WO2008058704A1 - Medical pump - Google Patents

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WO2008058704A1
WO2008058704A1 PCT/EP2007/009807 EP2007009807W WO2008058704A1 WO 2008058704 A1 WO2008058704 A1 WO 2008058704A1 EP 2007009807 W EP2007009807 W EP 2007009807W WO 2008058704 A1 WO2008058704 A1 WO 2008058704A1
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WO
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pump
pump unit
coupling
holding
piston
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/009807
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ralf KÜHNER
Lothar Mitzlaff
Hans-Jürgen Wahl
Steffen Bauer
Original Assignee
Erbe Elektromedizin Gmbh
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Publication date
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Priority to JP2009536645A priority patent/JP5138697B2/en
Priority to US12/514,888 priority patent/US8251679B2/en
Priority to PL07819787T priority patent/PL2088942T3/en
Priority to EP07819787.8A priority patent/EP2088942B1/en
Priority to AU2007321398A priority patent/AU2007321398B2/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3203—Fluid jet cutting instruments
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/124—Coupling parameters

Definitions

  • the invention relates to a medical pump, in particular for water jet surgery.
  • liver surgery the water jet surgery has been used for some time, as this organ has tissue structures of different strength (parenchyma, blood vessels, bile ducts) and thus the applied water jet cuts the tissue to be cut (parenchyma), but the blood vessels and bile ducts undamaged leaves.
  • tissue structures of different strength parenchyma, blood vessels, bile ducts
  • the applied water jet cuts the tissue to be cut (parenchyma), but the blood vessels and bile ducts undamaged leaves.
  • an exact control of the cutting jet and the cutting pressure is necessary.
  • a medical pump in particular for waterjet surgery, comprising:
  • a pump unit having at least one piston for displacing the piston in an associated cylinder
  • a pump actuator comprising
  • an openable and closable holding device for attaching and detaching the pump unit to or from the pump operating device
  • openable and closable coupling means for coupling or decoupling the pistons to or from the pump actuator
  • At least one drive device and a controller for actuating the pump unit by displacing the piston wherein the drive device for actuating, in particular for opening and / or closing, the holding device and / or the coupling devices is designed controllable such that a working or a resting state is formed;
  • a detection means communicatively connected to an input of the controller and configured to have a predetermined positional relationship between the pump unit and
  • controller for processing the first detection signal is adapted to control the drive means for forming the operating state.
  • An essential point of the invention lies in the fact that the drive device, which is provided for reciprocating the piston, in addition also actuates the holding devices and / or the coupling devices and controls and attaching and detaching the pump unit to or from of the
  • Pump actuator or the coupling or decoupling of the piston to or from the pump actuator are triggered at least partially due to the detection of the positional relationship between the pump unit and the pump actuator.
  • an operator must use the pump unit with only little effort in the holding device, so that it is already held by the holding device at least partially.
  • the (possibly complete) attachment or the coupling to the pump actuator are then carried out automatically by the system, so it is automatically formed a working condition.
  • the detection means detect an inserted state defining the predetermined positional relationship between the pump unit and the pump actuator (pump unit used in the pump actuator or not) and transmit a corresponding signal to the controller (as a rule, when the pump unit is inserted in the holder).
  • the decoupling or releasing of the pump unit from the pump actuating device can also be detected so that the system is brought into a kind of idle state.
  • Working condition means that the pump unit so with the
  • At least one input element is provided, which is communicatively connected to an input of the controller and transmits a signal to the controller, wherein the controller for processing the signal is designed such that by the holding means and / or the coupling means taken a release and decoupling becomes.
  • the controller In order to enable a release and decoupling of the pump unit or the piston of the pump actuator, the controller must be transmitted a corresponding signal.
  • This signal is generated by actuating the communicatively connected to the control input element.
  • the control is in practice formed with a control panel or a touch screen, with corresponding buttons or switches or corresponding areas are provided on a touch screen, which allow the display of the desired resolution of the connection between the pump unit and pump actuator. By correspondingly actuating a region of the touchscreen (eject button), the controller is thus informed that the pump unit is to be removed from the pump actuating device.
  • the drive device is controlled such that it moves the system in a release and Entkoppelposition, wherein in this position or at the latest when reaching this position then the decoupling of the piston and the release of the holding device is carried out automatically by the system (the pump unit holds then ready for removal in the pump actuator). The final removal of the pump unit from the pump actuator may then be done by the operator.
  • the detection means is designed such that there is a second, the non-presence of the pump unit in the pump actuator indicative detection signal to the controller for controlling the drive means transmitted, wherein the controller for processing the second detection signal is designed such that it controls the drive device to form the idle state.
  • the detection means is thus designed such that it generates the detection signal and transmitted to the controller when the pump unit is inserted into the pump actuating device and / or removed therefrom.
  • a signal (first detection signal) is then to be generated and transmitted to the controller when the pump unit is inserted into the pump actuating device, more precisely into the holding device.
  • the pump unit can be inserted by the operator into the holding device in such a way that it is at least in a pre-locked state or is already completely fastened therein. In any case, the insertion "activates" the detection means, i. that is, it detects the current state given by the positional relationship between the pump unit and the pump operating device.
  • the detection means comprises a light barrier, wherein on the pump unit a breaker means for interrupting a light beam of the light barrier is provided and wherein the light barrier provides the first detection signal.
  • the light barrier is designed as a fork light barrier, so that the breaker device can be easily pushed into the fork. Fork light barriers are suitable for the precise detection of very small objects and can be accommodated in the smallest possible space.
  • the light barrier is designed such that it responds to reflection of the light emitted by a transmitter of the light barrier.
  • the breaker device is formed of a translucent material and therefore enables the interruption of the light beam by the special design (eg by a bevel) in such a way that it reflects the light beam and thus triggers a corresponding signal.
  • the breaker device can also be formed from an opaque material and thus cause a triggering of the light barrier by absorption.
  • the light barrier operates in such a way that a "missing" signal at the receiver triggers the light barrier.
  • a light barrier which has housed a transmitter and a receiver in separate housings or in which transmitters and receivers are placed side by side in a housing.
  • any type of light barrier or similar sensor can be used here.
  • the detection means has a push button or switch device, wherein the push button or switch device provides the second detection signal.
  • the feeler is z. B. preferably formed as a microswitch or button. The button or switch is then preferably on the holding device or on another component of the
  • Pump actuator arranged so that it can be easily operated with the onset of the pump unit and, for example, as long as actuated Condition is as long as the pump unit is inserted.
  • the signal can be generated and transmitted to the controller, as described above.
  • the detection signal is generated only when the button is released (possibly also with the renewed actuation of a switch), ie the removal of the pump unit from the pump actuating device is indicated.
  • the controller can then drive the drive device such that the pump actuator is transferred to a predetermined state, for. B. in the idle state, which allows the onset of a new pump unit.
  • the pump unit When a button is used, it can remain actuated until the pump unit is removed from the pump actuating device.
  • the pump unit preferably has an actuating device. It is also possible to provide a toggle switch, which is actuated during insertion and again during removal of the pump unit, so that a corresponding signal is transmitted to the controller.
  • the first and second detection signals are then provided by the one detection means.
  • the pump actuator comprises first snap connection means and the pump unit second
  • Snap-connection means such that the attachment or detachment of the pump unit to or from the pump actuator and / or the coupling or decoupling of the pistons to or from the pump actuator is accomplished by engagement or disengagement of the respective first and second snap-connection means.
  • the pump unit is connected in principle via two contact areas with the pump actuator, namely the Holding device and the coupling devices. Holding device and coupling devices must be designed such that they can receive counterparts of the pump unit and lock securely. Only then is proper pump operation possible.
  • the first snap connection means of the pump actuating device are preferably designed as axle bolts of the holding device and as holding blocks and associated springs of the coupling devices, while the second snap connection means of the pump unit are preferably formed as holding webs on a valve cover and as coupling projections on piston ends.
  • the axle bolts with the retaining webs and the holding blocks and associated springs cooperate with the coupling projections when holding means and coupling means are closed.
  • the axle bolts are arranged on the holding device such that, when the pump unit is inserted into the holding device, they engage both on an underside of the pump unit and on an upper side, namely on the valve cover, with one holding web each.
  • the axle bolts are thus located on the retaining webs such that a removal of the pump unit is no longer possible and the pump unit is securely in the grip of the retaining device.
  • the coupling projections of the pistons are designed such that they are clamped between the spring ends of the springs in the holding blocks and the pistons so tensile and shear-resistant jammed.
  • the pump unit is securely fixed in the pump actuator and the pump can be put into operation.
  • the first snap connection devices are formed as claws on the holding device and as holding blocks and associated springs of the coupling devices.
  • the second snap connection means are formed as retaining projections on a cylinder head and as coupling projections on piston ends, wherein the claws cooperate with the retaining projections and the retaining blocks and associated springs with the coupling projections when holding means and coupling means are closed.
  • claws are arranged on the holding device, as foldable elements engage in the retaining projections on the pump unit. This ensures a secure fastening of the pump unit to the pump actuator also here.
  • the controller is designed such that the closing of the holding device and / or the coupling devices by means of the drive device carried out automatic locking of the respective first and second snap connection means and the opening by means of the drive device carried out automatic opening of the
  • Snap connection means is feasible. As already described above, fastening, coupling, decoupling and loosening should be carried out automatically by appropriate control of the drive device.
  • the snap connection devices By actuating the drive device and a method of the holding blocks via the drive device, the snap connection devices can be arranged and actuated in such a way to one another that the snap-in and its opening take place automatically. It can be used large holding forces, because opening and closing is performed by the drive device.
  • the drive device preferably comprises a linear drive (or two linear actuators in two pistons) with spindle and motor for controllably driving the spindle.
  • a linear drive or two linear actuators in two pistons
  • motor for controllably driving the spindle.
  • the pump actuating device is designed for alternating displacement of the pistons.
  • the drive device with two motors or a motor with a controllable gear is preferably designed so controllable that the pistons are operated in a different mode of operation for the purpose of opening or closing the holding device and / or the coupling devices.
  • the holding device and / or the coupling devices are opened or closed another operating mode with one and the same drive units selected, which brings a simplified structure with it.
  • the motor control or control is designed such that the pistons are displaceable at a constant speed. This results in a more uniform delivery of the medium to be pumped.
  • the snap connection devices are preferably designed such that a force to be applied for closing is less than a force to be applied for opening, in particular concerning the holding device. This is particularly advantageous in an embodiment in which a complete fastening is already provided with the insertion of the pump unit into the holding device and only the coupling of the piston to the clutch system is carried out automatically by the driving of the drive device. The operator can then bring the pump unit easily into the holding device. At the same time a high holding force can be generated because it can be easily overcome by the automatic opening.
  • the drive device and the controller are preferably designed such that the attached in the pump actuator
  • Pump actuator are positioned so that when connecting the pump unit with the pump drive means, the locking means are out of engagement with the piston rods and the coupling means are closable by operating the drive means. This means that the user does not have to make any major manipulations, in particular with respect to the piston positions, in order to attach the pump unit to the pump actuator.
  • the insertion of the pump unit is detected in the holding device and the drive means controlled such that the coupling takes place automatically.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the medical device.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of an imple mentation form of
  • FIG. 3 is a perspective view of the pump actuator with coupled pump unit
  • FIG. 4 shows a side view of a holding device
  • FIG. 5 is a view similar to that of FIG. 4, but in a partial section along the line V-V of FIG. 6,
  • FIG. 6 is a representation of the arrangement of FIG. 4 in plan view
  • FIGS. 7-9 representations corresponding to those of FIGS. 4-6, but in the open position
  • FIG. 11 is a perspective view of a subunit of FIG. 10,
  • FIG. 12 is an exploded view of a subunit of FIG. 11, FIG.
  • FIG. 14 shows an illustration of the coupling devices from FIG. 13 in another.
  • Shift position, 15 is an exploded view of a coupling device of FIGS. 13 or
  • FIG. 16 is an exploded perspective view of a subunit of the arrangement of FIG. 13,
  • FIG. 17 is a plan view of the arrangement according to FIG. 13 with coupled one
  • FIG. 18 is a front view of the arrangement of FIG. 17,
  • FIG. 19 is a view corresponding to that of FIG. 17, but in another
  • FIG. 20 is a front view of the arrangement of FIG. 19,
  • 21 is a section along the line XXI-XXI of FIG. 19,
  • FIG. 22 is a perspective view of the pump actuating device with pump unit not yet coupled in a further disclosed embodiment
  • FIG. 23 a detail of FIG. 22, enlarged
  • FIG. 24 shows a plan view of the pump actuating device according to FIG. 22, FIG.
  • FIG. 25 shows a section along the line XXV-XXV from FIG. 24, FIG.
  • FIG. 26 shows a plan view of the pump unit according to FIG. 22, FIG.
  • FIG. 27 shows a side view of the pump actuating device according to FIG. 22, FIG.
  • FIG. 28 shows a side view of the pump unit according to FIG. 22,
  • FIG. 29 shows a perspective illustration of the pump actuating device with coupled pump unit in operation,
  • FIG. 28 shows a side view of the pump unit according to FIG. 22,
  • FIG. 29 shows a perspective illustration of the pump actuating device with coupled pump unit in operation,
  • FIG. 29 shows a perspective illustration of the pump actuating device with coupled pump unit in operation
  • FIG. 30 is a plan view of the pump actuator with coupled
  • FIG. 31 shows a detail of FIG. 30, enlarged, FIG.
  • FIG. 32 shows a section along the line XXII-XXII from FIG. 30, FIG.
  • FIG. 33 is a side view of the pump actuator with coupled
  • FIG. 34 shows a top view of the pump actuating device with coupled one.
  • FIG. 35 shows a section along the line XXXV-XXXV from FIG. 34, FIG.
  • FIG. 36 is a side view of the pump actuator with coupled
  • FIG. 37 is a perspective view of the pump actuating device
  • FIG. 38 shows an enlarged view of the pump actuating device with coupled pump unit according to FIG. 24, FIG.
  • FIG. 39 shows a section along the line XXXIX-XXXIX from FIG. 38, FIG.
  • FIG. 40 is an enlarged view of the pump actuator with coupled pump unit of FIG. 30,
  • FIG. 41 shows a section along the line XLI-XLI from FIG. 40
  • FIG. FIG. 42 shows an exploded view of an opened holding device
  • FIG. 43 shows a perspective view of an opening slide
  • FIG. 44 is a perspective view of the pump actuating device with the pump unit not yet coupled, from below.
  • FIG. 44 is a perspective view of the pump actuating device with the pump unit not yet coupled, from below.
  • FIGS. 1 to 21 show a first embodiment of the pump according to the invention
  • FIGS. 22 to 44 show a second embodiment modified from the first embodiment.
  • the detection means as already mentioned above, are shown only in the second embodiment, that is to say with FIGS. 22 to 44.
  • the detection means (or sensor devices) in question are also provided in a pump system, that is to say a medical pump, as shown in FIGS. 1 to 21, but they are not explicitly shown.
  • Fig. 1 can be read in both embodiments, even if there are only the reference numerals of the first imple mentation form specified.
  • a pump actuator 10 which comprises a motor controller 15 for controlling two motors 11, 11 ', the transmission 12, 12' and coupling means 13, 13 'with piston rods 25, 25th ' are connected.
  • An operator B can by appropriate switching devices (foot switch, finger switch) the engine control unit 15 actuate such that the motors 11, 11 'on the chain described the piston rods 25, 25' and thus pistons 22, 22 'in cylinders 21, 21' a Moving pump unit 20 alternately, so that pressure chambers 16, 16 'of the pump unit 20 are alternately increased in size and reduced in size.
  • seals 23, 23' are provided on the pistons 22, 22 '.
  • the piston rods 25, 25 'on rolling diaphragms 24, 24' which on the one hand with the cylinders 21, 21 'and on the other hand firmly connected to the piston rods 25, 25', sealed germ-tight. In this way, germs that escape from the ambient air without these rolling diaphragms 24, 24 'on the inner walls of the cylinders 21, 21' and are passed by the seals 23, 23 ', do not mix with the working fluid or get into this.
  • Suction valves 26, 26 'and pressure valves 27, 27' are connected to the pressure chambers 16, 16 '.
  • valves according to the second embodiment are not explicitly described, since the principles substantially correspond to those according to the first embodiment.
  • a clamping valve 14 is provided, via which (in addition to the motor control 15) a complete shutoff of the fluid flow by the operator B can be done.
  • FIG. 1 has a pressure regulating valve 35 which can open and close a connecting channel between the fluid outlet 7 and the fluid inlet 6 by means of a valve membrane 36.
  • the membrane 36 wkd via a push rod 34 and a spring 33 and a dynamometer 31 is actuated by a servomotor 30.
  • the dynamometer 31 provides a force-proportional output signal to a controller 32, via which an operator B specify a maximum pressure can.
  • an actuating current of the servo motor 30 can be measured, which is also proportional to force.
  • a constructive embodiment of the pump unit 20 is shown in a perspective exploded view.
  • the pressure and suction valves 26/27 comprise balls 19 which are urged by springs 18 onto valve seats (not visible in the figure), as is known in principle.
  • the cylinder head 29 has two sections for coupling the cylinders 21, 21 ', the valves sitting between the cylinders 21, 21' and the cylinder head 29.
  • the pistons are formed by proximal ends of the piston rods 25, 25 'with attached caps 28, which simultaneously hold the seals 23, 23' firmly on the piston rods 25, 25 '.
  • the pressure hose 5 is irreversibly attached to the cylinder head 29 via a union neck 37, a crimping tube 38 and an inner tube to be inserted into the pressure tube 5, the union neck 37 being held in the cylinder head 29 by means of a snap tongue 45 after plugging together (in a manner known per se), the clip clip 37 keeps irreversible in the cylinder head 29.
  • Fig. 3 is a perspective view of the pump actuator 10 with a coupled pump unit 20 is shown. From this figure, it can be seen that the pump actuator has a frame 65 to which the motors 11, 11 'are attached. These are designed as reversible motors which drive via toothed belts 48, 48 'and the gear 12, 12' spindles 47, 47 ', so that the rotational movement of the motors 11, 11' is converted into linear movements. At the spindles 47, 47 ', the clutches 13, 13' are fixed, to which the piston rods 25, 25 'can be coupled. Furthermore, from this figure, the arrangement of the servomotor 30 with the associated push rod 34 can be seen.
  • the frame (frame 65) is not explicitly shown with Figs. 22 to 44 to better illustrate the components of the medical pump. In the embodiment according to FIGS. 22 to 44, however, a frame or housing is provided which accommodates the essential components.
  • Detection means are not explicitly depicted in this embodiment, but are also provided here in order to control the motors in such a way that a working state and a resting state can be formed. This will be explained in more detail below. Explicit embodiments of the detection means are described in more detail with the second embodiment.
  • the holding device 50 is further attached, which is provided for holding the pump unit 20.
  • the holding device 50 will be explained in more detail with reference to FIGS. 4-12.
  • the holding device 50 comprises claw holding 52, 52 'with end claws 51, 51', which are designed such that they can engage for holding the pump unit 20 with the retaining projections 46 provided there.
  • a pump unit 20 To insert a pump unit 20, it is pressed into the holding device 50 in such a way that the claws 51, 51 'slide with frontal oblique surfaces over the holding projections 46 of the pump unit 20 and are forced onto them.
  • the claw holders 52, 52 'snap open and the claws 51, 51' hold the pump unit 20 in this position until they are pushed apart again.
  • the holding device 50 comprises a holding block 54 which has cylinder receivers 56, 56 'on its front side, which correspond to the rear sides of the cylinders 21, 21' of the pump unit 20.
  • the fit is readily apparent from a comparison of FIGS. 2 and 10.
  • An opening slide 57 is fastened to the cylinder receptacle 56 via fastening screws 59, 59 ', wherein the opening slide 57 has elongated holes 60, 60', so that it can be displaced forwards and backwards.
  • a spring 58 By means of a spring 58, the opening slide 52 is pushed to the rear, ie away from the pump unit 20.
  • a rocker arm 62 is pivotally mounted back and forth about a Kipphebelellager 63, the symmetrically arranged tongues 64, 64 carries.
  • the opening slide 57 carries an opening tongue 61.
  • the opening tongue 61 now has a height which corresponds to the distance between the inner surfaces of the claw holders 52, 52 '.
  • the holding blocks 72, 72 ' are screwed to the spindles 47, 47' as shown in FIG. 15 and have insertion openings 77, 77 'into which the piston rods 25, 25' with their coupling projections 17, 17 'can be inserted.
  • springs 71, 71' mounted so that spring ends 73, 73 'in the insertion openings 77, 77' protrude.
  • the distance of the spring ends 73, 73 ' is such that the piston rods 25, 25' with their coupling projections 17, 17 'in the insertion openings 77, 77' can be used while the spring ends 73, 73 'force apart until they behind the Coupling projections 17, 17 'snap together.
  • the coupling projections 17, 17 ' are conically formed at their ends. After insertion of the coupling projections 17, 17 'in the piston holder 70, 70', the piston rods 25, 25 'push and pull with the piston holders 70 are connected.
  • a spreading lever 74 is pivotally mounted on a pivot bearing 75, which at its top and bottom and on the side remote from the pump unit 20 side expansion surfaces 76, 76 'has , At the other, so the pump unit 20 end facing pivot edges 78, 78 'on the expansion lever 74 are provided.
  • the holding device 50 is opened or the claws 51, 51 'are forced apart and thus their engagement with the retaining projections 46 of the pump unit 20 is repealed, can the pump unit in the parallel displacement of the piston holder 70, 70 'are removed to its front, the pump unit 20 facing position without overcoming of force by the user.
  • the motor control 15 is further designed such that after removing a pump unit 20 of the pump actuator 10, the two spindles 47, 47 'retract the piston holder 70, 70'.
  • the piston rods 25, 25 'then project with their coupling projections 17, 17' through the cylinder receivers 56, 56 'into the pump actuating device 10.
  • the user can now control the engine inflation 15 such that it in a "coupling mode" the piston holder 70, 70 'in the direction of the pump unit 20 moves until the coupling projections 17 and 17', the spring ends 73, 73 'apart and press snap. This snapping process is carried out separately for the two coupling projections 17 and 17 ', so that the expansion lever 74 does not open the springs 71, 71'.
  • the insertion of the pump unit 20 is detected in the holding device 50.
  • a generated due to the detection detection signal D, D '(pump unit is located in the holding device) causes the controller to control the motors such that the coupling mode is automatically carried out, ie, the coupling of the piston in the pump actuator and thus the formation of a working condition carried out automatically.
  • the detection means can z. B. be designed as a light barrier. Details of this will be described in more detail with the second embodiment.
  • the second embodiment will be described with Figs. 22 to 44.
  • the insertion and also the removal of the pump unit or pump unit into and out of the pump actuating device takes place essentially according to the principles as already described with the embodiment according to FIGS. 2 to 21.
  • different embodiments of individual components of the second embodiment and possibly a different mode of action are shown in detail. So z.
  • detection means or sensor means are shown which allow further ease in handling the medical pump to the operator. It should be noted, however, that the detection means are also provided with the medical pump according to the first embodiment.
  • valves and their mode of action in connection with the reservoir, applicator and hose connections are no longer explicitly described in the second embodiment.
  • Reservoir and applicator are not explicitly shown in the second embodiment, here is z. B. referenced Fig. 1.
  • FIG. 22 shows a perspective view of the pump actuating device 100 with the pump unit 200 not yet coupled. Further details of the pump actuating device 100 and pump unit 200 will be explained with reference to this figure.
  • the pump actuating device 100 has motors HO, 110 ', which drive via toothed belts 480, 480' and gear 120, 120 'spindles (not visible here), so that the rotational movement of the motors 110, 110' converted into linear movements and thus reaches a piston movement becomes.
  • Engines and transmissions train drive equipment.
  • the motors are controlled via a control device or controller 150.
  • the spindles are inserted into spindle receptacles 471, 471 ', these being mounted via a bearing block 652.
  • the bearing block 652 is arranged on a base plate 651, which also receives the motors 110, 110 '.
  • On the base plate is also a frame (not shown in Figs. 22 to 44) which receives the spindle receivers.
  • the spindles are mounted on coupling devices 130, 130 ', wherein the coupling system comprises holding blocks 720, 720' of a piston holder 700. By moving the spindles via the motors, the
  • the pump operating device 100 further has a holding device 500, which is provided for holding the pump unit 200.
  • the holding device 500 essentially consists of a receiving device 510 with a receiving frame 520.
  • the holding device 500 here also comprises cylinder receivers 560, 560 ', as described in the first embodiment.
  • In the receiving frame 520 transversely, within the frame, each arranged on an upper side and a lower side of the frame axle 502, 502 'are provided, which protrude with their ends on the frame at its side surfaces.
  • the axle bolts are inserted into grooves of the frame and can thus be substantially sunk in the frame.
  • the holding device 500 is formed with Ausschhebeln 501, 501 ', which are mounted on the receiving device cylindrical pins 504, 504' as axes of rotation and collapsed and cover the receiving device 510 each at its top and bottom (the cylinder pins are for example mounted on plain bearings ).
  • the release levers close the receiving device substantially in the form of a mouth.
  • the axle bolts 502, 502 ' are mounted with their respective ends and are on the release lever towards each other or moved away from each other (just mouth-shaped), so taken, that is, pulled out of the grooves or inserted into this again).
  • a light barrier in this case a fork light barrier 901, which projects substantially into the interior of the holding device 500, is arranged on the upper side of the holding device 500.
  • the light barrier 901 is connected to the controller 150, which also takes over the motor control, via a connector element 902.
  • a microswitch 801 is connected to one Side wall of the receiving device 510 vottude, wherein the actuating pin 803 also projects into the interior of the holding device 500.
  • the actuating pin 803 is actuatable via a compression spring 802 and provides the controller 150 with a corresponding signal due to actuation or non-actuation.
  • Both detection means (light barrier and micro switch) transmit a generated signal (first and second detection signal D, D 1 ) to the controller 150 so that it controls the motors based on the signals.
  • the motors then eventually allow the traversing movement of the piston holders and the holding blocks and the orientation of the holding device to allow a connection of pump unit 200 and pump actuator 100 and also a release. Details will be described in more detail below.
  • the pump unit 200 has a cylinder block 211 in which cylinders 210, 210 'are arranged and which in this case is integral with a valve cover 271 (the valve cover encloses the suction and pressure valves described with FIG. , Pistons 250, 250 '(not visible here) are each connected to a bellows 240, 240' (each bellows also being connected to one of the cylinders) and are thus covered outside the cylinders by means of the bellows.
  • the respective ends of the pistons have coupling projections 170, 170 ', via which the pistons can be received on the coupling devices 130, 130' of the pump actuating device 100.
  • valve cover 271 On the valve cover 271 a transverse (transverse to the alignment of the cylinder) over the valve cover extending (first) holding web 273, 273 'is arranged at its bottom as well as at its top (a second, arranged parallel thereto web is a structural design of valve cover).
  • the holding webs 273, 273 ' (which are arranged closer in relation to the respective second webs in the direction of the pistons or cylinders) are designed such that the axle bolts 502, 502' come to rest behind them (and thus between the two webs), When the pump unit 200 is received in the holding device 500.
  • breaker 272 for interrupting, e.g. B. Reflecting a light beam of Gabelhcht dealte 901 provided when the pump unit 200 is inserted into the pump actuator 100. The exact mode of action is explained in more detail below.
  • Fig. 23 shows the breaker device 272 and breaker flag in an enlarged view.
  • detection means are provided which detect an insertion state (pump unit used in pump operation means or not), whereupon the controller drives the motors so that these piston holders via the spindles, in particular for fixing the pump unit in the holding device and for coupling the piston proceed accordingly to the coupling system.
  • decoupling and releasing are also performed automatically by the system. In doing so, the system (i.e., the piston holders) goes through corresponding positions to be briefly described.
