WO2008040686A1 - Tachograph arrangement and method for incorporating an identifier in an adapter for the tachograph arrangement - Google Patents

Tachograph arrangement and method for incorporating an identifier in an adapter for the tachograph arrangement Download PDF

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WO2008040686A1
WO2008040686A1 PCT/EP2007/060325 EP2007060325W WO2008040686A1 WO 2008040686 A1 WO2008040686 A1 WO 2008040686A1 EP 2007060325 W EP2007060325 W EP 2007060325W WO 2008040686 A1 WO2008040686 A1 WO 2008040686A1
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WO
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tachograph
adapter
identifier
detection device
signal
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/060325
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German (de)
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Horst Plankenhorn
Winfried Rogenz
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
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Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C7/00—Details or accessories common to the registering or indicating apparatus of groups G07C3/00 and G07C5/00

Definitions

  • the invention relates to a tachograph arrangement for a vehicle, in particular a motor vehicle, with an electronic tachograph and with a motion detection device electrically connected to the tachograph for outputting a movement signal indicative of a movement of the vehicle to the tachograph.
  • the invention relates to a method for introducing an identifier into an adapter for such a tachograph assembly.
  • An aforementioned tachograph arrangement is known, for example, under the name of a digital control device for motor vehicles, which control device has, inter alia, a chip card reader, an optical display device and a control panel having electronic tachograph and connected to the tachograph sensor for non-contact detection of driving pulses.
  • the connection between the tachograph and the sensor is tamper-proof and enables encrypted transmission of the driving impulses from the sensor to the tachograph.
  • a specific, individual tachograph arrangement can be assigned to a specific, individual motor vehicle.
  • an identification number is introduced into a housing of the adapter.
  • the object of the invention is to provide a tachograph arrangement of the type mentioned, which has improved protection against manipulation. Moreover, it is an object of the invention, a method of the aforementioned Specify type, which contributes to improved protection of the tachograph assembly from tampering.
  • the first object is achieved according to the invention in that an adapter for signal processing of a motion signal output by the motion detection device is provided between the motion detection device and the tachograph in a motion signal that can be processed by the tachograph.
  • the adapter is due to its electronic identifier exactly the specific tachograph arrangement, in which and for which it is provided, can be assigned.
  • a conversion and / or removal of the adapter is easily recognizable by a simple readout of the identifier of the adapter via the tachograph, which is designed in particular as a so-called digital tachograph (DTCO).
  • DTCO digital tachograph
  • possible manipulations can be detected that are particularly advantageous in that an adapter, which has been approved only for a certain type of tachograph arrangement and / or only for a certain type of motor vehicle, is misused in an unauthorized manner, in particular in one other motor vehicle types, installed and used.
  • the electronic identifier is the adapter immutable, that is permanent and irreversible assigned.
  • the electronic identifier is stored in a memory, in particular a data memory, of the adapter.
  • a memory in particular a data memory
  • the invention is particularly advantageous for commercial vehicles for which the use of a tachograph is prescribed in certain countries and / or regions, for example in the European Union.
  • the invention can be used advantageously; because with the invention it is no longer necessary that these commercial vehicles, which As in the European Union as light commercial vehicles fall into local classes Ml, Nl, are already prepared for the installation of a legally approved motion detection device, in particular for installation of a lawful pulse generator, but it can by means of the unique, tamper-proof electronic identifier having adapter a processing of the movement signal, which may in particular also have an encryption of the signal, and forwarding the processed motion signal to the tachograph done.
  • a permit for reading out the electronic identifier of the adapter can be made, for example, by inserting a corresponding permit card, in particular a control card of an authorized control organization, into a chip card reader of the tachograph; the read-out identifier is preferably displayed on an optical display device of the tachograph. It is also conceivable connection of an external control device to the tachograph for reading the identifier.
  • the electronic identifier of the adapter is contained in a microchip arranged on a housing of the adapter.
  • a particularly high level of security against manipulation and at the same time simple construction of the adapter can advantageously be achieved according to an embodiment of the invention in that the adapter has a microprocessor and / or a microcontroller and the identifier is stored in the microprocessor or in the microcontroller.
  • the identifier is preferably stored in a data memory of the microprocessor or microcontroller.
  • the adapter may contain the identifier according to another advantageous development of the invention in a very simple and reliable manner if the identifier is in a data memory configured as EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Online Memory) or EPROM (Erasable and Programmable Read Online Memory) of the adapter is stored.
  • EEPROM or EPROM may preferably be part of a microprocessor or microcontroller of the adapter.
  • a readout of the identifier via the tachograph can be considerably simplified if the identifier comprises a record and if the record has a device type code with a device key associated with the adapter.
  • the device key is generally valid for devices from the
  • Type of adapter that is, an adapter for the arrangement between a movement detection device and a tachograph in a tachograph arrangement, set.
  • a code table for differentiating device types for a control device application having a value in a free range between the values 8 and 256 may be extended by a code 8 as a device key for adapters according to the invention.
  • This device key can be evaluated and displayed during operation of the tachograph assembly. For example, a control person is then enabled to immediately recognize whether the adapter installed in the tachograph arrangement is inserted in a vehicle of a vehicle class authorized for the adapter.
  • the identifier comprises a data record and that the data record has an adapter series number that identifies the adapter individually. For example, 4 bytes may be provided for assigning such an adapter serial number be.
  • a particular range of candidate adapter serial numbers may be reserved, for example, all potential serial numbers starting with the number 3; By publishing this serial number range in the case of control organizations, it is possible for a control person to unambiguously assign the adapter, for example to vehicle classes authorized for the adapter.
  • the motion signal may be any signal that provides information about a movement of the vehicle;
  • the motion signal could be a vibration signal, which is a measure of vibrations that occur during movement of the vehicle.
  • the motion signal is a speed signal or a path signal.
  • the movement detection device and thus also the tachograph arrangement according to the invention can have a high level of operational reliability and durability while at the same time having a comparatively simple design, if, according to another advantageous development of the invention, the movement detection device has a pulse generator.
  • the movement detection device comprises an ABS (anti-lock braking system) control device and / or a transmission control device and / or an engine control device.
  • ABS anti-lock braking system
  • the movement detection device comprises an ABS (anti-lock braking system) control device and / or a transmission control device and / or an engine control device.
