WO2008111591A1 - Projection optical system, projector device, and image reading device - Google Patents

Projection optical system, projector device, and image reading device Download PDF

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WO2008111591A1
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optical system
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projection
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Osamu Nagase
Yoshitsugu Kono
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Ricoh Optical Industries, Co., Ltd.
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    • G03B21/28Reflectors in projection beam

Definitions

  • the present invention relates to an optical system, a projector apparatus, and a tw image reading apparatus. Background art
  • the optical system used in projectors is an optical system for enlarging and projecting an image displayed on a liquid crystal non-linear type, digital mirror device, etc., on a projection surface. Things are known.
  • n the number of lenses constituting the lens system
  • all of these n lenses may share the optical axis, but the lens optical axes are deviated from each other, and the nl lenses are mutually optical.
  • the positive lens located closest to the image display surface among the positive lenses included in the lens system of the projection optical system described in any one of 1 to 6 above is the refractive index for the e-line of the lens material. : NPe force Condition:
  • the curved mirror with the imaging optical path on the carrying surface side of the optical system described in any one of the forces 1 to 7 described above has an optical axis shared by many lenses in the lens system.
  • a projector device is a projector device equipped with the Si optical system according to any one of the above 1.
  • an image recording apparatus can be configured by adding a recording unit that indicates image information read by the image reading apparatus.
  • the position where the light receiving surface of the image sensor is arranged should be the image display surface, not only the position that fits the image display surface, but also the position equivalent to the image display surface, that is, the connection of the reduction optical system.
  • the image position of the reduction optical system can be any position, and both the image display surface and the image sensor can be provided.
  • the total lens length is almost determined by the F picker and half angle of view.
  • Condition (1) is a condition for ensuring performance and taking the balance of the total length of the optical system that determines the overall size.
  • the change in the image plane and the distortion of the screen outline caused by the image size change are mainly projected on some lenses and all lenses depending on the lens configuration. It can be corrected by moving it according to the change in distance.
  • the lens system of the projection optical system of the present invention also shares a unique optical axis, that is, stable performance can be ensured by not decentering each lens, but the condition (1) must be satisfied. This ensures performance even when the lens is decentered. Further, when the projection optical system of the present invention is used for a front projector, the optical system needs to be a bright optical system so that a portable image can be recognized even in a bright place. By making the numerical aperture on the side larger than 0.25, a bright optical system can be achieved.
  • FIG. 2 is a diagram showing a specific example (Example 1) of the projection optical system in the embodiment of FIG.
  • FIG. 3 is a spot diagram for the 78 inch projection of Example 1.
  • FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the projector apparatus.
  • all lenses share the optical axis in the lens system L.
  • the projection optical system is an off-axis optical system that forms a so-called oblique image.
  • the image displayed on the image display surface IP is magnified as shown in the figure and imaged on the screen surface PS by the image forming action of the lens system L and the reflection mirror EMS of the curved mirror.
  • the 28th surface is a rotating sphere, and the coefficients are as follows.
  • the 29th surface is a rotating 3 ⁇ 4 ⁇ ⁇ aspherical surface, and the coefficients are as follows.
  • FIG. 7 shows a [spot diagram] on the screen surface PS of Example 2.
  • the spot diagram in Fig. 7 shows an image of an LCD panel with an aspect ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.78, and is enlarged on the screen to a diagonal length of 78 inches. is there.
  • the image display surface IP is shifted downward in the figure with respect to the optical axis shared by all the lenses of the lens system L. Therefore, in FIG. 9, the distance between the optical axis of the lens system L and the lower end of the image display surface IP in the figure is «: Y.
  • the second surface is an axial sphere, and the coefficients are as follows.
  • the second 2nd surface is an axial sphere, and the coefficients are as follows.
  • Figure 11 shows a spot diagram on the screen surface PS of Example 3.
  • the spot diagram in Fig. 1 shows an image of the image display surface of a liquid crystal panel with an aspect ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.78 inches, and a diagonal length of 78 inches on the screen. It is the one when enlarged to.
  • the image display surface I P is shifted downward in the figure with respect to the optical axis shared by the lens on the object side of the diaphragm S. Therefore, in FIG. 13, the ⁇ between the optical axis shared by the object-side lens of the diaphragm S and the lower end of the image display surface I P is ⁇ ⁇ : Y.
  • the projection optical system is a so-called off-axis optical system that forms an image of oblique rays. It has become.
  • the image displayed on the image display surface I P is enlarged as shown in the figure and formed on the screen surface P S by the lens system L and the StffiM S imaging function of the curved mirror.
  • the second 2nd surface is an axis and an aspheric surface, and the coefficients are as follows.
  • the second 3rd surface is the axis ⁇ sphere, and the coefficients are as follows is there.
  • the second 4th surface is an axis 3 ⁇ 4 ⁇ sphere, and the coefficients are as follows It is.
  • the second 5th surface is an axis 3 ⁇ 4 ⁇ sphere and the coefficients are as follows:
  • Fig. 15 shows a spot diagram on the screen surface PS of Example 4.
  • the spot diagram in Fig. 15 shows an image of the LCD panel with an aspect ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.78 inches, and is enlarged on the screen to a diagonal length of 100 inches. belongs to.
  • Fig. 16 shows a spot diagram on the screen PS of Example 4.
  • the spot diagram in Figure 16 shows an image on the LCD panel with an aspect ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.7.8 inches, and a diagonal length of 70 inches on the screen. It is a thing when you do.
  • the spot diagram in Fig. 17 shows an image of the image display surface of a liquid crystal nonel with an aspect ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.78 on the screen enlarged to a diagonal length of 50 inches. It is a thing.
  • the surface on the display surface side is in contact with air and has a concave shape on the image display surface side.
  • an aperture stop S is provided between the lens closest to the image display surface and the lens closest to the projection surface.
  • the positive lens located on the “most image display surface side” (j 1) Refractive index at the e-line of the lens material: n Pe force Condition (2) is satisfied, and the mirror surface MS of the curved mirror closest to the projection surface in the imaging optical path is This is an axial plane with the optical axis shared by the largest number of lenses as 3 ⁇ 4.
  • Embodiment 1 Both the 3 ⁇ 4 t optical system of 4 and the like have an aperture stop S from the lens closest to the image display surface to the lens on the most 3 ⁇ 4 surface side in the lens system L, and this aperture stop to the curved mirror
  • the refractive index for the e-line of the lens material n N e satisfies the condition (3). And there is one curved mirror.

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Abstract

It is possible to realize a novel projection optical system which can project a projection image of preferable quality on a large screen with a short entire length by combining a lens system and a concave mirror. The optical system enlarges and projects an image displayed on an image display surface IP onto a projection surface PS. The optical system includes a lens system L having a plurality of lenses and one or more curved mirrors. After emission of light from the lens system L toward the projection surface side, the light firstly comes onto the concave surface of the mirror surface MS of the curved mirror. The optical system satisfies the condition 20 < OAL/Y < 30, wherein OAL is a distance from the image display surface IP to the curved mirror surface nearest to the projection surface side along the optical axis shared by the largest number of lenses among optical axes of lenses constituting the lens system L, and Y is a distance up to the image display surface end portion farthest from the optical axis shared by the largest number of lenses within the image display surface IP.

Description

明 細 書  Specification
¾W光学系およびプロジェクタ装置およ 像読 置 技術分野  ¾W optical system, projector device and image reading technology field
この発明は、 ¾lt光学系およびプロジェクタ装置およ tw像読 ¾ ^置に関する。 背景技術  The present invention relates to an optical system, a projector apparatus, and a tw image reading apparatus. Background art
プロジェクタに用いられる魏光学系は、 型ゃ繊型の液晶ノ ネノ 、 デジタルミ ラーデバイスなどに表示される画像を拡大して投射面に結像投射するための光学系であ り、 従来から種々のものが知られている。  The optical system used in projectors is an optical system for enlarging and projecting an image displayed on a liquid crystal non-linear type, digital mirror device, etc., on a projection surface. Things are known.
このような 光学系には、 長いノ ックフォーカスや、 拡大結像光束の入射個 Jの高いテ レセントリック性、 良好に補正された色収差 ·歪曲収差、 高い MT F ½、 解 を 備えていることなど力必要とされる。  Such an optical system must have long knock focus, high telecentricity of the incident light J of the enlarged imaging light beam, well-corrected chromatic aberration / distortion aberration, high MT F ½, and solution Etc. Power is required.
また、 プロジェクタとしては、 画像の大画面化、 装置のコンパクト化への要請が強 い。 コンパクトなプロジェクタを、 レンズ系と 1枚の凹面鏡とを組^た ¾†光学系を用 いてリアプロジェクタとして実現したものとして、  In addition, there is a strong demand for projectors with larger screens and smaller devices. A compact projector was realized as a rear projector using an optical system that combines a lens system and a concave mirror.
特開 2 0 0 6— 2 3 5 5 1 6号公報  Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 6-2 3 5 5 1 6
に記載されたものが知られている。 発明の開示 Those described in (1) are known. Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする! ¾  The invention is going to solve! ¾
この発明は、 レンズ系と凹面鏡とを組み合わせ、 短レ、全長でありながら大画面で良質な ¾ 画像を ¾ しうる新規な ¾l†光学系の実現を^ とする。  The present invention is intended to realize a novel ¾l optical system that combines a lens system and a concave mirror and can produce a good ¾ image on a large screen while being short and full length.
この発明はまた、短い全長でありながら大画面で良質な 画像を投射でき、なおカゝつ、 ¾t†»が可変である投射光学系の を!^とする。  The present invention also designates a projection optical system that can project a high-quality image on a large screen while having a short overall length, and in which ¾t is variable!
さらに、 これら投射光学系を用いたコンパクトなプロジェクタや画像読 置の実現を とする。  In addition, a compact projector and image reading using these projection optical systems will be realized.
1¾ を解決するための手段  Means for solving 1¾
1 . この発明の投射光学系は、 画像表示面に表示される画像を娜面上にぉ大投射する 光学系である。 画像表示面は、 拡大 されるべき画像が表示される面であり、 具体的には、 型あ るいは反射型の液晶パネルのパネル面、デジタルミラーデバイスのミラー配列面等である。 娜面は、画像表示面に表示された画像を拡大した撒画像が結像投射される面であり、 実体的には、 ¾ 型や 型のスクリーン等である。 1. The projection optical system according to the present invention is an optical system that projects an image displayed on the image display surface onto the surface. The image display surface is a surface on which an image to be enlarged is displayed. Specifically, the image display surface is a panel surface of a mold or a reflective liquid crystal panel, a mirror arrangement surface of a digital mirror device, or the like. The heel surface is a surface on which a heel image obtained by enlarging the image displayed on the image display surface is formed and projected, and is actually a model, a screen of a shape, or the like.
光学系は、 レンズ系と 1以上の曲面ミラーとを有する。  The optical system has a lens system and one or more curved mirrors.
レンズ系は、 複数のレンズを有し、 位置的には、 1以上の曲面ミラーよりも画像表示面 側に配置される。 '  The lens system has a plurality of lenses, and is positioned closer to the image display surface than one or more curved mirrors. '
1以上の曲面ミラーは、 凹または凸のミラー面を有し、 位置的には拡大結像光束の結像 光路上で、 レンズ系よりも搬面側に配置される。 即ち、 画像表示面からの拡大結像光束 は、 レンズ系を mした後、 1以上の曲面ミラーにより ¾fされて ¾ t面上に結 «射さ れる。 拡大結像光束は、 拡大像を結像する光束である。  The one or more curved mirrors have a concave or convex mirror surface, and are positioned on the carrying surface side of the lens system on the imaging optical path of the enlarged imaging light beam. That is, the expanded image-forming light beam from the image display surface is mfed by the one or more curved mirrors after being moved through the lens system, and is projected onto the t-plane. The enlarged image forming light beam is a light beam for forming an enlarged image.
