WO2010046186A2 - Steuereinrichtung, aufnahmeeinrichtung und verfahren zur projektion und bildaufnahme - Google Patents

Steuereinrichtung, aufnahmeeinrichtung und verfahren zur projektion und bildaufnahme Download PDF

Info

Publication number
WO2010046186A2
WO2010046186A2 PCT/EP2009/062004 EP2009062004W WO2010046186A2 WO 2010046186 A2 WO2010046186 A2 WO 2010046186A2 EP 2009062004 W EP2009062004 W EP 2009062004W WO 2010046186 A2 WO2010046186 A2 WO 2010046186A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
projection
image
scene
camera
recording
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/062004
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2010046186A3 (de
Inventor
Reinhold Fiess
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2010046186A2 publication Critical patent/WO2010046186A2/de
Publication of WO2010046186A3 publication Critical patent/WO2010046186A3/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/08Trick photography
    • G03B15/10Trick photography using back-projection, i.e. blending artificial background with real foreground
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • G03B17/54Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/12Picture reproducers
    • H04N9/31Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3129Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] scanning a light beam on the display screen
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/12Picture reproducers
    • H04N9/31Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141Constructional details thereof
    • H04N9/3173Constructional details thereof wherein the projection device is specially adapted for enhanced portability
    • H04N9/3176Constructional details thereof wherein the projection device is specially adapted for enhanced portability wherein the projection device is incorporated in a camera

