WO2010021007A1

WO2010021007A1 - エンジン

Info

Publication number: WO2010021007A1
Application number: PCT/JP2008/002230
Authority: WO
Inventors: ヨンセンキム; 黒沢勲治
Original assignee: 株式会社築地製作所
Priority date: 2008-08-19
Filing date: 2008-08-19
Publication date: 2010-02-25

Abstract

【課題】蒸気の供給効率を向上して出力を高めることができるエンジンを提供する。【解決手段】バルブ３１１，３１２を一方向へ連続的に回転させながら、２つのシリンダ収容室２１１，２１２へ交互に蒸気を導入し、駆動軸１５１の回転力を発生できる。そのため、バルブの回転を止めたり、回転方向を切り替えたりする場合に比べて、バルブの慣性エネルギーの損失を極めて小さくすることできるので、エンジンの効率を高めることができる。また、２本のバルブ３１１，３１２を用いることで、シリンダ室２１１，２１２への蒸気の導入や排出を行うためのポートを大きくすることができるので、蒸気の供給効率が良くなり、出力を高めることができる。

Description

エンジン

　本発明は、動作流体の導入と排気を交互に繰り返すことによって動力を発生するエンジンに係り、例えば、動作流体の導入と排気に応じて発生させたピストンの直線運動を駆動軸の回転運動へ効率的に変換するエンジンに関するものである。

　一般に蒸気機関は、シリンダへ高圧の蒸気を供給してピストンを直線運動させ、その直線運動をクランク機構によって回転運動に変換し、駆動軸を回転させる。また、クランク機構に設けられたフライホイールの慣性力によってピストンの直線運動の向きを逆転させ、シリンダから蒸気を排出する。

　しかしながら、上記のような従来の蒸気機関では、クランク機構においてピストンの進行方向を逆転する際にエネルギー損失が生じるため、直線運動を効率よく回転運動に変換できないという問題がある。また、シリンダより排出される蒸気を大気中へ放出すると、駆動軸の回転が脈動的になるという問題がある。更に、フライホイールによって装置の重量が増加するという問題や、クランク機構によって装置の構成が複雑になるという問題もある。

　本願出願人は、上記の問題を解決すべく、下記の特許文献１，２においてダブルシリンダー型のエンジンを開示した。このエンジンでは、２つのシリンダの後室が連結パイプによって導通されており、両シリンダの前室には動作流体が交互に導入される。２つのシリンダの各ピストンが往復運動すると、これに連動して２つのラックが交互に往復運動し、当該２つのラックに噛み合う歯車が双方向に回転する。この双方向の回転運動が一方向の回転運動として駆動軸に伝達される。

　上記の構成によれば、ピストンの運動方向を逆転する際の損失がクランク機構に比べて非常に小さくなる。また、一方のシリンダに導入される蒸気の圧力を利用して他方のシリンダから蒸気を排出するため、駆動軸の回転が脈動的になることを防止できる。更に、フライホイールやクランク機構が不要になるため、装置の軽量化と簡易化を図ることができる。
特許第３８８６９９２号明細書特許第４０１９０９８号明細書

　ところで特許文献２に開示される発明は、２つのシリンダへ交互に動作流体を供給するための手段として、円柱状の回転式バルブを設けている。バルブは、各シリンダに対する動作流体の導入路と排出路を有する。これらの流路は、バルブの回転軸に対してほぼ垂直に形成される。２つのシリンダは、このバルブにつながる動作流体の導入ポートと排出ポートをそれぞれ有する。バルブが所定の回転位置にあるとき、一方のシリンダの導入ポートがバルブの流体導入路とつながり、他方のシリンダの排出ポートがバルブの流体排出路とつながる。バルブが別の所定の回転位置にあるとき、一方のシリンダの排出ポートがバルブの流体排出路とつながり、他方のシリンダの導入ポートがバルブの流体導入路とつながる。これにより、バルブを一方向へ連続的に回転させながら、２つのシリンダへ交互に動作流体を供給し、駆動軸の回転力を発生させる。バルブが一方向へ連続的に回転するため、バルブの回転を止めたり、回転方向を切り替えたりする方式に比べて、バルブの慣性エネルギーの損失が小さくなり、エンジンの効率が高いという利点がある。

　しかしながら、特許文献２に開示される発明では、同一のシリンダに対する動作流体の導入路と排出路が共通の回転式バルブに形成されている。そのため、流体導入路と流体排出路はバルブの回転軸方向に離間して形成されており、シリンダに形成される導入ポートと排出ポートもこの回転軸方向に離間して形成されている。その結果、導入ポート及び排出ポートの径をあまり太くすることができず、動作流体の供給効率を高めにくいという不利益がある。

　本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、動力源となる動作流体を効率良く供給でき、高い出力が得られるエンジンを提供することにある。

　本発明の第１の観点に係るエンジンは、第１ポート及び第２ポートへ交互に動作流体が導入されることにより動力を発生し、前記第１ポートへ動作流体が導入されると第３ポートから動作流体を排出し、前記第２ポートへ動作流体が導入されると第４ポートから動作流体を排出する動力発生部と、外周の曲面を貫通する第１流体路及び第２流体路を有し、円柱軸において回転自在な円柱状の第１バルブと、外周の曲面を貫通する第３流体路及び第４流体路を有し、円柱軸において回転自在な円柱状の第２バルブと、前記第１バルブ及び前記第２バルブを収容するバルブ収容部と、前記動力発生部において発生した動力により前記第１バルブ及び前記第２バルブをそれぞれ一方向に回転駆動するバルブ駆動部とを備える。前記バルブ収容部は、動作流体が導入される第１導入ポート及び第２導入ポートと、動作流体が排出される第１排出ポート及び第２排出ポートと、前記第１バルブが第１の回転位置にあるとき、前記第１流体路を介して前記第１導入ポートと前記第１ポートとを連通する第１流体導入路と、前記第１バルブが第２の回転位置にあるとき、前記第２流体路を介して前記第２導入ポートと前記第２ポートとを連通する第２流体導入路と、前記第２バルブが第３の回転位置にあるとき、前記第３流体路を介して前記第１排出ポートと前記第３ポートとを連通する第１流体排出路と、前記第２バルブが第４の回転位置にあるとき、前記第４流体路を介して前記第２排出ポートと前記第４ポートとを連通する第２流体排出路とを有する。前記バルブ駆動部は、前記第１バルブが前記第１の回転位置にあるとき前記第２バルブが前記第３の回転位置にあり、前記第１バルブが前記第２の回転位置にあるとき前記第２バルブが前記第４の回転位置にあるように前記第１バルブ及び前記第２バルブを回転駆動する。

　好適には、前記第１バルブ及び前記第２バルブは、互いの円柱軸が平行になるように保持されてよい。前記第１ポート、前記第２ポート、前記第３ポート及び前記第４ポートは、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸を通る平面に対して平行な同一の平面に配置されてよい。前記第１ポートと前記第２ポートは、前記第１バルブの円柱軸との距離が前記第２バルブの円柱軸との距離より短い領域において、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行に配列されてよい。前記第３ポートと前記第４ポートは、前記第２バルブの円柱軸との距離が前記第１バルブの円柱軸との距離より短い領域において、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行に配列されてよい。

　好適には、前記動力発生部は、前記第１ポート及び前記第４ポートが形成された端面を持ち、往復運動する第１ピストンを収容する第１ピストン収容室と、前記第２ポート及び前記第３ポートが形成された端面を持ち、往復運動する第２ピストンを収容する第２ピストン収容室とを有してよい。前記第１ピストン収容室における前記端面の中心点、並びに、前記第２ピストン収容室における前記端面の中心点は、それぞれ前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸から等しい距離にあってよい。

　好適には、前記第１ポート及び前記第４ポートは、前記第１ピストン収容室における前記端面の中心点に対して互いに点対称の関係にある形状であって、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行な方向に延びた横長の形状を持ってよい。前記第２ポート及び前記第３ポートは、前記第２ピストン収容室における前記端面の中心点に対して互いに点対称の関係にある形状であって、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行な方向に延びた横長の形状を持ってよい。

　好適には、前記バルブ収容部は、前記第１ポート、前記第２ポート、前記第３ポート及び前記第４ポートから前記第１バルブ及び前記第２バルブまでの各流体路が形成された第１ブロックと、前記第１バルブ及び前記第２バルブの収容室がそれぞれ形成された第２ブロックと、前記第１バルブ及び前記第２バルブから前記第１導入ポート、前記第２導入ポート、前記第１排出ポート及び前記第２排出ポートまでの各流体路が形成された第３ブロックとを有してよい。

　好適には、前記第１ブロックは、前記第１ポート、前記第２ポート、前記第３ポート及び前記第４ポートが形成された第１の面と、前記第１流体路、前記第２流体路、前記第３流体路及び前記第４流体路に通じる４つのポートが形成され、前記第１の面と平行な第２の面とを有してよい。前記第２の面において前記第１流体路及び前記第４流体路に通じる２つのポートは、前記第１シリンダ室の前記端面の中心点を通り前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸に対して垂直な面と前記第２の面との交線に配列されてよく、当該中心点を通る当該端面の垂線と前記第２の面との交点に対して互いに点対称の関係にある形状であって、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行な方向に延びた横長の形状を持ってよい。前記第２の面において前記第２流体路及び前記第３流体路に通じる２つのポートは、前記第２シリンダ室の前記端面の中心点を通り前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸に対して垂直な面と前記第２の面との交線に配列されてよく、当該中心点を通る当該端面の垂線と前記第２の面との交点に対して互いに点対称の関係にある形状であって、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行な方向に延びた横長の形状を持ってよい。

　好適には、前記第１流体導入路は、前記第２の面において前記第１流体路に通じるポートと前記第１ポートとを結ぶ直線に沿って形成された流体路を含んでよい。前記第２流体導入路は、前記第２の面において前記第２流体路に通じるポートと前記第２ポートとを結ぶ直線に沿って形成された流体路を含んでよい。前記第１流体排出路は、前記第２の面において前記第３流体路に通じるポートと前記第３ポートとを結ぶ直線に沿って形成された流体路を含んでよい。前記第２流体排出路は、前記第２の面において前記第４流体路に通じるポートと前記第４ポートとを結ぶ直線に沿って形成された流体路を含んでよい。

