WO2010025845A3 - Procédé et dispositif de détermination de la position d'un objet - Google Patents

Procédé et dispositif de détermination de la position d'un objet Download PDF

Info

Publication number
WO2010025845A3
WO2010025845A3 PCT/EP2009/006106 EP2009006106W WO2010025845A3 WO 2010025845 A3 WO2010025845 A3 WO 2010025845A3 EP 2009006106 W EP2009006106 W EP 2009006106W WO 2010025845 A3 WO2010025845 A3 WO 2010025845A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
reference signal
detector
sequence
spatial area
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/006106
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
WO2010025845A2 (fr
Inventor
Cristina Alvarez Diez
Frank HÖLLER
Bernd Spruck
Marc Tremont
Original Assignee
Carl Zeiss Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss Ag filed Critical Carl Zeiss Ag
Priority to EP09778055.5A priority Critical patent/EP2329294B1/fr
Priority to US13/061,786 priority patent/US9175947B2/en
Priority to CN200980143264.XA priority patent/CN102203635B/zh
Publication of WO2010025845A2 publication Critical patent/WO2010025845A2/fr
Publication of WO2010025845A3 publication Critical patent/WO2010025845A3/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S2013/466—Indirect determination of position data by Trilateration, i.e. two antennas or two sensors determine separately the distance to a target, whereby with the knowledge of the baseline length, i.e. the distance between the antennas or sensors, the position data of the target is determined

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de détermination d'une position d'un objet (25) dans une zone spatiale (28), ce dispositif comportant une source de lumière (3), un dispositif d'orientation de lumière (4-9), au moins un détecteur de signal de référence (11, 12) et un dispositif de détection (13,14). La source de lumière (3) génère une suite d'impulsions lumineuses à un taux de répétition donné. Le dispositif d'orientation de lumière (4-9) dirige la suite d'impulsions lumineuses dans la zone spatiale (28) en tant que signal de référence (20) vers le ou les détecteurs de signal de référence (11, 12). Le dispositif de détection (13, 14) détecte une pluralité de signaux lumineux (23, 24) qui sont réfléchis et/ou diffusés par l'objet (25) par réflexion et/ou une diffusion de la suite d'impulsions lumineuses dans plusieurs directions différentes dans la zone spatiale (28). Un circuit d'évaluation (15) est couplé au dispositif de détection (13,14) et au(x) détecteur(s) de signal de référence (11, 12) et détermine une différence de phase (67) entre le signal de référence (20) et une composante du ou des signaux lumineux (23, 24). La différence de phase est déterminée sur la base de la composante de signal qui présente une fréquence correspondant à un multiple du taux de répétition.
PCT/EP2009/006106 2008-09-02 2009-08-22 Procédé et dispositif de détermination de la position d'un objet WO2010025845A2 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09778055.5A EP2329294B1 (fr) 2008-09-02 2009-08-22 Procédé et dispositif de détermination de la position d'un objet
US13/061,786 US9175947B2 (en) 2008-09-02 2009-08-22 Method and device for determining a position of an object
CN200980143264.XA CN102203635B (zh) 2008-09-02 2009-08-22 用于确定物体的位置的装置和方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008045386.2 2008-09-02
DE102008045386.2A DE102008045386B4 (de) 2008-09-02 2008-09-02 Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Objektposition

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2010025845A2 WO2010025845A2 (fr) 2010-03-11
WO2010025845A3 true WO2010025845A3 (fr) 2010-05-27

Family

ID=41600444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2009/006106 WO2010025845A2 (fr) 2008-09-02 2009-08-22 Procédé et dispositif de détermination de la position d'un objet

