにしている。つまり、踏み続けている時間が1.5秒以内のポンピングブレーキをかけても安心して安定的な慣性力走行を継続することができるので気軽にブレーキ操作をすることができる。但し、ブレーキ操作の持続時間が1.5秒を超すとSAレンジは解除され、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方の元のレンジに復帰するようにしている。
The inertial force traveling device for a vehicle according to the present invention includes a delay circuit that sets an arbitrary time of 0 to 1.5 seconds while the brake pedal is continuously depressed.
According to the present invention, when the brake pedal is depressed during traveling in the SA range, the time during which the brake pedal is continuously depressed is set to 0 to 1.5 seconds. Without returning to the OD range, the neutral range is maintained as soon as the SA range or the accelerator pedal is released. By doing this, you want to maintain continuous inertial driving so that you may not have to put up with the brakes while you think you may need them, and for the sake of safety, operate the brakes without hesitation. To be able to. In other words, even if the pumping brake for which the stepping time is kept within 1.5 seconds is applied, stable inertial running can be continued with confidence, so that the brake operation can be easily performed. However, when the duration of the brake operation exceeds 1.5 seconds, the SA range is canceled and the original range of either the D range or the OD range is restored.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、アクチュエータは、電動機によって駆動される。
 この発明によれば、アクチュエータを電動機によって駆動させることによって、シンプルな構造で変速シャフトを確実に回動させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジとニュートラルレンジ間で双方向に切り換えることができ、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。
In the vehicle inertial force traveling apparatus according to the present invention, the actuator is driven by an electric motor.
According to this invention, by driving the actuator with an electric motor, the speed change shaft can be reliably rotated with a simple structure, and the speed change gear in the automatic transmission can be switched bidirectionally between the D range and the neutral range, Safe and stable inertial force traveling can be performed.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、アクチュエータは、マグネットスイッチによって駆動される。
 この発明によれば、アクチュエータをマグネットスイッチによって駆動させることによって、シンプルな構造で変速シャフトを確実に回動させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジとニュートラルレンジ間で双方向に切り換えることができ、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。
In the inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the present invention, the actuator is driven by a magnet switch.
According to the present invention, by driving the actuator with the magnet switch, the speed change shaft can be reliably rotated with a simple structure, and the speed change gear in the automatic transmission can be switched bidirectionally between the D range and the neutral range. , Safe and stable inertial force traveling can be performed.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、アクチュエータは、ロータリーソレノイドによって駆動される。
 この発明によれば、アクチュエータをロータリーソレノイドによって駆動させることによって、シンプルな構造で変速シャフトを確実に回動させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジとニュートラルレンジ間で双方向に切り換えることができ、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。
In the vehicle inertial force traveling apparatus according to the present invention, the actuator is driven by a rotary solenoid.
According to this invention, by driving the actuator with a rotary solenoid, the transmission shaft can be reliably rotated with a simple structure, and the transmission gear in the automatic transmission can be switched bidirectionally between the D range and the neutral range. , Safe and stable inertial force traveling can be performed.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、アクチュエータは、空圧によって駆動される。
 この発明によれば、アクチュエータを空圧によって駆動させることによって、シンプルな構造で変速シャフトを確実に回動させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジとニュートラルレンジ間で双方向に切り換えることができ、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。
In the inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the present invention, the actuator is driven by pneumatic pressure.
According to the present invention, by driving the actuator by pneumatic pressure, the transmission shaft can be reliably rotated with a simple structure, and the transmission gear in the automatic transmission can be switched bidirectionally between the D range and the neutral range. , Safe and stable inertial force traveling can be performed.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、アクチュエータは、油圧によって駆動される。
 この発明によれば、アクチュエータを油圧によって駆動させることによって、シンプルな構造で変速シャフトを確実に回動させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジとニュートラルレンジ間で双方向に切り換えることができ、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。
In the vehicle inertial force traveling apparatus according to the present invention, the actuator is driven by hydraulic pressure.
According to this invention, by driving the actuator by hydraulic pressure, the transmission shaft can be reliably rotated with a simple structure, and the transmission gear in the automatic transmission can be switched bidirectionally between the D range and the neutral range, Safe and stable inertial force traveling can be performed.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、電動機は、ギヤードモータである。
 この発明によれば、アクチュエータをギヤードモータによって駆動させることによって、シンプルな構造で変速シャフトを確実に回動させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジとニュートラルレンジ間で双方向に切り換えることができ、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。
In the inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the present invention, the electric motor is a geared motor.
According to this invention, by driving the actuator with a geared motor, the transmission shaft can be reliably rotated with a simple structure, and the transmission gear in the automatic transmission can be switched bidirectionally between the D range and the neutral range. , Safe and stable inertial force traveling can be performed.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、電動機は、ステッピングモータである。
 この発明によれば、アクチュエータをステッピングモータによって駆動させることによって、シンプルな構造で変速シャフトを確実に回動させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジとニュートラルレンジ間で双方向に切り換えることができ、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。
In the inertial force traveling device for a vehicle according to the present invention, the electric motor is a stepping motor.
According to this invention, by driving the actuator with the stepping motor, the transmission shaft can be reliably rotated with a simple structure, and the transmission gear in the automatic transmission can be switched bidirectionally between the D range and the neutral range. , Safe and stable inertial force traveling can be performed.
 本発明に係る発明の車両の慣性力走行装置において、電動機は、パルスモータである。
 この発明によれば、アクチュエータをパルスモータによって駆動させることによって、シンプルな構造で変速シャフトを確実に回動させ、自動変速機内の変速ギヤをDレンジとニュートラルレンジ間で双方向に切り換えることができ、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。
In the inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the present invention, the electric motor is a pulse motor.
According to this invention, by driving the actuator with a pulse motor, the speed change shaft can be reliably rotated with a simple structure, and the speed change gear in the automatic transmission can be switched bidirectionally between the D range and the neutral range. , Safe and stable inertial force traveling can be performed.
本発明の第1の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。(a)は、慣性力走行装置の構成を説明する概略図、(b)は、(a)に示すA部の詳細を示し、本発明に係る慣性力走行装置と従来のシフトレバーとA/Tコントロールケーブルとの関係を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of an inertial force traveling device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention. (A) is the schematic explaining the structure of an inertial force traveling apparatus, (b) shows the detail of A part shown to (a), the inertial force traveling apparatus which concerns on this invention, the conventional shift lever, and A / It is a block diagram which shows the relationship with T control cable. ニュートラルレンジへの移行を説明するための図面であり、制御装置を説明するブロック図である。It is a figure for demonstrating transfer to a neutral range, and is a block diagram explaining a control apparatus. SAレンジへの移行を説明するための図面であり、制御装置を説明するブロック図である。It is drawing for demonstrating transfer to SA range, and is a block diagram explaining a control apparatus. ニュートラルレンジへの移行を説明するための図面であり、車両の巡航走行、または高速走行の制御を説明するフローチャートである。It is a figure for demonstrating transfer to a neutral range, and is a flowchart explaining control of cruise driving | running | working of a vehicle, or high speed driving | running | working. SAレンジへの移行を説明するための図面であり、制御装置を説明するフローチャートである。It is a figure for demonstrating transfer to SA range, and is a flowchart explaining a control apparatus. ブレーキ操作によってDレンジまたはODレンジへの復帰動作を説明するためブロック図である。It is a block diagram for demonstrating return operation | movement to D range or OD range by brake operation. ブレーキ操作によってDレンジまたはODレンジへの復帰動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the return operation | movement to D range or OD range by brake operation. 本発明の第2の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。(a)は、慣性力走行装置の構成を説明する概略図、(b)は、(a)に示すF部の詳細を示し、本発明に係る慣性力走行装置と従来のシフトレバーとA/Tコントロールケーブルとの関係を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the inertial force traveling apparatus of the vehicle which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. (A) is the schematic explaining the structure of an inertial force traveling apparatus, (b) shows the detail of F section shown to (a), the inertial force traveling apparatus which concerns on this invention, the conventional shift lever, and A / It is a block diagram which shows the relationship with T control cable. アクセルペダル解放などによってDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジに移行する制御装置を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control apparatus which transfers to a neutral range from D range or OD range by accelerator pedal release. アクセルペダル解放などによってDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジに移行する動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement which transfers to a neutral range from D range or OD range by accelerator pedal release. ブレーキ操作などによってDレンジまたはODレンジへの復帰動作を説明するためブロック図である。It is a block diagram for demonstrating return operation | movement to D range or OD range by brake operation etc. FIG. ブレーキ操作などによってDレンジまたはODレンジへの復帰動作を説明するためフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating return operation | movement to D range or OD range by brake operation etc. FIG. 本発明の第3の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the inertial force traveling apparatus of the vehicle which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the inertial force traveling apparatus of the vehicle which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the inertial force traveling apparatus of the vehicle which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the inertial force traveling apparatus of the vehicle which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the inertial force traveling apparatus of the vehicle which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8の実施形態に係るマニュアル変速機を備えた車両の慣性力走行装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the inertial force traveling apparatus of the vehicle provided with the manual transmission which concerns on the 8th Embodiment of this invention. マニュアル変速機を備えた車両の慣性力走行装置に係る制御装置の制御機能を示す論理回路図である。It is a logic circuit diagram which shows the control function of the control apparatus which concerns on the inertial force traveling apparatus of the vehicle provided with the manual transmission. マニュアル変速機を備えた車両の慣性力走行装置に係るクラッチの制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining control of the clutch which concerns on the inertial force traveling apparatus of the vehicle provided with the manual transmission. 従来例に係る車両の自動変速機及びその周辺を説明する構成図である。It is a block diagram explaining the automatic transmission of the vehicle which concerns on a prior art example, and its periphery.
1、51  車両の慣性力走行装置
2、52   シフトレバー
3、53   アクセルペダル
4、62   速度計
5、55   ブレーキペダル
6、56   制御装置
7、57  アクチュエータ
8、58   自動変速機(A/T)
10  変速シャフト
11  アーム
12、14、19、20 慣性力用コントロールケーブル
52aa   トップレンジ検出センサ
52ab  トップレンジ位置検出センサ配線
52ba  オーバートップレンジ検出センサ
52bb  オーバートップレンジ位置検出センサ配線
52c   シフトケーブル
52d   セレクトケーブル
53a  アクセルペダル解放位置検出センサ
53b  アクセルペダル解放位置検出センサ配線
55a   ブレーキペダル検出センサ
55b   ブレーキペダル検出センサ配線
57a  アクチュエータ用配線
59   クラッチペダル
59a  クラッチペダル踏み込み検出センサ
60  タイマー
61  記憶装置
62  速度計
62a  15km/h以上検出センサ
62b  60km/h以上検出センサ
63   伸縮ケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,51 Vehicle inertia force traveling apparatus 2,52 Shift lever 3,53 Accelerator pedal 4,62 Speedometer 5,55 Brake pedal 6,56 Controller 7,57 Actuator 8,58 Automatic transmission (A / T)
10 Transmission shaft 11 Arm 12, 14, 19, 20 Inertial force control cable 52aa Top range detection sensor 52ab Top range position detection sensor wiring 52ba Over top range detection sensor 52bb Over top range position detection sensor wiring 52c Shift cable 52d Select cable 53a Accelerator pedal release position detection sensor 53b Accelerator pedal release position detection sensor wiring 55a Brake pedal detection sensor 55b Brake pedal detection sensor wiring 57a Actuator wiring 59 Clutch pedal 59a Clutch pedal depression detection sensor 60 Timer 61 Storage device 62 Speedometer 62a 15 km / h Detection sensor 62b 60km / h or more detection sensor 63 Telescopic cable
<第1の実施形態>
 本発明の実施形態に係る車両の慣性力走行装置について、図面を参照して詳細に説明する。
 図1は、本発明の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の構成を示す概略図である。図1の(a)は、慣性力走行装置の構成を説明する概略図、図1の(b)は、(a)に示すA部の詳細を示し、本発明に係る慣性力走行装置とシフトレバーとA/Tコントロールケーブルとの関係を示す構成図である。
<First Embodiment>
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An inertial force traveling device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a vehicle inertial force traveling apparatus according to an embodiment of the present invention. 1A is a schematic diagram for explaining the configuration of the inertial force traveling device, FIG. 1B is a detailed view of part A shown in FIG. 1A, and shows the inertial force traveling device and the shift according to the present invention. It is a block diagram which shows the relationship between a lever and an A / T control cable.
 図1の(a)(b)に示すように、車両の慣性力走行装置1は、シフトレバー2のシフト位置のDレンジ信号、アクセルペダル3の解放信号、速度計4の速度信号、ブレーキペダル5の踏み込み信号を受けて慣性力走行を指示する信号を出力する制御装置6、シフトレバー2の動作を伝達するリンクA、及びリンクB、そしてリンクA、及びリンクBに連結されたアクチュエータ7、このアクチュエータ7からの回動動作を歯車A、歯車B、リンクB、及びリンクAを介在させて押し・引き動作に変換して、その押し・引き動作を自動変速機8に伝達するA/Tコントロールケーブル9を備えている。 As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the vehicle inertial force traveling device 1 includes a shift range 2 shift position D range signal, an accelerator pedal 3 release signal, a speedometer 4 speed signal, a brake pedal. 5, a control device 6 that outputs a signal instructing the inertial force traveling in response to a stepping signal of 5, a link A and a link B that transmit the operation of the shift lever 2, and an actuator 7 connected to the link A and the link B, The rotation operation from the actuator 7 is converted into a push / pull operation through the gear A, gear B, link B, and link A, and the push / pull operation is transmitted to the automatic transmission 8. A control cable 9 is provided.
 自動変速機8をDレンジ及びODレンジのギヤ比より小さいスーパーアシストレンジとしてのSAレンジにセットするSAレンジスイッチ3bをアクセルペダル3の踏み込みの浅い位置に設け、自動変速機8のシフト位置がニュートラルレンジの場合、このニュートラルレンジで走行中に次第に速度が低下してきたときに、アクセルペダル3の緩やかな踏み込み操作によってSAレンジスイッチ3bがオンされて、自動変速機8のシフト位置をニュートラルレンジからSAレンジに切り換える。 The SA range switch 3b for setting the automatic transmission 8 to the SA range as a super assist range smaller than the gear ratio of the D range and the OD range is provided at a shallow position where the accelerator pedal 3 is depressed, and the shift position of the automatic transmission 8 is neutral. In the case of the range, when the speed gradually decreases during traveling in this neutral range, the SA range switch 3b is turned on by a gentle depression of the accelerator pedal 3, and the shift position of the automatic transmission 8 is changed from the neutral range to the SA. Switch to range.
 このように、ニュートラルレンジで走行中に次第に速度が低下してきたときに、アクセルペダル3の緩やかな踏み込み操作によってSAレンジスイッチ3bがオンされて、このSAレンジスイッチ3bから出力される信号によって、自動変速機8内の変速ギヤを、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方、ニュートラルレンジ、及びSAレンジに切り換えるアクチュエータ7の回動動作を電磁式クラッチ7aを介して、車両のシフトレバー2と自動変速機8との間に設けられている既設のA/Tコントロールケーブル9に伝達して、自動変速機8のシフト位置をニュートラルレンジからSAレンジに切り換えることができ、シンプルな構造で慣性力走行を行わせることができる。 In this way, when the speed gradually decreases during traveling in the neutral range, the SA range switch 3b is turned on by a gentle depression of the accelerator pedal 3, and the signal output from the SA range switch 3b automatically The shift operation of the actuator 7 for switching the transmission gear in the transmission 8 to one of the D range and the OD range, the neutral range, and the SA range via the electromagnetic clutch 7a and the automatic shift gear 2 It can be transmitted to the existing A / T control cable 9 provided between the machine 8 and the shift position of the automatic transmission 8 can be switched from the neutral range to the SA range. Can be done.
 また、自動変速機8のシフトレンジが、A/Tコントロールケーブル9、リンクB、及びリンクAによって、車内のシフトレバー2へ伝達され、これに連動してシフトレバー2が非接触で動くため、シフトレバー2が現在、どのシフトレンジに切り換っているかが目視可能でもある。
 なお、歯車A、歯車Bとアクチュエータ7との間には電磁式クラッチ7aが介在しており、慣性力走行をしないときには、モータ(アクチュエータ)7との接続を断ち、入出力間を遮断して、運転手には何の違和感もなく、シフトレバー2の操作を可能としている。
Further, since the shift range of the automatic transmission 8 is transmitted to the shift lever 2 in the vehicle by the A / T control cable 9, the link B, and the link A, and the shift lever 2 moves in a non-contact manner in conjunction with this, It is also possible to visually check which shift range the shift lever 2 is currently switched to.
An electromagnetic clutch 7a is interposed between the gears A and B and the actuator 7, and when the inertial force traveling is not performed, the connection with the motor (actuator) 7 is disconnected and the input / output is disconnected. The driver can operate the shift lever 2 without any discomfort.
