WO2008077940A1 - Method and apparatus for masking and compensating for errors in interference signals caused by gammagraphy in radiometric measuring systems - Google Patents

Method and apparatus for masking and compensating for errors in interference signals caused by gammagraphy in radiometric measuring systems Download PDF

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WO2008077940A1
WO2008077940A1 PCT/EP2007/064453 EP2007064453W WO2008077940A1 WO 2008077940 A1 WO2008077940 A1 WO 2008077940A1 EP 2007064453 W EP2007064453 W EP 2007064453W WO 2008077940 A1 WO2008077940 A1 WO 2008077940A1
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radiation
protection container
detector
rotor
radiation protection
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PCT/EP2007/064453
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German (de)
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Inventor
Hartmut Damm
Jochen Politt
Simon Weidenbruch
Original Assignee
Endress+Hauser Gmbh+Co.Kg
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G01F23/288—X-rays; Gamma rays or other forms of ionising radiation

Definitions

  • the invention relates to a method and devices for the
  • Radiometric measuring systems have been proven for many years as a non-contact measuring method of process measuring. They are used where process parameters, e.g. Level of a medium in a container, a separation layer and / or a density of the medium under difficult conditions, such as. at extreme temperatures and pressures, to be measured.
  • process parameters e.g. Level of a medium in a container, a separation layer and / or a density of the medium under difficult conditions, such as. at extreme temperatures and pressures, to be measured.
  • Known radiometric measuring systems usually include a radioactive emitter and at least one attached to or on a container or pipe detector and an evaluation unit.
  • Related measurement methods are also known per se. Particularly in the chemical industry, radiometric measurements are indispensable in difficult processes. On the other hand, especially in the plants of the chemical industry the
  • Integrity of pipes and containers and their connections is very important and must therefore be checked from time to time.
  • gammagraphy is frequently used, in which measuring method also radioactive radiators and detectors are used.
  • the radiometric measuring system may malfunction because the external radiation increases the signal received in the detector, so that the measurement of the process variable is falsified becomes.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a method and an apparatus that allow to allow a radiometric measurement of a process variable even during possible interference by simultaneous Grammagraphie measurements and continue without impairment.
  • This object is achieved by a device for error suppression and compensation caused by gammagraphy noise in a radiometric measuring system with at least one detector and a clocked radioactive emitter.
  • Device comprises the clocked radiator, a switching device for periodically switching on and off the directed to the detector PatXML 3/15 EH0890-WO
  • Radiation which engages in a beam path of radiation emitted by a radiation protection container located in the radiation protection container through an opening in the radiation protection container.
  • Another embodiment of the device according to the invention has a in and out of the intended and directed to the detector beam path in and out twisted radiation source.
  • Yet another embodiment of the device according to the invention has a radiopaque closure device which periodically closes the opening of the radiation protection container.
  • Yet another embodiment of the device according to the invention has a radiation source which is mounted on a vibrating device within the radiation protection container and so can be moved periodically from the opening in the radiation protection container.
  • the clocked radiator comprises a radiation source in a radiation protection container and a device for modulating the intensity of the radiation emitted by the radiation source.
  • the device for modulating the radiation intensity comprises a rotor which is arranged in the beam path of the radiation.
  • the rotor has different materials with different damping properties.
  • the rotor has a cross-sectional shape with different wall thicknesses.
  • a periodically changing intensity of the radiation is generated by rotating the rotor.
  • the above object is also achieved by a method for error suppression and compensation caused by gammagraphy noise in a radiometric measuring system, in which acting on at least one detector clocked radioactive PatXML 4/15 EH0890-WO
  • a periodic switching on and off of the radiation directed at the detector is generated in the pulsed radiator by means of a switching device, which engages in a beam path of a radium contained in a radiation protection container through an opening in the radiation protection container radiation ,
  • a radiation source is turned in and out of the intended and directed to the detector beam path.
  • the opening of the radiation protection container is periodically closed by a radiopaque closure device.
  • the radiation source is mounted on a vibrating device within the radiation protection container and is thus periodically moved from the opening in the radiation protection container.
  • Still other embodiments of the method according to the invention relate to a modulation of the intensity of the radiation emitted by the radiation source.
  • the particular advantage of the invention is that it allows to continue to reliably measure even under strong interference radiation influence. Both the device according to the invention and the invention are independent of the type of useful or interference source.
  • Another particular advantage of the invention is that with her the radiation located in a radiation protection container PatXML 5/15 EH0890-WO
  • Radiation source over the entire radiation range, usually up to
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a radiometric measuring system with a device for error suppression and compensation of gamma-ray-induced interference signals according to the invention
  • Fig. 2 shows an arrangement of a first embodiment of a
  • FIG. 3 is a schematic representation of a second embodiment of a device for error suppression and compensation after the
  • FIG. 4 is a sectional view of a first embodiment of a rotor of a device for error suppression and compensation after the
  • FIG. 5 is a diagram of a recorded at a detector
  • FIG. 6 is a sectional view of a second embodiment of a rotor of a device for error suppression and compensation after
  • Fig. 7 is a sectional view of a third embodiment of a rotor of a device for error suppression and compensation after the
  • FIG. 8 is a block diagram of a control circuit for a device according to the invention.
  • like reference numerals have been used for like elements, PatXML 6/15 EH0890-WO
  • Fig. 1 shows schematically a radiometric measuring system 10, with a known detector 12 for detecting a radioactive radiation emanating from a radiation source in a radiation protection container 14.
  • the radiometric measuring system 10 is, as described above and known per se, for example, to determine a level of a medium not shown here in a container, such as a tank 16.
  • the beam path of the radiation from the radiation source through the tank 16 to the detector 12 is dashed by " 18 "illustrated.
  • the term "tank” here also includes all other types of containers which receive a medium, for example a liquid or a bulk material, whose level is to be detected.
  • Radiation protection container 14 are usually constructed so that the radiation of the radiation source in its interior can emerge only at a certain point and at a certain angle, which is illustrated in Fig. 1 by the beam path 18. This radiation penetrates the tank 16, in which there is the medium whose level is to be measured, and is received by the detector 12 on the opposite side of the tank 16.
  • the amount of detected radiation is usually a measure of the level or density of the medium in the tank 16.
  • the detected radiation can be disturbed by interference radiation, for example from a nearby gammagraphy, for example a non-destructive material test be falsified.
  • the method of intensity modulation known from communications technology for interference suppression is transferred to radiometry.
  • Radiation protection container to be absorbed.
  • the invention therefore proposes to modulate the radiation of the radiation source by means of the device according to the invention for error suppression and compensation of gamma-ray-induced interference signals.
  • the particular effect is that the device according to the invention in the beam path 18 of the radiation contained in the radiation protection container 14 through an opening in the radiation protection container 14 radiated radiation engages.
  • One way to achieve the desired modulation of the radiation according to the invention is to move the radiation source in the radiation protection container 14 itself with the device according to the invention so that thereby a kind of switching device for periodically switching on and off of the detector 12 directed radiation is a pulsed spotlight is created.
  • This can be according to the invention, for example, a device with in and out of the intended and directed to the detector 12 beam path 18 in and out rotated radiation source.
  • the radiation source is located in an out-of-center bore in a rotatably arranged in the radiation protection container 14 shaft. During one revolution, the radiation source is moved in front of the opening of the radiation protection container 14 and away from it. As a result, the radiation which can reach the detector 12 is constantly switched on and off, so that an alternating signal is produced.
  • Another embodiment of the device according to the invention provides a radiopaque closure device which periodically closes the opening of the radiation protection container 14.
  • the radiation source itself is mounted on a vibrating device within the radiation protection container 14 and can be moved periodically from the opening in the radiation protection container 14.
  • the radiation source is inside the radiation protection container 14 on a lever which can be pivoted in front of the opening of the radiation protection container 14, the drive of PatXML 8/15 EH0890-WO
  • Pivoting movement can be done for example by a motor with an eccentric shaft or a crankshaft with connecting rod.
  • the device according to the invention can be provided to incorporate the radiation source in a rod, which causes the radiation source by an oscillating movement in the interior of the radiation protection container 14 before swinging back and forth.
  • the vibration can be excited, for example, by a piezo drive.
  • the rod vibrates with its determined by the length and the mass resonance frequency.
  • FIG. 1 Error suppression and compensation of gamma-truncated noise according to the invention is illustrated in FIG.
  • This inventive device 20 for modulating the intensity of the radiation emitted by the radiation source is introduced outside of the radiation protection container 14 between these and the tank 16 in the beam path 18.
  • the principle of this embodiment of the device 20 according to the invention is to mount in front of the radiation protection container 14, in the radiometric measuring system 10 shown in Fig. 1 between the radiation protection container 14 and tank 16, a device, called a modulator, with the radiation a fixed frequency, for example 1 Hz, on and off, in the sense of a per se arbitrary periodic modulation, such as a rectangular modulation or a sine wave modulation.
