WO2008104332A1 - Engine controller for controlling an automatic shutdown of an internal combustion engine having direct injection - Google Patents

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WO2008104332A1
WO2008104332A1 PCT/EP2008/001412 EP2008001412W WO2008104332A1 WO 2008104332 A1 WO2008104332 A1 WO 2008104332A1 EP 2008001412 W EP2008001412 W EP 2008001412W WO 2008104332 A1 WO2008104332 A1 WO 2008104332A1
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Andreas Rau
Matthias Herger
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Definitions

  • the invention relates to a motor controller for controlling an automatic shutdown of a direct injection internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • the invention is based on the finding that the vibrations during automatic shutdown of the internal combustion engine are caused by an excessive intake manifold pressure. If a reduction of the intake manifold pressure would be made only when all predetermined shutdown conditions for initiating an automatic shutdown, the time to shut down the engine by switching off the fuel injection or the ignition would not be sufficient to provide the necessary low intake manifold pressure can. If the engine control after the presence of all shutdown first make a reduction of the intake manifold pressure and only when the necessary low intake manifold pressure is reached, stop the injection and / or stop the ignition, it would take a long time until the engine is completely switched off.
  • the intake manifold pressure can be further reduced by the fact that the throttle valve is changed in its position such that less air is supplied to the intake manifold.
  • Such a control of the throttle valve can also in combination with switching from shift operation to homogeneous operation.
  • the remaining shutdown measures can be divided into the first remaining shutdown measures and second remaining shutdown measures, which are initiated with a time delay.
  • the engine control performs such first remaining shutdown measures that an existing throttle class is completely closed and / or that the ignition timing of an existing ignition system is retarded and / or that a deactivated generator is reactivated.
  • the intake manifold pressure can now be reduced to an absolute minimum, whereby the vibrations in the outlet can be additionally damped and, for example, a noise can be avoided by a vibrating dual-mass flywheel. Due to the ignition angle adjustment to late and the connection of the generator less combustion torque is generated, whereby the internal combustion engine is faster completely off.
  • the switch-off process is a system-related shutdown of the internal combustion engine in a motor vehicle with a hybrid Drive unit can be stored by means of electric drive, the internal combustion engine in an optimal start position.
  • the figure shows an applied over the time t intake manifold pressure Ps within a Saurohrs, through which the necessary air for combustion is sucked into the respective cylinder.
  • Pu is the ambient pressure that prevails outside of the vehicle equipped with the gasoline engine with direct injection motor vehicle.
  • the internal combustion engine is in shift operation on the basis of current operating parameters, ie the fuel is injected into the combustion chamber of the internal combustion engine during the compression stroke.
  • Ps1 which is slightly lower than the ambient pressure Pu.
  • the engine control unit receives the information that the driver wishes to shut down the internal combustion engine due to an input signal.
  • the intake manifold pressure Ps has reached a predetermined first negative pressure threshold Ps2. Then an acknowledgment signal is generated. From this time t2, a driver-side abort of the automatic shutdown is no longer possible. Furthermore, all other shutdown conditions are present. From this point in time t2, the engine control system completely closes the throttle valve present in the intake manifold so that the intake manifold pressure Ps is reduced even further. In addition, the injection is switched off and an ignition retard made, whereby an additional vibration excitation by burning the already injected fuel is prevented. This avoids that unnecessary kinetic energy is introduced into the system and thus the internal combustion engine comes to a standstill faster. Finally achieved the intake manifold pressure a second vacuum threshold PS3, which can not be exceeded.
  • time t4 are prepared by the engine control startup measures. These are designed in such a way that the closed throttle valve is again completely opened in order to have ambient pressure Pu in the intake manifold again when starting the internal combustion engine. As soon as the pressure Ps in the intake manifold has reached a predetermined third pressure threshold, ie ambient pressure Pu, the throttle valve is closed again.
  • a present in a fuel supply pipe fuel pressure can be increased even when detected driver stop request, ie from the time t1.

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Abstract

The invention relates to an engine controller for controlling an automatic shutdown of an internal combustion engine having direct injection, the engine controller automatically shutting down the internal combustion engine by means of appropriate shutdown actions when all prescribed shutdown conditions are met. According to the invention, the shutdown actions are divided into preparatory shutdown actions and remaining shutdown actions, and the engine controller carries out preparatory shutdown actions upon detecting a stop request from the driver, such that the intake manifold pressure (Ps) in an intake manifold is reduced.