1以上の曲面ミラーのうちで、 レンズ系から投射面側に射出した拡大結像光束が最初に する曲面ミラーのミラー面は凹面である。  Of the one or more curved mirrors, the mirror surface of the curved mirror that is initially the enlarged imaging light beam emitted from the lens system toward the projection surface is concave.
曲面ミラーの数は 1以上であるから、 必要とされる曲面ミラーの最小数は 1である。 レンズ系を構成する複数レンズの光軸のうちで、 最多数のレンズにより共有される光軸 に沿って、 画像表示面から、 最も投射面側の曲面ミラー面に至る OAL、  Since the number of curved mirrors is 1 or more, the minimum number of curved mirrors required is 1. Of the optical axes of the multiple lenses that make up the lens system, along the optical axis shared by the largest number of lenses, the OAL that extends from the image display surface to the curved mirror surface closest to the projection surface,
画像表示面内において、 最多数のレンズにより共有される光軸から最も,た画像表示 面端部までの賺: Yは、 条件:  In the image display plane, the distance from the optical axis shared by the largest number of lenses to the edge of the most image display plane: Y is the condition:
( 1 ) 2 0 < OA L/Y く 3 0  (1) 2 0 <OA L / Y 3 0
を満足する。 Satisfied.
即ち、 レンズ系を構成するレンズ枚数を n枚とすると、 これら n枚のレンズの全てが光 軸を共有しても良いが、 レンズ光軸が相互にずれ、 n l枚のレンズが相互に光軸を共有し、 他の、 n 2枚のレンズが相互に光軸を^ fするという具合に、 光軸を共有するレンズごと のグループが複数 することもできる。 この^^、 各グループに含まれるレンズは 1枚 でも良 ヽが、 グノレープのうちの少なくとも 1つは複数のレンズを含む。  In other words, if the number of lenses constituting the lens system is n, all of these n lenses may share the optical axis, but the lens optical axes are deviated from each other, and the nl lenses are mutually optical. There can be multiple groups for each lens sharing the optical axis, such as n two lenses sharing the optical axis with each other. This ^^, even if there is only one lens in each group, at least one of the gnoles includes multiple lenses.
これらのグループのうちで、 最多数のレンズを含むグループの各レンズが相互に共有す る光軸が上記の、 最多数のレンズにより共有される光軸である。 最多数のレンズを含むグ ループが複数ある場合、 即ち、 光軸を共有するレンズ枚数を同じくする 2以上のグループ があるときは、 上記 Yは、 これらのグループに る Yのうちで最大のものを言うものと する。 赚: OALは、 最^ ¾のレンズにより^ "される光軸を、 画像表示面側およ υ¾射面 側へ延長して 的に展開した ί ±の、 画像表示面から、 最も 面側にある曲面ミラ 一のミラー面に至る長さであり、 この B _hにおいて、 画像表示面とレンズ系との間に屈 折力のない ¾¾ί (色合成プリズム等) カ含まれるとき、 この の物理的厚みを e線の屈 折率で割った値を、 この の厚さとして«: OALの算出に用いる。 Among these groups, the optical axis shared by the lenses of the group including the largest number of lenses is the optical axis shared by the largest number of lenses. If there are multiple groups that contain the largest number of lenses, that is, if there are two or more groups that share the same number of lenses sharing the optical axis, then Y is the largest Y among these groups. Shall be said. O: OAL extends from the image display surface to the most surface side of the image display surface, which is developed by extending the optical axis, which is formed by the lens at the maximum position, to the image display surface side and the υ¾ projection surface side. It is the length to a mirror surface of a curved mirror, and when this B_h includes a ¾¾ί (color synthesis prism, etc.) that has no bending force between the image display surface and the lens system, this physical The value obtained by dividing the thickness by the refractive index of the e-line is used for the calculation of «: OAL.
2. 上記 1. に記載の 光学系は、 面上における Si画像の画面サイズを可変と することができ、 この^^、 画面サイズを変更するとき、 画像表示面から拡大結像光束の 結像光路 も ltLた曲面ミラーのミラー面までの赚を一定に保ち、 この最も l lた曲 面ミラーのミラー面から 面までの距離の変化に応じて、 画像表示面と上記の最も ϋίτ た曲面ミラーのミラー面との間にある、 一部または全ての光学素子の位置を変える構成と することができる。  2. The optical system described in 1 above can change the screen size of the Si image on the surface. ^^ When changing the screen size, the image forming surface forms an expanded image beam. The optical path is also kept constant to the mirror surface of the curved mirror with ltL, and according to the change in the distance from the mirror surface to the surface of the most curved mirror, the image display surface and the curved mirror with the most It is possible to change the position of some or all of the optical elements between the mirror surface.
ここに、 光学素子とはレンズ系を構成する複数のレンズの個々、 および 1以上の曲面ミ ラーである。  Here, the optical element is each of a plurality of lenses constituting the lens system and one or more curved mirrors.
3. 上記 1. または 2. に記載の投射光学系におけるレンズ系は、 レンズ系を構成する 全レンズが光軸を共有していることができる。 この^^には勿論、 レンズ系自体が単一の 光軸を有し、 この単一の光軸が上記の、 最多数のレンズにより共有される光軸である。  3. In the lens system in the projection optical system described in 1 or 2 above, all the lenses constituting the lens system can share the optical axis. Of course, in this ^^, the lens system itself has a single optical axis, and this single optical axis is the optical axis shared by the above-mentioned most lenses.
4. 上記 1. から 3. の何れかに記載の搬光学系は、 画像表示面側の開口数が 0. 2 5よりも大きいことが好ましい。  4. In the carrying optical system described in any one of 1 to 3 above, it is preferable that the numerical aperture on the image display surface side is larger than 0.25.
5. 上記 1. から 4. の何れかに記載の投射光学系において、 レンズ系に含まれる負レ ンズのうちで最も画像表示面側に位置する負レンズは、 その画像表示面側の面が空気に接 し、 画像表示面側に凹の形状を有することが好ましい。  5. In the projection optical system described in any one of 1 to 4 above, the negative lens located closest to the image display surface among the negative lenses included in the lens system has a surface on the image display surface side. It is preferably in contact with air and having a concave shape on the image display surface side.
6. 上記 1. から 5. の何れかに記載の 光学系は、 レンズ系における梟も画像表示 面側のレンズから最も ¾|†面側のレンズまでの間に、 開口絞りを有することが好ましい。  6. The optical system described in any one of 1 to 5 above preferably has an aperture stop between the lens on the image display surface side and the lens on the most ¾ | † surface side in the lens system. .
7. 上記 1. から 6. の何れかに記載の投射光学系の、 レンズ系に含まれる正レンズの うちで最も画像表示面側に位置する正レンズは、 そのレンズ材質の e線に対する屈折率: nPe力 条件:  7. The positive lens located closest to the image display surface among the positive lenses included in the lens system of the projection optical system described in any one of 1 to 6 above is the refractive index for the e-line of the lens material. : NPe force Condition:
(2) 1. 45 < nPe < 1. 65  (2) 1.45 <nPe <1.65
を満足することが好ましい。 Is preferably satisfied.
8. 上記 1. から 7. の何れ力に記載の撒光学系の、 結像光路 も搬面側にある 曲面ミラーは、 レンズ系において、 上言 fi¾多数のレンズにより共有される光軸を¾ ^と する軸 な面であることが好ましい。 この^^も、 最多数のレンズにより共有される光 軸が複数あるときは、 上記 「最大の Y」 を与える光軸である。 8. The curved mirror with the imaging optical path on the carrying surface side of the optical system described in any one of the forces 1 to 7 described above has an optical axis shared by many lenses in the lens system. ^ And It is preferable that the surface be an axial surface. This ^^ is also the optical axis that gives the "maximum Y" when there are multiple optical axes shared by the largest number of lenses.
9. 上記 1 . から 8. の何れかに記載の ¾ ί光学系は、 レンズ系における最も画像表示 面側のレンズから最も投射面側のレンズまでの間に開口絞りを有し、 こ^)開口絞りから曲 面ミラーまでの間に位置する各球面負レンズ (レンズ面が球面である負レンズ) のレンズ 材質の e線に る屈折率: n N e力 条件  9. The optical system described in any one of 1 to 8 above has an aperture stop between the lens closest to the image display surface and the lens closest to the projection surface in the lens system. Refractive index at the e-line of the lens material of each spherical negative lens (negative lens with a spherical lens surface) positioned between the aperture stop and the curved mirror: n N e force condition
(3 ) 2. 0 > n N e > 1 . 6 5  (3) 2. 0> n N e> 1. 6 5
を満足することが好ましい。 Is preferably satisfied.
1 0. 上記 1から 9の何れかに記載の 光学系において、 曲面ミラーは 1個であるこ とができる。  1 0. In the optical system according to any one of 1 to 9, the number of curved mirrors can be one.
上記 1 . から 1 0. の何れかに記載の搬光学系は勿論、 実際の使用条件に応じ、 光路 内に結像光路を屈曲させるための平面鏡を 1面以上有することができる。  Of course, the carrying optical system described in any one of 1 to 10 above can have one or more plane mirrors for bending the imaging optical path in the optical path according to actual use conditions.
1 1 . この発明のプロジェクタ装置は、 上記 1 . カゝら 1 0. の何れかに記載の S i光学 系を搭載したプロジェクタ装置である。  1 1. A projector device according to the present invention is a projector device equipped with the Si optical system according to any one of the above 1. K. et al.
1 2. また、 この発明の画像読取装置は、 上記 1 . 力 1 0. の任意の 1に記載の搬 装置を縮小光学系として用い、 画像表示面となるべき位置に撮像素子の受光面を配置して 画像取込みを行う画像読取装置である。  1 2. In addition, the image reading apparatus of the present invention uses the carrying device described in any one of the above 1. Force 1 0. as a reduction optical system, and places the light receiving surface of the image sensor at a position to be an image display surface. This is an image reading apparatus that is arranged and captures an image.
この画像読 置で読取られた画像情報を言 する記録部を付加して、 画像記^ ¾置を 構成することができることは言うまでもない。 なお、 撮像素子の受光面が配置される、 画 像表示面となるべき位置は、 画像表示面に合 1H"る位置のみならず、 画像表示面と等価な 位置、 即ち、 縮小光学系の結^:、 縮小光学系の像位置に な位置であることができ、 画像表示面と撮像素子とをともに備えていることもできる。  It goes without saying that an image recording apparatus can be configured by adding a recording unit that indicates image information read by the image reading apparatus. Note that the position where the light receiving surface of the image sensor is arranged should be the image display surface, not only the position that fits the image display surface, but also the position equivalent to the image display surface, that is, the connection of the reduction optical system. ^: The image position of the reduction optical system can be any position, and both the image display surface and the image sensor can be provided.
この発明の搬光学系は、 全長の短い光学系でありながら、 大画面の投射を H¾するも のである。  The carrying optical system of the present invention is an optical system having a short overall length, but projects a large screen.
当然のことながら、 通常のレンズのみによる投射光学系では、 その Fナンパ、 半画角に よって、 可能なレンズ全長がほぼ決められる。  As a matter of course, in a projection optical system using only ordinary lenses, the total lens length is almost determined by the F picker and half angle of view.
この発明の投射光学系は、 レンズ系に曲面ミラーカ組^:られているが、 »的な部分 は、 レンズのみの^^の性質と共通するところが多く、 画像表示面における画像表示範囲 が大きくなるほど、 即ち、 前述の Yの値が大きくなるほど、 性能確保は困難となり、 性能 の確保には光学系全長 (前述の距離: OA Lに略^ ¾する) を増大させていかなければな らな 頃向となる。 The projection optical system of the present invention has a curved mirror mirror set in the lens system. However, the »-like part has many in common with the property of the lens only, and the image display range on the image display surface increases. That is, the larger the value of Y mentioned above, the more difficult it is to secure the performance. To secure the performance, it is necessary to increase the total length of the optical system (the aforementioned distance: approximately OA L). It becomes good for the time.