  • the second object mentioned above is achieved according to the invention by a method for introducing an electronic key. tion in an arranged between a movement detection device and an electronic tachograph and for signal processing of a motion detected by the motion detection means provided in an operable by the tachograph motion signal adapter for a tachograph, wherein during a Adapterinitialmaschines intimides the identifier in the form of an electronic record in a data memory of the adapter inscribed and the data memory is irreversibly closed after writing the identifier.
  • the closing of the identification of the adapter-containing data memory from the outside that is, for example, by means of an externally acting on the adapter means to make.
  • the data memory is irreversibly closed by a microprocessor of the adapter or a microcontroller of the adapter.
  • the sealing of the data memory can be controlled, for example, by a program of the microprocessor or the microcontroller itself, without the need for intervention from outside the adapter.
  • the tamper resistance of the method according to the invention can advantageously be further increased by the fact that, according to another development of the invention, the adapter initialization step takes place in a closed security cell which is accessible from the outside only with simultaneous deactivation of the adapter.
  • FIG. 1 shows a tachograph arrangement with an adapter
  • FIG. 3 is a flow chart including an installation of the aforementioned adapter in a motor vehicle.
  • FIG. 1 shows a journey recorder arrangement 1 for a vehicle embodied as a motor vehicle, not shown here.
  • the tachograph arrangement 1 has an electronic tachograph 2, which can also be referred to as a digital tachograph (DTCO), and a source device designed as a movement detection device 3.
  • the movement detection device 3 is electrically connected to the tachograph 2 for outputting a movement signal indicative of a movement of the vehicle to the tachograph 2 by means of a connection 4.
  • the movement signal is used to record driving data of the vehicle in the tachograph 2.
  • an adapter 5 for signal processing of a given by the motion detection device 3 motion signal in a processable from the tachograph 2, that is read and understandable, motion signal arranged.
  • the adapter 5 has a fixed electronic identifier, which can be read out via the tachograph 2.
  • the identifier is in a as
  • the identifier may include a data set having a device type code with a device key associated with the adapter 5. Additionally or alternatively, for example, the identifier may also include a data set having an adapter serial number that identifies the adapter individually.
  • the movement detection device 3 is a pulse generator
  • ABS control unit 8 comprises an ABS control unit 9.
  • ABS control unit 9 for example, a transmission control unit or an engine control unit could be provided.
  • the pulse generator 8 for example an ABS sensor of the vehicle, an example of a path signal to the ABS control unit
  • This path signal is - optionally in a processed form - transmitted from the movement detection device 3 to the adapter 5 and from there to the tachograph 2.
  • FIG. 2 illustrates a flowchart with reference to FIG
  • the adapter is - as described for FIG. 1 - intended to be arranged in the tachograph arrangement between a movement detection device and an electronic tachograph, and serves for signal conditioning of a signal from the motion sensor. tion detected by the motion signal in a processable by the tachograph movement signal.
  • the adapter Before carrying out the method for introducing the identifier into the adapter, which method can generally be referred to as adapter initialization, the adapter is inserted into a closed safety cell 10, which is accessible from the outside only while the adapter is not being used at the same time, in which safety cell 10 the adapter also remains during the aforementioned process.
  • the method proceeds as follows: In a first method block A, the initialization of the adapter is started. In a subsequent second process block B and a third
  • Process block C is at least one adapter initialization step, during which the electronic identifier is written in the form of an electronic data record in a data memory of the adapter.
  • the adapter has the electronic identifier, that is to say, for example, a data record with an identifier "adapter".
  • a last procedural block F at least the data memory of the adapter into which the electronic identifier of the adapter is inscribed is irreversibly closed within the security cell 10, which is done, for example, by a Locking a programming function of a microprocessor or microcontroller of the adapter can be done.
  • the adapter can be delivered for installation in the tachograph arrangement.
  • FIG. 3 illustrates a process overview including an installation of an aforementioned adapter in a motor vehicle.
  • a production of the adapter in a first block I an initialization of the adapter carried out in a security cell by a manufacturer of the adapter takes place, including an irreversible introduction of a fixed electronic identifier in the adapter.
  • an installation of adapter 5 and electronic tachograph 2 and a so-called pairing takes place according to a second block II Set the tachograph 2 and adapter 5 electronic keys that they use in their future communication.
  • a data exchange takes place between tachograph 2 and adapter 5 in the tachograph arrangement in encrypted form.
  • a third block III for example, by an authorized control organization by reading the electronic identifier of the adapter 5 via the tachograph 2, it can be ascertained whether there is authorization to use the adapter in the individual tachograph arrangement and in particular in the individual motor vehicle.
  • the identifier can be displayed, for example, in an optical display device of the tachograph 2.

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Abstract

The invention relates to a tachograph arrangement (1) for a vehicle, particularly a motor vehicle, comprising an electronic tachograph (2) and a motion detection device (3) electrically connected to the tachograph (2) for the output of a motion signal indicating a motion of the vehicle to the tachograph (2). In order to better protect the tachograph arrangement (1) from manipulation, it is proposed to provide an adapter (5) between the motion detection device (3) and the tachograph (2), wherein the adapter can be read via the tachograph (2) and has an invariable electronic identifier for the signal processing of a motion signal output by the motion detection device (3) into a motion signal that can be processed by the tachograph (2). The invention further relates to a method for incorporating the electronic identifier into the adapter (5).

Description

Beschreibungdescription
Fahrtschreiberanordnung und Verfahren zum Einbringen einer Kennung in einen Adapter für die FahrtschreiberanordnungTachograph assembly and method for introducing an identifier into an adapter for the tachograph assembly
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrtschreiberanordnung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einem elektronischen Tachographen und mit einer mit dem Tachographen elektrisch verbundenen Bewegungserfassungseinrichtung zur Abgabe eines eine Bewegung des Fahrzeugs angebenden Bewegungssignals an den Tachographen. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Einbringen einer Kennung in einen Adapter für eine solche Fahrtschreiberanordnung.The invention relates to a tachograph arrangement for a vehicle, in particular a motor vehicle, with an electronic tachograph and with a motion detection device electrically connected to the tachograph for outputting a movement signal indicative of a movement of the vehicle to the tachograph. In addition, the invention relates to a method for introducing an identifier into an adapter for such a tachograph assembly.
