WO2009003748A1 - Method for continuous approximative determination of transmission ranges - Google Patents

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WO2009003748A1
WO2009003748A1 PCT/EP2008/055675 EP2008055675W WO2009003748A1 WO 2009003748 A1 WO2009003748 A1 WO 2009003748A1 EP 2008055675 W EP2008055675 W EP 2008055675W WO 2009003748 A1 WO2009003748 A1 WO 2009003748A1
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WO
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transmission range
approximated
coordinates
point
center
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PCT/EP2008/055675
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Maylin Wartenberg
Michael Laedke
Ulrich Kersken
Matthias Bobe
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04H—BROADCAST COMMUNICATION
    • H04H60/00—Arrangements for broadcast applications with a direct linking to broadcast information or broadcast space-time; Broadcast-related systems
    • H04H60/35—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users
    • H04H60/38—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying broadcast time or space
    • H04H60/41—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying broadcast time or space for identifying broadcast space, i.e. broadcast channels, broadcast stations or broadcast areas
    • H04H60/42—Arrangements for identifying or recognising characteristics with a direct linkage to broadcast information or to broadcast space-time, e.g. for identifying broadcast stations or for identifying users for identifying broadcast time or space for identifying broadcast space, i.e. broadcast channels, broadcast stations or broadcast areas for identifying broadcast areas

Definitions

  • the present invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
  • Known receivers for broadcast signals in vehicles in particular in motor vehicles, have facilities which make it possible to evaluate additional data contained in the receivable broadcast signals and to make them accessible to the user by means of a display, for example.
  • RDS Radio Data System or Radio Data System
  • broadcast signals broadcast by RDS stations include digital auxiliary signals in addition to the usual audio signals.
  • station identification PI Program Information
  • TMC Traffic Message Channel
  • TMC messages broadcast by the broadcasters can be used for display, route search and / or warning.
  • a station list is first determined by a so-called "band scan”. This searches for TMC-enabled senders by all
  • Frequencies are very time consuming and can be aborted as soon as a TMC-capable transmitter is found.
  • a list of all suitable transmitters can be created and presented to the user. If a particular radio station is selected, updating the station list is no longer possible because the tuner is busy. If the reception area of the transmitter is left, a tape scan must be performed again.
  • a separate tuner can be used to update the station list.
  • this dynamically updated station list if no TMC station is currently being received or if the reception is deteriorating, it is possible to switch to another TMC station.
  • both single-tuner systems and multi-tuner systems must search along the route, which means that it is time-consuming to check the entire frequency band.
  • the object of the present invention is to further develop a method of the type mentioned in the technical field such that a transmitter landscape, in particular a TMC transmitter landscape, is displayed in this way in that, depending on the respective position of the vehicle, a selection of the best possible transmitters is made available and, moreover, an alternative to the storage of absolute frequencies is provided.
  • the present invention is based on at least one circular approximation for determining transmission ranges; This means that the reception areas of transmitters, in particular of TMC transmitters, are approximated in a circle, so that the transmitter landscape can be imaged, in particular constructed and / or maintained, with the aid of such circular approximations of the transmission areas.
  • a transmission range can have one or more circular approximations for individual transmitters;
  • a frequency is stored by a transmitter identifier, for example in RDS-TMC by a so-called program identifier or PI code.
  • the entire transmission range is preferably achieved by a uniform transmitter identifier transmitted in the data stream, for example by a standard transmitter identifier
  • RDS-TMC stream (so-called RDS-TMC stream) transmitted unified Program Identifier, and described by the frequencies of each transmitter.
  • the transmission range determined according to the invention can be used to control one or more tuners in order to avoid waiting times. In this way it is later possible to make the control of the tuner dependent on whether messages from the same range ( ⁇ -> identical transmitter identifier, in particular identical PI code, different transmitter frequencies possible) or from another range ( ⁇ -> different station identification, in particular different Pl code, for example other federal state) to be received.
  • a transmission range can be defined by transmitter approximation, optionally a frequency, a midpoint coordinate and one to a maximum of three edge points (entry and exit points) and used for storage.
  • transmission ranges can expediently be combined into an entire transmission range, whereby this entire transmission range is then identified by a transmitter identification, multiple frequencies, multiple midpoint coordinates, and associated edge points.
  • a transmitter landscape can be built up gradually, wherein already during the construction of the
  • Transmitter landscape first recommendations can be given.
  • the method according to the present invention can also be used to update and thus maintain an already existing transmitter landscape.
  • a use of the present invention for updating or for maintaining an already existing transmitter landscape the respective transmission range can also be provided initially.
  • new or no longer existing transmission ranges can be detected and thus inserted or removed with the present invention.
  • the setup of a transmitter landscape can not use the updates when entering a new transmission range if the vehicle is still in another transmission range.
  • the reference or starting point is stored as the center of the first selected transmission range.
  • Vehicle is retracted in a new transmission range, which has not yet a midpoint, this center is determined on the straight line, which is formed by the entrance coordinate and the previously set center.
  • a fixed, For example, average, value or the distance from the previously set center point to the entry coordinate or to the exit coordinate of the previous transmission area can be defined, whichever is present and possibly shorter.
  • the position of the center point and the radius can be updated. This is done by taking as the new radius the mean of the distances of the two
  • Boundary points are selected with the current center and the new center is set accordingly.
  • the position of the center point and the radius can be uniquely determined by the three boundary points.
  • the position of the center point and the radius can be uniquely determined by the three boundary points which was driven last; previous edge points can be deleted.
  • the center point and the radius can be updated at intervals by the coordinate of the current position in the calculation of the individual position
  • the description of the transmission ranges can be provided by values are stored persistently by radii and by the respective designation or marking of the transmitter after switching off, so that the values are immediately available after switching on.
  • the present invention has a number of advantages.
  • the person skilled in the art will appreciate the use, in particular the device-internal implementation, of the above-described efficient algorithm for determining the transmission ranges, among other things, in that transmission ranges can be at least approximated after first driving through them.
  • the present invention also allows an efficient storage of transmission areas, as only center coordinates, - one or more, preferably a maximum of three, (determined by input and output coordinates) edge points and
  • the center coordinates defining the respective transmission area as well as radii resulting from the boundary points are updated and specified with each passing through, whereby however
  • PI codes program identifier codes
  • the time for the station search in particular for the TMC station search, can be significantly reduced, in particular in the case of single-tuner systems. If the destination is known, in certain constellations a receiver with weaker reception is preferred for the dynamization if the planned route course runs in this direction.
  • the present invention allows, for example, compared to the search of transmitters (so-called bandscan) targeted switching to a new TMC-capable transmitter, which in particular in single-tuner systems a longer interruption of the message reception can be avoided by immediate switching;
  • the search time can also be advantageously reduced by means of the present invention if an area in which TMC reception is not possible is driven into a TMC broadcast area.
  • station selection may be made taking into account the route history. This makes it expedient to avoid station changes, which reduces the risk of inconsistent traffic reports.
  • the present invention further relates to a computer program product, comprising at least one program part for carrying out a method according to the above-described type.
  • This program part can be loaded into at least one driver assistance system or navigation system and / or implemented in at least one driver assistance system or navigation system.
  • the present invention further relates to a machine-readable, in particular computer-readable, data carrier on which at least one computer program product is recorded and / or stored according to the above-described type.
  • This data carrier can be provided for updating and / or updating at least one driver assistance system or navigation system.
  • the present invention relates to the use of a method according to the kind set out above and / or at least one computer program product according to the kind set out above and / or at least one machine-readable, in particular computer-readable, data carrier of the kind set forth above in at least one motor vehicle, optionally a driver assistance system or navigation system has.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an exemplary embodiment of a flow chart of a method according to the present invention
  • 2A is a schematic representation of an example of a first phase or first stage of the approximate determination of the respective transmission range of two transmitters according to the method of the present invention
  • 2B is a schematic representation of an example of a second phase or second stage of the approximate determination of the respective transmission range of two transmitters according to the method of the present invention
  • 2C is a schematic representation of an example of a third phase or third stage of the approximate determination of the respective transmission range of two transmitters according to the method of the present invention
  • 2D is a schematic illustration of an example of a fourth phase or fourth stage of the approximate determination of the respective transmission range of two transmitters according to the method of the present invention.
  • 2E schematically shows an example of a fifth phase or fifth stage of the approximate determination of the respective transmission range of two transmitters according to the method of the present invention.
