WO2009060070A1 - Radiometrisches zwei-draht-messgerät zur messung des füllstandes - Google Patents

Radiometrisches zwei-draht-messgerät zur messung des füllstandes Download PDF

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WO2009060070A1
WO2009060070A1 PCT/EP2008/065138 EP2008065138W WO2009060070A1 WO 2009060070 A1 WO2009060070 A1 WO 2009060070A1 EP 2008065138 W EP2008065138 W EP 2008065138W WO 2009060070 A1 WO2009060070 A1 WO 2009060070A1
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WO
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measuring
signal
current
measuring device
radiometric
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/065138
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hartmut Damm
Jochen Politt
Simon Weidenbruch
Mingzehn Jiang
Original Assignee
Endress+Hauser Gmbh+Co.Kg
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Publication date
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Priority to US12/734,544 priority patent/US8487262B2/en
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G01F23/288—X-rays; Gamma rays or other forms of ionising radiation

Definitions

  • the invention relates to a radiometric measuring device with a radioactive emitter and a detector for detecting a radiation intensity arriving at the location of the detector.
  • radiometric measuring devices are physical quantities, such as e.g. a level of a filling material in a container, exceeding or falling below a predetermined level of a filling material in a container, or a density of a medium measurable.
  • Radiometric measuring devices are usually used whenever conventional measuring devices are not usable due to particularly harsh conditions at the measuring location. Very often, e.g. Extremely high temperatures and pressures at the measuring location or very aggressive chemical and / or mechanical influences which make the use of other measuring methods impossible.
  • a radioactive radiator e.g. a Co 60 or Cs 137 preparation
  • a radiation protection container e.g. a Co 60 or Cs 137 preparation
  • a measuring location e.g. attached to a container filled with a product.
  • a container may e.g. a tank, a container, a pipe, a conveyor belt or any other container shape.
  • the radiation protection container has a recess through which the radiation emitted by the emitter positioned for measurement radiation is emitted through a wall of the radiation protection container.
  • a radiation direction is selected in which the radiation penetrates that region of the container which is to be detected by measurement.
  • the radiation intensity changed by a level or density change is detected quantitatively by a detector.
  • the emitted radiation intensity depends on the geometric arrangement and the absorption. The latter is in the level measurement and in the monitoring of exceeding or falling below a predetermined level dependent on the amount of the contents in the container and in the density measurement of the density of the medium. consequently the exiting radiation intensity is a measure of the current level, the exceeding or falling below the predetermined level or the current density of the contents in the container.
  • the detector e.g. a scintillation detector with a
  • Scintillator e.g. a scintillation bar, and a photomultiplier.
  • the scintillation bar is made of a special plastic, e.g. Polystyrene (PS) or polyvinyltoluene (PVT), which is optically very pure.
  • PS Polystyrene
  • PVT polyvinyltoluene
  • a pulse rate at which the pulses occur is dependent on the radiation intensity and thus a measure of the physical quantity to be measured, e.g. the level or the density.
  • Scintillator and photomultiplier usually are in a protective tube, e.g. assembled from a stainless steel.
  • the meter has a detector electronics associated with the detector, which generates an output signal corresponding to the pulse rate.
  • the meter electronics typically include a controller and a counter.
  • the electrical pulses are counted and it is derived a count rate, based on which the physical variable to be measured can be determined.
  • the determination of the measured variable takes place, for example, by means of a microprocessor provided in the electronics and is provided by the measuring device in the form of a measuring signal.
  • the measurement signal is transmitted, for example, to a higher-level unit, e.g. programmable logic controller (PLC), a process control system (PLS) or a personal computer (PC) supplied.
  • PLC programmable logic controller
  • PLS process control system
  • PC personal computer
  • measuring devices with only one line pair are preferably used, via which both the supply of the measuring device and the signal transmission takes place. These devices are often referred to as 2-wire gauges.
  • the meter controls a current flowing across the pair of wires as a function of a current reading.
  • the measuring signal is a signal current with these measuring devices.
  • the signal current is set in response to the current measured value on values between a minimum signal current of 4 mA and a maximum signal current of 20 mA. They offer the advantage that they can be used in potentially explosive areas due to the low energy input, where an intrinsically safe power supply is required.
  • Signal transmission is the meter at a supply voltage of 12 V and a signal current of 4 mA only a power of 48 mW available.
  • 2-wire gauges are measuring devices that are connected via a bus, via which both the supply of the meter and the signal transmission takes place.
  • standards have been established in the industry for this purpose, e.g. Profibus or Foundation Fieldbus.
  • Even with these 2-wire bus devices is usually little energy for the operation of the meter available.
  • the terminal voltage here is 10 V and it flows in the middle of a current of 9 mA. The available energy is thus in the range of 90 mW.
  • this high voltage is generated by means of a DC / DC converter and passed through a voltage divider, e.g. a resistor chain, divided among the individual dynodes of the photomultiplier.
  • a voltage divider e.g. a resistor chain
  • very high-impedance voltage dividers are preferably used. Even then, however, a cross-flow flows through the voltage divider, which, measured in terms of the actual power requirement of the photomultiplier, leads to considerable energy losses.
  • these meters usually have two pairs of wires. About one of the line pairs is the measuring device supplies and via the other flows a signal current corresponding to the previously described standard. For the supply it is usually required to the normal power line, eg 230
  • V AC voltage leads to connect a transformer and a rectifier, e.g. a supply voltage of usually 24
  • V DC V DC to provide for the meter. This is very expensive and there is a risk that the two pairs of cables can be reversed when connecting the device.
  • radiometric meters on the market, in which the detector and the associated meter electronics are separate elements that are supplied separately from each other with energy.
  • the invention consists in a radiometric measuring device for measuring a physical measured quantity of a filling material located in a container and for outputting a measuring signal which corresponds to a measured measured value of the physical measured variable,
  • a radioactive emitter which in use emits radioactive radiation through the container
  • a detector with a scintillator and a photomultiplier which serves to detect radiation intensity which penetrates through the container and is dependent on the physical quantity to be measured and converts it into an electrical output signal
  • a measuring device electronics which serves to generate the measurement signal on the basis of the electrical output signal of the detector and to provide it via the line pair,
  • Measuring device measures the physical measurand
  • a connected to the line pair measuring circuit which measures an available input current and an input voltage.
  • an energy measuring line is provided, via which the standing inside the meter via the line pair and the energy storage available energy is detected.
  • the measurement phases are triggered in dependence on the state of charge of the energy storage.
  • the meter electronics comprises a microcontroller, which is switched off during the measuring pauses or operated at a reduced clock rate.
  • the measuring signal is a signal current which varies depending on the measured value between a minimum current and a maximum current, the minimum current being assigned to that measured value in which the highest radiation intensity is present within a predetermined measuring range of the measuring device.
  • the measuring signal is a signal current which varies depending on the measured value between a minimum current and a maximum current, and the ratio of the duration of the measuring phases to the duration of the measuring pauses increases with increasing signal current.
  • the measuring signal is a signal current, which varies depending on the measured value between a minimum current and a maximum current, and the duration of the measuring phases increases with increasing signal current.
  • the measurement signal is a bus signal.
  • a counter is provided which counts the pulses generated by the photomultiplier, and the duration of the measurement phases is dimensioned such that at least one predetermined minimum number of pulses is generated during a measurement phase.
  • the invention consists in a method for operating a radiometric measuring device according to the invention, in which the measuring signal is a signal current which varies depending on the measured value between a minimum current and a maximum current, and the signal current is regulated when switching on the meter to the maximum current.
  • the invention further relates to a method for operating a radiometric measuring device according to the invention, in which the measuring signal is a signal current which varies depending on the measured value between a minimum current and a maximum current, and in which the signal current in the calibration operation to a value of more than 20.5 mA, in particular to 22 mA, is regulated.
  • the invention consists in a method for operating a radiometric measuring device according to the invention, in which
  • the measuring signal is a signal current which varies depending on the measured value between a minimum current and a maximum current
  • the control during the presence of a device error causes a persistent for the duration of the device fault measurement pause.
  • the ratio of the duration of the measurement phases to the duration of the measurement pauses depends on the available energy between 20% and 100%.
  • the invention consists in a method for operating a measuring device according to the invention, in which - the available input voltage is measured,
  • the input voltage is compared with a minimum voltage required for continuous operation of the meter
  • control triggers a measuring phase, which terminates it only when the input voltage drops below the minimum voltage.
