WO2008128364A1 - Roulement lineaire a billes - Google Patents

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WO2008128364A1
WO2008128364A1 PCT/CH2008/000154 CH2008000154W WO2008128364A1 WO 2008128364 A1 WO2008128364 A1 WO 2008128364A1 CH 2008000154 W CH2008000154 W CH 2008000154W WO 2008128364 A1 WO2008128364 A1 WO 2008128364A1
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cage
bearing according
intermediate segment
balls
coupling means
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PCT/CH2008/000154
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Alain Laager
Claude Lachat
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Mps Micro Precision Systems Ag
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38Ball cages
    • F16C33/40Ball cages for multiple rows of balls

Definitions

  • the present invention relates to a linear ball bearing comprising a substantially cylindrical cage of determined length and at least two rings of balls.
  • Linear ball bearings which are high precision bearings, usually comprise an outer bushing and a ball cage in which the balls are housed and which is caused to move axially inside the bushing.
  • the cage and the corresponding socket have specific lengths that are adapted according to the amplitude of the displacement to be expected. Depending on this length, the cage has at least two rings of balls, but may include a larger number.
  • the cage which is usually a molded part of a synthetic material, for example a thermoplastic, is complex and the production mold is difficult to produce and extremely expensive. In addition, it is often necessary to make bearing families all having the same section, but differ in length.
  • the ball bearing object of US Pat. No. 5,346,989 comprises a cage made of plastic and made of several parts. Each party has on its periphery housing for the balls and each of its ends respectively of the teeth and notches arranged to cooperate respectively with the teeth and the notches of an adjacent cage part.
  • This variable length bearing is made to be interposed and form an anti-friction bearing between a guide column and its sleeve in a column block.
  • German publication DE 15 75 566 also relates to a variable length guide ball bearing for a bushing or a guide column.
  • This bearing is formed by a stack of several cylindrical segments in the wall of which are formed the housing of the balls, these housings being made in two complementary parts formed respectively on the upper periphery and the lower periphery of two adjacent segments.
  • the present invention proposes to overcome these disadvantages by producing a ball bearing of adjustable length easy to assemble, whose manufacture of elements is simplified and whose cost is considerably reduced, while maintaining an irreproachable quality that meets the requirements of accuracy and quality of rigor for products of this type.
  • said linear ball bearing of the invention as defined in the preamble and characterized in that said cage comprises a first cage module comprising at least one ring of balls, a second cage module comprising at least one second a ring of balls and an intermediate segment, serving as a spacer, mounted between said first cage module and said second cage module.
  • said first cage module and said second cage module are identical.
  • each cage module comprises at least one series of cells arranged in a circle and arranged to accommodate said balls of the same ring of balls.
  • said first and second cage modules comprise coupling means arranged to cooperate with complementary coupling means of said intermediate segment.
  • said coupling means of said cage modules advantageously comprise at least one male fastener disposed on their periphery.
  • said means for coupling said cage modules advantageously comprise at least one female connection element disposed on their periphery.
  • said coupling means of said cage modules comprise a plurality of male fasteners and a plurality of female connecting elements alternately arranged around their periphery.
  • said complementary coupling means of said intermediate segment comprise at least one male fastener disposed at each of its ends.
  • said complementary coupling means of said intermediate segment comprise at least one female connecting element disposed at each of its ends.
  • said complementary coupling means of said intermediate segment comprise a plurality of male fasteners and a plurality of female connecting elements alternately arranged at each of its ends.
  • said male fasteners are claws provided with a hook and said female connecting elements are clearances.
  • the intermediate segment may have a substantially cylindrical shape and may comprise at least one recess in its side wall.
  • FIG. 1 is an elevational view showing an embodiment of a linear ball bearing according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the ball cage of the bearing of FIG. 1,
  • FIG. 3 is an elevational view of a cage module of the linear ball bearing according to the invention.
  • FIG. 4 is a sectional view along the line A-A of the cage module represented by FIG. 3.
  • the linear ball bearing 10 shown comprises a cylindrical sleeve 11 in which slides a cage 1 with balls 12 inside said cylindrical sleeve 11.
  • This ball cage 12 is composed of a first cage module 13 comprising at least a first ring of balls 14, a second cage module 13 ', identical to the first cage module 13 and comprising at least one second ring of balls 14 ', and an intermediate segment 16 of generally cylindrical tubular shape serving as a spacer.
