WO2009021629A3 - Anordnung von statormodulen in einem linearmotor - Google Patents

Anordnung von statormodulen in einem linearmotor Download PDF

Info

Publication number
WO2009021629A3
WO2009021629A3 PCT/EP2008/006271 EP2008006271W WO2009021629A3 WO 2009021629 A3 WO2009021629 A3 WO 2009021629A3 EP 2008006271 W EP2008006271 W EP 2008006271W WO 2009021629 A3 WO2009021629 A3 WO 2009021629A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
stator
coil arrangement
area
linear motor
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/006271
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2009021629A2 (de
WO2009021629A4 (de
Inventor
Sven Busch
Original Assignee
Dorma Gmbh & Co Kg
Sven Busch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dorma Gmbh & Co Kg, Sven Busch filed Critical Dorma Gmbh & Co Kg
Priority to CN2008801033607A priority Critical patent/CN101779370B/zh
Priority to US12/673,710 priority patent/US20110062901A1/en
Priority to EP08785217.4A priority patent/EP2181496B1/de
Priority to JP2010520452A priority patent/JP2010537611A/ja
Publication of WO2009021629A2 publication Critical patent/WO2009021629A2/de
Publication of WO2009021629A3 publication Critical patent/WO2009021629A3/de
Publication of WO2009021629A4 publication Critical patent/WO2009021629A4/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

Ein Linearmotor (1) ist offenbart, der einen Stator (10) und zumindest einen Läufer (2) umfasst, wobei der Stator (10) zumindest zwei StatormoduIe (11, 11) aufweist. Jedes Statormodul (11) weist eine Spulenanordnung (13) und, in Längserstreckung des jeweiligen Statormoduls (11) gesehen, zumindest an einem Ende einen Wegsensor (12) auf. Jedes Statormodul (11) ist entlang eines Verfahrwegs des jeweiligen Läufers (2) in einem Bereich des jeweiligen Statormoduls (11) angeordnet. Jeder Wegsensor (12) weist einen Erfassungsbereich auf, innerhalb dessen er einen Läufer (2) erfassen kann, sofern er sich zumindest zu einem Teil im Erfassungsbereich befindet Jede Spulenanordnung (13) weist einen Wechselwirkungsbereich auf, innerhalb dessen die Spulenanordnung (13), bei einer Bestromung, mit dem Läufer (2) in Wechselwirkung tritt und diesen in eine Antriebsrichtung drängt, insofern sich der Läufer (2) zumindest mit einem Teil in dem Wechselwirkungsbereich befindet. Die zumindest zwei Statormodule (11, 11) und der zumindest eine Läufer (2) sind derart angeordnet, dass sich jederzeit ein Teil des zumindest einen Läufers (2) zumindest im Erfassungsbereich eines Wegsensors (12) und ein anderer Teil dieses Läufers (2) zumindest im Wechselwirkungsbereich einer Spulenanordnung (13) der zumindest zwei Statormodule (11, 11) befindet.
PCT/EP2008/006271 2007-08-16 2008-07-30 Anordnung von statormodulen in einem linearmotor WO2009021629A2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008801033607A CN101779370B (zh) 2007-08-16 2008-07-30 线性电动机内的定子模块的设置
US12/673,710 US20110062901A1 (en) 2007-08-16 2008-07-30 Arrangement of Stator Modules in a Linear Motor
EP08785217.4A EP2181496B1 (de) 2007-08-16 2008-07-30 Anordnung von statormodulen in einem linearmotor
JP2010520452A JP2010537611A (ja) 2007-08-16 2008-07-30 リニアモータにおけるステータモジュール装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007038845A DE102007038845A1 (de) 2007-08-16 2007-08-16 Anordnung von Statormodulen in einem Linearmotor
DE102007038845.6 2007-08-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2009021629A2 WO2009021629A2 (de) 2009-02-19
WO2009021629A3 true WO2009021629A3 (de) 2009-04-09
WO2009021629A4 WO2009021629A4 (de) 2009-06-11