  • a modulator with the radiation a fixed frequency, for example 1 Hz, on and off, in the sense of a per se arbitrary periodic modulation, such as a rectangular modulation or a sine wave modulation.
  • the modulated useful signal recorded at the detector is filtered out by the non-modulated interference radiation.
  • a trouble-free measurement with the radiometric measuring system 10 is possible.
  • the external radiation is greater by a factor of 10 than the useful radiation.
  • the ratio of useful signal to interference signal is 1/10.
  • Radiation source is a meaningful signal analysis of the radiation detected by the detector 12 is not possible.
  • Radiation source is a meaningful signal analysis of the radiation detected by the detector 12 is not possible.
  • the ratio of useful signal to interference has improved to 10/1, so that a meaningful signal evaluation is possible even in the presence of a source of interference.
  • the example shown above clearly shows that the ratio of useful signal to interference signal can be improved by a suitable choice of the clocking ratio.
  • the radiation source can be controlled and modulated not only with a fixed clock frequency, but also with a specific pulse code.
  • a specific pulse code By using different pulse codes, it is possible to differentiate different devices of the same type.
  • the mutual influence of a plurality of radiometric systems 10 with the device 20 according to the invention can thereby be reliably suppressed.
  • FIG. 2 an arrangement of a first embodiment of an apparatus 10 for error suppression and compensation according to the invention to a tank 16 is shown.
  • This is a so-called support frame 22 which is mounted in the beam path 18 (see FIG. 1) between the radiation protection container 14 and the tank 16.
  • the support frame 22 includes a housing that receives the actual modulator 30 for timing the radiation of the radiation source, and on the tank side facing an adapter 24 with which it is attached to the tank 16.
  • the support frame 22 On the side facing away from the tank, the support frame 22 comprises a flange connection 26, to which a flange 28, which is usually provided in radiation protection containers 14, is fastened.
  • the support frame 22, that is, a fastening part so carries the radiation protection container 14 and attached it to the tank 16th
  • the support frame 22 is so stable that it is the forces of the
  • Radiation protection container 14 can absorb vibration and shock. For higher temperatures of the tank 16 or the environment a water cooling jacket is usefully integrated into the support frame 22.
  • Fig. 3 illustrates an embodiment of a modulator 30 of the error masking and compensation apparatus of the invention, which need not be in full detail with the modulator 30 shown in Fig. 2.
  • the mechanical structure comprises the housing head 34 with a lid 34, a housing tube 36 for receiving and fixing the internal parts such as electronics 38, motor 40 for driving a rotor 42nd
  • housing of housing head 34, cover 34 and housing tube 36 provides PatXML 11/15 EH0890-WO
  • the inner structure ensures a stable attachment of the items.
  • all parts are preferably attached to the housing head 32.
  • the housing tube 36 is slipped over the entire structure during assembly at the end. In this case, the housing tube 36 can take over a supporting effect for the rotor 42.
  • the motor 40 is usefully a stepper motor with preferably 2 ° -Schittwinkel used.
  • the motor 40 is fastened with its shaft preferably without gear directly to the rotor 42.
  • FIG. 4 A particular embodiment of such a rotor 42, which, driven by the motor 40, in the actual beam path 18 (see Fig. 1) and provides for the modulation of the radiation of the radiation source in the radiation protection container 14, is in Fig. 4 in a Sectional view illustrated.
  • the rotor 42 comprises a per se, cylindrical cross-section of a radiation-shielding or absorbing material, preferably metal, as desired, but also other materials such as composites are conceivable.
  • the material is taken out so that, as illustrated in Fig. 4, a cavity 44 is formed in the interior of the rotor 42, resulting in the planar representation of Fig. 4 of two overlapping ovals , It is also conceivable to fill the cavity 44 with a different material.
  • a cross-sectional shape results with different wall thicknesses of the rotor 42.
  • FIG. 5 shows in a diagram the radiation intensity recorded at the detector 12 of the radiation pulsed by means of the device for error suppression and compensation according to the invention by the rotor according to FIG. 4.
  • FIG. 6 is shown in section another embodiment of a rotor 42 according to the invention, in which here to the in itself and substantially cylindrical rotor 42 axially parallel bores 46 are introduced. Depending on the desired modulation, these holes 46 may be left hollow or filled with a suitable material other than that of the rotor 42. It will be understood by those skilled in the art that the rotor 42 illustrated in FIG. 6 results in a different modulation than that of FIG. 4.
  • FIG. 7 Yet another embodiment of a rotor 42 according to the invention is shown in Fig. 7 in section.
  • parallel to the axis and substantially cylindrical rotor 42 parallel rectangular rectangular or square recesses 48 are introduced.
  • these recesses 48 may be left hollow or filled with a suitable material other than that of the rotor 42. It will be apparent to those skilled in the art that the rotor 42 illustrated in FIG. 7 results in a different modulation than that of FIG. 4 or that of FIG. 6.
  • FIG. 8 is a block diagram of a
  • This control electronics 38 which is preferably housed in the housing tube 36 of a modulator 30 (see FIG. 3), includes a power supply 50, a CPU electronics 52, a mode switch 54, a motor driver 56 and a cascade 58 with input and output ,
  • the CPU electronics 52 provide the necessary interfaces between the PatXML 13/15 EH0890-WO
  • the operating mode switching 54 takes place, for example, via a rotary switch, which is accessible from a connection space.
  • the input of the cascading 58 is galvanically separated from the rest of the electronics.
  • the output of the cascade 58 may drive the input of another modulator 30 (see Fig. 3) of another adjacent radiometric measuring system over a line of at least 20 meters in length.
  • a motor 40 see Fig. 3
  • a stepping motor with preferably 2 ° -scrit angle is used as a motor 40 (see Fig. 3).
  • the motor 40 is fixed with its shaft without gear directly to the rotor 42.
  • the motor drive 56 operates because of their low speed of preferably 0.5 U / s in microstep mode. This should also be a vibration of the rotor 42 and associated noise can be reduced.
  • the edge of the break is used as a zero index to synchronize the rotor 42 to the master clock.
  • the master clock is derived by means of a counter from the clock of a quartz of the CPU electronics 52.
  • alarm output 60 for example, a relay normally open contact is used.
  • the software provides the functions "accelerate motor”, “synchronize rotor”, “detection of the operating mode”, “diagnosis of the system” and “alarm message”.
  • the method according to the invention also works there when all modulators are in phase.
  • the cascade circuit is preferably to be set so that in an error in a modulator always stop all modulators of the cascade. This leads to no modulated radiation more and thus for safety reasons to the display "tank full".

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Abstract

Method and apparatus for masking and compensating for errors in interference signals caused by gammagraphy in a radiometric measuring system (10), in which a clocked radioactive source which acts on at least one detector (12) is used and a special FFT (Fast Fourier Transformation) is used to filter out the modulated useful signal from the interference radiation which has not been modulated.

