WO2008031815A1 - Navigation system of a commercial vehicle and method for operating the navigation system - Google Patents

Navigation system of a commercial vehicle and method for operating the navigation system Download PDF

Info

Publication number
WO2008031815A1
WO2008031815A1 PCT/EP2007/059511 EP2007059511W WO2008031815A1 WO 2008031815 A1 WO2008031815 A1 WO 2008031815A1 EP 2007059511 W EP2007059511 W EP 2007059511W WO 2008031815 A1 WO2008031815 A1 WO 2008031815A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
navigation system
route
sections
displayed
commercial vehicles
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/059511
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jörg Lützner
Stefan Schoen
Klaus Schönke
Original Assignee
Siemens Vdo Automotive Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Vdo Automotive Ag filed Critical Siemens Vdo Automotive Ag
Publication of WO2008031815A1 publication Critical patent/WO2008031815A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance

Definitions

  • the invention relates to a navigation system of a commercial vehicle, comprising a central processing unit which is connected to a entranc ⁇ loaded and output unit, means for determining the position as well as a memory for map data and includes means for assigning a determined vehicle position to a stored in the memory record of the map data. Furthermore, the invention includes a method for operating the navigation system.
  • Navigation systems usually use map data from various manufacturers, which in addition to the geographical information and information about attributes of sections such. B. ban on driving, turning bans, Ge ⁇ speed limits included. Sections whose attributes are not stored in the navigation system (unrecorded sections of the route) are usually ignored when calculating a route.
  • the attributes of the recorded route sections are tailored to the area of passenger cars. But since for commercial vehicles, such. B. Lastkraftwa ⁇ conditions, buses or cars with trailer, beyond attributes such. B. fürfahrtsdorf a bridge, maximum Ge ⁇ weighting a bridge or driving restrictions, have a great importance for the calculation of a route, currently the map data are successively supplemented by attributes for commercial vehicles. In this case, the number of route sections, which are recorded with attributes for passenger cars, is significantly higher than the number of route sections, which are recorded with attributes for commercial vehicles.
  • Rou ⁇ te is calculated in consideration of the detected car for road sections and displayed, and the route includes route segments, which for commercial vehicles, z. B. on ⁇ ground of exceeding a passage height of a bridge, can not be driven.
  • the object of the invention is therefore a reliable navigation system tion of a utility vehicle and a reliable Ver ⁇ go to the operation of such a navigation system for Ver ⁇ addition to ask.
  • the object is achieved in that stored in the memory to a data record of the map data belonging information on detection states of sections for commercial vehicles and this information can be output.
  • Under the detection state of a section of track for commercial vehicles is to understand whether the section is covered with the decisive for commercial vehicles attributes or not. That is, the driver is informed whether a section is covered with the relevant for commercial vehicles Att ⁇ ributen or not. In this way, the driver recognizes when driving an unrecognized for commercial vehicles Stre- ckenabterrorisms the systemic risk and can react with Incr ⁇ ter attention.
  • the information can be displayed on the display unit.
  • the information can be output acoustically by a loudspeaker connected to the navigation system.
  • the detection conditions for utility vehicles ⁇ of a means of the navigation system are berechne- th route associated sections can be issued.
  • the driver can respond when the route does not include track sections detected for commercial vehicles and may have a new route calculated by the navigation system.
  • the driver recognizes the reason for any problems in driving the sections of the route when choosing a route with non-commercial vehicle sections and does not make the navigation system responsible for this. Thus does not suffer the reputation of the manufacturer of the navigation system.
  • a warning can be issued if the calculated route includes at least one section of the route that is not recorded for commercial vehicles. This will attract the attention of the driver.
  • the detection states for commercial vehicles of the road sections currently displayed on the display unit can be output.
  • Stre ⁇ ckenabites be output.
  • the driver is informed that the currently traveled section is not covered for commercial vehicles and he can respond with increased attention ⁇ attention.
  • Stre ⁇ ckenabitese with different detection states in different colors can be displayed.
  • So z. B. track sections that are detected for commercial vehicles, with green color and those that are not detected, displayed in red color. As a result, the driver is informed in a clear manner about the detection state of a stretch ⁇ section.
  • road sections with un ⁇ ter Kunststofflichen detection states by different graphic patterns can be displayed.
  • the detection state of a route section can be displayed by an icon in a status bar.
  • the detection state of a route section can be displayed by a symbol.
  • the invention includes a method for operating a navigation system of a commercial vehicle, which contains a memory for map data, wherein detection states of sections for commercial vehicles are displayed on a display unit of the navigation system.
  • the acquisition conditions for commercial vehicles which is currently on the display unit dargestell ⁇ th track sections, a currently traveled route section or a calculated route are associated Track sections determined and displayed on the display unit of the navigation system.