Eine vorgenannte Fahrtschreiberanordnung ist zum Beispiel unter der Bezeichnung digitales Kontrollgerät für Kraftfahrzeuge bekannt, welches Kontrollgerät einen unter anderem einen Chipkartenleser, eine optische Anzeigeeinrichtung und ein Bedientastenfeld aufweisenden elektronischen Tachographen sowie einen mit dem Tachographen verbundenen Sensor zur berührungslosen Erfassung von Fahrimpulsen aufweist. Die Verbindung von Tachograph und Sensor ist manipulationsgeschützt ausgeführt und ermöglicht eine verschlüsselte Übertragung der Fahrimpulse von dem Sensor an den Tachographen. Zur Verhinderung von Manipulationen kann jeweils eine bestimmte, individuelle Fahrtschreiberanordnung einem bestimmten, individuellen Kraftfahrzeug zugeordnet sein.An aforementioned tachograph arrangement is known, for example, under the name of a digital control device for motor vehicles, which control device has, inter alia, a chip card reader, an optical display device and a control panel having electronic tachograph and connected to the tachograph sensor for non-contact detection of driving pulses. The connection between the tachograph and the sensor is tamper-proof and enables encrypted transmission of the driving impulses from the sensor to the tachograph. To prevent manipulation, a specific, individual tachograph arrangement can be assigned to a specific, individual motor vehicle.
Beispielsweise zur Identifizierung von elektrischen und/oder elektronischen Adaptern ist weiterhin ein Verfahren bekannt, bei dem eine Kennummer in ein Gehäuse des Adapters eingebracht wird.For example, for the identification of electrical and / or electronic adapters, a method is further known in which an identification number is introduced into a housing of the adapter.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fahrtschreiberanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen verbesserten Schutz vor Manipulationen aufweist. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das zu einem verbesserten Schutz der Fahrtschreiberanordnung vor Manipulationen beiträgt.The object of the invention is to provide a tachograph arrangement of the type mentioned, which has improved protection against manipulation. Moreover, it is an object of the invention, a method of the aforementioned Specify type, which contributes to improved protection of the tachograph assembly from tampering.
Die erstgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwischen Bewegungserfassungseinrichtung und Tachograph ein eine über den Tachographen auslesbare, unveränderliche elektronische Kennung aufweisender Adapter zur Signalaufbereitung eines von der Bewegungserfassungseinrichtung abgegebenen Bewegungssignals in ein von dem Tachographen verarbeit- bares Bewegungssignal vorgesehen ist.The first object is achieved according to the invention in that an adapter for signal processing of a motion signal output by the motion detection device is provided between the motion detection device and the tachograph in a motion signal that can be processed by the tachograph.
Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung, dass der Adapter aufgrund seiner elektronischen Kennung genau der bestimmten Fahrtschreiberanordnung, in der und für die er vorgesehen ist, zuordnenbar ist. Ein Um- und/oder Ausbau des Adapters ist durch ein einfaches Auslesen der Kennung des Adapters ü- ber den Tachographen, der insbesondere als so genannter digitaler Tachograph (DTCO) ausgebildet ist, leicht erkennbar. Besonders vorteilhaft können auf diese Weise mögliche Manipu- lationen erkannt werden, die darin bestehen, dass ein nur für einen bestimmten Typ von Fahrtschreiberanordnungen und/oder nur für einen bestimmten Kraftfahrzeugtypen zugelassener A- dapter nach seinem Inverkehrbringen missbräuchlich in nicht zugelassener Weise, insbesondere in einem anderen Kraftfahr- zeugtypen, verbaut und verwendet wird. Die elektronische Kennung ist dem Adapter unveränderlich, das heißt dauerhaft und irreversibel, zugeordnet. Vorzugsweise ist die elektronische Kennung in einem Speicher, insbesondere einem Datenspeicher, des Adapters abgelegt. Besonders vorteilhaft ist die Erfin- düng für Nutzfahrzeuge, für die in bestimmten Ländern und/oder Regionen, zum Beispiel in der Europäischen Union, ein Einsatz eines Tachographen vorgeschrieben ist. Insbesondere für Nutzfahrzeuge, für die nur unter bestimmten Bedingungen, zum Beispiel bei einem Betrieb des Nutzfahrzeuges mit Anhänger, eine Tachographenpflicht besteht, ist die Erfindung vorteilhaft einsetzbar; denn mit der Erfindung ist es nicht mehr erforderlich, dass diese Nutzfahrzeuge, die beispiels- weise in der Europäischen Union als leichte Nutzfahrzeuge in dortige Klassen Ml, Nl fallen, bereits zum Einbau einer gesetzlich zugelassenen Bewegungserfassungseinrichtung, insbesondere zum Einbau eines gesetzlich zugelassenen Impulsge- bers, vorbereitet sind, sondern es kann mittels des die eindeutige, manipulationsgeschützte elektronische Kennung aufweisenden Adapters eine Aufbereitung des Bewegungssignals, die insbesondere auch eine Verschlüsselung des Signals aufweisen kann, und Weiterleitung des aufbereiteten Bewegungs- signals an den Tachographen erfolgen. Mögliche manipulative Eingriffe in die Verbindung zwischen Bewegungserfassungseinrichtung und Tachograph, insbesondere ein Einbau eines die erforderliche elektronische Kennung nicht oder nicht in einer zugelassenen Form aufweisenden und somit für einen Betrieb in der Fahrtschreiberanordnung nicht erlaubten Adapters, können mit der Erfindung leicht aufgedeckt werden. Eine Erlaubnis zum Auslesen der elektronischen Kennung des Adapters kann zum Beispiel durch Einführen einer entsprechenden Erlaubniskarte, insbesondere einer Kontrollkarte einer kontrollberechtigten Kontrollorganisation, in einen Chipkartenleser des Tachographen erfolgen; die ausgelesene Kennung wird vorzugsweise auf einer optischen Anzeigeeinrichtung des Tachographen dargestellt. Denkbar ist auch ein Anschluss eines externen Kontrollgerätes an den Tachographen zum Auslesen der Kennung.It is particularly advantageous in the invention that the adapter is due to its electronic identifier exactly the specific tachograph arrangement, in which and for which it is provided, can be assigned. A conversion and / or removal of the adapter is easily recognizable by a simple readout of the identifier of the adapter via the tachograph, which is designed in particular as a so-called digital tachograph (DTCO). In this way, possible manipulations can be detected