WO2010044700A2 - Кривошипно-кулисная поршневая машина - Google Patents

Кривошипно-кулисная поршневая машина Download PDF

Info

Publication number
WO2010044700A2
WO2010044700A2 PCT/RU2009/000535 RU2009000535W WO2010044700A2 WO 2010044700 A2 WO2010044700 A2 WO 2010044700A2 RU 2009000535 W RU2009000535 W RU 2009000535W WO 2010044700 A2 WO2010044700 A2 WO 2010044700A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rocker
crank
working
elements
piston
Prior art date
Application number
PCT/RU2009/000535
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2010044700A3 (ru
Inventor
Евгений Николаевич ЗАХАРОВ
Original Assignee
Zakharov Evgeny Nikolaevich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zakharov Evgeny Nikolaevich filed Critical Zakharov Evgeny Nikolaevich
Priority to US12/998,367 priority Critical patent/US8424400B2/en
Publication of WO2010044700A2 publication Critical patent/WO2010044700A2/ru
Publication of WO2010044700A3 publication Critical patent/WO2010044700A3/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
    • F01B9/02—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with crankshaft
    • F01B9/023—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with crankshaft of Bourke-type or Scotch yoke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/32—Engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding main groups
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18072—Reciprocating carriage motions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18088—Rack and pinion type