Definitions

  • Control device recording device and method for projection and image recording
  • the invention relates to a control device, a recording device and a method for projection and image recording according to the preamble of the independent claims. From EP 919 043 a method for
  • a receiving device according to the invention and an inventive
  • Control device with the features of the independent claims have the advantage that, by means of a projection, a targeted change of an image of a scene taken with a camera device is made possible. Via a control unit, a change can be predetermined, which is projected by the projection device in the scenery. By re-recording an immediate control of the now changed image is possible. By capturing the scene via the camera, the projection can also be easily adapted to the actual situation of the scene in front of the camera. Through the immediate control possibility, the influence of the scenery by a
  • Projection can be simplified. Moreover, by combining the activation of the camera device and the projection device by means of a common control device, it is possible to simplify a computational effort for image acquisition on the one hand and a projection control on the other hand.
  • Control device and the receiving device according to the invention possible.
  • a user can easily make a change by selecting a pattern without having to first create a pattern.
  • a number of different patterns can be tried in succession.
  • the receiving device with a camera device and a projection device in a mobile communication device to arrange, for example in a mobile phone or in a portable small computer.
  • a particularly comfortable mobile use is possible.
  • a user can thus use a corresponding projection at any location and is thus possibly no longer dependent on a subsequent digital processing of a recorded image.
  • the projection device has at least one laser light source.
  • lighting of a scene is particularly easy to adaptively realize because a laser projection unit has an extremely large depth of field and can thus be projected sharply to the different distances and surfaces.
  • several differently colored laser light sources it is easily possible to illuminate a scene in a wavelength-selective manner.
  • the scenery may not be generally lightened, but a brightening is targeted only in those areas that for a viewer or for a recording by the
  • FIG. 1 shows an embodiment of a receiving device according to the invention and a control device according to the invention
  • Figure 2 shows an embodiment of a projection unit
  • the receiving device 1 shows a receiving device 1 is shown, which is preferably arranged in a housing, the limitation is shown in dashed lines in Figure 1.
  • the receiving device 1 may have other functions in other embodiments. It is thus possible, for example, to integrate them in a housing of a mobile telephone or a mobile computing unit, for example a so-called PDA or a portable navigation device.
  • the receiving device 1 has a control device 2, which controls various components of the receiving device 1.
  • the control device 2 is connected to a camera device 4 via a first interface 3.
  • Camera device 4 is embodied, for example, as a CCD camera or as a CMOS camera. An image of an environment picked up by an optical system is projected onto a semiconductor element of the camera device 4 and converted into electronic signals. These signals are forwarded to the control device 2.
  • the control device 2 has a
  • control device 2 has an interface 6 to a display device 7, which has a display surface 8, which is preferably arranged on a surface of a housing of the receiving device 1.
  • the Control device 2 also have an interface to an external display device.
  • a display area 10 may additionally be provided adjacent to the display area 9, in which a menu structure is provided for controlling and in particular for changing the image that is visible in the display area 9.
  • the control device 2 is connected to an operating device 12 via an interface 11.
  • the operating device 12 has operating elements, for example in the form of a touchpad 13 and / or a cursor control element 14, for example a cross-rocker. Via the operating elements 13, 14 of the operating device 12, various changes can be made to the image displayed in the display area 9. For example, a pattern can be defined that is to be projected into at least parts of the scene.
  • the recording device 1 also have a disk drive in which a disk for storing recorded via the camera device 4 images can be arranged.
  • the control device 2 determines drive data for a projection device 16. In accordance with the control of the projection device 16, this light emits the scene which is observed by the camera device 4.
  • the camera device 4 and the projection device 16 are preferably arranged on the same side of the receiving device 1.
  • the control data of the projection device 16 are determined in such a way that the change predetermined via a user is made in the scene visible to the camera device 4. Now gives the Projection device the light in the scenery from.
  • the camera device 4 continues to record the visible image and forwards it to the control device 2.
  • the display area 9 the image is now shown which consists of the original, actual scenery and the light of the projection device 16 projected into the scene. A user can now look in the display device 7, if the predetermined by him change the scenery has taken place as desired. If appropriate, he can enter further changes via the operating device 12.
  • control device 2 is also a
  • Interface 17 which is either wired, but in particular as a radio interface, for example, a Bluetooth interface executed.
  • the control device 2 is connected to a further drive device 18, to which a further projection device 19 is connected.
  • the projection device 19 is also directed to the scene that is visible to the camera.
  • the projection device 19 can emit test signals in an initialization mode, which are detected in the scenery by the camera device 4, so that the control device can recognize from the recorded signals at which position the projection device 19 is located.
  • the control device 2 can control not only the projection device 16 but also the projection device 19. By interconnecting the two projection devices 16, 19 so that a more powerful projection can be achieved.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a projection device 16.
  • the projection device has a first laser device 21, a second laser device 22 and a third laser device 23.
  • the laser devices 21, 22, 23 are designed, for example, as a red, a green and a blue laser.
  • an infrared laser with a downstream frequency-doubling crystal can also be provided.
  • the differently colored laser light beams are combined to form a projection light beam 27.
  • the projection light beam 27 strikes a micromirror 28, which is preferably deflectable in two axes.
  • the deflection is performed by a scanner unit 29, which is controlled by a video controller 30.
  • the video controller 30 also controls the brightness of the laser light sources 21, 22, 23.
  • An image information is passed from the control device 2 via a data input 31 to the video controller 30.
  • Laser light sources and the position of the micromirror 28 are controlled such that a projection image plane 32, which is shown symbolically in FIG. 2, is scanned in rows and columns. It is possible to limit a projection to a partial area 33 of the projection area 32 shown in FIG. Thus, only sections of a scene lying in a projection area of the projection device 16 can be illuminated.
  • FIG. 3a shows an exemplary embodiment of a scene visible to the camera device 4, here a sitting person 40.
  • a user now specifies that only on a partial area of the visible image, here the dress of the seated person 40, a pattern be projected should.
  • a corresponding input is possible, for example, in that a user with a cursor delimits that area in the image representation on which a projection is to take place.
  • the embodiment shown here is now according to the figure 3b both on the entire dress, but also on parts of the hat of the person 40 a desired
  • the floral pattern 41 shown here can be retrieved, for example, from the memory 15 of the control device 2.
  • the camera device 4 now takes on the changed scenery.
  • the resulting image can now be stored via an operation of the operating device 12.
  • a colored cover for example by a colored screen or a colored awning
  • undesired coloration of the light in a partial area of the scene to be recorded it is possible to specifically project laser light of a given color in this area, in particular in partial areas of one To be acted scene to counteract unwanted discoloration.
  • a corresponding color value can be specified by a user.
  • the control device 2 it is also possible for the control device 2 to perform a white balance for the entire scene to be recorded and to control the projection device in such a way that a uniform white value is achieved for the entire image visible in the display region 9.
  • an LCD instead of the laser projection system shown here, an LCD, an LED or a D LP projection system can also be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Cameras Adapted For Combination With Other Photographic Or Optical Apparatuses (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung (2) mit einer Schnittstelle (3) zu einer Kameraeinrichtung (4) zur Erfassung einer Szenerie, mit einer Schnittstelle (11) zu einer Bedieneinrichtung (12) zur Vorgabe einer Veränderung eines Bildes der erfassten Szenerie und mit einer Schnittstelle zu wenigstens einer Projektionseinrichtung (16) zur Projektion in die von der Kameraeinrichtung (4) erfasste Szenerie, wobei die Steuereinrichtung (2) die Projektionseinrichtung (16) derart ansteuert, dass die von der Kameraeinrichtung (4) erfasste Szenerie die vorgegebene Veränderung aufweist.