  • the detection conditions for vehicles from a calculated route associated route segments are determined, and in the event that the route includes at least ⁇ a distance portion whose state is not detected for commercial vehicles, carried out a recalculation of the route.
  • a route By recalculating a route can be found that includes only sections of the route, which are recorded for Nutz ⁇ vehicles.
  • FIG. 1 shows a navigation system of a commercial vehicle
  • Figure 2 is an optical output unit with some Presenting ⁇ cash information
  • FIG. 3 shows a method sequence of the method according to the invention.
  • FIG. 1 the components of a navigation system for utility vehicles are shown schematically.
  • the central component of the navigation system is the arithmetic unit (CPU) 1, which also contains the memory elements required for its operation.
  • CPU arithmetic unit
  • Connected to the CPU 1 is an operating unit 2, via which, for example, the destination can be entered or selected.
  • the operating unit 2 includes help ⁇ play, one or more controls for egg ⁇ nes cursor.
  • the operating unit 2 can be accommodated in the same housing as the CPU 1, but the operating unit 2 can also be designed as a remote control, which is in communication with the CPU 1, for example via an optical interface or a radio interface.
  • an optical output unit 3 via which a map display, route guidance information, detection states of sections for commercial vehicles and other information can be output.
  • the routing information, capturing states of track sections for commercial vehicles and warning that a route not captured for commercial vehicles sections be ⁇ tains can still be delivered via a loudspeaker 4 acoustically.
  • the CPU 1 is further connected to a memory 5 containing the map data.
  • information stored in the memory 5 in addition to the map data for the detection of sections for commercial vehicles is stored. These data are stored, for example, on a CD-ROM, a DVD or an SD card. In this case, ent ⁇ the navigation system keeps a CD-ROM or DVD drive, or a SD card reader connected to the CPU. 1
  • a calculation of a route can be carried out by the CPU 1 in the case of a known start and destination, which can then be output together with the detection states of the route sections for commercial vehicles via the optical output unit 3.
  • memory 5 for storing the above data can also be connected to the navigation system read only memory, such. ROM, can be used.
  • the connection of the memory 5 with the navigation system can be done wirelessly via lines or via radio links.
  • the navigation system further includes a receiver 6 for receiving navigation signals.
  • the navigation system also contains a direction sensor 7 and a displacement sensor 8, which are likewise connected to the CPU 1, so that a position determination is possible with the aid of a suitable computer program with these signals.
  • the CPU 1 is additionally connected to a radio receiver 9, which is designed to receive RDS TMC signals. Thus forwarded to the CPU 1.
  • WEI received Ver ⁇ traffic information from the radio receivers 9 and are used to take into account when calculating the route.
  • traffic information can also be received via a mobile radio device, in particular according to the GSM standard, and forwarded to the arithmetic unit.
  • the map data and the information associated with the map data for the detection of sections for commercial vehicles can also be transmitted via the mobile device from a central service point in the vehicle.
  • Trap can be omitted a reader for a storage medium with the map data in the vehicle. ⁇ appropriate navigation systems are known in principle.
  • FIG. 2 shows the display unit 3 and an example of an image that can be displayed by the display unit 3.
  • the image has different areas for displaying differing ⁇ cher information.
  • the picture shows a map with different sections 9, 10, 11.
  • the vehicle position adjusted via the known map-matching with the map data is displayed by a cursor 12 within the map display.
  • the driver is displayed on the display unit 3 by an arrow 13, the direction of travel. In the illustrated example, a right turn is provided at the next intersection.
  • the detection states of the sections 9, 10, 11 are represented by symbols 14, 15, 16.
  • the symbols 14, 16 mean that the track sections 11, 10 are registered with the attributes that are relevant for commercial vehicles.
  • the symbol 15 indicates that the section 9 does not correspond to the dimensions required for commercial vehicles. is included. The driver is thus shown that it has to be special ⁇ DERS attention when driving on this leg.
  • the different detection states can be indicated by different colors.
  • the detected with the decisive for commercial vehicles attributes sections 11, 10 z. B. are displayed in green color, whereas the not recorded with the relevant for commercial vehicles attributes section 9 is displayed in red.
  • step Sl the driver first provides the desired destination ⁇ place via the input unit 2 into the navigation system or selects the destination from a list of the navigation system from.
  • step S2 the vehicle position is determined. This he follows ⁇ usually by evaluating the satellite navigation signals supplied by the receiver 6.
  • step S3 a route between the current position (start location) and the destination is calculated.
  • step S4 the detection states (EF) of the route sections associated with the route for commercial vehicles are determined.
  • step S4 the route including the detection states of the route sections associated with the route is displayed.
  • step S5 the off ⁇ reproducing of routing information takes place, as is known from conventional navigation systems here including the acquisition states of the respective sections.

