WO2008113087A1 - Coil with a mechanical layer winding - Google Patents

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WO2008113087A1
WO2008113087A1 PCT/AT2008/000086 AT2008000086W WO2008113087A1 WO 2008113087 A1 WO2008113087 A1 WO 2008113087A1 AT 2008000086 W AT2008000086 W AT 2008000086W WO 2008113087 A1 WO2008113087 A1 WO 2008113087A1
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coil
wire
winding
regions
turns
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PCT/AT2008/000086
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ernst Prand-Stritzko
Original Assignee
Egston System Electronics Eggenburg Gmbh
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F5/00Coils
    • H01F5/02Coils wound on non-magnetic supports, e.g. formers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06Coil winding
    • H01F41/082Devices for guiding or positioning the winding material on the former
    • H01F41/086Devices for guiding or positioning the winding material on the former in a special configuration on the former, e.g. orthocyclic coils or open mesh coils
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles

Definitions

  • the invention relates to an electrical component, in particular an electric motor, with a coil arrangement, in particular an annular coil arrangement.
  • Coil arrangements that is predeterminable arrangements of several coils, find numerous applications in electrical components, for example in transformers, actuators, as well as actuators and electric motors.
  • electrical components for example in transformers, actuators, as well as actuators and electric motors.
  • the recent development in the transport sector, especially in the automotive sector demands ever more powerful electric motors with simultaneously limited or ever smaller dimensions of the electric motors.
  • the object of the invention is the electrical component of the type mentioned in such a way that the degree of filling of a coil arrangement of a plurality of coils, in particular the degree of filling of wire, can be increased in the electrical component.
  • This object is achieved by arranging a plurality of the coil described below in the coil assembly of the electrical component.
  • the coils in the electrical component can be positioned closer to each other, thus saving valuable space, the electrical component made smaller and / or the performance of the electrical component can be further increased, the degree of filling with coils, in particular the degree of filling of wire in the electrical Component can be increased.
  • the coil outer side of at least one of the coils has at least one stage, wherein the at least one stage of external turns of a lower winding layer and an outer turn of an upper winding layer is formed, that - in a coil axis containing the cutting plane seen - a stepped surface is formed by the turns of the step and the outer tangent to the turns of the step, and in that engages in one of the at least one step free surface, another of the coils.
  • a particularly small diameter of the annular Can be realized coil arrangement wherein the spaces between the adjacent coils and the degree of filling of the coil assembly can be further increased.
  • At least two adjacent of the coils each have a stepped coil outer side, wherein the stages of the facing coil outer sides of these coils are arranged so that the distance of the coil outer sides substantially smaller than or equal to 1.3 times, preferably the l, 2 times, in particular 1.1 times, the wire diameter is.
  • particularly low empty volumes can also be realized between the adjacent coils, so that the degree of filling of the coil arrangement is further increased and the power density of the coil arrangement can be further increased.
  • the invention also relates to a coil with a machine layer winding of at least one wire, wherein the coil has a coil axis, which is arranged parallel to the main magnetic field direction of the current-carrying coil, wherein the at least one wire along the coil circumference in a turn in first regions substantially normal is guided to the coil axis.
  • the winding so the entirety of the turns of coils can be wound in different ways.
  • the irregular winding which is also called wild winding, in which only little attention is paid to the position positioning of the individual turns and the turns - especially in higher winding layers - are disordered.
  • Another possible winding is the so-called helical winding.
  • the wire is wound under constant feed of the winding arm and constant displacement of the wire, from the second winding layer it comes to irregularities due to intersecting turns of the currently wound winding layer to the underlying winding layer, mainly due to the different inclination of the wire of the different adjacent Winding layers is due.
  • the orthocyclic winding is known.
  • the object of the invention is to develop a coil such that the manufacturing process can be accelerated and the load of the winding machine can be lowered, with high Precision and consistently reproducible low manufacturing tolerances manufactured and the degree of filling of a coil assembly of multiple coils in the electrical component can be increased.
  • this is achieved in that at least two second regions are formed along the coil circumference that in the second regions the at least one wire at least in one of the turns between each end of one of the second regions and the opposite end of the same second region an offset parallel to Has coil axis, and that is formed between each two of the second regions of at least one of the first regions.
  • the offset of the wire parallel to the coil axis along a turn is divided into at least two second areas, which reduces the offset of the wire and thus the width of the offset in each of the second areas.
  • the lateral acceleration of the wire leading to the winding arm is reduced and at a constant speed of the bobbin load of the winding machine is reduced.
  • the at least one wire has this offset in at least a majority of the turns.
  • a coil with ordered turns can be formed, and a wild winding can also be avoided in higher winding layers, for example in winding layers starting from the sixth winding layer.
  • voids can be avoided on the coil and the degree of filling can be further increased.
  • two of the first regions are arranged diametrically opposite one another. In this case, the turns of the two diametrically opposite first regions in the direction of the coil axis offset, in particular offset by the amount of half a diameter, be arranged.
  • the offset of one turn in each of the at least two second regions along the circumference of the coil can be reduced substantially to the size of the wire diameter divided by the number of the second regions, the lateral acceleration of the wrapping arm can be reduced, and the manufacturing process can be accelerated.
  • the volume available for the coil in the electrical component can be dealt with in a special way in that the second regions can be adapted to the individual geometric conditions of the electrical component.
  • the offset of one turn can also be of different size in the different second regions, so that, for example, in a second region a larger part of the wire offset, ie the offset of the turn, and in other second regions smaller parts of the wire offset are formed.
  • the combination options of number, size and direction of the wire offset in the individual second areas make it possible to adapt the coil and the coil outside a variety of geometric conditions.
  • the windings are wound on at least one carrier, wherein the carrier has guides for an innermost winding layer.
  • the carrier may remain in the coil after winding and may further be used for mounting and positioning the coil in the electrical component.
  • the guides which are designed in particular as grooves with a predetermined depth of the grooves, a predetermined inner radius of the grooves and a predetermined spacing between the grooves, the turns of the first winding layer with predetermined Precision and predetermined tolerance are wound. Errors and inaccuracies in the innermost winding layer, which would also affect the precision in subsequently wound winding layers, can be avoided in this way.
  • the carrier is formed at least in the second regions.
  • the carrier can be designed to be particularly volume and weight-saving.
  • the weight of the moving parts can be reduced, which can set better acceleration behavior of the moving parts. Due to the particularly volume-saving design of the carrier, or the plurality of carriers, if they are not related, the available for each coil in the electrical component volume can be used even better and the degree of filling, defined as used by the wire of the coil volume divided by the for the coils available volume, can be further increased.
  • the carrier is formed in several pieces from a plurality of spaced-apart individual carriers. It can save weight, material and valuable space in the electrical component. Due to the lower weight, the reaction rate of the coil arrangement can be increased further from current changes, which can also result in improvements in the reaction time of the entire electrical component. In particular, weight and volume can be saved if the individual carriers are formed substantially only in the plurality of spaced-apart second regions.
  • the invention also relates to a method for producing a coil with a machine layer winding of at least one wire, wherein the coil has a coil axis, which is arranged parallel to the main magnetic field direction of the current-carrying coil, wherein the at least one wire along the coil circumference at a Winding in first regions is guided substantially normal to the coil axis, wherein at least two second regions are formed along the coil circumference in at least one turn that in the second regions of the at least one wire at least one of the turns between an end of the second region and the opposite end the same second region is offset parallel to the coil axis, and that between each two of the second regions of at least one of the first regions is formed.
  • the lateral acceleration of the wire leading to the winding arm is reduced and at a constant speed of the bobbin load of the winding machine is reduced. This allows an accelerated production and reduced loading of the winding machine, wherein the coil can continue to be manufactured with high precision and consistently reproducible low tolerances.
  • the wire is guided in the winding of at least a plurality of turns of at least one of the winding layers with a constant feed speed parallel to the coil axis.
  • the winding speed that is to say the wound windings per unit of time
  • the feed rate of the wrapping arm can be substantially constant in the first areas and in the second areas, whereby the loads of the winding machine can be further reduced and in particular the winding process can be further accelerated.
  • the wire can be wound during winding by a guide in a carrier or by the leading action of a directly underlying winding layer in the first areas without offset and are wound in the second areas with offset.
  • the offset of the wire and the feed rate of the wire guide, in particular of the winding arm differ from each other, wherein furthermore a machine layer winding can be manufactured with high precision and small dimensional tolerances.
  • FIG. 1 shows a part of a coil of a first embodiment
  • Fig. 2 shows two adjacent coils of a second embodiment as a part of an annular coil arrangement about a central axis in section;
  • Fig. 3 shows two adjacent different coils of a third and fourth embodiment as a part of an annular coil arrangement about a central axis in section;
  • Fig. 4 is a schematic plan view of a round bobbin of a fifth embodiment
  • Fig. 5 is a schematic plan view of a quadrangular coil of a sixth
  • Fig. 6 is a schematic plan view of a hexagonal coil of a seventh
  • Fig. 7 is a schematic representation of two successive turns of a coil of an eighth embodiment.
  • Fig. 8 shows a coil according to the second embodiment comprising a wire and two
  • a coil 1 according to the invention with a machine layer winding, in particular a machine precision winding of at least one wire 4, wherein the coil 1 has a coil axis 11, which is arranged parallel to the main magnetic field direction of the current-carrying coil 1, wherein the wire 4 is guided along the coil circumference in a turn 3 in first regions 12 substantially normal to the coil axis 11, wherein along the coil circumference at least two second regions 13 are formed, that in the second regions 13 of the at least one wire 4 at least in one of Windings 3 each between an end of one of the second regions 13 and the opposite end of the same second region 13 has an offset 41 parallel to the coil axis, and that between each two of the second regions 13 at least one of the first regions 12 is formed.
  • a carrier 2 may be provided such that the windings 3 are wound on at least one carrier 2, wherein the carrier 2 has guides for an innermost winding layer 31. It can be spoken of external winding, since the coil 1 is mounted only during assembly in the electrical component on the spool core.
  • external winding of the wire 4 may be wound on a bobbin, wherein the bobbin as carrier 2, which may remain after winding in the coil 1 may be formed.
  • the bobbin can support the precise arrangement of the turns 3 of the innermost winding layer 31.
  • the coil carrier can have a structured surface in the form of corrugation on the surface which is in direct contact with the coil inside.
  • the individual turns 3 of the innermost winding layer 31 can be guided during winding, that is to say during the winding process.
  • the turns 3 can be arranged to each other and to the coil carrier or the carrier 2 with pre-definable tolerance and a precise or high-precision machine layer winding can be made possible.
  • the carrier 2 may advantageously be formed in several pieces from a plurality of spaced-apart individual carriers and / or at least in the second regions.
  • the coil 1 comprises a wire 4 which has a conductor and an insulation layer, preferably a lacquer insulation.
  • the conductor may comprise metals and, in particular, aluminum, copper, silver or an alloy of these metals, and may be drawn, cast or rolled.
  • the cross section of the wire 4 may be round, elliptical, rectangular, square or polygonal. The wire 4 can be pulled, rolled or cast.
  • the carrier 2 may be formed of different materials, which have different surface hardness levels.
  • insulating materials For example, plastics, in particular thermoplastics, or by means of an insulating layer coated metals used.
  • the in the carrier which may also be formed in several pieces and in particular a plurality of spaced individual carriers may be formed in the second regions of the coil 1, formed guides are formed such that each of the turns 3 of the innermost winding layer 31, which forms a coil inner side 14, be positioned exactly in position during winding, each turn 3 is wound in exactly one of the trained for the turns 3 guides.
  • the guides are designed in particular as concave grooves, which essentially has the geometry of a negative contour of a part of the outer surface of the wire 4 and wherein the depth of the grooves can amount to approximately 10 to 30 percent of the diameter of the wire 4.
  • the carrier 2, or the plurality of individual carriers, of the coil 1 could have a soft surface coating so that when wound in this soft surface layer, the wire 4 is pressed in at least about 10 to 30 percent of the diameter of the wire 4 and thus displacing each one sideways the turns 3 is prevented during subsequent winding.
  • each turn 3 of the innermost winding layer 31 in both the plurality of first regions 12 and in the plurality of second regions 13 is important because positioning errors of individual turns 3 on the regular applicability and the regular arrangement of the windings 3 in the following Overlying winding layers 31 effects.
  • the latter effect often occurs when winding coils 1 with a plurality of winding layers 31, wherein the inner, for example four, winding layers 31 are wound in order and due to a propagating from the innermost winding layer 31 winding inaccuracy from the example fifth winding layer 31 a disorder and so that a wild winding occurs.
  • the offset 41 of the wire 4 can be split along a turn 3 into a plurality of second regions 13, whereby each offset 41 of the wire 4 in each of the second regions 13 can be reduced.
  • the offset 41 of the wire 4 is formed by the advance of the wrapping arm during the winding process.
  • the pitch and the deviation of the orientation of the wire 4 in the second region 13 from the parallel orientation to the top surface 16 and / or the bottom surface 17 may be lower and the lateral acceleration of the the wire 4 leading wrapping arm can be reduced.
  • the load on the winding machine during winding is significantly reduced.
  • the number of revolutions of the bobbin, in particular the carrier 2 be increased and thus more turns 3 per second wound and the manufacturing process of the coil 1 can be accelerated.
  • an optimized manufacturing process is achieved, wherein the coil 1 can continue to be manufactured with high precision and consistently reproducible low tolerances.
  • the at least two second regions 13 may be formed in at least a majority of the turns 3 and / or via a multiplicity of coils 1. In this way, a plurality of identical coils can be arranged in the electrical component, in particular in the electric motor, and positioned adjacent to one another.
  • the wire 4 of a turn 3 can be offset in a first winding layer 31, in particular the innermost winding layer 31, in one of the second regions 13 by a half diameter of the wire 4.
  • the direction of the offset 41 of the wire 4 may be formed in the second winding layer 31 substantially parallel and opposite to the direction of the offset 41 of the wire 4 in the first winding layer 31. In this way, in the second region 13, the wire 4 of a turn 3 of the second winding layer 31 precisely crosses a wire 4 of a turn 3 of the adjacent first and / or adjacent winding layer 31.
  • the precision and reproducibility of the guidance of the wire 4 can thus be further increased ,
  • the safety in the guidance of the wire 4 can be increased, whereby defects - in the winding process, for example, caused by slipping a turn 3 to a wire diameter - in the coil 1 and the percentage of faulty coils 1 can be reduced.
  • the wire 4 can be guided with a smaller lateral acceleration and guided so quiet.
  • the insulation layer of the wire 4 during the winding process is also less stressed, whereby the number of defects in the insulation layer can be reduced and the percentage of faulty coils 1 and the rejection can be further reduced.
  • the size of the offset 41 in all of the overlying winding layers 31 in one of the second regions 13 may correspond substantially to half the wire diameter.
  • the turns 3 of all the winding layers 31 at least in one of the second regions 13 each intersect at least one of the turns 3 of an adjacent adjacent winding layer 31.
  • the size of the offset 41 of the wire 4 in all second regions 13 can be substantially half Correspond to wire diameter.
  • the degree of filling of the coil 1 with wire 4 can be further increased, since the wire 4 can cross the wire 4 of the adjacent underlying turn 3 and reduces the formed by the crossing of the wire 4 of two winding layers 31 elevations of the coil 1 in the second region 13 can be.
  • the wire 4 may be oval, rectangular or square in particular.
  • the wire 4 in the second region 13 can be rotated by a quarter turn in particular about the longitudinal axis of the wire 4 and when crossing one of the side surfaces of the wire 4 over the edge of the wire 4 of the immediately adjacent underlying winding layer 31 are guided.
  • Fig. 1 shows a part of a coil 1 according to a first preferred embodiment. Shown are the coil wire 4, the coil axis 11, one of the first regions 12, one of the second regions 13, a coil outer side 15, the outermost of the winding layers 31, the base 16, the top surface 17, the coil height 18, the carrier 2, the offset 41 of the wire 4 in the second regions and a plurality of turns 3 of the coil 1.
  • the wire 4 is guided into the innermost - not visible - winding layer 31.
  • the wire 4 in the first plurality Wrapped areas 12 and the plurality of second regions 13 on the carrier 2.
  • the windings 3 are wound on the at least one carrier 2, wherein the carrier 2 - not shown in FIG. 1 - guides for the innermost winding layer 31 has.
  • These guides support the position positioning of the turns 3 of the innermost winding layer 31.
  • the formation of guides can feed of the wire guide, so for example, the wrapping arm, and the wound offset 41 differ from each other. In this case, the position of the guided wire 4 and the position of the position of the wire 4 in the coil
  • the carrier 2 may be formed in one piece or in several pieces and may comprise plastic, metal, wood or composite materials. In particular, it can be provided that the carrier
  • a plurality of spaced-apart carrier 2, each in one of the plurality of second regions 13 may be provided.
  • a single carrier 2 may be provided in a single one of the second regions 13.
  • the coil 1 shown in FIG. 1 is rectangular with two diametrically opposite first regions 12 and two diametrically opposite second regions 13.
  • the turns 3 are guided parallel to the base surface 16 and the top surface 17 and stand in the Substantially normal to the coil axis 11, which is aligned substantially parallel to the direction of the main magnetic field of the current-carrying coil 1.
  • the second region 13 of the offset 41 of the wire 4 is formed.
  • the size of the offset 41 of the wire 4 in each second area 13 may correspond to a predetermined size and may, in particular, substantially correspond to the wire diameter or a multiple of the wire diameter, divided by the number of displacement areas 13 formed along the circumference of the coil 1.
  • the size of the offset 41 of the wire 4 In the individual different second regions 13 may be formed differently sized and / or - as shown in Fig. 1 - the offset 41 of the wire 4 individual turns 3 and along the coil height 18 in at least one of the second regions 13 vary.
  • the coil 1 may also be round, oval, square, pentagonal and / or polygonal, wherein on at least one side surface and / or the coil outer side 15 of the coil 1, in particular in a round or oval coil 1, a plurality of first regions 12 and second Areas 13 may be formed.
  • a plurality of outermost winding layers 31 are shown. Since different winding layers 31 of the coil 1 are formed as the outermost winding layer 31, the coil outer side 15 is step-shaped and the coil 1, which has a different number of winding layers 31 on the base surface 16 and the top surface 17, can be referred to as a conical coil 1 ,
  • conical coils 1 are often installed, since in the region of the electric motor facing away from the central or rotor axis, due to the larger circumference, more volume is available than in the central or rotor axis facing area.
  • the conical coils 1 can be arranged in the outer region with more winding layers 31 than in the rotor region of the electric motor and thus make better use of the volume available for the coils 1.
  • Coils 1 according to the invention can by means of a method for producing a coil 1 with a machine layer winding of at least one wire 4, wherein the coil 1 has a coil axis 11 which is arranged parallel to the main magnetic field direction of the current-carrying coil 1, wherein the at least one wire 4 along of the coil circumference is guided in a turn 3 in first areas 12 substantially normal to the coil axis 11, wherein at least one second winding 3 at least two second regions 13 are formed along the coil circumference, that in the second regions 13 of the at least one wire 4 at least one of Windings 3 is offset between one end of the second region 13 and the opposite end of the same second region 13 parallel to the coil axis, and that between each two of the second regions 13 at least one of the first regions 12 is formed.
  • the wire 4 can advantageously be used in the winding of at least one
  • the plurality of turns 3 at least one of the winding layers 31 are guided at a constant feed speed parallel to the coil axis.
  • FIG. 2 shows two coils 1 in a second preferred embodiment, which are arranged adjacent in an - not shown - electrical component.
  • FIG. 2 shows two adjacent coils 1 of a second embodiment of an annular coil arrangement about a central axis of the electrical component in section, wherein the annular coil arrangement comprises a plurality of coils 1, wherein the coil arrangement comprises at least one coil 1 according to the invention.
  • the two coils 1 are shown in section, wherein the section through the first regions 12 of the coil 1 extends.
  • the coils 1 may be round, oval, rectangular or polygonal.
  • the two coils 1 show a portion of the circularly symmetrical arrangement of the coils 1 in the electrical component, wherein the electrical component and the central axis of the electrical component are not shown.
  • the coil 1 in the second preferred embodiment has two first regions 12, which are shown diametrically opposite each other and in section, and are interrupted by two second regions 13 (not shown). Thus, in the spool 1 in the second preferred embodiment, two second regions 13 are provided.
  • the turns 3 of each of the plurality of winding layers 31 are arranged offset in the two diametrically opposite first regions 12 in the direction of the coil axis 11 by half a wire diameter.
  • the wire 4 of the winding 3 is offset parallel to the direction of the coil axis 11 by the size of the predetermined offset 41 of the wire 4 and in the immediately following first region 12, the second first region 122.
  • the sum of the wire feeds of a turn 3 can essentially correspond to the diameter of the wire 4.
  • the sum may be substantially equal to the sum of the diameters of the parallel adjacent and simultaneously wound wires 4.
  • the two coils 1, 111, 112 are arranged next to each other, wherein the coil axes 11 do not coincide.
  • a gap 36 may be formed on the base surface 16 and / or the top surface 17 in the second first region 122 in the innermost winding layer 31. As shown in FIG. 2, a gap 36 can advantageously be formed on the base surface 16 and / or the cover surface 17.
  • the width of the two gaps 36 can add up substantially correspond to the wire diameter.
  • the width of each of the two gaps 36 in at least one of the winding layers 31 may correspond substantially to half the wire diameter. In this way, in the innermost winding layer 31 in the first first region 121, one turn 3 is formed more than in the second first region 122.
  • the gaps 36 are formed in the first first region 121 and in the second first region 122 a winding 3 is formed more than in the first first region 121 the third winding layer 31, which immediately follows the second winding layer 31 and adjoins the second winding layer, the gaps 36 are again formed in the second first region 122 and in the second first region 122, a winding 3 is less formed than in the first first region 121.
  • the position of the formed gaps 36 changes from the first first region 121 to the second first region 122 and back.
  • the gap 36 may also be formed in each next winding layer 31 is substantially diametrically opposite.
  • the number of turns 3 in the winding layers 31 and the first regions 12 remains constant.
  • the gap 36 in a winding layer 31 in the first first region 121 on the base 16 in the same winding layer 31 in the second first region 122 on the top surface 17, in the adjacent overlying other winding layer 31 in the first first region 121 on the top surface 17 and be arranged in the other winding layer 31 in the second first region 122 on the base 16.
  • the first first region 121 of a coil 1 adjoin the second first region 122 of a directly adjacent other coil 1 and / or respectively the second first region 122 of a coil 1 adjoin the first first coil Area 121 of a directly adjacent other coil 1.
  • the first coil 111 and the second coil 112 adjoin one another.
  • elevations of the turns 3 of the uppermost winding layer 31 of the first coil 111 can be partially positioned between elevations of the turns 3 of the uppermost winding layer of the second coil 112, wherein in each case the base surfaces 16 and the top surfaces 17 of the coils 1 in the same plane or in particular - indicated in circular symmetrical arrangement of the coils 1 on a circular housing, for example a stator, in the same center-symmetrically arranged cylindrical surface.
  • the coils 1 can be arranged particularly close to one another and the volume available in the electrical component for the coils 1 can be filled and utilized even better by the coils 1, this being the case both with a circularly symmetrical arrangement of the coils 1, in particular the conical coils 1 , as well as with a flat arrangement of the coils 1 is the case.
  • the power of the electrical component can be increased with the same outer dimensions and / or the outer dimensions of the electrical component can be reduced with the same power.
  • a coil 1 according to the second embodiment, comprising a wire 4 and two steps 32 along the coil height 18, is shown in section.
  • the illustrated coil 1 comprises four winding layers 31, wherein in the area of the base surface 16 all four winding layers 31 and in the region of the top surface 17 the two innermost winding layers 31 are wound.
  • Each two adjacent turns 3 a winding layer 31 form due to the round wire form a - facing away from the coil inner side - winding gap 33 from.
  • this winding gap 33 can in two adjacent turns 3 each have a local coordinate system in the - shown in section - wire 4 of these windings 3 are placed, wherein the origin of the two coordinate systems coincide with the wire central axis of the two windings 3 and the x-axes of the two coordinate systems coincide.
  • the mean wire axes of the two adjacent turns 3 lie on an x-axis and, without evaluation or ranking, the two turns 3 can be referred to as left and right turns 3 for better distinction.