Definitions

  • the invention relates to the field of mechanical engineering, namely, to piston machines and mechanisms for converting the movement of their pistons into shaft rotation.
  • crank-rocker piston machine comprising a housing, a crankshaft installed therein with a crank, on which the rocker is mounted by means of a bearing, the working surfaces of the rocker interact with the surfaces of the rocker, which is connected with a piston moving reciprocally inside the cylinder mounted on the housing machines, while the rocker is made in the form of a rotating sleeve (see US patent 5546897, publ. 08.20.1996).
  • crank-rocker piston machine comprising a housing, a crankshaft installed therein with a crank, on which the rocker is mounted by means of a bearing, the working surfaces of the rocker interact with the surfaces of the rocker, which is connected with a piston moving reciprocally inside the cylinder mounted on the housing machines, while the rocker is made in the form of a rotary sleeve with protrusions and depressions of complex spatial shape, synchronized with the position and shape of the reciprocal stupas and depressions on interacting with him backstage alternately surfaces (see US Pat. 5,546,821, opub. 20.08.1996).
  • crank-rocker piston machine comprising a housing, a crankshaft with one crank mounted in it, on which a rocker stone (slider) is mounted by means of a bearing, opposite, relative to the axis of rotation of the crank bearing, the working surfaces of the rocker stone interact with the corresponding working surfaces located on the opposite parts of the link, which is connected with the piston, relative to the axis of rotation of the crank bearing yami moving - reciprocating inside Opposite cylinders mounted on the machine body, the machine is equipped with lateral support elements with contact surfaces that transmit reactive torque to the body, which are used as a cylinder and piston, and working supporting elements with contact surfaces and with gear rails, while between the contact surfaces of the working support elements of the rocker stone and the scenes are placed track rollers equipped with a synchronizing and gears engaged with the rails of the working supporting elements of both the wings and the rocker, opposite parts of the wings, on the surfaces of which the working supporting elements are mounted, are interconnected using
  • the disadvantages of the known machine are low reliability and resource due to the demands of its design for high precision manufacturing, practically not achievable in serial production. Absolute coincidence of the axes of the opposing cylinders is necessary and the conditions for the location of all the axes of the cylinders in the same plane are observed. The accuracy of the dimensions of the connecting elements is required to ensure the perpendicularity of the contact surfaces of the axis of the cylinders, and it is also necessary to fulfill the perpendicularity condition the crankshaft of the plane in which the axes of all the cylinders are located.
  • the technical result of the claimed invention is to increase the reliability of the machine, its resource, specific weight and size indicators and improve efficiency.
  • crank rocker piston machine containing a housing, a crankshaft installed therein, with at least one crank, on which a rocker stone (slider) is mounted by means of a bearing, opposite, relative to the axis of rotation of the crank bearing, rocker worktops
  • the machine is equipped with lateral supporting elements with contact surfaces transmitting reactive torque to the housing, and working supporting elements with contact surfaces and gear racks are installed on the interacting working surfaces of the rocker stone and the scenes, while between
  • the track rollers are provided with 25 contact surfaces of the working supporting elements of the rocker and the wings, equipped with synchronizing gears engaged with the rails of the working supporting elements of both the wings and the rocker, opposite parts of the wings, on the surfaces of which the working supporting elements are mounted, are interconnected with the help of the longitudinal connecting elements, and the length of the contact surface of the rocker support element is equal to the length of the contact surface of the rocker support element, the length of the contact surface being defined as the distance in the plane of movement of the rocker between the extreme points of the surface portion that transfers the force action in the rocker - rocker pair , according to the invention, the piston and the link are interconnected by means of a hinge assembly, at least with a flat hinge, allowing the piston to self-align be pressed along the cylinder surface due to movement relative to the wings in any direction in the plane intersecting the longitudinal axis of the cylinder, the side support elements are mounted on the interacting parts of the body and the wings, the crank bearing is made with the possibility of angular movement
  • connecting elements can be either integral with the opposite parts of the wings, on which the working supporting elements are installed, or in the form of separate rods connected to opposite parts of the wings, on which working supporting elements are installed.
  • At least one working supporting element can be equipped with a mechanism for adjusting its spatial position to create at least a preliminary load at the contact point of the rollers with the contact surfaces of the working supporting elements.
  • the side support elements can be provided with gear racks, between the contact surfaces of the side support elements are placed rollers equipped with synchronizing gears engaged with the gear racks of the side support elements, at least one side support element, for example, mounted on a housing, equipped with a mechanism for adjusting its spatial position, at least to create a preload in interacting contact s surfaces of support elements and rollers.
  • the hinge unit can be additionally equipped with a spherical hinge, allowing the piston to change the angle of inclination of its longitudinal axis relative to the direction of the reciprocating movement of the wings.
  • the machine can be performed as a two-cylinder, with each opposite part of the wings being connected to the piston, and four-cylinder, with intersecting axes of the pairs of cylinders, while the rocker is made with two pairs of opposite working surfaces.
  • FIG. 1 shows a two-cylinder version of a crank-linking machine
  • 5 in FIG. 2 - four-cylinder version of the machine
  • FIG. 3 shows an embodiment of a mechanism for adjusting the spatial position of support elements
  • FIG. 4 is a view of the rollers with synchronizing gears;
  • FIG. 5 - crank bearing assembly;
  • FIG. 6 shows a three-dimensional view of the assembly assembly;
  • the described machine comprises a housing 1, a crankshaft 2 mounted therein with a crank 3, on which a rocker 5 (slider) is mounted by means of a bearing 4. Opposite, relative to the axis of rotation 6 of the crank bearing 4, the working surface 7 and 8 of the rocker stone 5
  • one of the parts, for example, 12 is connected with the corresponding piston 14, which moves reciprocally inside the cylinder 15 mounted on the housing 1
  • each part and 12 and 13 are connected with a corresponding piston 14.
  • working supporting elements 16 are installed with contact surfaces 17 and gear racks 18, and on the working surfaces 9 and 10 of the wings 11 working supporting elements 19 are installed with contact surfaces 20 and gear racks 21. Between contact surfaces 17 and 20, support rollers 22 are provided, equipped with synchronizing gears 23 engaged with
