WO2009139596A3 - Appareil de traitement d'image parallèle et procédé d'appariement d'image utilisant un ajustement d'intensité - Google Patents

Appareil de traitement d'image parallèle et procédé d'appariement d'image utilisant un ajustement d'intensité Download PDF

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Abstract

L'invention porte sur un appareil de traitement d'image parallèle qui comprend un bloc d'acquisition d'image, un bloc de prétraitement et un bloc d'appariement d'image. Le bloc d'acquisition d'image comprend : une unité d'acquisition d'image pour extraire des données d'image à partir d'images d'entrée; et un tampon d'image pour stocker temporairement les données d'image. Le bloc de prétraitement comprend : une unité de normalisation pour normaliser les données d'image; une unité de subdivision pour subdiviser les données d'image normalisées; et un tampon de fenêtre pour stocker temporairement les données d'image normalisées-subdivisées. Le bloc d'appariement d'image comprend : un calculateur de coût de données pour calculer des coûts de données par utilisation des données d'image normalisées-subdivisées; une unité d'itération hiérarchique pour calculer des messages en fin d'itération par utilisation des coûts de données par des opérations d'itération hiérarchique; et une unité d'estimation d'état pour collecter les messages par des nœuds afin d'estimer un état caché de chaque nœud et délivrer une valeur de déplacement d'un point correspondant à l'état caché.
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