WO2008034980A1 - Counter-angle universal screwdriver for implantology - Google Patents

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WO2008034980A1
WO2008034980A1 PCT/FR2007/051530 FR2007051530W WO2008034980A1 WO 2008034980 A1 WO2008034980 A1 WO 2008034980A1 FR 2007051530 W FR2007051530 W FR 2007051530W WO 2008034980 A1 WO2008034980 A1 WO 2008034980A1
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WO
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screwing
pinion
unscrewing
tail
dental implant
Prior art date
Application number
PCT/FR2007/051530
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French (fr)
Inventor
Jacques Pernot
Philippe Garcia
Jean-Luc Vouillot
Original Assignee
Micro Mega International Manufactures
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/14—Tool-holders, i.e. operating tool holders, e.g. burr holders
    • A61C1/141—Tool-holders, i.e. operating tool holders, e.g. burr holders in an angled handpiece
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
    • A61C1/185—Drives or transmissions
    • A61C1/186—Drives or transmissions with torque adjusting or limiting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0089—Implanting tools or instruments

Definitions

  • the invention relates to a universal screwdriver contra-angle for screws of stubs of dental implants.
  • This element is mainly used in the field of dental handpieces for screwing and unscrewing said screws.
  • Prosthetic supports used in the dental field are often screwed.
  • the screwdrivers In implantology the screwdrivers have a standard end similar to the tails of type 1 dental burs according to ISO 1797.1, the other end features the footprint of the screw, specific to each manufacturer.
  • the standard portion of the screwdriver tip, hereinafter referred to as the tail end of the screwdriver cooperates with the mandrel of a screwdriver actuated manually by the practitioner.
  • a first problem to be solved therefore consists in facilitating screwing unscrewing of the stub screws by improving accessibility on the screwdriver bit in a cramped space.
  • a second problem to solve is related to the fact that the screw bits are particular for each manufacturer, which requires instrumentation specific to each implant manufacturer, particularly with regard to the head of the screw and therefore the screwdriver bit screwdriver.
  • the screwdriver should, ideally, be adaptable with each type of material.
  • the screwing of dental implant abutment screws to be perfectly controlled according to the characteristic characteristic of each manufacturer, a third problem is to have a tool comprising a safety as to the tightening torque applied to the screws. The different devices used in the field for this operation, apart from the torque wrenches, do not allow this control.
  • the tools used in implantology must imperatively be sterilizable and preferably removable, for easy cleaning, so as to comply with hygiene rules. This constraint is also an additional problem.
  • the invention therefore aims to solve these major difficulties by proposing a contra-angle adaptable with the screwdrivers of all manufacturers.
  • the present invention relates to a mechanized device for screwing and unscrewing dental implant stump screws, adaptable at one end to a handle and at the other end to the tail of a screwdriver bit, said device being characterized by the fact that it presents:
  • a tool positioned substantially perpendicular to the tail, allowing the transmission of a rotation between a motor shaft included in the handle and the pinion, and adapted to engage with said pinion and drive the screw tip.
  • the compact counter-angle device allows the practitioner to work optimally with good accessibility and satisfactory visibility.
  • the pinions are nestable on all standardized tails screwdriver, which means that all screwdriver specific to each manufacturer can be used and the entire device according to the invention be used with conventional dentistry equipment.
  • the device allows a pre-tightening of the screws without reaching the limit set by the manufacturer of the implant by means of a choice of pinion adapted to the maximum permitted tightening torque.
  • the pinion slides around the screwdriver bit without continuing the effort on the screw. This clever way of controlling the tightening constitutes an appreciable security.
  • gears are achievable depending on the desired screwing torque, these gears are inexpensive compared to the parts conventionally used in the field, in fact the same equipment can be used in different situations and with implants of different manufacturers without need for the practitioner to equip himself systematically with new materials.
  • the tool used in combination with the pinion is provided to operate in two opposite directions, by a 180 ° turning of the tool, which allows to reverse the direction of rotation of the pinion and consequently to make a screw or unscrewing by simply turning the tool.
  • the pinion fixed on the screwdriver bit is removable and the tool can be removed from its support with the engine connection for the cleaning and sterilization operations.
  • Figure 1 is a sectional view of the device according to the invention with a relative positioning of the pinion and the tool for screwing.
  • Figure 2 is a sectional view of the device according to the invention with a relative positioning of the pinion and the tool for a unscrewing operation.
  • Figure 3 shows a top view of the tool arranged on the screw bit.
  • Figure 4 illustrates in side view the device attached to a screwdriver bit.
  • FIG. 5 illustrates in section and in plan view gable variants that can be used in the device according to the invention.
  • Figure 6 shows two sectional views of a screwdriver bit holder.
  • Figure 7 illustrates two sectional views of a screwdriver bit support equipped with a ten-tooth pinion.
  • the mechanized device for screwing and unscrewing dental implant abutment screws is adaptable by one end to a handle and the other end to the tail of a screwdriver bit.
  • Such a device is shown in section in FIGS. 1 and 2 in the two possible configurations of arrangement of the tool 2 on the shank 1.
  • the shank 1 is a calibrated cylindrical portion constituting the body of the screwdriver bit.
  • FIG. 1 shows that the shank 1 is inserted into the head body 9 of the tool 2, which tool 2 is thus positioned substantially perpendicular to the screwdriver bit 17 represented by the shank 1 and in the extension of the handle 3.
  • the tail 1 comprises a toothed pinion 4 clipped on its periphery.
  • the pinion 4 is connected to a toothed wheel 7, which toothed wheel allows the transmission of rotation from the handle 3 to the screwdriver bit 17.
  • the handle 3 comprises a drive 5 actuated in rotation by a motor, by motor must be understood any system capable of generating a rotation of the drive 5.
  • the energy of rotation is transmitted to a linear shaft 6 in direct contact with the drive.
