WO2009138159A1 - Functional unit having a function that can be invoked, and method for invoking the same - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for calling a function of a functional unit by a mechanical force exerted by an operator and to a functional unit having a function which can be called by a mechanical force exerted by an operator.
- functions are conventionally invoked by the operator operating an input device, such as a switch, keyboard, touch screen, or the like, specially provided therefor.
- an input device such as a switch, keyboard, touch screen, or the like
- electronic balances are widely used whose operation is controlled by such user inputs.
- a keyboard or touch screen is often provided on which a seller or in self-service mode a customer enters information for the identification of the goods to be weighed.
- frequently occurring in the general weighing operation functions that are triggered by inputs of the operator, for example, zeroing, taring, the totaling, triggering a printing operation in a printer connected to the balance, the input of a user identifier, in particular sales recognition, and like.
- the operator must act manually targeted to the separate input device. Handling, which must be performed by the operator in connection with the function to be called, can be affected. This is particularly the case with scales, where the operator must manually load items to be weighed on the scale or weighing platform of the balance. The impairment is particularly present when this work area and the input device are relatively far apart. If, on the other hand, the input device is arranged relatively close to this work area, there is a risk that it will be contaminated by the material to be handled. In many applications, the load handling operator must manipulate a tool, such as a meat knife for meat sales, that he must set aside to operate the input device, thereby experiencing a slowing down of his working speed.
- a tool such as a meat knife for meat sales
- the invention has for its object to provide a method of the type mentioned, by the calling of a function of a functional unit is facilitated, and to provide a suitable functional unit.
- this object is achieved with regard to the method in that a signal pattern representing a signal force corresponding to the applied mechanical force is detected, compared with information representing a given signal pattern, and the function is called in dependence on the result of the comparison.
- the force can be applied at arbitrary locations of the functional unit, for example at housing areas of the functional unit, if only the detection, for example by suitably arranged acoustic, acceleration or inclination sensors, is possible.
- the exercise of force can be done by manually tapping or pressing on the relevant location in a rhythm corresponding to the signal pattern. This is equally possible because the knocking and Pressing is done by a tool that uses the operator as part of their proper handling of the functional unit, as is the case for example with the meat knife used for meat sales.
- the rhythm of the mechanical force application determining the signal pattern can be determined similarly to the Morse vector by different time intervals between successive force pulses and / or different lengths of these force pulses.
- the signal profile itself can serve as information representing the signal pattern. Both the entire analog signal waveform and a digitalized representation of the signal waveform can be used directly.
- This approach is well known in the art of pattern recognition, in particular the detection of acoustic patterns. It is also known to limit the comparison between the information representing the applied signal pattern and the information representing the given signal pattern not only to an identity examination of the two pieces of information but to form a measure of the correlation between the two pieces of information and this measure as a criterion for to use the call of the corresponding function.
- the detection takes place by means of an electromechanical conversion of a force corresponding to the mechanical force exerted into a corresponding electrical signal from which the information representing the signal pattern is obtained.
- the force exerted as the mechanical force exerted is the applied mechanical force itself or a force obtained therefrom by mechanical force transmission and / or force conversion.
- Such a power transmission and / or power conversion takes place in particular when the point of mechanical force introduction and the electromechanical converter are arranged separately from each other and mechanically coupled to each other by a power transmission device and / or force conversion device.
- the functional unit has a force transducer for supporting a weighing product to be weighed and a load cell coupled to the force transducer for forming an electrical output signal corresponding to a force acting on the load cell, wherein the function of calling the function Force on the force transmit the information representing the signal pattern from the output signal! the load cell is won.
- This embodiment of the method according to the invention makes possible a weighing operation in which user inputs serving to control the weighing process are effected by means of the weighing cell.
- the force exertions corresponding to the signal pattern for example special force pulses or force pulse patterns, are exerted by the operator on the weighing pan or weighing platform of the force transducer. This can be done, for example, by hand, with floor scales with the foot. But also tools, such as knives or blades, which the operator handles in connection with the application of the weighing good, can be used for this purpose.
- the functions called up by the relevant signal pattern may be, for example, a function relating to the weighing process, in particular the taring or zeroing of the balance.
- the function may relate to the triggering of a printing operation by which weighing data and / or sales data are printed on a label or a log.
- the user does not need his hands from the actual work area, namely the closer environment of the Weighing platform to move. Furthermore, he does not have to put his tools out of his hands. This allows a faster and fatigue-free working possible. Since no separate input device is required for these user inputs, it also can not pollute.
- a weighting and price-calculating indicator and a weight and / or price indicator can be located at a greater distance from the actual work area because the operator need not access them, and are therefore less susceptible to contamination by the item to be weighed.
- the scale or load plate of the force transducer is much less sensitive than an input keyboard or a touch screen.
- the functional unit operated by the method according to the invention is thus more robust and less prone to failure.
- the information representing the predetermined signal pattern is determined by a learning process. This gives the user the option to him for his application and the respective Function to determine the most suitable appearing signal pattern itself. For this he must only exercise the mechanical force according to the signal pattern in the learning process. Then, in the learning process, the information representing this signal pattern is determined and then used in normal operation as the information representing the predetermined signal pattern for the call of the assigned function.
- the learning process can be designed so that the operator must enter the desired signal pattern of her several times and the information representing the signal pattern is optimized due to these multiple inputs.