Abstract

The invention relates to a navigation system of a commercial vehicle, said system containing a central processing unit, which is connected to an input and output unit (3), means for determining the position and a memory for map data, and means for assigning a vehicle position which has been determined to a data record of the map data which is stored in the memory, wherein information which relates to acquisition states of road sections for commercial vehicles and belongs to a data record of the map data is stored in the memory and can be output.

Description

Beschreibungdescription
Navigationssystem eines Nutzfahrzeuges und Verfahren zum Betrieb des NavigationssystemsNavigation system of a commercial vehicle and method for operating the navigation system
Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem eines Nutzfahrzeuges, das eine zentrale Recheneinheit, die mit einer Einga¬ be- und Ausgabeeinheit, Mitteln zur Positionsbestimmung sowie einem Speicher für Landkartendaten verbunden ist und Mittel zur Zuordnung einer ermittelten Fahrzeugposition zu einem im Speicher abgelegten Datensatz der Landkartendaten enthält. Weiterhin beinhaltet die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb des Navigationssystems.The invention relates to a navigation system of a commercial vehicle, comprising a central processing unit which is connected to a entranc ¬ loaded and output unit, means for determining the position as well as a memory for map data and includes means for assigning a determined vehicle position to a stored in the memory record of the map data. Furthermore, the invention includes a method for operating the navigation system.
Navigationssysteme verwenden üblicherweise Landkartendaten verschiedener Hersteller, die neben den geografischen Informationen auch Informationen über Attribute von Streckenabschnitte, wie z. B. Befahrensverbote, Abbiegeverbote, Ge¬ schwindigkeitsbegrenzungen, enthalten. Streckenabschnitte de- ren Attribute nicht im Navigationssystem gespeichert sind (nicht erfasste Streckenabschnitte) , werden gewöhnlich bei der Berechnung einer Route nicht berücksichtigt.Navigation systems usually use map data from various manufacturers, which in addition to the geographical information and information about attributes of sections such. B. ban on driving, turning bans, Ge ¬ speed limits included. Sections whose attributes are not stored in the navigation system (unrecorded sections of the route) are usually ignored when calculating a route.
Üblicherweise sind die Attribute der erfassten Streckenab- schnitte auf den Bereich von Personenkraftwagen (PKW) zugeschnitten. Da aber für Nutzfahrzeuge, wie z. B. Lastkraftwa¬ gen, Busse oder PKW mit Anhänger, darüber hinausgehende Attribute, wie z. B. Durchfahrtshöhe einer Brücke, maximale Ge¬ wichtsbelastung einer Brücke oder Fahrverbote, eine große Be- deutung für die Berechnung einer Route haben, werden momentan die Landkartendaten sukzessive um Attribute für Nutzfahrzeuge ergänzt. Dabei ist die Anzahl der Streckenabschnitte, die mit Attributen für PKW erfasst sind, wesentlich höher als die Anzahl der Streckenabschnitte, die mit Attributen für Nutzfahr- zeuge erfasst sind. Bei einem Einsatz eines herkömmlichen Navigationssystem in einem Nutzfahrzeug kann das Problem auftreten, dass eine Rou¬ te unter Berücksichtung der für PKW erfassten Streckenabschnitte berechnet und angezeigt wird und die Route Strecken- abschnitte beinhaltet, die für das Nutzfahrzeug, z. B. auf¬ grund von Überschreitung einer Durchfahrtshöhe einer Brücke, nicht befahren werden kann.Normally, the attributes of the recorded route sections are tailored to the area of passenger cars. But since for commercial vehicles, such. B. Lastkraftwa ¬ conditions, buses or cars with trailer, beyond attributes such. B. Durchfahrtshöhe a bridge, maximum Ge ¬ weighting a bridge or driving restrictions, have a great importance for the calculation of a route, currently the map data are successively supplemented by attributes for commercial vehicles. In this case, the number of route sections, which are recorded with attributes for passenger cars, is significantly higher than the number of route sections, which are recorded with attributes for commercial vehicles. In a conventional use of a navigation system in a commercial vehicle, the problem may occur that a Rou ¬ te is calculated in consideration of the detected car for road sections and displayed, and the route includes route segments, which for commercial vehicles, z. B. on ¬ ground of exceeding a passage height of a bridge, can not be driven.
Aufgabe der Erfindung ist es daher ein zuverlässiges Naviga- tionssystem eines Nutzfahrzeuges und ein zuverlässiges Ver¬ fahren zum Betrieb eines solchen Navigationssystems zur Ver¬ fügung zu stellen.The object of the invention is therefore a reliable navigation system tion of a utility vehicle and a reliable Ver ¬ go to the operation of such a navigation system for Ver ¬ addition to ask.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in dem Speicher zu ei- nem Datensatz der Landkartendaten gehörende Informationen über Erfassungszustände von Streckenabschnitten für Nutzfahrzeuge abgelegt sind und diese Informationen ausgebbar sind. Unter dem Erfassungszustand eines Streckenabschnitts für Nutzfahrzeuge ist zu verstehen, ob der Streckenabschnitt mit den für Nutzfahrzeuge maßgeblichen Attributen erfasst ist oder nicht. Das heißt, der Fahrer wird informiert, ob ein Streckenabschnitt mit den für Nutzfahrzeuge maßgeblichen Att¬ ributen erfasst ist oder nicht. Hierdurch erkennt der Fahrer beim Befahren eines nicht für Nutzfahrzeuge erfassten Stre- ckenabschnitts das systembedingte Risiko und kann mit erhöh¬ ter Aufmerksamkeit reagieren.The object is achieved in that stored in the memory to a data record of the map data belonging information on detection states of sections for commercial vehicles and this information can be output. Under the detection state of a section of track for commercial vehicles is to understand whether the section is covered with the decisive for commercial vehicles attributes or not. That is, the driver is informed whether a section is covered with the relevant for commercial vehicles Att ¬ ributen or not. In this way, the driver recognizes when driving an unrecognized for commercial vehicles Stre- ckenabschnitts the systemic risk and can react with Incr ¬ ter attention.
In einer Ausführung der Erfindung sind die Informationen auf der Anzeigeeinheit anzeigbar.In one embodiment of the invention, the information can be displayed on the display unit.
In einer Weiterbildung sind die Informationen durch einen mit dem Navigationssystem verbundenen Lautsprecher akustisch ausgebbar. Eine akustische Ausgabe erregt besonders die Aufmerk¬ samkeit des Fahrers.In a further development, the information can be output acoustically by a loudspeaker connected to the navigation system. An acoustic output excited especially the atten ¬ ness of the driver.