  • Which shaft 6 is terminated at the opposite end, ie inside the head body 9 of the tool, by a toothed wheel 7 which transmits the rotational movement to the pinion 4 by a gear system classically known.
  • the shaft 6 is rotated about the axis 16, as the toothed wheel 7 placed at its end.
  • the assembly consisting of the head body 9 containing the toothed wheel 7, and the shaft 6 is inserted and held in place by means of a shell 22 forming a protection for the various elements.
  • Said shell 22 is preferably made of rigid plastic material, and nested in the handle 3.
  • the tool 2 allowing the transmission of the rotation has at its end on the head body 9 an opening 8, visible in Figure 3, adapted to allow the fitting of said tool 2 with the pinion 4, and having on the opposite end of the connection means with the drive connected to a motor. Said tool 2 being positioned substantially perpendicular to the screwdriver tip as shown in the various figures.
  • Figure 1 shows a placement of the toothed wheel 7 above the pinion 4, which generates, given the direction of rotation of the motor, a rotational movement in the clockwise direction of the nozzle and therefore a screwing.
  • FIG. 2 the tool 2 has been turned 180 ° and engaged in the same manner as previously on the shank 1, in this configuration the toothed wheel 7 is placed under the pinion 4 and transmits a rotational movement to the shank 4. tip counterclockwise, so be a unscrewing movement.
  • the turning of the tool 2 to 180 °, and therefore its attachment in the second possible direction with the pinion 4 and the shank 1, allows a change in the direction of rotation of the screw bit.
  • the tool 2 can engage or fit into different known means with the handle 3, for example by screwing.
  • Figure 3 shows the tool 2 in top view and more particularly the opening 8 allowing a frontal engagement of said tool 2 on the shank 1 of the screwdriver bit.
  • a part of the pinion 4 is visible.
  • the opening 8 made in the head body 9 of the tool is in the form of a slot 10 ending in a cavity 11.
  • the slot 10 has a width smaller than the diameter of the shank 1 so that the screwdriver tip can penetrate forcibly by spreading the lateral portions 12 of the head body and remain trapped in the cavity 11.
  • the tail of the screwdriver bit is clamped in the tool so as to allow rotation through the driveline leaving the engine.
  • the tail 1, and therefore the tip, can rotate freely in the cavity 11, said cavity having a role of holding the screwdriver.
  • FIG. 4 shows a side view of the assembly in working position, in the same configuration as the representation of FIG. 1, this view notably showing a spacing 15 arranged in the head body 9 so as to allow the insertion pinion 4 when the front engagement of the tool on the tail 1.
  • the pinion 4 is engaged with the toothed wheel 7 as shown in FIG. 1, the rotation coming from the motor can be transmitted to the screwdriver end then to the stub screw.
  • the toothed wheel 7 comprises an axis of rotation advantageously placed in the axis 16 of the tool 2 and the positioning of the toothed wheel above or below the gear 4 oriente the rotation of the screw bit in one direction or the other.
  • the pinion 4 is clipped on the shank 1 so as to secure the screwdriver with said pinion and allow the transmission of rotation.
  • a screwing tip 17 is illustrated with a pinion 4 fixed on the shank 1 and several pinions referenced 4a to 4g are shown in section and in plan view so as to show different configuration variants.
  • the different gears 4a to 4g are provided with different internal arrangements so as to more or less secure this piece with the tail 1.
  • the more or less significant connection allows to adjust the maximum screwing torque tolerated applied to the screw.
  • the pinion fixing means 4 on the shank 1 of the screwdriver bit 17 determines the maximum tightening torque of the screw.
  • the internal arrangement of the pinion 4 and the material constituting said internal arrangement make it possible to adjust the maximum tightening torque of the screw.
  • the materials used for the internal arrangement have an important role in the maximum limit of the tightening torque, so a plastic or metallic material, a rubber or silicone seal, will not behave in the same way with respect to friction and the connection between the screw end and the pinion.
  • the pinion has an internal arrangement symmetrical with respect to the axis of rotation so that the undeformed internal parts provide guidance of the screwdriver tip in cooperation with the cavity 11 of the head body 9.
  • the pinions are clipped, nested in force on the tail of the screwdriver bit, and the tool is engaged in the tail assembly plus pinion however these different elements are removable and can be removed for cleaning and sterilization between periods of operation. In the same way the tool 2 can be detached from the handle 3.
  • the gears in different forms, can be arranged directly on the endpiece and in particular on the tail thereof, however, it is envisaged in the context of the invention various other assemblies.
  • Figure 6 shows a was 23 in which can be slid or screwed a screwdriver, which tip is not shown in this figure. This was intended to contain the tail of the mouthpiece.
  • FIG. 7 illustrates the fact that the spring 23 serves to support a pinion 24 comprising, for example, ten teeth and installed in the same way as in previous examples on the periphery of the cylinder of the. Said pinion 24 can slide axially along the shaft 23.
  • This system is of interest as regards the possibility of adjusting the maximum torque transmissible to the stub screws.
  • the 23 has two lugs 25 can be tightened to change the limit of the force required to slide the pinion 24 about its axis 26 of rotation when the maximum screw is reached.
  • the pinion is solidly placed on a cylindrical piece that can be held on the shank 1 of the screwing bit by clipping and this one-piece piece may comprise a structure cooperating with the shape of the tail of the screwdriver bit.
  • the tool is mainly loaded frontally on the pinion, however nothing prohibits side loading in the context of the invention, the head body of the tool can be configured in different ways.
  • the transmission of the rotation between the tool and the screwdriver is done through the system of the toothed wheel and pinion, however other means are known to achieve the same purpose, it can for example be used a different gear and other means to ensure the transfer of rotational energy at this level.
  • the constituent materials of the pinion and the tool can be very varied in that they meet the criteria of strength, elasticity and more generally the constraints encountered during operation of the device.