- FIG. 1 shows a block diagram of a functional unit operating according to one embodiment of the method according to the invention
- FIG. 2 shows a more detailed block diagram of a signal analysis device provided in the functional unit shown in FIG. 1, and FIG.
- FIG. 3 is a block diagram of a learning process provided in the functional unit shown in FIG.
- the functional unit shown in Fig. 1 comprises an electromechanical transducer 1, which is coupled in terms of strength with a- force transducer, which serves to support a weighing good, which is placed for example on a arranged on the force transducer scale or weighing platform.
- the electromechanical transducer 1 converts the force introduced into it from the load cell into a corresponding electrical signal.
- the latter is digitized in an analog / digital converter.
- the digitized signal is fed on the one hand to an evaluation device 3 and on the other hand to a signal analysis device 4.
- the evaluation device 3 is used, in particular, to form a weighing result from the digitized output signal of the electromechanical transducer 1, which represents the weight of the weighing material loading the force transducer in standardized units, for example kilograms and grams. Furthermore, the evaluation direction 3 may be connected to a display device, not shown, on which this weighing result is optically displayed.
- the signal analysis device 4 is used for pattern recognition. For this purpose, it compares the digitized signal of the electromechanical transducer 1 supplied with predetermined signal patterns corresponding information stored in a memory 5. In the illustrated embodiment, for each given signal pattern, this information consists of a set of parameters sufficient to determine the relevant signal pattern.
- a corresponding parameterization of the digitized signal of the electromechanical transducer 1 first takes place.
- this digitized signal is subjected to preprocessing in a block 6.
- a set of parameters corresponding to the predetermined parameter sets from the memory 5 for the signal pattern currently supplied by the electromechanical converter 1 is determined in a block 7 from the thus preprocessed signal in a block 7 by means of suitable filters and algorithms.
- This parameter set corresponding to the current signal pattern is then compared with all parameter sets specified in the memory 5.
- a measure of the match is determined. For example, one or more correlation coefficients can be calculated. By determining the degree of correspondence, the predetermined signal pattern is found which corresponds with the highest probability to the currently supplied signal pattern.
- One of the evaluation device 3 and the downstream of the signal analysis device 4 sequential control 9 receives on the one hand the weighing results formed by the evaluation device 3 and on the other hand, the comparison results determined by the signal analysis device 4, which may be correlation coefficients or data, which one associated with each detected signal pattern Identify the function of the functional unit.
- the sequencer 9 causes the call of the respective assigned function.
- the sequence control can also be designed in such a way that it selects the respective function to be called up from a plurality of matching measures or a plurality of identified functions, and selects the state in question.
- the sequence control can also be adaptive in order to adapt the predetermined parameter sets during the operating time. These adjusted parameter sets are managed by the sequence control 9 and, if necessary, stored in the memory 5.
- Fig. 1 is still a general memory 10 is shown, which is available for data exchange with both the sequencer 9 and the memory 5.
- the functional unit associated with that given signal pattern is called.
- the operator has the opportunity to determine the signal patterns according to their own needs. For this purpose, a learning process is provided, whose sequence is shown schematically in Fig. 3. Thereafter, the operator first determines in a step 11 that function, for example taring, which is assigned to the signal pattern to be defined. Furthermore, the operator determines in one step
- the desired signal pattern and exerts in a step 12a a mechanical force corresponding to this signal pattern on the load cell. From this, the signal analysis device 4 determines the relevant parameter set. In a decision block
- step 13 it is checked whether the parameterization could be carried out completely. Otherwise, or for optimization purposes, the user is repeatedly requested to re-enter the desired signal pattern in order to analyze it again and to determine the relevant parameter set. If it is then determined in the decision block 13 that the parameterization has been completed successfully, the parameter set and the assignment to the function specified in step 11 are stored in a step 14. As a result, this function is called when the signal pattern corresponding to the stored parameter set is input. List of attributes
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Abstract
The invention relates to a functional unit and to a method for invoking a function of said functional unit by a mechanical force exerted by an operator, characterized according to the invention in that information representing a signal pattern corresponding to the exerted mechanical force is detected and compared to information representing a specified signal pattern, and the invoking of the function is carried out as a function of the result of the comparison.
Description
Funktionseinheit mit einer aufrufbaren Funktion und Verfahren zu deren Aufruf Function unit with an invocable function and method for calling it
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufrufen einer Funktion einer Funktionseinheit durch eine von einer Bedienungsperson ausgeübte mechanische Kraft sowie auf eine Funktionseinheit mit einer durch eine von einer Bedienungsperson ausgeübte mechanische Kraft aufrufbaren Funktion.The invention relates to a method for calling a function of a functional unit by a mechanical force exerted by an operator and to a functional unit having a function which can be called by a mechanical force exerted by an operator.
