WO2009150386A1 - Système et procédé de vérification de la validité d'un article de valeur, et horodateur comprenant un tel système - Google Patents

Système et procédé de vérification de la validité d'un article de valeur, et horodateur comprenant un tel système Download PDF

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WO2009150386A1
WO2009150386A1 PCT/FR2009/051114 FR2009051114W WO2009150386A1 WO 2009150386 A1 WO2009150386 A1 WO 2009150386A1 FR 2009051114 W FR2009051114 W FR 2009051114W WO 2009150386 A1 WO2009150386 A1 WO 2009150386A1
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magnetic field
article
sensor
valuable
item
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PCT/FR2009/051114
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Inventor
Ivan Gehin
Original Assignee
Parkeon
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/08—Testing the magnetic or electric properties

Definitions

  • the present invention relates to verification of the validity of a valuable article, and is particularly applicable in the case of verification of the validity of coins in a device providing services against payment, such as a time stamp.
  • the document WO 97/26627 A1 describes a system for checking the validity of a valuable article, of the type comprising: a generator of a magnetic field, a device for guiding the article of value, for passing the value article in the magnetic field along a passage path, such that the value article modifies the magnetic field, a magnetic field sensor, a device for verifying the validity of the valuable article as a function of a modification of the magnetic field, measured by the sensor during the passage of the valuable article.
  • the magnetic field generator comprises a first coil of a magnetic cell, powered by an alternating signal at fixed level and frequency.
  • the generated magnetic field is an alternating field.
  • the magnetic field sensor comprises a second coil placed opposite the first coil.
  • Such a magnetic field sensor is only sensitive to the magnetic field variation. Moreover, its sensitivity decreases at the same time as the frequency.
  • An object of the invention is to increase the sensitivity of the magnetic field sensor.
  • the subject of the invention is a system for verifying the validity of a valuable article, of the aforementioned type, characterized in that the magnetic field is a permanent magnetic field in time, at least during the passage of time. the valuable article, and in that the magnetic field sensor is a giant magnetoresistance sensor. Thanks to the invention, the magnetic field being permanent, the influence of the phenomenon of eddy currents, which opposes the magnetic field modification that is to be observed, is greatly minimized.
  • a giant magnetoresistance sensor is the small extent of its sensitive surface, less than 2 mm, which makes it possible to make a point measurement of the magnetic field, whereas the relatively large size of the inductive sensors compared to coins, only allow a measure of low spatial resolution, substantially the radius of the coin, which is particularly harmful when it is desired to discriminate coins having overall similar magnetic properties, but with locally different properties.
  • the giant magnetoresistance sensor has a maximum sensitivity along a sensitivity axis, and the sensitivity axis is parallel to a straight line tangent to the pathway,
  • the valuable item is a coin of circular general shape and having a center, and the way of passage is the path traveled by the center of the coin, - the magnetic field comprises, at least in a so-called area. measuring, magnetic field lines extending parallel to each other, the electromagnetic sensor comprises a sensitive surface placed in the measurement zone, and the path passes through the measurement zone,
  • the generator of the magnetic field comprises a permanent magnet
  • the system comprises a reference article
  • the guide device is configured to forward to the reference article at least a passageway portion before the passage of the article of value, so that the reference article modifies the magnetic field
  • the verification device is configured to take account of the change in the magnetic field, measured by the sensor during the passage of the reference article
  • the subject of the invention is also a method for verifying the validity of a valuable article, of the type comprising: generating a magnetic field, guiding the article of value, in order to make the valuable article pass through the magnetic field following a path, so that the valuable article modifies the magnetic field, measure the magnetic field when passing the valuable article by a magnetic field sensor, check the validity of the valuable article according to a modification of the magnetic field, measured during the passage of the valuable article, the method being characterized in that: the magnetic field is a permanent magnetic field in time, at least during the passage of the article of value, the magnetic field sensor is a giant magnetoresistance sensor.
  • FIG. 1 a front view of a system according to the invention for verifying the validity of a coin
  • FIG. 2 an enlargement of a part of FIG.
  • FIG. 3 a profile view of the system of FIG. 1; in FIG. 4: an electrical diagram of an electromagnetic sensor and a verification device of the system of FIG. 1, and
  • FIG. 1 shows a system 10 for verifying the validity of a valuable article, and more specifically a coin 12 of generally circular shape and having a center 14.
