WO2008011960A1 - Inspektionsvorrichtung für behältnisse - Google Patents

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WO2008011960A1
WO2008011960A1 PCT/EP2007/005814 EP2007005814W WO2008011960A1 WO 2008011960 A1 WO2008011960 A1 WO 2008011960A1 EP 2007005814 W EP2007005814 W EP 2007005814W WO 2008011960 A1 WO2008011960 A1 WO 2008011960A1
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WO
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light
container
illumination
inspection
illumination device
Prior art date
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PCT/EP2007/005814
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English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Piana
Rainer Kwirandt
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Krones Ag
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9081—Inspection especially designed for plastic containers, e.g. preforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/78—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2049/7874—Preform or article shape, weight, defect or presence
    • B29C2049/7876—Defects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2949/00—Indexing scheme relating to blow-moulding
    • B29C2949/07—Preforms or parisons characterised by their configuration
    • B29C2949/0715—Preforms or parisons characterised by their configuration the preform having one end closed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C49/06—Injection blow-moulding

Definitions

  • the present invention relates to an inspection device for containers.
  • the invention will be described with reference to plastic bottles or preforms, but it will be understood that the invention may be applied to other containers or hollow bodies.
  • Such inspection devices are known from the prior art. In so-called stretch blow molding machines, it is necessary to control the containers produced in each case.
  • Such a device for the optical inspection of bottles is known, for example, from DE 100 652 90 A1.
  • the bottoms of the containers are very relevant for a check, since, for example, a centering of the injection point of the hollow body can perform here.
  • DE 199 140 28 C1 describes a device for checking the exact position of the injection point relative to a container.
  • DE 10 2005 044 206.4 a method for quality control of a stretch blown plastic container is described.
  • the density of the light is used to examine the container floors. The result serves to assess the blowing process, in order to be able to optimize the process parameters if necessary.
  • the subject matter of DE 10 2005 044 206.4 is hereby incorporated by reference in its entirety into the subject of the present application. As is known, by different
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide an inspection device that allows a more versatile control of the containers within a shorter time. This is inventively achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 14. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
  • the container inspection device has a first illumination device which directs light with first characteristic properties onto the bottom of the container.
  • a second illumination device is provided, which directs light with second characteristic properties, which distinguish it from the first characteristic properties, on the bottom of the container, and at least one image pickup device, the at least a portion of the directed to the bottom of the container and transmitted by this Light of both lighting devices receives.
  • a separating device which causes the light of the first observation device, which has been recorded by the image recording device and the light of the second image recording device, which has been recorded by the image recording device, from each other substantially completely separated or separable.
  • the term camera is also used below.
  • the image pickup device can output signals that only from be influenced by the light from the first illumination device and those signals that are influenced only by the light from the second illumination device.
  • the separation of the two types of light can be done in a variety of ways, as explained in more detail below.
  • the separation device has a control device which causes the light of the first illumination device and the light of the second illumination device to hit the bottom of the container at least partially offset in time.
  • a separation of the two lights is achieved over their temporal offset, i. the at least one camera registers the two lights offset in time.
  • the two lights are completely offset in time, i. without temporally overlapping directed to the bottom of the container and thus to the image pickup device.
  • the two illuminators direct light of different wavelengths to the bottom of the container, and the separator causes the light of the first wavelength, which has been picked up by the image pickup device and the second wavelength light, which has been picked up by the image pickup device, to be separated from each other Essentially separable.
  • separation devices are conceivable.
  • filters or mirrors are provided which allow the light of one wavelength to pass and reflect the light of the other wavelength and, for example, to a second one Direct the camera.
  • This mirror systems are known, which allow a substantially complete separation of light of different wavelengths.
  • a separation can also be carried out by the camera itself, for example by providing a color camera which splits the recorded image into two images with different color components. In this case, therefore, no time offset between the two light pulses is necessary, but this can also be used to improve the separation.
  • a separation of the light sources via other measures such as a separation of different polarization directions take place.
  • this separation preferably takes place after the light has already passed through the container bottom.
  • the two emitted by the two lighting devices lights regardless of possibly different wavelengths in at least one property.
  • the one light is diffused light and the other light is directed radiation.
  • different characteristics of the container can be investigated by these different types of illumination.
  • characteristic parameters such as the area sizes of an unstretched and / or slightly stretched area at the bottom of the container or the size and position of a transition region between to identify an undrawn and a stretched area.
  • a parameter can be provided, which is very meaningful for the quality of the stretch blow molding process or the quality of the stretch-blown plastic container.
  • polarized light may be used in place of or in addition to directional light to effect detection of material stresses.
  • polarized light may be used in place of or in addition to directional light to effect detection of material stresses.
  • Container materials inhomogeneities can be made clear by the absorption of light in the visible wave range. Therefore, the visible light absorption is detected by through-colored plastic material.
  • the second illumination device preferably emits diffused or non-directional light.
  • this kind of light can For example, the soil to be examined, for example, to measure the geometric location of an injection point.
  • at least one illumination device is arranged in the longitudinal direction of the container below the container.
  • the image pickup device is advantageously a camera with lens and particularly preferably arranged above the bottle. That is, in this embodiment, the bottom of the container is inspected by the transmitted light method.
  • both lighting devices are arranged such that the light emitted by them hits the bottom of the container substantially in the longitudinal direction.
  • the outgoing of the two lighting devices lights or incident on the bottom of the container beam paths are preferably coaxial with each other.
  • a diffuse or soft illumination of the bottom of the container is used for the mentioned bottom inspection so that on the one hand the injection point can be measured accurately and on the other hand small opaque inclusions and white-crystalline areas, cracks or other defects can be made visible.
  • minor bumps and wall thickness variations in the use of the second illumination device can be suppressed.
  • the measurement of PET soil quality is based on strongly directed or hard ground lighting from below.
  • the inspection device has at least one evaluation device which determines a relative position of at least one region of a wall of the container relative to an injection point of the container.
  • This evaluation device thus uses data resulting from illumination with diffuse light.