  • the motors move the spindles and this while the coupling devices, d. H. take the piston holders and thus the holding blocks.
  • the holding device is also aligned in the respective position in order to allow the pump device to be fastened or released.
  • the corresponding positions thus each define the position of the holding blocks and thus of the coupling devices, as well as the orientation of the holding device.
  • holding device and coupling devices take the respective position.
  • the pump actuator 100 For commissioning the pump actuator 100 (eg, switching on the pump) it must be switched on. This is z. B. by means of a switch or a corresponding area on a touch screen or the like input element feasible.
  • the stepper motors After activation, the stepper motors must be aligned for their positioning. In this respect, a reference run is performed and the holding blocks are moved to a reference position. This means that the holding blocks are moved backwards in such a way that they lie substantially against the spindle receptacles (FIG. 37).
  • the holding blocks are moved to an insertion position.
  • this position which is seen from the holding device in the direction of spindle mount in front of the reference position, the axle bolts in the receiving frame are already easy from the Grooves are pulled on the top and bottom of the frame (because the release levers close slightly and are pulled together by the tension spring). The axle bolts are thus pulled into the free space within the frame (eg Fig. 22).
  • the cylinder block is designed in such a way that it slightly pushes the axle bolts with side surfaces which are beveled in accordance with the threading in, thus pushing them back into the grooves for a short time, so that the retaining webs 273, 273 'can be slid over the grooves into the mounting frame.
  • the pump unit is now in a pre-locked state and can not be pushed out of the holding device during the coupling of the pistons. That is, the axle bolts are arranged behind the holding webs such that removal of the pump unit 200 is prevented by the interaction of holding web and axle.
  • the insertion of the pump unit is detected by the detection means already described above, so that the holding blocks are moved into a fastening and coupling position due to the thus generated or provided by the detection means first detection signal.
  • This is again in front of the insertion position, wherein the holding blocks substantially abut the holding device.
  • the pistons of the pump unit (as described in more detail below) are coupled to the clutch system or the holding blocks.
  • the release levers are completely closed by the forward movement, so that the pump unit is securely fastened in the holding device.
  • pump operation eg Fig. 29).
  • the holding blocks are now moved to a stand-by position, which lies between the insertion position and the fastening and Ankoppelposition.
  • the fastening or Ankoppebroutine is terminated or ends when the holding blocks have been moved with the piston in the suitable for pump operation and by the controller (software control) in this predefined stand-by position. From this position, the operator can trigger the actual pump operation by pressing a hand, foot switch or the like switch or button.
  • the completion of the pump operation is displayed.
  • the pump operation is thus carried out as long as the foot or hand switch is actuated.
  • the desired completion of the pump operation could also be indicated by a renewed actuation of the respective switch. Now the operator can decide if he wants to proceed with the pump operation (re-actuation of the hand or foot switch) or if the pump unit should be removed from the pump actuator.
  • the pump unit and possibly also the supply hose from the reservoir of the fluid (separation medium) to the pump unit after insertion (but before commissioning) of the same in the holding device are not yet filled with the fluid and so an immediate use of the medical pump is not guaranteed after the attachment and Ankoppelvorgang an automatic filling or suction follow.
  • Prerequisites for the efficiency of the prefill routine are at least the following: The supply hose must be correctly connected to the pump unit and to the reservoir and there must be sufficient separation medium in the reservoir.
  • the controller must be shown the desired removal. This happens z. Example by pressing a corresponding key, a switch (eg Eject button) or the like input element. In practice, this can also be done by touching an appropriate area on a touch screen.
  • the motors are controlled accordingly by the control, so that the holding blocks, by the Indicate that the pump unit should be removed, moved back to the very back until they are essentially at the spindle receptacles. In this position, a release and decoupling position (which corresponds to the reference position from the positioning), the pistons are ejected from the holding blocks again, that is, decoupled. Immediately after decoupling, the release levers are fully opened again so that the pump actuator can be removed again by the operator (eg, Fig. 34 or 36).
  • the removal of the pump unit is detected again.
  • the holding blocks are moved due to the detected removal in the insertion position.
  • a pump unit can be used again.
  • this process ie the procedure in the insertion position
  • the time is in this case dimensioned so that the user can easily remove the pump unit in the release and Entkoppelposition, but also the insertion of a new pump unit can be done without noticeable delay.
  • the procedure in the insertion position corresponds to the formation of the resting state.
  • the pump system is put into operation (switched on). Successively controlled by the controller 150, the reference and the insertion position approached (holding blocks are moved accordingly). The insertion position is shown in FIGS. 22 to 28. The insertion position enables the pre-locking of the later to be used pump unit 200, as described above.
  • the pump unit 200 is defined as a sterile product and z. B. constructed as a plastic injection molded part.
  • the material of the housing parts of the pump unit can, for. B. be made of a special sterilizable by gamma rays polycarbonate.
  • the interrupter unit 272 (as part of the Kunststoffspritzg tellteils) in this imple mentation form designed so that the part that dips into the light barrier causes a reflection of the emitted light from a transmitter of the light barrier and the light barrier, here z. B. the fork light barrier 901 "triggers".
  • the breaker device has z. B. a corresponding slope on which the light beam is reflected, possibly even totally reflected. That is, the reflection can also be a total reflection. In this embodiment, the light beam would impinge on the interrupter device, penetrate it and be reflected on the bevel.
  • the micro-switch 801 is actuated.
  • the actuation takes place via a side wall of the cylinder block 211, wherein the side wall by the onset of the pump unit ultimately the beta tists pin 803 of the micro switch 801 presses, so operated.
  • the Zyünderblock has - as already stated above - the chamfered side surfaces which are chamfered at one pointing in the direction of the piston and the spindle receiving end.
  • the side walls of the cylinder block ie in particular the one side wall easily lead over the actuating pin of the microswitch to its operation.
  • the motor controller 150 indicated that a pump unit 200 is inserted.
  • the exact meaning of the micro-switch will be explained in more detail below.
  • an opening slide 570 is fastened via a guide 571 for the opening slide, wherein the guide 571 has elongated holes, so that the opening slide in the guide is moved back and forth.
  • a rocker 621 is mounted, which is also mounted on both holding blocks 720, 720 '.
  • nozzle devices (here screw elements) 721, 721 'arranged on an upper side of the holding blocks 720, 720', the rocker 621 and thus the opening slide 570 u. a. then take in the respective direction when the two rocker arms are in engagement with the nozzle means and the piston holder is not uniformly asynchronous, ie not uniformly move at substantially the same speed against each other. So move z.
  • this also applies to the opposite direction.
  • the rocker and thus the opening slide is not moved because the opening slide is to be left in the position that allows the pump operation.
  • the opening slider 570 is shown in detail.
  • the opening slide is guided in the guide via slots 572.
  • an upper and a lower, via axle bolts 574, 574 'mounted plain bearings 573, 573' are arranged on the slide.
  • the sliding bearings 573, 573 'of the opening slide slide along inner surfaces of the release lever, wherein arranged in the displacement of the inner surfaces Opening ramps 550, 550 'are provided.
  • the slide bearings move the release levers 501, 501 'apart or together again when hitting the opening ramps and further displacing the opening slide 570 so that a complete opening and closing of the release lever 501 , 501 'is feasible.
  • An opening of the release lever is achieved by the retraction of the piston holder and thus the rocker with the opening slide in the reference position.
  • closing is achieved by the opposite movement.
  • the tension springs 503, 503' are tensioned and hold the release levers together. As shown in Fig.
  • the sliding bearings are each at a maximum highest level of the opening ramps when the opening slider is fully retracted and the release lever are opened maximum.
  • the release levers 501, 501 ' are in the closed state mounted on the receiving device elastically deformable elements, preferably rubber elements 505, 505' stored to prevent their rattling.
  • FIGS. 24 and 26 to 28 show the perspective view according to FIG. 22 in plan views and side views, respectively. It can be seen in particular from FIG. 24 that the piston receivers 700, 700 'or the holding blocks 720, 720' are in a retracted position (insertion position). Thus, the opening slide 570 with the rocker 621 is in the retracted position. The release levers 501, 501 'are therefore still open (but not completely, because the Vorverriegelungs mecanickeit must be given), as can be seen in particular Fig. 27.
  • Fig. 25 shows a section along the line XXV-XXV of Fig. 24.
  • Fig. 26 shows the pump unit in a plan view, wherein the top of the valve cover with breaker flag on the web 273 can be seen.
  • FIG. 28 shows the pump unit in a side view, whereby the pressure hose 105 becomes clear.
  • Clutch devices 130, 130 ' is actuated and the piston holders 700, 700' are moved over the spindles from the retracted insertion position in the direction of holding device 500 forward into the fastening and coupling position.
  • the release levers close completely (as described above), so that the pump unit 200 is firmly received in the holding device 500.
  • the retaining blocks 720, 720 By moving the retaining blocks into the mounting and docking position, the retaining blocks 720, 720 'abut the pistons. Here, the purpose of the pre-lock described above will be apparent. If a pre-locking did not take place, the holding blocks would eject the pump unit 200 from the holding device 500 again.
  • the holding blocks 720, 720 ' are arranged on the spindles 470, 470' and have insertion openings 770, 770 'into which the piston rods 250, 250' with their coupling projections 170, 170 'can be inserted in the fastening and coupling position.
  • the springs 710, 710' are fixed so as to pass through the support blocks 720, 720 'and the spring ends 730a, 730a', 730b, 730b 'on an underside of the support blocks, toward the base plate 651 pointing, exit (see in particular Fig. 25).
  • FIG. 25 As can be seen from FIG.
  • a carriage 622, 622 ' is arranged on the support blocks 720, 720' on their undersides in the direction of the base plate 651, the carriages each having front sides of the support blocks via carriage axes 623, 623 'at a direction holding device 720, 720 'are attached.
  • the carriages can be moved via the holding blocks 720, 720 'with and via the carriage axes 623, 623' relative to the holding blocks. That is, holding blocks and carriages are movable relative to each other.
  • Fig. 44 shows the pump actuator 100 from below.
  • the receiving device 510 is formed on the rear side in such a way that it can at least partially receive the carriages.
  • the carriages 622, 622 ' are designed in such a way that they are aligned in the spindle direction from a widening region into a maximally broad region and from this again into a tapered region (similar to a diamond shape or better) : Benzene ring form).
  • the carriages accordingly have expansion surfaces 624a, 624a ', 624b, 624b'.
  • tons 250, 250 ' are not coupled to the piston holders 700, 700'
  • the maximally wide regions engage with their expansion surfaces 624a, 624a 'or 624b, 624b' between the spring ends 730a, 730a 1 and 730b , 730b 1 of the springs 710, 710 'and hold the springs spread and thus "open”.
  • the piston holders 700, 700 ' are moved by the above-described traversing movement via the spindles on the pistons 250, 250' of the pre-locked pump unit 200 such that the pistons 250, 250 'are inserted into the insertion openings 770, 770'.
  • the now fully locked pump unit 200 release lever closed, piston coupled
  • the coupled piston 250, 250 ' is now ready for operation.
  • the pump operation is illustrated by FIGS. 29 to 33.
  • the pump operation takes place by alternating movement of the spindles 470, 470 'and thus the piston 250, 250'.
  • FIG. 29 shows the medical pump in its entirety, namely the pump actuator 100 with the pump unit 200 inserted.
  • Fig. 32 shows a section along the line XXXII-XXXII of Fig. 30.
  • the spindle receptacle 471 'with spindle 470' visible
  • the holding block 720 is shown in section. It is clear from the section that the piston holders are not at the same height with respect to an extending direction of the spindles.
  • Fig. 31 shows a detail of Fig. 30, namely the actuated micro-switch 801, wherein the actuating pin 801 is pressed.
  • FIG. 33 shows the arrangement according to FIG. 30 in a side view. It is clear that the release levers 501, 501 'are completely closed in pump operation.
  • the motors drive the spindles and thus the holding blocks 720, 720 'with the still coupled piston to the rear in the release and Entkoppelposition (in principle, this is the reference position).
  • This rocker which also moves back and forth with the pistons during "normal" pump operation (so as not to actuate the carriages), serves as a further stop for the carriages 622, 622 '.
  • the carriages abut the rocker (as both carriages abut the rocker 624, they can not escape) and are moved in via the carriage axis 623 in FIG Moved towards the piston, so that the slide with their broadsides again between the spring ends 730a, 730a ', 730b, 730b 1 push and the springs 710, 710' can spread.
  • the holding block and slide move relative to each other (are moved from each other) on contact with the rocker, depending on the position of the individual holding blocks.
  • the coupling projections 170, 170 'of the pistons 250, 250' release.
  • the mechanism is designed so that a complete opening of the release lever takes place only when the pistons 250, 250 'are already decoupled from the holding blocks 720, 720'.
  • a pre-locking stage is no longer provided here.
  • the predetermined order of decoupling and unlocking is preferably therefore provided so that the operator can not actively remove the pump unit from the holding device until the pistons are decoupled. Otherwise, the operator would possibly pull on the pump unit located in the open holding device, wherein a decoupling of the piston has not yet taken place. This would possibly lead to damage to the pump system.
  • the pump unit 200 can be easily removed by the operator from the pump actuator 100.
  • the actuating pin 803 of the microswitch 801 is released (the micro-switch is deactivated) because the cylinder block 211 (or sidewall) is no longer pressing on the actuating pin.
  • the thus generated signal, the second detection signal D ' is transmitted to the motor controller 150, so that the motors move the piston holders 700, 700' or the holding blocks 720, 720 'into the position which makes it possible to insert a new pump unit ( insertion).
  • the pump actuator 100 would be ready to insert a new pump unit 200. In this insertion position, the pump actuator is in the idle state.
  • FIG. 34 shows the pump unit 100, which is still coupled to the pump actuating device 100, from above.
  • Fig. 35 shows a section along the line XXXV-XXXV of Fig. 34. As can be seen from the section, the holding blocks for decoupling with respect to the extension direction of the pistons are at the same height.
  • Fig. 37 shows the pump actuator 100 with the piston holders 700, 700 'in the reference position by means of the motors 110, 110'. Even though the insertion position and the reference position appear almost identical according to the figures, it should be noted that the holding blocks are positioned differently in the respective positions (see above).
  • Fig. 38 shows a somewhat enlarged view of the pump actuator with coupled pump unit, as it is already shown with Fig. 24.
  • Fig. 39 shows a section along the line XXXIX-XXXIX of Fig. 38.
  • the opening slide 570 is located with the rocker 621 over the retaining blocks 720, 720 'in the retracted insertion position.
  • FIG. 40 shows a somewhat enlarged view of the pump actuating device with coupled pump unit according to FIG. 30.
  • FIG. 41 shows a section along the line XLI-XLI from FIG. 40.
  • the cut is through a cylinder 210 as part of the cylinder block 211 shown.
  • the axle bolts 502, 502 ' are maximally brought together, since the release levers are closed.
  • Both the light barrier and the microswitch (or pushbutton) generate signals which are transmitted to the engine control unit or controller 150.
  • the signal generated due to the activation of the light barrier is evaluated by the controller and essentially indicates only this signal that a ready for fastening and coupling pump unit is used.
  • the pump unit is inserted in the pump actuating device in such a way that the light barrier is "actuated"
  • the light beam is interrupted or reflected, there is a predetermined positional relationship between the pump unit and
  • Pump actuator reaches - it is therefore indicated that a pump unit has been used - and the signal, the first detection signal D, triggers the control of the motors to process ultimately the holding blocks on the spindles. Due to this signal, the attachment and coupling position and possibly the stand-by position are approached. From this position, the pump operation can then be triggered. Once the pump operation is interrupted and the desired removal of the used pump unit is displayed, the holding blocks are moved to the release and decoupling. With the removal of the pump unit from the holding device, the microswitch is deactivated and the thus generated, transmitted to the control signal, the second detection signal D 1 , causes the controller to control the motors so that the holding blocks are moved to the insertion position. A new pump unit can be used.
  • the insertion position is to be understood in principle as a rest state or standby state.
  • the sensors ie by the detection means thus in particular the fastening and coupling of the pump unit to the pump actuating device and thus the formation of a working state of the medical pump is automatically triggered by the system.
  • the positioning of the pump actuator in the insertion position can also be carried out automatically in these embodiments after a previous application, here z. B. due to the deactivation of the microswitch or - button.

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Abstract

The invention relates to a medical pump, especially for water jet surgery, in which the connection between a pump unit and a pump actuating device is improved and the operability of the pump is simplified. To this end, the medical pump comprises the following: a pump unit comprising at least one piston to be displaced in an associated cylinder; a pump actuating device comprising an openable and closable holding device for fixing and detaching the pump unit to or from the pump actuating device; openable and closable coupling devices for coupling or decoupling the piston to or from the pump actuating device; at least one drive device and a control system for actuating the pump unit by displacing the piston, the drive device being designed in a controllable manner for actuating, especially opening and/or closing, the holding device and/or the coupling devices in such a way that a working state or idle state is generated; a detection means which is connected to an inlet of the control system in a communicative manner and is embodied in such a way that it detects a state of use defining a pre-determined position relation between the pump unit and the pump actuating device, and transmits a first detection signal, describing the presence of the pump unit in the pump actuating device, to the control system for controlling the drive device; the control system for processing the first detection signal being embodied in such a way that it controls the drive device for generating the working state.

Description

"Medizinische Pumpe" "Medical Pump"
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine medizinische Pumpe, insbesondere für die Wasserstrahlchirurgie.The invention relates to a medical pump, in particular for water jet surgery.
In der Leberchirurgie wird seit einiger Zeit die Wasserstrahlchirurgie genutzt, da dieses Organ wie kein anderes über Gewebestrukturen unterschiedlicher Festigkeit verfügt (Parenchym, Blutgefäße, Gallengänge) und somit der applizierte Wasserstrahl das zu schneidende Gewebe (Parenchym) zwar durchtrennt, die Blutgefäße und Gallengänge jedoch unbeschädigt lässt. Hierzu ist natürlich eine exakte Steuerung des Schneidstrahls und auch des Schneiddruckes notwendig.In liver surgery, the water jet surgery has been used for some time, as this organ has tissue structures of different strength (parenchyma, blood vessels, bile ducts) and thus the applied water jet cuts the tissue to be cut (parenchyma), but the blood vessels and bile ducts undamaged leaves. For this purpose, of course, an exact control of the cutting jet and the cutting pressure is necessary.
Ferner ist in der Wasserstrahlchirurgie darauf zu achten, dass eine absolute Sterilität des Schneidmediums (z.B. Ringer-Lösung) gegeben sein muss, da die Flüssigkeit in die denkbar engste und intensivste Verbindung mit dem Körpergewebe gelangt. Um eine absolute Sterilität zu gewährleisten, sollten z. B. auswechselbare Teile auf einfachste Weise ausgetauscht werden können. Darüber hinaus sind natürlich die üblichen Probleme bzgl. hoher Zuverlässigkeit, Einfachheit und kostengünstiger Herstellbarkeit zu beachten.Care must also be taken in water-jet surgery to ensure that there is absolute sterility of the cutting medium (e.g., Ringer's solution) as the fluid gets into the most intimate and intense connection possible with the body tissue. To ensure absolute sterility, z. B. interchangeable parts can be exchanged in the simplest way. In addition, of course, the usual problems regarding. High reliability, simplicity and cost manufacturability are observed.
Aus der US 6,216,573 Bl und aus der DE 203 09 616 Ul sind medizinische Pumpen für die Wasserstrahlchirurgie bekannt, die auswechselbare, also zur einmaligen Verwendung ausgebildete Pumpeneinheiten aufweisen, die mit Pumpenbetätigungseinrichtungen verbindbar sind. Das Auswechseln der Pumpeinrichtungen bzw. der Pumpeneinheiten ist jedoch bei den bekannten Anordnungen sehr aufwändig. Dadurch nämlich, dass relativ große Kräfte benötigt werden, um einen hohen Druck bei hinreichenden Durchflussmengen zu erzeugen, müssen die Einrichtungen zum Verbinden der Pumpeinrichtung mit den Pumpenbetätigungseinrichtungen sehr stabil ausgebildet sein und die Pumpeinrichtung "fest im Griff" haben. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine medizinische Pumpe der eingangs genannten Art dahin gehend weiter zu bilden, dass die Verbindung zwischen der Pumpeneinheit bzw. Pumpeinheit und der Pumpenbetätigungseinrichtung verbessert und ihre Bedienbarkeit erleichtert wird.From US 6,216,573 Bl and DE 203 09 616 Ul medical pumps for water jet surgery are known, which have interchangeable, so designed for single use pump units, which are connectable with pump actuators. However, the replacement of the pumping devices or the pump units is very complicated in the known arrangements. Because of the fact that relatively large forces are required to produce a high pressure at sufficient flow rates, the means for connecting the pumping means with the pump actuators must be made very stable and have the pumping means "firmly in the grip". The invention is based on the object to further develop a medical pump of the type mentioned in that the connection between the pump unit or pump unit and the pump actuator improved and their usability is facilitated.
Diese Aufgabe wird durch eine medizinische Pumpe nach dem Patentanspruch 1 gelöst. Insbesondere wird die Aufgabe durch eine medizinische Pumpe, insbesondere für die Wasserstrahlchirurgie gelöst, die Folgendes umfasst:This object is achieved by a medical pump according to claim 1. In particular, the object is achieved by a medical pump, in particular for waterjet surgery, comprising:
eine Pumpeneinheit mit mindestens einem Kolben zum Verschieben des Kolbens in einem zugeordneten Zylinder;a pump unit having at least one piston for displacing the piston in an associated cylinder;
eine Pumpenbetätigungseinrichtung, umfassenda pump actuator comprising
eine offen- und schließbare Halteeinrichtung zum Befestigen und Lösen der Pumpeneinheit an der oder von der Pumpenbetätigungseinrichtung;an openable and closable holding device for attaching and detaching the pump unit to or from the pump operating device;
offen- und schließbare Kupplungseinrichtungen zum Ankoppeln oder Entkoppeln der Kolben an die oder von der Pumpenbetätigungseinrichtung;openable and closable coupling means for coupling or decoupling the pistons to or from the pump actuator;
mindestens eine Antriebseinrichtung und eine Steuerung zum Betätigen der Pumpeneinheit durch Verschieben des Kolbens, wobei die Antriebseinrichtung zum Betätigen, insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen, der Halteeinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtungen derart steuerbar ausgebildet ist, dass ein Arbeitsoder ein Ruhezustand gebildet wird;at least one drive device and a controller for actuating the pump unit by displacing the piston, wherein the drive device for actuating, in particular for opening and / or closing, the holding device and / or the coupling devices is designed controllable such that a working or a resting state is formed;
ein Detektionsmittel, das mit einem Eingang der Steuerung kommunikativ verbunden und derart ausgebildet ist, dass es einen eine vorbestimmte Lagebeziehung zwischen Pumpeneinheit unda detection means communicatively connected to an input of the controller and configured to have a predetermined positional relationship between the pump unit and
Pumpenbetätigungseinrichtung definierenden Einsetzzustand detektiert und ein erstes, die Anwesenheit der Pumpeneinheit in der Pumpenbetätigungseinrichtung bezeichnendes Detektionssignal an die Steuerung zum Steuern der Antriebseinrichtung übermittelt;Detecting the pump actuator defining insertion condition and a first, the presence of the pump unit in the Pump actuating device indicative detection signal to the controller for controlling the drive means transmitted;
wobei die Steuerung zur Verarbeitung des ersten Detektionssignals derart ausgebildet ist, dass sie die Antriebseinrichtung zur Bildung des Arbeitszustandes steuert.wherein the controller for processing the first detection signal is adapted to control the drive means for forming the operating state.
Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt also darin, dass die Antriebseinrichtung, die an sich zum Hin- und Herschieben der Kolben vorgesehen ist, zusätzlich auch die Halteeinrichtungen und/oder die Kupplungseinrichtungen betätigt bzw. steuert und das Befestigen und Lösen der Pumpeneinheit an der oder von derAn essential point of the invention lies in the fact that the drive device, which is provided for reciprocating the piston, in addition also actuates the holding devices and / or the coupling devices and controls and attaching and detaching the pump unit to or from of the
Pumpenbetätigungseinrichtung bzw. das Ankoppeln oder Entkoppeln der Kolben an die oder von der Pumpenbetätigungseinrichtung zumindest teilweise aufgrund der Detektion der Lagebeziehung zwischen Pumpeneinheit und Pumpenbetätigungseinrichtung ausgelöst werden. Dabei muss ein Bediener die Pumpeneinheit mir nur geringem Kraftaufwand in die Halteeinrichtung einsetzen, so dass sie bereits durch die Halteeinrichtung mindestens teilweise festgehalten wird. Die (ggf. vollständige) Befestigung bzw. die Ankopplung an der Pumpenbetätigungseinrichtung erfolgen dann durch das System selbsttätig, es wird also selbsttätig ein Arbeitszustand ausgebildet. Dazu detektieren die Detektionsmittel einen die vorbestimmte Lagebeziehung zwischen Pumpeneinheit und Pumpenbetätigungseinrichtung definierenden Einsetzzustand (Pumpeneinheit in Pumpenbetätigungseinrichtung eingesetzt oder nicht) und übermitteln ein entsprechendes Signal an die Steuerung (in der Regel dann, wenn die Pumpeneinheit in die Halteeinrichtung eingesetzt ist). Diese steuert die Antrieb seinrichtung derart an, dass die Befestigungs- und Ankopplungsvorgänge ausgeführt werden, sobald das Einsetzen angezeigt wird. Auf diese Weise ist eine einfache und sichere Bedienbarkeit der medizinischen Pumpe gewährleistet. Auch die Entkopplung bzw. das Lösen der Pumpeneinheit von Pumpenbetätigungseinrichtung kann detektiert werden, so dass das System in eine Art Ruhezustand überführt wird.Pump actuator or the coupling or decoupling of the piston to or from the pump actuator are triggered at least partially due to the detection of the positional relationship between the pump unit and the pump actuator. In this case, an operator must use the pump unit with only little effort in the holding device, so that it is already held by the holding device at least partially. The (possibly complete) attachment or the coupling to the pump actuator are then carried out automatically by the system, so it is automatically formed a working condition. For this purpose, the detection means detect an inserted state defining the predetermined positional relationship between the pump unit and the pump actuator (pump unit used in the pump actuator or not) and transmit a corresponding signal to the controller (as a rule, when the pump unit is inserted in the holder). This controls the drive device in such a way that the fastening and coupling operations are carried out as soon as the insertion is displayed. In this way, a simple and safe operation of the medical pump is guaranteed. The decoupling or releasing of the pump unit from the pump actuating device can also be detected so that the system is brought into a kind of idle state.
Arbeitszustand bedeutet, dass die Pumpeneinheit derart mit derWorking condition means that the pump unit so with the
Pumpenbetätigungseinrichtung verbunden ist, dass ein Betriebszustand erreicht ist, der das System (d. h. die medizinische Pumpe) für die Bedienperson — ohne dass diese noch weitere Schritte ausführen müsste — einsatzbereit macht. Der Arbeitszustand ist dann gegeben, wenn die Pumpeneinheit in der Halteeinrichtung befestigt und die Kolben in dem Kupplungssystem angekoppelt sind. Ruhezustand meint hier, dass das System einen Zustand erreicht hat, der das Einsetzen einer neuen Pumpeneinheit ermöglicht.Pump operating device is connected to that an operating state is reached, the system (ie the medical pump) for the operator - without them still would need to take further steps - ready to use. The working state is given when the pump unit is mounted in the holding device and the pistons are coupled in the coupling system. Hibernation here means that the system has reached a state that allows the insertion of a new pump unit.