  • the system 10 firstly comprises a device 16 for guiding the coin 12.
  • the guiding device 16 comprises a drive wheel 18 extending in a general plane, and having a center 20 and a wafer 22.
  • the drive wheel is rotatably mounted about an axis
  • the guiding device 16 further comprises a motor 24 for driving the wheel 18 about the axis XX'.
  • the drive wheel 18 further comprises a space 26 for receiving the part 12, open on the wafer 22 so as to be able to receive and evacuate the piece by the wafer 22 of the drive wheel 18.
  • the space 26 is arranged so that the coin 12, when received in the receiving space 26, is substantially stationary relative to the drive wheel 18.
  • the guiding device 18 is able to move the coin
  • the system 10 further comprises a permanent magnet 30, forming a generator of a permanent magnetic field in time that is to say of constant intensity.
  • the permanent magnet 30 has a generally cylindrical shape about an axis YY ', and is fixed with respect to the rotation of the drive wheel
  • the permanent magnet 30 comprises a transverse face 32 corresponding to a negative or positive pole of the permanent magnet 30.
  • the transverse face 32 is disposed facing the drive wheel 18, facing the plane general of the drive wheel 18, so that the axes YY 'and
  • the transverse face 32 is placed close to the drive wheel 18.
  • the magnetic field generated by the permanent magnet 30 comprises field lines 34 starting from the transverse face 32 and passing through the drive wheel 18.
  • the field lines 34 passing through an area 36 (represented by dotted lines), called measurement, about the axis YY 'of the permanent magnet 30, extend parallel, at least to the scale of the system 10, to each other.
  • the arc 28 of the passageway 26 passes through the measuring zone 36.
  • the system 10 further comprises a magnetic field sensor 38.
  • the magnetic field sensor 38 is a giant magnetoresistance sensor.
  • the giant magnetoresistance sensor 38 is placed in front of the permanent magnet 30, on the other side of the drive wheel 18.
  • the sensor 38 is also fixed with respect to the rotation of the wheel 18.
  • the giant magnetoresistance sensor 38 has a maximum sensitivity along a sensitivity axis AA '.
  • the sensor 38 is thus sensitive only to the magnetic field component along the sensitivity axis AA '.
  • the sensitivity axis AA ' is parallel to a line tangent to the arc 28 of the passageway 26.
  • the giant magnetoresistance sensor 38 comprises a sensitive surface 40 through which the sensitivity axis AA' passes.
  • the sensitive surface 40 is placed in the measurement zone 36, facing the transverse face 32 of the permanent magnet 30, so that the lines of fields 34 substantially parallel to each other reach the sensitive surface 40.
  • the sensitive surface 40 preferably extends over less than 1 mm 2 .
  • the guiding device 18 is arranged to pass the coin 12 in the measurement zone 36 along the circular arc 28 of the passageway 26, between the permanent magnet 30 and the giant magnetoresistance sensor 38. so that the coin changes the magnetic field in the measurement zone 36, and the giant magnetoresistance sensor 38 measures this change.
  • the path 26 of the center 14 of the coin 12 passes through the measuring zone 36, so that the coin 12 is observed over its entire diameter.
  • the guiding device 18 further comprises a reference article 41.
  • the reference article 41 is integral with the drive wheel 18.
  • the reference article 41 is positioned on a circle to which the arc of the circle 28 of the path of passage 26 belongs.
  • the reference article 41 is arranged to follow the arc 28 of the path 26, before the passage of each coin 12 whose validity is verified by the system 10.
  • reference article 40 is thus arranged to pass into the measuring zone 36, between the permanent magnet 30 and the sensor
  • the system 10 further comprises a switch, shown schematically by the block 42, between a first branch and a second branch.
  • the switch 42 is placed at the output of the guiding device 18, that is to say after the electromagnetic sensor 38 in the direction of the passageway 26.
  • the first branch is intended to receive coins that have been recognized valid, and leads for example to a casette (not shown) for storing coins.
  • the second branch is intended to receive coins that have been recognized as invalid, and leads for example to a receptacle (not shown) of return of money to the user.
  • the system 10 further comprises a device 44 for checking the validity of the coin 12, as a function of the modification of the magnetic field, measured by the giant magnetoresistance sensor 38 during the passage of the coin 12 in the zone measuring 36.