In vorteilhafter Weise sind die Erfassungszustände für Nutz¬ fahrzeuge der einer mittels des Navigationssystems berechne- ten Route zugehörigen Streckenabschnitte ausgebbar. Somit kann der Fahrer reagieren, wenn die Route nicht für Nutzfahrzeuge erfasste Streckenabschnitte beinhaltet und eventuell eine neue Route vom Navigationssystem berechnen lassen. Des Weiteren erkennt der Fahrer bei der Wahl einer Route mit nicht für Nutzfahrzeuge erfassten Streckenabschnitten den Grund für eventuelle Probleme bei der Befahrung der Streckenabschnitte und macht hierfür nicht das Navigationssystem verantwortlich. Somit leidet nicht der Ruf des Herstellers des Navigationssystems.Advantageously, the detection conditions for utility vehicles ¬ of a means of the navigation system are berechne- th route associated sections can be issued. Thus, the driver can respond when the route does not include track sections detected for commercial vehicles and may have a new route calculated by the navigation system. Furthermore, the driver recognizes the reason for any problems in driving the sections of the route when choosing a route with non-commercial vehicle sections and does not make the navigation system responsible for this. Thus does not suffer the reputation of the manufacturer of the navigation system.
Besonders vorteilhaft ist die Beschränkung der Ausgabe auf nicht für Nutzfahrzeuge erfasste Streckenabschnitte der Rou¬ te. Durch die Beschränkung der Ausgabe auf die nicht für Nutzfahrzeuge erfassten Streckenabschnitte wird die Aufmerk¬ samkeit des Fahrers nicht unnötig beansprucht.Particularly advantageous is the limitation of the output on not covered for commercial vehicles sections of Rou ¬ te. Due to the limitation of the output to the non-covered for commercial vehicles sections, the attention ¬ sity of the driver is not claimed unnecessarily.
In einer Weiterbildung ist ein Warnhinweis abgebbar, falls die berechnete Route zumindest einen Streckenabschnitt bein- haltet, der nicht für Nutzfahrzeuge erfasst ist. Hierdurch wird die Aufmerksamkeit des Fahrers erregt.In a development, a warning can be issued if the calculated route includes at least one section of the route that is not recorded for commercial vehicles. This will attract the attention of the driver.
Besonders vorteilhaft ist die Abgabe eines akustischen Warn¬ signals. Hierdurch wird die Aufmerksamkeit des Fahrers beson- ders stark erregt.Particularly advantageous is the delivery of an acoustic warning signal ¬ . This particularly arouses the driver's attention.
In einer Weiterbildung sind die Erfassungszustände für Nutzfahrzeuge der momentan auf der Anzeigeeinheit dargestellten Streckenabschnitte ausgebbar.In a further development, the detection states for commercial vehicles of the road sections currently displayed on the display unit can be output.
In einer Weiterbildung ist der Erfassungszustand für Nutzfahrzeuge des momentan mit dem Nutzfahrzeug befahrenen Stre¬ ckenabschnitts ausgebbar. Hierdurch wird der Fahrer informiert, dass der momentan befahrene Streckenabschnitt nicht für Nutzfahrzeuge erfasst ist und er kann mit erhöhter Auf¬ merksamkeit reagieren. Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei der Stre¬ ckenabschnitte mit unterschiedlichen Erfassungszuständen in unterschiedlichen Farben anzeigbar sind. So können z. B. Streckenabschnitte, die für Nutzfahrzeuge erfasst sind, mit grüner Farbe und solche, die nicht erfasst sind, mit roter Farbe angezeigt werden. Hierdurch wird der Fahrer in übersichtlicher Weise über den Erfassungszustand eines Strecken¬ abschnitts informiert.In a development of detection state for commercial vehicles of the currently busy with the commercial vehicle Stre ¬ ckenabschnitts be output. As a result, the driver is informed that the currently traveled section is not covered for commercial vehicles and he can respond with increased attention ¬ attention. Particularly advantageous is an embodiment in which Stre ¬ ckenabschnitte with different detection states in different colors can be displayed. So z. B. track sections that are detected for commercial vehicles, with green color and those that are not detected, displayed in red color. As a result, the driver is informed in a clear manner about the detection state of a stretch ¬ section.
In einer anderen Ausführung sind Streckenabschnitte mit un¬ terschiedlichen Erfassungszuständen durch unterschiedliche grafische Muster anzeigbar. So können z. B. Streckenabschnit¬ te, die für Nutzfahrzeuge erfasst sind, als durchgezeichnete Linie und solche, die nicht erfasst sind, als gestrichelte Linie angezeigt werden.In another embodiment, road sections with un ¬ terschiedlichen detection states by different graphic patterns can be displayed. So z. B. Streckenabschnit ¬ te, which are detected for commercial vehicles, as a solid line and those that are not detected, are displayed as a dashed line.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Erfassungszustand eines Streckenabschnitts durch ein Icon in einer Statusleiste anzeigbar .In a further embodiment, the detection state of a route section can be displayed by an icon in a status bar.
In einer anderen Ausgestaltung ist der Erfassungszustand eines Streckenabschnitts durch ein Symbol anzeigbar.In another embodiment, the detection state of a route section can be displayed by a symbol.
In einer weiteren Ausführung ist bei der Ausgabe eines Abbie- gehinweises auch der Erfassungszustand des Streckenab¬ schnitts, auf den abgebogen werden soll, ausgebbar.In a further embodiment, in the output of a Abbie- gehinweises also the detecting state of Streckenab ¬ section to be bent on, be output.
Des Weiteren beinhaltet die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems eines Nutzfahrzeuges, welches einen Speicher für Landkartendaten enthält, wobei Erfassungs- zustände von Streckenabschnitten für Nutzfahrzeuge auf einer Anzeigeeinheit des Navigationssystems angezeigt werden.Furthermore, the invention includes a method for operating a navigation system of a commercial vehicle, which contains a memory for map data, wherein detection states of sections for commercial vehicles are displayed on a display unit of the navigation system.
In einer Weiterbildung werden die Erfassungszustände für Nutzfahrzeuge von momentan auf der Anzeigeeinheit dargestell¬ ten Streckenabschnitten, eines momentan befahrenen Streckenabschnitts oder von einer berechneten Route zugehörigen Streckenabschnitte ermittelt und auf der Anzeigeeinheit des Navigationssystems angezeigt.In one development, the acquisition conditions for commercial vehicles, which is currently on the display unit dargestell ¬ th track sections, a currently traveled route section or a calculated route are associated Track sections determined and displayed on the display unit of the navigation system.