Family

ID=40220141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/006271 WO2009021629A2 (de) 2007-08-16 2008-07-30 Anordnung von statormodulen in einem linearmotor

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110062901A1 (de)
EP (1) EP2181496B1 (de)
JP (1) JP2010537611A (de)
CN (1) CN101779370B (de)
DE (1) DE102007038845A1 (de)
WO (1) WO2009021629A2 (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4860773B1 (ja) 2011-02-18 2012-01-25 サンヨー食品株式会社 即席麺の製造方法
DE102011113000A1 (de) * 2011-09-09 2013-03-14 Weiss Gmbh Transportvorrichtung
WO2013059934A1 (en) 2011-10-27 2013-05-02 The University Of British Columbia Displacement devices and methods for fabrication, use and control of same
DE102011056249A1 (de) * 2011-12-09 2013-06-13 Thyssenkrupp Transrapid Gmbh Linear-Synchronmotor
JP5964633B2 (ja) * 2012-03-29 2016-08-03 山洋電気株式会社 筒形リニアモータ
US9755468B2 (en) * 2012-05-24 2017-09-05 Oved Zucker Electric motor/generator with multiple individually controlled turn-less structures
EP2746201B1 (de) 2012-12-21 2015-09-30 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Förderung von Trägern in einer Maschine
JP6373992B2 (ja) 2013-08-06 2018-08-15 ザ・ユニバーシティ・オブ・ブリティッシュ・コロンビア 変位デバイスおよび方法とそれに関連付けられた運動を検出し推定するための装置
WO2015179962A1 (en) 2014-05-30 2015-12-03 The University Of British Columbia Displacement devices and methods for fabrication, use and control of same
WO2015184553A1 (en) 2014-06-07 2015-12-10 The University Of British Columbia Methods and systems for controllably moving multiple moveable stages in a displacement device
EP3155712A4 (de) 2014-06-14 2018-02-21 The University Of British Columbia Verdrängungsvorrichtungen, beweglichen stufen für verdrängungsvorrichtungen und verfahren zur herstellung, verwendung und steuerung davon
US10315490B2 (en) * 2014-07-10 2019-06-11 Ford Global Technologies, Llc Noise-attenuating snorkel duct for air-handling system recirculation vent
WO2017004716A1 (en) 2015-07-06 2017-01-12 The University Of British Columbia Methods and systems for controllably moving one or more moveable stages in a displacement device
PL3430713T3 (pl) 2016-03-13 2022-05-30 Servosense (Smc) Ltd. Enkoder położenia
WO2019021950A1 (ja) * 2017-07-26 2019-01-31 三菱電機株式会社 搬送路切替装置及びエレベータ装置
RU2738069C1 (ru) * 2018-02-02 2020-12-07 Чжуншань Опике Хардвэа Продактс Ко., Лтд Телескопическая конструкция линейного двигателя для раздвижной двери
CA3143896C (en) * 2019-06-27 2024-01-30 Beckhoff Automation Gmbh Assembly of stator modules for a planar drive system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0433830A1 (de) * 1989-12-19 1991-06-26 Toyota Shatai Kabushiki Kaisha Linearmotor mit bewegbarem Magnet für automatische Tür
US20020047315A1 (en) * 1998-02-26 2002-04-25 Anwar Chitayat Magnet configuration for a linear motor
WO2006074783A1 (de) * 2005-01-14 2006-07-20 Dorma Gmbh & Co. Kg Schiebetür mit einem magnetischen antriebssystem mit einem wegmesssystem

