WO2009013205A1 - Stelleinrichtung für ein auf/zu-ventil - Google Patents

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WO2009013205A1
WO2009013205A1 PCT/EP2008/059316 EP2008059316W WO2009013205A1 WO 2009013205 A1 WO2009013205 A1 WO 2009013205A1 EP 2008059316 W EP2008059316 W EP 2008059316W WO 2009013205 A1 WO2009013205 A1 WO 2009013205A1
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WO
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positioner
valve
pneumatic
partial stroke
stroke test
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PCT/EP2008/059316
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English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus-Peter Heer
Volker Hirsch
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric

Definitions

  • the invention relates to an open / close valve actuator comprising a pneumatic actuator which is ventilated or vented in response to the presence or absence of a control voltage that is available from a control system and moves the valve to a safety position when vented to an operating position and vented. and with an electro-pneumatic positioner, which moves the valve briefly to a desired position over a part of its travel to perform a partial stroke test, while the actual position of the valve detected and as a function of the actual position and the target position generates a pneumatic manipulated variable for the pneumatic drive.
  • ESD emergency shut down
  • a solenoid valve which is controlled by a control voltage supplied by a control system, connects the pneumatic drive to a compressed air supply. In an emergency, the control voltage is switched off in order to vent the pneumatic drive via the solenoid valve, so that the valve is moved from the operating position to the safety position.
  • an additional positioner is mounted on the pneumatic drive.
  • the valve In the partial stroke test, the valve is moved from the operating position over part of its travel by means of the positioner and then returned again. emotional. The position change is so small that the ongoing operation of the system in which the control valve is installed, must not be interrupted and is only slightly disturbed.
  • the positioning motion is detected and stored.
  • the positioner is mounted next to the solenoid valve as a further unit with corresponding wiring and piping to the fitting consisting of valve and actuator.
  • an analog output module must be provided in the control system for the control of the positioner, the z. B. provides a 4-20 mA signal to transmit the setpoint for the valve control. This is a great additional expense both materially and financially.
  • the solenoid valve requires a further test procedure.
  • the problem is solved in that in the adjusting device of the type specified the positioner is connected to the power supply side of the control system available voltage and is designed to vent the pneumatic drive in case of power failure, and that in the positioner Routine for performing the partial stroke test and a value for the desired position of the valve are stored in the operating position.
  • the solenoid valve completely eliminated, the positioner takes over its function.
  • the positioner carries out the partial stroke test autonomously in order to detect a stiffness or blockage of the valve at an early stage. In this case, the positioner does not require a setpoint specification, for example in the form of a 4-20 mA signal, so that in this case the control system no longer requires an expensive analog output module.
  • the value for the desired position of the valve is stored in its operating position in the positioner (programmed).
  • This setpoint is preferably smaller by a small amount than the end stop of the valve in the operating position and is z. B. 97% of the end stop.
  • the positioner will attempt to regulate the valve position to meet the setpoint until a partial stroke test is requested or, in an emergency, the pneumatic actuator is vented to move the valve to the safety position.
  • known diagnostic functions of the positioner such as the monitoring of the pneumatic leakage or the stiffness of the valve can be used, whereby the safety is further increased, because the permanent Ausregelvorrud permanently with the partial Stroke test comparable test is done in the small signal range.
  • the positioner is supplied with the same control voltage, usually a 24 V signal, which is at the state of the
  • the positioner is therefore a complete replacement for this solenoid valve.
  • the solenoid valve does.
  • the positioner is required, which at the same time assumes the solenoid valve function. This simplifies the piping as well as the attachment to the valve, because only one unit to grow and connect.
  • the cable originally required for the solenoid valve and the power supply for it can be reused for the positioner.
  • the partial stroke test can be performed manually via a control element on the positioner, by a binary signal, the z. B. is sent from the control system via a digital output to a binary input of the positioner, or automatically triggered by the positioner at regular intervals by a timer contained in the positioner.
  • the partial stroke test can also be started via a HART command (4-20 mA) from the control system, but this would require an analog output module there.