 また、自動変速機8には変速シャフト10が設けられており、この変速シャフト10は自動変速機8の内部から外側に突出している。そして、この変速シャフト10の端部10aにはアーム11が設けられている。
 また、A/Tコントロールケーブル9の一端は、アーム11の先端11aに係止され、他端はリンクA乃至リンクBに連結されている。
 アクセルペダル3にはアクセルペダル3の踏み込みの浅い位置にSAレンジスイッチ3bが設けられており、SAレンジスイッチ3bの下方にアクセルペダル検出スイッチ3aが設けられている。ブレーキペダル5にはブレーキペダル検出スイッチ5aが設けられている。
 また、アクチュエータ7によって回動されるシャフトBの端部には、センサーカムAとフォトセンサからなるセンサAが設けられている。この検出システムは、フェイルセーフ用に設けてあり、シフトレバー2のシフト位置とタイミングを合わせるように設定され、シフト位置をダブルチェックしている。
The automatic transmission 8 is provided with a transmission shaft 10, and the transmission shaft 10 projects outward from the inside of the automatic transmission 8. An arm 11 is provided at the end 10 a of the transmission shaft 10.
One end of the A / T control cable 9 is locked to the tip 11 a of the arm 11, and the other end is connected to the links A to B.
The accelerator pedal 3 is provided with an SA range switch 3b at a position where the accelerator pedal 3 is not depressed, and an accelerator pedal detection switch 3a is provided below the SA range switch 3b. The brake pedal 5 is provided with a brake pedal detection switch 5a.
A sensor A including a sensor cam A and a photosensor is provided at the end of the shaft B rotated by the actuator 7. This detection system is provided for fail-safe purposes, is set to match the timing of the shift position of the shift lever 2, and double-checks the shift position.
 また、SAレンジスイッチ3bを2秒以上アクティブにすることによって、SAレンジに切り換える。これによれば、アクセルペダル3の緩やかな踏み込み操作によってSAレンジスイッチ3bが2秒以上アクティブになるため、自動変速機8のシフト位置をSAレンジに切り換えることができる。 Also, the SA range switch 3b is switched to the SA range by making it active for 2 seconds or more. According to this, since the SA range switch 3b is activated for 2 seconds or more by a gentle depression of the accelerator pedal 3, the shift position of the automatic transmission 8 can be switched to the SA range.
 また、SAレンジスイッチ3bがオンされて2~3秒後にアクセルペダル3が解放されることによってSAレンジに切り換え、さらにSAレンジでの走行中に、SAレンジスイッチ3bがオンされることによって、自動変速機8のシフト位置をニュートラルレンジに復帰させる。 In addition, when the SA range switch 3b is turned on, the accelerator pedal 3 is released 2 to 3 seconds later to switch to the SA range, and when the SA range switch 3b is turned on while traveling in the SA range, The shift position of the transmission 8 is returned to the neutral range.
 これによれば、SAレンジスイッチ3bがオンされて2~3秒後にアクセルペダルが解放されることによってSAレンジに切り換わり、さらにSAレンジでの走行中に、アクセルペダル3が踏み込まれることによってSAレンジスイッチ3bがオンすると、自動変速機8のシフト位置をニュートラルレンジに復帰させることができる。 According to this, when the SA range switch 3b is turned on, the accelerator pedal is released 2 to 3 seconds later to switch to the SA range, and further, when the accelerator pedal 3 is depressed during traveling in the SA range, the SA pedal is depressed. When the range switch 3b is turned on, the shift position of the automatic transmission 8 can be returned to the neutral range.
 SAレンジでの自動変速機のギヤ比を0.7~0.3としている。このように、SAレンジでの自動変速機のギヤ比を0.7~0.3にすることによって、SAレンジはDレンジやODレンジより遥かにギヤ比が小さいため、ニュートラルレンジでの慣性力走行するにしては、向かい風などの車両周辺の空気抵抗や、やや登り坂であったり、タイヤの接地抵抗によって車両速度の低下がみられる場合にSAレンジに切り換えることによって安定的に慣性力走行を可能とし低燃費で走行することができる。 The gear ratio of the automatic transmission in the SA range is 0.7 to 0.3. In this way, by setting the gear ratio of the automatic transmission in the SA range to 0.7 to 0.3, the SA range has a much smaller gear ratio than the D range and OD range, so the inertial force in the neutral range. When traveling, it is possible to stably drive inertial force by switching to the SA range when the vehicle speed decreases due to air resistance around the vehicle, such as headwinds, or uphill slopes, or due to tire ground resistance. It is possible to drive with low fuel consumption.
 アクチュエータ7は、電動式であり、電動機(モータ)、マグネットスイッチ、または、ロータリーソレノイドによって駆動されるようにしている。また、電動機には、ギヤードモータ、ステッピングモータ、及びパルスモータなどが適用される。
 また、アクチュエータ7は、回動動作や往復動作などの動作を発生するものであれば、電動式、油圧式、空圧式などであっても構わない。
The actuator 7 is an electric type, and is driven by an electric motor (motor), a magnet switch, or a rotary solenoid. For the electric motor, a geared motor, a stepping motor, a pulse motor, or the like is applied.
The actuator 7 may be an electric type, a hydraulic type, a pneumatic type, or the like as long as it generates an operation such as a turning operation or a reciprocating operation.
 また、自動変速機8には、一般的に市販されている車両に通常装備されているシフト位置「P」「R」「N」「L」「2」「D」「OD」の各レンジに加えて「SA」レンジを設けている。このSAレンジは、自動変速機8のギヤ比が0.7~0.3である。このSAレンジのギヤ比は、通常のODレンジ(オーバードライブレンジ)のギヤ比0.8よりもさらに小さく、走行車両の走行をわずかに加勢するようなアシスト駆動力であり、停止車両を動かし始めるほどの駆動力を発揮できない程度である。 Further, the automatic transmission 8 includes shift ranges “P”, “R”, “N”, “L”, “2”, “D”, and “OD”, which are usually installed in vehicles that are generally commercially available. In addition, the “SA” range is provided. In the SA range, the gear ratio of the automatic transmission 8 is 0.7 to 0.3. The gear ratio of the SA range is further smaller than the gear ratio 0.8 of the normal OD range (overdrive range), and is an assist driving force that slightly energizes the traveling vehicle, and starts moving the stopped vehicle. That is, it is not possible to exert the sufficient driving force.
 次に、本発明の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の動作を説明する。
 図2及び図4はニュートラルレンジへの移行を説明するための図面であり、図2は制御装置を説明するブロック図、図4は動作を説明するフローチャートである、図3及び図5はSAレンジへの移行を説明するための図面であり、図3は制御装置を説明するブロック図、図5は動作を説明するフローチャートである。
 また、図6及び図7はブレーキ操作によってDレンジまたはODレンジへの復帰動作を説明するための図面であり、図6は制御装置を説明するブロック図、図7は動作を説明するフローチャートである。
Next, the operation of the vehicle inertial force traveling apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.
2 and 4 are diagrams for explaining the transition to the neutral range, FIG. 2 is a block diagram for explaining the control device, FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation, and FIGS. 3 and 5 are SA ranges. FIG. 3 is a block diagram for explaining the control device, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation.
6 and 7 are diagrams for explaining the return operation to the D range or OD range by the brake operation, FIG. 6 is a block diagram for explaining the control device, and FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation. .
 以下、図2~図7を参照して、自動変速機8をDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジに切り換えるニュートラルレンジへの切り換え工程と、自動変速機8をニュートラルレンジからSAレンジに切り換えるSAレンジへの切換工程と、自動変速機8をニュートラルレンジ及びSAレンジのいずれか一方からDレンジまたはODレンジへの復帰工程とを順を追って説明する。 Hereinafter, referring to FIG. 2 to FIG. 7, the step of switching the automatic transmission 8 from the D range or OD range to the neutral range and the SA range for switching the automatic transmission 8 from the neutral range to the SA range. The switching step and the step of returning the automatic transmission 8 from either the neutral range or the SA range to the D range or the OD range will be described in order.
 先ず、自動変速機8をDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジ(Nレンジ)に切り換えるニュートラルレンジへの切り換え工程では、Nレンジ移行は、Nレンジ移行信号「1」を出力することで実行される。
 図2に示すように、制御装置6は、DレンジまたはODレンジでの走行中において、シフトレバー2のシフト位置のDレンジまたはODレンジ信号「1」、アクセルペダル3の解放信号「1」、車速計4の車速信号「1」、ブレーキペダル5の解放信号「1」、及び遅延回路A、遅延回路Bからの信号を受けて、図2における符号Bのエリアに示すように、慣性力走行を指示する信号「1」を出力する。これらの信号を、デジタル値「1」とし、反転信号をデジタル値「0」としている。これらのデジタル値「1」が成立しなければ、慣性力走行信号「1」(「1」で、DレンジまたはODレンジ→ニュートラルレンジへ切り換わる)は出力されない。なお、論理回路のデジタル値「1」「0」は、オンオフ逆に設定しても構わない。この論理回路は、一実施例でありこれに限定されるものではない。
 遅延回路Aは、0秒を既定値としているが、詳細には数ミリ秒の時間を含んでおり、0~10秒に設定可能である。また、遅延回路Bは、1.5秒を既定値としているが、0~1.5秒に設定可能である。設定範囲は、走行状況に最も好ましいものであるが、これらの数値に限定するものではなく、設定範囲を変更しても構わない。
First, in the step of switching from the D range or OD range to the neutral range (N range), the N range shift is executed by outputting an N range shift signal “1”.
As shown in FIG. 2, during traveling in the D range or OD range, the control device 6 performs a D range or OD range signal “1” of the shift position of the shift lever 2, a release signal “1” of the accelerator pedal 3, In response to the vehicle speed signal “1” of the vehicle speed meter 4, the release signal “1” of the brake pedal 5, and the signals from the delay circuit A and the delay circuit B, as shown in the area B in FIG. A signal “1” is output. These signals have a digital value “1”, and the inverted signal has a digital value “0”. If these digital values “1” do not hold, inertial force travel signal “1” (“1” switches from D range or OD range to neutral range) is not output. Note that the digital values “1” and “0” of the logic circuit may be set in reverse on and off. This logic circuit is one embodiment and is not limited to this.
The delay circuit A has a default value of 0 seconds, but specifically includes a time of several milliseconds, and can be set to 0 to 10 seconds. The delay circuit B has a default value of 1.5 seconds, but can be set to 0 to 1.5 seconds. The setting range is most preferable for the driving situation, but is not limited to these values, and the setting range may be changed.
 次に、図3に示すように、自動変速機8をニュートラルレンジ(Nレンジ)からSAレンジに切り換えるSAレンジへの切り換え工程では、慣性力走行のうち、SAレンジへの移行は、SAレンジ移行信号「1」を出力することで実行される。慣性力走行信号がNレンジ「1」を出力するときに、アクセルペダル踏み込み信号「0」が出力されると、図3における符号Cのエリアに示すように、アクセルペダル踏み込み信号「0」はインバータによって信号レベルが反転して信号「1」となり、SAレンジ移行信号「1」が出力され、自動変速機8はニュートラルレンジ(Nレンジ)からSAレンジに切り換えられる。なお、論理回路は同様の機能のものであればこれに限定するものではない。 Next, as shown in FIG. 3, in the switching process from the neutral range (N range) to the SA range, the automatic transmission 8 is switched to the SA range. This is executed by outputting the signal “1”. If the accelerator pedal depression signal “0” is output when the inertial force traveling signal outputs the N range “1”, the accelerator pedal depression signal “0” is As a result, the signal level is inverted to become the signal “1”, the SA range shift signal “1” is output, and the automatic transmission 8 is switched from the neutral range (N range) to the SA range. Note that the logic circuit is not limited to this as long as it has a similar function.
 また、車両の慣性力走行装置は、SAレンジでの走行中において、車両に装備されたブレーキペダル5を踏み込み続けている時間が0~1.5秒間では、自動変速機8がSAレンジを維持する。 In addition, the vehicle's inertial force traveling device keeps the automatic transmission 8 in the SA range when the brake pedal 5 mounted on the vehicle is continuously depressed for 0 to 1.5 seconds while traveling in the SA range. To do.
 これによって、SAレンジでの走行中に、ブレーキペダル5を踏んだ場合、その踏み込み続けた時間が0~1.5秒間は、例えば、ポンピングブレーキなどでは自動変速機8がDレンジやODレンジに復帰することなく、SAレンジ、またはアクセルペダル3の解放次第ではニュートラルレンジを維持するようにしている。こうすることによって、継続的な慣性力走行を維持したいために、必要かも知れないと思いつつブレーキ操作を我慢してしまうことがないようにして、安全のためには躊躇することなくブレーキ操作をすることができるようにしている。つまり、踏み続けている時間が1.5秒以内のポンピングブレーキをかけても車速はやや減速するが安心して安定的な慣性力走行を継続することができるので気軽にブレーキ操作をすることができる。但し、ブレーキ操作の時間が1.5秒を超すとSAレンジは解除され、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方の、ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに復帰するようにしている。 As a result, when the brake pedal 5 is depressed while traveling in the SA range, the time during which the brake pedal 5 is depressed is 0 to 1.5 seconds. For example, in the pumping brake, the automatic transmission 8 is set to the D range or OD range. Without returning, the neutral range is maintained depending on the SA range or the release of the accelerator pedal 3. In this way, in order to maintain continuous inertial force driving, do not endure the brake operation while thinking that it may be necessary, and for safety, do not hesitate to brake To be able to. In other words, even if the pumping brake is applied for 1.5 seconds or less, the vehicle speed is slightly reduced, but stable inertial driving can be continued with peace of mind, so you can easily operate the brake. . However, when the brake operation time exceeds 1.5 seconds, the SA range is canceled, and either the D range or the OD range is restored to the original range immediately before switching to the traveling in the neutral range. .
 すなわち、自動変速機8のシフト位置がニュートラルレンジの場合、このニュートラルレンジで走行中に次第に速度が低下してきたときに、アクセルペダル3の緩やかな踏み込み操作によって、自動変速機8のシフト位置を、ニュートラルレンジから、Dレンジ及びODレンジのギヤ比より小さいスーパーアシストレンジとしてのSAレンジに切り換えるSAレンジ切換工程と、自動変速機8のシフト位置がSAレンジの場合、アクセルペダル3の解放操作によって自動変速機8のシフト位置をニュートラルレンジに切り換えるニュートラルレンジ復帰工程と、自動変速機8のシフト位置がニュートラルレンジ及びSAレンジのいずれか一方の場合、アクセルペダル3の急な踏み込み操作、及びブレーキペダルの踏み込み操作のいずれか一方によって自動変速機8をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えるDレンジODレンジ復帰工程と、を含み、Dレンジ、ODレンジ及びSAレンジのいずれか一方の、ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジと、ニュートラルレンジとを交互に繰り返しながら走行する。 That is, when the shift position of the automatic transmission 8 is in the neutral range, when the speed gradually decreases during traveling in this neutral range, the shift position of the automatic transmission 8 is set by a gentle depression of the accelerator pedal 3. When the SA range is switched from the neutral range to the SA range as the super assist range, which is smaller than the gear ratio of the D range and OD range, and when the shift position of the automatic transmission 8 is in the SA range, automatic operation is performed by releasing the accelerator pedal 3. When the shift position of the transmission 8 is switched to the neutral range, and when the shift position of the automatic transmission 8 is either the neutral range or the SA range, the accelerator pedal 3 is suddenly depressed, and the brake pedal is Any one of the stepping operations D range, OD range, and SA range, including a D range OD range return step that switches the automatic transmission 8 to the original range immediately before switching to the neutral range of either the D range or the OD range. The vehicle travels while alternately repeating the original range immediately before switching to travel in the neutral range and the neutral range.
 これによれば、ニュートラルレンジと、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方の、ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジとを交互に繰り返し、さらにニュートラルレンジとSAレンジとを交互に切り換えながら走行することで、エンジンブレーキが作動せず、車体自体に保有された慣性力を活用して省エネ走行を行う。
 また、走行途中に減速の必要が生じた場合には、ブレーキペダルを踏むことで、ブレーキの減速力にエンジンブレーキが加わり、より安全な減速力を得ることができる。
 すなわち、実際の走行時には、空気抵抗や路面摩擦抵抗や登坂抵抗などがあり、ニュートラルレンジで走行すると車両は徐々に減速していく。そのため通常走行では使えないような極めて小さいギヤ比のスーパーアシスト(SA)レンジを備え、このSAレンジとニュートラルレンジとを交互に繰り返しながら走行することで、エンジンブレーキの作動も極めて少ない状態で慣性力走行を継続させることができる。
According to this, the neutral range and the original range immediately before switching to the neutral range driving of either the D range or the OD range are alternately repeated, and the neutral range and the SA range are alternately switched. By running, the engine brake does not operate, and energy saving running is performed by utilizing the inertial force held in the vehicle body itself.
Further, when deceleration is required during traveling, the engine brake is added to the brake deceleration force by stepping on the brake pedal, and a safer deceleration force can be obtained.
That is, during actual travel, there are air resistance, road surface friction resistance, and climbing resistance, and the vehicle gradually decelerates when traveling in the neutral range. For this reason, the Super Assist (SA) range with a very small gear ratio that cannot be used in normal driving is provided. By driving the SA range and neutral range alternately, the inertial force is maintained with very little engine brake operation. Traveling can be continued.