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9175947B2 (fr)
EP (1) EP2329294B1 (fr)
CN (1) CN102203635B (fr)
DE (1) DE102008045386B4 (fr)
WO (1) WO2010025845A2 (fr)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009024460B4 (de) 2009-06-10 2017-07-13 Carl Zeiss Ag Auswerteeinrichtung, Messanordnung und Verfahren zur Weglängenmessung
DE102009024464B4 (de) 2009-06-10 2017-09-21 Carl Zeiss Ag Auswerteeinrichtung, Messanordnung und Verfahren zur Weglängenmessung
DE102009040837A1 (de) 2009-09-10 2011-03-17 Carl Zeiss Ag Vorrichtungen und Verfahren zur Positionsbestimmung und Oberflächenvermessung
DE102009040863A1 (de) 2009-09-10 2011-03-24 Carl Zeiss Ag Vorrichtung, Verfahren und Reflektoranordnung zur Positionsbestimmung
DE102010032467A1 (de) 2010-07-28 2012-02-02 Carl Zeiss Ag Messsystem zum Vermessen von ortsfest positionierten Messobjekten
DE102010039948B4 (de) 2010-08-30 2020-10-22 Carl Zeiss Ag Messeinheit, Messsystem und Verfahren zum Ermitteln einer Relativposition und Relativorientierung
DE102010039947A1 (de) * 2010-08-30 2012-03-01 Carl Zeiss Ag Verfahren und Vorrichtungen zur Positionsbestimmung
US8700202B2 (en) * 2010-11-30 2014-04-15 Trimble Navigation Limited System for positioning a tool in a work space
DE102010062627B3 (de) 2010-12-08 2012-04-12 Carl Zeiss Ag Verfahren und Vorrichtungen zur Längenmessung
DE102010062842B9 (de) 2010-12-10 2012-08-23 Carl Zeiss Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der absoluten Position eines Objekts
DE102011001475B4 (de) 2011-03-22 2020-03-12 Carl Zeiss Ag Verfahren und Vorrichtungen zur Positionsbestimmung
JP5776281B2 (ja) * 2011-04-08 2015-09-09 セイコーエプソン株式会社 光学式位置検出装置、及びロボットハンド装置
DE102011107333A1 (de) * 2011-07-14 2013-01-17 Forschungszentrum Jülich GmbH Positionsbestimmungssystem und Verfahren zum Betreiben
US9599697B2 (en) * 2014-04-15 2017-03-21 The Johns Hopkins University Non-contact fiber optic localization and tracking system
DE102015119274B4 (de) 2015-11-09 2018-07-12 Björn Habrich Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der räumlichen Position eines Gegenstandes mittels interferometrischer Längenmessung
DE102017116095B4 (de) 2017-07-18 2021-03-18 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen eines Höhenprofils einer Oberfläche entlang einer Vermessungsrichtung
TWI633326B (zh) * 2017-09-11 2018-08-21 宏碁股份有限公司 多人定位系統以及多人定位方法
TWI786221B (zh) * 2017-12-22 2022-12-11 瑞士商謹觀股份公司 具有用於工具夾具及工件夾具間之三維對齊的光學測量裝置的工具機
CH714502A1 (fr) * 2017-12-22 2019-06-28 Watch Out Sa Système optique pour la mesure tridimensionnelle, dispositif et procédé de mesure avec un tel système optique.
CH714503A1 (fr) * 2017-12-22 2019-06-28 Watch Out Sa Machine-outil avec un dispositif de mesure optique pour le repérage tridimensionnel entre le porte-outil et le support de pièce.
US11644443B2 (en) * 2018-12-17 2023-05-09 The Boeing Company Laser ultrasound imaging
CN111696067B (zh) * 2020-06-16 2023-04-07 桂林电子科技大学 一种基于图像融合系统的宝石图像融合方法
DE102022128470A1 (de) 2022-10-27 2024-05-02 Sick Ag Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Abstands

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4818100A (en) * 1987-09-30 1989-04-04 Eaton Corporation Laser doppler and time of flight range measurement
US4856893A (en) * 1987-09-30 1989-08-15 Eaton Corporation Laser distance measuring method and apparatus