Description

PatXML 1/15 EH0890-WO PatXML 1/15 EH0890-WO
Beschreibungdescription
Verfahren und Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation von durch Gammagraphie hervorgerufenen Störsignalen bei radiometrischen Meßsystemen [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtungen zurMethod and device for error suppression and compensation of gamma-ray-induced interference signals in radiometric measuring systems The invention relates to a method and devices for the
Fehlerausblendung und -Kompensation von durch Gammagraphie hervorgerufenen Störsignalen bei radiometrischen Meßsystemen. [0002] Radiometrische Meßsysteme haben sich seit vielen Jahren als berührungslose Meßmethode der Prozeßmeßtechnik bewährt. Sie werden dort verwendet, wo Prozeßparameter, wie z.B. Füllstand eines Mediums in einem Behälter, eine Trennschicht und/oder eine Dichte des Mediums unter schwierigen Bedingungen, wie z.B. bei extremen Temperaturen und Drücken, gemessen werden sollen. Bekannte radiometrische Meßsysteme umfassen üblicherweise einen radioaktiven Strahler und wenigstens einen an bzw. auf einem Behälter oder Rohr angebrachten Detektor sowie eine Auswerteeinheit. Damit verbundene Meßverfahren sind ebenfalls an sich bekannt. Insbesondere in der chemischen Industrie sind radiometrische Messungen bei schwierigen Prozessen unverzichtbar. [0003] Andererseits ist gerade in den Anlagen der chemischen Industrie dieError suppression and compensation of gamma-ray-induced interfering signals in radiometric measuring systems. Radiometric measuring systems have been proven for many years as a non-contact measuring method of process measuring. They are used where process parameters, e.g. Level of a medium in a container, a separation layer and / or a density of the medium under difficult conditions, such as. at extreme temperatures and pressures, to be measured. Known radiometric measuring systems usually include a radioactive emitter and at least one attached to or on a container or pipe detector and an evaluation unit. Related measurement methods are also known per se. Particularly in the chemical industry, radiometric measurements are indispensable in difficult processes. On the other hand, especially in the plants of the chemical industry the
Unversehrtheit von Rohren und Behältern und deren Verbindungen sehr wichtig und muß daher von Zeit zu Zeit überprüft werden. Im Sinne einer zerstörungsfreien Materialprüfung von Rohrleitungen, Schweißnähten und Druckbehältern wird dazu häufig Gammagraphie eingesetzt, bei welchem Meßverfahren ebenfalls radioaktive Strahler und Detektoren verwendet werden. Falls eine solche Gammagraphie-Messung in der Nähe eines radiometrischen Meßsystems ausgeführt wird, kann es jedoch wegen des bei der Gammagraphie verwendeten radioaktiven Strahlers zu Störungen des radiometrischen Meßsystems kommen, da die Fremdeinstrahlung das im Detektor empfangene Signal erhöht, so daß die Messung der Prozeßvariablen verfälscht wird. [0004] Bei einem der heute üblichen Verfahren, Störeinflüsse durchIntegrity of pipes and containers and their connections is very important and must therefore be checked from time to time. In the sense of a non-destructive material testing of pipelines, welds and pressure vessels, gammagraphy is frequently used, in which measuring method also radioactive radiators and detectors are used. However, if such a gammagraphy measurement is performed in the vicinity of a radiometric measuring system, because of the radioactive radiator used in gammagraphy, the radiometric measuring system may malfunction because the external radiation increases the signal received in the detector, so that the measurement of the process variable is falsified becomes. In one of today's conventional methods, interference by
Gammagraphie auf ein radiometrisches Meßsystem zu unterdrücken, wird vor Beginn der Gammagraphie-Untersuchung die betroffene, in der Nähe der Grammagraphie-Untersuchung befindliche, radiometrische Messung PatXML 2/15 EH0890-WOTo suppress gammagraphy to a radiometric measuring system, before commencing the gammagraphy examination, will be the affected radiometric measurement in the vicinity of the grammagraphic examination PatXML 2/15 EH0890-WO
angehalten bzw. abgebrochen und der letzte Meßwert der Prozeßvariablen festgehalten, d.h. gespeichert, und quasi eingefroren. Während der Gammagraphie-Messung ruht die Messung der Prozeßvariablen durch das radiometrische Meßsystem und steht für die Prozeßsteuerung nicht zur Verfügung. Am Ende der Gammagraphie-Untersuchung wird das radiometrisches Meßsystem wieder eingeschaltet und die Messung der Prozeßvariablen wieder aufgenommen. Die Nachteile dieses Verfahrens sind offensichtlich: Entweder kann eine vom radiometrischen Meßsystem erfaßte Prozeßvariable für die Zeitdauer der Gammagraphie nicht mehr gemessen und überwacht werden, und das kann zu erheblichen Auswirkungen auf die Prozeßsteuerung führen. Oder es muß auf eine Gammagraphie-Messung und damit auf eine Überprüfung von Rohr- und Behälterwandungen bzw. Schweißnähten verzichtet werden, wo keine Unterbrechung der Erfassung der Prozeßvariablen zulässig ist, und dies ist besonders problematisch bei radiometrischen Messungen des Füllstands eines Mediums in einem Behälter, wo in Abhängigkeit vom aktuellen Füllstands-Meßwert Pumpen gesteuert werden. Die andere Alternative, den Prozeßzweig stillzulegen, in dem die Gammagraphie-Messung ausgeführt werden soll, ist für die meisten Anlagenbetreiber ebenfalls problematisch.halted and the last measured value of the process variable recorded, i. stored, and virtually frozen. During gammagraphy measurement, measurement of process variables by the radiometric measurement system is suspended and unavailable for process control. At the end of the gammagraphy examination, the radiometric measuring system is switched on again and the measurement of the process variable is resumed. The disadvantages of this method are obvious: Either a process variable detected by the radiometric measuring system can no longer be measured and monitored for the duration of the gammagraphy, and this can lead to considerable effects on the process control. Or it may be necessary to omit gammagraphy measurement and thus inspection of tube and container walls or welds where no interruption in the detection of process variables is permitted, and this is particularly problematic in radiometric measurements of the level of a medium in a container, where pumps are controlled depending on the current level reading. The other alternative, to shut down the process branch in which the gammagraphy measurement is to be carried out, is also problematic for most plant operators.
[0005] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es erlauben, eine radiometrische Messung einer Prozeßvariable auch während möglicher Störungen durch gleichzeitige Grammagraphie-Messungen zu ermöglichen und ohne Beeinträchtigung fortzusetzen.The invention is therefore an object of the invention to provide a method and an apparatus that allow to allow a radiometric measurement of a process variable even during possible interference by simultaneous Grammagraphie measurements and continue without impairment.
[0006] Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation von durch Gammagraphie hervorgerufenen Störsignalen bei einem radiometrischen Meßsystem mit wenigstens einem Detektor und einem getakteten radioaktiven Strahler.This object is achieved by a device for error suppression and compensation caused by gammagraphy noise in a radiometric measuring system with at least one detector and a clocked radioactive emitter.
[0007] Bei einer besonderen Ausführungsform der erfindungsgemäßenIn a particular embodiment of the invention
Vorrichtung umfaßt der getaktete Strahler eine Schaltvorrichtung zum periodischen Ein- und Ausschalten der auf den Detektor gerichteten PatXML 3/15 EH0890-WODevice comprises the clocked radiator, a switching device for periodically switching on and off the directed to the detector PatXML 3/15 EH0890-WO
Strahlung, die in einen Strahlengang der von einer in einem Strahlenschutzbehälter befindlichen durch eine Öffnung im Strahlenschutzbehälter abgestrahlten Strahlung eingreift.Radiation which engages in a beam path of radiation emitted by a radiation protection container located in the radiation protection container through an opening in the radiation protection container.
[0008] Eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat eine in und aus dem vorgesehenen und auf den Detektor gerichteten Strahlengang hinein- und herausgedrehte Strahlenquelle.Another embodiment of the device according to the invention has a in and out of the intended and directed to the detector beam path in and out twisted radiation source.
[0009] Noch eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat eine strahlendichte Verschlußeinrichtung, die periodisch die Öffnung des Strahlenschutzbehälter verschließt.Yet another embodiment of the device according to the invention has a radiopaque closure device which periodically closes the opening of the radiation protection container.
[0010] Wieder eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat eine Strahlenquelle, die auf einer schwingenden Vorrichtung innerhalb des Strahlenschutzbehälters montiert ist und so von der Öffnung im Strahlenschutzbehälter periodisch fortbewegt werden kann.Yet another embodiment of the device according to the invention has a radiation source which is mounted on a vibrating device within the radiation protection container and so can be moved periodically from the opening in the radiation protection container.
[0011] Bei noch wieder einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, umfaßt der getaktete Strahler eine Strahlenquelle in einem Strahlenschutzbehälter und eine Vorrichtung zur Modulation der Intensität der von der Strahlenquelle abgestrahlten Strahlung.In yet another embodiment of the device according to the invention, the clocked radiator comprises a radiation source in a radiation protection container and a device for modulating the intensity of the radiation emitted by the radiation source.
[0012] Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt die Vorrichtung zur Modulation der Strahlungs-Intensität einen Rotor umfaßt, der im Strahlengang der Strahlung angeordnet ist.In a further embodiment of the device according to the invention, the device for modulating the radiation intensity comprises a rotor which is arranged in the beam path of the radiation.
[0013] Bei noch einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Rotor unterschiedliche Materialien mit unterschiedlich dämpfenden Eigenschaften auf.In yet another embodiment of the device according to the invention, the rotor has different materials with different damping properties.
[0014] Bei noch wieder einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Rotor eine Querschnittform mit unterschiedlichen Wandstärken auf.In yet another embodiment of the device according to the invention, the rotor has a cross-sectional shape with different wall thicknesses.
[0015] Bei noch wieder einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird durch Drehen des Rotors eine periodisch sich ändernde Intensität der der Strahlung erzeugt wird.In yet another embodiment of the device according to the invention, a periodically changing intensity of the radiation is generated by rotating the rotor.
[0016] Die oben genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zur Fehlerausblendung und -Kompensation von durch Gammagraphie hervorgerufenen Störsignalen bei einem radiometrischen Meßsystem, bei dem ein auf wenigstens einen Detektor wirkender getakteter radioaktiven PatXML 4/15 EH0890-WOThe above object is also achieved by a method for error suppression and compensation caused by gammagraphy noise in a radiometric measuring system, in which acting on at least one detector clocked radioactive PatXML 4/15 EH0890-WO
Strahler eingesetzt und mittels einer speziellen FFT (Fast Fourrier Transformation) das modulierte Nutzsignal von der nicht modulierten Störstrahlung ausgefiltert wird.Spotlight used and filtered by means of a special FFT (Fast Fourier Transformation) the modulated useful signal from the non-modulated interference radiation.