that are particularly advantageous in that an adapter, which has been approved only for a certain type of tachograph arrangement and / or only for a certain type of motor vehicle, is misused in an unauthorized manner, in particular in one other motor vehicle types, installed and used. The electronic identifier is the adapter immutable, that is permanent and irreversible assigned. Preferably, the electronic identifier is stored in a memory, in particular a data memory, of the adapter. The invention is particularly advantageous for commercial vehicles for which the use of a tachograph is prescribed in certain countries and / or regions, for example in the European Union. In particular, for commercial vehicles, for which only under certain conditions, for example in an operation of the commercial vehicle with trailer, a tachograph duty, the invention can be used advantageously; because with the invention it is no longer necessary that these commercial vehicles, which As in the European Union as light commercial vehicles fall into local classes Ml, Nl, are already prepared for the installation of a legally approved motion detection device, in particular for installation of a lawful pulse generator, but it can by means of the unique, tamper-proof electronic identifier having adapter a processing of the movement signal, which may in particular also have an encryption of the signal, and forwarding the processed motion signal to the tachograph done. Possible manipulative interventions in the connection between the movement detection device and the tachograph, in particular an installation of the required electronic identification not or not in an approved form and thus not allowed for operation in the tachograph assembly adapter can be easily discovered with the invention. A permit for reading out the electronic identifier of the adapter can be made, for example, by inserting a corresponding permit card, in particular a control card of an authorized control organization, into a chip card reader of the tachograph; the read-out identifier is preferably displayed on an optical display device of the tachograph. It is also conceivable connection of an external control device to the tachograph for reading the identifier.
Man könnte sich beispielsweise vorstellen, dass die elektronische Kennung des Adapters in einem an einem Gehäuse des A- dapters angeordneten Mikrochip enthalten ist. Eine besonders hohe Manipulationssicherheit bei gleichzeitig einfachem Auf- bau des Adapters kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft hingegen dadurch erreicht werden, dass der Adapter einen Mikroprozessor und/oder einen MikroController aufweist und dass die Kennung in dem Mikroprozessor oder in dem MikroController abgelegt ist. Dabei ist die Kennung vorzugs- weise in einem Datenspeicher des Mikroprozessors oder Mikro- controllers abgelegt. Der Adapter kann die Kennung gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung in sehr einfacher und zuverlässiger Weise enthalten, wenn die Kennung in einem als EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read OnIy Me- mory) oder EPROM (Erasable and Programmable Read OnIy Memory) ausgebildeten Datenspeicher des Adapters abgelegt ist. EEPROM beziehungsweise EPROM können vorzugsweise Bestandteil eines Mikroprozessors oder MikroControllers des Adapters sein.For example, one could imagine that the electronic identifier of the adapter is contained in a microchip arranged on a housing of the adapter. A particularly high level of security against manipulation and at the same time simple construction of the adapter can advantageously be achieved according to an embodiment of the invention in that the adapter has a microprocessor and / or a microcontroller and the identifier is stored in the microprocessor or in the microcontroller. The identifier is preferably stored in a data memory of the microprocessor or microcontroller. The adapter may contain the identifier according to another advantageous development of the invention in a very simple and reliable manner if the identifier is in a data memory configured as EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Online Memory) or EPROM (Erasable and Programmable Read Online Memory) of the adapter is stored. EEPROM or EPROM may preferably be part of a microprocessor or microcontroller of the adapter.
Entsprechend einer anderen vorteilhaften Weiterbildung derAccording to another advantageous embodiment of
Erfindung kann ein Auslesen der Kennung über den Tachographen erheblich vereinfacht werden, wenn die Kennung einen Datensatz umfasst und wenn der Datensatz einen Gerätetypencode mit einem dem Adapter zugeordneten Geräteschlüssel aufweist. Da- bei ist der Geräteschlüssel allgemeingültig für Geräte vomInvention, a readout of the identifier via the tachograph can be considerably simplified if the identifier comprises a record and if the record has a device type code with a device key associated with the adapter. The device key is generally valid for devices from the
Typ des erfindungsgemäßen Adapters, das heißt eines Adapters zur Anordnung zwischen einer Bewegungserfassungseinrichtung und einem Tachographen in einer Fahrtschreiberanordnung, festgelegt. Beispielsweise kann eine Codetabelle zur Unter- Scheidung verschiedener Gerätetypen für eine Kontrollgeräteanwendung mit einem Wert in einem freien Bereich zwischen den Werten 8 und 256 um einen Code 8 als Geräteschlüssel für erfindungsgemäße Adapter erweitert werden. Dieser Geräteschlüssel kann im Betrieb der Fahrtschreiberanordnung ausgewertet und angezeigt werden. Damit wird eine Kontrollperson zum Beispiel in die Lage versetzt, unmittelbar zu erkennen, ob der in der Fahrtschreiberanordnung verbaute Adapter in einem Fahrzeug einer für den Adapter berechtigten Fahrzeugklasse eingesetzt ist.Type of adapter according to the invention, that is, an adapter for the arrangement between a movement detection device and a tachograph in a tachograph arrangement, set. For example, a code table for differentiating device types for a control device application having a value in a free range between the values 8 and 256 may be extended by a code 8 as a device key for adapters according to the invention. This device key can be evaluated and displayed during operation of the tachograph assembly. For example, a control person is then enabled to immediately recognize whether the adapter installed in the tachograph arrangement is inserted in a vehicle of a vehicle class authorized for the adapter.