Description

Motorsteuerung zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung Motor control for controlling an automatic shutdown of a direct injection internal combustion engine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Motorsteuerung zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a motor controller for controlling an automatic shutdown of a direct injection internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
Um Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemissionen zu reduzieren, werden derzeit Verfahren und Systeme entwickelt und zum Teil auch bereits eingesetzt, welche die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs unter bestimmten Voraussetzungen bzw. bei Vorliegen vorgegebener Abschaltbedingungen automatisch abschalten und bei Vorliegen vorgegebener Anschaltbedingungen automatisch wieder anschalten. Derartige Verfahren und Systeme sind vor allem für den Stadtverkehr zur Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs geeignet, da im Stadtverkehr das Fahrzeug oft an Ampeln oder aufgrund des Verkehrs zum Stehen kommt und der Betrieb der Brennkraftmaschine nicht erforderlich ist. So ist aus der DE 101 61 343 A1 eine automatische Stopp- und Anlasssteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor bekannt, wobei die Steuervorrichtung entsprechende Maßnahmen zum Abschalten des Verbrennungsmotors vornimmt, wenn alle genannten Abschaltbedingungen erfüllt sind. Beispielsweise muss die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem vorgegebenen Grenzwert liegen, ein Leerlaufschalter muss eingeschaltet sein und eine Gangschaltstellung des Getriebes muss in Neutralstellung liegen.In order to reduce fuel consumption and pollutant emissions, methods and systems are currently being developed and partly already in use, which automatically switch off the internal combustion engine of a motor vehicle under certain conditions or in the presence of predetermined switch-off conditions and automatically switch it on again in the presence of predetermined switch-on conditions. Such methods and systems are particularly suitable for city traffic to reduce fuel consumption, since in city traffic, the vehicle often stops at traffic lights or traffic and the operation of the internal combustion engine is not required. Thus, from DE 101 61 343 A1 an automatic stop and start control device for an internal combustion engine is known, wherein the control device undertakes appropriate measures for switching off the internal combustion engine when all said shutdown conditions are met. For example, the speed of the vehicle must be below a predetermined threshold, an idle switch must be on, and a gearshift position of the transmission must be in neutral.
Die bekannten Verfahren und Systeme haben alle gemeinsam, dass der automatische Abschaltvorgang bzw. die Maßnahmen zum automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine erst eingeleitet werden, wenn alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind. Somit dauert es relativ lange, bis die Brennkraftmaschine abgeschaltet ist. Unter Umständen kann es auch vorkommen, dass aufgrund des im Saugrohr herrschenden Drucks zum Zeitpunkt der automatischen Abschaltung der Brennkraftmaschine Schwingungen entstehen und es somit zu einer kurzzeitigen Laufunruhe der Brennkraftmaschine kommt. Diese Schwingung treten vor allem bei entdrosselten Brennverfahren, z. B. bei Direkteinspritzsystemen auf. Sowohl die lange Dauer bis die Brennkraftmaschine endgültig abgeschaltet ist, als auch das eventuell auftretende „Schütteln" der Brennkraftmaschine wirken sich auf den Fahrer im Hinblick auf den Komfort dieses automatischen Abschaltsystems negativ aus.The known methods and systems all have in common that the automatic shutdown process or the measures for automatic shutdown of the internal combustion engine are only initiated when all predetermined shutdown conditions are met. Thus, it takes a relatively long time until the internal combustion engine is switched off. It may also happen that due to the pressure prevailing in the intake manifold at the time of automatic shutdown of the engine oscillations occur and thus it comes to a brief uneven running of the engine. This vibration occur especially in de-throttled combustion processes, eg. B. on direct injection systems. Both the long duration until the internal combustion engine is finally switched off and the possibly occurring "shaking" of the internal combustion engine have a negative effect on the driver with regard to the comfort of this automatic shutdown system.
Aufgabe der Erfindung ist es somit, eine Motorsteuerung für Brennkraftmaschinen mit Direkteinspritzung anzugeben, bei der die Schwingungen der Brennkraftmaschine während eines automatischen Abschaltvorgangs der Brennkraftmaschine verhindert oder zumindest reduziert werden können.The object of the invention is thus to provide an engine control for internal combustion engines with direct injection, in which the vibrations of the internal combustion engine can be prevented during an automatic shutdown of the internal combustion engine or at least reduced.
Diese Aufgabe wird durch eine Motorsteuerung nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Schwingungen beim automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine durch einen zu hohen Saugrohrdruck verursacht werden. Würde eine Redzierung des Saugrohrdruck erst vorgenommen werden, wenn alle vorgegebenen Abschaltbedingungen zum Einleiten eines automatischen Abschaltvorgangs vorliegen, würde die Zeit bis zum Abschalten der Brennkraftmaschine durch ein Abschalten der Kraftstoffeinspritzung bzw. der Zündung nicht ausreichen, um den notwendigen niedrigen Saugrohrdruck bereitstellen zu können. Würde die Motorsteuerung nach dem Vorliegen aller Abschaltbedingungen erst eine Reduzierung des Saugrohrdrucks vornehmen und erst, wenn der notwendig niedrige Saugrohrdruck erreicht ist, die Einspritzung stoppen und/oder die Zündung unterbinden, würde es sehr lange dauern, bis die Brennkraftmaschine vollständig abgeschaltet ist.This object is achieved by a motor controller according to claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent claims. The invention is based on the finding that the vibrations during automatic shutdown of the internal combustion engine are caused by an excessive intake manifold pressure. If a reduction of the intake manifold pressure would be made only when all predetermined shutdown conditions for initiating an automatic shutdown, the time to shut down the engine by switching off the fuel injection or the ignition would not be sufficient to provide the necessary low intake manifold pressure can. Would the engine control after the presence of all shutdown first make a reduction of the intake manifold pressure and only when the necessary low intake manifold pressure is reached, stop the injection and / or stop the ignition, it would take a long time until the engine is completely switched off.