Description

Beschreibung
Titel
Steuereinrichtung, Aufnahmeeinrichtung und Verfahren zur Projektion und Bildaufnahme
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung, einer Aufnahmeeinrichtung und einem Verfahren zur Projektion und Bildaufnahme nach der Gattung der nebengeordneten Ansprüche. Aus der EP 919 043 ist bereits ein Verfahren zur
Anzeige eines 2D-Designs auf einem 3D-0bjekt bekannt. Hierbei werden auf dreidimensionalen Objekten, die aus CAD-Systemen importiert wurden, Visualisierungen von Designkonturen auf dem realen Objekt durch Projektion eines zweidimensionalen Musters auf das dreidimensionale Objekt vorgenommen. Als Lichtquelle ist hierbei ein Laser vorgesehen.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Eine erfindungsgemäße Aufnahmeeinrichtung und eine erfindungsgemäße
Steuereinrichtung mit den Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass mittels einer Projektion eine gezielte Veränderung eines mit einer Kameraeinrichtung aufgenommenen Bildes einer Szenerie ermöglicht wird. Über eine Bedieneinheit kann eine Veränderung vorgegeben werden, die von der Projektionseinrichtung in die Szenerie projiziert wird. Über eine erneute Aufnahme ist eine unmittelbare Kontrolle des nunmehr veränderten Bildes möglich. Durch die vorliegende Erfassung der Szenerie über die Kamera kann zudem die Projektion auf einfache Weise an die tatsächliche Situation der Szenerie vor der Kamera angepasst werden. Durch die unmittelbare Kontrollmöglichkeit kann die Beeinflussung der Szenerie durch eine
Projektion vereinfacht werden. Durch eine Verbindung der Ansteuerung der Kameraeinrichtung und der Projektionseinrichtung mittels einer gemeinsamen Steuereinrichtung kann zudem ein Rechenaufwand für eine Bilderfassung einerseits und eine Projektionsansteuerung andererseits vereinfacht werden.
Entsprechende Vorteile ergeben sich für ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Projektion und zur Bildaufnahme.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der erfindungsgemäßen
Steuereinrichtung und der erfindungsgemäßen Aufnahmeeinrichtung möglich. So ist es vorteilhaft, ein oder mehrere Muster zum Erzielen einer Veränderung einer erfassten Szenerie in einer Speichereinheit bereitzuhalten. Ein Benutzer kann somit eine Veränderung durch eine Auswahl eines Musters einfach vornehmen, ohne zunächst erst ein Muster noch erstellen zu müssen. Bei mehreren gespeicherten Mustern können ferner gezielt mehrere, verschiedene Muster nacheinander ausprobiert werden.
Es ist ferner vorteilhaft, die Aufnahmeeinrichtung mit einer Kameraeinrichtung und einer Projektionseinrichtung in einer mobilen Kommunikationseinrichtung anzuordnen, beispielsweise in einem Mobiltelefon oder in einem tragbaren Kleinrechner. Hierdurch ist eine besonders komfortable mobile Nutzung möglich. Ein Nutzer kann somit eine entsprechende Projektion an beliebigen Orten einsetzen und ist damit gegebenenfalls nicht mehr auf eine nachträgliche digitale Bearbeitung eines aufgenommenen Bildes angewiesen.
Ferner ist es vorteilhaft, dass die Projektionseinrichtung wenigstens eine Laserlichtquelle aufweist. Über eine Laserprojektionseinheit ist eine Beleuchtung einer Szenerie besonders einfach adaptiv zu realisieren, da eine Laserprojektionseinheit über eine äußerst große Tiefenschärfe verfügt und somit auf die unterschiedlichen Abstände und Oberflächen jeweils scharf projiziert werden kann. Zudem ist es bei mehreren verschiedenfarbigen Laserlichtquellen einfach möglich, eine Szenerie wellenlängenselektiv zu beleuchten.
Es ist weiterhin vorteilhaft, in der Aufnahmeeinrichtung eine Speichereinrichtung vorzusehen, so dass ein von der Kameraeinrichtung aufgenommenes Bild in der Aufnahmeeinrichtung selbst gespeichert werden kann.
Ferner ist es vorteilhaft, an der Aufnahmeeinrichtung eine Anzeigeeinrichtung vorzusehen, so dass unmittelbar ein Betrachten eines aufgenommenen Bildes und gegebenenfalls eine erneute Aufnahme bei einem nicht zufriedenstellenden Ergebnis vorgenommen werden kann.
