WO2009000701A1 - Method and device for evaluating an indusi-signal - Google Patents

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WO2009000701A1
WO2009000701A1 PCT/EP2008/057609 EP2008057609W WO2009000701A1 WO 2009000701 A1 WO2009000701 A1 WO 2009000701A1 EP 2008057609 W EP2008057609 W EP 2008057609W WO 2009000701 A1 WO2009000701 A1 WO 2009000701A1
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indusi
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frequencies
frequency
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Chris Kakuschke
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for evaluating an INDUSI signal.
  • INDUSI - inductive Werner ⁇ tion - is a widely used method for punctiform train control - PZB - and described for example in DE 197 58 365 Al.
  • the passage of a traction unit at a track position must be reliably detected.
  • electromagnets are mounted both on the vehicle and on the track position, which interact via magnetic fields.
  • the vehicle magnet serves, inter alia, as a transmitter and generates ak ⁇ tively magnetic fields by the supply of constant alternating current.
  • the solenoid on the track is in presence of the vehicle magnet induces in its immediate vicinity, a corresponding current, which must be reliably detected by the subsequent evaluation ⁇ electronics and reliably distinguished from disorder.
  • the frequency response is chosen such that the three useful frequencies, namely the INDUSI frequencies at 500 Hz, 1000 Hz and 2000 Hz, are in the passband. Within the passband but so far no suppression possi ⁇ probability for interference frequencies.
  • the bandpass of the can suppress, when applied to the raw signal Magne ⁇ th the influence of traction currents effectively, which is visible in the lowering of the wide-band filtered signal in FIG. 2
  • the signal representation in Figure 2 shows as a maximum - normalized to 1 - the induction of the vehicle magnet at its passage. This is followed by a massive disturbance within the passband after approx. 0.7 s. It reaches the tolerance range for the signal amplitude while undamped from the bandpass the vehicle magnetic passage, so that previous Ausreteverfah ⁇ ren transition to the error state.
  • the object is inventively achieved in that the He ⁇ bill discrete frequency band limited power values is provided with Goertzel and comb filters from a digitized signal, wherein the filtering on the basis of a system on a chip device according to using digital signal processing - SoC - takes place.
  • a doubling of Görtzelfilter is provided by the INDUSI frequencies, in addition, a comb filtering can be done.
  • FIG. 1 shows an approximate frequency selectivity of previous methods with INDUSI frequencies
  • FIG. 2 shows a broadband-filtered signal of a train passage
  • FIG. 3 shows an envelope in the case of vehicle magnetic passage
  • FIG. 4 shows a signal in the case of vehicle magnetic passage
  • FIG. 5 shows a line split in vehicle magnetic passage
  • FIG. 6 shows a frequency selectivity - spectral amplitude - of a Görtzel algorithm
  • FIG. 7 shows a frequency selectivity through a Görtzel pair around 1000 Hz
  • FIG. 8 shows a frequency selectivity through a pair of Görtzel around 2000 Hz
  • Figure 10 shows the effect of a Görtzel pair at 1000 Hz
  • Figure 10 shows a frequency selectivity of a comb filter
  • FIG. 11 shows a relative interference increase through the comb filter
  • FIG. 12 shows a frequency selectivity of a flanking gate for the negative evaluation at 1500 Hz
  • Categories 2 and 3 can be grouped together as no differentiation is expected from downstream processing. However, the distinction for no later ⁇ ter-defined quantitative optimization of the Ministry Klass mecanicskrite- is useful.
  • the feature space is thus the known representation of the relative signal amplitude over time or over the frequency during the preparatory disturbance isolation. On this basis, several partial characteristics are quantified.
  • the finally formulated relative distance criterion provides the categorization result via a threshold comparison not explicitly shown here.
  • the useful signal to be detected, induced by the vehicle magnet, must be sufficiently resolved even at high speeds.
  • a default for the time granulation of the evaluation can be derived ⁇ to.
  • FIG. 3 shows a time segment of the vehicle magnet passage of the signal already shown in FIG.
  • the chosen granularity for the envelope solves the Nutzsig ⁇ nal on when passing by the vehicle magnets with several reference points. It is assumed on the basis of the uncertainty principle that even interferers no much finer Ortsl. Develop time dependence, since they would also have to be effective in ent ⁇ speaking frequency band ( Figure 1). Due to the almost uniform translation in the considered short period of the train passage, this assumption is on the temporal resolution of the filters and representations considered below transferable.
  • a further processing of the power values is possible, but this leads to a doubling of the word width of the signal processor necessary for the dynamics representation.
  • a simulation of this ultimately rejected approach demonstrates the need to elaborate calculation ⁇ nender broken powers in the criteria form.
  • the frequency behavior is dimensioned by two parameters, the values depending on each other.
  • V n integer factor for the frequency selectivity -LU of the Görtzel resonator
  • phase locked RMS algorithm would only produce an exact result if the phase were the same.
  • the block length is only dependent on the selection frequency and its divisors on the ripple
  • the number of low frequency ripple together with the main peak is equal to the integer factor in the block length formula. If so for maximum selectivity when Auswer ⁇ processing of INDUSI Freqenzen emphasis, it must be for the 1000 Hz factor just to muffle at 500 Hz and 2000 Hz ma ⁇ ximal. For the 2000 Hz, analogous consideration yields a multiple of 4.
  • each of the three INDUSI frequencies form a corresponding relationship, which on the parameters, for. B. bi, is dimensioned in terms of its sensitivity to frequency asymmetry. Sizes to positive evaluation are available with the frequency-specific criteria for the desired overall evaluation criterion, which is opposite to the original signal having a verbes ⁇ Sertes signal / noise ratio. In order to fully exploit the possibilities of the feature selection, it is also possible to formulate negative evaluations, which particularly select the disorders to be expected. Because of by definition insensitivity to the harmonic INDUSI useful frequencies, the class of comb filters characterized in FIG. 10, which have equidistant attenuation frequencies in the linear spectrum, appears suitable.
  • the introduced target grid of the criterion also serves as the basis for the comb filter calculation.
  • FIG. 14 shows the behavior of the overall criterion for a linear interpolation of the Görtzel values for the subcriteria.
  • the Interpolationsaufwand can be increased compared to the li ⁇ nearen variant and z. B. be carried out in the manner of a cubic ⁇ interpolation according to Lagrange. As a result, however, no relevant increase in accuracy can be seen.
  • a good indicator for the rating of the classification is the relative fluctuation range of the overall criterion of a defined signal segment under different parameterizations compared to the achieved noise reduction.
  • the histogram of the signal amplitude in the initial state - bandpass - is compared with the histogram of the total ⁇ criterion in a logarithmic representation in Figure 15. All the relevant operations in the criteria formulation - multiplication and exponentiation - convert the logarithms to shifts and dilations of the histograms. If we limit our, as practiced in the following, to the formulation relative Quantilterme, the desired independence of the valuation of AMENDING ⁇ gen is reached in the criteria calculation.
  • the event vector which is summarized below in size hb, therefore contains the normalized to the useful signal amplitude and then Logarithm investigating criteria values of a representative train passage in the time frame with the exception of the useful signal values themselves.
  • Criterion distribution across the entire range of interference enhancement ensures more than sufficient scalability of the approach. Together with the exclusive use relative to the signal amplitude of effective operations can thus be based on the independence of the criteria effectiveness be ⁇ delay signal and interference intensity. In order to determine the effect of signal dynamics on the shift in emphasis and range of variation of the criteria distribution, separate considerations of different representative disturbances would otherwise be necessary.
  • the quotient of standard deviation and mean value is used as orientation.
  • This quotient referred to as the coefficient of variation VK or CV - the coefficient of variation - is distributed. depending on the condition.
  • the mean value against the central value is it - Median - and the Stan ⁇ deviation against the Quantilabstand Q .6 s - Q .35 - corresponds to a normal distribution as the standard deviation - exchanged.
  • the exact distribution-independent formulation does not show any relevant advantages, whereas it is much more expensive to calculate.
  • the uniting quality measure Störquo ⁇ tient can be formed, which combines the statistical and systematic ⁇ approach. It should stay as small as possible:

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Abstract

The invention relates to a method and a device for evaluating an INDUSI-signal. The calculation of discrete frequency band defined power values having Görtzel and comb filters from a digitalised signal, by means of digital signal processing based on a system on a chip (SoC) are provided for differentiating between the useful signals and interfering signals.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung eines INDUSI-SignalsMethod and device for evaluating an INDUSI signal
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Auswertung eines INDUSI-Signals. INDUSI - induktive Zugsiche¬ rung - ist ein weit verbreitetes Verfahren zur punktförmigen Zugbeeinflussung - PZB - und beispielsweise in der DE 197 58 365 Al beschrieben.The invention relates to a method and a device for evaluating an INDUSI signal. INDUSI - inductive Zugsiche ¬ tion - is a widely used method for punctiform train control - PZB - and described for example in DE 197 58 365 Al.
