WO2009062653A1 - Feeding device for veneer assembly machines - Google Patents

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WO2009062653A1
WO2009062653A1 PCT/EP2008/009476 EP2008009476W WO2009062653A1 WO 2009062653 A1 WO2009062653 A1 WO 2009062653A1 EP 2008009476 W EP2008009476 W EP 2008009476W WO 2009062653 A1 WO2009062653 A1 WO 2009062653A1
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WO
WIPO (PCT)
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veneer
magazine
transport
gripper
strips
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/009476
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jan Desmet
Heinz Cammerinke
Original Assignee
Heinrich Kuper Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heinrich Kuper Gmbh & Co. Kg filed Critical Heinrich Kuper Gmbh & Co. Kg
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Priority to AT08849632T priority patent/ATE547219T1/en
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Priority to HRP20120358AT priority patent/HRP20120358T1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D1/00—Joining wood veneer with any material; Forming articles thereby; Preparatory processing of surfaces to be joined, e.g. scoring
    • B27D1/10—Butting blanks of veneer; Joining same along edges; Preparatory processing of edges, e.g. cutting

Definitions

  • the invention relates to a feeding device for feeding a Veneierzusammensetzmaschine with veneer strips.
  • veneer splicing machines which assemble veneer strips at their longitudinal edges transversely to the grain direction to supply this veneer strip by hand.
  • This manual loading is due to the fact that the machine operator carries out a quality control in addition to feeding the machine with veneer strips.
  • a thickness control of individual veneer strips has to be carried out in order to sort out thin or too thick veneers and, on the other hand, a visual check is carried out.
  • the optical control not only aims to sort out unsuitable veneer strips, but also to ensure that an attractive pattern is obtained on the produced veneer carpet.
  • the feeder according to the invention for feeding a Veneierzusammensetzmaschine with veneer strip has a compact and physically small construction and can realize a charge of a variety of veneer stacks.
  • the charging device according to the invention comprises a magazine, a transport device and a portal gripper.
  • the magazine has a plurality of receiving compartments, which are arranged parallel next to each other to receive each a veneer stack.
  • the transport device is connected downstream of the magazine and conveys the individual veneer strips for veneer assembly machine.
  • the portal gripper has a plurality of grippers and is arranged above the magazine and the transport device. The grippers simultaneously remove veneer strips from the magazine and place them on the transport device.
  • the transport device comprises a first transport region and a second transport region, which are arranged in series one after the other.
  • the portal gripper places the veneer strips removed from the magazine on the first transport area.
  • the first transport region comprises a first conveying element and the second transport region comprises a second conveying element.
  • the first and second conveying element are independently drivable. This makes it possible that a promotion of just deposited veneer strip is independent of a promotion of the veneer strips, which should then be transferred to the veneer splicer.
  • a light table is arranged below the second transport area in order to illuminate the veneer strips from below.
  • a quality assurance of the subsidized veneer strips are made possible. If a damaged veneer strip has been discovered in the loosely conveyed veneer carpet, it can then be removed manually.
  • a releasable locking device is arranged between the magazine and the transport device.
  • the magazine can be released from the transport device.
  • the magazine is arranged interchangeably on the transport device.
  • a first and a second magazine can be provided, wherein the first magazine is fixed to the transport device and from which veneer strips can be removed, and the second magazine is being filled at a different location. Then, when the first magazine has been emptied, this can be quickly replaced with the second magazine, so that no interruption of the feed is necessary. While the second magazine is emptied by the portal gripper, at the same time the first magazine is refilled and provided. When filling the storage compartments can be paid attention to an attractive pattern of veneer carpet.
  • a lateral contact element is arranged on the magazine between the individual storage compartments.
  • the contact element is preferably removable.
  • the magazine can be quickly converted to different widths of veneer strips, for example, by removing every second contact element from the magazine.
  • the grippers of the portal gripper are designed as adhesive tape gripper.
  • the adhesive tape grippers comprise an adhesive tape strip which serves to remove the veneer strip from the veneer stack from the magazine.
  • the gantry gripper further comprises a blowing device for blowing a surface of the veneer strip before a gripping operation. This prevents, for example, dust o.a. prevents a secure gripping a veneer strip.
  • a spring-loaded slider is preferably arranged on each receiving compartment of the magazine.
  • the spring-loaded slider aligns the veneer strips.
  • the spring-loaded slider presses the veneer strip, for example, against a wall or a stop.
  • the magazine is arranged at an angle of 90 ° to the transport direction on the transport device.
  • the veneer strips removed from the magazine are transversely to the transport direction on the transport device stored so that they can be fed to a Querzusammensetzmaschine linear.
  • Fig. 1 is a schematic, perspective view of a charging device according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 2 is a schematic perspective view of the feeder of Fig. 1 from a different direction.
  • the loading device 1 comprises a magazine 2, a transporting device 3 and a portal gripper 6.
  • the magazine 2 has a multiplicity of receiving compartments 2 a, which are arranged parallel next to one another.
  • lateral bearing rails 2b and a plurality of spring-loaded slides 12 are arranged.
  • veneer stack 10 are arranged, which consist of a plurality of individual veneer strips.
  • the veneer stack 10 are pressed by the spring-loaded slide 12 against the bearing rails 2b.