Weiterhin ist es vorteilhaft, die Helligkeit der Szenerie zu erfassen und durch die Projektion von Weißlicht insbesondere in denjenigen Bereichen, in denen eine vorgegebene Helligkeit unterschritten wird, die Szenerie durch eine Projektion aufzuhellen. Hierdurch kann auf die Verwendung eines Blitzlichtes für eine Aufnahme verzichtet werden. Zudem wird die Szenerie gegebenenfalls nicht generell aufgehellt, sondern eine Aufhellung erfolgt gezielt nur in denjenigen Bereichen, die für einen Betrachter bzw. für eine Aufnahme durch die
Kameraeinrichtung als zu dunkel angesehen werden. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Aufnahmeeinrichtung und eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung, Figur 2 ein Ausführungsbeispiel für eine Projektionseinheit, Figuren 3a und 3b Ausführungsbeispiele für eine gezielte Veränderung einer Szenerie mittels einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung bzw. Aufnahmeeinrichtung.
Ausführungsformen der Erfindung
In der Figur 1 ist eine Aufnahmeeinrichtung 1 dargestellt, die vorzugsweise in einem Gehäuse angeordnet ist, dessen Begrenzung in der Figur 1 gestrichelt dargestellt ist. Die Aufnahmeeinrichtung 1 kann dabei in weiteren Ausführungsformen noch andere Funktionen aufweisen. So ist es möglich, sie beispielsweise in ein Gehäuse eines Mobiltelefons oder einer mobilen Recheneinheit, beispielsweise eines sogenannten PDA's oder eines tragbaren Navigationsgerätes, zu integrieren.
In der hier gezeigten Ausführungsform weist die Aufnahmeeinrichtung 1 eine Steuereinrichtung 2 auf, die verschiedene Komponenten der Aufnahmeeinrichtung 1 ansteuert. Hierbei ist die Steuereinrichtung 2 über eine erste Schnittstelle 3 mit einer Kameraeinrichtung 4 verbunden. Die
Kameraeinrichtung 4 ist beispielsweise als eine CCD- Kamera oder als eine CMOS-Kamera ausgeführt. Ein über eine Optik aufgenommenes Bild einer Umgebung wird auf ein Halbleiterelement der Kameraeinrichtung 4 projiziert und in elektronische Signale umgewandelt. Diese Signale werden an die Steuereinrichtung 2 weitergeleitet. Die Steuereinrichtung 2 verfügt über eine
Recheneinrichtung 5, die die aufgenommenen Bildsignale verarbeitet. In einer Ausführungsform weist die Steuereinrichtung 2 eine Schnittstelle 6 zu einer Anzeigeeinrichtung 7 auf, die eine Anzeigefläche 8 aufweist, die vorzugsweise an einer Oberfläche eines Gehäuses der Aufnahmeeinrichtung 1 angeordnet ist. In einer in der Figur 1 nicht dargestellten Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 2 auch eine Schnittstelle zu einer externen Anzeigeeinrichtung aufweisen.
In der Anzeigefläche 8 wird das von der Kameraeinrichtung 4 aufgenommene Bild in einem Anzeigebereich 9 dargestellt. In einer weiteren Ausführungsform kann zudem benachbart zu dem Anzeigebereich 9 ein Anzeigebereich 10 vorgesehen sein, in dem eine Menüstruktur zur Steuerung und insbesondere zur Veränderung des in dem Anzeigebereich 9 sichtbaren Bildes vorgesehen ist. Zur Veränderung des in dem Anzeigebereich 9 dargestellten Bildes ist die Steuereinrichtung 2 über eine Schnittstelle 11 mit einer Bedieneinrichtung 12 verbunden. Die Bedieneinrichtung 12 weist Bedienelemente auf, beispielsweise in Form eines Touchpads 13 und/oder eines Cursor- Steuerungselement 14, beispielsweise einer Kreuzwippe. Über die Bedienelemente 13, 14 der Bedieneinrichtung 12 können verschiedene Veränderungen an dem in dem Anzeigebereich 9 dargestellten Bild vorgenommen werden. Beispielsweise kann ein Muster festgelegt werden, das zumindest in Teile der Szenerie einprojiziert werden soll.
Weiterhin ist es auch möglich, dass in dem Anzeigebereich 9 sichtbare Bild in einer Speichereinrichtung 15 der Steuereinrichtung 2 abzulegen. In einer in der