　好適には、前記第２の面において前記第１流体路及び前記第２流体路に通じる２つのポートは、前記第１バルブの円柱軸を通り前記第２の面に対して垂直な面と前記第２の面との交線に配列されてよい。前記第２の面において前記第３流体路及び前記第４流体路に通じる２つのポートは、前記第２バルブの円柱軸を通り前記第２の面に対して垂直な面と前記第２の面との交線に配列されてよい。

　好適には、前記第１ブロックは、前記第２の面に形成される前記４つのポートから前記第１の面へ垂直に貫通する４つの貫通孔を有してよい。前記４つの貫通孔に挿通され、前記第１ブロックと前記動力発生部とを連結固定する４つの連結具を備えてよい。

　好適には、前記第３ブロックは、前記第１流体路、前記第２流体路、前記第３流体路及び前記第４流体路に通じる４つのポートが形成された第３の面と、前記第１導入ポート及び前記第２導入ポートが形成され、前記第３の面と垂直な第４の面と、前記第１排出ポート及び前記第２排出ポートが形成され、前記第４の面と平行な第５の面とを有してよい。前記第１流体導入路は、前記第３の面において前記第１流体路に通じるポートと前記第１導入ポートとを連通する流体路を含んでよい。前記第２流体導入路は、前記第３の面において前記第２流体路に通じるポートと前記第２導入ポートとを連通する流体路を含んでよい。前記第１流体排出路は、前記第３の面において前記第３流体路に通じるポートと前記第１排出ポートとを連通する流体路を含んでよい。前記第２流体排出路は、前記第３の面において前記第４流体路に通じるポートと前記第２排出ポートとを連通する流体路を含んでよい。

　本発明の第２の観点に係るエンジンは、第１ポート及び第２ポートへ交互に動作流体が導入されることにより動力を発生し、前記第１ポートへ動作流体が導入されると前記第２ポートから動作流体を排出し、前記第２ポートへ動作流体が導入されると前記第１ポートから動作流体を排出する動力発生部と、外周の曲面を貫通する第１流体路及び第２流体路を有し、円柱軸において回転自在な円柱状の第１バルブと、外周の曲面を貫通する第３流体路及び第４流体路を有し、円柱軸において回転自在な円柱状の第２バルブと、前記第１バルブ及び前記第２バルブを収容するバルブ収容部と、前記動力発生部において発生した動力により前記第１バルブ及び前記第２バルブをそれぞれ一方向に回転駆動するバルブ駆動部とを備える。前記バルブ収容部は、動作流体が導入される第１導入ポート及び第２導入ポートと、動作流体が排出される第１排出ポート及び第２排出ポートと、前記第１バルブが第１の回転位置にあるとき、前記第１流体路を介して前記第１導入ポートと前記第１ポートとを連通する第１流体導入路と、前記第１バルブが第２の回転位置にあるとき、前記第２流体路を介して前記第２導入ポートと前記第２ポートとを連通する第２流体導入路と、前記第２バルブが第３の回転位置にあるとき、前記第３流体路を介して前記第１排出ポートと前記第２ポートとを連通する第１流体排出路と、前記第２バルブが第４の回転位置にあるとき、前記第４流体路を介して前記第２排出ポートと前記第１ポートとを連通する第２流体排出路とを有する。前記バルブ駆動部は、前記第１バルブが前記第１の回転位置にあるとき前記第２バルブが前記第３の回転位置にあり、前記第１バルブが前記第２の回転位置にあるとき前記第２バルブが前記第４の回転位置にあるように前記第１バルブ及び前記第２バルブを回転駆動する。

　好適には、前記第１ポートは、前記第１ピストン収容室における前記端面の中心点を中心とする形状であって、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行な方向に延びた横長の形状を持ってよい。前記第２ポートは、前記第２ピストン収容室における前記端面の中心点を中心とする形状であって、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行な方向に延びた横長の形状を持ってよい。

　本発明によれば、動作流体の導入路と排出路にそれぞれ別のバルブを用いることによって、動力発生部における動作流体の導入ポート及び排出ポートの径を太くすることができるので、動作流体の供給効率を向上し、出力を高めることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るエンジンの斜視図である。図２は、図１に示すエンジンにおけるギヤ部、シリンダ部及びバルブ駆動部の分解図である。図３は、図１に示すエンジンにおけるギヤ部及びシリンダ部の断面図である。図４は、バルブ部の斜視図である。図５は、バルブ部の分解図である。図６は、図４における鎖線Ｘ１－Ｘ２’に沿ってバルブ部を縦方向に切断した断面を示す図である。図７Ａは、第３ブロックに当接する面からみた第２ブロックの斜視図である。図７Ｂは、第１ブロックに当接する面からみた第２ブロックの斜視図である。図８Ａは、第２ブロックに当接する面（第２の面）からみた第１ブロックの外観の一例を示す図である。図８Ｂは、第１ブロックを図８Ａの鎖線Ｘ３－Ｘ３’に沿って縦方向に切断した断面の一例を示す図である。図８Ｃは、シリンダ本体に当接する面（第１の面）からみた第１ブロックの外観の一例を示す図である。図９Ａは、上側からみた第３ブロックの斜視図である。図９Ｂは、下側（第２ブロックに当接する面）からみた第３ブロックの斜視図である。図１０Ａは、図４の鎖線Ｘ１－Ｘ１’に沿って縦方向に切断したエンジンの断面を模式的に表した図であり、第１バルブが第１の回転位置にある場合を示す。図１０Ｂは、図４の鎖線Ｘ２－Ｘ２’に沿って縦方向に切断したエンジンの断面を模式的に表した図であり、第２バルブが第３の回転位置にある場合を示す。図１１Ａは、図４の鎖線Ｘ１－Ｘ１’に沿って縦方向に切断したエンジンの断面を模式的に表した図であり、第１バルブが第２の回転位置にある場合を示す。図１１Ｂは、図４の鎖線Ｘ２－Ｘ２’に沿って縦方向に切断したエンジンの断面を模式的に表した図であり、第２バルブが第４の回転位置にある場合を示す。図１２は、本発明の一変形例に係る第１ブロックの外観の一例を示す図である。

符号の説明

　１００…ギヤ部、１１１～１１４…ラック、１２１～１２４…ピニオン、１５１…駆動軸、２００…シリンダ部、２１１～２１４…シリンダ室、２１１Ａ～２１４Ａ，２１１Ｂ～２１２Ｂ…圧力室、２２１～２２４…ピストン、３００…バルブ部、３０１…第１ブロック、３０２…第２ブロック、３０３…第３ブロック、３１１，３１２…バルブ、４０１，４０２…配管、５００…バルブ駆動部、Ｐ１１～Ｐ１８，Ｐ２１～Ｐ２８，Ｐ３１～Ｐ３８，Ｐ４１～Ｐ４８，Ｐ５１～Ｐ５８…ポート、ＰＮ１～ＰＮ４…蒸気導入ポート、ＰＤ１～ＰＤ４…蒸気排出ポート、ＦＣ１～ＦＣ８…バルブの流路、ＴＨ１～ＴＨ８…貫通孔、Ｕ１，Ｕ２…バルブ収容室

　以下、本発明の一実施形態に係るエンジンについて、図面を参照して説明する。
　図１は、本実施形態に係るエンジンの斜視図である。図１においては、要部を理解し易くするため、外部の一部を切り欠いて内部を図解している。
　図１に示すエンジンは、ギヤ部１００と、シリンダ部２００と、バルブ部３００と、配管４０１，４０２と、バルブ駆動部５００とを有する。図１の例では、ギヤ部１００が最も下に配置されており、その上にシリンダ部２００、バルブ部３００が順に積み重ねられている。
　ギヤ部１００及びシリンダ部２００を含むユニットは、本発明における動力発生部の一実施形態である。
　バルブ駆動部５００は、本発明におけるバルブ駆動部の一実施形態である。

　図２は、図１に示すエンジンにおけるギヤ部１００、シリンダ部２００及びバルブ駆動部５００の分解図である。
　図３は、図１に示すエンジンにおけるギヤ部１００及びシリンダ部２００の断面図であり、後述するピストン２２１～２２４の配列方向に沿った断面を示す。

［ギヤ部１００］
　ギヤ部１００は、後述する４つのピストン（２２１～２２４）の往復運動を駆動軸１５１の一方向の回転運動に変換する。
　ギヤ部１００は、外枠をなす筐体の構成要素として、底板１０１と、上板１０２と、正面板１０３と、背面板１０４と、左側板１０５と、右側板１０６を有する。また、ギヤ部１００は、ピストンの往復運動を回転運動に変換するギヤ機構の構成要素として、ラック１１１～１１４と、ピニオン１２１～１２６と、駆動軸１５１と、軸受部１６１，１６２と、ガイドローラ部１４１～１４７を有する。

　図１，図２に示すように、６枚の板体（１０１～１０６）によってギヤ部１００の直方体状の筐体が形成される。正面板１０３、背面板１０４、左側板１０５及び右側板１０６は、底板１０１と上板１０２に対して垂直に固定される。底板１０１と上板１０２、正面板１０３と背面板１０４、並びに左側板１０５と右側板１０６は、それぞれ直方体の対向する面を構成する。

　左側板１０５及び右側板１０６には、駆動軸１５１を挿通するための孔がそれぞれ形成される。軸受部１６１，１６２は、この２つの孔に嵌め込まれており、駆動軸１５１の両端を回転自在に保持する。

　駆動軸１５１は、ピニオン１２１，１２２，１２３，１２４を共通に軸支し、各ピニオンの双方向の回転を一方向の回転に変換する。駆動軸１５１の回転は、不図示の負荷（例えば発電モータ等）に伝達される。駆動軸１５１は、例えば各ピニオンの一方向の回転のみを伝達する一方向クラッチベアリングを構成する。すなわち駆動軸１５１は、ピニオンが一定の方向（例えば図１の反時計回りの方向）に回転する場合にこれと係合して回転するが、ピニオンが逆方向に回転する場合は係合しない。後者の場合、ピニオンは駆動軸１５１へ回転力を伝達することなく空回りする。