Vorzugsweise ist mindestens ein Eingabeelement vorgesehen, das mit einem Eingang der Steuerung kommunikativ verbunden ist und ein Signal an die Steuerung übermittelt, wobei die Steuerung zur Verarbeitung des Signals derart ausgebildet ist, dass durch die Halteeinrichtung und/oder die Kupplungseinrichtungen eine Löse- und Entkoppelposition eingenommen wird.Preferably, at least one input element is provided, which is communicatively connected to an input of the controller and transmits a signal to the controller, wherein the controller for processing the signal is designed such that by the holding means and / or the coupling means taken a release and decoupling becomes.
Wie bereits oben angemerkt, wird der Einsetzzustand detektiert und daraufhin werden Befestigungs- und Ankopplungsvorgänge durchgeführt. Um nun ein Lösen und Entkoppeln der Pumpeneinheit bzw. der Kolben von der Pumpenbetätigungseinrichtung zu ermöglichen, muss der Steuerung ein entsprechendes Signal übermittelt werden. Dieses Signal wird durch das Betätigen des mit der Steuerung kommunikativ verbundenen Eingabeelements generiert. Die Steuerung ist in der Praxis mit einer Schalttafel oder einem Touchscreen ausgebildet, wobei entsprechende Taster oder Schalter oder auch entsprechende Bereiche auf einem Touchscreen vorgesehen sind, die das Anzeigen der gewollten Auflösung der Verbindung zwischen Pumpeneinheit und Pumpenbetätigungseinrichtung ermöglichen. Durch entsprechendes Betätigen eines Bereichs des Touchscreens (Eject-Taste), wird der Steuerung also angezeigt, dass die Pumpeneinheit aus der Pumpenbetätigungseinrichtung entfernt werden soll. Hierzu wird die Antriebseinrichtung derart angesteuert, dass sie das System in eine Löse- und Entkoppelposition verfährt, wobei in dieser Position bzw. spätestens bei Erreichen dieser Position dann das Entkoppeln der Kolben und das Lösen aus der Halteeinrichtung selbsttätig durch das System erfolgt (die Pumpeneinheit hegt dann entnahmebereit in der Pumpenbetätigungseinrichtung). Das endgültige Entfernen der Pumpeneinheit aus der Pumpenbetätigungseinrichtung kann dann durch die Bedienperson erfolgen.As already noted above, the insertion condition is detected and then attachment and docking operations are performed. In order to enable a release and decoupling of the pump unit or the piston of the pump actuator, the controller must be transmitted a corresponding signal. This signal is generated by actuating the communicatively connected to the control input element. The control is in practice formed with a control panel or a touch screen, with corresponding buttons or switches or corresponding areas are provided on a touch screen, which allow the display of the desired resolution of the connection between the pump unit and pump actuator. By correspondingly actuating a region of the touchscreen (eject button), the controller is thus informed that the pump unit is to be removed from the pump actuating device. For this purpose, the drive device is controlled such that it moves the system in a release and Entkoppelposition, wherein in this position or at the latest when reaching this position then the decoupling of the piston and the release of the holding device is carried out automatically by the system (the pump unit holds then ready for removal in the pump actuator). The final removal of the pump unit from the pump actuator may then be done by the operator.
In einer Aus führungs form ist das Detektionsmittel derart ausgebildet, dass es ein zweites, die Nicht- Anwesenheit der Pumpeneinheit in der Pumpenbetätigungseinrichtung bezeichnendes Detektionssignal an die Steuerung zum Steuern der Antriebseinrichtung übermittelt, wobei die Steuerung zur Verarbeitung des zweiten Detektionssignals derart ausgebildet ist, dass sie die Antrieb seinrichtung zur Bildung des Ruhezustandes steuert. Damit wird letztendlich das endgültige Entfernen der Pumpeneinheit aus der Pumpenbetätigungseinrichtung detektiert, so dass die Pumpenbetätigungseinrichtung in einen Zustand überführt wird, in dem eine neue Pumpeneinheit in dieIn one embodiment, the detection means is designed such that there is a second, the non-presence of the pump unit in the pump actuator indicative detection signal to the controller for controlling the drive means transmitted, wherein the controller for processing the second detection signal is designed such that it controls the drive device to form the idle state. Thus, the final removal of the pump unit from the pump actuator is finally detected, so that the pump actuator is transferred to a state in which a new pump unit in the
Pumpenbetätigungseinrichtung eingesetzt werden kann. Dieser Zustand ist im Prinzip der Ruhezustand.Pump actuator can be used. This condition is basically the resting state.
Vorzugsweise ist das Detektionsmittel also derart ausgebildet, dass es das Detektionssignal generiert und an die Steuerung übermittelt, wenn die Pumpeneinheit in die Pumpenbetätigungseinrichtung eingesetzt und/oder aus dieser entfernt wird. Primär soll dann ein Signal (erstes Detektionssignal) generiert und an die Steuerung übermittelt werden, wenn die Pumpeneinheit in die Pumpenbetätigungseinrichtung, genauer in die Halteeinrichtung eingesetzt wird. Die Pumpeneinheit kann durch den Bediener derart in die Halteeinrichtung eingesetzt werden, dass sie sich zumindest in einem vorverriegelten Zustand befindet oder bereits vollständig in dieser befestigt ist. In jedem Fall wird durch das Einsetzen das Detektionsmittel "aktiviert", d. h., es erfasst den aktuellen Zustand der durch die Lagebeziehung zwischen Pumpeneinheit und Pumpenbetätigungseinrichtung gegeben ist. Durch das Einsetzen wird also erfasst, dass sich eine Pumpeneinheit in der Halteeinrichtung befindet (umgekehrt kann auch erfasst werden, dass keine Pumpeneinheit eingesetzt ist). Die Erfassung dieses Zustandes und die Generierung des Detektionssignals lösen dann das Befestigen und Ankoppeln aus. Das (ggf. vollständige) Befestigen und das Ankoppeln erfolgen gesteuert über den Antrieb, der eigentlich zum Betätigen der Pumpe selbst vorgesehen ist. Gesonderte Antrieb seinrichtungen sind hierzu nicht notwendig. Im Übrigen erfolgt auch das Lösen und das Entkoppeln über den Antrieb.Preferably, the detection means is thus designed such that it generates the detection signal and transmitted to the controller when the pump unit is inserted into the pump actuating device and / or removed therefrom. Primarily, a signal (first detection signal) is then to be generated and transmitted to the controller when the pump unit is inserted into the pump actuating device, more precisely into the holding device. The pump unit can be inserted by the operator into the holding device in such a way that it is at least in a pre-locked state or is already completely fastened therein. In any case, the insertion "activates" the detection means, i. that is, it detects the current state given by the positional relationship between the pump unit and the pump operating device. By inserting is thus detected that a pump unit is in the holding device (conversely, it can also be detected that no pump unit is used). The detection of this condition and the generation of the detection signal then trigger the fastening and coupling. The (possibly complete) fastening and coupling are controlled by the drive, which is actually intended to operate the pump itself. Separate drive devices are not necessary for this purpose. Incidentally, the release and decoupling via the drive also takes place.
Das Detektieren der Lagebeziehung zwischen Pumpeneinheit und Pumpenbetätigungseinrichtung ermöglicht ein präzises und sicheres Verbinden von Pumpeneinheit und Pumpenbetätigungseinrichtung zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, nämlich dann, wenn die Pumpeneinheit in die Halteeinrichtung entsprechend eingesetzt wurde. Eine Ausführungsform sieht vor, dass das Detektionsmittel eine Lichtschranke aufweist, wobei an der Pumpeneinheit eine Unterbrechereinrichtung zum Unterbrechen eines Lichtstrahles der Lichtschranke vorgesehen ist und wobei die Lichtschranke das erste Detektionssignal bereitstellt. Damit wird also auf einfache Weise die Detektion der Lagebeziehung und die Generierung des entsprechenden Signales zur Ansteuerung des Antriebs erreicht. Vorzugsweise ist die Lichtschranke als eine Gabellichtschranke ausgebildet, so dass die Unterbrechereinrichtung auf einfache Weise in die Gabel geschoben werden kann. Gabellichtschranken eignen sich für die präzise Erfassung kleinster Objekte und können auf kleinstem Bauraum untergebracht werden.Detecting the positional relationship between the pump unit and the pump operating device enables a precise and secure connection of the pump unit and the pump operating device at a predetermined time, namely, when the pump unit has been inserted into the holding device accordingly. An embodiment provides that the detection means comprises a light barrier, wherein on the pump unit a breaker means for interrupting a light beam of the light barrier is provided and wherein the light barrier provides the first detection signal. Thus, the detection of the positional relationship and the generation of the corresponding signal for controlling the drive is thus achieved in a simple manner. Preferably, the light barrier is designed as a fork light barrier, so that the breaker device can be easily pushed into the fork. Fork light barriers are suitable for the precise detection of very small objects and can be accommodated in the smallest possible space.
Vorzugsweise ist die Lichtschranke derart ausgebildet, dass sie auf Reflexion des von einem Sender der Lichtschranke ausgesendeten Lichtes anspricht. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Unterbrechereinrichtung aus einem transluzenten Material ausgebildet ist und daher die Unterbrechung des Lichtstrahls durch die spezielle Ausgestaltung (z. B. durch eine Schräge) derart ermöglicht, dass sie den Lichtstrahl reflektiert und so ein entsprechendes Signal ausgelöst wird. Grundsätzlich kann die Unterbrechereinrichtung auch aus einem lichtundurchlässigen Material ausgebildet sein und so ein Auslösen der Lichtschranke durch Absorption bewirken.Preferably, the light barrier is designed such that it responds to reflection of the light emitted by a transmitter of the light barrier. This is advantageous, in particular, if the breaker device is formed of a translucent material and therefore enables the interruption of the light beam by the special design (eg by a bevel) in such a way that it reflects the light beam and thus triggers a corresponding signal. In principle, the breaker device can also be formed from an opaque material and thus cause a triggering of the light barrier by absorption.
Vorzugsweise arbeitet die Lichtschranke derart, dass ein "fehlendes" Signal am Empfänger die Lichtschranke auslöst. Möglich ist es natürlich auch, eine Lichtschranke vorzusehen, die einen Sender und einen Empfänger in getrennten Gehäusen untergebracht hat bzw. bei der Sender und Empfänger nebeneinander in einem Gehäuse platziert sind. Im Prinzip kann hier jede Art von Lichtschranke oder dergleichen Sensor eingesetzt werden.Preferably, the light barrier operates in such a way that a "missing" signal at the receiver triggers the light barrier. Of course, it is also possible to provide a light barrier, which has housed a transmitter and a receiver in separate housings or in which transmitters and receivers are placed side by side in a housing. In principle, any type of light barrier or similar sensor can be used here.
In einer Aus führungs form weist das Detektionsmittel eine Taster- oder Schaltereinrichtung auf, wobei die Taster- oder Schaltereinrichtung das zweite Detektionssignal bereitstellt. Die Tastereinrichtung ist z. B. vorzugsweise als ein Mikroschalter oder -taster ausgebildet. Der Taster oder Schalter ist dann vorzugsweise derart an der Halteeinrichtung oder an einer anderen Komponente derIn one embodiment, the detection means has a push button or switch device, wherein the push button or switch device provides the second detection signal. The feeler is z. B. preferably formed as a microswitch or button. The button or switch is then preferably on the holding device or on another component of the
Pumpenbetätigungseinrichtung angeordnet, dass er mit dem Einsetzen der Pumpeneinheit unproblematisch betätigt werden kann und sich beispielsweise solange in betätigtem Zustand befindet, solange die Pumpeneinheit eingesetzt ist. Nun kann durch Betätigung des Schalters oder Tasters das Signal generiert und an die Steuerung übermittelt werden, wie oben beschrieben. Möglich ist es jedoch auch, dass erst mit dem Loslassen des Tasters (ggf. auch mit der erneuten Betätigung eines Schalters) das Detektionssignal generiert wird, d. h. das Entfernen der Pumpeneinheit aus der Pumpenbetätigungseinrichtung wird angezeigt. Die Steuerung kann die Antriebseinrichtung dann derart ansteuern, dass die Pumpenbetätigungseinrichtung in einen vorbestimmten Zustand überführt wird, z. B. in den Ruhezustand, der das Einsetzen einer neuen Pumpeneinheit ermöglicht.Pump actuator arranged so that it can be easily operated with the onset of the pump unit and, for example, as long as actuated Condition is as long as the pump unit is inserted. Now, by pressing the switch or button, the signal can be generated and transmitted to the controller, as described above. However, it is also possible that the detection signal is generated only when the button is released (possibly also with the renewed actuation of a switch), ie the removal of the pump unit from the pump actuating device is indicated. The controller can then drive the drive device such that the pump actuator is transferred to a predetermined state, for. B. in the idle state, which allows the onset of a new pump unit.
Bei Verwendung eines Tasters kann dieser solange betätigt bleiben, bis die Pumpeneinheit aus der Pumpenbetätigungseinrichtung entfernt wird. Dazu weist die Pumpeneinheit vorzugsweise eine Betätigungseinrichtung auf. Möglich ist es auch, einen Kippschalter vorzusehen, der während des Einsetzens und erneut während des Entfernens der Pumpeneinheit betätigt wird, so dass ein entsprechendes Signal an die Steuerung übermittelt wird.When a button is used, it can remain actuated until the pump unit is removed from the pump actuating device. For this purpose, the pump unit preferably has an actuating device. It is also possible to provide a toggle switch, which is actuated during insertion and again during removal of the pump unit, so that a corresponding signal is transmitted to the controller.
Es ist also möglich, den Einsetzzustand mit nur einem Detektionsmittel zu erfassen und zwar sowohl das Einsetzen der Pumpeneinheit, als auch deren Entfernen. Das erste und das zweite Detektionssignal werden dann also von dem einen Detektionsmittel bereitgestellt. Es ist ferner aber auch möglich, für jeweils das erste und das zweite Detektionssignal getrennte Detektionsmittel (mindestens zwei) zur Verfügung zu stellen, so dass, wie oben beschrieben, die Lichtschranke das erste Detektionssignal und der Mikroschalter das zweite Detektionssignal bereitstellen.It is thus possible to detect the insertion state with only one detection means and that both the onset of the pump unit, as well as their removal. The first and second detection signals are then provided by the one detection means. However, it is also possible to provide separate detection means (at least two) for each of the first and second detection signals, so that, as described above, the light barrier provides the first detection signal and the microswitch the second detection signal.
In einer Aus führungs form umfassen die Pumpenbetätigungseinrichtung erste Schnappverbindungseinrichtungen und die Pumpeneinheit zweiteIn one embodiment, the pump actuator comprises first snap connection means and the pump unit second
Schnappverbindungseinrichtungen, so dass das Befestigen oder Lösen der Pumpeneinheit an der oder von der Pumpenbetätigungseinrichtung und/oder das Ankoppeln oder Entkoppeln der Kolben an die oder von der Pumpenbetätigungseinrichtung durch Ineinandergreifen der jeweiligen ersten und zweiten Schnappverb indungseinrichtungen oder ein voneinander Lösen erfolgt. Die Pumpeneinheit wird im Prinzip über zwei Kontaktbereiche mit der Pumpenbetätigungseinrichtung verbunden, nämlich der Halteeinrichtung und der Kupplungseinrichtungen. Halteeinrichtung und Kupplungseinrichtungen müssen derart ausgebildet sein, dass sie Gegenstücke der Pumpeneinheit aufnehmen und sicher verriegeln können. Nur so ist ein ordnungsgemäßer Pumpenbetrieb möglich.Snap-connection means such that the attachment or detachment of the pump unit to or from the pump actuator and / or the coupling or decoupling of the pistons to or from the pump actuator is accomplished by engagement or disengagement of the respective first and second snap-connection means. The pump unit is connected in principle via two contact areas with the pump actuator, namely the Holding device and the coupling devices. Holding device and coupling devices must be designed such that they can receive counterparts of the pump unit and lock securely. Only then is proper pump operation possible.
Die ersten Schnappverbindungseinrichtungen der Pumpenbetätigungseinrichtung sind vorzugsweise als Achsbolzen der Halteeinrichtung und als Halteblöcke und zugehörige Federn der Kupplungseinrichtungen ausgebildet sind, während die zweiten Schnappverbindungseinrichtungen der Pumpeneinheit vorzugsweise als Haltestege an einem Ventildeckel und als Koppelvorsprünge an Kolbenenden ausgebildet sind. Sobald Pumpeneinheit und Pumpenbetätigungseinrichtung miteinander betriebsbereit verbunden sind, wirken die Achsbolzen mit den Haltestegen und die Halteblöcke und zugehörigen Federn mit den Koppelvorsprüngen zusammen, wenn Halteeinrichtung und Kupplungseinrichtungen geschlossen sind. Die Achsbolzen sind derart an der Halteeinrichtung angeordnet, dass sie, wenn die Pumpeneinheit in die Halteeinrichtung eingesetzt ist, sowohl an einer Unterseite der Pumpeneinheit als auch an einer Oberseite, nämlich an dem Ventildeckel mit jeweils einem Haltesteg in Eingriff kommen. Die Achsbolzen liegen also derart an den Haltestegen an, dass eine Entnahme der Pumpeneinheit nicht mehr möglich und die Pumpeneinheit sicher im Griff der Halteeinrichtung ist. Die Koppelvorsprünge der Kolben sind derart ausgebildet, dass sie zwischen Federenden der Federn in den Halteblöcken eingespannt und die Kolben so zug- und schubfest verklemmt sind. Damit ist die Pumpeneinheit sicher in der Pumpenbetätigungseinrichtung fixiert und die Pumpe kann in Betrieb genommen werden.The first snap connection means of the pump actuating device are preferably designed as axle bolts of the holding device and as holding blocks and associated springs of the coupling devices, while the second snap connection means of the pump unit are preferably formed as holding webs on a valve cover and as coupling projections on piston ends. Once the pump unit and pump actuator are operatively connected together, the axle bolts with the retaining webs and the holding blocks and associated springs cooperate with the coupling projections when holding means and coupling means are closed. The axle bolts are arranged on the holding device such that, when the pump unit is inserted into the holding device, they engage both on an underside of the pump unit and on an upper side, namely on the valve cover, with one holding web each. The axle bolts are thus located on the retaining webs such that a removal of the pump unit is no longer possible and the pump unit is securely in the grip of the retaining device. The coupling projections of the pistons are designed such that they are clamped between the spring ends of the springs in the holding blocks and the pistons so tensile and shear-resistant jammed. Thus, the pump unit is securely fixed in the pump actuator and the pump can be put into operation.
In einer anderen Ausführungsform sind die ersten Schnappverbindungseinrichtungen als Klauen an der Halteeinrichtung und als Halteblöcke und zugehörige Federn der Kupplungseinrichtungen ausgebildet. Die zweiten Schnappverbindungseinrichtungen sind als Haltevorsprünge an einem Zylinderkopf und als Koppelvorsprünge an Kolbenenden ausgebildet, wobei die Klauen mit den Haltevorsprüngen und die Halteblöcke und zugehörigen Federn mit den Koppelvorsprünge zusammenwirken, wenn Halteeinrichtung und Kupplungseinrichtungen geschlossen sind. Das Zusammenwirken ist im Prinzip ähnlich der oben beschriebenen Aus führungs form vorgesehen. Bei dieser Aus führungs form sind jedoch Klauen an der Halteeinrichtung angeordnet, die als klappbare Elemente in die Haltevorsprünge an der Pumpeneinheit eingreifen. Damit ist auch hier ein sicheres Befestigen der Pumpeneinheit an der Pumpenbetätigungseinrichtung gewährleistet.In another embodiment, the first snap connection devices are formed as claws on the holding device and as holding blocks and associated springs of the coupling devices. The second snap connection means are formed as retaining projections on a cylinder head and as coupling projections on piston ends, wherein the claws cooperate with the retaining projections and the retaining blocks and associated springs with the coupling projections when holding means and coupling means are closed. The interaction is provided in principle similar to the embodiment described above. In this embodiment, however, claws are arranged on the holding device, as foldable elements engage in the retaining projections on the pump unit. This ensures a secure fastening of the pump unit to the pump actuator also here.
Vorzugsweise ist die Steuerung derart ausgebildet, dass das Schließen der Halteinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtungen durch ein mittels der Antrieb seinrichtung durchgeführtes selbsttätiges Einschnappen der jeweiligen ersten und zweiten Schnappverbindungseinrichtungen und das Öffnen durch ein mittels der Antrieb seinrichtung durchgeführtes selbsttätiges Öffnen derPreferably, the controller is designed such that the closing of the holding device and / or the coupling devices by means of the drive device carried out automatic locking of the respective first and second snap connection means and the opening by means of the drive device carried out automatic opening of the
Schnappverbindungseinrichtungen durchführbar ist. Wie bereits oben beschrieben, sollen Befestigen, Ankoppeln, Entkoppeln und Lösen selbsttätig durch entsprechende Steuerung der Antriebseinrichtung durchführbar sein. Durch das Betätigen der Antriebseinrichtung und ein Verfahren der Halteblöcke über die Antriebseinrichtung können die Schnappverbindungseinrichtungen derart zueinander angeordnet und betätigt werden, dass das Einschnappen und deren Öffnen selbsttätig erfolgt. Es können große Haltekräfte genutzt werden, weil Öffnen und Schließen durch die Antriebseinrichtung durchgeführt wird.Snap connection means is feasible. As already described above, fastening, coupling, decoupling and loosening should be carried out automatically by appropriate control of the drive device. By actuating the drive device and a method of the holding blocks via the drive device, the snap connection devices can be arranged and actuated in such a way to one another that the snap-in and its opening take place automatically. It can be used large holding forces, because opening and closing is performed by the drive device.
Die Antrieb seinrichtung umfasst vorzugsweise einen Linearantrieb (bzw. bei zwei Kolben zwei Linearantriebe) mit Spindel und Motor zum steuerbaren Antreiben der Spindel. Über derartige Linearantriebe können sehr exakte und darum die Pumpe mit ihren Kolben- / Zylinder einheiten schonende Bewegungen durchgeführt werden.The drive device preferably comprises a linear drive (or two linear actuators in two pistons) with spindle and motor for controllably driving the spindle. About such linear actuators very accurate and therefore the pump with their piston / cylinder units gentle movements can be performed.
Vorzugsweise sind zwei Kolben bzw. Kolbenstangen in Zylindern vorgesehen und die Pumpenbetätigungseinrichtung ist zum alternierenden Verschieben der Kolben ausgebildet. Dadurch kann eine erhöhte Pumpleistung sichergestellt werden. Bei dieser Aus führungs form ist die Antriebseinrichtung mit zwei Motoren oder einem Motor mit einem steuerbaren Getriebe vorzugsweise derart steuerbar ausgebildet, dass die Kolben in einer vom alternierenden Betrieb abweichenden Weise zum Zweck des Öffnens oder Schließens der Halteeinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtungen betrieben werden. Während also beim normalen Pumpvorgang die Kolben alternierend betätigt werden, wird zum Öffnen oder Schließen der Halteeinrichtung und/oder der Kupplungseinrichtungen ein anderer Betriebsmodus mit ein und denselben Antriebsaggregaten gewählt, was einen vereinfachten Aufbau mit sich bringt.Preferably, two pistons or piston rods are provided in cylinders and the pump actuating device is designed for alternating displacement of the pistons. As a result, an increased pump power can be ensured. In this embodiment, the drive device with two motors or a motor with a controllable gear is preferably designed so controllable that the pistons are operated in a different mode of operation for the purpose of opening or closing the holding device and / or the coupling devices. Thus, while the pistons are actuated alternately during the normal pumping operation, the holding device and / or the coupling devices are opened or closed another operating mode with one and the same drive units selected, which brings a simplified structure with it.
Vorzugsweise ist die Motorsteuerung bzw. Steuerung derart ausgebildet ist, dass die Kolben in konstanter Geschwindigkeit verschiebbar sind. Dadurch ergibt sich eine gleichmäßigere Förderung des zu pumpenden Mediums.Preferably, the motor control or control is designed such that the pistons are displaceable at a constant speed. This results in a more uniform delivery of the medium to be pumped.
Die Schnappverbindungseinrichtungen sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass eine zum Schließen aufzubringende Kraft geringer als eine zum Offnen aufzubringende Kraft ist, insbesondere die Halteeinrichtung betreffend. Dies ist insbesondere bei einer Ausführungsform vorteilhaft, bei der mit dem Einsetzen der Pumpeneinheit in die Halteeinrichtung bereits ein vollständiges Befestigen vorgesehen ist und nur noch das Ankoppeln der Kolben an das Kupplungssystem selbsttätig durch das Ansteuern der Antriebseinrichtung erfolgt. Die Bedienperson kann die Pumpeneinheit dann problemlos in die Halteeinrichtung einbringen. Gleichzeitig ist eine hohe Haltekraft erzeugbar, weil diese durch das selbsttätige Öffnen leicht überwunden werden kann.The snap connection devices are preferably designed such that a force to be applied for closing is less than a force to be applied for opening, in particular concerning the holding device. This is particularly advantageous in an embodiment in which a complete fastening is already provided with the insertion of the pump unit into the holding device and only the coupling of the piston to the clutch system is carried out automatically by the driving of the drive device. The operator can then bring the pump unit easily into the holding device. At the same time a high holding force can be generated because it can be easily overcome by the automatic opening.
Die Antriebseinrichtung und auch die Steuerung sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass die in der Pumpenbetätigungseinrichtung angebrachtenThe drive device and the controller are preferably designed such that the attached in the pump actuator
Schnappverbindungseinrichtungen oder Rasteinrichtungen der Kupplungseinrichtungen in einem Ruhezustand vor Befestigen der Pumpeneinheit an derSnap connection means or latching means of the coupling means in an idle state before attaching the pump unit to the
Pumpenbetätigungseinrichtung derart positioniert sind, dass bei einem Verbinden der Pumpeneinheit mit der Pumpenantriebseinrichtung die Rasteinrichtungen außer Eingriff mit den Kolbenstangen sind und die Kupplungseinrichtungen durch Betätigen der Antriebseinrichtungen schließbar sind. Dies bedeutet, dass der Benutzer keine größeren Manipulationen insbesondere in Bezug auf die Kolben bzw. Kolbenpositionen vornehmen muss, um die Pumpeneinheit an der Pumpenbetätigungseinrichtung anzubringen. Hier wird, wie bereits oben beschrieben, das Einsetzen der Pumpeneinheit in die Halteeinrichtung detektiert und die Antriebseinrichtung derart angesteuert, dass das Ankoppeln selbsttätig erfolgt.Pump actuator are positioned so that when connecting the pump unit with the pump drive means, the locking means are out of engagement with the piston rods and the coupling means are closable by operating the drive means. This means that the user does not have to make any major manipulations, in particular with respect to the piston positions, in order to attach the pump unit to the pump actuator. Here, as already described above, the insertion of the pump unit is detected in the holding device and the drive means controlled such that the coupling takes place automatically.
Bevorzugte Aus führungs formen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand von Abbildungen näher erläutert. Hierbei zeigenPreferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims. Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to drawings. Show here
- Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Aus führungs form der medizinischenFIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the medical device. FIG
Pumpe,Pump,
- Fig. 2 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Aus führungs form der- Fig. 2 is an exploded perspective view of an imple mentation form of
Pumpeneinheit,Pump unit,
- Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Pumpenbetätigungseinrichtung mit angekoppelter Pumpeneinheit,3 is a perspective view of the pump actuator with coupled pump unit,
- Fig. 4 eine Seitenansicht einer Halteeinrichtung,FIG. 4 shows a side view of a holding device, FIG.