  • the length of the contact surface 17 when using the rollers 22 in the pair is always equal to the length of the contact surface 20. Since the length of the contact surface in the pair is determined as the distance in the plane of movement of the rocker between the extreme points of the surface section that transfers the force effect in the pair of rocker - then, in the described conjugation, the length of the contact surfaces 17 and 20 interacting by means of the rollers 22 is determined as the sum of the maximum stroke of the roller 22 between the extreme points and
  • the piston 14 and, for example, part 12 of the wings 11 are interconnected by means of a hinge assembly, at least with a flat hinge 25, allowing the piston 14 to self-mount on the surface of the cylinder 15 by moving relative to the wings 11 in any direction in a plane intersecting the longitudinal axis of the cylinder 15.
  • the hinge 25 with the indicated degrees of freedom can be
  • lateral supporting elements 26 with contact surfaces 27 provided with gear racks 28 are installed, and on the corresponding parts of the wings, side supporting elements 29 with contact surfaces 30 equipped with gear racks 31 are installed. Rollers 32 provided with contact surfaces 27 and 30 are provided synchronizing gears 33 engaged with gear racks 28 and 31.
  • the side support elements 26 mounted on the housing 1 are provided
  • the mechanism 34 allows you to create a preload in the interacting contact surfaces 27, 30 and rollers 32, as well as adjust the position of the contact surfaces 27 and 30 relative to the path of the reciprocating movement
  • the connecting elements 24 can be made integral with the opposite parts 12 and 13 of the wings 11, or in the form of separate rods, fastened with parts 12 and 13 using, for example, pins 35. •
  • the working support element, for example, 19 can be equipped with a mechanism (not shown) for adjusting its spatial position to create, for example, a preload at the contact point of the rollers 22 with the contact surfaces 17 and 20 of the working support elements 16 and 19.
  • the pivot joint of the piston 14 with the link 11 can be further provided with a spherical hinge 36, allowing the piston 14 to change the angle of inclination of its longitudinal axis relative to the direction of reciprocating movement of the link 11.
  • the described machine operates as follows. The reciprocating movements of the pistons 14 are converted into rotation of the shaft 2 by means of a rocker mechanism consisting of a rocker 11 with parts 12 and 13 connected by elements 24 and a rocker 5.
  • the nodes with side support elements 26 and 29 receive a reactive moment, arising during the operation of the machine. Due to the closure of the action of the reactive moment on the housing 1 precisely through the wings 11, the inner surface of the cylinder 15 is exempted from the power functions of transmitting lateral loads to the housing 1. This allows the piston 14 to self-align along the inner surface of the cylinder 15, regardless of mechanical and thermal deformations of the entire mechanism and housing 1, as well as on the accuracy of positioning of the parts of the mechanism relative to the longitudinal axis of the cylinder 15.
  • crankshaft assembly is especially necessary when introducing into the design of the adjustment unit, for example, m Khanism 34, and in combination with the use of a crank bearing 4, which has degrees of freedom in the angle of rotation and in the axial direction (toroidal bearings CARB from SKF), it allows you to take the wings And any spatial position assigned to it during assembly relative to the housing 1, does not also dependent on deformations and manufacturing accuracy of the crankshaft 2.
  • the machine has a crankshaft assembly
  • each node performs the functions for which it is best suited.
  • the rocker mechanism of the rocker 11 is the most rigid spatial structure (due to a significant reduction in the transverse dimensions of the rocker 11), allowing to ensure the reliability of the rolling mating with a minimum weight.
  • the ability to provide prestressing in the contact nodes of the backstage I, stone 5 and body 1 eliminates the impact of rollers 22 and 32 on the corresponding contact surfaces and extend the life of the machine.
  • the magnitude of the voltage varies depending on the operating modes of the machine, in particular on the frequency of rotation of the shaft 2, which determines the value of the inertial force, the stretching parts 12 and 13 of the wings 11 and reduces the prestress in the contact node of the wings 11 and stone 5.
  • the minimum value of the prestress at the assembly of the machine meets the condition for sampling the clearance in the interface.
  • the assembly of the wings 11 with stone 5 can be carried out using additional devices (not shown in the drawings) by, for example, elastic or thermal deformation of the connecting elements 24 before assembling and rolling the rollers 22 between the working support elements 16 and 19. In this case, a preload is created by observing a predetermined distance between the contact surfaces 20, which is smaller than the total size between the surfaces 17 and two diameters of the rollers
  • the mechanism 36 can be used, which allows the operation of tightening the contact mate by moving the working support element 19 towards the rollers 32 and the working support element 16. In this case, the angular position of the plane of the contact surface 20 can be corrected, eliminating errors
  • crank bearing 4 in the engine with the described layout does not experience peak loads characteristic of engines with a classic layout.
  • the bearing 4 does not experience a similar effect and works in much better conditions compared to the connecting rod mechanisms, while taking the load averaged over the cycle, that is, the load corresponding to
  • the piston ring is a cylinder.
  • rolling friction which allows to reduce the radial dimensions of the machine, as well as mechanical losses during its operation at rated loads, especially as an internal combustion engine.
  • the exclusion of the action of the reactive moment on the cylinder walls improves the uniformity of the load around its circumference and improves the tightness of the working volume of the cylinder, which positively affects the efficiency of the machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к поршневым машинам и механизмам преобразования движения их поршней во вращение вала. Техническим результатом заявленного изобретения являются повышение надежности работы машины, ее ресурса, удельных массогабаритных показателей и улучшение экономичности. Сущность изобретения заключается в том, что поршень и кулиса поршневой машины соединены между собой при помощи шарнирного узла, по меньшей мере, с плоским шарниром, позволяющим поршню самоустанавливаться по поверхности цилиндра за счет перемещения относительно кулисы в любом направлении в плоскости, пересекающей продольную ось цилиндра. Боковые опорные элементы установлены на взаимодействующих частях корпуса и кулисы, причем связь противоположных частей кулисы и соединительных элементов выполнена с ограничением перемещения одной части кулисы относительно ее противоположной части в сторону от оси вращения вала вдоль возвратно- поступательного движения кулисы для обеспечения заданного расстояния между контактными поверхностями рабочих опорных элементов кулисы во время работы машины. При этом создают предварительную нагрузку между контактирующими поверхностями рабочих опорных элементов и катков.