　ラック１１１，１１２，１１３，１１４は、それぞれピニオン１２１，１２２，１２３，１２４と噛み合う。
　図１，図２の例において、ラック１１１，１１２，１１３，１１４は縦長の直方体であり、その縦に延びた一側面部に歯が刻設され、これがピニオン１２１，１２２，１２３，１２４と噛み合う。ラック１１１，１１２，１１３，１１４が長手方向に往復運動することにより、これと噛み合うピニオン１２１，１２２，１２３，１２４がそれぞれ回転する。
　またラック１１１，１１２，１１３，１１４は、この順番で駆動軸１５１の軸線方向と平行に並んでいる。各ラックの長手方向は、駆動軸１５１の軸線方向と垂直な方向に向いている。

　ラック１１１及び１１２の互いに隣接する側面部には、ピニオン１２５と噛み合う歯がそれぞれ刻設される。ピニオン１２５は、ラック１１１及び１１２の間に挟まれており、両ラックを互いに逆向きに往復運動させる。
　ラック１１３及び１１４の互いに隣接する側面部には、ピニオン１２６と噛み合う歯がそれぞれ刻設される。ピニオン１２６は、ラック１１３及び１１４の間に挟まれており、両ラックを互いに逆向きに往復運動させる。

　ガイドローラ１４１～１４７は、各ラックの往復運動の軌道を案内する。
　ラック１１１，１１２，１１３，１１４は、それぞれピニオン１２１，１２２，１２３，１２４とガイドローラ１４１，１４２，１４３，１４４との間に挟まれる。ガイドローラ１４１，１４２，１４３，１４４は、ラック１１１，１１２，１１３，１１４の歯面と反対側の面に当接しており、駆動軸１５１から離れる方向へのラックの動きを規制するとともに、ラックの往復運動に応じてラックの側面を転がる。ガイドローラ１４１，１４２，１４３，１４４は、背面板１０４上に並んで配置される。
　ガイドローラ１４７は、ラック１１２及び１１３の互いに隣接する側面部に挟まれており、図の横方向（駆動軸１５１の軸線方向）への両ラックの動きを規制するとともに、両ラックの往復運動に応じて両ラックの側面を転がる。
　ガイドローラ１４５は、ピニオン１２５と噛合するラック１１１の歯面と反対側の面に当接しており、ピニオン１２５の軸から離れる方向へのラック１１１の動きを規制するとともに、ラック１１１の往復運動に応じてラック１１１の側面を転がる。
　ガイドローラ１４６は、ピニオン１２６と噛合するラック１１４の歯面と反対側の面に当接しており、ピニオン１２６の軸から離れる方向へのラック１１４の動きを規制するとともに、ラック１１４の往復運動に応じてラック１１４の側面を転がる。

　上板１０２には、後述するピストンロッド２３１～２３４を挿通するための４つの孔１３１，１３２，１３３，１３４が形成される。孔１３１，１３２，１３３，１３４は、駆動軸１５１の軸線方向に対して平行に並んで形成される。

［シリンダ部２００］
　シリンダ部２００は、バルブ部３００より供給される高圧の蒸気の力に応じてピストン（２２１～２２４）を往復運動させる。
　シリンダ部２００は、例えば図１，図２に示すように、シリンダ室（ピストン収容室）２１１～２１４が形成されたシリンダ本体２０１と、ピストン２２１～２２４と、ピストンロッド２３１～２３４と、ロッド案内部２４１～２４４とを有する。

　シリンダ本体２０１は、ほぼ直方体の形状を有しており、その底面がギヤ部１００の上板１０２に接合され、その上面が後述するバルブ部３００の底面に接合される。シリンダ本体２０１の底面の縁には、当該本体をギヤ部１００の上板１０２に固定するためのボルトを取り付ける段差が設けられている。また、シリンダ本体２０１の上面の縁にも、バルブ部３００を当該本体に固定するためのボルトを取り付ける段差が設けられている。

　図１の例において、シリンダ室２１１～２１４は、シリンダ本体２０１の上面と底面とを貫通する円筒状の空間として形成される。シリンダ室２１１，２１２，２１３，２１４には、それぞれピストン２２１，２２２，２２３，２２４が収容される。

　シリンダ室２１１（第１ピストン収容室）とシリンダ室２１２（第２ピストン収容室）は対を成しており、シリンダ本体２０１内に隣接して形成されている。シリンダ室２１１は、ピストン２２１によって上面側の圧力室２１１Ａ（第１圧力室）と底面側の圧力室２１１Ｂ（第２圧力室）とに区分される。シリンダ室２１２は、ピストン２２２によって上面側の圧力室２１２Ａ（第３圧力室）と底面側の圧力室２１２Ｂ（第４圧力室）とに区分される。
　圧力室２１１Ｂ及び２１２Ｂ（第２圧力室と第４圧力室）の間には、両者を連通する孔４１（連通部）が設けられている。孔４１は、例えば図３に示すように、圧力室２１１Ｂと２１２Ｂの間の隔壁を部分的に切り欠いて形成される。

　シリンダ室２１３（第１ピストン収容室）とシリンダ室２１４（第２ピストン収容室）も上記と同様に対を成しており、シリンダ本体２０１内に隣接して形成されている。シリンダ室２１３は、ピストン２２３によって上面側の圧力室２１３Ａ（第１圧力室）と底面側の圧力室２１３Ｂ（第２圧力室）とに区分される。シリンダ室２１４は、ピストン２２４によって上面側の圧力室２１４Ａ（第３圧力室）と底面側の圧力室２１４Ｂ（第４圧力室）とに区分される。
　圧力室２１３Ｂ及び２１４Ｂ（第２圧力室及び第４圧力室）の間には、両者を連通する孔４２（連通部）が設けられている。孔４２は、例えば図３に示すように、圧力室２１３Ｂと２１４Ｂの間の隔壁を部分的に切り欠いて形成される。

　シリンダ室２１１，２１２，２１３，２１４の底面には、それぞれギヤ部１００の筐体の孔１３１，１３２，１３３，１３４が配置される。ロッド案内部２４１，２４２，２４３，２４４は、それぞれ孔１３１，１３２，１３３，１３４に嵌め込まれており、シリンダ室２１１，２１２，２１３，２１４の底面側の終端壁を形成する。

　ピストンロッド２３１，２３２，２３３，２３４は、それぞれピストン２２１，２２２，２２３，２２４の底面側に連結されており、各ピストンに連動して上下に往復運動する。ロッド案内部２４１，２４２，２４３，２４４は、ピストンロッド２３１，２３２，２３３，２３４の上下の往復運動を案内する。ピストンロッド２３１，２３２，２３３，２３４は、ロッド案内部２４１，２４２，２４３，２４４を通ってギヤ部１００の筐体内に貫入する。筐体内に貫入したピストンロッド２３１，２３２，２３３，２３４の一端部は、それぞれラック１１１，１１２，１１３，１１４の長手方向の一端部に連結される。ピストンロッド２３１，２３２，２３３，２３４が上下に往復運動すると、これに連動してラック１１１，１１２，１１３，１１４も上下に往復運動する。

［バルブ部３００］
　バルブ部３００は、対を成すシリンダ室（２１１及び２１２，２１３及び２１４）に対して高圧蒸気の導入と排出を交互に繰り返す。すなわち、バルブ部３００は、シリンダ室２１１及び２１２のペアに対しては、シリンダ室２１１へ蒸気を導入するとともにシリンダ室２１２から蒸気を排出する動作と、シリンダ室２１２へ蒸気を導入するとともにシリンダ室２１１から蒸気を排出する動作とを交互に繰り返す。また、バルブ部３００は、シリンダ室２１３及び２１４のペアに対しては、シリンダ室２１３へ蒸気を導入するとともにシリンダ室２１４から蒸気を排出する動作と、シリンダ室２１４へ蒸気を導入するとともにシリンダ室２１３から蒸気を排出する動作とを交互に繰り返す。

　図４は、バルブ部３００の斜視図である。
　図５は、バルブ部３００の分解図を示す図である。
　図６は、図４における鎖線Ｘ１－Ｘ１’に沿ってバルブ部３００を縦方向に切断した断面を示す図である。
　バルブ部３００は、例えば図４～図６に示すように、円柱状のバルブ３１１及び３１２と、第１ブロック３０１と、第２ブロック３０２と、第３ブロック３０３と、バルブカバー３２１～３２４と、オイルシールカバー３３１～３３４を有する。
　バルブ３１１は、本発明における第１バルブの一実施形態である。
　バルブ３１２は、本発明における第２バルブの一実施形態である。
　第１ブロック３０１は、本発明における第１ブロックの一実施形態である。
　第２ブロック３０２は、本発明における第２ブロックの一実施形態である。
　第３ブロック３０３は、本発明における第３ブロックの一実施形態である。
　第１ブロック３０１、第２ブロック３０２及び第３ブロックを含むユニットは、本発明におけるバルブ収容部の一実施形態である。

　バルブ３１１，３１２は、外周の曲面を貫通するように形成された４つの流体路をそれぞれ有する（図５参照）。
　バルブ３１１に形成される４つの流体路（ＦＣ１,ＦＣ２，ＦＣ５，ＦＣ６）は、シリンダ室２１１～２１４へ蒸気を導入する経路の一部を構成する。バルブ３１２に形成される４つの流体路（ＦＣ４,ＦＣ３，ＦＣ８，ＦＣ７）は、シリンダ室２１１～２１４から蒸気を排出する経路の一部を構成する。

　流体路ＦＣ１,ＦＣ２，ＦＣ５，ＦＣ６は、この順番でバルブ３１１の軸線方向に並んで形成される。第１流体路ＦＣ１はシリンダ室２１１へ蒸気を導入し、第２流体路ＦＣ２はシリンダ室２１２へ蒸気を導入し、第１流体路ＦＣ５はシリンダ室２１３へ蒸気を導入し、第２流体路ＦＣ６はシリンダ室２１４へ蒸気を導入する。
　流体路ＦＣ４,ＦＣ３，ＦＣ８，ＦＣ７は、この順番でバルブ３１２の軸線方向に並んで形成される。第４流体路ＦＣ４はシリンダ室２１１から蒸気を排出し、第３流体路ＦＣ３はシリンダ室２１２から蒸気を排出し、第４流体路ＦＣ８はシリンダ室２１３から蒸気を排出し、第３流体路ＦＣ７はシリンダ室２１４から蒸気を排出する。