  • Fig. 1 shows schematically a radiometric measuring device mounted on a container
  • Fig. 2 shows a circuit diagram of a radiometric measuring device according to the invention.
  • Fig. 3 shows a high voltage cascade connected to dynodes of the photomultiplier.
  • a measuring arrangement with a radiometric measuring device is shown schematically.
  • the radiometric measuring device is used to measure a physical measured quantity and to output a measuring signal M which corresponds to a measured measured value of the physical measured variable.
  • the measuring arrangement comprises a container 3 which can be filled with a filling material 1.
  • the radiometric measuring device is mounted on the container 3.
  • the physical measurand is e.g. a filling level of the filling material 1 in the container 3 or a density of the filling material 1.
  • the radiometric measuring device has a radioactive emitter 5, which sends radioactive radiation through the container 3 during operation.
  • the radiator 5 consists e.g. from a radiation protection container into which a radioactive preparation, e.g. a Co 60 or Cs 137 preparation is introduced.
  • the radiation protection container has an opening through which the radiation exits at an opening angle ⁇ and irradiates the container 3.
  • the measuring device comprises a detector 7, which serves by the
  • the detector 7 is a scintillation detector with a scintillator 9, here a scintillation rod, and a photomultiplier 11 connected thereto. Scintillator 9 and photomultiplier 11 are located in a protective tube 13 shown in FIG. 1, for example made of a stainless steel, which is attached to the radiator 5 opposite outer wall of the container 3 is mounted. Radiometric radiation impinging on the scintillator 9 generates light flashes in the scintillation material. These are detected by the photomultiplier 11 and converted into electrical pulses, which are available as an electrical output signal N of the detector 7.
  • the pulse rate ie the number of electrical pulses detected per unit time is a measure of the radiation intensity.
  • a meter electronics 15 is connected, which serves to generate the measurement signal M based on the electrical output signal N of the detector 7.
  • the power supply of the radiometric measuring device is carried out exclusively via a single connected to the meter electronics 15 line pair 17, via which the meter is connected to a higher-level unit. Via this line pair 17, the measuring signal M generated by the measuring device electronics 15 is also provided by the measuring device.
  • one of the two standards given above is preferably used for 2-wire measuring devices, i. E. the meter either regulates a current flowing over the pair of wires 17 to a value corresponding to the current measurement result, or the meter is connected to a bus and the measurement signal M is in the form of a bus signal according to one of the usual standards, e.g. Profibus or Foundation Fieldbus, output.
  • the usual standards e.g. Profibus or Foundation Fieldbus
  • FIG. 2 shows a circuit diagram of the radiometric measuring device according to the invention, in which the detector 7, the measuring device electronics 15 connected thereto and the line pair 17 are shown.
  • the meter electronics 15 has a to the line pair 17th connected power supply 19, which supplies the photomultiplier 11 via a first power supply path 21 and a measuring and control circuit 25 via a second power supply path 23 with energy.
  • an energy storage 27 is used, which is fed via the power supply 19 of the line pair 17 with energy.
  • the energy storage 27 is connected to ground or a circuit zero point capacitor, which is rechargeable via the first power supply path 21.
  • a high voltage generating circuit 29 For generating the high voltages required for the operation of the photomultiplier 11, a high voltage generating circuit 29 is provided which generates the required voltages by means of a high voltage cascade 31.
  • Fig. 3 shows an example of this.
  • the high-voltage generating circuit 29 has on the input side a DC / AC converter 33, which is connected to the first energy supply path 21 via a tap arranged between the energy store 27 and the power supply 19.
  • the DC / AC converter 33 generates an alternating voltage with which the high-voltage cascade 31 is operated.
  • High-voltage cascades are circuits that produce high direct voltages by amplifying and rectifying an alternating voltage.
  • FIG. 3 shows a six-stage high voltage cascade 31 constructed of six cascaded Villard circuits. At each stage, a voltage tap U 0 , U 1 , U 2 , U 3 , U 4 , U 5 is provided.
  • the uppermost voltage tap U 0 is with a Cathode K of the photomultiplier 11 connected to the impinging light pulses generated in the scintillator 9 by the radioactive radiation during measurement operation.
  • the further voltage taps U 1 , U 2 , U 3 , U 4 , U 5 are each connected to a dynode D1, D2, D3, D4, D5 of the photomultiplier 11. Photoelectrons released from the cathode K by the light pulses are accelerated and multiplied in the electric fields applied between the dynodes D1, D2, D3, D4, D5.
  • the output signal N is the meter electronics 15 via the analog pulse line 35 and one of these downstream trigger circuit 37 is supplied, which digitizes the analog output signal N and it via a digital pulse line 39 in Form of pulses P to a digital signal processing 41 feeds.
  • the digital signal processing 41 is in the embodiment shown here part of the measurement and control circuit 25.
  • the core element of the measurement and control circuit 25 is preferably a microcontroller 43, which also takes over the function of the signal processing 41.
  • the measuring and control circuit 25 comprises a controller 45, which triggers measuring phases in dependence on the energy available in the measuring device via the line pair 17 and the energy store 27 during which the measuring device measures the physical measured variable.
  • the energy available in the device is detected. This occurs, for example, via a measuring circuit 47 which is connected on the input side to the line pair 17 and measures the available input current and the input voltage, and makes the result of the measuring and control circuit 25 available.
  • the over the line pair 17 and the energy storage 27 available total energy can be detected via an energy measuring line 49 through which the measuring and control circuit 25 with a between the power supply 9 and the Energy storage 27 is arranged in the first power supply path 21 arranged tap.
  • the voltage applied to the energy measuring line 49 is a measure of the state of charge of the energy store 27, and is detected quantitatively by means of a corresponding voltage measuring circuit 51 integrated in the measuring and control circuit 25 and made available to the controller 45.
  • the function of the controller 45 is preferably also taken over by the microcontroller 43 of the measurement and control circuit 25.
  • the available incoming energy is measured via the measuring circuit 47, and the controller 45 determines, in dependence on the available incoming energy, measuring phases during which the radiometric measuring device measures.
  • the energy storage 27 is charged.
  • the available energy in the energy storage 27 in addition to the incoming energy, for example, based on current and voltage of the incoming energy and the charge and discharge characteristics of the energy store 27 derived and in the triggering of the measurement phases and the design of the duration of the measurement phases and the measuring breaks taken into account.
  • the measuring phases have a fixed duration. They are, for example, immediately initiated, and the incoming energy together with the currently available in the energy storage 27 is sufficient for this purpose.
  • the triggering and the duration of the measuring phases and the measuring pauses are determined on the basis of the energy measured via the line 49 via the line pair 17 and the energy storage 27 internally total available total energy.
  • the measurement phases for example, a fixed predetermined duration, and they are initiated, for example, when the incoming energy together with the currently available in the energy storage 27 for this sufficient.
  • the measuring phases and the Measurement breaks determined depending on the energy stored in the energy storage 27.
  • the stored energy can be derived in the illustrated embodiment, for example, based on the applied voltage across the capacitor, which rests on the power measurement line 49 to the measurement and control circuit 25 and is measured by the voltage measuring circuit 51. If the stored energy is above a predetermined upper threshold value, the controller 45 initiates a measurement phase.
  • the duration of the measurement phase can either be fixed, or coupled to the charge state of the energy store 27. In the second case, the controller 45 ends the measurement phase when the stored energy falls below a predetermined lower threshold. The duration of the subsequent measurement pause is determined by the time required for recharging the energy store 27.
  • the controller 45 takes the photomultiplier 11 exclusively during the measuring phases in operation.
  • a breaker contact 53 inserted in the first power supply path 21 between the energy store 27 and the high voltage generating circuit 29, which is controlled by the controller 45 via a control line 55.
  • the breaker contact 53 is closed and the photomultiplier 11 is supplied with energy via the energy currently available via the line pair 17 and the energy available in the energy store 27.
  • the use of the high-voltage cascade 31 causes only very small energy losses, since virtually no cross-currents flow in the circuit in contrast to the resistance dividers mentioned at the beginning.
  • the high-voltage generating circuit 29 and thus also the photomultiplier 11 is switched off and consumes no energy.
  • the energy store 27 is charged via the energy available via the line pair 17. If enough energy is available again, the controller 45 can take the next measuring phase initiate. This can continue until the available energy drops below a specified limit. Then, through the opening of the breaker contact 53, the next measurement break can be triggered.