Die erfindungsgemäße Motorsteuerung zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung zeichnet sich dadurch aus, dass die Abschaltmaßnahmen in vorbereitende Abschaltmaßnahmen und restliche Abschaltmaßnahmen aufgeteilt werden und vorbereitenden Maßnahmen bereits vor dem Vorliegen aller Abschaltbedingungen vorgenommen werden, und zwar dann, wenn der Fahrerstoppwunsch erkennbar ist. Die Motorsteuerung nimmt bei Erkennen des Fahrerstoppwunsches dann eine derartige vorbereitende Abschaltmaßnahme vor, dass der in einem Saugrohr vorliegende Saugrohrdruck verringert wird. Der Saugrohrdruck wird soweit verringert, bis sich ein vorgegebener Unterdruck im Saugrohr einstellt.The engine control system according to the invention for controlling an automatic shutdown process of a direct injection internal combustion engine is characterized in that the shutdown measures are divided into preparatory shutdown measures and remaining shutdown measures and preparatory measures are carried out before the presence of all shutdown conditions, specifically when the driver stop request is recognizable. The engine control then takes on the detection of the driver stop request then such a preparatory shutdown measure that the intake manifold pressure present in a suction pipe is reduced. The intake manifold pressure is reduced until a predetermined negative pressure in the intake manifold is established.
Ist das Kraftfahrzeug bspw. mit einer hybriden Antriebseinheit bestehend aus einer Brennkraftmaschine und einem Elektromotor zum Antreiben des Kraftfahrzeugs ausgestattet, wird bei bestimmten Situationen auch die Brennkraftmaschine abgeschaltet und das Fahrzeug nur mit dem Elektromotor betrieben. Eine Aufteilung in vorbereitende Abschaltmaßnahmen und restliche Abschaltmaßnahmen, wie sie Gegenstand der Erfindung sind, können auch bei einer derartigen Abschaltung der Brennkraftmaschine vorgenommen werden. Der genannte Fahrerstoppwunsch entspricht hierbei einem betriebsbedingten Stoppwunsch des Hybridsystems.If, for example, the motor vehicle is equipped with a hybrid drive unit consisting of an internal combustion engine and an electric motor for driving the motor vehicle, the internal combustion engine is also switched off in certain situations and the vehicle only with the electric motor operated. A division into preparatory shutdown measures and remaining shutdown measures, as they are the subject of the invention, can also be carried out in such a shutdown of the internal combustion engine. The mentioned driver stop request corresponds to an operational stop request of the hybrid system.
Vorteilhafterweise wird der Saugrohrdruck dadurch verringert, dass die Motorsteuerung derart in den Betrieb der Brennkraftmaschine eingreift, dass eine zum Zeitpunkt des Erkennens des Fahrerstoppwunsches im Schichtbetrieb betriebene Brennkraftmaschine in den Homogenbetrieb geschaltet wird und/oder dass eine im Saugrohr vorhandene Drosselklasse derart angesteuert wird, dass sich der Luftdurchfluss im Saugrohr verringert.Advantageously, the intake manifold pressure is reduced by the fact that the engine control engages in the operation of the internal combustion engine such that an internal combustion engine operated in the stratified mode at the time of detecting the driver stop request is switched to homogeneous operation and / or a throttle class present in the intake manifold is controlled in such a way that the air flow in the intake manifold is reduced.
Bei Brennkraftmaschinen mit Direkteinspritzung wird in einem Homogenbetrieb der Kraftstoff während des Ansaugtakts, und in einem Schichtbetrieb der Kraftstoff während des Verdichtungstakts in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt. Der Homogenbetrieb ist vorzugsweise für den Volllastbetrieb der Brennkraftmaschine vorgesehen, während der Schichtbetrieb für den Leerlauf- und Teillastbetrieb geeignet ist. In der Regel kann davon ausgegangen werden, dass sich die Brennkraftmaschine beim Erkennen des Fahrerstoppwunsches im Homogenbetrieb befindet. Unter gewissen Umständen kann es jedoch auch vorkommen, dass sich die Brennkraftmaschine beim Erkennen des Fahrerstoppwunsches im Schichtbetrieb befindet. Wird nun beim Erkennen des Fahrerstoppwunsches in den Homogenbetrieb umgeschaltet, verringert sich der im Saugrohr vorliegende Saugrohrdruck.In direct-injection engines, in a homogeneous operation, the fuel is injected during the intake stroke, and in a stratified operation, the fuel is injected into the combustion chamber of the internal combustion engine during the compression stroke. The homogeneous operation is preferably provided for the full-load operation of the internal combustion engine, while the stratified operation is suitable for idling and part-load operation. In general, it can be assumed that the internal combustion engine is in homogeneous operation when detecting the driver stop request. Under certain circumstances, however, it may also happen that the internal combustion engine is in the course of detecting the driver stop request in a shift operation. If switching to homogeneous operation is now detected when the driver stop request is detected, the intake manifold pressure present in the intake manifold is reduced.