 ここで、アクセルペダル3の緩やかな踏み込み操作とは、アクセルペダルの踏み込みの浅い位置に設けられ、自動変速機をSAレンジにセットするSAレンジスイッチ3bを、2秒以上アクティブにすることによって、SAレンジに切り換えることをいう。 Here, the gentle depression of the accelerator pedal 3 means that the SA range switch 3b that is provided at a shallow position of the accelerator pedal and sets the automatic transmission to the SA range is activated for 2 seconds or more. This means switching to the range.
 これによれば、アクセルペダル3を緩やかに踏み込むことで、アクセルペダル3の踏み込みの浅い位置に設けられたSAレンジスイッチ3bを2秒以上アクティブにしてSAレンジに切り換えることができる。 According to this, by gently depressing the accelerator pedal 3, the SA range switch 3b provided at a shallow position of the accelerator pedal 3 can be activated for 2 seconds or more to switch to the SA range.
 また、アクセルペダル3の緩やかな踏み込みによって、SAレンジスイッチ3bがオンされて2~3秒後にアクセルペダル3が解放されてSAレンジに切り換わり、さらにSAレンジでの走行中に、SAレンジスイッチ3bがオンされることによって、自動変速機8のシフト位置がニュートラルレンジに復帰する。 In addition, when the accelerator pedal 3 is gently depressed, the SA range switch 3b is turned on, and after 2 to 3 seconds, the accelerator pedal 3 is released and switched to the SA range. Further, during traveling in the SA range, the SA range switch 3b Is turned on, the shift position of the automatic transmission 8 returns to the neutral range.
 ここでアクセルペダル3の急な踏み込み操作によって、SAレンジスイッチ3bが2秒未満だけオンされてアクセルペダル3がなおも踏み込まれている場合、自動変速機8をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えることができる。 Here, when the SA range switch 3b is turned on for less than 2 seconds and the accelerator pedal 3 is still depressed by sudden depression of the accelerator pedal 3, the automatic transmission 8 is set to either the D range or the OD range. It is possible to switch to the original range immediately before switching to traveling in the neutral range.
 以上のブロック回路を参考にして、フローチャートによって動作を詳細に説明する。
 図4に示すように、車両の慣性力走行方法において、車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のうち少なくとも一方の走行中に(ステップS1のYesの場合)、自動変速機8のシフト位置がDレンジ及びODレンジのいずれか一方の場合(ステップS2のYesの場合)、アクセルペダル3およびブレーキペダル5の解放操作によって(ステップS3のYesの場合、及びステップS4のYesの場合)、ニュートラルレンジ移行用アクチュエータ7が駆動され(ステップS5)、A/Tコントロールケーブル9のワイヤが摺動され(ステップS6)、自動変速機8の変速シャフト10が回動して(ステップS7)、自動変速機8のシフト位置をニュートラルレンジに切り換える(ステップS8)。
With reference to the above block circuit, the operation will be described in detail with reference to a flowchart.
As shown in FIG. 4, in the vehicle inertial force traveling method, during traveling at least one of cruise traveling with a vehicle speed of 15 km / h or higher and high-speed traveling with a vehicle speed of 60 km / h or higher ( In the case of Yes in step S1), when the shift position of the automatic transmission 8 is either the D range or the OD range (in the case of Yes in step S2), the release operation of the accelerator pedal 3 and the brake pedal 5 is performed (step S3). In the case of Yes and in the case of Yes in Step S4), the neutral range shifting actuator 7 is driven (Step S5), the wire of the A / T control cable 9 is slid (Step S6), and the automatic transmission 8 The transmission shaft 10 rotates (step S7), and the shift position of the automatic transmission 8 is switched to the neutral range. Step S8).
 次に、図5に示すように、自動変速機8のシフト位置がニュートラルレンジにおける慣性力走行中に(ステップS11のYesの場合)、アクセルペダル3の踏み込み操作によって(ステップS12のYesの場合)、SAレンジ移行用アクチュエータ7が駆動され(ステップS13)、これによって、A/Tコントロールケーブル9のワイヤが摺動され(ステップS14)、自動変速機8の変速シャフト10が回転して(ステップS15)、自動変速機8のシフト位置が、ニュートラルレンジから、Dレンジ及びODレンジのギヤ比より小さいスーパーアシストレンジとしてのSAレンジに切り換えられる(ステップS16:SAレンジ切換工程)。 Next, as shown in FIG. 5, when the shift position of the automatic transmission 8 is traveling with the inertial force in the neutral range (Yes in step S11), the accelerator pedal 3 is depressed (in the case of Yes in step S12). Then, the SA range shifting actuator 7 is driven (step S13), whereby the wire of the A / T control cable 9 is slid (step S14), and the transmission shaft 10 of the automatic transmission 8 is rotated (step S15). ) The shift position of the automatic transmission 8 is switched from the neutral range to the SA range as a super assist range smaller than the gear ratio of the D range and the OD range (step S16: SA range switching step).
 このように、ニュートラルレンジと、DレンジまたはODレンジとを交互に繰り返し、さらに通常走行では使えないような極めて小さいギヤ比のSAレンジと、ニュートラルレンジとを交互に繰り返しながら走行することで、エンジンブレーキの作動も極めて少なく慣性力走行を継続することができる。また、この極めて小さいギヤ比を0.7~0.3とすることで、エンジンブレーキが極めて少ない分だけ省エネ走行を可能とし、車体に保有された慣性力を活用して省エネ走行を行うことができる。
 すなわち、実際の走行時には、空気抵抗や路面摩擦抵抗や登坂抵抗などがあり、ニュートラルレンジで走行すると車両は徐々に減速していく。そのため通常走行では使えないような極めて小さいギヤ比のSAレンジを備え、このSAレンジとニュートラルレンジとを交互に繰り返しながら走行することで、エンジンブレーキの作動も極めて少なく慣性力走行を継続することができる。
 また、走行途中に減速の必要が生じた場合には(後記参照)、ブレーキペダルを踏むことで、ブレーキの減速力にエンジンブレーキが加わり、より安全な減速力を得ることができる。
In this way, the engine is operated by alternately repeating the neutral range, the D range or the OD range, and alternately repeating the SA range with a very small gear ratio that cannot be used in normal driving and the neutral range. The braking operation is extremely small and the inertial running can be continued. In addition, by setting this extremely small gear ratio to 0.7 to 0.3, it is possible to perform energy-saving traveling by the amount of engine brake that is extremely small, and it is possible to perform energy-saving traveling by utilizing the inertial force held in the vehicle body. it can.
That is, during actual travel, there are air resistance, road surface friction resistance, and climbing resistance, and the vehicle gradually decelerates when traveling in the neutral range. For this reason, an SA range with a very small gear ratio that cannot be used in normal driving is provided, and by running this SA range and neutral range alternately, the engine brake is operated very little and inertial running can be continued. it can.
Further, when deceleration is required during traveling (refer to the following description), by depressing the brake pedal, the engine brake is added to the deceleration force of the brake, and a safer deceleration force can be obtained.
 また、図6に示すように、自動変速機8のシフト位置がSAレンジの場合や、アクセルペダル3の解放操作によって自動変速機8のシフト位置がニュートラルレンジに切り換わった場合のように、自動変速機8のシフト位置がニュートラルレンジ及びSAレンジのいずれか一方の場合、アクセルペダル3またはブレーキペダル5の踏み込み操作によって、アクセルペダル検出スイッチ3aまたはブレーキペダル検出スイッチ5aがオンされると自動変速機8は、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方の、ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換わって慣性力走行は解除される。 In addition, as shown in FIG. 6, the automatic transmission 8 is automatically operated when the shift position is in the SA range, or when the shift position of the automatic transmission 8 is switched to the neutral range by the release operation of the accelerator pedal 3. When the shift position of the transmission 8 is one of the neutral range and the SA range, the automatic transmission is activated when the accelerator pedal detection switch 3a or the brake pedal detection switch 5a is turned on by depressing the accelerator pedal 3 or the brake pedal 5. 8 is switched to the original range immediately before switching to the traveling in the neutral range of either the D range or the OD range, and the inertial force traveling is canceled.
 自動変速機8をニュートラルレンジ(Nレンジ)またはSAレンジから、Dレンジ及びODレンジのいずれか一方の元のレンジに復帰する工程では、慣性力走行信号がNレンジ「1」を出力している中で、ブレーキペダル踏み込み信号「0」が出力されると、図6における符号Dのエリアに示すように、ブレーキぺダル踏み込み信号「0」が出力され、自動変速機8はDレンジ及びODレンジのいずれか一方の元のレンジに切り換わる。なお、論理回路は同様の機能のものであればこれに限定するものではない。 In the process of returning the automatic transmission 8 from the neutral range (N range) or the SA range to the original range of either the D range or the OD range, the inertial force travel signal outputs the N range “1”. When the brake pedal depression signal “0” is output, the brake pedal depression signal “0” is output as shown in the area of D in FIG. 6, and the automatic transmission 8 operates in the D range and the OD range. Switch to the original range of either one of Note that the logic circuit is not limited to this as long as it has a similar function.
 以上のブロック回路を参照して、フローチャートによって動作を詳細に説明する。
 図7に示すように、車両の慣性力走行方法において、慣性力走行中に(ステップS21のYesの場合)、ブレーキペダル5の踏み込み操作によって(ステップS22のYesの場合)、DレンジまたはODレンジ移行用アクチュエータ7が駆動され(ステップS23)、A/Tコントロールケーブル9のワイヤが摺動され(ステップS24)、自動変速機8の変速シャフト10が回動して(ステップS25)、自動変速機8のシフト位置をDレンジまたはODレンジのいずれかの元のレンジに切り換える(ステップS26)。
 このように、走行途中に減速の必要が生じた場合には、ブレーキペダルを踏むことで、自動変速機8はDレンジ及びODレンジのいずれか一方の元のレンジに切り換わり、ブレーキの減速力にエンジンブレーキが加わり、より安全な減速力を得ることができる。
With reference to the above block circuit, the operation will be described in detail with reference to a flowchart.
As shown in FIG. 7, in the inertial force traveling method of the vehicle, during inertial force traveling (in the case of Yes in step S21), the depressing operation of the brake pedal 5 (in the case of Yes in step S22) causes the D range or OD range. The transition actuator 7 is driven (step S23), the wire of the A / T control cable 9 is slid (step S24), the transmission shaft 10 of the automatic transmission 8 rotates (step S25), and the automatic transmission. The shift position of 8 is switched to the original range of either the D range or the OD range (step S26).
As described above, when it is necessary to decelerate during traveling, the automatic transmission 8 switches to the original range of either the D range or the OD range by depressing the brake pedal. The engine brake is added to the engine and safer deceleration can be obtained.
 なお、巡航走行とは、速度が15km/h以上とし、高速走行とは、速度が60km/h以上として、慣性力走行装置1を制御している。詳細には、8km/h未満をAT車両のクリープ現象領域、8km/h未満を含む15km/h未満を慣性力走行装置が作動しない速度領域、15km/h以上60km/h未満を巡航走行、60km/h以上を高速走行として説明している。なお、道路状況や走行状況によっては、20km/h以下を慣性力走行装置が作動しない速度領域として設定しても構わない。 Note that the cruise traveling means that the speed is 15 km / h or more, and the high speed traveling is that the speed is 60 km / h or more and the inertial force traveling apparatus 1 is controlled. Specifically, the creep phenomenon region of the AT vehicle is less than 8 km / h, the velocity region where the inertial force traveling device does not operate is less than 15 km / h including less than 8 km / h, the cruise traveling is 15 km / h or more and less than 60 km / h, 60 km / H or more is described as high-speed traveling. Note that, depending on road conditions and traveling conditions, 20 km / h or less may be set as a speed region where the inertial force traveling device does not operate.
 しかしながら、日本の道路状況では、30km/h以下を慣性力走行装置1が作動しない速度領域として設定した場合では、ニュートラルレンジへの移行及びDレンジへの復帰を頻繁に繰り返し発生してしまうため、慣性力走行装置1を15km/h以上に設定した方が最も快適に走行できることがわかった。15km/h以上に設定した場合、シフト切り換えのショックもなく、極めてスムーズに快適な走行をすることができ、35%の燃費の改善が見られ、省エネ走行ができることが実証されている。
 また、このように制御することによって、曲線的な急な下り坂や、交差点などにおける右左折箇所などでは、間違っても慣性力走行に移行しないようになっており、逆に、直線的でなだらかな下り坂や平坦路、及び高速道路など、これらの走行状態を把握して、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。
 また、交差点などでの方向転換を行うなど、15km/h未満の低速走行の場合には、ニュートラルレンジからDレンジに復帰して、安定した走行を確保する。
However, in Japanese road conditions, when the inertial force traveling device 1 is set as a speed region where the inertial force traveling device 1 does not operate, the transition to the neutral range and the return to the D range frequently occur repeatedly. It was found that the inertial force traveling device 1 can travel most comfortably when set to 15 km / h or more. When it is set to 15 km / h or more, there is no shift switching shock, and it is possible to travel extremely smoothly and comfortably, and a 35% improvement in fuel consumption can be seen, and energy-saving traveling can be demonstrated.
In addition, by controlling in this way, it does not shift to inertial driving even if it makes a mistake on a curved steep downhill or on a right or left turn at an intersection, etc., conversely, it is straight and gentle. Such a downhill, flat road, highway, and the like can be grasped so that safe and stable inertial force traveling can be performed.
Moreover, in the case of low speed traveling at a speed of less than 15 km / h, such as by changing the direction at an intersection or the like, the neutral range is restored to the D range to ensure stable traveling.
<第2の実施形態>
 本発明の第2の実施形態に係る車両の慣性力走行装置について、図面を参照して詳細に説明する。
 図8は、本発明の第2の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。図8の(a)は、慣性力走行装置の構成を説明する概略図、図8の(b)は、(a)に示すE部の詳細を示し、本発明に係る慣性力走行装置とシフトレバーとA/Tコントロールケーブルとの関係を示す構成図である。
<Second Embodiment>
An inertial force traveling device for a vehicle according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 8 is a configuration diagram showing an outline of an inertial force traveling apparatus for a vehicle according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8A is a schematic diagram for explaining the configuration of the inertial force traveling device, FIG. 8B is a detailed view of an E portion shown in FIG. 8A, and the inertial force traveling device and the shift according to the present invention are shown. It is a block diagram which shows the relationship between a lever and an A / T control cable.
 図8の(a)(b)に示すように、車両の慣性力走行装置1は、シフトレバー2のシフト位置のDレンジまたはODレンジ信号、アクセルペダル3の解放信号、速度計4の速度信号、ブレーキペダル5の踏み込み信号を受けて慣性力走行を指示する信号を出力する制御装置6、シフトレバー2の動作を伝達するリンクA、及びリンクB、そしてリンクA、及びリンクBに連結されたアクチュエータ7、このアクチュエータ7からの回動動作を歯車A、歯車B、リンクB、及びリンクAを介在させて押し・引き動作に変換して、その押し・引き動作を自動変速機8に伝達するA/Tコントロールケーブル9を備えている。
 自動変速機8のシフトレンジが、A/Tコントロールケーブル9、リンクB、及びリンクAによって、車内のシフトレバー2へ伝達され、シフトレバー2が現在、どのシフトレンジに切り換っているかが目視可能である。
 なお、歯車A、歯車Bとアクチュエータ7との間には電磁式のクラッチ7aが介在しており、慣性力走行をしないときには、モータ(アクチュエータ7)との接続を断ち、入出力間を遮断して、運転手には何の違和感もなく、シフトレバー2の操作を可能としている。
As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the vehicle inertial force traveling device 1 includes a D range or OD range signal of the shift position of the shift lever 2, a release signal of the accelerator pedal 3, and a speed signal of the speedometer 4. The control device 6 that outputs a signal for instructing the inertial force in response to the depression signal of the brake pedal 5, the link A and the link B that transmit the operation of the shift lever 2, and the link A and the link B are connected. Actuator 7, the rotation operation from this actuator 7 is converted into a push / pull operation via gear A, gear B, link B, and link A, and the push / pull operation is transmitted to automatic transmission 8. An A / T control cable 9 is provided.
The shift range of the automatic transmission 8 is transmitted to the shift lever 2 in the vehicle by the A / T control cable 9, the link B, and the link A, and it is visually checked which shift range the shift lever 2 is currently switched to. Is possible.
Note that an electromagnetic clutch 7a is interposed between the gears A and B and the actuator 7, and when the inertial force traveling is not performed, the motor (actuator 7) is disconnected and the input / output is disconnected. Thus, the driver can operate the shift lever 2 without any discomfort.
 自動変速機8には変速シャフト10が設けられてあり、この変速シャフト10は自動変速機8の内部から外側に突出している。そして、この変速シャフト10の端部10aにはアーム11が設けられている。
 また、A/Tコントロールケーブル9の一端は、アーム11の先端11aに係止され、他端はリンクBに連結されている。
 アクセルペダル3にはアクセルペダル検出スイッチ3aが設けられており、ブレーキペダル5にはブレーキペダル検出スイッチ5aが設けられている。
 また、アクチュエータ7によって回動されるシャフトBの端部には、センサーカムAとフォトセンサからなるセンサAが設けられている。この検出システムは、フェイルセーフ用に設けてあり、シフトレバー2のシフト位置とタイミングを合わせるように設定され、シフト位置をダブルチェックしている。
The automatic transmission 8 is provided with a transmission shaft 10, and the transmission shaft 10 projects outward from the inside of the automatic transmission 8. An arm 11 is provided at the end 10 a of the transmission shaft 10.