In einer Weiterbildung werden die Erfassungszustände für Nutzfahrzeuge von einer berechneten Route zugehörigen Streckenabschnitte ermittelt und für den Fall, dass die Route zu¬ mindest einen Streckenabschnitt beinhaltet, dessen Zustand nicht für Nutzfahrzeuge erfasst ist, eine Neuberechnung der Route durchgeführt. Durch die Neuberechnung kann eine Route gefunden werden, die nur Streckenabschnitte, welche für Nutz¬ fahrzeuge erfasst sind, beinhaltet.In one embodiment, the detection conditions for vehicles from a calculated route associated route segments are determined, and in the event that the route includes at least ¬ a distance portion whose state is not detected for commercial vehicles, carried out a recalculation of the route. By recalculating a route can be found that includes only sections of the route, which are recorded for Nutz ¬ vehicles.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei¬ spiels und der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an Ausführungsbei ¬ game and the drawing. Show it:
Figur 1 ein Navigationssystem eines Nutzfahrzeuges,1 shows a navigation system of a commercial vehicle,
Figur 2 eine optische Ausgabeeinheit mit einigen darstell¬ baren Informationen undFigure 2 is an optical output unit with some Presenting ¬ cash information and
Figur 3 einen Verfahrensablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens .FIG. 3 shows a method sequence of the method according to the invention.
In Figur 1 sind die Komponenten eines Navigationssystems für Nutzfahrzeuge schematisch dargestellt. Zentraler Bestandteil des Navigationssystems ist die Recheneinheit (CPU) 1, die auch die zu ihrem Betrieb erforderlichen Speicherelemente enthält. Mit der CPU 1 ist eine Bedieneinheit 2 verbunden, über die beispielsweise der Zielort eingegeben oder ausge- wählt werden kann. Die Bedieneinheit 2 enthält dazu bei¬ spielsweise ein oder mehrere Bedienelemente zur Steuerung ei¬ nes Cursors. Die Bedieneinheit 2 kann im gleichen Gehäuse wie die CPU 1 untergebracht sein, jedoch kann die Bedieneinheit 2 auch als Fernbedienung ausgebildet sein, die mit der CPU 1 beispielsweise über eine optische Schnittstelle oder eine Funkschnittstelle in Verbindung steht. Mit der CPU 1 ist eine optische Ausgabeeinheit 3 verbunden, über die eine Kartendarstellung, Zielführungsinformationen, Erfassungszustände von Streckenabschnitte für Nutzfahrzeuge sowie sonstige Informationen ausgegeben werden können. Die Zielführungsinformationen, die Erfassungszustände von Streckenabschnitten für Nutzfahrzeuge und Warnhinweise, dass eine Route nicht für Nutzfahrzeuge erfasste Streckenabschnitte be¬ inhaltet können weiterhin über einen Lautsprecher 4 akustisch ausgegeben werden.In Figure 1, the components of a navigation system for utility vehicles are shown schematically. The central component of the navigation system is the arithmetic unit (CPU) 1, which also contains the memory elements required for its operation. Connected to the CPU 1 is an operating unit 2, via which, for example, the destination can be entered or selected. The operating unit 2 includes help ¬ play, one or more controls for egg ¬ nes cursor. The operating unit 2 can be accommodated in the same housing as the CPU 1, but the operating unit 2 can also be designed as a remote control, which is in communication with the CPU 1, for example via an optical interface or a radio interface. Connected to the CPU 1 is an optical output unit 3, via which a map display, route guidance information, detection states of sections for commercial vehicles and other information can be output. The routing information, capturing states of track sections for commercial vehicles and warning that a route not captured for commercial vehicles sections be ¬ tains can still be delivered via a loudspeaker 4 acoustically.
Die CPU 1 ist ferner mit einem Speicher 5 verbunden, der die Landkartendaten enthält. Erfindungsgemäß sind in dem Speicher 5 zusätzlich zu den Landkartendaten gehörende Informationen zur Erfassung von Streckenabschnitten für Nutzfahrzeuge abge- legt. Diese Daten sind beispielsweise auf einer CD-ROM, einer DVD oder einer SD-Karte abgespeichert. In diesem Falle ent¬ hält das Navigationssystem ein CD-ROM- bzw. DVD-Laufwerk oder einen SD-Kartenleser welche mit der CPU 1 verbunden sind. Anhand der Landkartendaten kann von der CPU 1 bei bekanntem Start- und Zielort eine Berechnung einer Route durchgeführt werden, die dann gemeinsam mit den Erfassungszuständen der die Route beinhaltenden Streckenabschnitte für Nutzfahrzeuge über die optische Ausgabeeinheit 3 ausgegeben werden kann. Als Speicher 5 zur Speicherung der o. g. Daten können auch andere mit dem Navigationssystem verbundene Festwertspeicher, wie z. B. ROM-Speicher, verwendet werden. Die Verbindung des Speichers 5 mit dem Navigationssystem kann über Leitungen oder auch mittels Funkstrecken kabellos erfolgen.The CPU 1 is further connected to a memory 5 containing the map data. According to the invention, information stored in the memory 5 in addition to the map data for the detection of sections for commercial vehicles is stored. These data are stored, for example, on a CD-ROM, a DVD or an SD card. In this case, ent ¬ the navigation system keeps a CD-ROM or DVD drive, or a SD card reader connected to the CPU. 1 On the basis of the map data, a calculation of a route can be carried out by the CPU 1 in the case of a known start and destination, which can then be output together with the detection states of the route sections for commercial vehicles via the optical output unit 3. As memory 5 for storing the above data can also be connected to the navigation system read only memory, such. ROM, can be used. The connection of the memory 5 with the navigation system can be done wirelessly via lines or via radio links.
Zur Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition enthält das Navigationssystem ferner einen Empfänger 6 zum Empfang von Navigationssignalen. Um eine von Satelliten unabhängige Positionsbestimmung durchführen zu können, enthält das Navigationssystem ferner einen Richtungssensor 7 und einen Wegsensor 8, die ebenfalls mit der CPU 1 verbunden sind, so dass mit Hilfe eines geeigneten Computerprogramms mit diesen Signalen eine Positionsbestimmung möglich ist. Ferner ist die CPU 1 im dargestellten Beispiel zusätzlich mit einem Rundfunkempfänger 9 verbunden, der zum Empfang von RDS- TMC-Signalen ausgebildet ist. Somit können empfangene Ver¬ kehrsinformationen vom Rundfunkempfänger 9 an die CPU 1 wei- tergeleitet und zur Berücksichtigung bei der Routenberechnung herangezogen werden. Alternativ können Verkehrsinformationen auch über ein Mobilfunkgerät, insbesondere nach dem GSM- Standard, empfangen und an die Recheneinheit weitergeleitet werden .To determine the current vehicle position, the navigation system further includes a receiver 6 for receiving navigation signals. In order to be able to carry out a positioning independent of satellites, the navigation system also contains a direction sensor 7 and a displacement sensor 8, which are likewise connected to the CPU 1, so that a position determination is possible with the aid of a suitable computer program with these signals. Furthermore, in the illustrated example, the CPU 1 is additionally connected to a radio receiver 9, which is designed to receive RDS TMC signals. Thus forwarded to the CPU 1. WEI received Ver ¬ traffic information from the radio receivers 9 and are used to take into account when calculating the route. Alternatively, traffic information can also be received via a mobile radio device, in particular according to the GSM standard, and forwarded to the arithmetic unit.