In derartigen Funktionseinheiten werden Funktionen herkömmlich dadurch aufgerufen, daß die Bedienungsperson eine dafür besonders vorgesehene Eingabeeinrichtung, beispielsweise einen Schalter, eine Tastatur, einen Berührungsbildschirm (touch screen) oder dgl., betätigt. Beispielsweise sind elektronische Waagen weit verbreitet, deren Betriebsablauf durch derartige Benutzereingaben gesteuert wird. So ist beispielsweise bei elektronischen Ladenwaagen, die für den Verkauf von Waren in Verkaufsgeschäften bestimmt sind, häufig eine Tastatur oder ein Berührungsbildschirm vorgesehen, auf dem ein Verkäufer
oder im Selbstbedienungsbetrieb ein Kunde Angaben zur Identifikation der zu wiegenden Ware eingibt. Weitere, auch im allgemeinen Wiegebetrieb häufig vorkommende Funktionen, die durch Eingaben der Bedienungsperson ausgelöst werden, sind beispielsweise das Nullstellen, das Tarieren, das Aufsummieren, das Auslösen eines Druckvorgangs in einem an die Waage angeschlossenen Drucker, die Eingabe einer Benutzerkennung, insbesondere Verkäuferkennung, und dgl.In such functional units, functions are conventionally invoked by the operator operating an input device, such as a switch, keyboard, touch screen, or the like, specially provided therefor. For example, electronic balances are widely used whose operation is controlled by such user inputs. For example, in electronic retail scales intended for the sale of goods in retail outlets, a keyboard or touch screen is often provided on which a seller or in self-service mode a customer enters information for the identification of the goods to be weighed. Further, frequently occurring in the general weighing operation functions that are triggered by inputs of the operator, for example, zeroing, taring, the totaling, triggering a printing operation in a printer connected to the balance, the input of a user identifier, in particular sales recognition, and like.
Hierbei muß die Bedienungsperson manuell gezielt auf die gesonderte Eingabeeinrichtung einwirken. Handhabungen, welche die Bedienungsperson im Zusammenhang mit der aufzurufenden Funktion ausführen muß, können dadurch beeinträchtigt werden. Dies ist insbesondere bei Waagen der Fall, wo die Bedienungsperson Wiegegut manuell auf die Waagschale oder Wägeplattform der Waage auflegen muß. Die Beeinträchtigung ist insbesondere dann gegeben, wenn dieser Arbeitsbereich und die Eingabeeinrichtung verhältnismäßig weit voneinander entfernt sind. Wenn andererseits die Eingabeeinrichtung ver- hältnismäßig nahe bei diesem Arbeitsbereich angeordnet ist, besteht die Gefahr, daß sie durch das zu handhabende Wiegegut verschmutzt wird. Bei zahlreichen Anwendungen muß die Bedienungsperson für das Aufbringen des Wiegegutes ein Werkzeug, beispielsweise ein Fleischmesser beim Fleischverkauf, handhaben, das sie für die Betätigung der Eingabeeinrichtung beiseite legen muß, wodurch sie eine Verlangsamung ihrer Arbeitsge- schwindigkeit erfährt.Here, the operator must act manually targeted to the separate input device. Handling, which must be performed by the operator in connection with the function to be called, can be affected. This is particularly the case with scales, where the operator must manually load items to be weighed on the scale or weighing platform of the balance. The impairment is particularly present when this work area and the input device are relatively far apart. If, on the other hand, the input device is arranged relatively close to this work area, there is a risk that it will be contaminated by the material to be handled. In many applications, the load handling operator must manipulate a tool, such as a meat knife for meat sales, that he must set aside to operate the input device, thereby experiencing a slowing down of his working speed.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, durch das das Aufrufen einer Funktion einer Funktionseinheit erleichtert wird, sowie eine dafür geeignete Funktionseinheit anzugeben.In contrast, the invention has for its object to provide a method of the type mentioned, by the calling of a function of a functional unit is facilitated, and to provide a suitable functional unit.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, daß eine ein der ausgeübten mechanischen Kraft entsprechendes Signalmuster darstellende Information erfaßt, mit einer ein vorgegebenes Signalmuster darstellenden Information verglichen und der Aufruf der Funktion in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs aus- geführt wird.According to the invention, this object is achieved with regard to the method in that a signal pattern representing a signal force corresponding to the applied mechanical force is detected, compared with information representing a given signal pattern, and the function is called in dependence on the result of the comparison.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Kraftausübung an beliebigen Stellen der Funktionseinheit, beispielsweise an Gehäusebereichen der Funktionseinheit, erfolgen, sofern nur die Erfassung, beispielsweise durch geeignet angeordnete Akustik-, Beschleu- nigungs- oder Neigungssensoren, möglich ist. Die Kraftausübung kann durch manuelles Klopfen oder Drücken auf die betreffende Stelle in einem dem Signalmuster entsprechenden Rhythmus erfolgen. Dies ist gleichermaßen dadurch möglich, daß das Klopfen und
Drücken durch ein Werkzeug erfolgt, das die Bedienungsperson im Rahmen ihrer bestimmungsgemäßen Handhabung der Funktionseinheit verwendet, wie es beispielsweise bei dem für den Fleischverkauf verwendeten Fleischmesser der Fall ist. Der das Signalmuster bestimmende Rhythmus der mechanischen Kraftausübung kann ähnlich dem Morsealpha- bet durch unterschiedliche Zeitabstände zwischen aufeinanderfolgenden Kraftimpulsen und/oder unterschiedliche Längen dieser Kraftimpulse bestimmt werden.In the method according to the invention, the force can be applied at arbitrary locations of the functional unit, for example at housing areas of the functional unit, if only the detection, for example by suitably arranged acoustic, acceleration or inclination sensors, is possible. The exercise of force can be done by manually tapping or pressing on the relevant location in a rhythm corresponding to the signal pattern. This is equally possible because the knocking and Pressing is done by a tool that uses the operator as part of their proper handling of the functional unit, as is the case for example with the meat knife used for meat sales. The rhythm of the mechanical force application determining the signal pattern can be determined similarly to the Morse vector by different time intervals between successive force pulses and / or different lengths of these force pulses.