　各流体路（ＦＣ１～ＦＣ８）は、軸線（円柱軸）に対して垂直にバルブ３１１，３１２を貫通する。
　第１流体路ＦＣ１及び第２流体路ＦＣ２はバルブ３１１において互いに垂直な方向に延び、第１流体路ＦＣ５及び第２流体路ＦＣ６もバルブ３１１において互いに垂直な方向に延びる。
　第４流体路ＦＣ４及び第３流体路ＦＣ３はバルブ３１２において互いに垂直な方向に延び、第４流体路ＦＣ８及び第３流体路ＦＣ７もバルブ３１２において互いに垂直な方向に延びる。

　バルブ３１１，３１２の両端には、軸線方向に突き出た小径の軸が形成される。

　図７は、第２ブロック３０２の斜視図である。図７Ａは第３ブロック３０３に当接する面からみた図であり、図７Ｂは第１ブロック３０１に当接する面からみた図である。
　第２ブロック３０２は、例えば図７に示すように、ほぼ直方体の形状を有する。第１ブロック３０１に当接する面の縁には、第２ブロック３０２を第１ブロック３０１に固定するためのボルトを取り付ける段差が設けられている。

　第２ブロック３０２は、バルブ３１１，３１２を収容するための円柱状のバルブ収容室Ｕ１，Ｕ２を有する。バルブ収容室Ｕ１，Ｕ２は、バルブ３１１，３１２の軸線がシリンダ室２１１～２１４の配列方向と平行になるようにバルブ３１１，３１２を収容する。バルブ３１１，３１２は、バルブ収容室Ｕ１，Ｕ２によって、互いの軸線が平行になるように保持される。第２ブロック３０２の長手方向の両側面には、バルブ収容室Ｕ１，Ｕ２の貫通孔が形成される。

　バルブカバー３２１及び３２２は、バルブ収容室Ｕ１の両端の貫通孔を塞ぐとともに、バルブ３１１の両端に突き出た小径の軸を回転自在に保持する。バルブカバー３２３及び３２４は、バルブ収容室Ｕ２の両端の貫通孔を塞ぐとともに、バルブ３１２の小径の軸を回転自在に保持する。

　バルブカバー３２１～３２４は、例えばバルブ３１１，３１２の軸を支える軸受けとオイルシールを含んでいる。オイルシールカバー３３１～３３４は、オイルシールが収容されるバルブカバー３２１～３２４の内部のスペースを外側から塞いで、オイルシールをバルブカバー３２１～３２４に固定する。

　第２ブロック３０２は、第１ブロック３０１と当接する下側の面にポートＰ３１～Ｐ３８を有し（図７Ｂ参照）、第３ブロック３０２と当接する上側の面にポートＰ４１～Ｐ４８を有する（図７Ａ参照）。これらのポートが形成される第２ブロック３０２の下面と上面は、バルブ３１１及び３１２の軸線を通る平面に対して平行な面になっている。

　ポートＰ３１，Ｐ３２，Ｐ３５，Ｐ３６は、バルブ３１１の軸線を通り第２ブロック３０２の下面に対して垂直な面と当該第２ブロック３０２の下面との交線に、この順番で配列される。ポートＰ３４，Ｐ３３，Ｐ３８，Ｐ３７は、バルブ３１２の軸線を通り第２ブロック３０２の下面に対して垂直な面と当該第２ブロック３０２の下面との交線に、この順番で配列される（図７Ｂ）。
　ポートＰ４１，Ｐ４２，Ｐ４５，Ｐ４６は、バルブ３１１の軸線を通り第２ブロック３０２の上面に対して垂直な面と当該第２ブロック３０２の上面との交線に、この順番で配列される。ポートＰ４４，Ｐ４３，Ｐ４８，Ｐ４７は、バルブ３１２の軸線を通り第２ブロック３０２の上面に対して垂直な面と当該第２ブロック３０２の上面との交線に、この順番で配列される（図７Ａ）。

　ポートＰ３１は、バルブ３１１の第１流体路ＦＣ１を介してポートＦ４１に繋がり、ポートＰ３２はバルブ３１１の第２流体路ＦＣ２を介してポートＦ４２に繋がり、ポートＰ３５はバルブ３１１の第１流体路ＦＣ５を介してポートＦ４５に繋がり、ポートＰ３６はバルブ３１１の第２流体路ＦＣ６を介してポートＦ４６に繋がる。バルブ３１１の流体路ＦＣ１，ＦＣ２，ＦＣ５，ＦＣ６を介して第２ブロック３０２を貫通するこの４本の流体路は、バルブ３１１の軸線と垂直に交わる。

　ポートＰ３４はバルブ３１２の第４流体路ＦＣ４を介してポートＦ４４に繋がり、ポートＰ３３はバルブ３１２の第３流体路ＦＣ３を介してポートＦ４３に繋がり、ポートＰ３８はバルブ３１２の第４流体路ＦＣ８を介してポートＦ４８に繋がり、ポートＰ３７はバルブ３１２の第３流体路ＦＣ７を介してポートＦ４７に繋がる。バルブ３１２の流体路ＦＣ４，ＦＣ３，ＦＣ８，ＦＣ７を介して第２ブロック３０２を貫通するこの４本の流体路は、バルブ３１２の軸線と垂直に交わる。

　図８は、第１ブロック３０１の外観の一例を示す図である。
　図８Ａは、第１ブロック３０１を上側の面、すなわち第２ブロック３０２に当接する面（第２の面）からみた図である。
　図８Ｂは、第１ブロック３０１を鎖線Ｘ３－Ｘ３’に沿って縦方向に切断した断面を示す図である。
　図８Ｃは、第１ブロック３０１を下側の面、すなわちシリンダ本体２０１に当接する面（第１の面）からみた図である。

　第１ブロック３０１は、上述したシリンダ本体２０１と第２ブロック３０２との間に挟まれた矩形の板体であり、シリンダ本体２０１のシリンダ室２１１～２１４と第２ブロック３０２のポートＰ３１～Ｐ３８とを連通する８本の流体路を有する。

　第１ブロック３０１は、シリンダ室２１１～２１４を上側から塞いでいる。第１ブロック３０１の下側の面（第１の面）は、シリンダ室２１１～２１４の上側の端面を兼ねている。図８Ｃにおいて点線で囲まれた領域は、シリンダ室２１１～２１４の円形の端面を表す。ピストン２２１～２２４は、それぞれシリンダ室２１１～２１４の端面の中心点を通る垂線に沿って往復運動する。シリンダ室２１１～２１４の端面の中心点は、それぞれバルブ３１１及び３１２の軸線から等距離の位置にある。

　第１ブロック３０１の下面（第１の面）に形成されるシリンダ室の端面には、シリンダ室２１１～２１４への蒸気の導入と排出を行うための８つのポート（Ｐ１１～Ｐ１８）が形成される。
　シリンダ室２１１（第１ピストン収容室）の端面に第１ポートＰ１１と第４ポートＰ１４が形成され、このシリンダ室２１１と対をなすシリンダ室２１２（第２ピストン収容室）の端面に第２ポートＰ１２と第３ポートＰ１３が形成される。
　また、シリンダ室２１３（第１ピストン収容室）の端面に第１ポートＰ１５と第４ポートＰ１８が形成され、このシリンダ室２１３と対をなすシリンダ室２１４（第２ピストン収容室）の端面に第２ポートＰ１６と第３ポートＰ１７が形成される。
　第１ポートＰ１１，Ｐ１５及び第２ポートＰ１２，Ｐ１６は、シリンダ室へ蒸気を導入し、第３ポートＰ１３，Ｐ１７及び第４ポートＰ１４，Ｐ１８は、シリンダ室から蒸気を排出する。

　シリンダ室へ蒸気を導入する第１ポートＰ１１，Ｐ１５及び第２ポートＰ１２，Ｐ１６は、バルブ３１１の軸線との距離がバルブ３１２の軸線との距離より短い領域（すなわち図８Ｃにおける左半分の領域）に形成される。この４つのポートＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１５，Ｐ１６は、バルブ３１１，３１２の軸線と平行に、この順番で配列される。
　シリンダ室から蒸気を排出する第３ポートＰ１３，Ｐ１７及び第４ポートＰ１４，Ｐ１８は、バルブ３１２の軸線との距離がバルブ３１１の軸線との距離より短い領域（すなわち図８Ｃにおける右半分の領域）に形成される。この４つのポートＰ１４，Ｐ１３，Ｐ１８，Ｐ１７は、バルブ３１１，３１２の軸線と平行に、この順番で配列される。

　同一のシリンダ室の端面に形成される２つのポート（Ｐ１１及びＰ１４、Ｐ１２及びＰ１３、Ｐ１５及びＰ１８、Ｐ１６及びＰ１７）は、当該端面の中心点に対して互いに点対称の関係にある横長の形状を持つ。横長の形状は、バルブ３１１，３１２の軸線に対して平行に延びている（図８Ｃ）。

　第１ブロック３０１の上側の面（第２の面）には、ポートＰ１１～Ｐ１８に連通するポートＰ２１～Ｐ２８が形成される（図８Ａ）。ポートＰ２１～Ｐ２８は、第２ブロック３０２の下面に形成されたポートＰ３１～Ｐ３８と接合する。

　シリンダ室へ蒸気を導入するポートＰ２１，Ｐ２２，Ｐ２５，Ｐ２６は、バルブ３１１の軸線との距離がバルブ３１２の軸線との距離より短い領域（すなわち図８Ａにおける左半分の領域）に形成されており、バルブ３１１，３１２の軸線と平行に、この順番で配列される。
　シリンダ室から蒸気を排出するポートＰ２４，Ｐ２３，Ｐ２８，Ｐ２７は、バルブ３１２の軸線との距離がバルブ３１１の軸線との距離より短い領域（すなわち図８Ａにおける右半分の領域）に形成されており、バルブ３１１，３１２の軸線と平行に、この順番で配列される