  • the electromagnetic sensor 38 comprises a Wheatstone bridge 46, with a resistor whose value changes as a function of the measured magnetic field.
  • the verification device 44 comprises a microprocessor 48 connected to the Wheatstone bridge by, in order from the electromagnetic sensor 38, an amplifier 50 and an analog / digital converter 52.
  • the microprocessor 48 is able to receive the magnetic field changes measured by the electromagnetic sensor 38.
  • the microprocessor 48 includes instructions 54 for checking the validity of the coin 16 taking into account the change in the magnetic field, measured by the electromagnetic sensor 38 during the passage of the reference article 41.
  • the instructions 54 are designed to perform a normalization operation of the verification measure, based on the reference measurement. This makes it possible to overcome the variations and drifts of the various electronic and magnetic components.
  • the microprocessor 48 further comprises instructions 56 for controlling the switch 42 as a function of the check performed by the instructions 54, so that, if the coin 12 is enabled, the switch 42 orients the coin 12 to the first branch, while, if the coin 12 is not validated, the switch 42 orients the coin 12 to the second branch.
  • the operation of the system 10 firstly comprises a step 100 during which the motor 24 rotates the drive wheel 18.
  • the reference article 41 driven by the wheel 18, passes into the measurement zone 36 and modifies the magnetic field generated by the permanent magnet 30.
  • the electromagnetic sensor 38 measures the magnetic field change caused by the passage of the reference article 40.
  • the measurement of the step 120 is transmitted to the microprocessor 48.
  • the coin 12 is introduced into the reception space 26.
  • a step 150 the coin 12 is guided by the drive wheel 18, in order to pass the coin 12 in the measurement zone 36 of the magnetic field along a path.
  • the coin 12 modifies the magnetic field.
  • the electromagnetic sensor 38 measures the magnetic field during the passage of the coin.
  • step 180 the measurement of step 170, called verification measurement, is transmitted to the microprocessor 48.
  • the instructions 54 check the validity of the coin 12, from the reference measurement and the verification measure.
  • the instructions 56 control the switch 42 according to the verification carried out by the instructions 54.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Le système comprend un générateur (30) d'un champ magnétique, un dispositif (16) de guidage de l'article de valeur (12), pour faire passer l'article de valeur (12) dans le champ magnétique suivant un chemin de passage (26), de manière que l'article de valeur (12) modifie le champ magnétique, un capteur (38) du champ magnétique, et un dispositif (48, 54) de vérification de la validité de l'article de valeur (12) en fonction d'une modification du champ magnétique, mesurée par le capteur (38) lors du passage de l'article de valeur (12). Le champ magnétique est un champ magnétique permanent dans le temps, au moins lors du passage de l'article de valeur (12), et le capteur de champ magnétique (38) est un capteur à magnétorésistance géante.

Description

Système et procédé de vérification de la validité d'un article de valeur, et horodateur comprenant un tel système
La présente invention concerne la vérification de la validité d'un article de valeur, et s'applique particulièrement dans le cas de la vérification de la validité de pièces de monnaie dans un appareil fournissant des services contre paiement, tel un horodateur.
Le document WO 97/26627 A1 décrit un système de vérification de la validité d'un article de valeur, du type comprenant : un générateur d'un champ magnétique, un dispositif de guidage de l'article de valeur, pour faire passer l'article de valeur dans le champ magnétique suivant un chemin de passage, de manière que l'article de valeur modifie le champ magnétique, un capteur du champ magnétique, un dispositif de vérification de la validité de l'article de valeur en fonction d'une modification du champ magnétique, mesurée par le capteur lors du passage de l'article de valeur.
Dans ce document, le générateur de champ magnétique comprend une première bobine d'une cellule magnétique, alimentée par un signal alternatif à niveau et fréquence fixes. Ainsi, le champ magnétique généré est un champ alternatif. En outre, le capteur de champ magnétique comprend une seconde bobine placée en regard de la première bobine.
Un tel capteur de champ magnétique est uniquement sensible à la variation de champ magnétique. De plus, sa sensibilité décroît en même temps que la fréquence.
Un but de l'invention est d'augmenter la sensibilité du capteur de champ magnétique.
