WO2010045941A2 - Method and device for photographically capturing the image of the field of view of a person - Google Patents

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WO2010045941A2
WO2010045941A2 PCT/DE2009/001501 DE2009001501W WO2010045941A2 WO 2010045941 A2 WO2010045941 A2 WO 2010045941A2 DE 2009001501 W DE2009001501 W DE 2009001501W WO 2010045941 A2 WO2010045941 A2 WO 2010045941A2
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Cognitec Systems Gmbh
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    • G06V10/245Aligning, centring, orientation detection or correction of the image by locating a pattern; Special marks for positioning

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the photographic image capture of the visual field of a specific person in a virtual recording room.
  • the invention is applicable to the automatic detection and recording of the visual field of the person in a virtually defined recording room, wherein the visual field of the person taken as an image is used after fulfillment of certain criteria, for example for biometric evaluations.
  • a device for biometric control of systems, in particular of access barriers known, in which an adjustable camera for image acquisition of a user with a downstream evaluation unit is connected, which extracts biometric data from the recorded image and from there a control signal are generated for the system, and wherein a memory for receiving a user-specific parameter set and a read-out device are provided which controls the camera setting depending on the parameter set of the respective user for recording.
  • EP 1 280 095 B1 discloses for a person a facial image recognition device with an image input section arranged for input of identification information of the person in a key input section.
  • a photo booth with a video camera with a video camera, a video printer and a video screen for reproducing the captured by the camera image is known, wherein the video camera attached to the video screen and with this about the image center axis by at least 90 ° from portrait to landscape format and vice versa rotatably mounted in a substantially vertical, but adjustable to different angles of inclination plane of rotation.
  • the invention is based on the object to provide a method and a device for detecting and detecting the visual field of a person with which corresponding biometric data of the face are detected by the person, which are suitable to supply the data obtained an ' evaluation, wherein During the acquisition of appropriate data, behavior-specific information is communicated to the person and the visual field is to be mapped depending on this.
  • the object is achieved according to the invention with a method according to the features of claim 1 and with a device according to the features of claim 3.
  • Advantageous embodiments of the invention are described in the respective subclaims.
  • the process is carried out according to the invention such that the virtual recording space is permanently searched for faces with the control sensor and the control lens. Once a face is found by the control unit, the capture sensor and the capture lens are activated to capture the face, with the focal length, focus, aperture and exposure time, and sensor gain corresponding to the expected face automatically adjusted.
  • control unit is an information about the height of the face or field of view of the track, whereupon the slide with the screen as a user display, the recording sensor and the taking lens to the altitude of the face or field of view is adjusted in such a way using a by the eyes formed axis determined, frontal head posture of the person for the taking up position of the camera is based.
  • the recorded face or visual field as an object and criteria derived therefrom, such as the image sharpness, the illumination, the contrast, the homogeneity of the Light distribution in the face, the head posture of the facial expression and partial face covers, such as glasses, hair or a headgear used.
  • controllable device such as the setting of the camera and user display height, the exposure times of the camera, the lens focus aperture and lens focal length and the digital sensor gain and additional illumination are combined and processed in the associated evaluation unit.
  • An advantage of the method is that the person to be recorded is not overloaded with behavioral instructions, but is served context-dependent.
  • FIG. 1 shows a schematically greatly simplified representation of a device according to the invention
  • FIG. 2 shows the flowchart of the method according to the invention.
  • a device according to the invention is designated by the reference numeral 1.
  • the device 1 has a arranged in a frame 2 with a housing 3 track 4 with a carriage 5, which is limited to a guide device 6 in a predominantly vertical direction and within a predetermined distance by means of a drive device, not shown movable.
  • a screen device such as a monitor 8 is arranged, which is displaceable in height in the region of the predetermined travel path of the guide device 6.
  • a control sensor 9 is arranged in a suitable position on the moving unit 6, which has a control lens 10, a pick-up sensor 11 and a camera 12 with an integrated pick-up lens 13 arranged likewise next to the moving unit 6 is in electrical connection.
  • the camera 12 is arranged centrally and at the smallest possible distance above the monitor 8.
  • a voice output unit 14 is further provided, which is integrated according to the embodiment described here, for example in the moving unit 4.
  • the device 1 also has a device control device 15, which is used to control all the components of the device 1 and is therefore electrically connected thereto in a corresponding manner.
  • a virtual receiving space 16 is provided at a comparatively small distance of, for example, one meter perpendicular to the device 1.
  • the virtual receiving space 16 is formed by a space of an unspecified height, which according to the drawing extends over an example square and side lengths of about one meter having surface portion 17 on which approximately centrally and opposite to the device 1, a marker 18 is arranged.