Ein einfaches Auslesen der Kennung und zudem eine eindeutige Bauteilidentifikation des Adapters kann vorteilhaft dadurch erreicht werden, dass gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung die Kennung einen Datensatz umfasst und dass der Datensatz eine den Adapter individuell identifizierende Adapterseriennummer aufweist. Für eine Vergabe einer solchen A- dapterseriennummer können beispielsweise 4 Byte vorgesehen sein. Für eine Identifikation von Adaptern kann ein bestimmter Bereich von in Frage kommenden Adapterseriennummern reserviert werden, zum Beispiel alle mit der Ziffer 3 beginnende potentielle Seriennummern; durch eine Bekanntmachung die- ses Seriennummernbereiches bei Kontrollorganisationen ist eine eindeutige Zuordnung des Adapters beispielsweise zu für den Adapter berechtigten Fahrzeugklassen durch eine Kontrollperson möglich.A simple readout of the identifier and also an unambiguous component identification of the adapter can advantageously be achieved in that, according to another development of the invention, the identifier comprises a data record and that the data record has an adapter series number that identifies the adapter individually. For example, 4 bytes may be provided for assigning such an adapter serial number be. For identification of adapters, a particular range of candidate adapter serial numbers may be reserved, for example, all potential serial numbers starting with the number 3; By publishing this serial number range in the case of control organizations, it is possible for a control person to unambiguously assign the adapter, for example to vehicle classes authorized for the adapter.
Grundsätzlich kann das Bewegungssignal ein beliebiges Signal sein, das eine Auskunft über eine Bewegung des Fahrzeugs gibt; das Bewegungssignal könnte beispielsweise ein Erschütterungssignal, welches ein Maß für Vibrationen ist, die bei einer Bewegung des Fahrzeugs anfallen, sein. Von großem Vor- teil für eine störunanfällige Signalgewinnung und eine zuverlässige, einfache Signalweiterverarbeitung ist es aber, wenn einer anderen Weiterbildung der Erfindung entsprechend das Bewegungssignal ein Geschwindigkeitssignal oder ein Wegsignal ist .Basically, the motion signal may be any signal that provides information about a movement of the vehicle; For example, the motion signal could be a vibration signal, which is a measure of vibrations that occur during movement of the vehicle. However, it is of great advantage for a signal generation that is not susceptible to interference and reliable, simple signal processing if, in accordance with another development of the invention, the motion signal is a speed signal or a path signal.
Die Bewegungserfassungseinrichtung und damit auch die erfindungsgemäße Fahrtschreiberanordnung kann eine hohe Betriebssicherheit und Dauerhaltbarkeit bei gleichzeitig vergleichsweise einfachem Aufbau aufweisen, wenn gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Bewegungserfassungseinrichtung einen Impulsgeber aufweist.The movement detection device and thus also the tachograph arrangement according to the invention can have a high level of operational reliability and durability while at the same time having a comparatively simple design, if, according to another advantageous development of the invention, the movement detection device has a pulse generator.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Bewegungserfassungseinrichtung ein ABS (Anti- Blockier-System) -Steuergerät und/oder ein Getriebesteuergerät und/oder ein Motorsteuergerät. Auf diese Weise können gegebenenfalls bereits in dem Fahrzeug vorhandene Geräte vorteilhaft zur Abgabe des Bewegungssignals an den Tachographen verwendet werden.According to another advantageous development of the invention, the movement detection device comprises an ABS (anti-lock braking system) control device and / or a transmission control device and / or an engine control device. In this way, if appropriate, devices already present in the vehicle can advantageously be used to deliver the movement signal to the tachograph.
Die oben zweitgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einem Verfahren zum Einbringen einer elektronischen Ken- nung in einen zwischen einer Bewegungserfassungseinrichtung und einem elektronischen Tachographen anzuordnenden und zur Signalaufbereitung eines von der Bewegungserfassungseinrichtung abgegebenen Bewegungssignals in ein von dem Tachographen verarbeitbares Bewegungssignal vorgesehenen Adapter für eine Fahrtschreiberanordnung, wobei während eines Adapterinitialisierungsschrittes die Kennung in Form eines elektronischen Datensatzes in einen Datenspeicher des Adapters eingeschrieben und der Datenspeicher nach dem Einschreiben der Kennung irreversibel verschlossen wird.The second object mentioned above is achieved according to the invention by a method for introducing an electronic key. tion in an arranged between a movement detection device and an electronic tachograph and for signal processing of a motion detected by the motion detection means provided in an operable by the tachograph motion signal adapter for a tachograph, wherein during a Adapterinitialisierungsschrittes the identifier in the form of an electronic record in a data memory of the adapter inscribed and the data memory is irreversibly closed after writing the identifier.
Von besonderem Vorteil für eine sehr hohe Manipulationssicherheit ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, das sich vorteilhaft insbesondere für einen Adapter für eine erfin- dungsgemäße, oben beschriebene Fahrtschreiberanordnung eignet, dass der Datenspeicher, in den die elektronische Kennung des Adapters eingeschrieben wird, verschlossen wird, wenn die Kennung in ihn eingeschrieben ist, und dass das Verschließen des Datenspeichers irreversibel geschieht. Damit ist eine nachträgliche Änderung der Kennung ausgeschlossen. Vorteilhaft ist zudem, dass die Kennung in den Adapter bereits vor einem Einbau des Adapters in die Fahrtschreiberanordnung eingeschrieben werden kann.Of particular advantage for a very high security against manipulation is in the inventive method, which is advantageous in particular for an adapter for an inventive, described above tachograph arrangement that the data memory, in which the electronic identifier of the adapter is written, is closed, if the identifier is inscribed in it, and that the locking of the data memory is irreversible. This excludes a subsequent change of the identifier. It is also advantageous that the identifier can be written into the adapter before installation of the adapter in the tachograph arrangement.