Description

Кривошипно-кулисная поршневая машина
5
Область техники
Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к поршневым машинам и механизмам преобразования движения их ю поршней во вращение вала.
Предшествующий уровень техники
Известна кривошипно-кулисная поршневая машина, содержащая
15 корпус, установленный в нем коленчатый вал с кривошипом, на котором посредством подшипника установлен кулисный камень, рабочие поверхности кулисного камня взаимодействуют с поверхностями кулисы, которая связана с поршнем, перемещающимся возвратно-поступательно внутри цилиндра, закрепленного на корпусе
20 машины, при этом взаимодействующие между собой поверхности камня и кулисы выполнены в виде плоских пар трения (см. И.И. Артоболевский, Механизмы в современной технике, том 2, с. 23, M., «Hayкa», 1979).
Недостатками известной машины являются низкая надежность
25 работы пар трения скольжения из-за невозможности создания стабильного жидкостного слоя между контактными плоскостями при их относительном возвратно-поступательном перемещении, неблагоприятные условия взаимодействия контактных плоскостей кулисы и камня из-за недостаточной жесткости рабочей поверхности зо кулисы, являющейся следствием значительных габаритов кулисы в направлении, перпендикулярном направлению движения поршня, увеличенные радиальные габариты машины вследствие отдаления цилиндра от оси вращения вала из-за относительно большого размера кулисы в поперечном, указанном выше, направлении, а также повышенные потери на трение из-за неблагоприятного совпадения максимальной относительной скорости взаимодействующих поверхностей кулисы и камня с максимальным механическим воздействием в сопряжении, в частности, при использовании машины в качестве двигателя внутреннего сгорания.
Известна кривошипно-кулисная поршневая машина, содержащая корпус, установленный в нем коленчатый вал с кривошипом, на котором посредством подшипника установлен кулисный камень, рабочие поверхности кулисного камня взаимодействуют с поверхностями кулисы, которая связана с поршнем, перемещающимся возвратно-поступательно внутри цилиндра, закрепленного на корпусе машины, при этом кулисный камень выполнен в виде вращающейся втулки (см. патент США 5546897, опуб. 20.08.1996).
Условия работы катящегося по поверхности кулисы кулисного камня, с одной стороны, лучше, чем при скольжении плоскостей в традиционном кулисном механизме, однако при этом требуется соблюдение гарантированного зазора между поверхностью камня и поверхностью кулисы, противоположной действию рабочей силы, для предотвращения значительных потерь на трение скольжения камня относительно указанной поверхности кулисы. Наличие зазора приводит к снижению надежности и ресурса машины из-за появления удара в контактных поверхностях, а также из-за неизбежного явления проскальзывания камня относительно контактирующей с ним поверхности. Необходимо при этом отметить, что явление проскальзывания возникает всегда при использовании пар качения, вращение которых не синхронизировано относительно контактирующей с ними поверхности. Известна кривошипно-кулисная поршневая машина, содержащая корпус, установленный в нем коленчатый вал с кривошипом, на котором посредством подшипника установлен кулисный камень, рабочие поверхности кулисного камня взаимодействуют с поверхностями кулисы, которая связана с поршнем, перемещающимся возвратно-поступательно внутри цилиндра, закрепленного на корпусе машины, при этом кулисный камень выполнен в виде поворотной втулки с выступами и впадинами сложной пространственной формы, синхронизированными с положением и формой ответных выступов и впадин на взаимодействующих с ним поочередно поверхностями кулисы (см. патент США 5546821, опуб. 20.08.1996).
Наличие выступов и впадин во взаимодействующих поверхностях кулисы и вращающегося кулисного камня позволяет уменьшить относительное проскальзывание взаимодействующих поверхностей при работе машины, однако, недостатком такого решения является сложность соблюдения формы и размеров контактирующих поверхностей и ненадежность работы, особенно в крайних точках кулисного камня при переходе от контакта с одной поверхностью кулисы к противоположной ее поверхности. Наиболее близким техническим решением к заявленной машине является кривошипно-кулисная поршневая машина, содержащая корпус, установленный в нем коленчатый вал с одним кривошипом, на котором посредством подшипника установлен кулисный камень (ползун), противоположные, относительно оси вращения кривошипного подшипника, рабочие поверхности кулисного камня взаимодействуют с соответствующими рабочими поверхностями, расположенными на противоположных относительно оси вращения кривошипного подшипника частях кулисы, которая связана с поршнями, перемещающимися- возвратно-поступательно внутри оппозитных цилиндров, закрепленных на корпусе машины, машина снабжена боковыми опорными элементами с контактными поверхностями, передающими на корпус реактивный крутящий момент, в качестве которых используются цилиндр и поршень, причем на взаимодействующих рабочих поверхностях кулисного камня и кулисы установлены рабочие опорные элементы с контактными поверхностями и с зубчатыми рейками, при этом между контактными поверхностями рабочих опорных элементов кулисного камня и кулисы размещены опорные катки, снабженные синхронизирующими зубчатыми колесами, зацепленными с рейками рабочих опорных элементов как кулисы, так и кулисного камня, противоположные части кулисы, на поверхностях которых установлены рабочие опорные элементы, соединены между собой при помощи продольных соединительных элементов, а длина контактной поверхности опорного элемента кулисного камня равна длине контактной поверхности опорного элемента кулисы, при этом длина контактной поверхности определяется, как расстояние в плоскости перемещения кулисного камня между крайними точками участка поверхности, передающей силовое воздействие в паре кулисный камень - кулиса (см. патент США JTs 2312057, опуб. 23.02.1943).
Недостатками известной машины являются малые надежность и ресурс вследствие требовательности ее конструкции к высокой точности изготовления, практически не достижимой в серийном производстве. Необходимо абсолютное совпадение осей противоположных цилиндров и соблюдение условия расположения всех осей цилиндров в одной плоскости. Требуется точность выполнения размеров соединительных элементов для обеспечения перпендикулярности контактных поверхностей оси цилиндров, а также необходимо выполнение условия перпендикулярности коленчатого вала плоскости, в которой расположены оси всех цилиндров.
Раскрытие изобретения
5
Техническим результатом заявленного изобретения являются повышение надежности работы машины, ее ресурса, удельных массогабаритных показателей и улучшение экономичности.
Поставленная задача достигается тем, что в кривошипно- ю кулисной поршневой машине, содержащей корпус, установленный в нем коленчатый вал, по меньшей мере, с одним кривошипом, на котором посредством подшипника установлен кулисный камень (ползун), противоположные, относительно оси вращения кривошипного подшипника, рабочие поверхности кулисного камня
15 взаимодействуют с соответствующими рабочими поверхностями, расположенными на противоположных относительно оси вращения кривошипного подшипника частях jкулисы, которая связана, по меньшей мере, с одним поршнем, перемещающимся возвратно- поступательно внутри цилиндра, закрепленного на корпусе машины,
20 машина снабжена боковыми опорными элементами с контактными поверхностями, передающими на корпус реактивный крутящий момент, причем на взаимодействующих рабочих поверхностях кулисного камня и кулисы установлены рабочие опорные элементы с контактными поверхностями и с зубчатыми рейками, при этом между