Befindet sich die Brennkraftmaschine bereits im Homogenbetrieb, kann der Saugrohrdruck dadurch noch weiter reduziert werden, dass die Drosselklappe in ihrer Position derart verändert wird, dass weniger Luft in das Saugrohr nachgeliefert wird. Eine derartige Ansteuerung der Drosselklappe kann auch in Kombination mit dem Umschalten vom Schichtbetrieb in den Homogenbetrieb vorgenommen werden.If the internal combustion engine is already in homogeneous operation, the intake manifold pressure can be further reduced by the fact that the throttle valve is changed in its position such that less air is supplied to the intake manifold. Such a control of the throttle valve can also in combination with switching from shift operation to homogeneous operation.
Zusätzlich können noch weitere vorbereitende Abschaltmaßnahmen durch die Motorsteuerung eingeleitet werden. So kann die Motorsteuerung bei erkanntem Fahrerstoppwunsch zusätzlich noch derartige vorbereitende Abschaltmaßnahmen vornehmen, die dazuführen, dass ein im Kraftfahrzeug vorhandenes Abgasrückführungsventil geschlossen wird und/oder dass eine im Kraftfahrzeug vorhandene variable Nockenwellenverstelleinrichtung in seine Endlage gebracht wird und/oder das ein in einem Kraftstoffzuleitungsrohr vorliegender Kraftstoffdruck für den späteren Start erhöht wird, und/oder dass eine aufgrund aktiver Nebenaggregaten vorhandene Nebenaggregate- Last reduzieren wird. Durch die Reduzierung der Nebenaggregate-Last wird das erforderliche Drehmoment reduziert. Dadurch kann die anzusaugende Luftmenge reduziert werden.In addition, further preparatory shutdown measures can be initiated by the engine control. Thus, the engine control can also make such preparatory shutdown when detected driver stop request that lead to an existing in the motor vehicle exhaust gas recirculation valve is closed and / or that in the motor vehicle present variable camshaft adjusting is brought into its final position and / or present in a fuel supply pipe fuel pressure is increased for the later start, and / or that will reduce due to active ancillaries ancillaries load. By reducing the accessory load, the required torque is reduced. As a result, the amount of air to be sucked can be reduced.
Hat der Saugrohrdruck eine vorgegebene erste Unterdruckschwelle erreicht oder unterschritten und/oder wurde ein vorgegebenes erstes Zeitintervall vom Zeitpunkt des Erkennen des Fahrerstoppwunsches überschritten und/oder befand sich die Brennkraftmaschine im Zeitpunkt des Erkennens des Fahrerstoppwunsches im Homogenbetrieb und hat die relative Füllung im Saugsystem, also die Luftmasse im Saugsystem einen vorgegebenen Füllungsgrenzwert erreicht bzw. unterschritten, sendet die Motorsteuerung in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ein Quittungssignal aus, um zu zeigen, dass von Seiten der Brennkraftmaschine einem automatischen Abschaltvorgang nichts mehr im Weg steht. Sind alle übrigen Abschaltbedingungen erfüllt und ist ein fahrerseitiger Abbruch des automatischen Abschaltvorgangs nicht mehr möglich, leitet die Motorsteuerung die restlichen Abschaltmaßnahmen zum automatischen Abschalten der Brennkraftmaschine ein. Die restlichen Abschaltmaßnahmen können in erste restliche Abschaltmaßnahmen und zweite restliche Abschaltmaßnahmen aufgeteilt werden, die zeitlich versetzt eingeleitet werden. Vorteilhafterweise nimmt die Motorsteuerung derartige erste restliche Abschaltmaßnahmen vor, dass eine vorhandene Drosselklasse vollständig geschlossen wird und/oder dass der Zündzeitpunkt eines vorhandenen Zündsystems nach spät verstellt wird und/oder dass ein deaktivierter Generator wieder aktiviert wird. Durch das vollständige Schließen der Drosselklappe kann der Saugrohrdruck nun auf ein absolutes Minimum gesenkt werden, wodurch die Schwingungen im Auslauf zusätzlich gedämpft werden können und z.B. ein Geräusch durch ein schwingendes Zweimassenschwungrad vermieden werden kann. Durch die Zündwinkelverstellung nach spät und die Zuschaltung des Generators wird weniger Verbrennungsmoment erzeugt, wodurch die Brennkraftmaschine schneller vollständig aus ist.If the intake manifold pressure has reached or fallen below a predetermined first vacuum threshold and / or a predetermined first time interval from the time the driver stop request was detected and / or the engine was in homogeneous operation at the time of detecting the driver stop request and has the relative filling in the suction system, ie the Air mass in the suction system reaches or falls below a predetermined filling limit, sends the engine control in an advantageous embodiment of the invention, an acknowledgment signal to show that on the part of the internal combustion engine is an automatic shutdown nothing in the way. If all other shutdown conditions are met and a driver-side abort of the automatic shutdown is no longer possible, the engine control initiates the remaining shutdown measures for automatic shutdown of the internal combustion engine. The remaining shutdown measures can be divided into the first remaining shutdown measures and second remaining shutdown measures, which are initiated with a time delay. Advantageously, the engine control performs such first remaining shutdown measures that an existing throttle class is completely closed and / or that the ignition timing of an existing ignition system is retarded and / or that a deactivated generator is reactivated. By fully closing the throttle, the intake manifold pressure can now be reduced to an absolute minimum, whereby the vibrations in the outlet can be additionally damped and, for example, a noise can be avoided by a vibrating dual-mass flywheel. Due to the ignition angle adjustment to late and the connection of the generator less combustion torque is generated, whereby the internal combustion engine is faster completely off.