  • the high-voltage cascade 31 has the advantage that it can be switched on and off very quickly, since it has only very low internal capacitances.
  • the microcontroller 43 is preferably switched off during the measurement pauses, or operated at a reduced clock rate.
  • the digital signal processing 41 determines the physical measured variable on the basis of the incoming pulses P. For this purpose, a pulse rate of the incoming pulse P is determined which is proportional to the radiation intensity and thus to the physical measured variable.
  • the pulse rate is the number of pulses P incoming per unit time, and is determined, for example, by means of a counter 57 and an internal clock 59 in the microcontroller 43.
  • the duration of the measurement phases is dimensioned such that at least one predetermined minimum number of pulses P is received during a measurement phase and is available for determining the pulse rate. In this way, a statistical error occurring in the determination of the pulse rate can be limited.
  • the meter electronics 25 generate one of the measured
  • Radiation intensity corresponding measurement signal M and provides this over the line pair 17. This is done in the illustrated embodiment via an inserted between the power supply 9 and the measurement and control electronics 25 transformer 61, such. a modem.
  • the measuring signal M is output as described above in the form of a bus signal and the transformer 61 is a bus mode, which takes over the communication via the designed as a data bus line pair 17. At the same time, of course, the power supply of the entire device via the data bus.
  • the measurement signal M is a Signal current I, which varies depending on the measured value between a minimum current l mm and a maximum current l max .
  • the power supply unit 9, controlled by the transformer 61 inputs a signal current I flowing via the line pair 17, which corresponds to the measured value of the physical measured variable to be measured.
  • This signal current I is provided by the higher-level unit (not shown here) connected to the measuring device, and supplies the energy supply with which the entire measuring device is operated.
  • the duration of the measurement phases is preferably coupled to the signal signal I reproducing the measurement signal.
  • the signal current I varies depending on the measured value between the minimum current I mm and the maximum current I max , and the duration of the measuring phases increases with increasing signal current I.
  • the ratio of the duration of the measuring phases to the duration of the measuring pauses is adapted to the signal current I, so that the duration of the measuring phases increases in proportion to the duration of the measuring pauses with increasing signal current I.
  • the ratio of the duration of the measurement phases based on the duration of the measurement pauses is referred to as a duty cycle. This ratio is varied depending on the available energy by means of the controller 45.
  • the duty cycle is typically between 20% and 100%, depending on the energy available via the line pair 17.
  • the meter is preferably operated in continuous measurement mode with a duty cycle of 100%.
  • a duty cycle of 100% for example, such a method that the available input voltage is measured, for example, with the measuring circuit 47, and compared with a minimum voltage required for a continuous operation of the measuring device. If the input voltage exceeds the minimum voltage required for continuous operation, the controller 45 triggers a measurement phase, which terminates it only when the input voltage drops below the minimum voltage.
  • Each radiometric measuring device has a measuring range for the physical measured variable to be measured, for which the measuring device is designed. In the case of level measurement, the measuring range is limited, for example, by a minimum fill level L mm and a maximum fill level L max . In a classical level measurement, the radioactive radiation is absorbed by the contents 1 in the container 3. Thus, in the case of a full container 3, a low radiation intensity strikes the detector 7, while in the case of an empty container 3 a significantly higher radiation intensity strikes the detector 7.
  • the measurement range is e.g. limited by a minimum and a maximum density.
  • a lower radiation intensity strikes the detector 7 than with products having a lower density.
  • the procedure is such that the minimum current l mm is assigned to the measured value at which the highest radiation intensity is present within the predetermined measuring range of the measuring device.
  • the minimum level L m ⁇ n a current value of 4 mA is assigned and the maximum level L max is assigned a current value of 20 mA.
  • Radiation intensities more energy is available than to measure higher radiation intensities can be measured during longer measurement phases or with a higher duty cycle than the higher radiation intensities.
  • the pulse rate to be measured is higher at high radiation intensities than at low radiation intensities. Accordingly, a statistical measurement error occurring in the determination of the pulse rate at high radiation intensities is lower than at low radiation intensities.
  • the statistical fluctuations of the pulse rate can additionally be reduced by special digital filters, such as Kalman filters or median filters.
  • a digital filter 63 assigned to the signal processing 41 is provided for this purpose.
  • Several individual values of successively measured pulse rates are input as input values into the filter function.
  • the filter weights the individual values differently and then determines the average value or the mean value of the total of the individual values. The longer the measuring phases continue, the higher the number of individual values used for the determination of the pulse rate can be selected. This reduces the statistical error. This positive effect is the greater the lower the pulse rate to be measured.
  • Measuring signal M is a signal current I, which varies depending on the measured value between a minimum current l mm and a maximum current l max , the signal current I when switching on the meter is preferably controlled to the maximum current l max .
  • the switch-on, in which the energy storage 27 is charged kept as short as possible.
  • the signal current I is preferably regulated to a value of more than 20.5 mA, in particular to 22 mA.
  • a current value of 22 mA is given by default for 2-wire gauges as a fault current, and offers in the inventive 2-wire device the advantage that in the device during the calibration much energy is available.
  • the signal current is regulated to a default value for this error value of less than 3.8 mA, esp. To 3.6 mA.
  • the controller 45 causes the controller 45 during the presence of a device error persists for the duration of the presence of the device error measurement interval.

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Abstract

Es ist ein radiometrisches Messgerät zur Messung einer physikalischen Messgröße eines in einem Behälter (3) befindlichen Füllguts (1) und zur Ausgabe eines Messsignals, das einem gemessenen Messwert der physikalischen Messgröße entspricht, beschrieben, das über ein einziges Leitungspaar (17) verfügt, über das die Energieversorgung des gesamten Messgeräts erfolgt, und über das die Übertragung des Messsignals erfolgt, mit einem radioaktiven Strahler (5), der im Betrieb radioaktive Strahlung durch den Behälter (3) sendet, einem Detektor (7) mit einem Szintillator (9) und einem Photomultplier (11), der dazu dient eine durch den Behälter (3) hindurch dringende von der zu messenden physikalischen Messgröße abhängige Strahlungsintensität zu detektieren und in ein elektrisches Ausgangssignal (N) umzuwandeln, einer Messgerätelektronik (15), die dazu dient anhand des elektrischen Ausgangssignals (N) des Detektors (7) das Messsignal (M) zu erzeugen und über das Leitungspaar (17) zur Verfügung zu stellen, einem über das Leitungspaar (17) gespeisten Energiespeicher (27), einer Steuerung (45), die in Abhängigkeit von einer über das Leitungspaar (17) und den Energiespeicher (27) zur Verfügung stehenden Energie Messphasen auslöst, während denen das Messgerät die physikalische Messgröße misst, und die den Photomultiplier (11) ausschließlich während der Messphasen in Betrieb nimmt, wobei für den Betrieb des Photomultipliers (11) erforderliche hohe Spannungen während der Messphasen mittels einer Hochspannungskaskade (31) erzeugt werden.

Description

RADIOMETRISCHES ZWEI-DRAHT-MESSGERÄT ZUR MESSUNG DES FÜLLSTANDES
Beschreibung
[0001] Die Erfindung betrifft ein radiometrisches Messgerät mit einem radioaktiven Strahler und einem Detektor zur Erfassung einer am Ort des Detektors eintreffenden Strahlungsintensität.
[0002] Mittels radiometrischer Messgeräte sind physikalische Größen, wie z.B. ein Füllstand eines Füllgutes in einem Behälter, ein Über- oder Unterschreiten eines vorbestimmten Füllstandes eines Füllgutes in einem Behälter, oder eine Dichte eines Mediums messbar.
[0003] Radiometrische Messgeräte werden üblicherweise immer dann eingesetzt, wenn herkömmliche Messgeräte aufgrund besonders rauer Bedingungen am Messort nicht einsetzbar sind. Sehr häufig herrschen z.B. am Messort extrem hohe Temperaturen und Drücke oder es sind chemisch und/oder mechanisch sehr aggressive Umgebungseinflüsse vorhanden, die den Einsatz anderer Meßmethoden unmöglich machen.
[0004] In der radiometrischen Messtechnik wird ein radioaktiver Strahler, z.B. ein Co 60 oder Cs 137 Präparat, in einen Strahlenschutzbehälter eingebracht und an einem Messort, z.B. einem mit einem Füllgut gefüllten Behälter angebracht. Ein solcher Behälter kann z.B. ein Tank, ein Container, ein Rohr, ein Förderband oder eine beliebige andere Behälterform sein.