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2730142C2 (de) * 1977-07-04 1988-01-21 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Kollektorloser Gleichstrommotor der zweisträngigen Bauart
US5023495A (en) * 1990-04-17 1991-06-11 Hitachi Metals & Shicoh Engine Moving-magnet type linear d.c. brushless motor having plural moving elements
GB2323716B (en) * 1997-02-10 2001-02-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Linear actuator and optical equipment using the same
US6876105B1 (en) * 1998-02-26 2005-04-05 Anorad Corporation Wireless encoder
JP2000245128A (ja) * 1999-02-22 2000-09-08 Nkk Corp リニア同期モータ
JP2003070225A (ja) * 2001-06-19 2003-03-07 Rockwell Internatl Corp リニアモータのための経路モジュール、モジュラリニアモータシステムおよびその制御方法
US7075196B1 (en) * 2002-08-13 2006-07-11 Quicksilver Controls, Inc. Integrated resolver for high pole count motors
CN2844362Y (zh) * 2005-12-15 2006-12-06 湖南天安门业科技有限公司 直线电机驱动式自动感应门

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0433830A1 (de) * 1989-12-19 1991-06-26 Toyota Shatai Kabushiki Kaisha Linearmotor mit bewegbarem Magnet für automatische Tür
US20020047315A1 (en) * 1998-02-26 2002-04-25 Anwar Chitayat Magnet configuration for a linear motor
WO2006074783A1 (de) * 2005-01-14 2006-07-20 Dorma Gmbh & Co. Kg Schiebetür mit einem magnetischen antriebssystem mit einem wegmesssystem

Also Published As

Publication number Publication date
CN101779370A (zh) 2010-07-14
JP2010537611A (ja) 2010-12-02
DE102007038845A1 (de) 2009-03-19
EP2181496A2 (de) 2010-05-05
CN101779370B (zh) 2013-09-18
WO2009021629A2 (de) 2009-02-19
EP2181496B1 (de) 2016-06-15
US20110062901A1 (en) 2011-03-17
WO2009021629A4 (de) 2009-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009021629A3 (de) Anordnung von statormodulen in einem linearmotor
CA2862741A1 (en) Rotary actuator
WO2007063073A3 (de) Rotationslinearantriebsanordnung
WO2006087274A3 (de) Holzbearbeitungsmaschine mit linearem direktantrieb
WO2011007306A3 (en) Pump with rotor position measurement system
WO2009021595A3 (de) Linearmotor-anordnung
WO2005067674A3 (en) Electric actuator
EP2048455A3 (de) Automatisches Solarpaneelreinigungssystem
WO2007031310A3 (de) Vorrichtung zum gewinnen von körperflüssigkeit für analysezwecke
WO2010010471A3 (de) Antriebseinheit für ein kraftfahrzeug-aggregat
WO2007141061A3 (de) Ortungsgerät
EP2509212A3 (de) Antriebsvorrichtung für Einphasenreihenschlussmotor
WO2006108380A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur positionierung eines bauelements
WO2008019054A3 (en) Electromotive device
ATE393889T1 (de) Linearstellelement
ATE547656T1 (de) Steuervorrichtung eines computergesteuerten kraftfahrzeuggetriebes
EP1939453A3 (de) Spiralfluidmaschine
EP2031735A3 (de) Stator und elektrischer Motor
WO2011069712A3 (de) Positionssensor
KR102160118B1 (ko) 후륜 조향 시스템의 오버 스트로크 방지 방법
WO2008081685A1 (ja) ダイレクトドライブモータ
WO2007087878A3 (de) Antriebsvorrichtung
FR2856110B3 (fr) Actionneur pneumatique avec detecteur electrique de position
ATE556477T1 (de) Linearantrieb
WO2006084877A3 (de) KOPFSTÜTZE FÜR EINEN SITZ MIT EINER FÜHRUNGSHÜLSE, KOPFSTÜTZE FÜR EINEN SITZ MIT EINEM KRAFTMITTEL, KOPFSTÜTZE FÜR EINEN SITZ MIT EINEM SENSORMITTEL, KOPFSTÜTZE FÜR EINEN SITZ MIT ZWEI VERSCHIEBESTANGEN UND SITZ MIT EINER ERFINDUNGSGEMÄßEN KOPFSTÜTZE

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200880103360.7

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08785217

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008785217

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010520452

Country of ref document: JP

Ref document number: 12673710

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE