WO2009010613A1 - Sistema de riego automatizado, remoto y centralizado - Google Patents

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WO2009010613A1
WO2009010613A1 PCT/ES2008/000490 ES2008000490W WO2009010613A1 WO 2009010613 A1 WO2009010613 A1 WO 2009010613A1 ES 2008000490 W ES2008000490 W ES 2008000490W WO 2009010613 A1 WO2009010613 A1 WO 2009010613A1
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Jordi SAMON I CASTELLÀ
Manel Claus I March
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Samcla-Esic, S.L.
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16—Control of watering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16—Control of watering
    • A01G25/167—Control by humidity of the soil itself or of devices simulating soil or of the atmosphere; Soil humidity sensors

Definitions

  • the present invention relates to an automated, remote and centralized irrigation system of the type comprising a plurality of irrigation devices controlled remotely (remotely) and from the same point
  • this control point being any point in the world equipped with a device capable of surfing the internet.
  • These irrigation devices mainly comprise one or several solenoid valves and a clockwork mechanism, whether mechanical, electrical or digital, which allows to establish the moment of the beginning of the irrigation by opening the solenoid valves, and the end of the irrigation by closing the valves until the beginning of the cycle again.
  • irrigation devices can be quite high and its reprogramming to adapt the irrigation to times of more drought or more rain, it is slow and cumbersome, so remote manageable irrigation devices have appeared. These devices can be divided into two types, those controlled by radio frequency and those controlled by mobile telephony.
  • Irrigation devices controlled by radiofrequency comprise a communications module with a radiofrequency equipment that allows its control through a remote console, so that with a single console it is possible to control several irrigation devices in a few meters round,
  • these means of control are not useful for managing all the irrigation devices of a medium-sized city.
  • different manufacturers establish protocols and means of radio frequency communication that are their own, and therefore incompatible among themselves.
  • the irrigation devices controlled by mobile telephony comprise a module or device for accessing mobile telephony preferably, optionally fixed telephony, connected to a communications line, so that by means of messages or calls coded by tones allow the introduction of New programs in memory.
  • These irrigation devices have the advantage that their control can be carried out from anywhere, only with the condition that there is coverage of the telephone company in the location of the irrigation device.
  • the telephony access module has an important energy consumption, so that the system can only be used in areas equipped with a connection to the electricity network.
  • the use of alternative power supply systems such as those based on solar energy, are economically unfeasible for this type of systems, since the vast majority of the points provided with battery operated programmers control between one or two solenoid valves and therefore, the Cost impact on each irrigation point is very high.
  • US Patent No. 4,646,224 refers only to a local irrigation programmer, capable of determining the irrigation cycles and the duration thereof for each of the zones based on the characteristic data of the land, such as the type of substrate, the type of vegetation, the type of sprinkler, and temporary data such as the days of irrigation and the start time of the irrigation. All this data is entered manually by an operator in the programmer.
  • US Patent 4,827,155 refers only to a local irrigation programmer, developed with solid state technology. This technology allows to create a more user-friendly interface, by means of the incorporation of an alphanumeric screen and a keyboard.
  • US Patent 6,647,319 B1 refers only to a local solid state irrigation programmer, characterized in that it only requires three buttons to enter the programs and a small set of LEDs to inform the user of the status thereof. It is a design that prioritizes cost and simplicity, reducing the user interface to the minimum expression.
  • US Patent 5,602,728 refers only to a local solid state irrigation programmer, characterized by a simple user interface that can be disconnected from the control equipment that is installed in the irrigation zone. This interface can be connected to a computer to reload programs and then download them to local programmers, and can use the same interface for all of them.
  • the international patent WO 02/099543 A1 refers only to a remotely controlled switch device, characterized in that the rest position of the switch (normally open or normally closed) can be changed by remote command sending.
  • the device capable of modifying the work program of the local controller, whether of irrigation or lighting (examples mentioned in the document), or reporting information of the controller to the control panel, it simply acts as an enabling or inhibiting element, either by cutting the power supply of the local controller equipment or taking advantage of a possible inhibition input from it.
  • the international patent WO 99/48354 refers only to a local irrigation control system based on the theoretical calculation of the humidity of an area, from the data collected from a weather station located at a point in the area to be controlled ( sub-zone) and the data collected from a rain radar. The data is stored in a database and with them the moisture content that these conditions provide is calculated. For this, a mathematical formula is used that is described in the patent's own report.