  • a square enclosing the wire 4 is placed in each case, wherein the mutually adjacent side edges of the two enveloping squares touch each other and wherein a left enveloping square the left of the two windings 3 and a right enveloping square the right of the two windings shown in section 3 wrapped.
  • the winding gap 33 of two adjacent turns 3 facing away from the coil axis 11 now results from the difference area of the area of the left square and the left turn 3 in the first quadrant of the relevant local coordinate system and from the difference area of the area of the right square and the right turn 3 in the fourth quadrant of the relevant local coordinate system.
  • FIG. 8 two steps 32 are also shown, wherein a step 32 can be understood in particular as a change of the winding layer number along the coil height 18.
  • a step 32 can be understood in particular as a change of the winding layer number along the coil height 18.
  • the right of the two illustrated stages 32 is referred to as the first stage 321 and the left of the two illustrated stages 32 as the second stage 322.
  • the first stage 321 represents the transition in the coil outer side 15 from four to three wound winding layers 31, and thus the fourth winding layer 31 of the coil 1 is the upper winding layer 31 of the first stage 321 and the third winding layer 31 of the coil 1 is the lower winding layer 31 of FIG first stage 321.
  • the first stage 321 comprises a winding 3 of the fourth winding layer 31, this winding 3 being the furthest from the base surface 16 turn 3 of the fourth winding layer and shown in Fig. 8 hatched.
  • This turn 3 is the one outer turn 3 of the upper winding layer 31 of the first stage 321.
  • the distance between the furthest turn 3 of the fourth winding layer 31 to the base 16 thus determines the distance of the first stage 321 to the base 16.
  • the first stage 321 comprises all windings 3 of the third winding layer 31 of the coil 1, which are formed between the first stage 321 and the second stage 322.
  • the furthest from the base 16 turn 3 of the third Winding layer 31 of the coil 1 is encompassed by both the first stage 321 and the second stage 322, since this turn 3 also forms the one turn of the upper winding layer 31 of the second stage 322.
  • the upper winding layer 31 of the second stage 322 is formed in such a way by the third winding layer 31 of the coil 1.
  • the second stage 322 is along the coil height 18 so the, in particular jump-like, transition from three to two winding layers 31 of the coil 1.
  • the second stage includes next to a - most far to the base 16 spaced turn 3 of the third winding layer 31 - all outer turns 3 of the second winding layer 31.
  • These outer turns 3 of the second winding layer 31 are those turns 3 of the second winding layer 31, of which the distance from the base 16 is greater than is the distance of the second stage 322 to the base 16 and therefore no further winding layer 31 is formed above these windings 31.
  • each step surface 34 is attributable to one of the stages 32, 321, 322 and therefore a first stage relief surface 341 in the first stage 321 and a second Step relief surface 342 is formed in the second stage 322.
  • the first step free surface 341 results from the area between the pointing in the direction of the coil outside 15 outline of the turns 3 of the first stage 321 and an outside tangent 35 of these turns 3.
  • the second step free surface 342 results from the area between the in the direction of Outline of the turns 3 of the first stage 322 and an outer tangent 35 of these turns 3.
  • the outer tag 35 of the first stage windings 321 and the outside tangent 35 of the second stage windings 322 need not necessarily coincide - As shown in Fig. 8 - but coincide, so that all stages 32, 321, 322 of a coil 1 may have a common outer tangent 35.
  • FIG. 2 shows a plurality of turns 3, wherein at least two of the turns 3 of at least one coil 1 according to the invention engage in the winding gaps 33 formed by the turns 3 of a further coil 1.
  • the advantageous arrangement of the turns 3 in the first regions 12 of each coil 1 is shown: the fact that the turns 3 a winding layer 31, in particular the outermost winding layer 31, in the first first region 121st to the windings 3 in the second first region 122 are offset in relation to each other by half a wire diameter parallel to the direction of the coil axis 11, the boundary turns 37 of the first first region 121 of the first coil 111 between the turns 3 of the second first region 122 of the second coil 112 are arranged, wherein the boundary turns 37 of a coil 1 engage in winding gaps 33 of the adjacent other coil 1 and / or can penetrate. In this way, the adjacent coils 1 can be arranged closer to each other.
  • the boundary windings 37 of a coil 1 can be arranged in winding interspaces 33 of the coil outer side 15 and thus the distance between two coil axes 11 necessary for the arrangement of the coils 1, 111, 112 in the electronic component can be reduced by up to half the diameter of the wire.
  • more winding layers 31 may be formed in the same volume and thus more wire 4 may be formed in an electrical component of the same outer dimensions, whereby the performance of the electrical component, in particular of the electric motor, can be increased.
  • FIG. 3 shows two adjacent different coils 1 of a third and fourth embodiment of a coil arrangement in section, wherein the particular annular coil arrangement of an electrical component, not shown, comprises a multiplicity of coils 1. Shown are two different embodiments of the coil 1, which are arranged alternately adjacent. The left of the two coils 1 shown in the view is - for better distinction and without ranking or rating - as the first coil 111 and the right of the two coils 1 is referred to as the second coil 112.
  • circular, oval, rectangular or in particular annular coil arrangement comprising a plurality of coils 1 at least two different embodiments of coil 1 can therefore also from the simultaneous use of a coil type.
  • This coil arrangement may comprise, in an electrical component, in particular an electric motor, a coil arrangement, in particular an annular coil arrangement, wherein the electrical component comprises at least one coil 1 according to the invention.
  • the two mutually different coils 1, 111, 112 are arranged side by side, wherein the coil axes 11 do not coincide.
  • FIG. 3 Shown in FIG. 3 are two coils 1, 111, 112 of a possible coil arrangement in different embodiments of coil 1.
  • the individual coils 3 are not shown in this schematic representation, but the individual coil layers 31 are shown, these being separated from one another by parallel lines are separated.
  • the carrier 2, the coil inner side 14, the coil outer side 15, the base 16, the top surface 17 and the coil height 18 are shown.
  • the first coil 111 has a maximum of nine winding layers 31.
  • the second coil 111 has a maximum of eight winding layers 31.
  • the maximum number of winding layers 31 is arranged in both coils 1, 111, 112 in the region of the base surface 16.
  • Such an electrical component can be formed, wherein the coil outer side 15 of at least one of the coils 1 has at least one step 32, wherein the at least one step 32 of outer turns 3 a lower winding layer 31 and an outer turn 3 of an upper winding layer 31 is formed - Seen in a sectional plane containing the coil axis 11 - a stepped surface 34 by the turns 3 of the step 32 and the outer tangent 35 is formed on the turns 3 of the step 32, and that in one of the at least one stepped surface 34, another of the coils 1 engages ,
  • the areas of outboard windings 3 engaging in the stepped relief surface 34 are formed in some winding layers 31 and are shown hatched in FIG. 3. These hatched areas are referred to below as overlapping areas 38.
  • These overlapping regions 38 shown in FIG. 3 are therefore those windings 3 of a coil 1, 111, 112, which can engage in the step free surfaces 34 of the respective adjacent coil 1, 111, 112.
  • the differences between the first coil 111 and the second coil 112 can be seen especially in the middle in FIG. 3, in which the two illustrated coils 1, 111, 112 adjoin one another adjacent to one another.
  • Starting from the base 16 of the first coil 111 are a few turns 3 of the ninth winding layer 31, which represents the outermost winding layer 31 in this region of the first coil 111, educated.
  • a second stage 32 of the first coil 111 is formed.
  • eight winding layers 31 are formed one above the other in the first coil 111 and the eighth winding layer forms the outermost winding layer 31 in this region of the coil height.
  • the third stage 32 formed.
  • the third and second stage 32 Between the third and second stage 32, seven winding layers 31 are formed one above the other in the first coil 111 and the seventh winding layer forms in this region of the coil height 18, the outermost winding layer 31.
  • the fourth stage 32 of the first coil 111 At the top surface 17 toward open end of the seventh winding layer 31 of the first coil 111 is the fourth stage 32 of the first coil 111 is formed.
  • six winding layers 31 are formed one above the other in the first coil 111 and the sixth winding layer forms the outermost winding layer 31 in this region of the coil height 18.
  • five winding layers 31 are formed one above the other and the fifth winding layer 31 forms between the fourth stage 32 and the top surface 17, the coil outer side 15 of the first coil 111 from.
  • eight winding layers 31 are formed one above the other and the eighth winding layer 31 formed in this area, the coil outer side 15 of the second Coil 112.
  • the second step 32 of the second coil 112 is formed.
  • the third stage 32 of the second coil 112 is formed. Between the second and third stages 32 of the second coil 112, six winding layers 31 are wound one over the other and the coil outer side 15 is formed in this region by the sixth winding layer 31. From the third stage 32 of the second coil 112, five winding layers 31 are wound over each other and the coil outer side 15 is formed between the third step 32 and the top surface 17 through the fifth winding layer 31.
  • the first coil 111 and the second coil 112 thus differ in the number of maximum winding layers and in the number of steps 32 formed along the coil height. The position of the individual steps 32 is also different.
  • the smallest distance to the base 16, the first stage 32 of the first coil 111 has.
  • the second-smallest distance to the base surface 16 has the second stage 32 of the first coil 111.
  • the third smallest distance to the base 16, the first stage 32 of the second coil 112 has.
  • the fourth smallest distance to the base surface 16 has the second step 32 of the second coil 112.
  • the fifth-smallest distance to the base surface 16 has the third step 32 of the first coil 111.
  • the sixth smallest distance to the base surface 16 has the fourth stage 32 of the first coil 111.
  • the first stage 32 of the second coil 112 engages in this advantageous arrangement of the adjacent coils 1, 111, 112 in the step free surface 34 of the second stage 32 of the first coil 111 a.
  • the third stage 32 of the first coil 111 engages the step-free surface 34 of the second stage 32 of the second coil 112.
  • the third stage 32 of the second coil 112 engages the stepped surface 34 of the fourth stage 32 of the first coil 111.
  • the stepped surfaces 34 can be better used and partially filled with wire 4, whereby a higher degree of filling of the coil assembly is made possible and the power density of the coil assembly and the coil assembly comprising - not shown - electrical component can be increased.
  • the first coil 111 and the second coil 112 may in particular also have a plurality of second regions 13, that is, they are wound in a shared orthocyclic manner.
  • the respective last turn 3 of the overlapping regions 38 of a coil 1 shown in FIG. 3 can be arranged in the winding interspaces 33 between two adjacent turns 3 of the coil outside 15 of the adjacent coil 1, so that the spacing of adjacent coils 1 in the coil arrangement can be further reduced and the degree of filling of the coil assembly can be increased.
  • the first regions 12 of two adjacently adjacent coils 1 can be wound offset by half the diameter of the wire 4, as shown in FIG. 2 and described above. This has the consequence that advantageously the wire 4 substantially every turn 3 diametrically opposite first portions 12 - if provided in the coil assembly for adjacent adjacent arrangement with other coils 1 - offset by half a diameter or by a multiple and a half diameter of the wire 4, that is advanced in the direction of the offset 41 of the wire 4, are positioned.
  • the sum of the feeds in the plurality of regions 13 along the circumference of the coil 1 for winding a plurality of wires 4 may be greater than a diameter of the wire 4 and in particular substantially equal to two or three times the diameter of the wire 4.
  • each second region 13 advantageously two second regions 13 are formed, wherein in each second region 13 the offset 41 of the wire 4 between the one end of the respective second region 13 and the other end of the respective second region 13 is substantially the same half the diameter of the wire 4 corresponds.
  • the turns 3 in the two, in particular diametrically opposite, first regions 12 are essentially offset by half the diameter of the wire 4, and the sum of the wire offset along the circumference of the coil 1 essentially corresponds to a diameter of the wire 4
  • Spool 1 comprising two wires 4 can be formed in particular two second regions 13, wherein in one of the two second regions 13 substantially the offset 41 of the wire 4 between the one end of the second region 13 and the other end of the second region 13 in about the corresponds to one and a half times the diameter of the wire 4 and in the other of the two second regions 13 substantially the offset 41 of the wire 4 between the one end of the second region 13 and the other end of the second region 13 corresponds approximately to half the diameter of the wire 4.
  • the turns 3 in the two, in particular diametrically opposite, first regions 12 are essentially offset from each other in such a way and the sum of the wire offset, ie the offset 41 of the wire 4, along the circumference of the coil 1 essentially corresponds to the number of wound wires 4 multiplied by the diameter of the wire 4, wherein the two wound wires 4 in particular have the same diameter.
  • the offset 41st of the wire 4 corresponding to one and a half times the diameter of the wire 4
  • three second regions 13 may be provided in this region, wherein in each of these three second regions 13, the offset 41 of the wire 4 substantially corresponds to half the wire diameter.
  • each of the plurality of second regions 13 if the offset 41 of the wire 4 is substantially half an offset 41 of the wire 4, then in particular an effect occurs, which may be referred to as wire auto-positioning, with the currently wound piece of the wire 4 substantially extending by itself - due to the tensile forces occurring during winding - positioned in the recesses between two adjacent wires 4 of lying directly below this piece of wire 4 turns 3 of the next lower winding layer 31.
  • the particularly advantageous effect of Drahtautopositionierung can in particular also occur when the winding arm instead of a jerky movement for winding the offset 41, so the feed of Wrapparms, performs a uniform feed motion, this method of guiding the wire as the winding method of a helically wound Coil 1 corresponds.
  • the wrapping arm is moved substantially at a uniform speed in the direction of the displacement of the wire, the load of the wrapping arm and the winding machine can be substantially reduced. At the same time, the winding speed can be further increased.
  • a mixture of jerky wrapping arm movement - similar to the orthocyclic wrapping method - and uniform wrapping arm movement - similar to the helical wrapping method - may be provided. Again, the burden of the winding arm can be reduced while increasing the winding speed and the precision of the positioning of the windings 3.
  • FIGS. 4 to 6 schematically show different embodiments and different coil geometries of the coil 1, as well as different arrangements of the plurality of second regions 13 and the plurality of first regions 12.
  • FIG. 4 shows a round coil 1 with two second regions 13 and two first regions 12 along the circumference of the coil 1.
  • FIG. 5 shows a rectangular, rectangular coil 1, which has two first regions 12 and two second regions 13, respectively. On at least one of the side surfaces of the rectangular coil 1, a plurality of first regions 12 and / or a plurality of second regions 13 may be formed.
  • FIG. 6 shows a hexagonal coil 1, wherein three of the six side surfaces of the coil 1 are formed as first regions 12 and three of the six side surfaces of the coil 1 as second regions 13.
  • Fig. 7 shows schematically two full turns 3 of a rectangular coil 1 of a seventh embodiment. Shown are the coil axis 11, the wire 4, two full turns 3 of the coil forming the coil 1, two first regions 12 and two second regions 13 and a plane normal to the coil axis 11, the coil axis normal plane 19th
  • the two turns 3 shown in FIG. 7 comprise wire 4 in the two first regions 12, which is directed parallel to the coil axis normal plane 19, and wire 4 in the two second regions 13, wherein the offset 41 of the wire 4 is formed in the two second regions 13 is and the wire 4 is arranged offset to the Spulenachsennormalebene 19 such. 7, the wire offset is half a wire diameter in each of the two second regions 13.
  • Coils 1 according to the coils 1 of a second embodiment shown in FIG. 2 may have such an arrangement of turns 3, the orientation of the wire 4 in the first regions 12 and the size of the offset 41 of the wire 4 in the second regions 13.
  • the electrical component in particular the electric motor, with a coil assembly, in particular an annular coil assembly, wherein the coil assembly comprises at least two coils 1, each with a machine layer winding of at least one wire 4, wherein the coils 1 have a coil axis 11, which parallel to Main magnetic field direction of the current-carrying coil 1 is arranged, wherein the at least one wire 4 is guided along the coil circumference at a turn 3 in first regions 12 substantially normal to the coil axis 11, wherein along a coil circumference at least two second regions 13 are formed, wherein the second regions 13 of the at least one wire 4 at least in one of the turns 3 between each end of one of the second regions 13 and the opposite end of the same second region 13 has an offset 41 parallel to the coil axis, and wherein between each two of the second Ber oak 13 is formed at least one of the first regions 12, be formed such that at least two turns 3 engage at least one of the coils 1 in the formed by the windings 3 of another of the coils 1 Windungs fundamental 33.
  • the coils 1 can be positioned even closer to one another, in particular in the electrical component, so that valuable space can be saved, the electrical component can be made smaller and / or the power of the electrical component can be further increased, with the degree of filling of the electrical component with wire 4 being further increased can.
  • the coil outer side 15 of at least one of the coils 1 has at least one step 32, wherein the at least one step 32 is formed by outer turns 3 of a lower winding layer 31 and an outer winding 3 of an upper winding layer 31 -in a seen the coil axis 11 containing cutting plane - a stepped surface 34 by the windings 3 of the stage 32 and the outer tangent 35 is formed on the turns 3 of the stage 32, and that in one of the at least one step free surface 34, another of the coils 1 engages. It is advantageous in this case that at least two of the turns 3 of at least one of the coils 1 according to one of the claims engage into the winding gaps 33 formed by the turns 3 of a further coil 1.
  • the electrical component can be provided that at least two adjacent of the coils 1 each have a stepped coil outer side 15, wherein the steps 32 of the mutually facing coil outer sides 15 of these coils 1 are arranged so that the distance between the coil outer sides 15 is substantially smaller or is equal to 1, 3 times, preferably 1, 2 times, especially 1.1 times, the wire diameter.
  • Such a particularly low void volumes between the adjacent coils 1 can be realized, so that the degree of filling of the coil assembly is further increased and the power density of the coil assembly can be further increased rn particularly advantageous development of the electrical component can be provided that the at least one wire 4 at least one the coil 1 has this offset 41 in at least a majority of the turns 3.
  • a coil 1 with ordered turns 3 can be formed, and a wild winding can also be avoided in higher winding layers, for example in winding layers starting from the sixth winding layer.
  • voids in and / or on the coil 1 can be avoided and the degree of filling of the coil arrangement with coils 1, in particular with wire 4 of the coils 1, can be further increased.
  • two of the first regions 12 of at least one of the coils 1 can be arranged diametrically opposite one another in the electrical component.
  • the turns 3 of the two diametrically opposed first regions 12 in the direction of the coil axis 11 offset, in particular offset by the amount of half the diameter of the wire 4 may be arranged.
  • This allows for adjacent arrangement of a plurality of coils 1, that increases the turns 3 of a coil outside of a coil 1 in Windungs fundamental 33 between turns 3 of the coil outer side of a coil 1 adjacent coil 1 are arranged so that the distance between the adjacent coils 1 can be reduced and thus the degree of filling of wire 4 from a coil arrangement of several coils 1 can be further increased.
  • the sum of the offset 41 of a winding 3 at least one of the coils 1 along the circumference of the coil 1 substantially corresponds to the width of a wire 4 or the width of the number of parallel and simultaneously wound wires 4.
  • the available volume for the coil 1 in the electrical component can be discussed in a special way in that the second regions can be adapted to the individual geometric conditions of the electrical component.
  • the windings 3 at least one of the coils 1 are wound on at least one carrier 2, wherein the carrier has 2 guides for an innermost winding layer 31.
  • the carrier 2 may remain after winding in the coil 1 and may further be used for mounting and positioning of the coil in the electrical component.
  • the turns 3 of the first winding layer 31 can be wound with predetermined precision and predetermined tolerance. Errors and inaccuracies in the innermost winding layer 31, ie the first winding layer 31, which would also affect the precision in subsequently wound winding layers 31, can thus be avoided. Since the wire 4 places as far as possible in the coil axis 11 nearest points of the guides by the forces during the winding, so by means of these guides inaccuracies of the winding arm can be compensated, whereby the precision and reproducibility of the coil geometry and / or turns 3 on can be increased.
  • the carrier 2 of one of the coils 1 is formed at least in the second regions 13.
  • the carrier 2 can be designed to be particularly volume and weight saving.
  • the weight of the moving parts can be reduced, which can set better acceleration behavior of the moving parts.
  • the electrical component can be developed such that the carrier 2 of at least one of the coils 1 is formed in several pieces from a plurality of spaced-apart individual carriers. It can save weight, material and valuable space in the electrical component. Due to the lower weight, the reaction rate of the coil arrangement can be further increased in the case of current changes, which may result in improvements in the response time of the entire electrical component.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a coil (1) with a mechanical layer winding made of least one wire (4), wherein the coil (1) comprises a coil axis (11) aligned parallel to the main magnetic field direction of the current carrying coil (1), wherein the at least one wire (4) is guided along the coil circumference with a winding (3) in first regions (12) substantially normal to the coil axis (11). In order to increase the precision and to decrease the manufacturing tolerances, the invention proposes that at least two second regions (13) be designed along the coil circumference. In the second regions (13) the at least one wire (4) comprises in at least one of the windings (3), between one end of one of the second regions (13) and the opposite end of the same second region (13), an offset (41) parallel to the coil axis. Between each of the two of the second regions (13), at least one of the first regions (12) is provided.

Description

Spule mit einer Maschinenlagenw icklung Coil with a machine layer winding
Die Erfindung betrifft ein elektrisches Bauteil, insbesondere einen Elektromotor, mit einer Spulenanordnung, insbesondere einer ringförmigen Spulenanordnung.The invention relates to an electrical component, in particular an electric motor, with a coil arrangement, in particular an annular coil arrangement.
Spulenanordnungen, also vorbestimmbare Anordnungen mehrerer Spulen, finden zahlreiche Anwendung in elektrischen Bauteilen, beispielsweise in Transformatoren, Aktuatoren, sowie Stell- und Elektromotoren. Vor allem die jüngste Entwicklung im Transportwesen, vor allem im Automobilsektor, verlangt immer leistungsfähigere Elektromotoren bei gleichzeitig beschränkten oder immer geringeren Abmessungen der Elektromotoren. Aufgabe der Erfindung ist es das elektrisches Bauteil der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass der Füllgrad einer Spulenanordnung mehrerer Spulen, insbesondere der Füllgrad von Draht, im elektrischen Bauteil erhöht werden kann.Coil arrangements, that is predeterminable arrangements of several coils, find numerous applications in electrical components, for example in transformers, actuators, as well as actuators and electric motors. In particular, the recent development in the transport sector, especially in the automotive sector, demands ever more powerful electric motors with simultaneously limited or ever smaller dimensions of the electric motors. The object of the invention is the electrical component of the type mentioned in such a way that the degree of filling of a coil arrangement of a plurality of coils, in particular the degree of filling of wire, can be increased in the electrical component.
Diese Aufgabe wird durch die Anordnung mehrerer der nachfolgend beschriebenen Spule in der Spulenanordnung des elektrischen Bauteiles gelöst.This object is achieved by arranging a plurality of the coil described below in the coil assembly of the electrical component.
Dadurch können die Spulen im elektrischen Bauteil noch näher zueinander positioniert werden, sodass wertvoller Bauraum eingespart, das elektrische Bauteil kleiner ausgeführt und/oder die Leistung des elektrischen Bauteils weiter gesteigert werden kann, wobei der Füllgrad mit Spulen, insbesondere der Füllgrad von Draht, im elektrischen Bauteil erhöht werden kann.As a result, the coils in the electrical component can be positioned closer to each other, thus saving valuable space, the electrical component made smaller and / or the performance of the electrical component can be further increased, the degree of filling with coils, in particular the degree of filling of wire in the electrical Component can be increased.