条件 ( 1 ) は、 性能確保と、 全体の大きさを決める光学系全長のパランスをとるための 条件であり、 パラメータ: OA LZYが下限より小さい状態では 「全長としてどんなに大 きな値」 をとつても像面が均一にならず 光学系として充分な性能を確保できない。 また、 ノくラメータ: OA LZYが条件 ( 1 ) の上限を超えると、 光学系が長いものとな り、 リアプロジェクシヨンテレビの光学系のように、 平面のミラーなどで光路を折り曲げ るなどのことをしないと実使用が困難になる。  Condition (1) is a condition for ensuring performance and taking the balance of the total length of the optical system that determines the overall size. Parameter: When OA LZY is smaller than the lower limit, “how large the total length” is. However, the image plane is not uniform and sufficient performance as an optical system cannot be secured. Also, if the optical parameter: OA LZY exceeds the upper limit of condition (1), the optical system becomes long, and the optical path is bent by a flat mirror, etc., as in the optical system of a rear projection television. Otherwise, it will be difficult to use.
この発明の 光学系はリアプロジェクタ用にもフロントプロジェクタ用にも使用する ことができるが、 フロントプロジェクタに用いる^、 上記 2. の投射光学系のように、 投射光学系から画像を映すスクリーン (投射面) までの距離を変えて、 画像サイズを変更 できる。  The optical system of the present invention can be used for both a rear projector and a front projector, but it is used for a front projector ^, like the projection optical system described in 2. above, a screen (projection) that projects an image from the projection optical system. The image size can be changed by changing the distance to the screen.
その場合、 いわゆるフォーカシングとはべつに、 画像サイズの変更に伴う、 像面の倒れ の変化と画面輪郭の歪曲の発生を、 主に一部のレンズ、 レンズ構 ^成によっては総ての レンズを投射距離の変化に合わせて移動させることで補正できる。  In this case, in contrast to the so-called focusing, the change in the image plane and the distortion of the screen outline caused by the image size change are mainly projected on some lenses and all lenses depending on the lens configuration. It can be corrected by moving it according to the change in distance.
同様の効果は、 画像表示面、 あるいは画像表示面に対して、 画像表示面から最も m tた 曲面ミラーの位置を変動させることでも得られる力 画像表示面を移動させることは、 縮 小側 位置付近の となるため な精度が要求される。 また、 ランプなどの照明系 の移動を伴わなければならない^もある。  The same effect is obtained by changing the position of the curved mirror that is the most mt from the image display surface relative to the image display surface. Therefore, high accuracy is required. There is also a need to accompany the movement of lighting systems such as lamps.
結像光路上で投射面に最も近い曲面ミラーは、 必然的に大きいものとなっており、 大き な曲面ミラーを移動させるための可動部の大型化を招き、 システム全体の大型化、 コスト の増大につながる。  The curved mirror closest to the projection surface on the imaging optical path is inevitably large, leading to an increase in the size of the movable part for moving the large curved mirror, increasing the size of the entire system, and increasing costs. Leads to.
このような事情から、 画像サイズを変更するには、 レンズ系に含まれる一部のレンズ、 あるいは全てのレンズを移動させることにより、 SliSgi変化時の像面の倒れと画面輪郭 の歪曲を補正するのがよい。  For this reason, to change the image size, move some or all of the lenses included in the lens system to correct image plane tilt and distortion of the screen outline when SliSgi changes. It is good.
また、 レンズ系における一部のレンズを他のレン に対して偏芯させることで、 部品配 置の自由度力増し、 設 能の向上を図ることができるが、 、 レンズを正確な量だけ 偏芯させることは、 レンズ同士の芯を合わせること以上に難しいという面もある。  In addition, by decentering some lenses in the lens system with respect to other lenses, the degree of freedom of component placement can be increased and the function can be improved. However, the lens is deflected by an exact amount. In some cases, it is more difficult to align the lenses than aligning the lenses.
この発明の投射光学系のレンズ系も、 唯一の光軸を共有し、 即ち、 各レンズを偏芯させ ないことにより、 安定した性能を確保することができるが、 条件 ( 1 ) を満足させること により、 レンズ 偏芯させた でも性能を確保できる。 また、 この発明の投射光学系をフロントプロジェクタ用に用いる場合、 明るいところで も搬画像を認識できるように明るい光学系である必要があるが、 上記 4. の搬光学系 のように、 画像表示面側の開口数を 0. 2 5よりも大きくすることにより、 明るい光学系 として^■できる。 The lens system of the projection optical system of the present invention also shares a unique optical axis, that is, stable performance can be ensured by not decentering each lens, but the condition (1) must be satisfied. This ensures performance even when the lens is decentered. Further, when the projection optical system of the present invention is used for a front projector, the optical system needs to be a bright optical system so that a portable image can be recognized even in a bright place. By making the numerical aperture on the side larger than 0.25, a bright optical system can be achieved.
像性能に大きく寄与する、 最も拡大像側の曲面ミラー (結像光路上で最も魏面に近い 曲面ミラー) は、 軸娜な形状であると、 方向による性質の差を生じにくいので、 画面の ァスぺクト比を容易に保てるなどといった優位性があるが、 ある程度以上の解像度、 歪曲 などの性能を得るためには、 軸非対称な面、 所謂自由曲面を用いることも有効である。 この発明の 光学系のレンズ系は、 回転対称なレンズ面を持つレンズ系を»«成と して、 レンズ部全体として強力な正のパワーを持つことが実際的であるが、 このようなレ ンズ系は、 拡大結像光束として斜爐光束を利用する^には、 拡大像面をスクリーン奥 側に倒すことになる。 この拡大像面の倒れは、 凹面形状の曲面ミラーで、 拡大像面をスク リーンの手前に引き戻すことにより補正可能である。 しカゝし、 このような補正により平坦 に補正されるのは、主に、所謂子午的像面であり、所謂球欠的像面は補正不足になり易い。 この 、 上記 5. に記載の搬光学系のように、 最も画像表示面側に位置する負レン ズの、 画像表示面側の面を、 レンズ材質との屈折率差の大きい空気に接し、 かつ、 画像表 示面に向かって凹なる形状とすることにより、子午的像面に大きく影響を与えることなく、 球欠的像面の補正不足を補うことができる。  The curved mirror on the most magnified image side (curved mirror closest to the surface in the imaging optical path) that greatly contributes to image performance is less likely to cause a difference in properties depending on the direction if it has an axial shape. Although there is an advantage that the aspect ratio can be easily maintained, it is also effective to use an axially asymmetric surface, a so-called free-form surface, in order to obtain a certain level of resolution and distortion. The lens system of the optical system according to the present invention is practically composed of a lens system having a rotationally symmetric lens surface, and has a strong positive power as a whole lens unit. In order to use the oblique light beam as the enlarged image light beam, the screen system tilts the enlarged image surface to the back of the screen. This tilting of the magnified image plane can be corrected by pulling the magnified image plane back to the front of the screen with a concave curved mirror. However, it is mainly the so-called meridian image plane that is corrected flatly by such correction, and the so-called spherical image plane tends to be undercorrected. As in the case of the carrying optical system described in 5. above, the surface on the image display surface side of the negative lens located closest to the image display surface is in contact with air having a large refractive index difference from the lens material, and By making the shape concave toward the image display surface, it is possible to compensate for insufficient correction of the spherical image surface without significantly affecting the meridian image surface.
また、 上記 6. に記載の 光学系のように、 開口絞りを、 画像表示面彻 Jのレンズから 最も投射面側のレンズまでの間に設けることにより、 諸収差をバランスよく補正すること が可能である。  In addition, as in the optical system described in 6. above, various apertures can be corrected in a balanced manner by providing an aperture stop between the lens on the image display surface 彻 J and the lens closest to the projection surface. It is.
上記 7. に記載の投射光学系が満足するべき条件 (2 ) は、 像面の倒れ'均一性を確保 する条件であり、 上限を超えると、 像面が投射面 (スクリーン) よりも手前側に倒れ、 下 限を超えると像面が ¾ t面の奥側に倒れてしまう。  Condition (2) to be satisfied by the projection optical system described in 7. above is a condition for ensuring uniformity of the image plane. When the upper limit is exceeded, the image plane is closer to the projection plane (screen) than the projection plane (screen). If the image falls below the lower limit, the image plane will fall to the back of the ¾ t plane.
上記 9. に記載の投射光学系が満足するべき条件 ( 3 ) は、 像面の均一性を確保するた めのものである。 通常の、 レンズのみの構成の投射系の場合には、 ペッツバール和を低減 させるために、 負レンズに屈折率の小なる材質を用いるのが ¾想的であるが、 この発明の ¾l†光学系にぉレ、ては、 曲面ミラーによつて発生する像面湾曲とのバランスとの兼ね合レ、 から、 負レンズには屈折率の大きい材質を用いた方が性能向上に有利である。  The condition (3) to be satisfied by the projection optical system described in 9 above is to ensure the uniformity of the image plane. In the case of a normal projection system having only a lens, it is ideal to use a material with a low refractive index for the negative lens in order to reduce the Petzval sum. On the other hand, since the balance with the curvature of field generated by the curved mirror is balanced, it is advantageous to improve the performance by using a material having a large refractive index for the negative lens.
条件 ( 3 ) の下限を超えると、 像面がスクリーンの奥側となり、 上限を超えると逆にス クリーンの手前側となり、 他の要素での補正が困難となる。 If the lower limit of condition (3) is exceeded, the image plane will be at the back of the screen. It will be on the near side of the clean and it will be difficult to correct with other factors.
曲面ミラーは、 特に光路を妨げないかぎり複数個用いてもよく、 複数個用いることで収 差の発生を分散させたり、 打ち消したりすることで、 より良好な画像が得られる。  A plurality of curved mirrors may be used as long as they do not obstruct the optical path. By using a plurality of curved mirrors, it is possible to obtain a better image by dispersing or canceling the generation of the convergence.
また、 この発明の投射光学系は、 S スクリーンを用いて ¾f光を観察するフロント プロジェクシヨンを ¾ ^としているが、 型スクリーンを用いて、 スクリーンの背面か ら¾1^1"るリァプロジェクシヨン用として用いることも可能である。  In addition, the projection optical system of the present invention uses S ^ as the front projection for observing ¾f light using the S screen, but for rear projection using ¾1 ^ 1 "from the back of the screen using the mold screen. Can also be used.
この発明の ¾|†光学系はまた、 画像表示面の位置または画像表示面と^ iな位置に C C Dや CMO S等の受光素子を配置し、 縮小光学系として用いることにより、 投射面 (スク リーン) 位置にある画像情報を取り込む画像読雌置に用いることも可能である。  The ¾ | † optical system of the present invention can also be used as a reduction optical system by arranging a light receiving element such as a CCD or CMOS at a position on the image display surface or a position i i from the image display surface. Lean) It is also possible to use the image reading apparatus for capturing image information at a position.
発明の効果  The invention's effect
上記の如く、 この発明によれば、 短い光学系全長にも拘らず、 投射画像における歪曲が 少なく、 高い解像力を持ち、 大画面への ¾#ίが可能な投射光学系、 さらには 画像の画 面サイズを可変できる 光学系を実現でき、 カゝかる投射光学系を用いるプロジェクタ装 置およ ΐ»像読 置を できる。  As described above, according to the present invention, in spite of a short total length of the optical system, the projection optical system has little distortion in the projected image, has a high resolving power, and is capable of ¾ # ί on a large screen. An optical system capable of changing the surface size can be realized, and a projector apparatus using a large projection optical system and image reading can be performed.
図面の簡単な説明  Brief Description of Drawings
図 1は、 プロジェクタ装置の実施の 1形態を示す図である。  FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a projector apparatus.
図 2は、 図 1の実施の形態における投射光学系の具体例 (実施例 1 ) を示す図である。 図 3は、 実施例 1の 7 8インチ投射時のスポットダイアグラムである。  FIG. 2 is a diagram showing a specific example (Example 1) of the projection optical system in the embodiment of FIG. FIG. 3 is a spot diagram for the 78 inch projection of Example 1.
