WO2008033083A3 - Système de commande - Google Patents

Système de commande Download PDF

Info

Publication number
WO2008033083A3
WO2008033083A3 PCT/SE2007/000807 SE2007000807W WO2008033083A3 WO 2008033083 A3 WO2008033083 A3 WO 2008033083A3 SE 2007000807 W SE2007000807 W SE 2007000807W WO 2008033083 A3 WO2008033083 A3 WO 2008033083A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control unit
central control
sensors
measuring sensor
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/SE2007/000807
Other languages
English (en)
Other versions
WO2008033083A2 (fr
WO2008033083A9 (fr
Inventor
Jan-Erik Stroemberg
Original Assignee
Dst Control Ab
Jan-Erik Stroemberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dst Control Ab, Jan-Erik Stroemberg filed Critical Dst Control Ab
Publication of WO2008033083A2 publication Critical patent/WO2008033083A2/fr
Publication of WO2008033083A3 publication Critical patent/WO2008033083A3/fr
Publication of WO2008033083A9 publication Critical patent/WO2008033083A9/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0077—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements using redundant signals or controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système de commande pour véhicules inhabités, tels que des véhicules aériens inhabités, lequel système comprend une unité de commande centrale (1) qui comprend les composants qui sont les plus critiques pour la commande du véhicule. L'unité de commande centrale (1) comprend au moins un système de capteurs de mesure d'attitude de performance élevée (53), au moins deux systèmes de capteurs de mesure d'attitude de faible performance (7), au moins deux systèmes de capteur de mesure de position (8) et au moins deux unités de calcul (11) qui sont disposées pour calculer l'attitude et la position du véhicule. Les unités fonctionnent indépendamment les unes des autres, mais sont capables de communiquer les unes avec les autres par l'intermédiaire d'un bus interne (13). Le système comprend en outre une pluralité de moyens d'actionnement (14, 15, 16, 17) et/ou de capteurs (18, 19, 20, 21, 22) qui sont distribués de façon externe à l'unité de commande centrale (1). Les moyens distribués (14, 15, 16, 17) et/ou les capteurs (18, 19, 20, 21, 22) communiquent les uns avec les autres et avec l'unité de commande centrale (1) par l'intermédiaire d'au moins un bus annulaire bidirectionnel (3, 4), auquel les moyens et/ou les capteurs sont connectés en série, et lequel bus annulaire (3, 4) est connecté à l'unité de commande centrale (1) par au moins deux ports (2).
PCT/SE2007/000807 2006-09-14 2007-09-14 Système de commande WO2008033083A2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0601903 2006-09-14
SE0601903-8 2006-09-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2008033083A2 WO2008033083A2 (fr) 2008-03-20
WO2008033083A3 true WO2008033083A3 (fr) 2008-05-02
WO2008033083A9 WO2008033083A9 (fr) 2008-06-12

Family

ID=39048972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/SE2007/000807 WO2008033083A2 (fr) 2006-09-14 2007-09-14 Système de commande

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2008033083A2 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102880182B (zh) * 2012-09-12 2015-01-14 北京航空航天大学 一种存在网络随机延迟的微小型无人飞行器控制方法
EP2763896B1 (fr) 2012-11-15 2017-09-20 SZ DJI Technology Co., Ltd. Aéronef téléguidé polyrotor
CN103365295B (zh) * 2013-06-29 2015-09-30 天津大学 基于dsp的四旋翼无人飞行器自主悬停控制系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5493497A (en) * 1992-06-03 1996-02-20 The Boeing Company Multiaxis redundant fly-by-wire primary flight control system
US5796935A (en) * 1995-07-20 1998-08-18 Raytheon Company Voting node for a distributed control system
US5841537A (en) * 1997-08-11 1998-11-24 Rockwell International Synthesized attitude and heading inertial reference
US20030060944A1 (en) * 2001-09-27 2003-03-27 Carroll Ernest A. Cable connections between an unmanned aircraft and a detachable data handling module
US20030130791A1 (en) * 2002-01-04 2003-07-10 The Boeing Company Apparatus and method for navigation of an aircraft
US20030135327A1 (en) * 2002-01-11 2003-07-17 Seymour Levine Low cost inertial navigator

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5493497A (en) * 1992-06-03 1996-02-20 The Boeing Company Multiaxis redundant fly-by-wire primary flight control system
US5796935A (en) * 1995-07-20 1998-08-18 Raytheon Company Voting node for a distributed control system
US5841537A (en) * 1997-08-11 1998-11-24 Rockwell International Synthesized attitude and heading inertial reference
US20030060944A1 (en) * 2001-09-27 2003-03-27 Carroll Ernest A. Cable connections between an unmanned aircraft and a detachable data handling module
US20030130791A1 (en) * 2002-01-04 2003-07-10 The Boeing Company Apparatus and method for navigation of an aircraft
US20030135327A1 (en) * 2002-01-11 2003-07-17 Seymour Levine Low cost inertial navigator

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008033083A2 (fr) 2008-03-20
WO2008033083A9 (fr) 2008-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009019699A3 (fr) Système pour étendre les possibilités d'observation, de surveillance et de navigation d'un robot
WO2007126458A3 (fr) Procédé et système de poursuite autonome d'une cible mobile par un véhicule aérien téléguidé
WO2008088916A3 (fr) Commande de la position d'un matériel agricole couplé à un véhicule agricole sur la base de données topographiques tridimensionnelles
WO2017058961A3 (fr) Véhicule autonome à unités de commande auxiliaires
WO2008038270A3 (fr) Système et procédé de transfert d'avions
WO2007109359A3 (fr) Système de commande de siège
WO2006121512A3 (fr) Dispositif d'alerte du sommeil
ATE502805T1 (de) Assistenzsystem für kraftfahrzeuge
WO2009072583A1 (fr) Dispositif d'entrée, dispositif de commande, système de commande, procédé de commande et dispositif portatif
BR112013007255A8 (pt) sistema, unidade aérea e método para controlar uma unidade aérea
WO2010039306A9 (fr) Appareil et procédé de commande d'un véhicule sans pilote
WO2009069410A1 (fr) Dispositif de commande de véhicule
SE0600025L (sv) System för styrning av en hjulbroms hos ett fordon
WO2008054470A3 (fr) Systèmes et procédés pour des véhicules avec ou sans pilote multi-modes
WO2008020880A3 (fr) Système de pédales de commandes de vol électriques ayant pleine autorité
WO2012014042A3 (fr) Système de commande de véhicule
EP1806288A3 (fr) Système de refroidissement de moteur
WO2006115551A8 (fr) Dispositif de reference a geometrie variable
WO2010128489A3 (fr) Système aérien robotisé
EP2289744A3 (fr) Processus de vérification pour capteur de vitesse de lacet
WO2008121431A3 (fr) Unité de contrôle de munitions
WO2009058476A3 (fr) Poste de commande de véhicule sans pilote
WO2010007249A3 (fr) Dispositif et procede pour la determination de la position d ' une manette des gaz dans un aeronef
WO2009023340A3 (fr) Fonction de résistance automatique pour commande d'alignement de descente
WO2008033083A3 (fr) Système de commande

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07808817

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07808817

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2