  • the evaluation of the partial stroke test can be carried out independently by the positioner, wherein the actual positions of the valve recorded during the partial stroke test are stored in a memory of the positioner for diagnostic purposes.
  • the curve of the actual positions can then z. B. locally via a notebook with z. B. PDM (Process Device Manager) read and compared with a reference curve.
  • the test result can be reported via a preferably binary signal output to the control system.
  • the message of the actual position reached in the partial stroke test can also be reported via a position detector with contacts or in the form of a proximity switch (eg slot initiator).
  • the feedback can be sent to the control system via the communication interfaces.
  • the test result can also be displayed on a display of the positioner.
  • the availability of the adjusting device according to the invention can be further improved in an advantageous manner by connecting a pressure monitor arranged in the compressed air supply for the positioner with a signal input of the positioner and that the positioner is designed to adjust the regulation when a pressure falls below a minimum pressure to shut off the ventilation of the pneumatic drive.
  • a pressure monitor arranged in the compressed air supply for the positioner with a signal input of the positioner and that the positioner is designed to adjust the regulation when a pressure falls below a minimum pressure to shut off the ventilation of the pneumatic drive.
  • Position limit indicator for reporting a deviating from the operating position actual position of the valve are connected to a signal input of the positioner and the positioner to be configured to adjust when exceeding the position deviation, the control and shut off the ventilation of the pneumatic actuator.
  • the pneumatic output valves of the positioner are closed so that the positioner no longer tries in vain to readjust the valve position, but instead locks the existing compressed air in the pneumatic drive and thus releases a white - tere change position of the valve away from the operating position prevents.
  • Figure 2 shows an embodiment of the adjusting device according to the invention.
  • the adjusting device according to the prior art shown in Figure 1 has an open / close valve 1, by means of a pneumatic actuator 2 via an actuating element 3, here in the form of a lifting rod, either in an operating position, for. B. “on”, or a security position, eg. B. "to”, can be brought.
  • a solenoid valve 4 which is controlled by a control voltage V s supplied by a control system 5, connects the pneumatic drive 2 to a compressed air supply 6.
  • V s supplied by a control system 5
  • the control voltage V s is switched off in order to vent the pneumatic drive 2 via the solenoid valve 4 ,
  • the pneumatic actuator 2 is then depressurized and moves the actuator 3 with the valve 1, for example, under the action of a spring 7, from the operating position to the safety position.
  • an additional positioner 8 is pneumatically connected between the solenoid valve 3 and the compressed air supply 6.
  • a position sensor 9 detects the actual position of the valve 1 on the control element 3 and feeds it to the positioner 8, which sets a variable output pressure as a control variable as a function of the actual position and a predefinable desired position Drive 2 to move the valve 1 in the desired position.
  • the positioner 8 via a communication link 10, z. A 4-20 mA line, with an analogue output module 11 of the control system 5 connected.
  • the valve 1 is moved by means of the positioner 8 from the operating position over part of its travel and then moved back again. The position change is so low that the current
  • the illustrated in Figure 2 embodiment of the adjusting device according to the invention differs from the device shown in Figure 1 according to the prior art, characterized in that the positioner 8 also takes over the function of the here dropped solenoid valve and is connected without interposition of the solenoid valve with the pneumatic drive 2.
  • the value s so n for the desired position of the valve 1 in its operating position is stored in the positioner 8, so that no setpoint input by the control system 5 is required.
  • the positioner 8 is fed by the control system 5 with the control voltage V s . If the control voltage V s fails or is switched off, the positioner 8 vents the pneumatic drive 2 via its pneumatic output stage 13, so that the valve 1 moves into the safety position.
  • the positioner 8 then terminates its control function and blocks instead the ventilation of the pneumatic drive 2 from.
  • a position limit indicator 16 can be provided, which signals the position controller 8 via the signal input 15 when the actual position of the valve 1, too much so s n deviates from the target value.
  • the partial stroke test can optionally be triggered manually via a control element 17, by a binary signal at a signal input 18 of the positioner 8 or at regular intervals by a timer 19 contained in the positioner 8.