  • FIG. 1 to FIG. 2E The same or similar embodiments, elements or features are provided in FIG. 1 to FIG. 2E with identical or corresponding reference numerals.
  • the exemplary schematic flow diagram of the method according to the present invention shown in FIG. 1 provides the basis for a possible implementation in a terminal, for example in a driver assistance system or in a navigation system, and is based on the fact that tel points and the radii of the respectively to be determined transmission ranges are determined or updated at each retraction or at each exit.
  • reference symbol [g] designates the end of the method sequence illustrated with reference to FIG.
  • the starting position for the route R, which is driven by the vehicle is identified as a reference or starting point SP and is located in the first transmission range S1.
  • the driver of the vehicle now first enters the second transmission range S2 without first leaving the first transmission range S1.
  • the entry point 12 into the second transmission range S2 is stored, and a first approximation 1A2 provided for the second transmission range S2 can be made.
  • the center M2 of the second transmission range S2 is set on the straight line through the reference or starting point SP and the entry point 12 into the second transmission range S2.
  • the radius of the first approximation 1 A2 is here a fixed predetermined value.
  • the driver of the vehicle continues to follow the route R and leaves the first transmission range S1 at the exit point 01, which is stored; a first approximation 1A1 provided for the first transmission range S1 can be determined.
  • the center M1 of the first transmission area S1 the reference or starting point SP is used, and the radius of the first transmission area S1 is determined based on the distance from the center M1 of the first transmission area S1 to the exit point 01 from the first transmission area S1.
  • the driver of the vehicle now leaves the first approximation 1 A2 of the second transmission range S2, but not the actual second transmission range S2, and the position of the center M2 of the second transmission range S2 and thus the radius of the second transmission range S2 second transmission range S2 can be updated. From the
  • the driver of the vehicle In order to arrive at a second-order approximation of the second transmission range S2 in the fourth phase of the method sequence illustrated with reference to FIG. 2D, the driver of the vehicle must leave the second transmission range S2 at a point 02 other than the previous entry point 12. Now follows the second approximation 2A2. From the distances from the center M2 of the first approximation 1A2 to the previous entry point 12 and to the exit point 02, a mean value is calculated according to the procedure of the update; this mean is the new radius. Thus, the new center M2 'of the second approximation 2A2 can be set accordingly.

Landscapes

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  • Transmitters (AREA)

Abstract

To develop a method for continuous approximative determination of the respective transmission range (S1, S2) of stations, particularly of RDS stations and/or of RDS station chains, for at least one receiver or tuner which is to be operated in a vehicle moving along a route (R), particularly in a motor vehicle, further such that a station territory, particularly a TMC station territory, is mapped such that the respective position of the vehicle is taken as a basis for providing a selection of best possible stations and furthermore presenting an alternative to storing absolute frequencies, it is proposed that the respective transmission range (S1, S2) be approximated in circular fashion.

Description

Verfahren zum kontinuierlichen approximativen Bestimmen von Sendebereichen Method for continuously approximating transmission ranges
Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Bekannte Empfänger für Rundfunksignale in Fahrzeugen, insbesondere in Kraftfahrzeugen, weisen Einrichtungen auf, die es ermöglichen, in den empfangbaren Rundfunksignalen enthaltene Zusatzdaten auszuwerten und dem Benutzer beispielsweise mittels einer Anzeige zugänglich zu machen.Known receivers for broadcast signals in vehicles, in particular in motor vehicles, have facilities which make it possible to evaluate additional data contained in the receivable broadcast signals and to make them accessible to the user by means of a display, for example.
Ein gegenwärtig verwendetes derartiges System ist unter dem Kürzel RDS bekannt. RDS bedeutet Radio Data System oder Radio-Daten-System, wobei die von RDS-Sendern ausgestrahlten Rundfunksignale neben den üblichen Audio- Signalen digitale Zusatzsignale umfassen. Diese digitalen Zusatzsignale beimA currently used such system is known by the abbreviation RDS. RDS stands for Radio Data System or Radio Data System, whereby the broadcast signals broadcast by RDS stations include digital auxiliary signals in addition to the usual audio signals. These digital additional signals at
RDS-System beinhalten beispielsweise eine Senderkennung PI (= Program Information), die jede zusammengehörige Kette von RDS-Sendern eindeutig kennzeichnet, sowie Informationen TMC (= Traffic Message Channel) über das aktuelle Verkehrsgeschehen.RDS systems include, for example, a station identification PI (= Program Information), which uniquely identifies each associated chain of RDS stations, and information TMC (= Traffic Message Channel) about the current traffic situation.
Probleme können allerdings dadurch auftreten, dass nicht jeder Rundfunksender TMC-Meldungen ausstrahlt, so dass der Tuner des Endgerätes zunächst einen TMC-fähigen Sender finden muss, um derartige Meldungen empfangen zu können. Die von den Rundfunkanstalten ausgesendeten TMC-Meldungen können hierbei zur Anzeige, zur Routensuche und/oder zur Warnung verwenden werden.However, problems can arise in that not every broadcaster broadcasts TMC messages, so that the tuner of the terminal first has to find a TMC-capable transmitter in order to be able to receive such messages. The TMC messages broadcast by the broadcasters can be used for display, route search and / or warning.
Bei Ein-Tuner-Systemen wird zunächst eine Senderliste durch einen sogenann- ten "Bandscan" ermittelt. Dieses Suchen nach TMC-fähigen Sendern durch alleIn single-tuner systems, a station list is first determined by a so-called "band scan". This searches for TMC-enabled senders by all
Frequenzen hindurch ist allerdings sehr zeitaufwändig und kann abgebrochen werden, sobald ein TMC-fähiger Sender gefunden ist.Frequencies are very time consuming and can be aborted as soon as a TMC-capable transmitter is found.
Alternativ kann auch zunächst eine Liste aller geeigneten Sender erstellt und dem Nutzer präsentiert werden. Wird dann ein bestimmter Radiosender ausgewählt, ist eine Aktualisierung der Senderliste nicht mehr möglich, weil der Tuner belegt ist. Wird das Empfangsgebiet des Senders verlassen, so ist erneut ein Bandscan durchzuführen.Alternatively, first of all a list of all suitable transmitters can be created and presented to the user. If a particular radio station is selected, updating the station list is no longer possible because the tuner is busy. If the reception area of the transmitter is left, a tape scan must be performed again.
Bei Mehr-Tuner-Systemen kann ein separater Tuner zur Aktualisierung der Senderliste verwendet werden. Mittels dieser dynamisch aktualisierten Senderliste kann, wenn gerade kein TMC-Sender empfangen wird oder falls sich der Empfang verschlechtert, auf einen anderen TMC-Sender umgeschaltet werden.For multi-tuner systems, a separate tuner can be used to update the station list. By means of this dynamically updated station list, if no TMC station is currently being received or if the reception is deteriorating, it is possible to switch to another TMC station.
Bei Ein-Tuner-Systemen ist bei Verlassen eines TMC-Sendebereichs sowohl die Unterbrechung des Hörprogramms als auch die Wartezeit für die Suche nach einem neuen TMC-Sender bzw. nach einer neuen TMC-Senderliste störend. Bei Mehr-Tuner-Systemen erfolgt das Umschalten zu einem anderen TMC-Sender schneller, denn die TMC-Senderliste existiert bereits. Vorausset- zung hierfür ist allerdings, dass ein anderer TMC-Sender empfangbar ist.In single-tuner systems, leaving a TMC broadcast area interferes with both the interruption of the listening program and the waiting time for the search for a new TMC station or for a new TMC station list. For multi-tuner systems, switching to another TMC station is faster because the TMC station list already exists. The prerequisite for this, however, is that another TMC transmitter can be received.
Ist kein anderer TMC-Sender empfangbar, so müssen sowohl Ein-Tuner- Systeme als auch Mehr-Tuner-Systeme entlang der Fahrstrecke suchen, das heißt zeitaufwändig das gesamte Frequenzband prüfen.If no other TMC transmitter can be received, both single-tuner systems and multi-tuner systems must search along the route, which means that it is time-consuming to check the entire frequency band.