Es ist denkbar, das Verschließen des die Kennung des Adapters beinhaltenden Datenspeichers von außen, das heißt beispielsweise mit Hilfe einer von außen auf den Adapter einwirkenden Einrichtung, vorzunehmen. Hingegen ist es für ein besonders zuverlässig durchführbares und einen weiter verbesserten Ma- nipulationsschutz aufweisendes erfindungsgemäßes Verfahren von großem Vorteil, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Datenspeicher von einem Mikroprozessor des Adapters oder einem MikroController des Adapters irreversibel verschlossen wird. Auf diese Weise kann das Verschließen des Da- tenspeichers zum Beispiel von einem Programm des Mikroprozessors oder des Mikrocontrollers selbst gesteuert werden, ohne dass es eines Eingriffs von außerhalb des Adapters bedürfte. Die Manipulationssicherheit des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorteilhaft dadurch noch weiter erhöht werden, dass gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung der Adapterini- tialisierungsschritt in einer abgeschlossenen, von außen nur mit gleichzeitiger Unbrauchbarmachung des Adapters zugänglichen Sicherheitszelle erfolgt.It is conceivable, the closing of the identification of the adapter-containing data memory from the outside, that is, for example, by means of an externally acting on the adapter means to make. On the other hand, it is of great advantage for a particularly reliably feasible and further improved anti-nip protection method according to the invention if, according to a development of the invention, the data memory is irreversibly closed by a microprocessor of the adapter or a microcontroller of the adapter. In this way, the sealing of the data memory can be controlled, for example, by a program of the microprocessor or the microcontroller itself, without the need for intervention from outside the adapter. The tamper resistance of the method according to the invention can advantageously be further increased by the fact that, according to another development of the invention, the adapter initialization step takes place in a closed security cell which is accessible from the outside only with simultaneous deactivation of the adapter.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisiert dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and will be described in more detail below. Show it
Figur 1 eine Fahrtschreiberanordnung mit einem Adapter,FIG. 1 shows a tachograph arrangement with an adapter,
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Einbringen einer Kennung in den Adapter für die Fahrtschreiberanordnung nach Figur 1 undFIG. 2 shows a flow diagram of a method for introducing an identifier into the adapter for the tachograph arrangement according to FIG. 1 and FIG
Figur 3 einen Ablaufüberblick einschließlich eines Ein- baus des vorgenannten Adapters in ein Kraftfahrzeug .FIG. 3 is a flow chart including an installation of the aforementioned adapter in a motor vehicle.
Sich jeweils entsprechende Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Figur 1 zeigt eine Fahrt- Schreiberanordnung 1 für ein als Kraftfahrzeug ausgebildetes, hier nicht weiter dargestelltes Fahrzeug. Die Fahrtschreiberanordnung 1 weist einen elektronischen Tachographen 2, der auch als digitaler Tachograph (DTCO) bezeichnet werden kann, und ein als Bewegungserfassungseinrichtung 3 ausgebildetes Quellgerät auf. Die Bewegungserfassungseinrichtung 3 ist mit dem Tachographen 2 zur Abgabe eines eine Bewegung des Fahrzeugs angebenden Bewegungssignals an den Tachographen 2 mittels einer Verbindung 4 elektrisch verbunden. Das Bewegungssignal dient einer Aufzeichnung von Fahrdaten des Fahrzeugs in dem Tachographen 2. In der Verbindung 4 ist zwischen der Bewegungserfassungsein- richtung 3 und dem Tachographen 2 ein Adapter 5 zur Signalaufbereitung eines von der Bewegungserfassungseinrichtung 3 abgegebenen Bewegungssignals in ein von dem Tachographen 2 verarbeitbares, das heißt les- und verstehbares, Bewegungssignal angeordnet. Der Adapter 5 weist eine unveränderliche elektronische Kennung auf, die über den Tachographen 2 auslesbar ist.Corresponding elements are provided in all figures with the same reference numerals. FIG. 1 shows a journey recorder arrangement 1 for a vehicle embodied as a motor vehicle, not shown here. The tachograph arrangement 1 has an electronic tachograph 2, which can also be referred to as a digital tachograph (DTCO), and a source device designed as a movement detection device 3. The movement detection device 3 is electrically connected to the tachograph 2 for outputting a movement signal indicative of a movement of the vehicle to the tachograph 2 by means of a connection 4. The movement signal is used to record driving data of the vehicle in the tachograph 2. In the connection 4 between the Bewegungserfassungsein- device 3 and the tachograph 2, an adapter 5 for signal processing of a given by the motion detection device 3 motion signal in a processable from the tachograph 2, that is read and understandable, motion signal arranged. The adapter 5 has a fixed electronic identifier, which can be read out via the tachograph 2.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Kennung in einem alsIn this embodiment, the identifier is in a as
EEPROM ausgebildeten Datenspeicher 6 eines MikroControllers 7 des Adapters 5 abgelegt. Die Kennung kann beispielsweise einen Datensatz umfassen, der einen Gerätetypencode mit einem dem Adapter 5 zugeordneten Geräteschlüssel aufweist. Zusätz- lieh oder alternativ kann die Kennung beispielsweise auch einen Datensatz umfassen, der eine den Adapter individuell i- dentifizierende Adapterseriennummer aufweist.EEPROM trained data storage 6 of a microcontroller 7 of the adapter 5 stored. For example, the identifier may include a data set having a device type code with a device key associated with the adapter 5. Additionally or alternatively, for example, the identifier may also include a data set having an adapter serial number that identifies the adapter individually.
Es ist weiterhin erkennbar, dass in diesem Ausführungsbei- spiel die Bewegungserfassungseinrichtung 3 einen ImpulsgeberIt can also be seen that in this exemplary embodiment, the movement detection device 3 is a pulse generator
8 aufweist und ein ABS-Steuergerät 9 umfasst. Anstelle des ABS-Steuergerätes 9 könnte zum Beispiel auch ein Getriebesteuergerät oder ein Motorsteuergerät vorgesehen sein. Von dem Impulsgeber 8, beispielsweise einem ABS-Sensor des Fahr- zeugs, wird beispielhaft ein Wegsignal an das ABS-Steuergerät8 and comprises an ABS control unit 9. Instead of the ABS control unit 9, for example, a transmission control unit or an engine control unit could be provided. From the pulse generator 8, for example an ABS sensor of the vehicle, an example of a path signal to the ABS control unit
9 übermittelt. Dieses Wegsignal wird - gegebenenfalls in aufbereiteter Form - von der Bewegungserfassungseinrichtung 3 an den Adapter 5 und von dort an den Tachographen 2 übermittelt.9 transmitted. This path signal is - optionally in a processed form - transmitted from the movement detection device 3 to the adapter 5 and from there to the tachograph 2.