One end of the A / T control cable 9 is locked to the tip 11 a of the arm 11, and the other end is connected to the link B.
The accelerator pedal 3 is provided with an accelerator pedal detection switch 3a, and the brake pedal 5 is provided with a brake pedal detection switch 5a.
A sensor A including a sensor cam A and a photosensor is provided at the end of the shaft B rotated by the actuator 7. This detection system is provided for fail-safe purposes, is set to match the timing of the shift position of the shift lever 2, and double-checks the shift position.
 アクチュエータ7は、電動式であり、電動機、マグネットスイッチ、または、ロータリーソレノイドによって駆動されるようにしている。また、電動機には、ギヤードモータ、ステッピングモータ、及びパルスモータなどが適用されている。
 また、アクチュエータ7は、回動動作や往復動作などの動作を発生するものであれば、電動式、油圧式、空圧式などであっても構わない。
The actuator 7 is electric and is driven by an electric motor, a magnet switch, or a rotary solenoid. In addition, a geared motor, a stepping motor, a pulse motor, and the like are applied to the electric motor.
The actuator 7 may be an electric type, a hydraulic type, a pneumatic type, or the like as long as it generates an operation such as a turning operation or a reciprocating operation.
 次に、第2の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の動作を説明する。
 図9は、アクセルペダル解放などによってDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジに移行する制御装置を説明するブロック図である。
 図10は、アクセルペダル解放などによってDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジに移行する動作を説明するフローチャートである。
 図11は、ブレーキ操作などによってDレンジまたはODレンジへの復帰動作を説明するためブロック図である。
 図12は、ブレーキ操作などによってDレンジまたはODレンジへの復帰動作を説明するためフローチャートである。
 図9~図12に示すように、車両の慣性力走行装置1は、車両の巡航走行及び高速走行のうち少なくとも一方の走行中において、自動変速機8のシフト位置がDレンジの場合、アクセルペダル3の解放操作によって自動変速機8をニュートラルレンジに切り換えるニュートラルレンジへの切り換え工程と、自動変速機8のシフト位置がニュートラルレンジの場合、アクセルペダル3の踏み込み操作、及びブレーキペダル5の踏み込み操作の少なくとも一方によって自動変速機8をDレンジまたはODレンジに切り換えるDレンジODレンジ復帰工程と、を含み、ニュートラルレンジと、DレンジまたはODレンジとを交互に繰り返しながら慣性力走行を行う。
 以下、図9~図12を参照して、自動変速機8をDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジに切り換えるニュートラルレンジへの切り換え工程と、自動変速機8をニュートラルレンジからDレンジまたはODレンジに切り換えるDレンジODレンジ復帰工程とを順を追って説明する。
Next, the operation of the vehicle inertial force traveling apparatus according to the second embodiment will be described.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a control device that shifts from the D range or OD range to the neutral range by releasing the accelerator pedal or the like.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of shifting from the D range or OD range to the neutral range by releasing the accelerator pedal or the like.
FIG. 11 is a block diagram for explaining a return operation to the D range or the OD range by a brake operation or the like.
FIG. 12 is a flowchart for explaining a return operation to the D range or the OD range by a brake operation or the like.
As shown in FIGS. 9 to 12, the inertial force traveling device 1 of the vehicle operates when the shift position of the automatic transmission 8 is in the D range during at least one of cruise traveling and high speed traveling of the vehicle. When the automatic transmission 8 is in the neutral range, and when the shift position of the automatic transmission 8 is in the neutral range, the accelerator pedal 3 and the brake pedal 5 are depressed. And a D range / OD range return step for switching the automatic transmission 8 to the D range or the OD range by at least one of them, and the inertial running is performed while alternately repeating the neutral range and the D range or the OD range.
Hereinafter, referring to FIG. 9 to FIG. 12, the step of switching the automatic transmission 8 from the D range or the OD range to the neutral range and the automatic transmission 8 from the neutral range to the D range or the OD range will be described. The D range and OD range return process will be described in order.
 先ず、自動変速機8をDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジ(Nレンジ)に切り換えるニュートラルレンジへの切り換え工程では、図9に示すように、制御装置6は、DレンジまたはODレンジでの走行中において、シフトレバー2のDレンジ信号またはODレンジ信号、アクセルペダル3の解放信号、車速計4の速度信号、ブレーキペダル5の解放信号、及び遅延回路A、遅延回路Bからの信号を受けて慣性力走行を指示する信号を出力する。これらの信号を、デジタル値「1」とし、反転信号をデジタル値「0」としている。これらの信号のうち1つでもデジタル値「1」が成立しなければ、慣性力走行信号「1」(「1」で、DレンジまたはODレンジ→ニュートラルレンジへの切り換え)は出力されない。論理回路のデジタル値「1」「0」は、オンオフ逆に設定しても構わない。
 遅延回路Aは、0秒を既定値としているが、詳細には数ミリ秒の時間を含んでおり、0~10秒に設定可能である。また、遅延回路Bは、1.5秒を既定値としているが、0~1.5秒に設定可能である。設定範囲は、走行状況に最も好ましいものであるが、これらの数値に限定するものではなく、設定範囲を変更しても構わない。
First, in the step of switching from the D range or OD range to the neutral range (N range), the control device 6 is traveling in the D range or OD range as shown in FIG. In response to the D range signal or OD range signal of the shift lever 2, the release signal of the accelerator pedal 3, the speed signal of the vehicle speedometer 4, the release signal of the brake pedal 5, and the signals from the delay circuit A and the delay circuit B Outputs a signal instructing power running. These signals have a digital value “1”, and the inverted signal has a digital value “0”. If even one of these signals does not hold the digital value “1”, the inertial force travel signal “1” (“1”, switching from D range or OD range to neutral range) is not output. The digital values “1” and “0” of the logic circuit may be set on and off in reverse.
The delay circuit A has a default value of 0 seconds, but specifically includes a time of several milliseconds, and can be set to 0 to 10 seconds. The delay circuit B has a default value of 1.5 seconds, but can be set to 0 to 1.5 seconds. The setting range is most preferable for the driving situation, but is not limited to these values, and the setting range may be changed.
 図10に示すように、車両の慣性力走行装置1は、車両の巡航走行及び高速走行のうち少なくとも一方の走行中において(ステップ31:S31のYes)、自動変速機8のシフト位置がDレンジまたはODレンジの場合(ステップ32:S32のYes)、アクセルペダル3の解放操作によって(ステップ33:S33のYes)、自動変速機8をニュートラルレンジに切り換える車両の慣性力走行装置1であって、アクセルペダル8の解放操作時点で、ブレーキペダル5が解放されている場合(ステップ34:S34のYes)、アクチュエータ7を動作させて(ステップ35:S35)、このアクチュエータ7の動作を、A/Tコントロールケーブル9、または慣性力用コントロールケーブル12、14(後記する第3~第5の実施形態に適用)が押し・引き動作に変換して(ステップ36:S36)、アーム11を回動させ、この回動によって変速シャフト10を回動させ(ステップ37:S37)、これによって自動変速機8をニュートラルレンジに切り換える(ステップ38:S38)。 As shown in FIG. 10, the inertial force traveling device 1 of the vehicle has a shift position of the automatic transmission 8 in the D range during at least one of the cruise traveling and the high-speed traveling of the vehicle (Step 31: Yes in S31). Alternatively, in the case of the OD range (step 32: Yes in S32), the inertial force traveling device 1 for the vehicle that switches the automatic transmission 8 to the neutral range by releasing the accelerator pedal 3 (Step 33: Yes in S33), When the brake pedal 5 is released at the time of the release operation of the accelerator pedal 8 (step 34: Yes in S34), the actuator 7 is operated (step 35: S35), and the operation of the actuator 7 is changed to A / T. Control cable 9 or inertial force control cables 12, 14 (third to fifth implementations to be described later) Is applied to the state (step 36: S36), the arm 11 is rotated, and the transmission shaft 10 is rotated by this rotation (step 37: S37), thereby the automatic transmission. 8 is switched to the neutral range (step 38: S38).
 次に、自動変速機8をニュートラルレンジからDレンジに切り換えるDレンジODレンジ復帰工程では、図11に示すように、制御装置6は、シフトレバー2のニュートラルレンジ信号、アクセルペダル3の踏み込み信号、車速計4の速度信号、ブレーキペダル5の踏み込み信号、及び遅延回路A、遅延回路Bからの信号の少なくとも1つのデジタル信号「0」を受けて、自動変速機8をニュートラルレンジからDレンジまたはODレンジに切り換えるDレンジODレンジ復帰を指示する信号を出力する。 Next, in the D range OD range return step of switching the automatic transmission 8 from the neutral range to the D range, as shown in FIG. 11, the control device 6 performs the neutral range signal of the shift lever 2, the depression signal of the accelerator pedal 3, Upon receiving at least one digital signal “0” from the speed signal of the vehicle speedometer 4, the depression signal of the brake pedal 5, and the signals from the delay circuit A and the delay circuit B, the automatic transmission 8 is changed from the neutral range to the D range or OD. The signal which instruct | indicates the D range OD range return which switches to a range is output.
 図12に示すように、車両の慣性力走行装置1は、車両の巡航走行及び高速走行のうち少なくとも一方の走行中において(ステップ41:S41のYes)、自動変速機8のシフト位置がニュートラルレンジ(Nレンジ)の場合(ステップ42:S42のYes)、アクセルペダル3、またはブレーキペダル5の少なくとも一方の踏み込み操作によって(ステップ43:S43のYes)、自動変速機8をDレンジ復帰用のアクチュエータ7を駆動し(ステップ44:S44)、このアクチュエータ7の動作を、A/Tコントロールケーブル9が押し・引き動作に変換して(ステップ45:S45)、アーム11を回動させ、この回動によって変速シャフト10を回動させ(ステップ46:S46)、これによって自動変速機8をDレンジに切り換える(ステップ47:S47)。 As shown in FIG. 12, the inertial force traveling device 1 of the vehicle has a shift position of the automatic transmission 8 in the neutral range during at least one of the cruise traveling and the high-speed traveling of the vehicle (Step 41: Yes in S41). In the case of (N range) (step 42: Yes in S42), when the accelerator pedal 3 or at least one of the brake pedal 5 is depressed (step 43: Yes in S43), the automatic transmission 8 is an actuator for returning to the D range. 7 (step 44: S44), the A / T control cable 9 converts the operation of the actuator 7 into a push / pull operation (step 45: S45), and the arm 11 is rotated. To rotate the transmission shaft 10 (step 46: S46), and thereby the automatic transmission 8 is moved to the D range. It switched (step 47: S47).
 また、前述した図8に示すように、シフトレバー2とA/Tコントロールケーブル9との間に、アクセルペダル3の解放によって制御されるアクチュエータ7を備えていることにより、このアクチュエータ7の動作をA/Tコントロールケーブル9の押し・引き動作に変換して変速シャフト10に伝達し、この伝達された押し・引き動作によって変速シャフト10を回動させ、自動変速機8内の変速ギヤ(図略)をDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジに切り換える。このように、アクチュエータ7を車両のシフトレバー2とA/Tコントロールケーブル9との間に設けることによって、もともと多くのオートマチック車のシフトレバー2に連結されているA/Tコントロールケーブル9を用いることができ、シンプルな構造で慣性力走行を行わせることができる。 Further, as shown in FIG. 8 described above, an actuator 7 controlled by releasing the accelerator pedal 3 is provided between the shift lever 2 and the A / T control cable 9 so that the operation of the actuator 7 can be controlled. The A / T control cable 9 is converted into a push / pull operation and transmitted to the transmission shaft 10, and the transmission shaft 10 is rotated by the transmitted push / pull operation to transmit a transmission gear (not shown) in the automatic transmission 8. ) Is switched from the D range or OD range to the neutral range. Thus, by providing the actuator 7 between the shift lever 2 of the vehicle and the A / T control cable 9, the A / T control cable 9 that is originally connected to the shift lever 2 of many automatic vehicles is used. It is possible to drive the inertial force with a simple structure.
 また、アクセルペダル3の解放から所定の時間を経過して自動変速機8をニュートラルレンジに切り換えることにしている。このように、自動変速機8をニュートラルレンジに切り換える際に、アクセルペダル3の解放から所定の時間を経過させることによって、車両の走行状態を把握することになり、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。
 なお、アクセルペダル3の解放から所定の時間を計時する遅延回路Aを1~20秒間で設定することによって、いろんな運転者に合った走行状態を実現でき、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。
Further, the automatic transmission 8 is switched to the neutral range after a predetermined time has elapsed since the release of the accelerator pedal 3. As described above, when the automatic transmission 8 is switched to the neutral range, a predetermined time elapses after the accelerator pedal 3 is released, so that the traveling state of the vehicle can be grasped, and safe and stable inertial force traveling can be performed. Can be done.
By setting the delay circuit A that measures a predetermined time from the release of the accelerator pedal 3 in 1 to 20 seconds, it is possible to realize a traveling state suitable for various drivers, and to perform a safe and stable inertial force traveling. be able to.
 また、ニュートラルレンジでの走行中に車両に装備されたブレーキペダル5を踏み込み続けた時間が遅延回路Bによって0~1.5秒間に設定される。例えば、ポンピングブレーキなどでは自動変速機8がDレンジまたはODレンジに復帰することなく、ニュートラルレンジを維持するようにしている。こうすることによって、継続的な慣性力走行を維持したいがために、必要かも知れないと思いつつブレーキ操作を我慢してしまうことがないようにして、安全のためには躊躇することなくブレーキを操作することができるようにしている。つまり、踏み続けている時間が1.5秒以内であればポンピングブレーキをかけても車速はやや減速するが安心して安定的な慣性力走行を継続することができるので気軽にブレーキ操作をすることができる。但し、ブレーキ操作の時間が1.5秒を超すとニュートラルレンジは解除され、DレンジまたはODレンジに復帰するようにしている。 In addition, the time during which the brake pedal 5 mounted on the vehicle is continuously depressed during traveling in the neutral range is set to 0 to 1.5 seconds by the delay circuit B. For example, in a pumping brake or the like, the automatic transmission 8 maintains the neutral range without returning to the D range or the OD range. By doing this, you want to maintain continuous inertial driving, so you don't have to put up with the brakes while you think you may need them. It can be operated. In other words, if you keep stepping on within 1.5 seconds, the vehicle speed will slow down slightly even if you apply the pumping brake, but you can continue to drive with stable inertial force with peace of mind. Can do. However, when the brake operation time exceeds 1.5 seconds, the neutral range is canceled and the D range or OD range is restored.
 アクチュエータ7は、ギヤードモータによって駆動されている。このように、アクチュエータ7をギヤードモータによって駆動させることによって、シンプルな構造で変速シャフト10を確実に回動させ、変速ギヤ(図略)をDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジへ、ニュートラルレンジからDレンジまたはODレンジへ切り換えることができ、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。 Actuator 7 is driven by a geared motor. Thus, by driving the actuator 7 with the geared motor, the transmission shaft 10 is reliably rotated with a simple structure, and the transmission gear (not shown) is changed from the D range or OD range to the neutral range, and from the neutral range to D. The range or OD range can be switched, and safe and stable inertial force traveling can be performed.
 このように、アクセルペダル3が踏み込まれていないことを検出して、自動変速機8の変速ギヤを安定的にDレンジまたはODレンジから、ニュートラルレンジに切り換え、また、アクセルペダル3の踏み込み操作、及びブレーキペダル5の踏み込み操作のいずれか一方によって、自動変速機8をニュートラルレンジから、DレンジまたはODレンジに復帰させ、ニュートラルレンジと、DレンジまたはODレンジとを交互に繰り返しながら走行する。ニュートラルレンジと、DレンジまたはODレンジとを交互に繰り返しながら走行することで、エンジンブレーキが作動しない分だけ省エネ走行が可能になり、走行途中に減速の必要が生じた場合には、ブレーキペダル5を踏むことで、瞬時にニュートラルレンジからDレンジまたはODレンジに切り換り、ブレーキの減速力にエンジンブレーキが加わって、より安全な減速力を得ることができる。 As described above, it is detected that the accelerator pedal 3 is not depressed, and the transmission gear of the automatic transmission 8 is stably switched from the D range or OD range to the neutral range, and the accelerator pedal 3 is depressed. The automatic transmission 8 is returned from the neutral range to the D range or the OD range by either one of the depression operation of the brake pedal 5 or the brake pedal 5, and the vehicle travels while repeating the neutral range and the D range or the OD range alternately. By traveling while alternately repeating the neutral range and the D range or OD range, it becomes possible to save energy as much as the engine brake does not operate. By stepping on, the neutral range is instantly switched to the D range or OD range, and the engine brake is added to the brake deceleration force, so that a safer deceleration force can be obtained.