Hierzu ist ein Verfahren bekannt, bei dem geographische Gebiete ermittelt werden, in denen TMC-Sender empfangbar sind. Diese Gebiete werden durch Polygonzüge aus Koordinaten beschrieben. Zu den Gebieten werden die Sendefrequenzen der jeweiligen TMC-Sender abgelegt. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass das Sendegebiet entweder einmal vollständig abgefahren werden muss oder vorkonfiguriert vor dem ersten Einschalten verfügbar sein muss. In beiden Fällen wird die Beschreibung des Ge- bietes ständig aktualisiert. Weiterhin ist vorgesehen, die Sender nur auf Basis ihrer Frequenzen abzuspeichern. Dadurch geht allerdings die Information verloren, ob zwei Sender mit unterschiedlichen Frequenzen den gleichen Inhalt (Radio und TMC) senden.For this purpose, a method is known in which geographical areas are determined in which TMC transmitters are receivable. These areas are described by polygons of coordinates. To the areas the transmission frequencies of the respective TMC stations are stored. A disadvantage of this method is that the transmission area must either be completely traversed once or preconfigured before the first power must be available. In both cases, the description of the area is constantly updated. Furthermore, it is envisaged to store the transmitters only on the basis of their frequencies. However, the information is lost as to whether two transmitters with different frequencies are transmitting the same content (radio and TMC).
Darstellung der vorliegenden Erfindung: Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the present invention: object, solution, advantages
Ausgehend von den vorstehend dargelegten Nachteilen und Unzulänglichkeiten sowie unter Würdigung des umrissenen Stands der Technik liegt der vorliegen- den Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der im technischen Gebiet genannten Art so weiterzuentwickeln, dass eine Senderlandschaft, insbesondere eine TMC-Senderlandschaft, so abgebildet wird, dass in Abhängigkeit von der jeweiligen Position des Fahrzeugs eine Auswahl an bestmöglichen Sendern zur Verfügung gestellt und darüber hinaus eine Alternative zur Speiche- rung von absoluten Frequenzen geboten wird.Based on the disadvantages and inadequacies set out above, and on appreciation of the state of the art outlined, the object of the present invention is to further develop a method of the type mentioned in the technical field such that a transmitter landscape, in particular a TMC transmitter landscape, is displayed in this way in that, depending on the respective position of the vehicle, a selection of the best possible transmitters is made available and, moreover, an alternative to the storage of absolute frequencies is provided.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteran- Sprüchen gekennzeichnet.The object of the present invention is achieved by a method having the features specified in claim 1. Advantageous embodiments and expedient developments of the present invention are characterized in the subclaims.
Die vorliegende Erfindung beruht auf mindestens einer kreisförmigen Approximation zur Bestimmung von Sendebereichen; dies bedeutet, dass die Empfangsbereiche von Sendern, insbesondere von TMC-Sendern, kreisförmig ap- proximiert werden, so dass die Senderlandschaft mit Hilfe derartiger kreisförmiger Approximationen der Sendebereiche abgebildet, insbesondere aufgebaut und/oder gepflegt, werden können. - A -The present invention is based on at least one circular approximation for determining transmission ranges; This means that the reception areas of transmitters, in particular of TMC transmitters, are approximated in a circle, so that the transmitter landscape can be imaged, in particular constructed and / or maintained, with the aid of such circular approximations of the transmission areas. - A -
Hinsichtlich der Identifikation derartiger Sendebereiche, zum Beispiel bei Radio Data System-Traffic Message Channel (RDS-TMC), ist hierbei erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Sendebereich eine oder mehrere kreisförmige Approximationen für einzelne Sender aufweisen kann; zur Identifikation einer der- artigen kreisförmigen Approximation wird durch eine Senderkennung, zum Beispiel bei RDS-TMC durch einen sogenannten Program Identifier oder Pl-Code, eine Frequenz gespeichert.With regard to the identification of such transmission ranges, for example in the case of the Radio Data System Traffic Message Channel (RDS-TMC), it is provided according to the invention that a transmission range can have one or more circular approximations for individual transmitters; For identifying such a circular approximation, a frequency is stored by a transmitter identifier, for example in RDS-TMC by a so-called program identifier or PI code.
Der gesamte Sendebereich wird in bevorzugter Weise durch eine im Daten- ström übertragene einheitliche Senderkennung, zum Beispiel durch einen imThe entire transmission range is preferably achieved by a uniform transmitter identifier transmitted in the data stream, for example by a standard transmitter identifier
RDS-TMC-Strom (sogenannter RDS-TMC stream) übertragenen einheitlichen Program Identifier, und durch die Frequenzen der einzelnen Sender beschrieben.RDS-TMC stream (so-called RDS-TMC stream) transmitted unified Program Identifier, and described by the frequencies of each transmitter.
Die erfindungsgemäß ermittelten Sendebereich können zur Ansteuerung eines oder mehrerer Tuner eingesetzt werden, um Wartezeiten zu vermeiden. Auf diese Weise ist es später möglich, die Steuerung des Tuners davon abhängig zu machen, ob Meldungen aus dem gleichen Bereich (<--> identische Senderkennung, insbesonde- re identischer Pl-Code; verschiedene Senderfrequenzen möglich) oder aus einem anderen Bereich (<--> unterschiedliche Senderkennung, insbesondere unterschiedlicher Pl-Code; zum Beispiel anderes Bundesland) empfangen werden sollen.The transmission range determined according to the invention can be used to control one or more tuners in order to avoid waiting times. In this way it is later possible to make the control of the tuner dependent on whether messages from the same range (<-> identical transmitter identifier, in particular identical PI code, different transmitter frequencies possible) or from another range (< -> different station identification, in particular different Pl code, for example other federal state) to be received.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung können nach durchgeführter Approximation ein Sendebereich durch eine Sender- Identifikation, optionalerweise eine Frequenz, eine Mittelpunktskoordinate und ein bis maximal drei Randpunkte (Ein- und Austrittspunkte) definiert und zur Speicherung verwendet werden.According to an advantageous development of the present invention, a transmission range can be defined by transmitter approximation, optionally a frequency, a midpoint coordinate and one to a maximum of three edge points (entry and exit points) and used for storage.
Unabhängig hiervon oder in Verbindung hiermit können Sendebereiche zweckmäßigerweise zu einem gesamten Sendebereich zusammengefasst werden, wobei dieser gesamte Sendebereich dann durch eine Sender-Identifikation, mehrere Frequenzen, mehrere Mittelpunktskoordinaten und zugehörige Randpunkte bestimmt wird.Irrespective of this or in connection therewith, transmission ranges can expediently be combined into an entire transmission range, whereby this entire transmission range is then identified by a transmitter identification, multiple frequencies, multiple midpoint coordinates, and associated edge points.
Mit dem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung kann nach und nach eine Senderlandschaft aufgebaut werden, wobei bereits während des Aufbaus derWith the method according to the present invention, a transmitter landscape can be built up gradually, wherein already during the construction of the
Senderlandschaft erste Empfehlungen gegeben werden können.Transmitter landscape first recommendations can be given.
In gleicher Weise kann das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung aber auch angewandt werden, um eine bereits bestehende Senderlandschaft zu ak- tualisieren und somit zu pflegen. In diesem Falle einer Verwendung der der vorliegenden Erfindung zur Aktualiserung bzw. zur Pflege einer bereits bestehenden Senderlandschaft kann der jeweilige Sendebereich auch initial bereitgestellt werden.In the same way, however, the method according to the present invention can also be used to update and thus maintain an already existing transmitter landscape. In this case, a use of the present invention for updating or for maintaining an already existing transmitter landscape, the respective transmission range can also be provided initially.
Beispielsweise können mit der vorliegenden Erfindung neue bzw. nicht mehr vorhandene Sendebereiche detektiert und somit eingefügt bzw. entfernt werden. In diesem Zusammenhang ist bei Ein-Tuner-Systemen beim Aufbau des Sendebereiches gegebenenfalls die Einschränkung zu berücksichtigen, dass nur ein Verlassen eines aktuellen Sendebereichs detektiert werden kann. In diesem Falle können für den Aufbau einer Senderlandschaft nicht die Aktualisierungen beim Einfahren in einen neuen Sendebereich genutzt werden, wenn das Fahrzeug sich noch in einem anderen Sendebereich befindet.For example, new or no longer existing transmission ranges can be detected and thus inserted or removed with the present invention. In this context, in the case of single-tuner systems, when setting up the transmission range, it may be necessary to take into account the restriction that only a departure from a current transmission range can be detected. In this case, the setup of a transmitter landscape can not use the updates when entering a new transmission range if the vehicle is still in another transmission range.