Wenn der Fahrerstoppwunsch erkennbar ist oder wenn ein vorgegebenes zweiten Zeitintervall nach dem Einleiten der restlichen Abschaltmaßnahmen vergangen ist, kann die Motorsteuerung in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung während der Auslaufphase der Brennkraftmaschine noch startvorbereitende Maßnahmen vornehmen. Dadurch kann ein wesentlich schnellerer Start bei Vorliegen aller Anschaltbedingungen ermöglicht werden. Teilweise können die startvorbereitenden Maßnahmen auch schon vorgenommen werden, wenn der Fahrerstoppwunsch erkannt wird. Eine derartige Maßnahme wäre bspw. die Erhöhung des Kraftstoffdrucks. Prinzipiell können startvorbereitenden Maßnahmen innerhalb eines Zeitfensters vorgenommen werden, das zum Zeitpunkt, ab dem der Fahrerstoppwunsches erkannt wird, beginnt, und zum Zeitpunkt, indem die Brennkraftmaschine abgeschaltet ist, endet.If the driver stop request is recognizable or if a predetermined second time interval has elapsed after the initiation of the remaining shutdown measures, the engine control can still carry out start-preparing measures during the shutdown phase of the internal combustion engine in an advantageous embodiment of the invention. This allows a much faster start in the presence of all Anschaltbedingungen be enabled. In some cases, the start-up measures can already be made when the driver stop request is detected. Such a measure would be, for example, the increase of the fuel pressure. In principle, start-up measures can be taken within a time window that begins at the time when the driver stop request is detected and ends at the time when the internal combustion engine is switched off.
Handelt es sich bei dem Abschaltvorgang um ein systembedingtes Abschalten der Brennkraftmaschine bei einem Kraftfahrzeug mit einer hybriden An- triebseinheit, kann mittels Elektroantrieb der Verbrennungsmotor in einer optimalen Start-Position abgelegt werden.If the switch-off process is a system-related shutdown of the internal combustion engine in a motor vehicle with a hybrid Drive unit can be stored by means of electric drive, the internal combustion engine in an optimal start position.
Vorteilhafterweise kann die Motorsteuerung eine derartige startvorbereitende Maßnahme vornehmen, dass eine geschlossene Drosselklappe geöffnet wird. Dadurch erhöht sich schlagartig wieder der Saugrohrdruck, so dass bei einem automatischen Anschalten der Brennkraftmaschine wieder Umgebungsdruck im Saugrohr herrscht. Entspricht der Druck im Saugrohr wieder in etwa einer vorgegebenen dritten Druckschwelle, die identisch mit dem Umgebungsdruck ist, kann die Drosselklappe wieder geschlossen werden. Als weitere startvorbereitende Maßnahme kann der Kraftstoffdruck in einem Kraftstoffzuleitungsrohr erhöht werden.Advantageously, the engine control can undertake such a start-up preparatory action that a closed throttle valve is opened. As a result, the intake manifold pressure increases abruptly again, so that ambient pressure in the intake manifold again prevails when the internal combustion engine is switched on automatically. If the pressure in the intake pipe again corresponds approximately to a predetermined third pressure threshold, which is identical to the ambient pressure, the throttle valve can be closed again. As a further start-up measure, the fuel pressure in a fuel supply pipe can be increased.
Falls während der Zeit vom Einleiten der restlichen Abschaltmaßnahmen bis zum Einleiten der startvorbereitenden Maßnahmen Startaufforderungsbedingungen bzw. alle Anschaltbedingungen vorliegen, muss die Motorsteuerung gewährleisten, dass sich die Drosselklappe wieder öffnet, damit der notwendige Saugrohrdruck für den automatischen Anschaltvorgang bereitgestellt werden kann.If there are start request conditions or all turn on conditions during the time from the initiation of the remaining shutdown actions to the initiation of the start preparations, the engine controller must ensure that the throttle opens again to provide the necessary manifold pressure for the automatic turn on operation.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur einen über die Zeit aufgetragenen Saugrohrdruck vor während und nach einem automatischen Abschaltvorgang eines Ottomotors mit Direkteinspritzung unter Berücksichtigung der erfindungsgemäßen Motorsteuerung.The inventive method will now be explained in more detail with reference to an embodiment. The single FIGURE shows an intake manifold pressure applied over time before and after an automatic switch-off operation of a gasoline engine with direct injection taking into account the engine control according to the invention.