図 4は、 実施例 1の 6 4インチ投射時のスポットダイアグラムである。  FIG. 4 is a spot diagram at the time of 64 inch projection in Example 1.
図 5は、 プロジェクタ装置の実施の別形態を示す図である。  FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the projector apparatus.
図 6は、 図 5の実施の形態における投射光学系の具体例 (実施例 2) を示す図である。 図 7は、 実施例 2の 7 8インチ投射時のスポットダイアグラムである。  FIG. 6 is a diagram showing a specific example (Example 2) of the projection optical system in the embodiment of FIG. FIG. 7 is a spot diagram at the time of 78-inch projection in Example 2.
図 8は、 実施例 2の 6 4インチ投射時のスポットダイアグラムである。  FIG. 8 is a spot diagram of Example 2 at the time of 64 inch projection.
図 9は、 プロジェクタ装置の実施の他の形態を示す図である。  FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of the projector apparatus.
図 1 0は、図 9の実施の形態における投射光学系の具体例(実施例 3) を示す図である。 図 1 1は、 実施例 3の 7 8ィンチ投射時のスポットダイアグラムである。  FIG. 10 is a diagram showing a specific example (Example 3) of the projection optical system in the embodiment of FIG. FIG. 11 is a spot diagram at the time of 78-inch projection of the third embodiment.
図 1 2は、 実施例 3の 6 4ィンチ投射時のスポットダイァダラムである。  FIG. 12 is a spot dyaram at the time of 64 inch projection in the third embodiment.
図 1 3は、 プロジェクタ装置の実施の他の形態を示す図である。  FIG. 13 is a diagram showing another embodiment of the projector apparatus.
図 1 4は、 図 1 3の実施の形態における投射光学系の具体例 (実施例 4 ) を示す図であ る。 図 1 5は、 実施例 4の 1 0 0インチ投射時のスポットダイアグラムである。 FIG. 14 is a diagram showing a specific example (Example 4) of the projection optical system in the embodiment of FIG. FIG. 15 is a spot diagram when projecting 100 inches according to the fourth embodiment.
図 1 6は、 実施例 4の 7 0インチ投射時のスポットダイアグラムである。  FIG. 16 is a spot diagram at the time of 70-inch projection in Example 4.
図 1 7は、 実施例 4の 5 0インチ搬時のスポッ卜ダイアグラムである。  FIG. 17 is a spot diagram when carrying 50 inches according to the fourth embodiment.
符号の説明  Explanation of symbols
I P • IS像表不卤  I P • IS image table missing
P : プリズム  P: Prism
L : レンズ系  L: Lens system
S : 開口絞り  S: Aperture stop
MS : ミラー面  MS: Mirror surface
P S : 投射面  P S: Projection surface
発明を実施するための最良の形態  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 発明の実施の形態を説明する。  Hereinafter, embodiments of the invention will be described.
図 1は、 プロジェクタ装置の実施の 1形態を示す図である。  FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a projector apparatus.
図中、 符号 I Ρは画像表示面を示し、 符号 Ρはプリズム、 符号 Lはレンズ系、 符号 MS は、 曲面ミラーのミラー面である ¾T面、 符号 P Sは、 面であるスクリーン面をそれ ぞれ示す。  In the figure, symbol IΡ indicates an image display surface, symbol Ρ is a prism, symbol L is a lens system, symbol MS is a mirror surface of a curved mirror ¾T surface, and symbol PS is a screen surface that is a surface. Show.
画像表示面 I Pは、具体的には、例えば、 ¾i型あるいは反謹液晶パネルのノ ネル面、 デジタノレミラーデバイスのミラー配列面等である。  Specifically, the image display surface IP is, for example, a non-i-type or mirror liquid crystal panel, a mirror arrangement surface of a digital mirror device, or the like.
プリズム Pは色合成プリズム等のプリズムである。 レンズ系 Lは複数のレンズを含む。  The prism P is a prism such as a color synthesis prism. The lens system L includes a plurality of lenses.
Sは、 レンズ系しょりも結像光路上で、 ¾†面であるスクリーン面 P S側に位置 し、 レンズ系 L側に凹である。 この実施の形態においては、 レンズ系 Lに含まれる全ての レンズは、 光軸を共有している。  S is located on the screen surface PS side, which is the third plane, on the imaging optical path, and is concave on the lens system L side. In this embodiment, all the lenses included in the lens system L share the optical axis.
図 1に示すように、 画像表示面 I Pは、 レンズ系 Lの全てのレンズにより共有される光 軸に対し、 図の下方へずらされている。 従って、 図 1において、 レンズ系 Lの光軸と、 画 像表示面 I Pの、 図の下方の端部との賺が、 赚: Yである。  As shown in FIG. 1, the image display surface IP is shifted downward in the figure with respect to the optical axis shared by all the lenses of the lens system L. Therefore, in FIG. 1, the 賺 between the optical axis of the lens system L and the lower end of the image display surface I P is 赚: Y.
このように画像表示面 I Pがレンズ系 Lの光軸に对してずれているため、 投射光学系は 所謂斜) t を結像させる、 軸外し光学系となっている。 画像表示面 I Pに表示された画像 は、 レンズ系 Lと曲面ミラーの反射 ®MSの結像作用により、 図の如く拡大されてスクリ ーン面 P S上に結像投射される。  Since the image display surface IP is thus shifted with respect to the optical axis of the lens system L, the projection optical system is an off-axis optical system that forms an image of a so-called oblique). The image displayed on the image display surface IP is enlarged and projected onto the screen surface PS as shown in the figure by the imaging action of the lens system L and the reflection mirror MS of the curved mirror.
図 2は、 図 1に示す実施の形態における投射光学系の具体的な実施例の構成を示す図で ある。 Sはレンズ系 Lに設けられた絞りを示す。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a specific example of the projection optical system in the embodiment shown in FIG. is there. S indicates a diaphragm provided in the lens system L.
図 2に示す 光学系のデータを実施例 1として以下に示す。 なお、 データにおける記 号の意味は以下の通りである。 後述する実施例 2力 ら 4においても同様である。  The data of the optical system shown in Fig. 2 is shown below as Example 1. The meanings of the symbols in the data are as follows. The same applies to Examples 2 to 4 described later.
i 画像表示面側から数えて第 i番目の面 (プリズム面 レンズ面 絞り面 反射面) i The i-th surface from the image display surface side (prism surface lens surface diaphragm surface reflection surface)
IMG スクリーン面 IMG screen surface
R i 画像表示面側から数えて第 i番目の面の曲率^ S  R i Curvature of the i-th surface from the image display side ^ S
D i 画像表示面側から数えて第 i番目の面から第 i + 1番目の面までの面間隔 D o 画像表示面からから第 1面までの IM  D i Distance from the i-th surface to the i + 1-th surface counted from the image display surface side D o IM from the image display surface to the first surface
J 画像表示面側から数えたレンズ番号  J Lens number counted from the image display side
N j 画像表示面側から数えて第 j番目のレンズの d線に^ Tる屈折率  N j Refractive index ^ T on the d-line of the j-th lens from the image display side
V j 画像表示面側から数えて第 j番目のレンズのアッベ数  V j Abbe number of the j-th lens from the image display side
(*)を付した面は、 回転 *fl¾^球面であることを示す。  The surface marked with (*) indicates a rotated * fl¾ ^ spherical surface.
(#)を付した面は、 自由曲面であることを示す。  The surface with (#) indicates that it is a free-form surface.
特に断らない 、 レンズ、 ミラーの偏芯量は 0である。  Unless otherwise noted, the amount of eccentricity of the lens and mirror is zero.
回転対称 球面の形状は、 光軸方向の座標: z、 光軸直交方向の座標: h、 軸上曲率半 径: R i、 円錐定数: K、 係数: A、 B、 C、 D、 E、 F、 Gによる周知の式: Rotational symmetry The spherical shape is: optical axis direction coordinate: z , optical axis orthogonal direction coordinate: h, on-axis curvature radius: R i, conic constant: K, coefficient: A, B, C, D, E, Well-known formula by F, G:
z= (1ZR i) · h2Z [l+^ {1— (K+l) - (1/R i) 2· h2}] z = (1ZR i) · h 2 Z [l + ^ {1— (K + l)-(1 / R i) 2 · h 2 }]
+ A · h4+B · h6+C · h8+D · h10+E · h12+F · h,+G · h16 + A · h 4 + B · h 6 + C · h 8 + D · h 10 + E · h 12 + F · h , + G · h 16
により表す。 Is represented by
また、 自由曲面の形状は、 スクリーン水平方向座標: χ、 同垂直方向座標: y、 X, y 両方向に直交する方向の座標: z、 軸上曲率半径: R i、 楕円定数: K、 係数: C j (j =2〜66) を用いて、 以下の式:  The shape of the free-form surface is as follows: screen horizontal coordinate: χ, vertical coordinate: y, X, y coordinate orthogonal to both directions: z, on-axis radius of curvature: R i, elliptic constant: K, coefficient: Using C j (j = 2 to 66), the following formula:
z= (1/R i) · hゾ il+ {1- (K+l) · (l/Ri) 2· h2}] z = (1 / R i) · h z il + {1- (K + l) · (l / Ri) 2 · h 2 }]
+∑C j · xmy n + ∑C j x m y n
ただし、 j = [(m+n) 2 + m+3 n] /2 +1 Where j = [(m + n) 2 + m + 3 n] / 2 +1
により表す。 Is represented by
計算基準波長は 550 nm (^fe) である。  The calculation reference wavelength is 550 nm (^ fe).
実施例 1  Example 1
i R D j N V  i R D j N V
0 ∞ 10.400 1 27.500 1.51680 64.20 ∞ 10.400 1 27.500 1.51680 64.2
2 ∞ 可変 2 ∞ variable
3 90.67541 11.466 1 1.61800 63.4 3 90.67541 11.466 1 1.61800 63.4
4 -36.32076 4.051 4 -36.32076 4.051
5 29.82045 4.500 2 1.48749 70.4 5 29.82045 4.500 2 1.48749 70.4
6 989.57270 4.312 6 989.57270 4.312
7 -24.04669 1.800 3 1.75520 27.5 7 -24.04669 1.800 3 1.75520 27.5
8 19.38336 5.800 4 1.49700 81.68 19.38336 5.800 4 1.49700 81.6
9 -121.56068 2.680 9 -121.56068 2.680
10 62.28636 7.972 5 1.59270 35.5 10 62.28636 7.972 5 1.59270 35.5
11 -24.68738 0.300 11 -24.68738 0.300
12 32.12683 1.500 6 1.80610 40.7 12 32.12683 1.500 6 1.80610 40.7
13 21.27498 1.834 13 21.27498 1.834
14 21.72845 6.909 7 1.59270 35.5 14 21.72845 6.909 7 1.59270 35.5
15 962.64456 1.172 15 962.64456 1.172
16 - 98.83816 1.500 8 1.77250 49.6 16-98.83816 1.500 8 1.77250 49.6
17 39.40166 2.076 17 39.40166 2.076
18(絞り) ∞ 19.418  18 (Aperture) ∞ 19.418
19 83.27478 6.299 9 1.58144 40.9 19 83.27478 6.299 9 1.58144 40.9
20 -343.22066 可変 20 -343.22066 Variable
21 52.99491 6.439 10 1.80610 33.3 21 52.99491 6.439 10 1.80610 33.3
22 107.31174 11.198 22 107.31174 11.198
23 -23.64924 2.275 11 1.69895 30.1 23 -23.64924 2.275 11 1.69895 30.1
24 -44.35174 可変 24 -44.35174 Variable
25(*) -31.88842 5.500 12 1.53046 55.8 25 (*) -31.88842 5.500 12 1.53046 55.8
26(*) 0.374805E- 7 可変 26 (*) 0.374805E-7 Variable
27(#) - 75.12400 可変 (ミラ- -面)  27 (#)-75.12400 Variable (Mira-surface)
IMG OO 0.0  IMG OO 0.0
第 25面は回転嫩 球面で、 係数は以下のとおりである。  The 25th surface is a rotating spherical surface, and the coefficients are as follows.