Für viele Aufgaben der PZB, wie z. B. die Prüfung der Fahrzeuggeschwindigkeit vor geschwindigkeitsbeschränkten Streckenabschnitten, muss die Passage eines Triebfahrzeuges an einer Gleisposition zuverlässig erkannt werden. Dazu sind sowohl am Fahrzeug als auch an der Gleisposition Elektromagneten angebracht, welche über Magnetfelder wechselwirken. Der Fahrzeugmagnet dient unter anderem als Sender und erzeugt ak¬ tiv Magnetfelder durch die Speisung mit konstantem Wechselstrom. Im Schaltmagnet am Gleis wird bei Präsenz des Fahr- zeugmagneten in seiner unmittelbaren Nähe ein entsprechender Strom induziert, welcher durch die nachfolgende Auswerte¬ elektronik sicher erkannt und von Störung zuverlässig unterschieden werden muss.For many tasks of the PZB, such as As the examination of the vehicle speed before speed-restricted sections, the passage of a traction unit at a track position must be reliably detected. For this purpose, electromagnets are mounted both on the vehicle and on the track position, which interact via magnetic fields. The vehicle magnet serves, inter alia, as a transmitter and generates ak ¬ tively magnetic fields by the supply of constant alternating current. In the solenoid on the track is in presence of the vehicle magnet induces in its immediate vicinity, a corresponding current, which must be reliably detected by the subsequent evaluation ¬ electronics and reliably distinguished from disorder.
Bisher genutzte Auswertevorrichtungen und -verfahren beruhen auf properitären Kombinationen gering integrierter analoger und digitaler Bauteile. Der Übergang von analoger auf digitale Schaltungstechnik im Signalfluss ist an der Potential¬ trennung und an der Beschränkung des Bauteileaufwandes ausge- richtet. Das führt zu vergleichsweise geringer Leistungsfä¬ higkeit hinsichtlich signaltechnischer Parameter wie Dynamik und Störabstand, wodurch die Störunterdrückung dieser so genannten Altbaugruppen nicht mehr ausreicht, um magnetische Einstreuungen durch moderne Zugunterbauten, z. B. Span- nungsumrichter und Transformatoren, zuverlässig vom Fahrzeugmagneten zu unterscheiden. Insgesamt wurde bei der Entwicklung der Altbaugruppen den Aspekten der linearen Signaltheorie und der Merkmalsklassierung kaum Beachtung geschenkt. So sind die bestehenden Auswerteverfahren schwer dokumentierbar und testbar, sowie praktisch nicht wartbar und erweiterungs¬ fähig.Previously used evaluation devices and methods are based on proprietary combinations of low-integrated analog and digital components. The transition from analog to digital circuitry in the signal flow is directed at the potential excluded ¬ separation and the limitation of the components effort. This leads to relatively low Leistungsfä ¬ ability with regard to signal parameters such as dynamics and signal to noise ratio, whereby the interference suppression of these so-called old modules is no longer sufficient to magnetic interference by modern Zugunterbauten, z. Eg chip Inverter and transformers to distinguish reliably from the vehicle magnet. Overall, little attention has been given to the aspects of linear signal theory and feature classification in the development of legacy assemblies. Thus, the existing evaluation methods are difficult to document and testable, and practically not maintainable and expansion ¬ capable.
Um eine Referenz für die signaltheoretische Behandlung zu schaffen, wird hier zur Erklärung des Standes der Technik in Figur 1 ein Bandpassfilter gezeigt. Dieses beschreibt unge¬ fähr die Frequenzselektivität bisheriger Verfahren, allerdings bereits ohne eine Reihe der bestehenden Komplikationen zu besitzen. Es handelt sich also um eine Idealisierung exis- tierender Verfahren, welche sich bereits deutlich robuster und selektiver als dem Stand der Technik entsprechende Applikationen verhält.In order to provide a reference for the signal-theoretical treatment, a band-pass filter is shown here for explaining the prior art in FIG. This describes unge ¬ approximately the frequency selectivity of previous methods, but already without a number of existing complications. It is therefore an idealization of existing methods, which already behaves much more robust and selective than the state of the art applications.
Der Frequenzgang ist dabei so gewählt, dass die drei Nutzfre- quenzen, nämlich die INDUSI-Frequenzen bei 500 Hz, 1000 Hz und 2000 Hz, im Durchlassbereich liegen. Innerhalb des Durchlassbereiches besteht aber bisher keine Unterdrückungsmög¬ lichkeit für Störfrequenzen.The frequency response is chosen such that the three useful frequencies, namely the INDUSI frequencies at 500 Hz, 1000 Hz and 2000 Hz, are in the passband. Within the passband but so far no suppression possi ¬ probability for interference frequencies.
Der Bandpass kann bei Anwendung auf das Rohsignal des Magne¬ ten den Einfluss von Traktionsströmen wirkungsvoll unterdrücken, was in der Absenkung des breitbandgefilterten Signals in Figur 2 sichtbar wird.The bandpass of the can suppress, when applied to the raw signal Magne ¬ th the influence of traction currents effectively, which is visible in the lowering of the wide-band filtered signal in FIG. 2
Die Signaldarstellung in Figur 2 zeigt als Maximum - auf 1 normiert - die Induktion des Fahrzeugmagneten bei seiner Passage. Darauf folgt nach ca. 0,7 s eine massive Störung inner¬ halb des Durchlassbereiches. Sie erreicht ungedämpft vom Bandpass den Toleranzbereich für die Signalamplitude während der Fahrzeugmagnetpassage, so dass bisherige Auswerteverfah¬ ren in den Fehlerzustand übergehen.The signal representation in Figure 2 shows as a maximum - normalized to 1 - the induction of the vehicle magnet at its passage. This is followed by a massive disturbance within the passband after approx. 0.7 s. It reaches the tolerance range for the signal amplitude while undamped from the bandpass the vehicle magnetic passage, so that previous Auswerteverfah ¬ ren transition to the error state.
Wie dieser und einer Reihe weiterer Komplikationen wirkungs- voll begegnet werden kann, ist die Aufgabe der Erfindung.How this and a number of other complications can be effectively counteracted is the object of the invention.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Er¬ rechnung diskreter frequenzbandbegrenzter Leistungswerte mit Görtzel- und Kammfiltern aus einem digitalisierten Signal vorgesehen ist, wobei die Filterung vorrichtungsgemäß mittels digitaler Signalverarbeitung auf der Basis eines Systems on a Chip - SoC - erfolgt.The object is inventively achieved in that the He ¬ bill discrete frequency band limited power values is provided with Goertzel and comb filters from a digitized signal, wherein the filtering on the basis of a system on a chip device according to using digital signal processing - SoC - takes place.
Durch die Görtzel- und Kammfilterung wird eine hohe Leis¬ tungsfähigkeit hinsichtlich signaltechnischer Parameter wie Dynamik und Störabstand erreicht. Die Störunterdrückung kann zuverlässig alle bekannten magnetischen Einstreuungen durch moderne Zugunterbauten, z. B. Spannungsumrichter, vom Signal des Fahrzeugmagneten unterscheiden.By Görtzel- and comb filtering a high performance is Lei ¬ ability regarding signal technical parameters such as dynamics and signal to noise ratio. The interference suppression can reliably all known magnetic interference by modern Zugunterbauten, z. B. voltage converter, different from the signal of the vehicle magnet.
Durch Verwendung näherungsweise linearer Transformationen und Filtertechniken bei der Berechnung von Teilmerkmalen, bilden sich typische Frequenzempfindlichkeitsverläufe heraus, die dem Görtzel-Filtertyp entsprechen.By using approximately linear transformations and filtering techniques in the computation of partial features, typical frequency sensitivity curves corresponding to the Görtzel filter type are formed.
Vorzugsweise ist eine Doppelung der Görtzelfilter um die INDUSI-Frequenzen vorgesehen, wobei zusätzlich eine Kammfilterung erfolgen kann.Preferably, a doubling of Görtzelfilter is provided by the INDUSI frequencies, in addition, a comb filtering can be done.
Die Anwendung der anhand von Figuren unten näher beschriebenen linearen Signaltheorie und der Merkmalsklassierungstheo¬ rie ist überwiegend möglich. Darüber hinausgehende Verfah¬ rensteile, z. B. Verknüpfung von Teilkriterien, werden mit entsprechenden Bewertungsmöglichkeiten angegeben, welche eine durchgehende Qualitätssicherung erlauben. So ist das gesamte Auswerteverfahren gut wartbar und erweiterungsfähig.The application of the linear signal theory described with reference to figures in detail below and the feature classification Theo ¬ rie is mainly possible. Any further procedural ¬ rensteile such. B. Linkage of subcriteria, be with corresponding assessment options given, which allow a continuous quality assurance. Thus, the entire evaluation process is easy to maintain and expand.