  • plastics for example PEEK.

Abstract

The present invention relates to a mechanised device for screwing and unscrewing the screws of dental implant stumps, that can be fitted at one end on a shaft (3) and at the other end on the stem (1) of a screwing bit (17), wherein said device is characterised in that it comprises: a dented pinion (4) that can be clipped onto said stem (1); and a tool (2) arranged essentially perpendicular to the stem (1) for transmitting a rotation between a motor axis provided in the shaft (3) and the pinion (4), capable of engagement with said pinion (4) for driving said screwing bit (17).

Description

Contre-angle tournevis universel pour implantoloqie Universal contra-angle screwdriver for implantology
L'invention concerne un contre-angle tournevis universel pour vis de moignons d'implants dentaires. Cet élément est principalement utilisable dans le domaine des pièces à main dentaires pour le vissage et le dévissage desdites vis.The invention relates to a universal screwdriver contra-angle for screws of stubs of dental implants. This element is mainly used in the field of dental handpieces for screwing and unscrewing said screws.
Les supports des prothèses employées dans le domaine dentaire sont souvent vissées. En implantologie les embouts de vissage possèdent une extrémité standard analogue aux queues de fraises dentaires de type 1 suivant la norme ISO 1797.1 , l'autre extrémité caractérise l'empreinte de la vis, propre à chaque fabricant. La partie normalisée de l'embout de vissage, ci-après dénommée queue de l'embout de vissage coopère avec le mandrin d'un tournevis actionné manuellement par le praticien.Prosthetic supports used in the dental field are often screwed. In implantology the screwdrivers have a standard end similar to the tails of type 1 dental burs according to ISO 1797.1, the other end features the footprint of the screw, specific to each manufacturer. The standard portion of the screwdriver tip, hereinafter referred to as the tail end of the screwdriver, cooperates with the mandrel of a screwdriver actuated manually by the practitioner.
Actuellement les opérations de vissage et de dévissage avec de tels tournevis sont rendues délicates par le fait que le tournevis se trouve dans le prolongement de l'embout de vissage, la pose et la dépose d'implants vissés est complexe selon les conditions d'accessibilité dans la bouche du patient car l'outil occupe un espace important qui réduit la visibilité du praticien.Currently the screwing and unscrewing operations with such screwdrivers are made difficult by the fact that the screwdriver is in the extension of the screwdriver, the installation and removal of screwed implants is complex depending on the accessibility conditions. in the patient's mouth because the tool occupies a large space that reduces the visibility of the practitioner.
Un premier problème à résoudre consiste donc à faciliter le vissage dévissage des vis de moignons en améliorant l'accessibilité sur l'embout de vissage dans un espace exigu.A first problem to be solved therefore consists in facilitating screwing unscrewing of the stub screws by improving accessibility on the screwdriver bit in a cramped space.
Un second problème à résoudre est lié au fait que les embouts de vissage sont particuliers pour chaque constructeur, ce qui nécessite une instrumentation spécifique à chaque fabricant d'implant, notamment en ce qui concerne la tête de la vis et donc l'embout de vissage du tournevis. Le tournevis doit, idéalement, être adaptable avec chaque type de matériel. Le vissage des vis de moignons d'implants dentaires devant être parfaitement contrôlé selon la caractéristique propre de chaque fabricant, un troisième problème consiste à disposer d'un outil comportant une sécurité quant au couple de serrage appliqué sur les vis. Les différents appareils utilisés dans le domaine pour cette opération, en dehors des clés dynamométriques, ne permettent pas ce contrôle.A second problem to solve is related to the fact that the screw bits are particular for each manufacturer, which requires instrumentation specific to each implant manufacturer, particularly with regard to the head of the screw and therefore the screwdriver bit screwdriver. The screwdriver should, ideally, be adaptable with each type of material. The screwing of dental implant abutment screws to be perfectly controlled according to the characteristic characteristic of each manufacturer, a third problem is to have a tool comprising a safety as to the tightening torque applied to the screws. The different devices used in the field for this operation, apart from the torque wrenches, do not allow this control.
Les outils utilisés en implantologie doivent impérativement être stérilisables et de préférence démontables, pour un nettoyage aisé, de manière à respecter les règles d'hygiène. Cette contrainte constitue également un problème supplémentaire.The tools used in implantology must imperatively be sterilizable and preferably removable, for easy cleaning, so as to comply with hygiene rules. This constraint is also an additional problem.
L'invention a donc pour objectif de résoudre ces principales difficultés en proposant un contre-angle adaptable avec les tournevis de tous les fabricants.The invention therefore aims to solve these major difficulties by proposing a contra-angle adaptable with the screwdrivers of all manufacturers.
La présente invention concerne un dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires, adaptable par une extrémité sur un manche et par l'autre extrémité sur la queue d'un embout de vissage, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il présente :The present invention relates to a mechanized device for screwing and unscrewing dental implant stump screws, adaptable at one end to a handle and at the other end to the tail of a screwdriver bit, said device being characterized by the fact that it presents:
- un pignon denté clipsable sur ladite queue,a toothed pinion clipable on said tail,
- un outil positionné sensiblement à la perpendiculaire de la queue, permettant la transmission d'une rotation entre un axe moteur inclus dans le manche et le pignon, et apte à s'enclencher avec ledit pignon et entraîner l'embout de vissage.- A tool positioned substantially perpendicular to the tail, allowing the transmission of a rotation between a motor shaft included in the handle and the pinion, and adapted to engage with said pinion and drive the screw tip.