Figur 1 nicht dargestellten Ausführungsform kann die Aufnahmeeinrichtung 1 auch über ein Datenträgerlaufwerk verfügen, in dem ein Datenträger zur Speicherung von über die Kameraeinrichtung 4 aufgenommenen Bildern angeordnet werden kann.
Nachdem eine Veränderung des von der Kameraeinrichtung 4 aufgenommenen Bildes über die Bedieneinrichtung 12 vorgegeben wird, bestimmt die Steuereinrichtung 2 Ansteuerungsdaten für eine Projektionseinrichtung 16. Gemäß der Ansteuerung der Projektionseinrichtung 16 gibt diese Licht in diejenige Szenerie ab, die von der Kameraeinrichtung 4 beobachtet wird. Hierzu sind die Kameraeinrichtung 4 und die Projektionseinrichtung 16 vorzugsweise an der gleichen Seite der Aufnahmeeinrichtung 1 angeordnet. Die Ansteuerungsdaten der Projektionseinrichtung 16 werden dabei derart bestimmt, dass die über einen Benutzer vorgegebene Änderung in der für die Kameraeinrichtung 4 sichtbaren Szenerie vorgenommen wird. Nunmehr gibt die Projektionseinrichtung das Licht in die Szenerie ab. Die Kameraeinrichtung 4 nimmt weiter das sichtbare Bild auf und leitet dieses an die Steuereinrichtung 2 weiter. In dem Anzeigebereich 9 wird nunmehr dasjenige Bild dargestellt, das aus der ursprünglichen, tatsächlichen Szenerie und dem in die Szenerie projizierten Licht der Projektionseinrichtung 16 besteht. Ein Benutzer kann nun in der Anzeigeeinrichtung 7 betrachten, ob die von ihm vorgegebene Veränderung der Szenerie wie gewünscht erfolgt ist. Gegebenenfalls kann er über die Bedieneinrichtung 12 weitere Änderungen eingeben.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 2 auch eine
Schnittstelle 17 aufweisen, die entweder drahtgebunden, insbesondere aber auch als eine Funkschnittstelle, beispielsweise eine Bluetooth-Schnittstelle, ausgeführt ist. Über die Schnittstelle 17 ist die Steuereinrichtung 2 mit einer weiteren Ansteuereinrichtung 18 verbunden, an die eine weitere Projektionseinrichtung 19 angeschlossen ist. Die Projektionseinrichtung 19 wird ebenfalls auf die Szenerie gerichtet, die für die Kamera sichtbar ist. Die Projektionseinrichtung 19 kann in einem Initialisierungsmodus Testsignale abgeben, die in der Szenerie von der Kameraeinrichtung 4 erfasst werden, so dass die Steuereinrichtung aus den aufgenommenen Signalen erkennen kann, an welcher Position sich die Projektionseinrichtung 19 befindet. Nunmehr kann die Steuereinrichtung 2 nicht nur die Projektionseinrichtung 16, sondern auch die Projektionseinrichtung 19 ansteuern. Durch das Zusammenschalten der zwei Projektionseinrichtungen 16, 19 kann damit eine leistungsfähigere Projektion erreicht werden.
In der Figur 2 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Projektionseinrichtung 16 dargestellt. Die Projektionseinrichtung weist hierbei eine erste Lasereinrichtung 21, eine zweite Lasereinrichtung 22 und eine dritte Lasereinrichtung 23 auf. Die Lasereinrichtungen 21, 22, 23 sind beispielsweise als ein roter, ein grüner und ein blauer Laser ausgeführt. In einer weiteren Ausführungsform kann statt des grünen Lasers auch ein Infrarot- Laser mit einem nachgeschalteten, frequenzverdoppelnden Kristall vorgesehen sein. Über entsprechende frequenzselektiv-transparente Spiegelelemente 24, 25, 26 werden die verschieden farbigen Laser- Lichtstrahlen zu einem Projektionslichtstrahl 27 zusammengefasst. Der Projektionslichtstrahl 27 trifft auf einen Mikrospiegel 28, der vorzugsweise in zwei Achsen auslenkbar ist. Die Auslenkung wird von einer Scannereinheit 29 vorgenommen, die von einem Videocontroller 30 angesteuert wird. Der Videocontroller 30 steuert ebenfalls die Helligkeit der Laser- Lichtquellen 21, 22, 23. Eine Bildinformation wird von der Steuereinrichtung 2 über einen Dateneingang 31 an den Videocontroller 30 geleitet. Die Helligkeit der
Laser-Lichtquellen und die Position des Mikrospiegels 28 werden dabei derart angesteuert, dass eine Projektions- Bildebene 32, die in der Figur 2 symbolisch dargestellt ist, Zeilen- und spaltenweise abgetastet wird. Dabei ist es möglich, eine Projektion auch auf einen in der Figur 2 dargestellten Teilbereich 33 der Projektionsfläche 32 zu beschränken. Somit können auch lediglich Ausschnitte einer Szenerie, die in einem Projektionsbereich der Projektionseinrichtung 16 liegt, beleuchtet werden.