  • the virtual recording room 16 is provided for a comparatively short stay of a particular person 19, which is shown in the drawing very abstract and standing and having a body 20, 21 feet and a head 22 with a face or field of view 23.
  • the person 19 is shown according to the present embodiment on the surface portion 17 so that the feet 21 at the mark 18 and the face or field of view 23 with a 'computationally determined eye line 24 of the device 1 faces.
  • the device 1 is further provided with an illumination means 25 for illuminating the image to be recorded and with an output device 26 for the output of a recorded image.
  • a predetermined person 19 first enters the virtual receiving space 16 to carry out the method, with the aim that the feet 21 are located at the marking 18 and the face or face field 23 is perpendicular to the device 1 and the screen 8 and remains comparatively informal in this position.
  • the position or height of the face or of the field of view 23 is initially determined by means of predetermined value sizes by means of facial pattern detection.
  • the carriage 5 is moved in such a position along the guide device 6 until the determined from the real eye distance, horizontal eye line 24 of the person is in the same position and perpendicular to the adjusted with the carriage 5 in the same way recording lens 13.
  • the field of view 23 is received by the camera 12 and the image is stored or applied to a corresponding use.
  • the sequence for mapping must be repeated, for which the person 19 receives selective instructions from the device 1 and must act accordingly.
  • the device 1 is finally equipped with a corresponding illumination means 25, which is controlled in dependence on the respective conditions and requirements.
  • An output unit 26 is finally connected to the device 1 for the output of a respective captured image.
  • the moving unit 4 along the guide means 6 can be moved ,

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Abstract

The invention relates to a method and to a device for photographically capturing the image of the field of view of a particular person in a vertical recording chamber. The invention can be used for automatically detecting, recording, and analyzing the field of view of the person, wherein the face or field of view of the person is localized using optical detecting and recording devices and corresponding device controls, and is compared to prescribed quality features, and wherein the field of view is imaged for further use after analysis and particular corrections, in case of sufficiently good quality features.

Description

Verfahren und Einrichtung zur fotografischen Bilderfassung des Gesichtfelds einer PersonMethod and device for photographic image capture of the field of view of a person
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur fotografischen Bilderfassung des Gesichtsfelds einer bestimmten Person in einem virtuellen Aufnahmeraum.The invention relates to a method and a device for the photographic image capture of the visual field of a specific person in a virtual recording room.
Die Erfindung ist anwendbar für die automatische Erkennung und Aufnahme des Gesichtsfelds der Person in einem virtuell definierten Aufnahmeraum, wobei das als Bild aufgenommenes Gesichtsfeld der Person nach Erfüllung bestimmter Kriterien beispielsweise für biometrische Auswertungen eingesetzt wird.The invention is applicable to the automatic detection and recording of the visual field of the person in a virtually defined recording room, wherein the visual field of the person taken as an image is used after fulfillment of certain criteria, for example for biometric evaluations.
Aus der DE-OS 195 11 713 Al ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Bildaufnahme einer Person mit Hilfe einer optoelektronischen Bildverarbeitungseinrichtung zur Richtungslokalisierung der Person und ihres Gesichts bekannt, wobei in Abhängigkeit von mindestens einem Positioniersignal der Bildverarbeitungseinrichtung eine Sensor-Ausrichtungsvorrichtung die Blickrichtung der Aufnahmekämera steuert.From DE-OS 195 11 713 Al a method and a device for automatic image recording of a person using an optoelectronic image processing device for directional localization of the person and their face is known, depending on at least one positioning signal of the image processing device, a sensor alignment device, the line of sight Picking camaraderie controls.
Aus der AT-PS 501 370 Bl ist eine Vorrichtung zur biometrischen Steuerung von Anlagen, insbesondere von Zutrittssperren, bekannt, bei der eine einstellbare Kamera zur Bildaufnahme eines Benutzers mit einer nachgeschalteten Auswerteeinheit verbunden ist, welche aus dem aufgenommenen Bild Biometriedaten extrahiert und daraus ein Steuersignal für die Anlage erzeugt, und wobei ein Speicher zur Aufnahme eines für jeden Benutzer spezifischen Parametersatzes und einer Ausleseeinrichtung vorgesehen sind, welche die Kameraeinstellung in Abhängigkeit vom Parametersatz des jeweiligen Benutzers zwecks Aufnahme steuert. Aus der EP 1 280 095 Bl ist für eine Person eine Gesichtsbilderkennungsvorrichtung mit einem zur Eingabe von Identifikationsinformationen der Person in einem Tasteneingabeabschnitt eingeordneten Bildeingabeabschnitt bekannt.From AT-PS 501 370 Bl a device for biometric control of systems, in particular of access barriers, known, in which an adjustable camera for image acquisition of a user with a downstream evaluation unit is connected, which extracts biometric data from the recorded image and from there a control signal are generated for the system, and wherein a memory for receiving a user-specific parameter set and a read-out device are provided which controls the camera setting depending on the parameter set of the respective user for recording. EP 1 280 095 B1 discloses for a person a facial image recognition device with an image input section arranged for input of identification information of the person in a key input section.