  • the system is characterized by the presence of a computer equipment, which is able to compare the required humidity requirements (introduced by an operator) and those available according to the calculation. Depending on the result of the comparison, the activation of the irrigation controller associated with the area under control is allowed or not.
  • the automated, remote and centralized irrigation system, object of this invention presents some technical peculiarities aimed at facilitating an integral control of the irrigation service of a city or a large area with a large number of autonomous irrigation devices, allowing management Fast and efficient, in addition to a suitable remote control to improve its adaptability and the immediate resolution of incidents.
  • the system includes, in addition to the irrigation devices, mainly:
  • a risk management server computer which has a device for connecting to a global access communications network, for example
  • Internet a mobile or fixed telephone access device and a remote service device.
  • a series of communication concentrators which include a mobile or fixed telephone access device, a microprocessor and storage memory for irrigation programs, a radiofrequency device for communication with irrigation devices, and a power supply electric
  • the server computer comprises as a remote service device a web page server with an intuitive control interface, which enables the user or users to manage the different irrigation devices in a completely transparent way.
  • the remote service device of the control server computer can present security measures and enable privileges for each of the authorized users.
  • the concentrators thus allow a sectoral distribution of the different irrigation devices that need to be controlled, dominating each concentrator over a given area of influence, in which it can manipulate a practically unlimited number of irrigation devices by means of radio frequency transmissions, although the concentrators are still accessible from the central management server computer through the mobile telephone connection of the concentrator itself.
  • This distribution allows to reduce to a few, the number of mobile telephone lines required, maintaining the total operability of the irrigation devices.
  • the concentrator has the advantage that it is not necessary to be installed next to the irrigation devices or in cabinets especially close to the effect, since its communications in both directions are wireless.
  • the concentrator can also present a connection, such as an analog-digital converter, to an outdoor detector such as a rain, wind or temperature detector, among others and thus determine the state of variables that may affect irrigation needs.
  • the system may comprise at least one radio frequency signal repeater between the concentrator devices and the irrigation devices.
  • the power supply of the concentrator can be of different types, such as a stand-alone electric battery device, or an electric power generating device from renewable energies, such as a windmill or photovoltaic cells.
  • a stand-alone electric battery device or an electric power generating device from renewable energies, such as a windmill or photovoltaic cells.
  • renewable energies such as a windmill or photovoltaic cells.
  • your mobile phone access device may have a non-negligible consumption for this type of power systems, and taking into account that the location of the concentrator can be any as long as it does not leave the area of influence of its associated irrigation devices, it is more convenient and economical to connect it directly to the electricity network.
  • the irrigation device may comprise at least one connection to accessories, such as a digital analog converter, for the coupling of an outdoor detector of rain, soil moisture, or a flowmeter. It can comprise at least one system for measuring the state of the battery and a meter of the level of coverage for the radiofrequency signal. All this to be able to communicate this information through the communications module to the hub, and this to the server computer for decision making and consultation from the control points.
  • accessories such as a digital analog converter
  • the irrigation device can also perform the function of a remote switch device, more economical, in order to be able to take advantage of the park of local irrigation programming equipment already in operation, and to be able to remotely and centrally manage the enabling and inhibition thereof . In this mode of operation, the programming of the existing local equipment cannot be modified in any case.
  • irrigation devices can be fed, at very low cost, through electric power generators from renewable energy.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the server computer.
  • FIG. 3 shows a block diagram of the concentrator.
  • Figure 4 shows a block diagram of the irrigation device.
  • the system comprises a server computer (1) for risk management, a plurality of communication concentrators (2) and a plurality of irrigation devices (3) for controlling irrigation in flower beds, parks, green areas and the like.
  • the risk management server computer (1) comprises a device for connecting (11) to a global access communications network (4) from any remote device (5), in this case desktop computers, laptops and digital assistants (PDAs), for the remote control of irrigation devices (3), operating a remote service device (12), in this case a web server.
  • the server computer (1) comprises a telephone access device (13) for communicating with the concentrators (2).
  • Each communication concentrator (2) comprises a mobile telephone access device (21) for communication with the management server computer (1), from which the programs to be executed in the different irrigation devices (3) are downloaded.
  • the hub (2) comprises a microprocessor (22) and memory (23) for storing irrigation programs sent from the server computer (1).
  • the concentrator (2) also comprises a radio frequency equipment (24) for communication with the irrigation devices (3) and an electrical power supply (25).