[0017] Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei dem getakteten Strahler mittels eine Schaltvorrichtung ein periodisches Ein- und Ausschalten der auf den Detektor gerichteten Strahlung erzeugt, die in einen Strahlengang der von einer in einem Strahlenschutzbehälter befindlichen durch eine Öffnung im Strahlenschutzbehälter abgestrahlten Strahlung eingreift.In one embodiment of the method according to the invention, a periodic switching on and off of the radiation directed at the detector is generated in the pulsed radiator by means of a switching device, which engages in a beam path of a radium contained in a radiation protection container through an opening in the radiation protection container radiation ,
[0018] Bei einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Strahlenquelle in und aus dem vorgesehenen und auf den Detektor gerichteten Strahlengang hinein- und herausgedreht.In another embodiment of the method according to the invention, a radiation source is turned in and out of the intended and directed to the detector beam path.
[0019] Bei noch einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Öffnung des Strahlenschutzbehälters durch eine strahlendichten Verschlußeinrichtung periodisch verschlossen wird.In yet another embodiment of the method according to the invention, the opening of the radiation protection container is periodically closed by a radiopaque closure device.
[0020] Bei wieder einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Strahlenquelle auf einer schwingenden Vorrichtung innerhalb des Strahlenschutzbehälters montiert und wird so von der Öffnung im Strahlenschutzbehälter periodisch fortbewegt.In yet another embodiment of the method according to the invention, the radiation source is mounted on a vibrating device within the radiation protection container and is thus periodically moved from the opening in the radiation protection container.
[0021] Noch wieder andere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen eine Modulation der Intensität der von der Strahlenquelle abgestrahlten Strahlung.Still other embodiments of the method according to the invention relate to a modulation of the intensity of the radiation emitted by the radiation source.
[0022] Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, daß sie es erlaubt, auch unter starkem Störstrahlungseinfluss zuverlässig weiter zu messen. Sowohl die erfindungsgemäße Vorrichtung als auch das erfindungsgemäße sind unabhängig von der Art der Nutz- bzw. Störquelle.The particular advantage of the invention is that it allows to continue to reliably measure even under strong interference radiation influence. Both the device according to the invention and the invention are independent of the type of useful or interference source.
[0023] Bei heutigen Gegebenheiten können die genannten zerstörungsfreienIn today's circumstances, the said non-destructive
Materialprüfungen Messungen mit einem radiometrischen Meßsystem im Umkreis von etlichen 100 Metern stören. Um dem abzuhelfen werden häufig mehrere Detektoren eines radiometrischen Meßsystems überbrückt. Dies entfällt bei der Erfindung.Material tests interfere with measurements with a radiometric measuring system within a range of several 100 meters. To remedy this, several detectors of a radiometric measuring system are often bridged. This is omitted in the invention.
[0024] Ein weiterer besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß mit ihr die Strahlung einer in einem Strahlenschutzbehälter befindlichen PatXML 5/15 EH0890-WOAnother particular advantage of the invention is that with her the radiation located in a radiation protection container PatXML 5/15 EH0890-WO
Strahlenquelle über den kompletten Abstrahlbereich, üblicherweise bis zuRadiation source over the entire radiation range, usually up to
40° gleichzeitig regelmäßig ein- und ausgeschaltet werden kann. Dadurch läßt sich die nach der Erfindung modulierte nützliche, zur gewünschten40 ° at the same time regularly on and off can be. As a result, the modulated according to the invention useful, to the desired
Messung dienende Strahlung von der unmodulierten Umgebungsstrahlung oder einer Störstrahlung klar unterscheiden. [0025] Die Erfindung wird nachfolgend ausführlich beschrieben und erläutert, wobei auf die in das in der beigefügten Zeichnung dargestellteClearly distinguish measuring radiation from the unmodulated ambient radiation or an interference. The invention will be described and explained in detail below, wherein in the in the attached drawing
Ausführungsbeispiel der Erfindung verwiesen wird. Dabei zeigen: [0026] Fig. 1 eine schematische Darstellung eines radiometrisches Meßsystems mit einer Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation von durch Gammagraphie hervorgerufenen Störsignalen nach der Erfindung; [0027] Fig. 2 eine Anordnung eines ersten Ausführungsbeispiels einerReference is made to embodiment of the invention. 1 shows a schematic representation of a radiometric measuring system with a device for error suppression and compensation of gamma-ray-induced interference signals according to the invention; Fig. 2 shows an arrangement of a first embodiment of a
Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation nach derDevice for error suppression and compensation after the
Erfindung an einem Tank; [0028] Fig. 3 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungs-beispiels einer Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation nach derInvention on a tank; Fig. 3 is a schematic representation of a second embodiment of a device for error suppression and compensation after the
Erfindung; [0029] Fig. 4 eine Schnittdarstellung einer ersten Ausführungsform eines Rotors einer Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation nach derInvention; Fig. 4 is a sectional view of a first embodiment of a rotor of a device for error suppression and compensation after the
Erfindung; [0030] Fig. 5 eine Diagramm einer an einem Detektor aufgenommenenInvention; Fig. 5 is a diagram of a recorded at a detector
Strahlungsintensität einer mittels einer Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation nach der Erfindung getakteten Strahlung einer radioaktiven Quelle; [0031] Fig. 6 eine Schnittdarstellung einer zweiten Ausführungsform eines Rotors einer Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation nach derRadiation intensity of radiation of a radioactive source clocked by means of an apparatus for error suppression and compensation according to the invention; Fig. 6 is a sectional view of a second embodiment of a rotor of a device for error suppression and compensation after
Erfindung; [0032] Fig. 7 eine Schnittdarstellung einer dritten Ausführungsform eines Rotors einer Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation nach derInvention; Fig. 7 is a sectional view of a third embodiment of a rotor of a device for error suppression and compensation after the
Erfindung; und [0033] Fig. 8 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung für eine erfindungsgemäße Vorrichtung. [0034] In der Zeichnung wurden gleiche Bezugszeichen für gleiche Elemente, PatXML 6/15 EH0890-WOInvention; and Fig. 8 is a block diagram of a control circuit for a device according to the invention. In the drawing, like reference numerals have been used for like elements, PatXML 6/15 EH0890-WO
Teile oder Module verwendet, wenn dies sinnvoll erschien und nicht zu Mißverständnissen führt.Parts or modules used if it made sense and does not lead to misunderstandings.
[0035] Fig. 1 zeigt schematisch ein radiometrisches Meßsystem 10, mit einem an sich bekannten Detektor 12 zur Erfassung einer radioaktiven Strahlung, die von einer Strahlenquelle in einem Strahlenschutzbehälter 14 ausgeht. Das radiometrische Meßsystem 10 dient, wie oben beschrieben und an sich bekannt beispielsweise zur Bestimmung eines Füllstandes eines hier nicht dargestellten Mediums in einem Behälter, beispielsweise einem Tank 16. Der Strahlengang der Strahlung von der Strahlenquelle durch den Tank 16 zum Detektor 12 ist strichliert durch "18" veranschaulicht. Der Begriff "Tank" umfaßt hier auch alle anderen Arten von Behältern, die ein Medium, beispielsweise eine Flüssigkeit oder ein Schüttgut, aufnehmen, dessen Füllstand erfaßt werden soll.Fig. 1 shows schematically a radiometric measuring system 10, with a known detector 12 for detecting a radioactive radiation emanating from a radiation source in a radiation protection container 14. The radiometric measuring system 10 is, as described above and known per se, for example, to determine a level of a medium not shown here in a container, such as a tank 16. The beam path of the radiation from the radiation source through the tank 16 to the detector 12 is dashed by " 18 "illustrated. The term "tank" here also includes all other types of containers which receive a medium, for example a liquid or a bulk material, whose level is to be detected.