　同一のシリンダ室に連通する２つのポート（Ｐ２１及びＰ２４、Ｐ２２及びＰ２３、Ｐ２５及びＰ２８、Ｐ２６及びＰ２７）は、当該シリンダ室の端面の中心点を通りバルブ３１１，３１２の軸線に対して垂直な面と、第１ブロック３０１の上面（第２の面）との交線に配置される。この２つのポートは、当該中心点を通る当該端面の垂線と第１ブロック３０１の上面（第２の面）との交点に対して互いに点対称の関係にある横長の形状を持つ。横長の形状は、バルブ３１１，３１２の軸線に対して平行に延びている（図８Ａ）。

　シリンダ室へ蒸気を導入するポートＰ２１，Ｐ２２，Ｐ２５，Ｐ２６は、バルブ３１１の軸線を通り第１ブロック３０１の上面（第２の面）に対して垂直な面と当該第１ブロック３０１の上面（第２の面）との交線に配列される。
　シリンダ室から蒸気を排出するポートＰ２４，Ｐ２３，Ｐ２８，Ｐ２７は、バルブ３１２の軸線を通り第１ブロック３０１の上面（第２の面）に対して垂直な面と当該第１ブロック３０１の上面（第２の面）との交線に配列される。

　第１ブロック３０１の下側の面（第１の面）に形成されるポート（Ｐ１１～Ｐ１８）と上側の面（第２の面）に形成されるポート（Ｐ２１～Ｐ２８）は、直線的に形成された８本の流体路によって繋がっている。すなわち、第１ブロック３０１は、ポートＰ１１とＰ２１、ポートＰ１２とＰ２２、ポートＰ１３とＰ２３、ポートＰ１４とＰ２４、ポートＰ１５とＰ２５、ポートＰ１６とＰ２６、ポートＰ１７とＰ２７、並びに、ポートＰ１８とＰ２８をそれぞれ直線的に繋げる流体路を有する。

　第１ブロック３０１において同一のシリンダ室から延びる２つの流体路は、図８Ｂに示すように、第１ブロック３０１を縦方向に切った断面においてＶ字状になっている。すなわち、同一のシリンダ室から延びる２つの流体路における上面（第２の面）の２ポートの離間距離が、下面（第１の面）の２ポートの離間距離より長くなっている。

　バルブ３１１及び３１２において適度な太さの流体路（ＦＣ１～ＦＣ８）を形成するためには、それらの流体路の直径を適度な長さにする必要があり、バルブ３１１及び３１２の離間距離もその直径に合わせて適度な長さに設定する必要がある。
　一方、バルブ３１１及び３１２の離間距離は、第１ブロック３０１の上面において同一シリンダ室に連通する２つのポート（Ｐ２１とＰ２４、Ｐ２２とＰ２３、Ｐ２５とＰ２８、Ｐ２６とＰ２７）の離間距離と等しくなっている。
　従って、第１ブロック３０１において同一のシリンダ室から延びる２つの流体路は、シリンダ室の端面に形成される２つのポートの離間距離と、バルブ３１１及び３１２の離間距離との差によって、例えば図８Ｂに示すようにＶ字状に形成される。

　第１ブロック３０１は、上面（第２の面）に形成されるポートＰ２１～Ｐ２８から下面（第１の面）へ垂直に貫通する貫通孔ＴＨ１～ＴＨ８を有する。貫通孔ＴＨ１～ＴＨ８には、第１ブロック３０１とシリンダ部２００とを連結固定する連結具（例えばネジ）が挿入される（不図示）。貫通孔ＴＨ１～ＴＨ８の上面（第２の面）側には、ネジの端部が上面に突出しないようにするための嵌合溝が形成される。

　図９は、第３ブロック３０３の斜視図である。図９Ａは上側からみた図であり、図９Ｂは下側（第２ブロック３０２に当接する面）からみた図である。
　第３ブロック３０３は、例えば図９に示すように、直方体の形状を有する。第３ブロック３０３の下面には、第２ブロック３０２の上面のポートＰ４１～Ｐ４８と接合するポートＰ５１～Ｐ５８が形成される。また、バルブ３１１，３１２の軸線と平行な第３ブロック３０３の２つの側面には、蒸気の導入ポートＰＮ１～ＰＮ４と蒸気の排出ポートＰＤ１～ＰＤ４が形成される。

　第３ブロック３０３は、下面に形成されたポートＰ４１～Ｐ４８と側面に形成されたポートＰＮ１～ＰＮ４，ＰＤ１～ＰＤ４を繋げる８本の流体路を有する。すなわち、第３ブロック３０３は、第１導入ポートＰＮ１とポートＰ５１、第２導入ポートＰＮ２とポートＰ５２、第１導入ポートＰＮ３とポートＰ５５、第２導入ポートＰＮ４とポートＰ５６、第１排出ポートＰＤ１とポートＰ５３、第２排出ポートＰＤ２とポートＰ５４、第１排出ポートＰＤ３とポートＰ５７、並びに、第２排出ポートＰＤ４とポートＰ５８をそれぞれ接続する流体路を有する。

　ポートＰ５１，Ｐ５２，Ｐ５５，Ｐ５６は、バルブ３１１，３１２の軸線と平行に、この順番で配列される。第１導入ポートＰＮ１，第２導入ポートＰＮ２，第１導入ポートＰＮ３，第２導入ポートＰＮ４は、ポートＰ５１，Ｐ５２，Ｐ５５，Ｐ５６に隣接する第３ブロック３０３の側面に形成されており、バルブ３１１，３１２の軸線と平行に、この順番で配列される。
　ポートＰ５４，Ｐ５３，Ｐ５８，Ｐ５７は、バルブ３１１，３１２の軸線と平行に、この順番で配列される。第２排出ポートＰＤ２，第１排出ポートＰＤ１，第２排出ポートＰＤ４，第１排出ポートＰＤ３は、ポートＰ５４，Ｐ５３，Ｐ５８，Ｐ５７に隣接する第３ブロック３０３の側面に形成されており、バルブ３１１，３１２の軸線と平行に、この順番で配列される。

　第３ブロック３０３に形成される流体路は、第３ブロック３０３の下面と側面を貫通していることから、例えば図６に示すように直角に曲がっている。

　バルブ部３００では、バルブ３１１及び３１２の回転に応じて、導入ポートＰＮ１～ＰＮ４からシリンダ室２１１～２１４へ蒸気を導入する流体路、並びに、シリンダ室２１１～２１４から排出ポートＰＤ１～ＰＤ４へ蒸気を排出する流体路が形成される。

　バルブ３１１が第１の回転位置にあるとき（図１０Ａ）、第１導入ポートＰＮ１から、ポートＰ５１、ポート４１、流体路ＦＣ１、ポートＰ３１、ポートＰ２１、ポートＰ１１を介してシリンダ室２１１に至る蒸気の導入路（第１流体導入路）が形成される。このとき、第１導入ポートＰＮ３から、ポートＰ５５、ポート４５、流体路ＦＣ５、ポートＰ３５、ポートＰ２５、ポートＰ１５を介してシリンダ室２１３に至る蒸気の導入路（第１流体導入路）も形成される。
　バルブ３１１が第２の回転位置にあるとき（図１１Ｂ）、第２導入ポートＰＮ２から、ポートＰ５２、ポート４２、流体路ＦＣ２、ポートＰ３２、ポートＰ２２、ポートＰ１２を介してシリンダ室２１２に至る蒸気の導入路（第２流体導入路）が形成される。このとき、第２導入ポートＰＮ４から、ポートＰ５６、ポート４６、流体路ＦＣ６、ポートＰ３６、ポートＰ２６、ポートＰ１６を介してシリンダ室２１４に至る蒸気の導入路（第２流体導入路）も形成される。
　バルブ３１２が第３の回転位置にあるとき（図１０Ｂ）、シリンダ室２１２からポートＰ１３、ポートＰ２３、ポートＰ３３、流体路ＦＣ３、ポートＰ４３、ポートＰ５３を介して第１排出ポートＰＤ１へ至る蒸気の排出路（第１流体排出路）が形成される。このとき、シリンダ室２１４からポートＰ１７、ポートＰ２７、ポートＰ３７、流体路ＦＣ７、ポートＰ４７、ポートＰ５７を介して第１排出ポートＰＤ３へ至る蒸気の排出路（第１流体排出路）も形成される。
　バルブ３１２が第４の回転位置にあるとき（図１１Ａ）、シリンダ室２１１からポートＰ１４、ポートＰ２４、ポートＰ３４、流体路ＦＣ４、ポートＰ４４、ポートＰ５４を介して第２排出ポートＰＤ２へ至る蒸気の排出路（第２流体排出路）が形成される。このとき、シリンダ室２１３からポートＰ１８、ポートＰ２８、ポートＰ３８、流体路ＦＣ８、ポートＰ４８、ポートＰ５８を介して第２排出ポートＰＤ４へ至る蒸気の排出路（第２流体排出路）も形成される。

［配管４０１，４０２］
　配管４０１は、不図示の蒸気発生装置において発生した高圧の蒸気をバルブ部３００の導入ポートＰＮ１～ＰＮ４に導くための蒸気導入経路を形成する。配管４０２は、バルブ部３００の排出ポートＰＤ１～ＰＤ４から排出された蒸気を不図示の蒸気処理装置へ導くための蒸気排出経路を形成する。配管４０１，４０２は、例えば図５に示すように、第３ブロック３０３の側面に連結される矩形の開口部と、不図示のダクトに連結される円形の開口部を有する。

［バルブ駆動部５００］
　バルブ駆動部５００は、ギヤ部１００の駆動軸１５１において発生した回転力によりバルブ３１１及び３１２をそれぞれ一方向に回転させる。
　バルブ駆動部５００は、例えば図１，図２に示すように、駆動軸１５１に連動して回転するプーリ５０２と、バルブ３１２の軸に連動して回転するプーリ５０３と、両プーリの間に巻かれたタイミングベルト５０１と、バルブ３１１及び３１２の軸にそれぞれ固定されたギヤ５０４，５０５を有する。ギヤ５０４，５０５は互いに噛み合っている。
　駆動軸１５１の回転に連動してプーリ５０２が回転すると、その回転がタイミングベルト５０１を通じてプーリ５０３に伝わり、バルブ３１２が回転する。バルブ３１２の回転に連動してギヤ５０５が回転すると、これに噛み合うギヤ５０４へ回転力が伝わり、バルブ３１１が回転する。