  • the positioner 8 contains an evaluation device 20, which displays the test result on a display 21 and / or reports to the control system 5 via a preferably binary signal output 22.
  • the actual positions of the valve 1 recorded during the partial stroke test are stored in a memory 23 of the positioner 8 for diagnostic purposes.
  • the message of the actual position achieved in the partial stroke test can also be forwarded via a position detector 24, for example in the form of a proximity switch.

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Abstract

Eine Stelleinrichtung für ein Auf /Zu-Ventil (1) weist eine pneumatischen Antrieb (2) auf, der in Abhängigkeit von dem Vorliegen oder Nichtvorliegen einer von einem Leitsystem (5) lieferbaren Steuerspannung (Vs) belüftet oder entlüftet wird und das Ventil (1) bei Belüftung in eine Betriebsstellung und bei Entlüftung in eine Sicherheitsstellung bewegt. Zur Durchführung eines Partial-Stroke-Tests das Ventil (1) ist ein elektro-pneumatischen Stellungsregler (8) vorgesehen. Um den technischen Aufwand zu verringern ist der elektropneumatischen Stellungsregler (8) unmittelbar ohne Zwischenschaltung eines von der Steuerspannung (Vs) steuerbaren Magnetventils mit dem pneumatischen Antrieb (2) verbunden; der Stellungsregler (8) ist stromversorgungsseitig an der von dem Leitsystem (5) lieferbaren Steuerspannung (Vs) angeschlössen und dazu ausgebildet ist, bei Ausfall der Stromversorgung den pneumatischen Antrieb (2) zu entlüften; in dem Stellungsregler (8) sind eine Routine zur Durchführung des Partial-Stroke-Tests sowie ein Wert für die Soll-Position des Ventils (1) in der Betriebsstellung hinterlegt.

Description

Beschreibung
Stelleinrichtung für ein Auf/Zu-Ventil
Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für ein Auf/ZuVentil, mit einem pneumatischen Antrieb, der in Abhängigkeit von dem Vorliegen oder Nichtvorliegen einer von einem Leitsystem lieferbaren Steuerspannung belüftet oder entlüftet wird und das Ventil bei Belüftung in eine Betriebsstellung und bei Entlüftung in eine Sicherheitsstellung bewegt, und mit einem elektro-pneumatischen Stellungsregler, der zur Durchführung eines Partial-Stroke-Tests das Ventil kurzzeitig über einen Teil seines Stellweges in eine Soll-Position bewegt, dabei die Ist-Position des Ventils erfasst und in Ab- hängigkeit von der Ist-Position und der Soll-Position eine pneumatische Stellgröße für den pneumatischen Antrieb erzeugt .
Bei einer derartigen aus der DE 10 2006 003 750 Al oder der DE 10 2005 004 477 Al bekannten Stelleinrichtung wird ein pneumatisches Auf/Zu-Ventil, insbesondere ein Notabschalt- (ESD = Emergency Shut Down) -Ventil, mittels eines pneumatischen Antriebs entweder in eine Betriebsstellung, z. B. "auf", oder eine Sicherheitsstellung, z. B. "zu", gebracht. Ein Magnetventil, das mit einer von einem Leitsystem gelieferten Steuerspannung angesteuert wird, verbindet den pneumatischen Antrieb mit einer Druckluftversorgung. Im Notfall wird die Steuerspannung abgeschaltet, um den pneumatischen Antrieb über das Magnetventil zu entlüften, so dass das Ven- til aus der Betriebsstellung in die Sicherheitsstellung bewegt wird.
Um die Funktionsfähigkeit der Stelleinrichtung im Rahmen eines Partial-Stroke-Tests überprüfen zu können, ist ein zu- sätzlicher Stellungsregler an dem pneumatischen Antrieb angebaut. Bei dem Partial-Stroke-Test wird das Ventil mittels des Stellungsreglers aus der Betriebsstellung über einen Teil seines Stellweges bewegt und anschließend wieder zurück- bewegt. Die Stellungsänderung ist dabei so gering, dass der laufende Betrieb der Anlage, in der das Stellventil eingebaut ist, nicht unterbrochen werden muss und nur unwesentlich gestört wird. Während des Partial-Stroke-Tests wird die Stell- bewegung erfasst und abgespeichert.
