WO2010034301A3 - 3d-geometrie-erfassungsverfahren und -vorrichtung - Google Patents

3d-geometrie-erfassungsverfahren und -vorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2010034301A3
WO2010034301A3 PCT/DE2009/001331 DE2009001331W WO2010034301A3 WO 2010034301 A3 WO2010034301 A3 WO 2010034301A3 DE 2009001331 W DE2009001331 W DE 2009001331W WO 2010034301 A3 WO2010034301 A3 WO 2010034301A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dynamic light
light plane
reference points
coordinate system
coordinates
Prior art date
Application number
PCT/DE2009/001331
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2010034301A2 (de
Inventor
Simon Winkelbach
Original Assignee
Technische Universität Braunschweig Carolo-Wilhelmina
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technische Universität Braunschweig Carolo-Wilhelmina filed Critical Technische Universität Braunschweig Carolo-Wilhelmina
Publication of WO2010034301A2 publication Critical patent/WO2010034301A2/de
Publication of WO2010034301A3 publication Critical patent/WO2010034301A3/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2513—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with several lines being projected in more than one direction, e.g. grids, patterns

Abstract

3D-Geometrie-Erfassungsverfahren mit den Schritten: Bereitstellen eines Objektes mit einer Oberfläche, deren Geometrie zu vermessen ist, Bestimmung von Stützkoordinaten von Stützpunkten in einem vorgegebenen Koordinatensystem, Aussenden von Licht in einer dynamischen Lichtebene, so dass die Oberfläche des Objektes beleuchtet wird und genügend Stützpunkte in der dynamischen Lichtebene liegen, um eine Lage der dynamischen Lichtebene in dem Koordinatensystem zu berechnen, Aufnehmen von Kamerabildern des beleuchteten Objektes mit einer außerhalb der dynamischen Lichtebene angeordneten Kamera, deren Position in dem Koordinatensystem bekannt ist, Errechnen der Lage der dynamischen Lichtebene zumindest auch aus den Stützkoordinaten von Stützpunkten, die in der dynamischen Lichtebene liegen, Errechnen von Oberflächenkoordinaten des Objektes in der dynamischen Lichtebene aus der Lage der dynamischen Lichtebene und Daten der Kamerabilder. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Stützpunkte auf der Oberfläche des Objektes liegen.
PCT/DE2009/001331 2008-09-25 2009-09-23 3d-geometrie-erfassungsverfahren und -vorrichtung WO2010034301A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810048963 DE102008048963B4 (de) 2008-09-25 2008-09-25 3D-Geometrie-Erfassungsverfahren und -vorrichtung
DE102008048963.8 2008-09-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2010034301A2 WO2010034301A2 (de) 2010-04-01
WO2010034301A3 true WO2010034301A3 (de) 2010-05-20

Family

ID=41683025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2009/001331 WO2010034301A2 (de) 2008-09-25 2009-09-23 3d-geometrie-erfassungsverfahren und -vorrichtung

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102008048963B4 (de)
WO (1) WO2010034301A2 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009120073A2 (en) * 2008-03-24 2009-10-01 Bantwal Janardrian Mohandas Rao A dynamically calibrated self referenced three dimensional structured light scanner
US8031345B2 (en) 2009-05-29 2011-10-04 Perceptron, Inc. Hybrid sensor
US7995218B2 (en) 2009-05-29 2011-08-09 Perceptron, Inc. Sensor system and reverse clamping mechanism
US8243289B2 (en) 2009-05-29 2012-08-14 Perceptron, Inc. System and method for dynamic windowing
DE102012003620B4 (de) * 2012-02-20 2014-02-27 Salzgitter Mannesmann Grobblech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen geometrischen Vermessung eines Messobjektes
DE202013103339U1 (de) 2012-07-27 2013-10-31 Zfx Gmbh Scan-System
US9947813B2 (en) 2012-07-27 2018-04-17 Zfx Gmbh System and method for illuminating a sample and collecting light reflected from the sample
EP2829328A1 (de) 2013-07-22 2015-01-28 Hans-Michael Hangleiter GmbH Applikationsvorrichtung zur Anbringung mindestens einer sublimierbaren kondensierbaren Verbindung, insbesondere von kondensierbarem Cyclododecan, auf Oberflächen von festen Substraten bzw. Bauteilen sowie Vorrichtung zur Bestimmung der Güte, insbesondere der Oberfläche, eines festen Substrats bzw. Bauteils
EP2829329A1 (de) 2013-07-22 2015-01-28 Hans-Michael Hangleiter GmbH Verfahren zum Versehen einer Oberfläche eines festen Substrats bzw. Bauteils mit einer Schicht aus mindestens einer sublimierbaren Verbindung, insbesondere mit einer Cyclododecanschicht, sowie nach diesem Verfahren erhältliches Substrat bzw. Bauteil
EP3270104B8 (de) * 2015-04-22 2019-07-17 Nippon Steel Corporation Formmessvorrichtung und formmessverfahren
DE102017208106A1 (de) 2017-05-15 2018-11-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur zumindest abschnittsweisen, bevorzugt vollständigen Bestimmung der äußeren und inneren Geometrie eines Bauteils mit wenigstens einem Hohlraum
ES2931500T3 (es) 2018-12-03 2022-12-30 Siemens Ag Planificación operativa predictiva en una microrred con intercambio de potencia entre la microrred y una red eléctrica principal