In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass zumindest zwei der Windungen wenigstens einer der Spulen nach einem der Ansprüche bis in die von den Windungen einer weiteren Spule gebildeten Windungszwischenräume eingreifen. Dadurch kann insbesondere bei ringförmigen Spulen das freie Volumen zwischen den Spulenaußenseiten benachbarter Spulen weiter verringert und der Füllgrad der Spulenanordnung kann weiter erhöht werden. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Spulenaußenseite zumindest einer der Spulen wenigstens eine Stufe aufweist, wobei die wenigstens eine Stufe von außenliegenden Windungen einer unteren Wickellage und einer außenliegenden Windung einer oberen Wickellage gebildet ist, dass - in einer die Spulenachse enthaltenden Schnittebene gesehen - eine Stufenfreifläche durch die Windungen der Stufe und die äußere Tangente an die Windungen der Stufe gebildet ist, und dass in eine der wenigstens einen Stufenfreifläche eine weitere der Spulen eingreift. Derart können auch komplexe Geometrien des elektrischen Bauteils durch die einzelnen Spulenanordnungen ausgebildet werden. Insbesondere kann ein besonders kleiner Durchmesser der ringförmigen Spulenanordnung realisiert werden, wobei die Zwischenräume zwischen den benachbarten Spulen und der Füllgrad der Spulenanordnung noch weiter erhöht werden kann. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass zumindest zwei benachbarte der Spulen jeweils eine stufenförmige Spulenaußenseite aufweisen, wobei die Stufen der einander zugewandten Spulenaußenseiten dieser Spulen so angeordnet sind, dass der Abstand der Spulenaußenseiten im Wesentlichen kleiner oder gleich dem 1,3 fachen, vorzugsweise dem l,2fachen, insbesondere dem 1,1 fachen, des Drahtdurchmessers ist. Derart sind besonders geringe Leervolumina auch zwischen den benachbarten Spulen realisierbar, sodass der Füllgrad der Spulenanordnung weiter erhöht wird und die Leistungsdichte der Spulenanordnung weiter gesteigert werden kann.In this connection it can be provided that at least two of the windings of at least one of the coils according to one of the claims intervene as far as the winding interspaces formed by the turns of a further coil. As a result, in particular in the case of annular coils, the free volume between the coil outer sides of adjacent coils can be further reduced and the degree of filling of the coil arrangement can be further increased. In an advantageous embodiment of the invention can be provided that the coil outer side of at least one of the coils has at least one stage, wherein the at least one stage of external turns of a lower winding layer and an outer turn of an upper winding layer is formed, that - in a coil axis containing the cutting plane seen - a stepped surface is formed by the turns of the step and the outer tangent to the turns of the step, and in that engages in one of the at least one step free surface, another of the coils. In this way, even complex geometries of the electrical component can be formed by the individual coil arrangements. In particular, a particularly small diameter of the annular Can be realized coil arrangement, wherein the spaces between the adjacent coils and the degree of filling of the coil assembly can be further increased. In this context it can be provided that at least two adjacent of the coils each have a stepped coil outer side, wherein the stages of the facing coil outer sides of these coils are arranged so that the distance of the coil outer sides substantially smaller than or equal to 1.3 times, preferably the l, 2 times, in particular 1.1 times, the wire diameter is. In this way, particularly low empty volumes can also be realized between the adjacent coils, so that the degree of filling of the coil arrangement is further increased and the power density of the coil arrangement can be further increased.
Die Erfindung betrifft auch eine Spule mit einer Maschinenlagenwicklung aus wenigstens einem Draht, wobei die Spule eine Spulenachse aufweist, welche parallel zur Haupt- Magnetfeldrichtung der stromdurchflossenen Spule angeordnet ist, wobei der wenigstens eine Draht entlang des Spulenumfanges bei einer Windung in ersten Bereichen im Wesentlichen normal zur Spulenachse geführt ist.The invention also relates to a coil with a machine layer winding of at least one wire, wherein the coil has a coil axis, which is arranged parallel to the main magnetic field direction of the current-carrying coil, wherein the at least one wire along the coil circumference in a turn in first regions substantially normal is guided to the coil axis.
Die Wicklung, also die Gesamtheit der Windungen, von Spulen können auf unterschiedliche Arten gewickelt werden. Bekannt ist die unregelmäßige Wicklung, welche auch wilde Wicklung genannt wird, bei welcher nur wenig auf die Lagepositionierung der einzelnen Windungen geachtet wird und die Windungen - vor allem in höheren Wickellagen - ungeordnet liegen. Eine weitere mögliche Wicklung ist die sogenannte schraubenförmige Wicklung. Bei dieser wird der Draht unter konstantem Vorschub des Wickelarms und konstantem Versatz des Drahtes gewickelt, wobei ab der zweiten Wickellage es zu Unregelmäßigkeiten aufgrund einander sich kreuzender Windungen der momentan gewickelten Wickellage zur darunterliegenden Wickellage kommt, was hauptsächlich auf die unterschiedliche Neigung des Drahtes der unterschiedlichen benachbarten Wickellagen zurückzuführen ist. Ebenso ist die orthozyklische Wicklung bekannt. Bei diesem Wickelverfahren wird dabei entlang eines Großteils des Umfanges ohne Drahtversatz gewickelt und der gesamte Versatz des Drahtes einer Windung auf einen Teilbereich des Umfanges konzentriert. Dieses Verfahren stellt die höchsten Anforderungen an die Wickelmaschine, die Präzision der Wickelmaschine und stellt auch das langsamste der drei aufgelisteten Wickelverfahren dar.The winding, so the entirety of the turns of coils can be wound in different ways. Known is the irregular winding, which is also called wild winding, in which only little attention is paid to the position positioning of the individual turns and the turns - especially in higher winding layers - are disordered. Another possible winding is the so-called helical winding. In this, the wire is wound under constant feed of the winding arm and constant displacement of the wire, from the second winding layer it comes to irregularities due to intersecting turns of the currently wound winding layer to the underlying winding layer, mainly due to the different inclination of the wire of the different adjacent Winding layers is due. Likewise, the orthocyclic winding is known. In this winding method is wound along a major part of the circumference without wire offset and concentrated the entire offset of the wire of a turn on a portion of the circumference. This method places the highest demands on the winder, the precision of the winder and also represents the slowest of the three winding methods listed.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Spule derart weiterzubilden, dass der Herstellungsprozess beschleunigt und die Belastung der Wickelmaschine gesenkt werden kann, wobei mit hoher Präzision und gleichbleibend reproduzierbaren geringen Fertigungstoleranzen gefertigt und der Füllgrad einer Spulenanordnung mehrerer Spulen im elektrischen Bauteil erhöht werden kann.The object of the invention is to develop a coil such that the manufacturing process can be accelerated and the load of the winding machine can be lowered, with high Precision and consistently reproducible low manufacturing tolerances manufactured and the degree of filling of a coil assembly of multiple coils in the electrical component can be increased.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass entlang des Spulenumfanges wenigstens zwei zweite Bereiche ausgebildet sind, dass in den zweiten Bereichen der wenigstens eine Draht zumindest in einer der Windungen jeweils zwischen einem Ende eines der zweiten Bereiche und dem gegenüberliegenden Ende desselben zweiten Bereiches einen Versatz parallel zur Spulenachse aufweist, und dass zwischen jeweils zwei der zweiten Bereiche zumindest einer der ersten Bereiche ausgebildet ist.According to the invention this is achieved in that at least two second regions are formed along the coil circumference that in the second regions the at least one wire at least in one of the turns between each end of one of the second regions and the opposite end of the same second region an offset parallel to Has coil axis, and that is formed between each two of the second regions of at least one of the first regions.
Dadurch wird der Versatz des Drahtes parallel zur Spulenachse entlang einer Windung auf wenigstens zwei zweite Bereiche aufgeteilt, womit die der Versatz des Drahtes und somit die Breite des Versatzes, in jedem der zweiten Bereiche verringert wird. Damit wird die Querbeschleunigung des den Draht führenden Wickelarms verringert und bei konstanter Umdrehungszahl des Spulenträgers wird die Belastung der Wickelmaschine reduziert. Durch die Reduktion der Belastung der Wickelmaschine kann wiederum während des Wickelvorganges die Umdrehungszahl gesteigert, mehr Windungen pro Zeiteinheit können gewickelt und der Herstellungsprozess der Spule kann auf diese Weise weiter beschleunigt werden. Durch eine Kombination der beiden Effekte, beschleunigte Herstellung und verringerte Belastung der Wickelmaschine, wird die Spule weiterhin mit hoher Präzision und gleichbleibend reproduzierbaren geringen Toleranzen gefertigt. Die beim Wickelvorgang auftretenden hohen Beschleunigungskräfte des Wickelarms in der Wickelmaschine werden verringert, womit die Umdrehungszahlen beim Wickeln erhöht und der Herstellungsprozess der Spulen beschleunigt wird. Dadurch kann die Herstellung einer großen Anzahl von Spulen beschleunigt und die Herstellungskosten können gesenkt werden. Da dabei der Versatz des Drahtes entlang des Umfangs der Spule auf mehrere Bereiche aufgeteilt wird, kann auch von geteiltem orthozyklischem Wickeln von Spulen umfassend einen oder mehreren Drähten gesprochen werden.Thereby, the offset of the wire parallel to the coil axis along a turn is divided into at least two second areas, which reduces the offset of the wire and thus the width of the offset in each of the second areas. Thus, the lateral acceleration of the wire leading to the winding arm is reduced and at a constant speed of the bobbin load of the winding machine is reduced. By reducing the loading of the winding machine, in turn, the number of revolutions increased during the winding process, more turns per unit time can be wound and the manufacturing process of the coil can be further accelerated in this way. Through a combination of the two effects, accelerated production and reduced loading of the winding machine, the coil is still manufactured with high precision and consistently reproducible low tolerances. The high acceleration forces of the winding arm in the winding machine occurring during the winding process are reduced, whereby the number of revolutions during winding is increased and the manufacturing process of the coils is accelerated. Thereby, the production of a large number of coils can be accelerated and the manufacturing cost can be reduced. In this case, since the displacement of the wire along the circumference of the coil is divided into several areas, it is also possible to speak of divided orthocyclic winding of coils comprising one or more wires.
In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Draht diesen Versatz in zumindest einem Großteil der Windungen aufweist. Dadurch kann auch bei einer Vielzahl von Windungen eine Spule mit geordneten Windungen ausgebildet sein und eine wilde Wicklung kann auch in höheren Wickellagen, beispielsweise in Wickellagen ab der sechsten Wickellage, vermieden werden. Derart können Leerräume an der Spule vermieden werden und der Füllgrad kann weiter erhöht werden. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zwei der ersten Bereiche diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Dabei können die Windungen der in beiden diametral gegenüberliegenden ersten Bereichen in Richtung der Spulenachse versetzt, insbesondere um den Betrag eines halben Durchmessers versetzt, angeordnet sein. Dies ermöglicht bei benachbarter Anordnung mehrerer Spulen, dass Erhöhungen der Windungen einer Spulenaußenseite der einen Spule in Windungszwischenräume zwischen Windungen der Spulenaußenseite der zur einen Spule benachbarten Spule angeordnet werden, sodass der Abstand zwischen den benachbarten Spulen verringert werden kann und derart der Füllgrad von einer Spulenanordnung mehrer Spulen weiter erhöht werden kann. In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Summe des Versatzes einer Windung entlang des Umfangs der Spule im Wesentlichen der Breite eines Drahtes oder der Breite der Anzahl der parallel und gleichzeitig gewickelten Drähte entspricht. Dadurch kann der Versatz einer Windung in jedem der wenigstens zwei zweiten Bereiche entlang des Umfangs der Spule im Wesentlichen auf die Größe des Drahtdurchmessers geteilt durch die Anzahl der zweiten Bereiche reduziert werden, die Querbeschleunigung des Wickelarms kann verringert und der Herstellprozess beschleunigt werden. Insbesondere kann dabei auf das für die Spule zur Verfügung stehende Volumen im elektrischen Bauteil in besonderer Weise eingegangen werden, indem die zweiten Bereiche den individuellen geometrischen Rahmenbedingungen des elektrischen Bauteils angepasst werden können. Der Versatz einer Windung kann dabei in den verschiedenen zweiten Bereichen auch unterschiedlich groß ausgebildet sein, sodass beispielsweise in einem der zweiten Bereich ein größerer Teil des Drahtversatzes, also des Versatzes der Windung, und in weiteren zweiten Bereichen kleinere Teile des Drahtversatzes ausgebildet sind. Die Kombinationsmöglichkeiten von Anzahl, Größe und Richtung des Drahtversatzes in den einzelnen zweiten Bereichen ermöglichen es dabei, die Spule und die Spulenaußenseite verschiedensten geometrischen Rahmenbedingungen anzupassen.In this context, it may be provided that the at least one wire has this offset in at least a majority of the turns. As a result, even with a large number of turns, a coil with ordered turns can be formed, and a wild winding can also be avoided in higher winding layers, for example in winding layers starting from the sixth winding layer. In this way, voids can be avoided on the coil and the degree of filling can be further increased. In an advantageous embodiment of the invention can be provided that two of the first regions are arranged diametrically opposite one another. In this case, the turns of the two diametrically opposite first regions in the direction of the coil axis offset, in particular offset by the amount of half a diameter, be arranged. This makes it possible, with adjacent arrangement of a plurality of coils, to arrange elevations of the turns of one coil outside of one coil in winding gaps between turns of the coil outside of the coil adjacent to one coil, so that the spacing between the adjacent coils can be reduced and thus the degree of filling of one coil arrangement increases Coils can be further increased. In a further development of the invention it can be provided that the sum of the offset of a turn along the circumference of the coil corresponds substantially to the width of a wire or the width of the number of parallel and simultaneously wound wires. Thereby, the offset of one turn in each of the at least two second regions along the circumference of the coil can be reduced substantially to the size of the wire diameter divided by the number of the second regions, the lateral acceleration of the wrapping arm can be reduced, and the manufacturing process can be accelerated. In particular, the volume available for the coil in the electrical component can be dealt with in a special way in that the second regions can be adapted to the individual geometric conditions of the electrical component. The offset of one turn can also be of different size in the different second regions, so that, for example, in a second region a larger part of the wire offset, ie the offset of the turn, and in other second regions smaller parts of the wire offset are formed. The combination options of number, size and direction of the wire offset in the individual second areas make it possible to adapt the coil and the coil outside a variety of geometric conditions.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Windungen auf zumindest einem Träger aufgewickelt sind, wobei der Träger Führungen für eine innerste Wickellage aufweist. Der Träger kann nach dem Wickeln in der Spule verbleiben und kann weiters zur Montage und zur Positionierung der Spule im elektrischen Bauteil genutzt werden. Derart können mittels der Führungen, welche insbesondere als Riefen mit einer vorbestimmten Tiefe der Riefen, einem vorbestimmten Innenradius der Riefen und einem vorbestimmten Abstand zwischen den Riefen ausgebildet sind, die Windungen der ersten Wickellage mit vorbestimmter Präzision und vorbestimmter Toleranz gewickelt werden. Fehler und Ungenauigkeiten in der innersten Wickellage, welche sich auch auf die Präzision in darauffolgend gewickelten Wickellagen auswirken würden, können derart vermieden werden. Da sich der Draht durch die Kräfte während des Wickeins nach Möglichkeit in die der Spulenachse nächstliegenden Stellen der Führungen legt, so können mittels dieser Führungen Ungenauigkeiten des Wickelarmes ausgeglichen werden, wodurch die Präzision und die Reproduzierbarkeit der Spulengeometrie weitere erhöht werden kann.Advantageously, it can be provided that the windings are wound on at least one carrier, wherein the carrier has guides for an innermost winding layer. The carrier may remain in the coil after winding and may further be used for mounting and positioning the coil in the electrical component. Thus, by means of the guides, which are designed in particular as grooves with a predetermined depth of the grooves, a predetermined inner radius of the grooves and a predetermined spacing between the grooves, the turns of the first winding layer with predetermined Precision and predetermined tolerance are wound. Errors and inaccuracies in the innermost winding layer, which would also affect the precision in subsequently wound winding layers, can be avoided in this way. Since the wire lays as far as possible in the positions of the guides closest to the coil axis due to the forces during winding, inaccuracies of the winding arm can be compensated by means of these guides, whereby the precision and reproducibility of the coil geometry can be further increased.
In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass der Träger zumindest in den zweiten Bereichen ausgebildet ist. Dadurch kann der Träger besonders volumens- und gewichtssparend ausgebildet sein. Im elektrischen Bauteil, insbesondere im Elektromotor, kann das Gewicht der bewegten Teile reduziert werden, wodurch sich besseres Beschleunigungsverhalten der bewegten Teile einstellen kann. Durch die besonders volumensparende Ausbildung des Trägers, oder der mehreren Träger, wenn diese nicht zusammenhängen, kann das für jede einzelne Spule im elektrischen Bauteil zur Verfügung stehende Volumen noch besser genutzt werden und der Füllgrad, definiert als vom Draht der Spulen genutztes Volumen geteilt durch das für die Spulen zur Verfügung stehende Volumen, kann weiter erhöht werden. Durch die Führungen in den zweiten Bereichen kann der Vorschub des Wickelarms vom zu wickelnden Versatz des Drahtes in diesen zweiten Bereichen abweichen und dennoch wird sich der Draht in die Führungen legen, wobei durch den Träger und durch die Führungen im Träger die Präzision und die Reproduzierbarkeit der Geometrie der innersten Wickellage und der Spulengeometrie gewährleistet ist. Weiters kann vorgesehen sein, dass der Träger mehrstückig aus mehreren voneinander beabstandeten Einzelträgern ausgebildet ist. Dabei kann Gewicht, Material und wertvoller Raum im elektrischen Bauteil eingespart werden. Durch das geringere Gewicht kann die Reaktionsgeschwindigkeit der Spulenanordnung aus Stromänderungen weiter erhöht werden, wodurch sich auch Verbesserungen der Reaktionszeit des gesamten elektrischen Bauteils ergeben können. Insbesondere kann Gewicht und Volumen eingespart werden wenn die Einzelträger im Wesentlichen lediglich in den mehreren voneinander beabstandeten zweiten Bereichen ausgebildet sind.In this context, it can be provided that the carrier is formed at least in the second regions. As a result, the carrier can be designed to be particularly volume and weight-saving. In the electrical component, in particular in the electric motor, the weight of the moving parts can be reduced, which can set better acceleration behavior of the moving parts. Due to the particularly volume-saving design of the carrier, or the plurality of carriers, if they are not related, the available for each coil in the electrical component volume can be used even better and the degree of filling, defined as used by the wire of the coil volume divided by the for the coils available volume, can be further increased. Due to the guides in the second areas, the feed of the wrapping arm may deviate from the wire offset to be wound in these second areas, and yet the wire will lay down in the guides, the precision and reproducibility of the carrier through the guides in the carrier Geometry of the innermost winding layer and the coil geometry is guaranteed. Furthermore, it can be provided that the carrier is formed in several pieces from a plurality of spaced-apart individual carriers. It can save weight, material and valuable space in the electrical component. Due to the lower weight, the reaction rate of the coil arrangement can be increased further from current changes, which can also result in improvements in the reaction time of the entire electrical component. In particular, weight and volume can be saved if the individual carriers are formed substantially only in the plurality of spaced-apart second regions.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Herstellung einer Spule mit einer Maschinenlagenwicklung aus wenigstens einem Draht, wobei die Spule eine Spulenachse aufweist, welche parallel zur Haupt-Magnetfeldrichtung der stromdurchflossenen Spule angeordnet ist, wobei der wenigstens eine Draht entlang des Spulenumfanges bei einer Windung in ersten Bereichen im Wesentlichen normal zur Spulenachse geführt wird, wobei entlang des Spulenumfanges bei zumindest einer Windung wenigstens zwei zweite Bereiche ausgebildet werden, dass in den zweiten Bereichen der wenigstens eine Draht zumindest einer der Windungen zwischen einem Ende des zweiten Bereiches und dem gegenüberliegendem Ende desselben zweiten Bereiches parallel zur Spulenachse versetzt wird, und dass zwischen jeweils zwei der zweiten Bereiche zumindest einer der ersten Bereiche ausgebildet wird. Dadurch wird der Versatz des Drahtes entlang einer Windung auf wenigstens zwei zweite Bereiche aufgeteilt, womit die der Drahtversatzes und somit die Breite des Versatzes, in jedem der zweiten Bereiche verringert wird. Damit wird die Querbeschleunigung des den Draht führenden Wickelarms verringert und bei konstanter Umdrehungszahl des Spulenträgers wird die Belastung der Wickelmaschine reduziert. Dies ermöglicht eine beschleunigte Herstellung und verringerte Belastung der Wickelmaschine, wobei die Spule weiterhin mit hoher Präzision und gleichbleibend reproduzierbaren geringen Toleranzen gefertigt werden kann.The invention also relates to a method for producing a coil with a machine layer winding of at least one wire, wherein the coil has a coil axis, which is arranged parallel to the main magnetic field direction of the current-carrying coil, wherein the at least one wire along the coil circumference at a Winding in first regions is guided substantially normal to the coil axis, wherein at least two second regions are formed along the coil circumference in at least one turn that in the second regions of the at least one wire at least one of the turns between an end of the second region and the opposite end the same second region is offset parallel to the coil axis, and that between each two of the second regions of at least one of the first regions is formed. This splits the offset of the wire along one turn to at least two second areas, thereby reducing the wire offset, and hence the width of the offset, in each of the second areas. Thus, the lateral acceleration of the wire leading to the winding arm is reduced and at a constant speed of the bobbin load of the winding machine is reduced. This allows an accelerated production and reduced loading of the winding machine, wherein the coil can continue to be manufactured with high precision and consistently reproducible low tolerances.
In diesem Zusammenhang kann in vorteilhafter Weiterführung der Erfindung vorgesehen sein, dass der Draht bei dem Wickeln von zumindest einer Mehrzahl der Windungen zumindest einer der Wickellagen mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit parallel zur Spulenachse geführt wird. Derart kann die Wickelgeschwindigkeit, also die gewickelten Windungen pro Zeiteinheit, weiter erhöht werden, wobei eine die Spulen eine hohe Präzision und geringe Toleranzen aufweisen. Die Vorschubgeschwindigkeit des Wickelarms kann dabei in den ersten Bereichen und in den zweiten Bereichen im Wesentlichen konstant sein, wodurch die Belastungen der Wickelmaschine weiter reduziert werden und insbesondere der Wickelprozess weiter beschleunigt werden kann. Dabei kann der Draht beim Wickeln durch eine Führungen in einem Träger oder durch die führende Wirkung einer direkt darunterliegenden Wickellage in den ersten Bereichen ohne Versatz gewickelt werden und in den zweiten Bereichen mit Versatz gewickelt werden. Derart kann der Versatz des Drahtes und die Vorschubsgeschwindigkeit der Drahtführung, insbesondere des Wickelarmes, voneinander abweichen, wobei weiterhin eine Maschinenlagenwicklung mit hoher Präzision und geringen Maßtoleranzen gefertigt werden kann.In this context, it can be provided in an advantageous development of the invention that the wire is guided in the winding of at least a plurality of turns of at least one of the winding layers with a constant feed speed parallel to the coil axis. In this way, the winding speed, that is to say the wound windings per unit of time, can be further increased, wherein the coils have a high precision and small tolerances. The feed rate of the wrapping arm can be substantially constant in the first areas and in the second areas, whereby the loads of the winding machine can be further reduced and in particular the winding process can be further accelerated. In this case, the wire can be wound during winding by a guide in a carrier or by the leading action of a directly underlying winding layer in the first areas without offset and are wound in the second areas with offset. In this way, the offset of the wire and the feed rate of the wire guide, in particular of the winding arm, differ from each other, wherein furthermore a machine layer winding can be manufactured with high precision and small dimensional tolerances.
Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigeschlossenen Zeichnungen, in welchen Ausführungsformen beispielhaft dargestellt sind, näher beschrieben. Dabei zeigt: Fig. 1 Einen Teil einer Spule einer ersten Ausführungsform; Fig. 2 zwei benachbarte Spulen einer zweiten Ausführungsform als einen Teil einer ringförmigen Spulenanordnung um eine Zentralachse im Schnitt;The invention will be further described with reference to the accompanying drawings, in which embodiments are shown by way of example. 1 shows a part of a coil of a first embodiment; Fig. 2 shows two adjacent coils of a second embodiment as a part of an annular coil arrangement about a central axis in section;
Fig. 3 zwei benachbarte unterschiedliche Spulen einer dritten und vierten Ausführungsform als einen Teil einer ringförmigen Spulenanordnung um eine Zentralachse im Schnitt;Fig. 3 shows two adjacent different coils of a third and fourth embodiment as a part of an annular coil arrangement about a central axis in section;
Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine runde Spule einer fünften Ausführungsform;Fig. 4 is a schematic plan view of a round bobbin of a fifth embodiment;
Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf eine viereckige Spule einer sechstenFig. 5 is a schematic plan view of a quadrangular coil of a sixth
Ausführungsform;embodiment;
Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf eine sechseckige Spule einer siebtenFig. 6 is a schematic plan view of a hexagonal coil of a seventh
Ausführungsform undEmbodiment and
Fig. 7 eine schematische Darstellung zweier aufeinanderfolgender Windungen einer Spule einer achten Ausführungsform.Fig. 7 is a schematic representation of two successive turns of a coil of an eighth embodiment.
