WO2008038328A3 - Procédé destiné à identifier la position d'un objet dans l'espace et procédé pour placer cet objet dans une position prédéfinie - Google Patents

Procédé destiné à identifier la position d'un objet dans l'espace et procédé pour placer cet objet dans une position prédéfinie Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé pour identifier la position d'un objet dans l'espace, ce procédé consistant à éclairer l'objet au moyen d'une pluralité de rayons lumineux répartis d'une manière connue pour créer un ensemble de points éclairés sur la surface de l'objet, et à saisir la configuration géométrique de l'ensemble de points éclairés. Ensuite, une première comparaison entre cette configuration géométrique et une structure de surface tridimensionnelle mémorisée de l'objet permet de mettre au jour une correspondance substantielle entre la configuration géométrique saisie et au moins une configuration géométrique appartenant à la structure de surface tridimensionnelle mémorisée. Enfin, une étape au moins implicite d'identification de la position de l'objet dans l'espace est basée sur la comparaison entre la position dans l'espace de la configuration géométrique saisie et la position de la configuration géométrique détectée sur la surface tridimensionnelle mémorisée de l'objet. Les revendications concernent également un procédé destiné à placer un objet dans l'espace sur la base de ce procédé d'identification de position.
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