  • the control device preferably causes the light of the first illumination device and the light of the second illumination device to be offset from one another by between 200 ⁇ s and 1500 ⁇ s, preferably by between 200 ⁇ s and 1000 ⁇ s and particularly preferably by between 300 ⁇ s and 600 ⁇ s.
  • a typical value of this time offset is up to 500 ⁇ s. Due to this temporally slightly offset control of
  • the container bottom can be illuminated within a relatively short time window of about 1 ms.
  • the temporal offset of the illuminations ensures that the images of the two light sources do not or only slightly influence each other. This is preferably in both lighting devices to pulsed light sources such as pulsed light emitting diodes.
  • a light coupling device is provided in an optical beam path between the illumination devices and the bottom of the container.
  • This may be, for example, a partially transmissive deflecting mirror, through which the light of a lighting device, for example the second lighting device, can be coupled.
  • a lighting device for example the second lighting device
  • switchable mirrors can also be used.
  • the image pickup device is advantageously a double-exposure camera, i. a camera that can output two pictures within a very short time interval.
  • the inspection device has a second image recording device.
  • two separate cameras are preferably provided.
  • a beam splitter such as a partially transparent mirror in a beam path between the container and the cameras.
  • a beam splitting double lens could be provided.
  • the illumination devices emit visible light and in particular visible light of different wavelengths. This allows a separation of the two lights also via additional filters such as RG - Filter or the like can be made.
  • a lighting device or both lighting devices emit white light.
  • the illumination devices have white LEDs as light sources.
  • the first illumination device has a point light source. This can, for example, with the help of a reflector directed light that is emitting light with the essential parallel light rays.
  • optical elements such as lenses or the like can be used to direct the light.
  • the second illumination device has a plurality of light sources. In this case, a large-area illumination is particularly preferably used, for example in the form of a plurality of light emitting diodes, which are arranged in an array.
  • the present invention is further directed to a stretch blow molding machine with an inspection device of the type described above.
  • this stretch blow molding machine has a control device which regulates parameters of the stretch blow molding method (temperature distribution, blowing pressures, stretching speed, etc.) as a function of the images recorded by the image recording device.
  • the inspection device is preferably placed in the area of the outlet starwheel of the machine as close as possible to the exit point of the containers from the tuyeres.
  • the present invention is further directed to a method for inspecting containers and, in particular, stretch-blown plastic containers by optical means Inspection of the bottom of the container addressed.
  • the container in a first step, is illuminated by means of its first illumination device by means of light having first characteristic properties.
  • the container is illuminated by means of a second illumination device with light having second characteristic properties which differ from the first characteristic properties. Furthermore, at least a portion of the light directed at the bottom of the container is received by both illumination devices with at least one image recording device.
  • the light of the first illumination device which of the
  • Image pickup device was recorded and the light of the second illumination device, which was taken by the image pickup device from each other substantially completely separable from each other or are substantially completely separated from each other.
  • the light of the first illumination device and the light of the second illumination device are directed at a time offset from one another on the bottom of the container.
  • This temporal offset also makes it possible to perform two different measurement methods in a relatively short time and thus within the relatively short time available for the inspection procedure.
  • the illumination devices direct light of different wavelengths to the bottom of the container and the light a first wavelength, which of the
  • Image pickup device was recorded as well as the light, which was taken by the second image pickup device, are substantially completely separated from each other.
  • image quality algorithms are used to derive quality characteristics of the container from the recorded images, wherein in particular spatially-resolving electronic cameras are used for image acquisition.
  • the lighting illuminates the bottom of the container and the image pickup device looks through the mouth of the container on the bottom thereof, so that a transmitted light method is used.
  • the use of the light with the first characteristic properties particularly advantageously determines the area size of an unstretched or slightly stretched overall area or of a selected unstretched or only slightly stretched subarea at the bottom of the container.
  • quality characteristics of the container are derived and particularly preferably compared with predefined limits and causes exceeding the limits, a discharge of the offending container.
  • visible light is used as the light.
  • other types of lights such as infrared or ultraviolet light, or combinations thereof.
  • the light After passing through the ground, the light passes through a radiation subassembly.
  • the light can be split in this way in two parts (each with the same characteristic properties) and given to two cameras.
  • Fig. 1 is a schematic representation of the inspection device according to the invention.
  • FIG. 1 shows an inspection device 1 according to the invention for inspecting a container 8.
  • This container for example a PET bottle
  • the clamp 15 may be part of a starwheel of a stretch blow molding machine and is preferably selectively controllable.
  • the container 8 is formed substantially rotationally symmetrical to a longitudinal axis L.
  • the wall 12 of the container 8 has a mouth region 14 provided with an external thread with an only schematically indicated laterally projecting support ring 16. Below the support ring 16, a laterally projecting substantially cylindrical abdominal region 22 is provided, which forms the largest outer diameter of the container 8.
  • This abdominal region 22 merges at its lower end into a bottom 6, which is designed as a base.
  • a normally centric injection point 24th On the outside of the bottom is a normally centric injection point 24th
  • the second illumination device 3 is a large-area lighting, which may for example have a plurality of light-emitting diodes to emit diffused light.
  • This diffused light is deflected by a light coupling device 5, which may for example be designed as a partially transmissive mirror, deflected by 90 ° and directed from below onto the bottom 6 of the container.
  • the light from the second illumination device 3 passes essentially in the longitudinal direction L on the bottom 6 of the container.
  • a ground glass 4 is provided for further scattering of the light.
  • the reference numeral 2 denotes the first illumination device, which may be, for example, an LED spot lamp (for examining the PET soil quality).
  • the reference numeral 7 refers to an optical absorber, which absorbs the radiated from the illumination device 3, but not deflected to the bottom 6 light component and thus prevents unwanted scattering.
  • a lens 11 is provided, which causes the light of the first illumination device 2 is directed to substantially the entire surface of the bottom 6 of the container.
  • this lens is displaceable in the longitudinal direction L, so that the
  • Inspection device can be adapted to different floor surfaces. It is also possible to arrange the illumination device 2 displaceable in the longitudinal direction L. The light of the second illumination device is preferably also directed to the entire surface of the bottom 6.