Fig. 8 eine Spule gemäß der zweiten Ausführungsform umfassend einen Draht und zweiFig. 8 shows a coil according to the second embodiment comprising a wire and two
Stufen entlang der Spulenhöhe im Schnitt.Steps along the coil height in section.
Die Fig. 1 bis 8 eigen bevorzugte Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Spule 1 mit einer Maschinenlagenwicklung, insbesondere einer Maschinenpräzisionswicklung, aus wenigstens einem Draht 4, wobei die Spule 1 eine Spulenachse 11 aufweist, welche parallel zur Haupt-Magnetfeldrichtung der stromdurchflossenen Spule 1 angeordnet ist, wobei der Draht 4 entlang des Spulenumfanges bei einer Windung 3 in ersten Bereichen 12 im Wesentlichen normal zur Spulenachse 11 geführt ist, wobei entlang des Spulenumfanges wenigstens zwei zweite Bereiche 13 ausgebildet sind, dass in den zweiten Bereichen 13 der wenigstens eine Draht 4 zumindest in einer der Windungen 3 jeweils zwischen einem Ende eines der zweiten Bereiche 13 und dem gegenüberliegenden Ende desselben zweiten Bereiches 13 einen Versatz 41 parallel zur Spulenachse aufweist, und dass zwischen jeweils zwei der zweiten Bereiche 13 zumindest einer der ersten Bereiche 12 ausgebildet ist. Da dabei der Versatz 41 des Drahtes 4 entlang des Umfangs der Spule 1 auf mehrere Bereiche, also mehrere zweite Bereiche 13, aufgeteilt werden kann, kann dabei auch von geteiltem orthozyklischem Wickeln von Spulen 1 umfassend einen oder mehreren Drähten 4 gesprochen werden.1 to 8 own preferred embodiments of a coil 1 according to the invention with a machine layer winding, in particular a machine precision winding of at least one wire 4, wherein the coil 1 has a coil axis 11, which is arranged parallel to the main magnetic field direction of the current-carrying coil 1, wherein the wire 4 is guided along the coil circumference in a turn 3 in first regions 12 substantially normal to the coil axis 11, wherein along the coil circumference at least two second regions 13 are formed, that in the second regions 13 of the at least one wire 4 at least in one of Windings 3 each between an end of one of the second regions 13 and the opposite end of the same second region 13 has an offset 41 parallel to the coil axis, and that between each two of the second regions 13 at least one of the first regions 12 is formed. In this case, since the offset 41 of the wire 4 along the circumference of the coil 1 on a plurality of areas, ie a plurality of second areas 13, can be divided, can also be spoken of shared orthocyclic winding coils 1 comprising one or more wires 4.
Dabei wird versucht das vorgegebene Volumen im Stell- oder Elektromotor möglichst vollständig mit dem die Spule ausbildenden Draht zu befüllen, um die Leistungsdichte zu erhöhen und immer leistungsfähigere Motoren bei gleichbleibenden Abmessungen oder immer kleinere und leichtere Motoren bei gleichbleibender Leistung auszubilden und deshalb der Füllgrad der Spule, also das Verhältnis von mit Spulendraht befülltem Spulenvolumen zum gesamten Spulenvolumen, nach Möglichkeit weiter erhöht werden soll. Das - an sich bekannte - orthozyklische Wickeln, also das Wickeln einer Wicklung der Spule 1 mit einem auf einen Teilbereich des Spulenumfangs beschränkten Bereich des Versatzes 41 des Drahtes 4 entland des Spulenumfangs, also einem zweiten Bereich 13, in welchem der Versatz 41 des Drahtes ausgebildet ist, ermöglicht Spulen 1 mit hoher Ordnung der Windungen 3. Wenn erfmdungsgemäß entlang des Umfang der Spule 1 mehrere, voneinander beabstandete zweite Bereiche 13, ausgebildet sind und in jedem dieser Bereiche ein Versatz 41 des Drahtes 4 der Windung 3 ausgebildet ist, dann kann dies als geteilte orthozyklisches Wickeln bezeichnet werden.It tries to fill the predetermined volume in the actuator or electric motor as completely as possible with the wire forming the coil in order to increase the power density and form ever more powerful engines with constant dimensions or smaller and lighter engines with consistent performance and therefore the degree of filling of the coil, so the ratio of filled with coil wire coil volume to the total coil volume, if possible to be further increased. The - known per se - orthocyclic winding, so winding a winding of the coil 1 with a limited to a portion of the coil circumference region of the offset 41 of the wire 4 entland the coil circumference, ie a second region 13, in which the offset 41 of the wire formed allows high-order coils 1 of turns 3. When according to the invention along the circumference of the coil 1, a plurality of spaced apart second portions 13, and formed in each of these areas an offset 41 of the wire 4 of the winding 3, then this can be referred to as split orthocyclic winding.
In der Wickelmaschine kann einen Träger 2 derart vorgesehen sein, dass die Windungen 3 auf zumindest einem Träger 2 aufgewickelt sind, wobei der Träger 2 Führungen für eine innerste Wickellage 31 aufweist. Dabei kann von externem Wickeln gesprochen werden, da die Spule 1 erst bei der Montage im elektrischen Bauteil am Spulenkern angebracht wird. Beim externen Wickeln kann der Draht 4 auf einem Spulenträger aufgewickelt sein, wobei der Spulenträger als Träger 2, welcher auch nach dem Wickeln in der Spule 1 verbleiben kann, ausgebildet sein kann. Der Spulenträger kann die präzise Anordnung der Windungen 3 der innersten Wickellage 31 unterstützen. Der Spulenträger kann hiezu an der Fläche, welche mit der Spuleninnenseite in unmittelbaren Kontakt steht, eine strukturierte Oberfläche in Form einer Riffelung aufweisen. In den Riefen der Riffelung können die einzelnen Windungen 3 der innersten Wickellage 31 beim Wickeln, sprich während des Wickelvorganges, geführt werden. Auf diese Weise können die Windungen 3 zueinander und zum Spulenträger oder dem Träger 2 mit vorbestimmbarer Toleranz angeordnet und eine präzise oder hochpräzise Maschinenlagenwicklung ermöglicht werden. Dabei kann der Träger 2 vorteilhafterweise mehrstückig aus mehreren voneinander beabstandeten Einzelträgern und/oder mindestens in den zweiten Bereichen ausgebildet sein. Die Spule 1 umfasst einen Draht 4, welcher einen Leiter und eine Isolationsschicht, vorzugsweise eine Lackisolation aufweist. Der Leiter kann Metalle, insbesondere Aluminium, Kupfer, Silber oder einer Legierung dieser Metalle, umfassen und gezogen, gegossen oder gewalzt sein. Der Querschnitt des Drahtes 4 kann rund, elliptisch, rechteckig, quadratisch oder mehreckig ausgebildet sein. Der Draht 4 kann gezogen, gewalzt oder gegossen werden.In the winding machine, a carrier 2 may be provided such that the windings 3 are wound on at least one carrier 2, wherein the carrier 2 has guides for an innermost winding layer 31. It can be spoken of external winding, since the coil 1 is mounted only during assembly in the electrical component on the spool core. When external winding of the wire 4 may be wound on a bobbin, wherein the bobbin as carrier 2, which may remain after winding in the coil 1 may be formed. The bobbin can support the precise arrangement of the turns 3 of the innermost winding layer 31. For this purpose, the coil carrier can have a structured surface in the form of corrugation on the surface which is in direct contact with the coil inside. In the grooves of the corrugation, the individual turns 3 of the innermost winding layer 31 can be guided during winding, that is to say during the winding process. In this way, the turns 3 can be arranged to each other and to the coil carrier or the carrier 2 with pre-definable tolerance and a precise or high-precision machine layer winding can be made possible. In this case, the carrier 2 may advantageously be formed in several pieces from a plurality of spaced-apart individual carriers and / or at least in the second regions. The coil 1 comprises a wire 4 which has a conductor and an insulation layer, preferably a lacquer insulation. The conductor may comprise metals and, in particular, aluminum, copper, silver or an alloy of these metals, and may be drawn, cast or rolled. The cross section of the wire 4 may be round, elliptical, rectangular, square or polygonal. The wire 4 can be pulled, rolled or cast.
Der Träger 2 kann aus unterschiedlichen Materialen ausgebildet sein, welche unterschiedliche Oberflächenhärtegrade aufweisen. Vorteilhafterweise kommen dazu isolierende Materialien, beispielsweise Kunststoffe, insbesondere Thermoplaste, oder mittels einer Isolationsschicht beschichtete Metalle zum Einsatz. Die in dem Träger, welcher auch mehrstückig ausgebildet sein kann und insbesondere können mehrere voneinander beabstandete Einzelträger in den zweiten Bereichen der Spule 1 ausgebildet sein, ausgebildeten Führungen sind derart ausgebildet, dass jede der Windungen 3 der innersten Wickellage 31, welche eine Spuleninnenseite 14 ausbildet, beim Wickeln exakt in der Lage positioniert werden, wobei jede Windung 3 in exakt eine der für die Windungen 3 ausgebildeten Führungen gewickelt wird. Hiezu sind die Führungen insbesondere als konkave Rinnen ausgebildet, welche im Wesentlichen die Geometrie einer Negativkontur eines Teiles der Außenfläche des Drahtes 4 aufweist und wobei die Tiefe der Rinnen in etwa 10 bis 30 Prozent des Durchmessers des Drahtes 4 betragen kann. Alternativ könnte der Träger 2, oder die mehreren Einzelträger, der Spule 1 eine weiche Oberflächenbeschichtung aufweisen, sodass der Draht 4 beim Wickeln in diese weiche Oberflächenschicht zumindest zu in etwa 10 bis 30 Prozent des Durchmessers des Drahtes 4 eingedrückt wird und derart ein seitliches Verrücken jeder der Windungen 3 beim nachfolgendem Wickeln verhindert wird. Die exakte und regelmäßige Anordnung jeder Windung 3 der innersten Wickellage 31 sowohl in den mehreren ersten Bereichen 12 und in den mehreren zweiten Bereichen 13 ist von Bedeutung, da sich Positionierfehler einzelner Windungen 3 auf die regelmäßige Anordenbarkeit und die regelmäßige Anordnung der Windungen 3 in den nachfolgend darüberliegenden Wickellagen 31 auswirkt. Der letztgenannte Effekt tritt oftmals beim Wickeln von Spulen 1 mit einer Mehrzahl von Wickellagen 31 auf, wobei die inneren, beispielsweise vier, Wickellagen 31 geordnet gewickelt werden und aufgrund einer sich von der innersten Wickellage 31 fortpflanzenden Wickelungenauigkeit ab der beispielsweise fünften Wickellage 31 eine Unordnung und damit eine wilde Wicklung auftritt. Mit den nachfolgend beschriebenen Methoden kann das Auftreten dieser wilden Wicklung auch bei Spulen 1 mit einer größeren Anzahl von Wickellagen 31, beispielsweise sieben bis zehn Wickellagen 31, insbesondere auch über zehn Wickellagen 31 , mit technisch einfach zu realisierenden Mitteln vermieden werden. Der Versatz 41 des Drahtes 4 kann entlang einer Windung 3 auf mehrere zweite Bereiche 13 aufgeteilt werden, wodurch jeder Versatz 41 des Drahtes 4 in jedem der zweiten Bereiche 13 verringert werden kann. Der Versatz 41 des Drahtes 4 wird ausgebildet durch den Vorschub des Wickelarms beim Wickelvorgang. Damit kann die Steigung und die Abweichung der Ausrichtung des Drahtes 4 im zweiten Bereich 13 von der parallelen Ausrichtung zur Deckfläche 16 und/oder zur Grundfläche 17 geringer sein und die Querbeschleunigung des den Draht 4 führenden Wickelarms kann verringert werden. Bei konstanter Umdrehungszahl des Trägers 2 wird die Belastung der Wickelmaschine beim Wickeln deutlich reduziert. Durch die deutliche Reduktion der Belastung der Wickelmaschine kann wiederum während des Wickelvorganges die Umdrehungszahl des Spulenträgers, insbesondere des Trägers 2, gesteigert werden und somit können mehr Windungen 3 pro Sekunde gewickelt und der Herstellungsprozess der Spule 1 kann beschleunigt werden. Durch eine Kombination der beiden Effekte, beschleunigte Herstellung und verringerte Belastung der Wickelmaschine, wird einen optimierter Herstellungsprozess erreicht, wobei die Spule 1 weiterhin mit hoher Präzision und gleichbleibend reproduzierbaren geringen Toleranzen gefertigt werden kann. Die wenigstens zwei zweiten Bereiche 13 können in zumindest einem Großteil der Windungen 3 und/oder über eine Vielzahl von Spulen 1 ausgebildet sein. Derart können mehrere identische Spulen im elektrischen Bauteil, insbesondere im Elektromotor, angeordnet und zueinander benachbart positioniert werden.The carrier 2 may be formed of different materials, which have different surface hardness levels. Advantageously come to insulating materials, For example, plastics, in particular thermoplastics, or by means of an insulating layer coated metals used. The in the carrier, which may also be formed in several pieces and in particular a plurality of spaced individual carriers may be formed in the second regions of the coil 1, formed guides are formed such that each of the turns 3 of the innermost winding layer 31, which forms a coil inner side 14, be positioned exactly in position during winding, each turn 3 is wound in exactly one of the trained for the turns 3 guides. For this purpose, the guides are designed in particular as concave grooves, which essentially has the geometry of a negative contour of a part of the outer surface of the wire 4 and wherein the depth of the grooves can amount to approximately 10 to 30 percent of the diameter of the wire 4. Alternatively, the carrier 2, or the plurality of individual carriers, of the coil 1 could have a soft surface coating so that when wound in this soft surface layer, the wire 4 is pressed in at least about 10 to 30 percent of the diameter of the wire 4 and thus displacing each one sideways the turns 3 is prevented during subsequent winding. The exact and regular arrangement of each turn 3 of the innermost winding layer 31 in both the plurality of first regions 12 and in the plurality of second regions 13 is important because positioning errors of individual turns 3 on the regular applicability and the regular arrangement of the windings 3 in the following Overlying winding layers 31 effects. The latter effect often occurs when winding coils 1 with a plurality of winding layers 31, wherein the inner, for example four, winding layers 31 are wound in order and due to a propagating from the innermost winding layer 31 winding inaccuracy from the example fifth winding layer 31 a disorder and so that a wild winding occurs. With the methods described below, the occurrence of this wild winding can be avoided even with coils 1 with a larger number of winding layers 31, for example seven to ten winding layers 31, in particular over ten winding layers 31, with technically easy to implement means. The offset 41 of the wire 4 can be split along a turn 3 into a plurality of second regions 13, whereby each offset 41 of the wire 4 in each of the second regions 13 can be reduced. The offset 41 of the wire 4 is formed by the advance of the wrapping arm during the winding process. Thus, the pitch and the deviation of the orientation of the wire 4 in the second region 13 from the parallel orientation to the top surface 16 and / or the bottom surface 17 may be lower and the lateral acceleration of the the wire 4 leading wrapping arm can be reduced. At constant speed of the carrier 2, the load on the winding machine during winding is significantly reduced. By significantly reducing the load on the winding machine, in turn, during the winding process, the number of revolutions of the bobbin, in particular the carrier 2, be increased and thus more turns 3 per second wound and the manufacturing process of the coil 1 can be accelerated. Through a combination of the two effects, accelerated production and reduced loading of the winding machine, an optimized manufacturing process is achieved, wherein the coil 1 can continue to be manufactured with high precision and consistently reproducible low tolerances. The at least two second regions 13 may be formed in at least a majority of the turns 3 and / or via a multiplicity of coils 1. In this way, a plurality of identical coils can be arranged in the electrical component, in particular in the electric motor, and positioned adjacent to one another.
Der Draht 4 einer Windung 3 kann in einer ersten Wickellage 31, insbesondere der innersten Wickellage 31, in einem der zweiten Bereiche 13 um einen Halbdurchmesser des Drahtes 4 versetzt werden. In der der ersten Wickellage 31 folgenden Wickellage 31, also der auf die erste Wickellage 31 gewickelten Wickellage 31, der zweiten Wickellage 31, kann der Draht 4 im selben zweiten Bereich 13 ebenfalls um einen Halbdurchmesser versetzt werden, wobei die Richtung des Versatzes 41 des Drahtes 4 in der zweiten Wickellage 31 im Wesentlichen parallel und entgegengesetzt zur Richtung des Versatzes 41 des Drahtes 4 in der ersten Wickellage 31 ausgebildet sein kann. Derart kreuzt im zweiten Bereich 13 der Draht 4 einer Windung 3 der zweiten Wickellage 31 genau einen Draht 4 einer Windung 3 der benachbart und/oder angrenzend darunter liegenden ersten Wickellage 31. Dadurch kann die Präzision und die Reproduzierbarkeit der Führung des Drahtes 4 weiter erhöht werden. Die Sicherheit bei der Führung des Drahtes 4 kann erhöht werden, wodurch Fehlstellen - beim Wickelvorgang beispielsweise entstehend durch ein Verrutschen einer Windung 3 um einen Drahtdurchmesser - in der Spule 1 und der Prozentsatz fehlerhafter Spulen 1 verringert werden können. Der Draht 4 kann mit kleinerer Querbeschleunigung geführt und derart ruhiger geführt werden. Dadurch wird auch die Isolationsschicht des Drahtes 4 beim Wickelvorgang weniger belastet, wodurch die Anzahl an Fehlstellen in der Isolationsschicht verringert werden können und der Prozentsatz von fehlerhaften Spulen 1 und der Ausschuss weiter verringert werden kann. Vorzugsweise kann die Größe des Versatzes 41 in sämtlichen übereinanderliegenden Wickellagen 31 in einem der zweiten Bereiche 13 im Wesentlichen dem halben Drahtdurchmesser entsprechen. Derart kreuzen zumindest einige der Windungen 3 sämtlicher Wickellagen 31 zumindest in einem der zweiten Bereiche 13 jeweils zumindest eine der Windungen 3 einer angrenzend benachbart darunterliegenden Wickellage 31. Insbesondere kann der die Größe des Versatzes 41 des Drahtes 4 in sämtlichen zweiten Bereichen 13 im Wesentlichen dem halben Drahtdurchmesser entsprechen. Dadurch kann für den Großteil der Windungen 3 vorgesehen sein, dass sich in jedem zweiten Bereich 13 und in jeweils zwei aneinander angrenzenden Wickellagen 31 eine Windung 3 jeweils nur eine direkt angrenzende, darunterliegende Windung 3 kreuzt. Bei Verwendung von Draht 4 mit von runden Querschnitt abweichender Geometrie kann dabei der Draht 4 in zumindest einer Windung 3 in zumindest einem zweiten Bereich 13 um die Längsachse des Drahtes 4 verdreht werden. Dadurch kann der Füllgrad der Spule 1 mit Draht 4 weiter erhöht werden, da der Draht 4 volumenschonend den Draht 4 der angrenzend darunterliegenden Windung 3 kreuzen kann und die durch das Kreuzen des Drahtes 4 zweier Wickellagen 31 ausgebildeten Erhöhungen der Spule 1 im zweiten Bereich 13 verringert werden können. Vorteilhafterweise kann dabei der Draht 4 oval, rechteckig oder insbesondere quadratisch ausgebildet sein. Bei einem Draht 4, insbesondere einem rechteckigen Draht 4, kann der Draht 4 im zweiten Bereich 13 um insbesondere eine Vierteldrehung um die Längsachse des Drahtes 4 verdreht werden und beim Kreuzen kann eine der Seitenflächen des Drahtes 4 über die Kante des Drahtes 4 der unmittelbar angrenzend darunterliegenden Wickellage 31 geführt werden. Derart kann in jeder Wickellage 31 die beim Kreuzen von Windungen 3 auftretende Erhöhung der Windungen 3 verringert werden, womit insbesondere beim Wickeln einer Vielzahl von Wickellagen 31 die zweiten Bereiche 13 mit hohem Füllgrad mit Draht 4 befüllt werden können und das für die Spulen 1 zur Verfügung stehende Volumen besser genutzt werden kann.The wire 4 of a turn 3 can be offset in a first winding layer 31, in particular the innermost winding layer 31, in one of the second regions 13 by a half diameter of the wire 4. In the winding layer 31 following the first winding layer 31, that is to say the winding layer 31 wound on the first winding layer 31, the second winding layer 31, the wire 4 in the same second region 13 can also be offset by a half diameter, the direction of the offset 41 of the wire 4 may be formed in the second winding layer 31 substantially parallel and opposite to the direction of the offset 41 of the wire 4 in the first winding layer 31. In this way, in the second region 13, the wire 4 of a turn 3 of the second winding layer 31 precisely crosses a wire 4 of a turn 3 of the adjacent first and / or adjacent winding layer 31. The precision and reproducibility of the guidance of the wire 4 can thus be further increased , The safety in the guidance of the wire 4 can be increased, whereby defects - in the winding process, for example, caused by slipping a turn 3 to a wire diameter - in the coil 1 and the percentage of faulty coils 1 can be reduced. The wire 4 can be guided with a smaller lateral acceleration and guided so quiet. As a result, the insulation layer of the wire 4 during the winding process is also less stressed, whereby the number of defects in the insulation layer can be reduced and the percentage of faulty coils 1 and the rejection can be further reduced. Preferably, the size of the offset 41 in all of the overlying winding layers 31 in one of the second regions 13 may correspond substantially to half the wire diameter. Thus, at least some of the turns 3 of all the winding layers 31 at least in one of the second regions 13 each intersect at least one of the turns 3 of an adjacent adjacent winding layer 31. In particular, the size of the offset 41 of the wire 4 in all second regions 13 can be substantially half Correspond to wire diameter. As a result, it can be provided for the majority of the turns 3 that in each second area 13 and in each case two mutually adjacent winding layers 31 a turn 3 only crosses a directly adjacent, underlying turn 3. When using wire 4 with deviating from a circular cross-section geometry of the wire 4 can be rotated in at least one turn 3 in at least a second region 13 about the longitudinal axis of the wire 4. Thereby, the degree of filling of the coil 1 with wire 4 can be further increased, since the wire 4 can cross the wire 4 of the adjacent underlying turn 3 and reduces the formed by the crossing of the wire 4 of two winding layers 31 elevations of the coil 1 in the second region 13 can be. Advantageously, the wire 4 may be oval, rectangular or square in particular. In a wire 4, in particular a rectangular wire 4, the wire 4 in the second region 13 can be rotated by a quarter turn in particular about the longitudinal axis of the wire 4 and when crossing one of the side surfaces of the wire 4 over the edge of the wire 4 of the immediately adjacent underlying winding layer 31 are guided. In this way, in each winding layer 31, the increase of the turns 3 occurring during the crossing of turns 3 can be reduced, whereby in particular when winding a multiplicity of winding layers 31, the second regions 13 can be filled with high filling level with wire 4 and this is available for the coils 1 standing volume can be better used.