[0036] Strahlenschutzbehälter 14 sind üblicherweise so konstruiert, daß die Strahlung der Strahlenquelle in ihrem Innern nur an einer bestimmten Stelle und unter einem bestimmten Winkel austreten kann, was in Fig. 1 durch den Strahlengang 18 veranschaulicht wird. Diese Strahlung durchdringt den Tank 16, in dem sich das Medium befindet, dessen Füllstand gemessen werden soll, und wird auf der gegenüberliegenden Seite des Tanks 16 von dem Detektor 12 aufgenommen. Bei der Auswertung ist üblicherweise die Menge der detektierten Strahlung ein Maß für den Füllstand oder die Dichte des Mediums im Tank 16. Wie bereits eingangs beschrieben, kann die detektierte Strahlung jedoch durch Störstrahlung, beispielsweise aus einer nahen Gammagraphie, beispielsweise einer zerstörungsfreien Materialprüfung, gestört und verfälscht werden. Um trotzdem eine unverfälschte Messung zu gewährleisten, wird erfindungsgemäß das aus der Nachrichtentechnik zur Störungsausblendung bekannte Verfahren der Intensitätsmodulation auf die Radiometrie übertragen.Radiation protection container 14 are usually constructed so that the radiation of the radiation source in its interior can emerge only at a certain point and at a certain angle, which is illustrated in Fig. 1 by the beam path 18. This radiation penetrates the tank 16, in which there is the medium whose level is to be measured, and is received by the detector 12 on the opposite side of the tank 16. In the evaluation, the amount of detected radiation is usually a measure of the level or density of the medium in the tank 16. As already described above, however, the detected radiation can be disturbed by interference radiation, for example from a nearby gammagraphy, for example a non-destructive material test be falsified. In order nevertheless to ensure an unadulterated measurement, according to the invention the method of intensity modulation known from communications technology for interference suppression is transferred to radiometry.
[0037] Dabei ist jedoch zu beachten, daß die in der Radiometrie üblicherweise verwendeten Strahlungsquellen sich für eine Modulation nicht einfach ein- bzw. ausschalten lassen. Die Strahlung an sich kann nur durch strahlenabschirmende Maßnahmen, wie bei einem PatXML 7/15 EH0890-WOIt should be noted, however, that the radiation sources commonly used in radiometry can not be easily switched on or off for a modulation. The radiation itself can only by radiation shielding measures, such as in a PatXML 7/15 EH0890-WO
Strahlenschutzbehälter, absorbiert werden.Radiation protection container to be absorbed.
[0038] Die Erfindung schlägt daher vor, die Strahlung der Strahlenquelle mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation von durch Gammagraphie hervorgerufenen Störsignalen zu modulieren. Die besondere Wirkung besteht darin, daß die Vorrichtung nach der Erfindung in den Strahlengang 18 der von der im Strahlenschutzbehälter 14 befindlichen durch eine Öffnung im Strahlenschutzbehälter 14 abgestrahlten Strahlung eingreift.The invention therefore proposes to modulate the radiation of the radiation source by means of the device according to the invention for error suppression and compensation of gamma-ray-induced interference signals. The particular effect is that the device according to the invention in the beam path 18 of the radiation contained in the radiation protection container 14 through an opening in the radiation protection container 14 radiated radiation engages.
[0039] Eine Möglichkeit, die gewünschte Modulation der Strahlung nach der Erfindung zu erreichen, besteht beispielsweise darin, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Strahlenquelle im Strahlenschutzbehälter 14 selbst so zu bewegen, daß dadurch eine Art Schaltvorrichtung zum periodischen Ein- und Ausschalten der auf den Detektor 12 gerichteten Strahlung ein getakteter Strahler geschaffen wird. Dies kann nach der Erfindung beispielsweise eine Vorrichtung sein mit einer in und aus dem vorgesehenen und auf den Detektor 12 gerichteten Strahlengang 18 hinein- und herausgedrehten Strahlenquelle. Die Strahlenquelle befindet sich dazu in einer außerhalb der Mitte gelegenen Bohrung in einer drehbar im Strahlenschutzbehälter 14 angeordneten Welle. Während einer Umdrehung wird die Strahlenquelle vor die Öffnung des Strahlenschutzbehälters 14 bewegt und wieder davon weg. Dadurch wird die Strahlung, die den Detektor 12 erreichen kann, dauernd ein- und ausgeschaltet, so daß ein Wechselsignal entsteht.One way to achieve the desired modulation of the radiation according to the invention, for example, is to move the radiation source in the radiation protection container 14 itself with the device according to the invention so that thereby a kind of switching device for periodically switching on and off of the detector 12 directed radiation is a pulsed spotlight is created. This can be according to the invention, for example, a device with in and out of the intended and directed to the detector 12 beam path 18 in and out rotated radiation source. The radiation source is located in an out-of-center bore in a rotatably arranged in the radiation protection container 14 shaft. During one revolution, the radiation source is moved in front of the opening of the radiation protection container 14 and away from it. As a result, the radiation which can reach the detector 12 is constantly switched on and off, so that an alternating signal is produced.
[0040] Ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht eine strahlendichte Verschlußeinrichtung vor, die periodisch die Öffnung des Strahlenschutzbehälters 14 verschließt.Another embodiment of the device according to the invention provides a radiopaque closure device which periodically closes the opening of the radiation protection container 14.
[0041] Bei noch einem anderen Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Strahlenquelle selbst auf einer schwingenden Vorrichtung innerhalb des Strahlenschutzbehälters 14 montiert und kann so von der Öffnung im Strahlenschutzbehälter 14 periodisch fortbewegt werden. Dazu befindet sich die Strahlenquelle im Innern des Strahlenschutzbehälters 14 auf einem Hebel, der vor die Öffnung des Strahlenschutzbehälters 14 geschwenkt werden kann, der Antrieb der PatXML 8/15 EH0890-WOIn yet another embodiment of the device according to the invention, the radiation source itself is mounted on a vibrating device within the radiation protection container 14 and can be moved periodically from the opening in the radiation protection container 14. For this purpose, the radiation source is inside the radiation protection container 14 on a lever which can be pivoted in front of the opening of the radiation protection container 14, the drive of PatXML 8/15 EH0890-WO
Schwenkbewegung kann zum Beispiel durch einen Motor mit einer Exenterwelle oder über eine Kurbelwelle mit Pleuelstange geschehen.Pivoting movement can be done for example by a motor with an eccentric shaft or a crankshaft with connecting rod.
[0042] Bei noch einem weiteren Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen werden, die Strahlenquelle in einen Stab einzubauen, der die Strahlenquelle durch eine schwingende Bewegung im Innern des Strahlenschutzbehälters 14 vor dessen Öffnung hin- und herschwingen läßt. Die Schwingung kann beispielsweise durch einen Piezoantrieb angeregt werden. Vorzugsweise schwingt der Stab mit seiner durch die Länge und die Masse bestimmten Resonanzfrequenz.In yet another embodiment of the device according to the invention can be provided to incorporate the radiation source in a rod, which causes the radiation source by an oscillating movement in the interior of the radiation protection container 14 before swinging back and forth. The vibration can be excited, for example, by a piezo drive. Preferably, the rod vibrates with its determined by the length and the mass resonance frequency.
[0043] Eine andere, bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zurAnother, preferred embodiment of the device for
Fehlerausblendung und -Kompensation von durch Gammagraphie hervorgerufenen Störsignalen nach der Erfindung ist in Fig. 1 veranschaulicht. Diese erfindungsgemäße Vorrichtung 20 zur Modulation der Intensität der von der Strahlenquelle abgestrahlten Strahlung wird außerhalb des Strahlenschutzbehälters 14 zwischen diesen und den Tank 16 in den Strahlengang 18 eingebracht.Error suppression and compensation of gamma-truncated noise according to the invention is illustrated in FIG. This inventive device 20 for modulating the intensity of the radiation emitted by the radiation source is introduced outside of the radiation protection container 14 between these and the tank 16 in the beam path 18.
[0044] Das Prinzip dieser Ausführungsform der erfindungsgemäße Vorrichtung 20 besteht darin, vor den Strahlenschutzbehälter 14, bei dem in Fig. 1 dargestellten radiometrischen Meßsystem 10 also zwischen Strahlenschutzbehälter 14 und Tank 16 eine Einrichtung, einen sogenannten Modulator, zu montieren, die die Strahlung mit einer festen Frequenz, zum Beispiel 1 Hz, ein und ausschaltet, im Sinne einer an sich beliebigen periodischen Modulation, beispielsweise einer Rechteckmodulation oder einer Sinusmodulation. Mittels einer speziellen Fast Fourrier Transformation wird das modulierte am Detektor aufgenommene Nutzsignal von der nicht modulierten Störstrahlung ausgefiltert. Damit ist trotz Störstrahlung aus einer Gammagraphie beispielsweise eine störungsfreie Messung mit dem radiometrischen Meßsystem 10 möglich.The principle of this embodiment of the device 20 according to the invention is to mount in front of the radiation protection container 14, in the radiometric measuring system 10 shown in Fig. 1 between the radiation protection container 14 and tank 16, a device, called a modulator, with the radiation a fixed frequency, for example 1 Hz, on and off, in the sense of a per se arbitrary periodic modulation, such as a rectangular modulation or a sine wave modulation. By means of a special Fast Fourier Transformation, the modulated useful signal recorded at the detector is filtered out by the non-modulated interference radiation. Thus, despite interference from a gamma-ray example, a trouble-free measurement with the radiometric measuring system 10 is possible.