Les avantages du dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon l'invention sont multiples :The advantages of the mechanized device for screwing and unscrewing dental implant abutment screws according to the invention are multiple:
- Le dispositif contre-angle de faible encombrement permet au praticien de travailler de manière optimale avec une bonne accessibilité et une visibilité satisfaisante. - Les pignons sont emboîtables sur toutes les queues normalisées de tournevis, ce qui signifie que tous les embouts de vissage spécifiques à chaque fabricant peuvent être employés et l'ensemble du dispositif selon l'invention être utilisé avec du matériel classique de dentisterie.- The compact counter-angle device allows the practitioner to work optimally with good accessibility and satisfactory visibility. - The pinions are nestable on all standardized tails screwdriver, which means that all screwdriver specific to each manufacturer can be used and the entire device according to the invention be used with conventional dentistry equipment.
- Le dispositif permet d'effectuer un pré-serrage des vis sans atteindre la limite fixée par le constructeur de l'implant au moyen d'un choix de pignon adapté au couple maximum de vissage autorisé. Lorsque le serrage est atteint le pignon glisse autour de l'embout de vissage sans poursuivre l'effort sur la vis. Ce moyen astucieux de contrôle du serrage constitue une sécurité appréciable.- The device allows a pre-tightening of the screws without reaching the limit set by the manufacturer of the implant by means of a choice of pinion adapted to the maximum permitted tightening torque. When the tightening is reached the pinion slides around the screwdriver bit without continuing the effort on the screw. This clever way of controlling the tightening constitutes an appreciable security.
- De nombreux pignons sont réalisables en fonction du couple de vissage souhaité, ces pignons sont peu coûteux par rapport aux pièces classiquement employées dans le domaine, de fait un même appareillage peut être employé dans différentes situations et avec des implants de différents constructeurs sans nécessité pour le praticien de s'équiper systématiquement avec de nouveaux matériels.- Many gears are achievable depending on the desired screwing torque, these gears are inexpensive compared to the parts conventionally used in the field, in fact the same equipment can be used in different situations and with implants of different manufacturers without need for the practitioner to equip himself systematically with new materials.
L'outil employé en combinaison avec le pignon est prévu pour fonctionner selon deux directions opposées, par un retournement à 180° de l'outil, ce qui permet d'inverser le sens de rotation du pignon et en conséquence d'effectuer un vissage ou un dévissage par simple retournement de l'outil.The tool used in combination with the pinion is provided to operate in two opposite directions, by a 180 ° turning of the tool, which allows to reverse the direction of rotation of the pinion and consequently to make a screw or unscrewing by simply turning the tool.
Le pignon fixé sur l'embout de vissage est amovible et l'outil peut être démonté de son support avec la liaison moteur pour les opérations de nettoyage et de stérilisation.The pinion fixed on the screwdriver bit is removable and the tool can be removed from its support with the engine connection for the cleaning and sterilization operations.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs.Other features and advantages of the invention will become apparent from the description which follows with reference to the accompanying drawings which are given by way of non-limiting examples.
La figure 1 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention avec un positionnement relatif du pignon et de l'outil permettant le vissage. La figure 2 est une vue en coupe du dispositif selon l'invention avec un positionnement relatif du pignon et de l'outil permettant une opération de dévissage.Figure 1 is a sectional view of the device according to the invention with a relative positioning of the pinion and the tool for screwing. Figure 2 is a sectional view of the device according to the invention with a relative positioning of the pinion and the tool for a unscrewing operation.
La figure 3 montre en vue de dessus l'outil agencé sur l'embout de vissage.Figure 3 shows a top view of the tool arranged on the screw bit.
La figure 4 illustre en vue de côté le dispositif fixé sur un embout de vissage.Figure 4 illustrates in side view the device attached to a screwdriver bit.
La figure 5 illustre en coupe et en vue de dessus des variantes de pignons pouvant être employés dans le dispositif selon l'invention.FIG. 5 illustrates in section and in plan view gable variants that can be used in the device according to the invention.
La figure 6 représente deux vues en coupe d'un fut support d'embout de vissage.Figure 6 shows two sectional views of a screwdriver bit holder.
La figure 7 illustre deux vues en coupe d'un fut support d'embout de vissage équipé d'un pignon à dix dents.Figure 7 illustrates two sectional views of a screwdriver bit support equipped with a ten-tooth pinion.
Le dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires est adaptable par une extrémité sur un manche et par l'autre extrémité sur la queue d'un embout de vissage. Un tel dispositif est représenté en coupe sur les figures 1 et 2 dans les deux configurations possibles d'agencement de l'outil 2 sur la queue 1. La queue 1 est une partie cylindrique calibrée constituant le corps de l'embout de vissage.The mechanized device for screwing and unscrewing dental implant abutment screws is adaptable by one end to a handle and the other end to the tail of a screwdriver bit. Such a device is shown in section in FIGS. 1 and 2 in the two possible configurations of arrangement of the tool 2 on the shank 1. The shank 1 is a calibrated cylindrical portion constituting the body of the screwdriver bit.
La figure 1 montre que la queue 1 est insérée dans le corps de tête 9 de l'outil 2, lequel outil 2 est donc positionné sensiblement perpendiculairement à l'embout de vissage 17 représenté par la queue 1 et dans le prolongement du manche 3.FIG. 1 shows that the shank 1 is inserted into the head body 9 of the tool 2, which tool 2 is thus positioned substantially perpendicular to the screwdriver bit 17 represented by the shank 1 and in the extension of the handle 3.
La queue 1 comporte un pignon 4 denté clipsé sur sa périphérie. Le pignon 4 est relié à une roue dentée 7, laquelle roue dentée permet la transmission de la rotation en provenance du manche 3 vers l'embout de vissage 17.The tail 1 comprises a toothed pinion 4 clipped on its periphery. The pinion 4 is connected to a toothed wheel 7, which toothed wheel allows the transmission of rotation from the handle 3 to the screwdriver bit 17.