Gemäß jeweiliger besonders erfinderischer Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung gilt für die Berechnung der Mittelpunktskoordinate und des Radius:According to respective particularly inventive developments of the present invention applies to the calculation of the center coordinate and the radius:
Wenn noch keine Koordinate gesetzt ist, so wird als Mittelpunkt des als erstes verlassenen Sendebereichs der Referenz- oder Startpunkt gespeichert.If no coordinate has been set yet, then the reference or starting point is stored as the center of the first selected transmission range.
- Wenn schon mindestens eine Koordinate gesetzt ist und wenn mit dem- If at least one coordinate is already set and if with the
Fahrzeug in einen neuen Sendebereich eingefahren wird, der noch keinen Mittelpunkt aufweist, wird dieser Mittelpunkt auf der Geraden bestimmt, die durch die Eintrittskoordinate und den zuvor gesetzten Mittelpunkt gebildet ist. Als erster Radius für den approximierenden Kreis des Sendebereichs kann ein fester, zum Beispiel durchschnittlicher, Wert oder die Entfernung vom zuvor gesetzten Mittelpunkt zur Eintrittskoordinate bzw. zur Austrittskoordinate des vorigen Sendebereichs definiert werden, je nachdem was vorhanden und eventuell kürzer ist.Vehicle is retracted in a new transmission range, which has not yet a midpoint, this center is determined on the straight line, which is formed by the entrance coordinate and the previously set center. As the first radius for the approximating circle of the transmission range, a fixed, For example, average, value or the distance from the previously set center point to the entry coordinate or to the exit coordinate of the previous transmission area can be defined, whichever is present and possibly shorter.
Wenn mit dem Fahrzeug an einer Stelle in einen Sendebereich hinein oder aus einem Sendebereich heraus gefahren wird, der schon eine erste Approximation mit einem anderen gespeicherten Randpunkt aufweist, so können die Position des Mittelpunkts und der Radius aktualisiert werden. Dies ge- schieht, indem als neuer Radius der Mittelwert der Entfernungen der zweiIf the vehicle is driven into or out of a transmission range at a location that already has a first approximation with another stored edge point, the position of the center point and the radius can be updated. This is done by taking as the new radius the mean of the distances of the two
Randpunkte mit dem jetzigen Mittelpunkt gewählt und der neue Mittelpunkt entsprechend gesetzt wird.Boundary points are selected with the current center and the new center is set accordingly.
Wenn mit dem Fahrzeug an einer Stelle in einen Sendebereich hinein oder aus einem Sendebereich heraus gefahren, der schon zwei Approximationen mit davon unterschiedlichen gespeicherten Randpunkten aufweist, so können die Position des Mittelpunkts und der Radius eindeutig durch die drei Randpunkte bestimmt werden.If the vehicle has driven into or out of a transmission range at a location that already has two approximations with different stored boundary points, then the position of the center point and the radius can be uniquely determined by the three boundary points.
- Wenn mit dem Fahrzeug an einer Stelle in einen Sendebereich hinein oder aus einem Sendebereich heraus gefahren, der schon drei oder mehr Approximationen mit davon unterschiedlichen gespeicherten Randpunkten aufweist, so können die Position des Mittelpunkts und der Radius eindeutig durch die drei Randpunkte bestimmt werden, durch die als letztes gefahren wurde; vorherige Randpunkte können gelöscht werden.If the vehicle has driven into or out of a transmission range at a location which already has three or more approximations with different stored boundary points, then the position of the center point and the radius can be uniquely determined by the three boundary points which was driven last; previous edge points can be deleted.
Wenn sich das Fahrzeug in einem Sendebereich befindet, der schon approximiert wurde, jedoch außerhalb dieser Approximation, kann in gewissen Abständen eine Aktualisierung des Mittelpunktes und des Radius erfolgen, in- dem die Koordinate der aktuellen Position bei der Berechnung der einzelnenIf the vehicle is in a range which has already been approximated but outside this approximation, the center point and the radius can be updated at intervals by the coordinate of the current position in the calculation of the individual position
Iterationsstufen verwendet wird; ebenso kann im umgekehrten Fall verfahren werden.Iteration stages is used; the same can be done in the opposite case.
In zweckmäßiger Weise kann die Beschreibung der Sendebereiche durch Mit- telwerte, durch Radien und durch die jeweilige Bezeichnung bzw. Kennzeichnung des Senders nach dem Ausschalten persistent gespeichert werden, so dass die Werte nach dem Einschalten unmittelbar zur Verfügung stehen.Conveniently, the description of the transmission ranges can be provided by values are stored persistently by radii and by the respective designation or marking of the transmitter after switching off, so that the values are immediately available after switching on.
Die vorliegende Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf. So wird der Fachmann auf dem vorliegenden technischen Gebiet den Einsatz, insbesondere die geräteinterne Implementierung, des vorbeschriebenen effizienten Algorithmus zum Ermitteln der Sendegebiete unter Anderem insofern zu schätzen wissen, als hierdurch Sendegebiete schon nach erstmaligem Durchfahren zumindest approximiert werden können.The present invention has a number of advantages. Thus, in the present technical field, the person skilled in the art will appreciate the use, in particular the device-internal implementation, of the above-described efficient algorithm for determining the transmission ranges, among other things, in that transmission ranges can be at least approximated after first driving through them.
Auch erlaubt die vorliegende Erfindung insofern eine effiziente Abspeicherung von Sendegebieten, als lediglich Mittelpunktskoordinaten, - ein oder mehrere, vorzugsweise maximal drei, (durch Ein- und Austrittskoordinaten bestimmte) Randpunkte undThe present invention also allows an efficient storage of transmission areas, as only center coordinates, - one or more, preferably a maximum of three, (determined by input and output coordinates) edge points and
Sende-Kennzeichnungen (= Bezeichnungen oder Kennungen des Senders) gespeichert werden.Send markings (= names or identifiers of the transmitter) are stored.
Während bei Verwendung von Polygonzügen zur Abbildung und Darstellung eines Sendegebiets der Speicherbedarf mit Anzahl der Stützstellen ansteigt, werden gemäß der vorliegenden Erfindung die das jeweilige Sendegebiet definierenden Mittelpunktskoordinaten sowie aus den Randpunkten resultierende Radien mit jedem Durchfahren aktualisiert und präzisiert, wodurch jedoch derWhile the use of polygons for imaging and representation of a transmission area increases the memory requirement with number of nodes, according to the present invention the center coordinates defining the respective transmission area as well as radii resulting from the boundary points are updated and specified with each passing through, whereby however
Speicherbedarf nicht ansteigt, sondern konstant bleibt.Memory requirements do not increase, but remain constant.
Statt - wie im Stand der Technik - zu den Sendegebieten ausschließlich die Sendefrequenzen der jeweiligen Sender, insbesondere der jeweiligen TMC- Sender, abzulegen und zu speichern, werden gemäß der vorliegenden Erfindung zusätzlich Program Identifier-Codes (sogenannte Pl-Codes) gespeichert. Hierdurch kann sehr schnell erkannt werden, ob Sender unterschiedlicher Frequenz den gleichen TMC-Inhalt senden. Außerdem kann über den Pl-Code er- mittelt werden, für welchen Gesamtbereich die ausgestrahlten TMC-Meldungen gültig sind.Instead of storing and storing exclusively the transmission frequencies of the respective transmitters, in particular of the respective TMC transmitters, as in the prior art, additional program identifier codes (so-called PI codes) are stored according to the present invention. As a result, it can be detected very quickly whether transmitters of different frequency transmit the same TMC content. In addition, you can use the Pl code the total area for which the broadcast TMC messages are valid.
Mittels der vorliegenden Erfindung kann insbesondere bei Ein-Tuner-Systemen die Zeit für die Sendersuche, insbesondere für die TMC-Sendersuche, deutlich reduziert werden. Bei bekanntem Zielort wird in bestimmten Konstellationen ein empfangsschwächerer Sender für die Dynamisierung bevorzugt, wenn der geplante Routenverlauf in diese Richtung verläuft.By means of the present invention, the time for the station search, in particular for the TMC station search, can be significantly reduced, in particular in the case of single-tuner systems. If the destination is known, in certain constellations a receiver with weaker reception is preferred for the dynamization if the planned route course runs in this direction.