[0045] Wie aus dem oben Gesagten hervorgeht, ist es bei all den oben beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen wichtig, daß bei ihrer Auslegung das Taktverhältnis besonders berücksichtigt wird. Da die störende Fremdstrahlung im Gegensatz zur PatXML 9/15 EH0890-WOAs is apparent from the above, it is important in all the above-described embodiments of the devices according to the invention that the clock ratio is particularly taken into account in their design. Since the disturbing external radiation in contrast to PatXML 9/15 EH0890-WO
üblichen, bei radiometrischen Meßsystemen verwendeten Nutzstrahlung sehr hoch sein kann, ist es von Vorteil, das Verhältnis von Ausschaltzeit zu Einschaltzeit der auf den Detektor 12 wirkenden Strahlung möglichst groß zu wählen und im gleichen Verhältnis die Strahlungsintensität der Strahlenquelle zu erhöhen. Nur dadurch kann das Verhältnis von Nutzsignal zum störenden Fremdsignal verbessert werden. [0046] Zur Veranschaulichung dient das folgende Beispiel, das für die Nutzsignale auf werten der Praxis beruht: Beispiel:usual useful radiation used in radiometric measuring systems can be very high, it is advantageous to choose the ratio of turn-off to turn-on of the radiation acting on the detector 12 as large as possible and to increase the radiation intensity of the radiation source in the same ratio. Only in this way can the ratio of the useful signal to the interfering external signal be improved. To illustrate, the following example, which is based on the useful signals on values of practice: Example:
Tabelle 1Table 1
Figure imgf000011_0001
Figure imgf000011_0001
[0047] Die Fremdstrahlung ist um den Faktor 10 größer als die Nutzstrahlung. das Verhältnis von Nutzsignal zu Störsignal beträgt 1/10. Bei ungetakteterThe external radiation is greater by a factor of 10 than the useful radiation. the ratio of useful signal to interference signal is 1/10. When not clocked
Strahlenquelle ist eine sinnvolle Signalauswertung der vom Detektor 12 erfaßten Strahlung nicht möglich. [0048] Bei Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit sinnvollemRadiation source is a meaningful signal analysis of the radiation detected by the detector 12 is not possible. When using a device according to the invention with meaningful
Puls/Pause-Verhältnis ergibt sich jedoch:Pulse / pause ratio results however:
Tabelle 2Table 2
Figure imgf000011_0002
Figure imgf000011_0002
[0049] Bei gleicher mittlerer Strahlenbelastung von 1 μSv/h und gleicherAt the same average radiation exposure of 1 μSv / h and the same
Fremdstrahlung von 10 μSv/h hat sich das Verhältnis von Nutzsignal zu Störstrahlung auf 10/1 verbessert, damit ist eine sinnvolle Signalauswertung auch bei Anwesenheit einer Störquelle möglich. Das oben gezeigte Beispiel zeigt deutlich, daß sich durch geeignete Wahl des Taktungsverhältnisses das Verhältnis von Nutzsignal zu Störsignal verbessern läßt.External radiation of 10 μSv / h, the ratio of useful signal to interference has improved to 10/1, so that a meaningful signal evaluation is possible even in the presence of a source of interference. The example shown above clearly shows that the ratio of useful signal to interference signal can be improved by a suitable choice of the clocking ratio.
[0050] Darüber hinaus ist es für Erfindung wichtig, daß es zum Erkennen von Fremdquellen der gleichen Bauart von Vorteil ist, wenn die Taktung der Strahlenquelle vom Detektor 12 oder einer gemeinsamen Steuerung aus PatXML 10/15 EH0890-WOMoreover, it is important for invention that it is advantageous for detecting foreign sources of the same type when the timing of the radiation source from the detector 12 or a common control of PatXML 10/15 EH0890-WO
kontrolliert wird.is controlled.
[0051] Dadurch kann die Strahlenquelle nicht nur mit einer festen Taktfrequenz angesteuert und moduliert werden, sondern auch mit einem bestimmten Pulscode. Durch die Verwendung verschiedener Pulscodes ist es möglich, verschiedene Vorrichtungen gleicher Bauart voneinander zu unterscheiden. Die gegenseitige Beeinflussung mehrerer radiometrischer Systeme 10 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 20 kann dadurch zuverlässig unterdrückt werden.As a result, the radiation source can be controlled and modulated not only with a fixed clock frequency, but also with a specific pulse code. By using different pulse codes, it is possible to differentiate different devices of the same type. The mutual influence of a plurality of radiometric systems 10 with the device 20 according to the invention can thereby be reliably suppressed.
[0052] In Fig. 2 ist eine Anordnung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 10 zur Fehlerausblendung und -Kompensation nach der Erfindung an einem Tank 16 dargestellt. Es handelt sich hierbei um ein sogenanntes Tragegestell 22, das in den Strahlengang 18 (siehe dazu Fig. 1) zwischen den Strahlenschutzbehälter 14 und den Tank 16 montiert. Das Tragegestell 22 umfaßt ein Gehäuse, das den eigentlichen Modulator 30 zur Taktung der Strahlung der Strahlenquelle aufnimmt, und auf der tankzugewandten Seite einen Adapter 24 mit dem es am Tank 16 befestigt ist. Auf der tankabgewandten Seite umfaßt das Tragegestell 22 einen Flanschanschluß 26, an dem ein üblicherweise bei Strahlenschutzbehältern 14 vorgesehener Flansch 28 befestigt ist. Das Tragegestell 22, also ein Befestigungsteil, trägt also den Strahlenschutzbehälter 14 und befestigt ihn am Tank 16.2, an arrangement of a first embodiment of an apparatus 10 for error suppression and compensation according to the invention to a tank 16 is shown. This is a so-called support frame 22 which is mounted in the beam path 18 (see FIG. 1) between the radiation protection container 14 and the tank 16. The support frame 22 includes a housing that receives the actual modulator 30 for timing the radiation of the radiation source, and on the tank side facing an adapter 24 with which it is attached to the tank 16. On the side facing away from the tank, the support frame 22 comprises a flange connection 26, to which a flange 28, which is usually provided in radiation protection containers 14, is fastened. The support frame 22, that is, a fastening part, so carries the radiation protection container 14 and attached it to the tank 16th
[0053] Das Tragegestell 22 ist so stabil, das es die auftretenden Kräfte desThe support frame 22 is so stable that it is the forces of the
Strahlenschutzbehälters 14 bei Vibration und Schock aufnehmen kann. Für höhere Temperaturen des Tanks 16 oder der Umgebung wird sinnvollerweise ein Wasserkühlmantel in das Tragegestell 22 integriert.Radiation protection container 14 can absorb vibration and shock. For higher temperatures of the tank 16 or the environment a water cooling jacket is usefully integrated into the support frame 22.
[0054] Fig. 3 illustriert ein Ausführungs-beispiel eines Modulators 30 der Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation nach der Erfindung, das nicht in allen Details mit dem in Fig. 2 dargestellten Modulator 30 übereinstimmen muß. Der mechanische Aufbau umfaßt den Gehäusekopf 34 mit einem Deckel 34, ein Gehäuserohr 36 zur Aufnahme und Befestigung der inneren Teile wie Elektronik 38, Motor 40 zum Antrieb eines Rotors 42.Fig. 3 illustrates an embodiment of a modulator 30 of the error masking and compensation apparatus of the invention, which need not be in full detail with the modulator 30 shown in Fig. 2. The mechanical structure comprises the housing head 34 with a lid 34, a housing tube 36 for receiving and fixing the internal parts such as electronics 38, motor 40 for driving a rotor 42nd
[0055] Das Gehäuse aus Gehäusekopf 34, Deckel 34 und Gehäuserohr 36 stellt PatXML 11/15 EH0890-WOThe housing of housing head 34, cover 34 and housing tube 36 provides PatXML 11/15 EH0890-WO
die Dichtigkeit gegen Wasser und Staub sicher.the tightness against water and dust safely.
[0056] Der innere Aufbau sorgt für eine stabile Befestigung der Einzelteile. Dazu werden sämtliche Teile vorzugsweise am Gehäusekopf 32 befestigt. Das Gehäuserohr 36 wird bei der Montage am Schluß über den gesamten Aufbau gestülpt. Dabei kann das Gehäuserohr 36 eine unterstützende Wirkung für den Rotor 42 übernehmen. Als Motor 40 kommt sinnvollerweise ein Schrittmotor mit vorzugsweise 2°-Schrittwinkel zum Einsatz. Der Motor 40 wird mit seiner Welle vorzugsweise ohne Getriebe direkt am Rotor 42 befestigt.The inner structure ensures a stable attachment of the items. For this purpose, all parts are preferably attached to the housing head 32. The housing tube 36 is slipped over the entire structure during assembly at the end. In this case, the housing tube 36 can take over a supporting effect for the rotor 42. The motor 40 is usefully a stepper motor with preferably 2 ° -Schittwinkel used. The motor 40 is fastened with its shaft preferably without gear directly to the rotor 42.