  • two veneer strips with different widths and lengths are shown by way of example, wherein in each case five veneer stacks 10 with different dimensions are arranged alternately next to one another.
  • the magazine 2 is arranged on rollers (not shown) and by means of a locking device, not shown the transport device 3 fixed. As can be seen from Fig. 1, the magazine is arranged at an angle of 90 ° to the transport device 3.
  • the transport device 3 comprises a first transport area 4 and a second transport area 5.
  • the two transport areas 4, 5 are arranged in series one after the other.
  • the first transporting area 4 comprises a first conveying element 4a in the form of a plurality of circulating belts and the second transporting area 5 comprises a second conveying element 5a, which is likewise designed as a multiplicity of revolving belts.
  • the portal gripper is arranged above the first transport region 4 and the magazine 2.
  • the portal gripper 6 comprises a plurality of grippers 7, which are formed in this embodiment as an adhesive tape gripper. In this case, the adhesive tape grippers respectively grip an uppermost veneer strip from the veneer stacks 10.
  • FIG. 1 As can be seen from FIG.
  • a delivery point 9 is arranged, at which a transfer of the veneer strips to a veneer assembly machine takes place.
  • the veneer strips are transferred transversely to the fiber direction, so that the subsequent machine is designed as a transverse veneer assembly machine.
  • a blowing device 11 is arranged to blow away dirt and to allow a secure gripping the veneer strips by means of adhesive tapes.
  • the function of the charging device according to the invention is as follows.
  • the portal gripper 6 is actuated by moving the grippers 7 over the veneer stacks 10.
  • the grippers 7 are lowered and each gripper 7 engages by means of an adhesive tape the top veneer strip.
  • the blowing device 11 is actuated in order to blow away any dust present on the surface of the veneer strip or the like.
  • each gripper 7 When each gripper 7 has gripped a veneer strip, the grippers 7 are lifted slightly and the portal gripper 6 is moved along the rails 8a, 8b via the first transport area 4 of the transport device 3. Then the gripped veneer strips are deposited on the first conveying element 4 a in the first transport region 4. Thus, the veneer strips are now stored in the form of a loose veneer carpet on the first transport area 4. Then, the laid veneer strips are conveyed by means of the first conveying element 4a in the direction of the second transport region 5. In order to avoid that the individual veneer strips are unintentionally conveyed one above the other, probes or sensors, such as optical sensors, may be provided. The veneer strips are conveyed to the conveying element 5a in the second transport region 5 and from there to the delivery point 9.
  • a not shown light table is arranged, which illuminates the individual veneer strips from below.
  • defective and / or too thin veneer strips can be recognized and removed by an operator from the loose veneer carpet.
  • the operator can already assess the effect of the loosely folded veneer carpet on the relatively large area of the second transport area 5 and optionally remove or manually exchange individual veneer strips which do not fit into the overall appearance of the veneer carpet to be produced.
  • the portal gripper 6 is actuated again in order to remove the next individual veneer strips from the magazine 2 and place them on the first transport region 4.
  • the monitoring as to whether veneer strips are still located on the first transport region 4 can also be effected, for example, by means of an optical sensor.
  • the structure of the magazine 2 is such that the individual veneer stacks 10 are pressed against the contact rails 2b by the spring-loaded slides 12. Now, if a conversion to wider veneer strips to take place, only the spring-loaded slider 12 is slightly further deflected by the wider veneer strip, so that the wider veneer strips are easily pressed against the bearing rails 2b and thus aligned in the right way.
  • individual bearing rails can be removed from the magazine table so that even wider veneers can be placed. Here, the unneeded slide can be removed or lowered.
  • a simply constructed and inexpensively producible feeding device 1 can be provided, which in particular enables a veneer carpet to be produced quickly and inexpensively, which is produced from individual veneer strips of different veneer stacks.
  • the loading device according to the invention automatically ensures that in each case a veneer strip is removed from another veneer stack and not two veneer strips are simultaneously removed from a veneer stack and arranged one after the other.
  • veneer carpets can be laid in a simple manner, which have a solid wood character or a special design due to the succession of different veneer strips.

Abstract

The invention relates to a feeding device for feeding veneer strips to a veneer assembly machine, comprising: a magazine (2) having a plurality of receiving compartments (2a), which are disposed parallel next to each other and each receive a veneer stack (10), a transport device (3), which is connected downstream of the magazine (2) and delivers the veneer strips to the veneer assembly machine, and a portal gripper (6) having a plurality of grippers (7), wherein the portal gripper (6) is disposed over the magazine (2) and the transport device (3) and removes several veneer strips simultaneously from the magazine (2) and places them onto the transport device (3).

Description

Beschickungsvorrichtung für Furnierzusamxnensetzmaschinen Feeding device for veneer setting machines
BesehreibungBesehreibung
Die Erfindung betrifft eine Beschickungsvorrichtung zur Beschickung einer Furnierzusammensetzmaschine mit Furnierstreifen .The invention relates to a feeding device for feeding a Veneierzusammensetzmaschine with veneer strips.