Bei der bekannten Stelleinrichtung ist neben dem Magnetventil der Stellungsregler als weiteres Aggregat mit entsprechender Verdrahtung und Verrohrung an der aus Ventil und Antrieb be- stehenden Armatur angebaut. Außerdem muss in dem Leitsystem für die Ansteuerung des Stellungsreglers eine Analogausgangsbaugruppe bereitgestellt werden, die z. B. ein 4-20 mA-Signal liefert, um den Sollwert für die Ventilregelung zu übermitteln. Dies ist sowohl in materieller als auch finanzieller Hinsicht ein hoher zusätzlicher Aufwand. Hinzu kommt, dass zwar die Armatur mittels des Stellungsreglers und des von ihm durchgeführten Partial-Stroke-Tests getestet werden kann, das Magnetventil aber eines weiteren Testverfahrens bedarf.
Die genannten Probleme sind zu einem geringen Teil bei der aus der oben genannten DE 10 2005 004 477 Al bekannten Stelleinrichtung gelöst, bei der das Magnetventil in dem Gehäuse des Stellungsreglers integriert ist. Allerdings ist die separate Magnetventilfunktion immer noch erforderlich und es wird eine Analogausgabebaugruppe im Leitsystem benötigt, die den Sollwert für den Stellungsregler liefert. Der Test des Magnetventils ist ebenfalls weiter erforderlich.
Gemäß der Erfindung wird das Problem dadurch gelöst, dass bei der Stelleinrichtung der eingangs angegebenen Art der Stellungsregler stromversorgungsseitig an der von dem Leitsystem lieferbaren Steuerspannung angeschlossen ist und dazu ausgebildet ist, bei Ausfall der Stromversorgung den pneumatischen Antrieb zu entlüften, und dass in dem Stellungsregler eine Routine zur Durchführung des Partial-Stroke-Tests sowie ein Wert für die Soll-Position des Ventils in der Betriebsstellung hinterlegt sind. Bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung entfällt das Magnetventil gänzlich, wobei der Stellungsregler seine Funktion übernimmt. Außerdem führt der Stellungsregler den Partial-Stroke-Test selbständig durch, um eine Schwergängig- keit oder Blockade des Ventils frühzeitig zu erkennen. Dabei benötigt der Stellungsregler keine Sollwertvorgabe, beispielsweise in Form eines 4-20 mA-Signals, so dass in diesem Fall bei dem Leitsystem auch keine teure Analogausgangsbaugruppe mehr erforderlich ist. Stattdessen ist der Wert für die Soll-Position des Ventils in seiner Betriebsstellung in dem Stellungsregler hinterlegt (einprogrammiert) . Dieser Sollwert ist vorzugsweise um einen geringen Betrag kleiner als der Endanschlag des Ventils in der Betriebsstellung und beträgt z. B. 97% des Endanschlags. Die dem Sollwert ent- sprechende Ventilstellung versucht der Stellungsregler ständig zu regeln, bis ein Partial-Stroke-Test angefordert wird oder in einem Notfall der pneumatische Antrieb entlüftet wird, um das Ventil in die Sicherheitsstellung zu bringen. Dabei können für Regelventile (im Unterschied zu Auf/Zu- Ventilen) bekannte Diagnosefunktionen des Stellungsreglers wie die Überwachung der pneumatischen Leckage oder der Schwergängigkeit der Armatur genutzt werden, wodurch die Sicherheit weiter erhöht wird, weil durch die ständigen Ausregelvorgänge permanent ein mit dem Partial-Stroke-Test vergleichbarer Test im Kleinsignalbereich erfolgt.
Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung keine Sollwertvorgabe, z. B. in Form eines 4-20 mA-Signals, erfolgt, wird in vorteilhafter Weise auch den Forderung einiger Anwender/Betreiber entsprochen, wonach bei Ausfall des 4-20 mA-Sollwertsignals für den Stellungsregler das Ventil nicht in die Sicherheitsstellung fahren soll.