[0057] Eine besondere Ausführungsform eines solchen Rotors 42, der sich, vom Motor 40 angetrieben, im eigentlichen Strahlengang 18 (siehe Fig. 1) befindet und für die Modulation der Strahlung der Strahlenquelle im Strahlenschutzbehälter 14 sorgt, ist in Fig. 4 in einer Schnittdarstellung veranschaulicht. Der Rotor 42 weist bei dieser Ausführungsform aus einem an sich zylindrischen Querschnitt aus einem in gewünschter Weise die Strahlung abschirmenden, bzw. absorbierenden Material, vorzugsweise Metall, aber auch andere Materialien wie Verbundwerkstoffe sind denkbar. Im Innern ist wie in Fig. 4 dargestellt das Material derart herausgenommen, daß, wie in Fig. 4 illustriert, ein Hohlraum 44 im Innern des Rotors 42 gebildet wird, der sich in der flächenhaften Darstellung der Fig. 4 aus zwei sich überlappenden Ovalen ergibt. Es ist auch denkbar, den Hohlraum 44 mit einem unterschiedlichen Material zu füllen. Insgesamt ergibt sich eine Querschnittform mit unterschiedlichen Wandstärken des Rotors 42.A particular embodiment of such a rotor 42, which, driven by the motor 40, in the actual beam path 18 (see Fig. 1) and provides for the modulation of the radiation of the radiation source in the radiation protection container 14, is in Fig. 4 in a Sectional view illustrated. In this embodiment, the rotor 42 comprises a per se, cylindrical cross-section of a radiation-shielding or absorbing material, preferably metal, as desired, but also other materials such as composites are conceivable. Internally, as shown in Fig. 4, the material is taken out so that, as illustrated in Fig. 4, a cavity 44 is formed in the interior of the rotor 42, resulting in the planar representation of Fig. 4 of two overlapping ovals , It is also conceivable to fill the cavity 44 with a different material. Overall, a cross-sectional shape results with different wall thicknesses of the rotor 42.
[0058] Durch Drehen dieses besonderen Rotors 42 nach Fig. 4 im Strahlengang 18 (siehe dazu Fig. 1) kann eine spezielle Modulation der am Detektor 12 aufgenommenen Strahlungsintensität erreicht werden, die sich von anderen Ausführungen eines Rotors 42 nach der Erfindung, die später beschrieben werden (siehe dazu die Fig. 6 und 7) deutlich unterscheidet. In Fig. 5 ist in einem Diagramm die am Detektor 12 aufgenommenen Strahlungsintensität der mittels der Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation nach der Erfindung durch den Rotor nach Fig. 4 getakteten Strahlung dargestellt. PatXML 12/15 EH0890-WOBy turning this particular rotor 42 of FIG. 4 in the beam path 18 (see FIG. 1), a special modulation of the radiation intensity recorded at the detector 12 can be achieved, which differs from other embodiments of a rotor 42 according to the invention which will be described later be described (see Fig. 6 and 7) clearly different. FIG. 5 shows in a diagram the radiation intensity recorded at the detector 12 of the radiation pulsed by means of the device for error suppression and compensation according to the invention by the rotor according to FIG. 4. PatXML 12/15 EH0890-WO
[0059] Wie bereits erwähnt, sind andere Formen von Rotoren nach der Erfindung realisierbar, insbesondere wenn daran gedacht wird, die Nutzsignale benachbarter radiometrischer Meßsysteme durch unterschiedliche Rotoren der Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation nach der Erfindung unterschiedlich zu kodieren, um eine gegenseitige Beeinflussung der jeweiligen Strahlung auszuschließen.As already mentioned, other forms of rotors are feasible according to the invention, especially when it is thought to encode the useful signals of adjacent radiometric measuring systems by different rotors of the device for error suppression and compensation according to the invention differently to a mutual influence of to exclude radiation.
[0060] So ist in Fig. 6 im Schnitt eine andere Ausführungsform eines Rotors 42 nach der Erfindung dargestellt, bei der hier zum an sich und im wesentlichen zylindrischen Rotor 42 achsparallele Bohrungen 46 eingebracht werden. Je nach gewünschter Modulation können diese Bohrungen 46 hohl gelassen werden oder mit einem geeigneten anderen Material als das des Rotors 42 gefüllt werden. Es ist für den Fachmann klar, daß der in Fig. 6 illustrierte Rotor 42 zu einer anderen Modulation führt als der nach Fig. 4.Thus, in Fig. 6 is shown in section another embodiment of a rotor 42 according to the invention, in which here to the in itself and substantially cylindrical rotor 42 axially parallel bores 46 are introduced. Depending on the desired modulation, these holes 46 may be left hollow or filled with a suitable material other than that of the rotor 42. It will be understood by those skilled in the art that the rotor 42 illustrated in FIG. 6 results in a different modulation than that of FIG. 4.
[0061] Noch eine andere Ausführungsform eines Rotors 42 nach der Erfindung ist in Fig. 7 im Schnitt dargestellt. Hier werden zum an sich und im wesentlichen zylindrischen Rotor 42 achsparallele rechteckige oder quadratische Ausnehmungen 48 eingebracht. Je nach gewünschter Modulation können diese Ausnehmungen 48hohl gelassen werden oder mit einem geeigneten anderen Material als das des Rotors 42 gefüllt werden. Es ist für den Fachmann klar, daß der in Fig. 7 illustrierte Rotor 42 zu einer anderen Modulation führt als der nach Fig. 4. oder der nach Fig. 6.Yet another embodiment of a rotor 42 according to the invention is shown in Fig. 7 in section. Here, parallel to the axis and substantially cylindrical rotor 42 parallel rectangular rectangular or square recesses 48 are introduced. Depending on the desired modulation, these recesses 48 may be left hollow or filled with a suitable material other than that of the rotor 42. It will be apparent to those skilled in the art that the rotor 42 illustrated in FIG. 7 results in a different modulation than that of FIG. 4 or that of FIG. 6.
[0062] Zur Vervollständigung ist in Fig. 8 ein Blockschaltbild einerTo complete, in Fig. 8 is a block diagram of a
Ausführungsform einer Steuerschaltung für eine erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt, mit der das oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahren zur Fehlerausblendung und -Kompensation von durch Gammagraphie hervorgerufenen Störsignalen realisiert werden. Diese Steuerelektronik 38, die vorzugsweise im Gehäuserohr 36 eines Modulators 30 (siehe dazu Fig. 3) untergebracht ist, umfaßt ein Netzteil 50, eine CPU-Elektronik 52 , eine Betriebsartenumschaltung 54, eine Motoransteuerung 56 und eine Kaskadierung 58 mit Ein- bzw. Ausgang. Die CPU-Elektronik 52 stellt die nötigen Schnittstellen zwischen der PatXML 13/15 EH0890-WOEmbodiment of a control circuit for a device according to the invention is shown, with which the above-described inventive method for error suppression and compensation of gammagraphy caused by noise signals are realized. This control electronics 38, which is preferably housed in the housing tube 36 of a modulator 30 (see FIG. 3), includes a power supply 50, a CPU electronics 52, a mode switch 54, a motor driver 56 and a cascade 58 with input and output , The CPU electronics 52 provide the necessary interfaces between the PatXML 13/15 EH0890-WO
Hardware und einer unten beschriebenen Software zur Verfügung.Hardware and a software described below.
[0063] Die Betriebsartenumschaltung 54 erfolgt beispielsweise über einen Drehschalter, der von einem Anschlußraum aus zugänglich ist. Der Eingang der Kaskadierung 58 wird galvanisch getrennt von der restlichen Elektronik aufgebaut. Der Ausgang der Kaskadierung 58 kann den Eingang eines weiteren Modulators 30 (siehe dazu Fig. 3) eines anderen, benachbarten radiometrischen Meßsystems über eine Leitung von mindestens 20 m Länge betreiben. Als Motor 40 (siehe dazu Fig. 3) kommt ein Schrittmotor mit vorzugsweise 2°-Schrittwinkel zum Einsatz. Der Motor 40 wird mit seiner Welle ohne Getriebe direkt am Rotor 42 befestigt. Die Motoransteuerung 56 arbeitet wegen ihrer geringen Drehzahl von vorzugsweise 0,5 U/s im Microstepbetrieb. Dadurch sollen auch ein Schwingungen des Rotors 42 und damit verbundene Geräusche vermindert werden.The operating mode switching 54 takes place, for example, via a rotary switch, which is accessible from a connection space. The input of the cascading 58 is galvanically separated from the rest of the electronics. The output of the cascade 58 may drive the input of another modulator 30 (see Fig. 3) of another adjacent radiometric measuring system over a line of at least 20 meters in length. As a motor 40 (see Fig. 3), a stepping motor with preferably 2 ° -scrit angle is used. The motor 40 is fixed with its shaft without gear directly to the rotor 42. The motor drive 56 operates because of their low speed of preferably 0.5 U / s in microstep mode. This should also be a vibration of the rotor 42 and associated noise can be reduced.