  • the radio frequency equipment (24) for communication is constituted by a transmitter module (26) and a receiver module (28).
  • the concentrator (2) has a connection (27) to a rain detector (6).
  • the system may comprise at least one radio frequency signal repeater (7) between a concentrator (2) and the irrigation devices (3), allowing said radio frequency transmission to go further.
  • an irrigation device (3) is constituted by a microcontroller (31), a battery (32), a radio frequency communications module (33), a power amplifier (34) for handling a Programmed solenoid valve, and a state monitoring module (36) of the device such as the battery level and the signal coverage.
  • Said irrigation device (3) also comprises a connection (35) with an external detector (8) for monitoring environmental and physical quantities such as the flow rate.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

Sistema que permite la gestión remota y centralizada del riego de extensas zonas, tal como los parques y jardines de una ciudad, que comprende: - un ordenador servidor (1) de gestión de riegos, que presenta un dispositivo de conexión (11) a una red de comunicaciones (4) de acceso global para su gestión remota, un dispositivo de acceso a telefonía (13) móvil o fija y un dispositivo de servicio remoto (13); - una serie de concentradores (2) de comunicación, los cuales comprenden un dispositivo de acceso a telefonía (21) móvil o fija, un microprocesador (22) y memoria (23) de almacenamiento de programas de riego, un equipo de radiofrecuencia (24) para la comunicación con unos dispositivos de riego (3), y una fuente de alimentación (25) eléctrica; - una pluralidad de dispositivos de riego (3), con un módulo de comunicaciones (33) por radiofrecuencia para su activación, programación o consulta de estados a distancia desde un concentrador próximo y con una fuente de alimentación autónoma.

Description

SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO, REMOTO Y CENTRALIZADO.
Objeto de Ia invención
La presente invención se refiere a un sistema de riego automatizado, remoto y centralizado del tipo de los que comprenden una pluralidad de dispositivos de riego controlados a distancia (remotamente) y desde un mismo punto
(centralizadamente), siendo este punto de control cualquier punto del mundo dotado de un dispositivo capaz de navegar por internet.
Antecedentes de Ia invención.
De sobras es conocido el uso de distintos tipos de dispositivos de riegos que permiten Ia realización automática o semiautomática de riegos de parques, jardines y cultivos en general.
El uso de estos dispositivos de riego se ha extendido sobre todo en las ciudades, ya que permite reducir considerablemente el personal dedicado al cuidado de zonas verdes, especialmente en las tareas de riego. Estos dispositivos comprenden principalmente una o varias electroválvulas y un mecanismo de relojería, ya sea mecánico, eléctrico o digital, que permite establecer el momento del inicio del riego abriendo las electroválvulas, y el fin del riego mediante el cierre de las válvulas hasta el inicio del ciclo nuevamente.
Antiguamente estos dispositivos programadores solamente funcionaban mediante una conexión de alimentación a Ia red eléctrica. La aparición de dispositivos programables con funcionamiento a pilas o baterías, facilita considerablemente su instalación, ya que no requieren de Ia extensión de redes de alimentación eléctrica para su instalación, sino que se procede a colocar las electroválvulas que controla el dispositivo directamente en Ia tubería de suministro de agua de Ia zona a regar y solo es necesario cambiar las pilas o baterías de forma periódica.
Tal como se ha comentado, dado que es común que Ia zona a regar sea un parque, zonas verdes y de ocio, un zoológico u otros, el número de dispositivos de riego puede ser bastante elevado y su reprogramación para adaptar los riegos a épocas de más sequía o de más lluvia, es lenta y farragosa, por Io que han aparecido dispositivos de riego manejables a distancia. Estos dispositivos se pueden dividir en dos tipos, los controlados por radiofrecuencia y los controlados por telefonía móvil.
Los dispositivos de riego controlados por radiofrecuencia, comprenden un módulo de comunicaciones con un equipo de radiofrecuencia que permite su control mediante una consola a distancia, de forma que con una sola consola es posible controlar varios dispositivos de riego en unos pocos metros a Ia redonda, sin embargo estos medios de control no son útiles para manejar todos los dispositivos de riego de una ciudad medianamente grande. Además, existe el problema añadido de que los distintos fabricantes, establecen protocolos y medios de comunicación por radiofrecuencia que son propios, y por Io tanto incompatibles entres sí.