25 контактными поверхностями рабочих опорных элементов кулисного камня и кулисы размещены опорные катки, снабженные синхронизирующими зубчатыми колесами, зацепленными с рейками рабочих опорных элементов как кулисы, так и кулисного камня, противоположные части кулисы, на поверхностях которых зо установлены рабочие опорные элементы, связаны между собой при помощи продольных соединительных элементов, а длина контактной поверхности опорного элемента кулисного камня равна длине контактной поверхности опорного элемента кулисы, при этом длина контактной поверхности определяется, как расстояние в плоскости перемещения кулисного камня между крайними точками участка поверхности, передающей силовое воздействие в паре кулисный камень - кулиса, согласно изобретению, поршень и кулиса соединены между собой при помощи шарнирного узла, по меньшей мере, с плоским шарниром, позволяющего поршню самоустанавливаться по поверхности цилиндра за счет перемещения относительно кулисы в любом направлении в плоскости, пересекающей продольную ось цилиндра, боковые опорные элементы установлены на взаимодействующих частях корпуса и кулисы, кривошипный подшипник выполнен с возможностью углового перемещения кулисного камня в плоскости, проходящей через ось вращения вала и перемещения кулисного камня вдоль оси вращения вала для самоустановки кулисного камня относительно кривошипа, причем связь противоположных частей кулисы и соединительных элементов выполнена с ограничением перемещения одной части кулисы относительно ее противоположной части в сторону от оси вращения вала вдоль возвратно-поступательного движения кулисы для обеспечения заданного расстояния между контактными поверхностями рабочих опорных элементов кулисы во время работы машины, при этом создают предварительную нагрузку между контактирующими поверхностями рабочих опорных элементов и катков.
Поставленная задача достигается также тем, что соединительные элементы могут быть выполнены либо заодно с противоположными частями кулисы, на которых установлены рабочие опорные элементы, либо в виде отдельных тяг, соединенных с противоположными частями кулисы, на которых установлены рабочие опорные элементы.
Поставленная задача достигается также тем, что, по меньшей мере, один рабочий опорный элемент может быть снабжен механизмом регулирования его пространственного положения для создания, по меньшей мере, предварительной нагрузки в месте контакта катков с контактными поверхностями рабочих опорных элементов.
Поставленная задача достигается также тем, что боковые опорные элементы могут быть снабжены зубчатыми рейками, между контактными поверхностями боковых опорных элементов размещены катки, снабженные синхронизирующими зубчатыми колесами, зацепленными с зубчатыми рейками боковых опорных элементов, при этом, по меньшей мере, один боковой опорный элемент, например, установленный на корпусе, снабжен механизмом регулирования его пространственного положения, по меньшей мере, для создания предварительного натяга во взаимодействующих контактных поверхностях опорных элементов и катков.
Поставленная задача достигается также тем, что шарнирный узел может быть дополнительно снабжен сферическим шарниром, позволяющим поршню изменять угол наклона его продольной оси относительно направления возвратно-поступательного перемещения кулисы.
Поставленная задача достигается также тем, что машина может быть выполнена как двухцилиндровой, при этом с поршнем соединена каждая противоположная часть кулисы, так и четырехцилиндровой, с пересекающимися осями пар цилиндров, а кулисный камень при этом выполнен с двумя парами противоположных рабочих поверхностей. Краткое описание чертежей
На фиг. 1 представлен двухцилиндровый вариант кривошипно- кулисной машины; 5 На фиг. 2 - четырехцилиндровый вариант машины;
На фиг. 3 показан вариант выполнения механизма регулирования пространственного положения опорных элементов;
На фиг. 4 — вид на катки с синхронизирующими шестернями; На фиг. 5 - узел кривошипного подшипника; ю На фиг. 6 показан трехмерный вид на механизм в сборе;
На фиг. 7 - то же, механизм с элементами.
Лучший вариант осуществления изобретения
15 Описываемая машина содержит корпус 1, установленный в нем коленчатый вал 2 с кривошипом 3, на котором посредством подшипника 4 установлен кулисный камень 5 (ползун). Противоположные, относительно оси 6 вращения кривошипного подшипника 4, рабочие поверхности 7 и 8 кулисного камня 5
20 взаимодействуют с соответствующими рабочими поверхностями 9 и 10 кулисы 11, расположенными на противоположных относительно оси 6 частях 12 и 13. При этом одна из частей, например, 12 связана с соответствующим поршнем 14, перемещающимся возвратно- поступательно внутри цилиндра 15, закрепленного на корпусе 1
25 машины. В двухцилиндровом варианте с оппозитным расположением цилиндров 15, каждая часть и 12 и 13 связана с соответствующим поршнем 14.
На рабочих поверхностях 7 и 8 кулисного камня 5 установлены рабочие опорные элементы 16 с контактными поверхностями 17 и зо зубчатыми рейками 18, а на рабочих поверхностях 9 и 10 кулисы 11 установлены рабочие опорные элементы 19 с контактными поверхностями 20 и зубчатыми рейками 21. Между контактными поверхностями 17 и 20 размещены опорные катки 22, снабженные синхронизирующими зубчатыми колесами 23, зацепленными с
5 рейками 18 и 21.
При этом длина контактной поверхности 17 при использовании катков 22 в сопряжении всегда равна длине контактной поверхности 20. Так как длина контактной поверхности в сопряжении определяется, как расстояние в плоскости перемещения кулисного ю камня между крайними точками участка поверхности, передающей силовое воздействие в паре кулисный камень - кулиса, то в описываемом сопряжении длина взаимодействующих посредством катков 22 контактных поверхностей 17 и 20 определяется как сумма максимальной величины хода катка 22 между крайними точками и
15 расстояния между осями вращения крайних катков 22 в одном сопряжении.
Противоположные части 12 и 13 кулисы 11 связаны между собой при помощи продольных соединительных элементов 24, при этом указанная связь выполнена с ограничением перемещения части 12
20 относительно части 13 в сторону от оси вращения вала 2 вдоль возвратно-поступательного движения кулисы 11. Такое ограничение необходимо для обеспечения заданного расстояния между контактными поверхностями 19 рабочих опорных элементов 12 и 13 кулисы 11 во время работы машины. При этом создают
25 предварительную нагрузку или натяг в направлении возвратно- поступательного перемещения кулисы 11 между поверхностями 17 и 20 рабочих опорных элементов 16 и 19 и катков 22.
Поршень 14 и, например, часть 12 кулисы 11 соединены между собой при помощи шарнирного узла, по меньшей мере, с плоским шарниром 25, позволяющим поршню 14 самоустанавливаться по поверхности цилиндра 15 за счет перемещения относительно кулисы 11 в любом направлении в плоскости, пересекающей продольную ось цилиндра 15. Шарнир 25 с указанными степенями свободы может
5 быть выполнен в виде байонетного соединения с радиальным зазором в соединении.
На корпусе 1 установлены боковые опорные элементы 26 с контактными поверхностями 27, снабженные зубчатыми рейками 28, а на соответствующих частях кулисы установлены боковые опорные ю элементы 29 с контактными поверхностями 30, снабженные зубчатыми рейками 31. Между контактными поверхностями 27 и 30 размещены катки 32, снабженные синхронизирующими зубчатыми колесами 33, зацепленными с зубчатыми рейками 28 и 31. Боковые опорные элементы 26, установленные на корпусе 1, снабжены
15 механизмом 34 регулирования их пространственного положения. Механизм 34 позволяет создавать предварительный натяг во взаимодействующих контактных поверхностях 27, 30 и катков 32, а также корректировать положение контактных поверхностей 27 и 30 относительно траектории возвратно-поступательного перемещения
20 кулисы 11.
Соединительные элементы 24 могут быть выполнены заодно с противоположными частями 12 и 13 кулисы 11, либо в виде отдельных тяг, скрепленных с частями 12 и 13 при помощи, например, штифтов 35. •