K=-0.647409 A=-0. 216474E-06, B= 0. 125574E-08, C= 0. 145745E- 13、 D= 0. 0、 E=0、 F=0、 G= 0 第 2 6面は回転 球面で、 係数は以下のとおりである。 K = -0.647409 A = -0. 216474E-06, B = 0. 125574E-08, C = 0. 145745E-13, D = 0.0, E = 0, F = 0, G = 0 The coefficients are as follows.
K=-0. 336961E+22  K = -0. 336961E + 22
A=-0. 102806E-04, B= 0. 272899E~08、 C= ~0. 197767E- 11、 D= 0. 0、 Ε=0、 F=0、 G=0 第 2 7面は自由曲面で、 係数は以下のとおりである。  A = -0. 102806E-04, B = 0. 272899E ~ 08, C = ~ 0. 197767E-11, D = 0.0, Ε = 0, F = 0, G = 0 The coefficients are as follows.
Κ=-1. 0  Κ = -1. 0
C7=- 1. 0688E-05, C8=-l. 2005E~05、 C9=-4. 4146E-06, C10=- 1. 2968E-05  C7 =-1. 0688E-05, C8 = -l. 2005E ~ 05, C9 = -4. 4146E-06, C10 =-1. 2968E-05
Cll= 7. 7094E-08, C12= 2. 0953E~07、 C13= 2. 3356E-07, C14= 7. 2321E-08  Cll = 7. 7094E-08, C12 = 2. 0953E ~ 07, C13 = 2. 3356E-07, C14 = 7. 2321E-08
C15= 1. 5468E-07, C16= 1. 0049E~09、 C17=- 3. 7655E- 10、 C18= - 6. 1907E- 10  C15 = 1. 5468E-07, C16 = 1. 0049E ~ 09, C17 =-3. 7655E-10, C18 =-6. 1907E-10
C19=-3. 1177E- 10、 C20= 6. 3132E- 12、 C21= 2. 6661E- 10、 C22= - 1. 1863E-11  C19 = -3. 1177E-10, C20 = 6. 3132E-12, C21 = 2. 6661E-10, C22 =-1. 1863E-11
C23=- 8. 1479E- 12、 C24=- 2. 0740E—11、 C25=- 4. 6813E- 12、 C26= - 2. 2214E - 11  C23 =-8. 1479E-12, C24 =-2. 0740E-11, C25 =-4. 6813E-12, C26 =-2.2 1414E-11
C27=-3. 1925E_12、 C28=_l. 0867E-11  C27 = -3. 1925E_12, C28 = _l. 0867E-11
C 2〜C6、 C29〜C66は 0である。  C2 to C6 and C29 to C66 are 0.
上の表記で例えば [E~05] は [X 1 0 "5] を表している。 以下においても同様である。 可変部の値 In the above notation, for example, [E ~ 05] represents [X 1 0 " 5 ]. The same applies to the following.
搠面面サイズ  Surface size
78インチ 6 4インチ  78 inches 6 4 inches
D2 0. 200 0. 332  D2 0. 200 0. 332
D20 1. 255 0. 300  D20 1. 255 0. 300
D24 17. 706 17. 874  D24 17. 706 17. 874
D26 173. 957 174. 612  D26 173. 957 174. 612
D28 (投射議 -494. 000 -416. 070  D28 (Projection -494. 000 -416. 070
画像表示面側の A= 0. 25  A = 0.25 on the image display side
0AL=329. 62 Y=12. 5  0AL = 329. 62 Y = 12.5
条件 (1 ) のパラメータの値: 26. 7  Parameter value for condition (1): 26.7
条件 ( 2 ) のパラメータの値: 1. 620  Parameter value for condition (2): 1. 620
条件 (3 ) のパラメータの値: 1. 704 (第 1 1レンズの Ne) 。  Parameter values for condition (3): 1. 704 (1st 1st lens Ne).
図 3に実施例 1のスクリーン面 P S上における、 スポットダイアグラムを示す。  FIG. 3 shows a spot diagram on the screen surface PS of the first embodiment.
図 3のスポットダイアグラムはァスぺクト比が 4 : 3で対角長: 0 . 6インチサイズの 液晶パネルの画像表示面の画像を、 スクリーン上に対角長: 7 8ィンチに拡大したときの ものである。 The spot diagram in Figure 3 shows an image ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.6 inch when the image on the LCD panel is enlarged to a diagonal length of 78 inches on the screen. of Is.
図 4に実施例 1のスクリーン面 P S上における、 スポットダイアグラムを示す。  FIG. 4 shows a spot diagram on the screen surface PS of Example 1.
図 4のスポットダイアグラムはァスぺクト比が 4 : 3で対角長: 0. 6インチサイズの 液晶ノネルの画像表示面の画像を、 スクリーン上に対角長: 6 4ィンチに拡大したときの ものである。  The spot diagram in Fig. 4 shows the image ratio of 4: 3 and diagonal length: 0.6 inch, when the image of the image display surface of a liquid crystal nonel is enlarged on the screen to a diagonal length of 6 4 inches. belongs to.
図 3の左歹 IJの数値は対応する画像表示面上の X座標と y座標である。  The values of port IJ in Fig. 3 are the X and y coordinates on the corresponding image display surface.
例えば、  For example,
X 6. 1 5 y 1 0. 9  X 6. 1 5 y 1 0.9
とあるのは、 There is
X = 6. 1 5 mm、 y = 1 0. 9 mm  X = 6. 1 5 mm, y = 1 0.9 mm
を意味している。 図 4や後述の実施例 2から 4に関する図 7、 図 8、 図 1 1、 図 1 2、 図 1 5、 図 1 6、 図 1 7においても同様である。 Means. The same applies to FIG. 4, FIG. 7, FIG. 8, FIG. 11, FIG. 12, FIG. 15, FIG.
図 5は、 プロジェクタ装置の実施の別形態を示す図である。 をさけるため、 混同の 虞が無いと思われるものについては図 1におけると同一の符号を付した。  FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the projector apparatus. In order to avoid this problem, the same reference numerals as those in Fig. 1 are assigned to those that are not likely to be confused.
図 1の実施の形態と同様、 図 5の実施の形態においても、 レンズ系 Lは全てのレンズが 光軸を共有している。  As in the embodiment of FIG. 1, in the embodiment of FIG. 5, all lenses share the optical axis in the lens system L.
図 5に示すように、 画像表示面 I Pは、 レンズ系 Lの全てのレンズにより共有される光 軸に対し、 図の下方へずらされている。 従って、 図 5において、 レンズ系 Lの光軸と、 画 像表示面 I Pの、 図の下方の端部との S¾|が、 距離: Yである。  As shown in FIG. 5, the image display surface IP is shifted downward in the figure with respect to the optical axis shared by all the lenses of the lens system L. Therefore, in FIG. 5, S¾ | between the optical axis of the lens system L and the lower end of the image display surface I P in the figure is a distance: Y.
このように画像表示面 I Pがレンズ系 Lの光軸に対してずれているため、投射光学系は、 所謂斜舰を結像させる、 軸外し光学系となっている。 画像表示面 I Pに表示された画像 は、 レンズ系 Lと曲面ミラーの反射 EMSの結像作用により、 図の如く拡大されてスクリ ーン面 P S上に結像 ¾ltされる。  Thus, since the image display surface IP is displaced with respect to the optical axis of the lens system L, the projection optical system is an off-axis optical system that forms a so-called oblique image. The image displayed on the image display surface IP is magnified as shown in the figure and imaged on the screen surface PS by the image forming action of the lens system L and the reflection mirror EMS of the curved mirror.
図 6は、 図 5に示す実施の形態における投射光学系の具体的な実施例の構成を示す図で ある。  FIG. 6 is a diagram showing the configuration of a specific example of the projection optical system in the embodiment shown in FIG.
図 6に示す ¾†光学系のデータを実施例 2として以下に示す。  The optical system data shown in FIG. 6 is shown as Example 2 below.
実施例 2  Example 2
i R D j N v  i R D j N v
0 ∞ 10. 800  0 ∞ 10. 800
1 ∞ 29. 200 1. 51680 64. 1
Figure imgf000015_0001
1 ∞ 29. 200 1. 51680 64. 1
Figure imgf000015_0001
第 2 8面は回転^^球面で、 係数は以下のとおりである。 The 28th surface is a rotating sphere, and the coefficients are as follows.
K= 14. 722645  K = 14. 722645
Α=0. 419885Ε~05、 Β=0. 297558Ε-08, C=-0. 637756E-11, D=0. 465514E-14  Α = 0. 419885Ε ~ 05, Β = 0.297558Ε-08, C = -0. 637756E-11, D = 0. 465514E-14
E=~0. 123269E- 17、 F=0、 G=0  E = ~ 0.123269E-17, F = 0, G = 0
第 2 9面は回転 ¾· ^非球面で、 係数は以下のとおりである。  The 29th surface is a rotating ¾ · ^ aspherical surface, and the coefficients are as follows.
K=-200. 000  K = -200. 000
Α=-0. 397967Ε-05, B=0. 401039E-O8, C="0. 454979Ε- 11、 D=0. 251307E - 14  Α = -0. 397967Ε-05, B = 0. 401039E-O8, C = "0. 454979Ε- 11, D = 0. 251307E-14
E=~0. 425185E- 18、 F=0、 G=0  E = ~ 0.425185E-18, F = 0, G = 0
第 3 0面は回転 球面で、 係数は以下のとおりである。  The 30th surface is a rotating sphere, and the coefficients are as follows.
K=- 2. 360048  K =-2. 360048
Α=-0. 274563Ε-06, B=0. 161310E-10, C=-0. 114777E- 14、 D=0. 291873E-19  Α = -0. 274563Ε-06, B = 0. 161310E-10, C = -0. 114777E-14, D = 0. 291873E-19
E=0. 140965E— 23、 F=-0. 184116E— 27、 G=0. 546153E-32  E = 0. 140965E— 23, F = -0. 184116E— 27, G = 0. 546153E-32
可変部の値  Variable part value
魏画面サイズ  魏 Screen size
78インチ 6 4インチ  78 inches 6 4 inches
D21 24. 494 22. 999  D21 24. 494 22. 999
D23 8. 310 8. 760  D23 8. 310 8. 760
D27 6. 326 6. 107  D27 6. 326 6. 107
D29 170. 000 171. 264  D29 170. 000 171. 264
D30 (髓赚) 一 493. 000 -415. 670  D30 (髓 赚) 493. 000 -415. 670
画像表示面側の NA=0. 27  NA on image display side = 0.27
0AL=355. 027 Υ=16· 2  0AL = 355. 027 Υ = 16
条件 (1 ) のパラメータの値: 21. 9  Parameter value for condition (1): 21.9
条件 (2 ) のパラメータの値: 1. 498  Parameter value for condition (2): 1. 498
条件 ( 3 ) のパラメータの値: 1· 839(第 12レンズの Ne)、 1. 839 (第 13レンズの Ne) 。 図 7に実施例 2のスクリーン面 P S上における [スポットダイアグラム] を示す。 図 7のスポットダイアグラムはアスペクト比が 4 : 3で対角長: 0 . 7 8インチサイズ の液晶パネルの画像表示面の画像をスクリーン上に対角長: 7 8ィンチに拡大したときの ものである。  Parameter values for condition (3): 1 · 839 (12th lens Ne), 1. 839 (13th lens Ne). FIG. 7 shows a [spot diagram] on the screen surface PS of Example 2. The spot diagram in Fig. 7 shows an image of an LCD panel with an aspect ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.78, and is enlarged on the screen to a diagonal length of 78 inches. is there.