In der Figur 3a ist ein Ausführungsbeispiel für eine für die Kameraeinrichtung 4 sichtbare Szenerie gezeigt, hier eine sitzende Person 40. Ein Benutzer gibt nunmehr vor, dass lediglich auf einen Teilbereich des sichtbaren Bildes, hier das Kleid der sitzenden Person 40, ein Muster projiziert werden soll. Eine entsprechende Eingabe ist beispielsweise dadurch möglich, dass ein Benutzer mit einem Cursor denjenigen Bereich in der Bilddarstellung eingrenzt, auf den eine Projektion erfolgen soll. Ferner ist es auch möglich, einen Farbbereich derart vorzugeben, beispielsweise die Farbe des Kleides der hier in der Figur 3a dargestellten Person 40, dass nur auf diejenigen Bereiche des Bildes eine Projektion erfolgen soll, der die entsprechende Farbe aufweist. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel wird nun gemäß der Figur 3b sowohl auf das gesamte Kleid, aber auch auf Teile des Hutes der Person 40 ein gewünschtes
Muster 41 projiziert. Das hier gezeigte Blumenmuster 41 kann beispielsweise aus dem Speicher 15 der Steuereinrichtung 2 abgerufen werden. Die Kameraeinrichtung 4 nimmt nunmehr die veränderte Szenerie auf. Das entstandene Bild kann nun über eine Betätigung der Bedieneinrichtung 12 gespeichert werden.
In einer anderen Ausführungsform ist es auch möglich, entweder durch einen Benutzer oder automatisch einen Bereich der aufzunehmenden Szenerie vorzugeben, der aufgehellt werden soll. So könnte es bei der Situation gemäß der Figur 3a möglich sein, dass durch den Hut eine unerwünschte Abschattung der Gesichtspartie der aufzunehmenden Person 40 erfolgt. In diesem Fall kann entweder durch die Steuereinrichtung 2 selbst oder durch eine Auswahl des Gesichtsbereichs durch einen Benutzer eine Aufhellung dieses Bereiches vorgegeben werden, beispielsweise mittels einer räumlichen Eingrenzung mittels einer Cursorsteuerung. In diesem Fall wird weißes Licht, vorzugsweise weißes
Laserlicht, in den gewünschten Bereich projiziert, so dass eine Aufhellung erfolgen kann. Um das Auftreten von störenden Lichtübergängen zu vermeiden, kann hierbei ein weicher Übergang zwischen aufgehellten Bereichen und nicht aufgehellten Bereichen durch eine entsprechende Abschwächung der Aufhellung in den Randbereichen erzielt werden. Zudem kann eine unerwünschte
Aufhellung von gegebenenfalls durch Sonnenlicht bereits sehr hellen Bereichen der aufzunehmenden Szenerie vermieden werden.
In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, Farbwerte eines aufzunehmenden Bildes ganz- oder teilweise zu korrigieren. Kommt es beispielsweise infolge einer farbigen Abdeckung, beispielsweise durch einen farbigen Schirm oder eine farbige Markise, zu einer unerwünschten Einfärbung des Lichtes in einem Teilbereich der aufzunehmenden Szenerie, so kann gezielt in diesem Bereich Laserlicht einer vorgegebenen Farbe projiziert werden, um diese insbesondere in Teilbereichen einer aufzutretenden Szenerie unerwünschten Verfärbung entgegen zu wirken. Ein entsprechender Farbwert kann durch einen Benutzer vorgegeben werden. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, dass die Steuereinrichtung 2 einen Weißabgleich für die gesamte, aufzunehmende Szenerie vornimmt und die Projektionseinrichtung derart ansteuert, dass ein einheitlicher Weißwert für das gesamte in dem Anzeigebereich 9 sichtbare Bild erreicht wird.
In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, eine Szenerie mit ergänzenden Informationen, beispielsweise dem aktuellen Datum oder einer erläuternden Beschriftung, durch eine entsprechende Projektion zu ergänzen.
Anstelle des hier gezeigten Laser- Projektionssystems kann auch ein LCD-, ein LED- oder ein D LP- Projektionssystem verwendet werden.