Abweichend von dem beschriebenen Navigationssystem können die Landkartendaten und die zu den Landkartendaten gehörende Informationen zur Erfassung von Streckenabschnitten für Nutzfahrzeuge auch über das Mobilfunkgerät von einer zentralen Servicestelle in das Fahrzeug übertragen werden. In diesemDeviating from the described navigation system, the map data and the information associated with the map data for the detection of sections for commercial vehicles can also be transmitted via the mobile device from a central service point in the vehicle. In this
Falle kann ein Lesegerät für ein Speichermedium mit den Landkartendaten im Fahrzeug entfallen. Entsprechende Navigations¬ systeme sind prinzipiell bekannt.Trap can be omitted a reader for a storage medium with the map data in the vehicle. ¬ appropriate navigation systems are known in principle.
In der Figur 2 sind die Anzeigeeinheit 3 und ein Beispiel für ein von der Anzeigeeinheit 3 darstellbares Bild gezeigt. Das Bild weist verschiedene Bereiche zur Anzeige unterschiedli¬ cher Informationen auf. Das Bild zeigt eine Landkarte mit verschiedenen Streckenabschnitten 9, 10, 11. Die über das be- kannte map-matching mit den Landkartendaten abgeglichene Fahrzeugposition wird durch einen Cursor 12 innerhalb der Landkartendarstellung angezeigt. Weiterhin wird dem Fahrer auf der Anzeigeeinheit 3 durch eine Pfeildarstellung 13 die Fahrtrichtung angezeigt. In dem dargestellten Beispiel ist ein Rechtsabbiegen an der nächsten Kreuzung vorgesehen.FIG. 2 shows the display unit 3 and an example of an image that can be displayed by the display unit 3. The image has different areas for displaying differing ¬ cher information. The picture shows a map with different sections 9, 10, 11. The vehicle position adjusted via the known map-matching with the map data is displayed by a cursor 12 within the map display. Furthermore, the driver is displayed on the display unit 3 by an arrow 13, the direction of travel. In the illustrated example, a right turn is provided at the next intersection.
Erfindungsgemäß werden darüber hinaus die Erfassungszustände der Streckenabschnitte 9, 10, 11 durch Symbole 14, 15, 16 dargestellt. So bedeuten die Symbole 14, 16, dass die Stre- ckenabschnitte 11, 10 mit den für Nutzfahrzeuge maßgeblichen Attributen erfasst sind. Das Symbol 15 zeigt dagegen an, dass der Streckenabschnitt 9 nicht mit den für Nutzfahrzeuge maß- geblichen Attributen erfasst ist. Dem Fahrer wird somit angezeigt, dass er bei Befahren dieses Streckenabschnitts beson¬ ders aufmerksam sein muss.According to the invention, moreover, the detection states of the sections 9, 10, 11 are represented by symbols 14, 15, 16. Thus, the symbols 14, 16 mean that the track sections 11, 10 are registered with the attributes that are relevant for commercial vehicles. By contrast, the symbol 15 indicates that the section 9 does not correspond to the dimensions required for commercial vehicles. is included. The driver is thus shown that it has to be special ¬ DERS attention when driving on this leg.
In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführung können die unterschiedlichen Erfassungszustände durch unterschiedli¬ che Farben angezeigt werden. So können die mit den für Nutzfahrzeuge maßgeblichen Attributen erfassten Streckenabschnitte 11, 10 z. B. in grüner Farbe angezeigt werden, wogegen der nicht mit den für Nutzfahrzeuge maßgeblichen Attributen er- fasste Streckenabschnitt 9 in roter Farbe angezeigt wird.In an alternative embodiment, not shown, the different detection states can be indicated by different colors. Thus, the detected with the decisive for commercial vehicles attributes sections 11, 10 z. B. are displayed in green color, whereas the not recorded with the relevant for commercial vehicles attributes section 9 is displayed in red.
In der CPU 1 werden unter anderem die Erfassungszustände von Streckenabschnitten für Nutzfahrzeuge Weise bestimmt. Ein entsprechender Algorithmus wird anhand von Figur 3 erläutert. In Schritt Sl gibt der Fahrer zunächst den gewünschten Ziel¬ ort über die Eingabeeinheit 2 in das Navigationssystem ein oder wählt den Zielort aus einer Liste des Navigationssystems aus .In the CPU 1, among other things, the detection states of commercial vehicle route sections are determined. A corresponding algorithm will be explained with reference to FIG. In step Sl the driver first provides the desired destination ¬ place via the input unit 2 into the navigation system or selects the destination from a list of the navigation system from.
In Schritt S2 wird die Fahrzeugposition bestimmt. Dies er¬ folgt in der Regel durch Auswertung der vom Empfänger 6 gelieferten Satellitennavigationssignale. In Schritt S3 wird eine Route zwischen der aktuellen Position (Startort) und dem Zielort berechnet. In Schritt S4 werden die Erfassungszustän¬ de (EF) der der Route zugehörigen Streckenabschnitte für Nutzfahrzeuge ermittelt. In Schritt S4 wird die Route ein¬ schließlich der Erfassungszustände der der Route zugehörigen Streckenabschnitte angezeigt. In Schritt S5 erfolgt die Aus¬ gabe von Zielführungsinformationen, wie dies von herkömmlichen Navigationssystemen her bekannt ist einschließlich der Erfassungszustände der jeweiligen Streckenabschnitte. In step S2, the vehicle position is determined. This he follows ¬ usually by evaluating the satellite navigation signals supplied by the receiver 6. In step S3, a route between the current position (start location) and the destination is calculated. In step S4, the detection states (EF) of the route sections associated with the route for commercial vehicles are determined. In step S4, the route including the detection states of the route sections associated with the route is displayed. In step S5, the off ¬ reproducing of routing information takes place, as is known from conventional navigation systems here including the acquisition states of the respective sections.