　バルブ駆動部５００は、バルブ３１１が第１の回転位置（図１０Ａ）にあるときバルブ３１２が第３の回転位置（図１０Ｂ）にあり、バルブ３１１が第２の回転位置（図１１Ｂ）にあるときバルブ３１２が第４の回転位置（図１１Ａ）にあるように、バルブ３１１及び３１２を回転駆動する。バルブ３１１及び３１２の回転位置が適切な関係となるように、ギヤ５０４，５０５の噛み合わせ位置が設定される。

　ここで、上述した構成を有する本実施形態に係るエンジンの動作について、図１０，図１１を参照して説明する。
　図１０，図１１は、本実施形態に係るエンジンの断面図である。
　図１０Ａ及び図１１Ａは鎖線Ｘ１－Ｘ１’（図４）に沿って縦方向に切断した断面を模式的に表しており、シリンダ室２１１における蒸気の導入と排出の様子を示す。図１０Ａはバルブ３１１が第１の回転位置にある場合を示し、図１１Ａはバルブ３１２が第４の回転位置にある場合を示す。
　図１０Ｂ及び図１１Ｂは鎖線Ｘ２－Ｘ２’（図４）に沿って縦方向に切断した断面を模式的に表しており、シリンダ室２１２における蒸気の導入と排出の様子を示す。図１０Ｂはバルブ３１２が第３の回転位置にある場合を示し、図１１Ｂはバルブ３１１が第２の回転位置にある場合を示す。

　なお、上述したエンジンでは、対を成す２組のシリンダ室（２１１及び２１２，２１３及び２１４）に関わる２系統の独立したエンジン機構が組み合わされており、各系統では同様な動作により駆動軸１５１の回転力を発生している。したがって以下では、シリンダ室２１１及び２１２に関わるエンジン機構についてのみ説明し、シリンダ室２１３及び２１４に関わるエンジン機構については説明を割愛する。

　まず、バルブ３１１が第１の回転位置（図１０Ａ）にあり、バルブ３１２が第３の回転位置（図１０Ｂ）にあるものとする。

　バルブ３１１が第１の回転位置にある場合、バルブ３１１の流体路ＦＣ１が第２ブロック３０２のポートＰ３１及びＰ４１の間に挿入されるため、第３ブロック３０３の第１導入ポートＰＮ１とシリンダ室２１１とを連通する第１流体導入路が形成される。第２ブロック３０２のポートＰ３４及びＰ４４はバルブ３１２の外周壁によって隔離されるため、シリンダ室２１１から蒸気を排出する経路は形成されない（図１０Ａ）。
　また、バルブ３１２が第３の回転位置にある場合、バルブ３１２の流体路ＦＣ３が第２ブロック３０２のポートＰ３３及びＰ４３の間に挿入されるため、第３ブロック３０３の第１排出ポートＰＤ１とシリンダ室２１２とを連通する第１流体排出路が形成される。第２ブロック３０２のポートＰ３２及びＰ４２はバルブ３１１の外周壁によって遮断されるため、シリンダ室２１２へ蒸気を導入する経路は形成されない（図１０Ｂ）。

　これにより、配管４０１から第１導入ポートＰＮ１に供給される高圧の蒸気は、第１流体導入路を介してシリンダ室２１１の上側の圧力室２１１Ａに導入される。蒸気が導入されることにより圧力室２１１Ａが膨張すると、ピストン２２１は図の下方へ進む。ピストン２２１が下方に進むと、シリンダ室２１１の下側の圧力室２１１Ｂに充満した流体（空気や油など）が孔４１を通って隣の圧力室２１２Ｂに流れ込み、ピストン２２２を上方へ押し上げる。またこのとき、ピストン２２１に連動してラック１１１が下方へ進むことにより、ピニオン１２５が図３の反時計方向に回転し、このピニオン１２５と歯合するラック１１２がピストン２２２を上方へ押し上げる。これらの力を受けてピストン２２２が上方に進むと、シリンダ室２１２の上側の圧力室２１２Ａが収縮し、圧力室２１２Ａに充満する蒸気が第１流体排出路を介して第１排出ポートＰＤ１より配管４０１に排出される。

　ラック１１１が下方へ進むとともにラック１１２が上方へ進むことにより、ピニオン１２１は図１の反時計方向に回転し、ピニオン１２２は時計方向に回転する。ここで、駆動軸１５１は、反時計方向へ回転するピニオン１２１と係合するが、時計方向へ回転するピニオン１２１とは係合しない。そのため、ラック１１１の下方へ進む力がピニオン１２１を介して駆動軸１５１に伝達し、駆動軸１５１を反時計方向へ回転させる。時計方向に回転するピニオン１２２は、駆動軸１５１へ動力を伝達することなく空回りする。駆動軸１５１が反時計方向へ回転すると、その回転力はバルブ駆動部５００を介してバルブ３１１，３１２に伝達される。図１において、バルブ３１１は時計方向に回転し、バルブ３１２は反時計方向に回転する。

　バルブ３１１が第１の回転位置から第２の回転位置まで、バルブ３１２が第３の回転位置から第４の回転位置までそれぞれ４分の１回転すると、図１１に示す状態になる。

　バルブ３１１が第２の回転位置にある場合、バルブ３１１の流体路ＦＣ２が第２ブロック３０２のポートＰ３２及びＰ４２の間に挿入されるため、第３ブロック３０３の第２導入ポートＰＮ２とシリンダ室２１２とを連通する第２流体導入路が形成される。第２ブロック３０２のポートＰ３３及びＰ４３はバルブ３１２の外周壁によって隔離されるため、シリンダ室２１２から蒸気を排出する経路は形成されない（図１１Ｂ）。
　また、バルブ３１２が第４の回転位置にある場合、バルブ３１２の流体路ＦＣ４が第２ブロック３０２のポートＰ３４及びＰ４４の間に挿入されるため、第３ブロック３０３の第２排出ポートＰＤ２とシリンダ室２１１とを連通する第２流体排出路が形成される。第２ブロック３０２のポートＰ３１及びＰ４１はバルブ３１１の外周壁によって遮断されるため、シリンダ室２１１へ蒸気を導入する経路は形成されない（図１１Ａ）。

　これにより、配管４０１から第２導入ポートＰＮ２に供給される高圧の蒸気は、第２流体導入路を介してシリンダ室２１２の上側の圧力室２１２Ａに導入される。蒸気が導入されることにより圧力室２１２Ａが膨張すると、ピストン２２２は図の下方へ進む。ピストン２２２が下方に進むと、シリンダ室２１２の下側の圧力室２１２Ｂに充満する流体が孔４１を通って隣の圧力室２１１Ｂに流れ込み、ピストン２２１を上方へ押し上げる。またこのとき、ピストン２２２に連動してラック１１２が下方へ進むことにより、ピニオン１２５が図３の時計方向に回転し、このピニオン１２５と歯合するラック１１１がピストン２２１を上方へ押し上げる。これらの力を受けてピストン２２１が上方に進むと、シリンダ室２１１の上側の圧力室２１１Ａが収縮し、圧力室２１１Ａに充満する蒸気が第２流体排出路を介して第２排出ポートＰＤ２より配管４０２に排出される。

　ラック１１２が下方へ進むとともにラック１１１が上方へ進む場合、ピニオン１２１は図１の時計方向に回転し、ピニオン１２２は反時計方向に回転する。この場合、ラック１１２の下方へ進む力がピニオン１２２を介して駆動軸１５１に伝達し、駆動軸１５１を反時計方向へ回転させる。時計方向に回転するピニオン１２１は、駆動軸１５１へ動力を伝達することなく空回りする。駆動軸１５１が反時計方向へ回転すると、その回転力はバルブ駆動部５００を介してバルブ３１１，３１２に伝達される。

　更にバルブ３１１が第２の回転位置から第１の回転位置まで、バルブ３１２が第４の回転位置から第３の回転位置までそれぞれ４分の１回転すると、前に述べた状態に戻って同様な動作が繰り返される。このようにして、駆動軸１５１が継続的に回転し、これに連動してバルブ３１１，３１２も回転する。

　以上述べたように、本実施形態に係るエンジンでは、外周の曲面を貫通する流体路（ＦＣ１～ＦＣ４）を有する円柱状のバルブ３１１，３１２が駆動軸１５１に連動して一方向に回転する。バルブ３１１が第１の回転位置にあり、かつ、バルブ３１２が第３の回転位置にあるとき、第１導入ポートＰＮ１からバルブ３１１の流体路ＦＣ１を介してシリンダ室２１１のポートＰ１１に蒸気が導入され、シリンダ室２１２のポートＰ１３からバルブ３１２の流体路ＦＣ３を介して第１排出ポートＰＤ１より蒸気が排出される。バルブ３１１が第２の回転位置にあり、かつ、バルブ３１２が第４の回転位置にあるとき、第２導入ポートＰＮ２からバルブ３１２の流体路ＦＣ２を介してシリンダ室２１２のポートＰ１２に蒸気が導入され、シリンダ室２１１のポートＰ１４からバルブ３１２の流体路ＦＣ４を介して第２排出ポートＰＤ２より蒸気が排出される。このようなバルブ３１１，３１２の動作によって、シリンダ室２１１及び２１２における蒸気の導入と排出が交互に行われると、ピストン２２１及び２２２が往復運動を行う。この往復運動は、ラック１１１，１１２とピニオン１２１，１２２によって双方向の回転運動に変換され、更に駆動軸１５１によって一方向の回転に変換される。

　従って、本実施形態に係るエンジンによれば、バルブ３１１，３１２を一方向へ連続的に回転させながら、２つのシリンダ室２１１，２１２へ交互に蒸気を導入し、駆動軸１５１の回転力を発生できる。そのため、バルブの回転を止めたり、回転方向を切り替えたりする方式に比べて、バルブの慣性エネルギーの損失を低減し、エンジンの効率を高めることができる。

　また、本実施形態に係るエンジンでは、蒸気の導入に用いる流路と蒸気の排出に用いる流路とを別のバルブ（３１１，３１２）に形成しているため、当該２つの流路の径を広げることができるという効果が生じる。以下、この点について説明する。