[0005] Der Strahlenschutzbehälter weist eine Ausnehmung auf, durch die die von dem zur Messung positionierten Strahler ausgesendete Strahlung durch eine Wand des Strahlenschutzbehälters hindurch ausgestrahlt wird.
[0006] Üblicherweise wird eine Abstrahlungsrichtung ausgewählt, bei der die Strahlung denjenigen Bereich des Behälters durchdringt, der messtechnisch erfasst werden soll. Auf der gegenüberliegenden Seite wird die durch eine Füllstands- bzw. Dichteänderung veränderte austretende Strahlungsintensität mit einem Detektor quantitativ erfasst. Die austretende Strahlungsintensität ist abhängig von der geometrischen Anordnung und der Absorption. Letztere ist bei der Füllstandsmessung und bei der Überwachung eines Über- oder Unterschreitens eines vorbestimmten Füllstandes abhängig von der Menge des Füllguts im Behälter und bei der Dichtemessung von der Dichte des Füllguts. Folglich ist die austretende Strahlungsintensität ein Maß für den aktuellen Füllstand, das Über- oder Unterschreiten des vorbestimmten Füllstandes bzw. die aktuelle Dichte des Füllguts im Behälter.
[0007] Als Detektor eignet sich z.B. ein Szintillationsdetektor mit einem
Szintillator, z.B. einem Szintillationstab, und einem Photomultiplier. Der Szintillationsstab besteht aus einem speziellen Kunststoff, wie z.B. Polystyrol (PS) oder Polyvinyltoluol (PVT), der optisch sehr rein ist. Unter dem Einfluss von Gammastrahlung werden durch das Szintillationsmaterial Lichtblitze ausgestrahlt. Diese werden durch den Photomultiplier erfasst und in elektrische Impulse umgesetzt. Eine Impulsrate, mit der die Impulse auftreten ist abhängig von der Strahlungsintensität und somit ein Maß für die zu messende physikalische Größe, z.B. den Füllstand oder die Dichte. Szintillator und Photomultiplier sind üblicherweise in einem Schutzrohr, z.B. aus einem Edelstahl montiert.
[0008] Das Messgerät weist eine dem Detektor zugeordnete Messgerätelektronik auf, die ein der Impulsrate entsprechendes Ausgangssignal erzeugt. Die Messgerätelektronik umfasst üblicherweise eine Steuerung und einen Zähler. Die elektrischen Impulse werden gezählt und es wird eine Zählrate abgeleitet, anhand derer die zu messende physikalische Größe bestimmbar ist. Die Bestimmung der Messgröße erfolgt beispielsweise mittels eines in der Elektronik vorgesehenen Mikroprozessors und wird in Form eines Messsignals vom Messgerät zur Verfügung gestellt. Das Messsignal wird beispielsweise einer übergeordneten Einheit, z.B. speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS), einem Prozeßleitsystem (PLS) oder einem Personalcomputer (PC), zugeführt.
[0009] In der Mess- und Regeltechnik werden bevorzugt Messgeräte mit nur einem Leitungspaar eingesetzt, über das sowohl die Versorgung des Messgeräts als auch die Signalübertragung erfolgt. Diese Geräte werden häufig als 2-Draht-Messgeräte bezeichnet.
[0010] Standardmäßig werden solche Messgeräte mit 10V bis 12 V gespeist und das Messgerät steuert einen über das Leitungspaar fließenden Strom in Abhängigkeit von einem momentanen Messwert. Das Messsignal ist bei diesen Messgeräten ein Signalstrom. Gemäß einem in der Mess- und Regeltechnik üblichen Standard wird der Signalstrom in Abhängigkeit von dem momentanen Messwert auf werte zwischen einem minimalen Signalstrom von 4 mA und einem maximalen Signalstrom von 20 mA eingestellt. Sie bieten den Vorteil, dass sie aufgrund der geringen Energiezufuhr auch in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden können, wo eine eigensichere Stromversorgung gefordert ist.
[0011] Da über das Leitungspaar sowohl die Versorgung als auch die
Signalübertragung erfolgt steht dem Messgerät bei einer Speisespannung von 12 V und einem Signalstrom von 4 mA nur eine Leistung von 48 mW zur Verfügung.
[0012] Eine weitere Variante dieser 2-Draht-Messgeräte sind Messgeräte, die über eine Busleitung angeschlossen sind, über die sowohl die Versorgung des Messgeräts als auch die Signalübertragung erfolgt. Auch hierfür haben sich in der Industrie entsprechende Standards durchgesetzt, wie z.B. Profibus oder Foundation Fieldbus. Auch bei diesen 2-Draht-Busgeräten steht in der Regel nur wenig Energie für den Betrieb des Messgeräts zur Verfügung. Typischer Weise beträgt die Klemmenspannung hier 10 V und es fließt im mittel ein Strom von 9 mA. Die zur Verfügung stehende Energie liegt damit im Bereich von 90 mW.
[0013] Herkömmliche radiometrische Messgeräte benötigen jedoch, insb. für die Versorgung des Photomultipliers mit Hochspannung, sehr viel mehr Energie, als für 2-Draht-Messgeräte zur Verfügung steht.
[0014] Für den Betrieb des Photomultipliers ist eine Hochspannung von bis zu
2000 V erforderlich. Üblicherweise wird diese Hochspannung mittels eines DC/DC Wandlers erzeugt und über einen Spannungsteiler, z.B. eine Widerstandskette, auf die einzelnen Dynoden des Photomultipliers aufgeteilt. Hierzu werden vorzugsweise sehr hochohmige Spannungsteiler eingesetzt. Auch dann fließt jedoch ein Querstrom durch den Spannungsteiler, der gemessen am tatsächlichen Strombedarf des Photomultipliers zu erheblichen Energieverlusten führt.
[0015] Damit diese Messgeräte trotzdem in Verbindung mit den zuvor beschriebenen Standards einsetzbar sind, weisen diese Messgeräte üblicherweise zwei Leitungspaare auf. Über eines der Leitungspaare wird das Messgerät versorgt und über das andere fließt ein dem zuvor beschriebenen Standard entsprechender Signalstrom. Für die Versorgung ist es üblicherweise erforderlich an die normale Stromleitung, die z.B. 230
V Wechselspannung führt, einen Transformator und einen Gleichrichter anzuschließen, um z.B. eine Versorgungsspannung von üblicherweise 24
V Gleichspannung für das Messgerät bereitzustellen. Dies ist sehr aufwendig und es besteht die Gefahr, dass die beiden Leitungspaare beim Anschluss des Geräts vertauscht werden können.
[0016] Es gibt auch radiometrische Messgeräte auf dem Markt, bei denen der Detektor und die zugehörige Messgerätelektronik voneinander getrennte Elemente sind, die getrennt voneinander mit Energie versorgt werden.
[0017] Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein radiometrisches Messgerät anzugeben, dass über ein einziges Leitungspaar verfügt, über das sowohl die Versorgung des gesamten Messgeräts als auch die Übertragung des Messsignals erfolgt.
[0018] Hierzu besteht die Erfindung in einem radiometrisches Messgerät zur Messung einer physikalischen Messgröße eines in einem Behälter befindlichen Füllguts und zur Ausgabe eines Messsignals, das einem gemessenen Messwert der physikalischen Messgröße entspricht,
- das über ein einziges Leitungspaar verfügt, über das die Energieversorgung des gesamten Messgeräts erfolgt, und über das die Übertragung des Messsignals erfolgt, mit
- einem radioaktiven Strahler, der im Betrieb radioaktive Strahlung durch den Behälter sendet,
- einem Detektor mit einem Szintillator und einem Photomultplier, der dazu dient durch den Behälter hindurchdringende von der zu messenden physikalischen Messgröße abhängige Strahlungsintensität zu detektieren und in ein elektrisches Ausgangssignal umzuwandeln,
- einer Messgerätelektronik, die dazu dient anhand des elektrischen Ausgangssignals des Detektors das Messsignal zu erzeugen und über das Leitungspaar zur Verfügung zu stellen,
- einem über das Leitungspaar gespeisten Energiespeicher, - einer Steuerung,
— die in Abhängigkeit von einer über das Leitungspaar und den Energiespeicher zur Verfügung stehenden Energie Messphasen auslöst, während denen das
Messgerät die physikalische Messgröße misst, und
-- die den Photomultiplier ausschließlich während der Messphasen in Betrieb nimmt, wobei für den Betrieb des Photomultipliers erforderliche hohe Spannungen während der Messphasen mittels einer
Hochspannungskaskade erzeugt werden.