Bislang ist es üblich, bei Furnierzusammensetzmaschinen, welche Furnierstreifen an ihren Längskanten quer zur Faserrichtung zusammensetzen, diesen Furnierstreifen von Hand zuzuführen. Diese manuelle Beschickung hat ihre Gründe darin, dass der Maschinenbediener neben der Beschickung der Maschine mit Furnierstreifen auch eine Qualitätskontrolle durchführt. Hierbei muss zum einen eine Dickenkontrolle einzelner Furnierstreifen durchgeführt werden, um zu dünne bzw. zu dicke Furniere auszusortieren und andererseits wird eine optische Kontrolle durchgeführt. Die optische Kontrolle hat nicht nur das Ziel, ungeeignete Furnierstreifen auszusortieren, sondern auch dafür zu sorgen, dass ein ansprechendes Muster auf dem erzeugten Furnierteppich erhalten wird.So far, it is common in veneer splicing machines which assemble veneer strips at their longitudinal edges transversely to the grain direction to supply this veneer strip by hand. This manual loading is due to the fact that the machine operator carries out a quality control in addition to feeding the machine with veneer strips. Here, on the one hand, a thickness control of individual veneer strips has to be carried out in order to sort out thin or too thick veneers and, on the other hand, a visual check is carried out. The optical control not only aims to sort out unsuitable veneer strips, but also to ensure that an attractive pattern is obtained on the produced veneer carpet.
In jüngster Zeit gibt es jedoch eine verstärkte Nachfrage nach Möbeln mit Furnierbildern, bei denen die einzelnen Furniere aus verschiedenen Furnierpaketen miteinander verklebt werden, um einen Massivholz-Charakter des Möbelstücks zu erhalten. Da hierfür verschiedene Furnierpakete notwendig sind, ergibt sich ein erheblicher Platzbedarf neben der Zusammensetzmaschine. Ferner kann es für den Bediener unübersichtlich werden, wenn er auf die richtige Anordnung der Furnierstreifen achten muss, um einen ansprechenden Furnierteppich zu erzeugen.Recently, however, there is an increased demand for furniture with veneer pictures, in which the individual veneers from different veneer packages are glued together to obtain a solid wood character of the piece of furniture. Since various veneer packages are necessary for this, there is a considerable space requirement in addition to the assembly machine. Furthermore, it can be confusing for the operator if he has to pay attention to the correct arrangement of the veneer strips to produce an attractive veneer carpet.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Beschickungsvorrichtung zur Beschickung einer Furnierzusammensetzmaschine bereitzustellen, welche bei einfachem und kostengünstigem Aufbau eine Beschickung der Furnierzusammensetzmaschine aus verschiedenen Furnierpaketen ermöglicht .It is therefore an object of the present invention to provide a feeder for feeding a Veneierzusammensetzmaschine, which allows a simple and inexpensive construction, a feed of Veneierzusammensetzmaschine from different veneer packages.
Diese Aufgabe wird durch eine Beschickungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die ünteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Gegenstand.This object is achieved by a charging device having the features of claim 1. The dependent claims have preferred developments of the invention to the subject.
Die erfindungsgemäße Beschickungsvorrichtung zur Beschickung einer Furnierzusammensetzmaschine mit Furnierstreifen weist einen kompakten und kleinbauenden Aufbau auf und kann eine Beschickung aus einer Vielzahl von Furnierstapeln realisieren. Die erfindungsgemäße Beschickungsvorrichtung umfasst dabei ein Magazin, eine Transporteinrichtung und einen Portalgreifer. Das Magazin weist eine Vielzahl von Aufnahmefächern auf, welche parallel nebeneinander angeordnet sind, um jeweils einen Furnierstapel aufzunehmen. Die Transporteinrichtung ist dem Magazin nachgeschaltet und fördert die einzelnen Furnierstreifen zur Furnierzusammensetzmaschine. Der Portalgreifer weist eine Vielzahl von Greifern auf und ist über dem Magazin und der Transporteinrichtung angeordnet. Die Greifer entnehmen gleichzeitig Furnierstreifen aus dem Magazin und legen sie auf der Transporteinrichtung ab. Besonders bevorzugt umfasst die Transporteinrichtung einen ersten Transportbereich und einen zweiten Transportbereich, welche in Reihe nacheinander angeordnet sind. Der Portalgreifer legt die vom Magazin entnommenen Furnierstreifen dabei auf dem ersten Transportbereich ab. Der erste Transportbereich umfasst ein erstes Förderelement und der zweite Transportbereich umfasst ein zweites Förderelement. Das erste und zweite Förderelement sind dabei unabhängig voneinander antreibbar. Dadurch ist es möglich, dass eine Förderung der gerade abgelegten Furnierstreifen unabhängig von einer Förderung der Furnierstreifen ist, welche dann auf die Furnierzusammensetzmaschine übergeben werden sollen.The feeder according to the invention for feeding a Veneierzusammensetzmaschine with veneer strip has a compact and physically small construction and can realize a charge of a variety of veneer stacks. The charging device according to the invention comprises a magazine, a transport device and a portal gripper. The magazine has a plurality of receiving compartments, which are arranged parallel next to each other to receive each a veneer stack. The transport device is connected downstream of the magazine and conveys the individual veneer strips for veneer assembly machine. The portal gripper has a plurality of grippers and is arranged above the magazine and the transport device. The grippers simultaneously remove veneer strips from the magazine and place them on the transport device. Particularly preferably, the transport device comprises a first transport region and a second transport region, which are arranged in series one after the other. The portal gripper places the veneer strips removed from the magazine on the first transport area. The first transport region comprises a first conveying element and the second transport region comprises a second conveying element. The first and second conveying element are independently drivable. This makes it possible that a promotion of just deposited veneer strip is independent of a promotion of the veneer strips, which should then be transferred to the veneer splicer.