Claims

Ansprüche
1. Steuereinrichtung (2) mit einer Schnittstelle (3) zu einer Kameraeinrichtung (4) zur Erfassung einer Szenerie, mit einer Schnittstelle (11) zu einer Bedieneinrichtung (12) zur Vorgabe einer Veränderung eines Bildes der erfassten Szenerie und mit einer Schnittstelle zu wenigstens einer
Projektionseinrichtung (16) zur Projektion in die von der Kameraeinrichtung (4) erfasste Szenerie, wobei die Steuereinrichtung (2) die Projektionseinrichtung (16) derart ansteuert, dass die von der Kameraeinrichtung (4) erfasste Szenerie die vorgegebene Veränderung aufweist.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Speichereinheit (15) zum Bereithalten wenigstens eines Musters zum Erzielen einer Veränderung der erfassten Szenerie derart, dass das vorgegeben Muster wenigstens auf Teile der Szenerie projiziert wird.
3. Aufnahmeeinrichtung (1) mit einer Kameraeinrichtung (4), mit einer Projektionseinrichtung (16), mit einer Bedieneinrichtung (12) und mit einer Steuereinrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
4. Aufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (1) in einer mobilen Kommunikationseinrichtung angeordnet ist.
5. Aufnahmeeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinrichtung (16) wenigstens eine Laserlichtquelle (21, 22, 23) aufweist.
6. Aufnahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 4-5, gekennzeichnet durch eine Speichereinrichtung (15) zur Speicherung eines mit der Kameraeinrichtung (4) aufgenommenen Bildes.
7. Aufnahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 4-6, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinrichtung (7) zur Darstellung des mit der Kameraeinrichtung (4) aufgenommenen Bildes der erfassten Szenerie.
8. Verfahren zur Projektion und Bildaufnahme, wobei eine Veränderung eines von einer Kamera aufgenommenen Bildes vorgegeben wird und wobei wenigstens eine Projektionseinrichtung derart angesteuert wird, dass die dem Bild zugrundeliegende Szenerie derart verändert wird, dass die Kamera nunmehr ein Bild der Szenerie mit der vorgegebenen Veränderung aufnimmt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Projektionseinrichtung Laserlicht abstrahlt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8-9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Helligkeit der Szenerie erfasst wird und die Teile der Szenerie, die eine vorgegebene Helligkeitsschwelle unterschreiten, durch von der
Projektionseinrichtung projiziertes Licht aufgehellt werden.
PCT/EP2009/062004 2008-10-24 2009-09-16 Steuereinrichtung, aufnahmeeinrichtung und verfahren zur projektion und bildaufnahme WO2010046186A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008043148A DE102008043148A1 (de) 2008-10-24 2008-10-24 Steuereinrichtung, Aufnahmeeinrichtung und Verfahren zur Projektion und Bildaufnahme
DE102008043148.6 2008-10-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2010046186A2 true WO2010046186A2 (de) 2010-04-29
WO2010046186A3 WO2010046186A3 (de) 2010-07-01

Family

ID=41343474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2009/062004 WO2010046186A2 (de) 2008-10-24 2009-09-16 Steuereinrichtung, aufnahmeeinrichtung und verfahren zur projektion und bildaufnahme

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008043148A1 (de)
WO (1) WO2010046186A2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2461574A1 (de) * 2010-12-03 2012-06-06 Research In Motion Limited Dynamische Beleuchtungssteuerung in einer hybriden Kamera-Projektorvorrichtung
US8285133B2 (en) 2010-12-03 2012-10-09 Research In Motion Limited Dynamic lighting control in hybrid camera-projector device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012201500A1 (de) * 2012-02-02 2013-08-08 Robert Bosch Gmbh Digitalkamera und Verfahren zum Betrieb einer Digitalkamera

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4835563A (en) * 1986-11-21 1989-05-30 Autostudio Corporation Electronic recording camera with front projector
WO1998010379A2 (en) * 1996-09-03 1998-03-12 Christian Stegmann Method for displaying an object design
EP0882946A1 (de) * 1996-02-20 1998-12-09 Komatsu Ltd. Bilderkennungsvorrichtung mit lichtschnittverfahren
WO2005074256A1 (de) * 2004-01-30 2005-08-11 Siemens Aktiengesellschaft Kommunikationsendeinrichtung mit led als leuchtmittel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4835563A (en) * 1986-11-21 1989-05-30 Autostudio Corporation Electronic recording camera with front projector
EP0882946A1 (de) * 1996-02-20 1998-12-09 Komatsu Ltd. Bilderkennungsvorrichtung mit lichtschnittverfahren
WO1998010379A2 (en) * 1996-09-03 1998-03-12 Christian Stegmann Method for displaying an object design
WO2005074256A1 (de) * 2004-01-30 2005-08-11 Siemens Aktiengesellschaft Kommunikationsendeinrichtung mit led als leuchtmittel