- Fig. 5 eine Darstellung ähnlich der nach Fig. 4, jedoch in einem Teilschnitt entlang der Linie V-V aus Fig. 6,5 is a view similar to that of FIG. 4, but in a partial section along the line V-V of FIG. 6,
- Fig. 6 eine Darstellung der Anordnung nach Fig. 4 in Draufsicht,6 is a representation of the arrangement of FIG. 4 in plan view,
- Fig. 7-9 Darstellungen entsprechend denen nach den Fig. 4-6, jedoch in geöffnetemFIGS. 7-9 representations corresponding to those of FIGS. 4-6, but in the open position
Zustand der Halteeinrichtung,Condition of the holding device,
- Fig. 10 eine perspektivische Explosionsdarstellung von Funktionseinheiten der10 is an exploded perspective view of functional units of
Halteeinrichtung,Holder,
- Fig. 11 eine perspektivische Darstellung einer Untereinheit aus Fig. 10,11 is a perspective view of a subunit of FIG. 10,
- Fig. 12 eine Explosionsdarstellung einer Untereinheit aus Fig. 11,12 is an exploded view of a subunit of FIG. 11, FIG.
- Fig. 13 eine perspektivische Darstellung von Kupplungseinrichtungen,13 is a perspective view of coupling devices,
- Fig. 14 eine Darstellung der Kupplungseinrichtungen aus Fig. 13 in einer anderenFIG. 14 shows an illustration of the coupling devices from FIG. 13 in another. FIG
Verschiebeposition, - Fig. 15 eine Explosionsdarstellung einer Kupplungseinrichtung aus den Fig. 13 oderShift position, 15 is an exploded view of a coupling device of FIGS. 13 or
14,14
- Fig. 16 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Untereinheit der Anordnung nach Fig. 13,16 is an exploded perspective view of a subunit of the arrangement of FIG. 13,
- Fig. 17 eine Draufsicht der Anordnung nach Fig. 13 mit angekoppeltenFIG. 17 is a plan view of the arrangement according to FIG. 13 with coupled one
Kolbenstangen,Piston rods,
- Fig. 18 eine Vorderansicht der Anordnung nach Fig. 17,18 is a front view of the arrangement of FIG. 17,
- Fig. 19 eine Ansicht entsprechend der nach Fig. 17, jedoch in einem anderenFIG. 19 is a view corresponding to that of FIG. 17, but in another
Betriebszustand,Operating condition
- Fig. 20 eine Vorderansicht auf die Anordnung nach Fig. 19,20 is a front view of the arrangement of FIG. 19,
- Fig. 21 einen Schnitt entlang der Linie XXI-XXI aus Fig. 19,21 is a section along the line XXI-XXI of FIG. 19,
- Fig. 22 eine perspektivische Darstellung der Pumpenbetätigungseinrichtung mit noch nicht angekoppelter Pumpeneinheit in einer weiteren Aus führungs form,22 is a perspective view of the pump actuating device with pump unit not yet coupled in a further disclosed embodiment,
- Fig. 23 einen Ausschnitt aus Fig. 22, vergrößert,FIG. 23 a detail of FIG. 22, enlarged,
- Fig. 24 eine Draufsicht der Pumpenbetätigungseinrichtung gemäß Fig. 22,FIG. 24 shows a plan view of the pump actuating device according to FIG. 22, FIG.
- Fig. 25 einen Schnitt entlang der Linie XXV-XXV aus Fig. 24,FIG. 25 shows a section along the line XXV-XXV from FIG. 24, FIG.
- Fig. 26 eine Draufsicht der Pumpeneinheit gemäß Fig. 22,FIG. 26 shows a plan view of the pump unit according to FIG. 22, FIG.
- Fig. 27 eine Seitenansicht der Pumpenbetätigungseinrichtung gemäß Fig. 22,FIG. 27 shows a side view of the pump actuating device according to FIG. 22, FIG.
- Fig. 28 eine Seitenansicht der Pumpeneinheit gemäß Fig. 22, - Fig. 29 eine perspektivische Darstellung der Pumpenbetätigungseinrichtung mit angekoppelter Pumpeneinheit im Betrieb,FIG. 28 shows a side view of the pump unit according to FIG. 22, FIG. FIG. 29 shows a perspective illustration of the pump actuating device with coupled pump unit in operation, FIG.
- Fig. 30 eine Draufsicht der Pumpenbetätigungseinrichtung mit angekoppelter- Fig. 30 is a plan view of the pump actuator with coupled
Pumpeneinheit gemäß Fig. 29,Pump unit according to FIG. 29,
- Fig. 31 einen Ausschnitt aus Fig. 30, vergrößert,FIG. 31 shows a detail of FIG. 30, enlarged, FIG.
- Fig. 32 einen Schnitt entlang der Linie XXII-XXII aus Fig. 30,FIG. 32 shows a section along the line XXII-XXII from FIG. 30, FIG.
- Fig. 33 eine Seitenansicht der Pumpenbetätigungseinrichtung mit angekoppelter- Fig. 33 is a side view of the pump actuator with coupled
Pumpeneinheit gemäß Fig. 29,Pump unit according to FIG. 29,
- Fig. 34 eine Draufsicht der Pumpenbetätigungseinrichtung mit angekoppelterFIG. 34 shows a top view of the pump actuating device with coupled one. FIG
Pumpeneinheit,Pump unit,
- Fig. 35 einen Schnitt entlang der Linie XXXV-XXXV aus Fig. 34,FIG. 35 shows a section along the line XXXV-XXXV from FIG. 34, FIG.
- Fig. 36 eine Seitenansicht der Pumpenbetätigungseinrichtung mit angekoppelter- Fig. 36 is a side view of the pump actuator with coupled
Pumpeneinheit gemäß Fig. 34,Pump unit according to FIG. 34,
- Fig. 37 eine perspektivische Darstellung der Pumpenbetätigungseinrichtung,FIG. 37 is a perspective view of the pump actuating device, FIG.
- Fig. 38 eine vergrößerte Ansicht der Pumpenbetätigungseinrichtung mit angekoppelter Pumpeneinheit gemäß Fig. 24,FIG. 38 shows an enlarged view of the pump actuating device with coupled pump unit according to FIG. 24, FIG.
- Fig. 39 einen Schnitt entlang der Linie XXXIX-XXXIX aus Fig. 38,FIG. 39 shows a section along the line XXXIX-XXXIX from FIG. 38, FIG.
- Fig. 40 eine vergrößerte Ansicht der Pumpenbetätigungseinrichtung mit angekoppelter Pumpeneinheit gemäß Fig. 30,40 is an enlarged view of the pump actuator with coupled pump unit of FIG. 30,
- Fig. 41 einen Schnitt entlang der Linie XLI-XLI aus Fig. 40, - Fig. 42 eine Explosionsdarstellung einer geöffneten Halteeinrichtung,FIG. 41 shows a section along the line XLI-XLI from FIG. 40, FIG. FIG. 42 shows an exploded view of an opened holding device, FIG.
- Fig. 43 eine perspektivische Ansicht eines Öffnungsschiebers,FIG. 43 shows a perspective view of an opening slide, FIG.
- Fig. 44 eine perspektivische Darstellung der Pumpenbetätigungseinrichtung mit noch nicht angekoppelter Pumpeneinheit von unten.FIG. 44 is a perspective view of the pump actuating device with the pump unit not yet coupled, from below. FIG.
In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleich wirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.In the following description, the same reference numerals are used for the same and like parts.
Im Prinzip zeigen die Fig. 1 bis 21 eine erste Aus führungs form der erfindungsgemäßen Pumpe, während die Fig. 22 bis 44 eine zweite, gegenüber der ersten Ausführungsform modifizierte Aus führungs form darstellen. Die Detektionsmittel, wie sie oben bereits angeführt wurden, sind nur in der zweiten Ausführungsform, also mit den Fig. 22 bis 44 gezeigt. Die in Rede stehende Detektionsmittel (oder Sensoreinrichtungen) sind jedoch auch in einem Pumpensystem, also einer medizinische Pumpe, wie es mit den Fig. 1 bis 21 aufgezeigt ist, vorgesehen, sie sind nur nicht explizit dargestellt. Fig. 1 lässt sich auf beide Ausführungsformen lesen, auch wenn dort nur die Bezugszeichen der ersten Aus führungs form angegeben sind.In principle, FIGS. 1 to 21 show a first embodiment of the pump according to the invention, while FIGS. 22 to 44 show a second embodiment modified from the first embodiment. The detection means, as already mentioned above, are shown only in the second embodiment, that is to say with FIGS. 22 to 44. However, the detection means (or sensor devices) in question are also provided in a pump system, that is to say a medical pump, as shown in FIGS. 1 to 21, but they are not explicitly shown. Fig. 1 can be read in both embodiments, even if there are only the reference numerals of the first imple mentation form specified.
Bei der in Figur 1 dargestellten Aus führungs form der Erfindung ist eine Pumpenbetätigungseinrichtung 10 vorgesehen, welche eine Motorsteuerung 15 zur Steuerung von zwei Motoren 11, 11' umfasst, die über Getriebe 12, 12' und Kupplungseinrichtungen 13, 13' mit Kolbenstangen 25, 25' verbunden sind. Eine Bedienungsperson B kann durch geeignete Schalteinrichtungen (Fußschalter, Fingerschalter) die Motors teuerung 15 derart betätigen, dass die Motoren 11, 11' über die beschriebene Kette die Kolbenstangen 25, 25' und damit Kolben 22, 22' in Zylindern 21, 21' einer Pumpeneinheit 20 alternierend verschieben, so dass Druckräume 16, 16' der Pumpeneinheit 20 alternierend in ihrem Volumen vergrößert und verkleinert werden.In the embodiment of the invention shown in Figure 1, a pump actuator 10 is provided, which comprises a motor controller 15 for controlling two motors 11, 11 ', the transmission 12, 12' and coupling means 13, 13 'with piston rods 25, 25th ' are connected. An operator B can by appropriate switching devices (foot switch, finger switch) the engine control unit 15 actuate such that the motors 11, 11 'on the chain described the piston rods 25, 25' and thus pistons 22, 22 'in cylinders 21, 21' a Moving pump unit 20 alternately, so that pressure chambers 16, 16 'of the pump unit 20 are alternately increased in size and reduced in size.
Zur Abdichtung der Druckräume 16, 16' bzw. der Kolben 22, 22' gegenüber den Zylindern 21, 21' sind an den Kolben 22, 22' Dichtungen 23, 23' vorgesehen. Darüber hinaus sind die Kolbenstangen 25, 25' über Rollmembranen 24, 24', welche einerseits mit den Zylindern 21, 21' und andererseits mit den Kolbenstangen 25, 25' fest verbunden sind, keimdicht abgedichtet. Auf diese Weise können Keime, die sich aus der Umgebungsluft ohne diese Rollmembranen 24, 24' an den Innenwänden der Zylinder 21, 21' absetzen und von den Dichtungen 23, 23' durchgelassen werden, nicht mit dem Arbeitsfluid vermischen bzw. in dieses gelangen.For sealing the pressure chambers 16, 16 'or the pistons 22, 22' relative to the cylinders 21, 21 ', seals 23, 23' are provided on the pistons 22, 22 '. In addition, the piston rods 25, 25 'on rolling diaphragms 24, 24', which on the one hand with the cylinders 21, 21 'and on the other hand firmly connected to the piston rods 25, 25', sealed germ-tight. In this way, germs that escape from the ambient air without these rolling diaphragms 24, 24 'on the inner walls of the cylinders 21, 21' and are passed by the seals 23, 23 ', do not mix with the working fluid or get into this.
Bei der Aus führungs form gemäß der Fig. 22 bis 44 Faltenbalge statt der hier gezeigten Rollmembranen vorgesehen. In den Fig. 22 bis 44 sind die Dichtungen (Dichtungen 23, 23') nicht explizit gezeigt, sind aber trotzdem erforderlich, um die Druckräume zu definieren, wie oben beschrieben.In the imple mentation form shown in FIGS. 22 to 44 provided bellows instead of the rolling diaphragms shown here. In Figs. 22-44, the seals (seals 23, 23 ') are not explicitly shown, but are still required to define the pressure chambers, as described above.
Mit den Druckräumen 16, 16' verbunden sind Saugventile 26, 26' sowie Druckventile 27, 27'. Die Saugventile 26, 26' stehen über einen Fluideinlass 6 mit einem Vorratsbehälter 9 für das Arbeitsfluid in Verbindung. Die Druckventile 27, 27' stehen über einen Fluidauslass 7 mit einem Druckschlauch 5 in Verbindung, der zu einem Applikator 8 führt. Die Pumpeneinheit 20 bildet zusammen mit dem Vorratsbehälter 9 samt seinem Inhalt, dem Druckschlauch 5 und dem Applikator 8 ein Einwegteil E, das nach jeder ' Operation entsorgt wird, so dass die Gesamtanordnung den allerhöchsten Sterilitätsanforderungen genügt.Suction valves 26, 26 'and pressure valves 27, 27' are connected to the pressure chambers 16, 16 '. The suction valves 26, 26 'are connected via a fluid inlet 6 with a reservoir 9 for the working fluid in combination. The pressure valves 27, 27 'are connected via a fluid outlet 7 to a pressure hose 5, which leads to an applicator 8. The pump unit 20, together with the reservoir 9 together with its contents, the pressure hose 5 and the applicator 8, a disposable part E, which is disposed of after each 'surgery, so that the overall arrangement meets the very highest sterility requirements.
Die Ventile gemäß der zweiten Ausführungsform werden nicht explizit beschrieben, da die Prinzipien im Wesentlichen denjenigen gemäß der ersten Aus führungs form entsprechen.The valves according to the second embodiment are not explicitly described, since the principles substantially correspond to those according to the first embodiment.
Ein Klemmventil 14 ist vorgesehen, über welches (zusätzlich zur Motorsteuerung 15) ein vollständiges Abstellen des Fluidflusses durch die Bedienungsperson B geschehen kann.A clamping valve 14 is provided, via which (in addition to the motor control 15) a complete shutoff of the fluid flow by the operator B can be done.
Die in Figur 1 gezeigte Ausführungsform der Erfindung weist ein Druckregelventil 35 auf, das mittels einer Ventilmembran 36 einen Verbindungskanal zwischen dem Fluidauslass 7 und dem Fluideinlass 6 öffnen und schließen kann. Die Membran 36 wkd über eine Stößelstange 34 und eine Feder 33 sowie einen Kraftmesser 31 von einem Stellmotor 30 betätigt. Der Kraftmesser 31 liefert ein kraftproportionales Ausgangs signal an einen Regler 32, über welchen eine Bedienungsperson B einen Maximaldruck vorgeben kann. Statt eines gesonderten Kraftmessers 31 kann auch ein Betätigungsstrom des Stellmotors 30 gemessen werden, der ebenfalls kraftproportional ist.The embodiment of the invention shown in FIG. 1 has a pressure regulating valve 35 which can open and close a connecting channel between the fluid outlet 7 and the fluid inlet 6 by means of a valve membrane 36. The membrane 36 wkd via a push rod 34 and a spring 33 and a dynamometer 31 is actuated by a servomotor 30. The dynamometer 31 provides a force-proportional output signal to a controller 32, via which an operator B specify a maximum pressure can. Instead of a separate dynamometer 31, an actuating current of the servo motor 30 can be measured, which is also proportional to force.
Durch diese Anordnung ist gewährleistet, dass der Fluiddruck am Applikator 8 exakt eingestellt werden kann. Darüber hinaus werden durch die Kolbenbetätigung auftretende Druckschwankungen durch das Regelventil 35 ausgeglichen. Ein wesentlicher Punkt hierbei liegt darin, dass das Druckregelventil 35 aufgrund seiner Konstruktion mit einer vom Fluiddruck beaufschlagten Membran kraftgesteuert arbeitet und nicht weggesteuert. Dadurch kann bei einem Ankoppeln der Pumpeneinheit 20 an dieThis arrangement ensures that the fluid pressure at the applicator 8 can be set exactly. In addition, occurring by the piston actuation pressure fluctuations are compensated by the control valve 35. A key point here is that the pressure control valve 35 operates force-controlled due to its construction with a membrane acted upon by the fluid pressure and not weggesteuert. As a result, when coupling the pump unit 20 to the
Pumpenbetätigungseinrichtung 10 auch bei Maßtoleranzen kein Druckeinstellungsfehler auftreten, da es nicht auf die geometrischen Maße (also den Weg), sondern vielmehr auf die Kraft ankommt, mit welcher das Druckregelventil 35 betätigt wird.Pump actuator 10 even with dimensional tolerances no pressure adjustment errors occur because it does not depend on the geometric dimensions (ie the way), but rather on the force with which the pressure control valve 35 is actuated.
Auch die soeben beschriebene Anordnung kann auf die zweite Aus führungs form übertragen werden.Also, the arrangement just described can be transferred to the second imple mentation form.
In Fig. 2 ist eine konstruktive Ausführungsform der Pumpeneinheit 20 in einer perspektivischen Explosionsdarstellung gezeigt. Bei dieser Ausführungsform umfassen die Druck- und Saugventile 26/27 Kugeln 19, die über Federn 18 auf Ventilsitze (in der Abbildung nicht sichtbar) gedrückt werden, wie dies im Prinzip bekannt ist.2, a constructive embodiment of the pump unit 20 is shown in a perspective exploded view. In this embodiment, the pressure and suction valves 26/27 comprise balls 19 which are urged by springs 18 onto valve seats (not visible in the figure), as is known in principle.
Der Zylinderkopf 29 weist zwei Abschnitte zum Ankoppeln der Zylinder 21, 21' auf, wobei die Ventile zwischen den Zylindern 21, 21' und dem Zylinderkopf 29 sitzen.The cylinder head 29 has two sections for coupling the cylinders 21, 21 ', the valves sitting between the cylinders 21, 21' and the cylinder head 29.
Weiterhin ist aus der Darstellung nach Figur 2 ersichtlich, dass die Kolbenstangen 25, 25' an ihren distalen Enden Koppelvorsprünge 17, 17' aufweisen, über welche eine mechanische Verbindung mit den Kupplungssystemen 13, 13' bewerkstelligt wird.Furthermore, it can be seen from the representation according to FIG. 2 that the piston rods 25, 25 'have coupling projections 17, 17' at their distal ends, via which a mechanical connection with the coupling systems 13, 13 'is accomplished.
Die Kolben werden bei dieser Aus führungs form der Erfindung durch proximale Enden der Kolbenstangen 25, 25' mit aufgesetzten Kappen 28 gebildet, welche gleichzeitig die Dichtungen 23, 23' fest auf den Kolbenstangen 25, 25' halten. Der Druckschlauch 5 wird am Zylinderkopf 29 über einen Überwurfstutzen 37, ein Crimprohr 38 und ein in den Druckschlauch 5 einzusetzendes Innenrohr irreversibel befestigt, wobei nach einem Zusammenstecken (in an sich bekannter Weise) der Überwurfstutzen 37 im Zylinderkopf 29 mittels einer Schnappzunge 45 gehalten wird, die den Überwurf stutzen 37 im Zylinderkopf 29 irreversibel hält.In this embodiment of the invention, the pistons are formed by proximal ends of the piston rods 25, 25 'with attached caps 28, which simultaneously hold the seals 23, 23' firmly on the piston rods 25, 25 '. The pressure hose 5 is irreversibly attached to the cylinder head 29 via a union neck 37, a crimping tube 38 and an inner tube to be inserted into the pressure tube 5, the union neck 37 being held in the cylinder head 29 by means of a snap tongue 45 after plugging together (in a manner known per se), the clip clip 37 keeps irreversible in the cylinder head 29.
In Fig. 3 ist eine perspektivische Darstellung der Pumpenbetätigungseinrichtung 10 mit einer angekoppelten Pumpeneinheit 20 gezeigt. Aus dieser Abbildung geht hervor, dass die Pumpenbetätigungseinrichtung einen Rahmen 65 aufweist, an welchem die Motoren 11, 11' befestigt sind. Diese sind als umsteuerbare Motoren ausgebildet, welche über Zahnriemen 48, 48' und die Getriebe 12, 12' Spindeln 47, 47' antreiben, so dass die Drehbewegung der Motoren 11, 11' in Linearbewegungen umgesetzt wird. An den Spindeln 47, 47' sind die Kupplungen 13, 13' befestigt, an welche die Kolbenstangen 25, 25' ankoppelbar sind. Weiterhin ist aus dieser Abbildung die Anordnung des Stellmotors 30 mit der dazu gehörigen Stößelstange 34 ersichtlich.In Fig. 3 is a perspective view of the pump actuator 10 with a coupled pump unit 20 is shown. From this figure, it can be seen that the pump actuator has a frame 65 to which the motors 11, 11 'are attached. These are designed as reversible motors which drive via toothed belts 48, 48 'and the gear 12, 12' spindles 47, 47 ', so that the rotational movement of the motors 11, 11' is converted into linear movements. At the spindles 47, 47 ', the clutches 13, 13' are fixed, to which the piston rods 25, 25 'can be coupled. Furthermore, from this figure, the arrangement of the servomotor 30 with the associated push rod 34 can be seen.
Der Rahmen (Rahmen 65) ist mit den Fig. 22 bis 44 nicht explizit gezeigt, um die Komponenten der medizinischen Pumpe besser darstellen zu können. Auch in der Aus führungs form gemäß der Fig. 22 bis 44 ist jedoch ein Rahmen bzw. Gehäuse vorgesehen, das die wesentlichen Komponenten aufnimmt.The frame (frame 65) is not explicitly shown with Figs. 22 to 44 to better illustrate the components of the medical pump. In the embodiment according to FIGS. 22 to 44, however, a frame or housing is provided which accommodates the essential components.
Detektionsmittel sind in dieser Aus führungs form nicht explizit abgebildet, sind jedoch auch hier vorgesehen, um die Motoren derart anzusteuern, dass ein Arbeitszustand und ein Ruhezustand gebildet werden können. Dies wird weiter unten noch näher erläutert. Explizite Ausgestaltungen der Detektionsmittel werden mit der zweiten Aus führungs form näher beschrieben.Detection means are not explicitly depicted in this embodiment, but are also provided here in order to control the motors in such a way that a working state and a resting state can be formed. This will be explained in more detail below. Explicit embodiments of the detection means are described in more detail with the second embodiment.
Am Rahmen 65 ist weiterhin die Halteeinrichtung 50 angebracht, welche zum Festhalten der Pumpeneinheit 20 vorgesehen ist.On the frame 65, the holding device 50 is further attached, which is provided for holding the pump unit 20.
Die Halteeinrichtung 50 wird nachfolgend anhand der Fig. 4 - 12 näher erläutert. Die Halteeinrichtung 50 umfasst Klauenhaltet 52, 52' mit endseitigen Klauen 51, 51', die derart ausgebildet sind, dass sie zum Festhalten der Pumpeneinheit 20 mit den dort vorgesehenen Haltevorsprüngen 46 in Eingriff gelangen können.The holding device 50 will be explained in more detail with reference to FIGS. 4-12. The holding device 50 comprises claw holding 52, 52 'with end claws 51, 51', which are designed such that they can engage for holding the pump unit 20 with the retaining projections 46 provided there.
Die Klauenhalter 52, 52' sind - wie in Fig. 4 gezeichnet - über Drehachsen am Rahmen 65 gelagert und mittels Federn 53 (siehe Fig. 10) in Schließ Stellung (Fig. 4 - 6) vorgespannt. Zum Einsetzen einer Pumpeneinheit 20 wird diese so in die Halteeinrichtung 50 gedrückt, dass die Klauen 51, 51' mit vorderseitigen Schrägflächen über die Haltevorsprünge 46 der Pumpeneinheit 20 gleiten und aufgezwungen werden. Sobald die Pumpeneinheit 20 dann ganz angedrückt ist, schnappen die Klauenhalter 52, 52' zu und die Klauen 51, 51' halten die Pumpeneinheit 20 in dieser Position, bis sie wieder auseinander gedrückt werden.The claw holders 52, 52 'are - as shown in Fig. 4 - mounted on axes of rotation on the frame 65 and biased by means of springs 53 (see Fig. 10) in the closed position (Fig. 4-6). To insert a pump unit 20, it is pressed into the holding device 50 in such a way that the claws 51, 51 'slide with frontal oblique surfaces over the holding projections 46 of the pump unit 20 and are forced onto them. As soon as the pump unit 20 is then fully pressed, the claw holders 52, 52 'snap open and the claws 51, 51' hold the pump unit 20 in this position until they are pushed apart again.
Der Mechanismus zum Öffnen der Halteeinrichtung 50 bzw. der Klauen 51, 51' wird nachfolgend anhand der Fig. 10 - 12 erläutert.The mechanism for opening the holding device 50 or the claws 51, 51 'will be explained below with reference to FIGS. 10 to 12.
Die Halteeinrichtung 50 umfasst einen Halteblock 54, der an seiner Vorderseite Zylinderaufnahmen 56, 56' aufweist, welche den Hinterseiten der Zylinder 21, 21' der Pumpeneinheit 20 entsprechen. Die Passform ist aus einem Vergleich der Fig. 2 und 10 leicht ersichtlich.The holding device 50 comprises a holding block 54 which has cylinder receivers 56, 56 'on its front side, which correspond to the rear sides of the cylinders 21, 21' of the pump unit 20. The fit is readily apparent from a comparison of FIGS. 2 and 10.
An der Zylinderaufnahme 56 ist ein O ffnungs Schieber 57 über Befestigungsschrauben 59, 59' befestigt, wobei der Ö ffnungs Schieber 57 Langlöcher 60, 60' aufweist, so dass er vor- und zurückverschiebbar ist. Mittels einer Feder 58 wird der Ö ffnungs Schieber 52 nach hinten, also fort von der Pumpeneinheit 20 gedrückt.An opening slide 57 is fastened to the cylinder receptacle 56 via fastening screws 59, 59 ', wherein the opening slide 57 has elongated holes 60, 60', so that it can be displaced forwards and backwards. By means of a spring 58, the opening slide 52 is pushed to the rear, ie away from the pump unit 20.
Am Öffnungsschieber 57 ist über ein Kipphebellager 63 ein Kipphebel 62 hin und her verschwenkbar angebracht, der symmetrisch angeordnete Zungen 64, 64 trägt. An seinem Vorderende, welches der Pumpeneinheit 20 zugewandt ist, trägt der Öffnungsschieber 57 eine Öffnungszunge 61. Die Öffnungszunge 61 weist nun eine Höhe auf, welche dem Abstand zwischen den Innenflächen der Klauenhalter 52, 52' entspricht. An diesen Innenflächen der Klauenhalter 52, 52' sind Öffnungsrampen 55, 55' im Verschiebeweg der Öffnungszunge 61 derart angebracht, dass die Öffnungszunge 61 beim Auftreffen auf die Öffnungsrampen 55, 55' und beim weiteren Verschieben in Richtung auf die Pumpeneinheit 50 die Klauenhalter 52, 52' auseinander drückt, so dass sie von der in den Fig. 4 - 6 gezeigten Position übergehen in die in den Fig. 7 - 9 gezeigte Position. In dieser Position (gemäß Fig. 7 - 9) kommen die Klauen 51, 51' außer Eingriff mit den Haltevorsprüngen 46 an der Pumpeneinheit 20 und geben diese somit frei.At the opening slide 57, a rocker arm 62 is pivotally mounted back and forth about a Kipphebelellager 63, the symmetrically arranged tongues 64, 64 carries. At its front end, which faces the pump unit 20, the opening slide 57 carries an opening tongue 61. The opening tongue 61 now has a height which corresponds to the distance between the inner surfaces of the claw holders 52, 52 '. On these inner surfaces of the jaw holder 52, 52 'are opening ramps 55, 55' in the displacement of the opening tongue 61 mounted such that the opening tongue 61 when hitting the opening ramps 55, 55 'and further moving towards the Pump unit 50, the jaw holder 52, 52 'press apart so that they move from the position shown in Figs. 4-6 in the position shown in Figs. 7-9. In this position (as shown in FIGS. 7-9), the claws 51, 51 'are disengaged from the retaining projections 46 on the pump unit 20 and thus release them.
Das Verschieben des Öffnungsschiebers 57 geschieht nun wie nachfolgend beschrieben.The displacement of the opening slide 57 now takes place as described below.