25 Рабочий опорный элемент, например, 19 может быть снабжен механизмом (на чертежах не показан) регулирования его пространственного положения для создания, например, предварительной нагрузки в месте контакта катков 22 с контактными поверхностями 17 и 20 рабочих опорных элементов 16 и 19. Шарнирный узел связи поршня 14 с кулисой 11 может быть дополнительно снабжен сферическим шарниром 36, позволяющим поршню 14 изменять угол наклона его продольной оси относительно направления возвратно-поступательного перемещения кулисы 11. Описываемая машина работает следующим образом. Возвратно- поступательные перемещения поршней 14 преобразуются во вращение вала 2 при помощи кулисного механизма, состоящего из кулисы 11 с частями 12 и 13, соединенными при помощи элементов 24 и кулисного камня 5. При этом узлы с боковыми опорными элементами 26 и 29 воспринимают реактивный момент, возникающий при работе машины. Из-за замыкания действия реактивного момента на корпус 1 именно посредством кулисы 11, внутренняя поверхность цилиндра 15 освобождена от силовых функций передачи боковых нагрузок на корпус 1. Это позволяет поршню 14 самоустанавливается по внутренней поверхности цилиндра 15, независимо от механических и термических деформаций всего механизма и корпуса 1, а также от точности позиционирования частей механизма относительно продольной оси цилиндра 15. Такое решение особенно необходимо при введении в конструкцию регулировочного узла, например, механизма 34, а в совокупности с применением в качестве кривошипного подшипника 4, имеющего степени свободы по углу качания и в осевом направлении (тороидальные подшипники CARB фирмы SKF), оно позволяет занять кулисе И любое, назначенное ей при сборке пространственное положение относительно корпуса 1, не зависящее также и от деформаций и точности изготовления коленчатого вала 2. По существу машина имеет узел коленчатого вала
2, узел кулисы 11, взаимодействующей с корпусом 1 и узел цилиндропоршневой группы. Деформации деталей в каждом из
- указанных узлов, а также погрешности при их изготовлении не оказывают влияния на характер взаимодействия элементов в соседних узлах. И каждый узел осуществляет те функции, для которых он наилучшим образом приспособлен.
Так как длина контактных поверхностей, как рабочих, так- и боковых опорных элементов, минимальна, то габариты машины во всех направлениях также минимальны. По существу при работе описываемой машины кулисный камень 5 в своих крайних положениях выходит за пределы габаритов рабочих опорных элементов 19, проходя между соединительными элементами 24. При таком выполнении кулисного механизма кулиса 11 представляет собой максимально жесткую пространственную конструкцию (из-за значительного уменьшения поперечных размеров кулисы 11), позволяющую обеспечить надежность работы подвижного сопряжения при минимальном весе. Возможность обеспечения предварительного напряжения в контактных узлах кулисы И, камня 5 и корпуса 1 позволяет исключить удары катков 22 и 32 по соответствующим контактным поверхностям и продлить ресурс машины. При этом величина напряжения варьируется в зависимости от режимов работы машины, в частности от частоты вращения вала 2, определяющей значение инерционной силы, растягивающей части 12 и 13 кулисы 11 и уменьшающей предварительное напряжение в контактном узле кулисы 11 и камня 5. Минимальное значение предварительного напряжения при сборке машины соответствует условию выборки зазора в сопряжении. При изготовлении кулисы 11 заодно с ее частями 12 и 13 сборка кулисы 11 с камнем 5 может осуществляться с использованием дополнительных приспособлений (на чертежах не показаны) путем, например, упругого или термического деформирования соединительных элементов 24 перед сборкой и вкатывания катков 22 между рабочими опорными элементами 16 и 19. При этом предварительный натяг создается за счет соблюдения заданного расстояния между контактными поверхностями 20, меньшего суммарного размера между поверхностями 17 и двух диаметров катков
5 22.
То же условие соблюдается и при сборке конструкции с раздельным выполнением соединительных элементов 24 и частей 12 и 13.
В обоих вариантах выполнения кулисы 11 возможно ю использование механизма 36, позволяющего осуществить операцию по поджатию контактного сопряжения за счет перемещения рабочего опорного элемента 19 навстречу каткам 32 и рабочему опорному элементу 16. При этом возможна коррекция углового положения плоскости контактной поверхности 20, нивелирующая погрешности
15 при изготовлении деталей кулисной группы.
В случае использования описываемой машины в качестве двухтактного двигателя внутреннего сгорания при ее работе на номинальных режимах в полной мере проявляется эффект компенсации газовых сил инерционными. Так, узким местом в 0 традиционных двигателях при увеличении инерционной нагрузки (в случае форсирования двигателя по скорости вращения вала) является кривошипный подшипник (в традиционных двигателях — подшипник нижней головки шатуна). Если во время сгорания на него действует разница между газовой и инерционной силами, то в других мертвых 5 точках поршня он воспринимает максимальную инерционную нагрузку. В четырехтактных двигателях это происходит в конце тактов расширения, выпуска и впуска. В .случае если установить два поршня на противоположных сторонах суммирующего механизма, функции которого в описываемом двигателе выполняет кулиса 11, и проведении в цилиндрах 15 двухтактного рабочего процесса, то в каждом крайнем положении поршней 14 на подшипник 4 будет действовать разница между газовой силой от сгорания заряда в одном цилиндре 15 и инерционной силой от перемещающихся масс двух поршней 14 и
5 кулисы 11. То есть кривошипный подшипник 4 в двигателе с описываемой компоновкой не испытывает пиковых значений нагрузок, характерных для двигателей с классической компоновкой.
Кроме того, следует обратить внимание на детскую болезнь кривошипного подшипника в шатунном механизме. Известно, что ιо относительная скорость взаимодействующих поверхностей подшипника шатуна является переменной из-за возвратно- качательного углового перемещения шатуна относительно оси кривошипа. Это приводит к дестабилизации масляного клина в случае применения жидкостной смазки и к разрушению сепаратора в случае
15 применения подшипника качения.
В описываемом механизме подшипник 4 не испытывает подобного воздействия и работает в гораздо лучших условиях по сравнению с шатунными механизмами, воспринимая при этом осредненную за цикл нагрузку, то есть, нагрузку, соответствующую,
20 практически, среднему эффективному давлению.
Промышленная применимость
Таким образом, конструкция механизма преобразования
25 описываемой машины, а также компоновка с оппозитным поршнем, позволяют значительно отодвинуть предел ее работы по частоте вращения вала и по значениям газовых сил, действующих на поршень, при приемлемом ресурсе машины.
В описываемой машине только одна пара трения скольжения: зо поршневое кольцо - цилиндр. В остальных взаимодействующих парах - только трение качения, что позволяет уменьшить радиальные габариты машины, а также механические потери при ее работе на номинальных нагрузках, особенно в качестве двигателя внутреннего сгорания. Исключение действия реактивного момента на стенки цилиндра улучшает равномерность нагрузки по его окружности и улучшает герметичность рабочего объема цилиндра, что положительно сказывается на экономичности машины.
При этом не требуется подача смазки под давлением. Последнее обстоятельство позволяет значительно облегчить запуск двигателя, особенно в экстремальных условиях севера и после авиационной перевозки боевой техники.
Компоновка с двумя парами цилиндров позволяет использовать всего один кривошип для привода четырех поршней, что значительно улучшает удельные массо-габаритные параметры машины.