Besonders bevorzugt ist unterhalb des zweiten Transportbereichs ein Leuchttisch angeordnet, um die Furnierstreifen von unten zu beleuchten. Dadurch kann eine Qualitätssicherung der geförderten Furnierstreifen ermöglicht werden. Wenn ein beschädigter Furnierstreifen in dem lose geförderten Furnierteppich entdeckt wurde, kann dieser dann manuell entnommen werden.Particularly preferably, a light table is arranged below the second transport area in order to illuminate the veneer strips from below. As a result, a quality assurance of the subsidized veneer strips are made possible. If a damaged veneer strip has been discovered in the loosely conveyed veneer carpet, it can then be removed manually.
Weiter bevorzugt ist zwischen dem Magazin und der Transporteinrichtung eine lösbare Verriegelungseinrichtung angeordnet. Dadurch kann das Magazin von der Transporteinrichtung gelöst werden. Dies hat den Vorteil, dass das Magazin austauschbar an der Transporteinrichtung angeordnet ist. Somit kann ein erstes und ein zweites Magazin vorgesehen werden, wobei das erste Magazin an der Transporteinrichtung fixiert ist und von welchem Furnierstreifen entnommen werden können, und das zweite Magazin gerade an einer anderen Stelle aufgefüllt wird. Wenn dann das erste Magazin geleert wurde, kann dieses schnell gegen das zweite Magazin ausgetauscht werden, so dass keine Unterbrechung der Beschickung notwendig ist. Während das zweite Magazin von dem Portalgreifer entleert wird, wird gleichzeitig wieder das erste Magazin aufgefüllt und bereitgestellt. Beim Auffüllen der Aufnahmefächer kann auch schon auf ein ansprechendes Muster des Furnierteppichs geachtet werden.More preferably, a releasable locking device is arranged between the magazine and the transport device. As a result, the magazine can be released from the transport device. This has the advantage that the magazine is arranged interchangeably on the transport device. Thus, a first and a second magazine can be provided, wherein the first magazine is fixed to the transport device and from which veneer strips can be removed, and the second magazine is being filled at a different location. Then, when the first magazine has been emptied, this can be quickly replaced with the second magazine, so that no interruption of the feed is necessary. While the second magazine is emptied by the portal gripper, at the same time the first magazine is refilled and provided. When filling the storage compartments can be paid attention to an attractive pattern of veneer carpet.
Weiter bevorzugt ist am Magazin zwischen den einzelnen Aufnahmefächern jeweils ein seitliches Anlageelement angeordnet. Das Anlageelement ist vorzugsweise entnehmbar. Dadurch kann das Magazin schnell auf verschiedene Breiten von Furnierstreifen umgerüstet werden, indem beispielsweise jedes zweite Anlageelement aus dem Magazin entfern wird.Further preferably, a lateral contact element is arranged on the magazine between the individual storage compartments. The contact element is preferably removable. As a result, the magazine can be quickly converted to different widths of veneer strips, for example, by removing every second contact element from the magazine.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die Greifer des Portalgreifers als Klebebandgreifer ausgebildet. Hierbei umfassen die Klebebandgreifer einen Klebebandstreifen, welcher zur Entnahme des Furnierstreifens vom Furnierstapel aus dem Magazin dient.According to a further preferred embodiment of the present invention, the grippers of the portal gripper are designed as adhesive tape gripper. In this case, the adhesive tape grippers comprise an adhesive tape strip which serves to remove the veneer strip from the veneer stack from the magazine.
Weiter bevorzugt umfasst der Portalgreifer ferner eine Blaseinrichtung, um eine Oberfläche der Furnierstreifen vor einem GreifVorgang freizublasen. Dadurch wird verhindert, dass beispielsweise Staub o.a. ein sicheres Greifen eines Furnierstreifens verhindert.More preferably, the gantry gripper further comprises a blowing device for blowing a surface of the veneer strip before a gripping operation. This prevents, for example, dust o.a. prevents a secure gripping a veneer strip.
Um eine einfache und sichere Positionierung der Furnierstreifen im Magazin sicherzustellen, ist vorzugsweise an jedem Aufnahmefach des Magazins ein federbelasteter Schieber angeordnet. Der federbelastete Schieber richtet dabei die Furnierstreifen aus. Hierbei drückt der federbelastete Schieber die Furnierstreifen beispielsweise gegen eine Wand oder einen Anschlag.In order to ensure a simple and secure positioning of the veneer strips in the magazine, a spring-loaded slider is preferably arranged on each receiving compartment of the magazine. The spring-loaded slider aligns the veneer strips. Here, the spring-loaded slider presses the veneer strip, for example, against a wall or a stop.