Der Stellungsregler wird mit derselben Steuerspannung, in der Regel ein 24 V-Signal, gespeist, die bei dem Stand der
Technik auch für das die Notabschalt-Funktion ermöglichende Magnetventil benötigt wird. Der Stellungsregler ist daher ein vollwertiger Ersatz für dieses Magnetventil. Wird die Steuer- Spannung abgeschaltet, entlüftet der Stellungsregler (beispielsweise der nach SIL2 zertifizierte SIEMENS-Stellungs- regler SIPART PS2) den pneumatischen Antrieb, so wie dies beim Stand der Technik das Magnetventil tut. Statt zwei an der Armatur aus Ventil und Antrieb angebauten Aggregaten wird aber nur der Stellungsregler benötigt, der gleichzeitig die Magnetventilfunktion übernimmt. Dadurch vereinfacht sich die Verrohrung ebenso wie der Anbau an der Armatur, weil nur noch ein Aggregat anzubauen und anzuschließen ist. Das ursprüng- lieh für das Magnetventil benötigte Kabel und die Stromversorgung dafür kann für den Stellungsregler weiterverwendet werden .
Da bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung kein Magnet- ventil mehr vorhanden ist, entfällt natürlich auch dessen Test. Mehr noch: Durch die ständig in Funktion befindliche pneumatische Ausgangsstufe des Stellungsreglers, die kleine Regelabweichungen in der Betriebsstellung des Ventils ausregelt, ist die Gefahr eines "Festklebens" der pneumatischen Ausgangsventile des Stellungsreglers deutlich geringer als bei einem ständig in einer Stellung betriebenen Magnetventil.
Der Partial-Stroke-Test kann manuell über ein Bedienelement an dem Stellungsregler, durch ein Binärsignal, das z. B. von dem Leitsystem über einen Digitalausgang an einen Binäreingang des Stellungsregler gesendet wird, oder selbstständig von dem Stellungsregler in regelmäßigen Abständen durch einen in dem Stellungsregler enthaltenen Zeitgeber ausgelöst werden. Grundsätzlich kann der Partial-Stroke-Test auch über einen HART-Befehl (4-20 mA) vom Leitsystem aus gestartet werden, was jedoch dort eine Analogausgangsbaugruppe erfordern würde .
Die Auswertung des Partial-Stroke-Tests kann durch den Stel- lungsregler autark erfolgen, wobei die während des Partial- Stroke-Tests aufgenommenen Ist-Positionen des Ventils in einem Speicher des Stellungsreglers für Diagnosezwecke abgespeichert werden. Der Kurvenverlauf der Ist-Positionen kann dann z. B. lokal über ein Notebook mit z. B. PDM (Process Device Manager) ausgelesen und mit einer Referenzkurve verglichen werden. Nach Auswertung des Tests in einer Auswerteeinrichtung des Stellungsreglers kann das Testergebnis über einen vorzugsweise binären Signalausgang an das Leitsystem gemeldet werden. Die Meldung der bei dem Partial-Stroke-Test erreichten Ist-Position kann aber auch über einen Positionsmelder mit Kontakten oder in Form eines Näherungsschalters (z. B. Schlitzinitiator) weitergemeldet werden. Außerdem ist auch eine analoge Rückmeldung der Stellungsänderung des Ventils über z. B. eine 4-20 mA-Ausgangsstufe des Stellungsreglers möglich. Schließlich kann bei vorhandenen Kommunikationsschnittstellen wie HART oder Feldbus die Rückmeldung über die Kommunikationsschnittstellen an das Leitsystem erfolgen. Auch kann das Testergebnis auf einem Display des Stellungsreglers dargestellt werden.