Als das Signalmuster darstellende Information kann prinzipiell der Signalverlauf selbst dienen. Es kann sowohl unmittelbar der gesamte analoge Signalverlauf als auch eine digi- talisierte Darstellung des Signalverlaufs herangezogen werden. Für den Vergleich des durch die mechanische Kraft hervorgerufenen Signalmusters mit dem vorgegebenen Signalmuster ist es jedoch vorteilhaft, deren Signalverläufe geeignet zu parametrisieren und die dadurch erhaltenen Parameter jeweils als das Signalmuster darstellende Information zu verwenden. Diese Vorgehensweise ist auf dem Gebiet der Mustererkennung, insbesondere der Erkennung akustischer Muster, weithin bekannt. Daraus ist auch bekannt, den Vergleich zwischen der das ausgeübte Signalmuster darstellenden Information und der das vorgegebene Signalmuster darstellenden Information nicht lediglich auf eine Identitätsuntersuchung der beiden Informationen zu beschränken, sondern ein Maß für die Korrelation zwischen den beiden Informationen zu bilden und dieses Maß als Kriterium für den Aufruf der entsprechenden Funktion zu verwenden.In principle, the signal profile itself can serve as information representing the signal pattern. Both the entire analog signal waveform and a digitalized representation of the signal waveform can be used directly. For the comparison of the caused by the mechanical force signal pattern with the predetermined signal pattern, however, it is advantageous to parameterize their waveforms suitable and to use the parameters obtained thereby in each case as the signal pattern representing information. This approach is well known in the art of pattern recognition, in particular the detection of acoustic patterns. It is also known to limit the comparison between the information representing the applied signal pattern and the information representing the given signal pattern not only to an identity examination of the two pieces of information but to form a measure of the correlation between the two pieces of information and this measure as a criterion for to use the call of the corresponding function.
Ferner ist insbesondere vorgesehen, daß die Erfassung durch eine elektrbmechani- sche Wandlung einer der ausgeübten mechanischen Kraft entsprechenden Kraft in ein ihr entsprechendes elektrisches Signal erfolgt, aus dem die das Signalmuster darstellende Information gewonnen wird. Als der ausgeübten mechanischen Kraft entsprechende Kraft ist dabei die ausgeübte mechanische Kraft selbst oder eine daraus durch mechanische Kraftübertragung und/oder Kraftwandlung erhaltene Kraft zu verstehen. Eine solche Kraftübertragung und/oder Kraftwandlung findet insbesondere dann statt, wenn die Stelle der mechanischen Krafteinleitung und der elektromechanische Wandler voneinander getrennt angeordnet und durch eine Kraftübertragungsvorrichtung und/oder Kraftwandlungsvorrichtung mechanisch miteinander gekoppelt sind.Furthermore, it is provided in particular that the detection takes place by means of an electromechanical conversion of a force corresponding to the mechanical force exerted into a corresponding electrical signal from which the information representing the signal pattern is obtained. The force exerted as the mechanical force exerted is the applied mechanical force itself or a force obtained therefrom by mechanical force transmission and / or force conversion. Such a power transmission and / or power conversion takes place in particular when the point of mechanical force introduction and the electromechanical converter are arranged separately from each other and mechanically coupled to each other by a power transmission device and / or force conversion device.
In einer besonders wichtigen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist die Funktionseinheit einen Kraftaufnehmer zur Abstützung eines zu wiegenden Wä- gegutes und eine mit dem Kraftaufnehmer kräftemäßig gekoppelte Wägezelle zur Bildung eines einer auf den Kraftaufnehmer einwirkenden Kraft entsprechenden elektrischen Ausgangssignals auf, wobei die dem Aufruf der Funktion dienende Kraft auf den Kraftaufneh-
rner übertragen und die das Signalmuster darstellende Information aus dem Ausgangssigna! der Wägezelle gewonnen wird.In a particularly important embodiment of the method according to the invention, the functional unit has a force transducer for supporting a weighing product to be weighed and a load cell coupled to the force transducer for forming an electrical output signal corresponding to a force acting on the load cell, wherein the function of calling the function Force on the force transmit the information representing the signal pattern from the output signal! the load cell is won.
Diese Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht einen Wäge- beirieb, bei dem zur Steuerung des Wägeablaufs dienende Benutzereingaben mittels der Wägezelle bewirkt werden. Dazu werden die dem Signalmuster entsprechenden Kraftausübungen, beispielsweise spezielle Kraftimpulse oder Kraftimpulsmuster, von der Bedienungsperson auf die Waagschale oder Wägeplattform des Kraftaufnehmers ausgeübt. Dies kann beispielsweise mit der Hand, bei Bodenwaagen mit dem Fuß, erfolgen. Aber auch Werkzeuge, wie beispielsweise Messer oder Schaufeln, welche die Bedienungsperson im Zusammenhang mit der Aufbringung des Wiegegutes handhabt, können hierfür verwendet werden.This embodiment of the method according to the invention makes possible a weighing operation in which user inputs serving to control the weighing process are effected by means of the weighing cell. For this purpose, the force exertions corresponding to the signal pattern, for example special force pulses or force pulse patterns, are exerted by the operator on the weighing pan or weighing platform of the force transducer. This can be done, for example, by hand, with floor scales with the foot. But also tools, such as knives or blades, which the operator handles in connection with the application of the weighing good, can be used for this purpose.