Des Weiteren ermöglicht die vorliegende Erfindung zum Beispiel gegenüber dem Suchen von Sendern (sogenannter Bandscan) das gezielte Umschalten auf einen neuen TMC-fähigen Sender, wodurch insbesondere bei Ein-Tuner- Systemen eine längere Unterbrechung des Meldungsempfangs durch sofortiges Umschalten vermieden werden kann; bei Mehr-Tuner-Systemen kann die Such- zeit mittels der vorliegenden Erfindung ebenfalls in vorteilhafter Weise reduziert werden, falls von einem Gebiet, in dem kein TMC-Empfang möglich ist, in ein Gebiet mit TMC-Ausstrahlung gefahren wird.Furthermore, the present invention allows, for example, compared to the search of transmitters (so-called bandscan) targeted switching to a new TMC-capable transmitter, which in particular in single-tuner systems a longer interruption of the message reception can be avoided by immediate switching; In multi-tuner systems, the search time can also be advantageously reduced by means of the present invention if an area in which TMC reception is not possible is driven into a TMC broadcast area.
Des Weiteren kann sowohl bei Ein-Tuner-Systemen als auch bei Mehr-Tuner- Systemen gemäß der vorliegenden Erfindung eine Senderauswahl unter Berücksichtigung des Routenverlaufs erfolgen. Hierdurch lassen sich zweckmäßigerweise Senderwechsel vermeiden, was die Gefahr inkonsistenter Verkehrsmeldungen reduziert.Furthermore, in both single-tuner systems and multi-tuner systems according to the present invention, station selection may be made taking into account the route history. This makes it expedient to avoid station changes, which reduces the risk of inconsistent traffic reports.
Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt, aufweisend mindestens einen Programmteil zum Durchführen eines Verfahrens gemäß der vorstehend dargelegten Art. Dieser Programmteil kann in mindestens ein Fahrerassistenzsystem oder Navigationssystem geladen werden und/oder - in mindestens einem Fahrerassistenzsystem oder Navigationssystem implementiert werden.The present invention further relates to a computer program product, comprising at least one program part for carrying out a method according to the above-described type. This program part can be loaded into at least one driver assistance system or navigation system and / or implemented in at least one driver assistance system or navigation system.
Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren einen maschinenlesbaren, insbesondere computerlesbaren, Datenträger, auf dem mindestens ein Computer- programmprodukt gemäß der vorstehend dargelegten Art aufgezeichnet und/oder gespeichert ist. Dieser Datenträger kann zum Aktualisieren und/oder zum Updaten mindestens eines Fahrerassistenzsystems oder Navigationssystems vorgesehen sein.The present invention further relates to a machine-readable, in particular computer-readable, data carrier on which at least one computer program product is recorded and / or stored according to the above-described type. This data carrier can be provided for updating and / or updating at least one driver assistance system or navigation system.
Die vorliegende Erfindung betrifft schließlich die Verwendung eines Verfahrens gemäß der vorstehend dargelegten Art und/oder mindestens eines Computerprogrammprodukts gemäß der vorstehend dargelegten Art und/oder mindestens eines maschinenlesbaren, insbesondere computerlesbaren, Datenträgers ge- maß der vorstehend dargelegten Art in mindestens einem Kraftfahrzeug, das optionalerweise ein Fahrerassistenzsystem oder Navigationssystem aufweist.Finally, the present invention relates to the use of a method according to the kind set out above and / or at least one computer program product according to the kind set out above and / or at least one machine-readable, in particular computer-readable, data carrier of the kind set forth above in at least one motor vehicle, optionally a driver assistance system or navigation system has.
Die vorliegende Erfindung eröffnet hierbei neben der vorstehend exemplarisch vorgeschlagenen Möglichkeit eines Einsatzes bei RDS (= Radio Data System oder Radio-Daten-System) auch die zweckmäßige Option eines Einsatzes zumIn addition to the above-exemplified possibility of use in RDS (= Radio Data System or Radio Data System), the present invention also provides the expedient option of an insert for
Beispiel bei Übertragungs-/Empfangssystemen auf der Basis von DAB (= Digital Audio Broadcasting).Example in the case of transmission / reception systems based on DAB (Digital Audio Broadcasting).
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Wie bereits vorstehend erörtert, gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird einerseits auf die dem Anspruch 1 nachgeordneten Ansprü- che verwiesen, andererseits werden weitere Ausgestaltungen, Merkmale undAs already discussed above, there are various possibilities for embodying and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. For this purpose, reference is made on the one hand to the claims subordinate to claim 1, on the other hand, further embodiments, features and
Vorteile der vorliegenden Erfindung nachstehend anhand des durch Fig. 1 bis Fig. 2E veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Advantages of the present invention will be explained below with reference to the embodiment illustrated by FIGS. 1 to 2E.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel für ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung;1 is a schematic representation of an exemplary embodiment of a flow chart of a method according to the present invention;
Fig. 2A in schematischer Darstellung ein Beispiel für eine erste Phase oder erste Stufe des gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung erfolgenden approximativen Bestimmens des jeweiligen Sendebereichs zweier Sender;2A is a schematic representation of an example of a first phase or first stage of the approximate determination of the respective transmission range of two transmitters according to the method of the present invention;
Fig. 2B in schematischer Darstellung ein Beispiel für eine zweite Phase oder zweite Stufe des gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung erfolgenden approximativen Bestimmens des jeweiligen Sendebereichs zweier Sender;2B is a schematic representation of an example of a second phase or second stage of the approximate determination of the respective transmission range of two transmitters according to the method of the present invention;
Fig. 2C in schematischer Darstellung ein Beispiel für eine dritte Phase oder dritte Stufe des gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung erfolgenden approximativen Bestimmens des jeweiligen Sendebereichs zweier Sender;2C is a schematic representation of an example of a third phase or third stage of the approximate determination of the respective transmission range of two transmitters according to the method of the present invention;
Fig. 2D in schematischer Darstellung ein Beispiel für eine vierte Phase oder vierte Stufe des gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung erfolgenden approximativen Bestimmens des jeweiligen Sendebereichs zweier Sender; und2D is a schematic illustration of an example of a fourth phase or fourth stage of the approximate determination of the respective transmission range of two transmitters according to the method of the present invention; and
Fig. 2E in schematischer Darstellung ein Beispiel für eine fünfte Phase oder fünfte Stufe des gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung erfolgenden approximativen Bestimmens des jeweiligen Sendebereichs zweier Sender.2E schematically shows an example of a fifth phase or fifth stage of the approximate determination of the respective transmission range of two transmitters according to the method of the present invention.
Gleiche oder ähnliche Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale sind in Fig. 1 bis Fig. 2E mit identischen oder entsprechenden Bezugszeichen versehen.The same or similar embodiments, elements or features are provided in FIG. 1 to FIG. 2E with identical or corresponding reference numerals.
Bester Weg zur Ausführung der vorliegenden ErfindungBest way to carry out the present invention
Das in Fig. 1 exemplarisch dargestellte schematische Ablaufdiagramm des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung bietet die Grundlage für eine mögliche Implementierung in einem Endgerät, zum Beispiel in einem Fahrerassistenzsystem oder in einem Navigationssystem, und beruht darauf, dass die Mit- telpunkte und die Radien der jeweils zu bestimmenden Sendebereiche bei jedem Einfahren bzw. bei jedem Verlassen bestimmt oder aktualisiert werden.The exemplary schematic flow diagram of the method according to the present invention shown in FIG. 1 provides the basis for a possible implementation in a terminal, for example in a driver assistance system or in a navigation system, and is based on the fact that tel points and the radii of the respectively to be determined transmission ranges are determined or updated at each retraction or at each exit.