Die Verfügbarkeit der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung lässt sich in vorteilhafter Weise noch weiter dadurch verbes- sern, dass ein in der Druckluftversorgung für den Stellungsregler angeordneter Druckwächter mit einem Signaleingang des Stellungsreglers verbunden ist und dass der Stellungsregler dazu ausgebildet ist, bei Unterschreitung eines Mindestdrucks die Regelung einzustellen und die Be- und Entlüftung des pneumatischen Antriebs abzusperren. Alternativ kann ein
Positionsgrenzwertmelder zur Meldung einer von der Betriebsstellung abweichenden Ist-Position des Ventils mit einem Signaleingang des Stellungsreglers verbunden werden und der Stellungsregler dazu ausgebildet sein, bei Überschreitung der Positionsabweichung die Regelung einzustellen und die Be- und Entlüftung des pneumatischen Antriebs abzusperren. Bei einer Störung der Druckluftversorgung mit der Folge eines zu geringen Versorgungsdrucks werden die pneumatischen Ausgangsventile des Stellungsreglers geschlossen, so dass der Stel- lungsregler nicht mehr vergeblich versucht, die Ventilstellung nachzuregeln, sondern statt dessen die vorhandene Druckluft in dem pneumatischen Antrieb einsperrt und so eine wei- tere Positionsänderung des Ventils von der Betriebsstellung weg verhindert.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im Folgenden auf die Figuren der Zeichnung Bezug genommen, von denen
Figur 1 eine Stelleinrichtung nach dem Stand der Technik und
Figur 2 die ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung zeigt.
Die in Figur 1 gezeigte Stelleinrichtung nach dem Stand der Technik weist ein Auf/Zu-Ventil 1 auf, das mittels eines pneumatischen Antriebs 2 über ein Stellelement 3, hier in Form einer Hubstange, entweder in eine Betriebsstellung, z. B. "auf", oder eine Sicherheitsstellung, z. B. "zu", gebracht werden kann. Ein Magnetventil 4, das mit einer von einem Leitsystem 5 gelieferten Steuerspannung Vs angesteuert wird, verbindet den pneumatischen Antrieb 2 mit einer Druck- luftversorgung 6. Im Notfall wird die Steuerspannung Vs abgeschaltet, um den pneumatischen Antrieb 2 über das Magnetventil 4 zu entlüften. Der pneumatische Antrieb 2 wird daraufhin drucklos und bewegt das Stellelement 3 mit dem Ventil 1, beispielsweise unter Einwirkung einer Feder 7, aus der Betriebsstellung in die Sicherheitsstellung wird.
Um die Funktionsfähigkeit der Stelleinrichtung im Rahmen eines Partial-Stroke-Tests überprüfen zu können, ist ein zusätzlicher Stellungsregler 8 pneumatisch zwischen das Magnet- ventil 3 und die Druckluftversorgung 6 geschaltet. Ein Positionsgeber 9 erfasst an dem Stellelement 3 die Ist-Position des Ventils 1 und führt sie dem Stellungsregler 8 zu, der in Abhängigkeit von der Ist-Position und einer vorgebbaren Soll- Position als Stellgröße einen variablen Ausgangsdruck ein- stellt, um über den pneumatischen Antrieb 2 das Ventil 1 in die Soll-Position zu bewegen. Um die Soll-Position vorzugeben, ist der Stellungsregler 8 über eine Kommunikationsverbindung 10, z. B. eine 4-20 mA-Leitung, mit einer Analog- ausgabebaugruppe 11 des Leitsystems 5 verbunden. Bei dem Partial-Stroke-Test wird das Ventil 1 mittels des Stellungsreglers 8 aus der Betriebsstellung über einen Teil seines Stellweges bewegt und anschließend wieder zurückbewegt. Die Stellungsänderung ist dabei so gering, dass der laufende
Betrieb der Anlage, in der das Ventil 1 eingebaut ist, nicht unterbrochen werden muss und nur unwesentlich gestört wird. Während des beispielsweise von dem Leitsystem 5 automatisch in regelmäßigen Zeitabständen über die Kommunikationsver- bindung 10 oder manuell über ein Bedienelement an dem Stellungsregler 8 ausgelösten Partial-Stroke-Tests wird die Stellbewegung des Ventils 1 erfasst, ggf. abgespeichert und über eine weitere Kommunikationsverbindung 12 an das Leitsystem 5 gemeldet, wo der Partial-Stroke-Test ausgewertet wird. Der Test wird in Abhängigkeit davon als erfolgreich bewertet, dass eine vorgegebene Stellungsänderung innerhalb einer Mindestzeit erreicht wird oder dass die Stellungsänderung innerhalb einer vorgegebenen Zeit einen Mindestwert erreicht. Auf diese Weise kann festgestellt werden, wenn das Ventil 4 blockiert ist oder zu langsam reagiert.