A su vez, los dispositivos de riego controlados por telefonía móvil comprenden un módulo o dispositivo de acceso a telefonía móvil preferentemente, opcionalmente de telefonía fija, conectado a una línea de comunicaciones, de forma que mediante mensajes o llamadas codificadas por tonos permiten Ia introducción de nuevos programas en memoria. Estos dispositivos de riego presentan Ia ventaja de que su control se puede realizar desde cualquier parte, solamente con Ia condición de que exista cobertura de Ia compañía telefónica en Ia ubicación del dispositivo de riego. Sin embargo, presenta el problema de que el mantenimiento de Ia línea es costoso, y su precio se dispara al multiplicar el número de dispositivos de riego que se tienen que manejar, porque se multiplica el número de líneas a mantener. Además es necesario realizar Ia programación de dichos dispositivos de riego, uno por uno, mediante las respectivas llamadas telefónicas. Otro inconveniente importante es que el módulo de acceso a Ia telefonía tiene un consumo de energía importante, con Io que el sistema sólo puede ser utilizado en zonas dotadas de una conexión a Ia red eléctrica. La utilización de sistemas de alimentación eléctrica alternativos como los basados en Ia energía solar, son inviables económicamente para este tipo de sistemas, puesto que Ia gran mayoría de los puntos dotados de programadores a pilas controlan entre una o dos electroválvulas y por Io tanto, Ia repercusión del coste sobre cada punto de riego es muy elevada.
La patente americana número 4.646.224 se refiere únicamente a un programador de riegos local, capaz de determinar los ciclos de riego y Ia duración de los mismos para cada una de las zonas en función de los datos característicos del terreno, tales como el tipo de substrato, el tipo de vegetación, el tipo de aspersor, y datos temporales como los días de riego y Ia hora de arranque de los riegos. Todos estos datos son introducidos manualmente por un operario en el programador.
La patente americana 4.827.155 se refiere únicamente a un programador de riegos local, desarrollado con tecnología de estado sólido. Esta tecnología permite crear una interfaz más amigable con el usuario, mediante Ia incorporación de una pantalla alfanumérica y un teclado.
La patente americana 6.647.319 B1 se refiere únicamente a un programador de riegos local, de estado sólido, caracterizado porque precisa solamente de tres botones para introducir los programas y un conjunto pequeño de LEDs para informar al usuario del estado del mismo. Se trata de un diseño que prima el coste y Ia simplicidad, reduciendo Ia interfaz con el usuario a Ia mínima expresión.
La patente americana 5.602.728 se refiere únicamente a un programador de riegos local, de estado sólido, caracterizado por una simple interfaz con el usuario que puede desconectarse del equipo controlador que se instala en Ia zona de riego. Esta interfaz puede conectarse a un ordenador para Ia recarga de programas y posteriormente descargarlos en los programadores locales, pudiendo utilizar una misma interfaz para todos ellos.
La patente internacional WO 02/099543 A1 se refiere únicamente a un dispositivo interruptor controlado de forma remota, caracterizado porque Ia posición de reposo del interruptor (normalmente abierta o normalmente cerrada) puede ser cambiada mediante el envío remoto de comandos. En ningún caso el dispositivo es capaz de modificar el programa de trabajo del controlador local, sea de riegos o de iluminación (ejemplos mencionados en el documento), ni reportar información del controlador hacia Ia central, simplemente actúa como elemento habilitador o inhibidor, ya sea cortando el común de alimentación del equipo controlador local o aprovechando una posible entrada de inhibición de éste.
La patente internacional WO 99/48354 se refiere únicamente a un sistema de control de riego local basado en el cálculo teórico de Ia humedad de una zona, a partir de los datos recogidos de una estación meteorológica situada en un punto de Ia zona a controlar (sub-zona) y los datos recogidos de un radar de lluvia. Los datos se guardan en una base de datos y con ellos se calcula el contenido de humedad que estas condiciones proporcionan. Para ello se utiliza una fórmula matemática que se describe en Ia propia memoria de Ia patente. El sistema se caracteriza por Ia presencia de un equipo computador, que es capaz de comparar las necesidades de humedad requeridas (introducidas por un operario) y las disponibles según el cálculo. En función del resultado de Ia comparación se permite o no Ia activación del controlador de riego asociado a Ia zona bajo control.
Descripción de Ia invención
El sistema de riego automatizado, remoto y centralizado, objeto de esta invención, presenta unas particularidades técnicas destinadas a facilitar un control integral del servicio de riego de una ciudad o de una zona extensa con una gran cantidad de dispositivos de riego autónomos, permitiendo una gestión rápida y eficaz, además de un control remoto adecuado a mejorar su adaptabilidad y Ia resolución inmediata de incidencias.