Die Fig. 1 zeigt einen Teil einer Spule 1 gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform. Gezeigt sind der Spulendraht 4, die Spulenachse 11, einer der ersten Bereiche 12, einer der zweiten Bereiche 13, eine Spulenaußenseite 15, die äußersten der Wickellagen 31, die Grundfläche 16, die Deckfläche 17, die Spulenhöhe 18, den Träger 2, den Versatz 41 des Drahtes 4 in den zweiten Bereichen und eine Vielzahl von Windungen 3 der Spule 1. Beim Wickelvorgang wird der Draht 4 in die innerste - nicht sichtbare - Wickellage 31 geführt. In der - nicht dargestellten - innersten Wickellage 31 wird der Draht 4 in den mehreren ersten Bereichen 12 und den mehreren zweiten Bereichen 13 auf den Träger 2 gewickelt. Derart sind die Windungen 3 auf den zumindest einem Träger 2 aufgewickelt, wobei der Träger 2 - in der Fig. 1 nicht dargestellte - Führungen für die innerste Wickellage 31 aufweist. Diese Führungen unterstützen die Lagepositionierung der Windungen 3 der innersten Wickellage 31. Durch die Ausbildung von Führungen können Vorschub der Drahtführung, also beispielsweise des Wickelarms, und der gewickelte Versatz 41 voneinander abweichen. Dabei können die Position des geführten Drahtes 4 und die Lageposition des Drahtes 4 in der SpuleFig. 1 shows a part of a coil 1 according to a first preferred embodiment. Shown are the coil wire 4, the coil axis 11, one of the first regions 12, one of the second regions 13, a coil outer side 15, the outermost of the winding layers 31, the base 16, the top surface 17, the coil height 18, the carrier 2, the offset 41 of the wire 4 in the second regions and a plurality of turns 3 of the coil 1. During the winding process, the wire 4 is guided into the innermost - not visible - winding layer 31. In the - innermost winding layer 31 - not shown, the wire 4 in the first plurality Wrapped areas 12 and the plurality of second regions 13 on the carrier 2. In this way, the windings 3 are wound on the at least one carrier 2, wherein the carrier 2 - not shown in FIG. 1 - guides for the innermost winding layer 31 has. These guides support the position positioning of the turns 3 of the innermost winding layer 31. The formation of guides can feed of the wire guide, so for example, the wrapping arm, and the wound offset 41 differ from each other. In this case, the position of the guided wire 4 and the position of the position of the wire 4 in the coil
1 um bis zu einen halben Drahtdurchmesser voneinander abweichen. Dies ermöglicht das ein Versatz 41 in einem zweiten Bereich 13 ausgebildet sein kann, wobei insbesondere der dem Versatz 41 des Drahtes 4 entsprechende Vorschub der Führung des Drahtes 4, also des Wickelarmes, über einen größeren Bereich verteilt werden kann. Der Vorschub der Drahtführung, insbesondere des Wickelarms, und der Versatz 41 des Drahtes 4 in der Spule 1 können derart voneinander bis zu einem halben Drahtdurchmesser voneinander abweichen. Damit kann die Belastung, insbesondere die Belastung durch auftretende Querbeschleunigungskräfte, des Wickelarms und der Wickelmaschine verringert werden. Gleichzeitig kann die Wickelgeschwindigkeit erhöht werden.1 differ by up to half a wire diameter. This allows an offset 41 in a second region 13 may be formed, in particular, the offset of the wire 4 corresponding feed 4 of the guide of the wire 4, so the wrapping arm, can be distributed over a larger area. The advance of the wire guide, in particular of the winding arm, and the offset 41 of the wire 4 in the coil 1 can thus deviate from each other up to a half wire diameter. Thus, the burden, in particular the burden of occurring lateral acceleration forces of the winding arm and the winding machine can be reduced. At the same time, the winding speed can be increased.
Der Träger 2 kann einstückig oder mehrstückig ausgebildet sein und kann Kunststoff, Metall, Holz oder Compositwerkstoffe umfassen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der TrägerThe carrier 2 may be formed in one piece or in several pieces and may comprise plastic, metal, wood or composite materials. In particular, it can be provided that the carrier
2 zumindest in den zweiten Bereichen 13 ausgebildet ist. Dabei können auch mehrere voneinander beabstandete Träger 2, jeweils in einem der mehreren zweiten Bereiche 13 vorgesehen sein. Alternativ kann ein einzelner Träger 2 in einem einzelnen der zweiten Bereiche 13 vorgesehen sein.2 is formed at least in the second regions 13. In this case, a plurality of spaced-apart carrier 2, each in one of the plurality of second regions 13 may be provided. Alternatively, a single carrier 2 may be provided in a single one of the second regions 13.
Die in Fig. 1 dargestellte Spule 1 gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist rechteckig mit zwei diametral gegenüberliegenden ersten Bereichen 12 und zwei diametral gegenüberliegenden zweiten Bereichen 13. Im ersten Bereich 12 sind die Windungen 3 parallel zur Grundfläche 16 und zur Deckfläche 17 geführt und stehen im Wesentlichen normal zur Spulenachse 11, welche im Wesentlichen parallel zur Richtung des Hauptmagnetfeldes der stromdurchflossenen Spule 1 ausgerichtet ist. Im zweiten Bereich 13 ist der Versatz 41 des Drahtes 4 ausgebildet. Die Größe des Versatz 41 des Drahtes 4 in jedem zweiten Bereich 13 kann einer vorbestimmter Größe entsprechen und kann insbesondere im Wesentlichen dem Drahtdurchmesser oder einem Vielfachen des Drahtdurchmessers, jeweils geteilt durch die Anzahl der entlang des Umfangs der Spule 1 ausgebildeten Verschubbereiche 13 entsprechen. Ebenfalls kann die Größe des Versatzes 41 des Drahtes 4 in den einzelnen unterschiedlichen zweiten Bereichen 13 unterschiedlich groß ausgebildet sein und/oder - wie in Fig. 1 dargestellt - kann der Versatz 41 des Drahtes 4 einzelner Windungen 3 auch entlang der Spulenhöhe 18 in zumindest einem der zweiten Bereiche 13 variieren. Die Spule 1 kann auch rund, oval, quadratisch, fünfeckig und/oder mehreckig ausgebildet sein, wobei an zumindest einer Seitenfläche und/oder der Spulenaußenseite 15 der Spule 1, insbesondere auch bei einer runden oder ovalen Spule 1, mehrere erste Bereiche 12 und zweite Bereiche 13 ausgebildet sein können.The coil 1 shown in FIG. 1 according to a first preferred embodiment is rectangular with two diametrically opposite first regions 12 and two diametrically opposite second regions 13. In the first region 12, the turns 3 are guided parallel to the base surface 16 and the top surface 17 and stand in the Substantially normal to the coil axis 11, which is aligned substantially parallel to the direction of the main magnetic field of the current-carrying coil 1. In the second region 13 of the offset 41 of the wire 4 is formed. The size of the offset 41 of the wire 4 in each second area 13 may correspond to a predetermined size and may, in particular, substantially correspond to the wire diameter or a multiple of the wire diameter, divided by the number of displacement areas 13 formed along the circumference of the coil 1. Also, the size of the offset 41 of the wire 4 In the individual different second regions 13 may be formed differently sized and / or - as shown in Fig. 1 - the offset 41 of the wire 4 individual turns 3 and along the coil height 18 in at least one of the second regions 13 vary. The coil 1 may also be round, oval, square, pentagonal and / or polygonal, wherein on at least one side surface and / or the coil outer side 15 of the coil 1, in particular in a round or oval coil 1, a plurality of first regions 12 and second Areas 13 may be formed.
Weiters sind in Fig. 1 mehrere äußerste Wickellagen 31 gezeigt. Da unterschiedliche Wickellagen 31 der Spule 1 als äußerste Wickellage 31 ausgebildet sind, so ist die Spulenaußenseite 15 stufenförmig ausgebildet und die Spule 1, welche an der Grundfläche 16 und der Deckfläche 17 eine unterschiedliche Anzahl von Wickellagen 31 aufweist, kann als konische Spule 1 bezeichnet werden.Furthermore, in Fig. 1, a plurality of outermost winding layers 31 are shown. Since different winding layers 31 of the coil 1 are formed as the outermost winding layer 31, the coil outer side 15 is step-shaped and the coil 1, which has a different number of winding layers 31 on the base surface 16 and the top surface 17, can be referred to as a conical coil 1 ,
Bei elektrischen Bauteilen, welche um eine Achse, eine Zentral- oder eine Rotationsachse rotierende Teile aufweisen, insbesonders bei Elektromotoren, werden oftmals konische Spulen 1 verbaut, da im von der Zentral- oder Rotorachse abgewandten Bereich des Elektromotors, bedingt durch den größer werdenden Umfang, mehr Volumen zur Verfugung steht als im der Zentral- oder Rotorachse zugewandten Bereich. Die konischen Spulen 1 können im Außenbereich mit mehr Wickellagen 31 als im Rotorbereich des Elektromotors angeordnet sein und derart das für die Spulen 1 zur Verfügung stehende Volumen besser nützen.In electrical components which have rotating parts about an axis, a central axis or an axis of rotation, in particular in electric motors, conical coils 1 are often installed, since in the region of the electric motor facing away from the central or rotor axis, due to the larger circumference, more volume is available than in the central or rotor axis facing area. The conical coils 1 can be arranged in the outer region with more winding layers 31 than in the rotor region of the electric motor and thus make better use of the volume available for the coils 1.
Erfindungsgemäße Spulen 1 können mittels eines Verfahrens zur Herstellung einer Spule 1 mit einer Maschinenlagenwicklung aus wenigstens einem Draht 4, wobei die Spule 1 eine Spulenachse 11 aufweist, welche parallel zur Haupt-Magnetfeldrichtung der stromdurchflossenen Spule 1 angeordnet ist, wobei der wenigstens eine Draht 4 entlang des Spulenumfanges bei einer Windung 3 in ersten Bereichen 12 im Wesentlichen normal zur Spulenachse 11 geführt wird, wobei entlang des Spulenumfanges bei zumindest einer Windung 3 wenigstens zwei zweite Bereiche 13 ausgebildet werden, dass in den zweiten Bereichen 13 der wenigstens eine Draht 4 zumindest einer der Windungen 3 zwischen einem Ende des zweiten Bereiches 13 und dem gegenüberliegendem Ende desselben zweiten Bereiches 13 parallel zur Spulenachse versetzt wird, und dass zwischen jeweils zwei der zweiten Bereiche 13 zumindest einer der ersten Bereiche 12 ausgebildet wird. Bei diesem Verfahren kann der Draht 4 vorteilhafterweise bei dem Wickeln von zumindest einer Mehrzahl der Windungen 3 zumindest einer der Wickellagen 31 mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit parallel zur Spulenachse geführt werden.Coils 1 according to the invention can by means of a method for producing a coil 1 with a machine layer winding of at least one wire 4, wherein the coil 1 has a coil axis 11 which is arranged parallel to the main magnetic field direction of the current-carrying coil 1, wherein the at least one wire 4 along of the coil circumference is guided in a turn 3 in first areas 12 substantially normal to the coil axis 11, wherein at least one second winding 3 at least two second regions 13 are formed along the coil circumference, that in the second regions 13 of the at least one wire 4 at least one of Windings 3 is offset between one end of the second region 13 and the opposite end of the same second region 13 parallel to the coil axis, and that between each two of the second regions 13 at least one of the first regions 12 is formed. In this method, the wire 4 can advantageously be used in the winding of at least one The plurality of turns 3 at least one of the winding layers 31 are guided at a constant feed speed parallel to the coil axis.
Die Fig. 2 zeigt zwei Spulen 1 in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform, welche benachbart in einem - nicht dargestellten - elektrischen Bauteil angeordnet sind. Hiezu zeigt die Fig. 2 zwei benachbarte Spulen 1 einer zweiten Ausführungsform einer ringförmigen Spulenanordnung um eine Zentralachse des elektrischen Bauteils im Schnitt, wobei die ringförmige Spulenanordnung eine Vielzahl von Spulen 1 umfasst, wobei die Spulenanordnung zumindest eine erfindungsgemäße Spule 1 umfasst. Die beiden Spulen 1 sind im Schnitt dargestellt, wobei der Schnitt durch die ersten Bereiche 12 der Spulen 1 verläuft. Die Spulen 1 können rund, oval, rechteckig oder mehreckig ausgebildet sein. Die beiden Spulen 1 zeigen ein Teilstück der kreissymmetrischen Anordnung der Spulen 1 im elektrischen Bauteil, wobei das elektrische Bauteil und die Zentralachse des elektrischen Bauteils nicht dargestellt sind. Dargestellt sind in der Fig. 2 die Träger 2, der Draht 4 und die Windungen 3, die ersten Bereiche 12, die Spuleninnenseite 14, die Spulenaußenseite 15, die Spulenachse 11, mehrere Wickellagen 31, sowie die Grundfläche 16 und die Deckfläche 17, welche die Spulenhöhe 18 bestimmen. Die Spule 1 in der zweiten bevorzugten Ausfuhrungsform weist zwei erste Bereiche 12 auf, welche diametral gegenüberliegend und im Schnitt dargestellt sind und werden von zwei - nicht dargestellten - zweiten Bereichen 13 unterbrochen. Derart sind bei der Spule 1 in der zweiten bevorzugten Ausführungsform zwei zweite Bereiche 13 vorgesehen. Die Windungen 3 jeder der mehreren Wickellagen 31 sind in den beiden diametral gegenüberliegenden ersten Bereichen 12 in Richtung der Spulenachse 11 um einen halben Drahtdurchmesser versetzt angeordnet. Damit ergibt sich auch, dass in den beiden diametral gegenüberliegenden ersten Bereichen 12 jeweils eine unterschiedliche Anzahl von Windungen 3 in derselben Wickellage 31 ausgebildet sind. Am Beispiel der innersten beiden Wickellagen 31 der in Fig. 2 dargestellten Spulen 1 wird dies näher beschrieben: Der Draht 4 wird beim Start des Wickelvorganges zur innersten Wickellage 31 geführt und die Wicklung beginnt an der Grundfläche 16 im rechten der beiden dargestellten ersten Bereiche 12 der linken Spule 1.2 shows two coils 1 in a second preferred embodiment, which are arranged adjacent in an - not shown - electrical component. For this purpose, FIG. 2 shows two adjacent coils 1 of a second embodiment of an annular coil arrangement about a central axis of the electrical component in section, wherein the annular coil arrangement comprises a plurality of coils 1, wherein the coil arrangement comprises at least one coil 1 according to the invention. The two coils 1 are shown in section, wherein the section through the first regions 12 of the coil 1 extends. The coils 1 may be round, oval, rectangular or polygonal. The two coils 1 show a portion of the circularly symmetrical arrangement of the coils 1 in the electrical component, wherein the electrical component and the central axis of the electrical component are not shown. Shown in Fig. 2, the carrier 2, the wire 4 and the turns 3, the first regions 12, the coil inner side 14, the coil outer side 15, the coil axis 11, a plurality of winding layers 31, and the base 16 and the top surface 17, which determine the bobbin height 18. The coil 1 in the second preferred embodiment has two first regions 12, which are shown diametrically opposite each other and in section, and are interrupted by two second regions 13 (not shown). Thus, in the spool 1 in the second preferred embodiment, two second regions 13 are provided. The turns 3 of each of the plurality of winding layers 31 are arranged offset in the two diametrically opposite first regions 12 in the direction of the coil axis 11 by half a wire diameter. This also results in that in each case a different number of turns 3 are formed in the same winding layer 31 in the two diametrically opposite first regions 12. At the start of the winding process, the wire 4 is guided to the innermost winding layer 31 and the winding starts at the base 16 in the right of the two illustrated first regions 12 of the left coil 1.
Zur einfacheren Unterscheidung wird - ohne Wertung oder Reihung - im weiteren die in Fig. 2 gezeigte linke der beiden Spulen 1 als erste Spule 111, die rechte der beiden Spulen 1 als zweite Spule 112, sowie der linke der beiden dargestellten ersten Bereiche 12 jeder der beiden Spulen 1, 111, 112 als zweiter erster Bereich 122 und der rechte der beiden ersten Bereiche 12 der beiden Spulen 1, 111, 112 als erster erster Bereich 121 bezeichnet und mit dementsprechenden Bezugszeichen in der Fig. 2 gekennzeichnet. Im an den ersten ersten Bereich 121 angrenzenden zweiten Bereich 13 wird der Draht 4 der Windung 3 um die Größe des - vorbestimmten Versatzes 41 des Drahtes 4 parallel zur Richtung der Spulenachse 11 versetzt und im unmittelbar darauffolgenden ersten Bereich 12, dem zweiten ersten Bereich 122, wiederum parallel zur Grundfläche 16 und zur Deckfläche 17 geführt. Die Summe der Drahtvorschübe einer Windung 3 kann im Wesentlichen dem Durchmesser des Drahtes 4 entsprechen. Insbesondere wenn die Spule 1 mit einer Mehrzahl von Drähten 4 gewickelt ist, wobei diese Drähte 4 parallel benachbart und gleichzeitig gewickelt werden, kann die Summe im Wesentlichen der Summe der Durchmesser der parallel benachbart und gleichzeitig gewickelten Drähte 4 entsprechen.For a simpler distinction is - without valuation or ranking - further shown in Fig. 2 left of the two coils 1 as a first coil 111, the right of the two coils 1 as a second coil 112, and the left of the two illustrated first regions 12 of each both coils 1, 111, 112 as the second first region 122 and the right of the two first regions 12 of the two coils 1, 111, 112 referred to as the first first region 121 and with corresponding reference numerals in Fig. 2. In the second region 13 adjoining the first first region 121, the wire 4 of the winding 3 is offset parallel to the direction of the coil axis 11 by the size of the predetermined offset 41 of the wire 4 and in the immediately following first region 12, the second first region 122. again guided parallel to the base 16 and the top surface 17. The sum of the wire feeds of a turn 3 can essentially correspond to the diameter of the wire 4. In particular, when the coil 1 is wound with a plurality of wires 4, these wires 4 being wound parallel adjacent and simultaneously, the sum may be substantially equal to the sum of the diameters of the parallel adjacent and simultaneously wound wires 4.
Die beiden Spulen 1, 111, 112 sind nebeneinanderliegend angeordnet, wobei die Spulenachsen 11 nicht zusammenfallen.The two coils 1, 111, 112 are arranged next to each other, wherein the coil axes 11 do not coincide.
Durch den Versatz 41 des Drahtes 4 parallel zur Richtung der Spulenachse 11 kann an der Grundfläche 16 und/oder der Deckfläche 17 im zweiten ersten Bereiche 122 in der innersten Wickellage 31 eine Lücke 36 ausgebildet sein. Wie in Fig. 2 dargestellt kann vorteilhafterweise an der Grundfläche 16 und/oder der Deckfläche 17 jeweils eine Lücke 36 ausgebildet sein. Die Breite der beiden Lücken 36 kann summiert im Wesentlichen dem Drahtdurchmesser entsprechen. Insbesondere kann die Breite jeder der beiden Lücken 36 in zumindest einer der Wickellagen 31 im Wesentlichen dem halben Drahtdurchmesser entsprechen. Derart ist in der innersten Wickellage 31 im ersten ersten Bereich 121 eine Windung 3 mehr als im zweiten ersten Bereich 122 ausgebildet. In der auf die innerste Wickellage 31 folgenden zweiten Wickellage 31, welche an die innerste Wickellage 31 angrenzt, sind die Lücken 36 im ersten ersten Bereich 121 ausgebildet und im zweiten ersten Bereich 122 ist eine Windung 3 mehr ausgebildet als im ersten ersten Bereich 121. In der dritten Wickellage 31, welche unmittelbar auf die zweite Wickellage 31 folgt und an die zweite Wickellage angrenzt, sind die Lücken 36 wiederum im zweiten ersten Bereich 122 ausgebildet und im zweiten ersten Bereich 122 ist eine Windung 3 weniger ausgebildet als im ersten ersten Bereich 121. Mit jeder weiteren Wickellage wechselt die Position der ausgebildeten Lücken 36 vom ersten ersten Bereich 121 zum zweiten ersten Bereich 122 und zurück.Due to the offset 41 of the wire 4 parallel to the direction of the coil axis 11, a gap 36 may be formed on the base surface 16 and / or the top surface 17 in the second first region 122 in the innermost winding layer 31. As shown in FIG. 2, a gap 36 can advantageously be formed on the base surface 16 and / or the cover surface 17. The width of the two gaps 36 can add up substantially correspond to the wire diameter. In particular, the width of each of the two gaps 36 in at least one of the winding layers 31 may correspond substantially to half the wire diameter. In this way, in the innermost winding layer 31 in the first first region 121, one turn 3 is formed more than in the second first region 122. In the second winding layer 31 following the innermost winding layer 31, which adjoins the innermost winding layer 31, the gaps 36 are formed in the first first region 121 and in the second first region 122 a winding 3 is formed more than in the first first region 121 the third winding layer 31, which immediately follows the second winding layer 31 and adjoins the second winding layer, the gaps 36 are again formed in the second first region 122 and in the second first region 122, a winding 3 is less formed than in the first first region 121. With each additional winding layer, the position of the formed gaps 36 changes from the first first region 121 to the second first region 122 and back.
Wenn - nicht dargestellt - in jeder Wickellage 31 in jedem der ersten Bereiche 12 genau eine Lücke 36 ausgebildet ist, so kann die Lücke 36 ebenfalls in jeder nächsten Wickellage 31 im Wesentlichen diametral gegenüberliegend ausgebildet sein. Die Anzahl der Windungen 3 in den Wickellagen 31 und den ersten Bereichen 12 bleibt dabei konstant. Beispielsweise kann die Lücke 36 in einer Wickellage 31 im ersten ersten Bereich 121 an der Grundfläche 16, in derselben Wickellage 31 im zweiten ersten Bereich 122 an der Deckfläche 17, in der angrenzend darüberliegenden anderen Wickellage 31 im ersten ersten Bereich 121 an der Deckfläche 17 und in der anderen Wickellage 31 im zweiten ersten Bereich 122 an der Grundfläche 16 angeordnet sein.If - not shown - in each winding layer 31 in each of the first regions 12 exactly one gap 36 is formed, the gap 36 may also be formed in each next winding layer 31 is substantially diametrically opposite. The number of turns 3 in the winding layers 31 and the first regions 12 remains constant. For example, the gap 36 in a winding layer 31 in the first first region 121 on the base 16, in the same winding layer 31 in the second first region 122 on the top surface 17, in the adjacent overlying other winding layer 31 in the first first region 121 on the top surface 17 and be arranged in the other winding layer 31 in the second first region 122 on the base 16.
Bei der benachbarten Anordnung mehrerer Spulen 1 im elektrischen Bauteil, grenzen jeweils der erste erste Bereich 121 einer Spule 1 an den zweiten ersten Bereich 122 einer direkt benachbarten anderen Spule 1 und/oder grenzen jeweils der zweite erste Bereich 122 einer Spule 1 an den ersten ersten Bereich 121 einer direkt benachbarten anderen Spule 1. Wie in Fig. 2 anhand der ersten Spule 111 und der zweiten Spule 112 gezeigt ist, grenzen der erste erste Bereich 121 der ersten Spule 111 und der zweite erste Bereich 122 der zweiten Spule 112 aneinander. Dadurch können Erhebungen der Windungen 3 der obersten Wickellage 31 der ersten Spule 111 teilweise zwischen Erhebungen der Windungen 3 der obersten Wickellage der zweiten Spule 112 positioniert werden, wobei jeweils die Grundflächen 16 und jeweils die Deckflächen 17 der Spulen 1 in gleicher Ebene oder insbesondere - wie in der Fig. 2 angedeutet - bei kreissymmetrischer Anordnung der Spulen 1 an einem kreisförmigen Gehäuse, beispielsweise einem Stator, in gleicher zentrumssymmetrisch angeordneter Zylinderfläche positioniert sind. Derart können die Spulen 1 besonders nahe zueinander angeordnet werden und das im elektrischen Bauteil für die Spulen 1 zur Verfügung stehende Volumen kann von den Spulen 1 noch besser gefüllt und genutzt werden, wobei dies sowohl bei kreissymmetrischer Anordnung der Spulen 1, insbesondere der konischen Spulen 1, als auch bei ebener Anordnung der Spulen 1 der Fall ist. Die Leistung des elektrischen Bauteils kann bei gleichen Außenabmessungen erhöht und/oder die Außenabmessungen des elektrischen Bauteils können bei gleicher Leistung verringert werden.In the adjacent arrangement of a plurality of coils 1 in the electrical component, in each case the first first region 121 of a coil 1 adjoin the second first region 122 of a directly adjacent other coil 1 and / or respectively the second first region 122 of a coil 1 adjoin the first first coil Area 121 of a directly adjacent other coil 1. As shown in Fig. 2 by the first coil 111 and the second coil 112, the first first area 121 of the first coil 111 and the second first area 122 of the second coil 112 adjoin one another. As a result, elevations of the turns 3 of the uppermost winding layer 31 of the first coil 111 can be partially positioned between elevations of the turns 3 of the uppermost winding layer of the second coil 112, wherein in each case the base surfaces 16 and the top surfaces 17 of the coils 1 in the same plane or in particular - indicated in circular symmetrical arrangement of the coils 1 on a circular housing, for example a stator, in the same center-symmetrically arranged cylindrical surface. In this way, the coils 1 can be arranged particularly close to one another and the volume available in the electrical component for the coils 1 can be filled and utilized even better by the coils 1, this being the case both with a circularly symmetrical arrangement of the coils 1, in particular the conical coils 1 , as well as with a flat arrangement of the coils 1 is the case. The power of the electrical component can be increased with the same outer dimensions and / or the outer dimensions of the electrical component can be reduced with the same power.