図 8に実施例 2のスクリーン面 P S上における [スポットダイアグラム] を示す。 図 8のスポットダイアグラムはァスぺクト比が 4 : 3で対角長: 0. 7 8インチサイズ の液晶パネルの画像表示面の画像をスクリーン上に対角長: 6 4ィンチに拡大したときの ものである。 FIG. 8 shows a [spot diagram] on the screen PS of Example 2. The spot diagram in Fig. 8 shows an aspect ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.7. When the image on the image display surface of an 8-inch LCD panel is enlarged on the screen to a diagonal length of 6 4 inches. belongs to.
図 3、 図 4のスポットダイアグラム、 図 7、 図 8のスポットダイアグラムに示されたよ うに、 実施例 2の搬光学系は何れも良好な性能を有している。  As shown in the spot diagrams of FIGS. 3 and 4 and the spot diagrams of FIGS. 7 and 8, all the carrying optical systems of Example 2 have good performance.
図 9は、 プロジェクタ装置の実施の他の形態を示す図である。 をさけるため、 混同 の虞が無 、と思われるものにっレ、ては図 1におけると同一の符号を付した。  FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of the projector apparatus. In order to avoid this problem, the same reference numerals as those in FIG.
図 1の実施の形態と同様、 図 9の実施の形態においても、 レンズ系 Lは全 てのレンズが光軸を共有している。  As in the embodiment of FIG. 1, in the embodiment of FIG. 9, in the lens system L, all lenses share the optical axis.
図 9に示すように、 画像表示面 I Pは、 レンズ系 Lの全てのレンズにより共有される光 軸に対し、 図の下方へずらされている。 従って、 図 9において、 レンズ系 Lの光軸と、 画 像表示面 I Pの図の下方の端部との £¾|が、 « : Yである。  As shown in FIG. 9, the image display surface IP is shifted downward in the figure with respect to the optical axis shared by all the lenses of the lens system L. Therefore, in FIG. 9, the distance between the optical axis of the lens system L and the lower end of the image display surface IP in the figure is «: Y.
このように画像表示面 I Pがレンズ系 Lの光軸に対してずれているため、 光学系は、 所謂斜赚を結像させる軸外し光学系となっている。画像表示面 I Pに表示された画像は、 レンズ系 Lと曲面ミラーの ^ tffiMSの結像作用により、 図の如く拡大されてスクリーン 面 P S上に結像 ¾Wされる。  Since the image display surface IP is thus deviated with respect to the optical axis of the lens system L, the optical system is an off-axis optical system that forms a so-called oblique image. The image displayed on the image display surface IP is enlarged as shown in the figure and imaged on the screen surface PS by the lens system L and the image forming action of the curved mirror ^ tffiMS.
図 1 0は、 図 6に示す実施の形態における投射光学系の具体的な実施例の構成を示す図 である。  FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a specific example of the projection optical system in the embodiment shown in FIG.
図 1 0に示 射光学系のデータを実施例 3として以下に示す。  The data of the projection optical system shown in FIG.
実施例 3  Example 3
1 R D J N V  1 R D J N V
0 CO 0. 500  0 CO 0. 500
1 oo 27. 000 1. 51680 64. 2  1 oo 27. 000 1. 51680 64. 2
2 oo 0. 300  2 oo 0. 300
3 243. 39589 7. 876 1 1. 61800 63. 4  3 243. 39589 7. 876 1 1. 61800 63.4
4 -36. 80043 11. 415  4 -36. 80043 11. 415
5 38. 29383 4. 437 2 1. 48749 70. 4  5 38. 29383 4. 437 2 1. 48749 70. 4
6 -270. 48389 2. 620  6 -270. 48389 2. 620
7 -27. 82599 2. 000 3 1. 75520 27. 5  7 -27. 82599 2. 000 3 1. 75 520 27. 5
8 25. 99933 5. 787 4 1. 49700 81. 6 9 -83. 09026 6. 3948 25. 99933 5. 787 4 1. 49700 81. 6 9 -83. 09026 6. 394
0 64. 09770 10. 000 5 1. 59270 35. 51 -34. 66611 7. 0020 64. 09770 10. 000 5 1. 59270 35. 51 -34. 66611 7. 002
2 (絞り) ∞ 8. 4612 (Aperture) ∞ 8. 461
3 -144. 06734 10. 000 6 1. 75136 30. 44 -47. 22642 1. 8853 -144. 06734 10. 000 6 1. 75 136 30. 44 -47. 22642 1. 885
5 -29. 11230 10. 000 7 1. 84666 23. 86 -51. 94609 41. 0005 -29. 11230 10. 000 7 1. 84666 23. 86 -51. 94609 41. 000
7 97. 21127 9. 964 8 1. 81305 40. 68 - 502. 02314 35. 2207 97. 21127 9. 964 8 1. 81305 40. 68-502. 02314 35. 220
9 -37. 09509 10. 000 9 1. 69895 30. 10 - 476. 03001 可変9 -37. 09509 10. 000 9 1. 69895 30. 10-476. 03001 Variable
1 (*) -72. 82677 6. 600 10 1. 53046 55. 82 (*) -237. 58519 可変1 (*) -72. 82677 6. 600 10 1. 53046 55. 82 (*) -237. 58519 Variable
3 (#) -10000. 000 - 530. 000 (反射面) 3 (#) -10000. 000-530. 000 (reflective surface)
IMG oo 0. 000  IMG oo 0. 000
第 2 1面は軸 球面であり、 係数は以下のとおりである。 The second surface is an axial sphere, and the coefficients are as follows.
K = -16. 266645  K = -16. 266645
A =0. 120791E- 05 、 B =~0. 218628E-09 、 C = 0. 199306E-13 第 2 2面は軸 球面であり、 係数は以下のとおりである。  A = 0.120791E-05, B = ~ 0.218628E-09, C = 0.199306E-13 The second 2nd surface is an axial sphere, and the coefficients are as follows.
K = -500. 0  K = -500. 0
A =-0. 219810E-05 、 B = -0. 388265E-09 、 C = 0. 118932E-12 第 2 3面は自由曲面であり、 その係数は以下のとおりである。  A = -0. 219810E-05, B = -0. 388265E-09, C = 0.1118932E-12 The second 3rd surface is a free-form surface, and its coefficients are as follows.
K= -9. 7635Ε 03 、 C4 = -5. 9146E-03 、 C6= -5. 7109E-03 K = -9. 7635Ε 03, C4 = -5. 9146E-03, C6 = -5. 7109E-03
C8= 1. 3364E-06 、 C10= -1. 8655E-05 Cll= 2. 1404E-10 C8 = 1. 3364E-06, C10 = -1. 8655E-05 Cll = 2. 1404E-10
C13= -2. 0400E-07 、 C15= 8. 1614E-07 、 C17= -6. 5598E-11C13 = -2. 0400E-07, C15 = 8. 1614E-07, C17 = -6. 5598E-11
C19= 1. 087 E-08 C21= -2. 0546E-08 、 C22= -9. 8347E- 13 C24= 3. 2450E-11 C26= -3. 2424E-10 、 C28= 3. 0791E- 10 C30= 6. 5044E-15 C32= -1. 3436E-12 、 C34= 6. 5082E-12 C36= -2. 6129E— 12 C37= -2. 0976E-16 、 C39= -3. 7751E-15 C41= 1. 2508E - 14 C43= -8. 7230E-14、 C45= 9. 2980E- 15 C19 = 1. 087 E-08 C21 = -2. 0546E-08, C22 = -9. 8347E- 13 C24 = 3. 2450E-11 C26 = -3. 2424E-10, C28 = 3. 0791E-10 C30 = 6. 5044E-15 C32 = -1 3436E-12, C34 = 6. 5082E-12 C36 = -2. 6129E— 12 C37 = -2. 0976E-16, C39 = -3. 7751E-15 C41 = 1. 2508E-14 C43 = -8. 7230E-14, C45 = 9. 2980E-15
C47= 2. 3106E-18 C49= 1. 1024E-16、 C51= -3. 4790E-18  C47 = 2. 3106E-18 C49 = 1. 1024E-16, C51 = -3. 4790E-18
C53= 6. 4308E-16 C55= 1. 1821E- 17、 C56= 7. 3701E- 22  C53 = 6. 4308E-16 C55 = 1. 1821E-17, C56 = 7. 3701E-22
C58= -7. 9731E-20 C60= -8. 3892E-19、 C62= -3. 1803E-19  C58 = -7. 9731E-20 C60 = -8. 3892E-19, C62 = -3. 1803E-19
C64= -1. 9714E-18 C66= -1. 3557E-19  C64 = -1. 9714E-18 C66 = -1 3557E-19
上記において、 特に記述しない非球面係数、 自由曲面の係数の値は 「0」 である。 後述 の実施例 4においても同様である。  In the above, the value of the aspherical coefficient and the coefficient of the free-form surface not specifically described are “0”. The same applies to Example 4 to be described later.
可変部の値  Variable part value
画面サイズ  Screen size
78インチ 6 4インチ  78 inches 6 4 inches
D S2 0. 300 0. 333  D S2 0. 300 0. 333
D S20 13. 527 13. 885  D S20 13. 527 13. 885
D S22 176. 414 176. 022  D S22 176. 414 176. 022
D S23 -530. 000 -448.461  D S23 -530. 000 -448.461
画像表示面側の NA: 0. 29  NA on the image display side: 0.29
0AL=408. 4  0AL = 408.4
物体サイズ y (鈴直方向) = 2. 2〜1 4  Object size y (straight direction) = 2. 2 to 1 4
(水平方向) =— 8〜8  (Horizontal direction) = — 8 to 8
条件 ( 1 ) のパラメータの値: 25. 3 ,  Parameter value for condition (1): 25. 3,
条件 ( 2 ) のパラメータの値: 1. 62032  Parameter value for condition (2): 1. 62032
条件 ( 3 ) の値 1. 8550 (第 7レンズの Ne) 1. 7044 (第 9レンズの Ne)  Condition (3) value 1. 8550 (7th lens Ne) 1. 7044 (9th lens Ne)
図 1 1に実施例 3のスクリーン面 P S上における、 スポットダイアグラムを示す。 図 1 1のスポットダイアグラムは、 ァスぺクト比が 4 : 3で対角長: 0. 7 8インチサ ィズの液晶パネルの画像表示面の画像を、 スクリーン上に対角長: 7 8インチに拡大した ときのものである。  Figure 11 shows a spot diagram on the screen surface PS of Example 3. The spot diagram in Fig. 1 shows an image of the image display surface of a liquid crystal panel with an aspect ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.78 inches, and a diagonal length of 78 inches on the screen. It is the one when enlarged to.
図 1 2に実施例 3のスクリーン面 P S上における、 スポットダイアグラムを示す。 図 1 2のスポットダイアグラムは、 アスペクト比が 4 : 3で対角長: 0. 7 8インチサ ィズの液晶パネルの画像表示面の画像を、 スクリーン上に対角長: 6 4インチに拡大した ときのものである。  Figure 12 shows a spot diagram on the screen P S of Example 3. The spot diagram in Fig. 1 shows that the image of the image display surface of a liquid crystal panel with an aspect ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.78 inches was enlarged to a diagonal length of 64 inches on the screen. It's time.
図 1 3は、 プロジェクタ装置の実施の他の形態を示す図である。 をさけるため、 混 同の虞が無レ、と思われるものにつ V、ては図 1におけると同一の符号を付した。 FIG. 13 is a diagram showing another embodiment of the projector apparatus. To avoid Those that are considered not to have the same fear V are given the same reference numerals as in FIG.
図 1 3の実施の形態にぉレ、ては、 レンズ系しのうちで、 絞り Sの物体側のレンズが光軸 を^ "し、 絞り Sの像側のレンズも光軸を共有している力 絞りの両側のレンズが共有す る光軸は互いに合致しない。 また、 反射面の光軸も、 絞り Sの物体側のレンズが共有する 光軸に対してずれている。 最多数のレンズにより共有される光軸は、 絞り Sの物体側に配 置されたレンズにより共有される光軸である。  In the embodiment shown in FIG. 13, in the lens system, the lens on the object side of the diaphragm S has an optical axis, and the lens on the image side of the diaphragm S also shares the optical axis. The optical axes shared by the lenses on both sides of the aperture do not coincide with each other, and the optical axis of the reflecting surface is also deviated from the optical axis shared by the lenses on the object side of the aperture S. The optical axis shared by is the optical axis shared by the lens arranged on the object side of the stop S.