[0019] Gemäß einer ersten Ausgestaltung ist eine an das Leitungspaar angeschlossene Messschaltung vorgesehen, die einen zur Verfügung stehenden Eingangsstrom und eine Eingangsspannung misst.
[0020] Gemäß einer zweiten Ausgestaltung ist eine Energiemessleitung vorgesehen, über die die im Inneren des Messgeräts über das Leitungspaar und den Energiespeicher zur Verfügung stehend Energie erfasst wird.
[0021] Gemäß einer Weiterbildung wird der Ladezustand des Energiespeichers erfasst, und die Messphasen werden in Abhängigkeit vom Ladezustand des Energiespeichers ausgelöst.
[0022] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Messgerätelektronik einen Mikrocontroller, der während der Messpausen ausgeschaltet ist oder mit einer reduzierten Taktrate betrieben wird.
[0023] Gemäß einer Weiterbildung ist das Messsignal ein Signalstrom, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom und einem Maximalstrom variiert, wobei dem Minimalstrom derjenige Messwert zugeordnet ist, bei dem innerhalb eines vorgegebenen Messbereichs des Messgeräts die höchste Strahlungsintensität vorliegt.
[0024] Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist das Messsignal ein Signalstrom, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom und einem Maximalstrom variiert, und das Verhältnis der Dauer der Messphasen zur Dauer der Messpausen nimmt mit ansteigendem Signalstrom zu.
[0025] Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist das Messsignal ein Signalstrom, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom und einem Maximalstrom variiert, und die Dauer der Messphasen nimmt mit ansteigendem Signalstrom zu.
[0026] Gemäß einer Ausgestaltung ist das Messsignal ein Bussignal. Gemäß einer Weiterbildung ist ein Zähler vorgesehen, der vom Photomultiplier erzeugte Pulse zählt, und die Dauer der Messphasen ist derart bemessen, das während einer Messphase mindestens eine vorgegebene Mindestanzahl von Pulsen erzeugt wird.
[0027] Weiter besteht die Erfindung in einem Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen radiometrischen Messgeräts, bei dem das Messsignal ein Signalstrom ist, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom und einem Maximalstrom variiert, und der Signalstrom beim Einschalten des Messgeräts auf den Maximalstrom geregelt wird.
[0028] Weiter besteht die Erfindung in einem Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen radiometrischen Messgeräts, bei dem das Messsignal ein Signalstrom ist, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom und einem Maximalstrom variiert, und bei dem der Signalstrom im Kalibrierbetrieb auf einen Wert von mehr als 20,5 mA, insb. auf 22 mA, geregelt wird.
[0029] Weiter besteht die Erfindung in einem Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen radiometrischen Messgeräts, bei dem
- das Messsignal ein Signalstrom ist, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom und einem Maximalstrom variiert,
- der Signalstrom beim vorliegen eines Gerätefehlers auf einen Fehlerwert von weniger als 3,8 mA, insb. auf 3,6 mA, geregelt wird, und
- die Steuerung während des Vorliegens eines Gerätefehlers eine für die Dauer des Vorliegens des Gerätefehlers anhaltende Messpause bewirkt.
[0030] Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung liegt das Verhältnis der Dauer der Messphasen zur Dauer der Messpausen abhängig von der zur Verfügung stehenden Energie zwischen 20% und 100%.
[0031] Weiter besteht die Erfindung in einem Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Messgeräts, bei dem - die zur Verfügung stehende Eingangspannung gemessen wird,
- die Eingangsspannung mit einer für einen Dauerbetrieb des Messgeräts erforderlichen Mindestspannung verglichen wird, und
- die Steuerung beim Überschreiten der Mindestspannung eine Messphase auslöst, die sie erst dann beendet, wenn die Eingangsspannung unter die Mindestspannung absinkt.
[0032] Die Erfindung und weitere Vorteile werden nun anhand der Figuren der Zeichnung, in denen ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert; gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt schematisch ein an einem Behälter montiertes radiometrisches Messgerät;
Fig. 2 zeigt einen Schaltplan eines erfindungsgemäßen radiometrischen Messgeräts; und
Fig. 3 zeigt eine an Dynoden des Photomultipliers angeschlossene Hochspannungskaskade.
[0033] In Fig. 1 ist schematisch eine Messanordnung mit einem radiometrischen Messgerät dargestellt. Das radiometrisches Messgerät dient zur Messung einer physikalischen Messgröße und zur Ausgabe eines Messsignals M, das einem gemessenen Messwert der physikalischen Messgröße entspricht. Die Messanordnung umfasst einen mit einem Füllgut 1 befüllbaren Behälter 3. Das radiometrische Messgerät ist an dem Behälter 3 montiert. Die physikalische Messgröße ist z.B. ein Füllstand des Füllgutes 1 in dem Behälter 3 oder eine Dichte des Füllguts 1.
[0034] Das radiometrische Messgerät weist einen radioaktiven Strahler 5 auf, der im Betrieb radioaktive Strahlung durch den Behälter 3 sendet. Der Strahler 5 besteht z.B. aus einem Strahlenschutzbehälter in den ein radioaktives Präparat, z.B. ein Co 60 oder Cs 137 Präparat, eingebracht ist. Der Strahlenschutzbehälter weist eine Öffnung auf, durch die die Strahlung unter einem Öffnungswinkel α austritt und den Behälter 3 durchstrahlt.
[0035] Das Messgerät umfasst einen Detektor 7, der dazu dient durch den
Behälter 3 hindurchdringende Strahlung aufzunehmen und eine von der zu messenden physikalischen Messgröße abhängige Strahlungsintensität zu detektieren und in ein elektrisches Ausgangssignal N umzuwandeln. Der Detektor 7 ist ein Szintillationsdetektor mit einem Szintillator 9, hier einem Szintillationstab, und einem daran angeschlossenen Photomultiplier 11. Szintillator 9 und Photomultiplier 11 befinden sich in einem in Fig. 1 dargestellten Schutzrohr 13, z.B. aus einem Edelstahl, das an einer dem Strahler 5 gegenüberliegenden Außenwand des Behälters 3 montiert ist. Auf den Szintillator 9 auftreffende radiometrische Strahlung erzeugt im Szintillationsmaterial Lichtblitze. Diese werden durch den Photomultiplier 11 erfasst und in elektrische Impulse umgesetzt, die als elektrisches Ausgangssignal N des Detektors 7 zur Verfügung stehen. Die Impulsrate, d.h. die Anzahl der pro Zeiteinheit detektierten elektrischen Impulse ist ein Maß für die Strahlungsintensität.
[0036] An den Detektor 7 ist eine Messgerätelektronik 15 angeschlossen, die dazu dient, anhand des elektrischen Ausgangssignals N des Detektors 7 das Messsignal M zu erzeugen.
[0037] Die Energieversorgung des radiometrischen Messgeräts erfolgt ausschließlich über ein einziges an die Messgerätelektronik 15 angeschlossenes Leitungspaar 17, über die das Messgerät an eine übergeordnete Einheit anschließbar ist. Über dieses Leitungspaar 17 wird auch das von der Messgerätelektronik 15 generierte Messsignal M vom Messgerät zur Verfügung gestellt.
[0038] Hierzu wird vorzugsweise einer der beiden oben angegebenen Standards für 2-Draht Messgeräte eingesetzt, d.h. das Messgerät regelt entweder einen über das Leitungspaar 17 fließenden Strom auf einen Wert, der dem aktuellen Messergebnis entspricht, oder das Messgerät wird an eine Busleitung angeschlossen und das Messsignal M wird in Form eines Bussignals entsprechend einem der hierfür üblichen Standards, wie z.B. Profibus oder Foundation Fieldbus, ausgegeben.
[0039] Fig. 2 zeigt einen Schaltplan des erfindungsgemäßen radiometrischen Messgeräts, in dem der Detektor 7, die daran angeschlossene Messgerätelektronik 15 und das Leitungspaar 17 dargestellt sind.