Die Figur zeigt einen über die Zeit t aufgetragenen Saugrohrdruck Ps innerhalb eines Saurohrs, durch das die zur Verbrennung notwendige Luft in die jeweiligen Zylinder angesaugt wird. Mit Pu ist der Umgebungsdruck gekennzeichnet, der außerhalb des mit dem Ottomotor mit Direkteinspritzung ausgestatteten Kraftfahrzeugs herrscht. Vom Beginn der Zeitdarstellung tθ bis zum Zeitpunkt t1 befindet sich die Brennkraftmaschine aufgrund aktueller Betriebsparameter im Schichtbetrieb, d. h. der Kraftstoff wird während des Verdichtungstakts in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt. Im Saugrohr herrscht ein Druck von Ps1 , welcher etwas geringer ist, als der Umgebungsdruck Pu. Zum Zeitpunkt t1 erhält das Motorsteuergerät aufgrund eines Eingangssignals die Information, dass der Fahrer ein Abschalten der Brennkraftmaschine wünscht. Daraufhin schaltet die Motorsteuerung vom Schichtbetrieb in den Homogenbetrieb der Brennkraftmaschine, schließt das das Abgasrückführungsventil, das Teil einer Abgasrückführungsanlage zum Steuern und/oder Regeln der Abgasrückführung ist und drosselt durch Ansteuerung der Drosselklappe den Luft- durchfluss. Durch den Wechsel des Betriebsmodus der Brennkraftmaschine, das Schließen des Abgasrückführungsventils und das Androsseln sinkt der Druck Ps im Saugrohr von Ps1 zum Zeitpunkt t1 bis zu einem zweiten Saugrohrdruck Ps2 zum Zeitpunkt t2. Innerhalb des Zeitraums von t1 und t2 werden zusätzlich Maßnahmen d_K eingeleitet, die zu einer Erhöhung des Kraftstoffdrucks im Kraftstoffzuleitungsrohr führen.The figure shows an applied over the time t intake manifold pressure Ps within a Saurohrs, through which the necessary air for combustion is sucked into the respective cylinder. Pu is the ambient pressure that prevails outside of the vehicle equipped with the gasoline engine with direct injection motor vehicle. From the beginning of the time representation tθ to the time t1, the internal combustion engine is in shift operation on the basis of current operating parameters, ie the fuel is injected into the combustion chamber of the internal combustion engine during the compression stroke. In the suction pipe there is a pressure of Ps1, which is slightly lower than the ambient pressure Pu. At time t1, the engine control unit receives the information that the driver wishes to shut down the internal combustion engine due to an input signal. The engine control then switches from shift operation to homogeneous operation of the internal combustion engine, which closes the exhaust gas recirculation valve which is part of an exhaust gas recirculation system for controlling and / or regulating the exhaust gas recirculation and throttles the air flow by activating the throttle valve. By changing the operation mode of the internal combustion engine, closing the exhaust gas recirculation valve and throttling, the pressure Ps in the intake pipe of Ps1 decreases at time t1 to a second intake pipe pressure Ps2 at time t2. Within the period of t1 and t2 measures d_K are additionally initiated, which lead to an increase in the fuel pressure in the fuel supply pipe.
Im Zeitpunkt t2 hat der Saugrohrdruck Ps eine vorgegebene erste Unterdruckschwelle Ps2 erreicht. Daraufhin wird ein Quittungssignal erzeugt. Ab diesem Zeitpunkt t2 ist auch ein fahrerseitiger Abbruch des automatischen Abschaltvorgangs nicht mehr möglich. Des Weiteren liegen alle sonstigen Abschaltbedingungen vor. Ab diesem Zeitpunkt t2 schließt die Motorsteuerung die im Saugrohr vorhandene Drosselklappe vollständig, so dass der Saugrohrdruck Ps noch weiter reduziert wird. Zusätzlich wird die Einspritzung abgeschaltet und eine Zündungsspätverstellung vorgenommen, wodurch eine zusätzliche Schwingungsanregung durch das Verbrennen des bereits eingespritzten Kraftstoffs verhindert wird. Somit wird vermieden, dass unnötige kinetische Energie in das System eingebracht wird und somit die Verbrennungsmaschine schneller zum Stillstand kommt. Schließlich erreicht der Saugrohrdruck eine zweite Unterdruckschwelle PS3, welches nicht weiter unterschritten werden kann.At time t2, the intake manifold pressure Ps has reached a predetermined first negative pressure threshold Ps2. Then an acknowledgment signal is generated. From this time t2, a driver-side abort of the automatic shutdown is no longer possible. Furthermore, all other shutdown conditions are present. From this point in time t2, the engine control system completely closes the throttle valve present in the intake manifold so that the intake manifold pressure Ps is reduced even further. In addition, the injection is switched off and an ignition retard made, whereby an additional vibration excitation by burning the already injected fuel is prevented. This avoids that unnecessary kinetic energy is introduced into the system and thus the internal combustion engine comes to a standstill faster. Finally achieved the intake manifold pressure a second vacuum threshold PS3, which can not be exceeded.