Falls während der Produktlebensdauer neue extreme Störquellen eine Verfahrenserweiterung erfordern, ist dies ohne Hardwareänderungen mittels Softwareupdate durchführbar.If new extreme sources of interference require a process extension during the product lifetime, this can be done without hardware changes by software updates.
Die Minimierung des Bauteileaufwandes und der Hardwarekosten ist ein wesentlicher Aspekt von modernen Signalverarbeitungs¬ baugruppen. Das verlangt die vorrangige Verwendung von wenigen preiswerten Standardbauelementen und standardisierten Schnittstellen. Für die digitale Signalverarbeitung kann deshalb ein vorteilhaftes System on a Chip - SoC - Verwendung finden. So ist es möglich, die Potentialtrennung messtechnisch sauber auszuführen, ohne dass zusätzliche Kosten entstehen .Minimizing the components effort and hardware costs is an essential aspect of modern signal processing ¬ assemblies. This requires the priority use of a few inexpensive standard components and standardized interfaces. Therefore, an advantageous system on a chip SoC can be used for digital signal processing. This makes it possible to perform the potential separation metrologically clean, without incurring additional costs.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand figürlicher Darstellun- gen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to figurative representations. Show it:
Figur 1 eine ungefähre Frequenzselektivität bisheriger Ver¬ fahren mit INDUSI-Frequenzen,FIG. 1 shows an approximate frequency selectivity of previous methods with INDUSI frequencies,
Figur 2 ein breitbandgefiltertes Signal einer Zugpassage, Figur 3 eine Hüllkurve bei Fahrzeugmagnetpassage,FIG. 2 shows a broadband-filtered signal of a train passage, FIG. 3 shows an envelope in the case of vehicle magnetic passage,
Figur 4 ein Signal bei Fahrzeugmagnetpassage,FIG. 4 shows a signal in the case of vehicle magnetic passage,
Figur 5 eine Linienaufspaltung bei Fahrzeugmagnetpassage,FIG. 5 shows a line split in vehicle magnetic passage,
Figur 6 eine Frequenzselektivität - spektrale Amplitude - eines Görtzel-Algorithmus, Figur 7 eine Frequenzselektivität durch ein Görtzel-Paar um 1000 Hz,FIG. 6 shows a frequency selectivity - spectral amplitude - of a Görtzel algorithm, FIG. 7 shows a frequency selectivity through a Görtzel pair around 1000 Hz,
Figur 8 eine Frequenzselektivität durch ein Görtzel-Paar um 2000 Hz,FIG. 8 shows a frequency selectivity through a pair of Görtzel around 2000 Hz,
Figur 9 die Wirkung eines Görtzel-Paares bei 1000 Hz, Figur 10 eine Frequenzselektivität eines Kammfilters mit9 shows the effect of a Görtzel pair at 1000 Hz, Figure 10 shows a frequency selectivity of a comb filter with
Dämpfungsdistanz 500 Hz,Damping distance 500 Hz,
Figur 11 eine relative Störanhebung durch den Kammfilter, Figur 12 eine Frequenzselektivität eines flankierenden Gört- zel zur Negativbewertung bei 1500 Hz,11 shows a relative interference increase through the comb filter, FIG. 12 shows a frequency selectivity of a flanking gate for the negative evaluation at 1500 Hz,
Figur 13 eine Frequenzselektivität eines flankierenden Gört- zel zur Negativbewertung bei 2500 Hz, Figur 14 ein Gesamtkriterium im Vergleich zum Ausgangssiganl und Figur 15 Histogramme13 shows a frequency selectivity of a flanking Görtzzel for negative rating at 2500 Hz, Figure 14 is an overall criterion compared to Ausgangssiganl and Figure 15 histograms
Nachfolgende Betrachtungen beziehen sich auf die theoreti¬ schen Grundlagen der erfindungsgemäßen Vorgehensweise.The following observations are based on the theo ¬ rule bases of procedure of the invention.
Die Erkennung einer Fahrzeugmagnetpassage durch den im Fol¬ genden erklärten Algorithmus stellt einen Spezialfall mess¬ technischer Applkationen - eine Klassierung, d. h. Zuordnung gemäß DIN1319-1, von Signalmerkmalen dar. Dabei wird zuerst eine Klassenfestlegung - Kategorien - möglicher Zustände als Klassierungsgrundlage gebildet.The detection of a vehicle magnetic passage through the declared in Fol ¬ constricting algorithm is a special case measured ¬ technical Applkationen - a classification, that allocation is in accordance DIN1319-1, of signal features This is first in a class setting -. Categories - possible states formed as a classification basis.
1 Fahrzeugmagnetpassage1 vehicle magnetic passage
2 Störquellenpassage2 source of interference
3 keine Signalquelle3 no signal source
Die Kategorien 2 und 3 können zusammengefasst werden, da keine Differenzierung durch die nachgelagerte Verarbeitung erwartet wird. Allerdings ist die Unterscheidung für die spä¬ ter umrissene quantitative Optimierung des Klassierungskrite- riums nützlich.Categories 2 and 3 can be grouped together as no differentiation is expected from downstream processing. However, the distinction for no later ¬ ter-defined quantitative optimization of the Ministry Klassierungskrite- is useful.
Zuerst steht das grundsätzliche Auffinden eines solchen Kri¬ teriums im Vordergrund, welches zwischen Fahrzeugmagnetpas¬ sage und deren Fehlen differenzieren kann. Die Signalintensität selbst bietet bereits ein wichtiges Merkmal, um zwischen dem Signal der Fahrzeugmagnetpassage und den anderen Fällen zu unterscheiden. Allerdings ist der - nachrichtentechnische - Signal-Störabstand stellenweise noch zu gering, so dass weitere Maßnahmen zu dessen Erhöhung erforderlich sind. Vom statistischen Standpunkt aus wird dabei der Cluster der Ereignisse zu Zeitpunkten der Fahrzeugmagnet¬ passage von dem Cluster der Störzeitpunkte durch geeignete Maßnahmen im Merkmalsraum getrennt. Die Signalintensitäten zu Zeitpunkten ohne Zugpräsenz sind hinreichend weit von denen der Fahrzeugmagnetpassage entfernt und benötigen keine zu¬ sätzlichen Separationsanstrengungen. Sie werden in dem repräsentativen zeitlichen Signalabschnitt dennoch am Anfang und am Ende aller Verarbeitungsschritte mit dargestellt.First is the basic finding such Kri ¬ Ministry in the foreground, which say ¬ between Fahrzeugmagnetpas and can differentiate lack thereof. The signal intensity itself already provides an important feature for distinguishing between the signal of the vehicle magnetic passage and the other cases. However, the - signal technology - signal-to-noise ratio is in some cases still too low, so that further measures to increase it are necessary. From the statistical point of view, the cluster of events at times of the vehicle magnet passage is separated from the cluster of disturbance times by suitable measures in the feature space. The signal intensities at times without Zugpräsenz are sufficiently far the vehicle magnetic passage away from those and do not need to ¬ sätzlichen separation efforts. They are nevertheless represented in the representative time signal section at the beginning and at the end of all processing steps.
Es wäre im gegebenen Zusammenhang übertrieben, einen unüberschaubaren Merkmalsraum mit abstrakten rein mathematisch interpretierbaren Dimensionen aufzubauen, wie es bei komplexen Klassierungsproblemen üblich ist. Die absehbaren Maßnahmen zur Störungsseparierung werden soweit wie möglich mit gut beherrschbaren nachrichtentechnischen Mitteln - lineare Systemtheorie - vorangetrieben. Die Störunterdrückung bedeutet dann eine Verringerung der Signalamplitude bei Störereignissen relativ zu Ereignissen der Fahrzeugmagnetpassage.In the given context, it would be exaggerated to construct an unmanageable feature space with abstract, purely mathematically interpretable dimensions, as is usual in complex classification problems. The foreseeable measures for the separation of disturbances are promoted as far as possible with well controllable communication engineering means - linear system theory. The interference suppression then means a reduction of the signal amplitude in case of disturbance events relative to events of the vehicle magnetic passage.
Der Merkmalsraum ist also während der vorbereitenden Störse- parierung die bekannte Darstellung der relativen Signalamplitude über der Zeit bzw. über der Frequenz. Es werden auf dieser Grundlage mehrere Teilmerkmale quantifiziert.The feature space is thus the known representation of the relative signal amplitude over time or over the frequency during the preparatory disturbance isolation. On this basis, several partial characteristics are quantified.