  • a control device 10 causes the two illumination devices 2 and 3 to emit their light each time offset from one another.
  • two image recording devices 9 and 13 in the form of two cameras, which preferably have CCD chips, are provided above the container 8.
  • the cameras are designed to output color images.
  • a beam splitter 18 is provided which causes both cameras 9, 13 to be illuminated.
  • the beam splitter is designed so that the light of a lighting device 2,3 reaches a camera 9,13 and the light of the other lighting device 3,2 to the other camera 13, 9th
  • the illumination devices 2, 3 and the cameras 9, 13 assigned to them are advantageously synchronized with each other.
  • the reference numeral 17 refers to a combination objective or double objective with the beam splitter 18 arranged therein.
  • the control device can also cause the illuminations and the cameras to be triggered slightly offset in time and thus two different exposures to almost the same container position without mutual interference. This can be done in total within a relatively short time window when shooting with different types of light and thus the container can be examined for at least two different criteria out.
  • the inspection device according to the invention essentially no more space or space is required than for corresponding inspection devices from the prior art. This can be done without time losses or more Space required by the inspection device according to the invention several inspection tasks are performed at high engine power.
  • the reference numerals 19 and 20 refer to filters which may be arranged in the beam paths between the beam splitter 18 and the cameras 9, 13, respectively, to separate light of different wavelengths.

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Abstract

Eine Inspektionsvorrichtung für Behältnisse mit einer ersten Beleuchtungseinrichtung (2), die Licht mit ersten charakteristischen Eigenschaften auf dem Boden (6) des Behältnisses (8) richtet, einer zweiten Beleuchtungseinrichtung (3) welche Licht mit zweiten charakteristischen Eigenschaften, welche sich von den ersten charakteristischen Eigenschaften unterscheiden, auf den Boden (6) des Behältnisses (8) richtet und wenigstens einer Bildaufnahmeeinrichtung (9), die wenigstens einen Anteil des auf den Boden (6) des Behältnisses (8) gerichteten und von diesem transmittierten Lichts aufnimmt. Dabei ist eine Trennungseinrichtung (10) vorgesehen, welche bewirkt, dass das Licht der ersten Beleuchtungseinrichtung (2), welches von der Bildaufnahmeeinrichtung (9) aufgenommen wurde und das Licht der zweiten Beleuchtungseinrichtung (3), welches von der Bildaufnahmeeinrichtung (9) aufgenommen wurde, voneinander im Wesentlichen vollständig getrennt oder trennbar sind.

Description

InspektionsVorrichtung für Behältnisse
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Inspektionsvorrichtung für Behältnisse. Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf Kunststoffflaschen oder Vorformlinge beschrieben, es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch bei anderen Behältnissen oder Hohlkörpern Anwendung finden kann. Derartige Inspektionsvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. In sogenannten Streckblasmaschinen ist es erforderlich, die jeweils hergestellten Behältnisse zu kontrollieren. Eine derartige Vorrichtung zur optischen Inspektion von Flaschen ist beispielsweise aus der DE 100 652 90 Al bekannt. Insbesondere die Böden der Behältnisse sind dabei für eine Kontrolle sehr relevant, da sich hier beispielsweise eine Zentrierprüfung des Anspritzpunktes der Hohlkörper durchführen lässt. So wird beispielsweise in der DE 199 140 28 Cl eine Vorrichtung beschrieben, um die genaue Position des Anspritzpunktes bezüglich eines Behältnisses zu überprüfen. In der noch unveröffentlichten DE 10 2005 044 206.4 wird ein Verfahren zur Qualitätskontrolle eines streckgeblasenen Kunststoffbehälters beschrieben. Dabei wird die Dichte des Lichts zur Untersuchung der Behältnisböden verwendet. Das Ergebnis dient der Beurteilung des Blasprozesses, um ggf. eine Optimierung der Prozessparameter vornehmen zu können. Der Gegenstand der DE 10 2005 044 206.4 wird hiermit durch Bezugnahme vollumfänglich zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht. Bekanntermaßen ist durch unterschiedliche
Untersuchungsmethoden bzw. Strahlungsquellen eine Überprüfung der Behältnisse und insbesondere deren Böden im Hinblick auf unterschiedliche Kriterien möglich. Dabei tritt jedoch das Problem auf, dass in Streckblasmaschinen der Weg bzw. die Zeit, in der eine Inspektion möglich ist, sehr knapp ist, da sich in kurzem örtlichen bzw. zeitlichen Abstand an die Streckblasenmaschine weitere Baueinheiten wie eine Sterilisations- und/oder Füllstation anschließen. Zwischen den einzelnen Arbeitsstationen sind dabei Transferorgane in Form von Sternrädern und/oder Ketten mit geeigneten Halteeinrichtungen angeordnet und eine Kontrolle der Behältnisse bzw. deren Böden muss in dem kurzen Abschnitt zwischen der Streckblasmaschine und der unmittelbar nachfolgenden Maschine erfolgen. In der zur Verfügung stehenden Zeit muss daher eine Kontrolle der Behältnisse sowohl im Bezug auf Fehlerfreiheit (Risse, Blasen, Fremdkörper) als auch Fertigungsqualität (Materialverteilung, Wanddicke etc.) vorgenommen werden sowie eine Entscheidung ob ein bestimmtes Behältnis in die nächste Arbeitsstation des Herstellungsprozesses gelangt oder aussortiert wird. Dabei ist es bei den geforderten Maschinenleistungen von bis zu 60.000 Behältern/Stunde oft nicht möglich, innerhalb der kurzen Strecke zwei unterschiedliche Inspektionsvorrichtungen so anzuordnen, dass ausreichend Zeit zur Analyse und evtl. erforderlichen Ausscheidung von Behältnissen vor dem Eintritt in eine nachfolgende Behandlungseinrichtung verbleibt.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Inspektionsvorrichtung zu schaffen, die eine vielseitigere Kontrolle der Behältnisse innerhalb kürzerer Zeit ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 14 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Inspektionsvorrichtung für Behältnisse weist eine erste Beleuchtungseinrichtung auf, die Licht mit ersten charakteristischen Eigenschaften auf den Boden des Behältnisses richtet. Daneben ist eine zweite Beleuchtungseinrichtung vorgesehen, welche Licht mit zweiten charakteristischen Eigenschaften, welche sie von den ersten charakteristischen Eigenschaften unterscheiden, auf den Boden des Behältnisses richtet, und wenigstens eine Bildaufnahmeeinrichtung, die wenigstens einen Anteil des auf den Boden des Behältnisses gerichteten und von diesem transmittierten Lichts beider Beleuchtungseinrichtungen aufnimmt .