Bei den durch die betreffenden Signalmuster aufgerufenen Funktionen kann es sich beispielsweise um eine den Wägevorgang betreffende Funktion handeln, insbesondere das Tarieren oder Nullstellen der Waage. Weiterhin kann die Funktion die Auslösung eines Druckvorgangs betreffen, durch den Wägedaten und/oder Verkaufsdaten auf ein Etikett oάer ein Protokoll ausgedruckt werden. Vorteilhaft braucht der Benutzer dabei seine Hände nicht aus dem eigentlichen Arbeitsbereich, nämlich der näheren Umgebung der Wägeplatt- form, zu bewegen. Femer muß er seine Handwerkszeuge nicht aus der Hand legen. Dadurch ist ein schnelleres und ermüdungsfreieres Arbeiten möglich. Da für diese Benutzereingaben keine gesonderte Eingabeeinrichtung erforderlich ist, kann sie auch nicht verschmutzen. Andere mit der Funktionseinheit verbundene Einrichtungen, wie ein der Gewichtswertbildung und Preisrechnung dienendes Auswertegerät und ein der Gewichts- und/oder Preisanzeige dienendes Anzeigegerät können, da die Bedienungsperson darauf nicht zugreifen muß, in einer größeren Entfernung von dem eigentlichen Arbeitsbereich angeordnet werden und sind deshalb weniger gegen Verschmutzungen durch das Wiegegut anfällig.The functions called up by the relevant signal pattern may be, for example, a function relating to the weighing process, in particular the taring or zeroing of the balance. Furthermore, the function may relate to the triggering of a printing operation by which weighing data and / or sales data are printed on a label or a log. Advantageously, the user does not need his hands from the actual work area, namely the closer environment of the Weighing platform to move. Furthermore, he does not have to put his tools out of his hands. This allows a faster and fatigue-free working possible. Since no separate input device is required for these user inputs, it also can not pollute. Other devices associated with the functional unit, such as a weighting and price-calculating indicator and a weight and / or price indicator, can be located at a greater distance from the actual work area because the operator need not access them, and are therefore less susceptible to contamination by the item to be weighed.
Außerdem ist die Waagschale oder Lastplatte des Kraftaufnehmers wesentlich unempfindlicher als eine Eingabetastatur oder ein Berührungsbildschirm. Die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebene Funktionseinheit ist dadurch robuster und weniger störanfällig.In addition, the scale or load plate of the force transducer is much less sensitive than an input keyboard or a touch screen. The functional unit operated by the method according to the invention is thus more robust and less prone to failure.
Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, daß die das vorgegebene Signalmuster darstellende Information durch einen Lernvorgang festgelegt wird. Hierdurch hat der Benutzer die Möglichkeit, das ihm für seine Anwendung und die jeweilige
Funktion am besten geeignet erscheinende Signalmuster selbst zu bestimmen. Hierfür muß er lediglich die mechanische Kraft dem Signalmuster entsprechend in dem Lernvorgang ausüben. Dann wird in dem Lernvorgang die dieses Signalmuster darstellende Information ermittelt und danach im Normalbetrieb als die das vorgegebene Signalmuster dar- stellende Information für den Aufruf der zugeordneten Funktion verwendet. Der Lernvorgang kann so gestaltet sein, daß die Bedienungsperson das von ihr gewünschte Signalmuster mehrfach eingeben muß und die das Signalmuster darstellende Information aufgrund dieser Mehrfacheingaben optimiert wird.According to a further aspect of the invention, it is provided that the information representing the predetermined signal pattern is determined by a learning process. This gives the user the option to him for his application and the respective Function to determine the most suitable appearing signal pattern itself. For this he must only exercise the mechanical force according to the signal pattern in the learning process. Then, in the learning process, the information representing this signal pattern is determined and then used in normal operation as the information representing the predetermined signal pattern for the call of the assigned function. The learning process can be designed so that the operator must enter the desired signal pattern of her several times and the information representing the signal pattern is optimized due to these multiple inputs.
Eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete erfindungsge- inäße Funktionseinheit ist in den Ansprüchen 9 bis 13 angegeben.An inventive functional unit suitable for carrying out the method according to the invention is specified in claims 9 to 13.
In der folgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:In the following description, an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. Herein show:
Fig. 1 ein Blockschema einer gemäß, einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens arbeitenden Funktionseinheit,1 shows a block diagram of a functional unit operating according to one embodiment of the method according to the invention,
Fig. 2 ein detaillierteres Blockschema einer in der in Fig. 1 dargestellten Funk- tionseinheit vorgesehenen Signalanalyseeinrichtung, undFIG. 2 shows a more detailed block diagram of a signal analysis device provided in the functional unit shown in FIG. 1, and FIG
Fig. 3 ein Blockschema eines bei der in Fig. 1 dargestellten Funktionseinheit vorgesehenen Lernvorgangs.3 is a block diagram of a learning process provided in the functional unit shown in FIG.