Aus dem DE-G 9212 628.6 ist eine Fotokabine mit einem Video- Fotoautomaten mit einer Videokamera, einem Videoprinter und einem Videobildschirm zur Wiedergabe des von der Kamera erfassten Bildes bekannt, wobei die Videokamera am Videobildschirm befestigt und mit diesem um dessen Bildmittelachse um wenigstens 90° aus Hochformat in Querformatlage und umgekehrt drehbar in einer im Wesentlichen vertikalen, jedoch auf unterschiedliche Neigungswinkel einstellbaren Drehebene gelagert ist.From DE-G 9212 628.6 a photo booth with a video camera with a video camera, a video printer and a video screen for reproducing the captured by the camera image is known, wherein the video camera attached to the video screen and with this about the image center axis by at least 90 ° from portrait to landscape format and vice versa rotatably mounted in a substantially vertical, but adjustable to different angles of inclination plane of rotation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erkennung und Erfassung des Gesichtsfelds einer Person zu schaffen, mit denen entsprechende biometrischen Daten des Gesichts von der Person erfasst werden, die geeignet sind, die gewonnenen Daten einer' Auswertung zuzuführen, wobei während der Erfassung entsprechender Daten verhaltensspezifische Hinweise an die Person vermittelt und davon abhängig das Gesichtsfeld abgebildet werden soll.The invention is based on the object to provide a method and a device for detecting and detecting the visual field of a person with which corresponding biometric data of the face are detected by the person, which are suitable to supply the data obtained an ' evaluation, wherein During the acquisition of appropriate data, behavior-specific information is communicated to the person and the visual field is to be mapped depending on this.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen nach Anspruch 1 und mit einer Einrichtung gemäß den Merkmalen nach Anspruch 3 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen beschrieben. Der Verfahrensablauf erfolgt gemäß der Erfindung derart, dass mit dem Steuersensor und dem Steuerobjektiv der virtuelle Aufnahmeraum permanent nach Gesichtern abgesucht wird. Sobald von der Steuereinheit ein Gesicht gefunden worden ist, werden der Aufnahmesensor und das Aufnahmeobjektiv aktiviert, um das Gesicht aufzunehmen, wobei die Brennweite, der Fokus, die Blende und Belichtungszeit sowie die Sensorverstärkung entsprechend dem erwarteten Gesicht automatisch eingestellt werden.The object is achieved according to the invention with a method according to the features of claim 1 and with a device according to the features of claim 3. Advantageous embodiments of the invention are described in the respective subclaims. The process is carried out according to the invention such that the virtual recording space is permanently searched for faces with the control sensor and the control lens. Once a face is found by the control unit, the capture sensor and the capture lens are activated to capture the face, with the focal length, focus, aperture and exposure time, and sensor gain corresponding to the expected face automatically adjusted.
Gleichzeitig mit diesen Maßnahmen gibt die Steuereinheit eine Information über die Höhe des Gesichts beziehungsweise Gesichtsfelds an die Verfahreinheit, woraufhin der Schlitten mit dem Bildschirm als Nutzeranzeige, dem Aufnahmesensor und dem Aufnahmeobjektiv auf die Höhenlage des Gesichts beziehungsweise Gesichtsfelds derartig angepasst wird, wobei eine anhand einer durch die Augen gebildete Achse festgestellte, frontale Kopfhaltung der Person für die Aufnahmeposition der Kamera zu Grunde gelegt wird.Simultaneously with these measures, the control unit is an information about the height of the face or field of view of the track, whereupon the slide with the screen as a user display, the recording sensor and the taking lens to the altitude of the face or field of view is adjusted in such a way using a by the eyes formed axis determined, frontal head posture of the person for the taking up position of the camera is based.
Bei Übereinstimmung der Parameter wird mit Hilfe des Aufnahmesensors und dem Aufnahmeobjektiv ein Bild aufgenommen, das in den entsprechenden Steuereinrichtungen analysiert wird.When the parameters match, an image is taken with the aid of the exposure sensor and the taking lens, which is analyzed in the corresponding control devices.
Wenn das Bild die vorgegebenen Kriterien erfüllt, wird das Verfahren beendet, anderenfalls wird das Verfahren mit dem erstgenannten Schritt fortgesetzt so lange, bis alle geforderten Kriterien erfüllt sind.If the image meets the predetermined criteria, the process is terminated, otherwise the process continues with the former step until all required criteria are met.