A cet effet, l'invention a pour objet un système de vérification de la validité d'un article de valeur, du type précité, caractérisé en ce que le champ magnétique est un champ magnétique permanent dans le temps, au moins lors du passage de l'article de valeur, et en ce que le capteur de champ magnétique est un capteur à magnétorésistance géante. Grâce à l'invention, le champ magnétique étant permanent, l'influence du phénomène des courants de Foucault, qui s'oppose à la modification de champ magnétique que l'on cherche à observer, est grandement minimisée.
En outre, un autre intérêt d'un capteur à magnétorésistance géante est la petite étendue de sa surface sensible, inférieure au mm2, qui permet de faire une mesure ponctuelle de champ magnétique, alors que la taille relativement importante des capteurs inductifs par rapport aux pièces de monnaie, ne permettent que d'avoir une mesure de résolution spatiale faible, sensiblement le rayon de la pièce de monnaie, ce qui est particulièrement néfaste lorsque l'on souhaite discriminer des pièces ayant globalement des propriétés magnétiques similaires, mais avec localement des propriétés différentes.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention, combinables entre elles suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le capteur à magnétorésistance géante présente une sensibilité maximum selon un axe de sensibilité, et l'axe de sensibilité est parallèle à une droite tangente au chemin de passage,
- l'article de valeur est une pièce de monnaie de forme générale circulaire et ayant un centre, et le chemin de passage est le chemin parcouru par le centre de la pièce de monnaie, - le champ magnétique comprend, au moins dans une zone dite de mesure, des lignes de champ magnétique s'étendant parallèlement les unes aux autres, le capteur électromagnétique comprend une surface sensible placée dans la zone de mesure, et le chemin de passage traverse la zone de mesure,
- le générateur du champ magnétique comprend un aimant permanent, - le système comprend un article de référence, le dispositif de guidage est configuré pour faire suivre à l'article de référence au moins une partie chemin de passage avant le passage de l'article de valeur, de manière que l'article de référence modifie le champ magnétique, et le dispositif de vérification est configuré pour tenir compte de la modification du champ magnétique, mesurée par le capteur lors du passage de l'article de référence,
- le dispositif de guidage est configuré pour faire suivre à l'article de référence au moins une partie du chemin de passage, avant le passage de chaque article de valeur dont la validité est vérifiée par le système, - le dispositif de guidage comprend un élément rotatif d'entraînement de l'article de valeur, de sorte que le chemin de passage comprenne un arc de cercle, l'article de référence est solidaire de l'élément rotatif de manière à suivre l'arc de cercle. L'invention a également pour objet un horodateur comprenant un système de vérification de la validité d'un article de valeur selon l'invention, pour vérifier un paiement réalisé en échange d'un service fourni par l'horodateur.
L'invention a également pour objet un procédé de vérification de la validité d'un article de valeur, du type comprenant : générer d'un champ magnétique, guider l'article de valeur, afin de faire passer l'article de valeur dans le champ magnétique suivant un chemin de passage, de manière que l'article de valeur modifie le champ magnétique, mesurer le champ magnétique lors du passage de l'article de valeur par un capteur de champ magnétique, vérifier la validité de l'article de valeur en fonction d'une modification du champ magnétique, mesurée lors du passage de l'article de valeur, le procédé étant caractérisé en ce que : le champ magnétique est un champ magnétique permanent dans le temps, au moins lors du passage de l'article de valeur, le capteur de champ magnétique est un capteur à magnétorésistance géante.
Ces caractéristiques de l'invention, ainsi que d'autres apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention. Cette description fait référence aux dessins annexés, qui représentent :
- sur la figure 1 : une vue de face d'un système selon l'invention de vérification de la validité d'une pièce de monnaie,
- sur la figure 2 : un agrandissement d'une partie de la figure 1 ,
- sur la figure 3 : une vue de profil du système de la figure 1 , - sur la figure 4 : un diagramme électrique d'un capteur électromagnétique et d'un dispositif de vérification du système de la figure 1 , et
- sur la figure 5 : les étapes d'un procédé selon l'invention de vérification de la validité d'une pièce de monnaie, mis en œuvre par le système de la figure 1. II est représenté sur la figure 1 un système 10 de vérification de la validité d'un article de valeur, et plus précisément d'une pièce de monnaie 12, de forme générale circulaire et ayant un centre 14.