[0040] Die Messgerätelektronik 15 weist ein an das Leitungspaar 17 angeschlossenes Netzteil 19 auf, das über einen ersten Energieversorgungspfad 21 den Photomultiplier 11 und über einen zweiten Energieversorgungspfad 23 eine Mess- und Steuerschaltung 25 mit Energie versorgt. In den ersten Energieversorgungspfad 21 ist ein Energiespeicher 27 eingesetzt, der über das Netzteil 19 von dem Leitungspaar 17 mit Energie gespeist wird.
[0041] In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Energiespeicher 27 ein gegen Masse oder einen Schaltungsnullpunkt geschalteter Kondensator, der über den ersten Energieversorgungspfad 21 aufladbar ist.
[0042] Für die Erzeugung der für den Betrieb des Photomultipliers 11 erforderlichen hohen Spannungen ist eine Hochspannungserzeugungsschaltung 29 vorgesehen, die die erforderlichen Spannungen mittels einer Hochspannungskaskade 31 generiert. Fig. 3 zeigt Ausführungsbeispiel hierzu. Die Hochspannungserzeugungsschaltung 29 weist eingangsseitig einen DC/AC Wandler 33 auf, der über einen zwischen dem Energiespeicher 27 und dem Netzteil 19 angeordneten Abgriff an den ersten Energieversorgungspfad 21 angeschlossen ist. Der DC/AC Wandler 33 generiert eine Wechselspannung mit der die Hochspannungskaskade 31 betrieben wird. Hochspannungskaskaden sind Schaltungen, die durch Vervielfältigung und Gleichrichtung einer Wechselspannung hohe Gleichspannungen erzeugen. Sie sind in der Literatur beispielsweise unter der Bezeichnung Cockcroft-Walton-Schaltung oder Villard-Vervielfacher-Schaltung bekannt und beruhen auf einer Villard Schaltung, welche hierzu mehrfach hintereinander geschaltet, also kaskadiert, wird. Jede der kaskadierten Villard Schaltungen umfasst zwei Kondensatoren und zwei Dioden, die in der dargestellten Weise miteinander verschaltet sind. Das Funktionsprinzip dieser Hochspannungkaskaden 31 ist aus der Literatur bekannt, und daher hier nicht im Detail beschrieben. Fig. 3 zeigt eine sechsstufige Hochspannungskaskade 31 , die aus sechs kaskadierten Villard Schaltungen aufgebaut ist. An jeder Stufe ist ein Spannungsabgriff U0, U1, U2, U3, U4, U5 vorgesehen. Der oberste Spannungsabgriff U0 ist mit einer Kathode K des Photomultipliers 11 verbunden, auf die im Messbetrieb die im Szintillator 9 durch die radioaktive Strahlung erzeugten Lichtblitze auftreffen. Die weiteren Spannungsabgriffe U1, U2, U3, U4, U5 sind jeweils mit einer Dynode D1 , D2, D3, D4, D5 des Photomultipliers 11 verbunden. Aus der Kathode K durch die Lichtimpulse herausgelöste Photoelektronen werden in den zwischen den Dynoden D1 , D2, D3, D4, D5 anliegenden elektrischen Feldern beschleunigt und vervielfältigt. Anschließend treffen sie auf die der letzten Dynode D5 nachgeschaltete Anode A und fließen über eine an die Anode A angeschlossene analoge Impulsleitung 35 in Form von Strompulsen ab. Das analoge Ausgangssignal der Anode A bildet damit das analoge Ausgangssignal N des Detektors 7. Das Ausgangssignal N wird der Messgerätelektronik 15 über die analoge Impulsleitung 35 und eine dieser nachgeschaltete Triggerschaltung 37 zugeführt, die das analoge Ausgangssignal N digitalisiert und es über eine digitale Impulsleitung 39 in Form von Pulsen P einer digitalen Signalverarbeitung 41 zuführt. Die digitale Signalverarbeitung 41 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel Bestandteil der Mess- und Steuerschaltung 25. Kernelement der Mess- und Steuerschaltung 25 ist vorzugsweise ein Mikrocontroller 43, der auch die Funktion der Signalverarbeitung 41 übernimmt.
[0043] Die Mess- und Steuerschaltung 25 umfasst eine Steuerung 45, die in Abhängigkeit von der im Messgerät über das Leitungspaar 17 und den Energiespeicher 27 zur Verfügung stehende Energie Messphasen auslöst, während denen das Messgerät die physikalische Messgröße misst.
[0044] Hierzu wird die im Gerät zur Verfügung stehende Energie erfasst. Dies geschieht beispielsweise über eine an das Leitungspaar 17 eingangsseitig angeschlossene Messschaltung 47, die den zur Verfügung stehenden Eingangsstrom und die Eingangsspannung misst, und das Ergebnis der Mess- und Steuerschaltung 25 zur Verfügung stellt.
[0045] Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die über das Leitungspaar 17 und den Energiespeicher 27 zur Verfügung stehende Gesamtenergie über eine Energiemessleitung 49 erfasst werden, über die die Mess- und Steuerschaltung 25 mit einem zwischen dem Netzteil 9 und dem Energiespeicher 27 in dem ersten Energieversorgungspfad 21 angeordneten Abgriff verbunden ist. Die an der Energiemessleitung 49 anliegende Spannung ist ein Maß für den Ladezustand des Energiespeichers 27, und wird über eine entsprechende in der Mess- und Steuerschaltung 25 integrierte Spannungsmessschaltung 51 quantitativ erfasst und der Steuerung 45 zur Verfügung gestellt.
[0046] Die Funktion der Steuerung 45 wird vorzugsweise ebenfalls von dem MikroController 43 der Mess- und Steuerschaltung 25 übernommen. Gemäß einer ersten Variante der Erfindung wird über die Messschaltung 47 die zur Verfügung stehende eingehende Energie gemessen, und die Steuerung 45 gibt in Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden eingehenden Energie Messphasen vor, während denen das radiometrische Messgerät misst. Während der Messpausen wird der Energiespeicher 27 aufgeladen. In diesem Fall wird die im Energiespeicher 27 zusätzlich zur eingehenden Energie zur Verfügung stehende Energie beispielsweise anhand von Strom und Spannung der eingehenden Energie und der Ladungs- und Entladungskennlinien des Energiespeichers 27 abgeleitet und bei der der Auslösung der Messphasen und der Bemessung der Dauer der Messphasen und der Messpausen berücksichtigt. Dabei weisen die Messphasen beispielsweise eine fest vorgegebene Dauer auf. Sie werden beispielsweise unmittelbar eingeleitet, sowie die eingehende Energie zusammen mit der im Energiespeicher 27 aktuell zur Verfügung stehenden hierfür ausreicht.
[0047] Gemäß einer zweiten Variante werden die Auslösung und die Dauer der Messphasen und der Messpausen anhand der über die Energiemessleitung 49 erfassten über das Leitungspaar 17 und den Energiespeicher 27 intern insgesamt zur Verfügung stehenden Gesamtenergie festgelegt. Auch hier weisen die Messphasen beispielsweise eine fest vorgegebene Dauer auf, und sie werden beispielsweise eingeleitet, wenn die eingehende Energie zusammen mit der im Energiespeicher 27 aktuell zur Verfügung stehenden hierfür ausreicht.