Mit dem Verfahren gemäß der Erfindung werden ausschließlich das aufgenommene Gesicht beziehungsweise Gesichtsfeld als Objekt und daraus ableitbare Kriterien, wie die Bildschärfe, die Ausleuchtung, der Kontrast, die Homogenität der Lichtverteilung im Gesicht, die Kopfhaltung der Gesichtsausdruck und teilweise Gesichtsabdeckungen, wie eine Brille, Haare oder eine Kopfbedeckung, verwendet.With the method according to the invention, only the recorded face or visual field as an object and criteria derived therefrom, such as the image sharpness, the illumination, the contrast, the homogeneity of the Light distribution in the face, the head posture of the facial expression and partial face covers, such as glasses, hair or a headgear used.
Dabei werden die Parameter der regelbaren Einrichtung, wie die Einstellung der Kamera- und Nutzeranzeigenhöhe, die Belichtungszeiten der Kamera, die Objektivfokusblende und Objektivfokusbrennweite sowie die Digitalsensorverstärkung (Gain) und zusätzliche Beleuchtung kombiniert und in der zugehörigen Auswerteeinheit verarbeitet.The parameters of the controllable device, such as the setting of the camera and user display height, the exposure times of the camera, the lens focus aperture and lens focal length and the digital sensor gain and additional illumination are combined and processed in the associated evaluation unit.
Von Bedeutung dabei ist, dass die aufzunehmende Person auf Grund der bisher aufgenommenen Bildsequenzen mittels der als Bildschirm ausgebildeten Nutzeranzeige über ihr optisches Verhalten informiert wird, um möglichst schnell eine hinreichend gute beziehungsweise optimale Aufnahme zu erzielen.Of importance here is that the person to be recorded is informed on the basis of the previously recorded image sequences by means of trained as a screen user display on their optical behavior in order to achieve a sufficiently good or optimal recording as quickly as possible.
Dazu wird die Person entsprechend angewiesen, wie zum Beispiel: „Schauen sie frontal in die Kamera", „Treten sie bitte einen Schritt zurück", „Stehen sie still", Schließen sie den Mund", „Nehmen sie die Brille ab" oder „Nehmen sie eine neutrale Gesichtshaltung ein".To do this, the person is instructed accordingly, such as: "Look in front of the camera", "Please step back," "Stand still," Close your mouth, "" Take your glasses off "or" Adopt a neutral face attitude ".
Von Vorteil bei dem Verfahren ist, dass die aufzunehmende Person nicht mit Verhaltensanweisungen überlastet, sondern kontextabhängig bedient wird.An advantage of the method is that the person to be recorded is not overloaded with behavioral instructions, but is served context-dependent.
Wenn zum Beispiel bei der Person ein geöffneter Mund festgestellt wird, der jedoch für ein hinreichendes oder optimales Bild ungeeignet ist, erhält die Person die Anweisung „Schließen sie den Mund". Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und einer Zeichnungen näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:For example, if the person is diagnosed with an open mouth, but is unsuitable for a sufficient or optimal image, the person receives the "close their mouth" instruction. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and a drawings. In the accompanying drawing show:
Fig. 1 eine schematisch stark vereinfachte Darstellung einer Einrichtung gemäß der Erfindung und Fig. 2 das AblaufSchema des Verfahrens gemäß der Erfindung.1 shows a schematically greatly simplified representation of a device according to the invention, and FIG. 2 shows the flowchart of the method according to the invention.
In der Figur 1 der Zeichnung ist eine Einrichtung gemäß der Erfindung mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet.In the figure 1 of the drawing, a device according to the invention is designated by the reference numeral 1.
Die Einrichtung 1 weist eine in einem Rahmen 2 mit einem Gehäuse 3 angeordnete Verfahreinheit 4 mit einem Schlitten 5, der an einer Führungseinrichtung 6 in überwiegend vertikaler Richtung und innerhalb einer vorgegebenen Strecke mittels einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung begrenzt verfahrbar ist.The device 1 has a arranged in a frame 2 with a housing 3 track 4 with a carriage 5, which is limited to a guide device 6 in a predominantly vertical direction and within a predetermined distance by means of a drive device, not shown movable.
An der Führungseinrichtung 6 ist in einer geeignetenOn the guide device 6 is in a suitable
Halterung 7 eine Bildschirmeinrichtung, beispielsweise ein Monitor 8 angeordnet, der im Bereich des vorgegebenen Verfahrwegs der Führungseinrichtung 6 in seiner Höhe verschiebbar ist.Holder 7 a screen device, such as a monitor 8 is arranged, which is displaceable in height in the region of the predetermined travel path of the guide device 6.