In der Fig. 8 ist eine Spule 1 gemäß der zweiten Ausführungsform, umfassend einen Draht 4 und zwei Stufen 32 entlang der Spulenhöhe 18, im Schnitt dargestellt. Die dargestellte Spule 1 umfasst vier Wickellagen 31, wobei im Bereich der Grundfläche 16 alle vier Wickellagen 31 und im Bereich der Deckfläche 17 die zwei innersten Wickellagen 31 gewickelt sind. Jeweils zwei benachbarte Windungen 3 einer Wickellage 31 bilden aufgrund der runden Drahtform einen - von der Spuleninnenseite abgewandten - Windungszwischenraum 33 aus. Zur Beschreibung der Form dieses Windungszwischenraums 33 kann in zwei benachbarte Windungen 3 jeweils ein lokales Koordinatensystem in den - im Schnitt dargestellten - Draht 4 dieser Windungen 3 gelegt werden, wobei der Ursprung der beiden Koordinatensysteme jeweils mit der Drahtmittelachse der beiden Windungen 3 zusammenfallt und die x-Achsen der beiden Koordinatensysteme zusammenfallen. Derart liegen auch die Drahtmittelachsen der beiden benachbarten Windungen 3 auf einer x- Achse und - ohne Wertung oder Reihung - können die beiden Windungen 3 zur besseren Unterscheidung als linke und als rechte Windung 3 bezeichnet werden. In diesen lokalen Koordinatensystemen wird jeweils ein den Draht 4 umhüllendes Quadrat gelegt, wobei die zueinander benachbarten Seitenkanten der beiden umhüllenden Quadrate einander berühren und wobei ein linkes umhüllendes Quadrat die linke der beiden Windungen 3 und ein rechtes umhüllendes Quadrat die rechte der beiden im Schnitt dargestellten Windungen 3 umhüllt. Der - von der Spulenachse 11 abgewandte - Windungszwischenraum 33 zweier benachbarter Windungen 3 ergibt sich nun aus der Differenzfläche der Fläche des linken Quadrates und der linken Windung 3 im ersten Quadranten des diesbezüglichen lokalen Koordinatensystems und aus der Differenzfläche der Fläche des rechten Quadrates und der rechten Windung 3 im vierten Quadranten des diesbezüglichen lokalen Koordinatensystems.In FIG. 8, a coil 1 according to the second embodiment, comprising a wire 4 and two steps 32 along the coil height 18, is shown in section. The illustrated coil 1 comprises four winding layers 31, wherein in the area of the base surface 16 all four winding layers 31 and in the region of the top surface 17 the two innermost winding layers 31 are wound. Each two adjacent turns 3 a winding layer 31 form due to the round wire form a - facing away from the coil inner side - winding gap 33 from. To describe the shape of this winding gap 33 can in two adjacent turns 3 each have a local coordinate system in the - shown in section - wire 4 of these windings 3 are placed, wherein the origin of the two coordinate systems coincide with the wire central axis of the two windings 3 and the x-axes of the two coordinate systems coincide. In this way, the mean wire axes of the two adjacent turns 3 lie on an x-axis and, without evaluation or ranking, the two turns 3 can be referred to as left and right turns 3 for better distinction. In these local coordinate systems, a square enclosing the wire 4 is placed in each case, wherein the mutually adjacent side edges of the two enveloping squares touch each other and wherein a left enveloping square the left of the two windings 3 and a right enveloping square the right of the two windings shown in section 3 wrapped. The winding gap 33 of two adjacent turns 3 facing away from the coil axis 11 now results from the difference area of the area of the left square and the left turn 3 in the first quadrant of the relevant local coordinate system and from the difference area of the area of the right square and the right turn 3 in the fourth quadrant of the relevant local coordinate system.
In der Fig. 8 sind ebenfalls zwei Stufen 32 dargestellt, wobei eine Stufe 32 insbesondere als eine Änderung der Wickellagenanzahl entlang der Spulenhöhe 18 zu verstehen sein kann. Zur besseren Unterscheidung und ohne Reihung oder Wertung wird im Weiteren die rechte der beiden dargestellten Stufen 32 als erste Stufe 321 und die linke der beiden dargestellten Stufen 32 als zweite Stufe 322 bezeichnet. Die erste Stufe 321 stellt den Übergang in der Spulenaußenseite 15 von vier auf drei gewickelten Wickellagen 31 dar und somit ist die vierte Wickellage 31 der Spule 1 die obere Wickellage 31 der ersten Stufe 321 und die dritte Wickellage 31 der Spule 1 die untere Wickellage 31 der ersten Stufe 321. Die erste Stufe 321 umfasst eine Windung 3 der vierten Wickellage 31, wobei diese Windung 3 die von der Grundfläche 16 am weitesten entfernte Windung 3 der vierten Wickellage ist und in der Fig. 8 schraffiert dargestellt ist. Diese Windung 3 ist die eine außenliegende Windung 3 der oberen Wickellage 31 der ersten Stufe 321. Der Abstand der am weitest entfernten Windung 3 der vierten Wickellage 31 zur Grundfläche 16 bestimmt demnach den Abstand der ersten Stufe 321 zur Grundfläche 16. Weiters umfasst die erste Stufe 321 mehrere Windungen 3 der dritten Wickellage 31 der Spule 1 , wobei diese Wickellage die untere Wickellage 31 der ersten Stufe 321 ausbildet. Dabei umfasst die erste Stufe 321 sämtliche Windungen 3 der dritten Wickellage 31 der Spule 1, welche zwischen der ersten Stufe 321 und der zweiten Stufe 322 ausgebildet sind. Die von der Grundfläche 16 am weitesten entfernte Windung 3 der dritten Wickellage 31 der Spule 1 wird sowohl von der ersten Stufe 321 als auch von der zweiten Stufe 322 umfasst, da diese Windung 3 nämlich auch die eine Windung der oberen Wickellage 31 der zweiten Stufe 322 ausbildet. Die obere Wickellage 31 der zweiten Stufe 322 ist derart durch die dritte Wickellage 31 der Spule 1 ausgebildet. Die zweite Stufe 322 ist entlang der Spulenhöhe 18 derart der, insbesondere sprungartige, Übergang von drei zu zwei Wickellagen 31 der Spule 1. Da zwischen der zweiten Stufe 322 und der Deckfläche 17 keine weitere Stufe 32 ausgebildet ist, so umfasst die zweite Stufe neben der einen - am weitest zur Grundfläche 16 beabstandeten Windung 3 der dritten Wickellage 31 - sämtliche außenliegenden Windungen 3 der zweiten Wickellage 31. Diese außenliegenden Windungen 3 der zweiten Wickellage 31 sind jene Windungen 3 der zweiten Wickellage 31, von denen der Abstand zur Grundfläche 16 größer als der Abstand der zweiten Stufe 322 zur Grundfläche 16 ist und daher keine weitere Wickellage 31 oberhalb dieser Windungen 31 ausgebildet ist.In FIG. 8, two steps 32 are also shown, wherein a step 32 can be understood in particular as a change of the winding layer number along the coil height 18. For better distinction and without ranking or rating, the right of the two illustrated stages 32 is referred to as the first stage 321 and the left of the two illustrated stages 32 as the second stage 322. The first stage 321 represents the transition in the coil outer side 15 from four to three wound winding layers 31, and thus the fourth winding layer 31 of the coil 1 is the upper winding layer 31 of the first stage 321 and the third winding layer 31 of the coil 1 is the lower winding layer 31 of FIG first stage 321. The first stage 321 comprises a winding 3 of the fourth winding layer 31, this winding 3 being the furthest from the base surface 16 turn 3 of the fourth winding layer and shown in Fig. 8 hatched. This turn 3 is the one outer turn 3 of the upper winding layer 31 of the first stage 321. The distance between the furthest turn 3 of the fourth winding layer 31 to the base 16 thus determines the distance of the first stage 321 to the base 16. Further comprises the first stage 321 a plurality of turns 3 of the third winding layer 31 of the coil 1, wherein this winding layer, the lower winding layer 31 of the first stage 321 is formed. In this case, the first stage 321 comprises all windings 3 of the third winding layer 31 of the coil 1, which are formed between the first stage 321 and the second stage 322. The furthest from the base 16 turn 3 of the third Winding layer 31 of the coil 1 is encompassed by both the first stage 321 and the second stage 322, since this turn 3 also forms the one turn of the upper winding layer 31 of the second stage 322. The upper winding layer 31 of the second stage 322 is formed in such a way by the third winding layer 31 of the coil 1. The second stage 322 is along the coil height 18 so the, in particular jump-like, transition from three to two winding layers 31 of the coil 1. Since no further stage 32 is formed between the second stage 322 and the top surface 17, the second stage includes next to a - most far to the base 16 spaced turn 3 of the third winding layer 31 - all outer turns 3 of the second winding layer 31. These outer turns 3 of the second winding layer 31 are those turns 3 of the second winding layer 31, of which the distance from the base 16 is greater than is the distance of the second stage 322 to the base 16 and therefore no further winding layer 31 is formed above these windings 31.
Durch jede der - im Schnitt dargestellten - Stufen 32, 321, 322 wird eine Stufenfreifläche 34 aufgespannt, wobei jede Stufenfreifläche 34 zu einer der Stufen 32, 321, 322 zuordenbar ist und daher eine erste Stufenfreifläche 341 in Bereich der ersten Stufe 321 und eine zweite Stufenfreifläche 342 im Bereich der zweiten Stufe 322 ausgebildet ist. Die erste Stufenfreifläche 341 ergibt sich dabei aus der Fläche zwischen der in Richtung der Spulenaußenseite 15 weisenden Umrisslinie der Windungen 3 der ersten Stufe 321 und einer außenseitigen Tangente 35 dieser Windungen 3. Die zweite Stufenfreifläche 342 ergibt sich dabei aus der Fläche zwischen der in Richtung der Spulenaußenseite 15 weisenden Umrisslinie der Windungen 3 der ersten Stufe 322 und einer äußere Tangente 35 dieser Windungen 3. Die äußere Tagente 35 der Windungen 3 der ersten Stufe 321 und die außenseitige Tangente 35 der Windungen 3 der zweiten Stufe 322 müssen dabei nicht zwangsweise zusammenfallen, können - wie dies in der Fig. 8 dargestellt ist - jedoch zusammenfallen, sodass alle Stufen 32, 321, 322 einer Spule 1 eine gemeinsame äußere Tangente 35 aufweisen können.Through each of the - shown in section - stages 32, 321, 322, a step relief surface 34 is clamped, each step surface 34 is attributable to one of the stages 32, 321, 322 and therefore a first stage relief surface 341 in the first stage 321 and a second Step relief surface 342 is formed in the second stage 322. The first step free surface 341 results from the area between the pointing in the direction of the coil outside 15 outline of the turns 3 of the first stage 321 and an outside tangent 35 of these turns 3. The second step free surface 342 results from the area between the in the direction of Outline of the turns 3 of the first stage 322 and an outer tangent 35 of these turns 3. The outer tag 35 of the first stage windings 321 and the outside tangent 35 of the second stage windings 322 need not necessarily coincide - As shown in Fig. 8 - but coincide, so that all stages 32, 321, 322 of a coil 1 may have a common outer tangent 35.
In Fig. 2 ist eine Vielzahl von Windungen 3 dargestellt, wobei zumindest zwei der Windungen 3 wenigstens einer erfindungsgemäßen Spule 1 in die von den Windungen 3 einer weiteren Spule 1 gebildeten Windungszwischenräume 33 eingreifen. Diese eingreifenden Windungen 3, welche im weiteren zur besseren Unterscheidung und ohne Wertung als Grenzwindungen 37 bezeichnet werden, sind Windungen 3 einer Spule 1, beispielsweise der ersten Spule 111, welche mit Windungen 3 einer unmittelbar benachbarten Spule 1, beispielsweise der zweiten Spule 112, in Kontakt stehen. Anhand der Anordnung zweier aneinandergrenzender Grenzwindungen 37 benachbarter Spulen 1 zueinander, ist die vorteilhafte Anordnung der Windungen 3 in den ersten Bereichen 12 jeder Spule 1 dargestellt: Dadurch, dass die Windungen 3 einer Wickellage 31, insbesondere der äußersten Wickellage 31, im ersten ersten Bereich 121 zu den Windungen 3 im zweiten ersten Bereich 122 in parallel zur Richtung der Spulenachse 11 um einen halben Drahtdurchmesser zueinander versetzt angeordnet sind, können die Grenzwindungen 37 des ersten ersten Bereiches 121 der ersten Spule 111 zwischen den Windungen 3 des zweiten ersten Bereiches 122 der zweiten Spule 112 angeordnet werden, wobei die Grenzwindungen 37 der einen Spule 1 in Windungszwischenräume 33 der benachbarten anderen Spule 1 eingreifen und/oder eindringen können. Derart können die benachbarten Spulen 1 näher zueinander angeordnet werden. Es können die Grenzwindungen 37 der einen Spule 1 in Windungszwischenräume 33 der Spulenaußenseite 15 angeordnet sein und somit kann der für die Anordnung der Spulen 1, 111, 112 im elektronischen Bauteil notwendige Abstand zwischen zwei Spulenachsen 11 kann um bis zu einen halben Drahtdurchmesser verringert werden. Dadurch ergeben sich bei der Anordnung einer Vielzahl von Spulen 1 im elektrischen Bauteil deutlich geringere Außenabmessungen des Bauteiles bei konstanter Spulengröße, gleicher Spulenanzahl, gleicher gesamter Drahtlänge der Spulen 1 und konstanten elektrischen Eigenschaften des elektrischen Bauteiles. Bei gleicher Bauteilgröße können mehr Wickellagen 31 im selben Volumen ausgebildet sein und damit kann in einem elektrischen Bauteil gleicher Außenabmessungen mehr Draht 4 ausgebildet sein, wodurch die Leistung des elektrischen Bauteiles, insbesondere des Elektromotors, gesteigert werden kann.2 shows a plurality of turns 3, wherein at least two of the turns 3 of at least one coil 1 according to the invention engage in the winding gaps 33 formed by the turns 3 of a further coil 1. These engaging windings 3, which are referred to as boundary windings 37 for better distinction and without distinction, are windings 3 of a coil 1, for example the first coil 111, which is wound with turns 3 of an immediately adjacent coil 1, for example, the second coil 112, in contact. Based on the arrangement of two adjacent limit turns 37 adjacent coils 1 to each other, the advantageous arrangement of the turns 3 in the first regions 12 of each coil 1 is shown: the fact that the turns 3 a winding layer 31, in particular the outermost winding layer 31, in the first first region 121st to the windings 3 in the second first region 122 are offset in relation to each other by half a wire diameter parallel to the direction of the coil axis 11, the boundary turns 37 of the first first region 121 of the first coil 111 between the turns 3 of the second first region 122 of the second coil 112 are arranged, wherein the boundary turns 37 of a coil 1 engage in winding gaps 33 of the adjacent other coil 1 and / or can penetrate. In this way, the adjacent coils 1 can be arranged closer to each other. The boundary windings 37 of a coil 1 can be arranged in winding interspaces 33 of the coil outer side 15 and thus the distance between two coil axes 11 necessary for the arrangement of the coils 1, 111, 112 in the electronic component can be reduced by up to half the diameter of the wire. This results in the arrangement of a plurality of coils 1 in the electrical component significantly smaller outer dimensions of the component with a constant coil size, the same number of coils, the same total wire length of the coil 1 and constant electrical properties of the electrical component. With the same component size more winding layers 31 may be formed in the same volume and thus more wire 4 may be formed in an electrical component of the same outer dimensions, whereby the performance of the electrical component, in particular of the electric motor, can be increased.
Die Fig. 3 zeigt zwei benachbarte unterschiedliche Spulen 1 einer dritten und vierten Ausfuhrungsform einer Spulenanordnung um im Schnitt, wobei die insbesonders ringförmige Spulenanordnung eines nicht dargestellten elektrischen Bauteils eine Vielzahl von Spulen 1 umfasst. Dargestellt sind zwei unterschiedliche Ausfuhrungsformen der Spule 1, welche alternierend benachbart angeordnet sind. Die in der Ansicht dargestellt linke der beiden Spulen 1 wird - zur besseren Unterscheidung und ohne Reihung oder Wertung - als erste Spule 111 und die rechte der beiden Spulen 1 wird als zweite Spule 112 bezeichnet. Für diese, kreisförmige, ovale, rechteckige oder insbesondere ringförmige Spulenanordnung umfassend einer Mehrzahl von Spulen 1 zumindest zweier unterschiedlicher Ausfuhrungsformen von Spulen 1 kann deshalb auch von der gleichzeitigen Verwendung eines Spulentyps. „A", beispielsweise die erste Spule 111, und eines Spulentyps „B", beispielsweise die zweite Spule 112, gesprochen werden. Um komplexere und/oder von der Kreisform abweichende Geometrien darzustellen, können auch drei oder mehr Ausfuhrungsformen der Spulen 1 , 111, 112 parallel verwendet werden. Diese Spulenanordnung kann in einem elektrischen Bauteil, insbesondere Elektromotor, mit einer Spulenanordnung, insbesondere einer ringförmigen Spulenanordnung, wobei das elektrische Bauteil zumindest eine erfindungsgemäße Spule 1 umfasst.FIG. 3 shows two adjacent different coils 1 of a third and fourth embodiment of a coil arrangement in section, wherein the particular annular coil arrangement of an electrical component, not shown, comprises a multiplicity of coils 1. Shown are two different embodiments of the coil 1, which are arranged alternately adjacent. The left of the two coils 1 shown in the view is - for better distinction and without ranking or rating - as the first coil 111 and the right of the two coils 1 is referred to as the second coil 112. For this, circular, oval, rectangular or in particular annular coil arrangement comprising a plurality of coils 1 at least two different embodiments of coil 1 can therefore also from the simultaneous use of a coil type. "A", for example, the first coil 111, and a coil type "B", for example, the second coil 112, to be spoken. In order to illustrate more complex and / or deviating from the circular geometry, three or more embodiments of the coils 1, 111, 112 can be used in parallel. This coil arrangement may comprise, in an electrical component, in particular an electric motor, a coil arrangement, in particular an annular coil arrangement, wherein the electrical component comprises at least one coil 1 according to the invention.
Die beiden voneinander verschiedenen Spulen 1, 111, 112 sind nebeneinanderliegend angeordnet, wobei die Spulenachsen 11 nicht zusammenfallen.The two mutually different coils 1, 111, 112 are arranged side by side, wherein the coil axes 11 do not coincide.
Dargestellt sind in Fig. 3 zwei Spulen 1, 111, 112 einer möglichen Spulenanordnung in unterschiedlichen Ausführungsformen der Spule 1. Die einzelnen Windungen 3 sind in dieser schematischen Darstellung nicht dargestellt, wohl aber sind die einzelnen Wickellagen 31 dargestellt, wobei diese durch parallele Linien voneinander getrennt sind. Weiters ist der Träger 2, die Spuleninnenseite 14, die Spulenaußenseite 15, die Grundfläche 16, die Deckfläche 17 und die Spulenhöhe 18 dargestellt. Die erste Spule 111 weist maximal neun Wickellagen 31 auf. Die zweite Spule 111 weist maximal acht Wickellagen 31 auf. Die Maximalzahl der Wickellagen 31 ist in beiden Spulen 1, 111, 112 im Bereich der Grundfläche 16 angeordnet. Derart kann ein elektrisches Bauteil ausgebildet sein, wobei die Spulenaußenseite 15 zumindest einer der Spulen 1 wenigstens eine Stufe 32 aufweist, wobei die wenigstens eine Stufe 32 von außenliegenden Windungen 3 einer unteren Wickellage 31 und einer außenliegenden Windung 3 einer oberen Wickellage 31 gebildet ist, dass - in einer die Spulenachse 11 enthaltenden Schnittebene gesehen - eine Stufenfreifläche 34 durch die Windungen 3 der Stufe 32 und die äußere Tangente 35 an die Windungen 3 der Stufe 32 gebildet ist, und dass in eine der wenigstens einen Stufenfreifläche 34 eine weitere der Spulen 1 eingreift. Die in die Stufenfreifläche 34 eingreifenden Bereiche außenliegender Windungen 3 sind in einigen Wickellagen 31 ausgebildet und sind in Fig. 3 schraffiert dargestellt. Diese schraffierten Bereiche werden im weiteren als Überschneidungsbereiche 38 bezeichnet. Diese in der Fig. 3 dargestellten Überschneidungsbereiche 38 sind also jene Windungen 3 einer Spule 1, 111, 112, welche in die Stufenfreiflächen 34 der zur einen jeweiligen benachbarten Spule 1, 111, 112 eingreifen können. Die Unterschiede zwischen erster Spule 111 und zweiter Spule 112 sind besonders in der Mitte in der Fig. 3 erkennbar, in welchem die beiden abgebildeten Spulen 1, 111, 112 benachbart aneinander grenzen. Beginnend an der Grundfläche 16 der ersten Spule 111 sind einige Windungen 3 der neunten Wickellage 31, welche die äußerste Wickellage 31 in diesem Bereich der ersten Spule 111 darstellt, ausgebildet. Eine Stufe 32, die zur Grundfläche 16 nächstliegende Stufe 32, welche im weiteren als erste Stufe 32 der ersten Spule 111 bezeichnet wird, begrenzt die zur Deckfläche 17 hin offene neunte Wickellage 31 der ersten Spule 111. Weiter entlang der Spulenaußenseite 15 in Richtung zur Deckfläche 17 sind ist eine zweite Stufe 32 der ersten Spule 111 ausgebildet. Zwischen erster und zweiter Stufe 32 sind in der ersten Spule 111 acht Wickellagen 31 übereinander ausgebildet und die achte Wickellage bildet in diesem Bereich der Spulenhöhe 18 die äußerste Wickellage 31. Am zur Deckfläche 17 hin offenen Ende der achten Wickellage 31 der ersten Spule 111 ist die dritte Stufe 32 ausgebildet. Zwischen dritter und zweiter Stufe 32 sind in der ersten Spule 111 sieben Wickellagen 31 übereinander ausgebildet und die siebente Wickellage bildet in diesem Bereich der Spulenhöhe 18 die äußerste Wickellage 31. Am zur Deckfläche 17 hin offenen Ende der siebten Wickellage 31 der ersten Spule 111 ist die vierte Stufe 32 der ersten Spule 111 ausgebildet. Zwischen dritter und vierter Stufe 32 sind in der ersten Spule 111 sechs Wickellagen 31 übereinander ausgebildet und die sechste Wickellage bildet in diesem Bereich der Spulenhöhe 18 die äußerste Wickellage 31. Ab der vierten Stufe 32 sind fünf Wickellagen 31 übereinander ausgebildet und die fünfte Wickellage 31 bildet zwischen vierter Stufe 32 und der Deckfläche 17 die Spulenaußenseite 15 der ersten Spule 111 aus.Shown in FIG. 3 are two coils 1, 111, 112 of a possible coil arrangement in different embodiments of coil 1. The individual coils 3 are not shown in this schematic representation, but the individual coil layers 31 are shown, these being separated from one another by parallel lines are separated. Furthermore, the carrier 2, the coil inner side 14, the coil outer side 15, the base 16, the top surface 17 and the coil height 18 are shown. The first coil 111 has a maximum of nine winding layers 31. The second coil 111 has a maximum of eight winding layers 31. The maximum number of winding layers 31 is arranged in both coils 1, 111, 112 in the region of the base surface 16. Such an electrical component can be formed, wherein the coil outer side 15 of at least one of the coils 1 has at least one step 32, wherein the at least one step 32 of outer turns 3 a lower winding layer 31 and an outer turn 3 of an upper winding layer 31 is formed - Seen in a sectional plane containing the coil axis 11 - a stepped surface 34 by the turns 3 of the step 32 and the outer tangent 35 is formed on the turns 3 of the step 32, and that in one of the at least one stepped surface 34, another of the coils 1 engages , The areas of outboard windings 3 engaging in the stepped relief surface 34 are formed in some winding layers 31 and are shown hatched in FIG. 3. These hatched areas are referred to below as overlapping areas 38. These overlapping regions 38 shown in FIG. 3 are therefore those windings 3 of a coil 1, 111, 112, which can engage in the step free surfaces 34 of the respective adjacent coil 1, 111, 112. The differences between the first coil 111 and the second coil 112 can be seen especially in the middle in FIG. 3, in which the two illustrated coils 1, 111, 112 adjoin one another adjacent to one another. Starting from the base 16 of the first coil 111 are a few turns 3 of the ninth winding layer 31, which represents the outermost winding layer 31 in this region of the first coil 111, educated. A step 32, which is closest to the base surface 16 step 32, which is hereinafter referred to as the first stage 32 of the first coil 111, limited to the top surface 17 toward open ninth winding layer 31 of the first coil 111. Next along the coil outer side 15 in the direction of the top surface 17, a second stage 32 of the first coil 111 is formed. Between the first and second stage 32, eight winding layers 31 are formed one above the other in the first coil 111 and the eighth winding layer forms the outermost winding layer 31 in this region of the coil height. At the end surface of the eighth winding layer 31 of the first coil 111, which is open toward the cover surface 17, the third stage 32 formed. Between the third and second stage 32, seven winding layers 31 are formed one above the other in the first coil 111 and the seventh winding layer forms in this region of the coil height 18, the outermost winding layer 31. At the top surface 17 toward open end of the seventh winding layer 31 of the first coil 111 is the fourth stage 32 of the first coil 111 is formed. Between the third and fourth stage 32, six winding layers 31 are formed one above the other in the first coil 111 and the sixth winding layer forms the outermost winding layer 31 in this region of the coil height 18. From the fourth step 32, five winding layers 31 are formed one above the other and the fifth winding layer 31 forms between the fourth stage 32 and the top surface 17, the coil outer side 15 of the first coil 111 from.