[0048] Gemäß einer dritten Variante werden die Messphasen und die Messpausen in Abhängigkeit von der im Energiespeicher 27 gespeicherten Energie festgelegt. Die gespeicherte Energie kann in dem dargestellten Ausführungsbeispiel beispielsweise anhand der über den Kondensator anliegenden Spannung abgeleitet werden, die über die Energiemessleitung 49 an der Mess- und Steuerschaltung 25 anliegt und mittels der Spannungsmessschaltung 51 gemessen wird. Liegt die gespeicherte Energie oberhalb eines vorgegebenen oberen Schwellenwerts, so leitet die Steuerung 45 eine Messphase ein. Die Dauer der Messphase kann entweder fest vorgegeben sein, oder an den Ladezustand des Energiespeichers 27 gekoppelt sein. Im zweiten Fall beendet die Steuerung 45 die Messphase, wenn die gespeicherte Energie einen vorgegebenen unteren Schwellenwert unterschreitet. Die Dauer der daran anschließenden Messpause wird durch die Zeit bestimmt, die für das erneute Aufladen des Energiespeichers 27 benötigt wird. Die Steuerung 45 nimmt den Photomultiplier 11 ausschließlich während der Messphasen in Betrieb. Dies ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen in den ersten Energieversorgungspfad 21 zwischen den Energiespeicher 27 und die Hochspannungserzeugungsschaltung 29 eingesetzten Unterbrecherkontakt 53 realisiert, der von der Steuerung 45 über eine Steuerleitung 55 angesteuert wird. Während der Messphasen ist der Unterbrecherkontakt 53 geschlossen und der Photomultiplier 11 wird über die über das Leitungspaar 17 aktuell zur Verfügung stehende Energie und die im Energiespeicher 27 zur Verfügung stehende Energie mit Energie versorgt. Während der Messphase bewirkt die Verwendung der Hochspannungskaskade 31 , dass nur sehr geringe Energieverluste auftreten, da in der Schaltung im Unterschied zu den eingangs genannten Widerstandsteilern praktisch keine Querströme fließen. Während der Messpausen ist die Hochspannungserzeugungsschaltung 29 und damit auch der Photomulitplier 11 ausgeschaltet und verbraucht keine Energie. In dieser Zeit wird der Energiespeicher 27 über die über das Leitungspaar 17 zur Verfügung stehende Energie aufgeladen. Steht wieder genügend Energie zur Verfügung kann die Steuerung 45 die nächste Messphase einleiten. Diese kann solange anhalten, bis die zur Verfügung stehende Energie unter einen vorgegebenen Grenzwert absinkt. Dann kann durch die Öffnung des Unterbrecherkontakts 53 die nächste Messpause ausgelöst werden. Die Hochspannungskaskade 31 bietet den Vorteil, dass sie sehr schnell ein- und ausgeschaltet werden kann, da sie nur sehr geringe interne Kapazitäten aufweist.
[0050] Zur weiteren Energieeinsparung wird der MikroController 43 während der Messpausen vorzugsweise ausgeschaltet, oder mit einer reduzierten Taktrate betrieben.
[0051] Während der Messphasen bestimmt die digitale Signalverarbeitung 41 anhand der eingehenden Pulse P die physikalische Messgröße. Hierzu wird eine Impulsrate der eingehenden Pulse P bestimmt, die proportional zur Strahlungsintensität und damit zur physikalischen Messgröße ist. Die Impulsrate ist die Anzahl der pro Zeiteinheit eingehenden Pulse P, und wird beispielsweise mittels eines Zählers 57 und einer internen Uhr 59 im MikroController 43 bestimmt.
[0052] Vorzugsweise wird die Dauer der Messphasen derart bemessen, dass während einer Messphase mindestens eine vorgegebene Mindestanzahl von Pulsen P eingeht und zur Bestimmung der Impulsrate zur Verfügung steht. Hierdurch lässt sich ein bei der Bestimmung der Impulsrate auftretender statistischer Fehler begrenzen.
[0053] Die Messgerätelektronik 25 generiert ein der gemessenen
Strahlungsintensität entsprechendes Messsignal M und stellt dieses über das Leitungspaar 17 zur Verfügung. Dies erfolgt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel über einen zwischen das Netzteil 9 und die Mess- und Steuerelektronik 25 eingefügten Übertrager 61 , wie z.B. einem Modem.
[0054] Gemäß einer ersten Variante wird das Messsignal M wie oben beschrieben in Form eines Bussignals ausgegeben und der Übertrager 61 ist ein Busmoden, der die Kommunikation über das als Datenbusleitung ausgebildete Leitungspaar 17 übernimmt. Zugleich erfolgt natürlich auch die Energieversorgung des gesamten Geräts über die Datenbusleitung.
[0055] Gemäß einer zweiten Variante der Erfindung ist das Messsignal M ein Signalstrom I, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom lmm und einem Maximalstrom lmax variiert. In diesem Fall stellt das Netzteil 9 gesteuert durch den Übertrager 61 einen über das Leitungspaar 17 fließenden Signalstrom I ein, der dem Messwert der zu messenden physikalischen Messgröße entspricht. Dieser Signalstrom I wird von der an das Messgerät angeschlossenen hier nicht dargestellten übergeordneten Einheit bereitgestellt, und liefert die Energiezufuhr, mit der das gesamte Messgerät betrieben wird.
[0056] Bei dieser Variante wird die Dauer der Messphasen vorzugsweise an den das Messsignal wiedergebenden Signalstrom I gekoppelt. Dabei variiert der Signalstrom I abhängig vom Messwert zwischen dem Minimalstrom I mm und dem Maximalstrom lmax, und die Dauer der Messphasen nimmt mit ansteigendem Signalstrom I zu.
[0057] Vorzugsweise wird auch das Verhältnis der Dauer der Messphasen zu der Dauer der Messpausen an den Signalstrom I angepasst, so dass die Dauer der Messphasen im Verhältnis zur Dauer der Messpausen mit ansteigendem Signalstrom I zunimmt.
[0058] Das Verhältnis der Dauer der Messphasen bezogen auf die Dauer der Messpausen wird als duty cycle bezeichnet. Dieses Verhältnis wird in Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden Energie mittels der Steuerung 45 variiert. Typischer Weise liegt der duty cycle abhängig von der über das Leitungspaar 17 zur Verfügung stehenden Energie zwischen 20 % und 100 %.
[0059] Sofern genügend Energie zur Verfügung steht, wird das Messgerät vorzugsweise im Dauermessbetrieb mit einem duty cycle von 100 % betrieben. Hierzu wird beispielsweise derart Verfahren, dass die zur Verfügung stehende Eingangspannung z.B. mit der Messschaltung 47 gemessen wird, und mit einer für einen Dauerbetrieb des Messgeräts erforderlichen Mindestspannung verglichen wird. Übersteigt die Eingangsspannung die für den Dauerbetrieb erforderliche Mindestspannung, so löst die Steuerung 45 eine Messphase aus, die sie erst dann beendet, wenn die Eingangsspannung unter die Mindestspannung absinkt. [0060] Jedes radiometrische Messgerät weist einen Messbereich für die zu messende physikalische Messgröße auf, für den das Messgerät ausgelegt ist. Bei der Füllstandsmessung ist der Messbereich beispielsweise durch einen minimalen Füllstand Lmm und einen maximalen Füllstand Lmax begrenzt. Bei einer klassischen Füllstandsmessung wird die radioaktive Strahlung durch das Füllgut 1 im Behälter 3 absorbiert. Damit trifft bei einem vollen Behälter 3 eine geringe Strahlungsintensität auf den Detektor 7, während bei einem leeren Behälter 3 eine deutlich höhere Strahlungsintensität auf den Detektor 7 trifft.
[0061] Bei der Dichtemessung ist der Messbereich z.B. durch eine minimale und eine maximale Dichte begrenzt. Hier gilt analog, dass bei Füllgütern mit hoher Dichte eine geringere Strahlungsintensität auf den Detektor 7 trifft als bei Füllgütern mit einer niedrigeren Dichte.
[0062] Vorzugsweise wird bei der Ausgabe des Messergebnisses derart vorgegangen, dass dem Minimalstrom lmm derjenige Messwert zugeordnet ist, bei dem innerhalb des vorgegebenen Messbereichs des Messgeräts die höchste Strahlungsintensität vorliegt. Bezogen auf den eingangs beschriebenen Standard für 2-Draht Messgeräte heißt das, dass beispielsweise dem minimalen Füllstand Lmιn ein Stromwert von 4 mA zugeordnet wird und dem maximalen Füllstand Lmax ein Stromwert von 20 mA zugeordnet wird.
[0063] Dies bietet den Vorteil, dass zur Messung der niedrigeren
Strahlungsintensitäten mehr Energie zur Verfügung steht als zur Messung höherer Strahlungsintensitäten. Entsprechend können die niedrigeren Strahlungsintensitäten während längerer Messphasen bzw. mit einem höheren duty cycle gemessen werden, als die höheren Strahlungsintensitäten.
[0064] Die zu messende Impulsrate ist bei hohen Strahlungsintensitäten höher als bei niedrigen. Entsprechend ist ein bei der Bestimmung der Impulsrate auftretender statistischer Messfehler bei hohen Strahlungsintensitäten geringer als bei niedrigen Strahlungsintensitäten. Die statistischen Schwankungen der Impulsrate können zusätzlich durch spezielle Digitalfilter, wie z.B. Kaimanfilter oder Medianfilter, reduziert werden. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierzu ein der Signalverarbeitung 41 zugeordneter Digitalfilter 63 vorgesehen. Es werden mehrere Einzelwerte nacheinander gemessener Impulsraten als Eingangswerte in die Filterfunktion eingegeben. Das Filter gewichtet die Einzelwerte unterschiedliche stark und bestimmt danach den Mittelwert oder den mittleren Wert der Gesamtheit der Einzelwerte. Je länger die Messphasen andauern, umso höher kann die Anzahl der Einzelwerte gewählt werden, die für die Bestimmung der Impulsrate herangezogen werden. Hierdurch wird der statistische Fehler reduziert. Dieser positive Effekt ist umso größer, je geringer die zu messende Impulsrate ist.