En efecto, el sistema comprende, además de los dispositivos de riego, principalmente:
- un ordenador servidor de gestión de riegos, que presenta un dispositivo de conexión a una red de comunicaciones de acceso global, por ejemplo
"Internet", un dispositivo de acceso a telefonía móvil o fija y un dispositivo de servicio remoto.
- una serie de concentradores de comunicación, los cuales comprenden un dispositivo de acceso a telefonía móvil o fija, un microprocesador y memoria de almacenamiento de programas de riego, un equipo de radiofrecuencia para Ia comunicación con los dispositivos de riego, y una fuente de alimentación eléctrica.
Con este sistema es posible realizar Ia programación de los distintos dispositivos de riego, mediante un aparato o punto de control que disponga de acceso a Internet para conectar con el ordenador servidor de control de servicio, por ejemplo mediante un ordenador de mesa, un ordenador portátil o un asistente digital (PDA)1 usando simplemente un navegador web incorporado. El ordenador servidor, comprende como dispositivo de servicio remoto un servidor de páginas web con un interfaz de control intuitivo, Io que habilita al usuario o usuarios el manejo de los distintos dispositivos de riego de forma totalmente transparente. El dispositivo de servicio remoto del ordenador servidor de control puede presentar medidas de seguridad y habilitación de privilegios para cada uno de los usuarios autorizados.
Los concentradores permiten así una distribución sectorial de los distintos dispositivos de riego que se necesitan controlar, dominando cada concentrador sobre un área de influencia determinada, en Ia que puede manipular un número prácticamente ilimitado de dispositivos de riego mediante transmisiones de radiofrecuencia, aunque los concentradores siguen siendo accesibles desde el ordenador servidor de gestión central mediante Ia conexión por telefonía móvil del propio concentrador. Esta distribución permite reducir a unas pocas, el número de líneas de telefonía móvil requeridas, manteniendo Ia total operatividad de los dispositivos de riego.
El concentrador presenta Ia ventaja de que no es necesario que esté instalado junto a los dispositivos de riego ni en armarios especialmente próximos al efecto, ya que sus comunicaciones en ambas direcciones son de forma inalámbrica.
El concentrador también puede presentar una conexión, tal como un conversor analógico-digital, a un detector exterior tal como un detector de lluvia, viento o temperatura, entre otros y así determinar el estado de variables que pueden afectar a las necesidades de riego. En el caso de que se considere necesario que un concentrador tenga una área de cobertura mayor, el sistema puede comprender, al menos, un repetidor de señal de radiofrecuencia entre los dispositivos concentradores y los dispositivos de riego.
La fuente de alimentación eléctrica del concentrador puede ser de distintos tipos, tal como un dispositivo de batería eléctrica autónomo, o un dispositivo generador de energía eléctrica a partir de energías renovables, tal como un molino de viento o células fotovoltaicas. No obstante, debido a que su dispositivo de acceso a telefonía móvil puede tener un consumo no despreciable para este tipo de sistemas de alimentación, y teniendo en cuenta que Ia ubicación del concentrador puede ser cualquiera siempre que no se salga de Ia zona de influencia de sus dispositivos de riego asociados, es más cómodo y económico conectarlo directamente a Ia red eléctrica.
El dispositivo de riego puede comprender al menos una conexión a accesorios, tal como un conversor analógico digital, para el acoplamiento de un detector exterior de lluvia, humedad en el suelo, o un medidor de caudal. Puede comprender al menos un sistema de medición del estado de Ia batería y un medidor del nivel de cobertura para Ia señal de radiofrecuencia. Todo ello para poder comunicar dicha información a través del módulo de comunicaciones al concentrador, y éste al ordenador servidor para Ia toma de decisiones y su consulta desde los puntos de control.
El dispositivo de riego puede también desempeñar Ia función de dispositivo interruptor remoto, más económico, con el fin de poder aprovechar el parque de equipos programadores locales de riego ya en funcionamiento, y poder gestionar de forma remota y centralizada Ia habilitación y inhibición de los mismos. En este modo de funcionamiento no se podrá en ningún caso modificar Ia programación del equipo local ya existente.