Weiter bevorzugt ist das Magazin in einem Winkel von 90° zur Transportrichtung auf der Transporteinrichtung angeordnet. Somit werden die aus dem Magazin entnommenen Furnierstreifen quer zur Transportrichtung auf der Transporteinrichtung abgelegt, so dass diese einer Querzusammensetzmaschine linear zugeführt werden können.More preferably, the magazine is arranged at an angle of 90 ° to the transport direction on the transport device. Thus, the veneer strips removed from the magazine are transversely to the transport direction on the transport device stored so that they can be fed to a Querzusammensetzmaschine linear.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing is:
Fig. 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Beschickungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, undFig. 1 is a schematic, perspective view of a charging device according to an embodiment of the invention, and
Fig. 2 eine schematische, perspektivische Ansicht der Beschickungsvorrichtung von Fig. 1 aus einer anderen Richtung.Fig. 2 is a schematic perspective view of the feeder of Fig. 1 from a different direction.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 eine Beschickungsvorrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 2, a charging device 1 according to an embodiment of the invention will be described in detail.
Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich ist, umfasst die Beschickungsvorrichtung 1 ein Magazin 2, eine Transporteinrichtung 3 und einen Portalgreifer 6. Das Magazin 2 weist eine Vielzahl von Aufnahmefächern 2a auf, welche parallel nebeneinander angeordnet sind. An den Aufnahmefächern 2a sind seitliche Anlageschienen 2b sowie eine Vielzahl von federbelasteten Schiebern 12 angeordnet. In den Aufnahmefächern 2a sind Furnierstapel 10 angeordnet, welche aus einer Vielzahl von einzelnen Furnierstreifen bestehen. Die Furnierstapel 10 werden dabei mittels der federbelasteten Schieber 12 gegen die Anlageschienen 2b gedrückt. In diesem Ausführungsbeispiel sind beispielhaft zwei Furnierstreifen mit unterschiedlichen Breiten und Längen dargestellt, wobei jeweils fünf Furnierstapel 10 mit unterschiedlichen Abmessungen abwechselnd nebeneinander angeordnet sind. Das Magazin 2 ist auf Rollen (nicht gezeigt) angeordnet und mittels einer nicht dargestellten Verriegelungseinrichtung an der Transporteinrichtung 3 fixiert. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist das Magazin dabei in einem Winkel von 90° zur Transporteinrichtung 3 angeordnet.As can be seen in particular from FIG. 1, the loading device 1 comprises a magazine 2, a transporting device 3 and a portal gripper 6. The magazine 2 has a multiplicity of receiving compartments 2 a, which are arranged parallel next to one another. At the receiving compartments 2a lateral bearing rails 2b and a plurality of spring-loaded slides 12 are arranged. In the receiving compartments 2a veneer stack 10 are arranged, which consist of a plurality of individual veneer strips. The veneer stack 10 are pressed by the spring-loaded slide 12 against the bearing rails 2b. In this embodiment, two veneer strips with different widths and lengths are shown by way of example, wherein in each case five veneer stacks 10 with different dimensions are arranged alternately next to one another. The magazine 2 is arranged on rollers (not shown) and by means of a locking device, not shown the transport device 3 fixed. As can be seen from Fig. 1, the magazine is arranged at an angle of 90 ° to the transport device 3.
Die Transporteinrichtung 3 umfasst einen ersten Transportbereich 4 und einen zweiten Transportbereich 5. Die beiden Transportbereiche 4, 5 sind dabei in Reihe nacheinander angeordnet. Der erste Transportbereich 4 umfasst ein erstes Förderelement 4a in Form einer Vielzahl umlaufender Riemen und der zweite Transportbereich 5 umfasst ein zweites Förderelement 5a, welches ebenfalls als eine Vielzahl umlaufender Riemen ausgebildet ist. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist der Portalgreifer dabei über dem ersten Transportbereich 4 und dem Magazin 2 angeordnet. Der Portalgreifer 6 umfasst eine Vielzahl von Greifern 7, welche in diesem Ausführungsbeispiel als Klebebandgreifer ausgebildet sind. Die Klebebandgreifer greifen dabei jeweils einen obersten Furnierstreifen von den Furnierstapeln 10. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind in diesem Ausführungsbeispiel fünf Greifer 7 am Portalgreifer angeordnet. Die Greifer 7 sind an einer gemeinsamen Leiste 7a fixiert und werden gemeinsam über zwei parallel zueinander angeordnete Schienen 8a, 8b verfahren. Die Schienen 8a, 8b sind dabei auf einem gerüstartigen Aufbau des Portalgreifers 6 angeordnet. Am Ende der Transporteinrichtung 3 in Förderrichtung ist eine Abgabestelle 9 angeordnet, an welcher eine Übergabe der Furnierstreifen zu einer Furnierzusammensetzmaschine erfolgt. In diesem Ausführungsbeispiel werden die Furnierstreifen quer zur Faserrichtung übergeben, so dass die nachfolgende Maschine als Querfurnierzusammensetzmaschine ausgebildet ist. Am Portalgreifer 6 ist ferner noch eine Blaseinrichtung 11 angeordnet, um Schmutz wegzublasen und ein sicheres Greifen der Furnierstreifen mittels der Klebebänder zu ermöglichen.The transport device 3 comprises a first transport area 4 and a second transport area 5. The two transport areas 4, 5 are arranged in series one after the other. The first transporting area 4 comprises a first conveying element 4a in the form of a plurality of circulating belts and the second transporting area 5 comprises a second conveying element 5a, which is likewise designed as a multiplicity of revolving belts. As can be seen from FIG. 1, the portal gripper is arranged above the first transport region 4 and the magazine 2. The portal gripper 6 comprises a plurality of grippers 7, which are formed in this embodiment as an adhesive tape gripper. In this case, the adhesive tape grippers respectively grip an uppermost veneer strip from the veneer stacks 10. As can be seen from FIG. 1, in this embodiment five grippers 7 are arranged on the portal gripper. The grippers 7 are fixed to a common bar 7a and are moved together via two mutually parallel rails 8a, 8b. The rails 8a, 8b are arranged on a framework-like structure of the portal gripper 6. At the end of the transport device 3 in the conveying direction, a delivery point 9 is arranged, at which a transfer of the veneer strips to a veneer assembly machine takes place. In this embodiment, the veneer strips are transferred transversely to the fiber direction, so that the subsequent machine is designed as a transverse veneer assembly machine. At the portal gripper 6 is also still a blowing device 11 is arranged to blow away dirt and to allow a secure gripping the veneer strips by means of adhesive tapes.