Mit der Verknüpfung Teilquantifizierungen zu einem einzigen Abstandskriterium verlässt die unten näher beschriebene Vorgehensweise den Gültigkeitsbereich der linearen Systemtheorie. Die gezeigten - meist nichtlinearen - Maßnahmen sind grundsätzlich heuristisch, werden aber mit statistischen Interpretationen, insbesondere Histogrammen, Unabhängigkeits¬ testes und angepassten statistischen Momenten, auf ihre Anwendbarkeit und Aussagekraft hin überprüft. Eine rein statis- tische Vorgehensweise unter vollständig maschineller Kon¬ trolle erscheint einerseits aufgrund der bereits vorhandenen einfachen Kategorisierung übertrieben und liefert andererseits meist keinen echtzeitfähigen Algorithmus. Auch könnten in diesem Fall keine belastbaren Annahmen für nicht im Daten- material repräsentierte Betriebszustände getroffen werden.By linking partial quantifications to a single distance criterion, the approach described in more detail below leaves the scope of linear system theory. The shown - mostly non-linear - measures are basically heuristic, but are statistical interpretations, especially histograms, Independence ¬ famous and customized statistical moments, reviewed for applicability and validity out. A purely statistical tables Procedure using fully mechanized con ¬ troll appears on the one hand due to the existing simple categorization exaggerated and provides other usually not real-time algorithm. In this case, too, no reliable assumptions could be made for operating states not represented in the data material.
Das endgültig formulierte relative Abstandskriterium liefert über einen hier nicht explizit dargestellten Schwellenvergleich das Kategorisierungsergebnis .The finally formulated relative distance criterion provides the categorization result via a threshold comparison not explicitly shown here.
Die nachfolgenden Betrachtungen beziehen sich auf die Merkmalsselektion.The following considerations relate to the feature selection.
Das zu detektierende Nutzsignal, induziert durch den Fahr- zeugmagneten, muss auch bei hohen Geschwindigkeiten zeitlich hinreichend aufgelöst werden. So kann eine Vorgabe für die zeitliche Granulation des Auswerteverfahrens abgeleitet wer¬ den .The useful signal to be detected, induced by the vehicle magnet, must be sufficiently resolved even at high speeds. As a default for the time granulation of the evaluation can be derived ¬ to.
In Figur 3 ist ein zeitlicher Ausschnitt der Fahrzeugmagnet¬ passage des schon in Figur 2 gezeigten Signals dargestellt. Die gewählte Granularität für die Hüllkurve löst das Nutzsig¬ nal beim Überfahren durch den Fahrzeugmagneten mit mehreren Stützstellen auf. Es wird auf Grundlage der Unscharferelation angenommen, dass auch Störer keine wesentlich feinere Ortsbzw. Zeitabhängigkeit entwickeln, da sie ebenfalls im ent¬ sprechenden Frequenzband (Figur 1) wirksam werden müssten. Aufgrund der nahezu gleichmäßigen Translation in dem betrachteten kurzen Zeitraum der Zugpassage, ist diese Annahme auf die zeitliche Auflösung der nachfolgend betrachteten Filter und Darstellungen übertragbar.FIG. 3 shows a time segment of the vehicle magnet passage of the signal already shown in FIG. The chosen granularity for the envelope solves the Nutzsig ¬ nal on when passing by the vehicle magnets with several reference points. It is assumed on the basis of the uncertainty principle that even interferers no much finer Ortsbzw. Develop time dependence, since they would also have to be effective in ent ¬ speaking frequency band (Figure 1). Due to the almost uniform translation in the considered short period of the train passage, this assumption is on the temporal resolution of the filters and representations considered below transferable.
Eine Weiterentwicklung des Referenzbandpasses auf die Be- schränkung der Frequenzempfindlichkeit auf den Bereich der Nutzfrequenzen liegt auf der Hand. Allerdings ist die Umset¬ zung dieser Idee allein mit nachrichtentechnischen Standardmethoden nicht zufrieden stellend umsetzbar. Die Gründe dafür sollen zunächst aufgezeigt werden.A further development of the reference bandpass on the limitation of the frequency sensitivity to the range of the useful frequencies is obvious. However, the imple ¬ Zung this idea is not satisfactory alone with telecommunications standard methods to implement. The reasons for this should first be demonstrated.
In der Darstellung der Ausgangsdaten für die Spektralauswertung im Bereich der Fahrzeugmagnetenpassage in Figur 4 erkennt man eine deutliche Amplitudenmodulation des Signals. Diese ausgeprägte Hüllkurve kann als Multiplikation des Stillstandsinduktionssignals durch den Fahrzeugmagneten mit einem Sinus von etwa 30Hz aufgefasst werden. Entsprechend ist das Auftreten von Mischthermen im Frequenzspektrum zu erwarten .In the illustration of the output data for the spectral evaluation in the area of the vehicle magnet passage in FIG. 4, a clear amplitude modulation of the signal can be seen. This pronounced envelope can be thought of as a multiplication of the stall induction signal by the vehicle magnet with a sine of about 30Hz. Accordingly, the occurrence of mixed baths in the frequency spectrum is to be expected.
Der Einfluss der Signaldynamik bei schneller Vorbeifahrt ist im Spektrum gemäß Figur 5 deutlich als Linienaufspaltung zu sehen. Eine genaue quantitative Einschätzung ist durch die relativ grobe realisierbare Frequenzauflösung nur schwer möglich. Dieser Effekt der Frequenzunschärfe ist mathematischer Natur und lässt sich bei kurzen Signalabschnitten nicht umgehen. Daher muss die Feinabstimmung des Ansprechverhaltens mit der konkreten Filterumsetzung anhand von realen oder synthetischen Testsignalen durchgeführt werden. Mit nichtlinearen bzw. heuristischen Verfahren können diese Beschränkungen teilweise umgangen werden. Im weiteren Vorgehen wird deshalb eine Mischstrategie zur Filterdimensionierung genutzt, bei der reale Signale eine entsprechende Verzerrung erfahren. Verwendet wird ein so genannter Görtzel-Resonator - Görtzel- Filter -, dessen Filterkern mit folgendem Pseudocode beschrieben werden kann:The influence of signal dynamics in fast passing is clearly seen in the spectrum of FIG. 5 as a line splitting. An exact quantitative assessment is only possible with difficulty due to the relatively coarse realizable frequency resolution. This effect of the frequency blur is mathematical and can not be avoided with short signal sections. Therefore, the fine tuning of the response with the concrete filter conversion must be performed on the basis of real or synthetic test signals. Nonlinear or heuristic methods can partially circumvent these restrictions. In the further procedure, therefore, a mixing strategy for filter sizing is used in which real signals experience a corresponding distortion. A so-called Görtzel resonator is used - Görtzel filter - whose filter core can be described with the following pseudocode:
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In der dargestellten Form wird die gemittelte spektrale Leis¬ tung am Ende der Berechnung zu einer spektralen Amplitude ra- diziert, welche mit der Signalamplitude einheitenkompatibel bleibt. Prinzipiell ist auch eine Weiterverarbeitung der Leistungswerte möglich, aber dies führt zur Verdoppelung der zur Dynamikrepräsentation notwendigen Wortbreite des Signalprozessors. Eine Simulation dieser letztendlich verworfenen Vorgehensweise zeigt die Notwendigkeit aufwendig zu berech¬ nender gebrochener Potenzen bei der Kriterienbildung.In the illustrated form, the averaged spectral processing is Leis ¬ diziert rapid a spectral amplitude at the end of the calculation, which remains unit compatible with the signal amplitude. In principle, a further processing of the power values is possible, but this leads to a doubling of the word width of the signal processor necessary for the dynamics representation. A simulation of this ultimately rejected approach demonstrates the need to elaborate calculation ¬ nender broken powers in the criteria form.
Das Freqenzverhalten wird durch zwei Parameter dimensioniert, wobei die Werte voneinander abhängen. Der Parameter k be- stimmt dabei das Empfindlichkeitsmaximum, während length die Bandbreite festlegt; floor beschreibt die Operation des Ab- rundens .The frequency behavior is dimensioned by two parameters, the values depending on each other. The parameter k while the sensitivity maximum agrees, while length sets the bandwidth; floor describes the operation of rounding off.
Suchfrequenzsearch frequency
Abtastratesampling rate
!n length —floor --hθ.5 «=1,2... ! n length -floor --hθ.5 «= 1,2 ...