[0064] Mit einem am Rotor 42 sitzenden Winkel wird der Strahlengang einer hier nicht dargestellten Lichtschranke unterbrochen. Die Flanke des Unterbruchs wird als Nullindex verwendet, um den Rotor 42 auf den Mastertakt zu synchronisieren. Der Mastertakt wird mittels eines Zählers aus dem Takt eines Quarzes der CPU-Elektronik 52 abgeleitet. Als Alarmausgang 60 wird beispielsweise ein Relais-Schließerkontakt verwendet.With a seated at the rotor 42 angle of the beam path of a light barrier, not shown here is interrupted. The edge of the break is used as a zero index to synchronize the rotor 42 to the master clock. The master clock is derived by means of a counter from the clock of a quartz of the CPU electronics 52. As alarm output 60, for example, a relay normally open contact is used.
[0065] Die Software stellt die Funktionen "Motor beschleunigen", "Rotor synchronisieren", "Erkennung der Betriebsart", "Diagnose des Systems" und "Alarmmeldung" zur Verfügung.The software provides the functions "accelerate motor", "synchronize rotor", "detection of the operating mode", "diagnosis of the system" and "alarm message".
[0066] Um in großen Tanks den Füllstand zu messen, sind mehrereIn order to measure the level in large tanks, there are several
Strahlenquellen, also mehrere Strahlenschutzbehälter nötig. Das erfindungsgemäße Verfahren funktioniert dort auch, wenn alle Modulatoren phasengleich laufen. Die Kaskadenschaltung ist dabei vorzugsweise so einzustellen, daß bei einem Fehler in einem Modulator immer alle Modulatoren der Kaskade anhalten. Dies führt zu keiner modulierten Strahlung mehr und damit aus Sicherheitsgründen zur Anzeige „Tank voll". Radiation sources, so several radiation protection containers needed. The method according to the invention also works there when all modulators are in phase. The cascade circuit is preferably to be set so that in an error in a modulator always stop all modulators of the cascade. This leads to no modulated radiation more and thus for safety reasons to the display "tank full".

Claims

PatXML 14/15 EH0890-WOAnsprüche PatXML 14/15 EH0890-WO claims
1. 1. Vorrichtung zur Fehlerausblendung und -Kompensation von durch Gammagraphie hervorgerufenen Störsignalen bei einem radiometrischen Meßsystem (10) mit wenigstens einem Detektor(12) und einem getakteten radioaktiven Strahler.1. An apparatus for error suppression and compensation of gamma-induced noise in a radiometric measuring system (10) with at least one detector (12) and a clocked radioactive emitter.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , bei dem der getaktete Strahler eine Schaltvorrichtung zum periodischen Ein- und Ausschalten der auf den Detektor (12) gerichteten Strahlung umfaßt, die in einen Strahlengang (18) der von einer in einem Strahlenschutzbehälter (14) befindlichen durch eine Öffnung im Strahlenschutzbehälter (14) abgestrahlten Strahlung eingreift.2. The apparatus of claim 1, wherein the clocked radiator comprises a switching device for periodically switching on and off of the detector (12) directed radiation in a beam path (18) of one in a radiation protection container (14) located Radiation emitted by an opening in the radiation protection container (14) engages.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2 mit einer in und aus dem vorgesehenen und auf den Detektor (12) gerichteten Strahlengang (18) hinein- und herausgedrehten Strahlenquelle.3. A device according to claim 2 with a in and out of the intended and on the detector (12) directed beam path (18) in and out rotated radiation source.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 mit einer strahlendichten Verschlußeinrichtung, die periodisch die Öffnung des Strahlenschutzbehälters (14) verschließt.4. The device according to claim 2 with a radiopaque closure device which periodically closes the opening of the radiation protection container (14).
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 mit einer Strahlenquelle, die auf einer schwingenden Vorrichtung innerhalb des Strahlenschutzbehälters (14) montiert ist und so von der Öffnung im Strahlenschutzbehälter (14) periodisch fortbewegt werden kann.5. The apparatus of claim 2 with a radiation source mounted on a vibrating device within the radiation protection container (14) and so from the opening in the radiation protection container (14) can be moved periodically.
6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 , bei der der getaktete Strahler eine Strahlenquelle in einem Strahlenschutzbehälter (14) und eine Vorrichtung (30) zur Modulation der Intensität der von der Strahlenquelle abgestrahlten Strahlung umfaßt.6. The apparatus of claim 1, wherein the clocked radiator comprises a radiation source in a radiation protection container (14) and a device (30) for modulating the intensity of the radiation emitted by the radiation source.
7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die Vorrichtung (30) zur Modulation der Strahlungs-Intensität einen Rotor (42) umfaßt, der im Strahlengang(18) der Strahlung angeordnet ist.7. The apparatus of claim 6, wherein the means (30) for modulating the radiation intensity comprises a rotor (42) which is arranged in the beam path (18) of the radiation.
8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der der Rotor (42) aus unterschiedlichen Materialien mit unterschiedlich dämpfenden Eigenschaften aufweist.8. The apparatus of claim 7, wherein the rotor (42) made of different materials having different damping properties.
9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der der Rotor (42) eine Querschnittform mit unterschiedlichen Wandstärken aufweist..9. 9. Device according to claim 7, wherein the rotor (42) has a cross-sectional shape with different wall thicknesses.
10. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7-9, bei der durch Drehen des Rotors (42) eine periodisch sich ändernde Intensität der der Strahlung erzeugt PatXML 15/15 EH0890-WO10. Device according to one of claims 7-9, wherein by rotating the rotor (42) generates a periodically varying intensity of the radiation PatXML 15/15 EH0890-WO
wird.becomes.
11. 11. Verfahren zur Fehlerausblendung und -Kompensation von durch Gammagraphie hervorgerufenen Störsignalen bei einem radiometrischen Meßsystem (10), bei dem ein auf wenigstens einen Detektor (12) wirkender getakteter radioaktiven Strahler eingesetzt und mittels einer speziellen FFT (Fast Fourrier Transformation) das modulierte Nutzsignal von der nicht modulierten Störstrahlung ausgefiltert wird.11. 11. Method for error suppression and compensation of gamma-ray-induced interference signals in a radiometric measuring system (10), in which a clocked radioactive emitter acting on at least one detector (12) and modulated by means of a special FFT (Fast Fourier Transformation) Payload signal is filtered out by the non-modulated interference.
12. 12. Verfahren nach Anspruch 11 , bei dem der getaktete Strahler mittels eine Schaltvorrichtung ein periodisches Ein- und Ausschalten der auf den Detektor (12) gerichteten Strahlung erzeugt, die in einen Strahlengang (18) der von einer in einem Strahlenschutzbehälter (14) befindlichen durch eine Öffnung im Strahlenschutzbehälter (14) abgestrahlten Strahlung eingreift.12. The method of claim 11, wherein the pulsed radiator by means of a switching device, a periodic switching on and off of the detector (12) directed radiation generated in a beam path (18) of a in a radiation protection container (14). located by an opening in the radiation protection container (14) radiated radiation engages.
13. 13. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem eine Strahlenquelle in und aus dem vorgesehenen und auf den Detektor (12) gerichteten Strahlengang (18) hinein- und herausgedreht wird.13. The method of claim 12, wherein a radiation source in and out of the intended and on the detector (12) directed beam path (18) is rotated in and out.
14. 14. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem die Öffnung des Strahlenschutzbehälters (14) durch eine strahlendichten Verschlußeinrichtung periodisch verschlossen wird.14. The method of claim 12, wherein the opening of the radiation protection container (14) is periodically closed by a radiopaque closure device.
15. 15. Verfahren nach Anspruch 12, bei dem die Strahlenquelle auf einer schwingenden Vorrichtung innerhalb des Strahlenschutzbehälters (14) montiert ist und so von der Öffnung im Strahlenschutzbehälter (14) periodisch fortbewegt wird.15. The method of claim 12, wherein the radiation source is mounted on a vibrating device within the radiation protection container (14) and is thus moved periodically from the opening in the radiation protection container (14).
16. 16. Verfahren nach Anspruch 11 , bei dem die Intensität der von der Strahlenquelle abgestrahlten Strahlung moduliert wird.16. The method of claim 11, wherein the intensity of the radiation emitted by the radiation source is modulated.
17. 17. Verfahren nach Anspruch 16, bei dem die Strahlungs-Intensität durch einen Rotor (42) moduliert wird, der im Strahlengang (18) der Strahlung angeordnet ist. 17. The method of claim 16, wherein the radiation intensity is modulated by a rotor (42) which is arranged in the beam path (18) of the radiation.
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