Ähnlich die Anordnung bei der zweiten Spule 112, welche gemäß der Fig. 3 eine zur ersten Spule 111 unterschiedliche Spule 1 darstellt: Im Bereich der Deckfläche 16 sind acht Wickellagen 31 übereinander ausgebildet und die achte Wickellage 31 bildete in diesem Bereich die Spulenaußenseite 15 der zweiten Spule 112. Ab der zur Grundfläche 16 nächstliegenden Stufe 32 der zweiten Spule 112, also einer ersten Stufe 32 der zweiten Spule 112, sind sieben Wickellagen 31 übereinander ausgebildet und die Spulenaußenseite 15 wird in diesem Bereich der zweiten Spule 112 durch die siebente Wickellage 31 ausgebildet. Am zur Deckfläche 17 der zweiten Spule 112 hin offenen Ende der siebten Wickellage 31 der zweiten Spule 112 ist die zweite Stufe 32 der zweiten Spule 112 ausgebildet. Am zur Deckfläche 17 der zweiten Spule 112 hin offenen Ende der sechsten Wickellage 31 der zweiten Spule 112 ist die dritte Stufe 32 der zweiten Spule 112 ausgebildet. Zwischen zweiter und dritter Stufe 32 der zweiten Spule 112 sind sechs Wickellagen 31 übereinander gewickelt und die Spulenaußenseite 15 ist in diesem Bereich durch die sechste Wickellage 31 ausgebildet. Ab der dritten Stufe 32 der zweiten Spule 112 sind fünf Wickellagen 31 übereinander gewickelt und die Spulenaußenseite 15 ist zwischen der dritten Stufe 32 und der Deckfläche 17 durch die fünfte Wickellage 31 ausgebildet. Die erste Spule 111 und die zweite Spule 112 unterscheiden sich somit in der Anzahl der maximalen Wickellagen und in der Anzahl der entlang der Spulenhöhe ausgebildeten Stufen 32. Die Position der einzelnen Stufen 32 ist ebenfalls unterschiedlich. Den geringsten Abstand zur Grundfläche 16 weist die erste Stufe 32 der ersten Spule 111 auf. Den zweitgeringsten Abstand zur Grundfläche 16 weist die zweite Stufe 32 der ersten Spule 111 auf. Den drittgeringsten Abstand zur Grundfläche 16 weist die erste Stufe 32 der zweiten Spule 112 auf. Den viertgeringsten Abstand zur Grundfläche 16 weist die zweite Stufe 32 der zweiten Spule 112 auf. Den fünftgeringsten Abstand zur Grundfläche 16 weist die dritte Stufe 32 der ersten Spule 111 auf. Den sechstgeringsten Abstand zur Grundfläche 16 weist die vierte Stufe 32 der ersten Spule 111 auf. Den siebentgeringsten und sogleich größten Abstand zur Grundfläche 16 weist die dritte Stufe 32 der zweiten Spule 111 auf. Die erste Stufe 32 der zweiten Spule 112 greift bei dieser vorteilhaften Anordnung der benachbarten Spulen 1, 111, 112 in die Stufenfreifläche 34 der zweiten Stufe 32 der ersten Spule 111 ein. Die dritte Stufe 32 der ersten Spule 111 greift in die Stufenfreifläche 34 der zweiten Stufe 32 der zweiten Spule 112 ein. Und die dritte Stufe 32 der zweiten Spule 112 greift in die Stufenfreifläche 34 der vierten Stufe 32 der ersten Spule 111 ein. Die Stufenfreiflächen 34 können derart besser genutzt werden und teilweise mit Draht 4 befüllt werden, womit ein höherer Füllgrad der Spulenanordnung ermöglicht wird und die Leistungsdichte der Spulenanordnung und des die Spulenanordnung umfassenden - nicht dargestellten — elektrischen Bauteiles erhöht werden kann.Similarly, the arrangement in the second coil 112, which according to FIG. 3 represents a coil 1 different from the first coil 111: In the region of the top surface 16 eight winding layers 31 are formed one above the other and the eighth winding layer 31 formed in this area, the coil outer side 15 of the second Coil 112. From the closest to the base 16 stage 32 of the second coil 112, ie a first stage 32 of the second coil 112, seven winding layers 31 are formed one above the other and the coil outer side 15 is formed in this region of the second coil 112 through the seventh winding layer 31 , At the end of the seventh winding layer 31 of the second coil 112 open towards the cover surface 17 of the second coil 112, the second step 32 of the second coil 112 is formed. At the end of the sixth coil layer 31 of the second coil 112 which is open toward the cover surface 17 of the second coil 112, the third stage 32 of the second coil 112 is formed. Between the second and third stages 32 of the second coil 112, six winding layers 31 are wound one over the other and the coil outer side 15 is formed in this region by the sixth winding layer 31. From the third stage 32 of the second coil 112, five winding layers 31 are wound over each other and the coil outer side 15 is formed between the third step 32 and the top surface 17 through the fifth winding layer 31. The first coil 111 and the second coil 112 thus differ in the number of maximum winding layers and in the number of steps 32 formed along the coil height. The position of the individual steps 32 is also different. The smallest distance to the base 16, the first stage 32 of the first coil 111 has. The second-smallest distance to the base surface 16 has the second stage 32 of the first coil 111. The third smallest distance to the base 16, the first stage 32 of the second coil 112 has. The fourth smallest distance to the base surface 16 has the second step 32 of the second coil 112. The fifth-smallest distance to the base surface 16 has the third step 32 of the first coil 111. The sixth smallest distance to the base surface 16 has the fourth stage 32 of the first coil 111. The seventh lowest and immediately greatest distance to the base surface 16, the third stage 32 of the second coil 111. The first stage 32 of the second coil 112 engages in this advantageous arrangement of the adjacent coils 1, 111, 112 in the step free surface 34 of the second stage 32 of the first coil 111 a. The third stage 32 of the first coil 111 engages the step-free surface 34 of the second stage 32 of the second coil 112. And the third stage 32 of the second coil 112 engages the stepped surface 34 of the fourth stage 32 of the first coil 111. The stepped surfaces 34 can be better used and partially filled with wire 4, whereby a higher degree of filling of the coil assembly is made possible and the power density of the coil assembly and the coil assembly comprising - not shown - electrical component can be increased.
Dabei können die erste Spule 111 und die zweite Spule 112 insbesondere auch mehrere zweite Bereiche 13 aufweisen, also geteilten orthozyklisch gewickelt werden. Derart kann die jeweils letzte Windung 3 der in Fig. 3 abgebildeten Überschneidungsbereiche 38 einer Spule 1 in die Windungszwischenräume 33 zwischen zwei benachbarten Windungen 3 der Spulenaußenseite 15 der benachbarten Spule 1 angeordnet werden, sodass der Abstand benachbarter Spulen 1 in der Spulenanordnung weiter verringert werden kann und der Füllgrad der Spulenanordnung erhöht werden kann.In this case, the first coil 111 and the second coil 112 may in particular also have a plurality of second regions 13, that is, they are wound in a shared orthocyclic manner. In this way, the respective last turn 3 of the overlapping regions 38 of a coil 1 shown in FIG. 3 can be arranged in the winding interspaces 33 between two adjacent turns 3 of the coil outside 15 of the adjacent coil 1, so that the spacing of adjacent coils 1 in the coil arrangement can be further reduced and the degree of filling of the coil assembly can be increased.
In diesem Zusammenhang sind besondere Rahmenbedingungen für den Versatz 41 des Drahtes 4 vorteilhafterweise zu berücksichtigen. Einerseits können zur Erhöhung des Füllgrades der Spulenanordnung die ersten Bereiche 12 zweier benachbart aneinandergrenzender Spulen 1 um einen halben Durchmesser des Drahtes 4 zueinander versetzt gewickelt sein, wie dies in Fig. 2 dargestellt und weiter oben beschrieben ist. Dies hat zur Folge, dass vorteilhafterweise der Draht 4 im Wesentlichen jeder Windung 3 diametral gegenüberliegende erste Bereiche 12 - wenn in der Spulenanordnung zur angrenzend benachbarten Anordnung mit weiteren Spulen 1 vorgesehen - um einen halben Durchmesser oder um ein Vielfaches und einen halben Durchmesser des Drahtes 4 versetzt, also in Richtung des Versatzes 41 des Drahtes 4 vorgeschoben, positioniert sind. Andererseits kann die Summe der Vorschübe in den mehreren Bereichen 13 entlang des Umfangs der Spule 1 zur Wicklung mehrere Drähte 4 auch größer als ein Durchmesser des Drahtes 4 sein und insbesondere im Wesentlichen dem zwei- oder dreifachen des Durchmessers des Drahtes 4 entsprechen. Daraus ergeben sich einige besonders vorteilhafte Kombinationen aus der Anzahl der gewickelten Drähte 4, der Anzahl der zweiten Bereiche 13 entlang des Umfanges der Spule 1 und dem Versatz 41 des Drahtes 4 um einen halben Durchmesser des Drahtes 4 oder um ein Vielfaches und einen halben Durchmesser des Drahtes 4 diametral gegenüberliegender erster Bereiche 12.In this context, special conditions for the offset 41 of the wire 4 are advantageously taken into account. On the one hand, in order to increase the degree of filling of the coil arrangement, the first regions 12 of two adjacently adjacent coils 1 can be wound offset by half the diameter of the wire 4, as shown in FIG. 2 and described above. This has the consequence that advantageously the wire 4 substantially every turn 3 diametrically opposite first portions 12 - if provided in the coil assembly for adjacent adjacent arrangement with other coils 1 - offset by half a diameter or by a multiple and a half diameter of the wire 4, that is advanced in the direction of the offset 41 of the wire 4, are positioned. On the other hand, the sum of the feeds in the plurality of regions 13 along the circumference of the coil 1 for winding a plurality of wires 4 may be greater than a diameter of the wire 4 and in particular substantially equal to two or three times the diameter of the wire 4. This results in some particularly advantageous combinations of the number of wound wires 4, the number of second regions 13 along the circumference of the coil 1 and the offset 41 of the wire 4 by half a diameter of the wire 4 or by a multiple and a half diameter of the Wire 4 diametrically opposite first areas 12.
Im Fall einer Spule 1 umfassend einen Draht 4 sind vorteilhafterweise zwei zweite Bereiche 13 ausgebildet, wobei in jedem zweiten Bereich 13 der Versatz 41 des Drahtes 4 zwischen dem einen Ende des jeweiligen zweiten Bereiches 13 und dem anderen Ende des jeweiligen zweiten Bereiches 13 im Wesentlichen dem halben Durchmesser des Drahtes 4 entspricht. Vorteilhafterweise sind derart im Wesentlichen die Windungen 3 in den beiden, insbesondere diametral gegenüberliegenden, ersten Bereichen 12 um einen halben Durchmesser des Drahtes 4 versetzt und die Summe des Drahtversatzes entlang des Umfanges der Spule 1 entspricht im Wesentlichen einem Durchmesser des Drahtes 4. Im Fall einer Spule 1 umfassend zwei Drähte 4 können insbesondere zwei zweite Bereiche 13 ausgebildet sein, wobei im einen der beiden zweiten Bereiche 13 im Wesentlichen der Versatz 41 des Drahtes 4 zwischen dem einen Ende des zweiten Bereiches 13 und dem anderen Ende des zweiten Bereiches 13 in etwa dem eineinhalbfachen Durchmesser des Drahtes 4 entspricht und im anderen der beiden zweiten Bereiche 13 im Wesentlichen der Versatz 41 des Drahtes 4 zwischen dem einen Ende des zweiten Bereiches 13 und dem anderen Ende des zweiten Bereiches 13 in etwa dem halben Durchmesser des Drahtes 4 entspricht. Vorteilhafterweise sind derart im Wesentlichen die Windungen 3 in den beiden, insbesondere diametral gegenüberliegenden, ersten Bereichen 12 derart zueinander versetzt und die Summe des Drahtversatzes, also des Versatzes 41 des Drahtes 4, entlang des Umfanges der Spule 1 entspricht im Wesentlichen der Anzahl der gewickelten Drähte 4 multipliziert mit dem Durchmesser des Drahtes 4, wobei die beiden gewickelten Drähte 4 insbesondere den gleichen Durchmesser aufweisen. Anstatt in dem einen zweiten Bereich 13 den Versatz 41 des Drahtes 4 entsprechend dem Eineinhalbfachen des Durchmessers des Drahtes 4 auszubilden, können in diesem Bereich auch drei zweite Bereiche 13 vorgesehen sein, wobei in jedem dieser drei zweiten Bereiche 13 der Versatz 41 des Drahtes 4 im Wesentlichen dem halben Drahtdurchmesser entspricht. Weitere vorteilhafte Kombinationsmöglichkeiten ergeben sich mit drei oder mehr gleichzeitig gewickelten Drähte 4 und einer entsprechenden Anzahl von zweiten Bereichen, wobei in vorteilhafter Weise die Windungen 3 einer Wickellage 31 insbesondere diametral gegenüberliegender erster Bereiche 12 zueinander um ein Vielfaches und ein Halbes des Durchmessers des Drahtes 4 versetzt ausgebildet sind und wobei in vorteilhafter Weise die Summe des Versatzes, also die Summe des Versatzes, einer Windung 3, also entlang des Umfanges der Spule 1, im Wesentlichen der Breite eines Drahtes 4 oder der Breite der Anzahl der parallel und gleichzeitig gewickelten Drähte 4 entspricht. Eine derart exakte Positionierung jeder einzelnen Windung 3 der Spulen 1 und/oder der zueinander verschiedenen Spulen 1 in einer Spulenanordnung ist mit den bekannten Wickelmethoden nicht realisierbar. Besonders wenn mehrere zueinander isolierte und an zueinander an unterschiedlichen Stromkreisen hängenden Drähten 4 gewickelt wird und deshalb ein Versatz 41 des Drahtes 4 entlang des Umfangs der Spule 1 größer als einem Durchmesser des Drahtes 4 gewickelt werden muss, sind diese Genauigkeiten nicht oder nur mit hohem wickeltechnischem Aufwand und/oder geringen Wickelgeschwindigkeiten realisierbar. Das Aufteilen des Versatzes 41 auf mehrere Bereiche, also das vorsehen von mehreren zweiten Bereichen 13, entlang des Umfangs der Spule 1 ist daher besonders vorteilhaft. Wenn in jedem der mehreren zweiten Bereiche 13 der Versatz 41 des Drahtes 4 im Wesentlichen einen halben Versatz 41 des Drahtes 4 beträgt, dann tritt insbesondere ein Effekt auf, welcher als Drahtautopositionierung bezeichnet werden kann, wobei das momentan gewickelte Stück des Drahtes 4 im Wesentlichen sich von selbst - aufgrund der beim Wickeln auftretenden Zugkräfte - in die Vertiefungen zwischen zwei benachbarten Drähten 4 der direkt unter diesem Stück des Drahtes 4 liegenden Windungen 3 der nächsttieferen Wickellage 31 positioniert. Der besonders vorteilhafte Effekt der Drahtautopositionierung kann insbesondere dabei auch dann auftreten, wenn der Wickelarm anstatt einer ruckartigen Bewegung zum Wickeln des Versatzes 41, also dem Vorschub des Wickelarms, eine gleichmäßige Vorschubsbewegung ausführt, wobei diese Methode der Führung des Drahtes als der Wickelmethode einer schraubenförmig gewickelten Spule 1 entspricht. Dabei kann am einen ersten Ende des jeweiligen zweiten Bereichs 13 das momentan gewickelte Stück des Drahtes 4 bis zu einem Drittel des Durchmessers des Drahtes 4 in Wickelrichtung vorauseilen und dem anderen zweiten Ende des jeweiligen zweiten Bereiches 13 das momentan gewickelte Stück des Drahtes 4 bis zu einem Drittel des Durchmessers des Drahtes 4 entgegen der Wickelrichtung hinterhereilen. Dennoch wird sich der Draht 4 im jeweiligen zweiten Bereich 13 der momentan gewickelten Wickellage 31 in der richtigen Vertiefung der nächsttieferen Wickellage 31 auto-, also von selbst, positionieren. Auch beim gleichzeitigen Wickeln mehrerer paralleler Drähte 4 kann dieser Drahtautopositionierungseffekt in vorteilhafter Weise zur Verbesserung und zur Vereinfachung des Wickeins verwendet werden. Da dabei der Wickelarm im Wesentlichen mit gleichmäßiger Geschwindigkeit in Richtung des Versatzes des Drahtes bewegt wird, kann die Belastung des Wickelarmes und der Wickelmaschine wesentlich verringert werden. Gleichzeitig kann die Wickelgeschwindigkeit weiter erhöht werden. Alternativ kann eine Mischung aus ruckartiger Wickelarmbewegung - ähnlich wie der Methode zum orthozyklischen Wickeln - und aus gleichförmiger Wickelarmbewegung - ähnlich wie der Methode zum schraubenförmigen Wickeln - vorgesehen sein. Auch hierbei kann die Belastung des Wickelarmes bei gleichzeitiger Erhöhung der Wickelgeschwindigkeit und der Präzision der Positionierung der Windungen 3 verringert werden.In the case of a coil 1 comprising a wire 4, advantageously two second regions 13 are formed, wherein in each second region 13 the offset 41 of the wire 4 between the one end of the respective second region 13 and the other end of the respective second region 13 is substantially the same half the diameter of the wire 4 corresponds. Advantageously, the turns 3 in the two, in particular diametrically opposite, first regions 12 are essentially offset by half the diameter of the wire 4, and the sum of the wire offset along the circumference of the coil 1 essentially corresponds to a diameter of the wire 4 Spool 1 comprising two wires 4 can be formed in particular two second regions 13, wherein in one of the two second regions 13 substantially the offset 41 of the wire 4 between the one end of the second region 13 and the other end of the second region 13 in about the corresponds to one and a half times the diameter of the wire 4 and in the other of the two second regions 13 substantially the offset 41 of the wire 4 between the one end of the second region 13 and the other end of the second region 13 corresponds approximately to half the diameter of the wire 4. Advantageously, the turns 3 in the two, in particular diametrically opposite, first regions 12 are essentially offset from each other in such a way and the sum of the wire offset, ie the offset 41 of the wire 4, along the circumference of the coil 1 essentially corresponds to the number of wound wires 4 multiplied by the diameter of the wire 4, wherein the two wound wires 4 in particular have the same diameter. Instead of in the one second area 13 the offset 41st of the wire 4 corresponding to one and a half times the diameter of the wire 4, three second regions 13 may be provided in this region, wherein in each of these three second regions 13, the offset 41 of the wire 4 substantially corresponds to half the wire diameter. Further advantageous combination possibilities arise with three or more simultaneously wound wires 4 and a corresponding number of second areas, wherein advantageously the turns 3 a winding layer 31 in particular diametrically opposite first portions 12 to each other by a multiple and a half of the diameter of the wire 4 are formed and wherein advantageously the sum of the offset, so the sum of the offset, a turn 3, that is along the circumference of the coil 1, substantially the width of a wire 4 or the width of the number of parallel and simultaneously wound wires 4 corresponds , Such an exact positioning of each individual turn 3 of the coils 1 and / or mutually different coils 1 in a coil arrangement can not be realized with the known winding methods. Especially when a plurality of wires 4 insulated from each other and hanging on different circuits are wound and therefore an offset 41 of the wire 4 has to be wound larger than a diameter of the wire 4 along the circumference of the coil 1, these accuracies are not or only with high winding technology Effort and / or low winding speeds feasible. The splitting of the offset 41 over a plurality of regions, that is to say the provision of several second regions 13 along the circumference of the coil 1, is therefore particularly advantageous. In each of the plurality of second regions 13, if the offset 41 of the wire 4 is substantially half an offset 41 of the wire 4, then in particular an effect occurs, which may be referred to as wire auto-positioning, with the currently wound piece of the wire 4 substantially extending by itself - due to the tensile forces occurring during winding - positioned in the recesses between two adjacent wires 4 of lying directly below this piece of wire 4 turns 3 of the next lower winding layer 31. The particularly advantageous effect of Drahtautopositionierung can in particular also occur when the winding arm instead of a jerky movement for winding the offset 41, so the feed of Wrapparms, performs a uniform feed motion, this method of guiding the wire as the winding method of a helically wound Coil 1 corresponds. In this case, at a first end of the respective second region 13, the currently wound piece of wire 4 up to one third of the diameter of the wire 4 ahead in the winding direction and the other second end of the respective second region 13, the currently wound piece of the wire 4 up to a third of the diameter of the wire 4 against the winding direction hinterle. Nevertheless, the wire 4 in the respective second region 13 of the currently wound winding layer 31 in the correct depression of the next lower winding layer 31 auto, so by itself, position. Also, at the same time as winding a plurality of parallel wires 4, this wire-car positioning effect can be advantageously used to improve and to simplify winding. In this case, since the wrapping arm is moved substantially at a uniform speed in the direction of the displacement of the wire, the load of the wrapping arm and the winding machine can be substantially reduced. At the same time, the winding speed can be further increased. Alternatively, a mixture of jerky wrapping arm movement - similar to the orthocyclic wrapping method - and uniform wrapping arm movement - similar to the helical wrapping method - may be provided. Again, the burden of the winding arm can be reduced while increasing the winding speed and the precision of the positioning of the windings 3.
Die Fig. 4 bis 6 zeigen schematisch unterschiedliche Ausführungsformen und unterschiedliche Spulengeometrien der Spule 1, sowie unterschiedliche Anordnungen der mehreren zweiten Bereiche 13 und der mehreren erste Bereiche 12.FIGS. 4 to 6 schematically show different embodiments and different coil geometries of the coil 1, as well as different arrangements of the plurality of second regions 13 and the plurality of first regions 12.
Die Fig. 4 zeigt eine runde Spule 1 mit zwei zweiten Bereichen 13 und zwei ersten Bereichen 12 entlang des Umfangs der Spule 1.FIG. 4 shows a round coil 1 with two second regions 13 and two first regions 12 along the circumference of the coil 1.
Die Fig. 5 zeigt eine rechteckige, viereckige Spule 1, welche jeweils zwei erste Bereiche 12 und zwei zweite Bereiche 13 aufweist. An zumindest einer der Seitenflächen der rechteckigen Spule 1 können auch mehrere erste Bereiche 12 und/oder mehrere zweite Bereiche 13 ausgebildet sein.FIG. 5 shows a rectangular, rectangular coil 1, which has two first regions 12 and two second regions 13, respectively. On at least one of the side surfaces of the rectangular coil 1, a plurality of first regions 12 and / or a plurality of second regions 13 may be formed.
Die Fig. 6 zeigt eine sechseckige Spule 1, wobei drei der sechs Seitenflächen der Spule 1 als erste Bereiche 12 und drei der sechs Seitenflächen der Spule 1 als zweite Bereiche 13 ausgebildet sind.6 shows a hexagonal coil 1, wherein three of the six side surfaces of the coil 1 are formed as first regions 12 and three of the six side surfaces of the coil 1 as second regions 13.