Das in Figur 2 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung unterscheidet sich von der in Figur 1 gezeigten Einrichtung nach dem Stand der Technik dadurch, dass der Stellungsregler 8 auch die Funktion des hier weggefallenen Magnetventils übernimmt und ohne Zwischenschaltung des Magnetventils mit dem pneumatischen Antrieb 2 verbunden ist. Der Wert sson für die Soll-Position des Ventils 1 in seiner Betriebsstellung ist in dem Stellungsregler 8 hinterlegt, so dass keine Sollwertvorgabe durch das Leitsystem 5 erforderlich ist. Der Stellungsregler 8 wird von dem Leitsystem 5 mit der Steuerspannung Vs gespeist. Fällt die Steuerspannung Vs aus oder wird sie abgeschaltet, so entlüftet der Stellungsregler 8 über seine pneumatische Ausgangs- stufe 13 den pneumatischen Antrieb 2, so dass das Ventil 1 in die Sicherheitsstellung fährt. Solange die Steuerspannung Vs an dem Stellungsregler 8 anliegt, regelt dieser die Ventilstellung entsprechend dem hinterlegten Sollwert sson, der um einen geringen Betrag von beispielsweise 3% geringer als die Endstellung des Ventils 1 in seiner Betriebsstellung ist. Dadurch ist die Regelung ständig aktiv, was die Gefahr eines "Festklebens" der pneumatischen Ausgangsventile Ausgangsstufe 13 des Stellungsreglers 8 verringert. Um im Falle eines starken Druckabfalls in der Druckluftversorgung 6 zu verhindern, dass wegen der dann fehlenden Regelungsmöglichkeit das Ventil 1 zu sehr aus der Betriebsstellung fort bewegt, ist in der Druckluftversorgung 6 ein Druckwächter 14 angeordnet, der dem Stellungsregler 8 über einen Signaleingang 15 meldet, wenn ein Mindestdruck unterschritten wird. Der Stellungsregler 8 beendet dann seine Regelungsfunktion und sperrt stattdessen die Be- und Entlüftung des pneumatischen Antriebs 2 ab. Alternativ kann ein Positionsgrenzwertmelder 16 vorgesehen werden, der dem Stellungsregler 8 über den Signaleingang 15 meldet, wenn die Ist-Position des Ventils 1 zu sehr von dem Sollwert sson abweicht.
Der Partial-Stroke-Test kann wahlweise manuell über ein Be- dienelement 17, durch ein Binärsignal an einem Signaleingang 18 des Stellungsreglers 8 oder in regelmäßigen Abständen durch einen in dem Stellungsregler 8 enthaltenen Zeitgeber 19 ausgelöst werden.
Zur Auswertung des Partial-Stroke-Tests enthält der Stellungsregler 8 eine Auswerteeinrichtung 20, die das Testergebnis auf einem Display 21 darstellt und/oder über einen vorzugsweise binären Signalausgang 22 an das Leitsystem 5 meldet. Die während des Partial-Stroke-Tests aufgenommenen Ist- Positionen des Ventils 1 werden in einem Speicher 23 des Stellungsreglers 8 für Diagnosezwecke abgespeichert. Die Meldung der bei dem Partial-Stroke-Test erreichten Ist-Position kann aber auch über einen Positionsmelder 24 beispielsweise in Form eines Näherungsschalters weitergemeldet werden.
Soweit eine Kommunikationsschnittstelle wir HART oder Feldbus vorhanden ist, können der Start des Partial-Stroke-Tests und das Auslesen der Testergebnisse zur weiteren Auswertung, Visualisierung oder Archivierung darüber erfolgen.