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1031005B (de) * 1954-08-28 1958-05-29 Arne Bjerhammar Verfahren und Anordnung zur Entfernungsmessung
JP2515200B2 (ja) * 1991-12-16 1996-07-10 スタンレー電気株式会社 車両用光波測距装置
DE4439298A1 (de) 1994-11-07 1996-06-13 Rudolf Prof Dr Ing Schwarte 3D-Kamera nach Laufzeitverfahren
US5793483A (en) * 1996-02-07 1998-08-11 Visidyne, Inc. Optical measurement system
DE10118392A1 (de) * 2001-04-13 2002-11-07 Zeiss Carl System und Verfahren zum Bestimmen einer Position oder/und Orientierung zweier Objekte relativ zueinander sowie Strahlführungsanordnung, Interferometeranordnung und Vorrichtung zum Ändern einer optischen Weglänge zum Einsatz in einem solchen System und Verfahren
WO2006019181A1 (fr) 2004-08-18 2006-02-23 National University Corporation Tokyo University Of Agriculture And Technology Procédé de mesure de forme, dispositif de mesure de forme et dispositif générateur de lumière à peigne de fréquence
US8085388B2 (en) * 2005-02-01 2011-12-27 Laser Projection Technologies, Inc. Laser radar projection with object feature detection and ranging
EP1703741A1 (fr) 2005-03-17 2006-09-20 IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. Système d'imagerie 3D
JP4116053B2 (ja) 2006-09-20 2008-07-09 北陽電機株式会社 測距装置
JP5466807B2 (ja) 2006-09-26 2014-04-09 株式会社トプコン レーザスキャナ

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4818100A (en) * 1987-09-30 1989-04-04 Eaton Corporation Laser doppler and time of flight range measurement
US4856893A (en) * 1987-09-30 1989-08-15 Eaton Corporation Laser distance measuring method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008045386A1 (de) 2010-03-04
CN102203635B (zh) 2014-11-26
EP2329294B1 (fr) 2014-10-01
US9175947B2 (en) 2015-11-03
EP2329294A2 (fr) 2011-06-08
WO2010025845A2 (fr) 2010-03-11
US20110157603A1 (en) 2011-06-30
DE102008045386B4 (de) 2017-07-13
CN102203635A (zh) 2011-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010025845A3 (fr) Procédé et dispositif de détermination de la position d'un objet
WO2010025847A3 (fr) Procédé et dispositif de mesure d'une surface
DE502008001000D1 (de) Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Messung von Entfernungen nach dem Lichtlaufzeitprinzip
WO2007111498A3 (fr) Procede et dispositif destines a determiner de facon precise le niveau l d'un liquide au moyen de signaux radar emis a la surface du liquide et de signaux radar reflechis par la surface du liquide
SG10201808789UA (en) System and method for tracking vehicles in parking structures and intersections
WO2013037465A8 (fr) Dispositif de mesure optique pour un véhicule et véhicule correspondant
SG10201900647QA (en) Optical tracking system for automation of amusement park elements
WO2008092611A8 (fr) Procédé et dispositif pour déterminer une distance par rapport à un objet rétroréfléchissant
WO2010019311A3 (fr) Systèmes et procédés d'utilisation d'une source de rayons x à intensité modulée
EP1903301A3 (fr) Procédé électro-optique de mesure de distance, programme de mesure de distance et système de mesure de distance
WO2008107129A8 (fr) Procédé et dispositif de détermination de distances au moyen d'impulsions lumineuses
GB2573431A (en) Method and apparatus for optical sensing
WO2007064598A3 (fr) Dispositif de mesure de distance dote d'elements optiques a faible portee
WO2007020780A8 (fr) Dispositif de mesure
MY182471A (en) Optical tracking for controlling pyrotechnic show elements
EP2894491A3 (fr) Dispositif de mesure de distance et procédé associé
WO2008068607A3 (fr) Détermination de position dans les systèmes d'interface optiques
MY185873A (en) Tracking system and method for use in surveying amusement park equipment
WO2009018456A3 (fr) Systèmes et procédés pour fournir des motifs de balayage de faisceau pour une imagerie dans le domaine de la fréquence optique doppler de vitesse élevée
DE50208355D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur aufnahme eines dreidimensionalen abstandsbildes
UA102230C2 (ru) Способы и устройства для определения импульсной характеристики каналов распространения, которые включают эмиттеры, рефлекторы и датчики, являющиеся фиксированными или подвижными
EP2784538A3 (fr) Appareil radar et son procédé de traitement des signaux
WO2006097406A3 (fr) Systeme d'imagerie 3-d
WO2006133268A3 (fr) Systeme et procede de detection et de discrimination de cibles en presence de brouillage
WO2005036372A3 (fr) Systemes et procedes destines a determiner la profondeur au moyen d'impulsions de lumiere et de capteurs a obturateurs

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980143264.X

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09778055

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1477/DELNP/2011

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13061786

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009778055

Country of ref document: EP