El hecho de utilizar Ia radiofrecuencia para Ia comunicación con el dispositivo de riego permite diseñar equipos de muy bajo consumo, con Io que pueden instalarse en las mismas ubicaciones de los equipos ya existentes sin necesidad de realizar trabajos u obras adicionales. Por otro lado y también debido al bajo consumo, los dispositivos de riego pueden alimentarse, con muy bajo coste, a través de generadores de energía eléctrica a partir de energías renovables.
Descripción de las figuras.
Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de facilitar Ia comprensión de las características de Ia invención, se acompaña a Ia presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente: - La figura 1 muestra un esquema del sistema.
- La figura 2 muestra un esquema de bloques del ordenador servidor.
- La figura 3 muestra un esquema de bloques del concentrador.
La figura 4 muestra un esquema de bloques del dispositivo de riego.
Realización preferente de Ia invención
Como se puede observar en las figuras referenciadas, el sistema comprende un ordenador servidor (1) de gestión de riegos, una pluralidad de concentradores (2) de comunicación y una pluralidad de dispositivos de riego (3) para el control del riego en parterres, parques, zonas verdes y similares.
El ordenador servidor (1) de gestión de riegos comprende un dispositivo de conexión (11) a una red de comunicaciones (4) de acceso global desde cualquier dispositivo remoto (5), en este caso ordenadores de mesa, ordenadores portátiles y asistentes digitales (PDA), para el control remoto de los dispositivos de riego (3), manejando un dispositivo de servicio remoto (12), en este caso un servidor web. Asimismo, el ordenador servidor (1) comprende un dispositivo de acceso a telefonía (13) para Ia comunicación con los concentradores (2). Cada concentrador (2) de comunicación comprende un dispositivo de acceso a telefonía (21) móvil para Ia comunicación con el ordenador servidor (1) de gestión, desde el que se descargan los programas a ejecutar en los distintos dispositivos de riego (3). Además, el concentrador (2) comprende un microprocesador (22) y memoria (23) de almacenamiento de programas de riego enviados desde el ordenador servidor (1). El concentrador (2) también comprende un equipo de radiofrecuencia (24) para Ia comunicación con los dispositivos de riego (3) y una fuente de alimentación (25) eléctrica. El equipo de radiofrecuencia (24) para Ia comunicación está constituido por uno módulo transmisor (26) y un módulo receptor (28). El concentrador (2) presenta una conexión (27) a un detector (6) de lluvia. En una alternativa de realización, el sistema puede comprender al menos un repetidor (7) de señal de radiofrecuencia entre un concentrador (2) y los dispositivos de riego (3), permitiendo que dicha transmisión de radiofrecuencia pueda llegar más lejos.
En una alternativa de realización, un dispositivo de riego (3) está constituido por un microcontrolador (31), una batería (32), un módulo de comunicaciones (33) por radiofrecuencia, un amplificador de potencia (34) para el manejo de una electroválvula de forma programada, y un módulo de monitorización de estados (36) del dispositivo como podrían ser el nivel de batería y Ia cobertura de señal. Dicho dispositivo de riego (3) comprende también una conexión (35) con un detector (8) exterior para Ia monitorización de magnitudes ambientales y físicas como el caudal.
Una vez descrita suficientemente Ia naturaleza de Ia invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de Ia invención que se reivindican a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Sistema de riego automatizado, remoto y centralizado, del tipo de los que comprende una pluralidad de dispositivos de riego (3), con un módulo de comunicaciones (33) por radiofrecuencia para su activación y/o programación a distancia caracterizado porque comprende:
- un ordenador servidor (1) de gestión de riegos, que presenta un dispositivo de conexión (11) a una red de comunicaciones (4) de acceso global, un dispositivo de acceso a telefonía (13) móvil o fija y un dispositivo de servicio remoto (12); - una serie de concentradores (2) de comunicación, los cuales comprenden un dispositivo de acceso a telefonía (21) móvil o fija, un microprocesador (22) y memoria (23) de almacenamiento de programas de riego, un equipo de radiofrecuencia (24) para Ia comunicación con los dispositivos de riego (3), y una fuente de alimentación (25) eléctrica.
2.- Sistema, según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque comprende al menos un repetidor (7) de señal de radiofrecuencia entre los concentradores (2) y los dispositivos de riego (3).
3.- Sistema, según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque el concentrador (2) comprende, al menos, una conexión (27) a un detector exterior (6).
4.- Sistema, según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque el dispositivo de riego (3) comprende al menos una conexión (35) a un detector (8) exterior y/o interior de magnitudes ambientales o condiciones de funcionamiento.
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