Figur 2 veranschaulicht anhand eines Ablaufdiagrammes einFIG. 2 illustrates a flowchart with reference to FIG
Verfahren zum Einbringen einer elektronischen Kennung in einen Adapter für eine Fahrtschreiberanordnung wie sie beispielhaft in Figur 1 gezeigt ist. Der Adapter ist - wie zu Figur 1 beschrieben - dazu vorgesehen, in der Fahrtschrei- beranordnung zwischen einer Bewegungserfassungseinrichtung und einem elektronischen Tachographen angeordnet zu werden, und er dient einer Signalaufbereitung eines von der Bewe- gungserfassungseinrichtung abgegebenen Bewegungssignals in ein von dem Tachographen verarbeitbares Bewegungssignal.Method for introducing an electronic identification into an adapter for a tachograph arrangement, as shown by way of example in FIG. The adapter is - as described for FIG. 1 - intended to be arranged in the tachograph arrangement between a movement detection device and an electronic tachograph, and serves for signal conditioning of a signal from the motion sensor. tion detected by the motion signal in a processable by the tachograph movement signal.
Vor einer Durchführung des Verfahrens zum Einbringen der Ken- nung in den Adapter, welches Verfahren allgemein als Adapterinitialisierung bezeichnet werden kann, wird der Adapter in eine abgeschlossene, von außen nur mit gleichzeitiger Un- brauchbarmachung des Adapters zugängliche Sicherheitszelle 10 eingebracht, in welcher Sicherheitszelle 10 der Adapter auch während des vorgenannten Verfahrens verbleibt.Before carrying out the method for introducing the identifier into the adapter, which method can generally be referred to as adapter initialization, the adapter is inserted into a closed safety cell 10, which is accessible from the outside only while the adapter is not being used at the same time, in which safety cell 10 the adapter also remains during the aforementioned process.
Entsprechend vorliegendem Ausführungsbeispiel läuft das Verfahren wie folgt ab: In einem ersten Verfahrensblock A erfolgt ein Start einer Initialisierung des Adapters. In einem nachfolgenden zweiten Verfahrensblock B und einem drittenAccording to the present exemplary embodiment, the method proceeds as follows: In a first method block A, the initialization of the adapter is started. In a subsequent second process block B and a third
Verfahrensblock C erfolgt zumindest ein Adapterinitialisierungsschritt, während dessen die elektronische Kennung in Form eines elektronischen Datensatzes in einen Datenspeicher des Adapters eingeschrieben wird. In dem zweiten Verfahrens- block B können auch noch weitere Adapterinitialisierungsschritte, in denen beispielsweise ein Herstellername in den Adapter eingebracht wird, erfolgen. In dem dritten Verfahrensblock C weist der Adapter die elektronische Kennung, das heißt zum Beispiel einen Datensatz mit einer Kennung "Adap- ter", auf.Process block C is at least one adapter initialization step, during which the electronic identifier is written in the form of an electronic data record in a data memory of the adapter. In the second method block B, other adapter initialization steps, in which, for example, a manufacturer name is introduced into the adapter, can also take place. In the third method block C, the adapter has the electronic identifier, that is to say, for example, a data record with an identifier "adapter".
Nach Abschluss der vorgenannten Verfahrensschritte wird in einem vierten Verfahrensblock D eine Prüfung der bis dahin in den Adapter eingebrachten Daten vorgenommen, bevor in einem fünften Verfahrensblock E ein Abschluss der Initialisierung erfolgt .After completion of the aforementioned method steps, in a fourth method block D, a check is made of the data previously introduced into the adapter, before completion of the initialization takes place in a fifth method block E.
In einem letzten Verfahrensblock F wird noch innerhalb der Sicherheitszelle 10 zumindest der Datenspeicher des Adapters, in den die elektronische Kennung des Adapters eingeschrieben ist, irreversibel verschlossen, was zum Beispiel durch ein Verriegeln einer Programmierfunktion eines Mikroprozessors oder MikroControllers des Adapters geschehen kann.In a last procedural block F, at least the data memory of the adapter into which the electronic identifier of the adapter is inscribed is irreversibly closed within the security cell 10, which is done, for example, by a Locking a programming function of a microprocessor or microcontroller of the adapter can be done.
In einem letzten, durch einen abschließenden Verfahrensblock G dargestellten Schritt kann eine Auslieferung des Adapters zum Einbau in die Fahrtschreiberanordnung erfolgen.In a last step represented by a final process block G, the adapter can be delivered for installation in the tachograph arrangement.
Einen Ablaufüberblick einschließlich eines Einbaus eines vorgenannten Adapters in ein Kraftfahrzeug veranschaulicht Figur 3. Dabei erfolgt während einer Herstellung des Adapters in einem ersten Block I eine in einer Sicherheitszelle bei einem Hersteller des Adapters vorgenommene Initialisierung des A- dapters einschließlich eines irreversiblen Einbringens einer unveränderlichen elektronischen Kennung in den Adapter. Bei einem Hersteller des Kraftfahrzeugs, für das der Adapter vorgesehen ist, oder bei einer zum Einbau einer den Adapter aufweisenden Fahrtschreiberanordnung in das Kraftfahrzeug autorisierten Serviceorganisation erfolgt gemäß einem zweiten Block II eine Installation von Adapter 5 und elektronischem Tachographen 2 sowie ein so genanntes Pairing, bei dem Tachograph 2 und Adapter 5 elektronische Schlüssel, die sie zukünftig in ihrer Kommunikation verwenden, festlegen. Wie durch einen im unteren Bereich der Figur 3 dargestellten Block IV symbolisiert, erfolgt ein Datenaustausch zwischen Tachograph 2 und Adapter 5 in der Fahrtschreiberanordnung in verschlüsselter Form.FIG. 3 illustrates a process overview including an installation of an aforementioned adapter in a motor vehicle. During a production of the adapter in a first block I, an initialization of the adapter carried out in a security cell by a manufacturer of the adapter takes place, including an irreversible introduction of a fixed electronic identifier in the adapter. In a manufacturer of the motor vehicle, for which the adapter is provided, or in a service organization authorized to install a tachograph assembly having the adapter in the motor vehicle, an installation of adapter 5 and electronic tachograph 2 and a so-called pairing takes place according to a second block II Set the tachograph 2 and adapter 5 electronic keys that they use in their future communication. As symbolized by a block IV shown in the lower part of FIG. 3, a data exchange takes place between tachograph 2 and adapter 5 in the tachograph arrangement in encrypted form.