Die Fig. 7 zeigt schematisch zwei volle Windungen 3 einer rechteckigen Spule 1 einer siebten Ausfuhrungsform. Dargestellt sind die Spulenachse 11 , den Draht 4, zwei volle Windungen 3 der die Spule 1 ausbildenden Wicklung, zwei erste Bereiche 12 und zwei zweite Bereiche 13 sowie eine Ebene normal zur Spulenachse 11, die Spulenachsennormalebene 19. Die beiden in Fig. 7 gezeigten Windungen 3 umfassen Draht 4 in den beiden ersten Bereichen 12, welcher parallel zur Spulenachsennormalebene 19 gerichtet ist und Draht 4 in den beiden zweiten Bereichen 13, wobei in den beiden zweiten Bereichen 13 der Versatz 41 des Drahtes 4 ausgebildet ist und der Draht 4 derart versetzt zur Spulenachsennormalebene 19 angeordnet ist. ui Fig. 7 beträgt der Drahtversatz einen halben Drahtdurchmesser in jedem der beiden zweiten Bereiche 13. Spulen 1 gemäß der in Fig. 2 dargestellten Spulen 1 einer zweiten Ausführungsform können eine derartige Anordnung von Windungen 3, der Ausrichtung des Drahtes 4 in den ersten Bereichen 12 und der Größe des Versatzes 41 des Drahtes 4 in den zweiten Bereichen 13 aufweisen.Fig. 7 shows schematically two full turns 3 of a rectangular coil 1 of a seventh embodiment. Shown are the coil axis 11, the wire 4, two full turns 3 of the coil forming the coil 1, two first regions 12 and two second regions 13 and a plane normal to the coil axis 11, the coil axis normal plane 19th The two turns 3 shown in FIG. 7 comprise wire 4 in the two first regions 12, which is directed parallel to the coil axis normal plane 19, and wire 4 in the two second regions 13, wherein the offset 41 of the wire 4 is formed in the two second regions 13 is and the wire 4 is arranged offset to the Spulenachsennormalebene 19 such. 7, the wire offset is half a wire diameter in each of the two second regions 13. Coils 1 according to the coils 1 of a second embodiment shown in FIG. 2 may have such an arrangement of turns 3, the orientation of the wire 4 in the first regions 12 and the size of the offset 41 of the wire 4 in the second regions 13.
Besonders vorteilhaft kann das elektrisches Bauteil, insbesondere der Elektromotor, mit einer Spulenanordnung, insbesondere einer ringförmigen Spulenanordnung, wobei die Spulenanordnung zumindest zwei Spulen 1 mit jeweils einer Maschinenlagenwicklung aus wenigstens einem Draht 4 umfasst, wobei die Spulen 1 eine Spulenachse 11 aufweisen, welche parallel zur Haupt-Magnetfeldrichtung der stromdurchflossenen Spulen 1 angeordnet ist, wobei der wenigstens eine Draht 4 entlang des Spulenumfanges bei einer Windung 3 in ersten Bereichen 12 im Wesentlichen normal zur Spulenachse 11 geführt ist, wobei entlang eines Spulenumfanges wenigstens zwei zweite Bereiche 13 ausgebildet sind, wobei in den zweiten Bereichen 13 der wenigstens eine Draht 4 zumindest in einer der Windungen 3 jeweils zwischen einem Ende eines der zweiten Bereiche 13 und dem gegenüberliegenden Ende desselben zweiten Bereiches 13 einen Versatz 41 parallel zur Spulenachse aufweist, und wobei zwischen jeweils zwei der zweiten Bereiche 13 zumindest einer der ersten Bereiche 12 ausgebildet ist, derart ausgebildet sein, dass zumindest zwei Windungen 3 wenigstens einer der Spulen 1 in die von den Windungen 3 einer weiteren der Spulen 1 gebildeten Windungszwischenräume 33 eingreifen. Dadurch können die eingangs genannten Vorteile und Wirkungen erzielt werden.Particularly advantageously, the electrical component, in particular the electric motor, with a coil assembly, in particular an annular coil assembly, wherein the coil assembly comprises at least two coils 1, each with a machine layer winding of at least one wire 4, wherein the coils 1 have a coil axis 11, which parallel to Main magnetic field direction of the current-carrying coil 1 is arranged, wherein the at least one wire 4 is guided along the coil circumference at a turn 3 in first regions 12 substantially normal to the coil axis 11, wherein along a coil circumference at least two second regions 13 are formed, wherein the second regions 13 of the at least one wire 4 at least in one of the turns 3 between each end of one of the second regions 13 and the opposite end of the same second region 13 has an offset 41 parallel to the coil axis, and wherein between each two of the second Ber oak 13 is formed at least one of the first regions 12, be formed such that at least two turns 3 engage at least one of the coils 1 in the formed by the windings 3 of another of the coils 1 Windungszwischenräume 33. As a result, the advantages and effects mentioned above can be achieved.
Dadurch können die Spulen 1 insbesondere im elektrischen Bauteil noch näher zueinander positioniert werden, sodass wertvoller Bauraum eingespart, das elektrische Bauteil kleiner ausgeführt und/oder die Leistung des elektrischen Bauteils weiter gesteigert werden kann, wobei der Füllgrad des elektrischen Bauteils mit Draht 4 weiter erhöht werden kann. Vorteilhafterweise kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, dass die Spulenaußenseite 15 zumindest einer der Spulen 1 wenigstens eine Stufe 32 aufweist, wobei die wenigstens eine Stufe 32 von außenliegenden Windungen 3 einer unteren Wickellage 31 und einer außenliegenden Windung 3 einer oberen Wickellage 31 gebildet ist, dass —in einer die Spulenachse 11 enthaltenden Schnittebene gesehen - eine Stufenfreifläche 34 durch die Windungen 3 der Stufe 32 und die äußere Tangente 35 an die Windungen 3 der Stufe 32 gebildet ist, und dass in eine der wenigstens einen Stufenfreifläche 34 eine weitere der Spulen 1 eingreift. Vorteilhaft dabei ist, dass zumindest zwei der Windungen 3 wenigstens einer der Spulen 1 nach einem der Ansprüche bis in die von den Windungen 3 einer weiteren Spule 1 gebildeten Windungszwischenräume 33 eingreifen.As a result, the coils 1 can be positioned even closer to one another, in particular in the electrical component, so that valuable space can be saved, the electrical component can be made smaller and / or the power of the electrical component can be further increased, with the degree of filling of the electrical component with wire 4 being further increased can. Advantageously, it may be provided in this connection that the coil outer side 15 of at least one of the coils 1 has at least one step 32, wherein the at least one step 32 is formed by outer turns 3 of a lower winding layer 31 and an outer winding 3 of an upper winding layer 31 -in a seen the coil axis 11 containing cutting plane - a stepped surface 34 by the windings 3 of the stage 32 and the outer tangent 35 is formed on the turns 3 of the stage 32, and that in one of the at least one step free surface 34, another of the coils 1 engages. It is advantageous in this case that at least two of the turns 3 of at least one of the coils 1 according to one of the claims engage into the winding gaps 33 formed by the turns 3 of a further coil 1.
In vorteilhafter Weiterbildung des elektrischen Bauteils kann vorgesehen sein, dass zumindest zwei benachbarte der Spulen 1 jeweils eine stufenförmige Spulenaußenseite 15 aufweisen, wobei die Stufen 32 der einander zugewandten Spulenaußenseiten 15 dieser Spulen 1 so angeordnet sind, dass der Abstand der Spulenaußenseiten 15 im Wesentlichen kleiner oder gleich dem l,3fachen, vorzugsweise dem l,2fachen, insbesondere dem 1,1 fachen, des Drahtdurchmessers ist. Derart sind besonders geringe Leervolumina auch zwischen den benachbarten Spulen 1 realisierbar, sodass der Füllgrad der Spulenanordnung weiter erhöht wird und die Leistungsdichte der Spulenanordnung weiter gesteigert werden kann, rn besonders vorteilhafter Weiterbildung des elektrischen Bauteils kann vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Draht 4 zumindest einer der Spulen 1 diesen Versatz 41 in zumindest einem Großteil der Windungen 3 aufweist. Dadurch kann auch bei einer Vielzahl von Windungen 3 eine Spule 1 mit geordneten Windungen 3 ausgebildet sein und eine wilde Wicklung kann auch in höheren Wickellagen, beispielsweise in Wickellagen ab der sechsten Wickellage, vermieden werden. Derart können Leerräume in und/oder an der Spule 1 vermieden werden und der Füllgrad der Spulenanordnung mit Spulen 1, insbesondere mit Draht 4 der Spulen 1 , weiter erhöht werden.In an advantageous embodiment of the electrical component can be provided that at least two adjacent of the coils 1 each have a stepped coil outer side 15, wherein the steps 32 of the mutually facing coil outer sides 15 of these coils 1 are arranged so that the distance between the coil outer sides 15 is substantially smaller or is equal to 1, 3 times, preferably 1, 2 times, especially 1.1 times, the wire diameter. Such a particularly low void volumes between the adjacent coils 1 can be realized, so that the degree of filling of the coil assembly is further increased and the power density of the coil assembly can be further increased rn particularly advantageous development of the electrical component can be provided that the at least one wire 4 at least one the coil 1 has this offset 41 in at least a majority of the turns 3. As a result, even with a large number of turns 3, a coil 1 with ordered turns 3 can be formed, and a wild winding can also be avoided in higher winding layers, for example in winding layers starting from the sixth winding layer. In this way, voids in and / or on the coil 1 can be avoided and the degree of filling of the coil arrangement with coils 1, in particular with wire 4 of the coils 1, can be further increased.
Vorteilhafterweise können zwei der ersten Bereiche 12 zumindest einer der Spulen 1 im elektrischen Bauteil diametral gegenüberliegend angeordnet sein. Dabei können die Windungen 3 der in beiden diametral gegenüberliegenden ersten Bereiche 12 in Richtung der Spulenachse 11 versetzt, insbesondere um den Betrag eines halben Durchmessers des Drahtes 4 versetzt, angeordnet sein. Dies ermöglicht bei benachbarter Anordnung mehrerer Spulen 1 , dass Erhöhungen der Windungen 3 einer Spulenaußenseite der einen Spule 1 in Windungszwischenräume 33 zwischen Windungen 3 der Spulenaußenseite der zur einen Spule 1 benachbarten Spule 1 angeordnet werden, sodass der Abstand zwischen den benachbarten Spulen 1 verringert werden kann und derart der Füllgrad von Draht 4 von einer Spulenanordnung mehrer Spulen 1 weiter erhöht werden kann. Bevorzugt kann im elektrischen Bauteil vorgesehen sein, dass die Summe des Versatzes 41 einer Windung 3 zumindest einer der Spulen 1 entlang des Umfangs der Spule 1 im Wesentlichen der Breite eines Drahtes 4 oder der Breite der Anzahl der parallel und gleichzeitig gewickelten Drähte 4 entspricht. Insbesondere kann dabei auf das für die Spule 1 zur Verfügung stehende Volumen im elektrischen Bauteil in besonderer Weise eingegangen werden, indem die zweiten Bereiche den individuellen geometrischen Rahmenbedingungen des elektrischen Bauteils angepasst werden können. m vorteilhafter Weiterbildung des elektrischen Bauteils kann vorgesehen sein, dass die Windungen 3 zumindest einer der Spulen 1 auf zumindest einem Träger 2 aufgewickelt sind, wobei der Träger 2 Führungen für eine innerste Wickellage 31 aufweist. Der Träger 2 kann nach dem Wickeln in der Spule 1 verbleiben und kann weiters zur Montage und zur Positionierung der Spule im elektrischen Bauteil genutzt werden. Derart können mittels der Führungen, welche insbesondere als Riefen mit einer vorbestimmten Tiefe der Riefen, einem vorbestimmten Innenradius der Riefen und einem vorbestimmten Abstand zwischen den Riefen ausgebildet sind, die Windungen 3 der ersten Wickellage 31 mit vorbestimmter Präzision und vorbestimmter Toleranz gewickelt werden. Fehler und Ungenauigkeiten in der innersten Wickellage 31, also der ersten Wickellage 31, welche sich auch auf die Präzision in darauffolgend gewickelten Wickellagen 31 auswirken würden, können derart vermieden werden. Da sich der Draht 4 durch die Kräfte während des Wickeins nach Möglichkeit in die der Spulenachse 11 nächstliegenden Stellen der Führungen legt, so können mittels dieser Führungen Ungenauigkeiten des Wickelarmes ausgeglichen werden, wodurch die Präzision und die Reproduzierbarkeit der Spulengeometrie und/oder der Windungen 3 weiter erhöht werden kann.Advantageously, two of the first regions 12 of at least one of the coils 1 can be arranged diametrically opposite one another in the electrical component. In this case, the turns 3 of the two diametrically opposed first regions 12 in the direction of the coil axis 11 offset, in particular offset by the amount of half the diameter of the wire 4, may be arranged. This allows for adjacent arrangement of a plurality of coils 1, that increases the turns 3 of a coil outside of a coil 1 in Windungszwischenräume 33 between turns 3 of the coil outer side of a coil 1 adjacent coil 1 are arranged so that the distance between the adjacent coils 1 can be reduced and thus the degree of filling of wire 4 from a coil arrangement of several coils 1 can be further increased. Preferably, it can be provided in the electrical component that the sum of the offset 41 of a winding 3 at least one of the coils 1 along the circumference of the coil 1 substantially corresponds to the width of a wire 4 or the width of the number of parallel and simultaneously wound wires 4. In particular, the available volume for the coil 1 in the electrical component can be discussed in a special way in that the second regions can be adapted to the individual geometric conditions of the electrical component. m Advantageous development of the electrical component can be provided that the windings 3 at least one of the coils 1 are wound on at least one carrier 2, wherein the carrier has 2 guides for an innermost winding layer 31. The carrier 2 may remain after winding in the coil 1 and may further be used for mounting and positioning of the coil in the electrical component. In this way, by means of the guides, which are designed in particular as grooves with a predetermined depth of the grooves, a predetermined inner radius of the grooves and a predetermined spacing between the grooves, the turns 3 of the first winding layer 31 can be wound with predetermined precision and predetermined tolerance. Errors and inaccuracies in the innermost winding layer 31, ie the first winding layer 31, which would also affect the precision in subsequently wound winding layers 31, can thus be avoided. Since the wire 4 places as far as possible in the coil axis 11 nearest points of the guides by the forces during the winding, so by means of these guides inaccuracies of the winding arm can be compensated, whereby the precision and reproducibility of the coil geometry and / or turns 3 on can be increased.
Ebenso kann im elektrischen Bauteil vorgesehen sein, dass der Träger 2 einer der Spulen 1 zumindest in den zweiten Bereichen 13 ausgebildet ist. Dadurch kann der Träger 2 besonders volumens- und gewichtssparend ausgebildet sein. Im elektrischen Bauteil, insbesondere im Elektromotor, kann das Gewicht der bewegten Teile reduziert werden, wodurch sich besseres Beschleunigungsverhalten der bewegten Teile einstellen kann.Likewise, it can be provided in the electrical component that the carrier 2 of one of the coils 1 is formed at least in the second regions 13. As a result, the carrier 2 can be designed to be particularly volume and weight saving. In the electrical component, in particular in the electric motor, the weight of the moving parts can be reduced, which can set better acceleration behavior of the moving parts.
Vorteilhafterweise kann das elektrischen Bauteil derart weitergebildet sein, dass der Träger 2 zumindest einer der Spulen 1 mehrstückig aus mehreren voneinander beabstandeten Einzelträgern ausgebildet ist. Dabei kann Gewicht, Material und wertvoller Raum im elektrischen Bauteil eingespart werden. Durch das geringere Gewicht kann die Reaktionsgeschwindigkeit der Spulenanordnung bei Stromänderungen weiter erhöht werden, wodurch sich Verbesserungen der Reaktionszeit des gesamten elektrischen Bauteils ergeben können.Advantageously, the electrical component can be developed such that the carrier 2 of at least one of the coils 1 is formed in several pieces from a plurality of spaced-apart individual carriers. It can save weight, material and valuable space in the electrical component. Due to the lower weight, the reaction rate of the coil arrangement can be further increased in the case of current changes, which may result in improvements in the response time of the entire electrical component.
Weitere erfindungsgemäße Ausfuhrungsformen weisen lediglich einen Teil der beschriebenen Merkmale auf, wobei jede Merkmalskombination, insbesondere auch von verschiedenen beschriebenen Ausfuhrungsformen, vorgesehen sein kann. Further embodiments of the invention have only a part of the features described, wherein each feature combination, in particular of various described embodiments, may be provided.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Elektrisches Bauteil, insbesondere Elektromotor, mit einer Spulenanordnung, insbesondere einer ringförmigen Spulenanordnung, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Bauteil zumindest eine Spule (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 11 umfasst.1. Electrical component, in particular electric motor, with a coil arrangement, in particular an annular coil arrangement, characterized in that the electrical component comprises at least one coil (1) according to one of claims 5 to 11.
2. Elektrisches Bauteil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei der Windungen (3) wenigstens einer der Spulen (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 11 in die von den Windungen (3) einer weiteren Spule (1) gebildeten Windungszwischenräume (33) eingreifen.2. Electrical component according to claim 1, characterized in that at least two of the turns (3) of at least one of the coils (1) according to one of claims 5 to 11 in the turns of the coils (3) of another coil (1) formed Windungszwischenräume ( 33) intervene.
3. Elektrisches Bauteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenaußenseite (15) zumindest einer der Spulen (1) wenigstens eine Stufe (32) aufweist, wobei die wenigstens eine Stufe (32) von außenliegenden Windungen (3) einer unteren Wickellage (31) und einer außenliegenden Windung (3) einer oberen Wickellage (31) gebildet ist, dass - in einer die Spulenachse (11) enthaltenden Schnittebene gesehen - eine Stufenfreifläche (34) durch die Windungen (3) der Stufe (32) und die äußere Tangente (35) an die Windungen (3) der Stufe (32) gebildet ist, und dass in eine der wenigstens einen Stufenfreifläche (34) eine weitere der Spulen (1) eingreift.3. Electrical component according to claim 1 or 2, characterized in that the coil outer side (15) at least one of the coils (1) has at least one step (32), wherein the at least one stage (32) of external turns (3) of a lower Winding layer (31) and an outer turn (3) of an upper winding layer (31) is formed, that - seen in a coil axis (11) cutting plane - a stepped surface (34) through the turns (3) of the stage (32) and the outer tangent (35) is formed on the turns (3) of the step (32), and in that one of the at least one stepped relief face (34) engages another of the coils (1).
4. Elektrisches Bauteil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei benachbarte der Spulen (1) jeweils eine stufenförmige Spulenaußenseite (15) aufweisen, wobei die Stufen (32) der einander zugewandten Spulenaußenseiten (15) dieser Spulen (1) so angeordnet sind, dass der Abstand der Spulenaußenseiten (15) im Wesentlichen kleiner oder gleich dem l,3fachen, vorzugsweise dem l,2fachen, insbesondere dem 1,1 fachen, des Drahtdurchmessers ist.4. Electrical component according to claim 3, characterized in that at least two adjacent of the coils (1) each have a stepped coil outer side (15), wherein the steps (32) of the mutually facing coil outer sides (15) of these coils (1) are arranged in that the distance of the coil outer sides (15) is substantially less than or equal to 1, 3 times, preferably 1, 2 times, in particular 1.1 times, the wire diameter.
5. Spule (1) mit einer Maschinenlagenwicklung aus wenigstens einem Draht (4), wobei die Spule (1) eine Spulenachse (11) aufweist, welche parallel zur Haupt-Magnetfeldrichtung der stromdurchflossenen Spule (1) angeordnet ist, wobei der wenigstens eine Draht (4) entlang des Spulenumfanges bei einer Windung (3) in ersten Bereichen (12) im Wesentlichen normal zur Spulenachse (11) gefuhrt ist, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Spulenumfanges wenigstens zwei zweite Bereiche (13) ausgebildet sind, dass in den zweiten Bereichen (13) der wenigstens eine Draht (4) zumindest in einer der Windungen (3) jeweils zwischen einem Ende eines der zweiten Bereiche (13) und dem gegenüberliegenden Ende desselben zweiten Bereiches (13) einen Versatz (41) parallel zur Spulenachse aufweist, und dass zwischen jeweils zwei der zweiten Bereiche (13) zumindest einer der ersten Bereiche (12) ausgebildet ist.5. coil (1) with a machine layer winding of at least one wire (4), wherein the coil (1) has a coil axis (11), which is arranged parallel to the main magnetic field direction of the current-carrying coil (1), wherein the at least one wire (4) along the coil circumference at a turn (3) in first areas (12) substantially is guided normal to the coil axis (11), characterized in that along the coil circumference at least two second regions (13) are formed such that in the second regions (13) of the at least one wire (4) at least in one of the turns (3) respectively between an end of one of the second regions (13) and the opposite end of the same second region (13) has an offset (41) parallel to the coil axis, and that formed between each two of the second regions (13) at least one of the first regions (12) is.
6. Spule nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Draht (4) diesen Versatz (41) in zumindest einem Großteil der Windungen (3) aufweist.6. A coil according to claim 5, characterized in that the at least one wire (4) has this offset (41) in at least a majority of the turns (3).
7. Spule nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei der ersten Bereiche (12) diametral gegenüberliegend angeordnet sind.7. Coil according to claim 5 or 6, characterized in that two of the first regions (12) are arranged diametrically opposite one another.
8. Spule nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe des Versatzes (41) einer Windung (3) entlang des Umfangs der Spule (1) im Wesentlichen der Breite eines Drahtes (4) oder der Breite der Anzahl der parallel und gleichzeitig gewickelten Drähte (4) entspricht.8. A coil according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the sum of the offset (41) of a turn (3) along the circumference of the coil (1) is substantially the width of a wire (4) or the width of the number of parallel and simultaneously wound wires (4) corresponds.
9. Spule nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Windungen (3) auf zumindest einem Träger (2) aufgewickelt sind, wobei der Träger (2) Führungen für eine innerste Wickellage (31) aufweist.9. Coil according to one of claims 5 to 8, characterized in that the turns (3) on at least one carrier (2) are wound, wherein the carrier (2) has guides for an innermost winding layer (31).
10. Spule nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) zumindest in den zweiten Bereichen (13) ausgebildet ist.10. Coil according to claim 9, characterized in that the carrier (2) is formed at least in the second regions (13).
11. Spule nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (2) mehrstückig aus mehreren voneinander beabstandeten Einzelträgern ausgebildet ist.11. Coil according to claim 9 or 10, characterized in that the carrier (2) is formed in several pieces from a plurality of spaced-apart individual carriers.
12. Verfahren zur Herstellung einer Spule (1) mit einer Maschinenlagenwicklung aus wenigstens einem Draht (4), wobei die Spule (1) eine Spulenachse (11) aufweist, welche parallel zur Haupt-Magnetfeldrichtung der stromdurchflossenen Spule (1) angeordnet ist, wobei der wenigstens eine Draht (4) entlang des Spulenumfanges bei einer Windung (3) in ersten Bereichen (12) im Wesentlichen normal zur Spulenachse (11) geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Spulenumfanges bei zumindest einer Windung (3) wenigstens zwei zweite Bereiche (13) ausgebildet werden, dass in den zweiten Bereichen (13) der wenigstens eine Draht (4) zumindest einer der Windungen (3) zwischen einem Ende des zweiten Bereiches (13) und dem gegenüberliegendem Ende desselben zweiten Bereiches (13) parallel zur Spulenachse versetzt wird, und dass zwischen jeweils zwei der zweiten Bereiche (13) zumindest einer der ersten Bereiche (12) ausgebildet wird.12. A method for producing a coil (1) with a machine layer winding of at least one wire (4), wherein the coil (1) has a coil axis (11) which is arranged parallel to the main magnetic field direction of the current-carrying coil (1) the at least one wire (4) along the coil circumference in a turn (3) in first regions (12) is guided substantially normal to the coil axis (11), characterized in that along the coil circumference at least one turn (3) at least two second regions (13) are formed, that in the second regions (13) of at least a wire (4) of at least one of the turns (3) between one end of the second region (13) and the opposite end of the same second region (13) is offset parallel to the coil axis, and that between each two of the second regions (13) at least one the first regions (12) is formed.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Draht (4) bei dem Wickeln von zumindest einer Mehrzahl der Windungen (3) zumindest einer der Wickellagen (31) mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit parallel zur Spulenachse geführt wird. 13. The method according to claim 12, characterized in that the wire (4) during the winding of at least a plurality of turns (3) of at least one of the winding layers (31) is guided at a constant feed speed parallel to the coil axis.
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