Plus précisément le manche 3 comporte un entraînement 5 actionné en rotation par un moteur, par moteur il doit être compris tout système susceptible d'engendrer une rotation de l'entraînement 5. L'énergie de rotation est transmise à un arbre 6 linéaire en prise directe avec l'entraînement. Lequel arbre 6 est terminé à l'extrémité opposée, c'est à dire à l'intérieur du corps de tête 9 de l'outil, par une roue dentée 7 qui transmet le mouvement de rotation au pignon 4 par un système d'engrenage classiquement connu.More specifically, the handle 3 comprises a drive 5 actuated in rotation by a motor, by motor must be understood any system capable of generating a rotation of the drive 5. The energy of rotation is transmitted to a linear shaft 6 in direct contact with the drive. Which shaft 6 is terminated at the opposite end, ie inside the head body 9 of the tool, by a toothed wheel 7 which transmits the rotational movement to the pinion 4 by a gear system classically known.
L'arbre 6 est actionné en rotation autour de l'axe 16, tout comme la roue dentée 7 placée à son extrémité.The shaft 6 is rotated about the axis 16, as the toothed wheel 7 placed at its end.
L'ensemble constitué par le corps de tête 9 contenant la roue dentée 7, et l'arbre 6 est inséré et maintenu en place au moyen d'une coque 22 formant une protection pour les différents éléments. Ladite coque 22 étant de préférence en matière plastique rigide, et emboîtée dans le manche 3.The assembly consisting of the head body 9 containing the toothed wheel 7, and the shaft 6 is inserted and held in place by means of a shell 22 forming a protection for the various elements. Said shell 22 is preferably made of rigid plastic material, and nested in the handle 3.
L'outil 2 permettant la transmission de la rotation dispose à son extrémité sur le corps de tête 9 d'une ouverture 8, visible sur la figure 3, apte à permettre l'emboîtement dudit outil 2 avec le pignon 4, et comportant sur l'extrémité opposée des moyens de liaison avec l'entraînement relié à un moteur. Ledit outil 2 étant positionné sensiblement à la perpendiculaire de l'embout de vissage tel que cela est illustré sur les différentes figures.The tool 2 allowing the transmission of the rotation has at its end on the head body 9 an opening 8, visible in Figure 3, adapted to allow the fitting of said tool 2 with the pinion 4, and having on the opposite end of the connection means with the drive connected to a motor. Said tool 2 being positioned substantially perpendicular to the screwdriver tip as shown in the various figures.
La figure 1 montre un placement de la roue dentée 7 au-dessus du pignon 4, ce qui engendre, compte tenu du sens de rotation du moteur, un mouvement de rotation dans le sens horaire de l'embout et donc un vissage.Figure 1 shows a placement of the toothed wheel 7 above the pinion 4, which generates, given the direction of rotation of the motor, a rotational movement in the clockwise direction of the nozzle and therefore a screwing.
Sur la figure 2 l'outil 2 a été retourné à 180° et enclenché de la même manière que précédemment sur la queue 1 , dans cette configuration la roue dentée 7 se trouve placée sous le pignon 4 et transmet un mouvement de rotation à l'embout dans le sens antihoraire, soit donc un mouvement de dévissage.In FIG. 2 the tool 2 has been turned 180 ° and engaged in the same manner as previously on the shank 1, in this configuration the toothed wheel 7 is placed under the pinion 4 and transmits a rotational movement to the shank 4. tip counterclockwise, so be a unscrewing movement.
Ainsi le retournement de l'outil 2 à 180°, et donc sa fixation dans le deuxième sens possible avec le pignon 4 et la queue 1 , permet un changement du sens de rotation de l'embout de vissage. Selon l'invention l'outil 2 peut s'enclencher ou s'emboîter selon différents moyens connus avec le manche 3, par exemple par vissage.Thus the turning of the tool 2 to 180 °, and therefore its attachment in the second possible direction with the pinion 4 and the shank 1, allows a change in the direction of rotation of the screw bit. According to the invention the tool 2 can engage or fit into different known means with the handle 3, for example by screwing.
La figure 3 présente l'outil 2 en vue de dessus et plus particulièrement l'ouverture 8 permettant un enclenchement frontal dudit outil 2 sur la queue 1 de l'embout de vissage. Sur cette figure une partie du pignon 4 est visible.Figure 3 shows the tool 2 in top view and more particularly the opening 8 allowing a frontal engagement of said tool 2 on the shank 1 of the screwdriver bit. In this figure a part of the pinion 4 is visible.
L'ouverture 8 pratiquée dans le corps de tête 9 de l'outil se présente sous la forme d'une fente 10 aboutissant dans une cavité 11. La fente 10 a une largeur inférieure au diamètre de la queue 1 de telle manière que l'embout de vissage puisse pénétrer en force en écartant les parties latérales 12 du corps de tête et rester coincé dans la cavité 11.The opening 8 made in the head body 9 of the tool is in the form of a slot 10 ending in a cavity 11. The slot 10 has a width smaller than the diameter of the shank 1 so that the screwdriver tip can penetrate forcibly by spreading the lateral portions 12 of the head body and remain trapped in the cavity 11.
Après enclenchement la queue de l'embout de vissage est enserrée dans l'outil de manière à permettre la rotation au travers de la chaîne cinématique partant du moteur. La queue 1 , et donc l'embout, peut tourner librement dans la cavité 11 , ladite cavité ayant un rôle de maintien de l'embout de vissage.After engagement, the tail of the screwdriver bit is clamped in the tool so as to allow rotation through the driveline leaving the engine. The tail 1, and therefore the tip, can rotate freely in the cavity 11, said cavity having a role of holding the screwdriver.