Die in Fig. 1 dargestellte Funktionseinheit weist einen elektromechanischen Wandler 1 auf, der kräftemäßig mit einem- Kraftaufnehmer gekoppelt ist, welcher zur Abstützung eines Wiegegutes dient, das beispielsweise auf eine an dem Kraftaufnehmer angeordnete Waagschale oder Wägeplattform aufgelegt wird. Der elektromechanische Wandler 1 wandelt die in ihn von dem Kraftaufnehmer eingeleitete Kraft in ein ihr entsprechendes elektrisches Signal um. Letzteres wird in einem Analog/Digital-Wandler digitalisiert. Das digitalisierte Signal wird einerseits einer Auswerteeinrichtung 3 und andererseits einer Signalanalyseeinrichtung 4 zugeleitet.The functional unit shown in Fig. 1 comprises an electromechanical transducer 1, which is coupled in terms of strength with a- force transducer, which serves to support a weighing good, which is placed for example on a arranged on the force transducer scale or weighing platform. The electromechanical transducer 1 converts the force introduced into it from the load cell into a corresponding electrical signal. The latter is digitized in an analog / digital converter. The digitized signal is fed on the one hand to an evaluation device 3 and on the other hand to a signal analysis device 4.
Die Auswerteeinrichtung 3 dient insbesondere dazu, aus dem digitalisierten Aus- gangssignal des elektromechanischen Wandlers 1 ein Wägeergebnis zu bilden, welches das Gewicht des den Kraftaufnehmer belastenden Wiegegutes in standardisierten Einheiten, beispielsweise Kilogramm und Gramm, wiedergibt. Weiterhin kann die Auswerteein-
richtung 3 mit einer nicht dargestellten Sichtanzeigeeinrichtung verbunden sein, auf der dieses Wägeergebnis optisch anzeigbar ist.The evaluation device 3 is used, in particular, to form a weighing result from the digitized output signal of the electromechanical transducer 1, which represents the weight of the weighing material loading the force transducer in standardized units, for example kilograms and grams. Furthermore, the evaluation direction 3 may be connected to a display device, not shown, on which this weighing result is optically displayed.
Die Signalanalyseeinrichtung 4 dient der Mustererkennung. Hierzu vergleicht sie das ihr zugeführte digitalisierte Signal des elektromechanischen Wandlers 1 mit vorgegebenen Signalmustern entsprechenden Informationen, die in einem Speicher 5 abgelegt sind. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen diese Informationen für jedes vorgegebene Signalmuster aus einem zur Bestimmung des betreffenden Signalmusters ausreichenden Satz von Parametern.The signal analysis device 4 is used for pattern recognition. For this purpose, it compares the digitized signal of the electromechanical transducer 1 supplied with predetermined signal patterns corresponding information stored in a memory 5. In the illustrated embodiment, for each given signal pattern, this information consists of a set of parameters sufficient to determine the relevant signal pattern.
Im Einklang damit erfolgt in der Signalanalyseeinrichtung 4, wie in Fig. 2 näher veranschaulicht ist, zuerst eine entsprechende Parametrisierung des digitalisierten Signals des elektromechanischen Wandlers 1. Dieses digitalisierte Signal wird gemäß Fig. 2 in einem Block 6 einer Vorverarbeitung unterzogen. Danach wird aus dem solchermaßen vorverar- beiteten Signal in einem Block 7 durch geeignete Filter und Algorithmen ein den vorgegebenen Parametersätzen aus dem Speicher 5 entsprechender Parametersatz für das von dem elektromechanischen Wandler 1 aktuell zugeführte Signalmuster ermittelt. Dieser dem aktuellen Signalmuster entsprechende Parametersatz wird sodann mit allen im Speicher 5 vorgegebenen Parametersätzen verglichen.In accordance with this, in the signal analysis device 4, as is illustrated in more detail in FIG. 2, a corresponding parameterization of the digitized signal of the electromechanical transducer 1 first takes place. According to FIG. 2, this digitized signal is subjected to preprocessing in a block 6. Thereafter, a set of parameters corresponding to the predetermined parameter sets from the memory 5 for the signal pattern currently supplied by the electromechanical converter 1 is determined in a block 7 from the thus preprocessed signal in a block 7 by means of suitable filters and algorithms. This parameter set corresponding to the current signal pattern is then compared with all parameter sets specified in the memory 5.
Bei diesem Vergleich, der in Fig. 2 durch einen Block 8 symbolisiert ist, wird ein Maß der Übereinstimmung ermittelt. Beispielsweise können ein oder mehrere Korrelationskoeffizienten berechnet werden. Durch die Ermittlung des Maßes der Übereinstimmung wird dasjenige vorgegebene Signalmuster gefunden, das mit der höchsten Wahrscheinlichkeit dem aktuell zugeführten Signalmuster entspricht.In this comparison, which is symbolized by a block 8 in FIG. 2, a measure of the match is determined. For example, one or more correlation coefficients can be calculated. By determining the degree of correspondence, the predetermined signal pattern is found which corresponds with the highest probability to the currently supplied signal pattern.
Eine der Auswerteeinrichtung 3 und der Signalanalyseeinrichtung 4 nachgeschaltete Ablaufsteuerung 9 empfängt einerseits die von der Auswerteeinrichtung 3 gebildeten Wägeergebnisse und andererseits die von der Signalanalyseeinrichtung 4 ermittelten Ver- gleichsergebnisse, bei denen es sich um Korrelationskoeffizienten oder Daten handeln kann, welche eine dem jeweils erkannten Signalmuster zugeordnete Funktion der Funktionseinheit identifizieren. Darauf ansprechend bewirkt die Ablaufsteuerung 9 den Aufruf der jeweils zugeordneten Funktion. Die Ablaufsteuerung kann auch derart ausgebildet sein, daß sie aus mehreren Übereinstimmungsmaßen oder mehreren identifizierten Funktionen die jeweils aufzurufende Funktion ablauf- und zustandsbezogen auswählt.