V n ganzzahliger Faktor für die Spreizung der Frequenzselektivität -LU des Görtzel-ResonatorsV n integer factor for the frequency selectivity -LU of the Görtzel resonator
Für diese Berechnungsvorschrift wird zuerst die mit ihrem Ma¬ ximum auf 1 normierte „Frequenzselektivität" betrachtet. Die Bezeichnung Frequenzgang ist hier nicht direkt anwendbar, da 15 der Filter bereits eine zeitliche Mittelung und Dezimation mit umfasst.For this calculation rule will be considered first, the normalized with her Ma ¬ ximum 1 "frequency selectivity". The term frequency response here is not directly applicable since 15 of the filter already includes a time averaging and decimation with.
Die Darstellung der „Frequenzselektivität" in Figur 6 als Ge¬ samtcharakterisierung von Frequenzgang des Filters und denThe representation of the "frequency selectivity" in Figure 6 as Ge ¬ velvet characterization of frequency response of the filter and the
20 Auswirkungen der anschließenden blockweisen RMS-Bestimmung - Root Mean Square, quadratische Mittelung - erlaubt es, auch systematische Artefakte einzuschätzen, die bei der Dimensio¬ nierung messtechnischer Systeme traditionell wenig Beachtung finden. Man erkennt im Diagramm die charakteristische20 effects of the subsequent block by block RMS determination - Root Mean Square, square averaging - allows to assess and systematic artifacts that traditionally little attention in the Dimensio ¬ discrimination metrology systems. One recognizes the characteristic in the diagram
25 Ripplestruktur, bei der sich Nebenmaxima und Frequenzen maximaler Dämpfung abwechseln. Diese ist aber von einem weniger intensiven „Zittern" der Dämpfungswerte überlagert, - deren Frequenzabhängigkeit nicht aufgelöst werden kann. Der Grund dafür liegt in der Abhängigkeit dieses Effektes von der zu-25 Ripplestruktur, in which secondary maxima and frequencies of maximum attenuation alternate. However, this is superimposed by a less intense "trembling" of the attenuation values, - whose frequency dependence can not be resolved, the reason for this being the dependence of this effect on the attenuation value.
30 fälligen Phasenlage bei der Blockfestlegung, genauer dem Pha- senlagenunterschied zwischen Blockanfang und Blockende. Nur bei Phasengleichheit würde ein blockweiser RMS-Algorithmus nämlich ein exaktes Ergebnis liefern. Die Blocklänge ist aber nur auf die Selektionsfrequenz und ihre Teiler an den Ripple-30 due phase lock in the block designation, more precisely, the phase position difference between the beginning of the block and the end of the block. In fact, a phase locked RMS algorithm would only produce an exact result if the phase were the same. The block length is only dependent on the selection frequency and its divisors on the ripple
35 maxima abgestimmt, während sich dazwischen der Artefakt zeigt. Das Artefaktmaximum wird allerdings durch die zykli¬ sche Maximaldämpfung des Görtzelfilters überdeckt. Der sicht¬ bare Maximalwert des „Phasenzitterns" bei der hier gezeigten Verarbeitung eines Sweepsignals ist eine konservative Schät- zung für die Größe dieses Artefaktes bei realen Signalen. Po¬ sitiv zu bewerten ist die geringe Ausprägung des Zitterns im Selektionsbereich der Filter-RMS-Kombination . Hier wirkt sich die Rundung auf eine ganzzahlige Blocklänge stärker auf die Genauigkeit aus.35 maxima matched, while in between the artifact shows. The artefact maximum is, however, covered by the zykli ¬ cal maximum attenuation of Görtzelfilters. The view ¬ face maximum value of the "phase jitter" in the illustrated here processing a sweep signal is a conservative estimate of the size of artifact in real signals. Po evaluate ¬ sitive is the low occurrence of trembling in the selection area of the filter RMS combination Here rounding to an integer block length has more impact on accuracy.
Die Anzahl der niederfrequenten Ripple ist mit dem Hauptpeak zusammen gleich dem ganzzahligen Faktor in der Blocklängenformel. Falls also auf maximale Trennschärfe bei der Auswer¬ tung der INDUSI-Freqenzen Wert gelegt wird, so muss für die 1000 Hz der Faktor gerade sein, um bei 500 Hz und 2000 Hz ma¬ ximal zu dämpfen. Für die 2000 Hz ergibt sich durch analoge Betrachtung ein Vielfaches von 4.The number of low frequency ripple together with the main peak is equal to the integer factor in the block length formula. If so for maximum selectivity when Auswer ¬ processing of INDUSI Freqenzen emphasis, it must be for the 1000 Hz factor just to muffle at 500 Hz and 2000 Hz ma ¬ ximal. For the 2000 Hz, analogous consideration yields a multiple of 4.
1IOOOHz'
Figure imgf000013_0001
 1 IOOHz '
Figure imgf000013_0001
Um dem Phänomen der Linienaufspaltung bei schneller Passage des Fahrzeugmagneten einerseits und dem möglichen Einwirken von Störungen in den Nutzfrequenzbändern andererseits Rech- nung zu tragen, werden zwei symmetrisch um die erwartete Nutzfrequenz angeordnete Filter zur Bewertung je einer INDUSI-Frequenz genutzt, wie in den Figuren 7 und 8 veranschaulicht .In order to take account of the phenomenon of line splitting upon rapid passage of the vehicle magnet on the one hand and the possible influence of disturbances in the useful frequency bands on the other hand, two filters arranged symmetrically around the expected useful frequency are used to evaluate each INDUSI frequency, as in FIGS and Figure 8 illustrates.
Die Verwendung von Doppelfiltern verbessert das Ansprechverhalten. Das vom Fahrzeugmagneten induzierte Signal sollte geschwindigkeits- und damit hüllkurvenunabhängig immer beide Resonatoren ungefähr gleich anregen. Bei Stillstand wirkt die Filterempfindlichkeit im Überlappungsbereich beider Frequenz- gänge, während bei höheren Geschwindigkeiten die einzelnen geringfügig höheren Scheitelwerte durch die Mischterme wirk¬ sam werden. Damit kompensiert sich auch eine leichte Bedämp- fung durch das Einschwingverhalten der Filter bei stark dyna- mischen Signalen.The use of double filters improves the response. The signal induced by the vehicle magnet should always stimulate both resonators approximately equally with respect to speed and therefore envelope-independent. At standstill, the filter sensitivity acts in the overlap area of both frequency gears, while the individual slightly higher peak values are more ¬ sam by the mixed terms at higher speeds. This also compensates for slight attenuation due to the transient response of the filters in the case of highly dynamic signals.
Entscheidende Vorteile entstehen aus der Verfügbarkeit zweier Filterwerte für die Störunterdrückung, wie aus Figur 9 ersichtlich. Eine asymmetrische Störbeeinflussung kann auch bei hoher Leistung durch die Differenzbetragsbildung beider Filterwerte gut selektiert werden.Decisive advantages arise from the availability of two filter values for interference suppression, as can be seen in FIG. An asymmetric interference can be well selected even at high power by the difference amount formation of both filter values.
In allen sechs Frequenzbereichen wird so eine relative Störabsenkung um etwa den Faktor 3 in den Störspitzen erreicht. Allerdings besitzen die Störungen noch eine erhebliche punk- tuelle Dynamik, welche die Anwendung eines Schwellenkriteriums erschweren könnte. Deshalb muss eine Möglichkeit zur Ver¬ knüpfung der bandbegrenzten Signalamplituden gefunden werden, welche einen mittelnden Charakter besitzt.In all six frequency ranges, a relative noise reduction by about a factor of 3 is achieved in the interference peaks. However, the perturbations still have considerable momentum dynamics, which could complicate the application of a threshold criterion. Therefore, one way to Ver ¬ linkage of the band-limited signal amplitudes must be found which has a medium character.
Dazu ist es notwendig, ein einheitliches zeitliches Raster festzulegen, auf das sich ein zusammenführendes Kriterium bezieht. Für jeden Rasterpunkt können nun Teilkriterien zur Signaleinschätzung formuliert werden, welche sich auf die Ei- genschaften im zurückliegenden Rasterintervall beziehen:For this purpose, it is necessary to establish a uniform temporal grid to which a merging criterion refers. For each grid point, subcriteria for signal estimation can be formulated, which refer to the properties in the previous grid interval:
Positivwertung(f)2 Kπterium(f) = -Positive rating (f) 2 Kπterium (f) = -
Negativwertung (f) + ID1 • Positivwertung (f)Negative rating (f) + ID 1 • positive rating (f)
Man erkennt in diesem Ansatz die Verknüpfung von Positiv- und Negativbewertung in einer Quotientenstruktur. Die Bewertungen haben dabei den Charakter von Amplitudenwerten. Durch das eingeführte Quadrat wird ein Konflikt der Einheiten vermie¬ den, so dass auch das gebildete Kriterium noch intuitiv als Amplitude interpretierbar bleibt. Das Einbringen der um bi abgeschwächten Positivbewertung in den Nenner beugt zum einen numerischen Komplikationen bei sehr kleiner Negativbewertung vor. Zum anderen bietet sich auf diese Weise eine Möglich- keit, indirekt den Einfluss der Negativbewertung auf das Kri¬ terium zu parametrieren . Natürlich ist auch eine direkte Pa- rametrierung über Ci möglich. Meist kann einer der beiden Koeffizienten auf 1 gesetzt werde.This approach recognizes the combination of positive and negative evaluation in a quotient structure. The ratings have the character of amplitude values. By the introduced square a conflict of units vermie ¬, so that the criterion formed is still intuitive than Amplitude remains interpretable. The introduction of the bi-weakened positive score into the denominator prevents numerical complications with very small negative score. Secondly, a possibility offers itself ness in this way, indirectly parameterize the influence of the negative vote on the Kri ¬ Ministry. Of course, direct parameterization via Ci is also possible. Usually one of the two coefficients can be set to 1.