  • This intermediate segment 16 is mounted between said first and second cage modules 13, 13 "and its length is determined in such a way that the ball cage 12 has a total length corresponding to a specific need.
  • the number of male fasteners is of course equal to the number of female connecting elements, which is four in the embodiments described and shown.
  • male fasteners 17 and these female connecting elements 18, illustrated in more detail in FIGS. 3 and 4 are arranged alternately on the periphery of each cage module 13, 13 'and on the periphery of the ends of the segment. intermediate 16 serving as a spacer.
  • Male fasteners 17 and these female connecting elements 18, illustrated in more detail in FIGS. 3 and 4 are arranged alternately on the periphery of each cage module 13, 13 'and on the periphery of the ends of the segment. intermediate 16 serving as a spacer.
  • the cage modules have a form of claw or ratchet provided with a hook and are arranged to hook to the female connecting elements 18 which have the form of a recess in which the hook of the corresponding male member can catch, in order to obtain the coupling of said components to achieve the bearing 10 shown. Due to the elasticity of the male fasteners 17, the interlocking is done by clipping the hooks in the clearances 18 under the action of an axial thrust exerted on the two components to be assembled. It is understood that one can envisage an embodiment wherein the cage modules have only male fasteners 17 and the intermediate segment 16 has only female connecting elements 18, or vice versa.
  • the intermediate segment 16 has a determined length which may vary depending on the use. In this way, by varying the length of the intermediate segment 16, one can very simply realize a family of linear ball bearings that all have the same section, but whose length differs according to the needs and applications.
  • the intermediate segment 16 may for example be achieved by means of a cylindrical piece provided with one or more access openings 16a to reach a difficult to access area, for example for assembly and disassembly or maintenance, such as the lubrication of the bearing or any other mechanical part.
  • the shape of the intermediate segment 16 is not limited to the closed cylinder or having partially recessed walls, but the spacer produced can be in various aspects. Its only function is to rigidly support the two cage modules 13, 13 'and maintain their spacing accurately, that is to say, to serve as a stable spacer.
  • the cage modules 13, 13 'could comprise two or more rings of balls. For reasons of stability of the entire bearing, the number of components assembled together is limited to three, namely two cage modules 13, 13 'and the intermediate segment 16 whose shape depends on the needs and application provided.
  • the advantage of this invention is the flexibility and universality obtained by the simple fact that from a single embodiment of a cage module, combined with several intermediate segments of lengths and forms Different, it is possible to realize a family of linear bearings having all the same diameter, but including a large number of variants.
  • the simplification and the gain in manufacturing cost of parts, and in particular manufacturing molds if some components are molded parts, are obvious.
  • the size of the components constituting the same family of linear ball bearings is theoretically unlimited. This invention makes it possible to adapt linear ball bearings to a large number of applications.
  • the cage modules are frequently made of synthetic material, but could also be molded from metal alloys, for example an aluminum alloy or the like. It is the same intermediate segments that can be made of thermoplastic material or a molded metal or machined.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un le roulement linéaire à billes (10) modulable logé une douille cylindrique (11) dans laquelle coulisse une cage à billes (12). Cette cage à billes (12) est composée d'un premier module de cage (13) comportant une couronne de billes (14), d'un second module de cage (13'), identique au premier module, comportant une seconde couronne de billes (14'), et d'un segment intermédiaire (16) de forme cylindrique tubulaire servant d'entretoise, monté entre les premier et second modules de cage (13, 13'). Les trois composants indépendants de ce roulement (10) sont couplés au moyen d'organes de fixation mâles (17) sous la forme de crochets élastiques et d'éléments de liaison femelles (18) formés d'évidements complémentaires. L'emboîtement de ces composants se fait par clipsage sous l'action d'une poussée axiale exercée sur les deux éléments à coupler.

Description

ROULEMENT LINEAIRE A BILLES
Domaine technique
La présente invention concerne un roulement linéaire à billes comportant une cage sensiblement cylindrique de longueur déterminée et au moins deux couronnes de billes.