　２つの流路を同一のバルブに形成する場合、当該２つの流路を軸線方向に対して離間して配置する必要がある（特許文献２参照）。より詳しくは、２つの流路の開口部が、バルブの軸線に対して垂直な面を挟んで分離されるようにする必要がある。もし、バルブの軸線と垂直な同一の面に２つの流路の開口部が重なりを持っていると、バルブの回転に応じて、一方の流路に繋がるべきポートが他方の流路にも繋がってしまうという事態が生じ得る。そうすると、蒸気の導入や排出のタイミングを適切に設定できなかったり、蒸気圧のロスを生じたりする。
　しかしながら、２つの流路を軸線方向に離間させつつ、各流路の幅を軸線方向に広げる場合、当該２つの流路の開口部を合わせた軸線方向の幅が、シリンダ室の端面の幅より長くならざるを得ない。この場合、バルブとシリンダ室とをつなぐ流路の加工が複雑になるという問題が生じる。
　また、２つの流路を軸線と垂直な方向にあまり広げると、蒸気の導入や排出の期間が長くなり過ぎてしまい、両者のタイミングを適切に設定できないという問題が生じる。
　したがって、２つの流路を同一のバルブに形成する場合には、各流路の径をあまり長くすることができない。
　これに対し、２つの流路を別のバルブに設ければ、どのように流路を形成しても、一方の流路に繋がるべきポートが他方の流路にも繋がってしまうという事態は生じない。すなわち、２つの流路を軸線方向に離間させる必要がない。従って、上記の場合に比べてバルブに形成する流路の径を太くすることが可能になる。

　このように、本実施形態では、バルブに形成する流路の径を太くすることができるので、蒸気の供給効率を向上し、出力を高めることができる。

　また、本実施形態に係るエンジンでは、一方のバルブ（３１１）から蒸気が導入され、他方のバルブ（３１２）より蒸気が排出される。すなわち、蒸気の導入に用いる流路と蒸気の排出に用いる流路とが別のバルブに形成される。これにより、バルブの外周曲面とバルブ収容室との間に多少の隙間が生じていても、蒸気導入側のポートから蒸気排出側のポートへの蒸気漏れが生じ難い。従って、蒸気圧のロスを低減し、出力を高めることができる。

　また、本実施形態に係るエンジンでは、バルブ３１１及び３１２の軸線（円柱軸）が平行になるように保持されており、この２つの軸線を通る平面に対して平行な同一の平面にポートＰ１１～Ｐ１４が配置される。第１ポートＰ１１及び第２ポートＰ１２は、バルブ３１１の軸線との距離がバルブ３１２の軸線との距離より短い領域（すなわち図８Ｃにおける左半分の領域）において、バルブ３１１，３１２の軸線と平行に配列される。第３ポートＰ１３及び第４ポートＰ１４は、バルブ３１２の軸線との距離がバルブ３１１の軸線との距離より短い領域（すなわち図８Ｃにおける右半分の領域）において、バルブ３１１，３１２の軸線と平行に配列される。
　このような配置により、ポートＰ１１，Ｐ１２と流体路ＦＣ１，ＦＣ２とを繋ぐ２本の蒸気導入路が、ポートＰ１３，Ｐ１４と流体路ＦＣ３，ＦＣ４とを繋ぐ２本の蒸気排出路と交錯しなくなる。そのため、シリンダ室２１１，２１２とバルブ３１１，３１２とをつなぐ流路の構造が簡単になり、加工が容易になる。

　また、本実施形態に係るエンジンでは、シリンダ室２１１の端面の中心点、並びに、シリンダ室２１２の端面の中心点が、それぞれバルブ３１１及び３１２の軸線から等しい距離にある。
　このような対称な配置により、シリンダ室２１１，２１３とバルブ３１１，３１２との間に形成される流路の構造がより簡単になり、加工が容易になるとともに、流路の長さを短くできる。

　また、本実施形態に係るエンジンでは、同一のシリンダ室の端面に形成される２つのポート（Ｐ１１及びＰ１４、Ｐ１２及びＰ１３）が、当該端面の中心点に対して互いに点対称の関係にある横長の形状を持っている。シリンダ室２１２，２１２の端面に形成されるポートＰ１１～Ｐ１４がこのような対称な形状と配置を有することから、これらのポートにつながる流路の構造が簡単になり、加工が容易になる。
　また、各ポート（Ｐ１１～Ｐ１４）の横長の形状は、バルブ３１１，３１２の軸線に対して平行な方向に延びており、バルブ３１１，３１２に形成する流路（ＦＣ１～ＦＣ４）の開口部も、これと同じ横長の形状になっている。これにより、軸線と垂直な方向における流路（ＦＣ１～ＦＣ４）の幅を適切に設定しつつ、流路の断面積を大きくして、蒸気の供給効率を高めることができる。

　また、本実施形態に係るエンジンでは、第１ブロック３０１の上面（第２の面）に形成されるポート（Ｐ２１～Ｐ２４）も、バルブ３１１，３１２とシリンダ室２１１，２１２に対して対称に配置されている。すなわち、同一のシリンダ室に連通する２つのポート（Ｐ２１及びＰ２４、Ｐ２２及びＰ２３）が、当該シリンダ室の端面の中心点を通りバルブ３１１，３１２の軸線に対して垂直な面と、第１ブロック３０１の上面（第２の面）との交線に配置される。当該２つのポートは、当該中心点を通る当該端面の垂線と第１ブロック３０１の上面（第２の面）との交点に対して互いに点対称の関係にある横長の形状を持つ。この横長の形状は、流路（ＦＣ１～ＦＣ４）の開口部と同様に、バルブ３１１，３１２の軸線に対して平行な方向に延びている。ポートＰ２１～Ｐ２４がこのような対称な形状と配置を有することから、これらのポートにつながる流路の構造が簡単になり、加工が容易になる。

　また、本実施形態に係るエンジンでは、第１ブロック３０１の下面（第１の面）に形成されるポート（Ｐ１１～Ｐ１４）と上面（第２の面）に形成されるポート（Ｐ２１～Ｐ２４）とを結ぶ直線に沿って流体路が形成されている。これにより、流体路の長さが短くなり、加工が容易になるとともに、蒸気の供給効率が高くなる。

　また、本実施形態に係るエンジンでは、シリンダ室２１１，２１２と蒸気の導入ポート及び排出ポート（ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＤ１，ＰＤ２）までの経路に３つのブロック（３０１～３０３）が設けられている。すなわち、第１ポートＰ１１～第４ポートＰ１４からバルブ３１１，３１２までの各流体路が形成された第１ブロック３０１と、バルブ３１１，３１２の収容室Ｕ１，Ｕ２がそれぞれ形成された第２ブロック３０２と、バルブ３１１，３１２から蒸気の導入ポート及び排出ポート（ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＤ１，ＰＤ２）までの各流体路が形成された第３ブロック３０３とを有する。そのため、これらを１つのブロックに形成する場合に比べて流路の加工が容易になる。

　また、本実施形態に係るエンジンでは、バルブ３１１，３１２が収容された第２ブロック３０２の上に第３ブロック３０３が設けられている。そして、第２ブロック３０２と第３ブロック３０３の接合面に対して垂直な第３ブロック３０３の側面に、蒸気の導入ポート及び排出ポート（ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＤ１，ＰＤ２）が形成される。
　高圧蒸気の導入と排出に用いる配管４０１，４０２は、図１に示すように径が太くサイズが大きくなる傾向がある。第３ブロック３０３の側面にこれらのポート（ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＤ１，ＰＤ２）を設けることで取り付け面の面積を大きくできるので、大型の配管４０１，４０２であっても安定に固定できる。

　また、本実施形態に係るエンジンでは、第１ブロック３０１の上面（第２の面）に形成されるポートＰ２１～Ｐ２８から下面（第１の面）へ垂直に貫通する貫通孔ＴＨ１～ＴＨ８が形成される。貫通孔ＴＨ１～ＴＨ８には、第１ブロック３０１とシリンダ部２００とを連結固定する連結具（ネジ、ボルト等）が挿入される。これにより、シリンダ部２００と第１ブロック３０１とをより強く密着させることができるので、蒸気の漏れを防ぎ、圧力の損失を低減できる。
　また、連結具による固定に加えて、シリンダ部２００と第１ブロック３０１との間にシール材（ガスケット）を挟み込めば、より効果的に蒸気の漏れを防ぐことができる。

　次に、本発明に係るエンジンの一変形例を説明する。
　上述の実施形態においては、シリンダ室（２１１，２１２）の端面に蒸気導入用のポート（Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１５，Ｐ１６）と蒸気排出用のポート（Ｐ１４，Ｐ１３，Ｐ１８，Ｐ１７）がそれぞれ形成されている。これに対し、本変形例では、シリンダ室における蒸気の導入と排出を１つのポートで行う。

　図１２は、本変形例に係る第１ブロック３０１の外観の一例を示す図である。
　図１２Ａは、第１ブロック３０１を上側の面からみた図である。
　図１２Ｂは、第１ブロック３０１を鎖線Ｘ３－Ｘ３’に沿って縦方向に切断した断面を示す図である。
　図１２Ｃは、第１ブロック３０１を下側の面からみた図である。

　図８Ｃと図１２Ｃを比較して分かるように、本変形例では、シリンダ室２１１，２１２，２１３，２１４の端面にそれぞれポートＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１５，Ｐ１６を設ける。各シリンダ室における蒸気の導入と排出が１つのポートで行われる。

　本変形例においてシリンダ室の端面に形成されるポート（Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１５，Ｐ１６）は、図１２Ｃに示すように、当該シリンダ室の端面の中心点を中心とする横長の形状を有している。横長の形状は、バルブ３１１及び３１２の軸線と平行な方向に延びている。

　本変形例では、各シリンダ室の端面の中心に横長形状のポート（Ｐ１１，Ｐ１２）を１つずつ設けているため、２つのポートを設ける場合に比べてポートの面積を大きくすることができる。これにより、蒸気の供給効率を高めることができる。