In einem zeichnungsgemäß oberhalb des Monitors 8 dargestellten Bereich ist in einer geeigneten Position an der Verfahreinheit 6 ein Steuersensor 9 angeordnet, der mit einem in dessen Nähe ebenfalls an der Verfahreinheit 6 angeordneten Steuerobjektiv 10, einem Aufnahmesensor 11 und einer Kamera 12 mit einem integrierten Aufnahmeobjektiv 13 in elektrischer Verbindung steht. Bei der Einrichtung 1 gemäß vorliegender Erfindung ist von Bedeutung, dass die Kamera 12 mittig und in einem möglichst geringen Abstand oberhalb des Monitors 8 angeordnet ist. In einer Baugruppe beziehungsweise einem Teil der Einrichtung 1 ist ferner eine Sprachausgabeeinheit 14 vorgesehen, die gemäß der hier beschriebenen Ausführung beispielsweise in der Verfahreinheit 4 integriert ist.In an area according to the drawing above the monitor 8, a control sensor 9 is arranged in a suitable position on the moving unit 6, which has a control lens 10, a pick-up sensor 11 and a camera 12 with an integrated pick-up lens 13 arranged likewise next to the moving unit 6 is in electrical connection. In the device 1 according to the present invention, it is important that the camera 12 is arranged centrally and at the smallest possible distance above the monitor 8. In an assembly or a part of the device 1, a voice output unit 14 is further provided, which is integrated according to the embodiment described here, for example in the moving unit 4.
Die Einrichtung 1 weist außerdem eine Gerätesteuereinrichtung 15 auf, die zur Steuerung aller Komponenten der Einrichtung 1 eingesetzt und daher in entsprechender Weise mit diesen elektrisch verbunden ist.The device 1 also has a device control device 15, which is used to control all the components of the device 1 and is therefore electrically connected thereto in a corresponding manner.
Wie aus der Zeichnung des Weiteren erkennbar ist, ist in einem vergleichsweise geringen Abstand von beispielsweise einem Meter senkrecht gegenüber der Einrichtung 1 ein virtueller Aufnahmeraum 16 vorgesehen.As can also be seen from the drawing, a virtual receiving space 16 is provided at a comparatively small distance of, for example, one meter perpendicular to the device 1.
Der virtuelle Aufnahmeraum 16 ist durch einen Raum einer nicht näher definierten Höhe gebildet, der sich zeichnungsgemäß über einem beispielsweise quadratischen und Seitenlängen von etwa einem Meter aufweisenden Flächenabschnitt 17 erstreckt, auf dem etwa mittig und gegenüber der Einrichtung 1 eine Markierung 18 angeordnet ist.The virtual receiving space 16 is formed by a space of an unspecified height, which according to the drawing extends over an example square and side lengths of about one meter having surface portion 17 on which approximately centrally and opposite to the device 1, a marker 18 is arranged.
Der virtuelle Aufnahmeraum 16 ist für einen vergleichsweise kurzzeitigen Aufenthalt einer bestimmten Person 19 vorgesehen, die in der Zeichnung sehr abstrakt und stehend dargestellt ist und einen Körper 20, Füße 21 und einen Kopf 22 mit einem Gesicht beziehungsweise Gesichtsfeld 23 aufweist.The virtual recording room 16 is provided for a comparatively short stay of a particular person 19, which is shown in the drawing very abstract and standing and having a body 20, 21 feet and a head 22 with a face or field of view 23.
Die Person 19 ist gemäß der vorliegenden Ausführung auf dem Flächenabschnitt 17 so dargestellt, dass sich die Füße 21 an der Markierung 18 befinden und das Gesicht beziehungsweise Gesichtsfeld 23 mit einer' rechnerisch ermittelten Augenlinie 24 der Einrichtung 1 zugewandt ist.The person 19 is shown according to the present embodiment on the surface portion 17 so that the feet 21 at the mark 18 and the face or field of view 23 with a 'computationally determined eye line 24 of the device 1 faces.
Die Einrichtung 1 ist ferner mit einem Beleuchtungsmittel 25 zur Ausleuchtung des aufzunehmenden Bildes sowie mit einer Ausgabeeinrichtung 26 für die Ausgabe eines aufgenommenen Bildes versehen.The device 1 is further provided with an illumination means 25 for illuminating the image to be recorded and with an output device 26 for the output of a recorded image.
Unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 wird nachfolgend der Ablauf des Verfahrens kurz beschrieben.With reference to Figures 1 and 2, the procedure of the method will be briefly described below.