Hierbei erfolgt beim Aufbau einer Senderlandschaft der Initialisierungsprozess (Bezugszeichen [a] in Fig. 1 ) dergestalt, dass als Referenz- oder Startpunkt SPIn this case, during the construction of a transmitter landscape, the initialization process (reference symbol [a] in FIG. 1) takes place in such a way that the reference or starting point SP
(vgl. Fig. 2A) die aktuelle Position des Fahrzeugs gespeichert wird, ebenso wie der verfügbare Sender bzw. die verfügbaren Sender. Bewegt sich das Fahrzeug nun entweder entlang einer berechneten Route R oder entlang einer Route R ohne Zielführung, werden bei folgenden Ereignissen folgende Daten gespei- chert:(See Fig. 2A) the current position of the vehicle is stored, as well as the available transmitter (s). If the vehicle now moves either along a calculated route R or along a route R without route guidance, the following data is stored for the following events:
Bei Einfahren des Fahrzeugs in einen neuen Sendebereich (Bezugszeichen [b] in Fig. 1 ) werden die Eintrittskoordinate sowie eine neue (erste) Koordinate für den Mittelpunkt und eine Bezeichnung für den Sendebereich, falls diese noch nicht vorhanden ist, gespeichert. Ist der Sendebereich bekannt (BezugszeichenWhen the vehicle enters a new transmission range (reference symbol [b] in FIG. 1), the entry coordinate and a new (first) coordinate for the center point and a designation for the transmission area, if this is not already present, are stored. Is the transmission range known (reference numeral
[b.i] in Fig. 1 ), so erfolgt eine erste Approximation 1A, andernfalls erfolgt in Abhängigkeit davon, ob der Eintrittspunkt bekannt ist oder nicht (Bezugszeichen [b.ii] in Fig. 1 ), eine zweite oder weitere Approximation 2A.[b.i] in FIG. 1), a first approximation 1A takes place, otherwise a second or further approximation 2A takes place depending on whether the entry point is known or not (reference symbol [b.ii] in FIG. 1).
Bei Verlassen des aktuellen Sendebereichs durch das Fahrzeug (Bezugszeichen [c] in Fig. 1 ) werden die Austrittskoordinate sowie eine neue (erste) Koordinate für den Mittelpunkt und eine Bezeichnung für den Sendebereich, falls diese noch nicht vorhanden ist, gespeichert. Ist der Sendebereich bekannt (Bezugszeichen [c.i] in Fig. 1 ), so erfolgt eine erste Approximation 1A, andernfalls erfolgt in Abhängigkeit davon, ob der Eintrittspunkt bekannt ist oder nicht (Bezugszeichen [c.ii] in Fig. 1 ), eine zweite oder weitere Approximation 2A.When leaving the current transmission range by the vehicle (reference numeral [c] in Fig. 1), the exit coordinate and a new (first) coordinate for the center and a label for the transmission area, if this is not yet available stored. If the transmission range is known (reference numeral [ci] in FIG. 1), then a first approximation 1A takes place, otherwise, depending on whether the entry point is known or not (reference numeral [c.ii] in FIG. 1), a second one or further approximation 2A.
Ist das Fahrzeug innerhalb des aktuellen Sendebereichs, aber außerhalb der aktuellen Approximation (Bezugszeichen [d] in Fig. 1 ), so erfolgt eine Anpas- sung der Approximation (Bezugszeichen AA in Fig. 1 ), das heißt es werden in bestimmten Intervallen eine aktualisierte Koordinate für den Mittelpunkt und ein aktualisierter Radius gespeichert.If the vehicle is within the current transmission range but outside the current approximation (reference numeral [d] in FIG. 1), an approximation of the approximation takes place (reference symbol AA in FIG. 1), that is to say an updated one at certain intervals Coordinate stored for the center point and an updated radius.
Ist das Fahrzeug außerhalb des aktuellen Sendebereichs, aber innerhalb der aktuellen Approximation (Bezugszeichen [e] in Fig. 1 ), so erfolgt eine Anpassung der Approximation (Bezugszeichen AA in Fig. 1 ), das heißt es werden in bestimmten Intervallen eine aktualisierte Koordinate für den Mittelpunkt und ein aktualisierter Radius gespeichert.If the vehicle is outside the current coverage area, but within the current approximation (reference symbol [e] in FIG. 1), an adaptation of the approximation (reference symbol AA in FIG. 1) takes place, that is, an updated coordinate for the center point and an updated radius are stored at specific intervals.
Ist das Fahrzeug sowohl außerhalb des aktuellen Sendebereichs als auch außerhalb der aktuellen Approximation (Bezugszeichen [f] in Fig. 1 ), so ist nichts zu veranlassen (Bezugszeichen N in Fig. 1 ).If the vehicle is both outside the current transmission range and outside the current approximation (reference symbol [f] in FIG. 1), then nothing is to be caused (reference symbol N in FIG. 1).
Bezugszeichen [g] bezeichnet schließlich das Ende des anhand Fig. 1 veranschaulichten Verfahrensablaufs.Finally, reference symbol [g] designates the end of the method sequence illustrated with reference to FIG.
Im Folgenden wird nun der Verfahrensablauf exemplarisch in verschiedenen Einzelphasen anhand Fig. 2A bis Fig. 2E beschrieben, wobei der erste Sende- bereich S1 und der zweite Sendebereich S2 jeweils kreisförmig dargestellt sind.The method sequence will now be described by way of example in different individual phases with reference to FIGS. 2A to 2E, wherein the first transmission area S1 and the second transmission area S2 are each shown in a circle.
Die Ausgangsposition für die Route R, die vom Fahrzeug gefahren wird, ist als Referenz- oder Startpunkt SP gekennzeichnet und befindet sich im ersten Sendebereich S1.The starting position for the route R, which is driven by the vehicle is identified as a reference or starting point SP and is located in the first transmission range S1.
In der anhand Fig. 2A veranschaulichten ersten Phase des Verfahrensablaufs fährt der Fahrer des Fahrzeugs nun als erstes in den zweiten Sendebereich S2 ein, ohne den ersten Sendebereich S1 vorher zu verlassen. Der Eintrittspunkt 12 in den zweiten Sendebereich S2 wird gespeichert, und eine für den zweiten Sendebereich S2 vorgesehene erste Approximation 1A2 kann vorgenommen werden. Hierfür wird der Mittelpunkt M2 des zweiten Sendebereichs S2 auf der Geraden durch den Referenz- oder Startpunkt SP und den Eintrittspunkt 12 in den zweiten Sendebereich S2 gesetzt. Der Radius der ersten Approximation 1 A2 ist hier ein fester vorgegebener Wert.In the first phase of the method sequence illustrated with reference to FIG. 2A, the driver of the vehicle now first enters the second transmission range S2 without first leaving the first transmission range S1. The entry point 12 into the second transmission range S2 is stored, and a first approximation 1A2 provided for the second transmission range S2 can be made. For this purpose, the center M2 of the second transmission range S2 is set on the straight line through the reference or starting point SP and the entry point 12 into the second transmission range S2. The radius of the first approximation 1 A2 is here a fixed predetermined value.
In der anhand Fig. 2B veranschaulichten zweiten Phase des Verfahrensablaufs folgt der Fahrer des Fahrzeugs weiter der Route R und verlässt den ersten Sendebereich S1 am Austrittspunkt 01 , der gespeichert wird; eine für den ersten Sendebereich S1 vorgesehene erste Approximation 1A1 kann bestimmt werden. AIs Mittelpunkt M1 des ersten Sendebereichs S1 wird der Referenz- oder Startpunkt SP verwendet, und der Radius des ersten Sendebereichs S1 wird anhand des Abstands vom Mittelpunkt M1 des ersten Sendebereichs S1 zum Austrittspunkt 01 aus dem ersten Sendebereich S1 bestimmt.In the second phase of the method sequence illustrated with reference to FIG. 2B, the driver of the vehicle continues to follow the route R and leaves the first transmission range S1 at the exit point 01, which is stored; a first approximation 1A1 provided for the first transmission range S1 can be determined. As the center M1 of the first transmission area S1, the reference or starting point SP is used, and the radius of the first transmission area S1 is determined based on the distance from the center M1 of the first transmission area S1 to the exit point 01 from the first transmission area S1.
In der anhand Fig. 2C veranschaulichten dritten Phase des Verfahrensablaufs verlässt der Fahrer des Fahrzeugs nun die erste Approximation 1 A2 des zweiten Sendebereichs S2, jedoch nicht den eigentlichen zweiten Sendebereich S2, und die Position des Mittelpunkts M2 des zweiten Sendebereichs S2 und damit der Radius des zweiten Sendebereichs S2 können aktualisiert werden. Aus denIn the third phase of the method sequence illustrated with reference to FIG. 2C, the driver of the vehicle now leaves the first approximation 1 A2 of the second transmission range S2, but not the actual second transmission range S2, and the position of the center M2 of the second transmission range S2 and thus the radius of the second transmission range S2 second transmission range S2 can be updated. From the
Abständen vom Mittelpunkt M2 der ersten Approximation 1A2 zum vorigen Eintrittspunkt 12 und zur aktuellen Position AP wird ein Mittelwert berechnet. Dieser Mittelwert ist der neue Radius des zweiten Sendebereichs S2. Auf diese Weise kann der Mittelpunkt M2 der aktualisierten Approximation 2A2 entsprechend gesetzt werden.Distances from the center M2 of the first approximation 1A2 to the previous entry point 12 and to the current position AP, an average value is calculated. This mean value is the new radius of the second transmission range S2. In this way, the center M2 of the updated approximation 2A2 can be set accordingly.