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung ist dabei wie folgt. In einem ersten Schritt werden die Furnierstapel 10 in die Aufnahmefächer 2a im Magazin 2 gelegt. Dies kann unmittelbar an der Beschickungsvorrichtung 1 vorgenommen werden, oder an einem anderen Ort. Wenn das Magazin 2 gefüllt ist, wird der Portalgreifer 6 betätigt, indem die Greifer 7 über die Furnierstapel 10 verfahren werden. Dann werden die Greifer 7 abgesenkt und jeder Greifer 7 greift mittels eines Klebebandes den obersten Furnierstreifen. Gleichzeitig mit dem Absenken des Greifers wird die Blaseinrichtung 11 betätigt, um einen evtl. an der Oberfläche des Furnierstreifens vorhandenen Staub o.a. fortzublasen. Wenn jeder Greifer 7 einen Furnierstreifen gegriffen hat, werden die Greifer 7 leicht angehoben und der Portalgreifer 6 wird entlang der Schienen 8a, 8b über den ersten Transportbereich 4 der Transporteinrichtung 3 verfahren. Dann werden die gegriffenen Furnierstreifen auf das erste Förderelement 4a im ersten Transportbereich 4 abgelegt. Somit sind die Furnierstreifen nun in Form eines losen Furnierteppichs auf dem ersten Transportbereich 4 abgelegt. Dann werden die gelegten Furnierstreifen mittels des ersten Förderelements 4a in Richtung des zweiten Transportbereichs 5 gefördert. Um zu vermeiden, dass die einzelnen Furnierstreifen unabsichtlich übereinander gefördert werden, können Taster oder Sensoren, wie z.B. optische Sensoren, vorgesehen sein. Die Furnierstreifen werden auf das Förderelement 5a im zweiten Transportbereich 5 gefördert und von dort zur Abgabestelle 9. Unterhalb des zweiten Transportbereichs 3 ist dabei ein nicht gezeigter Leuchttisch angeordnet, welcher die einzelnen Furnierstreifen von unten beleuchtet. Dadurch können schadhafte und/oder zu dünne Furnierstreifen erkannt werden und von einer Bedienperson aus dem losen Furnierteppich entnommen werden. Ferner kann die Bedienperson auf der relativ großen Fläche des zweiten Transportbereichs 5 schon die Wirkung des lose zusammengelegten Furnierteppichs beurteilen und gegebenenfalls einzelne Furnierstreifen, welche nicht in das Gesamtbild des zu erstellenden Furnierteppichs passen, entnehmen oder manuell austauschen. Sobald alle Furnierstreifen vom ersten Transportbereich 4 auf den zweiten Transportbereich 5 gefördert wurden, wird wieder der Portalgreifer 6 betätigt, um die nächsten einzelnen Furnierstreifen aus dem Magazin 2 zu entnehmen und auf den ersten Transportbereich 4 abzulegen. Die Überwachung, ob noch Furnierstreifen auf dem ersten Transportbereich 4 befindlich sind, kann dabei beispielsweise ebenfalls mittels eines optischen Sensors erfolgen.The function of the charging device according to the invention is as follows. In a first step, the Veneer stack 10 placed in the receiving compartments 2a in the magazine 2. This can be done directly on the feeder 1 or at another location. When the magazine 2 is filled, the portal gripper 6 is actuated by moving the grippers 7 over the veneer stacks 10. Then the grippers 7 are lowered and each gripper 7 engages by means of an adhesive tape the top veneer strip. Simultaneously with the lowering of the gripper, the blowing device 11 is actuated in order to blow away any dust present on the surface of the veneer strip or the like. When each gripper 7 has gripped a veneer strip, the grippers 7 are lifted slightly and the portal gripper 6 is moved along the rails 8a, 8b via the first transport area 4 of the transport device 3. Then the gripped veneer strips are deposited on the first conveying element 4 a in the first transport region 4. Thus, the veneer strips are now stored in the form of a loose veneer carpet on the first transport area 4. Then, the laid veneer strips are conveyed by means of the first conveying element 4a in the direction of the second transport region 5. In order to avoid that the individual veneer strips are unintentionally conveyed one above the other, probes or sensors, such as optical sensors, may be provided. The veneer strips are conveyed to the conveying element 5a in the second transport region 5 and from there to the delivery point 9. Below the second transport region 3, a not shown light table is arranged, which illuminates the individual veneer strips from below. As a result, defective and / or too thin veneer strips can be recognized and removed by an operator from the loose veneer carpet. Furthermore, the operator can already assess the effect of the loosely folded veneer carpet on the relatively large area of the second transport area 5 and optionally remove or manually exchange individual veneer strips which do not fit into the overall appearance of the veneer carpet to be produced. As soon as all the veneer strips have been conveyed from the first transport region 4 to the second transport region 5, the portal gripper 6 is actuated again in order to remove the next individual veneer strips from the magazine 2 and place them on the first transport region 4. The monitoring as to whether veneer strips are still located on the first transport region 4 can also be effected, for example, by means of an optical sensor.