Claims

Формула изобретения
1. Кривошипно-кулисная поршневая машина, содержащая корпус, установленный в нем коленчатый вал, по меньшей мере, с одним кривошипом, на котором посредством подшипника установлен 5 кулисный камень (ползун), противоположные, относительно оси вращения кривошипного подшипника, рабочие поверхности кулисного камня взаимодействуют с соответствующими рабочими поверхностями, расположенными на противоположных, относительно оси вращения кривошипного подшипника, частях кулисы, которая ю связана, по меньшей мере, с одним поршнем, перемещающимся возвратно-поступательно внутри цилиндра, закрепленного на корпусе машины, машина снабжена, боковыми, опорными элементами с контактными поверхностями, передающими на корпус реактивный крутящий момент, причем на взаимодействующих рабочих
15 поверхностях кулисного камня и кулисы установлены рабочие опорные элементы с контактными поверхностями и с зубчатыми рейками, при этом между контактными поверхностями рабочих опорных элементов кулисного камня и кулисы размещены опорные катки, снабженные синхронизирующими зубчатыми колесами,
20 зацепленными с рейками рабочих опорных элементов как кулисы, так и кулисного камня, противоположные части кулисы, на поверхностях которых установлены рабочие опорные элементы, связаны между собой при помощи продольных соединительных элементов, а длина контактной поверхности опорного элемента кулисного камня равна
25 длине контактной поверхности опорного элемента кулисы, при этом длина контактной поверхности определяется как расстояние в плоскости перемещения кулисного камня между крайними точками участка поверхности, передающей силовое воздействие в паре кулисный камень - кулиса, отличающаяся тем, что поршень и кулиса соединены между собой при помощи шарнирного узла, по меньшей мере, с плоским шарниром, позволяющего поршню самоустанавливаться по поверхности цилиндра за счет перемещения относительно кулисы в
5 любом направлении в плоскости, пересекающей продольную ось цилиндра, боковые опорные элементы установлены на взаимодействующих частях корпуса и кулисы, кривошипный подшипник выполнен с возможностью углового перемещения кулисного камня в плоскости, проходящей через ось вращения вала и ю перемещения кулисного камня вдоль оси вращения вала для самоустановки кулисного камня относительно кривошипа, причем связь противоположных частей кулисы и соединительных элементов выполнена с ограничением перемещения одной части кулисы относительно ее противоположной части в сторону от оси вращения
15 вала вдоль возвратно-поступательного движения кулисы для обеспечения заданного расстояния между контактными поверхностями рабочих опорных элементов кулисы во время работы машины, при этом создают предварительную нагрузку между контактирующими поверхностями рабочих опорных элементов и
20 катков.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что соединительные элементы выполнены заодно с противоположными частями кулисы, на которых установлены рабочие опорные элементы.
3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что соединительные 25 элементы выполнены в виде отдельных тяг, соединенных с противоположными частями кулисы, на которых установлены рабочие опорные элементы.
4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один рабочий опорный элемент снабжен механизмом регулирования его пространственного положения для создания, по меньшей мере, предварительной нагрузки в месте контакта катков с контактными поверхностями рабочих опорных элементов.
5. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что боковые опорные 5 элементы снабжены зубчатыми рейками, между контактными поверхностями боковых опорных элементов размещены катки, снабженные синхронизирующими зубчатыми колесами, зацепленными с зубчатыми рейками боковых опорных элементов, при этом, по меньшей мере, один боковой опорный элемент, например, ю установленный на корпусе, снабжен механизмом регулирования его пространственного положения, по меньшей мере, для создания предварительного натяга во взаимодействующих контактных поверхностях опорных элементов и катков.
6. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что шарнирный узел 15 дополнительно снабжен сферическим шарниром, позволяющим поршню изменять угол наклона его продольной оси относительно направления возвратно-поступательного перемещения кулисы.
7. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что машина выполнена двухцилиндровой, при этом с поршнем соединена каждая 0 противоположная часть кулисы.
8. Машина по п. 7, отличающаяся тем, что машина выполнена четырехцилиндровой, с пересекающимися осями пар цилиндров, а кулисный камень выполнен с двумя парами противоположных рабочих поверхностей.
25
PCT/RU2009/000535 2008-10-14 2009-10-13 Кривошипно-кулисная поршневая машина WO2010044700A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/998,367 US8424400B2 (en) 2008-10-14 2009-10-13 Crank-and-rocker piston machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008140446/06A RU2378514C1 (ru) 2008-10-14 2008-10-14 Кривошипно-кулисная поршневая машина
RU2008140446 2008-10-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2010044700A2 true WO2010044700A2 (ru) 2010-04-22
WO2010044700A3 WO2010044700A3 (ru) 2010-08-19