Claims

Patentansprüche claims
1. Navigationssystem eines Nutzfahrzeuges, das eine zentra¬ le Recheneinheit (1), die mit einer Eingabe- und Ausga- beeinheit (2, 3, 4), Mitteln zur Positionsbestimmung (6, 7, 8) sowie einem Speicher (5) für Landkartendaten ver¬ bunden ist und Mittel zur Zuordnung einer ermittelten Fahrzeugposition zu einem im Speicher (5) abgelegten Da¬ tensatz der Landkartendaten enthält, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in dem Speicher (5) zu einem Datensatz der Landkartendaten gehörende Informati¬ onen über Erfassungszustände von Streckenabschnitten für Nutzfahrzeuge abgelegt sind und diese Informationen aus¬ gebbar sind.1. Navigation system of a commercial vehicle which has a centra ¬ le computing unit (1), which is an expression unit with an input and expenditure (2, 3, 4), means for determining the position (6, 7, 8) and a memory (5) for Map data is connected ¬ and means for assigning a determined vehicle position to a stored in the memory (5) Da ¬ tensatz the map data contains, characterized in that in the memory (5) to a data set of the map data belonging to ¬ information on detection states of sections for Commercial vehicles are stored and this information is ¬ ¬ available.
2. Navigationssystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass die Informationen auf der Anzeigeeinheit (3) anzeigbar sind.2. Navigation system according to claim 1, dadurchge ¬ indicates that the information on the display unit (3) can be displayed.
3. Navigationssystem nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Informationen durch einen mit Navigationssystem verbundenen Lautsprecher (4) akustisch ausgebbar sind.3. The navigation system according to claim 2 or 3, characterized in that the information can be acoustically output by a loudspeaker (4) connected to a navigation system.
4. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Er- fassungszustände für Nutzfahrzeuge der einer mittels des Navigationssystems berechneten Route zugehörigen Stre¬ ckenabschnitte ausgebbar sind.4. Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the detection states for commercial vehicles of the one calculated by the navigation system Stre ¬ kkenabschnitte are outputable.
5. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Aus¬ gabe auf nicht für Nutzfahrzeuge erfasste Streckenab¬ schnitte der Route beschränkt ist.5. Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the output ¬ limited to not detected for commercial vehicles Streckenab ¬ sections of the route is limited.
6. Navigationssystem nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Warnhinweis abgeb- bar ist, falls die berechnete Route zumindest einen Streckenabschnitt beinhaltet, der nicht für Nutzfahrzeu¬ ge erfasst ist.6. Navigation system according to claim 4 or 5, characterized in that a warning notice ab- bar, if the calculated route includes at least one section of the route that is not recorded for Nutzfahrzeu ¬ ge.
7. Navigationssystem nach Anspruch 6, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein akustisches Warnsignal abgebbar ist.7. The navigation system according to claim 6, wherein a warning signal is deliverable.
8. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Er- fassungszustände für Nutzfahrzeuge der momentan auf der Anzeigeeinheit (3) dargestellten Streckenabschnitte aus¬ gebbar sind.8. Navigation system according to one of the preceding claims, since you rchgekennzeichnet that the detection conditions for commercial vehicles of the currently displayed on the display unit (3) sections are ¬ ¬ be able.
9. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Er¬ fassungszustand für Nutzfahrzeuge des momentan mit dem Nutzfahrzeug befahrenen Streckenabschnitts ausgebbar ist .9. Navigation system according to one of the preceding claims, since you rchgekennzeichnet that the Er ¬ detection state for commercial vehicles of the currently traveled with the commercial vehicle route section can be output.
10. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass Stre¬ ckenabschnitte mit unterschiedlichen Erfassungszuständen in unterschiedlichen Farben anzeigbar sind.10. Navigation system according to one of the preceding claims, since you rchgekennzeichnet that Stre ¬ link sections with different detection states in different colors can be displayed.
11. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass Stre¬ ckenabschnitte mit unterschiedlichen Erfassungszuständen durch unterschiedliche grafische Muster anzeigbar sind.11. Navigation system according to one of the preceding claims, since you rchgekennzeichnet that Stre ¬ link sections with different detection states can be displayed by different graphical patterns.
12. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Er¬ fassungszustand eines Streckenabschnitts durch ein Icon in einer Statusleiste anzeigbar ist.12. Navigation system according to one of the preceding claims, since you rchgekennzeichnet that the Er ¬ detection state of a route section can be displayed by an icon in a status bar.
13. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Er- fassungszustand eines Streckenabschnitts durch ein Sym¬ bol anzeigbar ist.13. Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the Er- Capture state of a section can be displayed by a Sym ¬ bol.
14. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei der Ausgabe eines Abbiegehinweises auch der Erfassungszu¬ stand des Streckenabschnitts, auf den abgebogen werden soll, ausgebbar ist.14. Navigation system according to one of the preceding claims, since you rchgekennzeichnet that when outputting a turn-off and the Erfassungszu ¬ stand of the section to be bent to the, can be output.
15. Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystem eines15. Method for operating a navigation system of a
Nutzfahrzeuges, welches einen Speicher (5) für Landkar¬ tendaten enthält, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass Erfassungszustände von Streckenabschnit¬ ten für Nutzfahrzeuge auf einer Anzeigeeinheit (3) des Navigationssystems angezeigt werden.Commercial vehicle, which contains a memory (5) for Landkar ¬ tendaten, since you rchgekennzeichnet that detection states of Streckenabschnit ¬ th for commercial vehicles on a display unit (3) of the navigation system are displayed.
16. Verfahren nach Anspruch 15, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Erfassungszustände für Nutz¬ fahrzeuge von momentan auf der Anzeigeeinheit (3) darge- stellten Streckenabschnitte, eines momentan befahrenen Streckenabschnitts oder von einer berechneten Route zu¬ gehörigen Streckenabschnitte ermittelt und auf der An¬ zeigeeinheit (3) des Navigationssystems angezeigt wer¬ den .16. The method according to claim 15, since you rchgekennzeichnet that the detection states for Nutz ¬ vehicles from currently displayed on the display unit (3) represented sections, a currently traveled section of track or from a calculated route to ¬ belonging sections determined and on the ¬ Display unit (3) of the navigation system displayed ¬ the.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Erfassungszustände für Nutzfahrzeuge von einer berechneten Route zugehörigen Streckenabschnitte ermittelt werden und für den Fall, dass die Route zumindest einen Streckenabschnitt beinhaltet, dessen Zustand nicht für Nutzfahrzeuge er- fasst ist, eine Neuberechnung der Route erfolgt. 17. The method of claim 15 or 16, since you rchgekennzeichnet that the detection conditions for commercial vehicles of a calculated route associated route sections are determined and in the event that the route includes at least one section whose condition is not detected for commercial vehicles, a Recalculation of the route takes place.
PCT/EP2007/059511 2006-09-13 2007-09-11 Navigation system of a commercial vehicle and method for operating the navigation system WO2008031815A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006043753.5 2006-09-13
DE102006043753A DE102006043753A1 (en) 2006-09-13 2006-09-13 Navigation system of a commercial vehicle and method for operating the navigation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008031815A1 true WO2008031815A1 (en) 2008-03-20