Wie aus den Figuren 1 und 2 erkennbar ist, betritt zur Durchführung des Verfahrens zunächst eine vorbestimmte Person 19 den virtuellen Aufnahmeraum 16, mit dem Ziel dass sich die Füße 21 an der Markierung 18 befinden und sich das Gesicht beziehungsweise Gesichtsfeld 23 frontal senkrecht gegenüber der Einrichtung 1 und dem Bildschirm 8 befindet und in dieser Stellung vergleichsweise ungezwungen stehen bleibt.As can be seen from FIGS. 1 and 2, a predetermined person 19 first enters the virtual receiving space 16 to carry out the method, with the aim that the feet 21 are located at the marking 18 and the face or face field 23 is perpendicular to the device 1 and the screen 8 and remains comparatively informal in this position.
In dieser Position wird mit Hilfe des Steuersensors 9 anhand vorgegebener Wertegrößen zunächst die Lage beziehungsweise Höhe des Gesichts beziehungsweise des Gesichtsfelds 23 mittels Gesichtsmusterdetektion ermittelt.In this position, with the aid of the control sensor 9, the position or height of the face or of the field of view 23 is initially determined by means of predetermined value sizes by means of facial pattern detection.
Dazu wird der Schlitten 5 in eine solche Stellung entlang der Führungseinrichtung 6 verfahren, bis sich die aus dem realen Augenabstand ermittelte, horizontale Augenlinie 24 der Person in gleicher Position und senkrecht gegenüber dem mit dem Schlitten 5 in gleicher Weise verstellten Aufnahmeobjektiv 13 befindet .For this purpose, the carriage 5 is moved in such a position along the guide device 6 until the determined from the real eye distance, horizontal eye line 24 of the person is in the same position and perpendicular to the adjusted with the carriage 5 in the same way recording lens 13.
In dieser Stellung beziehungsweise Position des Gesichtsfelds 23 und festgestellter Übereinstimmung mit den vorgegebenen Daten wird das Gesichtsfeld 23 von der Kamera 12 aufgenommen und das Bild gespeichert bzw. einer entsprechenden Verwendung zugeführt.In this position or position of the field of view 23 and determined compliance with the given data, the field of view 23 is received by the camera 12 and the image is stored or applied to a corresponding use.
Bei festgestellter Nichtübereinstimmung der geforderten Qualitätsmerkmale allerdings muss der Ablauf zur Abbildung wiederholt werden, wozu die Person 19 selektive Hinweise von der Einrichtung 1 erhält und entsprechend der Hinweise handeln muss.However, if a discernment of the required quality characteristics is found, the sequence for mapping must be repeated, for which the person 19 receives selective instructions from the device 1 and must act accordingly.
Die Einrichtung 1 ist schließlich mit einem entsprechenden Beleuchtungsmittel 25 ausgestattet, welches in Abhängigkeit von den jeweiligen Bedingungen und Erfordernissen gesteuert wird. Eine Ausgabeeinheit 26 ist schließlich für die Ausgabe eines jeweils aufgenommenen Bildes mit der Einrichtungl verbunden.The device 1 is finally equipped with a corresponding illumination means 25, which is controlled in dependence on the respective conditions and requirements. An output unit 26 is finally connected to the device 1 for the output of a respective captured image.
Damit nicht nur stehende und Erwachsenengröße betreffende Personen 19 von den Sensoren 9 und 11 erfasst werden können, sondern auch Kinder oder beispielsweise eine in einem Rollstuhl sitzende Person, ist die Verfahreinheit 4 entlang der Führungseinrichtung 6 auch entsprechend diesen vorhandenen Situationen beziehungsweise Größen in ihrer Höhe verfahrbar. So that not only standing and adult size persons 19 can be detected by the sensors 9 and 11, but also children or, for example, a person sitting in a wheelchair person, the moving unit 4 along the guide means 6 according to these existing situations or sizes in height can be moved ,
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of used reference numbers
1 Einrichtung zur Bilderfassung1 device for image acquisition
2 Rahmen 3 Gehäuse2 frame 3 housing
4 Verfahreinheit4 positioning unit
5 Schlitten5 sleds
6 Führungseinrichtung6 guide device
7 Halterung 8 Bildschirm; Monitor7 bracket 8 screen; monitor
9 Steuersensor9 control sensor
10 Steuerobjektiv10 control lens
11 Aufnahmesensor11 recording sensor
12 Kamera 13 Aufnahmeobjektiv12 Camera 13 Shooting lens
14 Sprachausgabeeinheit14 voice output unit
15 Gerätesteuereinrichtung15 device control device
16 Virtueller Aufnahmeraum16 Virtual Recording Room
17 Flächeabschnitt 18 Markierung17 surface section 18 marking
19 Aufzunehmende Person19 male person
20 Körper20 bodies
21 Füße21 feet
22 Kopf 23 Gesicht/Gesichtsfeld22 head 23 face / field of view
24 Augenlinie24 eye line
25 Beleuchtungsmittel25 lighting means
26 Ausgabeeinheit A Abstand 26 output unit A distance

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur fotografischen Bilderfassung des1. A method of photographic image capture of