Der Aufbau des Magazins 2 ist dabei derart, dass durch die federbelasteten Schieber 12 die einzelnen Furnierstapel 10 jeweils gegen die Anlageschienen 2b gedrückt werden. Wenn nun eine Umrüstung auf breitere Furnierstreifen erfolgen soll, wird lediglich der federbelastete Schieber 12 durch die breiteren Furnierstreifen etwas weiter ausgelenkt, so dass auch die breiteren Furnierstreifen problemlos gegen die Anlageschienen 2b gedrückt werden und somit in richtiger Weise ausgerichtet sind. Gegebenenfalls können auch einzelne Anlageschienen vom Magazintisch entfernt werden, so dass noch breitere Furniere aufgelegt werden können. Hierbei können die nicht benötigten Schieber entnommen oder abgesenkt werden.The structure of the magazine 2 is such that the individual veneer stacks 10 are pressed against the contact rails 2b by the spring-loaded slides 12. Now, if a conversion to wider veneer strips to take place, only the spring-loaded slider 12 is slightly further deflected by the wider veneer strip, so that the wider veneer strips are easily pressed against the bearing rails 2b and thus aligned in the right way. Optionally, individual bearing rails can be removed from the magazine table so that even wider veneers can be placed. Here, the unneeded slide can be removed or lowered.
Während die Furniere vom Magazin 2 entnommen werden, wird an anderer Stelle schon ein anderes Magazin befüllt, welches dann einfach gegen das leere Magazin 2 an der Beschickungsvorrichtung 1 ausgetauscht wird. Dadurch kann ein kontinuierlicher Nachschub an Furnierstreifen sichergestellt werden. Der Austausch erfolgt dabei vorzugsweise zu einem Zeitpunkt, in welchem die am ersten Transportbereich 4 abgelegten Furnierstreifen zum zweiten Transportbereich 5 gefördert werden.While the veneers are removed from the magazine 2, another magazine is already filled elsewhere, which is then simply replaced by the empty magazine 2 on the feeder 1. As a result, a continuous supply of veneer strips can be ensured. The replacement is preferably carried out at a point in time in which the veneer strips deposited on the first transport region 4 are conveyed to the second transport region 5.
Wenn einer der Furnierstreifen aufgrund von Qualitätsproblemen aussortiert wurde, entsteht kurzzeitig ein Loch im losen Furnierteppich. Wenn das "Loch" im losen Furnierteppich bis zur Abgabestelle 9 gefördert wurde, werden die zweiten Förderelemente 5a des zweiten Transportbereichs 5 kurzzeitig länger betrieben, so dass das Loch wieder geschlossen wird.If one of the veneer strips has been sorted out due to quality problems, a hole is created in the loose veneer carpet for a short time. If the "hole" in the loose veneer carpet until was promoted to the delivery point 9, the second conveyor elements 5a of the second transport area 5 are briefly operated longer, so that the hole is closed again.