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Elmo Super 103T" FOCUS, Bd. 55, Nr. 12, 1976, Seiten 54-56, XP001378932 *
ROLF GIESEN: "Special Effects, Projektionsverfahren" FERNSEH- UND KINO-TECHNIK, Bd. 40.Jahrgang, Nr. 6, Juni 1986 (1986-06), Seiten 276, 280-282, XP001378940 heidelberg, deutschland *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2461574A1 (de) * 2010-12-03 2012-06-06 Research In Motion Limited Dynamische Beleuchtungssteuerung in einer hybriden Kamera-Projektorvorrichtung
US8285133B2 (en) 2010-12-03 2012-10-09 Research In Motion Limited Dynamic lighting control in hybrid camera-projector device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010046186A3 (de) 2010-07-01
DE102008043148A1 (de) 2010-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112014004305B4 (de) Bildgenerierungsvorrichtung; Bildanzeigesystem; Bildgenerierungsverfahren und Bildanzeigeverfahren
EP1763845B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von optischen überdeckungen mit ar-objekten
DE102006001647B4 (de) Bilddatenprozessor und elektronisches Endoskopsystem
DE102019106738B4 (de) Anzeigesystem, elektronisches Spiegelsystem, fahrendes Fahrzeug und Anzeigeverfahren
DE10204430A1 (de) Stereo-Mikroskopieverfahren und Stereo-Mikroskopiesystem
DE102013224373A1 (de) Messungsmikroskop-Vorrichtung, Bilderzeugungsverfahren, Messungsmikroskop-Vorrichtungs-Betriebsprogramm und computerlesbares Aufzeichnungsmedium
DE102017107664A1 (de) Bildanzeigevorrichtung zur Anzeige eines Bildes, Bildanzeigeverfahren zur Anzeige eines Bildes und Speichermedium
DE102014226941A1 (de) Vergrößernde Beobachtungsvorrichtung, vergrößerndes Bildbeobachtungsverfahren und computer-lesbares Aufzeichnungsmedium
DE102017127248B4 (de) Bildbearbeitungsvorrichtung und Bildbearbeitungsverfahren
DE102008056921A1 (de) Endoskopprozessor und Endoskopsystem
DE112013005599B4 (de) Bildaufnahmevorrichtung
DE112015001710T5 (de) Endoskopvorrichtung
DE102020000789A1 (de) Steuern bzw. Regeln einer realitätserweiternden Anzeige mit Transparenzsteuerung bzw. Regelung unter Nutzung mehrerer Sätze von Videopuffern
DE112017003186B4 (de) Kamera und einstellverfahren für die kamera
WO2010046186A2 (de) Steuereinrichtung, aufnahmeeinrichtung und verfahren zur projektion und bildaufnahme
EP1535202A1 (de) Verfahren zur simulation von optischen bauteilen zur stereoskopischen erzeugung von r umlichen endr cken
DE102021108339B4 (de) Lichtfeld-Display, Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Kalibrieren eines solchen Lichtfeld-Displays
EP3584764B1 (de) Verfahren zur ansteuerung einer maschine mittels mindestens einer raumkoordinate als ansteuergrösse
DE102021200026A1 (de) Datenbrille und Verfahren zum Erzeugen eines virtuellen Bilds mit einem Rahmen unter Verwendung einer Datenbrille
EP3894929A1 (de) Mikroskopsystem mit eingabeeinheit zum gleichzeitigen einstellen von wenigstens drei einstellparametern mittels eines in einer eingabefläche positionierbaren eingabezeigers
EP2841992A2 (de) Verfahren zum reduzieren einer lichtstärke einer projektionsvorrichtung
WO2021234015A1 (de) Brillen-anzeige-system zum anzeigen eines virtuellen bildes in einem sichtfeld eines nutzers
EP2961170A1 (de) Aufrasterung von mehreren anzeigen für mehrere interessierende regionen in einer überlagerten anzeige
DE102019133757A1 (de) Dreidimensionale rekonstruktion automatis ierter beleuchtungskörper und einsatzfähigkeiten derselben
EP3815355A1 (de) Präsentationssystem und präsentationsverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09783079

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09783079

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2