Family

ID=41644256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2009/000535 WO2010044700A2 (ru) 2008-10-14 2009-10-13 Кривошипно-кулисная поршневая машина

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8424400B2 (ru)
RU (1) RU2378514C1 (ru)
WO (1) WO2010044700A2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2387843C1 (ru) * 2008-10-14 2010-04-27 Евгений Николаевич Захаров Кривошипно-кулисная поршневая машина

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2312057A (en) * 1941-10-27 1943-02-23 Calvin C Williams Mechanical movement
SU1065626A1 (ru) * 1980-06-04 1984-01-07 Черниговский Филиал Киевского Ордена Ленина Политехнического Института Радиально-поршневой реверсивный эксцентриковый пневмомотор
US5546821A (en) * 1993-11-08 1996-08-20 Brackett; Douglas C. Motion arrester for a conjugate drive mechanism
RU2126890C1 (ru) * 1994-05-31 1999-02-27 Чикин Герман Германович Бесшатунный силовой агрегат с роторным распределением

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US508387A (en) * 1893-11-07 humphries
US4270395A (en) * 1977-06-30 1981-06-02 Grundy Reed H Motion translating mechanism
US4395977A (en) * 1981-01-28 1983-08-02 Pahis Nikolaos S Reciprocate internal combustion engine
US4534272A (en) * 1984-11-30 1985-08-13 Dynacycle Corporation Low inertia and low friction rotating cylinder engine
US4685342A (en) * 1985-05-15 1987-08-11 Brackett Douglas C Device for converting linear motion to rotary motion or vice versa
US5259256B1 (en) * 1992-07-31 1995-06-13 Douglas C Brackett Motion converter with pinion sector/rack interface
US5560327A (en) * 1993-11-08 1996-10-01 Brackett; Douglas C. Internal combustion engine with improved cycle dynamics
US5351567A (en) * 1993-11-08 1994-10-04 Brackett Douglas C Motion arrester for a conjugate drive mechanism
US5546897A (en) 1993-11-08 1996-08-20 Brackett; Douglas C. Internal combustion engine with stroke specialized cylinders
US5513541A (en) * 1994-03-18 1996-05-07 Brackett; Douglas C. Conjugate drive mechanism
WO2004113701A1 (en) * 2003-06-20 2004-12-29 3Rd Millennium Solutions, Ltd. Internal combustion engine having dual piston cylinders and linear drive arrangement
US7878081B2 (en) * 2004-12-13 2011-02-01 Gregory S Sundheim Portable, refrigerant recovery unit
US7503291B2 (en) * 2005-03-09 2009-03-17 Kiss Engineering, Inc. Reciprocating device with dual chambered cylinders
US7958864B2 (en) * 2008-01-18 2011-06-14 Sturman Digital Systems, Llc Compression ignition engines and methods

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2312057A (en) * 1941-10-27 1943-02-23 Calvin C Williams Mechanical movement
SU1065626A1 (ru) * 1980-06-04 1984-01-07 Черниговский Филиал Киевского Ордена Ленина Политехнического Института Радиально-поршневой реверсивный эксцентриковый пневмомотор
US5546821A (en) * 1993-11-08 1996-08-20 Brackett; Douglas C. Motion arrester for a conjugate drive mechanism
RU2126890C1 (ru) * 1994-05-31 1999-02-27 Чикин Герман Германович Бесшатунный силовой агрегат с роторным распределением

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010044700A3 (ru) 2010-08-19
RU2378514C1 (ru) 2010-01-10
US8424400B2 (en) 2013-04-23
US20110197691A1 (en) 2011-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2296871C1 (ru) Многоцилиндровый бесшатунный оппозитный четырехтактный двигатель внутреннего сгорания
US4932373A (en) Motion converting mechanism
US20120090571A1 (en) Internal combustion engine
JPH11159339A (ja) ラックとピニオン機構によりピストンの往復運動を回転運動に 変換させる内燃機関
WO2010044700A2 (ru) Кривошипно-кулисная поршневая машина
RU2298107C1 (ru) Бесшатунный поршневой двигатель внутреннего сгорания
RU139346U1 (ru) Модульный авиационный бесшатунный поршневой двигатель
RU2269663C2 (ru) Поршневая машина
RU2411407C2 (ru) Шатунно-поршневая группа
RU2267016C1 (ru) Бесшатунный двигатель внутреннего сгорания
RU2153588C1 (ru) Двигатель внутреннего сгорания
RU2793028C1 (ru) Двигатель внутреннего сгорания двустороннего действия
RU2429364C1 (ru) Способ управления двухтактным двигателем
KR20080010950A (ko) 운동을 변환하는 기구 및 이를 포함하는 내연 기관
RU2157892C2 (ru) Поршневая машина
KR101243655B1 (ko) 크랑크 회전형 Piston Rotary Engine
RU2033543C1 (ru) Поршневой двигатель
WO2009044260A1 (en) Device for reciprocating machines and related reciprocating machine
RU60636U1 (ru) Поршневой двигатель
RU2348822C2 (ru) Кривошипно-коромысло-шатунный механизм
RU2178825C1 (ru) Двигатель внутреннего сгорания
FI111409B (fi) Polttomoottorirakenne
CN112145288A (zh) 一种双曲轴复合活塞内燃机
RU2250377C2 (ru) Поршневая машина
RU2690310C1 (ru) Многоцилиндровый осевой бескривошипный поршневой тепловой двигатель

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12998367

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09820817

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09820817

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2