Positiv gehen in das Kriterium die spektralen Amplituden in den Bändern um die erwartete Markierungsfrequenz ein. Negativ wird eine Frequenzasymmetrie der Doppellinien bewertet, wel¬ che als Differenzbetrag im Zähler erscheint.Positive factors in the criterion are the spectral amplitudes in the bands around the expected marking frequency. Negatively, a frequency asymmetry of the double lines is evaluated, wel ¬ che appears as a difference in the counter.
Kriterium
Figure imgf000015_0001
c j , b j=0.001.Acriteria
Figure imgf000015_0001
c j , b j = 0.001.A
Die Interpolation auf ein einheitliches zeitliches Kriterien¬ raster ist entweder für das bereits berechnete Kriterium oder die einzelnen Görtzelwerte durchführbar. Die Interpolation des Ergebnisses bringt eine leicht geringere Ressourcenbelas¬ tung mit sich, während die Interpolation der jeweils zwei Görtzelwerte die numerische Stabilität bei grenzwertiger Pa- rametrierung etwas verbessert.The interpolation on a uniform temporal criteria ¬ grid is either feasible for the already calculated criterion or the individual Görtzelwerte. The interpolation of the result takes a slightly lower resource Bela ¬ with tung, while the interpolation of the two Görtzelwerte the numerical stability at borderline parameterization of slightly improved.
Man kann somit bezüglich jeder der drei INDUSI-Frequenzen einen entsprechenden Zusammenhang bilden, welcher über die Parameter, z. B. bi, hinsichtlich seiner Empfindlichkeit gegenüber Frequenzasymmetrie dimensionierbar ist. Für das angestrebte Gesamtbewertungskriterium sind mit den frequenzspezifischen Kriterien Größen zur Positivbewertung verfügbar, welche gegenüber dem Ursprungssignal ein verbes¬ sertes Signal/Störverhältnis aufweisen. Um die Möglichkeiten der Merkmalsselektion vollständig auszuschöpfen, bietet sich ebenfalls die Formulierung von Negativbewertungen an, welche besonders die zu erwartenden Störungen selektieren. Wegen definitionsgemäßer Unempfindlichkeit gegenüber den harmonischen INDUSI-Nutzfrequenzen erscheint die Klasse der in Figur 10 charakterisierten Kammfilter geeignet, wleche äquidistante Dämpfungsfrequenzen im linearen Spektrum besitzen.It is thus possible with respect to each of the three INDUSI frequencies form a corresponding relationship, which on the parameters, for. B. bi, is dimensioned in terms of its sensitivity to frequency asymmetry. Sizes to positive evaluation are available with the frequency-specific criteria for the desired overall evaluation criterion, which is opposite to the original signal having a verbes ¬ Sertes signal / noise ratio. In order to fully exploit the possibilities of the feature selection, it is also possible to formulate negative evaluations, which particularly select the disorders to be expected. Because of by definition insensitivity to the harmonic INDUSI useful frequencies, the class of comb filters characterized in FIG. 10, which have equidistant attenuation frequencies in the linear spectrum, appears suitable.
Wichtig ist bei der Auswahl der Negativbewertungsfilter auch deren Unabhängigkeit von sehr niederfrequenten Signalantei- len, wie den Einkopplungen durch Trationsströme bei 16 2/3 Hz. Diese zum Teil erheblichen Einflüsse in der spektralen Nähe des Gleichanteiles haben keine direkte Auswirkung auf die Trennschärfe der Positivbewertung in den entfernten Nutzfrequenzbändern, da sie auch von den Görtzelresonatoren prak- tisch vollständig bedämpft werden. So entfällt nicht nur die Notwendigkeit sehr niederfrequente Störungen negativ zu be¬ werten, sondern im Falle ihrer Berücksichtigung ist sogar mit „Erblindung" gegenüber dem Fahrzeugmagnetsignal zu rechnen und es ergäbe sich ein Verfügbarkeitsproblem.In the selection of negative weighting filters, their independence from very low-frequency signal components, such as tripping currents at 16 2/3 Hz, is also important. These sometimes considerable influences in the spectral proximity of the DC component have no direct effect on the selectivity of the positive evaluation in the distant Nutzfrequenzbändern, since they are also virtually completely damped by the Görtzelresonatoren. This eliminates not only the need for very low-frequency interference negative to be ¬ cost, but, if they are considering is even expected to "blindness" in relation to the vehicle magnetic signal and there would be an availability problem.
Um den numerischen Aufwand und Rundungsabweichungen zu minimieren, dient das eingeführte Zielraster des Kriteriums auch als Grundlage für die Kammfilterberechnung.In order to minimize the numerical effort and rounding deviations, the introduced target grid of the criterion also serves as the basis for the comb filter calculation.
In den Signalabschnitten, die durch das zeitliche Zielraster vorgegeben sind, wird die Bildung einer Betragssumme mit der Kammfilterberechnung zusammengelegt . floor(( i + \) -FreqRel)
Figure imgf000017_0001
j = floor(i-FreqRel)In the signal sections, which are predetermined by the temporal target grid, the formation of an amount sum is merged with the comb filter calculation. floor ((i + \) -FreqRel)
Figure imgf000017_0001
j = floor (i-FreqRel)
Kamm - floor{ ( i -+- 1) -FreqRel) - floor( i-FreqRel)Comb - floor {(i - + - 1) -FreqRel) - floor (i-FreqRel)
Abtastratesampling rate
Kamm laenges Comb length s
2-Ddmpfungsfrquenz2-Ddmpfungsfrquenz
1 Index des Kammflltersummenwerte treqKel Verhältnis zwischen Kammfilterfrequenz und Abtastfrequenz 1 Index of crest sum values treqKe l Ratio between comb filter frequency and sampling frequency
Unter Rücksicht auf die Echtzeitanforderungen des digitalenTaking into account the real-time requirements of the digital
Signalverarbeitungssystems bietet sich hier eine Näherung an: Die Leistungssummation - radizierte Quadratsumme - wird durch eine normierte Betragssumme ersetzt.Signal processing system offers an approximation to this: The power summation - square sum squares - is replaced by a normalized sum of amounts.
Man erkennt in Figur 11, dass die Kammfiltersumme relativ zum INDUSI-Peak auf sämtliche Störanteile im Signal stärker rea¬ giert, als das ungefilterte Signal.It can be seen in Figure 11 that the comb filter relative to the sum alternates INDUSI peak to all the interference components in the signal stronger rea ¬ than the unfiltered signal.
Als Flankierung des Kammfilters zur Negativbewertung - Störungsquantifizierung - können zwei weitere Görtzelresonatoren gemäß Figuren 12 und 13 auf dessen ungenutzte „blinde Fre¬ quenzen" in Nutzfrequenznähe bei 1500 Hz und 2500 Hz einge¬ setzt werden. So ergibt sich durch die zusätzliche Bedingung der Nutzfrequenzunterdrückung bereits der Faktor n, welcher auch für die Dimensionierung der Positivfilter Verwendung fand:As a back of the comb filter for negative rating - Fault quantify - can be two more Görtzelresonatoren according to figures 12 and 13 is ¬ relies on its unused "blind Fri ¬ sequences" in Nutzfrequenznähe at 1500 Hz and 2500 Hz Sun is due to the additional condition of Nutzfrequenzunterdrückung already. the factor n, which was also used for the dimensioning of the positive filters:
n1500Hz=3 n2500Hz=5 n1500Hz = 3n2500Hz = 5
Nun kann das eigentliche Gesamtbewertungskriterium gebildet werden. Die ausschließliche Verwendung von relativ zur Sig- nalamplitude wirkenden Operationen bildet die Voraussetzung für die dynamikunabhängige Skalierbarkeit des Verfahrens.Now the actual overall evaluation criterion can be formed. The exclusive use of relative to the sig- nalamplitude acting operations is the prerequisite for the dynamically independent scalability of the method.