　以上、本発明の各種の実施形態を説明したが、本発明は上記の形態にのみ限定されるものではなく、種々のバリエーションを含んでいる。

　例えば、上述の実施形態では、シリンダに導入する流体として蒸気を用いる例を挙げているが、例えば油や空気などの任意の流体を用いても本発明は実現可能である。

　上述の実施形態では、２系統のエンジン機構（シリンダを４つ）を組み合わせた例を示しているが、３系統以上のエンジン機構を組み合わせてもよいし、１系統のみでもよい。

　本発明は、動作流体の導入と排気を交互に繰り返すことによって動力を発生するエンジンに広く適用可能である。

Claims

　第１ポート及び第２ポートへ交互に動作流体が導入されることにより動力を発生し、前記第１ポートへ動作流体が導入されると第３ポートから動作流体を排出し、前記第２ポートへ動作流体が導入されると第４ポートから動作流体を排出する動力発生部と、
　外周の曲面を貫通する第１流体路及び第２流体路を有し、円柱軸において回転自在な円柱状の第１バルブと、
　外周の曲面を貫通する第３流体路及び第４流体路を有し、円柱軸において回転自在な円柱状の第２バルブと、
　前記第１バルブ及び前記第２バルブを収容するバルブ収容部と、
　前記動力発生部において発生した動力により前記第１バルブ及び前記第２バルブをそれぞれ一方向に回転駆動するバルブ駆動部と
　を備え、
　前記バルブ収容部は、
　　動作流体が導入される第１導入ポート及び第２導入ポートと、
　　動作流体が排出される第１排出ポート及び第２排出ポートと、
　　前記第１バルブが第１の回転位置にあるとき、前記第１流体路を介して前記第１導入ポートと前記第１ポートとを連通する第１流体導入路と、
　　前記第１バルブが第２の回転位置にあるとき、前記第２流体路を介して前記第２導入ポートと前記第２ポートとを連通する第２流体導入路と、
　　前記第２バルブが第３の回転位置にあるとき、前記第３流体路を介して前記第１排出ポートと前記第３ポートとを連通する第１流体排出路と、
　　前記第２バルブが第４の回転位置にあるとき、前記第４流体路を介して前記第２排出ポートと前記第４ポートとを連通する第２流体排出路と
　を有し、
　前記バルブ駆動部は、前記第１バルブが前記第１の回転位置にあるとき前記第２バルブが前記第３の回転位置にあり、前記第１バルブが前記第２の回転位置にあるとき前記第２バルブが前記第４の回転位置にあるように前記第１バルブ及び前記第２バルブを回転駆動する、
　エンジン
　前記第１バルブ及び前記第２バルブは、互いの円柱軸が平行になるように保持され、
　前記第１ポート、前記第２ポート、前記第３ポート及び前記第４ポートは、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸を通る平面に対して平行な同一の平面に配置され、
　前記第１ポートと前記第２ポートは、前記第１バルブの円柱軸との距離が前記第２バルブの円柱軸との距離より短い領域において、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行に配列され、
　前記第３ポートと前記第４ポートは、前記第２バルブの円柱軸との距離が前記第１バルブの円柱軸との距離より短い領域において、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行に配列される、
　請求項１に記載のエンジン。
　前記動力発生部は、
　　前記第１ポート及び前記第４ポートが形成された端面を持ち、往復運動する第１ピストンを収容する第１ピストン収容室と、
　　前記第２ポート及び前記第３ポートが形成された端面を持ち、往復運動する第２ピストンを収容する第２ピストン収容室と
　を有し、
　前記第１ピストン収容室における前記端面の中心点、並びに、前記第２ピストン収容室における前記端面の中心点は、それぞれ前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸から等しい距離にある、
　請求項２に記載のエンジン。
　前記第１ポート及び前記第４ポートは、前記第１ピストン収容室における前記端面の中心点に対して互いに点対称の関係にある形状であって、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行な方向に延びた横長の形状を持ち、
　前記第２ポート及び前記第３ポートは、前記第２ピストン収容室における前記端面の中心点に対して互いに点対称の関係にある形状であって、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行な方向に延びた横長の形状を持つ、
　請求項３に記載のエンジン。
　前記バルブ収容部は、
　　前記第１ポート、前記第２ポート、前記第３ポート及び前記第４ポートから前記第１バルブ及び前記第２バルブまでの各流体路が形成された第１ブロックと、
　　前記第１バルブ及び前記第２バルブの収容室がそれぞれ形成された第２ブロックと、
　　前記第１バルブ及び前記第２バルブから前記第１導入ポート、前記第２導入ポート、前記第１排出ポート及び前記第２排出ポートまでの各流体路が形成された第３ブロックと
　を有する、
　請求項４に記載のエンジン。
　前記第１ブロックは、
　　前記第１ポート、前記第２ポート、前記第３ポート及び前記第４ポートが形成された第１の面と、
　　前記第１流体路、前記第２流体路、前記第３流体路及び前記第４流体路に通じる４つのポートが形成され、前記第１の面と平行な第２の面と、
　を有し、
　前記第２の面において前記第１流体路及び前記第４流体路に通じる２つのポートは、前記第１シリンダ室の前記端面の中心点を通り前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸に対して垂直な面と前記第２の面との交線に配列されており、当該中心点を通る当該端面の垂線と前記第２の面との交点に対して互いに点対称の関係にある形状であって、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行な方向に延びた横長の形状を持ち、
　前記第２の面において前記第２流体路及び前記第３流体路に通じる２つのポートは、前記第２シリンダ室の前記端面の中心点を通り前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸に対して垂直な面と前記第２の面との交線に配列されており、当該中心点を通る当該端面の垂線と前記第２の面との交点に対して互いに点対称の関係にある形状であって、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行な方向に延びた横長の形状を持つ、
　請求項５に記載のエンジン。
　前記第１流体導入路は、前記第２の面において前記第１流体路に通じるポートと前記第１ポートとを結ぶ直線に沿って形成された流体路を含み、
　前記第２流体導入路は、前記第２の面において前記第２流体路に通じるポートと前記第２ポートとを結ぶ直線に沿って形成された流体路を含み、
　前記第１流体排出路は、前記第２の面において前記第３流体路に通じるポートと前記第３ポートとを結ぶ直線に沿って形成された流体路を含み、
　前記第２流体排出路は、前記第２の面において前記第４流体路に通じるポートと前記第４ポートとを結ぶ直線に沿って形成された流体路を含む、
　請求項６に記載のエンジン。
　前記第２の面において前記第１流体路及び前記第２流体路に通じる２つのポートは、前記第１バルブの円柱軸を通り前記第２の面に対して垂直な面と前記第２の面との交線に配列され、
　前記第２の面において前記第３流体路及び前記第４流体路に通じる２つのポートは、前記第２バルブの円柱軸を通り前記第２の面に対して垂直な面と前記第２の面との交線に配列される、
　請求項５に記載のエンジン。
　前記第１ブロックは、前記第２の面に形成される前記４つのポートから前記第１の面へ垂直に貫通する４つの貫通孔を有しており、
　前記４つの貫通孔に挿通され、前記第１ブロックと前記動力発生部とを連結固定する４つの連結具を備える、
　請求項５に記載のエンジン。
　前記第３ブロックは、
　　前記第１流体路、前記第２流体路、前記第３流体路及び前記第４流体路に通じる４つのポートが形成された第３の面と、
　　前記第１導入ポート及び前記第２導入ポートが形成され、前記第３の面と垂直な第４の面と、
　　前記第１排出ポート及び前記第２排出ポートが形成され、前記第４の面と平行な第５の面と
　を有し、
　前記第１流体導入路は、前記第３の面において前記第１流体路に通じるポートと前記第１導入ポートとを連通する流体路を含み、
　前記第２流体導入路は、前記第３の面において前記第２流体路に通じるポートと前記第２導入ポートとを連通する流体路を含み、
　前記第１流体排出路は、前記第３の面において前記第３流体路に通じるポートと前記第１排出ポートとを連通する流体路を含み、
　前記第２流体排出路は、前記第３の面において前記第４流体路に通じるポートと前記第２排出ポートとを連通する流体路を含む、
　請求項５に記載のエンジン。
　第１ポート及び第２ポートへ交互に動作流体が導入されることにより動力を発生し、前記第１ポートへ動作流体が導入されると前記第２ポートから動作流体を排出し、前記第２ポートへ動作流体が導入されると前記第１ポートから動作流体を排出する動力発生部と、
　外周の曲面を貫通する第１流体路及び第２流体路を有し、円柱軸において回転自在な円柱状の第１バルブと、
　外周の曲面を貫通する第３流体路及び第４流体路を有し、円柱軸において回転自在な円柱状の第２バルブと、
　前記第１バルブ及び前記第２バルブを収容するバルブ収容部と、
　前記動力発生部において発生した動力により前記第１バルブ及び前記第２バルブをそれぞれ一方向に回転駆動するバルブ駆動部と
　を備え、
　前記バルブ収容部は、
　　動作流体が導入される第１導入ポート及び第２導入ポートと、
　　動作流体が排出される第１排出ポート及び第２排出ポートと、
　　前記第１バルブが第１の回転位置にあるとき、前記第１流体路を介して前記第１導入ポートと前記第１ポートとを連通する第１流体導入路と、
　　前記第１バルブが第２の回転位置にあるとき、前記第２流体路を介して前記第２導入ポートと前記第２ポートとを連通する第２流体導入路と、
　　前記第２バルブが第３の回転位置にあるとき、前記第３流体路を介して前記第１排出ポートと前記第２ポートとを連通する第１流体排出路と、
　　前記第２バルブが第４の回転位置にあるとき、前記第４流体路を介して前記第２排出ポートと前記第１ポートとを連通する第２流体排出路と
　を有し、
　前記バルブ駆動部は、前記第１バルブが前記第１の回転位置にあるとき前記第２バルブが前記第３の回転位置にあり、前記第１バルブが前記第２の回転位置にあるとき前記第２バルブが前記第４の回転位置にあるように前記第１バルブ及び前記第２バルブを回転駆動する、
　エンジン
　前記第１ポートは、前記第１ピストン収容室における前記端面の中心点を中心とする形状であって、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行な方向に延びた横長の形状を持ち、
　前記第２ポートは、前記第２ピストン収容室における前記端面の中心点を中心とする形状であって、前記第１バルブ及び前記第２バルブの円柱軸と平行な方向に延びた横長の形状を持つ、
　請求項１１に記載のエンジン。