Gesichtsfeldes einer bestimmten Person in einem virtuellen Aufnahmeraum, mit einem Gestell mit einem Bildschirm und einer Kamera zur Ermittlung und Aufnahme eines Bildes sowie Mitteln zur Ausgabe und/oder Speicherung des Bildes, dadurch gekennzeichnet, dass • die Person (19) im Aufnahmeraum (16) sich gegenüber der Kamera (12) und dem Bildschirm (8) als Nutzeranzeigeeinrichtung in einer zunächst beliebigen Anordnung/Position platziert derart, dass das Gesichtsfeld (23) im Wesentlichen frontal und beabstandet gegenüber dem Bildschirm (8) und einer steuerbaren Optik (10) der Kamera (12) positioniert und gehalten wird,Field of view of a specific person in a virtual recording room, with a frame with a screen and a camera for detecting and capturing an image and means for outputting and / or storing the image, characterized in that • the person (19) in the receiving space (16) placed opposite the camera (12) and the screen (8) as a user display device in a first arbitrary arrangement / position such that the field of view (23) is substantially frontal and spaced from the screen (8) and a controllable optic (10) Camera (12) is positioned and held,
• der Aufnahmeraum (16) von einem mit der Kamera (12) verbundenen Steuerobjektiv (10) erfasst und von der Steuereinheit (15) die Position des Gesichts beziehungsweise Gesichtsfelds (23) ermittelt wird,• the receiving space (16) is detected by a control lens (10) connected to the camera (12) and the position of the face or field of view (23) is determined by the control unit (15),
• die Position der Kamera (12) an die Position des Kopfes (22) in Bezug auf eine horizontale und durch beide Augen gebildete Augenlinie (24) und das Gesichtsfeld (23) durch eine definierte Verstellung der Kamera (12) angepasst wird,The position of the camera (12) is adjusted to the position of the head (22) with respect to a horizontal eye line (24) formed by both eyes and the field of view (23) by a defined adjustment of the camera (12),
• bei übereinstimmender Lage des ermittelten Gesichtsfelds (23) und der Kamera (12) das Gesichtsfeld (23) von der Kamera (12) fotografisch aufgenommen wird,If the field of view (23) of the camera (12) is photographically recorded, if the detected field of view (23) and the camera (12) coincide
• das Bild des Gesichtsfelds (23) hinsichtlich optisch definierter Kriterien mit vorgegebenen verallgemeinerten gesichtsbiometrischen Qualitätsmerkmalen verglichen wird, • das Ergebnis des Vergleichs ausgewertet wird,The image of the visual field (23) is compared with predetermined generalized facial biometric quality features with respect to optically defined criteria, • the result of the comparison is evaluated,
• wobei ausschließlich im Gesichtsfeld (23) die Bildschärfe und Bildausleuchtung, der Kontrast, die Homogenität der Lichtverteilung, die Kopf- beziehungsweise Gesichtshaltung, der• in which only in the field of view (23) the image sharpness and illumination, the contrast, the homogeneity of the light distribution, the head or face posture, the
Gesichtsausdruck und ferner verdeckte Bereiche des Gesichtsfelds (23) als Qualitätsmerkmale berücksichtigt werden,Facial expression and also hidden areas of the visual field (23) are considered as quality features,
• bei Feststellung unzureichender Qualitätsmerkmale in bisherigen Aufnahmen die Position des Gesichts• If insufficient quality is detected in previous images, the position of the face
(23) und oder den Gesichtsausdruck und oder die Kopfhaltung gegenüber der Kamera (12) entsprechend zu korrigieren ist solange, bis das(23) and or to correct accordingly the facial expression and / or the head posture with respect to the camera (12) until the
Gesichtsfeld (23) die vorgegebenen Qualitätsmerkmale erfüllt,Visual field (23) meets the specified quality characteristics,
• bei Erfüllung der Qualitätsmerkmale das Gesicht beziehungsweise Gesichtsfeld (23) fotografisch endgültig abgelichtet wird und• upon fulfillment of the quality characteristics, the face or visual field (23) is photographically photographed definitively and
• das endgültig abgelichtete Gesichtsfeld (23) beziehungsweise Gesicht als Ist-Bilddatei einer• the finally scanned field of view (23) or face as an actual image file of a