図 1 3に示すように、 画像表示面 I Pは、 絞り Sの物体側のレンズが共有する光軸に対 し、 図の下方へずらされている。 従って、 図 1 3において、 絞り Sの物体側のレンズによ り共有される光軸と、 画像表示面 I Pの図の下方の端部との赚が、 瞧: Yである。 このように画像表示面 I Pが上記の、 絞り Sの物体側のレンズにより共有される光軸に 对してずれているため、 投射光学系は、 所謂斜光線を結像させる軸外し光学系となってい る。 画像表示面 I Pに表示された画像は、 レンズ系 Lと曲面ミラ一の S tffiM Sの結像作 用により、 図の如く拡大されてスクリーン面 P S上に結像^ fされる。  As shown in FIG. 13, the image display surface I P is shifted downward in the figure with respect to the optical axis shared by the lens on the object side of the diaphragm S. Therefore, in FIG. 13, the 赚 between the optical axis shared by the object-side lens of the diaphragm S and the lower end of the image display surface I P is あ る: Y. Thus, since the image display surface IP is shifted with respect to the optical axis shared by the lens on the object side of the diaphragm S, the projection optical system is a so-called off-axis optical system that forms an image of oblique rays. It has become. The image displayed on the image display surface I P is enlarged as shown in the figure and formed on the screen surface P S by the lens system L and the StffiM S imaging function of the curved mirror.
図 1 4は、 図 1 3に示す実施の形態における投射光学系の具体的な実施例の構成を示す 図である。  FIG. 14 is a diagram showing the configuration of a specific example of the projection optical system in the embodiment shown in FIG.
図 1 4に示 射光学系のデータを実施例 4として以下に示す。  The data of the projection optical system shown in Fig. 14 is shown as Example 4 below.
実施例 4  Example 4
1 R D J N V  1 R D J N V
0 ∞ 10. 400  0 ∞ 10. 400
1 oo 27. 500 1. 51680 64. 2  1 oo 27. 500 1. 51680 64. 2
2 oo 0. 000  2 oo 0. 000
3 221. 99060 5. 263 1 1. 51823 59. 0  3 221. 99060 5. 263 1 1. 51823 59. 0
4 -43. 32818 2. 131  4 -43. 32818 2. 131
5 427. 39205 3. 276 2 1. 51823 59. 0  5 427. 39205 3. 276 2 1. 51823 59. 0
6 -91. 87051 0. 300  6 -91. 87051 0. 300
7 48. 81452 4. 105 3 1. 48749 70. 4  7 48. 81452 4. 105 3 1. 48749 70. 4
8 -208. 55401 1. 560  8 -208. 55401 1. 560
9 -44. 36637 1. 600 4 1. 83400 37. 3  9 -44. 36637 1. 600 4 1. 83400 37.3
10 43. 27898 5. 051 5 1. 49700 81. 6  10 43. 27898 5. 051 5 1. 49700 81. 6
11 -49. 78687 0. 300 12 29. 00567 5. 480 6 1. 48749 70. 411 -49. 78687 0. 300 12 29. 00567 5. 480 6 1. 48749 70. 4
13 -74. 96679 8. 863 13 -74. 96679 8. 863
14 -58. 28332 1. 400 7 1. 83400 37. 3  14 -58. 28332 1. 400 7 1. 83400 37. 3
15 23. 44971 3. 790 8 1. 48749 70. 4  15 23. 44971 3. 790 8 1. 48749 70. 4
16 153. 56154 6. 358  16 153. 56 154 6. 358
17 -331. 82123 3. 304 9 1. 84666 23. 8  17 -331. 82123 3. 304 9 1. 84666 23. 8
18 -40. 46769 0. 371  18 -40. 46769 0. 371
19 (絞り) OO 可変  19 (Aperture) OO variable
20 63. 89415 19. 060 10 1. 51680 64. 2  20 63. 89415 19. 060 10 1. 51680 64. 2
厶 Y=5. 000  厶 Y = 5. 000
21 -53. 28671 可変  21 -53. 28671 Variable
22(*) - 312. 79326 5. 500 11 1. 53046 55. 8  22 (*)-312. 79326 5. 500 11 1. 53046 55.8
23 (*) -98. 78860 7. 165  23 (*) -98. 78860 7. 165
24(*) -59. 26451 5. 000 12 1. 53046 55. 8  24 (*) -59. 26451 5. 000 12 1. 53046 55.8
25 (*) 26. 71955 可変  25 (*) 26. 71955 Variable
26 169. 96226 3. 000 13 1. 83400 37. 3  26 169. 96226 3.000 13 1. 83400 37. 3
27 52. 43843 pj変  27 52. 43843 pj strange
28 (*) -69. 59940 可変 仮射面)  28 (*) -69. 59940 Variable projection surface)
厶 Υ=-5. 000 厶 Υ = -5. 000
IMG ∞ 0. 000  IMG ∞ 0. 000
第 2 2面は軸,非球面であり、 係数は以下のとおりである。 The second 2nd surface is an axis and an aspheric surface, and the coefficients are as follows.
K = 0. 000000  K = 0. 000000
A =-0. 258176E-04 、 B =0. 862854E-08 、 C =0. 593441E- 11 、 D =~0. 327956E-14 第 2 3面は軸^ 球面であり、 係数は以下のとおりである。  A = -0. 258176E-04, B = 0. 862854E-08, C = 0. 593441E-11, D = ~ 0. 327956E-14 The second 3rd surface is the axis ^ sphere, and the coefficients are as follows is there.
A =-0. 525113E-05 、 B =0. 674453E-08 、 C =-0. 450325E-11 、 D =0. 130656E-14 第 2 4面は軸 ¾ ^球面であり、 係数は以下のとおりである。 A = -0. 525113E-05, B = 0. 674453E-08, C = -0. 450 325E-11, D = 0. 130656E-14 The second 4th surface is an axis ¾ ^ sphere, and the coefficients are as follows It is.
K =-4. 027985 K = -4. 027985
A =0. 115837E-04 、 B =-0. 915031E-09 、 C =-0. 826204E-11 、 D =0. 449270E-14 E =0. 129610E-17 、 F =-0. 198992E-20 、 G =0. 310917E- 24 第 2 5面は軸¾^ 球面であり、 係数は以下のとおりである, A = 0. 115837E-04, B = -0. 915031E-09, C = -0. 826204E-11, D = 0.449270E-14 E = 0. 129610E-17, F = -0. 198992E-20, G = 0. 310917E-24 The second 5th surface is an axis ¾ ^ sphere and the coefficients are as follows:
K = -6. 045148  K = -6. 045148
A =~ϋ. 126937E-04、 Β =0. 107777E-07、 C =-0. 459001E-11 D =-0. 108169E - 14 E =0. 630308E-18、 F =0. 683893E- 21 、 G =-0. 451435E-24  A = ~ ϋ. 126937E-04, = 0 = 0. 107777E-07, C = -0. 459001E-11 D = -0. 108 169E-14 E = 0. 630308E-18, F = 0. 683893E-21, G = -0. 451435E-24
第 2 8面は軸 ¾ ^非球面であり、 係数は以下のとおりである c The second 8th surface is an axis ¾ ^ aspherical, and the coefficients are as follows: c
K = -2. 751902  K = -2. 751902
A =-0. 552112E-06、 B =0. 704592E-10、 C =-0. 740927E - 14 D =0. 173827E-18 E =0. 399460E-22、 F =-0. 390960E - 26、 G =0. 981348E- 31  A = -0. 552112E-06, B = 0. 704592E-10, C = -0. 740927E-14 D = 0. 173827E-18 E = 0. 399460E-22, F = -0. 390960E-26, G = 0. 981348E- 31
厶 Yは、 面の中心が Y方向 ( 、直方向) ί シフトしている量を表し、 以降の面はそれに 倣うものとする。  厶 Y represents the amount by which the center of the surface is shifted in the Y direction (, direct direction), and the subsequent surfaces follow it.
可変部の値  Variable part value
画面サイズ  Screen size
100ィンチ 70インチ 50インチ  100 inch 70 inch 50 inch
D S19 71. 548 70. 481 69. 002  D S19 71. 548 70. 481 69. 002
D S21 6. 640 6. 604 6. 534  D S21 6. 640 6. 604 6. 534
D S25 3. 086 3. 468 4. 092  D S25 3. 086 3. 468 4. 092
D S27 154. 000 154. 718 155. 646  D S27 154. 000 154. 718 155. 646
D S28 -623. 000 -449. 269 -333. 195  D S28 -623. 000 -449. 269 -333. 195
画像表示面側の ΝΑ: 0. 27  表示 on the image display side: 0.27
0AL=366. 05  0AL = 366. 05
物体サイズ y (鉛直方向) = 1 . 9  Object size y (vertical direction) = 1.9
X (水平方向) =—6.  X (horizontal direction) = —6.
条件 (1 ) のパラメータの値 27. 81  Parameter value for condition (1) 27. 81
条件 (2 ) のノ ラメータの値 1. 52033  Value of parameter for condition (2) 1. 52033
条件 ( 3 ) のノくラメータの値 1. 83930 (第 13レンズの )  Value of parameter in condition (3) 1. 83930 (for 13th lens)
図 1 5に実施例 4のスクリーン面 P S上における、 スポットダイアグラムを示す。 図 1 5のスポットダイアグラムはアスペクト比が 4 : 3で対角長: 0 . 7 8インチサイ ズの液晶パネルの画像表示面の画像を、 スクリーン上に対角長: 1 0 0インチに拡大した ときのものである。  Fig. 15 shows a spot diagram on the screen surface PS of Example 4. The spot diagram in Fig. 15 shows an image of the LCD panel with an aspect ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.78 inches, and is enlarged on the screen to a diagonal length of 100 inches. belongs to.
図 1 6に実施例 4のスクリーン面 P S上における、 スポットダイアグラムを示す。 図 1 6のスポットダイアグラムはァスぺクト比が 4 : 3で対角長: 0. 7 8インチサイ ズの液晶パネルの画像表示面の画像を、 スクリーン上に対角長: 7 0ィンチに拡大したと きのものである。 Fig. 16 shows a spot diagram on the screen PS of Example 4. The spot diagram in Figure 16 shows an image on the LCD panel with an aspect ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.7.8 inches, and a diagonal length of 70 inches on the screen. It is a thing when you do.
図 1 7に実施例 4のスクリーン面 P S上における、 スポットダイアグラムを示す。  Fig. 17 shows a spot diagram on the screen surface PS of Example 4.
図 1 7のスポットダイアグラムはアスペクト比が 4 : 3で対角長: 0. 7 8インチサイ ズの液晶ノネルの画像表示面の画像を、 スクリ一ン上に対角長: 5 0ィンチに拡大したと きのものである。  The spot diagram in Fig. 17 shows an image of the image display surface of a liquid crystal nonel with an aspect ratio of 4: 3 and a diagonal length of 0.78 on the screen enlarged to a diagonal length of 50 inches. It is a thing.