 また、ブレーキペダルを踏むことでDレンジまたはODレンジに復帰させるほどではないが、安全走行のために、1.5秒間程度迄のポンピングブレーキ操作であれば、ニュートラルレンジを維持するようにしている。これによって、躊躇することなくブレーキペダルを踏むことができ、継続的に安全で安定した省エネ走行を行わせる。なお、1.5秒間を超すとDレンジまたはODレンジに復帰する。
 このように、ニュートラルレンジを維持することで、下り坂走行のうち、比較的穏やかな下り坂の場合、ニュートラルレンジのみの走行によって、エンジンブレーキを外す分だけ省エネ走行が可能となる。また、急な下り坂の場合、ブレーキペダル5を踏むと同時にニュートラルレンジがDレンジまたはODレンジに切り換り、「ブレーキ制動力+エンジンブレーキ制動力」が働き、安全な制動が可能になる。
 また、交差点などでの方向転換を行うなど、15km/h未満の低速走行の場合には、ニュートラルレンジからDレンジまたはODレンジに復帰して、安定した走行を確保する。
 なお、15km/h以上の速度で方向転換などを行う場合、ほとんどの場合にブレーキペダル5を踏み込んだり、さらにアクセルペダル3を踏み込むなどを繰り返すため、一度ブレーキペダル5を踏むと1.5秒間は、DレンジまたはODレンジからニュートラルレンジに切り換らないなど低速時での安定走行を確保した。このように、車体の有する慣性力を活用して省エネ走行を行うとともに、低速運転の安定走行を確保し、車両の走行状態を把握し、いろんな運転者に合った走行状態を実現でき、巡航走行及び高速走行時の安全走行を確保した上でエンジンブレーキを極力排除することによって、省エネ運転を実現した装置である。
In addition, although it does not return to the D range or OD range by depressing the brake pedal, the neutral range is maintained for a safe driving if the pumping brake operation is up to about 1.5 seconds. . As a result, the brake pedal can be depressed without hesitation, and safe and stable energy-saving running is continuously performed. In addition, if it exceeds 1.5 seconds, it will return to D range or OD range.
In this way, by maintaining the neutral range, in the case of a relatively gentle downhill out of the downhill traveling, the energy saving traveling can be performed by removing the engine brake by traveling only in the neutral range. In the case of a steep downhill, the neutral range is switched to the D range or the OD range at the same time as the brake pedal 5 is depressed, and "brake braking force + engine brake braking force" is activated, enabling safe braking.
In the case of traveling at a low speed of less than 15 km / h, such as by changing the direction at an intersection or the like, the neutral range is returned to the D range or OD range to ensure stable traveling.
When changing direction at a speed of 15 km / h or more, in most cases, the brake pedal 5 is depressed or the accelerator pedal 3 is further depressed. Stable driving at low speeds was ensured by not switching from the D range or OD range to the neutral range. In this way, the inertial force of the vehicle body can be used to save energy, ensure low-speed stable driving, grasp the vehicle's driving condition, and realize a driving condition suitable for various drivers. In addition, it is an apparatus that realizes energy saving operation by eliminating engine brakes as much as possible after ensuring safe traveling at high speeds.
<第3の実施形態>
 図13は、本発明の第3の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。図13(6)の(a)は、慣性力走行装置の構成を説明する概略図、図13の(b)は、(a)に示すB部の詳細を示し、本発明に係る慣性力走行装置と、シフトレバーと、A/Tコントロールケーブルと、慣性力用コントロールケーブルとの関係を示す構成図である。
 第3の実施形態が、第2の実施形態と異なる点は、第2の実施形態では、リンクAからリンクBと連結させたA/Tコントロールケーブルを用いて慣性力走行を可能としたが、第3の実施形態では、リンクBを設けずにリンクCと連結した新たな慣性力用コントロールケーブル19を設けた点である。
 尚、図13において、図8~図12と同様の構成については同符合を付し、その説明を省略する。
<Third Embodiment>
FIG. 13 is a configuration diagram illustrating an outline of an inertial force traveling device for a vehicle according to a third embodiment of the present invention. (A) of FIG. 13 (6) is a schematic diagram for explaining the configuration of the inertial force traveling device, (b) of FIG. 13 shows details of the portion B shown in (a), and the inertial force traveling according to the present invention. It is a block diagram which shows the relationship between an apparatus, a shift lever, an A / T control cable, and an inertial force control cable.
The third embodiment is different from the second embodiment in that the second embodiment enables inertial force traveling using an A / T control cable connected from the link A to the link B. In the third embodiment, a new inertial force control cable 19 connected to the link C without providing the link B is provided.
In FIG. 13, the same components as those in FIGS. 8 to 12 are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
 図13の(a)(b)に示すように、車両の慣性力走行装置1は、シフトレバー2のシフト位置のDレンジまたはODレンジ信号、アクセルペダル3の解放信号、速度計4の速度信号、ブレーキペダル5の踏み込み信号を受けて慣性力走行を指示する信号を出力する制御装置6、シフトレバー2の動作を伝達するリンクA、リンクAの動作を伝達するA/Tコントロールケーブル9、アクチュエータ7、このアクチュエータ7からの回動動作を歯車A、歯車B、及びリンクCを介在させて押し・引き動作に変換して、その押し・引き動作を自動変速機8に伝達する慣性力用コントロールケーブル19を備えている。 As shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), the inertial running device 1 of the vehicle includes a D range or OD range signal of the shift position of the shift lever 2, a release signal of the accelerator pedal 3, and a speed signal of the speedometer 4. , A control device 6 that outputs a signal for instructing inertial force traveling in response to a depression signal of the brake pedal 5, a link A that transmits the operation of the shift lever 2, an A / T control cable 9 that transmits the operation of the link A, and an actuator 7. The inertial force control that converts the rotation operation from the actuator 7 into the push / pull operation via the gear A, the gear B, and the link C, and transmits the push / pull operation to the automatic transmission 8. A cable 19 is provided.
 自動変速機8のシフトレンジが、A/Tコントロールケーブル9、及びリンクAによって、車内のシフトレバー2へ伝達され、シフトレバー2が現在どのシフトレンジに切り換っているかが目視可能である。シフトレバー2やA/Tコントロールケーブル9は、既存の車種によっては、微妙に変化しているものがあるが、動作方向、取り付け方向、取り付け位置など、車種によって適宜変更するものとし、特に限定するものではない。 The shift range of the automatic transmission 8 is transmitted to the shift lever 2 in the vehicle by the A / T control cable 9 and the link A, and it is possible to visually check which shift range the shift lever 2 is currently switched to. Although the shift lever 2 and the A / T control cable 9 may be slightly changed depending on the existing vehicle type, the operation direction, the mounting direction, the mounting position, and the like are appropriately changed depending on the vehicle type, and are particularly limited. It is not a thing.
 自動変速機8には変速シャフト10が設けられており、この変速シャフト10は自動変速機8の内部から外側に突出している。そして、この変速シャフト10の端部10aの側面にはアーム11が設けられている。
 また、慣性力用コントロールケーブル19の一端は、アーム11の先端11aに係止され、他端はリンクCに連結されている。
The automatic transmission 8 is provided with a transmission shaft 10, and the transmission shaft 10 projects outward from the inside of the automatic transmission 8. An arm 11 is provided on the side surface of the end 10 a of the transmission shaft 10.
One end of the inertial force control cable 19 is locked to the tip 11 a of the arm 11, and the other end is connected to the link C.
 ギヤードモータ7に通電されると、ギヤードモータ7が回転動作して、この回転動作が慣性力用コントロールケーブル19を摺動させて、慣性力用コントロールケーブル19の一端11a、及び他端がリンクCに連結され、これらが押し・引きしてアーム11を回動させる。この回動によって、変速シャフト10を所定の角度だけ回動させ、自動変速機8内の変速ギヤ(図略)をDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジ、または、ニュートラルレンジからDレンジまたはODレンジへと切り換える。
 このように、慣性力用コントロールケーブル19を新たに設けることによって、いろんな構造を有する車両にも、直接、自動変速機8の変速シャフト10のアーム11に慣性力用コントロールケーブル19を取り付けることができ、シンプルな構造で慣性力走行を行わせることができる。
 なお、本実施例では、変速シャフト10を所定角だけ回動させるための回転動作は、慣性力用コントロールケーブル19の一端19aとリンクC間を収縮させて回動させているが、伸張させて回動させても良い。これら方向は設計事項であり、どちらでも容易に行えるので、いずれかに限定する必要はなく変更可能である。
When the geared motor 7 is energized, the geared motor 7 rotates and this rotating operation causes the inertial force control cable 19 to slide, and one end 11a and the other end of the inertial force control cable 19 are linked to the link C. These are pushed and pulled to rotate the arm 11. By this rotation, the transmission shaft 10 is rotated by a predetermined angle, and the transmission gear (not shown) in the automatic transmission 8 is changed from the D range or OD range to the neutral range, or from the neutral range to the D range or OD range. And switch.
In this way, by newly providing the inertial force control cable 19, the inertial force control cable 19 can be directly attached to the arm 11 of the transmission shaft 10 of the automatic transmission 8 even in vehicles having various structures. Inertial force traveling can be performed with a simple structure.
In the present embodiment, the rotation operation for rotating the transmission shaft 10 by a predetermined angle is performed by contracting and rotating the one end 19a of the inertial force control cable 19 and the link C. It may be rotated. These directions are design matters, and since both can be easily performed, it is not necessary to limit to any one and can be changed.
<第4の実施形態>
 次に、本発明の第4の実施形態に係る車両の慣性力走行装置について、図面を参照して詳細に説明する。
 第4の実施形態が、第2の実施形態と異なる点は、第2の実施形態では、アクチュエータの動作を自動変速機に伝達するために、既設のA/Tコントロールケーブル9を用いたが、第4の実施形態では、既設の機器とは独立した慣性力用コントロールケーブル12を外部に付属させて新たに設けている点である。
 これにより、車両の既設構造に対し、外部に付属させるだけであるので、どのような車両にも取り付けることができ、簡単な構成で慣性力走行を実現させることができる。
 尚、図14において、図8~図13と同様の構成または動作については同符合を付し、その説明を省略する。
<Fourth Embodiment>
Next, an inertial force traveling device for a vehicle according to a fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The fourth embodiment is different from the second embodiment in that in the second embodiment, the existing A / T control cable 9 is used to transmit the operation of the actuator to the automatic transmission. In the fourth embodiment, an inertial force control cable 12 independent from existing equipment is newly provided by being attached to the outside.
Thereby, since it is only attached to the exterior with respect to the existing structure of the vehicle, it can be attached to any vehicle, and inertial force traveling can be realized with a simple configuration.
In FIG. 14, the same components or operations as those in FIGS. 8 to 13 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
 図14は、第4の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。図14に示すように、車両の慣性力走行装置1は、自動変速機8と、制御装置6と、アクセルペダル3の解放によって制御されるアクチュエータ13と、変速シャフト10の端部10aに装着されたアーム11と、アクチュエータ13とアーム先端11aとの間に接続され、この電動アクチュエータ13の動作を押し・引き動作に変換して変速シャフト10に伝達する慣性力用慣性力用コントロールケーブル12と、アクセルペダル3に設けられたアクセルペダル検出スイッチ3aとを備えている。慣性力用コントロールケーブル12の一端12aは、アーム11の先端11aに係止され、他端12bはアクチュエータ(例えば、マグネットスイッチ)13に係止されている。 FIG. 14 is a configuration diagram illustrating an outline of an inertial force traveling apparatus for a vehicle according to a fourth embodiment. As shown in FIG. 14, the vehicle inertial force traveling device 1 is mounted on an automatic transmission 8, a control device 6, an actuator 13 controlled by releasing the accelerator pedal 3, and an end portion 10 a of the transmission shaft 10. An inertial force control cable 12 connected between the arm 11 and the actuator 13 and the arm tip 11a, which converts the operation of the electric actuator 13 into a push / pull operation and transmits it to the transmission shaft 10; An accelerator pedal detection switch 3a provided on the accelerator pedal 3 is provided. One end 12 a of the inertial force control cable 12 is locked to the tip 11 a of the arm 11, and the other end 12 b is locked to an actuator (for example, a magnet switch) 13.
 マグネットスイッチ13に通電されると、マグネットスイッチ13が往復動作して、この往復動作が慣性力用コントロールケーブル12を摺動させて、慣性力用コントロールケーブル12の一端12a、及び他端12bが押し・引きしてアーム11を回動させる。この回動によって、変速シャフト10を所定の角度だけ回動させ、自動変速機8内の変速ギヤ(図略)をDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジ、または、ニュートラルレンジからDレンジまたはODレンジへと切り換える。
 このように、慣性力用コントロールケーブル12を新たに設けることによって、いろんな構造を有する車両にも、直接、自動変速機8の変速シャフト10のアーム11に慣性力用コントロールケーブル12を取り付けることができ、シンプルな構造で慣性力走行を行わせることができる。
 なお、本実施例では、変速シャフト10を所定角だけ回動させるための回転動作は、慣性力用コントロールケーブル12の一端12a、他端12bを収縮させて回動させているが、伸張させて回動させても良い。これら方向は設計事項であり、どちらでも容易に行なえるので、いずれかに限定する必要はなく変更可能である。
When the magnet switch 13 is energized, the magnet switch 13 reciprocates, and this reciprocation causes the inertial force control cable 12 to slide, and the one end 12a and the other end 12b of the inertial force control cable 12 are pushed. -Pull to turn the arm 11. By this rotation, the transmission shaft 10 is rotated by a predetermined angle, and the transmission gear (not shown) in the automatic transmission 8 is changed from the D range or OD range to the neutral range, or from the neutral range to the D range or OD range. And switch.
In this way, by newly providing the inertial force control cable 12, the inertial force control cable 12 can be directly attached to the arm 11 of the transmission shaft 10 of the automatic transmission 8 even in a vehicle having various structures. Inertial force traveling can be performed with a simple structure.
In this embodiment, the rotation operation for rotating the transmission shaft 10 by a predetermined angle is performed by contracting and rotating the one end 12a and the other end 12b of the inertial force control cable 12. It may be rotated. These directions are design matters, and since both can be easily performed, it is not necessary to limit to any one and can be changed.
<第5の実施形態>
 次に、第5の実施形態に係る車両の慣性力走行装置について、図面を参照して詳細に説明する。
 第5の実施形態が、第4の実施形態と異なる点は、第4の実施形態では、アクチュエータの動作を自動変速機に伝達するために、1本の慣性力用コントロールケーブル12を用いたが、第5の実施形態では、2本の慣性力用コントロールケーブル12、14を設けている点である。
 これにより、車両の既設構造に対し、2本の慣性力用コントロールケーブル12、14を外部に付属させるだけであるので、どのような車両にも取り付けることができ、簡単な構成で慣性力走行を実現させることができる。
 尚、図15において、図8~図14と同様の構成または動作については同符合を付し、その説明を省略する。
<Fifth Embodiment>
Next, an inertial force traveling device for a vehicle according to a fifth embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
The fifth embodiment differs from the fourth embodiment in that, in the fourth embodiment, one inertial force control cable 12 is used to transmit the operation of the actuator to the automatic transmission. In the fifth embodiment, two inertial force control cables 12 and 14 are provided.
As a result, since only two inertial force control cables 12 and 14 are attached to the outside with respect to the existing structure of the vehicle, it can be attached to any vehicle, and the inertial force traveling can be performed with a simple configuration. Can be realized.
In FIG. 15, the same components or operations as those in FIGS. 8 to 14 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
 図15は、第5の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。図15に示すように、車両の慣性力走行装置1は、自動変速機8と、制御装置6と、アクチュエータ15と、変速シャフト10の端部10aに装着されたアーム11と、アクチュエータ15とアーム先端11aとの間に接続された慣性力用コントロールケーブル12、14と、アクセルペダル3に設けられたアクセルペダル検出スイッチ3aとを備えている。慣性力用コントロールケーブル12の一端12aは、変速シャフト10の端部10aに取り付けられたアーム11の先端11aに係止され、他端12bは、アクチュエータ(例えば、ギヤードモータ)15に係止され、アクチュエータ15の回転動作を、往復動作に変換している。また、慣性力用コントロールケーブル14の一端14aは変速シャフト10の端部10aに取り付けられたアーム11の先端11aに係止され、他端14bはアクチュエータ(例えば、ギヤードモータ)15に係止されている。 FIG. 15 is a configuration diagram illustrating an outline of an inertial force traveling device for a vehicle according to a fifth embodiment. As shown in FIG. 15, the vehicle inertial force traveling device 1 includes an automatic transmission 8, a control device 6, an actuator 15, an arm 11 attached to an end portion 10 a of the transmission shaft 10, an actuator 15, and an arm. Inertial force control cables 12 and 14 connected between the front end 11a and an accelerator pedal detection switch 3a provided on the accelerator pedal 3 are provided. One end 12a of the inertial force control cable 12 is locked to the tip 11a of the arm 11 attached to the end 10a of the transmission shaft 10, and the other end 12b is locked to an actuator (for example, a geared motor) 15. The rotating operation of the actuator 15 is converted into a reciprocating operation. One end 14 a of the inertial force control cable 14 is locked to the tip 11 a of the arm 11 attached to the end 10 a of the transmission shaft 10, and the other end 14 b is locked to an actuator (for example, a geared motor) 15. Yes.