Dabei ist eine Trennungseinrichtung vorgesehen, welche bewirkt, dass das Licht der ersten Beobachtungseinrichtung, das von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wurde und das Licht der zweiten Bildaufnahmeeinrichtung, welches von der Bildaufnahmeinrichtung aufgenommen wurde, voneinander im Wesentlichen vollständig getrennt oder trennbar sind. Neben dem Begriff Bildaufnahmeeinrichtung wird im Folgenden auch der Begriff Kamera verwendet.
Durch diese Ausführung wird erreicht, dass mit einer Inspektionsvorrichtung zwei verschiedene optische Messverfahren durchgeführt und damit Bauraum und Zeit eingespart werden können. Unter einer vollständigen Trennbarkeit der Lichter wird verstanden, dass die Bildaufnahmeeinrichtung Signale ausgeben kann, die nur von dem Licht aus der ersten Beleuchtungseinrichtung beeinflusst werden und solche Signale, die nur von dem Licht aus der zweiten Beleuchtungseinrichtung beeinflusst werden. Die Trennung der beiden Lichtarten kann in unterschiedlichster Weise erfolgen, wie unten genauer erläutert wird.
Bevorzugt weist die Trennungseinrichtung eine Steuerungseinrichtung auf, die bewirkt, dass das Licht der ersten Beleuchtungseinrichtung und das Licht der zweiten Beleuchtungseinrichtung wenigstens teilweise zeitlich versetzt auf den Boden des Behältnisses treffen. Bei dieser Ausführungsform wird eine Trennung der beiden Lichter bzw. Beleuchtungen über deren zeitlichen Versatz erreicht, d.h. die wenigstens eine Kamera registriert die beiden Beleuchtungen zeitlich versetzt. Vorzugsweise werden die beiden Lichter vollständig zeitlich versetzt, d.h. ohne zeitlich Überschneidungen auf den Boden des Behältnisses und damit auf die Bildaufnahmeeinrichtung gerichtet.
Bei einer weiteren Ausführungsform richten die beiden Beleuchtungseinrichtungen Licht unterschiedlicher Wellenlängen auf den Boden des Behältnisses und die Trennungseinrichtung bewirkt, dass das Licht der ersten Wellenlänge, welches von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wurde und das Licht der zweiten Wellenlänge, welches von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wurde, voneinander im Wesentlichen trennbar sind.
Auch hier sind unterschiedliche Ausführungsformen von Trennungseinrichtungen denkbar. So wäre es denkbar, dass Filter oder Spiegel vorgesehen sind, die das Licht der einen Wellenlänge passieren lassen und das Licht der anderen Wellenlänge reflektieren und beispielsweise auf eine zweite Kamera richten. Dabei sind Spiegelsysteme bekannt, die eine im Wesentlichen vollständige Trennung von Licht unterschiedlicher Wellenlängen erlauben. Daneben kann eine Trennung auch durch die Kamera selbst ausgeführt werden, indem beispielsweise eine Farbkamera vorgesehen wird, die das aufgenommene Bild in zwei Bilder mit unterschiedlichen Farbanteilen spaltet. In diesem Fall ist also kein zeitlicher Versatz zwischen den beiden Lichtpulsen nötig, dieser kann aber zusätzlich zur Verbesserung der Trennung eingesetzt werden.
Daneben kann eine Trennung der Lichtquellen auch über andere Maßnahmen wie beispielsweise eine Trennung unterschiedlicher Polarisationsrichtungen erfolgen. Bevorzugt erfolgt diese Trennung jedoch, nachdem das Licht bereits den Behältnisboden durchlaufen hat.
Damit unterscheiden sich die beiden von den beiden Beleuchtungseinrichtungen ausgesendeten Lichter ungeachtet evtl. verschiedener Wellenlängen wenigstens in einer Eigenschaft. Beispielweise handelt es sich bei dem einen Licht um diffuses Licht und bei dem anderen Licht um gerichtete Strahlung. Wie eingangs erwähnt, können durch diese unterschiedlichen Beleuchtungsarten unterschiedliche Charakteristika des Behältnisses untersucht werden. Im Einzelnen ist es möglich, durch gerichtete Strahlung die Bodenqualität des Behältnisses zu untersuchen. So ist es beispielsweise möglich, die charakteristischen Materialverteilungen im Boden des Behältnisses zu vermessen und daraus charakteristische Kennzahlen wie beispielweise die Flächengrößen eines unverstreckt und oder nur leicht verstreckt gebliebenen Bereiches am Boden des Behältnisses bzw. die Größe und Lage eines Übergangsbereichs zwischen einem unverstreckten und einem verstreckten Bereich zu ermitteln. Damit kann durch die Verwendung des gerichteten Lichts auf einfache Weise ein Parameter bereitgestellt werden, der sehr aussagekräftig für die Qualität des Streckblasvorgangs bzw. die Qualität des streckgeblasenen Kunststoffbehälters ist.