[0065] Bei erfindungsgemäßen radiometrischen Messgeräten, bei denen das
Messsignal M ein Signalstrom I ist, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom lmm und einem Maximalstrom lmax variiert, wird der Signalstrom I beim Einschalten des Messgeräts vorzugsweise auf den Maximalstrom lmax geregelt. Hierdurch wird der Einschaltvorgang, bei dem auch der Energiespeicher 27 aufgeladen wird, so kurz wie möglich gehalten.
[0066] Im Kalibrierbetrieb wird der Signalstrom I vorzugsweise auf einen Wert von mehr als 20,5 mA, insb. auf 22 mA, geregelt. Ein Stromwert von 22 mA ist für 2-Draht Messgeräte standardmäßig als Fehlerstrom vorgegebenen, und bietet bei dem erfindungsgemäßen 2-Draht Gerät den Vorteil, dass im Gerät während der Kalibration viel Energie zur Verfügung steht.
[0067] Beim Vorliegen eines Gerätefehlers, wird der Signalstrom auf einen ebenfalls standardmäßig hierfür vorgegebene Fehlerwert von weniger als 3,8 mA, insb. auf 3,6 mA, geregelt. Erfindungsgemäß bewirkt die Steuerung 45 während des Vorliegens eines Gerätefehlers eine für die Dauer des Vorliegens des Gerätefehlers anhaltende Messpause.
Tabelle 1
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[0068]

Claims

Ansprüche
1. 1. Radiometrisches Messgerät zur Messung einer physikalischen Messgröße eines in einem Behälter (3) befindlichen Füllguts (1) und zur Ausgabe eines Messsignals (M), das einem gemessenen Messwert der physikalischen Messgröße entspricht,
- das über ein einziges Leitungspaar (17) verfügt, über das die Energieversorgung des gesamten Messgeräts erfolgt, und über das die Übertragung des Messsignals erfolgt, mit
- einem radioaktiven Strahler (5), der im Betrieb radioaktive Strahlung durch den Behälter (3) sendet,
- einem Detektor (7) mit einem Szintillator (9) und einem Photomultplier (11), der dazu dient eine durch den Behälter (3) hindurchdringende von der zu messenden physikalischen Messgröße abhängige Strahlungsintensität zu detektieren und in ein elektrisches Ausgangssignal (N) umzuwandeln,
- einer Messgerätelektronik (15), die dazu dient anhand des elektrischen Ausgangssignals (N) des Detektors (7) das Messsignal (M) zu erzeugen und über das Leitungspaar (17) zur Verfügung zu stellen,
- einem über das Leitungspaar (17) gespeisten Energiespeicher (27),
- einer Steuerung (45),
-- die in Abhängigkeit von einer über das Leitungspaar (17) und den Energiespeicher (26) zur Verfügung stehenden Energie Messphasen auslöst, während denen das Messgerät die physikalische Messgröße misst, und
- die den Photomultiplier (11) ausschließlich während der Messphasen in Betrieb nimmt, wobei für den Betrieb des Photomultipliers (11) erforderliche hohe Spannungen während der Messphasen mittels einer Hochspannungskaskade (31) erzeugt werden.
2. 2. Radiometrisches Messgerät nach Anspruch 1 , bei dem eine an das Leitungspaar (17) angeschlossenen Messschaltung (47) vorgesehen ist, die einen zur Verfügung stehenden Eingangsstrom und eine Eingangsspannung misst.
3. 3. Radiometrisches Messgerät nach Anspruch 1 , bei dem eine Energiemessleitung (49) vorgesehen ist, über die die im Inneren des Messgeräts über das Leitungspaar (17) und den Energiespeicher (27) zur Verfügung stehend Energie erfasst wird.
4. 4. Radiometrisches Messgerät nach Anspruch 1 , bei dem ein Ladezustand des Energiespeichers (27) erfasst wird, und die Messphasen in Abhängigkeit vom Ladezustand des Energiespeichers (27) ausgelöst werden.
5. 5. Radiometrisches Messgerät nach Anspruch 1 , bei dem die Messgerätelektronik (15) einen Mikrocontroller (43) umfasst, der während der Messpausen ausgeschaltet ist oder mit einer reduzierten Taktrate betrieben wird.
6. 6. Radiometrisches Messgerät nach Anspruch 1 , bei dem
- das Messsignal (M) ein Signalstrom (I) ist, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom (lmιn) und einem Maximalstrom (lmax)variiert, wobei
- dem Minimalstrom (lmιn) derjenige Messwert zugeordnet ist, bei dem innerhalb eines vorgegebenen Messbereichs des Messgeräts die höchste Strahlungsintensität vorliegt.
7. 7. Radiometrisches Messgerät nach Anspruch 1 , bei dem
- das Messsignal (M) ein Signalstrom (I) ist, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom (lmιn) und einem Maximalstrom (lmax) variiert, und
- das Verhältnis der Dauer der Messphasen zur Dauer der Messpausen mit ansteigendem Signalstrom (I) zunimmt.
8. 8. Radiometrisches Messgerät nach Anspruch 1 , bei dem
- das Messsignal (M) ein Signalstrom (I) ist, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom (lmιn) und einem Maximalstrom (lmax) variiert, und
- die Dauer der Messphasen mit ansteigendem Signalstrom (I) zunimmt.
9. 9. Radiometrisches Messgerät nach Anspruch 1 , bei dem das Messsignal (M) ein Bussignal ist.
10. 10. Radiometrisches Messgerät nach Anspruch 1 , bei dem
- ein Zähler (57) vorgesehen ist, der vom Photomultiplier (11) erzeugte Pulse (P) zählt, und
- die Dauer der Messphasen derart bemessen ist, das während einer Messphase mindestens eine vorgegebene Mindestanzahl von Pulsen (P) erzeugt wird.
11. 11. Verfahren zum Betrieb eines radiometrischen Messgeräts nach Anspruch 1 , bei dem das Messsignal (M) ein Signalstrom (I) ist, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom (lmm) und einem Maximalstrom (lmax) variiert, und der Signalstrom (I) beim Einschalten des Messgeräts auf den Maximalstrom (lmax) geregelt wird.
12. 12. Verfahren zum Betrieb eines radiometrischen Messgeräts nach Anspruch 1 , bei dem das Messsignal (M) ein Signalstrom (I) ist, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom (lmm) und einem Maximalstrom (lmax) variiert, und der Signalstrom (I) im Kalibrierbetrieb auf einen Wert von mehr als 20,5 mA, insb. auf 22 mA, geregelt wird.
13. 13. Verfahren zum Betrieb eines radiometrischen Messgeräts nach Anspruch 1 , bei dem
- das Messsignal (M) ein Signalstrom (I) ist, der abhängig vom Messwert zwischen einem Minimalstrom (lmιn) und einem Maximalstrom (lmax) variiert,
- der Signalstrom (I) beim vorliegen eines Gerätefehlers auf einen Fehlerwert von weniger als 3,8 mA, insb. auf 3,6 mA, geregelt wird, und
- die Steuerung (45) während des Vorliegens eines Gerätefehlers eine für die Dauer des Vorliegens des Gerätefehlers anhaltende Messpause bewirkt.
14. 14. Messgerät nach Anspruch 1 , bei dem das Verhältnis der Dauer der Messphasen zur Dauer der Messpausen abhängig von der zur Verfügung stehenden Energie zwischen 20% und 100% liegt.
15. 15. Verfahren zu Betrieb eines Messgerät nach Anspruch 1 , bei dem
- die zur Verfügung stehende Eingangspannung gemessen wird,
- die Eingangsspannung mit einer für einen Dauerbetrieb des Messgeräts erforderlichen Mindestspannung verglichen wird, und
- die Steuerung (45) beim Überschreiten der Mindestspannung eine Messphase auslöst, die sie erst dann beendet, wenn die Eingangsspannung unter die Mindestspannung absinkt.
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