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5461478A (en) * 1991-12-26 1995-10-24 Fanuc Ltd. Method and apparatus for measuring three-dimensional position and orientation of an object using light projection
US20050231734A1 (en) * 2004-04-19 2005-10-20 Ivp Integrated Vision Products Ab Measuring apparatus and method in a distribution system
US20090040532A1 (en) * 2004-08-03 2009-02-12 Techno Dream 21 Co., Ltd. Three-dimensional shape measuring method and apparatus for the same
WO2009120073A2 (en) * 2008-03-24 2009-10-01 Bantwal Janardrian Mohandas Rao A dynamically calibrated self referenced three dimensional structured light scanner

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6415051B1 (en) * 1999-06-24 2002-07-02 Geometrix, Inc. Generating 3-D models using a manually operated structured light source
DE10137241A1 (de) * 2001-03-15 2002-09-19 Tecmath Ag Registrierung von Tiefenbildern mittels optisch projizierter Marken

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5461478A (en) * 1991-12-26 1995-10-24 Fanuc Ltd. Method and apparatus for measuring three-dimensional position and orientation of an object using light projection
US20050231734A1 (en) * 2004-04-19 2005-10-20 Ivp Integrated Vision Products Ab Measuring apparatus and method in a distribution system
US20090040532A1 (en) * 2004-08-03 2009-02-12 Techno Dream 21 Co., Ltd. Three-dimensional shape measuring method and apparatus for the same
WO2009120073A2 (en) * 2008-03-24 2009-10-01 Bantwal Janardrian Mohandas Rao A dynamically calibrated self referenced three dimensional structured light scanner

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
L. ZAGORCHEV, A. GOSHTASBY: "A paintbrush laser range scanner", COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, vol. 101, no. 2, 2006, pages 65 - 86, XP002571686, DOI: 10.1016/j.cviu.2005.07.003 *
SIMON WINKELBACH ET AL: "Low-Cost Laser Range Scanner and Fast Surface Registration Approach", 1 January 2006, PATTERN RECOGNITION : 28TH DAGM SYMPOSIUM, BERLIN, GERMANY, SEPTEMBER 12 - 14, 2006 ; PROCEEDINGS; [LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE], SPRINGER, BERLIN, DE, PAGE(S) 718 - 728, ISBN: 9783540444121, XP019043113 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010034301A2 (de) 2010-04-01
DE102008048963B4 (de) 2011-08-25
DE102008048963A1 (de) 2010-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010034301A3 (de) 3d-geometrie-erfassungsverfahren und -vorrichtung
GB0915200D0 (en) Method for re-localising sites in images
WO2011053616A3 (en) Three dimensional imaging device, system, and method
WO2010091875A3 (en) Methods and systems for determining the pose of a camera with respect to at least one object of a real environment
WO2011071948A3 (en) System and method for determining geo-location(s) in images
WO2015197790A3 (de) Ortungssystem mit handgehaltener ortungsvorrichtung und verfahren zur ortung
WO2009107981A3 (ko) 3차원형상 측정장치 및 측정방법
WO2014132090A3 (en) Optical navigation & positioning system
EP2937815A3 (de) Verfahren und system zur objekterkennung mittels laserpunktwolken
MY191078A (en) Parking space detection method and device
WO2009038838A3 (en) Methods and systems for determining a position of inspection data in design data space
WO2015041872A8 (en) Method and apparatus for selectively providing information on objects in a captured image
WO2012047774A3 (en) Shape measuring apparatus and shape measuring method
HU0401034D0 (en) System of three dimension induting computer technology, and method of executing spatial processes
SG11201803354YA (en) Detection device and detection method
MY165967A (en) Moving-body-detecting device and moving-body-detecting system
WO2014032020A3 (en) Feature based high resolution motion estimation from low resolution images captured using an array source
WO2014133646A3 (en) Apparatus and method for three dimensional surface measurement
WO2012168055A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung von objekten in einem umfeld eines fahrzeugs
MY172250A (en) Three-dimensional object detection device
WO2009046218A3 (en) Combined object capturing system and display device and associated method
EP2840470A3 (de) Koordinatenerfassungsvorrichtung, Verfahren zur Koordinatenerfassung und elektronisches Informationstafelsystem
WO2012129421A3 (en) Dynamic stereo camera calibration system and method
WO2014016736A3 (en) Accurate and rapid mapping of points from ultrasound images to tracking systems
EP2720193A3 (de) Verfahren und System zur Erkennung einer unebenen Straßenoberfläche

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09771672

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09771672

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2