Später kann in einem dritten Block III zum Beispiel von einer autorisierten Kontrollorganisation durch Auslesen der elekt- ronischen Kennung des Adapters 5 über den Tachographen 2 festgestellt werden, ob eine Berechtigung zu einer Verwendung des Adapters in der individuellen Fahrtschreiberanordnung und insbesondere in dem individuellen Kraftfahrzeug besteht. Dazu kann die Kennung beispielsweise in einer optischen Anzeige- einrichtung des Tachographen 2 dargestellt werden. Later, in a third block III, for example, by an authorized control organization by reading the electronic identifier of the adapter 5 via the tachograph 2, it can be ascertained whether there is authorization to use the adapter in the individual tachograph arrangement and in particular in the individual motor vehicle. For this purpose, the identifier can be displayed, for example, in an optical display device of the tachograph 2.

Claims

Patentansprüche claims
1. Fahrtschreiberanordnung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einem elektronischen Tachogra- phen und mit einer mit dem Tachographen elektrisch verbundenen Bewegungserfassungseinrichtung zur Abgabe eines eine Bewegung des Fahrzeugs angebenden Bewegungssignals an den Tachographen, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen Bewegungserfas- sungseinrichtung (3) und Tachograph (2) ein eine über den Tachographen (2) auslesbare, unveränderliche elektronische Kennung aufweisender Adapter (5) zur Signalaufbereitung eines von der Bewegungserfassungseinrichtung (3) abgegebenen Bewegungssignals in ein von dem Tachographen (2) verarbeitbares Bewegungssignal vorgesehen ist.A tachograph arrangement for a vehicle, in particular a motor vehicle, having an electronic tachograph and a motion detection device electrically connected to the tachograph for outputting a motion signal indicative of a movement of the vehicle to the tachograph, since the device comprises a motion detection device ) and tachograph (2) an adapter (5), which can be read by the tachograph (2) and is readable via the tachograph (2), for signal processing of a movement signal output by the movement detection device (3) is provided in a motion signal that can be processed by the tachograph (2).
2. Fahrtschreiberanordnung nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Adapter (5) einen Mikroprozessor und/oder einen MikroController (7) aufweist und dass die Kennung in dem Mikroprozessor oder in dem MikroController (7) abgelegt ist.2. Tachograph arrangement according to claim 1, characterized in that the adapter (5) has a microprocessor and / or a microcontroller (7) and that the identifier is stored in the microprocessor or in the microcontroller (7).
3. Fahrtschreiberanordnung nach Anspruch 1 oder 2, d a - du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kennung in einem als EEPROM oder EPROM ausgebildeten Datenspeicher (6) des Adapters (5) abgelegt ist.3. Tachograph arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the identifier is stored in a data memory (6) of the adapter (5) designed as an EEPROM or EPROM.
4. Fahrtschreiberanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kennung einen Datensatz umfasst und dass der Datensatz einen Gerätetypencode mit einem dem Adapter (5) zugeordneten Geräteschlüssel aufweist.Tachograph arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the identifier comprises a data record and that the data record has a device type code with a device key associated with the adapter (5).
5. Fahrtschreiberanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kennung einen Datensatz umfasst und dass der Datensatz eine den Adapter (5) individuell identifizierende Adapterseriennummer aufweist.5. Tachograph arrangement according to one of the preceding claims, since you rchgekennzeichnet that the identifier comprises a record and that the Record has the adapter (5) individually identifying adapter serial number.
6. Fahrtschreiberanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Bewegungssignal ein Geschwindigkeitssignal o- der ein Wegsignal ist.6. A tachograph arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the movement signal is a speed signal or a path signal.
7. Fahrtschreiberanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Bewegungserfassungseinrichtung (3) einen Impulsgeber (8) aufweist.Tachograph arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the movement detection device (3) has a pulse generator (8).
8. Fahrtschreiberanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Bewegungserfassungseinrichtung (3) ein ABS- Steuergerät (9) und/oder ein Getriebesteuergerät und/oder ein Motorsteuergerät umfasst.Tachograph arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the movement detection device (3) comprises an ABS control unit (9) and / or a transmission control unit and / or an engine control unit.
9. Verfahren zum Einbringen einer elektronischen Kennung in einen zwischen einer Bewegungserfassungseinrichtung (3) und einem elektronischen Tachographen (2) anzuordnenden und zur Signalaufbereitung eines von der Bewegungserfassungseinrichtung (3) abgegebenen Bewegungs- Signals in ein von dem Tachographen (2) verarbeitbares Bewegungssignal vorgesehenen Adapter (5) für eine Fahrtschreiberanordnung (1), insbesondere für eine Fahrtschreiberanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei während eines Adapterinitialisierungs- Schrittes die Kennung in Form eines elektronischen Datensatzes in einen Datenspeicher (6) des Adapters (5) eingeschrieben und der Datenspeicher (6) nach dem Einschreiben der Kennung irreversibel verschlossen wird.9. A method for introducing an electronic identifier in a between a movement detection device (3) and an electronic tachograph (2) to be arranged and for signal processing of the movement detection device (3) output motion signal in one of the tachograph (2) processable motion signal adapter provided (5) for a tachograph arrangement (1), in particular for a tachograph arrangement according to one of the preceding claims, wherein the identifier in the form of an electronic data record in a data memory (6) of the adapter (5) inscribed during an Adapterinitialisierungs- step and the data memory (6 ) is irreversibly closed after the registration of the identifier.
10. Verfahren nach Anspruch 9, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Datenspeicher (6) von einem Mikroprozessor des Adapters (5) oder einem Mikrocont- roller (7) des Adapters (5) irreversibel verschlossen wird.10. The method of claim 9, since you rchgekennzeichnet that the data memory (6) from a microprocessor of the adapter (5) or a Mikrocont- Roller (7) of the adapter (5) is irreversibly closed.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Adapterinitiali¬ sierungsschritt in einer abgeschlossenen, von außen nur mit gleichzeitiger Unbrauchbarmachung des Adapters (5) zugänglichen Sicherheitszelle (10) erfolgt. 11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that the Adapterinitiali ¬ sierungsschritt takes place in a closed, accessible from the outside only with simultaneous disarming of the adapter (5) safety cell (10).
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