Le système 10 comprend tout d'abord un dispositif 16 de guidage de la pièce de monnaie 12. Le dispositif de guidage 16 comprend une roue d'entraînement 18 s'étendant selon un plan général, et ayant un centre 20 et une tranche 22. La roue d'entraînement est montée mobile en rotation autour d'un axe
XX', passant par le centre 20 et perpendiculaire au plan général de la roue d'entraînement 18. Le dispositif de guidage 16 comprend en outre un moteur 24 d'entraînement de la roue 18 autour de l'axe XX'.
La roue d'entraînement 18 comprend en outre un espace 26 de réception de la pièce 12, ouvert sur la tranche 22 de manière à être apte à recevoir et évacuer la pièce par la tranche 22 de la roue d'entraînement 18. L'espace de réception 26 est agencé de sorte que la pièce de monnaie 12, lorsqu'elle est reçue dans l'espace de réception 26, soit sensiblement immobile par rapport à la roue d'entraînement 18.
Ainsi, le dispositif de guidage 18 est apte à déplacer la pièce de monnaie
12 suivant un chemin de passage 26, correspondant au chemin suivi par le centre 14 de la pièce de monnaie12, ce chemin de passage 26 comprenant un arc de cercle 28 autour de l'axe XX', correspondant au déplacement de la pièce de monnaie 12 avec la roue d'entraînement 18.
Le système 10 comprend en outre un aimant permanent 30, formant un générateur d'un champ magnétique permanent dans le temps c'est-à-dire d'intensité constante. L'aimant permanent 30 a une forme générale cylindrique autour d'un axe YY', et est fixe par rapport à la rotation de la roue d'entraînement
18.
En référence à la figure 3, l'aimant permanent 30 comprend une face transversale 32 correspondant à un pôle négatif ou positif de l'aimant permanent 30. La face transversale 32 est disposée en regard de la roue d'entraînement 18, face au plan général de la roue d'entraînement 18, de sorte que les axes YY' et
XX' soient parallèles. La face transversale 32 est placée proche de la roue d'entraînement 18. Le champ magnétique généré par l'aimant permanent 30 comprend des lignes de champ 34 partant de la face transversale 32 et traversant la roue d'entraînement 18. Les lignes de champ 34 passant dans une zone 36 (représentée par des pointillés), dite de mesure, autour de l'axe YY' de l'aimant permanent 30, s'étendent parallèlement, du moins à l'échelle du système 10, les unes aux autres.
Comme cela est visible sur la figure 1 , l'arc de cercle 28 du chemin de passage 26 traverse la zone de mesure 36.
Le système 10 comprend en outre un capteur 38 de champ magnétique. Le capteur de champ magnétique 38 est un capteur à magnétorésistance géante. Le capteur à magnétorésistance géante 38 est placé en face de l'aimant permanent 30, de l'autre côté de la roue d'entraînement 18. Le capteur 38 est également fixe par rapport à la rotation de la roue 18.
En référence à la figure 2, le capteur à magnétorésistance géante 38 présente une sensibilité maximum selon un axe de sensibilité AA'. Le capteur 38 est ainsi sensible uniquement à la composante de champ magnétique suivant l'axe de sensibilité AA'. L'axe de sensibilité AA' est parallèle à une droite tangente à l'arc de cercle 28 du chemin de passage 26. Le capteur à magnétorésistance géante 38 comprend une surface sensible 40 par laquelle passe l'axe de sensibilité AA'. La surface sensible 40 est placée dans la zone de mesure 36, face à la face transversale 32 de l'aimant permanent 30, de sorte que les lignes de champs 34 sensiblement parallèles entre elles atteignent la surface sensible 40. L'axe YY' traverse ainsi la surface sensible 40. La surface sensible 40 s'étend de préférence sur moins d'un mm2. Ainsi, le dispositif de guidage 18 est agencé pour faire passer la pièce de monnaie 12 dans la zone de mesure 36 suivant l'arc de cercle 28 du chemin de passage 26, entre l'aimant permanent 30 et le capteur à magnétorésistance géante 38, de manière que la pièce de monnaie modifie le champ magnétique dans la zone de mesure 36, et que le capteur à magnétorésistance géante 38 mesure cette modification.