Technique antérieure
Les roulements linéaires à billes, qui sont des roulements de haute précision, comportent habituellement une douille extérieure et une cage à billes dans laquelle sont logées les billes et qui est amenée à se déplacer axialement à l'intérieur de la douille. La cage et la douille correspondante ont des longueurs déterminées qui sont adaptées en fonction de l'amplitude du déplacement à prévoir. Selon cette longueur, la cage comporte au minimum deux couronnes de billes, mais peut en comporter un nombre plus élevé. La cage, qui est habituellement une pièce moulée en une matière synthétique, par exemple un thermoplastique, est complexe et le moule de production est difficile à réaliser et extrêmement coûteux. De plus, il est souvent nécessaire de réaliser des familles de roulements ayant tous la même section, mais qui diffèrent par leur longueur. Comme chaque élément d'une même famille diffère d'un autre élément de cette famille par sa longueur, il est nécessaire de réaliser autant de moules qu'il y a de membres dans la famille, ce qui se traduit par un coût extrêmement élevé, un temps de production important et des risques de fabrication non négligeables. En effet, le montage des billes dans une cage de ce type est minutieux, délicat, long et non sans risque, car aucun défaut n'est acceptable. Au moindre défaut de moulage ou de montage, le roulement est rejeté lors des contrôles de qualité car il ne respecte pas les normes imposées et ne peut pas garantir la précision demandée.
Le roulement à billes objet du brevet américain US 5 3 469 894 comporte une cage réalisée en matière plastique et faite de plusieurs parties. Chaque partie comporte sur sa périphérie des logements pour les billes et à chacune de ses extrémités respectivement des dents et des encoches agencées pour coopérer respectivement avec les dents et les encoches d'une partie de cage adjacente. Ce roulement de longueur variable est fait pour être intercalé et former un roulement anti-friction entre une colonne de guidage et sa douille dans un bloc à colonnes.
La publication allemande DE 15 75 566 concerne également un roulement à billes guidage à longueur variable pour douille ou colonne de guidage. Ce roulement est formé par un empilage de plusieurs segments cylindriques dans la paroi desquels sont ménagés les logements des billes, ces logements étant réalisés en deux parties complémentaires ménagées respectivement sur le pourtour supérieur et le pourtour inférieur de deux segments adjacents.
Ces deux formes de réalisation concernent des roulements à billes destinés à de la grosse mécanique de fabrication compliquée et qui ne requièrent pas des exigences particulières quant à leur précision de fabrication.
Exposé de l'invention
La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en réalisant un roulement à billes de longueur modulable facile à monter, dont la fabrication des éléments est simplifiée et dont le coût est considérablement réduit, tout en préservant une qualité irréprochable qui satisfait les exigences de précision et de qualité de rigueur pour des produits de ce type.
Ce but est atteint par le roulement linéaire à billes de l'invention tel que défini en préambule et caractérisé en ce que ladite cage comporte un premier module de cage comprenant au moins une couronne de billes, un second module de cage comprenant au moins une seconde couronne de billes et un segment intermédiaire, servant d'entretoise, monté entre ledit premier module de cage et ledit second module de cage. Selon un mode de réalisation préférée, ledit premier module de cage et ledit second module de cage sont identiques.
Avantageusement, chaque module de cage comporte au moins une série d'alvéoles disposées selon un cercle et agencées pour loger lesdites billes d'une même couronne de billes.
Selon une forme de réalisation avantageuse, lesdits premier et second modules de cage comportent des moyens de couplage agencés pour coopérer avec des moyens de couplage complémentaires dudit segment intermédiaire.
Selon un premier mode de réalisation, lesdits moyens de couplage desdits modules de cage comportent avantageusement au moins un organe de fixation mâle disposé sur leur pourtour.
Selon un autre mode de réalisation, lesdits moyens de couplage desdits modules de cage comportent avantageusement au moins élément de liaison femelle disposé sur leur pourtour.
Selon une alternative préférentielle, lesdits moyens de couplage desdits modules de cage comportent plusieurs organes de fixation mâles et plusieurs éléments de liaison femelles disposés de façon alternée sur leur pourtour.
Selon une forme de construction préférée, lesdits moyens de couplage complémentaires dudit segment intermédiaire comportent au moins un organe de fixation mâle disposé à chacune de ses extrémités.