 ギヤードモータ15には、2本の慣性力用コントロールケーブル12、14の他端12b、14bが、ギヤードモータ15の正逆回転を往復動作に変換してそれぞれ伝達するように接続され、さらに、アーム11には2本の慣性力用コントロールケーブル12、14の一端12a、14aがアーム11を正逆回転させるようにアーム11の先端11aのそれぞれ逆方向から接続されている。これによって、ギヤードモータ15が2本の慣性力用コントロールケーブル12、14を互いに逆方向へ押し・引きさせ、アーム11を回動させて変速シャフト10を回動させる。
 このように、2本の慣性力用コントロールケーブル12、14を互いに逆方向へ押し・引きさせることによって、ばねの力ではなくアクチュエータ15の駆動力によって、変速シャフト10を確実に回動させ、変速ギヤ(図略)をDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジ、または、ニュートラルレンジからDレンジまたはODレンジに切り換えることができ、安全で安定した慣性力走行を行わせることができる。
The other ends 12b and 14b of the two inertial force control cables 12 and 14 are connected to the geared motor 15 so as to convert the forward / reverse rotation of the geared motor 15 into a reciprocating operation and to transmit it respectively. 11, the ends 12a and 14a of the two inertial force control cables 12 and 14 are connected from opposite directions of the tip 11a of the arm 11 so as to rotate the arm 11 forward and backward. As a result, the geared motor 15 pushes and pulls the two inertial force control cables 12 and 14 in opposite directions, and rotates the arm 11 to rotate the transmission shaft 10.
In this way, by pushing and pulling the two inertial force control cables 12 and 14 in the opposite directions, the transmission shaft 10 is reliably rotated by the driving force of the actuator 15 instead of the force of the spring. The gear (not shown) can be switched from the D range or OD range to the neutral range, or from the neutral range to the D range or OD range, and safe and stable inertial force traveling can be performed.
<第6の実施形態>
 次に、本発明の第6の実施形態に係る車両の慣性力走行装置について、図面を参照して詳細に説明する。
 第6の実施形態が、第2~第5の実施形態と異なる点は、第6の実施形態では、アクチュエータを変速シャフト10に直接、装着させた点である。
 尚、図16において、図2~図15と同様の構成または動作については同符合を付し、その説明を省略する。
 図16は第6の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。
 図16に示すように、車両の慣性力走行装置1は、自動変速機8と、制御装置6と、回動式アクチュエータ16と、アクセルペダル3に設けられたアクセルペダル検出スイッチ3aとを備えている。回動式アクチュエータ16は変速シャフト10の端部10aに直接取り付けられている。アクチュエータ16には、制御装置6から出力される電気信号を伝達するための配線17が接続されている。
<Sixth Embodiment>
Next, an inertial force traveling device for a vehicle according to a sixth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The sixth embodiment differs from the second to fifth embodiments in that the actuator is directly attached to the speed change shaft 10 in the sixth embodiment.
In FIG. 16, the same components or operations as those in FIGS. 2 to 15 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
FIG. 16 is a configuration diagram illustrating an outline of an inertial force traveling apparatus for a vehicle according to a sixth embodiment.
As shown in FIG. 16, the vehicle inertial force traveling device 1 includes an automatic transmission 8, a control device 6, a rotary actuator 16, and an accelerator pedal detection switch 3 a provided on the accelerator pedal 3. Yes. The rotary actuator 16 is directly attached to the end 10 a of the transmission shaft 10. A wiring 17 for transmitting an electrical signal output from the control device 6 is connected to the actuator 16.
 車両の巡航走行及び高速走行のうち少なくとも一方の走行中に、自動変速機8のシフト位置がDレンジまたはODレンジの場合、アクセルペダル3の解放操作によって自動変速機8をニュートラルレンジに切り換える車両の慣性力走行装置において、自動変速機8の内部から外部に突出した変速シャフト10の端部10aに装着され、アクセルペダル3の解放によって制御される回動式アクチュエータ16を備え、この回動式アクチュエータ16の回動動作によって変速シャフト10を回動させ、自動変速機8内の変速ギヤをDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジ、または、ニュートラルレンジからDレンジまたはODレンジに切り換える。
 このように、回動式アクチュエータ16を自動変速機8の変速シャフト10の端部10aに直接、装着することによって、A/Tコントロールケーブルや慣性力用コントロールケーブルを用いることなく、シンプルな構造で慣性力走行を行わせることができる。
When the shift position of the automatic transmission 8 is in the D range or the OD range during at least one of the cruise traveling and the high speed traveling of the vehicle, the vehicle that switches the automatic transmission 8 to the neutral range by releasing the accelerator pedal 3. The inertial force traveling apparatus includes a rotary actuator 16 that is attached to an end portion 10a of the transmission shaft 10 that protrudes from the inside of the automatic transmission 8 to the outside and is controlled by releasing the accelerator pedal 3. The transmission shaft 10 is rotated by the 16 rotation operation, and the transmission gear in the automatic transmission 8 is switched from the D range or OD range to the neutral range, or from the neutral range to the D range or OD range.
In this way, by attaching the rotary actuator 16 directly to the end portion 10a of the transmission shaft 10 of the automatic transmission 8, a simple structure can be achieved without using an A / T control cable or an inertial force control cable. Inertial force traveling can be performed.
<第7の実施形態>
 次に、本発明の第7の実施形態に係る車両の慣性力走行装置について、図面を参照して詳細に説明する。
 第7の実施形態が、第6の実施形態と異なる点は、第6の実施形態では回動式アクチュエータ16を回動させるために、このアクチュエータ16には、制御装置6から出力される電気信号を伝達するための配線17を用いたが、第7の実施形態では、回動式の慣性力用コントロールケーブルを用いた点である。
 尚、図17において、図2~図16と同様の構成または動作については同符合を付し、その説明を省略する。
 図17は第7の実施形態に係る車両の慣性力走行装置の概略を示す構成図である。
 図17に示すように、車両の慣性力走行装置1は、自動変速機8と、制御装置6と、回動式慣性力用コントロールケーブル20と、アクセルペダル3に設けられたアクセルペダル検出スイッチ3aとを備えている。回動式慣性力用コントロールケーブル20は変速シャフト10の端部10aに直接取り付けられている。電動機であるアクチュエータ16の回転動作を直接に変速シャフト10の端部10a装着させている。これによって、電動機13の回転動作は変速シャフト10の端部10aを回動させ、変速シャフト10が回動する。
<Seventh Embodiment>
Next, an inertial force traveling device for a vehicle according to a seventh embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The seventh embodiment is different from the sixth embodiment in that an electric signal output from the control device 6 is supplied to the actuator 16 in order to rotate the rotary actuator 16 in the sixth embodiment. However, in the seventh embodiment, a rotating inertial force control cable is used.
In FIG. 17, the same components or operations as those in FIGS. 2 to 16 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
FIG. 17 is a configuration diagram showing an outline of an inertial force traveling apparatus for a vehicle according to a seventh embodiment.
As shown in FIG. 17, the vehicle inertial force traveling device 1 includes an automatic transmission 8, a control device 6, a rotary inertial force control cable 20, and an accelerator pedal detection switch 3 a provided on the accelerator pedal 3. And. The rotary inertia force control cable 20 is directly attached to the end portion 10 a of the transmission shaft 10. The rotation operation of the actuator 16 which is an electric motor is directly mounted on the end portion 10a of the transmission shaft 10. Thereby, the rotation operation of the electric motor 13 rotates the end portion 10a of the transmission shaft 10, and the transmission shaft 10 rotates.
 車両の巡航走行及び高速走行のうち少なくとも一方の走行中に、自動変速機8のシフト位置がDレンジまたはODレンジの場合、アクセルペダル3の解放操作によって自動変速機8をニュートラルレンジに切り換える車両の慣性力走行装置において、自動変速機8の内部から外部に突出した変速シャフト10の端部10aに装着され、アクセルペダル3の解放によって制御される回動式アクチュエータ16´を備え、この回動式アクチュエータ16´には、電動機を内蔵したアクチュエータ13´の回動動作をそのまま伝達する回動式慣性力用コントロールケーブル20が設けられ、この回動動作によって変速シャフト10を回動させ、自動変速機8内の変速ギヤをDレンジまたはODレンジからニュートラルレンジ、または、ニュートラルレンジからDレンジまたはODレンジに切り換えることができる。 When the shift position of the automatic transmission 8 is in the D range or the OD range during at least one of the cruise traveling and the high speed traveling of the vehicle, the vehicle that switches the automatic transmission 8 to the neutral range by releasing the accelerator pedal 3. The inertial force traveling device includes a rotary actuator 16 ′ that is attached to an end portion 10 a of the transmission shaft 10 that protrudes from the inside of the automatic transmission 8 and is controlled by releasing the accelerator pedal 3. The actuator 16 'is provided with a rotation type inertial force control cable 20 for transmitting the rotation operation of the actuator 13' incorporating the electric motor as it is. The rotation shaft 10 is rotated by this rotation operation, and the automatic transmission. Shift gear in 8 from D range or OD range to neutral range or neutral It can be switched from Nji the D range or OD range.
<第8の実施形態>
 本発明の実施形態に係るマニュアル変速機を備えた車両の慣性力走行装置について、図面を参照して詳細に説明する。
 図18は、本発明の実施形態に係るマニュアル変速機を備えた車両の慣性力走行装置の構成を示す概略図である。図19は制御装置の制御機能を示す論理回路図である。
 図18に示すように、マニュアル変速機を備えた車両の慣性力走行装置51は、車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のうち何れか一方の走行中において、マニュアル変速機58のシフト位置が車両のマニュアル変速機58のギヤ比の小さいトップレンジ、オーバートップレンジの何れか一方による走行中に、すなわちシフトレバー52のトップレンジ位置検出センサ52aaからのトップレンジ位置検出センサ配線52abの信号、及びオーバートップレンジからのオーバートップレンジ位置検出センサ52baからのオーバートップレンジ位置検出センサ配線52bbの信号の何れか一方の信号が出力されたとき、およびブレーキペダル55が踏み込まれていないときにアクセルペダル53を解放することによって、クラッチペダル57が解放される。これによって、マニュアル変速機58はニュートラル状態の走行に切り換わる。シフトレバー52にはシフトケーブル52c、セレクトケーブル52dが設けられている。
<Eighth Embodiment>
An inertial force traveling device for a vehicle including a manual transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 18 is a schematic diagram showing a configuration of an inertial force traveling device for a vehicle including a manual transmission according to the embodiment of the present invention. FIG. 19 is a logic circuit diagram showing the control function of the control device.
As shown in FIG. 18, the inertial force traveling device 51 for a vehicle equipped with a manual transmission includes a cruise traveling with a vehicle speed of 15 km / h or higher, and a high-speed traveling with a vehicle speed of 60 km / h or higher. During either one of the travels, the shift position of the manual transmission 58 is in the travel by either the top range or the overtop range having a small gear ratio of the manual transmission 58 of the vehicle, that is, the top range position of the shift lever 52. One of the signal of the top range position detection sensor wiring 52ab from the detection sensor 52aa and the signal of the overtop range position detection sensor wiring 52bb from the overtop range position detection sensor 52ba from the overtop range is output. When the brake pedal 55 is not depressed. By releasing the Rupedaru 53, the clutch pedal 57 is released. As a result, the manual transmission 58 is switched to traveling in the neutral state. The shift lever 52 is provided with a shift cable 52c and a select cable 52d.
 ブレーキペダル55にはブレーキオン検出センサ55aが設けられており、アクセルペダル53にはアクセルペダル解放位置検出センサ53a、及びアクセルペダル解放位置検出センサ配線53bが設けられており、クラッチペダル57にはクラッチペダル踏み込み検出センサ57aが設けられている。 The brake pedal 55 is provided with a brake-on detection sensor 55a, the accelerator pedal 53 is provided with an accelerator pedal release position detection sensor 53a, and an accelerator pedal release position detection sensor wiring 53b. A pedal depression detection sensor 57a is provided.
 マニュアル変速機58を備えた車両の慣性力走行装置51は、車両のアクセルペダル53の解放操作によって制御されて伸縮ケーブル63を伸縮動作させるアクチュエータ57を備え、このアクチュエータ57によってクラッチペダル59を踏み込む方向に伸縮ケーブル63が動作する。 The inertial force traveling device 51 of the vehicle including the manual transmission 58 includes an actuator 57 that is controlled by a release operation of the accelerator pedal 53 of the vehicle to cause the expansion and contraction cable 63 to expand and contract, and a direction in which the clutch pedal 59 is depressed by the actuator 57. The telescopic cable 63 operates.
 また、電動のアクチュエータ57には、ニュートラル状態の走行に切り換える際に、アクチュエータ57の動作を遅延する保留時間を1~10秒に制御するように設定可能なタイマー60が配線57aとシリーズに設けられている。また、制御装置56には、速度計62が設けられ、車両の速度が15km/h以上検出センサ62a、速度が60km/h以上検出センサ62bの配線62cが接続されている。全ての配線は制御装置56に接続されておりその動作や機能が制御される。その制御は図19に示すように、通常の論理回路で構成されている。制御装置56は、シフトレバー52のシフト位置信号のトップレンジ検出センサ52aa、オーバートップレンジ検出センサ52ba、アクセルペダル解放検出センサ53a、車速計62の速度信号の15km/h以上検出センサ62a、60km/h以上検出センサ62b、ブレーキペダル55のブレーキペダルオフ検出センサ55a、及びタイマー60、記憶装置61からの信号を受けて慣性力走行を支持する信号を出力する。これらの信号をデジタル値「Hまたは1」とし、反転信号をデジタル値「Lまたは0」としている。これらの信号のうち1つでもデジタル値「H」が立たなければ、慣性力走行信号は出力されない。論理回路のデジタル値「H」「L」は、オンオフ逆に設定しても構わない。図中の信号は、LからHに立ちあがった図を記載している。 In addition, the electric actuator 57 is provided with a series of timers 60 that can be set so that the holding time for delaying the operation of the actuator 57 is controlled to 1 to 10 seconds when switching to the travel in the neutral state. ing. Further, the control device 56 is provided with a speedometer 62, and a wiring 62c of a detection sensor 62a having a vehicle speed of 15 km / h or more and a detection sensor 62b having a speed of 60 km / h or more is connected. All the wirings are connected to the control device 56, and their operations and functions are controlled. As shown in FIG. 19, the control is configured by a normal logic circuit. The control device 56 detects the shift position signal of the shift lever 52, such as a top range detection sensor 52aa, an overtop range detection sensor 52ba, an accelerator pedal release detection sensor 53a, and a speed signal of 15 km / h or more of the speed signal of the vehicle speedometer 62. In response to signals from the h or higher detection sensor 62b, the brake pedal off detection sensor 55a of the brake pedal 55, the timer 60, and the storage device 61, a signal that supports inertial force traveling is output. These signals have a digital value “H or 1”, and the inverted signal has a digital value “L or 0”. If even one of these signals does not have a digital value “H”, the inertial force travel signal is not output. The digital values “H” and “L” of the logic circuit may be set in reverse on and off. The signal in the figure describes the figure rising from L to H.
 電動のアクチュエータ57は、ギヤードモータで駆動されるが、マグネットスイッチやロータリーソレノイドなどによって駆動されるようにしても良いし、回動動作や往復動作などの動作を発生するものであれば、電動式、油圧式、空圧式などであっても構わない。
 このように、アクチュエータ57は、ニュートラル状態の走行に切り換える際に、保留時間を1~10秒に設定可能なタイマー60を備えたことによって、交差点などにおいて車速が15km/h以上であっても右左折しているときなどにニュートラル状態に切り換わることを避けるために切り換わるまでの保留時間を1~10秒に設定可能とすることによって、交差点ではニュートラル状態にしたくない人や、小まめに切り換えても構わない人など、いろんな運転者に合った走行状態を実現できて、安全で安定した慣性力走行、及び運転者にストレスを与えることのない慣性力走行を行わせることが可能である。
The electric actuator 57 is driven by a geared motor. However, the electric actuator 57 may be driven by a magnet switch, a rotary solenoid, or the like. It may be hydraulic, pneumatic, or the like.
As described above, the actuator 57 is provided with the timer 60 that can set the holding time to 1 to 10 seconds when switching to the neutral traveling state, so that the right side of the actuator 57 at the intersection or the like is 15 km / h or more. In order to avoid switching to the neutral state when turning left, etc., by setting the holding time until switching to 1 to 10 seconds, it is possible to switch to a person who does not want to be in the neutral state at the intersection or to switch to a small Therefore, it is possible to realize a traveling state suitable for various drivers such as a person who does not mind, and to perform a safe and stable inertial force traveling and an inertial force traveling that does not give stress to the driver.
 また、アクセルペダル53の解放操作によって、マニュアル変速機58からクラッチペダル59を解放してニュートラル状態の走行に切り換える直前のエンジン回転数を記憶する記憶装置61を備える。
 このように、車両の速度を15km/h以上の走行中において、アクセルペダル53が踏み込まれていないことを検出して、車両のマニュアル変速機58を安定的にニュートラル状態に切り換えて燃料消費を低減させるとともに、ニュートラル状態の走行に切り換わる直前のエンジン回転数を記憶する記憶装置61を備えることによって、慣性力走行からの復帰をスムーズに行うことが可能である。
In addition, a storage device 61 is provided for storing the engine speed just before the clutch pedal 59 is released from the manual transmission 58 and switched to the neutral state by releasing the accelerator pedal 53.