Family

ID=38792094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/059511 WO2008031815A1 (en) 2006-09-13 2007-09-11 Navigation system of a commercial vehicle and method for operating the navigation system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006043753A1 (en)
WO (1) WO2008031815A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007028756A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Motor vehicle navigation system for computing route between starting point and destination, has global positioning system determining current position, and processor outputting warning information, if current position lies on road

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19944938A1 (en) * 1999-09-20 2001-03-22 Mannesmann Vdo Ag Navigation system has expanded display function whereby traffic restriction information applying to determined vehicle position and held in memory element is displayed
DE10030819A1 (en) * 2000-06-23 2002-01-10 Werner Wolfgang Baum Satellite based vehicle warning system in which an onboard route database is used together with vehicle details, e.g. height and weight, and satellite positioning to warn driver of approaching obstacles such as a low bridge
WO2005031266A1 (en) * 2003-10-02 2005-04-07 Volvo Lastvagnar Ab System and method of using map data

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10043578B4 (en) * 2000-09-05 2011-09-22 Robert Bosch Gmbh Method for route calculation
DE10137001C2 (en) * 2001-07-25 2003-11-20 Gutmann Guenther Navigation system for means of transportation
DE10325424A1 (en) * 2003-06-05 2004-12-23 Volkswagen Ag Vehicle navigation procedure, uses vehicle characteristics from input, memory and sensors to select suitable or preferred route
DE102004003452A1 (en) * 2004-01-22 2005-09-01 Volkswagen Ag Driving instruction displaying method for motor vehicle, involves forming and characterizing driving instructions existing in basic data such that instructions are recognized by user
WO2006085740A1 (en) * 2005-02-11 2006-08-17 Tomtom International B.V. Method and device for navigation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19944938A1 (en) * 1999-09-20 2001-03-22 Mannesmann Vdo Ag Navigation system has expanded display function whereby traffic restriction information applying to determined vehicle position and held in memory element is displayed
DE10030819A1 (en) * 2000-06-23 2002-01-10 Werner Wolfgang Baum Satellite based vehicle warning system in which an onboard route database is used together with vehicle details, e.g. height and weight, and satellite positioning to warn driver of approaching obstacles such as a low bridge
WO2005031266A1 (en) * 2003-10-02 2005-04-07 Volvo Lastvagnar Ab System and method of using map data

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006043753A1 (en) 2008-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1102037B1 (en) Navigation system with improved object selection
DE60302927T2 (en) Device for displaying information in three dimensions
DE19917807A1 (en) Navigation system for motor vehicle having multiple systems controlled by vehicle controller
EP2495124A1 (en) Motor vehicle
WO2013171088A1 (en) Method and system for creating a current situation depiction
DE4118606A1 (en) Navigation system for motor vehicle - provides guidance between present position and based upon logic decisions
DE112007002871T5 (en) navigation device
DE102012013376A1 (en) Driver assistance system
DE10012502A1 (en) Vehicle mounted navigation apparatus sets up route to reach destination and gives vocal message or warning when narrow street is found along destination route
DE102009034079A1 (en) Speed limit announcement device, method for announcing the speed limit and computer program product therefor
EP1133675B1 (en) Navigation device and navigation method
DE19935645A1 (en) Navigation method and navigation device
DE102014213677A1 (en) Method for modifying an output of a driver assistance system and driver assistance system
DE102021001096A1 (en) Method for operating a vehicle
DE10258161B4 (en) Vehicle navigation system and related method
DE69819676T2 (en) CAR NAVIGATION SYSTEM
DE102005014307A1 (en) Motor vehicle driving assistance system operating method, involves providing sensors in vehicle for determining vehicle specific, transportation specific, or situation specific data, which are used for function control of assistance system
WO2008031815A1 (en) Navigation system of a commercial vehicle and method for operating the navigation system
WO2005075940A1 (en) Method and device for the output of position data on a mobile end device
EP1901037B1 (en) Method for determining driving time
EP1092952A1 (en) Navigation system with automatic change of data carrier
EP1413854B1 (en) Device for and method of navigating a vehicle
DE102005003081A1 (en) Navigation system for vehicle comprises determination device for determining first and second route and for release of corresponding information, whereby second route requires minimum travel time
EP0849563A2 (en) System for weighted optimisation of itineraries
DE112009004392T5 (en) Map information processing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07820118

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07820118

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1