Bei einer "normalen" Betätigung der Pumpeneinheit 20 werden die Spindeln 47, 47' alternierend hin- und herbewegt, so dass sie in einer Endposition einer Spindel 47 bzw. 47' die in den Fig. 6 oder 10 gezeigten Positionen einnehmen. Bei diesen Bewegungen werden Halteblöcke 72 von 72' von Kolbenhaltern 70, 70' an den Enden der Spindeln 47, 47' so an den Zungen 64, 64' vorbei bewegt, dass der Kipphebel 62 entweder in einer Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn verkippt wird, wie dies in den Fig. 6 oder 10 gezeigt ist oder in die andere Richtung, bei welcher die Halteblöcke 72, 72' in der umgekehrt -vorgezogenen bzw. zurückgezogenen Position sind. Diese alternierenden Bewegungen der Kolbenhalter 70, 70' bzw. der Halteblöcke 72, 72' können also zur Betätigung der Pumpe ohne Verschieben des Öffnungs Schiebers 57 in Richtung auf die Pumpeneinheit 20 durchgeführt werden.In a "normal" operation of the pump unit 20, the spindles 47, 47 'alternately reciprocated so that they occupy the positions shown in Figs. 6 or 10 in an end position of a spindle 47 or 47'. In these movements, retaining blocks 72 of 72 'of piston holders 70, 70' are moved past the tongues 64, 64 'at the ends of the spindles 47, 47' such that the rocker arm 62 is tilted either in a counterclockwise direction, such as FIG this is shown in Figs. 6 or 10, or in the other direction, in which the retaining blocks 72, 72 'are in the inversely-advanced or retracted position. These alternating movements of the piston holders 70, 70 'or of the holding blocks 72, 72' can therefore be carried out for actuating the pump without displacing the opening slide 57 in the direction of the pump unit 20.
Dann aber, wenn die Spindeln 47, 47' derart angetrieben werden, dass beide Kolbenhalter 70, 70' bzw. Haltblöcke 72, 72' nebeneinander laufen, kann beim Vorschieben (in Richtung auf die Pumpeneinheit 20) der Kipphebel 62 nicht ausweichen, so dass beide Halteblöcke 72, 72' mit beiden Haltezungen 64, 64' gleichzeitig in Eingriff gelangen. Durch diesen Eingriff wird nun bei einem weiteren Vorbewegen der Kolbenhalter 70, 70' der Öffnungsschieber 57 entgegen der Kraft der Feder 58 in Richtung auf die Pumpeneinheit 50 in seinen Langlöchern 60, 60' verschoben, so dass die Öffnungszunge 61 über die Öffnungsrampen 55, 55' gleitet und damit die Klauenhalter 52, 52' auseinander zwängt. Dadurch wird der Eingriff der Klauen 51, 51' gegenüber den Haltevorsprüngen 46 an der Pumpeneinheit 20 gelöst. Dieses Öffnen der Halteeinrichtung 50 geschieht also ausschließlich über die Motoren 11, 11' und deren entsprechende Steuerung durch die Motorsteuerung 15. Nachfolgend wird die Wirkung bzw. Betätigung der Kupplungssysteme 13, 13' näher beschrieben, mit welcher die Kolbenstangen 25, 25' über ihre Koppelvorsprünge 17, 17' an die Kolbenhalter 70, 70' angekoppelt werden. Hierzu wird auf die Fig. 13 - 21 verwiesen.But then, when the spindles 47, 47 'are driven in such a way that both piston holders 70, 70' or holding blocks 72, 72 'run alongside each other, during advancement (in the direction of the pump unit 20) the rocker arm 62 can not escape, so that both holding blocks 72, 72 'engage with both retaining tongues 64, 64' simultaneously. As a result of this intervention, in the event of a further advancement of the piston holders 70, 70 ', the opening slide 57 is displaced against the force of the spring 58 in the direction of the pump unit 50 in its oblong holes 60, 60', so that the opening tongue 61 is moved via the opening ramps 55, 55 'slides and thus forces the claw holder 52, 52' apart. Thereby, the engagement of the claws 51, 51 'with respect to the retaining projections 46 on the pump unit 20 is released. This opening of the holding device 50 thus takes place exclusively via the motors 11, 11 'and their corresponding control by the motor control 15. The action or actuation of the coupling systems 13, 13 'is described in more detail below, with which the piston rods 25, 25' are coupled via their coupling projections 17, 17 'to the piston holders 70, 70'. Reference is made to FIGS. 13-21.
Die Halteblöcke 72, 72' sind gemäß Fig. 15 an die Spindeln 47, 47' angeschraubt und weisen Einsetzöffnungen 77, 77' auf, in welche die Kolbenstangen 25, 25' mit ihren Koppelvorsprüngen 17, 17' eingesetzt werden können. An den Halteblöcken 72, 72' sind Federn 71, 71' so befestigt, dass Federenden 73, 73' in die Einsetzöffnungen 77, 77' ragen. Der Abstand der Federenden 73, 73' ist derart, dass die Kolbenstangen 25, 25' mit ihren Koppelvorsprüngen 17, 17' in die Einsetzöffnungen 77, 77' eingesetzt werden können und dabei die Federenden 73, 73' auseinander zwingen, bis sie hinter den Koppelvorsprüngen 17, 17' zusammenschnappen. Hierfür sind die Koppelvorsprünge 17, 17' an ihren Enden konisch ausgebildet. Nach dem Einsetzen der Koppelvorsprünge 17, 17' in die Kolbenhalter 70, 70' sind die Kolbenstangen 25, 25' schub- und zugfest mit den Kolbenhaltern 70 verbunden.The holding blocks 72, 72 'are screwed to the spindles 47, 47' as shown in FIG. 15 and have insertion openings 77, 77 'into which the piston rods 25, 25' with their coupling projections 17, 17 'can be inserted. At the holding blocks 72, 72 'are springs 71, 71' mounted so that spring ends 73, 73 'in the insertion openings 77, 77' protrude. The distance of the spring ends 73, 73 'is such that the piston rods 25, 25' with their coupling projections 17, 17 'in the insertion openings 77, 77' can be used while the spring ends 73, 73 'force apart until they behind the Coupling projections 17, 17 'snap together. For this purpose, the coupling projections 17, 17 'are conically formed at their ends. After insertion of the coupling projections 17, 17 'in the piston holder 70, 70', the piston rods 25, 25 'push and pull with the piston holders 70 are connected.
Zwischen den Verschiebewegen der Kolbenhalter 70, 70' bzw. der Halteblöcke 72, 72' ist auf einem Schwenklager 75 ein Spreizhebel 74 verschwenkbar angebracht, der an seiner Ober- und Unterseite und zwar an dem der Pumpeneinheit 20 abgewandten Seite Spreizflächen 76, 76' aufweist. Am anderen, also der Pumpeneinheit 20 zugewandten Ende sind Schwenkkanten 78, 78' am Spreizhebel 74 vorgesehen.Between the displacement paths of the piston holder 70, 70 'and the holding blocks 72, 72', a spreading lever 74 is pivotally mounted on a pivot bearing 75, which at its top and bottom and on the side remote from the pump unit 20 side expansion surfaces 76, 76 'has , At the other, so the pump unit 20 end facing pivot edges 78, 78 'on the expansion lever 74 are provided.
Die Anordnung und Dimensionierung des Spreizhebels 74 mit seinen Spreizflächen 76, 76' und Schwenkkanten 78, 78' ist nun derart getroffen, dass bei einer alternierenden Bewegung der Halteblöcke 72, 72' bzw. Kolbenhalter 70, 70', wie sie in den Fig. 13 und 17 gezeigt ist, der Spreizhebel 74 entweder nach der einen oder nach der anderen Seite verkippt wird, je nachdem, welcher der Kolbenhalter 70, 70' bzw. Halteblöcke 72, 72' auf seinem Weg in Richtung auf die Pumpeneinheit 20 an ihm vorbei gleitet. Durch dieses Verschwenken werden die Spreizflächen 76, 76' so verschwenkt, dass sie nicht in Eingriff mit den Federenden 73, 73' des vorbei gleitenden Kolbenhalters 70 bzw. 70' gelangen können. Dann aber, wenn die beiden Kolbenhalter 70, 70' bzw. Halteblöcke 72, 72' parallel nebeneinander in Richtung auf die Pumpeneinheit 20 verschoben werden (siehe Fig. 14 und 19 - 21) gelangen die Spreizflächen 76 bzw. 76' mit den Federenden 73, 73' in Eingriff (siehe insbesondere Fig. 20 und 21), so dass diese auf den (angeschrägten) Spreizflächen 76 bzw. 76' entlang gleiten und auseinandergezwängt werden. Durch dieses Auseinanderzwängen werden dann die zuvor an ihren Koppelvorsprüngen 17, 17' festgehaltenen Kolbenstangen 25, 25' (siehe Haltposition gemäß Fig. 18) freigegeben, wie dies in Fig. 20 gezeigt ist. Nachdem bei eben derselben gleichzeitigen und parallelen Bewegung der Kolbenhalter 70, 70' bzw. Halteblöcke 72, 72' auch die Halteeinrichtung 50 geöffnet bzw. die Klauen 51, 51' auseinandergezwängt und damit deren Eingriff mit den Haltevorsprüngen 46 der Pumpeneinheit 20 aufgehoben wird, kann die Pumpeneinheit bei dem parallelen Verschieben der Kolbenhalter 70, 70' bis zu ihrer vorderen, der Pumpeneinheit 20 zugewandten Position ohne Überwindung von Kraft durch den Benutzer entfernt werden.The arrangement and dimensioning of the expansion lever 74 with its expansion surfaces 76, 76 'and pivot edges 78, 78' is now made such that in an alternating movement of the holding blocks 72, 72 'and piston holder 70, 70', as shown in FIGS. 13 and 17, the expansion lever 74 is tilted either one way or the other, depending on which of the piston holder 70, 70 'or holding blocks 72, 72' on its way towards the pump unit 20 past him slides. By this pivoting the expansion surfaces 76, 76 'are pivoted so that they can not reach into engagement with the spring ends 73, 73' of the sliding past piston holder 70 and 70 '. But then, when the two piston holder 70, 70 'or holding blocks 72, 72' are moved parallel to each other in the direction of the pump unit 20 (see FIGS. 14 and 19-21), the expansion surfaces 76 and 76 'engage with the spring ends 73, 73' (see in particular FIGS. 20 and 21), so that they extend along the (tapered) expansion surfaces 76 and 76 ' slide and be forced apart. As a result of this separation, the piston rods 25, 25 '(see holding position according to FIG. 18) which have previously been held fast on their coupling projections 17, 17' are then released, as shown in FIG. After at just the same simultaneous and parallel movement of the piston holder 70, 70 'or holding blocks 72, 72', the holding device 50 is opened or the claws 51, 51 'are forced apart and thus their engagement with the retaining projections 46 of the pump unit 20 is repealed, can the pump unit in the parallel displacement of the piston holder 70, 70 'are removed to its front, the pump unit 20 facing position without overcoming of force by the user.
Die Motorsteuerung 15 ist weiterhin derart ausgebildet, dass nach Abnehmen einer Pumpeneinheit 20 von der Pumpenbetätigungseinrichtung 10 die beiden Spindeln 47, 47' die Kolbenhalter 70, 70' zurückziehen. Setzt also der Benutzer eine Pumpeneinheit 20 in die Pumpenbetätigungseinrichtung 10 ein, so muss er lediglich die zum Öffnen der Halteeinrichtung 50 notwendige Kraft überwinden. Die Kolbenstangen 25, 25' ragen dann mit ihren Koppelvorsprüngen 17, 17' durch die Zylinderaufnahmen 56, 56' in die Pumpenbetätigungseinrichtung 10 hinein. Der Benutzer kann nun die Motors teuerung 15 derart ansteuern, dass diese in einem "Kopplungsmodus" die Kolbenhalter 70, 70' in Richtung auf die Pumpeneinheit 20 zu bewegt, bis die Koppelvorsprünge 17 bzw. 17' die Federenden 73, 73' auseinander drücken und einschnappen. Dieser Einschnappvorgang wird getrennt für die beiden Koppelvorsprünge 17 bzw. 17' nacheinander vorgenommen, so dass der Spreizhebel 74 die Federn 71, 71' nicht öffnet.The motor control 15 is further designed such that after removing a pump unit 20 of the pump actuator 10, the two spindles 47, 47 'retract the piston holder 70, 70'. Thus, if the user inserts a pump unit 20 into the pump actuating device 10, then he only has to overcome the force necessary to open the holding device 50. The piston rods 25, 25 'then project with their coupling projections 17, 17' through the cylinder receivers 56, 56 'into the pump actuating device 10. The user can now control the engine inflation 15 such that it in a "coupling mode" the piston holder 70, 70 'in the direction of the pump unit 20 moves until the coupling projections 17 and 17', the spring ends 73, 73 'apart and press snap. This snapping process is carried out separately for the two coupling projections 17 and 17 ', so that the expansion lever 74 does not open the springs 71, 71'.
In diesem Falle wird also das Einsetzen der Pumpeneinheit 20 in die Halteeinrichtung 50 detektiert. Ein aufgrund der Detektion generiertes Detektionssignal D, D' (Pumpeneinheit befindet sich in der Halteeinrichtung) veranlasst die Steuerung, die Motoren derart anzusteuern, dass der Kopplungsmodus selbsttätig durchführbar ist, d. h., die Ankopplung der Kolben in der Pumpenbetätigungseinrichtung und damit die Ausbildung eines Arbeitszustandes wird selbsttätig durchgeführt. Die Detektionsmittel können z. B. als eine Lichtschranke ausgebildet sein. Einzelheiten hierzu werden mit der zweiten Aus führungs form näher beschrieben.In this case, therefore, the insertion of the pump unit 20 is detected in the holding device 50. A generated due to the detection detection signal D, D '(pump unit is located in the holding device) causes the controller to control the motors such that the coupling mode is automatically carried out, ie, the coupling of the piston in the pump actuator and thus the formation of a working condition carried out automatically. The detection means can z. B. be designed as a light barrier. Details of this will be described in more detail with the second embodiment.
Nachfolgend wird die zweite Ausführungsform mit den Fig. 22 bis 44 beschrieben. Das Einsetzen und auch das Entfernen der Pumpeneinheit bzw. Pumpeinheit in die bzw. aus der Pumpenbetätigungseinrichtung erfolgt im Wesentlichen nach den Prinzipien, wie sie bereits mit der Ausführungsform gemäß der Fig. 2 bis 21 beschrieben wurden. Unterschiedliche Ausgestaltungen einzelner Bauteile der zweiten Ausführungsform und eine ggf. unterschiedliche Wirkungsweise werden jedoch im Einzelnen dargestellt. So sind z. B. bei der zweiten Aus führungs form Detektionsmittel bzw. Sensoreinrichtungen gezeigt, die eine weitere Erleichterung der Handhabung der medizinischen Pumpe für den Bediener ermöglichen. Es sei jedoch erwähnt, dass die Detektionsmittel ebenfalls mit der medizinischen Pumpe gemäß der ersten Aus führungs form vorgesehen sind.Hereinafter, the second embodiment will be described with Figs. 22 to 44. The insertion and also the removal of the pump unit or pump unit into and out of the pump actuating device takes place essentially according to the principles as already described with the embodiment according to FIGS. 2 to 21. However, different embodiments of individual components of the second embodiment and possibly a different mode of action are shown in detail. So z. For example, in the second embodiment, detection means or sensor means are shown which allow further ease in handling the medical pump to the operator. It should be noted, however, that the detection means are also provided with the medical pump according to the first embodiment.
Die Anordnung der Ventile und deren Wirkungsweise in Verbindung mit Vorratsbehälter, Applikator und Schlauchverbindungen (z. B. Druckschlauch) werden in der zweiten Ausführungsform nicht mehr explizit beschrieben. Hier sei auf die erste Ausführungsform verwiesen. Gleiches gilt für die Regulierung des Fluidflusses und des Druckes. Vorratsbehälter und Applikator werden mit der zweiten Ausführungsform nicht explizit gezeigt, hier sei z. B. auf Fig. 1 verwiesen.The arrangement of the valves and their mode of action in connection with the reservoir, applicator and hose connections (eg pressure hose) are no longer explicitly described in the second embodiment. Here, reference is made to the first embodiment. The same applies to the regulation of the fluid flow and the pressure. Reservoir and applicator are not explicitly shown in the second embodiment, here is z. B. referenced Fig. 1.
Fig. 22 zeigt eine perspektivische Darstellung der Pumpenbetätigungseinrichtung 100 mit noch nicht angekoppelter Pumpeneinheit 200. Anhand dieser Abbildung sollen weitere Details von Pumpenbetätigungseinrichtung 100 und Pumpeneinheit 200 erläutert werden.FIG. 22 shows a perspective view of the pump actuating device 100 with the pump unit 200 not yet coupled. Further details of the pump actuating device 100 and pump unit 200 will be explained with reference to this figure.
Die Pumpenbetätigungseinrichtung 100 weist Motoren HO, 110' auf, welche über Zahnriemen 480, 480' und Getriebe 120, 120' Spindeln (hier nicht sichtbar) antreiben, so dass die Drehbewegung der Motoren 110, 110' in Linearbewegungen umgesetzt und so eine Kolbenbewegung erreicht wird. Motoren und Getriebe bilden Antriebseinrichtungen aus. Gesteuert werden die Motoren über eine Steuerungseinrichtung bzw. Steuerung 150. Die Spindeln sind in Spindelaufnahmen 471, 471' eingesetzt, wobei diese über einen Lagerbock 652 gelagert sind. Der Lagerbock 652 ist auf einer Grundplatte 651 angeordnet, die ebenfalls die Motoren 110, 110' aufnimmt. An der Grundplatte ist zudem ein Rahmen (in den Fig. 22 bis 44 nicht gezeigt) angeordnet, der die Spindelaufnahmen aufnimmt. Die Spindeln sind an Kupplungseinrichtungen 130, 130' angebracht, wobei das Kupplungssystem Halteblöcke 720, 720' eines Kolbenhalters 700 aufweist. Durch die Bewegung der Spindeln über die Motoren lassen sich die Kolbenhalter mit den Halteblöcken mitbewegen.The pump actuating device 100 has motors HO, 110 ', which drive via toothed belts 480, 480' and gear 120, 120 'spindles (not visible here), so that the rotational movement of the motors 110, 110' converted into linear movements and thus reaches a piston movement becomes. Engines and transmissions train drive equipment. The motors are controlled via a control device or controller 150. The spindles are inserted into spindle receptacles 471, 471 ', these being mounted via a bearing block 652. The bearing block 652 is arranged on a base plate 651, which also receives the motors 110, 110 '. On the base plate is also a frame (not shown in Figs. 22 to 44) which receives the spindle receivers. The spindles are mounted on coupling devices 130, 130 ', wherein the coupling system comprises holding blocks 720, 720' of a piston holder 700. By moving the spindles via the motors, the piston holders can be moved with the holding blocks.
Die Pumpenbetätigungseinrichtung 100 weist ferner eine Halteeinrichtung 500 auf, welche zum Festhalten der Pumpeneinheit 200 vorgesehen ist. Die Halteeinrichtung 500 besteht im Wesentlichen aus einer Aufnahmeeinrichtung 510 mit einem Aufnahmerahmen 520. Die Halteeinrichtung 500 umfasst auch hier Zylinderaufnahmen 560, 560', wie mit der ersten Aus führungs form beschrieben. In dem Aufnahmerahmen 520 sind quer, innerhalb des Rahmens verlaufende, jeweils an einer Oberseite und einer Unterseite des Rahmens angeordnete Achsbolzen 502, 502' vorgesehen, die mit ihren Enden über den Rahmen an seinen Seitenflächen hervorstehen. Die Achsbolzen sind in Nuten des Rahmens eingesetzt und können insofern im Rahmen im Wesentlichen versenkt werden. Die sich jeweils an einer Seitenfläche des Rahmens 520 gegenüberliegenden Enden der Achsbolzen 502, 502' stehen aus dem Rahmen über Ausnehmungen hervor und sind mit Zugfedern 503, 503' miteinander verbunden. Ferner ist die Halteeinrichtung 500 mit Ausrückhebeln 501, 501' ausgebildet, welche über an der Aufnahmeeinrichtung gelagerte Zylinderstifte 504, 504' als Drehachsen auf- und zuklappbar sind und die Aufnahmeeinrichtung 510 jeweils an ihrer Oberseite und Unterseite überdecken (die Zylinderstifte sind beispielsweise über Gleitlager gelagert). Damit schließen die Ausrückhebel die Aufnahmeeinrichtung im Wesentlichen maulförmig ein. An Auslegern der Ausrückhebel sind die Achsbolzen 502, 502' mit ihren jeweiligen Enden gelagert und werden über die Ausrückhebel aufeinander zu oder voneinander wegbewegt (eben maulförmig), also mitgenommen, das heißt, aus den Nuten gezogen oder in diese wieder eingeschoben).The pump operating device 100 further has a holding device 500, which is provided for holding the pump unit 200. The holding device 500 essentially consists of a receiving device 510 with a receiving frame 520. The holding device 500 here also comprises cylinder receivers 560, 560 ', as described in the first embodiment. In the receiving frame 520 transversely, within the frame, each arranged on an upper side and a lower side of the frame axle 502, 502 'are provided, which protrude with their ends on the frame at its side surfaces. The axle bolts are inserted into grooves of the frame and can thus be substantially sunk in the frame. The respective ends of the axle bolts 502, 502 'which are opposite to a side surface of the frame 520 protrude out of the frame via recesses and are connected to one another by tension springs 503, 503'. Further, the holding device 500 is formed with Ausrückhebeln 501, 501 ', which are mounted on the receiving device cylindrical pins 504, 504' as axes of rotation and collapsed and cover the receiving device 510 each at its top and bottom (the cylinder pins are for example mounted on plain bearings ). Thus, the release levers close the receiving device substantially in the form of a mouth. On arms of the release lever, the axle bolts 502, 502 'are mounted with their respective ends and are on the release lever towards each other or moved away from each other (just mouth-shaped), so taken, that is, pulled out of the grooves or inserted into this again).
Wie der Abbildung weiter zu entnehmen ist, ist an der Oberseite der Halteeinrichtung 500 eine Lichtschranke, hier eine Gabellichtschranke 901 angeordnet, die im Wesentlichen in das Innere der Halteinrichtung 500 ragt. Die Lichtschranke 901 ist mit der Steuerung 150, die auch die Motorsteuerung übernimmt, über ein Steckerelement 902 verbindbar. Ferner ist, ebenfalls mit der Steuerung 150 verbindbar, ein Mikroschalter 801 an einer Seitenwand der Aufnahmeeinrichtung 510 votgesehen, wobei dessen Betätigungsstift 803 ebenfalls in das Innere der Halteeinrichtung 500 ragt. Der Betätigungsstift 803 ist über eine Druckfeder 802 betätigbar und stellt der Steuerung 150 aufgrund der Betätigung oder Nicht-Betätigung ein entsprechendes Signal bereit. Beide Detektionsmittel (Lichtschranke und Mikroschalter) übermitteln ein generiertes Signal (erstes und zweites Detektionssignal D, D1) an die Steuerung 150, so dass diese aufgrund der Signale die Motoren ansteuert. Die Motoren ermöglichen dann schließlich die Verfahrbewegung der Kolbenhalter bzw. der Halteblöcke und die Ausrichtung der Halteeinrichtung, um ein Verbinden von Pumpeneinheit 200 und Pumpenbetätigungseinrichtung 100 und auch ein Loslösen zu ermöglichen. Einzelheiten hierzu werden nachfolgend noch detaillierter beschrieben.As can also be seen from the illustration, a light barrier, in this case a fork light barrier 901, which projects substantially into the interior of the holding device 500, is arranged on the upper side of the holding device 500. The light barrier 901 is connected to the controller 150, which also takes over the motor control, via a connector element 902. Further, also connectable to the controller 150, a microswitch 801 is connected to one Side wall of the receiving device 510 votgesehen, wherein the actuating pin 803 also projects into the interior of the holding device 500. The actuating pin 803 is actuatable via a compression spring 802 and provides the controller 150 with a corresponding signal due to actuation or non-actuation. Both detection means (light barrier and micro switch) transmit a generated signal (first and second detection signal D, D 1 ) to the controller 150 so that it controls the motors based on the signals. The motors then eventually allow the traversing movement of the piston holders and the holding blocks and the orientation of the holding device to allow a connection of pump unit 200 and pump actuator 100 and also a release. Details will be described in more detail below.
Die Pumpeneinheit 200 weist in dieser Aus führungs form einen Zylinderblock 211 auf, in welchen Zylinder 210, 210' angeordnet sind und der in diesem Falle integral mit einem Ventildeckel 271 ausgebildet ist (der Ventildeckel umschließt die mit Fig. 1 beschriebenen Saug- und Druckventile). Kolben 250, 250' (hier nicht sichtbar) sind jeweils mit einem Faltenbalg 240, 240' verbunden (wobei jeder Faltenbalg auch mit einem der Zylinder verbunden ist) und sind so außerhalb der Zylinder mittels des Faltenbalgs abgedeckt. Die jeweiligen Enden der Kolben weisen Koppelvorsprünge 170, 170' auf, über die die Kolben an den Kupplungseinrichtungen 130, 130' der Pumpenbetätigungseinrichtung 100 aufnehmbar sind. An dem Ventildeckel 271 ist jeweils an seiner Unter- als auch an seiner Oberseite ein quer (quer zur Flucht der Zylinder) über den Ventildeckel verlaufender (erster) Haltesteg 273, 273' angeordnet (ein zweiter, parallel dazu angeordneter Steg ist eine konstruktive Ausgestaltung des Ventildeckels). Die Haltestege 273, 273' (die in Bezug auf die jeweiligen zweiten Stege näher in Richtung der Kolben oder Zylinder angeordnet sind) sind derart ausgelegt, dass die Achsbolzen 502, 502' hinter diesen (und damit zwischen den beiden Stegen) zum Liegen kommen, wenn die Pumpeneinheit 200 in die Haltevorrichtung 500 aufgenommen ist. An dem Haltesteg 273 ist ein weiterer Steg auf der Oberseite des Ventildeckels 271, senkrecht zu dem Haltesteg und senkrecht zu der Ventildeckeloberseite angeordnet. Dieser ist als eine Unterbrechereinrichtung 272 zum Unterbrechen, z. B. Reflektieren eines Lichtstrahles der Gabelhchtschranke 901 vorgesehen, sobald die Pumpeneinheit 200 in die Pumpenbetätigungseinrichtung 100 eingesetzt ist. Die genaue Wirkungsweise wird weiter unten näher ausgeführt. Fig. 23 zeigt die Unterbrechereinrichtung 272 bzw. Unterbrecherfahne in vergrößerter Darstellung.In this embodiment, the pump unit 200 has a cylinder block 211 in which cylinders 210, 210 'are arranged and which in this case is integral with a valve cover 271 (the valve cover encloses the suction and pressure valves described with FIG. , Pistons 250, 250 '(not visible here) are each connected to a bellows 240, 240' (each bellows also being connected to one of the cylinders) and are thus covered outside the cylinders by means of the bellows. The respective ends of the pistons have coupling projections 170, 170 ', via which the pistons can be received on the coupling devices 130, 130' of the pump actuating device 100. On the valve cover 271 a transverse (transverse to the alignment of the cylinder) over the valve cover extending (first) holding web 273, 273 'is arranged at its bottom as well as at its top (a second, arranged parallel thereto web is a structural design of valve cover). The holding webs 273, 273 '(which are arranged closer in relation to the respective second webs in the direction of the pistons or cylinders) are designed such that the axle bolts 502, 502' come to rest behind them (and thus between the two webs), When the pump unit 200 is received in the holding device 500. On the retaining web 273, a further web on the upper side of the valve cover 271, is arranged perpendicular to the holding web and perpendicular to the valve cover top. This is referred to as breaker 272 for interrupting, e.g. B. Reflecting a light beam of Gabelhchtschranke 901 provided when the pump unit 200 is inserted into the pump actuator 100. The exact mode of action is explained in more detail below. Fig. 23 shows the breaker device 272 and breaker flag in an enlarged view.