Afin d'éviter la rupture du corps de tête 9 de l'outil et procurer l'élasticité nécessaire lors de l'enclenchement de l'embout de vissage il est avantageusement prévu une autre fente 13 et un cylindre ouvert 14 permettant la répartition des contraintes. Le matériau composant ledit corps de tête doit de fait présenter des caractéristiques mécaniques et élastiques satisfaisantes afin de permettre de multiples opérations d'enclenchement et de dégagement de l'embout de vissage.In order to prevent the breaking of the head body 9 of the tool and to provide the necessary elasticity when the screwing bit is engaged, it is advantageously provided another slot 13 and an open cylinder 14 allowing the distribution of the stresses. . The material making up said head body must in fact have satisfactory mechanical and elastic characteristics in order to allow multiple operations of engagement and disengagement of the screwdriver bit.
La figure 4 montre une vue de côté de l'ensemble en position de travail, dans la même configuration que la représentation de la figure 1 , cette vue montre notamment un espacement 15 aménagé dans le corps de tête 9 de manière à permettre l'insertion du pignon 4 lors de l'enclenchement frontal de l'outil sur la queue 1.FIG. 4 shows a side view of the assembly in working position, in the same configuration as the representation of FIG. 1, this view notably showing a spacing 15 arranged in the head body 9 so as to allow the insertion pinion 4 when the front engagement of the tool on the tail 1.
A l'issue dudit enclenchement le pignon 4 est en prise avec la roue dentée 7 tel que cela est représenté sur la figure 1 , la rotation en provenance du moteur peut être transmise à l'embout de vissage puis à la vis de moignon. Tel que cela est illustré sur les figures 1 et 2 la roue dentée 7 comporte un axe de rotation avantageusement placé dans l'axe 16 de l'outil 2 et le positionnement de la roue dentée au-dessus ou au-dessous du pignon 4 oriente la rotation de l'embout de vissage dans un sens ou dans l'autre.At the end of said engagement, the pinion 4 is engaged with the toothed wheel 7 as shown in FIG. 1, the rotation coming from the motor can be transmitted to the screwdriver end then to the stub screw. As illustrated in FIGS. 1 and 2, the toothed wheel 7 comprises an axis of rotation advantageously placed in the axis 16 of the tool 2 and the positioning of the toothed wheel above or below the gear 4 oriente the rotation of the screw bit in one direction or the other.
Le pignon 4 est clipsé sur la queue 1 de manière à solidariser l'embout de vissage avec ledit pignon et permettre la transmission de la rotation.The pinion 4 is clipped on the shank 1 so as to secure the screwdriver with said pinion and allow the transmission of rotation.
De nombreuses possibilités existent pour la configuration interne du pignon 4 et sa fixation sur la queue 1. Quelques exemples de ces possibilités sont illustrés sur la figure 5.Numerous possibilities exist for the internal configuration of the pinion 4 and its attachment on the shank 1. Some examples of these possibilities are illustrated in FIG.
Plus précisément sur cette figure 5 un embout de vissage 17 est illustré avec un pignon 4 fixé sur la queue 1 et plusieurs pignons référencés 4a à 4g sont représentés en coupe et en vue de dessus de manière à montrer différentes variantes de configuration.More specifically in this figure 5 a screwing tip 17 is illustrated with a pinion 4 fixed on the shank 1 and several pinions referenced 4a to 4g are shown in section and in plan view so as to show different configuration variants.
Les différents pignons 4a à 4g sont prévus avec différents aménagements internes de manière à solidariser plus ou moins cette pièce avec la queue 1. La solidarisation plus ou moins importante permet de régler le couple de vissage maximum toléré appliqué à la vis.The different gears 4a to 4g are provided with different internal arrangements so as to more or less secure this piece with the tail 1. The more or less significant connection allows to adjust the maximum screwing torque tolerated applied to the screw.
En effet, si la solidarisation n'est pas très élevée, le serrage maximum correspondant au moment où le pignon glisse autour de la queue sera obtenu pour une force réduite alors que si la solidarisation est importante le serrage de la vis sera plus fort.Indeed, if the fastening is not very high, the maximum clamping corresponding to the moment when the pinion slides around the tail will be obtained for a reduced force whereas if the fastening is important tightening of the screw will be stronger.
Ainsi le moyen de fixation du pignon 4 sur la queue 1 de l'embout de vissage 17 détermine le couple de serrage maximum de la vis. Selon l'invention l'aménagement interne du pignon 4 et le matériau constitutif dudit aménagement interne permettent de régler le couple de serrage maximum de la vis.Thus the pinion fixing means 4 on the shank 1 of the screwdriver bit 17 determines the maximum tightening torque of the screw. According to the invention, the internal arrangement of the pinion 4 and the material constituting said internal arrangement make it possible to adjust the maximum tightening torque of the screw.
Plusieurs aménagements internes, et de nombreuses autres variantes, peuvent être prévus dans le cadre de l'invention, il peut par exemple être envisagé, tel que cela est illustré sur la figure 5, un pignon 4a avec un méplat 18, un pignon 4b avec une fente 19 et un maintien par pression élastique, un pignon 4c avec des encoches radiales 20, un pignon 4d avec un joint interne 21 , un pignon 4e avec des rétrécissements localisés, un pignon 4f avec des encoches radiales et des évidements ou un pignon 4g avec des encoches déportées.Several internal arrangements, and many other variants, may be provided within the scope of the invention, it may for example be envisaged, as shown in FIG. 5, a pinion 4a with a flat part 18, a pinion 4b with a slot 19 and an elastic pressure hold, a pinion 4c with radial notches 20, a pinion 4d with an internal seal 21, a pinion 4th with localized narrowing, a pinion 4f with radial notches and recesses or a pinion 4g with offset notches.
Les matériaux employés pour l'aménagement interne ont un rôle important dans la limite maximum du couple de serrage, ainsi un matériau plastique ou métallique, un joint caoutchouc ou silicone, ne se comporteront pas de la même manière vis à vis de la friction et de la solidarisation entre l'embout de vissage et le pignon.The materials used for the internal arrangement have an important role in the maximum limit of the tightening torque, so a plastic or metallic material, a rubber or silicone seal, will not behave in the same way with respect to friction and the connection between the screw end and the pinion.