Selon une autre forme de construction, lesdits moyens de couplage complémentaires dudit segment intermédiaire comportent au moins un élément de liaison femelle disposé à chacune de ses extrémités. Selon une variante préférentielle, lesdits moyens de couplage complémentaires dudit segment intermédiaire comportent plusieurs organes de fixation mâles et plusieurs éléments de liaison femelles disposés de façon alternée à chacune de ses extrémités.
D'une manière avantageuse, lesdits organes de fixation mâles sont des griffes munies d'un crochet et lesdits éléments de liaison femelles sont des dégagements.
Le segment intermédiaire peut avoir une forme sensiblement cylindrique et peut comporter au moins un évidement dans sa paroi latérale.
Description sommaire des dessins
La présente invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée de formes de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés donnés à titre indicatif et non limitatif, dans lesquels :
la figure 1 est une vue en élévation représentant une forme de réalisation d'un roulement linéaire à billes selon l'invention,
la figure 2 est une vue en perspective de la cage à billes du roulement de la figure 1 ,
la figure 3 est une vue en élévation d'un module de cage du roulement linéaire à billes selon l'invention, et
la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne A-A du module de cage représenté par la figure 3.
Manière(s) de réaliser l'invention
En référence aux figures et en particulier aux figures 1 et 2, le roulement linéaire à billes 10 représenté comporte une douille cylindrique 11 dans laquelle coulisse une cage1 à billes 12 intérieure à ladite douille cylindrique 11. Cette cage à billes 12 est composée d'un premier module de cage 13 comportant au moins une première couronne de billes 14, d'un second module de cage 13', identique au premier module de cage 13 et comportant au moins une seconde couronne de billes 14', ainsi qu'un segment intermédiaire 16 de forme générale cylindrique tubulaire servant d'entretoise. Ce segment intermédiaire 16 est monté entre lesdits premier et second modules de cage 13, 13" et sa longueur est déterminée de telle manière que la cage à billes 12 ait une longueur totale correspondant à un besoin spécifique. Les modules de cage 13, 13' sont pourvus d'au moins une série d'alvéoles 15 disposées selon un cercle et agencées pour loger lesdites billes 14, 14' d'une même couronne de billes des modules de cage 13 13'. On notera que chaque module de cage 13, 13' pourrait comporter plusieurs couronnes circulaires de billes.
Les trois composants indépendants de ce roulement 10, à savoir les deux modules de cage 13, 13' et le segment intermédiaire 16 servant d'entretoise, sont couplés au moyen d'au moins un ou, dans la forme de réalisation représentée, de plusieurs organes de fixation mâles 17 et d'éléments de liaison femelles 18 agencés pour s'accoupler mécaniquement entre eux et assurer une liaison stable de ces composants. Le nombre d'organes de fixation mâles est bien entendu égal au nombre d'éléments de liaison femelles, qui est de quatre dans les formes de réalisation décrites et représentées.
Ces organes de fixation mâles 17 et ces éléments de liaison femelles 18, illustrés plus en détail par les figures 3 et 4, sont disposés de façon alternée sur le pourtour de chaque module de cage 13, 13' et sur le pourtour des extrémités du segment intermédiaire 16 servant d'entretoise. Les organes de fixation mâles
17 ont une forme de griffe ou de cliquet muni d'un crochet et sont agencés pour s'accrocher aux éléments de liaison femelles 18 qui ont la forme d'un dégagement dans lequel le crochet de l'organe mâle correspondant peut s'accrocher, afin d'obtenir le couplage desdits composants en vue de réaliser le roulement 10 représenté. En raison de l'élasticité des organes de fixation mâles 17, l'emboîtement se fait par clipsage des crochets dans les dégagements 18 sous l'action d'une poussée axiale exercée sur les deux composants à assembler. Il est bien entendu que l'on peut envisager une forme de réalisation dans laquelle les modules de cage ne comportent que des organes de fixation mâles 17 et le segment intermédiaire 16 ne comporte que des éléments de liaison femelles 18, ou l'inverse.
Le segment intermédiaire 16 a une longueur déterminée qui peut varier en fonction de l'utilisation. De cette manière, en variant la longueur du segment intermédiaire 16, on peut réaliser très simplement une famille de roulements linéaires à billes qui ont tous la même section, mais dont la longueur diffère en fonction des besoins et des applications. En outre, le segment intermédiaire 16 peut par exemple être réalisé au moyen d'une pièce cylindrique pourvue d'une ou de plusieurs ouvertures d'accès 16a permettant d'atteindre une zone difficile d'accès, par exemple pour le montage et le démontage ou la maintenance, comme par exemple la lubrification du roulement ou de toute autre pièce mécanique.