Wie bereits oben beschrieben, sind Detektionsmittel vorgesehen, die einen Einsetzzustand (Pumpeneinheit in Pumpenbetätigungseinrichtung eingesetzt oder nicht) erfassen, woraufhin die Steuerung die Motoren derart ansteuert, dass diese die Kolbenhalter über die Spindeln insbesondere zum Befestigen der Pumpeneinheit in der Halteeinrichtung und zum Ankoppeln der Kolben an das Kupplungssystem entsprechend verfahren. Allerdings werden auch das Entkoppeln und Lösen selbsttätig durch das System durchgeführt. Dabei durchläuft das System (d. h. die Kolbenhalter) entsprechende Positionen, die kurz beschrieben werden sollen. Wenn nachfolgend von einem "Verfahren der Halteblöcke" die Rede ist, so bedeutet dies, dass die Motoren die Spindeln verfahren und diese dabei die Kupplungseinrichtungen, d. h. die Kolbenhalter und damit die Halteblöcke mitnehmen. Gleichzeitig oder zumindest zeitlich nah wird in der jeweiligen Position auch die Halteeinrichtung entsprechend ausgerichtet, um das Befestigen oder Lösen der Pumpeneinrichtung zu ermöglichen. Die entsprechenden Positionen definieren also jeweils die Position der Halteblöcke und damit der Kupplungseinrichtungen, als auch die Ausrichtung der Halteeinrichtung. Damit nehmen Halteeinrichtung und Kupplungseinrichtungen die jeweilige Position ein.As already described above, detection means are provided which detect an insertion state (pump unit used in pump operation means or not), whereupon the controller drives the motors so that these piston holders via the spindles, in particular for fixing the pump unit in the holding device and for coupling the piston proceed accordingly to the coupling system. However, decoupling and releasing are also performed automatically by the system. In doing so, the system (i.e., the piston holders) goes through corresponding positions to be briefly described. When the following is a "method of holding blocks", this means that the motors move the spindles and this while the coupling devices, d. H. take the piston holders and thus the holding blocks. At the same time or at least close in time, the holding device is also aligned in the respective position in order to allow the pump device to be fastened or released. The corresponding positions thus each define the position of the holding blocks and thus of the coupling devices, as well as the orientation of the holding device. Thus, holding device and coupling devices take the respective position.
Zur Inbetriebnahme der Pumpenbetätigungseinrichtung 100 (z. B. Einschalten der Pumpe) muss diese eingeschaltet werden. Dies ist z. B. mittels eines Schalters oder eines entsprechenden Bereichs auf einem Touchscreen oder dergleichen Eingabeelement durchführbar. Nach der Aktivierung müssen die Schrittmotoren hinsichtlich ihrer Positionierung abgeglichen werden. Insofern wird eine Referenzfahrt durchgeführt und die Halteblöcke werden in eine Referenzposition verfahren. Dies bedeutet, dass die Halteblöcke derart nach hinten verfahren werden, dass sie im Wesentlichen an den Spindelaufnahmen anliegen (Fig. 37).For commissioning the pump actuator 100 (eg, switching on the pump) it must be switched on. This is z. B. by means of a switch or a corresponding area on a touch screen or the like input element feasible. After activation, the stepper motors must be aligned for their positioning. In this respect, a reference run is performed and the holding blocks are moved to a reference position. This means that the holding blocks are moved backwards in such a way that they lie substantially against the spindle receptacles (FIG. 37).
Anschließend werden die Halteblöcke in eine Einsetzposition verfahren. In dieser Position, die von der Halteeinrichtung aus in Richtung Spindelaufnahme gesehen vor der Referenzposition liegt, werden die Achsbolzen im Aufnahmerahmen bereits leicht aus den Nuten an der Ober- und Unterseite des Rahmens gezogen (weil die Ausrückhebel leicht schließen und durch die Zugfeder zusammengezogen werden). Die Achsbolzen werden also in den freien Raum innerhalb des Rahmens gezogen (z. B. Fig. 22).Subsequently, the holding blocks are moved to an insertion position. In this position, which is seen from the holding device in the direction of spindle mount in front of the reference position, the axle bolts in the receiving frame are already easy from the Grooves are pulled on the top and bottom of the frame (because the release levers close slightly and are pulled together by the tension spring). The axle bolts are thus pulled into the free space within the frame (eg Fig. 22).
Nun kann eine Bedienperson die Pumpeneinheit einsetzen. Der Zylinderblock ist derart ausgebildet, dass er die Achsbolzen mit entsprechend zum "Einfädeln" abgeschrägten Seitenflächen wieder leicht auseinanderdrückt, diese also kurzfristig wieder in die Nuten zurückschiebt, so dass die Haltestege 273, 273' über die Nuten in den Aufnahmerahmen geschoben werden können. Sobald sich die Haltestege in dem Aufnahmerahmen befinden und die Seitenflächen des Zylinderblocks die Achsbolzen wieder freigeben (eben weil die an den Haltestegen angeordneten Seitenflächen mit den Stegen abschließen), werden die Achsbolzen 502, 502' schließlich hinter den Haltestegen 273, 273' aufgrund der Kraft der Zugfeder wieder aus den Nuten geholt und hinter den Haltestegen (zwischen den beiden jeweiligen Stegen) positioniert. Die Pumpeneinheit befindet sich nun in einem vorverriegelten Zustand und kann während des Ankoppeins der Kolben nicht mehr aus der Halteeinrichtung geschoben werden. Das heißt, die Achsbolzen sind derart hinter der den Haltestegen angeordnet, dass durch das Zusammenwirken von Haltesteg und Achsbolzen eine Entnahme der Pumpeneinheit 200 verhindert wird.Now an operator can use the pump unit. The cylinder block is designed in such a way that it slightly pushes the axle bolts with side surfaces which are beveled in accordance with the threading in, thus pushing them back into the grooves for a short time, so that the retaining webs 273, 273 'can be slid over the grooves into the mounting frame. Once the holding webs are in the receiving frame and the side surfaces of the cylinder block release the axle again (just because the arranged on the holding webs side surfaces complete with the webs), the axle bolts 502, 502 'finally behind the retaining webs 273, 273' due to the force the tension spring again taken out of the grooves and positioned behind the retaining webs (between the two respective webs). The pump unit is now in a pre-locked state and can not be pushed out of the holding device during the coupling of the pistons. That is, the axle bolts are arranged behind the holding webs such that removal of the pump unit 200 is prevented by the interaction of holding web and axle.
Das Einschieben der Pumpeneinheit wird durch die oben bereits beschriebenen Detektionsmittel detektiert, so dass die Halteblöcke aufgrund des somit generierten bzw. von den Detektionsmitteln bereitgestellten ersten Detektionssignals in eine Befestigungsund Ankoppelposition verfahren werden. Diese befindet sich wiederum vor der Einsetzposition, wobei die Halteblöcke im Wesentlichen an der Halteeinrichtung anliegen. In dieser Position werden die Kolben der Pumpeneinheit (wie unten näher beschrieben) an das Kupplungssystem bzw. die Halteblöcke angekoppelt. Im Wesentlichen gleichzeitig (ggf. zeitlich auch geringfügig versetzt) werden die Ausrückhebel durch die Verfahrbewegung nach vorne vollständig geschlossen, so dass die Pumpeneinheit in der Halteeinrichtung sicher befestigt ist. Nun ist die medizinische Pumpe für den Betrieb bereit (Pumpenbetrieb z. B. Fig. 29).The insertion of the pump unit is detected by the detection means already described above, so that the holding blocks are moved into a fastening and coupling position due to the thus generated or provided by the detection means first detection signal. This is again in front of the insertion position, wherein the holding blocks substantially abut the holding device. In this position, the pistons of the pump unit (as described in more detail below) are coupled to the clutch system or the holding blocks. Essentially at the same time (possibly also slightly offset in time), the release levers are completely closed by the forward movement, so that the pump unit is securely fastened in the holding device. Now the medical pump is ready for operation (pump operation eg Fig. 29).
Die Halteblöcke werden nun in eine Stand-by-Position verfahren, die zwischen der Einsetzposition und der Befestigungs- und Ankoppelposition liegt. Die Befestigungs- bzw. Ankoppebroutine ist beendet bzw. endet, wenn die Halteblöcke mit den Kolben in der für den Pumpenbetrieb geeigneten und durch die Steuerung (Softwaresteuerung) in diese vordefinierte Stand-by-Position verfahren worden sind. Aus dieser Position heraus kann die Bedienperson durch Betätigung eines Hand-, Fußschalters oder dergleichen Schalter oder Taster den eigentlichen Pumpenbetrieb auslösen.The holding blocks are now moved to a stand-by position, which lies between the insertion position and the fastening and Ankoppelposition. The fastening or Ankoppebroutine is terminated or ends when the holding blocks have been moved with the piston in the suitable for pump operation and by the controller (software control) in this predefined stand-by position. From this position, the operator can trigger the actual pump operation by pressing a hand, foot switch or the like switch or button.
Durch Loslassen des Fuß- oder Handschalters (auch Fingerschalter oder dergleichen Schaltelement) wird die Beendigung des Pumpenbetriebs angezeigt. Der Pumpenbetrieb wird also solange ausgeführt, solange der Fuß- oder Handschalter betätigt ist. Grundsätzlich ließe sich auch durch ein erneutes Betätigen des jeweiligen Schalters die gewünschte Beendigung des Pumpenbetriebs anzeigen. Nun kann der Bediener entscheiden, ob er mit dem Pumpenbetrieb weiter fortfahren will (erneute Betätigung des Hand- oder Fußschalters) oder ob die Pumpeneinheit aus der Pumpenbetätigungseinrichtung entfernt werden soll.By releasing the foot or hand switch (finger switch or the like switching element), the completion of the pump operation is displayed. The pump operation is thus carried out as long as the foot or hand switch is actuated. In principle, the desired completion of the pump operation could also be indicated by a renewed actuation of the respective switch. Now the operator can decide if he wants to proceed with the pump operation (re-actuation of the hand or foot switch) or if the pump unit should be removed from the pump actuator.
Da die Pumpeneinheit und eventuell auch der Zuleitungs schlauch vom Vorratsbehälter des Fluids (Trennmediums) zur Pumpeneinheit nach dem Einsetzen (aber vor Inbetriebnahme) derselben in die Halteeinrichtung noch nicht mit dem Fluid gefüllt sind und so ein sofortiger Einsatz der medizinischen Pumpe nicht gewährleistet ist, könnte nach dem Befestigungs- und Ankoppelvorgang ein automatischer Füll- bzw. Ansaugvorgang folgen. Dies hätte den Vorteil, dass die Zeit, bis das Fluid beim erstmaligen Aktivieren tatsächlich am Applikator verfügbar ist, deutlich verkürzt werden könnte. Voraussetzungen für die Effizienz der Vorfüllroutine sind zumindest folgende: Der Zuleitungsschlauch muss korrekt an der Pumpeneinheit und an dem Vorratsbehälter angeschlossen und es muss genügend Trennmedium in dem Vorratsbehälter vorhanden sein.Since the pump unit and possibly also the supply hose from the reservoir of the fluid (separation medium) to the pump unit after insertion (but before commissioning) of the same in the holding device are not yet filled with the fluid and so an immediate use of the medical pump is not guaranteed after the attachment and Ankoppelvorgang an automatic filling or suction follow. This would have the advantage that the time until the fluid is actually available at the applicator when first activated could be significantly shortened. Prerequisites for the efficiency of the prefill routine are at least the following: The supply hose must be correctly connected to the pump unit and to the reservoir and there must be sufficient separation medium in the reservoir.
Soll ein Entfernen der Pumpeneinheit durchgeführt werden, muss der Steuerung das gewünschte Entfernen angezeigt werden. Dies geschieht z. B. durch das Betätigen einer entsprechenden Taste, eines Schalters (z. B. Eject-Taste) oder dergleichen Eingabeelement. In der Praxis kann dies auch durch das Berühren eines entsprechend dafür vorgesehenen Bereichs auf einem Touchscreen durchgeführt werden. Die Motoren werden von der Steuerung entsprechend angesteuert, so dass die Halteblöcke, durch das Anzeigen, dass die Pumpeneinheit entfernt werden soll, wieder ganz nach hinten gefahren werden, bis sie im Wesentlichen an den Spindelaufnahmen anliegen. In dieser Position, einer Löse- und Entkoppelposition (die von der Positionierung her der Referenzposition entspricht), werden die Kolben wieder aus den Halteblöcken ausgeworfen, also entkoppelt. Unmittelbar nach dem Entkoppeln sind die Ausrückhebel wieder vollständig geöffnet, so dass die Pumpenbetätigungseinrichtung durch die Bedienperson wieder entnommen werden kann (z. B. Fig. 34 oder 36).If a removal of the pump unit is to be performed, the controller must be shown the desired removal. This happens z. Example by pressing a corresponding key, a switch (eg Eject button) or the like input element. In practice, this can also be done by touching an appropriate area on a touch screen. The motors are controlled accordingly by the control, so that the holding blocks, by the Indicate that the pump unit should be removed, moved back to the very back until they are essentially at the spindle receptacles. In this position, a release and decoupling position (which corresponds to the reference position from the positioning), the pistons are ejected from the holding blocks again, that is, decoupled. Immediately after decoupling, the release levers are fully opened again so that the pump actuator can be removed again by the operator (eg, Fig. 34 or 36).
Auch das Entnehmen der Pumpeneinheit wird wieder detektiert. Die Halteblöcke werden aufgrund der detektierten Entnahme in die Einsetzposition verfahren. In dieser Position kann erneut eine Pumpeneinheit eingesetzt werden. Um ein erneutes, ungewolltes Befestigen und Ankoppeln der bereits benutzten Pumpeneinheit zu vermeiden, wird dieser Vorgang (also das Verfahren in die Einsetzposition) vorzugsweise mit einer Zeitverzögerung ausgeführt. Die Zeit wird hierbei so bemessen, dass der Benutzer die Pumpeneinheit problemlos in der Löse- und Entkoppelposition entfernen kann, aber auch das Einsetzen einer neuen Pumpeneinheit ohne merkliche Verzögerung erfolgen kann. Das Verfahren in die Einsetzposition entspricht der Ausbildung des Ruhezustandes.The removal of the pump unit is detected again. The holding blocks are moved due to the detected removal in the insertion position. In this position, a pump unit can be used again. In order to avoid a renewed, unwanted attachment and coupling of the pump unit already used, this process (ie the procedure in the insertion position) is preferably carried out with a time delay. The time is in this case dimensioned so that the user can easily remove the pump unit in the release and Entkoppelposition, but also the insertion of a new pump unit can be done without noticeable delay. The procedure in the insertion position corresponds to the formation of the resting state.
Das Einsetzen der Pumpeneinheit 200 in die Pumpenbetätigungseinrichtung 100, das Befestigen der Pumpeneinheit in der Halteeinrichtung 500 und das Ankoppeln der Kolben 250, 250' an das Kupplungssystem 130, 130' wird nachfolgend anhand der Fig. 22 bis 28 beschrieben.The insertion of the pump unit 200 into the pump operating device 100, the fastening of the pump unit in the holding device 500 and the coupling of the pistons 250, 250 'to the coupling system 130, 130' will be described below with reference to FIGS. 22 to 28.
Das Pumpensystem wird in Betrieb genommen (eingeschaltet). Nacheinander werden, von der Steuerung 150 gesteuert, die Referenz- und die Einsetzposition angefahren (Halteblöcke werden entsprechend verfahren). Die Einsetzposition ist in den Fig. 22 bis 28 dargestellt. Die Einsetzposition ermöglicht die Vorverrieglung der später einzusetzenden Pumpeneinheit 200, wie oben beschrieben.The pump system is put into operation (switched on). Successively controlled by the controller 150, the reference and the insertion position approached (holding blocks are moved accordingly). The insertion position is shown in FIGS. 22 to 28. The insertion position enables the pre-locking of the later to be used pump unit 200, as described above.
Eine Bedienperson schiebt nun die Pumpeneinheit 200 über die Zylinderaufnahmen 560, 560' in die Halteeinrichtung 500. Die Ausrückhebel 501, 501' sind in dieser Position noch geöffnet. Durch das ordnungsgemäße Einsetzen der Pumpe durch den Bediener wird ein Lichtstrahl der Lichtschranke 901 unterbrochen (und in diesem Falle reflektiert), weil die Unterbrechereinrichtung 272 (oder Unterbrecherfahne) zwischen die Gabel der Lichtschranke eingeschoben wird. Die Lichtschranke ist derart ausgestaltet, dass sie auf das Unterbrechen des Lichtstrahls anspricht. Üblicherweise ist die Pumpeneinheit als Sterilprodukt definiert und z. B. als Kunststoffspritzgießteil konstruiert. Das Material der Gehäuseteile der Pumpeneinheit kann z. B. aus einem speziellen, durch Gammastrahlen sterilisierbaren Polycarbonat gefertigt sein. Dieses Material ist transluzent und vermag den Lichtstrahl der Lichtschranke nicht zu unterbrechen. Deshalb ist die Unterbrechereinheit 272 (als Bestandteil des Kunststoffspritzgießteils) in dieser Aus führungs form so ausgestaltet, dass der Teil, der in die Lichtschranke eintaucht eine Reflexion des von einem Sender der Lichtschranke ausgesendeten Lichts bewirkt und die Lichtschranke, hier z. B. die Gabellichtschranke 901 "auslöst". Die Unterbrechereinrichtung weist z. B. eine entsprechende Schräge auf, an der der Lichtstrahl reflektiert wird, ggf. sogar totalreflektiert wird. Das heißt die Reflexion kann auch eine Totalreflexion sein. In dieser Aus führungs form würde der Lichtstrahl auf die Unterbrechereinrichtung auftreffen, diese durchdringen und an der Schräge reflektiert werden. Das heißt, es wird ein Signal, das erste Detektionssignal D, aufgrund der Unterbrechung des Lichtstrahls generiert bzw. von der Lichtschranke bereitgestellt, wobei das Signal dann an die Steuerung 150 übermittelt wird. Diese veranlasst die Motoren, die Kolbenaufnahmen 700, 700' über die Spindeln 470, 470' wieder in Bewegung zu setzen und die Befestigungs- und Ankoppelposition anzufahren.An operator now pushes the pump unit 200 via the cylinder receivers 560, 560 'in the holding device 500. The release lever 501, 501' are still open in this position. By the proper insertion of the pump by the operator, a light beam from the light barrier 901 is interrupted (and in this case reflected) because the breaker means 272 (or breaker tab) is inserted between the yoke of the light barrier. The light barrier is designed such that it responds to the interruption of the light beam. Usually, the pump unit is defined as a sterile product and z. B. constructed as a plastic injection molded part. The material of the housing parts of the pump unit can, for. B. be made of a special sterilizable by gamma rays polycarbonate. This material is translucent and can not interrupt the light beam of the light barrier. Therefore, the interrupter unit 272 (as part of the Kunststoffspritzgießteils) in this imple mentation form designed so that the part that dips into the light barrier causes a reflection of the emitted light from a transmitter of the light barrier and the light barrier, here z. B. the fork light barrier 901 "triggers". The breaker device has z. B. a corresponding slope on which the light beam is reflected, possibly even totally reflected. That is, the reflection can also be a total reflection. In this embodiment, the light beam would impinge on the interrupter device, penetrate it and be reflected on the bevel. That is, a signal, the first detection signal D, generated due to the interruption of the light beam or provided by the light barrier, the signal is then transmitted to the controller 150. This causes the motors, the piston seats 700, 700 'on the spindles 470, 470' set in motion again and approach the attachment and Ankoppelposition.
Gleichzeitig mit dem Einsetzen der Pumpeneinheit 200 in die Halteeinrichtung 500 wird der Mikroschalter 801 betätigt. Die Betätigung erfolgt über eine Seitenwand des Zylinderblocks 211, wobei die Seitenwand durch das Einsetzen der Pumpeneinheit letztendlich den Beta tigungs Stift 803 des Mikro Schalters 801 drückt, also betätigt. Der Zyünderblock weist — wie bereits oben dargelegt — die abgeschrägten Seitenflächen auf, die an einem in Richtung der Kolben und der Spindelaufnahmen weisenden Ende angefast sind. Damit lassen sich die Seitenwände des Zylinderblocks, d. h. insbesondere die eine Seitenwand leicht über den Betätigungsstift des Mikroschalters zu dessen Betätigung führen. Durch Betätigung des Mikroschalters wird der Motorsteuerung 150 angezeigt, dass eine Pumpeneinheit 200 eingesetzt ist. Die genauere Bedeutung des Mikroschalters wird weiter unten noch näher erläutert.Simultaneously with the insertion of the pump unit 200 into the holding device 500, the micro-switch 801 is actuated. The actuation takes place via a side wall of the cylinder block 211, wherein the side wall by the onset of the pump unit ultimately the beta tigungs pin 803 of the micro switch 801 presses, so operated. The Zyünderblock has - as already stated above - the chamfered side surfaces which are chamfered at one pointing in the direction of the piston and the spindle receiving end. Thus, the side walls of the cylinder block, ie in particular the one side wall easily lead over the actuating pin of the microswitch to its operation. By operating the microswitch, the motor controller 150 indicated that a pump unit 200 is inserted. The exact meaning of the micro-switch will be explained in more detail below.
Nachfolgend wird die Betätigung der Ausrückhebel 501, 501' durch das Verfahren der Halteblöcke 720, 720' beschrieben, d. h. deren maulförmiges auf- und zuklappen (hierzu sei insbesondere auf die Fig. 42 und 43 verwiesen). Der Antrieb der Kolbenaufnahmen erfolgt — wie oben bereits erläutert — aufgrund des durch die unterbrochene Lichtschranke generierten, an die Steuerung übermittelten Signals.Hereinafter, the operation of the release levers 501, 501 'by the method of the holding blocks 720, 720' is described, d. H. their mouth-shaped open and closed (for this purpose, reference is made in particular to FIGS. 42 and 43). The drive of the piston receptacles takes place - as already explained above - due to the generated by the interrupted light barrier, transmitted to the control signal.
An der Halteeinrichtung 500 ist ein Öffnungs Schieber 570 über eine Führung 571 für den Öffnungsschieber befestigt, wobei die Führung 571 Langlöcher aufweist, so dass der Öffnungsschieber in der Führung vor- und zurückverschiebbar ist. Am Öffnungsschieber 570 ist eine Wippe 621 angebracht, die ferner über beide Halteblöcke 720, 720' gelagert ist. Dabei sind Stutzeneinrichtungen (hier Schraubenelemente) 721, 721' an einer Oberseite der Halteblöcke 720, 720' angeordnet, die die Wippe 621 und damit den Öffnungsschieber 570 u. a. dann in die jeweilige Richtung mitnehmen, wenn sich die beiden Wippenarme im Eingriff mit den Stutzeneinrichtungen befinden und sich die Kolbenhalter nicht gleichmäßig asynchron, also nicht gleichmäßig mit im Wesentlichen der gleichen Geschwindigkeit gegeneinander bewegen. Bewegen sich also z. B. beide Kolbenaufnahmen synchron bzw. im Wesentlichen parallel in dieselbe Richtung (oder zumindest so, dass kein gleichmäßig alternierender Pumpenbetrieb möglich wäre) in Richtung der Halteeinrichtung 500, also in die Befestigungs- und Ankoppelposition, so wird der Öffnungsschieber 570 ebenfalls, in der Führung 571 geführt, in Richtung der Halteeinrichtung 500 bewegt. Dies gilt natürlich auch für die umgekehrte Richtung. Im Pumpenbetrieb bei im Wesentlichen asynchroner Bewegung der Kolbenhalter wird die Wippe und damit der Öffnungsschieber nicht verschoben, da der Öffnungsschieber in der Position belassen werden soll, die den Pumpenbetrieb ermöglicht.On the holding device 500, an opening slide 570 is fastened via a guide 571 for the opening slide, wherein the guide 571 has elongated holes, so that the opening slide in the guide is moved back and forth. At the opening slide 570, a rocker 621 is mounted, which is also mounted on both holding blocks 720, 720 '. In this case, nozzle devices (here screw elements) 721, 721 'arranged on an upper side of the holding blocks 720, 720', the rocker 621 and thus the opening slide 570 u. a. then take in the respective direction when the two rocker arms are in engagement with the nozzle means and the piston holder is not uniformly asynchronous, ie not uniformly move at substantially the same speed against each other. So move z. B. both piston seats synchronously or substantially parallel in the same direction (or at least so that no uniform alternating pump operation would be possible) in the direction of the holding device 500, ie in the fastening and Ankoppelposition, the opening slide 570 also, in the leadership 571 out, in the direction of the holding device 500 moves. Of course, this also applies to the opposite direction. In pump operation with essentially asynchronous movement of the piston holder, the rocker and thus the opening slide is not moved because the opening slide is to be left in the position that allows the pump operation.
In Fig. 43 ist der Öffnungs Schieber 570 im Detail dargestellt. Der Öffnungsschieber wird in der Führung über Langlöcher 572 geführt. Weiterhin sind an dem Schieber ein oberes und ein unteres, über Achsbolzen 574, 574' gelagerte Gleitlager 573, 573' angeordnet. Die Gleitlager 573, 573' des Öffnungsschiebers gleiten entlang von Innenflächen der Ausrückhebel, wobei in deren Verschiebeweg an den Innenflächen angeordnete Öffnungsrampen 550, 550' vorgesehen sind. Durch die Verfahrbewegung des Öffnungsschiebers 570 entlang der Führung 571 über die Langlöcher 572 bewegen die Gleitlager beim Auftreffen auf die Öffnungsrampen und beim weiteren Verschieben des Öffnungsschiebers 570 die Ausrückhebel 501, 501' auseinander oder wieder zusammen, so dass ein vollständiges Öffnen und Schließen der Ausrückhebel 501, 501' durchführbar ist. Ein Öffnen der Ausrückhebel wird erreicht durch das Zurückziehen der Kolbenhalter und damit der Wippe mit dem Öffnungs Schieber in Richtung Referenzposition. Umgekehrt wird ein Schließen durch die entgegengesetzte Bewegung erreicht. Beim Öffnen der Ausrückhebel 501, 501' werden die Zugfedern 503, 503' gespannt und halten die Ausrückhebel zusammen. Wie in Fig. 39 gezeigt ist, befinden sich die Gleitlager auf jeweils einer maximal höchsten Ebene der Öffnungsrampen, wenn der Öffnungsschieber vollständig zurückgezogen und die Ausrückhebel maximal geöffnet sind. Die Ausrückhebel 501, 501' werden in geschlossenem Zustand auf an der Aufnahmeeinrichtung angeordneten elastisch verformbaren Elementen, vorzugsweise Gummielementen 505, 505' gelagert, um deren Klappern zu verhindern.In Fig. 43, the opening slider 570 is shown in detail. The opening slide is guided in the guide via slots 572. Furthermore, an upper and a lower, via axle bolts 574, 574 'mounted plain bearings 573, 573' are arranged on the slide. The sliding bearings 573, 573 'of the opening slide slide along inner surfaces of the release lever, wherein arranged in the displacement of the inner surfaces Opening ramps 550, 550 'are provided. As a result of the traversing movement of the opening slide 570 along the guide 571 via the elongated holes 572, the slide bearings move the release levers 501, 501 'apart or together again when hitting the opening ramps and further displacing the opening slide 570 so that a complete opening and closing of the release lever 501 , 501 'is feasible. An opening of the release lever is achieved by the retraction of the piston holder and thus the rocker with the opening slide in the reference position. Conversely, closing is achieved by the opposite movement. When the release levers 501, 501 'are opened, the tension springs 503, 503' are tensioned and hold the release levers together. As shown in Fig. 39, the sliding bearings are each at a maximum highest level of the opening ramps when the opening slider is fully retracted and the release lever are opened maximum. The release levers 501, 501 'are in the closed state mounted on the receiving device elastically deformable elements, preferably rubber elements 505, 505' stored to prevent their rattling.