即ち、実施例 1カゝら 4の投射光学系は、短い光学系全長にもかかわらず、歪曲が少なく、 高い解像力を持ち、 大画面の搬が可能で、 且つ、 投射画像の画面サイズを可変できる。 上記実施例 1力、ら 4の投射光学系は、 画像表示面 I Pに表示される画像を投射面 P S上 に拡大投射する光学系であって、 複数のレンズを有するレンズ系 Lと、 1以上の曲面ミラ 一とを有し、 レンズ系 Lから 面 P S側に射出後、 最初に Λΐίする曲面ミラーのミラー 面 MSが凹面であり、 レンズ系 Lを構成する複数レンズの光軸のうち、 最多数のレンズに より共有される光軸に沿って、 上記画像表示面から、 最も投射面側の曲面ミラー面に至る !«: OA L、 画像表示面 I P内で、 最多数のレンズにより共有される光軸から最も li l た画像表示面端部までの距離: Yが、 条件:  In other words, the projection optical systems of Examples 1 and 4 have little distortion, high resolution, high-capacity transport, and variable projection image screen size, despite the short overall length of the optical system. it can. The projection optical system of the first embodiment, et al. 4 is an optical system that enlarges and projects an image displayed on the image display surface IP onto the projection surface PS, and includes a lens system L having a plurality of lenses, and one or more The first mirror surface MS of the curved mirror that is Λΐί after exiting from the lens system L to the surface PS side is concave, and the optical axis of the plurality of lenses constituting the lens system L Along the optical axis shared by many lenses, from the above image display surface to the curved mirror surface closest to the projection surface! «: OA L, image display surface IP, shared by the largest number of lenses Distance from the optical axis to the edge of the image display surface that is the most li l: Y
( 1 ) 2 0 く OA L/Y く 3 0  (1) 20 0 OA L / Y 3 0
を満足する。 Satisfied.
また、 これら実施例の投射光学系は、 藤面 P S上の投射画像の画面サイズが可変であ つて、 画面サイズを変更するとき、 画像表示面 I Pと、 この画像表示面から結像光路 ±¾ も離れた曲面ミラーのミラー面 MSまでの距離が一定に保たれ、 ミラー面 MSから投射面 P Sまでの距離の変化に応じて、 画像表示面とミラー面の間にある、 一部の光学素子の位 置を変えるものである。  In addition, the projection optical system of these examples has a variable screen size of the projection image on the Fuji surface PS. When changing the screen size, the image display surface IP and the image forming optical path from this image display surface ± ¾ Some optical elements are located between the image display surface and the mirror surface according to the change in the distance from the mirror surface MS to the projection surface PS. The position of is changed.
また、 実施例 1から 4の投射光学系は、 レンズ系 Lを構成する全レンズが光軸を共有し ており、 画像表示面側の開口数が 0. 2 5よりも大きい。  In the projection optical systems of Examples 1 to 4, all the lenses constituting the lens system L share the optical axis, and the numerical aperture on the image display surface side is larger than 0.25.
実施例 1から 4の投射光学系とも、 レンズ系 Lに含まれる負レンズのうちで、 最も画像 表示面側に位置する負レンズ (j = 3、 実施例 4では j = 4 ) は、 その画像表示面側の面 が空気に接し、 画像表示面側に凹の形状を有する。 また、 レンズ系 Lにおける最も画像表 示面側のレンズから最も投射面側のレンズまでの間に開口絞り Sを有する。  In the projection optical systems of Examples 1 to 4, among the negative lenses included in the lens system L, the negative lens located most on the image display surface side (j = 3, j = 4 in Example 4) The surface on the display surface side is in contact with air and has a concave shape on the image display surface side. Further, in the lens system L, an aperture stop S is provided between the lens closest to the image display surface and the lens closest to the projection surface.
また、 レンズ系 Lに含まれる正レンズのうち 「最も画像表示面側」 に位置する正レンズ ( j = 1 ) の、 レンズ材質の e線に る屈折率: n P e力 条件 (2) を満足し、 結像 光路上最も投射面側にある曲面ミラーのミラー面 MSが、 レンズ系において最多数のレン ズにより共有される光軸を¾ ^とする軸 な面である。 In addition, among the positive lenses included in the lens system L, the positive lens located on the “most image display surface side” (j = 1) Refractive index at the e-line of the lens material: n Pe force Condition (2) is satisfied, and the mirror surface MS of the curved mirror closest to the projection surface in the imaging optical path is This is an axial plane with the optical axis shared by the largest number of lenses as ¾.
実施例 1カゝら 4の ¾ t光学系とも、 レンズ系 Lにおける最も画像表示面側のレンズから 最も ¾ ί面側のレンズまでの間に開口絞り Sを有し、 この開口絞りから曲面ミラーまでの 間に位置する各球面負レンズにつき、 そのレンズ材質の e線に対する屈折率: n N eが、 条件 (3 ) を満足する。 そして、 曲面ミラーは 1個である。  Embodiment 1 Both the ¾ t optical system of 4 and the like have an aperture stop S from the lens closest to the image display surface to the lens on the most ¾ surface side in the lens system L, and this aperture stop to the curved mirror For each spherical negative lens positioned between 1 and 2, the refractive index for the e-line of the lens material: n N e satisfies the condition (3). And there is one curved mirror.
なお、 図 1、 図 5、 図 9 » 図 1 3の光学配置において、 スクリーン面 P S位置に原稿を 配置し、 画像表示面位置、 もしくは、 画像表示面位置と等価な位置に撮像素子の受光面を 配置して、 投射光学系を縮小光学系として用いれば、 上記搬光学系を用いる画像読 置が実現できる。 産業上の利用可能性  In addition, in the optical arrangement of Fig.1, Fig.5, Fig.9 »Fig.13, the original is placed on the screen surface PS position, and the light receiving surface of the image sensor at the image display surface position or equivalent to the image display surface position If the projection optical system is used as a reduction optical system, image reading using the carrying optical system can be realized. Industrial applicability
以上のように、 この発明の投射光学系は、 短レヽ全長でありながら、 大画面で良質な投射 画像を投射できる投射光学系として有用であり、 プロジェクタゃ画像読取装置に用いるの に適している。  As described above, the projection optical system of the present invention is useful as a projection optical system capable of projecting a high-quality projection image on a large screen while having a short length and a full length, and is suitable for use as a projector in an image reading apparatus. .

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 . 画像表示面に表示される画像を 面上に拡大投 f "る光学系であって、 複数のレンズを有するレンズ系と、 1以上の曲面ミラーとを有し、  1. An optical system for enlarging and projecting an image displayed on an image display surface on a surface, having a lens system having a plurality of lenses, and one or more curved mirrors,
上記レンズ系から ¾†面側に射出した拡大結像光束が、 最初に Altする曲面ミラーのミ ラー面が回面であり、  The magnified imaging light beam emitted from the lens system toward the ¾ † surface side is the turning surface of the mirror surface of the curved mirror that first Alts,
上記レンズ系を構成する複数のレンズの光軸のうち、 最多数のレンズにより共有される 光軸に沿って、 上記画像表示面から、 最も投射面側の曲面ミラー面に至る OA L、 上記画像表示面内で、 上 I2S多数のレンズにより共有される光軸から最も 1¾τた画像表 示面端部までの瞧: Yが、 条件:  OA L from the image display surface to the curved mirror surface closest to the projection surface, along the optical axis shared by the most lenses among the optical axes of the plurality of lenses constituting the lens system, the image Within the display surface, the distance from the optical axis shared by the many I2S lenses to the edge of the image display surface that is the most 1¾τ: Y: Condition:
( 1 ) 2 0 < OA L/Y < 3 0  (1) 2 0 <OA L / Y <30
を満足することを とする 光学系。 An optical system that satisfies the following.
2. 投射面上の投射画像の画面サイズが可変であって、  2. The screen size of the projected image on the projection surface is variable,
上記画面サイズを変更するとき、 画像表示面と、 この画像表示面から結像光路 _h¾も離 れた曲面ミラーのミラー面までの «が一定に保たれ、  When changing the screen size, the image display surface and the distance from the image display surface to the mirror surface of the curved mirror separated from the imaging optical path _h¾ are kept constant,
上記ミラー面から上記投射面までの距離の変化に応じて、 画像表示面と上記ミラー面の 間にある、 一部または全ての光学素子の位置を変えることを特徴とする、 請求の範囲第 1 項記載の跳光学系。  The position of some or all of the optical elements located between the image display surface and the mirror surface is changed in accordance with a change in the distance from the mirror surface to the projection surface. The jump optical system according to item.
3. レンズ系を構成する全レンズが光軸を共有していることを赚とする、 請求の範囲 第 1項または第 2項記載の投射光学系。  3. The projection optical system according to claim 1, wherein all lenses constituting the lens system share an optical axis.
4. 画像表示面側の開口数が 0. 2 5よりも大きいことを特徴とする、 請求の範囲第 1 項から第 3項の任意の 1項に記載の魏光学系。  4. The optical system according to any one of claims 1 to 3, wherein the numerical aperture on the image display surface side is larger than 0.25.
5. レンズ系に含まれる負レンズのうち、 最も画像表示面側に位置する負レンズが、 そ の画像表示面側の面が空気に接し、 上記画像表示面側に凹の形状を有することを とす る、 請求の範囲第 1項から第 4項の任意の 1項に記載の投射光学系。  5. Among the negative lenses included in the lens system, the negative lens located closest to the image display surface is such that the image display surface side is in contact with air and has a concave shape on the image display surface side. The projection optical system according to any one of claims 1 to 4, wherein:
6. レンズ系における最も画像表示面側のレンズから最も投射面側のレンズまでの間に 開口絞りを有することを特徴とする、 請求の範囲第 1項から第 5項の任意の 1項に記載の 魏光学系。  6. The optical system according to any one of claims 1 to 5, wherein an aperture stop is provided between the lens closest to the image display surface and the lens closest to the projection surface in the lens system.魏 optical system.
7. レンズ系に含まれる正レンズのうち、 最も画像表示面側に位置する正レンズの、 レ ンズ材質の e線に対する屈折率: n P e力 条件:  7. Of the positive lenses included in the lens system, the refractive index of the positive lens located closest to the image display surface with respect to the e-line of the lens material: n Pe force Condition:
( 2) 1 . 4 5 < n P e < 1 . 6 5 を満足することを とする、 請求の範囲第 1項から第 6項の任意の 1項に記載の 光 学系。 (2) 1.4 5 <n P e <1.6 5 The optical system according to any one of claims 1 to 6, wherein the optical system satisfies the following.
8. 結像光路上最も投射面側にある曲面ミラーが、 レンズ系において最多数のレンズに より される光軸を ¾ ^とする軸 な面であることを,とする、 請求の範囲第 1 項から第 7項の任意の 1項に記載の 光学系。  8. The curved mirror closest to the projection surface in the imaging optical path is an axial surface with the optical axis formed by the largest number of lenses in the lens system as ¾ ^. 8. The optical system according to any one of items 7 to 7.
9. レンズ系における最も画像表示面側のレンズから最も投射面側のレンズまでの間に 開口絞りを有し、この開口絞りから曲面ミラーまでの間に位置する各球面負レンズにつき、 そのレンズ材質の e線に ¾~Τる屈折率: n N e力 条件:  9. In the lens system, there is an aperture stop between the lens closest to the image display surface and the lens closest to the projection surface, and for each spherical negative lens located between this aperture stop and the curved mirror, the lens material Refractive index of ¾ ~ between e-line: n N e force Condition:
( 3) 2. 0 > n N e > 1 . 6 5  (3) 2. 0> n N e> 1. 6 5
を満足することを赚とする、 請求の範囲第 1項から第 8項の任意の 1項に記載の投射光 学系。 The projection optical system according to any one of claims 1 to 8, which satisfies the following requirement.
1 0. 曲面ミラーが 1個であることを とする、 請求の範囲第 1項から第 9項の任意 の 1項に記載の 光学系。  10. The optical system according to any one of claims 1 to 9, wherein the number of curved mirrors is one.
1 1. 請求の範囲第 1項から第 1 0項の任意の 1項に記載の投射光学系を搭載したプロ ジェクタ装 go  1 1. Projector equipped with the projection optical system according to any one of claims 1 to 10
1 2. 請求の範囲第 1項から第 1 0項の任意の 1項に記載の ¾ 装置を縮小光学系とし て用レ、、 画像表示面となるべき位置に撮像素子の受光面を配置して画像取込みを行う画像 読職 fie  1 2. The apparatus according to any one of claims 1 to 10 is used as a reduction optical system, and the light receiving surface of the image sensor is arranged at a position to be an image display surface. Images to capture images
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