Il est souhaitable que le pignon dispose d'un aménagement interne symétrique par rapport à l'axe de rotation de manière à ce que les parties internes non déformées assurent le guidage de l'embout de vissage en coopération avec la cavité 11 du corps de tête 9.It is desirable that the pinion has an internal arrangement symmetrical with respect to the axis of rotation so that the undeformed internal parts provide guidance of the screwdriver tip in cooperation with the cavity 11 of the head body 9.
Les pignons sont clipsés, emboîtés en force sur la queue de l'embout de vissage, et l'outil est enclenché dans l'ensemble queue plus pignon toutefois ces différents éléments sont amovibles et peuvent donc être démontés pour le nettoyage et la stérilisation entre les périodes de fonctionnement. De la même façon l'outil 2 peut être détaché du manche 3.The pinions are clipped, nested in force on the tail of the screwdriver bit, and the tool is engaged in the tail assembly plus pinion however these different elements are removable and can be removed for cleaning and sterilization between periods of operation. In the same way the tool 2 can be detached from the handle 3.
Avantageusement selon l'invention les pignons, sous différentes formes, peuvent être agencés directement sur l'embout et notamment sur la queue de celui-ci, toutefois il est envisagé dans le cadre de l'invention divers autres montages.Advantageously according to the invention, the gears, in different forms, can be arranged directly on the endpiece and in particular on the tail thereof, however, it is envisaged in the context of the invention various other assemblies.
Par exemple la figure 6 montre un fut 23 dans lequel peut être glissé ou vissé un embout de vissage, lequel embout n'est pas représenté sur cette figure. Ledit fut étant prévu pour contenir la queue de l'embout.For example Figure 6 shows a was 23 in which can be slid or screwed a screwdriver, which tip is not shown in this figure. This was intended to contain the tail of the mouthpiece.
La figure 7 illustre le fait que le fut 23 sert de support à un pignon 24 comportant par exemple dix dents et installé de la même manière que dans les exemples précédents sur la périphérie du cylindre du fut. Ledit pignon 24 peut coulisser axialement le long du fut 23.FIG. 7 illustrates the fact that the spring 23 serves to support a pinion 24 comprising, for example, ten teeth and installed in the same way as in previous examples on the periphery of the cylinder of the. Said pinion 24 can slide axially along the shaft 23.
Ce système présente un intérêt en ce qui concerne la possibilité de régler le couple maximum transmissible aux vis de moignons. En effet, le fut 23 comporte deux pattes 25 pouvant être resserrées afin de modifier la limite de la force nécessaire pour faire glisser le pignon 24 autour de son axe 26 de rotation lorsque le vissage maximum est atteint.This system is of interest as regards the possibility of adjusting the maximum torque transmissible to the stub screws. Indeed, the 23 has two lugs 25 can be tightened to change the limit of the force required to slide the pinion 24 about its axis 26 of rotation when the maximum screw is reached.
D'autres dispositifs peuvent être imaginés, par exemple avec un pignon installé solidairement sur une pièce cylindrique emboîtée sur la queue de l'embout de vissage, sans sortir du cadre de l'invention. Une telle pièce monobloc pourrait être conçue avec des moyens de fixation permettant le maintien sur l'embout de vissage et divers dispositifs pour contrôler la force limite à partir duquel le pignon glisse autour de l'embout sans l'entraîner.Other devices can be imagined, for example with a pinion installed integrally on a cylindrical part fitted to the tail of the screwdriver, without departing from the scope of the invention. Such a one-piece piece could be designed with fastening means for holding on the screwdriver bit and various devices for controlling the limit force from which the pinion slides around the tip without driving.
Selon cette dernière variante le pignon est solidairement placé sur une pièce cylindrique pouvant être maintenue sur la queue 1 de l'embout de vissage par clipsage et cette pièce monobloc peut comporter une structure coopérant avec la forme de la queue de l'embout de vissage.According to this latter variant, the pinion is solidly placed on a cylindrical piece that can be held on the shank 1 of the screwing bit by clipping and this one-piece piece may comprise a structure cooperating with the shape of the tail of the screwdriver bit.
Plusieurs variantes du dispositif de vissage et dévissage des vis de moignons d'implants dentaires sont possibles et notamment ledit dispositif peut être employé sur d'autres outils ou instruments dentaires actionnés en rotation disposant d'une queue normalisée, sans sortir du cadre de l'invention.Several variants of the device for screwing and unscrewing dental implant abutment screws are possible and in particular said device can be used on other tools or dental instruments actuated in rotation having a standardized tail, without departing from the scope of the present invention. invention.
L'outil se charge principalement de manière frontale sur le pignon, toutefois rien n'interdit un chargement latéral dans le cadre de l'invention, le corps de tête de l'outil pouvant être configuré de différentes manières.The tool is mainly loaded frontally on the pinion, however nothing prohibits side loading in the context of the invention, the head body of the tool can be configured in different ways.
La transmission de la rotation entre l'outil et l'embout de vissage s'effectue à travers le système de la roue dentée et du pignon, toutefois d'autres moyens sont connus pour atteindre le même objectif, il peut par exemple être utilisé un engrenage différent et d'autres moyens pour assurer le transfert de l'énergie de rotation à ce niveau. Les matériaux constitutifs du pignon et de l'outil peuvent être très variés dans la mesure où ils satisfont aux critères de solidité, d'élasticité et de manière plus générale aux contraintes rencontrées lors du fonctionnement du dispositif. Avantageusement il pourra être utilisé des plastiques, par exemple du PEEK.The transmission of the rotation between the tool and the screwdriver is done through the system of the toothed wheel and pinion, however other means are known to achieve the same purpose, it can for example be used a different gear and other means to ensure the transfer of rotational energy at this level. The constituent materials of the pinion and the tool can be very varied in that they meet the criteria of strength, elasticity and more generally the constraints encountered during operation of the device. Advantageously it may be used plastics, for example PEEK.