Claims

Patentansprüche
1. Stelleinrichtung für ein Auf/Zu-Ventil (1), mit einem pneumatischen Antrieb (2), der in Abhängigkeit von dem Vor- liegen oder Nichtvorliegen einer von einem Leitsystem (5) lieferbaren Steuerspannung (Vs) belüftet oder entlüftet wird und das Ventil (1) bei Belüftung in eine Betriebsstellung und bei Entlüftung in eine Sicherheitsstellung bewegt, und mit einem elektro-pneumatischen Stellungsregler (8), der zur Durchführung eines Partial-Stroke-Tests das Ventil (1) kurzzeitig über einen Teil seines Stellweges in eine Soll-Position bewegt, dabei die Ist-Position des Ventils (1) erfasst und in Abhängigkeit von der Ist-Position und der Soll-Position eine pneumatische Stellgröße für den pneumatischen Antrieb (2) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass der elektro-pneumatischen Stellungsregler (8) unmittelbar ohne Zwischenschaltung eines von der Steuerspannung (Vs) steuerbaren Magnetventils mit dem pneumatischen Antrieb (2) verbunden ist, dass der Stellungsregler (8) stromversorgungsseitig an der von dem Leitsystem (5) lieferbaren Steuerspannung (Vs) angeschlossen ist und dazu ausgebildet ist, bei Ausfall der Stromversorgung den pneumatischen Antrieb (2) zu entlüften, und dass in dem Stellungsregler (8) eine Routine zur Durchführung des Partial-Stroke-Tests sowie ein Wert für die Soll-Position des Ventils (1) in der Betriebsstellung hinterlegt sind.
2. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der in dem Stellungsregler (8) hinterlegte Wert für die
Soll-Position des Ventils (1) in der Betriebsstellung um einen geringen Betrag kleiner als der Endanschlag des Ventils (1) in der Betriebsstellung ist.
3. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungsregler (8) ein Bedienelement (17) zur Auslösung des Partial-Stroke-Tests aufweist.
4. Stelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungsregler (8) einen Signaleingang (18) zur Auslösung des Partial-Stroke-Tests aufweist .
5. Stelleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Signaleingang (18) ein Binäreingang ist.
6. Stelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungsregler (8) einen
Zeitgeber (19) zur Auslösung des Partial-Stroke-Tests in regelmäßigen Zeitabständen aufweist.
7. Stelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungsregler (8) einen
Speicher (23) zur Speicherung der während des Partial-Stroke- Tests aufgenommenen Ist-Positionen des Ventils (1) aufweist.
8. Stelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellungsregler (8) eine
Auswerteeinrichtung (20) zur Auswertung des Partial-Stroke- Tests und einen Signalausgang (22) zur Meldung des Testergebnisses aufweist.
9. Stelleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalausgang (22) ein Binärausgang ist.
10. Stelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, durch gekennzeichnet durch einen Positionsmelder (24) zur Meldung der bei dem Partial-Stroke-Test erreichten Ist- Position aufweist.
11. Stelleinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein in der Druckluftversorgung für den Stellungsregler (8) angeordneter Druckwächter (14) mit einem Signaleingang (15) des Stellungsreglers (8) verbunden ist und dass der Stellungsregler (8) dazu ausgebildet ist, bei Unterschreitung eines Mindestdrucks die Regelung einzustellen und die Be- und Entlüftung des pneumatischen Antriebs (2) abzusperren.
12. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, da- durch gekennzeichnet, dass ein Positionsgrenzwertmelder (16) zur Meldung einer von der Betriebsstellung abweichenden Ist- Position des Ventils (1) mit einem Signaleingang (15) des Stellungsreglers (8) verbunden ist und dass der Stellungsregler (8) dazu ausgebildet ist, bei Überschreitung der Posi- tionsabweichung die Regelung einzustellen und die Be- und Entlüftung des pneumatischen Antriebs (2) abzusperren.
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