De préférence, le chemin de passage 26 du centre 14 de la pièce de monnaie 12 passe par la zone de mesure 36, de sorte que la pièce de monnaie 12 soit observée sur tout son diamètre. Le dispositif de guidage 18 comprend en outre un article de référence 41.
L'article de référence 41 est solidaire de la roue d'entraînement 18. L'article de référence 41 est positionné sur un cercle auquel appartient l'arc de cercle 28 du chemin de passage 26. Ainsi, lors de la rotation de la roue d'entraînement 18, l'article de référence 41 est agencé pour suivre l'arc de cercle 28 du chemin de passage 26, avant le passage de chaque pièce de monnaie 12 dont la validité est vérifiée par le système 10. En particulier, l'article de référence 40 est ainsi agencé pour passer dans la zone de mesure 36, entre l'aimant permanent 30 et le capteur
38 de manière à modifier le champ magnétique, et de manière que le capteur 38 mesure cette modification, dite de référence.
Le système 10 comprend en outre un aiguillage, représenté schématiquement par le bloc 42, entre un premier embranchement et un second embranchement.
L'aiguillage 42 est placé en sortie du dispositif de guidage 18, c'est-à-dire après le capteur électromagnétique 38 dans le sens du chemin de passage 26.
Le premier embranchement est destiné à recevoir les pièces de monnaie qui ont été reconnues valides, et mène par exemple à une casette (non représentée) de stockage de pièces de monnaie.
Le second embranchement est destiné à recevoir les pièces de monnaie qui ont été reconnues invalides, et mène par exemple à un réceptacle (non représenté) de retour de monnaie à l'utilisateur.
Le système 10 comprend en outre un dispositif 44 de vérification de la validité de la pièce de monnaie 12, en fonction de la modification du champ magnétique, mesurée par le capteur à magnétorésistance géante 38 lors du passage de la pièce de monnaie 12 dans la zone de mesure 36.
En référence à la figure 4, le capteur électromagnétique 38 comprend un pont de Wheatstone 46, avec une résistance dont la valeur change en fonction du champ magnétique mesuré.
Le dispositif de vérification 44 comprend un microprocesseur 48 relié au pont de Wheatstone par, dans l'ordre depuis le capteur électromagnétique 38, un amplificateur 50 et un convertisseur analogique/numérique 52.
Ainsi, le microprocesseur 48 est apte à recevoir les modifications de champ magnétique mesurées par le capteur électromagnétique 38. Le microprocesseur 48 comprend des instructions 54 pour vérifier la validité de la pièce de monnaie 16 en tenant compte de la modification du champ magnétique, mesurée par le capteur électromagnétique 38 lors du passage de l'article de référence 41. De préférence, les instructions 54 sont conçues de manière à réaliser une opération de normalisation de la mesure de vérification, sur la base de la mesure de référence. Cela permet de s'affranchir des variations et dérives des divers composants électroniques et magnétiques.
Le microprocesseur 48 comprend en outre des instructions 56 pour commander l'aiguillage 42 en fonction de la vérification réalisée par les instructions 54, de manière que, si la pièce de monnaie 12 est validée, l'aiguillage 42 oriente la pièce de monnaie 12 vers le premier embranchement, tandis que, si la pièce de monnaie 12 n'est pas validée, l'aiguillage 42 oriente la pièce de monnaie 12 vers le second embranchement. En référence à la figure 5, le fonctionnement du système 10 comprend tout d'abord une étape 100 au cours de laquelle le moteur 24 met en rotation la roue d'entraînement 18.
Au cours d'une étape 110, l'article de référence 41 , entraîné par la roue 18, passe dans la zone de mesure 36 et modifie le champ magnétique généré par l'aimant permanent 30.
Au cours d'une étape 120, le capteur électromagnétique 38 mesure la modification de champ magnétique causée par le passage de l'article de référence 40.
Au cours d'une étape 130, la mesure de l'étape 120, dite mesure de référence, est transmise au microprocesseur 48.
Au cours d'une étape 140, la pièce de monnaie 12 est introduite dans l'espace de réception 26.
Au cours d'une étape 150, la pièce de monnaie 12 est guidée par la roue d'entraînement 18, afin de faire passer la pièce de monnaie 12 dans la zone de mesure 36 du champ magnétique suivant un chemin de passage.