Negativwertung eesamt =c 2'Kamm -+- c o- Kriterium ( 1500H^ -+- c A- Kriterium (2500H^ Total score eesamt = c 2'Kamm - + - c o- criterion (1500H ^ - + - c A- criterion (2500H ^
Positivwertung =3j Kriterium (500H^ -Kriterium{ 1000H^ ■Kήtenum{imm.%Positive score = 3 j Criterion (500H ^ criterion {1000H ^ ■ Kήtenum {imm.%
22
„ , . . Positivwertung",. , positive rating
Gesamtkriterium ~Overall criterion ~
Negativwertung + b ^ PositivwertungNegative rating + b ^ positive rating
C 2 , c 3, c 4, b 2=0.00!.. 1C 2 , c 3 , c 4 , b 2 = 0.00! .. 1
Man erkennt wiederum die Verknüpfung von Positiv- und Negativkriterium in einer Quotientenstruktur.Again, one recognizes the combination of positive and negative criteria in a quotient structure.
In Figur 14 ist das Verhalten des Gesamtkriteriums bei einer linearen Interpolation der Görtzelwerte für die Teilkriterien dargestellt. Der Interpolationsaufwand kann gegenüber der li¬ nearen Variante erhöht werden und z. B. nach Art einer kubi¬ schen Interpolation nach Lagrange durchgeführt werden. Im Ergebnis ist allerdings keine relevante Genauigkeitserhöhung zu erkennen .FIG. 14 shows the behavior of the overall criterion for a linear interpolation of the Görtzel values for the subcriteria. The Interpolationsaufwand can be increased compared to the li ¬ nearen variant and z. B. be carried out in the manner of a cubic ¬ interpolation according to Lagrange. As a result, however, no relevant increase in accuracy can be seen.
Nachfolgende Betrachtungen beziehen sich auf Parametrierung und Qualitätskontrolle.The following considerations relate to parameterization and quality control.
Obwohl die relative Absenkung der Störbewertung gegenüber der Nutzbewertung ein erstes Indiz darstellt, ist die Einschät¬ zung der Wirksamkeit derartiger heuristischer Kriterien unter realen Bedingungen in der Regel nicht trivial. Gleiches gilt auch für das ausgeführte Beispiel. Man kann sich in diesem Zusammenhang vor Augen halten, dass auch eine simple Quadrie- rung des Signals scheinbar den Signal-/Rauschabstand - SNR - erhöht, ohne in der Praxis zu einer höheren Selektivität zu führen. Die Inkompatibilität der Einheiten vor und nach der Quadrierung ist zwar ein Indikator für die Infragestellung der auf angenommener Vergleichbarkeit basierenden Täuschung. Eine quantitative Bewertung des Separationserfolges kann die Einheitenprüfung trotzdem nicht ersetzen, denn auch eine Variation der Potenzen zugunsten einer besseren Berechenbarkeit der Kriterien in Echtzeit sollte erwogen werden können.Although the relative lowering of the fault evaluation against the Nutzbewertung is a first indication that estimates made ¬ wetting the effectiveness of such heuristic criteria under real conditions is usually not trivial. The same applies to the example given. In this context, it can be observed that even a simple squaring of the signal seems to increase the signal-to-noise ratio (SNR) without in practice increasing the selectivity to lead. Although the incompatibility of units before and after squaring is an indicator of the questioning of assumed comparability-based deception. Nonetheless, a quantitative evaluation of the separation success can not replace the unit test, because a variation of the powers in favor of a better calculability of the criteria in real time should also be considered.
Entscheidend für die Beurteilung einer erfolgreichen Separie- rung sind nicht die Größen, z. B. Amplitude, der linearenCrucial for the assessment of a successful separation are not the sizes, z. B. amplitude, the linear
Signaltheorie, deren Anwendungsbereich durch die Quadrierung ohnehin verlassen wird, sondern die Signalstatistik hinsichtlich der Kategorieneinteilung. Nichtparametrische statistische Methoden und Tests sind invariant gegenüber Transforma- tionen der Variablen mit beliebig streng monotonen Funktionen. Die Verknüpfung entsprechender Quantile für die Formulierung eines Wirksamkeitstests liegt deshalb auf der Hand.Signal theory, whose application is left by the squaring anyway, but the signal statistics in terms of category classification. Nonparametric statistical methods and tests are invariant to transformations of variables with arbitrary strictly monotone functions. The combination of corresponding quantiles for the formulation of an efficacy test is therefore obvious.
Ein guter Anhaltspunkt für die Bewertung der Klassifizierung ist die relative Schwankungsbreite des Gesamtkriteriums eines festgelegten Signalabschnittes unter verschiedenen Para- metrierungen gegenüber der erreichten Störabsenkung. Zur Visualisierung der Vorgehensweise wird in einer logarithmischen Darstellung in Figur 15 das Histogramm der Signalamplitude im Ausgangszustand - Bandpass - mit dem Histogramm des Gesamt¬ kriteriums verglichen. Alle relevanten Operationen in der Kriterienformulierung - Multiplikation und Potenzierung - wandelt die Logarithmierung in Verschiebungen und Streckungen der Histogramme um. Beschränkt man sich, wie im Folgenden praktiziert, auf die Formulierung relativer Quantilterme, so ist die erwünschte Unabhängigkeit der Bewertung von Änderun¬ gen in der Kriterienberechnung erreicht. Der im Folgenden in der Größe hb zusammengefasste Ereignisvektor enthält deshalb die auf die Nutzsignalamplitude normierten und anschließend logarithmierten Kriterienwerte einer repräsentativen Zugpassage im Zeitraster mit Ausnahme der Nutzsignalwerte selbst.A good indicator for the rating of the classification is the relative fluctuation range of the overall criterion of a defined signal segment under different parameterizations compared to the achieved noise reduction. To visualize the procedure, the histogram of the signal amplitude in the initial state - bandpass - is compared with the histogram of the total ¬ criterion in a logarithmic representation in Figure 15. All the relevant operations in the criteria formulation - multiplication and exponentiation - convert the logarithms to shifts and dilations of the histograms. If we limit ourselves, as practiced in the following, to the formulation relative Quantilterme, the desired independence of the valuation of AMENDING ¬ gen is reached in the criteria calculation. The event vector, which is summarized below in size hb, therefore contains the normalized to the useful signal amplitude and then Logarithmierten criteria values of a representative train passage in the time frame with the exception of the useful signal values themselves.
Eine simple Verzerrung der Signalwerte durch Quadrierung oder eine ähnliche Operation führt zu einer deutlich erkennbaren Verbreiterung und Abflachung der Histogrammkurve. Die Vertei¬ lung des hier konstruierten Kriteriums besitzt dagegen trotz ihrer Schwerpunktverschiebung zu kleineren relativen Störamplituden sogar eine geringere Schwankungsbreite als die Aus- gangsverteilung . Auch für einen großen Wertebereich von Störanhebungen, z. B. ICT1 .. 2-102, welche den durch das Kriterium erzielten SNR-Gewinn - etwa 50 - zum Teil weit übersteigen, bleibt das beschriebene Verhalten erhalten. Dies ist ein Nachweis für die statistische Aussagekraft des gewählten Ansatzes. Eine nahezu gleich bleibende Form und Größe derA simple distortion of the signal values by squaring or a similar operation leads to a clearly recognizable broadening and flattening of the histogram curve. In contrast, the distri ¬ development of the constructed here criterion has even less volatile than the starting distribution despite its shift in focus to smaller relative interference amplitudes. Also for a large range of disturbances, z. B. ICT 1 .. 2-10 2 , which exceed the achieved by the criterion SNR gain - about 50 - sometimes far, the behavior described remains. This is a proof of the statistical validity of the chosen approach. An almost constant shape and size of
Kriterium-Verteilung über den gesamten Wertebereich der Stör- anhebung stellt eine mehr als nur ausreichende Skalierbarkeit des Ansatzes sicher. Zusammen mit der ausschließlichen Verwendung relativ zur Signalamplitude wirksamer Operationen kann so von der Unabhängigkeit der Kriterienwirksamkeit be¬ züglich Signal- und Störintensität ausgegangen werden. Um die Wirkung der Signaldynamik auf die Schwerpunktverschiebung und Schwankungsbreite der Kriterienverteilung zu bestimmen, wären andernfalls noch einmal getrennte Betrachtungen verschiedener repräsentativer Störanhebungen notwendig.Criterion distribution across the entire range of interference enhancement ensures more than sufficient scalability of the approach. Together with the exclusive use relative to the signal amplitude of effective operations can thus be based on the independence of the criteria effectiveness be ¬ delay signal and interference intensity. In order to determine the effect of signal dynamics on the shift in emphasis and range of variation of the criteria distribution, separate considerations of different representative disturbances would otherwise be necessary.