Die Ablaufsteuerung kann auch adaptiv ausgebildet sein, um die vorgegebenen Para- m≥tersätze während der Betriebszeit anzupassen. Diese angepaßten Parametersätze werden von der Ablaufsteuerung 9 verwaltet und ggf. in dem Speicher 5 abgelegt.One of the evaluation device 3 and the downstream of the signal analysis device 4 sequential control 9 receives on the one hand the weighing results formed by the evaluation device 3 and on the other hand, the comparison results determined by the signal analysis device 4, which may be correlation coefficients or data, which one associated with each detected signal pattern Identify the function of the functional unit. In response, the sequencer 9 causes the call of the respective assigned function. The sequence control can also be designed in such a way that it selects the respective function to be called up from a plurality of matching measures or a plurality of identified functions, and selects the state in question. The sequence control can also be adaptive in order to adapt the predetermined parameter sets during the operating time. These adjusted parameter sets are managed by the sequence control 9 and, if necessary, stored in the memory 5.
In- Fig. 1 ist noch ein allgemeiner Speicher 10 dargestellt, der für einen Datenaustausch mit sowohl der Ablaufsteuerung 9 als auch dem Speicher 5 zur Verfügung steht.In Fig. 1 is still a general memory 10 is shown, which is available for data exchange with both the sequencer 9 and the memory 5.
Wenn eine Bedienungsperson auf die Waagschale oder die Wägeplattform des Kraftaufnehmers eine mechanische Kraft in einer Weise ausübt, daß sie einem Signalmuster entspricht, das mit einem der durch die vorgegebenen Parametersätze identifizierten Signalmuster übereinstimmt, wird demzufolge die diesem vorgegebenen Signalmuster zugeordnete Funktion der Funktionseinheit aufgerufen.Accordingly, when an operator applies a mechanical force to the scale or weighing platform of the force transducer to correspond to a signal pattern that matches one of the signal patterns identified by the predetermined parameter sets, the functional unit associated with that given signal pattern is called.
Außerdem hat die Bedienungsperson die Möglichkeit, die Signalmuster nach ihren eigenen Bedürfnissen zu bestimmen. Hierzu ist ein Lernvorgang vorgesehen, dessen Ablauf in Fig. 3 schematisch dargestellt ist. Danach bestimmt die Bedienungsperson in einem Schritt 11 zunächst diejenige Funktion, beispielsweise Tarieren, die dem festzulegenden Signalmuster zugeordnet wird. Weiterhin bestimmt die Bedienungsperson in einem SchrittIn addition, the operator has the opportunity to determine the signal patterns according to their own needs. For this purpose, a learning process is provided, whose sequence is shown schematically in Fig. 3. Thereafter, the operator first determines in a step 11 that function, for example taring, which is assigned to the signal pattern to be defined. Furthermore, the operator determines in one step
12 das gewünschte Signalmuster und übt in einem Schritt 12a eine diesem Signalmuster entsprechende mechanische Kraft auf den Kraftaufnehmer aus. Daraus bestimmt die Signalanalyseeinrichtung 4 den betreffenden Parametersatz. In einem Entscheidungsblock12, the desired signal pattern and exerts in a step 12a a mechanical force corresponding to this signal pattern on the load cell. From this, the signal analysis device 4 determines the relevant parameter set. In a decision block
13 wird geprüft, ob die Parametrisierung vollständig durchgeführt werden konnte. Andernfalls, oder auch zu Optimierungszwecken, wird der Benutzer mehrfach dazu aufgefordert, das gewünschte Signalmuster erneut einzugeben, um es erneut zu analysieren und den betreffenden Parametersatz zu bestimmen. Wenn dann in dem Entscheidungsblock 13 festgestellt wird, daß die Parametrisierung erfolgreich abgeschlossen worden ist, werden in einem Schritt 14 der Parametersatz und die Zuordnung zu der im Schritt 11 angegebenen Funktion abgespeichert. Dadurch wird diese Funktion bei Eingabe des dem abgespeicherten Parametersatz entsprechenden Signalmusters aufgerufen.