In this way, it is detected that the accelerator pedal 53 is not depressed while the vehicle is traveling at a speed of 15 km / h or more, and the manual transmission 58 of the vehicle is stably switched to the neutral state to reduce fuel consumption. In addition, by including the storage device 61 that stores the engine speed immediately before switching to the neutral state traveling, it is possible to smoothly return from the inertial traveling.
 また、車両の速度を15km/h以上とした走行中において、マニュアル変速機58からクラッチペダル59が解放されたことを検出するクラッチペダル踏み込み検出センサ59aがオンのニュートラル状態の走行中に、アクセルペダル53の踏み込み操作、およびブレーキペダル55の踏み込み操作の何れか一方の操作をすることによって、マニュアル変速機58をトップレンジ、オーバートップレンジの何れか一方の、ニュートラル状態の走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換える。
 また、車両のアクセルペダル53の踏み込み操作によって制御されて伸縮動作する伸縮ケーブル63を有するアクチュエータ57を備え、このアクチュエータ57によってマニュアル変速機58内のクラッチ(図略)を接続する。
Further, when the vehicle is traveling at a speed of 15 km / h or higher, the accelerator pedal is detected while traveling in a neutral state in which the clutch pedal depression detection sensor 59a that detects that the clutch pedal 59 is released from the manual transmission 58 is on. When the manual transmission 58 is operated in one of the top range and the over-top range, the original operation just before switching to the neutral state is performed by performing either the depression operation of 53 or the depression operation of the brake pedal 55. Switch to range.
In addition, an actuator 57 having an expansion / contraction cable 63 that is controlled by a depression operation of the accelerator pedal 53 of the vehicle to expand and contract, and a clutch (not shown) in the manual transmission 58 is connected by the actuator 57.
 このように、慣性力走行からの復帰をスムーズに行うことが可能で、ブレーキペダル55を踏んだりマニュアル変速機58をシフトダウンしたりして車速を15km/h未満にダウンさせたりする曲線的で急な下り坂なのか、いろんな状況、いろんな運転者に合った走行状態を実現でき、安全で安定した慣性力走行を可能とし、ニュートラル状態の走行に切り換える直前のエンジン回転数を記憶することによって、ニュートラル状態から元のレンジに復帰させる際に、元のレンジにおけるエンジン回転数にアップさせ、伸縮ケーブル63から伝達された伸縮動作によって、クラッチを接続して慣性力走行からの復帰をスムーズに行うことが可能である。 Thus, it is possible to smoothly return from inertial running, and the vehicle speed can be reduced to less than 15 km / h by stepping on the brake pedal 55 or shifting down the manual transmission 58. Whether it is a steep downhill, various situations, driving conditions suitable for various drivers can be realized, safe and stable inertial driving is possible, and by storing the engine speed immediately before switching to neutral driving, When returning from the neutral state to the original range, the engine speed in the original range is increased, and the expansion / contraction operation transmitted from the expansion / contraction cable 63 connects the clutch to smoothly return from inertial running. Is possible.
 また、マニュアル変速機58を備えた車両の慣性力走行装置51は、ニュートラル状態から元のレンジに復帰させる際に、元のレンジにおけるエンジン回転数にアップさせ、ケーブル68から伝達された伸縮動作によって、クラッチを接続する。 In addition, when the inertial force traveling device 51 of the vehicle equipped with the manual transmission 58 is returned to the original range from the neutral state, the engine speed in the original range is increased and the expansion / contraction operation transmitted from the cable 68 is performed. Connect the clutch.
 また、ニュートラル状態での走行中において、ブレーキペダル55を踏み込み続けている時間が0~1.5秒間では、ニュートラル状態の走行を維持する。
 これによって、慣性力走行からの復帰をスムーズに行うことが可能で、走行上必要なときにはブレーキペダル55の踏み込み操作を躊躇することなく1.5秒以内のポンピングブレーキでは安全で安定した慣性力走行が継続されるので気軽にブレーキ操作をすることが可能である。なお、ブレーキ操作の時間が1.5秒を超すとニュートラル状態は解除される。
Further, during the travel in the neutral state, the travel in the neutral state is maintained for a time period in which the brake pedal 55 is continuously depressed for 0 to 1.5 seconds.
As a result, it is possible to smoothly return from inertial traveling, and safe and stable inertial traveling with a pumping brake within 1.5 seconds without hesitation in depressing the brake pedal 55 when necessary for traveling. Since the operation continues, it is possible to easily operate the brakes. The neutral state is canceled when the brake operation time exceeds 1.5 seconds.
 次に、本発明の実施形態に係るマニュアル変速機を備えた車両の慣性力走行装置の動作を説明する。
 図20は、マニュアル変速機を備えた車両の慣性力走行装置に係るクラッチの制御を説明するフローチャートである。
 図20に示すように、マニュアル変速機を備えた車両の慣性力走行装置1は、車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のうち何れか一方の走行中において(ステップ51のYes)、マニュアル変速機58のシフト位置が車両のギヤ比の小さいトップレンジ、オーバートップレンジの何れか一方による走行中に、すなわちトップレンジ検出センサ52aaからのトップレンジ検出センサの配線52ab、オーバートップレンジ検出センサ52baからのオーバートップ検出センサの配線52bbの何れか一方の信号が出力されたとき、ブレーキペダル55が踏み込まれていないとき(ステップ52のYes)にアクセルペダル53を解放することによって(ステップ53のYes)、マニュアル変速機58からクラッチペダル59を解放して(ステップ54)ニュートラル状態の走行に切り換え、逆にステップ51~ステップ53の「No」の場合に、トップレンジまたはオーバートップレンジを維持(ステップ55)するマニュアル変速機58を備えている。
Next, the operation of the vehicle inertial force traveling apparatus including the manual transmission according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 20 is a flowchart illustrating control of the clutch according to the inertial force traveling device for a vehicle provided with the manual transmission.
As shown in FIG. 20, the inertial force traveling device 1 for a vehicle equipped with a manual transmission includes a cruise traveling with a vehicle speed of 15 km / h or higher, and a high-speed traveling with a vehicle speed of 60 km / h or higher. During the traveling of either one (Yes in Step 51), the shift position of the manual transmission 58 is traveling during either the top range or the over top range with a small gear ratio of the vehicle, that is, from the top range detection sensor 52aa. When the signal of either the top range detection sensor wiring 52ab or the over top detection sensor wiring 52bb from the over top range detection sensor 52ba is output, the brake pedal 55 is not depressed (Yes in step 52). ) By releasing the accelerator pedal 53 (Yes in step 53) The clutch pedal 59 is released from the manual transmission 58 (step 54) to switch to the neutral running, and conversely, in the case of “No” in step 51 to step 53, the top range or the overtop range is maintained (step 55). A manual transmission 58 is provided.
 マニュアル変速機58を備えた車両の慣性力走行装置51は、車両のアクセルペダル53の解放操作によって制御されて伸縮ケーブル63を伸縮動作させるアクチュエータ57を備え、このアクチュエータ57によってクラッチペダル59を解放する(ステップ55)。
 なお、巡航走行とは、車両に装備されているブレーキを作動させないときの速度が15km/h以上とし、そして、高速走行とは、速度が60km/h以上として、車両の慣性力走行装置51を制御している。
The inertial force traveling device 51 of the vehicle including the manual transmission 58 includes an actuator 57 that is controlled by a release operation of the accelerator pedal 53 of the vehicle to cause the telescopic cable 63 to expand and contract, and the actuator 57 releases the clutch pedal 59. (Step 55).
The cruise traveling means that the speed when the brake equipped in the vehicle is not operated is 15 km / h or more, and the high speed traveling means that the speed is 60 km / h or more and the inertial force traveling device 51 of the vehicle is I have control.
 このように、車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のうち何れか一方の走行中において、アクセルペダルが踏み込まれていないことを検出して、車両のマニュアル変速ギヤを安定的にニュートラル状態に切り換えて燃料消費を低減させるとともに、慣性力走行からの復帰をスムーズに行うことが可能で、ブレーキを踏んだりマニュアル変速ギヤをシフトダウンしたりして車速を15km/h未満にダウンさせたりする曲線的で急な下り坂なのか、ブレーキは解放したままで変速ギヤもトップギヤにあって、車速も15km/h以上を維持する直線的でなだらかな下り坂なのか、交差点などで右左折しているときなどでは車速が15km/h以上であっても、ニュートラル状態に切り換わることを避けるために切り換わるまでの保留時間を1~10秒に設定可能とするなどニュートラル状態にしたくない人や、小まめに切り換えても構わない人など、いろんな状況、いろんな運転者に合った走行状態を実現でき、安全で安定した慣性力走行を可能とする車両の慣性力走行装置であって、これらの走行状態を変速ギヤの位置や車速15km/h以上か否かなどシンプルな構造で把握することによって、クラッチが自動でオンオフするだけで慣性力走行が可能で、また、ニュートラル状態の走行に切り換える直前のエンジン回転数を記憶することによって、ニュートラル状態から元のレンジに復帰させる際に、元のレンジにおけるエンジン回転数にアップさせ、ケーブルから伝達された伸縮動作によって、クラッチを接続して慣性力走行からの復帰をスムーズに行うことが可能で、また、走行上必要なときにはブレーキ操作を躊躇することなく1.5秒以内のポンピングブレーキでは安全で安定した慣性力走行が継続されて、安全で安定した慣性力走行、及び運転者にストレスを与えることのない慣性力走行を行わせることが可能なマニュアル変速機を備えた車両の慣性力走行装置を提供する。 In this way, it is detected that the accelerator pedal is not depressed during either one of cruise driving with a vehicle speed of 15 km / h or higher and high-speed driving with a vehicle speed of 60 km / h or higher. In addition, the vehicle's manual transmission gear can be stably switched to the neutral state to reduce fuel consumption and smoothly return from inertial driving. It is a curvy and steep downhill that reduces the vehicle speed to less than 15 km / h, or the brake is released and the speed change gear is in the top gear, and the vehicle speed is maintained at a speed of 15 km / h or higher. Even if the vehicle speed is 15 km / h or more when it is a gentle downhill or when turning right or left at an intersection, etc., it will be in a neutral state. For various situations and various drivers, such as those who do not want to be in a neutral state, such as being able to set the hold time until switching to 1 to 10 seconds to avoid switching, such as those who do not want to be in a neutral state, or who may switch to a small An inertial force traveling device for a vehicle that can realize a suitable traveling state and enables a safe and stable inertial force traveling. The traveling state is simple such as the position of a transmission gear and whether the vehicle speed is 15 km / h or more. By grasping the structure, inertial force travel is possible only by automatically turning the clutch on and off, and by restoring the engine speed immediately before switching to the neutral state travel, the neutral state is restored to the original range. When the engine speed is increased to the original range, the clutch is connected by the telescopic motion transmitted from the cable. It is possible to smoothly return from inertial force traveling, and safe and stable inertial force traveling is continued with a pumping brake within 1.5 seconds without hesitation in brake operation when necessary for traveling, There is provided an inertial force traveling device for a vehicle including a manual transmission capable of performing safe and stable inertial force traveling and inertial force traveling that does not give a driver stress.
 以上、好ましい実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することの無い範囲内において適宜変更が可能なものである。例えば、アクチュエータは、ギヤードモータに限るものではなく、マグネットスイッチでも、変速シャフト直結の回動式アクチュエータでも、パルスモータ、ステッピングモータ、ロータリーソレノイド、空圧シリンダー、油圧シリンダーなどを用いても良い。A/Tコントロールケーブルは、他にコントロールケーブルを設けても良い。 The preferred embodiments have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, the actuator is not limited to a geared motor, and may be a magnet switch, a rotary actuator directly connected to a transmission shaft, a pulse motor, a stepping motor, a rotary solenoid, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or the like. In addition to the A / T control cable, a control cable may be provided.
 本発明は、車両の巡航走行及び高速走行のうち何れか一方の走行中において、アクセルペダルが踏み込まれていないことなどを検出して、自動変速機においてはニュートラルレンジとDレンジまたはODレンジと、マニュアル変速機においては、マニュアル変速機のオンオフ走行を繰り返し行わせることによってニュートラル状態と、トップレンジまたはオーバートップレンジとを交互に繰り返しながら走行して燃料消費を低減することができる車両の慣性力走行方法及び慣性力走行装置に適用される。 The present invention detects that the accelerator pedal is not depressed during either one of cruise traveling and high-speed traveling of the vehicle, and in the automatic transmission, the neutral range, the D range, or the OD range, In manual transmissions, the inertial driving of a vehicle that can reduce fuel consumption by driving the manual transmission on and off repeatedly while repeating the neutral state and top range or overtop range alternately. Applies to method and inertial force travel device.

Claims (24)

  1.  車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のいずれか一方の走行中において、自動変速機のシフト位置がDレンジ及びODレンジのいずれか一方の場合、アクセルペダルの解放操作によって前記自動変速機のシフト位置をニュートラルレンジに切り換えるニュートラルレンジへの切り換え工程と、前記自動変速機のシフト位置が前記ニュートラルレンジの場合、前記アクセルペダルの踏み込み操作、及びブレーキペダルの踏み込み操作のいずれか一方によって前記自動変速機をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えるDレンジODレンジ復帰工程と、を含み、前記ニュートラルレンジと、前記Dレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジとを交互に繰り返しながら走行することを特徴とする車両の慣性力走行方法。 The shift position of the automatic transmission is either the D range or the OD range during either one of cruise driving with a vehicle speed of 15 km / h or higher and high speed driving with a vehicle speed of 60 km / h or higher. On the other hand, when the shift position of the automatic transmission is switched to the neutral range by releasing the accelerator pedal, and when the shift position of the automatic transmission is in the neutral range, the accelerator pedal is depressed. And a D range OD range return step of switching the automatic transmission to the original range immediately before switching to traveling in the neutral range of either the D range or the OD range by one of the depression operation of the brake pedal, and The neutral range and the D len And OD one either range, the inertial force driving method for a vehicle, characterized in that travels while repeating the immediately preceding original range alternately switching to travel in the neutral range.
  2.  前記自動変速機のシフト位置が前記ニュートラルレンジの場合、このニュートラルレンジで走行中に次第に速度が低下してきたときに、前記アクセルペダルの緩やかな踏み込み操作によって、前記自動変速機のシフト位置を、前記ニュートラルレンジから、Dレンジ及びODレンジのギヤ比より小さいスーパーアシストレンジとしてのSAレンジに切り換えるSAレンジ切換工程と、
     前記自動変速機のシフト位置がSAレンジの場合、アクセルペダルの解放操作によって前記自動変速機のシフト位置をニュートラルレンジに切り換えるニュートラルレンジ復帰工程と、
     前記自動変速機のシフト位置が前記ニュートラルレンジ及び前記SAレンジのいずれか一方の場合、前記アクセルペダルの急な踏み込み操作、及びブレーキペダルの踏み込み操作のいずれか一方によって前記自動変速機をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えるDレンジODレンジ復帰工程と、を含み、
     前記Dレンジ、前記ODレンジ及び前記SAレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジと、前記ニュートラルレンジとを交互に繰り返しながら走行することを特徴とする請求項1に記載の車両の慣性力走行方法。
    When the shift position of the automatic transmission is in the neutral range, when the speed gradually decreases during traveling in the neutral range, the shift position of the automatic transmission is set by the gentle depression of the accelerator pedal. An SA range switching step for switching from the neutral range to the SA range as a super assist range smaller than the gear ratio of the D range and OD range;
    When the shift position of the automatic transmission is in the SA range, a neutral range return step of switching the shift position of the automatic transmission to the neutral range by releasing the accelerator pedal;
    When the shift position of the automatic transmission is one of the neutral range and the SA range, the automatic transmission is moved to the D range by one of the sudden depression operation of the accelerator pedal and the depression operation of the brake pedal. A D range OD range return step of switching back to the original range immediately before switching to running in the neutral range of any one of the OD ranges,
    The vehicle travels while alternately repeating the original range immediately before switching to travel in the neutral range and the neutral range in any one of the D range, the OD range, and the SA range. 2. An inertial force traveling method for a vehicle according to 1.
  3.  前記アクセルペダルの緩やかな踏み込み操作とは、前記アクセルペダルの踏み込みの浅い位置に設けられ、前記自動変速機をSAレンジにセットするSAレンジスイッチを、2秒以上アクティブにすることによって、前記SAレンジに切り換えることを特徴とする請求項2に記載の車両の慣性力走行方法。 The gentle depression of the accelerator pedal means that the SA range switch, which is provided at a shallow position of depression of the accelerator pedal and sets the automatic transmission to the SA range, is activated for 2 seconds or longer. The method for driving an inertial force of a vehicle according to claim 2, wherein:
  4.  前記アクセルペダルの緩やかな踏み込み操作とは、前記SAレンジスイッチがオンされて2~3秒後に前記アクセルペダルが解放されることによって前記SAレンジに切り換え、さらに前記SAレンジでの走行中に、前記SAレンジスイッチがオンされることによって、前記自動変速機のシフト位置を前記ニュートラルレンジに復帰することを特徴とする請求項2に記載の車両の慣性力走行方法。 The gentle depression of the accelerator pedal refers to switching to the SA range by releasing the accelerator pedal 2 to 3 seconds after the SA range switch is turned on, and while traveling in the SA range, 3. The vehicle inertial force traveling method according to claim 2, wherein the shift position of the automatic transmission is returned to the neutral range when an SA range switch is turned on.