Die Unterdrückung nicht statistisch erfassbarer punktueller Störungen muss das Verfahren in entsprechenden realen Tests nachweisen .The suppression of non-statistically detectable point disturbances must prove the method in corresponding real tests.
Zur Abschätzung der statistischen Reststörung wird als Orientierung der Quotient aus Standardabweichung und Mittelwert herangezogen. Dieser als Variationskoeffizient VK bzw. CV - coefficient of Variation - bezeichnete Quotient ist vertei- lungsabhängig . Um ihn testweise in ein verteilungsunabhängiges, d. h. nichtparametrisches Äquivalent zu überführen, wird der Mittelwert gegen den Zentralwert - Median - und die Stan¬ dardabweichung gegen den Quantilabstand Q.6s - Q.35 - ent- spricht bei Normalverteilung etwa der Standardabweichung - ausgetauscht. Weil sich aber die Verteilungsfunktion des Gesamtkriteriums bei dessen optimumnaher Parametrierung wenig ändert, zeigt die exakt verteilungsunabhängige Formulierung keine relevanten Vorteile, wogegen sie aber deutlich aufwen- diger zu berechnen ist.To estimate the statistical residual disturbance, the quotient of standard deviation and mean value is used as orientation. This quotient, referred to as the coefficient of variation VK or CV - the coefficient of variation - is distributed. depending on the condition. In order to test, in a distribution of independent, that is to convert non-parametric equivalent, the mean value against the central value is it - Median - and the Stan ¬ deviation against the Quantilabstand Q .6 s - Q .35 - corresponds to a normal distribution as the standard deviation - exchanged. However, because the distribution function of the overall criterion does not change much during its optimum parameter setting, the exact distribution-independent formulation does not show any relevant advantages, whereas it is much more expensive to calculate.
Der Schätzwert für die statistische Reststörung ist deshalb hier als klassischer CV angegeben. Er sollte bei der Optimierung möglichst klein werden. Die angegebenen Zahlenwerte be- ziehen sich auf das gewählte Beispiel:The estimate for the statistical residual disturbance is therefore given here as classical CV. He should be as small as possible in the optimization. The given numerical values refer to the selected example:
stdabw(hb) mittelwert(hb)stdabw (hb) mean (hb)
Für die Abschätzung zeitbegrenzter bzw. punktueller systema- tischer Störeinflüsse kann man sich nicht wie bei den statis¬ tischen Betrachtungen auf mittelnde Effekte verlassen. Hier muss grundsätzlich das dynamische Ansprechverhalten der Auswertung mit berücksichtigt werden. Dieses Verhalten wurde aber bereits mit der Einteilung in die Intervalle festgelegt, die der Kriterienbildung zugrunde liegen. Wäre dies nicht der Fall, so müsste das Dynamikverhalten mit einem geeigneten Tiefpass oder Anstiegslimiter nachgebildet werden. Das glei¬ che gilt insbesondere auch für Totzeiten und tolerierte Erst¬ ereignisse .For the estimation of time-limited or selective of systematic interference can not leave like the statis ¬-Nazi considerations to averaging effects can be. In principle, the dynamic response of the evaluation must be considered here. However, this behavior has already been defined by the division into the intervals on which the criteria are based. If this were not the case, then the dynamic behavior would have to be simulated with a suitable low-pass or increase limiter. The moving ¬ che is especially true for dead times and tolerated until ¬ events.
Da hier ein reiner Schwellenvergleich, z. B. ohne Rücksicht auf Totzeiten, zur Klassierung angestrebt wird, ist die Maxi¬ mumoperation zur Bestimmung des relevanten systematischen Störwertes im wiederum festgelegten Signalabschnitt für die Optimierung aussagekräftig.Since here a pure threshold comparison, z. B. without regard to dead times, for classification is sought, is the Maxi ¬ mumoperation to determine the relevant systematic Fault value in the again defined signal section for the optimization meaningful.
Folgender Schätzwert für die systematische Störabsenkung sollte dabei möglichst groß werden:The following estimate for the systematic noise reduction should be as large as possible:
max(hb) g mittelwert(hb)max (hb) g mean (hb)
Daraus kann wiederum das vereinigende Qualitätsmaß Störquo¬ tient gebildet werden, welches den statistischen und systema¬ tischen Ansatz vereinigt. Es sollte möglichst klein bleiben:From this, in turn, the uniting quality measure Störquo ¬ tient can be formed, which combines the statistical and systematic ¬ approach. It should stay as small as possible:
stdabw(hb)StdDev (hb)
= U, 15Ό max(hb)= U, 15Ό max (hb)
Angesichts des Störquotienten wird klar, warum so viel Wert auf die Repräsentanz der systematischen Störabschätzung zu legen ist. Während die Standardabweichung als Summen- bzw. Integralgröße auf die meisten kleinen Änderungen in der Kri- terienbildung ebenfalls nur wenig reagiert, kann es bei der punktuellen systematischen Maximumschätzung trotz marginaler Änderungen zu fast beliebigen sprunghaften Scheinverbesserungen kommen. Das geschieht beispielsweise, wenn man eine Tot¬ zeit einführt, die nur ein wenig länger als die aktuell beo- bachtete systematische Störung bemessen ist. Sind solche hier vermiedenen Maßnahmen Teil einer zukünftigen Verfahrensergänzung, müssten sie in ihrer Wirkung auf den Störquotienten sorgfältig einzeln quantisiert und zu Worst-Case-Szenarien zusammengefasst werden. Nur so kann der Störquotient als aus- sagekräftiges Optimierungskriterium beibehalten werden. In view of the disturbance quotient, it becomes clear why so much importance is attached to the representation of the systematic estimation of the disturbance. While the standard deviation as a sum or integral variable also reacts only slightly to most small changes in the criterion formation, the punctual systematic maximum estimation, despite marginal changes, can lead to almost any erroneous fake improvements. This happens for example when introducing a Dead ¬ time, which is only a little longer than the currently observa- preparing systematic failure sized. If such measures avoided here are part of a future supplement to the procedure, their effect on the disturbance quotient would have to be carefully quantified individually and combined into worst-case scenarios. Only in this way can the disturbance quotient be retained as a meaningful optimization criterion.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Auswertung eines INDUSI-Signals, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Görtzelfilterung zur Ermittlung diskreter frequenzbandbegrenzter Leistungswerte aus einem digitalisierten Signal vorgesehen sind.1. A method for evaluating an INDUSI signal, characterized in that a Görtzelfilterung are provided for determining discrete frequency band limited power values from a digitized signal.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass2. Method according to claim 1, characterized in that
Mittenfrequenzen der Görtzelfilterungen auf zu den INDUSI- Frequenzen symmetrische Frequenzpaare gerichtet sind.Center frequencies of Görtzelfilterungen are directed to the INDUSI frequencies symmetric frequency pairs.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Kammfilterung zur Störunterdrückung in zwischen den INDUSI-Frequenzen liegenden Frequenzbändern vorgesehen ist.3. Method according to one of the preceding claims, characterized in that comb filtering is provided for noise suppression in frequency bands lying between the INDUSI frequencies.
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kammfilterung für Frequenzen minimaler Kammfilterwirkung, die nicht INDUSI-Frequenzen entsprechen, mit weiteren Görtzelfilterungen kombiniert wird.4. The method of claim 3, wherein comb filtering for frequencies of minimum comb filter effect that do not correspond to INDUSI frequencies is combined with further Görtzelfilterungen.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass aus den einzelnen Filterergebnissen im Bereich der INDUSI- Frequenzen ein Positivkriterium und aus den Filterergebnissen zur Störunterdrückung ein Negativkriterium gebildet wird.5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a positive criterion is formed from the individual filter results in the range of the INDUSI frequencies and a negative criterion is formed from the filter results for interference suppression.
6. Verfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass aus dem6. The method according to claim 5, characterized in that from
Positiv- und dem Negativkriterium ein Gesamtkriterium gebil- det wird, welches mittels eines Schwellenvergleiches ein Klassifizierungsergebnis zur Verfügung stellt.Positive criterion and the negative criterion form an overall criterion. det, which provides a classification result by means of a threshold comparison.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüchen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass Mittel zur Errechnung diskreter frequenzbandbegrenzter Leistungswerte mit Görtzel- und Kammfiltern aus einem digitali- sierten Signal mittels digitaler Signalverarbeitung auf der Basis eines Systems on a Chip - SoC - vorgesehen sind. 7. An apparatus for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that means for calculating discrete frequency band limited power values with Görtzel- and comb filters from a digitized signal by means of digital signal processing on the basis of a system on a chip - SoC - are provided.
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