Verzeichnis der Bezuαszeichen13 it is checked whether the parameterization could be carried out completely. Otherwise, or for optimization purposes, the user is repeatedly requested to re-enter the desired signal pattern in order to analyze it again and to determine the relevant parameter set. If it is then determined in the decision block 13 that the parameterization has been completed successfully, the parameter set and the assignment to the function specified in step 11 are stored in a step 14. As a result, this function is called when the signal pattern corresponding to the stored parameter set is input. List of attributes
elektromechanischer Wandlerelectromechanical transducer
A/D-WandlerA / D converter
Auswerteeinrichtungevaluation
SignalanalyseeinrichtungSignal analyzer
SpeicherStorage
Vorarbeitungpresowing
Filter, AlgorithmenFilters, algorithms
Vergleichcomparison
Ablaufsteuerung allgemeiner SpeicherFlow control of general memory
Schrittstep
Schrittstep
Entscheidungsblockdecision block
Schritt
step
Claims
1. Verfahren zum Aufrufen einer Funktion einer Funktionseinheit durch eine von einer Bedienungsperson ausgeübte mechanische Kraft, dadurch gekennzeichnet, daß eine ein der ausgeübten mechanischen Kraft entsprechendes Signalmuster darstellende Information erfaßt, mit einer ein vorgegebenes Signalmuster darstellenden Information verglichen und der Aufruf der Funktion in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs ausgeführt wird.Anspruch [en] A method of calling a function of a functional unit by a mechanical force exerted by an operator, characterized in that a signal pattern representative of the applied mechanical force detects information, comparing information representative of a given signal pattern, and calling the function in response to the result of the comparison is executed.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung durch eine elektromechanische Wandlung einer der ausgeübten mechanischen Kraft entsprechenden Kraft in ein ihr entsprechendes elektrisches Signal erfolgt, aus dem die das Signalmuster darstellende Information gewonnen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the detection by an electromechanical conversion of the force exerted mechanical force corresponding force is carried out in a corresponding electrical signal from which the signal pattern representative information is obtained.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Funktionseinheit einen Kraftaufnehmer zur Abstützung eines zu wiegenden Wägegutes und eine mit dem Kraftaufnehmer kräftemäßig gekoppelte Wägezelle zur Bildung eines einer auf den Kraftaufnehmer einwirkenden Kraft entsprechenden elektrischen Ausgangssignals aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Aufruf der Funktion dienende Kraft auf den Kraftaufnehmer übertra- gen und die das Signalmuster darstellende Information aus dem Ausgangssignal der Wägezelle gewonnen wird.3. The method of claim 1 or 2, wherein the functional unit comprises a force transducer for supporting a weighing product to be weighed and a load cell with the force-coupled load cell to form a force acting on the force transducer electrical output signal, characterized in that the call transmit the function serving force to the force transducer and the information representing the signal pattern is obtained from the output signal of the load cell.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der Wägezelle digitalisiert und die das Signalmuster darstellende Information aus dem digitali- sierten Signal gewonnen wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the output signal of the load cell is digitized and the signal pattern representing information is obtained from the digitized signal siert.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die aufrufbare Funktion eine einen Wägevorgang und/oder einen Druckvorgang und/oder einen Benutzer identifizierende Funktion ist.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the callable function is a weighing operation and / or a printing operation and / or a user identifying function.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft durch Klopfen oder Drücken ausgeübt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the force is exerted by tapping or pressing.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die das vorgegebene Signalmuster darstellende Information durch einen Lernvorgang festgelegt wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the predetermined signal pattern representing information is determined by a learning process.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die das Signalmuster bzw. das vorgegebene Signalmuster darstellende Information durch zu deren Darstellung geeignete Parameter gebildet wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that in each case the signal pattern or the predetermined signal pattern representing information is formed by suitable for their presentation parameters.
9. Funktionseinheit mit einer durch eine von einer Bedienungsperson ausgeübte mechanische Kraft aufrufbaren Funktion, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (1 , 2, 6, 7) zur Erfassung einer ein der ausgeübten mechanischen Kraft entsprechendes Signalmuster darstellenden Information und eine Einrichtung (8) zum Vergleichen des erfaßten Signal- musters mit einer ein vorgegebenes Signalmuster darstellenden Information, durch die der Aufruf der Funktion in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Vergleichs ausführbar ist.9. Functional unit with a callable by a force exerted by an operator mechanical function, characterized by means (1, 2, 6, 7) for detecting a one of the applied mechanical force corresponding signal pattern representing information and means (8) for comparing the detected signal pattern with a predetermined signal pattern representing information by which the call of the function depending on the result of the comparison is executable.
10. Funktionseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung einen mit einer der ausgeübten Kraft entsprechenden Kraft beaufschlagbaren elektromechanischen Wandler (1 ) aufweist, durch den ein dem Signalmuster entsprechen- des elektrisches Signal ausgebbar ist, sowie eine Signalanalyseeinrichtung (4), durch die die das Signalmuster darstellende Information aus dem elektrischen Signal erzeugbar ist.10. Functional unit according to claim 9, characterized in that the detection device has a force corresponding to one of the applied force acted upon electromechanical transducer (1) through which an electrical signal corresponding to the signal pattern can be output, as well as a signal analysis device (4) the information representing the signal pattern can be generated from the electrical signal.
11. Funktionseinheit nach Anspruch 9, mit einem Kraftaufnehmer zur Abstützung eines zu wiegenden Wägegutes und einer mit dem Kraftaufnehmer kräftemäßig gekoppelten Wägezelle zur Bildung eines einer auf den Kraftaufnehmer einwirkenden Kraft entsprechenden elektrischen Ausgangssignals, dadurch gekennzeichnet, daß in der Vergleichseinrichtung (8) eine ein in dem Ausgangssignal der Wägezelle enthaltenes Signalmuster darstellende Information mit der das vorgegebene Signalmuster darstellenden Information vergleichbar ist.11. Functional unit according to claim 9, comprising a force transducer for supporting a weighing product to be weighed and a force transducer coupled to the load cell to form a force acting on the force transducer electrical output signal, characterized in that in the comparison device (8) has a in the information signal representing the output signal of the load cell is comparable with the information representing the predetermined signal pattern.
12. Funktionseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , gekennzeichnet durch einen der Speicherung der das vorgegebene Signalmuster darstellenden Information dienenden Speicher (5).12. Functional unit according to one of claims 9 to 1 1, characterized by a storage of the predetermined signal pattern representing information serving memory (5).
13. Funktionseinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (5) ein Lese/Schreibspeicher ist. 13. Functional unit according to claim 12, characterized in that the memory (5) is a read / write memory.
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