Auswerteeinrichtung zugeführt, dort ausgewertet und abrufbar gespeichert wird.Evaluation device supplied, evaluated there and stored retrievable.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die optischen Kriterien eine Anzahl von Begriffen bzw. Begriffsgruppen vorgesehen und phonetischen in einer Speicheranordnung gespeichert werden, wobei in Abhängigkeit von den ermittelten Ist-Qualitätsmerkmalen des Gesichtsfeldes (23) eine entsprechende Ausgabe oder mehrere entsprechende Ausgaben an eine phonetische Ausgabeeinrichtung (Sprachausgabeeinheit) und oder an den Bildschirm (8) als Nutzeranzeigeeinrichtung als jeweilige Anweisung an die Person (19) zur Korrektur der Ist- Qualitätsmerkmale für vorgegebene Soll- Qualitätsmerkmale des Gesichtsfelds (23) gegenüber der Kamera (12) vermittelt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that provided for the optical criteria, a number of terms or conceptual groups and phonetically stored in a memory array, wherein depending on the determined actual quality characteristics of the visual field (23) a corresponding output or more corresponding outputs to a phonetic output device (speech output unit) and / or to the screen (8) as a user display device as a respective instruction to the person (19) to correct the actual Quality features for predetermined target quality characteristics of the field of view (23) relative to the camera (12) are taught.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Qualitätsmerkmale verdeckte Bereiche gewertet werden, wie Brillen, tief sitzende Kopfbedeckungen, auch ins Gesicht gefallene Haare, und oder andere auch temporär vorhandenen Körper wie Augenklappen oder Hände entstehen oder entstanden sind.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that as quality features hidden areas are valued, such as glasses, deep-seated headgear, even fallen into the face hair, and or other temporarily existing body such as eyepatches or hands are created or incurred.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Definition des virtuellen Aufnahmeraums (16) der Augenabstand der aufzunehmenden Person (19) in Pixeln gemessen wird, der mittels realem Augenabstand zwischen 5,8 cm und 7,2 cm beträgt und auf reale Koordinaten umgerechnet wird, wobei anhand der ermittelten Umrechnungsparameter für den Augenabstand und der gemessenen Position des Kopfes (22) festgestellt wird, dass sich der Kopf (22) beziehungsweise das Gesichtsfeld (23) im Aufnahmeraum (16) befindet.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that for defining the virtual receiving space (16) of the eye distance of the male person (19) is measured in pixels, the means of real eye distance between 5.8 cm and 7.2 cm is and is converted to real coordinates, wherein it is determined on the basis of the determined conversion parameter for the eye relief and the measured position of the head (22) that the head (22) or the field of view (23) in the receiving space (16).
5. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach5. Device for carrying out the method according to
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einer an einem Gestell angeordneten Halterung (7) für den Bildschirm (8) eine entsprechende Kamera (12) mit einem Aufnahmeobjektiv (13) als Aufnahmeeinrichtung unmittelbar oberhalb des Bildschirms (8) angeordnet ist, wobei die Kamera (12) mit wenigstens einem extern angeordneten Aufnahmesensor (11), einem optionalen Beleuchtungsmittel (25) und einer optionalen Sprachausgabeeinheit (14) sowie mit einer Gerätesteuereinrichtung einer Rechen- und Speicheranordnung (15) verbunden ist, in welcher der virtuelle Aufnähmeräum (16) definiert vorgegeben und gespeichert ist.Claim 1, characterized in that in a arranged on a frame holder (7) for the screen (8) a corresponding camera (12) with a taking lens (13) as a receiving device immediately above the screen (8) is arranged, wherein the camera (12) with at least one externally arranged recording sensor (11), an optional illumination means (25) and an optional voice output unit (14) and with a Device control device of a computing and memory arrangement (15) is connected, in which the virtual Aufnähmeräum (16) defined predetermined and stored.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprachausgabeeinheit (14) und die Gerätesteuer- beziehungsweise Speicheranordnung (15) mit einer als Lautsprecher ausgebildeten, phonetischen Ausgabeeinrichtung verbunden sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the voice output unit (14) and the device control or memory arrangement (15) are connected to a trained as a speaker, phonetic output device.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (16) durch eine am Boden vorgesehenen Flächenabschnitt (17) fixierte Markierung (18) für eine optimale/maßgebliche Position der Person (19) gegenüber dem Aufnahmeobjektiv (13) der Kamera (12) definiert ist.7. Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the receiving space (16) by a provided on the bottom surface portion (17) fixed mark (18) for an optimal / authoritative position of the person (19) relative to the taking lens (13 ) of the camera (12) is defined.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (7) an einer horizontal und vertikal bewegbaren Führungseinrichtung (6) angeordnet und die Kamera (12) zusätzlich schwenkbar gelagert ist.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the holder (7) arranged on a horizontally and vertically movable guide means (6) and the camera (12) is additionally pivotally mounted.
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