  5.  前記アクセルペダルの急な踏み込み操作とは、前記SAレンジスイッチが2秒未満だけオンされて前記アクセルペダルがなおも踏み込まれていることによって、前記自動変速機をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えることを特徴とする請求項2に記載の車両の慣性力走行方法。 The sudden depression of the accelerator pedal means that the SA range switch is turned on for less than 2 seconds and the accelerator pedal is still depressed, so that the automatic transmission is moved to either the D range or the OD range. The vehicle's inertial force traveling method according to claim 2, wherein the vehicle is switched to the original range immediately before switching to traveling in the neutral range.
  6.  車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のいずれか一方の走行中において、自動変速機のシフト位置がDレンジ及びODレンジのいずれか一方の場合、アクセルペダルの解放操作によって前記自動変速機をニュートラルレンジに切り換える車両の慣性力走行装置であって、
     前記車両のシフトレバーと、前記車両のシフトレバーの動作を前記自動変速装置に伝達するA/Tコントロールケーブルとの間に、前記アクセルペダルの踏み込み・解放によって制御されて、前記A/Tコントロールケーブルを押し・引き動作させるアクチュエータを備え、
     このアクチュエータの動作を前記A/Tコントロールケーブルの押し・引き動作のいずれか一方に変換して変速シャフトに伝達し、この伝達された押し・引き動作のいずれか一方によって前記変速シャフトを回動させ、前記自動変速機内の変速ギヤをDレンジ及びODレンジのいずれか一方からニュートラルレンジに切り換えることを特徴とする車両の慣性力走行装置。
    The shift position of the automatic transmission is either the D range or the OD range during either one of cruise driving with a vehicle speed of 15 km / h or higher and high speed driving with a vehicle speed of 60 km / h or higher. In one case, the vehicle is an inertial force traveling device that switches the automatic transmission to a neutral range by releasing an accelerator pedal,
    The A / T control cable is controlled by depressing / releasing the accelerator pedal between the shift lever of the vehicle and an A / T control cable that transmits the operation of the shift lever of the vehicle to the automatic transmission. Equipped with an actuator to push and pull
    The operation of the actuator is converted into either one of the pushing / pulling operations of the A / T control cable and transmitted to the transmission shaft, and the transmission shaft is rotated by either of the transmitted pushing / pulling operations. An inertial force traveling apparatus for a vehicle, characterized in that a transmission gear in the automatic transmission is switched from one of a D range and an OD range to a neutral range.
  7.  車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のいずれか一方の走行中において、自動変速機のシフト位置がニュートラルレンジの場合、アクセルペダルの踏み込み操作、及びブレーキペダルの踏み込み操作のいずれか一方によって前記自動変速機をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換える車両の慣性力走行装置であって、
     前記車両のシフトレバーと、前記車両のシフトレバーの動作を前記自動変速装置に伝達するA/Tコントロールケーブルとの間に、前記アクセルペダルの踏み込みによって制御されて、前記A/Tコントロールケーブルを押し・引き動作させるアクチュエータを備え、
     このアクチュエータの動作を前記A/Tコントロールケーブルの押し・引き動作のいずれか一方に変換して変速シャフトに伝達し、この伝達された押し・引き動作のいずれか一方によって前記変速シャフトを回動させ、前記自動変速機内の変速ギヤをニュートラルレンジからDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えることを特徴とする車両の慣性力走行装置。
    If the shift position of the automatic transmission is in the neutral range during either one of cruise driving with a vehicle speed of 15 km / h or higher and high-speed driving with a vehicle speed of 60 km / h or higher, the accelerator pedal Inertia travel of the vehicle that switches the automatic transmission to the original range immediately before switching to the travel in the neutral range of either the D range or the OD range by one of the stepping operation and the brake pedal pressing operation A device,
    The A / T control cable is controlled by depression of the accelerator pedal between the shift lever of the vehicle and the A / T control cable that transmits the operation of the shift lever of the vehicle to the automatic transmission.・ Equipped with a pulling actuator,
    The operation of the actuator is converted into either one of the pushing / pulling operations of the A / T control cable and transmitted to the transmission shaft, and the transmission shaft is rotated by either of the transmitted pushing / pulling operations. An inertial force traveling device for a vehicle, wherein the transmission gear in the automatic transmission is switched from the neutral range to the original range immediately before switching to the traveling in the neutral range in one of the D range and the OD range.
  8.  車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のいずれか一方の走行中において、自動変速機のシフト位置がDレンジ及びODレンジのいずれか一方の場合、アクセルペダルの解放操作によって前記自動変速機をニュートラルレンジに切り換える車両の慣性力走行装置であって、
     前記車両のシフトレバーと、前記車両のシフトレバーの動作を前記自動変速装置に伝達するA/Tコントロールケーブルとの間に、前記アクセルペダルの踏み込み・解放によって制御されるアクチュエータと、
     このアクチュエータの動作を押し・引き動作のいずれか一方に変換して変速シャフトに伝達する慣性力用コントロールケーブルと、を備え、
     この慣性力用コントロールケーブルから伝達された押し・引き動作のいずれか一方によって前記変速シャフトを回動させ、前記自動変速機内の変速ギヤをDレンジ及びODレンジのいずれか一方からニュートラルレンジに切り換えることを特徴とする車両の慣性力走行装置。
    The shift position of the automatic transmission is either the D range or the OD range during either one of cruise driving with a vehicle speed of 15 km / h or higher and high speed driving with a vehicle speed of 60 km / h or higher. In one case, the vehicle is an inertial force traveling device that switches the automatic transmission to a neutral range by releasing an accelerator pedal,
    An actuator controlled by depressing and releasing the accelerator pedal between the shift lever of the vehicle and an A / T control cable that transmits the operation of the shift lever of the vehicle to the automatic transmission;
    An inertial force control cable that converts the operation of this actuator into either a push or pull operation and transmits it to the transmission shaft;
    The transmission shaft is rotated by one of the pushing and pulling operations transmitted from the inertial force control cable, and the transmission gear in the automatic transmission is switched from either the D range or the OD range to the neutral range. An inertial force traveling apparatus for vehicles.
  9.  車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のいずれか一方の走行中において、自動変速機のシフト位置がニュートラルレンジの場合、アクセルペダルの踏み込み操作、及びブレーキペダルの踏み込み操作のいずれか一方によって前記自動変速機をDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換える車両の慣性力走行装置であって、
     前記車両のシフトレバーと、前記車両のシフトレバーの動作を前記自動変速装置に伝達するA/Tコントロールケーブルとの間に、前記アクセルペダルの踏み込み・解放によって制御されるアクチュエータと、
     このアクチュエータの動作を押し・引き動作のいずれか一方に変換して変速シャフトに伝達する慣性力用コントロールケーブルと、を備え、
     この慣性力用コントロールケーブルから伝達された押し・引き動作のいずれか一方によって前記変速シャフトを回動させ、前記自動変速機内の変速ギヤをニュートラルレンジからDレンジ及びODレンジのいずれか一方の、前記ニュートラルレンジでの走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換えることを特徴とする車両の慣性力走行装置。
    If the shift position of the automatic transmission is in the neutral range during either one of cruise driving with a vehicle speed of 15 km / h or higher and high-speed driving with a vehicle speed of 60 km / h or higher, the accelerator pedal Inertia travel of the vehicle that switches the automatic transmission to the original range immediately before switching to the travel in the neutral range of either the D range or the OD range by one of the stepping operation and the brake pedal pressing operation A device,
    An actuator controlled by depressing and releasing the accelerator pedal between the shift lever of the vehicle and an A / T control cable that transmits the operation of the shift lever of the vehicle to the automatic transmission;
    An inertial force control cable that converts the operation of this actuator into either a push or pull operation and transmits it to the transmission shaft;
    The transmission shaft is rotated by one of the pushing and pulling operations transmitted from the inertial force control cable, and the transmission gear in the automatic transmission is moved from the neutral range to the D range or the OD range. An inertial force traveling device for a vehicle, wherein the vehicle is switched to the original range immediately before switching to traveling in the neutral range.
  10.  前記アクセルペダルの踏み込みの浅い位置に設けられ、前記自動変速機をDレンジ及びODレンジのギヤ比より小さいスーパーアシストレンジとしてのSAレンジにセットするSAレンジスイッチを備え、
     前記自動変速機のシフト位置が前記ニュートラルレンジの場合、このニュートラルレンジで走行中に次第に速度が低下してきたときに、前記アクセルペダルの緩やかな踏み込み操作によって前記SAレンジスイッチがオンされて、前記自動変速機のシフト位置を前記ニュートラルレンジから前記SAレンジに切り換えることを特徴とする請求項6~請求項9のいずれか一項に記載の車両の慣性力走行装置。
    An SA range switch that is provided at a shallow position of the accelerator pedal and sets the automatic transmission to an SA range as a super assist range smaller than a gear ratio of the D range and the OD range;
    When the shift position of the automatic transmission is in the neutral range, when the speed gradually decreases during traveling in the neutral range, the SA range switch is turned on by a gentle depression of the accelerator pedal, and the automatic range is The vehicle inertial force traveling apparatus according to any one of claims 6 to 9, wherein a shift position of a transmission is switched from the neutral range to the SA range.
  11.  前記SAレンジスイッチを2秒以上アクティブにすることによって、前記SAレンジに切り換えることを特徴とする請求項10に記載の車両の慣性力走行装置。 11. The vehicle inertial force traveling device according to claim 10, wherein the SA range switch is switched to the SA range by activating the SA range switch for 2 seconds or more.
  12.  前記SAレンジスイッチがオンされて2~3秒後に前記アクセルペダルが解放されることによって前記SAレンジに切り換え、さらに前記SAレンジでの走行中に、前記SAレンジスイッチがオンされることによって、前記自動変速機のシフト位置を前記ニュートラルレンジに復帰させることを特徴とする請求項10に記載の車両の慣性力走行装置。 By switching the SA range switch to the SA range by releasing the accelerator pedal 2 to 3 seconds after the SA range switch is turned on, and when the SA range switch is turned on while traveling in the SA range, The inertial force traveling device for a vehicle according to claim 10, wherein the shift position of the automatic transmission is returned to the neutral range.
  13.  前記ニュートラルレンジと前記SAレンジとを交互に繰り返しながら走行する車両の慣性力走行装置であって、前記SAレンジは、前記自動変速機のギヤ比が0.7~0.3であることを特徴とする請求項10に記載の車両の慣性力走行装置。 An inertial force travel device for a vehicle that travels while alternately repeating the neutral range and the SA range, wherein the SA range has a gear ratio of the automatic transmission of 0.7 to 0.3. The inertial force traveling device for a vehicle according to claim 10.
  14.  前記アクセルペダルの解放から所定の時間を経過して前記自動変速機をニュートラルレンジに切り換えることを特徴とする請求項6~請求項9のいずれか一項に記載の車両の慣性力走行装置。 The vehicle inertial force traveling apparatus according to any one of claims 6 to 9, wherein the automatic transmission is switched to a neutral range after a predetermined time has elapsed since the release of the accelerator pedal.
  15.  前記所定の時間は、0~10秒間であることを特徴とする請求項14に記載の車両の慣性力走行装置。 15. The vehicle inertial force traveling apparatus according to claim 14, wherein the predetermined time is 0 to 10 seconds.
  16.  前記ニュートラルレンジでの走行中において、前記車両に装備されたブレーキペダルを踏み込み続けている時間が0~1.5秒間では、前記自動変速機が前記ニュートラルレンジを維持することを特徴とする請求項6~請求項9のいずれか一項に記載の車両の慣性力走行装置。 The automatic transmission maintains the neutral range for a period of 0 to 1.5 seconds during which the brake pedal mounted on the vehicle is continuously depressed during traveling in the neutral range. The vehicle inertial force traveling apparatus according to any one of claims 6 to 9.
  17.  前記SAレンジでの走行中において、前記車両に装備されたブレーキペダルを踏み込み続けている時間が0~1.5秒間では、前記自動変速機が前記SAレンジを維持することを特徴とする請求項10に記載の車両の慣性力走行装置。 The automatic transmission maintains the SA range when the brake pedal mounted on the vehicle is continuously depressed for 0 to 1.5 seconds during traveling in the SA range. The vehicle inertial force traveling apparatus according to claim 10.
  18.  車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のうちいずれか一方の走行中において、マニュアル変速機のシフト位置が前記車両のギヤ比の小さいトップレンジ、オーバートップレンジのいずれか一方による走行中に、ブレーキペダルが踏み込まれていないときにアクセルペダルを解放することによって、前記マニュアル変速機からクラッチを解放してニュートラル状態の走行に切り換える車両の慣性力走行装置であって、
     前記車両の慣性力走行装置は、前記車両のアクセルペダルの解放操作によって制御されてケーブルを伸縮動作させるアクチュエータを備え、このアクチュエータによってクラッチを解放することを特徴とする車両の慣性力走行装置。
    During either one of cruise traveling with the vehicle speed of 15 km / h or higher and high speed traveling with the vehicle speed of 60 km / h or higher, the shift position of the manual transmission has a small gear ratio of the vehicle. When the vehicle is driven by either the top range or the over-top range, the accelerator pedal is released when the brake pedal is not depressed, thereby releasing the clutch from the manual transmission and switching the vehicle to the neutral state. An inertial force traveling device,
    The vehicle inertial force traveling apparatus includes an actuator that is controlled by a release operation of an accelerator pedal of the vehicle to extend and retract a cable, and the clutch is released by the actuator.
  19.  前記ニュートラル状態の走行に切り換える際に、前記アクチュエータの動作を遅延する保留時間を1~10秒に設定可能なタイマーを備えることを特徴とする請求項18に記載の車両の慣性力走行装置。 19. The vehicle inertial force traveling apparatus according to claim 18, further comprising a timer capable of setting a holding time for delaying the operation of the actuator to 1 to 10 seconds when switching to the neutral state traveling.
  20.  前記アクセルペダルの解放操作によって、前記マニュアル変速機からクラッチを解放してニュートラル状態の走行に切り換える直前のエンジン回転数を記憶する記憶装置を備えることを特徴とする請求項18に記載の車両の慣性力走行装置。 19. The vehicle inertia according to claim 18, further comprising: a storage device that stores an engine speed immediately before switching to a neutral state by releasing a clutch from the manual transmission by releasing the accelerator pedal. Power traveling device.
  21.  車両の速度を15km/h以上とした巡航走行、及び車両の速度を60km/h以上とした高速走行のうちいずれか一方の走行中において、マニュアル変速機からクラッチを解放してニュートラル状態の走行中に、アクセルペダルの踏み込み操作、およびブレーキ操作のいずれか一方の操作をすることによって、前記マニュアル変速機をトップレンジ、オーバートップレンジのいずれか一方の、前記ニュートラル状態の走行へ切り換える直前の元のレンジに切り換える車両の慣性力走行装置であって、
     前記車両の慣性力走行装置は、前記車両のアクセルペダルの踏み込み操作によって制御されてケーブルを伸縮動作させるアクチュエータを備え、このアクチュエータによってクラッチを接続することを特徴とする車両の慣性力走行装置。
    During either one of cruise driving with a vehicle speed of 15 km / h or higher and high speed driving with a vehicle speed of 60 km / h or higher, the clutch is released from the manual transmission and the vehicle is traveling in a neutral state. In addition, by operating one of the accelerator pedal depression operation and the brake operation, the manual transmission is returned to the original state immediately before switching to the neutral state driving in either the top range or the overtop range. An inertial force traveling device for a vehicle that switches to a range,
    The vehicle inertial force traveling device includes an actuator that is controlled by an operation of depressing an accelerator pedal of the vehicle to extend and retract a cable, and a clutch is connected by the actuator.
  22.  前記ニュートラル状態からこのニュートラル状態の走行へ切り換える直前の前記元のレンジに復帰させる際に、前記元のレンジにおけるエンジン回転数にアップさせ、前記ケーブルから伝達された伸縮動作によって、クラッチを接続することを特徴とする請求項21に記載の車両の慣性力走行装置。 When returning to the original range immediately before switching from the neutral state to the neutral state running, the engine speed is increased to the original range, and the clutch is connected by the expansion / contraction operation transmitted from the cable. The inertial force traveling apparatus for a vehicle according to claim 21.
  23.  前記ニュートラル状態での走行中において、前記車両に装備されたブレーキペダルを踏み込み続けている時間が0~1.5秒間では、前記ニュートラル状態の走行を維持することを特徴とする請求項21に記載の車両の慣性力走行装置。 The neutral state travel is maintained for a period of 0 to 1.5 seconds during which the brake pedal mounted on the vehicle is continuously depressed during travel in the neutral state. Vehicle inertial force travel device.
  24.  前記車両の慣性力走行装置は、電気自動車、モータ及び内燃機関を併用したハイブリッド車、内燃機関、並びに燃料電池を備えた車両に適用することを特徴とする請求項6~請求項9に記載の車両の慣性力走行装置。
     
     
    The vehicle inertial traveling apparatus is applied to an electric vehicle, a hybrid vehicle using a motor and an internal combustion engine in combination, an internal combustion engine, and a vehicle including a fuel cell. Vehicle inertia force traveling device.

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