Damit es in der anhand Fig. 2D veranschaulichten vierten Phase des Verfahrensablaufs zu einer Approximation zweiter Ordnung des zweiten Sendebereichs S2 kommen kann, muss der Fahrer des Fahrzeugs den zweiten Sende- bereich S2 an einem anderen Punkt 02 als dem vorigen Eintrittspunkt 12 verlassen. Nun folgt die zweite Approximation 2A2. Aus den Abständen vom Mittelpunkt M2 der ersten Approximation 1A2 zum vorigen Eintrittspunkt 12 und zum Austrittspunkt 02 wird entsprechend dem Vorgehen bei der Aktualisierung ein Mittelwert berechnet; dieser Mittelwert ist der neue Radius. So kann der neue Mittelpunkt M2' der zweiten Approximation 2A2 entsprechend gesetzt werden.In order to arrive at a second-order approximation of the second transmission range S2 in the fourth phase of the method sequence illustrated with reference to FIG. 2D, the driver of the vehicle must leave the second transmission range S2 at a point 02 other than the previous entry point 12. Now follows the second approximation 2A2. From the distances from the center M2 of the first approximation 1A2 to the previous entry point 12 and to the exit point 02, a mean value is calculated according to the procedure of the update; this mean is the new radius. Thus, the new center M2 'of the second approximation 2A2 can be set accordingly.
Da genau genommen zwei Punkte in Frage kommen könnten, die diesen Abstand vom Eintrittspunkt 12 und vom Austrittspunkt 02 haben, wird derjenige Punkt als neuer Mittelpunkt M2' gewählt, der dichter am alten Mittelpunkt M2 liegt.Since, in point of fact, two points could be considered which have this distance from the entry point 12 and the exit point 02, that point is chosen as the new center M2 ', which is closer to the old center M2.
In der anhand Fig. 2E veranschaulichten fünften Phase des Verfahrensablaufs liegt nun eine Approximation 2A2 zweiter Ordung für den zweiten Sendebereich S2 vor. Erfolgt nun ein erneutes Einfahren an einer anderen Stelle in den zweiten Sendebereich S2, so ist der Kreis des Sendebereichs S2 eindeutig be- stimmbar. In the fifth phase of the method sequence illustrated with reference to FIG. 2E, there now exists an approximation 2A2 second order for the second transmission range S2. If a renewed retraction occurs at another point in the second transmission range S2, then the circle of the transmission range S2 is clearly tunable.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zum kontinuierlichen approximativen Bestimmen des jeweiligen Sendebereichs (S1, S2) von Sendern, insbesondere von RDS-Sendern und/oder von RDS-Senderketten, für mindestens einen in einem sich entlang einer Route (R) bewegenden Fahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, zu betreibenden Empfänger oder Tuner, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Sendebereich (S1, S2) kreisförmig approximiert wird.1. A method for continuous approximate determination of the respective transmission range (S1, S2) of transmitters, in particular of RDS transmitters and / or of RDS transmitter chains, for at least one in a along a route (R) moving vehicle, in particular in a motor vehicle , to be operated receiver or tuner, characterized in that the respective transmission range (S1, S2) is approximated circular.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Identifikation des jeweiligen Sendebereichs (S1, S2), insbesondere mindestens einer kreisförmigen Approximation des jeweiligen Sendebereichs (S1, S2), mittels mindestens einer Senderkennung, insbesondere mittels mindestens eines Program Identifiers oder Pl-Codes, mindestens eine Frequenz gespeichert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that for the identification of the respective transmission range (S1, S2), in particular at least one circular approximation of the respective transmission range (S1, S2), by means of at least one transmitter identifier, in particular by means of at least one program identifier or Pl- Codes, at least one frequency is stored.
3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer durchgeführten kreisförmigen Approximation der jeweilige Sendebereich (S1.S2) durch mindestens eine Senderidentifikation, - optionalerweise durch mindestens eine Frequenz, durch mindestens eine Mittelpunktskoordinate (M1, M2) für den approximierten Sendebereich und/oder durch mindestens einen, zum Beispiel bis zu drei, Randpunkte, insbesondere Punkte des Eintritts in den und/oder des Austritts aus dem approximier- ten Sendebereich, definiert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that after a performed circular approximation of the respective transmission range (S1.S2) by at least one transmitter identification, - optionally by at least one frequency, by at least one center coordinate (M1, M2) for the approximated Transmission range and / or by at least one, for example, up to three, edge points, in particular points of entry into and / or exit from the approximated transmission range defined.
4. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sendebereiche (S1 , S2) zu mindestens einem Gesamt- sendebereich zusammengefasst werden und dass der Gesamtsendebereich durch mindestens eine Senderidentifikation, - durch mehrere Frequenzen, durch mehrere Mittelpunktskoordinaten und/oder durch zugehörige Randpunkte, insbesondere Punkte des Eintritts in den und/oder des Austritts aus dem approximierten Sendebereich, definiert wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized that a plurality of transmission ranges (S1, S2) are combined to form at least one overall transmission range and that the total transmission range is determined by at least one transmitter identification, by a plurality of frequencies, by a plurality of center coordinates and / or by associated edge points, in particular points of entry into and / or Exit from the approximated transmission range is defined.
5. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized
[a] dass an mindestens einem Referenz- oder Startpunkt (SP) der Route (R) die Koordinaten des Referenz- oder Startpunkts (SP) und - mindestens eine jeweilige Bezeichnung oder Kennung der am Referenzoder Startpunkt (SP) durch den Empfänger empfangbaren Sender gespeichert werden,[a] that at least one reference point or starting point (SP) of the route (R) stores the coordinates of the reference or starting point (SP) and - at least one respective name or identifier of the transmitter receivable by the receiver at the reference or starting point (SP) become,
[b] dass bei an mindestens einem Eintrittspunkt (11 , 12) der Route (R) erfolgendem Eintreten des Fahrzeugs in den Sendebereich (S1 , S2) eines zuvor nicht gespeicherten Senders die Koordinaten des Eintrittspunkts (11 , 12),[b] that at at least one entry point (11, 12) of the route (R) the entry of the vehicle into the transmission area (S1, S2) of a previously not stored transmitter enters the coordinates of the entry point (11, 12),
Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) für den approximierten Sendebereich des zuvor nicht gespeicherten Senders und eine Bezeichnung oder Kennung des zuvor nicht gespeicherten Senders gespeichert werden,Center point coordinates (M1, M2) are stored for the approximated transmission range of the previously unsaved transmitter and a designation or identifier of the previously unsaved transmitter,
[c] dass bei an mindestens einem Austrittspunkt (01 , 02) der Route (R) erfolgendem Austreten des Fahrzeugs aus dem Sendebereich (S1 , S2) eines zuvor nicht gespeicherten Senders die Koordinaten des Austrittspunkts (01 , 02), - Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) für den approximierten Sendebereich des zuvor nicht gespeicherten Senders und eine Bezeichnung oder Kennung des zuvor nicht gespeicherten Senders gespeichert werden, [d] dass bei Bewegung des Fahrzeugs innerhalb des Sendebereichs (S1 , S2) jeweils Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) für den approximierten Sendebereich und - jeweils mindestens ein Radius für den approximierten Sendebereich in definierten Intervallen der Route (R) und/oder zeitlichen Abständen gespeichert werden, wenn sich das Fahrzeug außerhalb des durch die Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) und durch den Radius definierten approximierten Sendebereichs bewegt; und [e] dass bei Bewegung des Fahrzeugs außerhalb des Sendebereichs (S1 ,[c] that the exit of the vehicle from the transmission range (S1, S2) of a previously not stored transmitter occurs at at least one exit point (01, 02) of the route (R), the coordinates of the exit point (01, 02), - center point coordinates (M1 , M2) for the approximate transmission range of the previously unsaved transmitter and a designation or identifier of the previously unsaved transmitter are stored, [d] that during movement of the vehicle within the transmission range (S1, S2) respectively center point coordinates (M1, M2) for the approximated transmission range and - at least one radius for the approximated transmission range at defined intervals of the route (R) and / or time intervals are stored when the vehicle is moving outside the approximate transmission range defined by the center coordinates (M1, M2) and by the radius; and [e] that when the vehicle is moving outside the transmission range (S1,
S2) eines Senders jeweils Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) für den approximierten Sendebereich und jeweils mindestens ein Radius für den approximierten Sendebereich in definierten Intervallen der Route (R) und/oder zeitlichen Abständen gespeichert werden, wenn sich das Fahrzeug innerhalb des durch die Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) und durch den Radius definierten approximierten Sendebereichs bewegt.S2) of a transmitter are respectively stored center point coordinates (M1, M2) for the approximated transmission range and at least one radius for the approximated transmission range at defined intervals of the route (R) and / or time intervals when the vehicle is within the center coordinates ( M1, M2) and by the radius defined approximated transmission range.
6. Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle noch nicht gesetzter Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) als Mittelpunkt des als erstes verlassenen Sendebereichs der Referenz- oder Startpunkt (SP) gespeichert wird.6. The method according to claim 5, characterized in that in the case of not yet set center coordinates (M1, M2) is stored as the center of the first abandoned transmission range of the reference or starting point (SP).
7. Verfahren gemäß Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verfahrensschritt [b] im Falle bereits gesetzter Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) die Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) für den approximierten Sendebereich des zuvor nicht gespeicherten Senders auf einer durch die bereits gesetz- ten Mittelpunktskoordinaten (M 1 , M2) und durch die Koordinaten des Eintrittspunkts (11 , 12) gebildeten Geraden definiert werden und der Radius für den approximierten Sendebereich durch einen festen, insbesondere durchschnittlichen, Wert oder durch die Entfernung zwischen den bereits gesetzten Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) und den Koordinaten des Eintrittspunkts (11 , 12) oder des Austrittspunkts (01 , 02) des vorneigen Sendebereichs definiert wird.7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that in step [b] in the case of already set center coordinates (M1, M2) the center coordinates (M1, M2) for the approximated transmission range of the previously unsaved transmitter on one by the already law - defined center point coordinates (M 1, M2) and by the coordinates of the entry point (11, 12) formed straight lines and the radius for the approximated transmission range by a fixed, in particular average, value or is defined by the distance between the already set center point coordinates (M1, M2) and the coordinates of the entry point (11, 12) or the exit point (01, 02) of the forward transmission range.
8. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verfahrensschritt [b] im Falle eines bereits gespeicherten, vom Eintrittspunkt (11 , 12) verschiedenen Randpunkts für den approximierten Sendebereich und/oder beim Verfahrensschritt [c] im Falle eines bereits gespeicherten, vom Eintrittspunkt (11 , 12) verschiedenen Randpunkts für den approximierten Sendebereich die Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) für den approximierten Sendebereich und der Radius für den approximierten Sendebereich aktualisiert werden, indem der aktualisierte Radius durch den Mittelwert der jeweiligen Entfernungen zwischen dem jeweiligen Randpunkt und dem aktuellen Mittelpunkt definiert wird und die Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) entsprechend dem aktuellen Mittelpunkt definiert werden.8. The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that in step [b] in the case of an already stored, different from the entry point (11, 12) edge point for the approximated transmission range and / or method step [c] in the case an already stored, different from the entry point (11, 12) edge point for the approximate transmission range, the center coordinates (M1, M2) for the approximate transmission range and the radius for the approximated transmission range are updated by the average radius of the respective distances between the each edge point and the current center is defined and the center coordinates (M1, M2) are defined according to the current center.
9. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verfahrensschritt [b] im Falle zweier bereits gespeicherter, vom Eintrittspunkt (11 , 12) jeweils verschiedener Randpunkte für den approximierten Sendebereich und/oder beim Verfahrensschritt [c] im Falle zweier bereits gespeicherter, vom Eintrittspunkt (11 , 12) jeweils verschiedener Rand- punkte für den approximierten Sendebereich die Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) für den approximierten Sendebereich und der Radius für den approximierten Sendebereich eindeutig definiert werden.9. Method according to claim 5, characterized in that in method step [b] in the case of two already stored edge points respectively different from the entry point (11, 12) for the approximated transmission range and / or in method step [c] in FIG If two already stored, from the entry point (11, 12) respectively different edge points for the approximated transmission range, the center point coordinates (M1, M2) for the approximated transmission range and the radius for the approximated transmission range are uniquely defined.
10. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verfahrensschritt [b] im Falle dreier oder mehr bereits gespeicherter, vom Eintrittspunkt (11 , 12) jeweils verschiedener Randpunkte für den approximierten Sendebereich und/oder beim Verfahrensschritt [c] im FaIIe dreier oder mehr bereits gespeicherter, vom Eintrittspunkt (11 , 12) jeweils verschiedener Randpunkte für den approximierten Sendebereich die Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) für den approximierten Sendebereich und - der Radius für den approximierten Sendebereich eindeutig mittels der zuletzt durchfahrenen Randpunkte definiert werden.10. The method according to any one of claims 5 to 9, characterized in that in step [b] in the case of three or more already stored, from the entry point (11, 12) each different edge points for the approximated transmission range and / or in step [c ] in the If three or more already stored, from the entry point (11, 12) respectively different edge points for the approximated transmission range, the center coordinates (M1, M2) for the approximated transmission range and - defined the radius for the approximated transmission range by means of the last traversed edge points.
1 1. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verfahrensschritt [d] und/oder beim Verfahrens- schritt [e] in definierten Intervallen der Route (R) und/oder zeitlichen Abständen die Mittelpunktskoordinaten (M1 , M2) für den approximierten Sendebereich und der Radius für den approximierten Sendebereich aktualisiert werden, indem die Koordinaten der aktuellen Position des Fahrzeugs bei der Berechnung der einzelnen Iterationsstufen berücksichtigt wird,1 1. A method according to any one of claims 5 to 10, characterized in that in step [d] and / or in the process step [e] at defined intervals of the route (R) and / or time intervals, the center coordinates (M1, M2) for the approximate transmission range and the radius for the approximate transmission range are updated by taking into account the coordinates of the current position of the vehicle in the calculation of the individual iteration levels,
12. Computerprogrammprodukt, aufweisend mindestens einen Programmteil zum Durchführen eines Verfahrens gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 1 1.12. Computer program product comprising at least one program part for carrying out a method according to at least one of claims 1 to 11.
13. Maschinenlesbarer, insbesondere computerlesbarer, Datenträger, auf dem mindestens ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 12 aufgezeichnet und/oder gespeichert ist.13. Machine-readable, in particular computer-readable, data carrier on which at least one computer program product according to claim 12 is recorded and / or stored.
14. Verwendung eines Verfahrens gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11 und/oder mindestens eines Computerprogrammprodukts gemäß Anspruch 12 und/oder mindestens eines maschinenlesbaren, insbesondere computerlesbaren, Datenträgers gemäß Anspruch 13 zum Ansteuern mindestens eines Empfängers oder Tuners, insbesondere in Abhängigkeit davon, ob Meldungen aus dem gleichen Bereich, zum Beispiel bei identischer Senderkennung und bei verschiedenen Senderfrequenzen, oder aus einem anderen Bereich, zum Beispiel bei unterschiedlicher Senderkennung und bei verschiedenen Senderfrequenzen, oder empfangen werden.14. Use of a method according to any one of claims 1 to 11 and / or at least one computer program product according to claim 12 and / or at least one machine-readable, in particular computer-readable, data carrier according to claim 13 for driving at least one receiver or tuner, in particular depending on whether Messages from the same area, for example with identical station identification and at different station frequencies, or from another area, for example at different station identification and at different station frequencies, or received.
15. Verwendung gemäß Anspruch 14 zur Aktualiserung und/oder zur Pflege einer bereits bestehenden Senderlandschaft, insbesondere unter initialer Bereitstellung des jeweiligen Sendebereichs (S1 , S2). 15. Use according to claim 14 for updating and / or maintaining an existing transmitter landscape, in particular with initial provision of the respective transmission range (S1, S2).
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