Durch gezielte einzelne Einspritzungen und Zündungen oder eine Abbremsung durch den Generator, die in dieser Auslaufphase t2 bis t4 vorgenommen werden, kann die Verbrennungsmaschine dazu gebracht werden, dass sie in eine geregelte Abstelllage läuft, damit der folgende Start optimal ausgeführt werden kann. Ein gezieltes Abstellen kann für Schnellstartmaßnahmen bis hin zum Direktstart genutzt werden.Through targeted individual injections and ignitions or a deceleration by the generator, which are carried out in this phase-out phase t2 to t4, the internal combustion engine can be made to run in a regulated parking position, so that the following start can be optimally performed. Targeted parking can be used for quick start up to direct start.
In einem durch ein Zeitintervall vorgegebenen Zeitpunkt t4 werden durch die Motorsteuerung startvorbereitende Maßnahmen eingeleitet. Diese sind derart ausgestaltet, dass die geschlossene Drosselklappe wieder vollständig geöffnet wird um bei Starten der Brennkraftmaschine wieder Umgebungsdruck Pu im Saugrohr zu haben. Sobald der Druck Ps im Saugrohr eine vorgegebene dritte Druckschwelle, also Umgebungsdruck Pu erreicht hat, wird die Drosselklappe wieder geschlossen. Als startvorbereitende Maßnahme kann auch bei erkanntem Fahrerstoppwunsch, also ab dem Zeitpunkt t1 ein in einem Kraftstoffzuleitungsrohr vorliegender Kraftstoff druck erhöht werden.In a given by a time interval time t4 are prepared by the engine control startup measures. These are designed in such a way that the closed throttle valve is again completely opened in order to have ambient pressure Pu in the intake manifold again when starting the internal combustion engine. As soon as the pressure Ps in the intake manifold has reached a predetermined third pressure threshold, ie ambient pressure Pu, the throttle valve is closed again. As a start-up measure, a present in a fuel supply pipe fuel pressure can be increased even when detected driver stop request, ie from the time t1.
Durch diese Aufteilung der Abschaltmaßnahmen in vorbereitende Abschaltmaßnahmen und restliche Abschaltmaßnahmen, welche erst beim Vorliegen aller Abschaltbedingungen vorgenommen werden können, und der erfindungsgemäßen Veränderung des Saugrohrdrucks ist eine wesentlich schnellere und komfortablere automatische Abschaltung der Brennkraftmaschine und ein größeres Kraftstoff- und Emissionssparpotenzial möglich. By this division of Abschaltmaßnahmen into preparatory shutdown and remaining Abschaltmaßnahmen, which can be made only when all shutdown conditions, and the change in the intake manifold pressure according to the invention a much faster and more comfortable automatic shutdown of the engine and a greater fuel and emission savings potential is possible.

Claims

Motorsteuerung zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Brennkraftmaschine mit DirekteinspritzungPatentansprüche Motor control for controlling an automatic shutdown of a direct injection internal combustion engine Patent claims
1. Motorsteuerung zur Steuerung eines automatischen Abschaltvorgangs einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung, wobei die Motorsteuerung durch entsprechende Abschaltmaßnahmen die Brennkraftmaschine automatisch abschaltet, wenn alle vorgegebenen Abschaltbedingungen erfüllt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschaltmaßnahmen in vorbereitende Abschaltmaßnahmen und restliche Abschaltmaßnahmen aufgeteilt werden und die Motorsteuerung bei Erkennen eines Fahrerstoppwunsches eine derartige vorbereitende Abschaltmaßnahme vornimmt, dass der in einem Saugrohr vorliegende Saugrohrdruck (Ps) verringert wird.1. Engine control for controlling an automatic shutdown of an internal combustion engine with direct injection, the engine control automatically shutdown by appropriate shutdown the engine when all predetermined shutdown conditions are met, characterized in that the shutdown measures are divided into preparatory shutdown and remaining shutdown and the engine control when detected a driver stop request makes such a preparatory shutdown measure that the present in a suction pipe intake manifold pressure (Ps) is reduced.
2. Motorsteuerung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Saugrohrdruck (Ps) dadurch verringert wird, dass eine zum Zeitpunkt des Erkennens des Fahrerstoppwunsches im Schichtbetrieb betriebene Brennkraftmaschine in den Homogenbetrieb geschaltet wird und/oder dass eine im Saugrohr vorhandene Drosselklasse derart angesteuert wird, dass sich der Luftdurchfluss im Saugrohr verringert.2. Motor control according to claim 1, characterized in that the intake manifold pressure (Ps) is reduced by switching an internal combustion engine operated in stratified mode at the time of detection of the driver stop request and / or by controlling a throttle class present in the intake manifold in such a way that that the air flow in the intake manifold is reduced.
3. Motorsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung bei erkanntem Fahrerstoppwunsch derar- tige vorbereitende Abschaltmaßnahmen vornimmt, dass ein im Kraftfahrzeug vorhandenes Abgasrückführungsventil geschlossen wird und/oder dass eine im Kraftfahrzeug vorhandene variable No- ckenwellenverstelleinrichtung in seine Endlage gebracht wird und/oder das ein in einem Kraftstoffzuleitungsrohr vorliegender Kraftstoffdruck erhöht wird (d_K) und/oder dass eine aufgrund aktiver Nebenaggregaten vorhandene Nebenaggregate-Last reduzieren wird.3. Engine control according to claim 1 or 2, characterized in that the engine control derar- at recognized driver stop request derar- tiger preparatory shutdown measures that an existing in the motor vehicle exhaust gas recirculation valve is closed and / or that in the motor vehicle present variable cam shaft adjustment is brought into its final position and / or a present in a fuel supply pipe fuel pressure is increased (d_K) and / or that due to active ancillary equipment existing ancillaries load will reduce.