Beim Verstrecken des Bodens eines Kunststoffbehälters entstehen je nach der Prozesssteuerung unterschiedliche charakteristische Materialverteilungen im Boden. Diese Inhomogenitäten können mit der erfindungsgemäßen gerichteten Beleuchtung hervorgehoben und mit elektronischer Kameratechnik aufgenommen und analysiert werden. Falls beispielsweise die Innen- und die Außenwandung im Behältnisboden nicht zueinander parallel sind, da beispielsweise Materialwölbungen oder Inohomogenitäten auftreten, tritt zwischen der Innenwandung und der Außenwandung ein Keilwinkel auf. Dadurch wird das gerichtete Licht durch Brechung abgelenkt und gelangt nicht zur Kamera, wodurch derartige Bereiche auf dem Kamerabild dunkler erscheinen.
Bei einer weiteren Ausführungsform kann anstelle von oder neben gerichtetem Licht polarisiertes Licht verwendet werden, um eine Erkennung von Materialspannungen durchzuführen. Daneben können auch im Fall durchgefärbter
Behältermaterialien Inohomogenitäten durch die Absorption von Licht im sichtbaren Wellenbereich deutlich gemacht werden. Daher erfolgt eine Erkennung der Absorption von sichtbarem Licht durch durchgefärbtes Kunststoffmaterial.
Die zweite Beleuchtungseinrichtung sendet bevorzugt diffuses bzw. ungerichtetes Licht aus. Mit dieser Lichtart kann beispielsweise der Boden untersucht werden, um beispielsweise den geometrischen Ort eines Anspritzpunktes zu vermessen. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung in Längsrichtung des Behältnisses unterhalb des Behältnisses angeordnet. Die Bildaufnahmeeinrichtung ist vorteilhafterweise eine Kamera mit Objektiv und besonders bevorzugt oberhalb der Flasche angeordnet. Das heißt, bei dieser Ausführungsform wird der Boden des Behältnisses im Durchlichtverfahren inspiziert. Durch die Anordnung einer Beleuchtungseinrichtung und besonders bevorzugt der ersten Beleuchtungseinrichtung in Längsrichtung des Behältnisses unterhalb desselben wird eine direkte Beleuchtung des Bodens ohne weitere Elemente wie Spiegel durch die erste Beleuchtungseinrichtung möglich.
Vorzugsweise sind beide Beleuchtungseinrichtungen derart angeordnet, dass das von ihnen ausgesandte Licht im Wesentlichen in der Längsrichtung auf den Boden des Behältnisses trifft. Damit sind die von den beiden Beleuchtungseinrichtungen ausgehenden Lichter bzw. die auf dem Boden des Behältnisses auftreffenden Strahlengänge bevorzugt koaxial zueinander. Dabei ist es möglich, das Licht der zweiten Beleuchtungsquelle beispielsweise durch einen Umlenkspiegel derart umzulenken, dass es im Wesentlichen in Längsrichtung auf den Boden des Behältnisses, z. B. PET- Flasche trifft. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in Kombination eine Überprüfung von Behältnissen, insbesondere der PET-Bodenqualität und der herkömmlichen PET- Bodeninspektion durch diffuses Licht in einer Station erfolgen. Damit ist ein kompakter Aufbau möglich, ohne dass die Inspektionsmöglichkeiten eingeschränkt werden. Für die genannte Bodeninspektion wird, wie erwähnt, vorzugsweise eine diffuse bzw. weiche Beleuchtung des Behältnisbodens von unten verwandt, damit einerseits der Anspritzpunkt exakt vermessen werden kann und andererseits kleine opake Einschlüsse und weißkristalline Bereiche, Risse oder andere Fehler sichtbar gemacht werden können. Wie oben erwähnt, können andererseits kleinere Unebenheiten und Wanddickenschwankungen bei der Verwendung der zweiten Beleuchtungseinrichtung unterdrückt werden. Die Messung der PET-Bodenqualität basiert dagegen auf einer stark gerichteten bzw. harten Beleuchtung des Bodens von unten.
Vorzugsweise weist die Inspektionsvorrichtung wenigstens eine Auswerteeinrichtung auf, die eine Relativposition von mindestens einem Bereich einer Wandung des Behältnisses bezüglich eines Anspritzpunktes des Behältnisses ermittelt. Diese Auswerteinrichtung verwendet damit Daten, die sich aus der Beleuchtung mit diffusem Licht ergeben.
Vorzugsweise bewirkt die Steuerungseinrichtung, dass das Licht der ersten Beleuchtungseinrichtung und das Licht der zweiten Beleuchtungseinrichtung um zwischen 200 μs und 1.500 μs, bevorzugt um zwischen 200 μs und 1.000 μs und besonders bevorzugt um zwischen 300 μs und 600 μs gegeneinander versetzt sind. Ein typischer Wert dieser zeitlichen Versetzung ist bis zu 500 μs . Durch diese zeitlich geringfügig versetzte Ansteuerung der
Beleuchtungseinrichtungen kann der Behältnisboden innerhalb eines vergleichsweise kurzen Zeitfensters von etwa 1 ms beleuchtet werden. In jedem Fall wird durch den zeitlichen Versatz der Beleuchtungen erreicht, dass sich die Aufnahmen der beiden Lichtquellen nicht oder nur geringfügig gegenseitig beeinflussen. Damit handelt es sich vorzugsweise bei beiden Beleuchtungseinrichtungen um gepulste Lichtquellen beispielsweise pulsabstrahlende Leuchtdioden.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist in einem optischen Strahlengang zwischen den Beleuchtungseinrichtungen und dem Boden des Behältnisses eine Lichteinkoppeleinrichtung vorgesehen. Dabei kann es sich beispielsweise um einen teildurchlässigen Umlenkspiegel handeln, durch den das Licht einer Beleuchtungseinrichtung, beispielsweise der zweiten Beleuchtungseinrichtung, eingekoppelt werden kann. Auf diese Weise wird erreicht, dass die beiden Lichtquellen auf im Wesentlichen den gleichen Ort des Behältnisses treffen. Daneben können auch sogenannte schaltbare Spiegel verwendet werden. Bei der Bildaufnahmeeinrichtung handelt es sich vorteilhaft um eine doppelbelichtungsfähige Kamera, d.h. eine Kamera, die innerhalb sehr kurzer Zeitabstände zwei Bilder ausgeben kann.