De manière complémentaire il pourra être imaginé divers moyens et appareils permettant la dépose du pignon et le retrait de l'outil de l'ensemble pignon embout de vissage, sans sortir du cadre de l'invention.In a complementary manner it can be imagined various means and apparatus for removing the pinion and removing the tool from the pinion gear assembly, without departing from the scope of the invention.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and represented by way of examples, but it also includes all the technical equivalents as well as their combinations.

Claims

REVENDICATIONS
1- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires, adaptable par une extrémité sur un manche (3) et par l'autre extrémité sur la queue (1 ) d'un embout de vissage (17), ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il présente :1- Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant stump screws, adaptable at one end to a handle (3) and at the other end to the shank (1) of a screwdriver bit (17) , said device being characterized by the fact that it has:
- un pignon (4) denté clipsable sur ladite queue (1 ),- a pinion (4) toothed snap on said tail (1),
- un outil (2) positionné sensiblement à la perpendiculaire de la queue (1 ), permettant la transmission d'une rotation entre un axe moteur inclus dans le manche (3) et le pignon (4), et apte à s'enclencher avec ledit pignon (4) et entraîner l'embout de vissage (17).- a tool (2) positioned substantially perpendicular to the tail (1), allowing the transmission of a rotation between a motor shaft included in the handle (3) and the pinion (4), and adapted to engage with said pinion (4) and drive the screwdriver bit (17).
2- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 1 dans lequel l'outil (2) comporte une ouverture (8) pour permettre un enclenchement frontal ou latéral dudit outil (2) sur la queue (1) de l'embout de vissage (17).2- Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant stump screws according to claim 1 wherein the tool (2) has an opening (8) to allow a frontal or lateral engagement of said tool (2) on the tail (1) of the screwdriver bit (17).
3- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 2 dans lequel l'ouverture (8) est une fente dont la largeur est inférieure au diamètre de la queue (1 ).3- Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant stump screws according to claim 2 wherein the opening (8) is a slot whose width is smaller than the diameter of the tail (1).
4- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 2 dans lequel la queue (1 ) est positionnée, après enclenchement dans l'outil (2) dans une cavité (11 ) dans laquelle la queue (1 ) peut tourner librement.4- Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant abutment screws according to claim 2 wherein the tail (1) is positioned, after engagement in the tool (2) in a cavity (11) in which the tail (1) can rotate freely.
5- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'entraînement du pignon (4) est effectué au moyen d'une roue dentée (7) dont l'axe de rotation est l'axe (16) de l'outil (2).5- Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant abutment screws according to any one of the preceding claims wherein the driving of the pinion (4) is carried out by means of a toothed wheel (7) whose axis of rotation is the axis (16) of the tool (2).
6- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 5 dans lequel le positionnement de la roue dentée (7) au-dessus ou au-dessous du pignon (4), lorsque le corps de tête (9) de l'outil (2) est enclenché sur la queue (1 ), oriente la rotation de l'embout de vissage (17) dans un sens ou dans l'autre.6. Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant stump screws according to claim 5 wherein the positioning of the toothed wheel (7) above or below the pinion (4), when the head body (9) of the tool (2) is engaged on the tail (1), orients the rotation of the bit of screwing (17) in one direction or the other.
7- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 6 dans lequel le retournement de l'outil (2) à 180° et donc sa fixation dans le deuxième sens possible avec le pignon (4), et la queue (1) permet un changement du sens de rotation de l'embout de vissage (17).7- Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant stump screws according to claim 6 wherein the turning of the tool (2) to 180 ° and thus its attachment in the second possible direction with the pinion (4). ), and the tail (1) allows a change in the direction of rotation of the screwdriver bit (17).
8- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon les revendications 5, 6 ou 7 dans lequel la roue dentée (7) est portée par un arbre (6) linéaire en prise directe avec l'élément moteur en rotation.8- Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant stump screws according to claims 5, 6 or 7 wherein the toothed wheel (7) is carried by a linear shaft (6) in direct contact with the element motor in rotation.
9- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 1 dans lequel le moyen de fixation du pignon (4) sur la queue (1 ) de l'embout de vissage (17) détermine le couple de serrage maximum de la vis.9- Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant stump screws according to claim 1 wherein the pinion fixing means (4) on the tail (1) of the screwdriver bit (17) determines the maximum tightening torque of the screw.
10- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 9 dans lequel l'aménagement interne du pignon (4) et le matériau constitutif dudit aménagement interne permettent de régler le couple de serrage maximum de la vis.10- Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant stump screws according to claim 9 wherein the internal arrangement of the pinion (4) and the material constituting said internal arrangement allow to adjust the maximum torque of the tooth. screw.
11- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 9 dans lequel le pignon (24) est placé sur un fut (23) agencé sur la queue (1) de l'embout de vissage (17).11- Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant stump screws according to claim 9 wherein the pinion (24) is placed on a futon (23) arranged on the tail (1) of the screwdriver bit (17).
12- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 11 dans lequel le fut (23) comporte des moyens pour régler le couple de serrage maximum de la vis.12- Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant abutment screws according to claim 11 wherein the fut (23) comprises means for adjusting the maximum tightening torque of the screw.
13- Dispositif mécanisé pour le vissage et le dévissage des vis de moignons d'implants dentaires selon la revendication 9 dans lequel le pignon (4) est solidairement placé sur une pièce cylindrique pouvant être maintenue sur la queue (1) de l'embout de vissage (17) par clipsage. 13- Mechanized device for screwing and unscrewing dental implant abutment screws according to claim 9 wherein the pinion (4) is integrally placed on a cylindrical piece that can be held on the tail (1) of the tip of screwing (17) by clipping.
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