4. Motorsteuerung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die restlichen Abschaltmaßnahmen vorgenommen werden, wenn ein im Saugrohr vorliegender Saugrohrdruck (Ps) eine vorgegebene erste Unterdruckschwelle (Ps2) erreicht oder unterschritten hat und/oder wenn ein vorgegebenes erstes Zeitintervall vom Zeitpunkt des Erkennen des Fahrerstoppwunsches überschritten wurde und/oder wenn sich die Brennkraftmaschine im Zeitpunkt des Erkennens des Fahrerstoppwunsches im Homogenbetrieb befand und/oder wenn die Luftmasse im Saugsystems einen vorgegebenen Luftmassen-Grenzwert erreicht oder unterschritten hat.4. Motor control according to one of the preceding claims, characterized in that the remaining Abschaltmaßnahmen be made when a present in the intake manifold intake manifold pressure (Ps) has reached or fallen below a predetermined first negative pressure threshold (Ps2) and / or if a predetermined first time interval from the time of Detecting the driver stop request has been exceeded and / or when the internal combustion engine was in the homogeneous operation at the time of detecting the driver stop request and / or when the air mass in the intake system has reached or fallen below a predetermined air mass limit value.
5. Motorsteuerung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Motorsteuerung derartige erste restliche Abschaltmaßnahmen vornimmt, dass eine vorhandene Drosselklasse geschlossen wird und/oder dass der Zündzeitpunkt eines vorhandenen Zündsystems nach spät verstellt wird und/oder dass ein vorhandener und deaktivierter Generator aktiviert wird.5. Motor control according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control performs such first residual Abschaltmaßnahmen that an existing throttle class is closed and / or that the ignition timing of an existing ignition system is retarded and / or that an existing and deactivated generator is activated ,
6. Motorsteuerung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung derartige zweite restliche Abschaltmaßnahmen vornimmt, dass eine Kraftstoffeinspritzung gestoppt wird und/oder die Zündung abgeschaltet wird, wenn ein im Saugrohr vorliegender Saug rohrdruck (Ps) eine vorgegebene zweite Unterdruckschwelle (Ps3) erreicht hat.6. Engine control according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control performs such second remaining shutdown measures that a fuel injection is stopped and / or the ignition is switched off, if a present in the intake manifold suction pressure (Ps) has reached a predetermined second negative pressure threshold (Ps3).
7. Motorsteuerung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung innerhalb eines Zeitfensters, das zum Zeitpunkt (t1), ab dem der Fahrerstoppwunsches erkannt wird, beginnt, und zum Zeitpunkt, indem die Brennkraftmaschine abgeschaltet ist (t3), endet, startvorbereitende Maßnahmen vornimmt.7. Engine control according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control within a time window, which at the time (t1), from which the driver stop request is detected starts, and at the time when the internal combustion engine is switched off (t3) ends, prepares for take-off.
8. Motorsteuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung bei erkanntem Fahrerstoppwunsch als startvorbereitende Maßnahme einen in einem Kraftstoffzuleitungsrohr vorliegender Kraftstoffdruck erhöht.8. Engine control according to claim 7, characterized in that the engine control increases when recognized driver stop request as a start-preparing measure present in a fuel supply pipe fuel pressure.
9. Motorsteuerung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung bei einem Kraftfahrzeug mit einer hybriden Antriebseinheit bei einem Abschaltvorgang der Brennkraftmaschine als startvorbereitende Maßnahme die Brennkraftmaschine in einer vorgegebenen Kurbelwellenwinkel-Position ablegt.9. Engine control according to claim 7 or 8, characterized in that the engine control stores the internal combustion engine in a predetermined crankshaft angle position in a motor vehicle with a hybrid drive unit at a shutdown of the internal combustion engine as a start-up measure.
10. Motorsteuerung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung ein derartige startvorbereitende Maßnahmen vornimmt, dass eine geschlossene Drosselklappe geöffnet wird und/oder ein in einem Kraftstoffzuleitungsrohr vorliegender Kraftstoffdruck erhöht wird.10. Engine control according to one of claims 7 to 9, characterized in that the engine control performs such a start-up measures that a closed throttle is opened and / or present in a fuel supply pipe fuel pressure is increased.
11. Motorsteuerung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die geöffnete Drosselklappe wieder geschlossen wird, wenn der Saugrohrdruck (Ps) eine vorgegebene dritte Druckschwelle (Pu) erreicht oder überschritten hat. 11. Engine control according to claim 10, characterized in that the opened throttle valve is closed again when the intake manifold pressure (Ps) has reached or exceeded a predetermined third pressure threshold (Pu).
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