WO2009043736A3 - Verfahren und vorrichtung zur effizienten offset-kompensation bei winkel- oder phasensignalen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur effizienten offset-kompensation bei winkel- oder phasensignalen Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (40) zum Bestimmen eines Winkels φ von Winkelsensoren auf Grundlage eines dem Winkel zuordenbaren Sinussignals und eines dem Winkel zuordenbaren Cosinussignals, mit folgenden Schritten: Aufnehmen eines ersten Wertepaars So, mit einem ersten Sinussignal (yo) und einem ersten Cosinussignal (xo); Aufnehmen eines zweiten Wertepaars S, mit einem zweiten Sinussignal (y) und einem zweiten Cosinussignal (x); Bilden eines dritten Wertepaars S' aus der Differenz des zweiten Wertepaars S und des ersten Wertepaars So; und Bestimmen des Winkels φ auf Grundlage des dritten Wertepaars S', wobei durch die beschriebene Vorgehensweise die Offsets in den Sinus- und Cosinussignalen kompensiert werden.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19928482A1 (de) * 1999-06-22 2000-12-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Offsetabgleich von Winkelsensoren
DE10154153A1 (de) * 2001-11-03 2003-05-15 Bosch Gmbh Robert Achsenschnittverfahren und N-Punkte-Methode zum Offsetabgleich von Winkelsensoren
EP1455164A1 (de) * 2003-03-07 2004-09-08 Robert Bosch Gmbh Vefahren zur Bestimmung eines Drehwinkels

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