Die Fig. 24 und 26 bis 28 zeigen die perspektivische Ansicht gemäß Fig. 22 in Draufsichten bzw. Seitenansichten. Aus Fig. 24 ist insbesondere zu entnehmen, dass sich die Kolbenaufnahmen 700, 700' bzw. die Halteblöcke 720, 720' in einer zurückgezogenen Position (Einsetzposition) befinden. Damit befindet sich auch der Öffnungsschieber 570 mit der Wippe 621 in der zurückgezogenen Position. Die Ausrückhebel 501, 501' sind daher noch geöffnet (jedoch nicht vollständig, weil die Vorverriegelungsmöglichkeit gegeben sein muss), wie insbesondere Fig. 27 zu entnehmen ist. Fig. 25 zeigt einen Schnitt entlang der Linie XXV-XXV aus Fig. 24. Da sich die Halteblöcke in Bezug auf eine Erstreckungsrichtung der Spindeln auf derselben Höhe befinden, ist hier die Ansicht der beiden Halteblöcke 720, 720' identisch. Gut sichtbar sind insbesondere Federn 710, 710' und deren Enden 730a, 730a', 730b, 730b' (s. auch Fig. 22). Fig. 26 zeigt die Pumpeneinheit in einer Draufsicht, wobei die Oberseite des Ventildeckels mit Unterbrecherfahne an dem Steg 273 zu erkennen ist. Fig. 28 zeigt die Pumpeneinheit in einer Seitenansicht, wobei der Druckschlauch 105 deutlich wird.FIGS. 24 and 26 to 28 show the perspective view according to FIG. 22 in plan views and side views, respectively. It can be seen in particular from FIG. 24 that the piston receivers 700, 700 'or the holding blocks 720, 720' are in a retracted position (insertion position). Thus, the opening slide 570 with the rocker 621 is in the retracted position. The release levers 501, 501 'are therefore still open (but not completely, because the Vorverriegelungsmöglichkeit must be given), as can be seen in particular Fig. 27. Fig. 25 shows a section along the line XXV-XXV of Fig. 24. Since the holding blocks are at the same height with respect to an extension direction of the spindles, the view of the two holding blocks 720, 720 'is identical here. Especially visible are springs 710, 710 'and their ends 730a, 730a', 730b, 730b '(see also Fig. 22). Fig. 26 shows the pump unit in a plan view, wherein the top of the valve cover with breaker flag on the web 273 can be seen. FIG. 28 shows the pump unit in a side view, whereby the pressure hose 105 becomes clear.
Mit dem Verfahren der Halteblöcke 720, 720' von der Referenzposition in die Einsetzposition, wie sie mit den Fig. 22 bis 28 gezeigt ist, werden bereits die Ausrückhebel 501, 501' betätigt und die Achsbolzen 502, 502' werden geringfügig aufeinander zubewegt. Beim Einsetzen der Pumpeneinheit 200 durch den Bediener werden die zur Vorverriegelung positionierten Achsbolzen durch den Zylinderblock 211 (bzw. durch Seitenflächen des Zylinderblocks) wieder leicht auseinander geschoben, so dass sich die Pumpeneinheit 200 zwischen die Achsbolzen in die Aufnahmeeinrichtung 510 zwängt. Sobald die Seitenflächen des Zylinderblocks die auseinander geschobenen Achsbolzen 502, 502' wieder freigeben, werden diese jeweils an der Ober- und Unterseite des Ventildeckels hinter den Haltestegen 273, 273' durch ein erneutes aufeinander zubewegen (bedingt durch die Zugfedern 503, 503') positioniert und die Pumpeneinheit 200 ist vorverriegelt. In der Einsetzposition sind die Ausrückhebel, da sie nur den Vorverriegelungszustand definieren, noch nicht vollständig geschlossen.With the method of the holding blocks 720, 720 'from the reference position to the insertion position, as shown with Figs. 22 to 28 are already the Release lever 501, 501 'actuated and the axle bolts 502, 502' are slightly moved towards each other. When the operator inserts the pump unit 200, the axle bolts positioned for pre-locking are again slightly separated by the cylinder block 211 (or by side surfaces of the cylinder block) so that the pump unit 200 forces itself into the receiver 510 between the axle bolts. As soon as the side surfaces of the cylinder block release the pivoted-out axle bolts 502, 502 ', they are each moved to the top and bottom of the valve cover behind the retaining webs 273, 273' by a renewed approach to each other (due to the tension springs 503, 503 ') and the pump unit 200 is pre-locked. In the inserting position, since the release levers only define the pre-locked state, they are not fully closed.
Durch das aufgrund der Unterbrechung (z. B. Reflexion) des Lichtstrahls der Lichtschranke generierte Signal (nach dem Einsetzen der Pumpeneinheit 200 in die Halteeinrichtung 500) werden die beiden Kupplungssysteme bzw.By generated due to the interruption (eg reflection) of the light beam of the light barrier signal (after inserting the pump unit 200 in the holding device 500), the two coupling systems or
Kupplungseinrichtungen 130, 130' betätigt und die Kolbenhalter 700, 700' werden über die Spindeln von der zurückgezogenen Einsetzposition in Richtung Halteeinrichtung 500 nach vorne in die Befestigungs- und Ankoppelposition verfahren. Während des Verfahrens in die Befestigungs- und Ankoppelposition schließen die Ausrückhebel vollständig (wie oben beschrieben), so dass die Pumpeneinheit 200 fest in der Halteeinrichtung 500 aufgenommen ist.Clutch devices 130, 130 'is actuated and the piston holders 700, 700' are moved over the spindles from the retracted insertion position in the direction of holding device 500 forward into the fastening and coupling position. During the process in the attachment and docking position, the release levers close completely (as described above), so that the pump unit 200 is firmly received in the holding device 500.
Durch das Verfahren der Halteblöcke in die Befestigungs- und Ankoppelposition stoßen die Halteblöcke 720, 720' an die Kolben an. Hier wird der Zweck der oben beschriebenen Vorverriegelung ersichtlich. Wäre eine Vorverriegelung nicht erfolgt, würden die Halteblöcke die Pumpeneinheit 200 wieder aus der Halteeinrichtung 500 auswerfen.By moving the retaining blocks into the mounting and docking position, the retaining blocks 720, 720 'abut the pistons. Here, the purpose of the pre-lock described above will be apparent. If a pre-locking did not take place, the holding blocks would eject the pump unit 200 from the holding device 500 again.
Die Halteblöcke 720, 720' sind an den Spindeln 470, 470' angeordnet und weisen Einsetzöffnungen 770, 770' auf, in welche die Kolbenstangen 250, 250' mit ihren Koppelvorsprüngen 170, 170' in der Befestigungs- und Ankoppelposition eingesetzt werden können. An den Halteblöcken 720, 720' sind die Federn 710, 710' so befestigt, dass sie durch die Halteblöcke 720, 720' hindurch verlaufen und die Federenden 730a, 730a', 730b, 730b' an einer Unterseite der Halteblöcke, Richtung Grundplatte 651 weisend, austreten (vgl. insbesondere Fig. 25). Wie aus Fig. 22 ersichtlich, ist an den Halteblöcken 720, 720' an deren Unterseiten Richtung Grundplatte 651 weisend, jeweils ein Schlitten 622, 622' angeordnet, wobei die Schlitten jeweils über Schlittenachsen 623, 623' an einer Richtung Halteeinrichtung weisenden Vorderseite der Halteblöcke 720, 720' befestigt sind. Die Schlitten sind über die Halteblöcke 720, 720' mit und über die Schlittenachsen 623, 623' relativ zu den Halteblöcken verfahrbar. Das heißt, Halteblöcke und Schlitten sind relativ zueinander verfahrbar.The holding blocks 720, 720 'are arranged on the spindles 470, 470' and have insertion openings 770, 770 'into which the piston rods 250, 250' with their coupling projections 170, 170 'can be inserted in the fastening and coupling position. On the support blocks 720, 720 ', the springs 710, 710' are fixed so as to pass through the support blocks 720, 720 'and the spring ends 730a, 730a', 730b, 730b 'on an underside of the support blocks, toward the base plate 651 pointing, exit (see in particular Fig. 25). As can be seen from FIG. 22, in each case a carriage 622, 622 'is arranged on the support blocks 720, 720' on their undersides in the direction of the base plate 651, the carriages each having front sides of the support blocks via carriage axes 623, 623 'at a direction holding device 720, 720 'are attached. The carriages can be moved via the holding blocks 720, 720 'with and via the carriage axes 623, 623' relative to the holding blocks. That is, holding blocks and carriages are movable relative to each other.
Durch das weitere nach vorne Verfahren der Kolbenhalter und damit der Halteblöcke in die Befestigungs- und Ankoppelposition werden die Schlitten 622, 622' mit den Halteblöcken 720, 720' mitgenommen und stoßen schließlich an einer hinteren, in Richtung Kolbenhalter 700, 700' weisenden Seite der Halteeinrichtung 500 bzw. der Aufnahmeeinrichtung 510 an. Fig. 44 zeigt die Pumpenbetätigungseinrichtung 100 von unten. Hier sind auch beide Schlitten 622, 622' zu erkennen. Die Aufnahmeeinrichtung 510 ist an der hinteren Seite derart ausgebildet, dass sie die Schlitten zumindest teilweise aufnehmen kann. So sind beispielsweise Ausnehmungen 506, 506' vorgesehen, die einerseits die Schlittenachsen 623, 623' aufnehmen, aber auch ein hinteres Ende der Schlitten selbst. Grundsätzlich reicht es aus, die Ausnehmungen so zu gestalten, dass die Schlittenachsen eingeschoben werden können, damit sich die Schlitten gegen die hintere Seite der Aufnahmeeinrichtung abstützen können.As a result of the further forward movement of the piston holders and thus of the holding blocks into the fastening and coupling position, the carriages 622, 622 'are taken along with the holding blocks 720, 720' and finally abut against a rear side of the piston holder 700, 700 ' Holding device 500 and the receiving device 510 on. Fig. 44 shows the pump actuator 100 from below. Here, both carriages 622, 622 'can be seen. The receiving device 510 is formed on the rear side in such a way that it can at least partially receive the carriages. For example, recesses 506, 506 'are provided, on the one hand the carriage axes 623, 623' record, but also a rear end of the carriage itself. Basically, it is sufficient to make the recesses so that the carriage axes can be inserted so that the Can support carriages against the rear side of the receiving device.
Wie insbesondere Fig. 44 zu entnehmen ist, sind die Schlitten 622, 622' derart ausgebildet, dass sie fluchtend in Spindelrichtung von einem sich verbreiternden Bereich in einen maximal breiten Bereich und von diesem wieder in einen sich verjüngenden Bereich übergehen (ähnlich einer Rautenform oder besser: Benzolringform). Die Schlitten weisen demgemäß Spreizflächen 624a, 624a', 624b, 624b' auf. Im noch entkoppelten Zustand (Kolben 250, 250' sind nicht an die Kolbenhalter 700, 700' angekoppelt) greifen jeweils die maximal breiten Bereiche mit ihren Spreizflächen 624a, 624a' bzw. 624b, 624b' zwischen die Federenden 730a, 730a1 bzw. 730b, 730b1 der Federn 710, 710' ein und halten die Federn gespreizt und damit "offen". Die Kolbenhalter 700, 700' werden durch die oben beschriebene Verfahrbewegung über die Spindeln derart auf die Kolben 250, 250' der vorverriegelten Pumpeneinheit 200 zubewegt, dass die Kolben 250, 250' in die Einsetzöffnungen 770, 770' eingeschoben werden. Gleichzeitig bzw. nach dem Aufnehmen der Kolben in den Halteblöcken stützen sich die Schlitten gegen die hintere Seite der Aufnahmeeinrichtung 510 bzw. Halteeinrichtung 500 ab, so dass die über den maximal breiten Bereichen der Schütten geklemmten Federenden über die Spreizflächen auf den sich verjüngenden Bereich der Schlitten rutschen und so hinter den Koppelvorsprüngen 170, 170' der Kolben 250, 250' zusammenschnappen. Zum leichteren Einsetzen sind die Koppelvorsprünge 170, 170' an ihren Enden konisch ausgebildet. Nach dem Einsetzen der Koppelvorsprünge 170, 170' in die Kolbenhalter 700, 700' sind die Kolbenstangen 250, 250' schub- und zugfest mit den Kolbenhaltern 700, 700' bzw. mit den Halteblöcken 720, 720' verbunden. Zu diesem Zeitpunkt sind auch die Ausrückhebel vollständig geschlossen, weil die Gleitlager der Öffnungsschieber nicht auf den oder nur in unteren Bereichen der Öffnungsrampen aufliegen.As can be seen in particular from FIG. 44, the carriages 622, 622 'are designed in such a way that they are aligned in the spindle direction from a widening region into a maximally broad region and from this again into a tapered region (similar to a diamond shape or better) : Benzene ring form). The carriages accordingly have expansion surfaces 624a, 624a ', 624b, 624b'. In the still decoupled state (pistons 250, 250 'are not coupled to the piston holders 700, 700'), in each case the maximally wide regions engage with their expansion surfaces 624a, 624a 'or 624b, 624b' between the spring ends 730a, 730a 1 and 730b , 730b 1 of the springs 710, 710 'and hold the springs spread and thus "open". The piston holders 700, 700 'are moved by the above-described traversing movement via the spindles on the pistons 250, 250' of the pre-locked pump unit 200 such that the pistons 250, 250 'are inserted into the insertion openings 770, 770'. At the same time or after the Picking up the pistons in the holding blocks support the carriages against the rear side of the receiving device 510 or holding device 500, so that the spring ends clamped over the maximally broad regions of the chutes slide over the spreading surfaces onto the tapering region of the carriages and thus behind the latter Coupling projections 170, 170 'of the pistons 250, 250' snap together. To facilitate insertion, the coupling projections 170, 170 'are conically formed at their ends. After inserting the coupling projections 170, 170 'in the piston holder 700, 700', the piston rods 250, 250 'push and pull with the piston holders 700, 700' and with the holding blocks 720, 720 'connected. At this time, the release lever are completely closed because the sliding bearings of the opening slide do not rest on the or only in the lower areas of the opening ramps.
Die nun vollverriegelte Pumpeneinheit 200 (Ausrückhebel geschlossen, Kolben angekoppelt) mit den angekoppelten Kolben 250, 250' ist nun für den Betrieb bereit. Der Pumpenbetrieb wird über die Fig. 29 bis 33 verdeutlicht. Wie bereits oben näher beschrieben, erfolgt der Pumpenbetrieb durch alternierende Bewegung der Spindeln 470, 470' und damit der Kolben 250, 250'. Kolben und Spindeln 470, 470' sind in Fig. 30 ersichtlich. Hier sind die Faltenbalge nicht gezeigt.The now fully locked pump unit 200 (release lever closed, piston coupled) with the coupled piston 250, 250 'is now ready for operation. The pump operation is illustrated by FIGS. 29 to 33. As already described in detail above, the pump operation takes place by alternating movement of the spindles 470, 470 'and thus the piston 250, 250'. Pistons and spindles 470, 470 'are shown in FIG. Here the bellows are not shown.
Fig. 29 zeigt die medizinische Pumpe in ihrer Gesamtheit, nämlich die Pumpenbetätigungseinrichtung 100 mit eingesetzter Pumpeneinheit 200.FIG. 29 shows the medical pump in its entirety, namely the pump actuator 100 with the pump unit 200 inserted.
Aus Fig. 30 ist ebenfalls zu entnehmen, dass die Wippe 621 im alternierenden Betrieb der Pumpe wippenmäßig bewegt wird und daher den Öffnungsschieber 570 nicht betätigt. Der Öffnungs Schieber 570 verbleibt also in der Position, bei der die Ausrückhebel 501, 501' vollständig geschlossen sind.From Fig. 30 it can also be seen that the rocker 621 is moved rocker in alternate operation of the pump and therefore does not actuate the opening slide 570. The opening slide 570 thus remains in the position in which the release levers 501, 501 'are completely closed.
Fig. 32 zeigt einen Schnitt entlang der Linie XXXII-XXXII aus Fig. 30. Hier ist einerseits die Spindelaufnahme 471' mit Spindel 470' sichtbar, andererseits ist der Halteblock 720 im Schnitt gezeigt. Aus dem Schnitt wird deutlich, dass sich die Kolbenhalter nicht auf derselben Höhe in Bezug auf eine Erstreckungsrichtung der Spindeln befinden. Fig. 31 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 30, nämlich den betätigten Mikroschalter 801, wobei der Betätigungsstift 801 gedrückt ist.Fig. 32 shows a section along the line XXXII-XXXII of Fig. 30. Here, on the one hand, the spindle receptacle 471 'with spindle 470' visible, on the other hand, the holding block 720 is shown in section. It is clear from the section that the piston holders are not at the same height with respect to an extending direction of the spindles. Fig. 31 shows a detail of Fig. 30, namely the actuated micro-switch 801, wherein the actuating pin 801 is pressed.
Fig. 33 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 30 in einer Seitenansicht. Dabei wird deutlich, dass die Ausrückhebel 501, 501' im Pumpenbetrieb vollständig geschlossen sind.FIG. 33 shows the arrangement according to FIG. 30 in a side view. It is clear that the release levers 501, 501 'are completely closed in pump operation.
Nachfolgend wird anhand der Fig. 34 bis 36 das Entnehmen der Pumpeneinheit 200 aus der Pumpenbetätigungseinrichtung 100 beschrieben.The removal of the pump unit 200 from the pump operating device 100 will be described below with reference to FIGS. 34 to 36.
Zum Entnehmen muss von einem Bediener ein entsprechendes Signal an die Motors teuerung 150 zugeführt werden. Dies geschieht über das Loslassen bzw. die Betätigung des (nicht gezeigten) Fuß- oder Handschalters und dem Betätigen z. B. der Eject-Taste. Sobald der Hand- oder Fußschalter losgelassen wird, bleiben die Spindeln und damit die Kolben in der momentanen Position stehen, d. h. sie reagieren sofort auf das Abschaltsignal. Nur so lässt sich vermeiden, dass beispielsweise noch weiter ein Fluid über den Applikator an die entsprechende Stelle zugeführt wird.To remove an appropriate signal must be supplied to the engine control unit 150 by an operator. This is done by letting go or the operation of (not shown) foot or hand switch and pressing z. B. the eject button. Once the hand or foot switch is released, the spindles and thus the pistons remain in the current position, d. H. They react immediately to the switch-off signal. Only in this way can it be avoided that, for example, even further a fluid is supplied via the applicator to the appropriate location.
Über das weitere Signal, z. B. dem Betätigen eines weiteren Schalters (Eject-Taste), wird ein Entriegelungsvorgang durch die Motorsteuerung 150 ausgelöst. Hier sei angemerkt, dass in der Praxis üblicherweise eine Art Touchscreen verwendet wird (wie bereits oben dargelegt). Unter dem Betätigen eines Schalters ist daher auch das Berühren eines entsprechenden Bereichs auf dem Bildschirm zu verstehen.About the further signal, z. B. the actuation of another switch (eject button), an unlocking operation is triggered by the motor controller 150. It should be noted here that in practice a type of touch screen is usually used (as already explained above). Operating a switch therefore also means touching a corresponding area on the screen.
Die Motoren fahren die Spindeln und damit die Halteblöcke 720, 720' mit den noch angekoppelten Kolben nach hinten in die Löse- und Entkoppelposition (im Prinzip ist dies die Referenzposition). Die Schlitten 622, 622' stoßen in diesem Falle, sobald die Halteblöcke die hintere Position erreicht haben, an einer weiteren Wippe 625 an, die an einem zwischen den Spindelaufnahmen 471, 471' ausgebildeten, mit der Grundplatte verbundenen Steg angeordnet und insbesondere in Fig. 44 erkennbar ist. Diese Wippe, die sich im "normalen" Pumpenbetrieb ebenfalls mit den Kolben hin und her bewegt (um die Schlitten nicht zu betätigen), dient als weiterer Anschlag für die Schlitten 622, 622'. Die Schlitten stoßen an der Wippe an (dadurch, dass beide Schlitten an der Wippe 624 anstoßen, kann diese nicht ausweichen) und werden über die Schlittenachse 623 in Richtung der Kolben verschoben, so dass sich die Schlitten mit ihren Breitseiten wieder zwischen die Federenden 730a, 730a', 730b, 730b1 schieben und die Federn 710, 710' spreizen können. Im Prinzip verschieben sich Halteblock und Schlitten bei Kontakt mit der Wippe relativ zueinander (werden voneinander bewegt), je nach Position der einzelnen Halteblöcke. Damit werden die Koppelvorsprünge 170, 170' der Kolben 250, 250' freigeben. Durch das wippenmäßige Mitbewegen der Wippe 625 kann diese während des normalen Pumpenbetriebs nicht als Anschlag für die Schlitten fungieren. Damit kann auch kein Eingreifen der Schlitten in die Federenden und ein Entriegeln der Kolben erfolgen.The motors drive the spindles and thus the holding blocks 720, 720 'with the still coupled piston to the rear in the release and Entkoppelposition (in principle, this is the reference position). In this case, as soon as the holding blocks have reached the rear position, the carriages 622, 622 'abut against a further rocker 625 which is arranged on a web formed between the spindle receivers 471, 471' and connected to the base plate, and in particular in FIG. 44 is recognizable. This rocker, which also moves back and forth with the pistons during "normal" pump operation (so as not to actuate the carriages), serves as a further stop for the carriages 622, 622 '. The carriages abut the rocker (as both carriages abut the rocker 624, they can not escape) and are moved in via the carriage axis 623 in FIG Moved towards the piston, so that the slide with their broadsides again between the spring ends 730a, 730a ', 730b, 730b 1 push and the springs 710, 710' can spread. In principle, the holding block and slide move relative to each other (are moved from each other) on contact with the rocker, depending on the position of the individual holding blocks. Thus, the coupling projections 170, 170 'of the pistons 250, 250' release. By moving along rocker 625, it can not act as a stop for the carriages during normal pump operation. This can also be done no intervention of the carriage in the spring ends and unlocking the piston.
Gleichzeitig mit dem Verfahren nach hinten in Richtung der Spindelaufnahmen, also in die Löse- und Entkoppelposition öffnen die Ausrückhebel (die Halteblöcke nehmen die Wippe 621 und damit den Öffnungsschieber 570 mit nach hinten). Allerdings ist der Mechanismus derart ausgelegt, dass ein vollständiges Öffnen der Ausrückhebel erst dann erfolgt, wenn die Kolben 250, 250' bereits aus den Halteblöcken 720, 720' entkoppelt sind. Ein Vorverriegelungs Stadium ist hier nicht mehr vorgesehen. Die hier vorgegebene Reihenfolge der Entkopplung und Entriegelung (erst Entkoppeln der Kolben, dann Entriegeln der Halteeinrichtung) ist vorzugsweise deshalb vorgesehen, damit der Bediener die Pumpeneinheit erst dann aktiv aus der Halteeinrichtung entnehmen kann, wenn die Kolben entkoppelt sind. Andernfalls würde der Bediener ggf. an der in der geöffneten Halteeinrichtung befindlichen Pumpeneinheit ziehen, wobei ein Entkoppeln der Kolben noch nicht erfolgt ist. Dies würde ggf. zu einer Beschädigung des Pumpensystems führen.Simultaneously with the process to the rear in the direction of the spindle receptacles, ie in the release and Entkoppelposition open the release lever (the holding blocks take the rocker 621 and thus the opening slide 570 with backwards). However, the mechanism is designed so that a complete opening of the release lever takes place only when the pistons 250, 250 'are already decoupled from the holding blocks 720, 720'. A pre-locking stage is no longer provided here. The predetermined order of decoupling and unlocking (first decoupling the piston, then unlocking the holding device) is preferably therefore provided so that the operator can not actively remove the pump unit from the holding device until the pistons are decoupled. Otherwise, the operator would possibly pull on the pump unit located in the open holding device, wherein a decoupling of the piston has not yet taken place. This would possibly lead to damage to the pump system.
Nun kann die Pumpeneinheit 200 durch die Bedienperson unproblematisch aus der Pumpenbetätigungseinrichtung 100 entfernt werden. Sobald die Pumpeneinheit tatsächlich entfernt wird, wird der Betätigungsstift 803 des Mikroschalters 801 losgelassen (der Mikrotaster wird deaktiviert), weil der Zylinderblock 211 (bzw. die Seitenwand) nicht mehr auf den Betätigungsstift drückt. Das somit generierte Signal, das zweite Detektionssignal D', wird an die Motorsteuerung 150 übermittelt, so dass die Motoren die Kolbenhalter 700, 700' bzw. die Halteblöcke 720, 720' in die Position verfahren, welche es ermöglicht, eine neue Pumpeneinheit einzusetzen (Einsetzposition). Damit wäre die Pumpenbetätigungseinrichtung 100 zum Einsetzen einer neuen Pumpeneinheit 200 bereit. In dieser Einsetzposition befindet sich die Pumpenbetätigungseinrichtung in dem Ruhezustand.Now, the pump unit 200 can be easily removed by the operator from the pump actuator 100. Once the pump unit is actually removed, the actuating pin 803 of the microswitch 801 is released (the micro-switch is deactivated) because the cylinder block 211 (or sidewall) is no longer pressing on the actuating pin. The thus generated signal, the second detection signal D ', is transmitted to the motor controller 150, so that the motors move the piston holders 700, 700' or the holding blocks 720, 720 'into the position which makes it possible to insert a new pump unit ( insertion). Thus, the pump actuator 100 would be ready to insert a new pump unit 200. In this insertion position, the pump actuator is in the idle state.
Fig. 34 zeigt die noch an die Pumpenbetätigungseinrichtung 100 angekoppelte Pumpeneinheit 100 von oben. Die Halteblöcke 720, 720' sind in der zurückgezogenen Position, der Öffnungsschieber 570 ist mit der Wippe 621 ebenfalls nach hinten gezogen, so dass, wie aus Fig. 36 ersichtlich, die Ausrückhebel 501, 501' vollständig zum Entnehmen der Pumpeneinheit 200 geöffnet sind.FIG. 34 shows the pump unit 100, which is still coupled to the pump actuating device 100, from above. The holding blocks 720, 720 'are in the retracted position, the opening slide 570 is also pulled backwards with the rocker 621, so that, as can be seen from FIG. 36, the release levers 501, 501' are completely opened for removing the pump unit 200.
Fig. 35 zeigt einen Schnitt entlang der Linie XXXV-XXXV aus Fig. 34. Wie aus dem Schnitt ersichtlich, befinden sich die Halteblöcke zum Entkoppeln in Bezug auf die Erstreckungsrichtung der Kolben auf derselben Höhe.Fig. 35 shows a section along the line XXXV-XXXV of Fig. 34. As can be seen from the section, the holding blocks for decoupling with respect to the extension direction of the pistons are at the same height.
Fig. 37 zeigt die Pumpenbetätigungseinrichtung 100, wobei sich die Kolbenhalter 700, 700' mittels der Motoren 110, 110' in der Referenzposition befinden. Auch wenn Einsetzposition und Referenzposition gemäß der Abbildungen fast identisch erscheinen, so sei doch darauf hingewiesen, dass die Halteblöcke in den jeweiligen Positionen unterschiedlich positioniert sind (s. o.).Fig. 37 shows the pump actuator 100 with the piston holders 700, 700 'in the reference position by means of the motors 110, 110'. Even though the insertion position and the reference position appear almost identical according to the figures, it should be noted that the holding blocks are positioned differently in the respective positions (see above).