Somit kann erfindungsgemäß eine einfach aufgebaute und kostengünstig herstellbare Beschickungsvorrichtung 1 bereitgestellt werden, welche es insbesondere ermöglicht, dass ein Furnierteppich schnell und kostengünstig hergestellt werden kann, welcher aus einzelnen Furnierstreifen von unterschiedlichen Furnierstapeln hergestellt wird. Die erfindungsgemäße Beschickungsvorrichtung stellt dabei automatisch sicher, dass jeweils ein Furnierstreifen von einem anderen Furnierstapel entnommen wird und nicht gleichzeitig zwei Furnierstreifen aus einem Furnierstapel entnommen werden und nacheinander angeordnet werden. Dadurch können auf einfache Weise Furnierteppiche gelegt werden, welche durch die Aufeinanderfolge von verschiedenen Furnierstreifen einen Massivholzcharakter oder eine besondere Gestaltung aufweisen. Thus, according to the invention, a simply constructed and inexpensively producible feeding device 1 can be provided, which in particular enables a veneer carpet to be produced quickly and inexpensively, which is produced from individual veneer strips of different veneer stacks. The loading device according to the invention automatically ensures that in each case a veneer strip is removed from another veneer stack and not two veneer strips are simultaneously removed from a veneer stack and arranged one after the other. As a result, veneer carpets can be laid in a simple manner, which have a solid wood character or a special design due to the succession of different veneer strips.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Beschickungsvorrichtung1 feeder
2 Magazin2 magazine
2a Aufnahmefach2a storage compartment
2b Anlageschiene2b Installation rail
3 Transporteinrichtung3 transport device
4 Erster Transportbereich Aa Erstes Förderelement4 First transport area Aa First conveyor element
5 Zweiter Transportbereich 5a Zweites Förderelement5 Second transport area 5a Second conveying element
6 Portalgreifer6 portal gripper
7 Greifer 7a Leiste 8a, b Schienen7 gripper 7a bar 8a, b rails
9 Abgabestelle9 delivery point
10 Furnierstapel10 veneer stacks
11 Blaseinrichtung11 blowing device
12 Federbelasteter Schieber 12 Spring-loaded slider

Claims

Ansprüche claims
1. Beschickungsvorrichtung zur Beschickung einer Furnierzusammensetzmaschine mit Furnierstreifen, umfassend: ein Magazin (2) mit einer Vielzahl von Aufnahmefächern (2a) , welche parallel nebeneinander angeordnet sind, und jeweils einen Furnierstapel (10) aufnehmen, eine Transporteinrichtung (3), welche dem Magazin (2) nachgeschaltet ist und die Furnierstreifen zur Furnierzusammensetzmaschine fördert, und einen Portalgreifer (6) mit einer Vielzahl von Greifern (7), wobei der Portalgreifer (6) über dem Magazin (2) und der Transporteinrichtung (3) angeordnet ist und gleichzeitig mehrere Furnierstreifen aus dem Magazin (2) entnimmt und auf die Transporteinrichtung (3) ablegt.A feeder for feeding a veneer splicing machine with veneer strips, comprising: a magazine (2) having a plurality of receiving compartments (2a) arranged in parallel juxtaposition and each receiving a veneer stack (10), a transport means (3) being provided to the magazine (2) is downstream and conveys the veneer strips to the veneer assembly machine, and a gantry gripper (6) with a plurality of grippers (7), wherein the gantry gripper (6) is arranged above the magazine (2) and the transport device (3) and simultaneously several Remove veneer strip from the magazine (2) and place it on the transport device (3).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (3) einen ersten Transportbereich (4) und einen zweiten Transportbereich (5) umfasst, welche in Reihe nacheinander angeordnet sind, wobei der Portalgreifer (6) die Furnierstreifen auf dem ersten Transportbereich (4) ablegt, wobei der erste Transportbereich (4) ein erstes Förderelement (4a) und der zweite Transportbereich (5) ein zweites Förderelement (5a) umfasst, und wobei das erste Förderelement (4a) vom zweiten Förderelement (5a) unabhängig antreibbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the transport device (3) comprises a first transport region (4) and a second transport region (5) which are arranged in series one after the other, wherein the portal gripper (6) the veneer strips on the first transport region (4), wherein the first transport region (4) comprises a first conveying element (4a) and the second transport region (5) comprises a second conveying element (5a), and wherein the first conveying element (4a) is independently drivable by the second conveying element (5a) ,
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des zweiten Transportbereichs (5) ein Leuchttisch angeordnet ist, um die Furnierstreifen von unten für eine Qualitätsüberprüfung zu beleuchten.3. A device according to claim 2, characterized in that below the second transport region (5) a light table is arranged to illuminate the veneer strips from below for a quality check.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Magazin (2) und der Transporteinrichtung (3) eine lösbare4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the magazine (2) and the transport device (3) a detachable
Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, um das MagazinLocking device is provided to the magazine
(2) von der Transporteinrichtung (3) zu lösen und zu befestigen .(2) to be detached and fastened by the transport device (3).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (2) eine Vielzahl von Anlageelementen (2b) umfasst, welche zwischen den einzelnen Aufnahmefächern (2a) seitlich angeordnet sind, um die Aufnahmefächer (2a) voneinander zu trennen.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine (2) comprises a plurality of abutment elements (2b) which are arranged laterally between the individual receiving compartments (2a) to separate the receiving compartments (2a) from each other.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (7) des Portalgreifers (6) als Klebebandgreifer ausgebildet sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the grippers (7) of the portal gripper (6) are designed as adhesive tape gripper.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Portalgreifer (6) ferner eine Blaseinrichtung (11) umfasst, um eine Oberfläche der Furnierstreifen vor einem Greifvorgang freizublasen.7. The device according to claim 6, characterized in that the portal gripper (6) further comprises a blowing device (11) to blow free a surface of the veneer strip prior to a gripping operation.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (2) ferner eine Vielzahl von federbelasteten Schiebern (12) umfasst, welche an den Aufnahmefächern (2a) des Magazins (2) angeordnet sind, um die Furnierstapel (10) auszurichten.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine (2) further comprises a plurality of spring-loaded slides (12) which are arranged on the receiving compartments (2a) of the magazine (2) to the veneer stacks (10). align.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin (2) in einem Winkel von 90° zur Transportrichtung der Transporteinrichtung (3) angeordnet ist, so dass die vom Magazin (2) entnommenen Furnierstreifen quer zur Transportrichtung auf der Transporteinrichtung (3) abgelegt sind. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine (2) is arranged at an angle of 90 ° to the transport direction of the transport device (3), so that the magazine (2) removed veneer strip transversely to the transport direction on the transport device (3) are stored.
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