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Inspektionsvorrichtung eine zweite Bildaufnahmeeinrichtung auf. Damit sind vorzugsweise zwei getrennte Kameras vorgesehen. Dabei ist es wiederum möglich, in einem Strahlengang zwischen dem Behältnis und den Kameras einen Strahlteiler wie beispielsweise einen teildurchlässigen Spiegel vorzusehen. Auch könnte ein strahlteilendes Doppelobjektiv vorgesehen sein. Die Führung der Behältnisse und die einzelnen Aufnahmen erfolgen ansonsten wie bei aus dem Stand der Technik bekannten Inspektionseinrichtungen. Vorzugsweise strahlen die Beleuchtungseinrichtungen sichtbares Licht und insbesondere sichtbares Licht unterschiedlicher Wellenlänge ab. Damit kann eine Trennung der beiden Beleuchtungen auch über zusätzliche Filter wie RG - Filter oder dergleichen vorgenommen werden. Es ist jedoch auch möglich, dass eine Beleuchtungseinrichtung oder auch beide Beleuchtungseinrichtungen weißes Licht abgeben. Besonders bevorzugt weisen die Beleuchtungseinrichtungen weiße LED' s als Lichtquellen auf.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die erste Beleuchtungseinrichtung eine Punktlichtquelle auf. Diese kann beispielsweise mit Hilfe eines Reflektors gerichtetes Licht das heißt Licht mit den wesentlichen parallelen Lichtstrahlen aussenden. Daneben können jedoch zum Richten des Lichts auch optische Elemente wie Linsen oder dergleichen verwendet werden. Vorzugsweise weist die zweite Beleuchtungseinrichtung eine Vielzahl von Lichtquellen auf. In diesem Falle wird besonders bevorzugt eine großflächige Beleuchtung eingesetzt, beispielsweise in Form einer Vielzahl von Leuchtdioden, die in einem Array angeordnet sind.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Streckblasmaschine mit einer Inspektionsvorrichtung der oben beschriebenen Art gerichtet. Vorzugsweise weist diese Streckblasmaschine eine Steuerungseinrichtung auf, die in Abhängigkeit von den von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Bildern Parameter des Streckblasverfahrens (Temperaturverteilung, Blasdrücke, Reckgeschwindigkeit usw. ) regelt. Die Inspektionsvorrichtung ist bevorzugt in den Bereich des Auslaufsternrads der Maschine möglichst nahe an der Austrittsstelle der Behältnisse aus den Blasformen platziert .
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen und insbesondere von streckgeblasenen Kunststoffbehältern durch optische Inspektion des Bodens des Behältnisses gerichtet. Dabei wird in einem ersten Schritt das Behältnis mittels seiner ersten Beleuchtungseinrichtung mittels Licht mit ersten charakteristischen Eigenschaften beleuchtet. In einem weiteren Verfahrensschritt wird das Behältnis mittels einer zweiten Beleuchtungseinrichtung mit Licht mit zweiten charakteristischen Eigenschaften welche sich von den ersten charakteristischen Eigenschaften unterscheiden, beleuchtet. Weiterhin wird wenigstens ein Anteil des auf dem Boden des Behältnisses gerichteten Lichts beider Beleuchtungseinrichtungen mit wenigstens einer Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen .
Erfindungsgemäß sind das Licht der ersten Beleuchtungseinrichtung, welches von der
Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wurde und das Licht der zweiten Beleuchtungseinrichtung, welches von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wurde voneinander im Wesentlichen vollständig trennbar oder werden im Wesentlichen vollständig voneinander getrennt.
Erfindungsgemäß werden das Licht der ersten Beleuchtungseinrichtung und das Licht der zweiten Beleuchtungseinrichtung zeitlich versetzt zueinander auf dem Boden des Behältnisses gerichtet. Durch diesen zeitlichen Versatz ist es ebenso möglich, zwei unterschiedliche Messmethoden in relativer kurzer Zeit und damit innerhalb der relativ kurzen Zeit, die für das Inspektionsverfahren zur Verfügung steht, durchzuführen.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren richten die Beleuchtungseinrichtungen Licht unterschiedlicher Wellenlängen auf den Boden des Behältnisses und das Licht einer ersten Wellenlänge, welches von der
Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wurde sowie das Licht, welches von der zweiten Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wurde, werden im Wesentlichen vollständig voneinander getrennt .
Vorzugsweise werden mit Bildverarbeitungsalgorhithmen aus den aufgenommenen Bildern Qualitätsmerkmale des Behältnisses abgeleitet, wobei insbesondere ortsauflösende elektronische Kameras zur Bildaufnahme verwendet werden. Vorzugsweise beleuchtet die Beleuchtung den Boden des Behältnisses und die Bildaufnahmeeinrichtung blickt durch die Mündungsöffnung des Behältnisses auf dessen Boden, sodass ein Durchlichtverfahren verwendet wird.
Besonders vorteilhaft wird durch die Verwendung des Lichts mit den ersten charakteristischen Eigenschaften die Flächengröße eines unverstreckten bzw. nur leicht verstreckten Gesamtbereichs oder eines ausgewählten unverstreckten oder nur leicht verstreckten Teilbereichs am Boden des Behältnisses ermittelt. Durch die Aufnahme werden Qualitätsmerkmale des Behältnisses abgeleitet und besonders bevorzugt mit vordefinierten Grenzwerten verglichen und bei Überschreitung der Grenzwerte eine Ausleitung der beanstandeten Behälter veranlasst. Vorzugsweise wird als Licht sichtbares Licht verwendet. Es ist jedoch auch möglich, andere Lichterarten wie infrarotes oder ultraviolettes Licht oder Kombinationen hieraus zu verwenden.