Fig. 38 zeigt eine etwas vergrößerte Ansicht der Pumpenbetätigungseinrichtung mit angekoppelter Pumpeneinheit, wie es bereits mit Fig. 24 dargestellt ist. Fig. 39 zeigt einen Schnitt entlang der Linie XXXIX-XXXIX aus Fig. 38. Dabei ist insbesondere die Führung 571 der Öffnungsschieberführung sichtbar. Der Öffnungsschieber 570 befindet sich mit der Wippe 621 über die Halteblöcke 720, 720' in der zurückgezogenen Einsetzposition. Insofern befinden sich die Gleitlager 573, 573' auf der höchsten Ebene der Öffnungsrampen 550, 550' und die Ausrückhebel 501, 501' sind geöffnet.Fig. 38 shows a somewhat enlarged view of the pump actuator with coupled pump unit, as it is already shown with Fig. 24. Fig. 39 shows a section along the line XXXIX-XXXIX of Fig. 38. In particular, the guide 571 of the opening slide guide is visible. The opening slide 570 is located with the rocker 621 over the retaining blocks 720, 720 'in the retracted insertion position. In this respect, the slide bearings 573, 573 'are at the highest level of the opening ramps 550, 550' and the release levers 501, 501 'are open.
Fig. 40 zeigt eine etwas vergrößerte Ansicht der Pumpenbetätigungseinrichtung mit angekoppelter Pumpeneinheit gemäß Fig. 30. Fig. 41 zeigt einen Schnitt entlang der Linie XLI-XLI aus Fig. 40. Dabei ist, bei eingeschobener Pumpeneinheit 200 in die Halteeinrichtung 500, der Schnitt durch einen Zylinder 210 als Bestandteil des Zylinderblocks 211 gezeigt. Die Achsbolzen 502, 502' sind maximal zueinander zusammengeführt, da die Ausrückhebel geschlossen sind. Sowohl die Lichtschranke, als auch der Mikroschalter (oder — taster) generieren Signale, die der Motorsteuerung bzw. Steuerung 150 übermittelt werden. Beim Einsetzen der Pumpeneinheit in die Pumpenbetätigungseinrichtung ist es jedoch vorgesehen, dass insbesondere das aufgrund der Aktivierung der Lichtschranke generierte Signal über die Steuerung ausgewertet wird und im Wesentlichen nur dieses Signal anzeigt, dass eine zum Befestigen und Ankoppeln bereite Pumpeneinheit eingesetzt ist. Sobald die Pumpeneinheit derart in der Pumpenbetätigungseinrichtung eingesetzt ist, dass die Lichtschranke "betätigt", der Lichtstrahl unterbrochen bzw. reflektiert wird, ist eine vorbestimmte Lagebeziehung zwischen Pumpeneinheit und40 shows a somewhat enlarged view of the pump actuating device with coupled pump unit according to FIG. 30. FIG. 41 shows a section along the line XLI-XLI from FIG. 40. In this case, with the pump unit 200 inserted into the holding device 500, the cut is through a cylinder 210 as part of the cylinder block 211 shown. The axle bolts 502, 502 'are maximally brought together, since the release levers are closed. Both the light barrier and the microswitch (or pushbutton) generate signals which are transmitted to the engine control unit or controller 150. When inserting the pump unit in the pump actuator, however, it is provided that in particular the signal generated due to the activation of the light barrier is evaluated by the controller and essentially indicates only this signal that a ready for fastening and coupling pump unit is used. As soon as the pump unit is inserted in the pump actuating device in such a way that the light barrier is "actuated", the light beam is interrupted or reflected, there is a predetermined positional relationship between the pump unit and
Pumpenbetätigungseinrichtung erreicht — es wird also angezeigt, dass eine Pumpeneinheit eingesetzt wurde — und das Signal, das erste Detektionssignal D, löst die Ansteuerung der Motoren zum Verfahren letztendlich der Halteblöcke über die Spindeln aus. Aufgrund dieses Signals werden die Befestigungs- und Ankoppelposition und ggf. die Stand-by- Position angefahren. Aus dieser Position heraus lässt sich dann der Pumpenbetrieb auslösen. Sobald der Pumpenbetrieb unterbrochen und das gewünschte Entnehmen der benutzten Pumpeneinheit angezeigt wird, werden die Halteblöcke in die Löse- und Entkoppelposition verfahren. Mit dem Entnehmen der Pumpeneinheit aus der Halteeinrichtung wird der Mikroschalter deaktiviert und das so generierte, an die Steuerung übermittelte Signal, das zweite Detektionssignal D1, veranlasst die Steuerung, die Motoren derart anzusteuern, dass die Halteblöcke in die Einsetzposition verfahren werden. Eine neue Pumpeneinheit kann eingesetzt werden. Die Einsetzposition ist im Prinzip als ein Ruhezustand oder Bereitschaftszustand zu verstehen.Pump actuator reaches - it is therefore indicated that a pump unit has been used - and the signal, the first detection signal D, triggers the control of the motors to process ultimately the holding blocks on the spindles. Due to this signal, the attachment and coupling position and possibly the stand-by position are approached. From this position, the pump operation can then be triggered. Once the pump operation is interrupted and the desired removal of the used pump unit is displayed, the holding blocks are moved to the release and decoupling. With the removal of the pump unit from the holding device, the microswitch is deactivated and the thus generated, transmitted to the control signal, the second detection signal D 1 , causes the controller to control the motors so that the holding blocks are moved to the insertion position. A new pump unit can be used. The insertion position is to be understood in principle as a rest state or standby state.
Durch die Sensoren, d. h. durch die Detektionsmittel wird also insbesondere das Befestigen und Ankoppeln der Pumpeneinheit an der Pumpenbetätigungseinrichtung und damit das Ausbilden eines Arbeitszustandes der medizinischen Pumpe selbsttätig durch das System ausgelöst. Die Positionierung der Pumpenbetätigungseinrichtung in der Einsetzposition kann in diesen Ausführungsformen nach einer vorhergehenden Anwendung ebenfalls selbsttätig durchgeführt werden, hier z. B. aufgrund der Deaktivierung des Mikroschalters bzw. — tasters. Gegebenenfalls wäre es möglich, das Befestigen und Ankoppeln erst dann auszulösen, wenn mindestens zwei Detektionsmittel ein Signal an die Steuerung übermitteln, so dass diese die Motoren nur dann ansteuert, wenn beide Signale kommuniziert werden. In den oben gezeigten Aus führungs formen ist es jedoch primär vorgesehen, für das Befestigen und Ankoppeln nur das Lichtschrankensignal als Detektionssignal auszuwerten.By the sensors, ie by the detection means thus in particular the fastening and coupling of the pump unit to the pump actuating device and thus the formation of a working state of the medical pump is automatically triggered by the system. The positioning of the pump actuator in the insertion position can also be carried out automatically in these embodiments after a previous application, here z. B. due to the deactivation of the microswitch or - button. Optionally, it would be possible to trigger the fastening and coupling only when at least two detection means transmit a signal to the controller so that it only drives the motors when both signals are communicated. In the embodiments shown above, however, it is primarily intended to evaluate only the light barrier signal as a detection signal for fastening and coupling.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
E EinwegteilE disposable part
B BedienungspersonB operator
D, D' DetektionssignalD, D 'detection signal
5 Druckschlauch5 pressure hose
6 Fluideinlass6 fluid inlet
7 Fluidauslass7 fluid outlet
8 Applikator8 applicator
9 Vorratsbehälter9 storage container
10 Pumpenbetätigungseinrichtung 11, 11' Motor10 pump actuator 11, 11 'motor
12, 12' Getriebe12, 12 'transmission
13, 13' Kupplungssystem, Kupplungseinrichtungen13, 13 'coupling system, coupling devices
14 Klemmventil14 pinch valve
15 Motorsteuerung15 engine control
16, 16' Druckraum16, 16 'pressure chamber
17, 17' Koppelvorsprung17, 17 'coupling projection
18 Feder18 spring
19 Kugel19 ball
20 Pumpeneinheit20 pump unit
21, 21' Zylinder21, 21 'cylinder
22, 22' Kolben22, 22 'pistons
23, 23' Dichtung23, 23 'seal
24, 24' Rollmembran24, 24 'roll membrane
25, 25' Kolbenstange , 26' Saugventil , 27' Druckventil Kappe Zylinderkopf Stellmotor Kraftmesser Regler Feder Stößelstange Druckregelventil Ventil-Membran Überwurfstutzen Crimprohr Innenrohr Schnappzunge Haltevorsprünge, 47' Spindel , 48' Zahnriemen Halteeinrichtung, 51' Klauen , 52' Klauenhalter Druckfeder Halteblock , 55' Öffnungsrampe, 56' Zylinderaufnahme Öffnungs Schieber Feder , 59' Befestigungsschraube, 60' Langloch Öffnungszunge Kipphebel Kipphebellager, 64' Zungen Rahmen Kolbenhalter/Rasteinrichtungen , 71' Feder , 72' Halteblock , 73' Federenden Spreizhebel Lager , 76' Spreizflächen , 77' Einsetzöffnung , 78' Schwenkkanten 0 Pumpenbetätigungseinrichtung 5 Druckschlauch 0, 110' Motor 0, 130' Kupplungssystem, Kupplungseinrichtungen0 Motors teuerung, Steuerung 0, 170' Koppelvorsprung 0 Pumpeneinheit, Pumpeinheit 0, 210' Zylinder 1 Zylinderblock 0, 240' Faltenbalg 0, 250' Kolben, Kolbenstange 1 Ventildeckel 2 Unterbrechereinrichtung 3, 273' Haltesteg 0, 470' Spindel 1, 471' Spindelaufnahme 0, 480' Zahnriemen 0 Halteeinrichtung 1, 501' Ausrückhebel 2, 502' Achsbolzen 3, 503' Zugfeder 4, 504' Zylinderstift 5, 505' Elastisches Element 506, 506' Ausnehmung25, 25 'piston rod , 26 'Suction Valve, 27' Pressure Valve Cap Cylinder Head Actuator Force Gauge Regulator Spring Pushrod Pressure Control Valve Diaphragm Diaphragm Swivel Tube Crimp Tube Inner Tube Snap Tab Retaining Tabs, 47 'Spindle, 48' Timing Belt Retainer, 51 'Jaws, 52' Claw Bracket Compression Spring Retaining Block, 55 'Opening Ramp, 56' Cylinder intake Opening slide spring, 59 'fixing screw, 60' slot Opening tongue Rocker arm Rocker bearing, 64 'Tongue Frame Piston retainer / latching devices, 71 'spring, 72' retaining block, 73 'spring end expanding lever bearing, 76' expanding surfaces, 77 'insertion opening, 78' pivoting edges 0 pump actuator 5 pressure hose 0, 110 'motor 0, 130' clutch system, clutch equipment0 Engine control, control 0, 170 'Coupling projection 0 Pump unit, pump unit 0, 210' Cylinder 1 Cylinder block 0, 240 'Bellows 0, 250' Piston, piston rod 1 Valve cover 2 Interrupter device 3, 273 'Holding bar 0, 470' Spindle 1, 471 'Spindle holder 0, 480 'Timing belt 0 Holding device 1, 501' Release lever 2, 502 'Axle pin 3, 503' Tension spring 4, 504 'Cylinder pin 5, 505' Elastic element 506, 506 'recess
510 Aufnahmeeinrichtung510 receiving device
520 Aufnahmerahmen520 recording frame
550, 550' Offnungsrampe550, 550 'opening ramp
560, 560' Zylinderaufnahme560, 560 'cylinder mount
570 Ö f f nungs s chieb erHe opened the door
571 Ö ff nungs s chieb erführung571 Opening operation
572 Langlöcher der Führung572 long holes of the guide
573, 573' Gleitlager573, 573 'plain bearings
574, 574' Achsbolzen574, 574 'axle bolts
621 Wippe621 seesaw
622, 622' Schlitten622, 622 'slide
623, 623' Schlittenachse623, 623 'slide axis
624a, 624a' Spreiz flächen624a, 624a 'spreading surfaces
624b, 624b1 Spreizflächen624b, 624b 1 expansion surfaces
625 Wippe625 seesaw
651 Grundplatte651 base plate
652 Lagerbock652 bearing block
700, 700' Kolbenhalter700, 700 'piston holder
710, 710' Feder710, 710 'spring
720, 720' Halteblock720, 720 'holding block
721, 721' Stutzeneinrichtung721, 721 'connection device
730a, 730a', 730b, 730b' Federenden730a, 730a ', 730b, 730b' spring ends
770, 770' Einsetzöffnung770, 770 'insertion opening
801 Mikr o Schalter801 microns o switch
802 Druckfeder802 compression spring
803 B etätigungs s tif t803 B etification s tif t
901 Lichtschranke901 photocell
902 Steckerelement 902 plug element

Claims

Patentansprüche claims
1. Medizinische Pumpe, insbesondere für die Wasserstrahlchirurgie, umfassend1. Medical pump, in particular for water jet surgery, comprising
eine Pumpeneinheit (20, 200) mit mindestens einem Kolben (22, 22', 25, 25', 250, 250') zum Verschieben des Kolbens (22, 22', 25, 25', 250, 250') in einem zugeordneten Zylinder (21, 21', 210, 210');a pump unit (20, 200) with at least one piston (22, 22 ', 25, 25', 250, 250 ') for displacing the piston (22, 22', 25, 25 ', 250, 250') in an associated one Cylinder (21, 21 ', 210, 210');
eine Pumpenbetätigungseinrichtung (10, 100), umfassenda pump actuator (10, 100) comprising
eine offen- und schließbare Halteeinrichtung (50, 500) zum Befestigen und Lösen der Pumpeneinheit (20, 200) an der oder von der Pumpenbetätigungseinrichtung (10, 100);an openable and closable holding device (50, 500) for attaching and detaching the pump unit (20, 200) to or from the pump actuating device (10, 100);
offen- und schließbare Kupplungseinrichtungen (13, 13', 130, 130') zum Ankoppeln oder Entkoppeln der Kolben (22, 22', 25, 25', 250, 250') an die oder von der Pumpenbetätigungseinrichtung (10, 100);openable and closable coupling means (13, 13 ', 130, 130') for coupling or decoupling the pistons (22, 22 ', 25, 25', 250, 250 ') to or from the pump actuating means (10, 100);
- mindestens eine Antrieb seinrichtung (11, 11', 12, 12', 110, 110', 120, 120') und eine Steuerung (15, 150) zum Betätigen der Pumpeneinheit (20, 200) durch Verschieben des Kolbens (22, 22', 25, 25', 250, 250'), wobei die Antrieb seinrichtung (11, 11', 12, 12', 110, 110', 120, 120') zum Betätigen, insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen, der Halteeinrichtung (50, 500) und/oder der Kupplungseinrichtungen (13, 13', 130, 130') derart steuerbar ausgebildet ist, dass ein Arbeits- oder ein Ruhezustand gebildet wird;- At least one drive device (11, 11 ', 12, 12', 110, 110 ', 120, 120') and a controller (15, 150) for actuating the pump unit (20, 200) by displacing the piston (22, 22 ', 25, 25', 250, 250 '), wherein the drive device (11, 11', 12, 12 ', 110, 110', 120, 120 ') for actuating, in particular for opening and / or closing, the holding device (50, 500) and / or the coupling devices (13, 13 ', 130, 130') is designed so controllable that a working or a rest state is formed;
ein Detektionsmittel (801, 901), das mit einem Eingang der Steuerung kommunikativ verbunden und derart ausgebildet ist, dass es einen eine vorbestimmte Lagebeziehung zwischen Pumpeneinheit (20, 200) und Pumpenbetätigungseinrichtung (10, 100) definierenden Einsetzzustand detektiert und ein erstes, die Anwesenheit der Pumpeneinheit in der Pumpenbetätigungseinrichtung bezeichnendes Detektionssignal (D) an die Steuerung (15, 150) zum Steuern der Antrieb seinrichtung (11, H1, 12, 12', 110, 110', 120, 120') übermittelt;a detection means (801, 901) communicatively connected to an input of the controller and adapted to detect an insertion state defining a predetermined positional relationship between the pump unit (20, 200) and the pump operating means (10, 100) and a first detection signal (D) indicative of the presence of the pump unit in the pump actuator to the controller (15, 150) for controlling the drive means (11, H 1 , 12, 12 ', 110, 110', 120, 120 ') transmitted;
wobei die Steuerung (15, 150) zur Verarbeitung des ersten Detektionssignals (D) derart ausgebildet ist, dass sie die Antriebseinrichtung (11, 11', 12, 12', 110, 110', 120, 120') zur Büdung des Arbeitszustandes steuert.wherein the controller (15, 150) for processing the first detection signal (D) is arranged to control the drive means (11, 11 ', 12, 12', 110, 110 ', 120, 120') to condition the working condition ,
2. Medizinische Pumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Eingabeelement vorgesehen ist, das mit einem Eingang der Steuerung kommunikativ verbunden ist und ein Signal an die Steuerung übermittelt, wobei die Steuerung zur Verarbeitung des Signals derart ausgebildet ist, dass durch die Halteeinrichtung (50, 500) und/oder die Kupplungseinrichtungen (13, 13', 130, 130') eine Löse- und Entkoppelposition eingenommen wird.2. A medical pump according to claim 1, characterized in that at least one input element is provided, which is communicatively connected to an input of the controller and transmits a signal to the controller, wherein the controller for processing the signal is designed such that by the holding device (50, 500) and / or the coupling means (13, 13 ', 130, 130') a release and decoupling position is taken.
3. Medizinische Pumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel (801, 901) derart ausgebildet ist, dass es ein zweites, die NichtAnwesenheit der Pumpeneinheit in der Pumpenbetätigungseinrichtung bezeichnendes Detektionssignal (D') an die Steuerung (15, 150) zum Steuern der Antriebseinrichtung (11, 11', 12, 12', 110, 110', 120, 120') übermittelt, wobei die Steuerung (15, 150) zur Verarbeitung des zweiten Detektionssignals (D') derart ausgebildet ist, dass sie die Antrieb seinrichtung (11, 11', 12, 12', 110, 110', 120, 120') zur Bildung des Ruhezustandes steuert.3. A medical pump according to claim 1 or 2, characterized in that the detection means (801, 901) is designed such that there is a second, the non-presence of the pump unit in the pump actuating means indicative of the detection signal (D ') to the controller (15, 150 ) for controlling the drive device (11, 11 ', 12, 12', 110, 110 ', 120, 120'), wherein the controller (15, 150) for processing the second detection signal (D ') is designed such that it controls the drive device (11, 11 ', 12, 12', 110, 110 ', 120, 120') to form the idle state.
4. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel eine Lichtschranke (901) aufweist, wobei an der Pumpeneinheit (200) eine Unterbrechereinrichtung (272) zum Unterbrechen eines Lichtstrahles der Lichtschranke vorgesehen ist und wobei die Lichtschranke das erste Detektionssignal (D) bereitstellt.4. Medical pump according to one of the preceding claims, characterized in that the detection means comprises a light barrier (901), wherein on the pump unit (200) a breaker means (272) for interrupting a Light beam of the light barrier is provided and wherein the light barrier, the first detection signal (D) provides.
5. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke als eine Gabellichtschranke ausgebildet ist.5. Medical pump according to one of the preceding claims, in particular according to claim 4, characterized in that the light barrier is designed as a fork light barrier.
6. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke derart ausgebildet ist, dass sie auf Reflexion des von einem6. Medical pump according to one of the preceding claims, in particular according to claim 4 or 5, characterized in that the light barrier is designed such that it is based on reflection of a
Sender der Lichtschranke ausgesendeten Lichtes anspricht.Transmitter of the light barrier responds emitted light.
7. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel eine Taster- oder Schaltereinrichtung (801) aufweist, wobei die7. Medical pump according to one of the preceding claims, in particular according to one of claims 3 to 6, characterized in that the detection means comprises a button or switch means (801), wherein the
Taster- oder Schaltereinrichtung das zweite Detektionssignal (D')bereitstellt.Push-button or switch means the second detection signal (D ') provides.
8. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Tastereinrichtung- oder Schaltereinrichtung (801) als ein Mikroschalter oder - taster ausgebildet ist.8. Medical pump according to one of the preceding claims, in particular according to claim 7, characterized in that the Tastereinrichtung- or switch means (801) is designed as a microswitch or - button.
9. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpenbetätigungseinrichtung (10, 100) erste9. Medical pump according to one of the preceding claims, characterized in that the pump actuating device (10, 100) first
Schnappverbindungseinrichtungen (51, 51', 72, 72', 71, 71', 502, 502', 720, 720' 710, 710') und die Pumpeneinheit zweite Schnappverbindungseinrichtungen (46, 17, 17', 273, 273', 170, 170') umfassen, so dass das Befestigen oder Lösen der Pumpeneinheit (20, 200) an der oder von der Pumpenbetätigungseinrichtung (10, 100) und/oder das Ankoppeln oder Entkoppeln der Kolben (22, 22', 25, 25', 250, 250' an die oder von der Pumpenbetätigungseinrichtung (10, 100) durch Ineinandergreifen oder Lösen der jeweiligen ersten und zweiten Schnappverbindungseinrichtungen erfolgt.Snap connection means (51, 51 ', 72, 72', 71, 71 ', 502, 502', 720, 720 '710, 710') and the pump unit second snap connection means (46, 17, 17 ', 273, 273', 170th , 170 '), such that the attachment or detachment of the pump unit (20, 200) to or from the pump actuating device (10, 100) and / or the coupling or decoupling of the pistons (22, 22 ', 25, 25', 250, 250 'to or from the pump actuator (10, 100) by engagement or disengagement of the respective first and second snap connection means.
10. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Schnappverbindungseinrichtungen der Pumpenbetätigungseinrichtung (100) als Achsbolzen (502, 502') der Halteeinrichtung (500) und als Halteblöcke (720, 720') und zugehörige Federn (710, 710') der Kupplungseinrichtungen (130, 130') ausgebildet sind.10. Medical pump according to one of the preceding claims, in particular according to claim 9, characterized in that the first snap connection means of the pump actuating device (100) as axle bolts (502, 502 ') of the holding device (500) and as holding blocks (720, 720') and associated springs (710, 710 ') of the coupling means (130, 130') are formed.
11. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Schnappverbindungseinrichtungen der Pumpeneinheit (200) als Haltestege (273, 273') an einem Ventildeckel (271) und als Kopp elvor Sprünge (170, 170') an Kolbenenden ausgebildet sind, wobei die Achsbolzen (502, 502') mit den Haltestegen (273, 273') und die Halteblöcke (720, 720') und zugehörigen Federn (710, 710') mit den Koppelvorsprüngen (170, 170') zusammenwirken, wenn Halteeinrichtung und Kupplungseinrichtungen geschlossen sind.11. Medical pump according to one of the preceding claims, in particular according to claim 9 or 10, characterized in that the second snap connection means of the pump unit (200) as holding webs (273, 273 ') on a valve cover (271) and as Kopp elvor jumps (170 , 170 ') are formed at piston ends, wherein the axle bolts (502, 502') with the retaining webs (273, 273 ') and the holding blocks (720, 720') and associated springs (710, 710 ') with the coupling projections (170 , 170 ') cooperate when holding means and coupling means are closed.
12. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Schnapp verb in dungseinrichtungen als Klauen (51, 51') an der Halteeinrichtung (50) und als Halteblöcke (72, 72') und zugehörige Federn (71, 71') der Kupplungseinrichtungen (13, 13') ausgebildet sind.12. A medical pump according to one of the preceding claims, in particular according to claim 9, characterized in that the first snap-in connecting means as claws (51, 51 ') on the holding device (50) and as holding blocks (72, 72') and associated Springs (71, 71 ') of the coupling means (13, 13') are formed.
13. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 9 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Schnappverbindungseinrichtungen als Haltevorsprünge (46) an einem Zylinderkopf (29) und als Koppelvorsprünge (17, 171) an Kolbenenden ausgebildet sind, wobei die Klauen (51, 51') mit den Haltevorsprüngen (46) und die Halteblöcke (72, 72') und zugehörigen Federn (71, 71') mit den Koppelvorsprünge (17, 17') zusammenwirken, wenn Halteeinrichtung und Kupplungseinrichtungen geschlossen sind.13. Medical pump according to one of the preceding claims, in particular according to claim 9 or 12, characterized in that the second snap connection devices are designed as retaining projections (46) on a cylinder head (29) and as coupling projections (17, 17 1 ) on piston ends, the claws (51, 51 ') being connected to the retaining projections (46) and the retaining blocks (72, 72 ') and associated springs (71, 71') with the coupling projections (17, 17 ') cooperate, when holding means and coupling means are closed.
14. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (15, 150) derart ausgebildet ist, dass das Schließen der Halteeinrichtung (50, 500) und/oder der Kupplungseinrichtungen (13, 13', 130, 130') durch ein mittels der Antrieb seinrichtung (11, 11', 12, 12', 110, 110', 120, 120') durchgeführtes selbsttätiges Einschnappen der jeweiligen ersten und zweiten Schnappverbindungseinrichtungen und das Öffnen durch ein mittels der Antriebseinrichtung (11, 11', 12, 12', 110, 110', 120, 120') durchgeführtes selbsttätiges Öffnen der Schnappverbindungseinrichtungen durchführbar ist.14. Medical pump according to one of the preceding claims, in particular according to one of claims 9 to 13, characterized in that the controller (15, 150) is designed such that the closing of the holding device (50, 500) and / or the coupling devices ( 13, 13 ', 130, 130') by a means of the drive device (11, 11 ', 12, 12', 110, 110 ', 120, 120') carried out automatic snapping of the respective first and second snap connection means and opening by a means of the drive means (11, 11 ', 12, 12', 110, 110 ', 120, 120') carried out automatic opening of the snap connection means is feasible.
15. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (11, H1, 12, 12', 110, 110', 120, 120') einen Linearantrieb mit mindestens einer Spindel (47, 470) und mindestens einem Motor (11, 110) zum steuerbaren Antrieb der Spindel (47, 470) umfasst.15. Medical pump according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (11, H 1 , 12, 12 ', 110, 110', 120, 120 ') has a linear drive with at least one spindle (47, 470) and at least a motor (11, 110) for controllably driving the spindle (47, 470).
16. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Kolben in Zylindern (21, 21') vorgesehen sind und die Pumpenbetätigungseinrichtung (10, 100) zum alternierenden Verschieben der Kolben (22, 22', 25, 25', 250, 250') ausgebildet ist.16. Medical pump according to one of the preceding claims, characterized in that two pistons in cylinders (21, 21 ') are provided and the pump actuating means (10, 100) for alternately displacing the pistons (22, 22', 25, 25 ', 250, 250 ') is formed.
17. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung (15, 150') derart ausgebildet ist, dass die Kolben (22, 22', 25, 25', 250, 250') in konstanter Geschwindigkeit verschiebbar sind.17. Medical pump according to one of the preceding claims, characterized in that the motor control (15, 150 ') is designed such that the pistons (22, 22', 25, 25 ', 250, 250') are displaceable at a constant speed.
18. Medizinische Pumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung mit zwei Motoren (11, 11', 110, 110') oder einem Motor mit Getriebe derart steuerbar ausgebildet ist, dass die Kolben (22, 22', 25, 25', 250, 250') in einer vom alternierenden Betrieb abweichenden Weise zum Zweck des Öffnens oder Schließens der Halteeinrichtung (50, 500) und/oder der Kupplungseinrichtungen (13, 13', 130, 130') betrieben werden. 18. Medical pump according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device with two motors (11, 11 ', 110, 110') or a motor with gearbox is designed controllable such that the piston (22, 22 ', 25 , 25 ', 250, 250') are operated in a non-alternating manner for the purpose of opening or closing the holding means (50, 500) and / or the coupling means (13, 13 ', 130, 130').
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