La forme du segment intermédiaire 16 n'est pas limitée au cylindre fermé ou ayant des parois partiellement évidées, mais l'entretoise réalisée peut se présenter sous divers aspects. Sa seule fonction consiste à supporter de façon rigide les deux modules de cage 13, 13' et de maintenir leur écartement avec précision, c'est-à-dire de servir d'entretoise stable. Les modules de cage 13, 13' pourraient comporter deux ou plusieurs couronnes de billes. Pour des raisons de stabilité de l'ensemble du roulement, le nombre de composants assemblés entre eux est limité à trois, à savoir deux modules de cage 13, 13' et le segment intermédiaire 16 dont la forme dépend des besoins et de l'application prévus.
Possibilités d'application industrielle L'avantage de cette invention est la flexibilité et l'universalité obtenues par le simple fait qu'à partir d'une seule forme de réalisation d'un module de cage, combiné avec plusieurs segments intermédiaires de longueurs et de formes différentes, il est possible de réaliser une famille de roulements linéaires ayant tous le même diamètre, mais comprenant un grand nombre de variantes. La simplification et le gain en matière de coût de fabrication des pièces, et en particulier de moules de fabrication si certains composants sont des pièces moulées, sont évidents. La dimension des composants constituant une même famille de roulements linéaires à billes est théoriquement illimitée. Cette invention permet d'adapter les roulements linéaires à billes à de très nombreuses applications.
Les modules de cage sont fréquemment réalisés en matière synthétique, mais pourraient également être moulés en alliages métalliques, par exemple en un alliage d'aluminium ou similaire. Il en est de même des segments intermédiaires qui peuvent être réalisés en matière thermoplastique ou en un métal moulé ou usiné.

Claims

REVENDICATIONS
1. Roulement linéaire à billes (10) comportant une cage sensiblement cylindrique de longueur déterminée et au moins deux couronnes de billes, caractérisé en ce que ladite cage (12) comporte un premier module de cage (13) comprenant au moins une première couronne de billes (14), un second module de cage (13') comprenant au moins une seconde couronne de billes (14') et un segment intermédiaire (16), servant d'entretoise, monté entre ledit premier module de cage (13) et ledit second module de cage (13').
2. Roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier module de cage (13) et ledit second module de cage (13') sont identiques.
3. Roulement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque module de cage (13, 13') comporte au moins une série d'alvéoles (15) disposées selon un cercle et agencées pour loger lesdites billes d'une même couronne de billes (14, 14').
4. Roulement selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premier et second modules de cage (13, 13') comportent des moyens de couplage agencés pour coopérer avec des moyens de couplage complémentaires dudit segment intermédiaire (16).
5. Roulement selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage desdits modules de cage (13, 13') comportent au moins un organe de fixation mâle (17) disposé sur leur pourtour.
6. Roulement selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage desdits modules de cage (13, 13') comportent au moins élément de liaison femelle (18) disposé sur leur pourtour.
7. Roulement selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage desdits modules de cage (13, 13') comportent plusieurs organes de fixation mâles (17) et plusieurs éléments de liaison femelles (18) disposés de façon alternée sur leur pourtour.
8. Roulement selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage complémentaires dudit segment intermédiaire (16) comportent au moins un organe de fixation mâle (17) disposé à chacune de ses extrémités.
9. Roulement selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage complémentaires dudit segment intermédiaire (16) comportent au moins un élément de liaison femelle (18) disposé à chacune de ses extrémités.
10. Roulement selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage complémentaires dudit segment intermédiaire (16) comportent plusieurs organes de fixation mâles (17) et plusieurs éléments de liaison femelles (18) disposés de façon alternée à chacune de ses extrémités.
11. Roulement selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits organes de fixation mâles (17) sont des griffes munies d'un crochet.
12. Roulement selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits éléments de liaison femelles (18) sont des dégagements.
13. Roulement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit segment intermédiaire (16) a une forme sensiblement cylindrique.
14. Roulement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit segment intermédiaire (16) comporte au moins un évidement (16a) dans sa paroi latérale.
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