Vorzugsweise durchläuft das Licht nach dem Passieren des Bodens eine Strahlungsteileinrichtung. Damit können das Licht mit den ersten charakteristischen Eigenschaften und das Licht mit den zweiten charakteristischen Eigenschaften voneinander getrennt werden. Daneben kann das Licht auf diese Weise auch in zwei Anteile (mit jeweils den gleichen charakteristischen Eigenschaften) aufgespalten und auf zwei Kameras gegeben werden.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus der beigefügten Figur. Dabei zeigt:
Fig. 1 Eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen InspektionsVorrichtung.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Inspektionsvorrichtung 1 zum Inspizieren eines Behältnisses 8. Dieses Behältnis (beispielsweise eine PET - Flasche) wird dabei von einer sog. Neckhandlingsklammer 15 bodenfrei geführt bzw. gehalten. Die Klammer 15 kann Bestandteil eines Sternrads einer Streckblasmaschine sein und ist bevorzugt selektiv ansteuerbar. Das Behältnis 8 ist im Wesentlichen rotationssymmetrisch zu einer Längsachse L ausgebildet. Die Wandung 12 des Behältnisses 8 weist einen mit einem Außengewinde versehenen Mündungsbereich 14 mit einem nur schematisch angedeuteten seitlich überstehenden Tragring 16 auf. Unterhalb des Tragrings 16 ist ein seitlich überstehender im Wesentlichen zylinderförmiger Bauchbereich 22 vorgesehen, der den größten Außendurchmesser des Behältnisses 8 bildet. Dieser Bauchbereich 22 geht an seinem unterem Ende in einen Boden 6 über, der als Standfuß ausgebildet ist. An der Außenseite des Bodens befindet sich ein im Normalfall zentrischer Anspritzpunkt 24.
Unterhalb des Bodens 6 bzw. des Behältnisses 8 sind zwei Beleuchtungseinrichtungen 2 und 3 vorgesehen. Dabei handelt es sich bei der zweiten Beleuchtungseinrichtung 3 um eine großflächige Beleuchtung, die beispielsweise eine Vielzahl von Leuchtdioden aufweisen kann, um diffuses Licht abzugeben. Dieses diffuse Licht wird über eine Lichteinkoppeleinrichtung 5, die beispielsweise als teildurchlässiger Spiegel ausgeführt sein kann, um 90° umgelenkt und von unten auf den Boden 6 des Behältnisses gelenkt. Dabei gelangt das Licht von der zweiten Beleuchtungseinrichtung 3 im Wesentlichen in Längsrichtung L auf den Boden 6 des Behältnisses. Zwischen der zweiten Beleuchtungseinrichtung 3 und der Lichteinkoppeleinrichtung 5 ist eine Mattscheibe 4 zur weiteren Streuung des Lichts vorgesehen.
Das Bezugszeichen 2 kennzeichnet die erste Beleuchtungseinrichtung bei der es sich beispielsweise um eine LED-Spotlampe (zur Untersuchung der PET-Bodenqualität ) handeln kann. Das Bezugszeichen 7 bezieht sich auf einen optischen Absorber, der den von der Beleuchtungseinrichtung 3 ausgestrahlten, aber nicht zum Boden 6 umgelenkten Lichtanteil absorbiert und damit ungewünschte Streuungen verhindert .
Zwischen der Beleuchtungseinrichtung 2 und der Lichteinkoppeleinrichtung 5 ist eine Linse 11 vorgesehen, die bewirkt, dass das Licht der ersten Beleuchtungseinrichtung 2 auf im Wesentlichen die gesamte Fläche des Bodens 6 des Behältnisses gerichtet wird. Bevorzugt ist diese Linse in der Längsrichtung L verschiebbar, so dass die
Inspektionsvorrichtung auch auf unterschiedliche Bodenflächen angepasst werden kann. Auch ist es möglich, die Beleuchtungseinrichtung 2 verschiebbar in der Längsrichtung L anzuordnen. Das Licht der zweiten Beleuchtungseinrichtung wird vorzugsweise ebenfalls auf die vollständige Fläche des Bodens 6 gerichtet. Eine Steuerungseinrichtung 10 bewirkt, dass die beiden Beleuchtungseinrichtungen 2 und 3 ihr Licht jeweils zeitlich versetzt zueinander aussenden. Oberhalb des Behältnisses 8 sind zwei Bildaufnahmeeinrichtungen 9 und 13 in Form zweier Kameras, welche bevorzugt CCD-Chips aufweisen, vorgesehen. Vorzugsweise sind die Kameras zur Ausgabe von Farbbildern ausgelegt. In diesem Fall ist ein Strahlteiler 18 vorgesehen, der bewirkt, dass beide Kameras 9, 13 beleuchtet werden. Bevorzugt ist der Strahlteiler so ausgelegt, dass das Licht einer Beleuchtungseinrichtung 2,3 auf eine Kamera 9,13 gelangt und das Licht der anderen Beleuchtungseinrichtung 3,2 auf die andere Kamera 13, 9 . Bei dieser Ausführungsform werden vorteilhaft jeweils die Beleuchtungseinrichtungen 2, 3 und die diesen zugeordneten Kameras 9, 13 miteinander synchronisiert .
Das Bezugszeichen 17 bezieht sich auf ein Kombiobjektiv bzw. Doppelobjektiv mit dem darin angeordneten Strahlteiler 18. Die Steuerungseinrichtung kann auch bewirken, dass die Beleuchtungen und die Kameras geringfügig zeitlich versetzt angesteuert werden und damit zwei unterschiedliche Aufnahmen an fast derselben Behälterposition ohne gegenseitige Beeinflussung erfolgen können. Damit kann insgesamt innerhalb eines vergleichsweise kurzen Zeitfensters bei Aufnahmen mit unterschiedlichen Lichtarten durchgeführt werden und damit das Behältnis auf wenigstens zwei unterschiedliche Kriterien hin untersucht werden.
Für die erfindungsgemäße Inspektionsvorrichtung ist im Wesentlichen nicht mehr Bauraum bzw. Platz nötig als für entsprechende Inspektionsvorrichtungen aus dem Stand der Technik. Damit können ohne zeitliche Verluste oder weiteren Platzbedarf durch die erfindungsgemäße Inspektionsvorrichtung mehrere Inspektionsaufgaben bei hoher Maschinenleistung durchgeführt werden.