Au cours d'une étape 160, lors du passage de la pièce de monnaie 12, la pièce de monnaie 12 modifie le champ magnétique. Au cours d'une étape 170, le capteur électromagnétique 38 mesure le champ magnétique lors du passage de la pièce de monnaie.
Au cours d'une étape 180, la mesure de l'étape 170, dite mesure de vérification, est transmise au microprocesseur 48.
Au cours d'une étape 190, les instructions 54 vérifient la validité de la pièce de monnaie 12, à partir de la mesure de référence et de la mesure de vérification.
Au cours d'une étape 200, les instructions 56 commandent l'aiguillage 42 en fonction de la vérification réalisée par les instructions 54.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Système de vérification de la validité d'un article de valeur (12), du type comprenant : un générateur (30) d'un champ magnétique, un dispositif (16) de guidage de l'article de valeur (12), pour faire passer l'article de valeur (12) dans le champ magnétique suivant un chemin de passage (26), de manière que l'article de valeur (12) modifie le champ magnétique, un capteur (38) du champ magnétique, un dispositif (48, 54) de vérification de la validité de l'article de valeur (12) en fonction d'une modification du champ magnétique, mesurée par le capteur (38) lors du passage de l'article de valeur (12), le système étant caractérisé en ce que le champ magnétique est un champ magnétique permanent dans le temps, au moins lors du passage de l'article de valeur (12), le capteur de champ magnétique (38) est un capteur à magnétorésistance géante.
2. Système selon la revendication 1 , caractérisé en outre en ce que : le capteur à magnétorésistance géante (38) présente une sensibilité maximum selon un axe de sensibilité (AA'), l'axe de sensibilité (AA') est parallèle à une droite tangente au chemin de passage (26).
3. Système selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce que : l'article de valeur (12) est une pièce de monnaie de forme générale circulaire et ayant un centre (14), le chemin de passage (26) est le chemin parcouru par le centre (14) de la pièce de monnaie (12).
4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en outre en ce que : le champ magnétique comprend, au moins dans une zone dite de mesure, des lignes de champ magnétique (34) s'étendant parallèlement les unes aux autres, le capteur électromagnétique (38) comprend une surface sensible (40) placée dans la zone de mesure (36), le chemin de passage (26) traverse la zone de mesure (36).
5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en outre en ce que le générateur (30) du champ magnétique comprend un aimant permanent.
6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en outre en ce que : il comprend un article de référence (41 ), le dispositif de guidage (16) est configuré pour faire suivre à l'article de référence (41 ) au moins une partie (28) chemin de passage (26) avant le passage de l'article de valeur, de manière que l'article de référence (40) modifie le champ magnétique, le dispositif de vérification (48, 54) est configuré pour tenir compte de la modification du champ magnétique, mesurée par le capteur (38) lors du passage de l'article de référence (41 ).
7. Système selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce que le dispositif de guidage (16) est configuré pour faire suivre à l'article de référence (41 ) au moins une partie du chemin de passage (26), avant le passage de chaque article de valeur (12) dont la validité est vérifiée par le système.
8. Système selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en outre en ce que : le dispositif de guidage (16) comprend un élément rotatif (18) d'entraînement de l'article de valeur (12), de sorte que le chemin de passage (26) comprenne un arc de cercle (28), l'article de référence (41 ) est solidaire de l'élément rotatif (18) de manière à suivre l'arc de cercle (28).
9. Horodateur comprenant un système de vérification de la validité d'un article de valeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, pour vérifier un paiement réalisé en échange d'un service fourni par l'horodateur.
10. Procédé de vérification de la validité d'un article de valeur, du type comprenant : générer d'un champ magnétique, guider (150) l'article de valeur (12), afin de faire passer l'article de valeur (12) dans le champ magnétique suivant un chemin de passage (28), de manière que l'article de valeur (12) modifie le champ magnétique, mesurer (170) le champ magnétique lors du passage de l'article de valeur
(12) par un capteur (38) de champ magnétique, vérifier (190) la validité de l'article de valeur (12) en fonction d'une modification du champ magnétique, mesurée lors du passage de l'article de valeur (12), le procédé étant caractérisé en ce que : le champ magnétique est un champ magnétique permanent dans le temps, au moins lors du passage de l'article de valeur (12), le capteur de champ magnétique (38) est un capteur à magnétorésistance géante.
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