Die Bezugszeichen 19 und 20 beziehen sich auf Filter, die jeweils in den Strahlengängen zwischen dem Strahlteiler 18 und den Kameras 9, 13 angeordnet sein können, um Licht unterschiedlicher Wellenlängen zu trennen.
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.

Claims

Patentansprüche
1. Inspektionsvorrichtung für Behältnisse, mit einer ersten Beleuchtungseinrichtung (2), die Licht mit ersten charakteristischen Eigenschaften auf den Boden (6) des Behältnisses (8) richtet, einer zweiten Beleuchtungseinrichtung (3) , welche Licht mit zweiten charakteristischen Eigenschaften, welche sich wenigstens teilweise von den ersten charakteristischen Eigenschaften unterscheiden, auf den Boden (6) des Behältnisses (8) richtet und wenigstens einer Bildaufnahmeeinrichtung (9) die wenigstens einen Anteil des auf den Boden (6) des Behältnisses (8) gerichteten und von diesem transmittierten Lichts aufnimmt, wobei eine Trennungseinrichtung (10) vorgesehen ist, welche bewirkt, dass das Licht der ersten Beleuchtungseinrichtung (2), welches von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wurde und das Licht der zweiten Beleuchtungseinrichtung (3), welches von der Bildaufnahmeeinrichtung (9) aufgenommen wurde, voneinander im Wesentlichen vollständig getrennt oder trennbar sind.
2. Inspektionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennungseinrichtung (10) eine Steuerungseinrichtung aufweist, die bewirkt, dass das Licht der ersten Beleuchtungseinrichtung (2) und das Licht der zweiten Beleuchtungseinrichtung (3) wenigstens teilweise zeitlich versetzt auf den Boden (6) des Behältnisses (8) treffen.
3. Inspektionsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Licht mit den ersten charakteristischen Eigenschaften und das Licht mit den zweiten charakteristischen Eigenschaften zusätzlich zu den unterschiedlichen Eigenschaften unterschiedliche Wellenlängen aufweisen wobei die Trennungseinrichtung bewirkt, dass das Licht einer ersten Wellenlänge, welches von der
Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wurde und das Licht einer zweiten Wellenlänge welches von der Bildaufnahmeeinrichtung (9) aufgenommen wurde, voneinander im Wesentlichen vollständig trennbar sind.
4. Inspektionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Beleuchtungseinrichtung
(2) gerichtete Strahlung und die zweite Beleuchtungseinrichtung (3) diffuses Licht aussendet.
5. Inspektionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine
Beleuchtungseinrichtung (2,3) in Längsrichtung (L) des Behältnisses (8) unterhalb des Behältnisses angeordnet ist.
6. Inspektionsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Beleuchtungseinrichtungen (2,3) derart angeordnet sind, dass das von Ihnen ausgesandte Licht jeweils im Wesentlichen in der Längsrichtung (L) auf den Boden (8) des Behältnisses trifft.
7. Inspektionsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionsvorrichtung (1) wenigstens eine Auswerteeinrichtung aufweist, die eine Relativposition von mindestens einem Bereich einer Wandung (12) des Behältnisses bezüglich eines Anspritzpunktes (24) des Behältnisses (8) ermittelt.
8. Inspektionsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennungseinrichtung (10) bewirkt, dass das Licht der ersten Beleuchtungseinrichtung (2) und das Licht der zweiten Beleuchtungseinrichtung (3) zeitlich um zwischen 200 μs und 1500 μs, bevorzugt um zwischen 200 μs und 1000 μs und besonders bevorzugt um zwischen 300 μs und 600 μs gegeneinander versetzt sind.
9. Inspektionsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem optischen Strahlengang zwischen den Beleuchtungseinrichtungen (2, 3) und dem Boden (8) des Behältnisses (6) eine Lichteinkoppeleinrichtung (5) vorgesehen ist.
10. Inspektionsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Inspektionsvorrichtung eine zweite Bildaufnahmeeinrichtung (13) aufweist.
11. Inspektionsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtungen (2,3) sichtbares Licht und insbesondere sichtbares Licht unterschiedlicher Wellenlängen abstrahlen.
12. Inspektionsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Beleuchtungseinrichtung (2) eine Punktlichtquelle aufweist.
13. Streckblasmaschine mit einer Inspektionsvorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche.
14. Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen und insbesondere von streckgeblasenen Kunststoffbehältern (6) durch optische Inspektion des Bodens (8) des Behältnisses mit den Schritten:
- Beleuchtung des Bodens (6) des Behältnisses (8) durch eine erste Beleuchtungseinrichtung mittels Licht mit ersten charakteristischen Eigenschaften;
- Beleuchtung des Bodens (6) des Behältnisses (8) durch eine zweiten Beleuchtungseinrichtung (3) mit Licht mit zweiten charakteristischen Eigenschaften, welche sich von den ersten charakteristischen Eigenschaften unterscheiden;
- Aufnahme wenigstens eines Anteils des auf den Boden des Behältnisses gerichteten Lichts beider Beleuchtungseinrichtungen (2, 3) mit wenigstens einer Bildaufnahmeeinrichtung (9);
dadurch gekennzeichnet, dass das Licht der ersten Beleuchtungseinrichtung (2), welches von der Bildaufnahmeeinrichtung (9) aufgenommen wurde und das Licht der zweiten Beleuchtungseinrichtung (3) , welches von der Bildaufnahmeeinrichtung (9) aufgenommen wurde, voneinander im Wesentlichen vollständig trennbar sind oder getrennt werden.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Licht der ersten Beleuchtungseinrichtung (2) und das Licht der zweiten Beleuchtungseinrichtung (9) zeitlich versetzt zueinander auf den Boden (6) des Behältnisses (8) gerichtet werden.
16. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 14 - 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtungen (2,3) Licht unterschiedlicher Wellenlängen auf den Boden (6) des Behältnisses (8) richten und das Licht einer ersten Wellenlänge, welches von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wurde sowie das Licht einer zweiten Wellenlänge welches von der Bildaufnahmeeinrichtung (9) aufgenommen wurde, voneinander im Wesentlichen vollständig getrennt werden.
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